JP2008164502A - Device for measuring moving distance - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for measuring moving distance capable of enhancing durability, while attaining space saving. <P>SOLUTION: A first moving distance measuring device for lens group holding frame 5 includes a first encoder scale 51, a first optical sensor 52, a first interrupter 53, and a control part. The first encoder scale 51 is constituted so as to slide and move, accompanying the slide movement of a first lens group holding frame 11. A second moving distance measuringdevice for lens group holding frame 6 includes a second encoder scale 61, a second optical sensor 62, a second interrupter 63, and a control part. The second encoder scale 61 is constituted so as to slide and move, accompanying the slide movement of a second lens group holding frame 12. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本件発明は、例えば、撮像装置用のレンズ群の移動距離を、エンコーダースケール及び検出手段を用いて測定する移動距離測定装置に関する。   The present invention relates to, for example, a moving distance measuring device that measures the moving distance of a lens group for an imaging device using an encoder scale and a detecting means.

従来より、デジタルカメラ等の撮像装置においては、レンズ群が光軸方向に移動する方式が多く採用されている。レンズ群は、一般的にレンズ群保持枠で保持されている。そして、レンズ群保持枠が、筺体に設けられたガイド部材により、光軸に沿ってスライド移動するように配置されている。   Conventionally, in an imaging apparatus such as a digital camera, a method in which a lens group moves in the optical axis direction is often employed. The lens group is generally held by a lens group holding frame. The lens group holding frame is arranged to slide along the optical axis by a guide member provided on the housing.

また、このような撮像装置には、レンズ群保持枠を駆動するためにレンズ駆動装置が搭載されている。このレンズ駆動装置においては、オートフォーカス機能によってピント調整を行う際に、レンズ群の位置を精度良く検出することが要求されている。このため、レンズ駆動装置には、レンズ群の移動距離を測定するために、レンズ群保持枠移動距離測定装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。   In addition, such an imaging device is equipped with a lens driving device for driving the lens group holding frame. In this lens driving device, it is required to accurately detect the position of the lens group when performing the focus adjustment by the autofocus function. For this reason, the lens driving device is provided with a lens group holding frame moving distance measuring device in order to measure the moving distance of the lens group (see, for example, Patent Document 1).

このレンズ群保持枠距離測定装置は、エンコード板（エンコーダースケール）と、光電センサ（検出手段）と、レンズ位置制御部とを備えている。光電センサは、レンズ群保持枠に設けられている。また、エンコーダースケールは、光電センサの側方に、光軸と平行に配置されている。また、レンズ位置制御部は、光電センサに接続されている。   This lens group holding frame distance measuring device includes an encoder plate (encoder scale), a photoelectric sensor (detecting means), and a lens position control unit. The photoelectric sensor is provided on the lens group holding frame. The encoder scale is arranged on the side of the photoelectric sensor in parallel with the optical axis. The lens position control unit is connected to the photoelectric sensor.

この移動距離測定装置によるレンズ群の移動距離の測定方法を以下に説明する。レンズ群保持枠が移動すると、光電センサは、投光部からエンコーダースケールに赤外線光を照射する。エンコーダスケールに照射された赤外線光は反射して、光電センサの受光部で受ける。光電センサは、反射された赤外線光の変化に基づき、レンズ位置制御部に検出信号を送る。レンズ位置制御部は、光電センサから送られた検出信号からレンズ群保持枠の移動距離を求め、このレンズ群保持枠の移動距離をレンズ群の移動距離として得ている。   A method for measuring the moving distance of the lens group using this moving distance measuring apparatus will be described below. When the lens group holding frame moves, the photoelectric sensor irradiates infrared light from the light projecting unit to the encoder scale. The infrared light applied to the encoder scale is reflected and received by the light receiving portion of the photoelectric sensor. The photoelectric sensor sends a detection signal to the lens position controller based on the change in the reflected infrared light. The lens position control unit obtains the moving distance of the lens group holding frame from the detection signal sent from the photoelectric sensor, and obtains the moving distance of the lens group holding frame as the moving distance of the lens group.

特開２００６−１１９５７０号公報JP 2006-119570 A

しかしながら、特許文献１に記載された移動距離測定装置では、光電センサがレンズ群保持枠に設けられている。一方、レンズ位置制御部は、一般的にレンズ群保持枠（レンズ鏡筒）から離れて設けられている。したがって、光電センサとレンズ位置制御部とを繋ぐ配線の長さが長くなる。このため、この配線を他の配線と絡まないようにするために、配線の設置スペースを大きく設定しなければならない。その結果、レンズ駆動装置及び撮像装置が大型化してしまう。   However, in the moving distance measuring device described in Patent Document 1, the photoelectric sensor is provided on the lens group holding frame. On the other hand, the lens position control unit is generally provided apart from the lens group holding frame (lens barrel). Therefore, the length of the wiring connecting the photoelectric sensor and the lens position control unit is increased. For this reason, in order to prevent this wiring from being entangled with other wiring, the wiring installation space must be set large. As a result, the lens driving device and the imaging device are increased in size.

また、レンズ群保持枠は、移動中にがたついて振動することがある。このため、光電センサは、レンズ群保持枠の振動を直接受けてしまう。したがって、この移動距離測定装置では、長期間使用すると光電センサが故障するおそれが大きかった。   Also, the lens group holding frame may rattle and vibrate during movement. For this reason, the photoelectric sensor directly receives the vibration of the lens group holding frame. Therefore, in this moving distance measuring apparatus, there is a high possibility that the photoelectric sensor will break down when used for a long time.

本件発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、省スペース化を図りつつ、耐久性を高めることができる移動距離測定装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to provide a moving distance measuring device capable of enhancing durability while saving space.

そこで、本件発明者等は、鋭意研究の結果、前記課題を解決するために以下のような移動距離測定装置を採用した。   Therefore, as a result of intensive studies, the inventors of the present invention have adopted the following movement distance measuring device in order to solve the above problems.

本件発明の移動距離測定装置は、駆動手段により被駆動物をスライド移動させる際の移動距離をエンコーダースケール及び検出手段を用いて測定する移動距離測定装置であって、前記エンコーダスケールは、前記被駆動物の移動軌道の側方で当該移動軌道に平行に配置され、且つ、前記被駆動物のスライド移動に伴ってスライド移動し、前記検出手段は、スライド移動する当該エンコーダースケールを用いて、前記被駆動物の移動距離を検出するように構成されたことを特徴としている。   The moving distance measuring device of the present invention is a moving distance measuring device that measures the moving distance when the driven object is slid by the driving means using the encoder scale and the detecting means, and the encoder scale is The object is arranged in parallel to the movement trajectory on the side of the object movement trajectory, and slides as the driven object slides, and the detection means uses the encoder scale that slides to move the object. It is configured to detect the moving distance of the driven object.

