JP2008163739A - Immobilizer device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば車両の盗難を防止するイモビライザー装置に関する。 The present invention relates to an immobilizer device that prevents, for example, vehicle theft.
従来、車両の盗難防止を目的とした装置としてイモビライザーシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。車両用イモビライザーシステムとは、携帯機（イグニッションキー）に内蔵されるＩＤコード発振器（トランスポンダ）と車両側に搭載されるエンジン始動制御装置とから構成されている。 Conventionally, an immobilizer system has been proposed as a device for preventing theft of a vehicle (see, for example, Patent Document 1). The vehicle immobilizer system includes an ID code oscillator (transponder) built in a portable device (ignition key) and an engine start control device mounted on the vehicle side.
一般に、このようなシステムでは、イグニッションキーを車両のキーシリンダに差込んで同キーをイグニッションＯＮ位置まで回動すると、エンジン始動制御装置からトランスポンダに対して、電波により磁気エネルギーが供給される。すなわち、トランスポンダには、エンジン始動制御装置から非接触で起動エネルギーが供給される。そして、トランスポンダはこの磁気エネルギーによって起動し、自己に予め記憶されたＩＤコードを所定の周波数の電波として送信する。エンジン始動制御装置は、前記ＩＤコードを受信すると、該ＩＤコードと、自己に予め記憶されたＩＤコードとを比較し、両者が一致したことを条件にエンジンの始動を許可する。一方、両ＩＤコードが一致しなかった場合、エンジン始動制御装置はエンジンの始動を禁止する。よって、正規のイグニッションキー以外ではエンジンを始動させることができず、車両の盗難を防止できる。 In general, in such a system, when an ignition key is inserted into a key cylinder of a vehicle and the key is turned to the ignition ON position, magnetic energy is supplied from the engine start control device to the transponder by radio waves. That is, the starting energy is supplied to the transponder in a non-contact manner from the engine start control device. The transponder is activated by this magnetic energy and transmits an ID code stored in advance as a radio wave having a predetermined frequency. When the engine start control device receives the ID code, the engine start control device compares the ID code with an ID code stored in advance, and permits the engine to start on the condition that the two match. On the other hand, if the two ID codes do not match, the engine start control device prohibits starting of the engine. Therefore, the engine cannot be started except for the regular ignition key, and the vehicle can be prevented from being stolen.
ところで、エンジン始動制御装置は、給電回路、送信回路、受信回路及びマイクロコンピュータ（マイコン）とからなっている。給電回路は、マイコンの指示により送信回路に電力を供給する回路である。 By the way, the engine start control device includes a power supply circuit, a transmission circuit, a reception circuit, and a microcomputer. The power supply circuit is a circuit that supplies power to the transmission circuit in accordance with instructions from the microcomputer.
このエンジン始動制御装置では、イグニッションキーをイグニッションＯＮ位置まで回動すると、マイコンによって給電回路が動作させられ、同給電回路を介して送信回路に電力が供給されるようになっている。そして、マイコンから送信回路を介して電波が送信されるようになっている。このため、イグニッションＯＮ位置とその他の位置（アクセサリ位置やイグニッションＯＦＦ位置）との間で回動を短時間の内に頻繁に繰返すと、この回動に伴い給電回路が動作と非動作を繰返し、給電回路の動作時間が長くなってしまう。給電回路の構成部品であるパワートランジスタの温度は動作時間に比例して上昇するため、給電回路の動作時間が長くなると、パワートランジスタは過剰な温度上昇により機能不良を起こし、最悪の場合は破損に至る。よって、送信回路に対する好適な電力供給が行われなくなるおそれがある。 In this engine start control device, when the ignition key is rotated to the ignition ON position, the power supply circuit is operated by the microcomputer, and power is supplied to the transmission circuit via the power supply circuit. A radio wave is transmitted from the microcomputer via a transmission circuit. For this reason, if the rotation is frequently repeated within a short time between the ignition ON position and other positions (accessory position and ignition OFF position), the power feeding circuit repeats operation and non-operation along with this rotation, The operation time of the power feeding circuit becomes long. Since the temperature of the power transistor, which is a component of the power supply circuit, increases in proportion to the operating time, if the operating time of the power supply circuit increases, the power transistor will malfunction due to excessive temperature rise, and in the worst case, it will be damaged. It reaches. Therefore, there is a possibility that a suitable power supply to the transmission circuit is not performed.
そこで、従来のイモビライザーシステムにおいては、このような頻繁な動作によって生じる温度上昇によっても性能劣化や破損を生じない大容量のパワートランジスタを給電回路に使用したり、パワートランジスタに放熱板を固着して放熱効率を高めたりする等の対策も施されている。
ところが、パワートランジスタの過剰な温度上昇による熱害を防止するために、大容量のパワートランジスタを給電回路に使用したり、パワートランジスタへ放熱板を固着したりすると、給電回路が大型化するおそれがあった。 However, if a large-capacity power transistor is used in the power supply circuit or a heat sink is fixed to the power transistor in order to prevent thermal damage due to excessive temperature rise of the power transistor, the power supply circuit may be increased in size. there were.
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、大型化を防止しつつ、温度上昇による動作不良を防止することができるイモビライザー装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an immobilizer device that can prevent malfunction due to a temperature rise while preventing an increase in size.
