JP2008165433A - Information recording device - Google Patents
Information recording device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008165433A JP2008165433A JP2006353269A JP2006353269A JP2008165433A JP 2008165433 A JP2008165433 A JP 2008165433A JP 2006353269 A JP2006353269 A JP 2006353269A JP 2006353269 A JP2006353269 A JP 2006353269A JP 2008165433 A JP2008165433 A JP 2008165433A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- recording
- recorder
- recorded
- ambient
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 30
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 178
- 238000000034 method Methods 0.000 description 125
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 29
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 8
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
本発明は、たとえば車両に設けられるカメラで撮像された画像情報を記録し、所定の条件に基づいて画像情報を記録媒体に記録する情報記録装置に関する。 The present invention relates to an information recording apparatus that records image information captured by a camera provided in a vehicle and records the image information on a recording medium based on a predetermined condition.
従来技術の情報記録装置として、車両に設けられるカメラで撮像された画像情報を巡回的に第１のメモリ、たとえばリングバッファメモリに記録しておき、車両が事故に遭遇した場合などには、それをトリガとして、前記記録された複数の画像情報を第２のメモリ、たとえばコンパクトフラッシュ（登録商標）カード（以下「ＣＦカード」という）に記録する装置がある。このような情報記録装置に類似する技術が、たとえば特許文献１〜３に記載されている。
As a prior art information recording device, image information captured by a camera provided in a vehicle is cyclically recorded in a first memory, for example, a ring buffer memory. Is a device that records the plurality of recorded image information in a second memory, for example, a compact flash (registered trademark) card (hereinafter referred to as “CF card”). Techniques similar to such an information recording apparatus are described in, for example,
特許文献１の車両用映像記録装置には、３次元位置データに基づいて車載カメラを回転駆動し、車載カメラを撮影対象方向に向けて自動撮影する技術が開示されている。特許文献２のドライブレコーダ装置には、車両前方および車両後方の風景を撮影した映像を基準信号に同期して画像メモリに書き込み、この書き込んだ映像を記録する技術が開示されている。特許文献３の車載用画像記録装置には、カメラで撮影した画像情報を、ハードディスクなどの記録手段に記録する技術が開示されている。
The vehicle video recording apparatus disclosed in
前述の従来技術の情報記録装置では、リングバッファメモリに記録された画像情報をＣＦカードのような記録容量が比較的小さい記録媒体に記録するとき、ＣＦカードの空き容量が、ＣＦカードに記録させる画像情報の情報量よりも小さいときには、たとえば、ＣＦカードに既に記録されている画像情報のうち日時が最も古い画像情報を消去してＣＦカードの空き容量を確保しないと、新たに得られた画像情報をＣＦカードに記録させることができないという問題がある。 In the above-described conventional information recording apparatus, when image information recorded in the ring buffer memory is recorded on a recording medium having a relatively small recording capacity such as a CF card, the free capacity of the CF card is recorded on the CF card. When the amount of image information is smaller than the amount of image information, for example, the image information that has already been recorded on the CF card is erased and the oldest image information is deleted to secure the free space of the CF card. There is a problem that information cannot be recorded on the CF card.
また前述の特許文献３の車載用画像記録装置では、ハードディスクに記録された画像情報のうちの一部の画像情報を、利用者がパーソナルコンピュータ（略称：ＰＣ）などで見ようとした場合、利用者はハードディスクに記録された画像情報から所望の画像情報を選択する操作をしなければならず、しかも選択した画像情報を、情報記録装置に装着されるＣＦカードなどの記録媒体に記録させる操作もしなければならないので、手間がかかるという問題がある。
Further, in the above-described in-vehicle image recording apparatus disclosed in
本発明の目的は、利用者の操作の手間を省き、利便性が向上された情報記録装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an information recording apparatus that saves the user's operation and has improved convenience.
本発明（１）に従えば、情報記録装置は、情報を記録可能な記録手段を備えたナビゲーション装置との間で情報の送受信をすることができる。第１のメモリは、周囲の対象物の画像および周囲の音声の少なくともいずれか一方を含む周囲情報を取得する周囲情報取得手段によって取得した周囲情報を巡回的に記録する。装着部には、可搬性を有する第２のメモリが着脱自在に装着される。記録制御手段は、所定の条件毎に、第１のメモリに記録された周囲情報を、装着部に装着される第２のメモリ、およびナビゲーション装置に備えられる記録手段の少なくともいずれか一方に記録させる。 According to the present invention (1), the information recording apparatus can transmit / receive information to / from a navigation apparatus having a recording unit capable of recording information. The first memory cyclically records the ambient information acquired by the ambient information acquisition unit that acquires ambient information including at least one of an image of the surrounding object and surrounding audio. A second memory having portability is detachably attached to the attachment portion. The recording control means records the ambient information recorded in the first memory in at least one of the second memory attached to the attachment unit and the recording means provided in the navigation device for each predetermined condition. .
本発明（１）によれば、所定の条件毎に、第１のメモリに記録された周囲情報が、装着部に装着される第２のメモリ、およびナビゲーション装置に備えられる記録手段の少なくともいずれか一方に記録されるように構成される。したがって、所定の条件毎、たとえば周囲情報取得手段によって取得した周囲情報を記録する必要がある事象が発生する毎に、前記周囲情報を第２のメモリおよび記録手段の少なくともいずれか一方に記録させることができる。 According to the present invention (1), at least one of the surrounding information recorded in the first memory, the second memory mounted in the mounting unit, and the recording means provided in the navigation device for each predetermined condition. It is configured to be recorded on one side. Therefore, every time a certain condition occurs, for example, an event that requires recording of the surrounding information acquired by the surrounding information acquiring unit occurs, the surrounding information is recorded in at least one of the second memory and the recording unit. Can do.
たとえば、車両が事故などに遭遇して大きな衝撃が加えられる事象が発生したときに第１のメモリに記録された周囲情報は、可搬性を有する第２のメモリに記録させる。これによって、利用者が、第２のメモリに記録された周囲情報をパーソナルコンピュータ（略称：ＰＣ）などで視聴する場合、前記周囲情報がハードディスクなどの記録手段に記録される前記従来技術とは異なり、利用者は、前記記録手段から第２のメモリに周囲情報を記録させる操作をする必要がなく、第２のメモリに記録された周囲情報を比較的容易にＰＣに与えて視聴することができる。したがって前記周囲情報を記録させる操作の利用者の手間を省くことができ、前記従来技術に比べて利便性を向上することができる。 For example, the surrounding information recorded in the first memory when the vehicle encounters an accident or the like and a large impact is applied is recorded in the second memory having portability. Thus, when the user views the surrounding information recorded in the second memory with a personal computer (abbreviation: PC) or the like, the surrounding information is recorded on a recording means such as a hard disk. The user does not need to perform an operation of recording the surrounding information in the second memory from the recording means, and can relatively easily give the surrounding information recorded in the second memory to the PC for viewing. . Therefore, it is possible to save the trouble of the user for recording the surrounding information, and the convenience can be improved as compared with the conventional technique.
また、第１のメモリに記録された周囲情報が、第２のメモリおよび記録手段の少なくともいずれか一方に記録されるように構成されるので、第２のメモリのみに周囲情報を記録させる前記従来技術とは異なり、第２メモリの記録容量が不足したとき、第２メモリの空き容量を確保しなくても、ナビゲーション装置へ周囲情報を送信して、ナビゲーション装置に備えられる記録手段に周囲情報を確実に記録させることができる。 In addition, since the surrounding information recorded in the first memory is configured to be recorded in at least one of the second memory and the recording unit, the conventional information in which the surrounding information is recorded only in the second memory. Unlike the technology, when the recording capacity of the second memory is insufficient, the surrounding information is transmitted to the navigation device and the surrounding information is transmitted to the recording means provided in the navigation device without securing the free space of the second memory. It can be recorded reliably.
以下に、本発明を実施するための複数の形態について説明する。以下の説明において、先行する形態で説明している事項に対応する部分については同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。以下に説明する各実施の形態の情報記録装置（以下「ドライブレコーダ」という場合がある）は、たとえばバッテリ電圧が１２ボルトの乗用車に好適に搭載される。ただし適用車両は、乗用車に限定されるものではなく、たとえばバッテリ電圧が２４ボルトの運輸トラックおよびバスに搭載されてもよい。 Hereinafter, a plurality of modes for carrying out the present invention will be described. In the following description, portions corresponding to the matters described in the preceding embodiments are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions may be omitted. When only a part of the configuration is described, the other parts of the configuration are the same as those described in the preceding section. The information recording apparatus (hereinafter also referred to as “drive recorder” in some embodiments) described below is suitably mounted on a passenger car having a battery voltage of 12 volts, for example. However, the applicable vehicle is not limited to a passenger car, and may be mounted on, for example, a transport truck and a bus having a battery voltage of 24 volts.
図１は、本発明の実施の一形態であるドライブレコーダ１およびドライブレコーダ１に電気的に接続されるナビゲーション装置２の電気的構成を示すブロック図である。図２は、車両３へのカメラ取付け位置を説明するための図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a
ドライブレコーダ１は、車両３に設けられる撮像装置であるカメラから与えられる静止画像情報（以下、単に「画像情報」という場合がある）およびマイクロフォンから与えられる音声情報の少なくともいずれか一方を含む周囲情報を記憶するとともに、予め定める条件毎に、周囲情報を記録媒体、具体的には不揮発性メモリであるコンパクトフラッシュ（登録商標）カード（以下「ＣＦカード」という場合がある）４、および後述するナビゲーション装置２に備えられるハードディスクの少なくともいずれか一方に記録するように構成されている。ＣＦカード４は、通電しなくても記憶が消えないフラッシュメモリと、外部との入出力を受け持つコントローラ回路とが電気的に接続されたものである。
The
ドライブレコーダ１は、ドライブレコーダ本体５、撮像装置であるカメラ６、レコーダ側マイクロフォン（以下「レコーダ側マイク」という）７およびレコーダ側スピーカ８を含んで構成される。ドライブレコーダ本体５は、加速度センサ（以下「Ｇセンサ」という場合がある）１１、車速センサ１２、車両状態センサ１３、レコーダ側操作部１４、レコーダ側ＲＯＭ（Read Only Memory）１５、レコーダ側ＲＡＭ（Random Access Memory）１６、ＣＦカードインターフェース（略称：ＣＦカードＩＦ）１７およびレコーダ側処理部１８を含んで構成される。
The
カメラ６、レコーダ側マイク７およびレコーダ側スピーカ８は、ドライブレコーダ本体５のレコーダ側処理部１８に電気的に接続されて、ドライブレコーダ本体５とは別体に設けられる。カメラ６、レコーダ側マイク７およびレコーダ側スピーカ８は、ドライブレコーダ本体５と一体に設けられてもよい。この場合、カメラ６、レコーダ側マイク７およびレコーダ側スピーカ８と一体化されたドライブレコーダ本体５は、たとえば車両３のフロントガラス３ａに付設される。
The
当該車両３には、少なくとも一台のカメラ６が設けられる。カメラ６は、ＣＣＤ（
Charge Coupled Device）カメラによって実現される。このカメラ６は、車両３の前方方向Ｄ１を撮影するために、たとえばルームミラー裏のフロントガラス３ａに、図示外のブラケットを介して貼り付けられる。つまりこのカメラ６は車両前方に向けて固定される。ドライブレコーダ１では、オプションとして、当該車両に二台目または三台目のカメラ６を設けることが可能であり、具体的には車室内の撮影用カメラ６Ａ、または車両後方の撮影用カメラ６Ｂを設けることも可能である。
The
Realized by a Charge Coupled Device) camera. In order to photograph the front direction D1 of the
レコーダ側マイク７には、たとえば車室内および車室外の音声が入力される。レコーダ側マイク７に入力された音声を表す音声情報は、レコーダ側処理部１８に与えられる。レコーダ側処理部１８は、レコーダ側マイク７から与えられる音声情報をレコーダ側ＲＡＭ１６に記憶する。レコーダ側スピーカ８は、ドライブレコーダ本体５のレコーダ側処理部１８に電気的に接続され、レコーダ側処理部１８から与えられる電気信号を音響化して音声を出力する。レコーダ側スピーカ８は、後述するレコーダ側ＲＯＭ１５に記憶されている予め定める音声、具体的にはビープ音および合成音声などを出力する。
The recorder-side microphone 7 is inputted with, for example, sound inside and outside the vehicle. Audio information representing the audio input to the recorder-side microphone 7 is given to the recorder-
ドライブレコーダ本体５には、ＣＦカード４を挿抜可能な不図示の挿入口が形成されている。挿入口に挿抜可能な記録媒体は、前述のＣＦカード４に限らず、たとえばＳＤ（
Secure Digital）メモリカード、メモリースティックおよびスマートメディアであってもよい。
The drive recorder
Secure Digital) memory cards, memory sticks and smart media.