かかる構成において、本件発明の移動距離測定装置は、検出手段の位置を固定させることが可能になる。言い換えると、本件発明の移動距離測定装置は、移動する部材に検出手段を設ける必要がない。このため、本件発明の移動距離測定装置は、検出手段と制御部とを繋ぐ配線の長さを抑えることができる。また、検出手段は、移動する部材からの振動の影響を受けない。このため、本件発明の移動距離測定装置は、長期間使用しても光学的検出手段が故障するおそれが少ない。   In such a configuration, the moving distance measuring device of the present invention can fix the position of the detecting means. In other words, the moving distance measuring device of the present invention does not need to be provided with detecting means on the moving member. For this reason, the movement distance measuring apparatus of this invention can suppress the length of the wiring which connects a detection means and a control part. Further, the detection means is not affected by vibration from the moving member. For this reason, the moving distance measuring device of the present invention is less likely to break down the optical detection means even when used for a long time.

また、本件発明の移動距離測定装置は、前記エンコーダスケールは、前記被駆動物の移動距離を測定するための板状のスケール面を備え、当該スケール面は、照射された光を反射するように構成され、且つ、前記被駆動物の移動距離の測定精度に応じたピッチの縦縞模様を有し、前記検出手段は、光学的検出手段からなり、当該光学的検出手段は、前記エンコーダースケールのスケール面に光を照射する発光部と、その光の反射光を受ける受光部とを備えたことを特徴としている。   In the movement distance measuring device of the present invention, the encoder scale includes a plate-like scale surface for measuring the movement distance of the driven object, and the scale surface reflects the irradiated light. And a vertical stripe pattern having a pitch corresponding to the measurement accuracy of the moving distance of the driven object, the detection means is an optical detection means, and the optical detection means is a scale of the encoder scale. A light emitting unit that irradiates the surface with light and a light receiving unit that receives reflected light of the light are provided.

かかる構成において、本件発明の移動距離測定装置は、光学的検出手段の位置を固定させることが可能になる。言い換えると、本件発明の移動距離測定装置は、移動する部材に光学的検出手段を設ける必要がない。このため、本件発明の移動距離測定装置は、光学的検出手段と制御部とを繋ぐ配線の長さを抑えることができ、長期間使用しても光学的検出手段が故障するおそれが少ない。   In such a configuration, the movement distance measuring device of the present invention can fix the position of the optical detection means. In other words, the moving distance measuring device of the present invention does not need to be provided with optical detection means on the moving member. For this reason, the moving distance measuring device of the present invention can suppress the length of the wiring connecting the optical detection means and the control unit, and the optical detection means is less likely to fail even when used for a long time.

また、本件発明の移動距離測定装置は、前記被駆動物は、撮像装置用のレンズ群であって、前記エンコーダースケール及び前記検出手段は、当該レンズ群の移動距離を測定するために用いられることを特徴としている。   In the moving distance measuring apparatus of the present invention, the driven object is a lens group for an imaging apparatus, and the encoder scale and the detecting means are used for measuring a moving distance of the lens group. It is characterized by.

かかる構成において、本件発明の移動距離測定装置は、レンズ群枠のような移動する部材に検出手段を設ける必要がない。このため、本件発明の移動距離測定装置は、レンズ駆動装置に設けても、検出手段と制御部とを繋ぐ配線の長さを抑えることができ、長期間使用しても検出手段が故障するおそれが少ない。   In such a configuration, the moving distance measuring device of the present invention does not need to provide a detecting means for a moving member such as a lens group frame. Therefore, even if the moving distance measuring device of the present invention is provided in the lens driving device, the length of the wiring connecting the detecting means and the control unit can be suppressed, and the detecting means may break down even if used for a long time. Less is.

本件発明の移動距離測定装置では、被駆動物の移動距離を、エンコーダースケールをスライド移動させながら測定するようにした。これにより、本件発明の移動距離測定装置は、移動する部材に検出手段を設ける必要がないので、検出手段と制御部とを繋ぐ配線の長さを抑えることができる。よって、本件発明の移動距離測定装置は、省スペース化を図ることができる。また、本件発明の移動距離測定装置は、検出手段が振動の影響を受けないため、長期間使用しても検出手段が故障するおそれが少ない。よって、本件発明の移動距離測定装置は、耐久性を高めることができる。   In the movement distance measuring device of the present invention, the movement distance of the driven object is measured while sliding the encoder scale. Thereby, since the moving distance measuring apparatus of this invention does not need to provide a detection means in the moving member, it can suppress the length of the wiring which connects a detection means and a control part. Therefore, the movement distance measuring device of the present invention can save space. Further, in the moving distance measuring device of the present invention, since the detection means is not affected by vibration, the detection means is less likely to fail even when used for a long time. Therefore, the moving distance measuring device of the present invention can improve durability.

また、本件発明の移動距離測定装置では、検出手段を光学的検出手段から構成し、エンコーダスケールを、当該光学的検出手段で被駆動物の移動距離が検出されるように構成した。この場合でも、本件発明の移動距離測定装置は、移動する部材に光学的検出手段を設ける必要がないので、省スペース化を図ることができ、且つ、耐久性を高めることができる。   Further, in the moving distance measuring device of the present invention, the detecting means is constituted by optical detecting means, and the encoder scale is constituted so that the moving distance of the driven object is detected by the optical detecting means. Even in this case, the moving distance measuring device of the present invention does not need to be provided with an optical detection means on the moving member, so that space can be saved and durability can be improved.

また、本件発明の移動距離測定装置は、レンズ群の移動距離を測定するために用いるものとした。したがって、本件発明の移動距離測定装置は、レンズ駆動装置に使用しても、レンズ群枠のような移動する部材に検出手段を設ける必要がない。よって、本件発明の移動距離測定装置は、レンズ駆動装置及び撮像装置の小型化を図ることができ、且つ、その耐久性を高めることができる。   In addition, the moving distance measuring device of the present invention is used to measure the moving distance of the lens group. Therefore, even if the moving distance measuring device of the present invention is used in a lens driving device, it is not necessary to provide a detecting means on a moving member such as a lens group frame. Therefore, the moving distance measuring device of the present invention can reduce the size of the lens driving device and the imaging device, and can improve the durability thereof.