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、通信によりエネルギーを携帯機に供給する通信手段と、前記供給時に前記通信手段に対する給電を行う給電手段と、前記給電手段の制御を行い、所定の操作部が操作されたことを条件として前記給電手段を動作させる制御手段とを備えたイモビライザー装置において、前記制御手段は、前記給電手段の動作時間と非動作時間とを要素とする所定の計算式から算出される算出値として温度が所定の閾値よりも大きいと判断した場合には、前記操作部が操作されても前記給電手段の動作を禁止するとともに、前記計算式は、前記給電手段の動作している時間に所定の定数を乗算した第１項から前記給電手段の動作していない時間に所定の定数を乗算した第２項を減算処理する数式を含み、さらに、前記計算式は、該計算式により前回算出された温度を加える数式を含み、前記計算式による初回の温度算出では、前回算出された温度の代わりに、初期値として常温が用いられることを要旨とした。
In order to solve the above-described problems, in the invention according to
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のイモビライザー装置において、前記計算式による温度算出の結果、前記初期値である常温を下回る温度が算出されたとき、該今回算出された温度が、前記初期値である常温とされるとともに、前記計算式による次回の温度算出では、この常温が前回算出された温度として用いられることを要旨とした。
In the invention according to
以下、本発明の作用について説明する。
請求項１に記載の発明によると、給電手段の動作時間と非動作時間とを要素とする計算式から算出される算出値として温度が所定の閾値よりも大きい場合には、給電手段の動作が禁止されるようになっている。給電手段は、動作している間は発熱し、動作していない間は放熱する特徴がある。よって、動作している時間と動作していない時間とによって給電手段の温度は変動する。このため、給電手段の動作時間と非動作時間とを要素とした計算式を用いることで、給電手段の温度変動を擬似的に演算により求めることができる。そして、計算式から求めた算出値として温度が所定の閾値よりも大きい場合には、給電手段の温度が高いとみなし操作部が操作されても給電手段の動作を禁止することで給電手段の過剰な温度上昇を抑制することが可能となる。このため、給電手段の構成部品として耐熱性能の低い部品を選定することが容易となる。また、給電手段の放熱効率を高めるために使用していた放熱板が不要となることから、大型化を防止することができる。
The operation of the present invention will be described below.
According to the first aspect of the present invention, when the temperature is higher than a predetermined threshold as a calculated value calculated from a calculation formula including the operation time and the non-operation time of the power supply unit, the operation of the power supply unit is performed. It is forbidden. The power feeding means generates heat during operation and dissipates heat when not operating. Therefore, the temperature of the power supply means varies depending on the time of operation and the time of non-operation. For this reason, the temperature fluctuation of the power supply means can be obtained by a pseudo calculation by using a calculation formula having the operation time and the non-operation time of the power supply means as elements. When the temperature is higher than a predetermined threshold as a calculated value obtained from the calculation formula, it is considered that the temperature of the power supply means is high, and the operation of the power supply means is prohibited even if the operation unit is operated. It is possible to suppress a significant temperature rise. For this reason, it becomes easy to select a component having low heat resistance as a component of the power supply means. Moreover, since the heat radiating plate used to increase the heat radiation efficiency of the power feeding means is not necessary, it is possible to prevent an increase in size.
また、所定の計算式は、給電手段の給電動作を許可している時間に所定の定数を乗算した値から、給電手段の給電動作を禁止している時間に所定の定数を乗算した値を減算処理する数式を含んでいる。このように、前記計算式は、前記各時間の要素にそれぞれ所定の定数を乗算して減算するといった数式を含んでいる単純な計算式である。よって、制御手段の処理上の負担を少なくすることができる。 Also, the predetermined calculation formula subtracts the value obtained by multiplying the time during which the power supply operation of the power supply means is permitted by the predetermined constant, and the value obtained by multiplying the time during which the power supply operation of the power supply means is prohibited by a predetermined constant. Contains the formula to be processed. As described above, the calculation formula is a simple calculation formula including a mathematical formula in which each time element is multiplied by a predetermined constant and subtracted. Therefore, the processing burden on the control means can be reduced.
本発明によれば、イモビライザー装置の大型化を防止しつつ、温度上昇による動作不良を防止することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the malfunctioning by a temperature rise can be prevented, preventing the enlargement of an immobilizer apparatus.