Ｇセンサ１１は、車両の前後方向および左右方向に作用する重力加速度、いわゆるＧセンサ出力値を検出する。当該車両の進行方向に相当する車両の運転席に着座した乗務員の正面方向およびその後方を前後方向とし、当該車両に着座した乗務員の左および右方向を左右方向とする。前後方向および左右方向に直交する方向を上下方向とする。本実施の形態では、前後方向をＹ軸方向と定義し、左右方向をＸ軸方向と定義する。
The
Ｘ軸方向の重力加速度を表す加速度情報（以下「Ｘ軸方向のＧセンサ出力値」という場合がある）Ｇ（Ｘ）と、Ｙ軸方向の重力加速度を表す加速度情報（以下「Ｙ軸方向のＧセンサ出力値」という場合がある）Ｇ（Ｙ）とは、独立して検出されて記録される。以下の説明では、「Ｘ軸方向のＧセンサ出力値」と「Ｙ軸方向のＧセンサ出力値」とを総称して「Ｇセンサ出力値」という。Ｇセンサ１１は、検出したＧセンサ出力値を、レコーダ側処理部１８に与える。レコーダ側処理部１８は、Ｇセンサ１１から与えられるＧセンサ出力値が予め定める閾値を超過したか否かを判断する。さらに述べると、レコーダ側処理部１８は、たとえば１０ミリ秒毎にＧセンサ出力値をサンプリングし、複数回、たとえば２回連続してＧセンサ出力値が予め定める閾値を超過したか否かを判断する。
Acceleration information (hereinafter sometimes referred to as “G-sensor output value in the X-axis direction”) G (X) representing the acceleration of gravity in the X-axis direction and acceleration information (hereinafter referred to as “Y-axis direction in the Y-axis direction”). G (Y), sometimes referred to as “G sensor output value”, is detected and recorded independently. In the following description, the “G sensor output value in the X-axis direction” and the “G sensor output value in the Y-axis direction” are collectively referred to as “G sensor output value”. The
車速センサ１２は、車両の車輪の回転速度に対応して発生される車速パルスを検出し、検出した車速パルスをレコーダ側処理部１８に与える。レコーダ側処理部１８は、車速センサ１２から与えられる車速パルスに基づいて車両の走行速度（以下「車速」という場合がある）を算出する。
The
車両状態センサ１３は、運転者によって操作される車両のステアリングホイールの操舵角度を表す情報を検出する操舵角センサ、および方向指示器スイッチの操作状態を表す情報を検出するセンサを含む。車両状態センサ１３は、検出した前記操舵角度を表す情報および前記方向指示器スイッチの操作状態を表す情報を、レコーダ側処理部１８に与える。車両状態センサ１３は、前記操舵角度を表す情報および前記方向指示器スイッチの操作状態を表す情報を、後述するナビゲーション装置２のナビ側処理部３０に与えてもよい。
The
レコーダ側操作部１４は、利用者が操作して所定の情報を入力するための操作スイッチを有する。さらに述べると、レコーダ側操作部１４は、カメラ６で撮像対象物を撮像して記録するための撮像スイッチと、レコーダ側マイク７で周囲の音声を収集して記録するための集音スイッチとを有する。利用者によって、レコーダ側操作部１４の各操作スイッチが操作されると、レコーダ側操作部１４は、ドライブレコーダ１への指示情報など、操作に応じた情報を表す信号を生成してレコーダ側処理部１８に与える。
The recorder-
本実施の形態のレコーダ側操作部１４は、前述のように、操作スイッチとして、撮像スイッチおよび集音スイッチの２つのスイッチを有する構成であるけれども、本発明の他の実施の形態のレコーダ側操作部１４は、撮像スイッチおよび集音スイッチを兼用するスイッチを１つ有し、撮像スイッチおよび集音スイッチのいずれか一方のスイッチとして機能するように設定変更できるように構成されていてもよい。
As described above, the recorder-
たとえば、利用者によってレコーダ側操作部１４の撮像スイッチが操作されると、カメラ６で撮像された前記車両３の周囲の撮像対象物の静止画像情報を記録する指令を表す信号がレコーダ側処理部１８に与えられる。レコーダ側処理部１８は、レコーダ側操作部１４から与えられる前記指令に従って、撮像スイッチが操作された時刻（以下「撮像スイッチ操作時」という場合がある）を基準として、カメラ６で撮像され、後述するレコーダ側ＲＡＭ１６に記憶される静止画像情報のうち、撮像スイッチ操作時前の予め定める時間分の静止画像情報と、撮像スイッチ操作時後の予め定める時間分の静止画像情報とを、レコーダ側ＲＡＭ１６から、ＣＦカード４およびナビゲーション装置２のハードディスク２５の少なくともいずれか一方に記録させる。
For example, when the user operates the imaging switch of the recorder-
また利用者によってレコーダ側操作部１４の集音スイッチが操作されると、レコーダ側マイク７で収集された前記車両３の周囲の音声情報、具体的には車室内および車室外の音声情報を記録する指令を表す信号がレコーダ側処理部１８に与えられる。レコーダ側処理部１８は、レコーダ側操作部１４から与えられる前記指令に従って、集音スイッチが操作された時刻（以下「集音スイッチ操作時」という場合がある）を基準として、レコーダ側マイク７によって収集され、後述するレコーダ側ＲＡＭ１６に記憶される音声情報のうち、集音スイッチ操作時前の予め定める時間分の音声情報と、集音スイッチ操作時後の予め定める時間分の音声情報とを、レコーダ側ＲＡＭ１６から、ＣＦカード４およびナビゲーション装置２のハードディスク２５の少なくともいずれか一方に記録させる。
When the sound collection switch of the recorder
レコーダ側ＲＯＭ１５は、たとえばフラッシュＲＯＭによって実現される。レコーダ側ＲＯＭ１５は、ドライブレコーダ本体５を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラムならびに予め定める音声を記憶する。予め定める音声は、たとえばビープ音および合成音声である。
The recorder-
レコーダ側ＲＡＭ１６は、たとえばＳＤ−ＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random
Access Memory）によって実現される。またレコーダ側ＲＡＭ１６は、リングバッファ構造によって構成されており、日時が最も古い情報から順次最新の情報に書き換えるようになっている。レコーダ側ＲＡＭ１６は、後述するレコーダ側処理部１８に内蔵されるリアルタイムクロック（Real Time Clock；略称：ＲＴＣ）によって計時される現在時刻を表す時刻情報、Ｇセンサ１１によって検出されるＧセンサ出力値、および車速センサ１２によって検出されてレコーダ側処理部１８によって算出される車速を表す車速情報を含む車両の状態を表す状態情報を巡回して一時的に記憶する。さらにレコーダ側ＲＡＭ１６は、カメラ６によって撮像され、ＪＰＥＧ（Joint Photographic coding Experts Group）形式に変換された画像を表す静止画像情報およびレコーダ側マイク７に入力された音声情報の少なくともいずれか一方を含む周囲情報を巡回して一時的に記憶する。
The recorder-
Access Memory). The recorder-
レコーダ側ＲＡＭ１６は、前述のように、レコーダ側処理部１８のＲＴＣによって計時される時刻情報を記憶してもよいし、レコーダ側処理部１８が後述するナビ側処理部３０から受信した時刻情報を記憶してもよい。
As described above, the recorder-
カメラ６によって撮像された画像のファイル形式は、ＪＰＥＧ形式に限定されるものではなく、たとえばビットマップ形式であってもよいし、動画のファイル形式であってもよいし、さらには独自に開発した形式であってもよい。
The file format of the image captured by the
レコーダ側処理部１８は、中央演算処理装置（Central Processing Unit；略称：ＣＰＵ）などの処理回路によって実現される。レコーダ側処理部１８には、Ｇセンサ１１、車速センサ１２、車両状態センサ１３、レコーダ側操作部１４、レコーダ側ＲＯＭ１５、レコーダ側ＲＡＭ１６およびＣＦカードＩＦ１７が電気的に接続されている。レコーダ側処理部１８は、レコーダ側ＲＯＭ１５に記憶されている制御プログラムに従って、ドライブレコーダ１を構成するレコーダ側スピーカ８、レコーダ側ＲＡＭ１６およびＣＦカードＩＦ１７を制御する。
The recorder-
レコーダ側処理部１８は、ＲＴＣを内蔵し、現在時刻を計時している。後述するナビ側処理部３０によって取得される時刻情報を得るために、レコーダ側処理部１８が、時刻情報の送信要求信号をナビ側処理部３０に送信するように構成されてもよい。レコーダ側処理部１８は、前述の車両の状態を表す状態情報と、前述の周囲情報とをレコーダ側ＲＡＭ１６に記憶させる。レコーダ側処理部１８は、所定の条件毎、具体的には前記状態情報および前記周囲情報を記録する必要がある事象が発生する毎に、レコーダ側ＲＡＭ１６に記憶させた前記状態情報および周囲情報を、ＣＦカードＩＦ１７を介してドライブレコーダ本体５に装着されるＣＦカード４、および後述するナビゲーション装置２のハードディスク２５の少なくともいずれか一方に記録させる。前記周囲情報を記録する必要がある事象とは、たとえばＧセンサ出力値が予め定める閾値を超過する事象、ならびにレコーダ側操作部１４の撮像スイッチおよび集音スイッチなどが利用者によって操作される事象の少なくともいずれか一方をいう。
The recorder-
レコーダ側処理部１８は、複数回連続してＧセンサ出力値が予め定める閾値を超過したと判断したとき、前記状態情報および前記周囲情報を記録するトリガ（以下「情報記録トリガ」という場合がある）が発生したと判断する。
When the recorder-
レコーダ側処理部１８は、レコーダ側ＲＡＭ１６に記憶させた前記周囲情報と、その周囲情報の後述するナビゲーション装置２のハードディスク２５への記録指令を表す信号とを、ナビ側処理部３０へ送信する。
The recorder-
ナビゲーション装置２は、道路地図などの地図情報に基づいて、利用者によって設定される出発地から目的地までの経路を探索し、探索された経路に沿って車両が走行するように、車両の現在位置を表す自車位置および地図を表示して、運転支援のための経路案内を行う。
The
ナビゲーション装置２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）レシーバ２１、ＧＰＳアンテナ２２、ナビゲーション側ＲＯＭ（以下「ナビ側ＲＯＭ」という）２３、ナビゲーション側ＲＡＭ（以下「ナビ側ＲＡＭ」という）２４、ハードディスク２５、ナビゲーション側操作部（以下「ナビ側操作部」という）２６、表示部２７、ナビゲーション側マイク（以下「ナビ側マイク」という）２８、ナビゲーション側スピーカ（以下「ナビ側スピーカ」という）２９およびナビゲーション側処理部（以下「ナビ側処理部」という）３０を含んで構成される。ナビゲーション装置２は、前述のドライブレコーダ１と電気的に接続されている。さらに具体的に述べると、ドライブレコーダ１のレコーダ側処理部１８と、ナビゲーション装置２のナビ側処理部３０とが電気的に接続されている。
The
ＧＰＳレシーバ２１は、ＧＰＳアンテナ２２を介して、不図示のＧＰＳ用衛星から送信される複数の電波信号を受信する。ＧＰＳレシーバ２１は、受信した複数の電波信号をナビ側処理部３０に与える。ナビ側処理部３０は、ＧＰＳレシーバ２１から与えられた複数の電波信号に基づいて、車両の位置を表す位置情報を測定する。またナビ側処理部３０は、ＧＰＳレシーバ２１から与えられた複数の電波信号に基づいて、該電波信号に含まれる現在時刻を表す時刻情報を取得する。ナビ側処理部３０は、レコーダ側処理部１８からの時刻情報の送信要求信号を受信したとき、受信した時刻情報の送信要求信号に基づいて、時刻情報をレコーダ側処理部１８へ送信する。
The
ナビ側ＲＯＭ２３は、たとえばフラッシュＲＯＭによって実現される。ナビ側ＲＯＭ２３は、ナビゲーション装置２を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラムならびに予め定める音声を記憶する。予め定める音声は、たとえば運転支援のための経路案内を行うときに後述するナビ側スピーカ２９から出力させるビープ音および合成音声である。