以下、本発明の実施の形態を図にしたがって説明する。
図１は、本件発明の一実施の形態を示す携帯電話１０１の外観図である。この携帯電話１０１は、カメラ機能を備えた携帯電話であり、カメラモジュール１０２を備えている。このカメラモジュール１０２は、箱形に形成されたケース１１０と、このケース１１０内に配設されたレンズユニットと、撮像素子（ＣＣＤ）とを備えている。そして、このカメラモジュール１０２は、ユーザーの操作に応じて、被写体の反射光を撮像素子により結像させて電気信号に変換し、この電気信号をＡ／Ｄコンバーターなどに出力するように構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an external view of a mobile phone 101 showing an embodiment of the present invention. The mobile phone 101 is a mobile phone having a camera function, and includes a camera module 102. The camera module 102 includes a case 110 formed in a box shape, a lens unit disposed in the case 110, and an image sensor (CCD). The camera module 102 is configured to form an image of reflected light of a subject by an image sensor and convert it into an electrical signal in accordance with a user operation, and output the electrical signal to an A / D converter or the like. Yes.

図２は、レンズユニット１０の斜視図である。このレンズユニット１０は、第１レンズ群保持枠１１と、第２レンズ群保持枠１２と、レンズ駆動装置１とを備えている。   FIG. 2 is a perspective view of the lens unit 10. The lens unit 10 includes a first lens group holding frame 11, a second lens group holding frame 12, and the lens driving device 1.

第１レンズ群保持枠１１及び第２レンズ群保持枠１２は、光軸Ｌに沿って直列に配置されている。そして、第１レンズ群保持枠１１は、前方側（被写体側）に配置されている。この第１レンズ群保持枠１１は、内側に第１レンズ群（図示せず）が保持されるように構成されている。   The first lens group holding frame 11 and the second lens group holding frame 12 are arranged in series along the optical axis L. The first lens group holding frame 11 is disposed on the front side (subject side). The first lens group holding frame 11 is configured such that a first lens group (not shown) is held inside.

また、第１レンズ群保持枠１１の外周部１１１には、第１ガイド部材１３が結合されている。この第１ガイド部材１３は、筒型に形成されており、光軸Ｌと平行に配置されている。また、第１レンズ群保持枠１１には、第１回転防止軸用支持部１１２が設けられている。この第１回転防止軸用支持部１１２は、被写体側（または結像側）から視てＵ字状に形成されている。   A first guide member 13 is coupled to the outer peripheral portion 111 of the first lens group holding frame 11. The first guide member 13 is formed in a cylindrical shape and is disposed in parallel with the optical axis L. The first lens group holding frame 11 is provided with a first rotation preventing shaft support 112. The first rotation preventing shaft support 112 is formed in a U shape when viewed from the subject side (or the image forming side).

一方、第２レンズ群保持枠１２は、後方側（結像側）に配置されている。この第２レンズ群保持枠１２は、内側に第２レンズ群（図示せず）が保持されるように構成されている。   On the other hand, the second lens group holding frame 12 is disposed on the rear side (image forming side). The second lens group holding frame 12 is configured such that a second lens group (not shown) is held inside.

また、第２レンズ群保持枠１２の後方側（結像側）には、支持部材１４が結合されている。この支持部材１４は、第２レンズ群保持枠１２が第１レンズ群保持枠１１と共に直列に配置されるように、第２レンズ群保持枠１２を支持する部材である。   A support member 14 is coupled to the rear side (image forming side) of the second lens group holding frame 12. The support member 14 is a member that supports the second lens group holding frame 12 so that the second lens group holding frame 12 is arranged in series with the first lens group holding frame 11.

また、支持部材１４には、第２ガイド部材１５が結合されている。この第２ガイド部材１５は、筒型に形成されており、光軸Ｌと平行に配置されている。また、支持部材１４には、第２回転防止軸用支持部１４２が設けられている。この第２回転防止軸用支持部１４２は、被写体側（または結像側）から視てＵ字状に形成されている。   A second guide member 15 is coupled to the support member 14. The second guide member 15 is formed in a cylindrical shape and is disposed in parallel with the optical axis L. The support member 14 is provided with a second anti-rotation shaft support portion 142. The second anti-rotation shaft support portion 142 is formed in a U shape when viewed from the subject side (or the imaging side).

そして、レンズ駆動装置１は、第１レンズ群保持枠１１と第２レンズ群保持枠１２とを、それぞれ独立的に駆動するものである。このレンズ駆動装置１は、レンズ群保持枠の移動軌道Ｔの外周領域の右側に配置されている。この移動軌道Ｔは、第１レンズ群保持枠１１及び第２レンズ群保持枠１２が光軸Ｌに沿って移動する円筒状の軌道である。   The lens driving device 1 drives the first lens group holding frame 11 and the second lens group holding frame 12 independently of each other. The lens driving device 1 is disposed on the right side of the outer peripheral region of the moving track T of the lens group holding frame. The moving trajectory T is a cylindrical trajectory in which the first lens group holding frame 11 and the second lens group holding frame 12 move along the optical axis L.

そして、このレンズ駆動装置１は、第１レンズ群保持枠駆動装置２と、第２レンズ群保持枠駆動装置３と、回転防止軸４と、第１レンズ群保持枠移動距離測定装置５と、第２レンズ群保持枠移動距離測定装置６とを備えている。   The lens driving device 1 includes a first lens group holding frame driving device 2, a second lens group holding frame driving device 3, an anti-rotation shaft 4, a first lens group holding frame moving distance measuring device 5, And a second lens group holding frame moving distance measuring device 6.

回転防止軸４は、双方のレンズ群保持枠１１、１２が光軸方向Ａにスライド移動する際に、双方のレンズ群保持枠１１、１２の回転を防止する部材である。この回転防止軸４は、双方のレンズ群保持枠１１、１２の回転防止軸用支持部１１２、１４２に支持されている。   The rotation prevention shaft 4 is a member that prevents both the lens group holding frames 11 and 12 from rotating when the both lens group holding frames 11 and 12 slide in the optical axis direction A. The rotation prevention shaft 4 is supported by the rotation prevention shaft support portions 112 and 142 of both the lens group holding frames 11 and 12.

そして、第１レンズ群保持枠駆動装置２は、第１レンズ群保持枠１１を駆動する装置である。この第１レンズ群保持枠駆動装置２は、図２に示すように、第１ガイドポール２０と、第１駆動手段２１と、第１フレキシブルプリント配線板２２とを備えている。   The first lens group holding frame driving device 2 is a device that drives the first lens group holding frame 11. As shown in FIG. 2, the first lens group holding frame driving device 2 includes a first guide pole 20, first driving means 21, and a first flexible printed wiring board 22.