以下、本発明を具体化したイモビライザー装置の一実施形態を図１及び図２にしたがって説明する。
図１に示すように、イモビライザーシステム１は、通信機能を有する携帯機としてのイグニッションキー１１と、車両２に搭載されるイモビライザー装置２１とから構成されている。イグニッションキー１１には、トランスポンダ１２が内蔵されている。トランスポンダ１２は、磁気エネルギーが供給されると起動し、予め記録された自己のＩＤコードを所定の周波数で送信するようになっている。
Hereinafter, an embodiment of an immobilizer device embodying the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
As shown in FIG. 1, the
イモビライザー装置２１は、制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）２２、給電手段としての給電回路２３、通信手段としての送信回路２４から構成されている。マイコン２２には、受信回路２５、入力インターフェース回路２６、出力インターフェース回路２７、電源回路２８が接続されている。
The
給電回路２３は、パワートランジスタＴＲを主要構成部品とし、マイコン２２、送信回路２４、及び電源回路２８にそれぞれ電気的に接続されている。給電回路２３は、マイコン２２からの指令信号（本実施形態ではＨレベルの信号）により動作し、所定の電力を送信回路２４に送るようになっている。すなわち、マイコン２２からの指令信号に基づいてパワートランジスタＴＲが動作し、このパワートランジスタＴＲの動作時に送信回路２４に電力が供給されるようになっている。
The
送信回路２４と受信回路２５には、アンテナ２９が接続されている。送信回路２４は、給電回路２３を介して電力が供給されると、マイコン２２から入力された信号を所定の周波数に変調してアンテナ２９を介して送信するようになっている。一方、受信回路２５は、トランスポンダ１２から送信されるＩＤコードをアンテナ２９を介して受信し、該ＩＤコードを復調してマイコン２２へ出力するようになっている。
An antenna 29 is connected to the
入力インターフェース回路２６には、キースイッチ３０とイグニッションスイッチ３１とが電気的に接続されている。キースイッチ３０は、イグニッションキー１１がキーシリンダに差込まれたか否かを検出するためのスイッチであり、差込まれたことを検出すると入力インターフェース回路２６へグランドレベル（Ｌレベル）の電圧を出力する。また、イグニッションスイッチ３１は、イグニッションキー１１がイグニッションＯＮ位置に位置しているか否かを検出するためのスイッチである。イグニッションスイッチ３１は、イグニッションキー１１がイグニッションＯＮ位置に位置していることを検出すると、入力インターフェース回路２６へ図示しないバッテリの電圧（Ｈレベル）を出力する。入力インターフェース回路２６は、イグニッションキー１１がキーシリンダに差込まれてイグニッションＯＮ位置に回動されると、すなわち、キースイッチ３０とイグニッションスイッチ３１とが共に閉じると、所定の信号（以下、始動要求信号という）をマイコン２２へ対して出力するようになっている。
A key switch 30 and an
電源回路２８は、図示しないバッテリの電圧を降圧してマイコン２２の動作電圧を得るコンバータ回路２８ａと電源保護回路２８ｂとを備えている。
マイコン２２は、入力インターフェース回路２６から始動要求信号が入力されると、給電回路２３を作動させて送信回路２４に電力を供給する。そして、マイコン２２は、トランスポンダ１２に供給する起動エネルギーの原信号を送信回路２４に出力する。一方、マイコン２２は、受信回路２５からＩＤコードが入力されると、予め記録された自己のＩＤコードとの比較を行い、両者が一致すると、エンジン始動許可信号を出力インターフェース回路２７を介して図示しないエンジン駆動制御装置に出力するようになっている。
The
When the start request signal is input from the
また、マイコン２２は、給電回路２３を動作させ、トランスポンダ１２がＩＤコードを送信するために必要とする起動エネルギーを一定時間（以下、給電時間という）に渡って送信回路２４に出力した後は、給電回路２３を休止させて起動エネルギーの供給を停止するようになっている。この給電回路２３が休止させられた時点から新たな始動要求信号がマイコン２２に入力されるまでの間（以下、休止時間という）において、給電回路２３は休止状態となり、トランスポンダ１２に起動エネルギーが供給されることはないようになっている。
In addition, after the
マイコン２２は、給電回路２３の動作終了時点（休止開始時点）及び始動要求信号が入力された時点で、
ＴＨ（ｉ）＝ＴＨ（ｉ−１）＋Ａ×ＭＴ−Ｂ×ＲＴ（ｊ）
（ｉ＝１，２，３，…，ｎ，…、ｊ＝１，２，３，…，ｍ，…）
但し、ＴＨ（ｉ）≧ＴＨ（０）
なる計算式を用いて算出値ＴＨ（ｉ）を求める。計算式中のＭＴは給電時間を意味しており、本実施形態では固定値である。また、計算式中のＲＴ（ｊ）は、休止時間を意味しており、給電回路２３が休止されてから始動要求信号が入力されるまでの時間によって変動する。ＡとＢは定数であり、それぞれ給電回路２３のパワートランジスタＴＲの動作時間と温度との関係から求められた値である（本実施形態では、「Ａ＞Ｂ」）。具体的には、定数ＡはパワートランジスタＴＲの温度上昇率から求められ、定数ＢはパワートランジスタＴＲの温度降下率から求められている。このように、給電時間ＭＴ、定数Ａ、定数Ｂは所定の固定値であるため、前記計算式はＲＴ（ｊ）の一次関数となっている。
At the time when the operation of the
TH (i) = TH (i−1) + A × MT−B × RT (j)
(I = 1, 2, 3,..., N,..., J = 1, 2, 3,..., M,...)
However, TH (i) ≧ TH (0)
The calculated value TH (i) is obtained using the following calculation formula. MT in the calculation formula means power supply time, and is a fixed value in the present embodiment. In addition, RT (j) in the calculation formula means a pause time, and varies depending on the time from when the
ところで、「ｉ＝１」のときの算出値ＴＨ（ｉ）は、「ＴＨ（１）＝ＴＨ（０）」となるが、このＴＨ（０）は初期値を意味している。本実施形態において、ＴＨ（０）は常温に相当する数値である。そして、前記算出値ＴＨ（ｉ）がＴＨ（０）より小さな値となったときには、「ＴＨ（ｉ）＝ＴＨ（０）」で固定されるようになっている。すなわち、算出値ＴＨ（ｉ）は、初期値ＴＨ（０）よりも小さな値にはならないようになっている。 By the way, the calculated value TH (i) when “i = 1” is “TH (1) = TH (0)”, and TH (0) means an initial value. In the present embodiment, TH (0) is a numerical value corresponding to room temperature. When the calculated value TH (i) is smaller than TH (0), it is fixed at “TH (i) = TH (0)”. That is, the calculated value TH (i) does not become smaller than the initial value TH (0).