The
ナビ側ＲＡＭ２４は、たとえばＳＤ−ＲＡＭによって実現される。ナビ側ＲＡＭ２４は、リングバッファ構造によって構成されており、日時が最も古い情報から順次最新の情報に書き換えるようになっている。ナビ側ＲＡＭ２４は、ナビ側処理部３０によって測定される車両の位置情報などを一時的に記憶する。
The
ハードディスク２５は、経路案内をするための地図情報を記録するとともに、ドライブレコーダ１から与えられる車両の状態を表す状態情報および周囲情報を記録する。ここで、地図情報は、線に関するリンク情報および点に関するノード情報を含む。道路は、１または複数のリンクを順次連結して表され、リンクの端点がノードとなる。リンク情報は、たとえばリンクの長さ寸法、ならびに有料道路、高速道路、一般道路などの道路種別を含む。ノード情報は、各ノードの座標情報を含む。
The
ナビ側操作部２６は、利用者が操作して所定の情報を入力するための操作スイッチを有する。さらに述べると、ナビ側操作部２６は、道路地図などの地図情報に基づいて自車位置および地図を表示させて経路案内をさせるときに利用者によって操作されるスイッチと、ドライブレコーダ１のカメラ６で撮像対象物を撮像するときに利用者によって操作される撮像スイッチと、ドライブレコーダ１のレコーダ側マイク７で周囲の音声を収集するときに利用者によって操作される集音スイッチとを有する。利用者によって、ナビ側操作部２６の各操作スイッチが操作されると、ナビ側操作部２６は、ナビゲーション装置２への指示情報など、操作に応じた情報を表す信号を生成してナビ側処理部３０に与える。
The navigation
たとえば、利用者によってナビ側操作部２６の撮像スイッチが操作されると、ドライブレコーダ１およびナビゲーション装置２が設けられる車両３の周囲の撮像対象物をカメラ６で撮像する指令を表す信号が、ナビ側処理部３０を介してレコーダ側処理部１８に与えられる。また利用者によってナビ側操作部２６の集音スイッチが操作されると、ドライブレコーダ１およびナビゲーション装置２が設けられる車両３の周囲の音声、具体的には車室内および車室外の音声をレコーダ側マイク７で収集する指令を表す信号が、ナビ側処理部３０を介してレコーダ側処理部１８に与えられる。
For example, when an imaging switch of the navigation
レコーダ側操作部１４が撮像スイッチおよび集音スイッチを兼用するスイッチを１つ有する構成の本発明の他の実施の形態では、前記兼用するスイッチが操作されると、予め設定された機能に基づいて、前記車両３の周囲の撮像対象物をカメラ６で撮像する指令を表す信号が、ナビ側処理部３０を介してレコーダ側処理部１８に与えられるか、または前記車両３の周囲の音声、具体的には車室内および車室外の音声をレコーダ側マイク７で収集する指令を表す信号が、ナビ側処理部３０を介してレコーダ側処理部１８に与えられる。
In another embodiment of the present invention in which the recorder-
表示部２７は、たとえばカラー表示可能な液晶ディスプレイ（略称：ＬＣＤ）によって実現され、ナビ側処理部３０から与えられる指令に従って所定の文字および画像を表示する。表示部２７に表示される画像は、たとえば道路地図、車両の位置、運転支援のための経路案内および観光案内を表す画像である。
The
ナビ側マイク２８には、たとえば利用者によって発せられる音声が入力される。ナビ側マイク２８に入力された音声を表す音声情報は、ナビ側処理部３０に与えられる。ナビ側処理部３０は、ナビ側マイク２８から与えられる予め定める音声情報を認識して、たとえば車両の運転支援のための経路案内処理を行ってもよいし、情報記録トリガを発生させてもよい。
For example, a voice uttered by a user is input to the
ナビ側スピーカ２９は、ナビ側処理部３０に電気的に接続され、ナビ側処理部３０から与えられる電気信号を音響化して音声を出力する。ナビ側スピーカ２９は、ナビ側ＲＯＭ２３に記憶されている予め定める音声、具体的にはビープ音および合成音声などを出力する。
The navigation-
ナビ側処理部３０は、ＣＰＵなどの処理回路によって実現される。ナビ側処理部３０は、経路案内処理、具体的にはハードディスク２５に記録された地図情報を読み出して、利用者によって設定される出発地から目的地までの経路を探索し、探索された経路に沿って車両が走行するように、車両の現在位置を表す自車位置およびその周辺の地図などを表示部２７に表示して経路案内を行う。
The navigation
ナビ側処理部３０は、レコーダ側処理部１８から送信される周囲情報および周囲情報の記録指令信号を受信したとき、受信した記録指令信号に基づいて、受信した周囲情報をハードディスク２５に記録させる。ナビ側処理部３０は、レコーダ側処理部１８からの周囲情報の送信要求信号を受信したとき、受信した周囲情報の送信要求信号に基づいて、送信要求された周囲情報をレコーダ側処理部１８へ送信する。
When the
本実施の形態において、レコーダ側ＲＡＭ１６は、第１のメモリに相当し、ＣＦカードＩＦ１７は、装着部に相当する。カメラ６およびレコーダ側マイク７は、周囲情報取得手段に相当する。Ｇセンサ１１は、加速度検出手段に相当する。ＣＦカード４は、第２のメモリに相当する。レコーダ側処理部１８は、記録制御手段に相当する。ハードディスク２５は、記録手段に相当する。
In the present embodiment, the recorder-
図３は、Ｇセンサ出力値に基づいて、静止画像情報が一定間隔δおきにＣＦカード４に記録される態様を表す図である。図４は、静止画像情報の一部と位置情報等との関係を表す図である。レコーダ側処理部１８は、カメラ６で撮像され、ドライブレコーダ本体５に入力された入力画像を、不図示のＪＰＥＧ ＩＣ（Integrated Circuit）によってＪＰＥＧ形式の静止画像情報に変換させる。レコーダ側処理部１８は、ＪＰＥＧ形式に変換された静止画像情報をフレーム単位で時系列順にレコーダ側ＲＡＭ１６に順次記憶させる。このとき１枚（１フレーム）の静止画像は、たとえば「画像＊．ｊｐｇ」という形式でレコーダ側ＲＡＭ１６に記憶される（図４参照）。前記「＊」は整数である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a mode in which still image information is recorded on the CF card 4 at regular intervals δ based on the G sensor output value. FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between part of still image information and position information. The recorder-
レコーダ側処理部１８は、静止画像情報の付加情報として、当該車両３のＧセンサ出力値と、位置情報と、時刻情報と、車速情報と、音声情報との少なくともいずれか１つの情報を、レコーダ側ＲＡＭ１６に順次記憶させるようにしてもよい。さらに述べると、レコーダ側処理部１８は、静止画像情報のみをレコーダ側ＲＡＭ１６に記憶させ、静止画像情報の前記付加情報をレコーダ側ＲＡＭ１６に記憶させないように構成されてもよい。
The recorder-
所定の記録条件を満たしたとき、レコーダ側ＲＡＭ１６に静止画像情報およびその付加情報が記憶されている場合、レコーダ側処理部１８は、レコーダ側ＲＡＭ１６に記憶された静止画像情報と、その付加情報であるＧセンサ出力値、位置情報、時刻情報、車速情報および音声情報の少なくともいずれか１つの情報とをＣＦカード４に記録させる。また所定の記録条件を満たしたとき、レコーダ側ＲＡＭ１６に静止画像情報のみが記憶されている場合、レコーダ側処理部１８は、レコーダ側ＲＡＭ１６に記憶された静止画像情報をＣＦカード４に記録させる。本実施の形態では、たとえば１秒間に１０枚（１０フレーム）の静止画像がＣＦカード４に記録され、１イベント最大２０秒間で２００枚（２００フレーム）の静止画像がＣＦカード４に記録可能に構成されている。１イベントとは、予め定める記録条件を満たした一つの状態と同義である。
When still image information and its additional information are stored in the recorder-
さらに述べると、本実施の形態のＣＦカード４には、１イベント（１件）あたりの静止画像の記録時間を２０秒とした場合、１５件分の静止画像を記録可能である。ＣＦカード４には、たとえば図４に示すように、最大２０秒間で２００枚の静止画像「画像１．ｊｐｇ」，・・・，「画像２００．ｊｐｇ」から成る静止画像情報群が記録され、また前記静止画像情報群に含まれる各静止画像のファイル名「画像１」，・・・，「画像２００」と、前記車両３の位置情報、時刻情報、Ｇセンサ出力値および車速情報を含む情報とをそれぞれ関連付けた情報が、静止画像情報群の付加情報として、ＣＦカード４に記録される。
More specifically, the CF card 4 of the present embodiment can record 15 still images when the recording time of a still image per event (one event) is 20 seconds. For example, as shown in FIG. 4, a still image information group consisting of 200 still images “image 1.jpg”,..., “Image 200.jpg” is recorded in the CF card 4 for a maximum of 20 seconds. Further, information including file names “
図５は、閾値を超過したＧセンサ出力値３５と、ＣＦカード４に記録される静止画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。記録条件としてＧセンサ出力値３５が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過すると、閾値超過時刻ＴＧを基準として最大２０秒間の記録範囲Ｒｈにわたって、レコーダ側ＲＡＭ１６にエンドレスで記録された静止画像情報、そのＧセンサ出力値、位置、時刻および車速情報と、レコーダ側マイク７からの音声情報とをＣＦカード４に記録する。以下の説明において、閾値超過時刻ＴＧをトリガ発生時ＴＧという場合がある。トリガ発生時ＴＧ前の記録時間Ｔｂｅｆ秒に、トリガ発生時ＴＧ後の記録時間Ｔａｆｔ秒を加えた時間が、１イベントにおける記録範囲Ｒｈの合計時間に相当する。
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the G
本実施の形態では、トリガ発生時ＴＧ前の記録時間Ｔｂｅｆを１２秒とし、トリガ発生時ＴＧ後の記録時間Ｔａｆｔを８秒としている。トリガ発生時ＴＧ前の記録時間Ｔｂｅｆは、８秒以上１２秒以下の範囲で設定可能であり、トリガ発生時ＴＧ後の記録時間Ｔａｆｔは、８秒以上１２秒以下の範囲で設定可能である。換言すれば、１イベントにおける記録範囲Ｒｈは、トリガ発生時ＴＧ前８秒以上１２秒以下、トリガ発生時ＴＧ後８秒以上１２秒以下の範囲で最大２０秒間を設定可能になっている。 In this embodiment, the recording time T bef before the time trigger T G and 12 seconds, is set to 8 seconds the recording time T aft after time trigger T G. The recording time T bef before the trigger time TG can be set in the range of 8 seconds to 12 seconds, and the recording time T aft after the trigger time TG can be set in the range of 8 seconds to 12 seconds. Is possible. In other words, the recording range Rh in one event can be set to a maximum of 20 seconds within a range of 8 seconds to 12 seconds before TG at the time of trigger occurrence and 8 seconds to 12 seconds after TG at the time of trigger occurrence. .