第１ガイドポール２０は、第１レンズ群保持枠１１を光軸方向Ａに移動可能に支持する部材である。この第１ガイドポール２０は、細長い丸棒状に形成されている。そして、この第１ガイドポール２０は、第１ガイド部材１３に挿通して、光軸Ｌと平行に配置されている。また、この第１ガイドポール２０には、第１ガイド部材１３よりも被写体側に、スプリング２０ａが挿通されている。このスプリング２０ａは、第１レンズ群保持枠１１を常に結像側に付勢するように構成されている。   The first guide pole 20 is a member that supports the first lens group holding frame 11 so as to be movable in the optical axis direction A. The first guide pole 20 is formed in an elongated round bar shape. The first guide pole 20 is inserted through the first guide member 13 and arranged in parallel with the optical axis L. Further, a spring 20 a is inserted into the first guide pole 20 closer to the subject than the first guide member 13. The spring 20a is configured to always urge the first lens group holding frame 11 toward the image forming side.

一方、第１駆動手段２１は、第１ピエゾモーター２３と、第１ピエゾモーター保持部材２４とを備えている。第１ピエゾモーター２３は、リードスクリュー２３１と、ナット２３２と、四枚のピエゾ素子２３３とを備えている。   On the other hand, the first drive means 21 includes a first piezo motor 23 and a first piezo motor holding member 24. The first piezo motor 23 includes a lead screw 231, a nut 232, and four piezo elements 233.

リードスクリュー２３１は、光軸Ｌと平行に配置されている。また、ナット２３２は、リードスクリュー２３１に螺合されている。また、四枚のピエゾ素子２３３は、ナット２３２の外周部に設けられている。   The lead screw 231 is disposed in parallel with the optical axis L. Further, the nut 232 is screwed into the lead screw 231. The four piezo elements 233 are provided on the outer periphery of the nut 232.

また、第１ピエゾモーター保持部材２４は、第１ピエゾモーター２３から出力される駆動力を利用して、第１レンズ群保持枠１１を移動させる部材である。この第１ピエゾモーター保持部材２４は、第１レンズ群保持枠１１の外周部１１１に結合されている。   The first piezo motor holding member 24 is a member that moves the first lens group holding frame 11 using the driving force output from the first piezo motor 23. The first piezo motor holding member 24 is coupled to the outer peripheral portion 111 of the first lens group holding frame 11.

そして、この第１ピエゾモーター保持部材２４は、光軸方向Ａに長く形成されている。さらに、この第１ピエゾモーター保持部材２４は、被写体側（または結像側）から視て略凹字状に形成されている。そして、第１ピエゾモーター保持部材２４の内部には、第１ピエゾモーター２３が収容されて固定されている。具体的には、第１ピエゾモーター保持部材２４の内壁面２４ａに、第１ピエゾモーター２３の各ピエゾ素子２３３を介してナット２３２が固定されている。   The first piezo motor holding member 24 is formed long in the optical axis direction A. Further, the first piezo motor holding member 24 is formed in a substantially concave shape when viewed from the subject side (or the imaging side). A first piezo motor 23 is accommodated and fixed inside the first piezo motor holding member 24. Specifically, nuts 232 are fixed to the inner wall surface 24 a of the first piezo motor holding member 24 via the piezo elements 233 of the first piezo motor 23.

また、図３に示すように、この第１ピエゾモーター保持部材２４の右側面には、第１エンコーダースケール５１が設けられている。この第１エンコーダースケール５１は、第１レンズ群保持枠１１（第１レンズ群）の移動距離を測定するために使用されるものである。   As shown in FIG. 3, a first encoder scale 51 is provided on the right side surface of the first piezo motor holding member 24. The first encoder scale 51 is used for measuring the moving distance of the first lens group holding frame 11 (first lens group).

そして、この第１エンコーダースケール５１は、移動軌道Ｔ（光軸Ｌ）に平行に配置されている。この第１エンコーダースケール５１の右側には、板状のスケール面５１ａが貼着されている。このスケール面５１ａは、移動軌道Ｔと平行になるように前後に延在している。また、スケール面５１ａの前後方向の長さは、第１レンズ群保持枠１１（第１レンズ群）の移動距離よりも長く設定されている。また、このスケール面５１ａは、照射された光を反射するように構成されている。具体的には、このスケール面５１ａは、白黒の縦縞模様（白黒の反射パターン）を有している。この縦縞模様のピッチは、第１レンズ群保持枠１１の移動距離の測定精度に応じて設定されている。   The first encoder scale 51 is arranged in parallel with the movement trajectory T (optical axis L). A plate-like scale surface 51 a is attached to the right side of the first encoder scale 51. The scale surface 51a extends back and forth so as to be parallel to the movement trajectory T. The length of the scale surface 51a in the front-rear direction is set to be longer than the moving distance of the first lens group holding frame 11 (first lens group). The scale surface 51a is configured to reflect the irradiated light. Specifically, the scale surface 51a has a black and white vertical stripe pattern (a black and white reflection pattern). The pitch of the vertical stripe pattern is set according to the measurement accuracy of the moving distance of the first lens group holding frame 11.

そして、第１フレキシブルプリント配線板２２は、第１ピエゾモーター２３に駆動電源及び制御信号を供給するものである。この第１フレキシブルプリント配線板２２は、一方側の端子部が第１ピエゾモーター２３に接続して、他端側が電源及び制御部（図示せず）に接続している。   The first flexible printed wiring board 22 supplies drive power and control signals to the first piezo motor 23. As for this 1st flexible printed wiring board 22, the terminal part of one side is connected to the 1st piezo motor 23, and the other end side is connected to the power supply and control part (not shown).

次に、第１レンズ群保持枠駆動装置２による第１レンズ群保持枠１１の駆動方法を説明する。まず、電源及び制御部から、第１フレキシブルプリント配線板２２を介して、各ピエゾ素子２３３に駆動電源及び制御信号が供給される。これにより、各ピエゾ素子２３３が振動して、リードスクリュー２３１が正逆方向に回転する。このリードスクリュー２３１の回転によって、ナット２３２はリードスクリュー２３１上を移動する。これに伴って第１ピエゾモーター保持部材２４が光軸方向Ａに移動するとともに、第１レンズ群保持枠１１が、第１ガイドポール２０に沿って光軸方向Ａにスライド移動する。   Next, a method for driving the first lens group holding frame 11 by the first lens group holding frame driving device 2 will be described. First, a drive power supply and a control signal are supplied from the power supply and control unit to each piezo element 233 via the first flexible printed wiring board 22. Thereby, each piezoelectric element 233 vibrates and the lead screw 231 rotates in the forward and reverse directions. As the lead screw 231 rotates, the nut 232 moves on the lead screw 231. Accordingly, the first piezo motor holding member 24 moves in the optical axis direction A, and the first lens group holding frame 11 slides in the optical axis direction A along the first guide pole 20.