マイコン２２は、算出値ＴＨ（ｉ）が所定の閾値ＴＨｓよりも大きいと判断した場合には、入力インターフェース回路２６から始動要求信号が入力されても無効とし、給電回路２３の動作を禁止する。すなわち、マイコン２２は、始動要求信号が入力されてもパワートランジスタＴＲを動作させない。また、マイコン２２は、算出値ＴＨ（ｉ）が閾値ＴＨｓよりも小さいと判断した場合には、前記始動要求信号を有効とし、始動要求信号に基づいて給電回路２３を動作させるようになっている。
If the
次に、図２にしたがって上記構成の作用について説明する。
同図に示すポイントＰ０は、給電回路２３の動作開始時点を示している。このポイントＰ０での算出値ＴＨ（１）は、前記計算式から初期値ＴＨ（０）となる。イグニッションキー１１をキーシリンダに差込んでイグニッションＯＮ位置まで回動すると、マイコン２２は始動要求信号に基づいて給電回路２３を動作させる。
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIG.
A point P <b> 0 shown in the figure indicates the operation start time of the
そして、マイコン２２は、給電回路２３を給電時間ＭＴだけ動作させた後、ポイントＰ１にて給電回路２３を休止させる。給電回路２３の動作終了時点のポイントＰ１での算出値ＴＨ（２）は、前記計算式から「ＴＨ（１）＋Ａ×ＭＴ」となる。すなわち、ポイントＰ１における算出値ＴＨ（２）は、ポイントＰ０での算出値ＴＨ（１）よりも「Ａ×ＭＴ」だけ加算された値となる。「Ａ×ＭＴ」は、給電時間ＭＴに対応するパワートランジスタＴＲの温度上昇分に相当するため、このポイントＰ１におけるパワートランジスタＴＲの温度は、動作前に比較して「Ａ×ＭＴ」に相当する分だけ上昇したことを意味する。
The
さて、イグニッションキー１１をイグニッションＯＮ位置以外の位置（アクセサリ位置やイグニッションＯＦＦ位置）に回動し、その後再びイグニッションＯＮ位置へ回動すると、再び始動要求信号がマイコン２２に入力される。そして、マイコン２２は、この始動要求信号が入力されたポイントＰ２にて給電回路２３を再び動作させると共に、給電回路２３の動作終了時点（ポイントＰ１）からこのポイントＰ２までの時間を休止時間ＲＴ（１）として、前記計算式から算出値ＴＨ（３）を求める。このポイントＰ２での算出値ＴＨ（３）は、前記計算式から「ＴＨ（２）−Ｂ×ＲＴ（１）」となる。すなわち、ポイントＰ２における算出値ＴＨ（３）は、ポイントＰ１での算出値ＴＨ（２）よりも「Ｂ×ＲＴ（１）」だけ減算された値となる。「Ｂ×ＲＴ（１）」は、休止時間ＲＴ（１）に対応するパワートランジスタＴＲの温度降下分に相当するため、このポイントＰ２におけるパワートランジスタＴＲの温度は、ポイントＰ１時点での温度に比較して「Ｂ×ＲＴ（１）」に相当する分だけ降下したことを意味する。
Now, when the
その後、ポイントＰ３で示すように、マイコン２２により動作させられた給電回路２３は、ポイントＰ２で示した時点から給電時間ＭＴだけ経過したところで休止させられる。このため、ポイントＰ３での算出値ＴＨ（４）は、前記計算式から「ＴＨ（３）＋Ａ×ＭＴ」となる。すなわち、ポイントＰ２での算出値ＴＨ（３）よりも「Ａ×ＭＴ」だけ加算された値となる。よって、このポイントＰ３におけるパワートランジスタＴＲの温度は、ポイントＰ２時点での温度に比較して「Ａ×ＭＴ」に相当する分だけ上昇したと推定される。
Thereafter, as indicated by a point P3, the
また、同図に示すように、ポイントＰ１からポイントＰ２の温度降下分「ＴＨ（２）−ＴＨ（３）」に比較して、ポイントＰ２からポイントＰ３の温度上昇分「ＴＨ（４）−ＴＨ（３）」が大きい場合（差分ＤＴＨ）、算出値ＴＨ（ｉ）のピークはＴＨ（２）からＴＨ（４）に更新される。そして、パワートランジスタＴＲの温度は、ポイントＰ１時点での温度よりも差分ＤＴＨに相当する分だけ上昇したことを意味する。すなわち、パワートランジスタＴＲの温度は、動作前に比較して算出値ＴＨ（２）に差分ＤＴＨを加算した分だけ上昇していると推定される。 Further, as shown in the figure, compared with the temperature drop “TH (2) -TH (3)” from the point P1 to the point P2, the temperature rise “TH (4) −TH from the point P2 to the point P3”. When “(3)” is large (difference DTH), the peak of the calculated value TH (i) is updated from TH (2) to TH (4). It means that the temperature of the power transistor TR has increased by an amount corresponding to the difference DTH from the temperature at the point P1. That is, it is estimated that the temperature of the power transistor TR is increased by the amount obtained by adding the difference DTH to the calculated value TH (2) as compared to before the operation.