本実施の形態では、１イベントにおける記録範囲Ｒｈの合計時間を最大２０秒に設定しているが、記録範囲Ｒｈの合計時間は２０秒に限定されるものではなく、記録範囲Ｒｈの合計時間を、２０秒よりも長い時間に設定されてもよいし、２０秒よりも短い時間に設定されてもよい。また本実施の形態では、トリガ発生時ＴＧ前の記録時間およびトリガ発生時ＴＧ後の記録時間が、「８秒以上１２秒以下」の範囲で設定可能に構成されているけれども、「８秒以上１２秒以下」以外の範囲に設定可能に構成されていてもよい。 In this embodiment, the total time of the recording range Rh in one event is set to a maximum of 20 seconds, but the total time of the recording range Rh is not limited to 20 seconds, and the total time of the recording range Rh is The time may be set longer than 20 seconds, or may be set shorter than 20 seconds. In the present embodiment, the recording time after the recording time before the time trigger T G and trigger occurrence T G is, although being capable of setting a range of "12 seconds 8 seconds or more,""8 It may be configured to be set in a range other than “seconds to 12 seconds”.
図６は、Ｇセンサ出力値の閾値判定方法を説明するための図である。レコーダ側処理部１８は、Ｇセンサ１１の出力を取得して、閾値Ｇａｂｅを超えたか否かの判定（以下「閾値判定」という場合がある）をする。Ｇセンサ１１は、前述のようにＸ、Ｙ軸方向の重力加速度を検出する二軸タイプのセンサであり、車両３の前後方向および左右方向の重力加速度を検出可能に構成されている。したがって前後方向の衝突事故だけでなく、左右方向の衝突事故をも確実に検出することができ、その原因を分析することが可能となる。閾値判定は、前後方向の重力加速度と、左右方向の重力加速度とのベクトル和で実施する。この閾値は、設定により任意の値に変更可能になっている。
FIG. 6 is a diagram for explaining a threshold determination method for the G sensor output value. Recorder
本実施の形態では、前後方向の重力加速度および左右方向の重力加速度のベクトル和と閾値Ｇａｂｅとを比較して閾値判定をするように構成されているが、必ずしもこのような構成に限定されない。本発明の他の実施の形態では、左右方向であるＸ軸方向の重力加速度、および前後方向であるＹ軸方向の重力加速度と閾値Ｇａｂｅとを個別にそれぞれ比較して、Ｘ軸方向およびＹ軸方向で個別に閾値判定をするようにしてもよい。 In the present embodiment, the threshold value is determined by comparing the vector sum of the gravitational acceleration in the front-rear direction and the gravitational acceleration in the left-right direction with the threshold value G bee , but the present invention is not necessarily limited to such a configuration. In another embodiment of the present invention, a horizontal direction X-axis direction of the gravitational acceleration, and a Y-axis direction of the gravitational acceleration with a threshold value G abe a longitudinal direction compared respectively separately, X-axis direction and Y The threshold value may be determined individually in the axial direction.
さらに、ドライブレコーダ１が、Ｘ軸方向の重力加速度、Ｙ軸方向の重力加速度に加え、Ｘ軸方向およびＹ軸方向にそれぞれ垂直な方向であるＺ軸方向の重力加速度をも検出することができる三軸タイプのＧセンサを備えている場合は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の各重力加速度のベクトル和と閾値Ｇａｂｅとを比較して閾値判定をしてもよいし、Ｘ軸方向の重力加速度、Ｙ軸方向の重力加速度およびＺ軸方向の重力加速度と閾値Ｇａｂｅとを個別にそれぞれ比較して、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向で個別に閾値判定をするようにしてもよい。
Furthermore, the
図７は、レコーダ側ＲＡＭ１６に記憶された静止画像情報を、日時が新しい順番にＣＦカード４およびハードディスク２５の少なくともいずれか一方に記録する場合の記録処理の動作を説明するための図である。図８は、静止画像情報のレコーダ側ＲＡＭ１６への記憶動作および静止画像情報のＣＦカード４およびハードディスク２５の少なくともいずれか一方への記録動作を示す図である。図８（１）は、静止画像情報のレコーダ側ＲＡＭ１６への記憶動作を示す図である。図８（２）は、静止画像情報のＣＦカード４およびハードディスク２５の少なくともいずれか一方への記録動作を示す図である。
FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the recording process when still image information stored in the recorder-
本実施の形態のレコーダ側ＲＡＭ１６は、３０秒分の静止画像情報を記憶可能な容量を有しており、図７および図８（１）に示すように、たとえばフレームＡ、フレームＢ、フレームＣ、・・・、フレームＭ、フレームＮ、フレームＯの順番に、各フレームの静止画像情報を記憶する。また本実施の形態では、Ｇセンサ出力値が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過したとき、その閾値超過時刻（トリガ発生時）ＴＧを基準として、トリガ発生時ＴＧ前の１２秒分の静止画像情報と、トリガ発生時ＴＧ後の８秒分の静止画像情報とを、レコーダ側ＲＡＭ１６から、ＣＦカード４およびナビゲーション装置２のハードディスク２５の少なくともいずれか一方へ記録するように構成されている。
The recorder-
レコーダ側処理部１８は、カメラ６で撮像され、レコーダ側ＲＡＭ１６に記憶された静止画像情報をＣＦカード４に記録すべき指令、具体的には前記指令を表す信号が与えられ、かつ不図示の車両電源部から電力が供給されていることを検出したとき（以下「電力供給時」という場合がある）に、前記指令を表す信号が与えられた時刻を含む予め定める時間内にレコーダ側ＲＡＭ１６に記憶された静止画像情報を、トリガ発生時ＴＧを基準として、レコーダ側ＲＡＭ１６に記憶された日時が古いフレームの静止画像情報から順番にＣＦカード４に記録させる記録処理を実行する。
The recorder-
さらに述べると、レコーダ側処理部１８は、図７に示すように、電力供給時には、レコーダ側ＲＡＭ１６に記憶された静止画像情報のうち、トリガ発生時ＴＧを基準として、トリガ発生時ＴＧ前の１２秒分の静止画像情報と、トリガ発生時ＴＧ後の８秒分の静止画像情報とを、レコーダ側ＲＡＭ１６に記憶された日時が古いフレームの静止画像情報から順番にＣＦカード４に記録させる。さらに具体的に述べると、レコーダ側処理部１８は、図８（２）に示すように、電力供給時には、フレームＡ、フレームＢ、・・・、フレームＨ、・・・、フレームＩ、・・・、フレームＭ、フレームＮ、フレームＯの順番に、レコーダ側ＲＡＭ１６に記憶された各フレームの静止画像情報をＣＦカード４に記録させる。
Further by way, the recorder
また電力供給時に、静止画像情報がＣＦカード４に記録されているときでも、レコーダ側ＲＡＭ１６には、図７および図８（１）に示すようにフレームＰ、フレームＱ、フレームＲ、・・・の順番に、新たなフレームの静止画像情報が空き領域に記憶されていく。空き領域がなくなると、記憶日時の最も古い静止画像情報に、記憶日時の最も新しい静止画像情報が上書きされる。レコーダ側ＲＡＭ１６に記憶されている静止画像情報は、ＣＦカード４に記録された後、レコーダ側ＲＡＭ１６から消去されてもよい。
Even when still image information is recorded on the CF card 4 at the time of power supply, the recorder-
図９は、本発明の実施の一形態の周囲情報の記録処理に関するレコーダ側処理部１８の処理手順を示すフローチャートである。図９に示すフローチャートでは、不図示の車両電源部から供給される電力によってドライブレコーダ本体５が電源起動する条件で、本処理が開始する。本処理は、ドライブレコーダ１の動作中に、レコーダ側処理部１８によって繰返し実行される。
FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure of the recorder-
ステップａ１では、カメラ６から与えられる画像情報およびレコーダ側マイク７から与えられる音声情報の少なくともいずれか一方を含む周囲情報を取得して、ステップａ２に移行する。ステップａ２では、ステップａ１で取得した周囲情報を、レコーダ側ＲＡＭ１６に記憶させて、ステップａ３に移行する。
In step a1, ambient information including at least one of image information given from the
ステップａ３では、ドライブレコーダ１に起因する情報記録トリガが発生したか否かを判断し、発生したと判断したときはステップａ４に移行し、発生していないと判断したときはステップａ６に移行する。ここで、ドライブレコーダ１に起因する情報記録トリガとは、Ｇセンサ出力値が予め定める閾値を超過した状態と、レコーダ側操作部１４の撮像スイッチおよび集音スイッチの少なくともいずれか一方が操作された状態との少なくともいずれか一方の状態をいう。
In step a3, it is determined whether or not an information recording trigger caused by the
ステップａ４では、Ｇセンサ出力値が予め定める閾値を超過したか否かを判断し、超過していれば、利用者によってパーソナルコンピュータ（略称：ＰＣ）などで周囲情報が分析されることを考慮してステップａ５に移行し、超過していなければドライブレコーダ１に起因する情報記録トリガが、レコーダ側操作部１４の撮像スイッチおよび集音スイッチの少なくともいずれか一方が操作されたことであると判断して、ステップａ７に移行する。
In step a4, it is determined whether or not the G sensor output value has exceeded a predetermined threshold value, and if it has exceeded, it is considered that the surrounding information is analyzed by a user using a personal computer (abbreviation: PC). If it does not exceed, it is determined that the information recording trigger caused by the
ステップａ５では、レコーダ側ＲＡＭ１６に記憶させた周囲情報のうちのトリガ発生時ＴＧ前後の周囲情報、さらに具体的にはトリガ発生時ＴＧ前１２秒の周囲情報およびトリガ発生時ＴＧ後８秒の周囲情報をＣＦカード４へ記録させた後、全ての処理手順を終了する。
In step a5, the trigger generation time T G surrounding information before and after of the surrounding information stored in the