一方、第１レンズ群保持枠移動距離測定装置５は、第１レンズ群保持枠１１の移動距離を測定して、当該移動距離を第１レンズ群の移動距離とする装置である。この第１レンズ群保持枠移動距離測定装置５は、図３に示すように、前述した第１エンコーダースケール５１と、第１光センサ５２と、第１インタラプター５３と、制御部（図示せず）とを備えている。   On the other hand, the first lens group holding frame moving distance measuring device 5 is a device that measures the moving distance of the first lens group holding frame 11 and sets the moving distance as the moving distance of the first lens group. As shown in FIG. 3, the first lens group holding frame moving distance measuring device 5 includes a first encoder scale 51, a first optical sensor 52, a first interrupter 53, and a control unit (not shown). ).

第１光センサ５２は、第１エンコーダースケール５１に光を照射して光の変化を検出し、これを信号（検出信号）に変換して外部へ送るものである。この第１光センサ５２は、第１フレキシブルプリント配線板２２の右側に配置されている。具体的には、第１光センサ５２は、図４に示すように、第１フレキシブルプリント配線板２２の右側に配置されたフレキ基板２００において、第１エンコーダースケール５１と対向して設けられている。そして、この第１光センサ５２は、発光部５２ａと、受光部５２ｂとを備えている。発光部５２ａは、第１エンコーダースケール５１のスケール面５１ａに光を照射するように構成されている。また、受光部５２ｂは、前記スケール面５１ａからの反射光を受けるように構成されている。   The first optical sensor 52 irradiates the first encoder scale 51 with light, detects a change in the light, converts it into a signal (detection signal), and sends it to the outside. The first optical sensor 52 is disposed on the right side of the first flexible printed wiring board 22. Specifically, as shown in FIG. 4, the first optical sensor 52 is provided facing the first encoder scale 51 in the flexible substrate 200 disposed on the right side of the first flexible printed wiring board 22. . The first optical sensor 52 includes a light emitting unit 52a and a light receiving unit 52b. The light emitting unit 52 a is configured to irradiate light to the scale surface 51 a of the first encoder scale 51. The light receiving part 52b is configured to receive reflected light from the scale surface 51a.

また、第１インタラプター５３は、第１レンズ群保持枠１１の移動距離を測定する際に、その基準位置を決めるものである。この第１インタラプター５３は、図３に示すように、第１フレキシブルプリント配線板２２の後方側に配置されている。そして、第１インタラプター５３は、第１エンコーダースケール５１の後方側の所定の部位でスイッチが切られるように構成されている。   The first interrupter 53 determines the reference position when measuring the moving distance of the first lens group holding frame 11. The first interrupter 53 is disposed on the rear side of the first flexible printed wiring board 22 as shown in FIG. The first interrupter 53 is configured to be switched off at a predetermined part on the rear side of the first encoder scale 51.

また、制御部は、第１光センサ５２に接続されている。そして、この制御部は、第１光センサ５２から送られた検出信号に基づいて、第１レンズ群保持枠１１の移動距離を求めるように構成されている。   The control unit is connected to the first optical sensor 52. The control unit is configured to obtain the moving distance of the first lens group holding frame 11 based on the detection signal sent from the first optical sensor 52.

次に、第１レンズ群保持枠移動距離測定装置５による第１レンズ群保持枠１１の測定方法を説明する。まず、第１レンズ群保持枠１１を結像側へ絞り込んで行き、第１エンコーダースケール５１の所定の部位が、第１インタラプター５３のスイッチを切った所を基準位置とする。そして、第１光センサ５２は、発光部５２ａから第１エンコーダースケール５１のスケール面５１ａの所定位置に光を照射する。   Next, a method for measuring the first lens group holding frame 11 by the first lens group holding frame moving distance measuring device 5 will be described. First, the first lens group holding frame 11 is narrowed down to the image forming side, and a predetermined position of the first encoder scale 51 is set at a position where the first interrupter 53 is switched off. Then, the first optical sensor 52 irradiates light from the light emitting unit 52 a to a predetermined position on the scale surface 51 a of the first encoder scale 51.

そして、第１レンズ群保持枠１１のスライド移動と同時に第１エンコーダースケール５１がスライド移動する。これに伴い、スケール面５１ａの縦縞模様は、スケール面５１の所定位置に照射された光を横切る。このとき、第１光センサ５２は、反射光を受光部５２ｂで受ける。そして、第１光センサ５２は、受光部５２ｂで受けた反射光の光の変化を検出信号に変換し、この検出信号を制御部に送る。制御部は、第１光センサ５２から送られた検出信号から第１レンズ群保持枠１１の移動距離を求めて、これにより第１レンズ群の移動距離を得る。   Then, the first encoder scale 51 slides simultaneously with the sliding movement of the first lens group holding frame 11. Accordingly, the vertical stripe pattern on the scale surface 51 a crosses the light irradiated to a predetermined position on the scale surface 51. At this time, the first optical sensor 52 receives the reflected light at the light receiving unit 52b. Then, the first optical sensor 52 converts the change in the reflected light received by the light receiving unit 52b into a detection signal, and sends this detection signal to the control unit. The control unit obtains the movement distance of the first lens group holding frame 11 from the detection signal sent from the first optical sensor 52, and thereby obtains the movement distance of the first lens group.

一方、図２に示すように、第２レンズ群保持枠駆動装置３は、第２レンズ群保持枠１２を駆動する装置である。この第２レンズ群保持枠駆動装置３は、第２ガイドポール３０と、第２駆動手段３１と、第２フレキシブルプリント配線板３２とを備えている。   On the other hand, as shown in FIG. 2, the second lens group holding frame driving device 3 is a device that drives the second lens group holding frame 12. The second lens group holding frame driving device 3 includes a second guide pole 30, second driving means 31, and a second flexible printed wiring board 32.

第２ガイドポール３０は、第２レンズ群保持枠１２を光軸方向Ａに移動可能に支持する部材である。この第２ガイドポール３０は、細長い丸棒状に形成されている。そして、この第２ガイドポール３０は、第２ガイド部材１５に挿通して、光軸Ｌと平行に配置されている。また、この第２ガイドポール３０には、第２ガイド部材１５よりも結像側に、スプリング３０ａが挿通されている。このスプリング３０ａは、第２レンズ群保持枠１２を常に被写体側に付勢するように構成されている。   The second guide pole 30 is a member that supports the second lens group holding frame 12 so as to be movable in the optical axis direction A. The second guide pole 30 is formed in an elongated round bar shape. The second guide pole 30 is inserted through the second guide member 15 and arranged in parallel with the optical axis L. Further, a spring 30 a is inserted into the second guide pole 30 on the image forming side with respect to the second guide member 15. The spring 30a is configured to always urge the second lens group holding frame 12 toward the subject.

一方、第２駆動手段３１は、第２ピエゾモーター３３と、第２ピエゾモーター保持部材３４とを備えている。第２ピエゾモーター３３は、リードスクリュー３３１と、ナット３３２と、四枚のピエゾ素子３３３とを備えている。   On the other hand, the second drive means 31 includes a second piezo motor 33 and a second piezo motor holding member 34. The second piezo motor 33 includes a lead screw 331, nuts 332, and four piezo elements 333.