以上のように、マイコン２２は、給電回路２３の動作を終了させた時点（休止開始時点）と始動要求信号が入力された時点でそれぞれ算出値ＴＨ（ｉ）を求めるようになっている。具体的には、マイコン２２は、給電回路２３の動作終了時点では、一つ前の時点での算出値ＴＨ（ｉ−１）に「Ａ×ＭＴ」を加算し、始動要求信号の入力時には、一つ前の時点での算出値ＴＨ（ｉ−１）から「Ｂ×ＲＴ（ｊ）」を減算して算出値ＴＨ（ｉ）を求めている。給電回路２３の動作を終了させた時点は、パワートランジスタＴＲの温度が上昇から降下に転じる点であり、始動要求信号が入力された時点は、パワートランジスタＴＲの温度が降下から上昇に転じる点である。すなわち、算出値ＴＨ（ｉ）は、パワートランジスタＴＲの温度が上昇から降下に転じる時点と降下から上昇に転じる時点とで擬似的に求められている。
As described above, the
そしてその後、ポイントＰ４に示すように、給電回路２３の動作終了時に求められる算出値ＴＨ（ｎ）が閾値ＴＨｓよりも大きい場合、マイコン２２は、始動要求信号が入力されても、その入力時点で求められる算出値ＴＨ（ｉ）が閾値ＴＨｓよりも大きい場合には給電回路２３を動作させない。例えば、ポイントＰ６’で示す時点で始動要求信号が入力されても、この入力時点での算出値ＴＨ（ｉ）は閾値ＴＨｓよりも大きいため、マイコン２２は該始動要求信号を無効として給電回路２３を動作させない。すなわち、マイコン２２は、算出値ＴＨ（ｉ）が閾値ＴＨｓよりも大きい時点（ポイントＰ４）から算出値ＴＨ（ｉ）が閾値ＴＨｓよりも小さくなる時点（ポイントＰ５）までの間（以下、給電禁止時間という）ＰＴに渡って、始動要求信号が入力されてもこれを無効として給電回路２３を動作させないようになっている。このことから、給電回路２３が休止させられてから始動要求信号が入力されるまでの時間が給電禁止時間ＰＴよりも短い場合（休止時間ＲＴ’＜給電禁止時間ＰＴ）は、マイコン２２に始動要求信号が入力されても給電回路２３は動作させられないことになる。
After that, as indicated by a point P4, when the calculated value TH (n) obtained at the end of the operation of the
これに対し、給電禁止時間ＰＴよりも長い時間ＲＴ（ｍ）を経過したポイントＰ６の時点で始動要求信号が入力されると、その算出値ＴＨ（ｉ）は閾値ＴＨｓよりも小さいため、マイコン２２はその始動要求信号に基づいて給電回路２３を動作させる。そして、給電回路２３から送信回路２４に電力が供給され、トランスポンダ１２は給電時間ＭＴだけ起動エネルギーが供給される。
On the other hand, when the start request signal is input at the point P6 when the time RT (m) longer than the power supply prohibition time PT has elapsed, the calculated value TH (i) is smaller than the threshold value THs, and therefore the
ところで、例えば、温度上昇分「ＴＨ（ｉ）−ＴＨ（ｉ−１）」に比較して温度降下分「ＴＨ（ｉ）−ＴＨ（ｉ＋１）」が大きい場合、算出値ＴＨ（ｉ）は初期値ＴＨ（０）よりも小さな値となる。詳しくは、例えばポイントＰ２での算出値ＴＨ（３）は計算式から「ＴＨ（０）＋Ａ×ＭＴ−Ｂ×ＲＴ（１）」となり、「Ａ×ＭＴ＜Ｂ×ＲＴ（１）」の条件下では、算出値ＴＨ（３）は初期値ＴＨ（０）よりも小さな値となってしまう。算出値ＴＨ（ｉ）が初期値ＴＨ（０）より小さな値になるということは、算出値ＴＨ（ｉ）に対応するパワートランジスタＴＲの温度が常温より低くなることを意味している。実使用上、このような状況は極めて発生しにくい。よって、算出値ＴＨ（ｉ）が初期値ＴＨ（０）よりも小さな値となったときには、「ＴＨ（ｉ）＝ＴＨ（０）」に固定することにより、パワートランジスタＴＲの温度を正確に推定できるようになっている。 By the way, for example, when the temperature drop “TH (i) −TH (i + 1)” is larger than the temperature rise “TH (i) −TH (i−1)”, the calculated value TH (i) is the initial value. The value is smaller than the value TH (0). Specifically, for example, the calculated value TH (3) at the point P2 is “TH (0) + A × MT−B × RT (1)” from the calculation formula, and the condition “A × MT <B × RT (1)”. Below, the calculated value TH (3) is smaller than the initial value TH (0). That the calculated value TH (i) is smaller than the initial value TH (0) means that the temperature of the power transistor TR corresponding to the calculated value TH (i) is lower than room temperature. In actual use, this situation is extremely unlikely. Therefore, when the calculated value TH (i) is smaller than the initial value TH (0), the temperature of the power transistor TR is accurately estimated by fixing to “TH (i) = TH (0)”. It can be done.