ステップａ６では、ナビゲーション装置２に起因する情報記録トリガが発生したか否かを判断し、発生したと判断したときはステップａ７に移行し、発生していないと判断したときは、全ての処理手順を終了する。ここで、ナビゲーション装置２に起因する情報記録トリガとは、ナビ側操作部２６の撮像スイッチおよび集音スイッチの少なくともいずれか一方が操作されたことと、ドライブレコーダ１およびナビゲーション装置２を備える車両が予め定める地点を通過したこととの少なくともいずれか一方の状態をいう。
In step a6, it is determined whether or not an information recording trigger caused by the
ステップａ７では、レコーダ側ＲＡＭ１６に記憶させた周囲情報と、その周囲情報のハードディスク２５への記録指令を表す信号（以下「周囲情報の記録指令信号」という場合がある）とを、ナビゲーション装置２のナビ側処理部３０へ送信させた後、全ての処理手順を終了する。
In step a7, the ambient information stored in the recorder-
図１０は、本発明の実施の一形態の周囲情報の記録処理に関するナビ側処理部３０の処理手順を示すフローチャートである。図１０に示すフローチャートでは、不図示の車両電源部から供給される電力によってナビゲーション装置２が電源起動する条件で、本処理が開始する。本処理は、ナビゲーション装置２の動作中に、ナビ側処理部３０によって繰返し実行される。
FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure of the navigation-
ステップｂ１では、ドライブレコーダ１のレコーダ側処理部１８からの周囲情報およびその周囲情報の記録指令信号を受信したか否かを判断し、受信していればステップｂ２に移行し、受信していなければ全ての処理手順を終了する。
In step b1, it is determined whether or not ambient information from the recorder-
ステップｂ２では、周囲情報の記録指令信号に基づいて、受信した周囲情報をハードディスク２５へ記録させた後、全ての処理手順を終了する。
In step b2, the received ambient information is recorded on the
前述のように図１、図９および図１０に示す本発明の実施の一形態によれば、所定の条件毎に、レコーダ側ＲＡＭ１６に記憶された周囲情報が、ＣＦカードＩＦ１７を介してドライブレコーダ本体５に装着されるＣＦカード４、およびナビゲーション装置２のハードディスク２５の少なくともいずれか一方に記録されるように構成される。したがって、所定の条件毎に、たとえばカメラ６で撮像された画像情報を記録する必要がある事象である情報記録トリガが発生する毎に、前記周囲情報をＣＦカード４およびハードディスク２５の少なくともいずれか一方に記録させることができる。
As described above, according to the embodiment of the present invention shown in FIGS. 1, 9 and 10, the ambient information stored in the recorder-
たとえば、車両が事故などに遭遇して大きな衝撃が加えられる事象が発生したとき、具体的にはＧセンサ出力値が予め定める閾値を超過したときにレコーダ側ＲＡＭ１６に記憶された周囲情報、特に前記閾値を超過した時刻であるトリガ発生時ＴＧ前後の周囲情報は、事故の状況分析および車両の運転状況の分析などをするうえで重要な情報となるので、可搬性を有するＣＦカード４に記録させる。
For example, when the vehicle encounters an accident or the like and an event that causes a large impact occurs, specifically, the ambient information stored in the recorder-
これによって、利用者が、ＣＦカード４に記録された周囲情報をパーソナルコンピュータ（略称：ＰＣ）などで視聴する場合、前記周囲情報がハードディスク２５に記録される前記従来技術とは異なり、利用者は、前記ハードディスク２５からＣＦカード４に周囲情報を記録させる操作をする必要がなく、ＣＦカード４に記録された周囲情報を比較的容易にＰＣに与えて視聴することができる。したがって前記周囲情報を記録させる操作の利用者の手間を省くことができ、前記従来技術に比べて利便性を向上することができる。
As a result, when the user views the surrounding information recorded on the CF card 4 with a personal computer (abbreviation: PC) or the like, unlike the prior art in which the surrounding information is recorded on the
また本実施の形態によれば、レコーダ側ＲＡＭ１６に記憶された周囲情報が、ＣＦカード４およびハードディスク２５の少なくともいずれか一方に記録されるように構成されるので、ＣＦカード４のみに周囲情報を記録させる前記従来技術とは異なり、ＣＦカード４の記録容量が不足したとき、ＣＦカード４の空き容量を確保しなくても、ナビゲーション装置２へ周囲情報を送信して、ナビゲーション装置２に備えられるハードディスク２５に周囲情報を確実に記録させることができる。
Further, according to the present embodiment, the ambient information stored in the recorder-
図１１は、本発明の実施の他の形態の周囲情報の記録処理に関するレコーダ側処理部１８の処理手順を示すフローチャートである。図１１に示すフローチャートでは、不図示の車両電源部から供給される電力によってドライブレコーダ本体５が電源起動する条件で、本処理が開始する。本処理は、ドライブレコーダ１の動作中に、レコーダ側処理部１８によって繰返し実行される。
FIG. 11 is a flowchart illustrating a processing procedure of the recorder-
ステップｃ１では、カメラ６から与えられる画像情報およびレコーダ側マイク７から与えられる音声情報の少なくともいずれか一方を含む周囲情報を取得して、ステップｃ２に移行する。ステップｃ２では、ステップｃ１で取得した周囲情報を、レコーダ側ＲＡＭ１６に記憶させて、ステップｃ３に移行する。
In step c1, ambient information including at least one of image information given from the
ステップｃ３では、ドライブレコーダ１に起因する情報記録トリガおよびナビゲーション装置２に起因する情報記録トリガの少なくともいずれか一方を含む情報記録トリガ（以下、単に「情報記録トリガ」という）が発生したか否かを判断し、発生したと判断したときはステップｃ４に移行し、発生していないと判断したときは、全ての処理手順を終了する。
In step c3, whether or not an information recording trigger including at least one of an information recording trigger caused by the
ステップｃ４では、レコーダ側ＲＡＭ１６に記憶させた周囲情報と、その周囲情報のハードディスク２５への記録指令信号とをナビ側処理部３０へ送信させて、ステップｃ５に移行する。ステップｃ５では、ステップｃ３で発生した情報記録トリガが、ドライブレコーダ１に起因するものであるか否かを判断し、ドライブレコーダ１に起因するものであると判断したときはステップｃ６に移行し、ドライブレコーダ１に起因するものではない、つまりナビゲーション装置２に起因するものであると判断したときは、全ての処理手順を終了する。
In step c4, the ambient information stored in the recorder-
ステップｃ６では、Ｇセンサ出力値が予め定める閾値を超過したか否かを判断し、超過していればステップｃ７に移行し、超過していなければドライブレコーダ１に起因する情報記録トリガが、レコーダ側操作部１４の撮像スイッチおよび集音スイッチの少なくともいずれか一方が操作されたことであると判断して、全ての処理手順を終了する。
In step c6, it is determined whether or not the G sensor output value exceeds a predetermined threshold value. If it exceeds, the process proceeds to step c7, and if not, the information recording trigger caused by the
ステップｃ７では、ナビゲーション装置２のハードディスク２５に記録されている周囲情報のうちのトリガ発生時ＴＧ前後の周囲情報、さらに具体的にはトリガ発生時ＴＧ前１２秒の周囲情報およびトリガ発生時ＴＧ後８秒の周囲情報の送信を要求する信号（以下「周囲情報の送信要求信号」という）をナビ側処理部３０へ送信させて、ステップｃ８に移行する。本実施の形態の送信要求信号は、ナビゲーション装置２のハードディスク２５に記録されている周囲情報をＣＦカード４にコピーする指令（以下「コピー指令」という）および前記ハードディスク２５に記録されている周囲情報をＣＦカード４に移動する指令（以下「移動指令」という）のいずれか一方を含む。
In step c7, the surrounding information recorded before and after the trigger occurrence TG among the surrounding information recorded on the
ステップｃ８では、ナビゲーション装置２のナビ側処理部３０からの周囲情報を受信したか否かを判断し、受信していればステップｃ９に移行し、受信していなければ、周囲情報を受信するまでステップｃ８の処理を繰返し行う。
In step c8, it is determined whether or not surrounding information has been received from the navigation
ステップｃ９では、ステップｃ８で受信した周囲情報をＣＦカード４へ記録させて、全ての処理手順を終了する。ステップｃ９では、ステップｃ７において移動指令を含む送信要求信号をナビ側処理部３０へ送信している場合、ステップｃ８で受信した周囲情報を、ＣＦカード４に移動して記録させる。またステップｃ９では、ステップｃ７においてコピー指令を含む送信要求信号をナビ側処理部３０へ送信している場合、ステップｃ８で受信した周囲情報を、ＣＦカード４にコピーして記録させる。前記移動とは、ステップｃ８で受信した周囲情報をＣＦカード４に記録させた後、ナビゲーション装置２のハードディスク２５に記録されている前記周囲情報を消去させることをいう。前記コピーとは、ハードディスク２５に記録されている前記周囲情報をＣＦカード４に複製して記録させることをいう。
In step c9, the ambient information received in step c8 is recorded on the CF card 4, and all processing procedures are completed. In step c9, when the transmission request signal including the movement command is transmitted to the navigation
図１２は、本発明の実施の他の形態の周囲情報の記録処理に関するナビ側処理部３０の処理手順を示すフローチャートである。図１２に示すフローチャートでは、不図示の車両電源部から供給される電力によってナビゲーション装置２が電源起動する条件で、本処理が開始する。本処理は、ナビゲーション装置２の動作中に、ナビ側処理部３０によって繰返し実行される。
FIG. 12 is a flowchart showing a processing procedure of the navigation-
ステップｄ１およびステップｄ２の各処理は、前述の図１０に示すフローチャートのステップｂ１およびステップｂ２の各処理と同様の処理であるので、説明を省略する。ステップｄ２の処理後、ステップｄ３に移行する。 Since each process of step d1 and step d2 is the same process as each process of step b1 and step b2 of the flowchart shown in FIG. 10, description is abbreviate | omitted. After step d2, the process proceeds to step d3.