リードスクリュー３３１は、光軸Ｌと平行に配置されている。また、ナット３３２は、リードスクリュー３３１に螺合されている。また、四枚のピエゾ素子３３３は、ナット３３２の外周部に設けられている。   The lead screw 331 is disposed in parallel with the optical axis L. The nut 332 is screwed to the lead screw 331. The four piezo elements 333 are provided on the outer periphery of the nut 332.

また、第２ピエゾモーター保持部材３４は、第２ピエゾモーター３３から出力される駆動力を利用して第２レンズ群保持枠１２を移動させる部材である。この第２ピエゾモーター保持部材３４は、第２ガイド部材１５を介して第２レンズ群保持枠１２に結合されている。   The second piezo motor holding member 34 is a member that moves the second lens group holding frame 12 using the driving force output from the second piezo motor 33. The second piezo motor holding member 34 is coupled to the second lens group holding frame 12 via the second guide member 15.

また、この第２ピエゾモーター保持部材３４は、光軸方向Ａに長く形成されている。さらに、この第２ピエゾモーター保持部材３４は、被写体側（または結像側）から視て逆略凹字状に形成されている。そして、第２ピエゾモーター保持部材３４の内部には、第２ピエゾモーター３３が収容されて固定されている。具体的には、第２ピエゾモーター保持部材３４の内壁面３４ａに、第２ピエゾモーター３３の各ピエゾ素子３３３を介してナット３３２が固定されている。   The second piezo motor holding member 34 is formed long in the optical axis direction A. Further, the second piezo motor holding member 34 is formed in a reverse substantially concave shape when viewed from the subject side (or the imaging side). A second piezo motor 33 is accommodated and fixed inside the second piezo motor holding member 34. Specifically, nuts 332 are fixed to the inner wall surface 34 a of the second piezo motor holding member 34 via the piezo elements 333 of the second piezo motor 33.

また、図３に示すように、この第２ピエゾモーター保持部材３４の右側面には、第２エンコーダースケール６１が設けられている。この第２エンコーダースケール６１は、第２レンズ群保持枠１２（第２レンズ群）の移動距離を測定するために使用されるものである。   Further, as shown in FIG. 3, a second encoder scale 61 is provided on the right side surface of the second piezo motor holding member 34. The second encoder scale 61 is used for measuring the moving distance of the second lens group holding frame 12 (second lens group).

そして、この第２エンコーダースケール６１は、移動軌道Ｔ（光軸Ｌ）に平行に配置されている。この第２エンコーダースケール６１の右側には、板状のスケール面６１ａが貼着されている。このスケール面６１ａは、移動軌道Ｔと平行になるように前後に延在している。また、スケール面６１ａの前後方向の長さは、第２レンズ群保持枠１２（第２レンズ群）の移動距離よりも長く設定されている。また、このスケール面６１ａは、照射された光を反射するように構成されている。具体的には、このスケール面６１ａは、白黒の縦縞模様（白黒の反射パターン）を有している。この縦縞模様のピッチは、第２レンズ群保持枠１２の移動距離の測定精度に応じて設定されている。   The second encoder scale 61 is arranged in parallel to the movement trajectory T (optical axis L). A plate-shaped scale surface 61 a is attached to the right side of the second encoder scale 61. The scale surface 61a extends back and forth so as to be parallel to the movement trajectory T. The length of the scale surface 61a in the front-rear direction is set longer than the moving distance of the second lens group holding frame 12 (second lens group). The scale surface 61a is configured to reflect the irradiated light. Specifically, the scale surface 61a has a black and white vertical stripe pattern (a black and white reflection pattern). The pitch of the vertical stripe pattern is set according to the measurement accuracy of the moving distance of the second lens group holding frame 12.

そして、第２フレキシブルプリント配線板３２は、第２ピエゾモーター３３に制御信号及び駆動電源を供給するものである。この第２フレキシブルプリント配線板３２は、一方側の端子部が第２ピエゾモーター３３に接続して、他端側が電源及び制御部（図示せず）に接続している。   The second flexible printed wiring board 32 supplies a control signal and drive power to the second piezo motor 33. As for this 2nd flexible printed wiring board 32, the terminal part of one side is connected to the 2nd piezo motor 33, and the other end side is connected to the power supply and control part (not shown).

次に、第２レンズ群保持枠駆動装置３による第２レンズ群保持枠１２の駆動方法を説明する。まず、電源及び制御部から、第２フレキシブルプリント配線板３２を介して、各ピエゾ素子３３３に駆動電源及び制御信号が供給される。これにより、各ピエゾ素子３３３が振動して、リードスクリュー３３１が正逆方向に回転する。このリードスクリュー３３１の回転により、ナット３３２がリードスクリュー３３１上を移動する。これに伴って第２ピエゾモーター保持部材３４が光軸方向Ａに移動するとともに、第２レンズ群保持枠１１が、第２ガイドポールに沿って光軸方向Ａにスライド移動する。そして、第２フレキシブルプリント配線板３２の湾曲部３２２は、第２ピエゾモーター保持部材３４の移動に伴って光軸方向Ａに撓まる。   Next, a method of driving the second lens group holding frame 12 by the second lens group holding frame driving device 3 will be described. First, a driving power supply and a control signal are supplied from the power supply and control unit to each piezo element 333 via the second flexible printed wiring board 32. Thereby, each piezo element 333 vibrates and the lead screw 331 rotates in the forward and reverse directions. Due to the rotation of the lead screw 331, the nut 332 moves on the lead screw 331. Accordingly, the second piezo motor holding member 34 moves in the optical axis direction A, and the second lens group holding frame 11 slides in the optical axis direction A along the second guide pole. The curved portion 322 of the second flexible printed wiring board 32 is bent in the optical axis direction A as the second piezo motor holding member 34 moves.

一方、第２レンズ群保持枠移動距離測定装置６は、第２レンズ群保持枠１２の移動距離を測定して、当該移動距離を第２レンズ群の移動距離とする装置である。この第２レンズ群保持枠移動距離測定装置６は、図３に示すように、前述した第２エンコーダースケール６１と、第２光センサ６２と、第２インタラプター６３と、制御部（図示せず）とを備えている。   On the other hand, the second lens group holding frame moving distance measuring device 6 is a device that measures the moving distance of the second lens group holding frame 12 and sets the moving distance as the moving distance of the second lens group. As shown in FIG. 3, the second lens group holding frame moving distance measuring device 6 includes a second encoder scale 61, a second optical sensor 62, a second interrupter 63, and a control unit (not shown). ).