したがって、上記実施形態のイモビライザー装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、マイコン２２は算出値ＴＨ（ｉ）を用いて給電回路２３の給電制御を行っている。算出値ＴＨ（ｉ）は、給電回路２３の動作時間である給電時間ＭＴと非動作時間である休止時間ＲＴ（ｊ）とを要素とする一次関数によって求められる。算出値ＴＨ（ｉ）は、給電時間ＭＴに比例して増加し、休止時間ＲＴ（ｊ）に比例して減少する。すなわち、算出値ＴＨ（ｉ）は、パワートランジスタＴＲの温度を擬似的に演算により求めた値である。マイコン２２は、入力インターフェース回路２６から始動要求信号が入力されると、給電回路２３を給電時間ＭＴだけ動作させた後に休止させる。そして、給電回路２３を休止させた時点での算出値ＴＨ（ｉ）が閾値ＴＨｓよりも大きいときには、マイコン２２は、始動要求信号が入力されても、その入力時点で求められる算出値ＴＨ（ｉ）が閾値ＴＨｓよりも大きい場合には給電回路２３を動作させない。すなわち、マイコン２２は、算出値ＴＨ（ｉ）が閾値ＴＨｓよりも大きい時点から算出値ＴＨ（ｉ）が閾値ＴＨｓよりも小さくなる時点までの給電禁止時間ＰＴに渡って、始動要求信号が入力されてもこれを無効として給電回路２３を動作させないようになっている。よって、給電回路２３が休止させられてから始動要求信号が入力されるまでの時間が給電禁止時間ＰＴよりも短い場合は、給電回路２３の動作が禁止されてパワートランジスタＴＲの温度上昇を抑制することができる。つまり、給電禁止時間ＰＴの間にイグニッションキー１１をイグニッションＯＮ位置とその他の位置との間で短時間（給電禁止時間ＰＴより短い時間）の内に頻繁に回動を繰返す等の変則的な操作をしても、マイコン２２は給電回路２３を動作させない。したがって、パワートランジスタＴＲの温度上昇に起因する熱害を防止することができる。また、このことにより、給電回路２３の構成部品として耐熱性能の低いパワートランジスタＴＲを選定することが容易となるうえ、パワートランジスタのＴＲの放熱効率を高めるために使用していた放熱板が不要となる。よって、給電回路２３の大型化や高コスト化を防止することができる。
Therefore, according to the immobilizer device of the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the above embodiment, the
（２）マイコン２２は、過去のポイントでの算出値ＴＨ（ｉ）に、給電回路２３の動作終了時には給電時間ＭＴに定数Ａを乗算した値を加算し、始動要求信号入力時には休止時間ＲＴに定数Ｂを乗算した値を減算することで算出値ＴＨ（ｉ）を求めている。このように、マイコン２２は単純な計算式（本実施形態では一次関数）を用いて演算でパワートランジスタＴＲの温度を擬似的に求めている。よって、マイコン２２の処理上の負担を少なくすることができる。
(2) The
（３）マイコン２２は、給電回路２３の動作終了時点及び始動要求信号の入力時点で算出値ＴＨ（ｉ）を求めている。給電回路２３の動作終了時点において、マイコン２２は、トランスポンダ１２が必要とする起動エネルギーを送信回路２４を介して既に送信し終わっている。このように、マイコン２２は、給電回路２３の動作終了時点で算出値ＴＨ（ｉ）を求めているため、トランスポンダ１２への起動エネルギーの供給が中断されることがない。よって、トランスポンダ１２へ確実に起動エネルギーを送信することができ、トランスポンダ１２から送信されるＩＤコードの受信不良による不具合を防止することができる。
(3) The
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・本実施形態では、時間の一次関数から算出値ＴＨ（ｉ）が求められている。しかし、ＴＨ（ｉ）が大きくなるに従って定数Ａ（温度上昇率に相当）が段階的に逓減するような関数から算出値ＴＨ（ｉ）は求められてもよい。例えば、算出値ＴＨ（ｉ）の値に応じて２つの領域に分け、算出値ＴＨ（ｉ）が小さい方から第１領域、第２領域とし、それぞれの領域に定数Ａ１、定数Ａ２を設定する（但し、Ａ１＞Ａ２）。そして、算出値ＴＨ（ｉ）が第１領域内の値のときは、「ＴＨ（ｉ）＝ＴＨ（ｉ−１）＋Ａ１×ＭＴ−Ｂ×ＲＴ（ｊ）」から、算出値ＴＨ（ｉ）が第２領域内の値のときは、「ＴＨ（ｉ）＝ＴＨ（ｉ−１）＋Ａ２×ＭＴ−Ｂ×ＲＴ（ｊ）」からというように求められてもよい。また、前記領域は２つに限らず、３つ以上に細分化された領域となってもよい。
In addition, you may change this embodiment as follows.
In the present embodiment, the calculated value TH (i) is obtained from a linear function of time. However, the calculated value TH (i) may be obtained from a function in which the constant A (corresponding to the temperature increase rate) gradually decreases as TH (i) increases. For example, the area is divided into two areas according to the value of the calculated value TH (i), and the first area and the second area are set in ascending order of the calculated value TH (i), and the constants A1 and A2 are set in the respective areas. (However, A1> A2). When the calculated value TH (i) is a value in the first region, the calculated value TH (i) is calculated from “TH (i) = TH (i−1) + A1 × MT−B × RT (j)”. May be obtained from “TH (i) = TH (i−1) + A2 × MT−B × RT (j)”. Further, the area is not limited to two, and may be an area divided into three or more.