ステップｄ３では、ドライブレコーダ１のレコーダ側処理部１８からの周囲情報の送信要求信号を受信したか否かを判断し、受信していればステップｄ４へ移行し、受信していなければ全ての処理手順を終了する。
In step d3, it is determined whether or not a surrounding information transmission request signal has been received from the recorder-
ステップｄ４では、ステップｄ３で受信した周囲情報の送信要求信号に基づいて、送信要求された周囲情報をレコーダ側処理部１８へ送信した後、ステップｄ５に移行する。ステップｄ５では、ステップｄ３で受信した送信要求信号が、移動指令およびコピー指令のいずれを含んでいるかを判断し、移動指令を含んでいればステップｄ６に移行し、コピー指令を含んでいれば、全ての処理手順を終了する。ステップｄ６では、ハードディスク２５に記録されている周囲情報を消去する。ステップｄ６の処理を終了した後は、全ての処理手順を終了する。
In step d4, based on the transmission request signal of the surrounding information received in step d3, the surrounding information requested for transmission is transmitted to the recorder-
前述のように図１、図１１および図１２に示す本発明の実施の他の形態によれば、情報記録トリガが発生すると、レコーダ側ＲＡＭ１６に記憶された周囲情報は、ナビゲーション装置２のハードディスク２５に記録されるように構成される。また前記情報記録トリガが、ドライブレコーダ１に起因するものであって、Ｇセンサ出力値が予め定める閾値を超過しているとき、ハードディスク２５に記録されている周囲情報のうちの前記閾値を超過した時刻であるトリガ発生時ＴＧ前後の周囲情報は、事故の状況分析および車両の運転状況の分析をするうえで重要な情報となるので、可搬性を有するＣＦカード４に記録されるように構成される。
As described above, according to another embodiment of the present invention shown in FIGS. 1, 11, and 12, when an information recording trigger occurs, the ambient information stored in the recorder-
これによって、利用者が、ＣＦカード４に記録された周囲情報をＰＣなどで視聴する場合、前記周囲情報がハードディスク２５のみに記録される前記従来技術とは異なり、利用者は、前記ハードディスク２５からＣＦカード４に周囲情報を記録させる特別な操作をする必要がなく、ＣＦカード４に記録された周囲情報を比較的容易にＰＣに与えて視聴することができる。したがって前記周囲情報を記録させる操作の利用者の手間を省くことができ、前記従来技術に比べて利便性を向上することができる。
As a result, when the user views the surrounding information recorded on the CF card 4 on a PC or the like, unlike the conventional technique in which the surrounding information is recorded only on the
また本実施の形態によれば、事故の状況分析および車両の運転状況の分析をするうえで重要な情報となる周囲情報はＣＦカード４に記録させ、事故の状況分析および車両の運転状況の分析などをする必要のない周囲情報は、ナビゲーション装置２のハードディスク２５に記録させるようにしている。これによって、レコーダ側ＲＡＭ１６に記憶された周囲情報を、事故の状況分析および車両の運転状況の分析をする必要がある周囲情報と、前述の分析が不要な周囲情報とに容易に分類させることができ、利用者の利便性が向上する。
Further, according to the present embodiment, ambient information, which is important information for analyzing the accident situation and the driving condition of the vehicle, is recorded on the CF card 4 to analyze the accident situation and the driving condition of the vehicle. The surrounding information that does not need to be recorded is recorded on the
図１３は、本発明の実施のさらに他の形態の周囲情報の記録処理に関するレコーダ側処理部１８の処理手順を示すフローチャートである。図１３に示すフローチャートでは、不図示の車両電源部から供給される電力によってドライブレコーダ本体５が電源起動する条件で、本処理が開始する。本処理は、ドライブレコーダ１の動作中に、レコーダ側処理部１８によって繰返し実行される。
FIG. 13 is a flowchart showing a processing procedure of the recorder-
ステップｅ１では、カメラ６から与えられる画像情報およびレコーダ側マイク７から与えられる音声情報の少なくともいずれか一方を含む周囲情報を取得して、ステップｅ２に移行する。ステップｅ２では、取得した周囲情報と、その周囲情報のハードディスク２５への記録指令を表す記録指令信号とを、ナビ側処理部３０へ送信させて、ステップｅ３に移行する。
In step e1, ambient information including at least one of the image information given from the
ステップｅ３では、ドライブレコーダ１に起因する情報記録トリガが発生したか否かを判断し、発生したと判断したときはステップｅ４に移行し、発生していないと判断したときは、全ての処理手順を終了する。
In step e3, it is determined whether or not an information recording trigger caused by the
ステップｅ４では、Ｇセンサ出力値が予め定める閾値を超過したか否かを判断し、超過していればステップｅ５に移行し、超過していなければドライブレコーダ１に起因する情報記録トリガが、レコーダ側操作部１４の撮像スイッチおよび集音スイッチの少なくともいずれか一方が操作されたことであると判断して、全ての処理手順を終了する。
In step e4, it is determined whether or not the G sensor output value exceeds a predetermined threshold value. If it exceeds, the process proceeds to step e5. If not, the information recording trigger caused by the
ステップｅ５では、ナビゲーション装置２のハードディスク２５に記録されている周囲情報のうちのトリガ発生時ＴＧ前後の周囲情報、さらに具体的にはトリガ発生時ＴＧ前１２秒の周囲情報およびトリガ発生時ＴＧ後８秒の周囲情報の送信要求信号をナビ側処理部３０へ送信させて、ステップｅ６に移行する。本実施の形態の送信要求信号は、ナビゲーション装置２のハードディスク２５に記録されている周囲情報をＣＦカード４にコピーするコピー指令を含み、移動指令は含まない。
In step e5, the surrounding information recorded before and after the trigger occurrence TG among the surrounding information recorded on the
ステップｅ６では、ナビゲーション装置２のナビ側処理部３０からの周囲情報を受信したか否かを判断し、受信していればステップｅ７に以降し、受信していなければ、周囲情報を受信するまでステップｅ６の処理を繰返し行う。ステップｅ７では、ステップｅ６で受信した周囲情報を、ＣＦカード４にコピーして記録させる。ステップｅ７の処理後、全ての処理手順を終了する。
In step e6, it is determined whether or not surrounding information has been received from the navigation-
本発明の実施のさらに他の形態の周囲情報の記録処理に関するナビ側処理部３０の処理手順は、前述の図１２のフローチャートに示すナビ側処理部３０の処理手順と類似しているので、異なる部分についてのみ説明する。前述の図１２に示す実施の形態の送信要求信号は、移動指令およびコピー指令のいずれか一方を含んで構成されているので、図１２のフローチャートのステップｄ５において、送信要求信号が移動指令およびコピー指令のいずれを含んでいるか否かを判断するように構成されている。
The processing procedure of the
これに対して、本実施の形態の送信要求信号は、コピー指令を含み、移動指令を含まない構成であるので、本実施の形態の周囲情報の記録処理に関するナビ側処理部３０の処理手順では、前述の図１２に示すフローチャートのステップｄ５およびステップｄ６の処理は不要となり、従ってステップｄ４の処理を終了した後は、全ての処理手順を終了することになる。
On the other hand, since the transmission request signal of this embodiment includes a copy command and does not include a movement command, the processing procedure of the navigation
前述のように図１および図１３に示す本発明の実施のさらに他の形態によれば、カメラ６から与えられる画像情報およびレコーダ側マイク７から与えられる音声情報の少なくともいずれか一方を含む周囲情報は、ハードディスク２５に記録されるように構成される。周囲情報がハードディスク２５に記録されているとき、情報記録トリガが発生し、Ｇセンサ出力値が予め定める閾値を超過しているとき、ハードディスク２５に記録されている周囲情報のうちの前記閾値を超過した時刻であるトリガ発生時ＴＧ前後の周囲情報は、事故の状況分析および車両の運転状況の分析をするうえで重要な情報となるので、可搬性を有するＣＦカード４に記録されるように構成される。
As described above, according to still another embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 and 13, ambient information including at least one of image information provided from the
これによって、利用者が、ＣＦカード４に記録された周囲情報をＰＣなどで視聴する場合、前記周囲情報がハードディスク２５のみに記録される前記従来技術とは異なり、利用者は、前記ハードディスク２５からＣＦカード４に周囲情報を記録させる特別な操作をする必要がなく、ＣＦカード４に記録された周囲情報を比較的容易にＰＣに与えて視聴することができる。したがって前記周囲情報を記録させる操作の利用者の手間を省くことができ、前記従来技術に比べて利便性を向上することができる。
As a result, when the user views the surrounding information recorded on the CF card 4 on a PC or the like, unlike the conventional technique in which the surrounding information is recorded only on the
また本実施の形態によれば、事故の状況分析および車両の運転状況の分析をするうえで重要な情報となる周囲情報はＣＦカード４に記録させ、事故の状況分析および車両の運転状況の分析などをする必要のない周囲情報は、ナビゲーション装置２のハードディスク２５に記録させるようにしている。これによって、レコーダ側ＲＡＭ１６に記憶された周囲情報を、事故の状況分析および車両の運転状況の分析をする必要がある周囲情報と、前述の分析が不要な周囲情報とに容易に分類させることができる。これによって利用者の利便性が向上する。
Further, according to the present embodiment, ambient information, which is important information for analyzing the accident situation and the driving condition of the vehicle, is recorded on the CF card 4 to analyze the accident situation and the driving condition of the vehicle. The surrounding information that does not need to be recorded is recorded on the
図１４は、本発明の実施のさらに他の形態の周囲情報の記録処理に関するレコーダ側処理部１８の処理手順を示すフローチャートである。図１４に示すフローチャートでは、不図示の車両電源部から供給される電力によってドライブレコーダ本体５が電源起動する条件で、本処理が開始する。本処理は、ドライブレコーダ１の動作中に、レコーダ側処理部１８によって繰返し実行される。
FIG. 14 is a flowchart showing a processing procedure of the recorder-
ステップｆ１では、カメラ６から与えられる画像情報およびレコーダ側マイク７から与えられる音声情報の少なくともいずれか一方を含む周囲情報を取得して、ステップｆ２に移行する。ステップｆ２では、ステップｆ１で取得した周囲情報を、レコーダ側ＲＡＭ１６に記憶させて、ステップｆ３に移行する。
In step f1, ambient information including at least one of image information given from the
ステップｆ３では、情報記録トリガが発生したか否かを判断し、発生したと判断したときはステップｆ４に移行し、発生していないと判断したときは、全ての処理手順を終了する。 In step f3, it is determined whether or not an information recording trigger has occurred. When it is determined that the information recording trigger has occurred, the process proceeds to step f4. When it is determined that the information recording trigger has not occurred, all processing procedures are terminated.
ステップｆ４では、Ｇセンサ出力値が予め定める閾値を超過したか否かを判断し、超過していればステップｆ５に移行し、超過していなければステップｆ６に移行する。ステップｆ５では、レコーダ側ＲＡＭ１６に記憶させた周囲情報のうちのトリガ発生時ＴＧ前後の周囲情報、さらに具体的にはトリガ発生時ＴＧ前１２秒の周囲情報およびトリガ発生時ＴＧ後８秒の周囲情報をＣＦカード４へ記録させるとともに、前記トリガ発生時ＴＧ前後の周囲情報およびその記録指令信号を、ナビゲーション装置２のナビ側処理部３０へ送信させる。ステップｆ５の処理を終了した後は、全ての処理手順を終了する。
In step f4, it is determined whether or not the G sensor output value exceeds a predetermined threshold. If it exceeds, the process proceeds to step f5, and if not, the process proceeds to step f6. In step f5, the trigger generation time T G surrounding information before and after of the surrounding information stored in the
ステップｆ６では、レコーダ側ＲＡＭ１６に記憶させた周囲情報と、その周囲情報のハードディスク２５への記録指令を表す記録指令信号とを、ナビゲーション装置２のナビ側処理部３０へ送信させる。ステップｆ６の処理を終了した後は、全ての処理手順を終了する。
In step f6, the ambient information stored in the recorder-
本実施のさらに他の形態の周囲情報の記録処理に関するナビ側処理部３０の処理手順は、前述の図１０のフローチャートに示すナビ側処理部３０の処理手順と同様であるので、説明を省略する。
The processing procedure of the
前述のように図１４に示す実施の形態によれば、情報記録トリガが発生し、Ｇセンサ出力値が予め定める閾値を超過したとき、事故の状況分析および車両の運転状況の分析をするうえで重要な情報となる周囲情報をＣＦカード４に記録させるとともに、前記周囲情報をナビゲーション装置２のハードディスク２５に記録させるようにしている。したがって、レコーダ側ＲＡＭ１６に記憶された周囲情報のうち、特に重要な情報となる周囲情報は、ＣＦカード４およびハードディスク２５のいずれにも記録される。これによって、周囲情報が、ＣＦカード４およびハードディスク２５のいずれか一方に記録される場合に比べて、周囲情報の記録保持の確実性を高めることができる。
As described above, according to the embodiment shown in FIG. 14, when an information recording trigger occurs and the G sensor output value exceeds a predetermined threshold value, the situation analysis of the accident and the driving situation of the vehicle are performed. The surrounding information as important information is recorded on the CF card 4 and the surrounding information is recorded on the
したがって、ＣＦカード４に記録されている周囲情報およびハードディスク２５に記録されている周囲情報のうちのいずれか一方の周囲情報が破損したり、不所望に消去されたりするなどの不具合が生じた場合でも、不具合が生じていない周囲情報を複製して再度記録させることができる。また前述のような不具合が生じた場合でも、不具合が生じていない周囲情報を用いて、事故の状況分析および車両の運転状況の分析をすることができ、利用者の利便性が向上する。