第２光センサ６２は、第２エンコーダースケール６１に光を照射して光の変化を検出し、これを信号（検出信号）に変換して外部へ送るものである。この第２光センサ６２は、第２フレキシブルプリント配線板３２の右側に配置されている。具体的には、第２光センサ６２は、図４に示すように、第２フレキシブルプリント配線板３２の右側に配置されたフレキ基板２００において、第２エンコーダースケール６１と対向して設けられている。そして、この第２光センサ６２は、発光部６２ａと、受光部６２ｂとを備えている。発光部６２ａは、第２エンコーダースケール６１のスケール面６１ａに光を照射するように構成されている。また、受光部６２ｂは、前記スケール面６１ａからの反射光を受けるように構成されている。   The second optical sensor 62 irradiates the second encoder scale 61 with light, detects a change in the light, converts it into a signal (detection signal), and sends it to the outside. The second photosensor 62 is disposed on the right side of the second flexible printed wiring board 32. Specifically, as shown in FIG. 4, the second optical sensor 62 is provided to face the second encoder scale 61 in the flexible substrate 200 disposed on the right side of the second flexible printed wiring board 32. . The second optical sensor 62 includes a light emitting unit 62a and a light receiving unit 62b. The light emitting unit 62 a is configured to irradiate light to the scale surface 61 a of the second encoder scale 61. The light receiving part 62b is configured to receive the reflected light from the scale surface 61a.

また、第２インタラプター６３は、第２レンズ群保持枠１２の移動距離を測定する際に、その基準位置を決めるものである。この第２インタラプター６３は、図３に示すように第２フレキシブルプリント配線板３２の後方側に配置されている。そして、第２インタラプター５３は、第２エンコーダースケール６１の後方側の所定の部位で、スイッチが切られるように構成されている。   The second interrupter 63 determines the reference position when measuring the moving distance of the second lens group holding frame 12. The second interrupter 63 is disposed on the rear side of the second flexible printed wiring board 32 as shown in FIG. The second interrupter 53 is configured to be switched off at a predetermined portion on the rear side of the second encoder scale 61.

また、制御部は、第２光センサ６２に接続されている。そして、この制御部は、第２光センサ６２から送られた検出信号に基づいて、第２レンズ群保持枠１２の移動距離を求めるように構成されている。   The control unit is connected to the second optical sensor 62. The control unit is configured to obtain the moving distance of the second lens group holding frame 12 based on the detection signal sent from the second optical sensor 62.

次に、第２レンズ群保持枠移動距離測定装置６による第１レンズ群保持枠１２の測定方法を説明する。まず、第２レンズ群保持枠１２を結像側へ絞り込んで行き、第２エンコーダースケール６１の所定の部位が、第２インタラプター６３のスイッチを切った所を基準位置とする。第２エンコーダースケール６１は、第２インタラプター６３に当接される。この状態が、基準位置になる。そして、第２光センサ６２は、発光部６２ａから第２エンコーダースケール６１のスケール面６１ａの所定位置に光を照射する。   Next, a method for measuring the first lens group holding frame 12 by the second lens group holding frame moving distance measuring device 6 will be described. First, the second lens group holding frame 12 is narrowed down to the image forming side, and a predetermined position of the second encoder scale 61 is set to a position where the switch of the second interrupter 63 is turned off. The second encoder scale 61 is in contact with the second interrupter 63. This state becomes the reference position. Then, the second optical sensor 62 irradiates light from the light emitting unit 62a to a predetermined position on the scale surface 61a of the second encoder scale 61.

そして、第２レンズ群保持枠１２のスライド移動と同時に第２エンコーダースケール６１がスライド移動する。これにより、スケール面６１ａの縦縞模様は、スケール面６１の所定位置に照射された光を横切る。このとき、第２光センサ６２は、反射光を受光部６２ｂで受ける。そして、第２光センサ６２は、受光部６２ｂで受けた反射光の光の変化を検出信号に変換し、この検出信号を制御部に送る。制御部は、第２光センサ６２から送られた検出信号から第２レンズ群保持枠１２の移動距離を求めて、これにより第２レンズ群の移動距離を得る。   Then, simultaneously with the sliding movement of the second lens group holding frame 12, the second encoder scale 61 slides. Thereby, the vertical stripe pattern of the scale surface 61 a crosses the light irradiated to the predetermined position of the scale surface 61. At this time, the second optical sensor 62 receives the reflected light at the light receiving unit 62b. Then, the second optical sensor 62 converts the change in the reflected light received by the light receiving unit 62b into a detection signal, and sends this detection signal to the control unit. The control unit obtains the movement distance of the second lens group holding frame 12 from the detection signal sent from the second optical sensor 62, and thereby obtains the movement distance of the second lens group.

かかる構成において、本実施の形態のレンズ群保持枠移動距離測定装置５、６では、エンコーダースケール５１、６１を移動させながら、レンズ群保持枠１１、１２の移動距離を測定するように構成した。これにより、本実施の形態のレンズ群保持枠移動距離測定装置５、６では、レンズ群保持枠１１、１２のような移動する部材に光センサ５２、６２を設ける必要がない。このため、光センサ５２、６２と制御部とを繋ぐ配線の長さを抑えることができる。よって、本実施の形態のレンズ群保持枠移動距離測定装置５、６は、省スペース化を図ることができる。また、光センサ５２、６２は、移動する部材からの振動の影響を受けない。このため、本実施の形態のレンズ群保持枠移動距離測定装置５、６は、長期間使用しても、光センサ５２、６２が故障するおそれが少ない。よって、本実施の形態のレンズ群保持枠移動距離測定装置５、６は、耐久性を高めることができる。   In this configuration, the lens group holding frame moving distance measuring devices 5 and 6 of the present embodiment are configured to measure the moving distance of the lens group holding frames 11 and 12 while moving the encoder scales 51 and 61. Thereby, in the lens group holding frame moving distance measuring devices 5 and 6 of the present embodiment, it is not necessary to provide the optical sensors 52 and 62 on the moving members such as the lens group holding frames 11 and 12. For this reason, the length of the wiring which connects the optical sensors 52 and 62 and the control unit can be suppressed. Therefore, the lens group holding frame moving distance measuring devices 5 and 6 of the present embodiment can save space. Further, the optical sensors 52 and 62 are not affected by vibration from the moving member. For this reason, the lens group holding frame moving distance measuring devices 5 and 6 of the present embodiment are less likely to break down the optical sensors 52 and 62 even when used for a long time. Therefore, the lens group holding frame moving distance measuring devices 5 and 6 of the present embodiment can improve durability.

また、本実施の形態のレンズ群保持枠移動距離測定装置５、６によって、レンズ駆動装置１及びカメラモジュール１０２（図１参照）は、小型化を図るとともに耐久性を高めることもできる。さらに、本実施の形態の携帯電話１０１は、このカメラモジュール１０２を備えたことによって、従来のカメラモジュール（レンズ駆動装置）を備えた携帯電話に比べて、小型化（薄型化）を図るとともに耐久性を高めることもできる。   In addition, the lens group holding frame moving distance measuring devices 5 and 6 according to the present embodiment can reduce the size of the lens driving device 1 and the camera module 102 (see FIG. 1) and increase the durability. Furthermore, the mobile phone 101 according to the present embodiment includes the camera module 102, so that the mobile phone 101 is reduced in size (thinned) and durable compared to a mobile phone provided with a conventional camera module (lens driving device). It can also improve sex.

なお、本実施の形態のレンズ群保持枠移動距離測定装置５、６では、検出手段として光センサ（光学的検出手段）５２、６２を用いたが、他の検出手段を用いても良い。また、エンコーダースケールは、使用する検出手段の種類に合わせて構成される。   In the lens group holding frame moving distance measuring devices 5 and 6 of the present embodiment, the optical sensors (optical detection means) 52 and 62 are used as detection means, but other detection means may be used. The encoder scale is configured according to the type of detection means used.

なお、本実施の形態では、携帯電話に本件発明を使用した場合について説明したが、デジタルカメラ等の他の撮像装置に本件発明を使用しても良い。特に、本件発明の移動距離測定装置は、長期間使用される撮像装置や、レンズ駆動装置の設置スペースが制限されるような撮像装置に対する使用に適している。   In the present embodiment, the case where the present invention is used for a mobile phone has been described. However, the present invention may be used for another imaging device such as a digital camera. In particular, the moving distance measuring device of the present invention is suitable for use with an imaging device that is used for a long period of time or an imaging device in which the installation space of the lens driving device is limited.

また、本件発明の移動距離測定装置は、その用途を撮像装置に限定する必要はない。つまり、本件発明の移動距離測定装置は、エンコーダースケール及び検出手段を用いて被駆動物の移動距離を測定する装置であれば、用途に関係なく使用できる。   Moreover, it is not necessary to limit the use of the moving distance measuring device of the present invention to the imaging device. That is, the moving distance measuring device of the present invention can be used regardless of the application as long as it is a device that measures the moving distance of the driven object using the encoder scale and the detecting means.

以上説明したように、本件発明の移動距離測定装置は、省スペース化を図りつつ耐久性を高めることができる。したがって、本件発明は、エンコーダースケール及び検出手段を用いて被駆動物の移動距離を測定する技術分野において十分に利用することができる。   As described above, the travel distance measuring device of the present invention can improve durability while saving space. Therefore, the present invention can be sufficiently used in the technical field of measuring the moving distance of the driven object using the encoder scale and the detecting means.

本件発明の一実施の形態を示す携帯電話の外観図である。[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] It is an external view of the mobile telephone which shows one embodiment of this invention. 同実施の形態を示すレンズユニットの斜視図である。It is a perspective view of the lens unit which shows the embodiment. 同実施の形態において、第１レンズ群保持枠移動距離測定装置及び第２レンズ群保持枠移動距離測定装置を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a first lens group holding frame moving distance measuring device and a second lens group holding frame moving distance measuring device in the same embodiment. 同実施の形態において、第１レンズ群保持枠移動距離測定装置及び第２レンズ群保持枠移動距離測定装置の光センサとインタラプターを示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing an optical sensor and an interrupter of the first lens group holding frame moving distance measuring device and the second lens group holding frame moving distance measuring device in the same embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ レンズ駆動装置
５ 第１レンズ群保持枠移動距離測定装置
６ 第２レンズ群保持枠移動距離測定装置
１１ 第１レンズ群保持枠
１２ 第２レンズ群保持枠
２１ 第１駆動手段
３１ 第２駆動手段
５１ 第１エンコーダースケール
５１ａ スケール面
５２ 第１光センサ
５２ａ 発光部
５２ｂ 受光部
６１ 第２エンコーダースケール
６１ａ スケール面
６２ 第２光センサ
６２ａ 発光部
６２ｂ 受光部
Ｔ レンズ群保持枠の移動軌跡 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lens drive device 5 1st lens group holding frame moving distance measuring device 6 2nd lens group holding frame moving distance measuring device 11 1st lens group holding frame 12 2nd lens group holding frame 21 1st drive means 31 2nd drive means 51 First encoder scale 51a Scale surface 52 First light sensor 52a Light emitting portion 52b Light receiving portion 61 Second encoder scale 61a Scale surface 62 Second light sensor 62a Light emitting portion 62b Light receiving portion T Lens group holding frame movement trajectory

Claims (3)

駆動手段により被駆動物をスライド移動させる際の移動距離をエンコーダースケール及び検出手段を用いて測定する移動距離測定装置であって、
前記エンコーダスケールは、前記被駆動物の移動軌道の側方で当該移動軌道に平行に配置され、且つ、前記被駆動物のスライド移動に伴ってスライド移動し、
前記検出手段は、スライド移動する当該エンコーダースケールを用いて、前記被駆動物の移動距離を検出するように構成されたことを特徴とする移動距離測定装置。 A moving distance measuring device for measuring a moving distance when a driven object is slid by a driving means by using an encoder scale and a detecting means,
The encoder scale is arranged in parallel to the moving track on the side of the moving track of the driven object, and slides along with the sliding movement of the driven object,
The moving distance measuring apparatus, wherein the detecting means is configured to detect a moving distance of the driven object using the encoder scale that slides. 前記エンコーダスケールは、前記被駆動物の移動距離を測定するための板状のスケール面を備え、当該スケール面は、照射された光を反射するように構成され、且つ、前記被駆動物の移動距離の測定精度に応じたピッチの縦縞模様を有し、
前記検出手段は、光学的検出手段からなり、当該光学的検出手段は、前記エンコーダースケールのスケール面に光を照射する発光部と、その光の反射光を受ける受光部とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の移動距離測定装置。 The encoder scale includes a plate-like scale surface for measuring the movement distance of the driven object, the scale surface is configured to reflect the irradiated light, and the movement of the driven object It has a vertical stripe pattern with a pitch according to the measurement accuracy of the distance,
The detection means includes an optical detection means, and the optical detection means includes a light emitting unit that irradiates light to a scale surface of the encoder scale, and a light receiving unit that receives reflected light of the light. The moving distance measuring device according to claim 1. 前記被駆動物は、撮像装置用のレンズ群であって、前記エンコーダースケール及び前記検出手段は、当該レンズ群の移動距離を測定するために用いられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の移動距離測定装置。 3. The driven object is a lens group for an imaging apparatus, and the encoder scale and the detection unit are used for measuring a moving distance of the lens group. The moving distance measuring device according to 1.
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