同様に、ＴＨ（ｉ）が大きくなるに従って定数Ｂ（温度降下率に相当）が段階的に逓増するような関数から算出値ＴＨ（ｉ）は求められてもよい。この場合は、例えば、算出値ＴＨ（ｉ）の値に応じて２つの領域に分け、算出値ＴＨ（ｉ）が小さい方から第１領域、第２領域とし、それぞれの領域に定数Ｂ１、定数Ｂ２を設定する（但し、Ｂ１＜Ｂ２）。そして、算出値ＴＨ（ｉ）が第１領域内の値のときは、「ＴＨ（ｉ）＝ＴＨ（ｉ−１）＋Ａ×ＭＴ−Ｂ１×ＲＴ（ｊ）」から、算出値ＴＨ（ｉ）が第２領域内の値のときは、「ＴＨ（ｉ）＝ＴＨ（ｉ−１）＋Ａ×ＭＴ−Ｂ２×ＲＴ（ｊ）」からというように求められてもよい。この場合も前記領域は２つに限らない。さらに、定数Ａ、定数Ｂの値が共に段階的に変わるようにしてもよい。 Similarly, the calculated value TH (i) may be obtained from a function in which the constant B (corresponding to the temperature drop rate) gradually increases as TH (i) increases. In this case, for example, the area is divided into two areas according to the calculated value TH (i), and the first area and the second area are calculated from the smaller calculated value TH (i). B2 is set (where B1 <B2). When the calculated value TH (i) is a value in the first region, the calculated value TH (i) is calculated from “TH (i) = TH (i−1) + A × MT−B1 × RT (j)”. May be obtained from “TH (i) = TH (i−1) + A × MT−B2 × RT (j)”. Also in this case, the number of the regions is not limited to two. Further, both the values of the constant A and the constant B may be changed stepwise.
このような関数から求められた算出値ＴＨ（ｉ）は、パワートランジスタＴＲの温度を一層忠実に模擬した値となる。よって、マイコン２２は、パワートランジスタＴＲの温度に則してより一層高い精度で給電回路２３を制御することが可能となる。
The calculated value TH (i) obtained from such a function is a value that more closely simulates the temperature of the power transistor TR. Therefore, the
・本実施形態では、マイコン２２は、キースイッチ３０とイグニッションスイッチ３１とが共に閉じたことをトリガとして給電回路２３を動作させていたが、キースイッチ３０のみが閉じたことをトリガとして給電回路２３を動作させるようにしてもよい。また、給電回路２３を動作させるためのトリガとしては、イグニッションスイッチ３１やキースイッチ３０に限られず、エンジンの始動を許可するための操作部であればよい。例えば、ブレーキペダルが踏まれたことをトリガとして給電回路２３を動作させてもよい。
In the present embodiment, the
・本実施形態では、マイコン２２は、給電回路２３の動作終了時点と始動要求信号の入力時点で算出値ＴＨ（ｉ）を求めている。しかし、マイコン２２は、所定の時間毎に算出値ＴＨ（ｉ）を求め、該算出値ＴＨ（ｉ）が閾値ＴＨｓよりも大きくなった時点で給電回路２３を強制的に休止させるようにしてもよい。
In the present embodiment, the
・本実施形態では、マイコン２２は、給電回路２３の動作終了時点に計算された算出値ＴＨ（ｎ）が閾値ＴＨｓより大きい場合には、始動要求信号が入力されても、その入力時点で求められる算出値ＴＨ（ｉ）が閾値ＴＨｓよりも大きい場合には給電回路２３を動作させないようになっている。しかし、マイコン２２は、始動要求信号を入力された時点で計算された算出値ＴＨ（ｉ）から給電回路２３の休止時点の算出値ＴＨ（ｉ＋１）を計算式により求め、このＴＨ（ｉ＋１）がＴＨｓより大きいか否かによって始動要求信号が無効か有効かを判断するようにしてもよい。詳しくは、算出値ＴＨ（ｉ＋１）は、「ＴＨ（ｉ）＋Ａ×ＭＴ」から求められる。ここで、給電時間ＭＴは固定値である。すなわち、マイコン２２は、始動要求信号が入力された時点で給電回路２３の動作終了時点での算出値ＴＨ（ｉ）を演算（予測演算）するため、給電回路２３の動作終了時点における算出値ＴＨ（ｉ）の計算が不要となる。よって、マイコン２２は、始動要求信号が入力されたときにのみ算出値ＴＨ（ｉ）を計算すればよく、結果として算出値ＴＨ（ｉ）の算出ポイント数が減少するため、マイコン２２の処理上の負担を一層少なくすることができる。
In the present embodiment, when the calculated value TH (n) calculated at the end of the operation of the
・算出値ＴＨ（ｉ）は、給電時間ＭＴと、給電回路２３を動作させてからの経過時間から該給電時間ＭＴを減算して求めた休止時間ＲＴ（ｊ）とから求められてもよい。逆に、休止時間ＲＴ（ｊ）と、給電回路２３を動作させてからの経過時間から該休止時間ＲＴ（ｊ）を減算して求めた給電時間ＭＴとから求められてもよい。すなわち、算出値ＴＨ（ｉ）の算出の仕方を変えてもよい。
The calculated value TH (i) may be obtained from the power feeding time MT and the rest time RT (j) obtained by subtracting the power feeding time MT from the elapsed time since the
・本実施形態では、定数Ａと定数Ｂの関係は「Ａ＞Ｂ」であるが、この関係に限らず、「Ａ＝Ｂ」や「Ａ＜Ｂ」の関係であってもよい。
・本実施形態においてマイコン２２は、給電回路２３の動作終了時点での算出値ＴＨ（ｎ）が閾値ＴＨｓを超えていた場合、その動作終了時点から始動要求信号が入力された時点で求められた算出値ＴＨ（ｉ）が閾値ＴＨｓよりも小さくなるまでの時間を給電禁止時間ＰＴとしていた。これに代わり、マイコン２２は、給電回路２３の動作終了時点で求めた算出値ＴＨ（ｉ）と閾値ＴＨｓとの差分及び休止時間ＲＴ（ｊ）の傾きである定数Ｂを用いて、「（ＴＨ（ｉ）−ＴＨｓ）÷Ｂ」を計算することで給電禁止時間ＰＴを求めてもよい。そして、この給電禁止時間ＰＴに渡って、始動要求信号が入力されてもこれを無効として給電回路２３を動作させないようにしてもよい。
In the present embodiment, the relationship between the constant A and the constant B is “A> B”, but is not limited to this relationship, and may be a relationship of “A = B” or “A <B”.