Therefore, in the case where a malfunction occurs such as the surrounding information recorded on the CF card 4 and the surrounding information recorded on the
図１５は、本発明の実施のさらに他の形態のドライブレコーダ４０の電気的構成を示すブロック図である。ドライブレコーダ４０は、前述の図１に示す実施の形態のドライブレコーダ１と類似しているので、異なる部分についてのみ説明し、ドライブレコーダ１に対応する部分には同一の参照符を付して、共通する説明を省略する。
FIG. 15 is a block diagram showing an electrical configuration of a
ドライブレコーダ４０は、前述の図１に示すドライブレコーダ１と、ナビゲーション装置２とを一体にした構成になっている。具体的に述べると、ドライブレコーダ４０は、ドライブレコーダ本体４１、カメラ６、マイク４２およびスピーカ４３を含んで構成される。ドライブレコーダ本体４１は、Ｇセンサ１１、車速センサ１２、車両状態センサ１３、ＣＦカードＩＦ１７、ＧＰＳレシーバ２１、ＧＰＳアンテナ２２、ハードディスク２５、表示部２７、操作部４４、ＲＯＭ４５、ＲＡＭ４６および処理部４７を含んで構成される。
The
マイク４２は、前述の図１に示すドライブレコーダ１のレコーダ側マイク７と同様の機能およびナビゲーション装置２のナビ側マイク２８と同様の機能を有する。マイク４２は、ドライブレコーダ本体４１の処理部４７に電気的に接続されて、ドライブレコーダ本体４１とは別体に設けられる。マイク４２は、ドライブレコーダ本体４１と一体に設けられてもよい。この場合、マイク４２と一体化されたドライブレコーダ本体４１は、たとえば車両３のフロントガラス３ａに付設される。
The
スピーカ４３は、前述の図１に示すドライブレコーダ１のレコーダ側スピーカ８と同様の機能およびナビゲーション装置２のナビ側スピーカ２９と同様の機能を有する。スピーカ４３は、処理部４７に電気的に接続される。
The
操作部４４は、前述の図１に示すドライブレコーダ１のレコーダ側操作部１４と同様の機能およびナビゲーション装置２のナビ側操作部２６と同様の機能を有する。具体的に述べると、操作部４４は、利用者が操作して所定の情報を入力するための操作スイッチを有する。さらに述べると、操作部４４は、カメラ６で撮像対象物を撮像するための撮像スイッチと、マイク４２で周囲の音声を収集するための集音スイッチとを有する。利用者によって、操作部４４の各操作スイッチが操作されると、操作部４４は、ドライブレコーダ４０への指示情報など、操作に応じた情報を表す信号を生成して処理部４７に与える。
The
たとえば、利用者によって操作部４４の撮像スイッチが操作されると、ドライブレコーダ４０が設けられる車両３の周囲の撮像対象物をカメラ６で撮像する指令を表す信号が処理部４７に与えられる。また利用者によって操作部４４の集音スイッチが操作されると、ドライブレコーダ４０が設けられる車両３の周囲の音声、具体的には車室内および車室外の音声をマイク４２で収集する指令を表す信号が処理部４７に与えられる。
For example, when the imaging switch of the
ＲＯＭ４５は、たとえばフラッシュＲＯＭによって実現される。ＲＯＭ４５は、ドライブレコーダ本体４１を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラムならびに予め定める音声を記憶する。予め定める音声は、たとえばビープ音および合成音声である。
The
ＲＡＭ４６は、たとえばＳＤ−ＲＡＭによって実現される。またＲＡＭ４６は、リングバッファ構造によって構成されており、日時が最も古い情報から順次最新の情報に書き換えるようになっている。ＲＡＭ４６は、後述する処理部４７に内蔵されるリアルタイムクロック（Real Time Clock；略称：ＲＴＣ）によって計時される現在時刻を表す時刻情報、Ｇセンサ１１によって検出されるＧセンサ出力値、および車速センサ１２によって検出されて処理部４７によって算出される車速を表す車速情報を含む車両の状態を表す状態情報と、カメラ６によって撮像され、ＪＰＥＧ形式に変換された画像を表す静止画像情報およびマイク４２に入力された音声情報の少なくともいずれか一方を含む周囲情報とを巡回して一時的に記憶する。
The
処理部４７は、ＣＰＵなどの処理回路によって実現される。処理部４７は、前述の図１に示すドライブレコーダ１のレコーダ側処理部１８と同様の機能およびナビゲーション装置２のナビ側処理部３０と同様の機能を有する。処理部４７には、カメラ６、Ｇセンサ１１、車速センサ１２、車両状態センサ１３、ＣＦカードＩＦ１７、ＧＰＳレシーバ２１、ハードディスク２５、表示部２７、マイク４２、スピーカ４３、操作部４４、ＲＯＭ４５およびＲＡＭ４６が電気的に接続されている。処理部４７は、ＲＯＭ４５に記憶されている制御プログラムに従って、ドライブレコーダ４０を構成するＣＦカードＩＦ１７、ＧＰＳレシーバ２１、ハードディスク２５、表示部２７、スピーカ４３、ＲＯＭ４５およびＲＡＭ４６を制御する。
The
処理部４７は、前述の車両の状態を表す状態情報と、前述の周囲情報とをＲＡＭ４６に記憶させる。処理部４７は、所定の条件毎に、ＲＡＭ４６に記憶させた前記状態情報および周囲情報を、ＣＦカードＩＦ１７を介してドライブレコーダ本体４１に装着されるＣＦカード４およびハードディスク２５の少なくともいずれか一方に記録させる。
The
本実施の形態において、ハードディスク２５は、記録手段に相当する。ＧＰＳレシーバ２１、ＧＰＳアンテナ２２、ＲＯＭ４５および処理部４７は、案内手段に相当する。カメラ６およびマイク４２は、周囲情報取得手段に相当する。ＲＡＭ４６は、第１のメモリに相当し、ＣＦカード４は、第２のメモリに相当する。ＣＦカードＩＦ１７は、装着部に相当する。処理部４７は、記録制御手段に相当する。
In the present embodiment, the
図１６は、本発明の実施のさらに他の形態の周囲情報の記録処理に関する処理部４７の処理手順を示すフローチャートである。図１６に示すフローチャートでは、不図示の車両電源部から供給される電力によってドライブレコーダ本体４１が電源起動する条件で、本処理が開始する。本処理は、ドライブレコーダ４０の動作中に、処理部４７によって繰返し実行される。
FIG. 16 is a flowchart showing a processing procedure of the
ステップｇ１では、カメラ６から与えられる画像情報およびマイク４２から与えられる音声情報の少なくともいずれか一方を含む周囲情報を取得して、ステップｇ２に移行する。ステップｇ２では、ステップｇ１で取得した周囲情報を、ＲＡＭ４６に記憶させて、ステップｇ３に移行する。
In step g1, ambient information including at least one of image information given from the
ステップｇ３では、Ｇセンサ出力値が予め定める閾値を超過したか否かを判断し、超過していればステップｇ４に移行し、超過していなければステップｇ５に移行する。ステップｇ４では、ＲＡＭ４６に記憶させた周囲情報のうちのトリガ発生時ＴＧ前後の周囲情報、さらに具体的にはトリガ発生時ＴＧ前１２秒の周囲情報およびトリガ発生時ＴＧ後８秒の周囲情報をＣＦカード４へ記録させた後、全ての処理手順を終了する。
In step g3, it is determined whether or not the G sensor output value exceeds a predetermined threshold value. If it exceeds, the process proceeds to step g4, and if not, the process proceeds to step g5. In step g4, the trigger generation time T G surrounding information before and after of the surrounding information stored in the
ステップｇ５では、操作部４４の所定の操作スイッチ、具体的には撮像スイッチおよび集音スイッチの少なくともいずれか一方の操作スイッチが操作されたか否かを判断し、操作されたと判断したときはステップｇ６に移行し、操作されていないと判断したときはステップｇ７に移行する。ステップｇ６では、ＲＡＭ４６に記憶させた周囲情報をハードディスク２５に記録させた後、全ての処理手順を終了する。
In step g5, it is determined whether or not a predetermined operation switch of the
ステップｇ７では、ドライブレコーダ４０を備える車両が予め定める地点を通過したか否かを判断し、通過していればステップｇ６に移行し、通過していなければ、全ての処理手順を終了する。
In step g7, it is determined whether or not the vehicle including the
前述のように図１５および図１６に示す本発明の実施のさらに他の形態によれば、前述の図１、図９および図１０に示す実施の形態と同様に、所定の条件毎に、ＲＡＭ４６に記憶された周囲情報が、ＣＦカードＩＦ１７を介してドライブレコーダ本体４１に装着されるＣＦカード４およびハードディスク２５の少なくともいずれか一方に記録されるように構成される。したがって、所定の条件毎に、たとえばカメラ６で撮像された画像情報を記録する必要がある事象である情報記録トリガが発生する毎に、前記周囲情報をＣＦカード４およびハードディスク２５の少なくともいずれか一方に記録させることができる。
As described above, according to still another embodiment of the present invention shown in FIGS. 15 and 16, the
たとえば、車両が事故などに遭遇して大きな衝撃が加えられる事象が発生したとき、具体的にはＧセンサ出力値が予め定める閾値を超過したときにＲＡＭ４６に記憶された周囲情報、特に前記閾値を超過した時刻であるトリガ発生時ＴＧ前後の周囲情報は、事故の状況分析および車両の運転状況の分析などをするうえで重要な情報となるので、可搬性を有するＣＦカード４に記録させる。
For example, when the vehicle encounters an accident or the like and a large impact is applied, specifically, the ambient information stored in the
これによって、利用者が、ＣＦカード４に記録された周囲情報をパーソナルコンピュータ（略称：ＰＣ）などで視聴する場合、前記周囲情報がハードディスク２５に記録される前記従来技術とは異なり、利用者は、前記ハードディスク２５からＣＦカード４に周囲情報を記録させる操作をする必要がなく、ＣＦカード４に記録された周囲情報を比較的容易にＰＣに与えて視聴することができる。したがって前記周囲情報を記録させる操作の利用者の手間を省くことができ、前記従来技術に比べて利便性を向上することができる。
As a result, when the user views the surrounding information recorded on the CF card 4 with a personal computer (abbreviation: PC) or the like, unlike the prior art in which the surrounding information is recorded on the
また本実施の形態によれば、ＲＡＭ４６に記憶された周囲情報が、ＣＦカード４およびハードディスク２５の少なくともいずれか一方に記録されるように構成されるので、ＣＦカード４のみに周囲情報を記録させる前記従来技術とは異なり、ＣＦカード４の記録容量が不足したとき、ＣＦカード４の空き容量を確保しなくても、ハードディスク２５に周囲情報を確実に記録させることができる。
Further, according to the present embodiment, since the surrounding information stored in the
さらに本実施の形態によれば、事故の状況分析および車両の運転状況の分析をするうえで重要な情報となる周囲情報は、ＣＦカード４に記録させ、事故の状況分析および車両の運転状況の分析などをする必要のない周囲情報は、ハードディスク２５に記録させるようにしている。これによって、ＲＡＭ４６に記憶された周囲情報を、事故の状況分析および車両の運転状況の分析をする必要がある周囲情報と、前述の分析が不要な周囲情報とに容易に分類させることができる。これによって利用者の利便性が向上する。
Furthermore, according to the present embodiment, ambient information, which is important information for analyzing the accident situation and the vehicle driving situation, is recorded on the CF card 4 to analyze the accident situation and the vehicle driving situation. The ambient information that does not need to be analyzed is recorded on the
前述の実施の各形態は、本発明の例示に過ぎず、発明の範囲内において構成を変更することができる。また前述の実施の各形態では、レコーダ側処理部１８が、Ｇセンサ出力値が予め定める閾値を超過したと判断したとき、情報記録トリガが発生したと判断するように構成されているが、必ずしもこのような構成に限定されることはない。本発明の他の実施の形態では、レコーダ側処理部１８が、予め定める時間あたりに予め定める値以上のＧセンサ出力値の変化があると判断したとき、たとえば１００ミリ秒以内にＧセンサ出力値が０．１Ｇから０．５Ｇに変移するなどして０．４Ｇ以上の変化があると判断したとき、情報記録トリガが発生したと判断するように構成されてもよい。
Each of the above-described embodiments is merely an example of the present invention, and the configuration can be changed within the scope of the invention. In each of the above-described embodiments, the recorder-
前述の実施の各形態では、情報記録トリガが発生する毎に、周囲情報をＣＦカード４に記録させる場合と、周囲情報をハードディスク２５に記録させる場合とで、周囲情報の圧縮率を異ならせるようにしてもよい。たとえば、記録容量が比較的大きいハードディスク２５には、周囲情報を圧縮せずに記録し、記録容量が比較的小さいＣＦカード４には、周囲情報を圧縮して記録させるようにしてもよい。これによって、記録容量が比較的小さいＣＦカード４でも、圧縮しない場合に比べてＣＦカード４に記録できる周囲情報を増やすことができる。
In each of the above-described embodiments, each time the information recording trigger is generated, the surrounding information is recorded in the CF card 4 and the surrounding information is recorded in the
また前述の図１に示す本発明の実施の一形態では、ナビ側処理部３０が、ナビ側マイク２８に入力された予め定める音声情報を認識するようにして、ナビゲーション装置２に起因する情報記録トリガを発生させるようにしてもよい。また前述の図１４に示す本発明の実施のさらに他の形態では、処理部４７が、マイク４２に入力された予め定める音声情報を認識するようにして、情報記録トリガを発生させるようにしてもよい。
Further, in the embodiment of the present invention shown in FIG. 1 described above, the navigation-
さらに前述の図１４に示す本発明の実施のさらに他の形態では、利用者が操作部４４を操作することによって、ＲＡＭ４６に記憶された周囲情報を、ＣＦカード４およびハードディスク２５のうちいずれの記録先に記録するかの選択入力ができるように構成されてもよい。
Further, in still another embodiment of the present invention shown in FIG. 14 described above, when the user operates the
１，４０ ドライブレコーダ
２ ナビゲーション装置
３ 車両
４ ＣＦカード
５，４１ ドライブレコーダ本体
６ カメラ
７ レコーダ側マイク
８ レコーダ側スピーカ
１１ 加速度（Ｇ）センサ
１２ 車速センサ
１３ 車両状態センサ
１４ レコーダ側操作部
１５ レコーダ側ＲＯＭ
１６ レコーダ側ＲＡＭ
１７ ＣＦカードインターフェース
１８ レコーダ側処理部
２５ ハードディスク
４２ マイク
４３ スピーカ
４４ 操作部
４５ ＲＯＭ
４６ ＲＡＭ
４７ 処理部
DESCRIPTION OF
16 Recorder RAM
17
46 RAM
47 Processing section
Claims (5)
周囲の対象物の画像および周囲の音声の少なくともいずれか一方を含む周囲情報を取得する周囲情報取得手段によって取得した周囲情報を巡回的に記録する第１のメモリと、
可搬性を有する第２のメモリが着脱自在に装着される装着部と、
所定の条件毎に、前記第１のメモリに記録された周囲情報を、前記装着部に装着される第２のメモリおよび前記記録手段の少なくともいずれか一方に記録させる記録制御手段とを含むことを特徴とする情報記録装置。 An information recording device capable of transmitting and receiving information to and from a navigation device having a recording means capable of recording information,
A first memory that cyclically records ambient information acquired by ambient information acquisition means for acquiring ambient information including at least one of an image of a surrounding object and ambient audio;
A mounting portion on which a second memory having portability is detachably mounted;
Including recording control means for recording the ambient information recorded in the first memory in at least one of the second memory attached to the attachment portion and the recording means for each predetermined condition. A characteristic information recording apparatus.