In the present embodiment, when the calculated value TH (n) at the end of the operation of the
・本実施形態のイモビライザー装置は、住宅用として用いられてもよい。住宅用として用いられた場合は、変則的な操作によって給電回路２３のパワートランジスタＴＲの温度が上昇することによる熱害を防止することができる。
-The immobilizer apparatus of this embodiment may be used for houses. When used for residential use, it is possible to prevent thermal damage caused by an increase in the temperature of the power transistor TR of the
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（１）前記イモビライザー装置において、前記制御手段は、前記計算式から算出される値が初期値未満になった場合、該初期値を前記算出値として固定する。この技術的思想（１）によれば、給電手段の非動作時間が長い場合にも給電手段の温度を正確に予測することができる。よって、より正確に給電手段の制御をすることができる。
Next, technical ideas that can be grasped from the above-described embodiment and other examples will be described below together with their effects.
(1) In the immobilizer device, when the value calculated from the calculation formula is less than the initial value, the control unit fixes the initial value as the calculated value. According to this technical idea (1), it is possible to accurately predict the temperature of the power feeding means even when the non-operation time of the power feeding means is long. Therefore, the power feeding means can be controlled more accurately.
（２）前記イモビライザー装置において、前記給電手段の動作時間が固定値である。この技術的思想（２）によれば、前記算出値を求める上での未知数は給電手段の非動作時間のみとなる。よって、より簡単な式により前記給電手段を制御することができる。 (2) In the immobilizer device, the operation time of the power feeding means is a fixed value. According to this technical idea (2), the unknown quantity for obtaining the calculated value is only the non-operation time of the power feeding means. Therefore, the power feeding means can be controlled by a simpler formula.
（３）前記イモビライザー装置において、前記制御手段は、前記給電手段の動作時間の終了時または前記給電手段の非動作時間の終了時に前記算出値を前記計算式から求める。この技術的思想（３）によれば、携帯機にエネルギーを供給している途中で給電手段が非動作になり、エネルギーの供給が中断されることによる不具合がなくなる。 (3) In the immobilizer device, the control unit obtains the calculated value from the calculation formula at the end of the operation time of the power supply unit or at the end of the non-operation time of the power supply unit. According to this technical idea (3), the power supply means becomes inactive during the supply of energy to the portable device, and there is no problem due to the interruption of the supply of energy.
１１…携帯機としてのイグニッションキー、２１…イモビライザー装置、２２…制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）、２３…給電手段としての給電回路、２４…通信手段としての送信回路、３０…操作部としてのキースイッチ、３１…操作部としてのイグニッションスイッチ。
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記制御手段は、前記給電手段の動作時間と非動作時間とを要素とする所定の計算式から算出される算出値として温度が所定の閾値よりも大きいと判断した場合には、前記操作部が操作されても前記給電手段の動作を禁止するとともに、
前記計算式は、前記給電手段の動作している時間に所定の定数を乗算した第１項から前記給電手段の動作していない時間に所定の定数を乗算した第２項を減算処理する数式を含み、
さらに、前記計算式は、該計算式により前回算出された温度を加える数式を含み、
前記計算式による初回の温度算出では、前回算出された温度の代わりに、初期値として常温が用いられることを特徴とするイモビライザー装置。 Communication means for supplying energy to the portable device by communication, power supply means for supplying power to the communication means at the time of supply, control of the power supply means, and the power supply means on condition that a predetermined operation unit has been operated In an immobilizer device comprising a control means for operating
When the control unit determines that the temperature is larger than a predetermined threshold as a calculated value calculated from a predetermined calculation formula including the operation time and the non-operation time of the power supply unit, the operation unit While prohibiting the operation of the power supply means even if operated,
The calculation formula is an equation for subtracting a second term obtained by multiplying a time during which the power supply unit is not operated from a first term obtained by multiplying a time during which the power supply unit is operated by a predetermined constant. Including
Further, the calculation formula includes a formula for adding the temperature previously calculated by the calculation formula,
In the initial temperature calculation based on the calculation formula, normal temperature is used as an initial value instead of the previously calculated temperature.
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