前記記録制御手段は、前記第１のメモリに記録された周囲情報を、前記記録手段に記録させ、加速度検出手段によって検出される加速度の値が予め定める値以上のとき、前記記録手段に記録した周囲情報を第２のメモリに移動して記録させることを特徴とする請求項１記載の情報記録装置。 An acceleration detection means provided on the vehicle for detecting acceleration;
The recording control unit causes the recording unit to record the ambient information recorded in the first memory, and records the information in the recording unit when the acceleration value detected by the acceleration detection unit is equal to or greater than a predetermined value. 2. The information recording apparatus according to claim 1, wherein the surrounding information is moved to the second memory for recording.
前記記録制御手段は、前記第１のメモリに記録された周囲情報を、前記記録手段に記録させ、加速度検出手段によって検出される加速度の値が予め定める値以上のとき、前記記録手段に記録した周囲情報を第２のメモリに複製して記録させることを特徴とする請求項１記載の情報記録装置。 An acceleration detection means provided on the vehicle for detecting acceleration;
The recording control unit causes the recording unit to record the ambient information recorded in the first memory, and records the information in the recording unit when the acceleration value detected by the acceleration detection unit is equal to or greater than a predetermined value. 2. The information recording apparatus according to claim 1, wherein ambient information is copied and recorded in the second memory.
可搬性を有する第２のメモリが着脱自在に装着される装着部と、
周囲の対象物の画像および周囲の音声の少なくともいずれか一方を含む周囲情報を取得する周囲情報取得手段によって取得した周囲情報を、前記記録手段に記録させ、所定の条件に基づいて、前記記録手段に記録した周囲情報を前記装着部に装着される前記第２のメモリに複製して記録させる記録制御手段とを含むことを特徴とする情報記録装置。 An information recording device capable of transmitting and receiving information to and from a navigation device having a recording means capable of recording information,
A mounting portion on which a second memory having portability is detachably mounted;
Surrounding information acquired by surrounding information acquisition means for acquiring surrounding information including at least one of an image of a surrounding object and surrounding sound is recorded in the recording means, and based on a predetermined condition, the recording means And recording control means for copying and recording the ambient information recorded on the second memory to the second memory mounted on the mounting section.
地図情報に基づいて経路を案内する案内手段と、
周囲の対象物の画像および周囲の音声の少なくともいずれか一方を含む周囲情報を取得する周囲情報取得手段によって取得した周囲情報を巡回的に記録する第１のメモリと、
可搬性を有する第２のメモリが着脱自在に装着される装着部と、
所定の条件毎に、前記第１のメモリに記録された周囲情報を、前記装着部に装着される第２のメモリおよび前記記録手段の少なくともいずれか一方に記録させる記録制御手段とを含むことを特徴とする情報記録装置。 A recording means capable of recording information;
Guidance means for guiding the route based on the map information;
A first memory that cyclically records ambient information acquired by ambient information acquisition means for acquiring ambient information including at least one of an image of a surrounding object and ambient audio;
A mounting portion on which a second memory having portability is detachably mounted;
Including recording control means for recording ambient information recorded in the first memory in at least one of the second memory attached to the attachment portion and the recording means for each predetermined condition. A characteristic information recording apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006353269A JP4914206B2 (en) | 2006-12-27 | 2006-12-27 | Information recording device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006353269A JP4914206B2 (en) | 2006-12-27 | 2006-12-27 | Information recording device |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008165433A true JP2008165433A (en) | 2008-07-17 |
| JP2008165433A5 JP2008165433A5 (en) | 2010-10-14 |
| JP4914206B2 JP4914206B2 (en) | 2012-04-11 |
Family
ID=39694861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006353269A Active JP4914206B2 (en) | 2006-12-27 | 2006-12-27 | Information recording device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4914206B2 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010113580A (en) * | 2008-11-07 | 2010-05-20 | Keihin Corp | Backup method, backup device, and vehicle controller |
| JP2011128696A (en) * | 2009-12-15 | 2011-06-30 | Ud Trucks Corp | Device for collecting vehicle operation information |
| CN102866412A (en) * | 2012-09-13 | 2013-01-09 | 深圳市益光实业有限公司 | Vehicle driving monitoring navigator and vehicle driving monitoring navigation method |
| JP2013139259A (en) * | 2013-04-01 | 2013-07-18 | Yupiteru Corp | Electronic apparatus and program |
| CN109564709A (en) * | 2017-05-10 | 2019-04-02 | Jvc 建伍株式会社 | Recording control apparatus, recording device, record control method and record control program |
| KR20190071067A (en) * | 2017-12-14 | 2019-06-24 | 현대자동차주식회사 | Vehicle and method for controlling the vehicle |
| CN112567123A (en) * | 2018-08-17 | 2021-03-26 | 标致雪铁龙汽车股份有限公司 | Method for monitoring a vehicle motorized system |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002319096A (en) * | 2001-04-18 | 2002-10-31 | Mazda Motor Corp | Method, system and device for collecting vehicle information, controller for vehicle, and computer program therefor |
| JP2005258598A (en) * | 2004-03-09 | 2005-09-22 | Data Tec:Kk | Running history recording device and method of vehicle, and computer program |
| JP2005257666A (en) * | 2004-02-10 | 2005-09-22 | Mitsubishi Electric Corp | In-vehicle terminal, terminal with communication function, key, card for keyless entry, and vehicle information acquisition/transmission system using foregoing components |
| JP2006270389A (en) * | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Image monitor |
-
2006
- 2006-12-27 JP JP2006353269A patent/JP4914206B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002319096A (en) * | 2001-04-18 | 2002-10-31 | Mazda Motor Corp | Method, system and device for collecting vehicle information, controller for vehicle, and computer program therefor |
| JP2005257666A (en) * | 2004-02-10 | 2005-09-22 | Mitsubishi Electric Corp | In-vehicle terminal, terminal with communication function, key, card for keyless entry, and vehicle information acquisition/transmission system using foregoing components |
| JP2005258598A (en) * | 2004-03-09 | 2005-09-22 | Data Tec:Kk | Running history recording device and method of vehicle, and computer program |
| JP2006270389A (en) * | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Image monitor |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010113580A (en) * | 2008-11-07 | 2010-05-20 | Keihin Corp | Backup method, backup device, and vehicle controller |
| JP2011128696A (en) * | 2009-12-15 | 2011-06-30 | Ud Trucks Corp | Device for collecting vehicle operation information |
| CN102866412A (en) * | 2012-09-13 | 2013-01-09 | 深圳市益光实业有限公司 | Vehicle driving monitoring navigator and vehicle driving monitoring navigation method |
| JP2013139259A (en) * | 2013-04-01 | 2013-07-18 | Yupiteru Corp | Electronic apparatus and program |
| CN109564709A (en) * | 2017-05-10 | 2019-04-02 | Jvc 建伍株式会社 | Recording control apparatus, recording device, record control method and record control program |
| KR20190071067A (en) * | 2017-12-14 | 2019-06-24 | 현대자동차주식회사 | Vehicle and method for controlling the vehicle |
| KR102443843B1 (en) * | 2017-12-14 | 2022-09-16 | 현대자동차주식회사 | Vehicle and method for controlling the vehicle |
| CN112567123A (en) * | 2018-08-17 | 2021-03-26 | 标致雪铁龙汽车股份有限公司 | Method for monitoring a vehicle motorized system |
| CN112567123B (en) * | 2018-08-17 | 2022-12-23 | 标致雪铁龙汽车股份有限公司 | Method for monitoring a vehicle motorized system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4914206B2 (en) | 2012-04-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4914206B2 (en) | Information recording device | |
| JP2010130114A (en) | Drive recorder | |
| JP2009098738A (en) | Image record condition setting device, image record condition setting method, and drive recorder | |
| JP4500211B2 (en) | Mounting state detection device, drive recorder and drive recorder analysis unit | |
| JP4859756B2 (en) | Image recording condition setting method in drive recorder | |
| JP2008299657A (en) | Driving state display method for vehicle | |
| JP2008123501A (en) | Vehicle information recording device | |
| JP2008059559A (en) | Driving information recorder | |
| JP2010198214A (en) | Drive recorder and video information display method | |
| JP4903443B2 (en) | Drive recorder | |
| JP2009021993A (en) | Image data recording apparatus and data transmitting/receiving system | |
| JP2010250701A (en) | Drive recorder and setting program of drive recorder | |
| JP4641290B2 (en) | Driving information recording device | |
| CN113544750B (en) | Recording control device for vehicle, recording control method for vehicle, and storage medium | |
| JP6367531B2 (en) | OBE | |
| JP6244129B2 (en) | OBE | |
| JP2016139233A (en) | Operation recording device, operation recording system, and operation management system | |
| JP2006337154A (en) | Photograph display device | |
| JP4728904B2 (en) | Driving information recording device | |
| JP5744950B2 (en) | Operation status judgment method | |
| JP2006290276A (en) | On-vehicle drive recorder, and on-vehicle navigation system having the same | |
| JP7427895B2 (en) | Vehicle recording control device, vehicle recording device, vehicle recording control method and program | |
| JP2010128980A (en) | Program for creating car accident report file | |
| JP7218787B2 (en) | Recording/playback device | |
| JP2024139189A (en) | Information management device, information management method, and program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091120 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100819 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110426 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110427 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110608 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120117 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120120 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4914206 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150127 Year of fee payment: 3 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |