JP2008157853A

JP2008157853A - Relocation detector and installation type equipment

Info

Publication number: JP2008157853A
Application number: JP2006349236A
Authority: JP
Inventors: Shohei Uto; 章平鵜戸
Original assignee: Mitutoyo Corp; Mitsutoyo Kiko Co Ltd
Current assignee: Mitutoyo Corp; Mitsutoyo Kiko Co Ltd
Priority date: 2006-12-26
Filing date: 2006-12-26
Publication date: 2008-07-10
Anticipated expiration: 2026-12-26
Also published as: JP4961201B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a relocation detector capable of appropriately detecting the relocation of equipment by a simple mechanism, and to provide installed type equipment. SOLUTION: A ball seating section 13a seats balls 12, 22. When the balls vibrate exceeding a prescribed level, the balls 12, 22 are disconnected from the ball seating section, thus detecting the balls 12, 22 seated at the prescribed seating section 13a of the base section 13 by ball detection means (a photosensor 14 and a contact 24). COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、移設検出装置及び設置型機器に関する。 The present invention relates to a transfer detection device and an installation type device.

従来、三次元測定機、試験機等の設置型の機器においては、当該機器を設置する際、機器に不具合を発生させないようにするため、また、当該機器が、輸出規制対象貨物に該当する場合には、違法な転売等、第三者への流出を防止するため、メーカーによる管理が必要である。 Conventionally, in installation-type equipment such as CMMs and testing machines, when installing the equipment, in order to prevent the equipment from malfunctioning, and when the equipment falls under export controlled cargo In order to prevent outflow to third parties such as illegal resale, management by the manufacturer is necessary.

そこで、機器の移設や地震等による振動が機器に付与されたときに、機器の起動を禁止して性能の低下や不慮の破損、寿命の低下を防止することができる振動検出装置が知られている（特許文献１参照）。
特開２００３−３５５９５号公報 Therefore, there is known a vibration detection device that can prevent the deterioration of performance, accidental damage, and lifespan by prohibiting the start-up of equipment when equipment is subjected to vibration due to equipment relocation or earthquake. (See Patent Document 1).
JP 2003-35595 A

しかしながら、上記特許文献１に記載の振動検出装置は、振動を検出し、振動履歴が記憶された場合、正規のパスワードを入力する等によって起動を可能にすることによって、振動検出部を初期状態に復帰し、振動履歴の記憶内容をリセットするため、構造が複雑になってしまう。 However, the vibration detection device described in Patent Document 1 detects the vibration, and when the vibration history is stored, the vibration detection unit is set in an initial state by enabling activation by inputting a regular password or the like. Since the stored contents of the vibration history are reset, the structure becomes complicated.

本発明の課題は、簡易な機構により、機器の移設を好適に検出することができる移設検出装置及び設置型機器を提供することである。 An object of the present invention is to provide a relocation detection apparatus and an installation type device that can suitably detect relocation of a device by a simple mechanism.

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
筐体内を転がる１又は２以上の球と、
前記球を着座させるための球着座部を前記球の数以上有するベース部と、
前記ベース部の所定の球着座部に着座した前記球を検出する球検出手段と、
を備え、
前記球着座部は、所定の大きさ以上の振動により球が当該球着座部から離脱することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention described in claim 1
One or more spheres rolling in the housing;
A base portion having a ball seating portion for seating the ball at least as many as the number of the balls;
Sphere detecting means for detecting the sphere seated on a predetermined sphere seating portion of the base portion;
With
The ball seating portion is characterized in that the ball is detached from the ball seating portion by vibration of a predetermined magnitude or more.

請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載の移設検出装置において、
前記球検出手段により検出された結果に基づく球情報を暗号化する暗号化手段と、を備えることを特徴とする。 The invention described in claim 2
In the relocation detection apparatus according to claim 1,
And encryption means for encrypting sphere information based on the result detected by the sphere detection means.

請求項３に記載の発明は、
請求項２に記載の移設検出装置において、
前記球検出手段により検出された前記球の数を算出する球数算出手段を備え、
前記暗号化手段は、前記球数算出手段により算出された前記球の数情報を含んだ球情報を暗号化することを特徴とする。 The invention described in claim 3
In the relocation detection apparatus according to claim 2,
Sphere number calculating means for calculating the number of the spheres detected by the sphere detecting means,
The encryption unit encrypts the sphere information including the sphere number information calculated by the sphere number calculation unit.

請求項４に記載の発明は、
請求項２に記載の移設検出装置において、
前記球検出手段により検出された前記球が着座した球着座部を判別する球着座部判別手段を備え、
前記暗号化手段は、前記球着座部判別手段により判別された前記球着座部の情報を含んだ球情報を暗号化することを特徴とする。 The invention according to claim 4
In the relocation detection apparatus according to claim 2,
Comprising a ball seating part determining means for determining a ball seating part on which the ball detected by the ball detecting means is seated;
The encryption means encrypts ball information including information on the ball seating portion determined by the ball seating portion determination means.

請求項５に記載の発明は、
請求項２に記載の移設検出装置において、
前記球検出手段により検出された前記球の数を算出する球数算出手段と、
前記球検出手段により検出された前記球が着座した球着座部を判別する球着座部判別手段を備え、
前記暗号化手段は、前記球数算出手段により算出された前記球の数情報を含んだ球情報、又は、前記球着座部判別手段により判別された前記球着座部の情報を含んだ球情報を暗号化することを特徴とする。 The invention described in claim 5
In the relocation detection apparatus according to claim 2,
Sphere number calculating means for calculating the number of the spheres detected by the sphere detecting means;
Comprising a ball seating part determining means for determining a ball seating part on which the ball detected by the ball detecting means is seated;
The encryption means includes sphere information including the number information of the spheres calculated by the sphere number calculation means, or sphere information including information of the sphere seating parts determined by the sphere seating part determination means. It is characterized by encryption.

請求項６に記載の発明は、
請求項１〜５の何れか一項に記載の移設検出装置において、
前記球検出手段は、フォトセンサであることを特徴とする。 The invention described in claim 6
In the moving detection apparatus as described in any one of Claims 1-5,
The sphere detecting means is a photo sensor.

請求項７に記載の発明は、
請求項１〜５の何れか一項に記載の移設検出装置において、
前記球は、導電体であり、
前記ベース部の所定の球着座部には、電気的な接点を２以上備え、
前記球検出手段は、前記球が、前記球着座部に着座した際、電気的に短絡することにより前記球を検出することを特徴とする。 The invention described in claim 7
In the moving detection apparatus as described in any one of Claims 1-5,
The sphere is a conductor;
The predetermined ball seating portion of the base portion includes two or more electrical contacts,
The sphere detecting means detects the sphere by electrically short-circuiting when the sphere is seated on the sphere seat.

請求項８に記載の発明は、
請求項１〜７の何れか一項に記載の移設検出装置において、
前記球は、磁性体であり、
前記ベース部は、電気磁石を備え、
前記電気磁石に通電することにより発生する磁力により、前記球を前記球着座部に着座した状態を維持することを特徴とする。 The invention according to claim 8 provides:
In the moving detection apparatus as described in any one of Claims 1-7,
The sphere is a magnetic body,
The base portion includes an electric magnet,
A state in which the sphere is seated on the ball seat is maintained by a magnetic force generated by energizing the electric magnet.

請求項９に記載の発明は、
請求項２〜８の何れか一項に記載の移設検出装置と、当該移設検出装置と通信処理可能な処理装置と、を備える設置型機器において、
前記処理装置は、
前記暗号化手段により暗号化された前記球情報を解読する解読手段と、
前記解読手段により解読された前記球情報に基づき、前記設置型機器が移設されたか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により、前記設置型機器が移設されたと判断された場合に、当該設置型機器の所定の動作を禁止する禁止手段と、
を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 9 is:
In the installation-type apparatus provided with the transfer detection apparatus as described in any one of Claims 2-8, and the processing apparatus which can perform communication processing with the said transfer detection apparatus,
The processor is
Decryption means for decrypting the ball information encrypted by the encryption means;
Based on the ball information decoded by the decoding means, a determination means for determining whether the stationary device has been moved;
A prohibiting means for prohibiting a predetermined operation of the stationary device when the determining device determines that the stationary device has been moved;
It is characterized by providing.

請求項１に記載の発明によれば、球着座部によって、球を着座させることができるとともに、所定の大きさ以上の振動がある場合には、球を当該球着座部から離脱させることができ、球検出手段によって、ベース部の所定の球着座部に着座した球を検出することができる。
よって、簡易な機構により、機器の移設を好適に検出することができる。 According to the first aspect of the present invention, the ball can be seated by the ball seating portion, and the ball can be detached from the ball seating portion when there is vibration of a predetermined magnitude or more. The sphere detection means can detect a sphere seated on a predetermined sphere seating portion of the base portion.
Therefore, the transfer of the device can be suitably detected by a simple mechanism.

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、暗号化手段によって、球検出手段により検出された結果に基づく球情報を暗号化することができる。
よって、機器の移設検出を不正に回避する等の行為を好適に防止することができることとなり、機器の移設を好適に検出することができる。 According to the second aspect of the invention, it is of course possible to obtain the same effect as that of the first aspect of the invention. The encryption means encrypts the sphere information based on the result detected by the sphere detection means. Can be
Therefore, actions such as illegally avoiding the detection of the transfer of the device can be suitably prevented, and the transfer of the device can be detected appropriately.

請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、球数算出手段によって、球検出手段により検出された球の数を算出することができ、暗号化手段によって、球数算出手段により算出された球の数情報を含んだ球情報を暗号化することができる。
よって、算出された球数の変化により、機器の移設を好適に検出することができる。 According to the third aspect of the present invention, the same effect as the second aspect of the invention can be obtained. The sphere information including the sphere number information calculated by the sphere number calculating means can be encrypted by the encryption means.
Therefore, it is possible to suitably detect the relocation of the device based on the change in the calculated number of balls.

請求項４に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、球着座部判別手段によって、球検出手段により検出された球が着座した球着座部を判別することができ、暗号化手段によって、球着座部判別手段により判別された球着座部の情報を含んだ球情報を暗号化することができる。
よって、判別された球着座部の異同により、機器の移設を好適に検出することができる。 According to the invention described in claim 4, it is needless to say that the same effect as that of the invention described in claim 2 can be obtained, and the sphere detected by the sphere detection means by the sphere seating section determination means is seated The seating part can be determined, and the encryption unit can encrypt the ball information including the information on the ball seating part determined by the ball seating part determination unit.
Therefore, it is possible to suitably detect the transfer of the device based on the determined difference between the ball seating portions.

請求項５に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、球数算出手段によって、球検出手段により検出された球の数を算出することができ、球着座部判別手段によって、球検出手段により検出された球が着座した球着座部を判別することができ、暗号化手段によって、球数算出手段により算出された球の数情報を含んだ球情報、又は、球着座部判別手段により判別された球着座部情報を含んだ球情報を暗号化することができる。
よって、球数算出手段により算出された球の数情報、又は、球着座部判別手段により判別された球着座部の情報に基づき、ユーザ所望の暗号化を選択することができることとなり、使い勝手が良い。 According to the fifth aspect of the invention, it is possible to obtain the same effect as the second aspect of the invention, and the number of spheres detected by the sphere detecting means is calculated by the sphere number calculating means. The ball seating part discriminating means can discriminate the ball seating part on which the ball detected by the ball detecting means is seated, and the encryption means calculates the number information of the spheres calculated by the ball number calculating means. The included ball information or the ball information including the ball seating portion information determined by the ball seating portion determination unit can be encrypted.
Therefore, user-desired encryption can be selected based on the number information of the spheres calculated by the sphere number calculating means or the information on the sphere seating part determined by the sphere seating part determining means, which is easy to use. .

請求項６に記載の発明によれば、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、球着座部に着座した球をフォトセンサにより検出することができる。
よって、非接触で球着座部に着座した球を検出することができることとなり、当該装置の長寿命化を図ることができる。 According to the invention described in claim 6, it is needless to say that the same effect as in the invention described in any one of claims 1 to 5 can be obtained, and the sphere seated on the ball seat is detected by the photo sensor. can do.
Therefore, it is possible to detect a ball seated on the ball seating portion in a non-contact manner, and the life of the device can be extended.

請求項７に記載の発明によれば、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、ベース部の所定の球着座部には、電気的な接点が２以上備えられ、球検出手段によって、導電体である球が、球着座部に着座した際、電気的に短絡することにより球を検出することができる。
よって、球検出手段は、電気回路との接続が容易となり、機器の移設をより好適に検出することができる。 According to the invention described in claim 7, it is needless to say that the same effect as that of the invention described in any one of claims 1 to 5 can be obtained. When the ball as the conductor is seated on the ball seat, the ball can be detected by being electrically short-circuited.
Therefore, the sphere detection means can be easily connected to the electric circuit, and can detect the transfer of the device more suitably.

請求項８に記載の発明によれば、請求項１〜７の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、ベース部は、電気磁石を備え、電気磁石に通電することにより発生する磁力により、磁性体である球を球着座部に着座した状態を維持することができる。
よって、機器が稼動している際には、磁性体である球を球着座部に着座した状態を維持することができることとなり、地震や機器自体の振動を、当該機器が移設したとして誤検出することを好適に防止することができる。 According to the invention described in claim 8, it is needless to say that the same effect as that of the invention described in any one of claims 1 to 7 can be obtained. The state where the sphere, which is a magnetic body, is seated on the ball seating portion can be maintained by the magnetic force generated by energization.
Therefore, when the device is in operation, it is possible to maintain a state in which the ball, which is a magnetic material, is seated on the ball seating portion, and an earthquake or vibration of the device itself is erroneously detected as the device has been moved. This can be suitably prevented.

請求項９に記載の発明によれば、請求項２〜８の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、移設検出装置と通信処理可能な処理装置の解読手段によって、暗号化手段により暗号化された球情報を解読することができ、判断手段によって、解読手段により解読された球情報に基づき、設置型機器が移設されたか否かを判断することができ、判断手段により、設置型機器が移設されたと判断された場合に、禁止手段によって、当該設置型機器の所定の動作を禁止することができる。
よって、当該設置型機器が、ユーザによって勝手に移設された場合、禁止手段によって、当該設置型機器の所定の動作を禁止することができるので、不適切な設置に伴う機器の不都合の発生を未然に防止することができる。
また、当該設置型機器が、輸出規制対象貨物で、規制対象国・地域に違法に輸出された場合でも、当該機器の機能を使用することを好適に防止することができる。 According to the ninth aspect of the present invention, it is possible to obtain the same effect as that of any of the second to eighth aspects of the invention, and it is possible to decode the processing device that can communicate with the relocation detection device. The means can decrypt the sphere information encrypted by the encryption means, and the judgment means can judge whether or not the installed device has been moved based on the sphere information decrypted by the decryption means. When the determining unit determines that the stationary device has been moved, the prohibiting unit can prohibit the predetermined operation of the stationary device.
Therefore, when the installation type device is moved without permission by the user, the predetermined operation of the installation type device can be prohibited by the prohibiting means. Can be prevented.
Further, even when the installation type device is an export regulated cargo and is illegally exported to the regulated country / region, it is possible to suitably prevent the function of the device from being used.

以下、図面を参照して、本発明である設置型機器の最良の形態について詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
図１に示すように、設置型機器１は、設置型機器１の移設を検出する移設検出装置１００と、設置型機器１が移設されたか否かを判断し、設置型機器１が移設されたと判断された場合に、設置型機器１の所定の動作を禁止する処理装置３００と、を備えている。 Hereinafter, the best mode of a stationary apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
As shown in FIG. 1, the installation type device 1 determines that the installation type device 1 has been transferred by determining whether or not the installation type device 1 has been transferred, and a transfer detection device 100 that detects the transfer of the installation type device 1. And a processing device 300 that prohibits a predetermined operation of the stationary device 1 when it is determined.

移設検出装置１００は、例えば、図１、２に示すように、当該設置型機器１の移設を検出する移設検出部１０と、制御部３０を備え、移設検出部１０は、筐体１１と、筐体１１内を転がる球１２と、球１２を着座させるための球着座部１３ａと球着座部１３ａに着座した球１２を維持するための電気磁石１３ｂが備えられたベース部１３と、球着座部１３ａに着座した球１２を検出するフォトセンサ１４と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, for example, the relocation detection device 100 includes a relocation detection unit 10 that detects relocation of the stationary device 1 and a control unit 30. The relocation detection unit 10 includes a housing 11, A ball 12 that rolls in the housing 11, a ball seat 13a for seating the ball 12, a base 13 provided with an electric magnet 13b for maintaining the ball 12 seated on the ball seat 13a, and a ball seat And a photosensor 14 for detecting the sphere 12 seated on the portion 13a.

球１２は、磁性体であり、例えば、金属球が用いられ、図３（ｂ）に示すように、筐体１１内に８個の球１２が備えられている。 The sphere 12 is a magnetic body, and for example, a metal sphere is used. As shown in FIG. 3B, eight spheres 12 are provided in the housing 11.

ベース部１３は、例えば、図２、３に示すように、球１２を着座させることができる球着座部１３ａを有しており、球着座部１３ａは、ベース部１３を穿設して形成した孔により構成されている。球着座部１３ａは、所定の大きさ以上の振動が生じた場合に、球１２を当該球着座部１３ａから離脱させることができる。なお、例えば、図３（ａ）に示すように、球着座部１３ａは、ベース部１３に対して格子状に縦横４つずつ設けられており、隣り合う球着座部１３ａは夫々、球１２が着座した際、互いの球１２が干渉しない間隔を有している。
ここで、所定の大きさ以上の振動とは、具体的には、例えば、当該設置型機器１を移設する際に設置型機器１に作用する振動の大きさ以上の振動である。
また、ベース部１３は、さらに、電気磁石１３ｂを備えており、図４に示すように、電気磁石１３ｂを駆動させるための電流ドライバ１３ｃを介して後述するＣＰＵ３１に接続されている。これにより、設置型機器１が正常に稼動している場合、ＣＰＵ３１からの出力により、電気磁石１３ｂに通電して磁力を発生させることにより、磁性体である球１２が、電気磁石１３ｂに引き付けられて、当該球１２を球着座部１３ａに着座した状態で維持することができる。 For example, as shown in FIGS. 2 and 3, the base portion 13 has a ball seat portion 13 a on which the ball 12 can be seated. The ball seat portion 13 a is formed by drilling the base portion 13. It is composed of holes. The ball seating portion 13a can detach the ball 12 from the ball seating portion 13a when vibration of a predetermined magnitude or more occurs. For example, as shown in FIG. 3A, four ball seats 13a are provided in a grid pattern with respect to the base 13 in four vertical and horizontal directions, and the adjacent ball seats 13a each have a sphere 12. When seated, there is an interval at which the balls 12 do not interfere with each other.
Here, specifically, the vibration having a predetermined magnitude or more is, for example, a vibration having a magnitude greater than or equal to the magnitude of the vibration acting on the installation type device 1 when the installation type device 1 is moved.
Moreover, the base part 13 is further provided with the electric magnet 13b, and as shown in FIG. 4, it is connected to CPU31 mentioned later via the current driver 13c for driving the electric magnet 13b. Thereby, when the stationary apparatus 1 is operating normally, the ball 12 that is a magnetic body is attracted to the electric magnet 13b by energizing the electric magnet 13b and generating a magnetic force by the output from the CPU 31. Thus, the ball 12 can be maintained in a state of being seated on the ball seating portion 13a.

フォトセンサ１４は、例えば、図２に示すように、筐体１１の天井部に配置された発光素子１４ａと、球着座部１３ａの下方に配置された受光素子１４ｂと、を備え、球１２が、球着座部１３ａに着座した際、発光素子１４ａからの光を遮ることにより、球１２を検出する。これにより、フォトセンサ１４は、球検出手段として機能する。
また、フォトセンサ１４を構成する受光素子１４ｂは、例えば、図３（ａ）に示すように、ベース部１３の平面視において、８箇所の任意の球着座部１３ａ下方に配置（図中、ＦＳ０〜ＦＳ７）されている。そして、各フォトセンサ１４（ＦＳ０〜ＦＳ７）は、例えば、図４に示すように、後述するＣＰＵ３１の８ビットのＩ／Ｏ入力に対し、各ビットに割り振られて接続され、フォトセンサ１４（ＦＳ０〜ＦＳ７）により、球１２が検出された場合、当該フォトセンサ１４（ＦＳ０〜ＦＳ７）に割り振られたビットにおけるＩ／Ｏ入力の信号はHighレベル「１」となり、一方、球１２が検出されない場合、当該フォトセンサ１４（ＦＳ０〜ＦＳ７）に割り振られたビットにおけるＩ／Ｏ入力の信号はLowレベル「０」となる。より具体的には、例えば、図３（ｂ）に示すように、ＦＳ２、ＦＳ３、ＦＳ５、ＦＳ６、ＦＳ７において、球１２を検出した場合、ＣＰＵ３１では、８ビットの球着座部判別コードＰｃとして「１１１０１１００（２進数）」が読み込まれる。 For example, as shown in FIG. 2, the photosensor 14 includes a light emitting element 14 a disposed on the ceiling portion of the housing 11 and a light receiving element 14 b disposed below the ball seating portion 13 a. When sitting on the ball seat 13a, the sphere 12 is detected by blocking the light from the light emitting element 14a. Thereby, the photosensor 14 functions as a sphere detection means.
Further, for example, as shown in FIG. 3A, the light receiving element 14b constituting the photosensor 14 is disposed below any arbitrary ball seating portion 13a in the plan view of the base portion 13 (in the figure, FS0 ~ FS7). For example, as shown in FIG. 4, each photosensor 14 (FS0 to FS7) is allocated to and connected to an 8-bit I / O input of a CPU 31 described later, and the photosensor 14 (FS0). To FS7), when the sphere 12 is detected, the I / O input signal in the bit assigned to the photosensor 14 (FS0 to FS7) becomes High level “1”, while the sphere 12 is not detected. The signal of the I / O input in the bits assigned to the photosensors 14 (FS0 to FS7) becomes the low level “0”. More specifically, for example, as shown in FIG. 3B, when the ball 12 is detected in FS2, FS3, FS5, FS6, and FS7, the CPU 31 uses the 8-bit ball seating portion determination code Pc as “ 11101100 (binary number) "is read.

制御部３０は、図１に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３２、記憶部３３等を備えて構成され、記憶部３３に記憶された所定のプログラムが実行されることにより、所定の動作を行うため予め設定された所定の動作条件に基づく各部の動作制御を行う機能を有する。 As shown in FIG. 1, the control unit 30 includes a CPU (Central Processing Unit) 31, a RAM (Random Access Memory) 32, a storage unit 33, and the like, and a predetermined program stored in the storage unit 33 is executed. By doing so, it has a function of controlling the operation of each part based on a predetermined operation condition set in advance to perform a predetermined operation.

ＣＰＵ３１は、記憶部３３に格納された処理プログラム等を読み出して、ＲＡＭ３２に展開して実行することにより、移設検出装置１００全体の制御を行う。 The CPU 31 reads the processing program stored in the storage unit 33, develops it in the RAM 32, and executes it to control the entire relocation detection device 100.

ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３１により実行された処理プログラム等を、ＲＡＭ３２内のプログラム格納領域に展開するとともに、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等をデータ格納領域に格納する。 The RAM 32 expands the processing program executed by the CPU 31 in the program storage area in the RAM 32, and stores the input data and the processing result generated when the processing program is executed in the data storage area.

記憶部３３は、例えば、プログラムやデータ等が予め記憶されている記録媒体（図示省略）を有しており、この記録媒体は、例えば、半導体メモリ等で構成されている。また、記憶部３３は、ＣＰＵ３１が移設検出装置１００全体を制御する機能を実現させるための各種データ，各種処理プログラム，これらプログラムの実行により処理されたデータ等を記憶する。より具体的には、記憶部３３は、例えば、図１に示すように、球数算出プログラム３３ａ、球着座部判別プログラム３３ｂ、暗号化プログラム３３ｃ等を格納している。 The storage unit 33 has, for example, a recording medium (not shown) in which programs, data, and the like are stored in advance, and this recording medium is configured by, for example, a semiconductor memory. Further, the storage unit 33 stores various data, various processing programs, data processed by executing these programs, and the like for realizing the function of the CPU 31 controlling the entire relocation detection apparatus 100. More specifically, for example, as shown in FIG. 1, the storage unit 33 stores a ball number calculation program 33a, a ball seating portion determination program 33b, an encryption program 33c, and the like.

球数算出プログラム３３ａは、ＣＰＵ３１に、フォトセンサ１４により検出された球１２の数を算出する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、図３（ｂ）に示すように、ＦＳ２、ＦＳ３、ＦＳ５、ＦＳ６、ＦＳ７において、球１２を検出した場合、ＣＰＵ３１は、球数算出プログラム３３ａを実行することにより、ＣＰＵ３１に入力されるHighレベル信号数に基づき、着座した球１２の数（５個）を算出する。
ＣＰＵ３１は、かかる球数算出プログラム３３ａを実行することで、球数算出手段として機能する。 The sphere number calculation program 33 a is a program that causes the CPU 31 to realize a function of calculating the number of spheres 12 detected by the photosensor 14.
Specifically, for example, as shown in FIG. 3B, when the sphere 12 is detected in FS2, FS3, FS5, FS6, and FS7, the CPU 31 executes the sphere number calculation program 33a to thereby execute the CPU 31. The number (5) of the seated balls 12 is calculated on the basis of the number of high level signals input to.
The CPU 31 functions as a ball number calculating unit by executing the ball number calculating program 33a.

球着座部判別プログラム３３ｂは、ＣＰＵ３１に、フォトセンサ１４により検出された球１２が着座した球着座部１３ａを判別する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、図３（ｂ）に示すように、ＦＳ２、ＦＳ３、ＦＳ５、ＦＳ６、ＦＳ７において、球１２を検出した場合、ＣＰＵ３１は、球着座部判別プログラム３３ｂを実行することにより、ＣＰＵ３１では、球着座部判別コードＰｃとして「１１１０１１００（２進数）」が読み込まれ、フォトセンサ１４により検出された球１２が着座した球着座部１３ａを判別する。
ＣＰＵ３１は、かかる球着座部判別プログラム３３ｂを実行することで、球着座部判別手段として機能する。 The ball seating portion determination program 33b is a program that causes the CPU 31 to realize a function of determining the ball seating portion 13a on which the ball 12 detected by the photosensor 14 is seated.
Specifically, for example, as shown in FIG. 3B, when the ball 12 is detected in FS2, FS3, FS5, FS6, and FS7, the CPU 31 executes the ball seating portion determination program 33b. In the CPU 31, “11101100 (binary number)” is read as the ball seating portion determination code Pc, and the ball seating portion 13 a on which the ball 12 detected by the photosensor 14 is seated is determined.
The CPU 31 functions as a ball seating portion determination unit by executing the ball seating portion determination program 33b.

暗号化プログラム３３ｃは、ＣＰＵ３１に、フォトセンサ１４により検出された結果に基づく球情報を暗号化する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、ＣＰＵ３１は、暗号化プログラム３３ｃを実行することにより、ＣＰＵ３１が球数算出プログラム３３ａを実行することにより算出された球の数情報を含んだ球情報、又は、ＣＰＵ３１が球着座部判別プログラム３３ｂを実行することにより判別された球着座部の情報を含んだ球情報を暗号化する。
より具体的には、例えば、ＣＰＵ３１は、暗号化プログラム３３ｃを実行することにより、ＣＰＵ３１が球着座部判別プログラム３３ｂを実行することにより判別された球着座部コードＰｃと後述する処理装置３００から入力される所定のコードＣinとの排他的論理和から暗号化コードCoutを算出する。
ＣＰＵ３１は、かかる暗号化プログラム３３ｃを実行することで、暗号化手段として機能する。 The encryption program 33c is a program that causes the CPU 31 to realize a function of encrypting sphere information based on the result detected by the photosensor 14.
Specifically, for example, the CPU 31 executes the encryption program 33c, so that the CPU 31 executes the ball number calculation program 33a, and includes the ball information including the number information of the balls, or the CPU 31 The ball information including the information of the ball seating part discriminated by executing the seating part discriminating program 33b is encrypted.
More specifically, for example, the CPU 31 executes the encryption program 33c to input the ball seating portion code Pc determined by the CPU 31 executing the ball seating portion determination program 33b and the processing device 300 described later. The encrypted code Cout is calculated from the exclusive OR with the predetermined code Cin.
The CPU 31 functions as an encryption unit by executing the encryption program 33c.

処理装置３００は、移設検出装置１００と通信処理可能なインターフェースを介して接続されており、図１に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０２、記憶部３０３等を備えて構成され、記憶部３０３に記憶された所定のプログラムが実行されることにより、所定の動作を行うため予め設定された所定の動作条件に基づく各部の動作制御を行う機能を有する。 The processing device 300 is connected to the relocation detection device 100 through an interface capable of communication processing, and as shown in FIG. 1, a CPU (Central Processing Unit) 301, a RAM (Random Access Memory) 302, a storage unit 303, and the like. And having a function of performing operation control of each unit based on predetermined operation conditions set in advance to perform a predetermined operation by executing a predetermined program stored in the storage unit 303.

ＣＰＵ３０１は、記憶部３０３に格納された処理プログラム等を読み出して、ＲＡＭ３０２に展開して実行することにより、設置型機器１全体の制御を行う。 The CPU 301 reads out a processing program or the like stored in the storage unit 303, expands it in the RAM 302, and executes it, thereby controlling the entire stationary device 1.

ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１により実行された処理プログラム等を、ＲＡＭ３０２内のプログラム格納領域に展開するとともに、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等をデータ格納領域に格納する。 The RAM 302 expands the processing program executed by the CPU 301 in the program storage area in the RAM 302, and stores the input data and the processing result generated when the processing program is executed in the data storage area.

記憶部３０３は、例えば、プログラムやデータ等が予め記憶されている記録媒体（図示省略）を有しており、この記録媒体は、例えば、半導体メモリ等で構成されている。また、記憶部３０３は、ＣＰＵ３０１が設置型機器１全体を制御する機能を実現させるための各種データ，各種処理プログラム，これらプログラムの実行により処理されたデータ等を記憶する。より具体的には、記憶部３０３は、例えば、図１に示すように、解読プログラム３０３ａ、判断プログラム３０３ｂ、禁止プログラム３０３ｃ等を格納している。 The storage unit 303 has, for example, a recording medium (not shown) in which programs, data, and the like are stored in advance, and this recording medium is configured by, for example, a semiconductor memory. In addition, the storage unit 303 stores various data, various processing programs, data processed by executing these programs, and the like for realizing a function for the CPU 301 to control the entire installed device 1. More specifically, for example, as shown in FIG. 1, the storage unit 303 stores a decryption program 303a, a determination program 303b, a prohibition program 303c, and the like.

解読プログラム３０３ａは、ＣＰＵ３０１に、暗号化された球情報を解読する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、ＣＰＵ３０１は、解読プログラム３０３ａを実行することにより、移設検出装置１００のＣＰＵ３１が暗号化プログラム３３ｃを実行することにより暗号化された球の数情報を含んだ球情報、又は、球着座部の情報を含んだ球情報を解読する。
より具体的には、例えば、ＣＰＵ３０１は、解読プログラム３０３ａを実行することにより、移設検出装置１００のＣＰＵ３１が暗号化プログラム３３ｃを実行することにより暗号化された暗号化コードCoutと所定のコードCinとの排他的論理和から球着座部判別コードPcを解読する。
ＣＰＵ３０１は、かかる解読プログラム３０３ａを実行することで、解読手段として機能する。 The decryption program 303a is a program that causes the CPU 301 to realize a function of decrypting the encrypted sphere information.
Specifically, for example, the CPU 301 executes the decryption program 303a, so that the CPU 31 of the relocation detection apparatus 100 executes the encryption program 33c, or the sphere information including the number information of the spheres encrypted. The ball information including the ball seat information is decoded.
More specifically, for example, the CPU 301 executes the decryption program 303a, so that the CPU 31 of the relocation detection apparatus 100 executes the encryption program 33c and the encrypted code Cout and the predetermined code Cin. The ball seating part discrimination code Pc is deciphered from the exclusive OR of.
The CPU 301 functions as a decoding unit by executing the decoding program 303a.

判断プログラム３０３ｂは、ＣＰＵ３０１に、設置型機器１が移設されたか否かを判断する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、ＣＰＵ３０１は、判断プログラム３０３ｂを実行することにより、ＣＰＵ３０１が解読プログラム３０３ａを実行することにより解読された球着座部判別コードPcと、記憶部３０３に記憶されている正常時を示すコードとが一致しているか否かを判断する。
ＣＰＵ３０１は、かかる判断プログラム３０３ｂを実行することで、判断手段として機能する。 The determination program 303b is a program that causes the CPU 301 to realize a function of determining whether the stationary device 1 has been moved.
Specifically, for example, when the CPU 301 executes the determination program 303b, the ball seating portion determination code Pc decoded by the CPU 301 executing the decoding program 303a and the normal time stored in the storage unit 303 It is determined whether or not the code indicating the code matches.
The CPU 301 functions as a determination unit by executing the determination program 303b.

禁止プログラム３０３ｃは、ＣＰＵ３０１に、判断プログラム３０３ｂの実行により、設置型機器１が移設されたと判断された場合、設置型機器１の所定の動作を禁止する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、ＣＰＵ３０１は、禁止プログラム３０３ｃを実行することにより、設置型機器１の所定の操作回路に組まれたインターロック接点を「ＯＮ」に切り替え、設置型機器１の所定の動作を禁止する。なお、所定の操作回路として、例えば、起動回路等があり、かかる起動回路に組まれたインターロック接点を「ＯＮ」に切り替えることにより、設置型機器１の起動を禁止する。
ＣＰＵ３０１は、かかる禁止プログラム３０３ｃを実行することで、禁止手段として機能する。 The prohibition program 303c is a program for realizing a function of prohibiting a predetermined operation of the stationary device 1 when the CPU 301 determines that the stationary device 1 has been moved by executing the determination program 303b.
Specifically, for example, the CPU 301 executes the prohibition program 303c to switch an interlock contact built in a predetermined operation circuit of the stationary device 1 to “ON”, and performs a predetermined operation of the stationary device 1. Is prohibited. As the predetermined operation circuit, for example, there is an activation circuit and the like, and the activation of the stationary device 1 is prohibited by switching the interlock contact built in the activation circuit to “ON”.
The CPU 301 functions as a prohibition unit by executing the prohibition program 303c.

次に、上述のように構成されている移設検出装置１００による移設検出方法について、図３を用いて説明する。
設置型機器１が移設される前、例えば、移設検出部１０の８個の球１２が、ＦＳ０〜ＦＳ７の位置に着座していたとする。そして、設置型機器１が移設された際に生じる振動により、当該８個の球１２は、球着座部１３ａを離脱し、設置型機器１の移設後、当該８個の球１２が、図３（ｂ）に示すような配置で着座したとする。このとき、設置型機器１に電源が投入されると、移設検出装置１００のＣＰＵ３１は、球着座部判別プログラム３３ｂを実行することにより、フォトセンサ１４により検出された球１２が着座した球着座部１３ａ（ＦＳ２、ＦＳ３、ＦＳ５、ＦＳ６、ＦＳ７）を判別する。 Next, a relocation detection method performed by the relocation detection apparatus 100 configured as described above will be described with reference to FIG.
It is assumed that, for example, the eight balls 12 of the relocation detection unit 10 are seated at positions FS0 to FS7 before the stationary device 1 is relocated. Then, due to the vibration generated when the stationary device 1 is moved, the eight balls 12 leave the ball seating portion 13a, and after the stationary device 1 is moved, the eight balls 12 are moved as shown in FIG. Assume that the user is seated in an arrangement as shown in FIG. At this time, when the power of the stationary device 1 is turned on, the CPU 31 of the relocation detection device 100 executes the ball seating portion determination program 33b, thereby the ball seating portion on which the ball 12 detected by the photosensor 14 is seated. 13a (FS2, FS3, FS5, FS6, FS7) is discriminated.

このように、本発明に係る第１の実施形態の設置型機器１によれば、設置型機器１を移設した際、移設検出装置１００の球着座部１３ａによって、球１２を着座させることができるとともに、所定の大きさ以上の振動がある場合には、球１２を当該球着座部１３ａから離脱させることができ、フォトセンサ１４によって、ベース部１３の所定の球着座部１３ａに着座した球１２を検出することができる。
よって、簡易な機構により、機器の移設を好適に検出することができる。また、球着座部１３ａに着座した球１２を、フォトセンサ１４を用いて検出することにより、非接触で球着座部１３ａに着座した球１２を検出することができることとなり、当該装置の長寿命化を図ることができる。
また、ＣＰＵ３１は、暗号化プログラム３３ｃを実行することによって、フォトセンサ１４により検出された結果に基づく球情報を暗号化することができる。
よって、機器の移設検出を不正に回避する等の行為を好適に防止することができることとなり、機器の移設を好適に検出することができる。
また、ＣＰＵ３１は、球数算出プログラム３３ａを実行することによって、フォトセンサ１４により検出された球数を算出することができ、ＣＰＵ３１は、暗号化プログラム３３ｃを実行することによって、ＣＰＵ３１が球数算出プログラム３３ａを実行することにより算出された球の数情報を含んだ球情報を暗号化することができる。
よって、算出された球数の変化により、機器の移設を好適に検出することができる。
さらに、ＣＰＵ３１は、球着座部判別プログラム３３ｂを実行することによって、フォトセンサ１４により検出された球１２が着座した球着座部１３ａを判別することができ、ＣＰＵ３１は、暗号化プログラム３３ｃを実行することによって、ＣＰＵ３１が球着座部判別プログラム３３ｂを実行することにより判別された球着座部の情報を含んだ球情報を暗号化することができる。
よって、判別された球着座部の異同により、機器の移設を好適に検出することができる。
また、ベース部１３は、電気磁石１３ｂを備え、電気磁石１３ｂに通電することにより発生する磁力により、磁性体である球１２を球着座部１３ａに着座した状態を維持することができる。
よって、機器が稼動している際には、磁性体である球１２を球着座部１３ａに着座した状態を維持することができることとなり、地震や機器自体の振動を、当該機器が移設したとして誤検出することを好適に防止することができる。
また、移設検出装置１００と通信処理可能な処理装置３００のＣＰＵ３０１は、解読プログラム３０３ａを実行することによって、移設検出装置１００のＣＰＵ３１が暗号化プログラム３３ｃを実行することにより暗号化された球情報を解読することができ、判断プログラム３０３ｂを実行することによって、解読プログラム３０３ａを実行することにより解読された球情報に基づき、設置型機器１が移設されたか否かを判断することができ、判断プログラム３０３ｂの実行により、設置型機器１が移設されたと判断された場合に、ＣＰＵ３０１は、禁止プログラム３０３ｃを実行することによって、当該設置型機器１の所定の動作を禁止することができる。
よって、当該設置型機器１が、ユーザによって勝手に移設された場合、禁止プログラム３０３ｃの実行によって、当該設置型機器１の所定の動作を禁止することができるので、不適切な設置に伴う機器の不都合の発生を未然に防止することができる。
また、当該設置型機器１が、輸出規制対象貨物で、規制対象国・地域に違法に輸出された場合でも、当該機器の機能を使用することを好適に防止することができる。 Thus, according to the installation type apparatus 1 of 1st Embodiment which concerns on this invention, when the installation type apparatus 1 is moved, the ball | bowl 12 can be seated by the ball | bowl seating part 13a of the transfer detection apparatus 100. FIG. At the same time, when there is vibration of a predetermined magnitude or more, the sphere 12 can be detached from the sphere seating portion 13 a, and the sphere 12 seated on the predetermined sphere seating portion 13 a of the base portion 13 by the photosensor 14. Can be detected.
Therefore, the transfer of the device can be suitably detected by a simple mechanism. Further, by detecting the ball 12 seated on the ball seating portion 13a using the photo sensor 14, the ball 12 seated on the ball seating portion 13a can be detected in a non-contact manner, thereby extending the life of the device. Can be achieved.
Further, the CPU 31 can encrypt the sphere information based on the result detected by the photosensor 14 by executing the encryption program 33c.
Therefore, actions such as illegally avoiding the detection of equipment relocation can be suitably prevented, and the relocation of equipment can be suitably detected.
The CPU 31 can calculate the number of balls detected by the photosensor 14 by executing the ball number calculation program 33a. The CPU 31 calculates the number of balls by executing the encryption program 33c. The sphere information including the sphere number information calculated by executing the program 33a can be encrypted.
Therefore, it is possible to suitably detect the relocation of the device based on the change in the calculated number of balls.
Furthermore, the CPU 31 can determine the ball seating portion 13a on which the ball 12 detected by the photosensor 14 is seated by executing the ball seating portion discrimination program 33b, and the CPU 31 executes the encryption program 33c. As a result, the CPU 31 can encrypt the ball information including the information on the ball seating portion determined by executing the ball seating portion determination program 33b.
Therefore, it is possible to suitably detect the transfer of the device based on the determined difference between the ball seating portions.
Moreover, the base part 13 is equipped with the electric magnet 13b, and can maintain the state which the ball | bowl 12 which is a magnetic body seated on the ball | bowl seating part 13a with the magnetic force which generate | occur | produces by supplying with electricity to the electric magnet 13b.
Therefore, when the device is in operation, it is possible to maintain the state in which the ball 12 that is a magnetic body is seated on the ball seating portion 13a, and it is erroneously assumed that the device has moved the earthquake or the vibration of the device itself. It can prevent suitably detecting.
Further, the CPU 301 of the processing device 300 that can perform communication processing with the relocation detection device 100 executes the decryption program 303a, whereby the CPU 31 of the relocation detection device 100 executes the encryption program 33c to obtain the encrypted sphere information. By executing the determination program 303b, it is possible to determine whether or not the stationary device 1 has been moved based on the ball information decoded by executing the decoding program 303a. When it is determined by the execution of 303b that the stationary device 1 has been moved, the CPU 301 can prohibit the predetermined operation of the stationary device 1 by executing the prohibition program 303c.
Therefore, when the installation type device 1 is moved without permission by the user, the predetermined operation of the installation type device 1 can be prohibited by executing the prohibition program 303c. The occurrence of inconvenience can be prevented in advance.
Further, even when the installed device 1 is an export regulated cargo and is illegally exported to the regulated country / region, it is possible to suitably prevent the function of the device from being used.

（第２の実施の形態）
次に、本発明にかかる設置型機器の第２の実施の形態を、図５〜８に基づき説明する。なお、第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。
図５に示すように、設置型機器１は、設置型機器１の移設を検出する移設検出装置２００と、設置型機器１が移設されたか否かを判断し、設置型機器１が移設されたと判断された場合に、設置型機器１の所定の動作を禁止する処理装置３００と、を備えている。 (Second Embodiment)
Next, 2nd Embodiment of the installation type apparatus concerning this invention is described based on FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as 1st Embodiment, and only a different part is demonstrated.
As shown in FIG. 5, the installation type device 1 determines that the installation type device 1 has been transferred by determining whether the installation type device 1 has been transferred, and a transfer detection device 200 that detects the transfer of the installation type device 1. And a processing device 300 that prohibits a predetermined operation of the stationary device 1 when it is determined.

移設検出装置２００は、例えば、図５、６に示すように、当該設置型機器１の移設を検出する移設検出部２０と、制御部３０を備え、移設検出部２０は、筐体１１と、筐体１１内を転がる球２２と、球２２を着座させるための球着座部１３ａと球着座部１３ａに着座した球２２を維持するための電気磁石１３ｂとを備えるベース部１３と、球着座部１３ａに着座した球２２を検出する接点２４と、を備えている。 As shown in FIGS. 5 and 6, for example, the relocation detection apparatus 200 includes a relocation detection unit 20 that detects relocation of the stationary device 1 and a control unit 30, and the relocation detection unit 20 includes a housing 11, A base portion 13 including a ball 22 that rolls within the housing 11, a ball seat 13a for seating the ball 22 and an electric magnet 13b for maintaining the ball 22 seated on the ball seat 13a, and a ball seat And a contact 24 for detecting the sphere 22 seated on 13a.

球２２は、磁性体、且つ導電体であり、例えば、金属球が用いられ、図７（ｂ）に示すように、筐体１１内に８個の球２２が備えられている。 The sphere 22 is a magnetic body and a conductor. For example, a metal sphere is used, and as shown in FIG. 7B, eight spheres 22 are provided in the housing 11.

接点２４は、例えば、図６、７に示すように、ベース部１３に設けられた球着座部１３ａの縁部に２つの電気的な接点２４ａ、２４ｂと、を備え、球２２が、球着座部１３ａに着座した際、接点２４ａ、及び接点２４ｂは、球２２を介して電気的に短絡することにより、球２２を検出する。これにより、接点２４は、球検出手段として機能する。
また、接点２４は、例えば、図７（ａ）に示すように、ベース部１３の平面視において、８箇所の任意の球着座部１３ａ縁部に配設（図中、ＳＷ０〜ＳＷ７）されている。そして、各接点２４（ＳＷ０〜ＳＷ７）は、例えば、図８に示すように、後述するＣＰＵ３１の８ビットのＩ／Ｏ入力に対し、各ビットに割り振られて接続され、接点２４（ＳＷ０〜ＳＷ７）により、球２２が検出された場合、当該接点２４（ＳＷ０〜ＳＷ７）に割り振られたビットにおけるＩ／Ｏ入力の信号はLowレベル「０」となり、一方、球２２が検出されない場合、当該接点２４（ＳＷ０〜ＳＷ７）に割り振られたビットにおけるＩ／Ｏ入力の信号はHighレベル「１」となる。より具体的には、例えば、図７（ｂ）に示すように、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ５、ＳＷ６、ＳＷ７において、球２２を検出した場合、ＣＰＵ３１では、８ビットの球着座部判別コードＰｃとして「０００１００１１（２進数）」が読み込まれる。 For example, as shown in FIGS. 6 and 7, the contact 24 includes two electrical contacts 24 a and 24 b at the edge of a ball seat 13 a provided on the base 13, and the ball 22 is a ball seat. When seated on the part 13 a, the contact 24 a and the contact 24 b are electrically short-circuited via the sphere 22 to detect the sphere 22. Thereby, the contact 24 functions as a sphere detection means.
Further, for example, as shown in FIG. 7A, the contact 24 is disposed at the edge of eight arbitrary ball seats 13 a (SW 0 to SW 7 in the drawing) in the plan view of the base portion 13. Yes. Each contact 24 (SW0 to SW7) is assigned to each bit and connected to an 8-bit I / O input of a CPU 31 described later, for example, as shown in FIG. ), When the sphere 22 is detected, the signal of the I / O input in the bit assigned to the contact 24 (SW0 to SW7) becomes Low level “0”, while when the sphere 22 is not detected, the contact The signal of the I / O input in the bits allocated to 24 (SW0 to SW7) becomes High level “1”. More specifically, for example, as shown in FIG. 7B, when the sphere 22 is detected in SW2, SW3, SW5, SW6, and SW7, the CPU 31 uses the 8-bit ball seating portion determination code Pc as “ "00010011 (binary number)" is read.

このように、本発明に係る第２の実施形態の設置型機器１によれば、設置型機器１を移設した際、移設検出装置２００の球着座部１３ａによって、球２２を着座させることができるとともに、所定の大きさ以上の振動がある場合には、球２２を当該球着座部１３ａから離脱させることができ、電気的な接点２４によって、ベース部１３の所定の球着座部１３ａに着座した球２２を検出することができる。
よって、簡易な機構により、機器の移設を好適に検出することができる。また、球着座部１３ａに着座した球２２を、電気的な接点２４を用いて検出することにより、電気回路との接続が容易となり、機器の移設をより好適に検出することができることとなり、当該装置の長寿命化を図ることができる。
また、ＣＰＵ３１は、暗号化プログラム３３ｃを実行することによって、接点２４により検出された結果に基づく球情報を暗号化することができる。
よって、機器の移設検出を不正に回避する等の行為を好適に防止することができることとなり、機器の移設を好適に検出することができる。
また、ＣＰＵ３１は、球数算出プログラム３３ａを実行することによって、接点２４により検出された球数を算出することができ、ＣＰＵ３１は、暗号化プログラム３３ｃを実行することによって、ＣＰＵ３１が球数算出プログラム３３ａを実行することにより算出された球の数情報を含んだ球情報を暗号化することができる。
よって、算出された球数の変化により、機器の移設を好適に検出することができる。
さらに、ＣＰＵ３１は、球着座部判別プログラム３３ｂを実行することによって、接点２４により検出された球２２が着座した球着座部１３ａを判別することができ、ＣＰＵ３１は、暗号化プログラム３３ｃを実行することによって、ＣＰＵ３１が球着座部判別プログラム３３ｂを実行することにより判別された球着座部の情報を含んだ球情報を暗号化することができる。
よって、判別された球着座部の異同により、機器の移設を好適に検出することができる。
また、ベース部１３は、電気磁石１３ｂを備え、電気磁石１３ｂに通電することにより発生する磁力により、磁性体である球２２を球着座部１３ａに着座した状態を維持することができる。
よって、機器が稼動している際には、磁性体である球２２を球着座部１３ａに着座した状態を維持することができることとなり、地震や機器自体の振動を、当該機器が移設したとして誤検出することを好適に防止することができる。
また、移設検出装置２００と通信処理可能な処理装置３００のＣＰＵ３０１は、解読プログラム３０３ａを実行することによって、移設検出装置２００のＣＰＵ３１が暗号化プログラム３３ｃを実行することにより暗号化された球情報を解読することができ、判断プログラム３０３ｂを実行することによって、解読プログラム３０３ａを実行することにより解読された所定の解読情報に基づき、設置型機器１が移設されたか否かを判断することができ、判断プログラム３０３ｂの実行により、設置型機器１が移設されたと判断された場合に、ＣＰＵ３０１は、禁止プログラム３０３ｃを実行することによって、当該設置型機器１の所定の動作を禁止することができる。
よって、当該設置型機器１が、ユーザによって勝手に移設された場合、禁止プログラム３０３ｃの実行によって、当該設置型機器１の所定の動作を禁止することができるので、不適切な設置に伴う機器の不都合の発生を未然に防止することができる。
また、当該設置型機器１が、輸出規制対象貨物で、規制対象国・地域に違法に輸出された場合でも、当該機器の機能を使用することを好適に防止することができる。 Thus, according to the installation type apparatus 1 of 2nd Embodiment which concerns on this invention, when the installation type apparatus 1 is moved, the ball | bowl 22 can be seated by the ball | bowl seating part 13a of the transfer detection apparatus 200. FIG. At the same time, when there is a vibration of a predetermined magnitude or more, the ball 22 can be detached from the ball seating portion 13 a and is seated on the predetermined ball seating portion 13 a of the base portion 13 by the electrical contact 24. The sphere 22 can be detected.
Therefore, the transfer of the device can be suitably detected by a simple mechanism. Further, by detecting the ball 22 seated on the ball seating portion 13a by using the electrical contact 24, connection with the electric circuit is facilitated, and the transfer of the device can be detected more suitably. The lifetime of the apparatus can be extended.
Further, the CPU 31 can encrypt the sphere information based on the result detected by the contact 24 by executing the encryption program 33c.
Therefore, actions such as illegally avoiding the detection of equipment relocation can be suitably prevented, and the relocation of equipment can be suitably detected.
The CPU 31 can calculate the number of balls detected by the contact 24 by executing the ball number calculation program 33a. The CPU 31 executes the encryption program 33c so that the CPU 31 can calculate the number of balls. The sphere information including the sphere number information calculated by executing 33a can be encrypted.
Therefore, it is possible to suitably detect the relocation of the device based on the change in the calculated number of balls.
Furthermore, the CPU 31 can determine the ball seating portion 13a on which the ball 22 detected by the contact 24 is seated by executing the ball seating portion determination program 33b, and the CPU 31 executes the encryption program 33c. Thus, it is possible to encrypt the ball information including the information on the ball seating portion determined by the CPU 31 executing the ball seating portion determination program 33b.
Therefore, it is possible to suitably detect the transfer of the device based on the determined difference between the ball seating portions.
Moreover, the base part 13 is equipped with the electric magnet 13b, and can maintain the state which the ball | bowl 22 which is a magnetic body seated on the ball | bowl seating part 13a with the magnetic force which generate | occur | produces by supplying with electricity to the electric magnet 13b.
Therefore, when the device is in operation, it is possible to maintain the state in which the ball 22 that is a magnetic body is seated on the ball seating portion 13a, and it is erroneously assumed that the device has moved the earthquake or the vibration of the device itself. It can prevent suitably detecting.
In addition, the CPU 301 of the processing device 300 that can perform communication processing with the relocation detection device 200 executes the decryption program 303a, whereby the CPU 31 of the relocation detection device 200 executes the encryption program 33c to obtain the encrypted sphere information. By executing the determination program 303b, it is possible to determine whether or not the stationary device 1 has been moved based on the predetermined decoding information decoded by executing the decoding program 303a. When it is determined by the execution of the determination program 303b that the stationary device 1 has been moved, the CPU 301 can prohibit a predetermined operation of the stationary device 1 by executing the prohibition program 303c.
Therefore, when the installation type device 1 is moved without permission by the user, the predetermined operation of the installation type device 1 can be prohibited by executing the prohibition program 303c. The occurrence of inconvenience can be prevented in advance.
Further, even when the installed device 1 is an export regulated cargo and is illegally exported to the regulated country / region, it is possible to suitably prevent the function of the device from being used.

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、設置型機器１は、三次元測定機、試験機、その他工作機械等であっても良い。また、第１の実施形態、及び第２の実施形態夫々において、球着座部１３ａをベース部１３に対して格子状に縦横４つずつ設けたが、球着座部１３ａの数、及びその配置は、これに限らない。また、球検出手段としてのフォトセンサ１４を構成する受光素子１４ｂ、電気的な接点２４を、夫々の実施形態において、格子状に縦横４つずつ設けられた球着座部１３ａのうち、任意の８箇所に設けたが、これに限らず、ベース部１３に設けられた球着座部１３ａ全てに対して受光素子１４ｂ、電気的な接点２４夫々を設ける設計であっても良い。また、第１の実施形態において発光素子１４ａを筐体の天井部に配置するとともに、受光素子１４ｂを球着座部１３ａの下方に配置するフォトセンサ１４を用いたが、これに限らず、例えば、球着座部１３ａの下方に反射型のフォトセンサを配置させても良い。また、本発明では、球検出手段として、フォトセンサ、電気的な接点を用いたが、これに限らず、球着座部１３ａに機械的な接点を設け、球が当該球着座部１３ａに着座した際、機械的な接点が押圧されることにより、球を検出する設計であっても良い。また、本発明の実施形態では、暗号アルゴリズムとして、排他的論理和を用いたが、これに限らず、種種のアルゴリズムを用いても良い。その他、本発明は、発明の要旨を逸脱しない範囲内で自由に変更、改良が可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the installation type device 1 may be a coordinate measuring machine, a testing machine, other machine tools, or the like. Further, in each of the first embodiment and the second embodiment, four ball seats 13a are provided vertically and horizontally in a lattice shape with respect to the base unit 13, but the number and arrangement of the ball seats 13a are as follows. Not limited to this. Further, in each embodiment, the light receiving element 14b constituting the photosensor 14 serving as the sphere detecting means and the electrical contacts 24 are arbitrarily selected from any of the ball seats 13a provided in four grids in the form of a lattice. However, the present invention is not limited to this, and the light receiving element 14b and the electrical contacts 24 may be provided for all the ball seats 13a provided in the base portion 13. Further, in the first embodiment, the light sensor 14a is disposed on the ceiling of the housing and the light sensor 14b is disposed below the ball seat 13a. However, the present invention is not limited thereto. A reflective photosensor may be arranged below the ball seating portion 13a. In the present invention, a photo sensor and an electrical contact are used as the ball detection means. However, the present invention is not limited to this, and a mechanical contact is provided in the ball seat 13a so that the ball is seated on the ball seat 13a. At this time, the design may be such that a sphere is detected by pressing a mechanical contact. In the embodiment of the present invention, the exclusive OR is used as the encryption algorithm. However, the present invention is not limited to this, and various algorithms may be used. In addition, the present invention can be freely changed and improved without departing from the gist of the invention.

本発明に係る第１の実施形態の設置型機器のブロック図である。It is a block diagram of the installation type apparatus of 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第１の実施形態の設置型機器における移設検出部の断面図である。It is sectional drawing of the transfer detection part in the installation type apparatus of 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第１の実施形態の設置型機器における移設検出方法を示す図であり、（ａ）は移設検出部のベース部を平面視した図を、（ｂ）は球がベース部に穿設された球着座部に球が着座した状態を示す図である。It is a figure which shows the transfer detection method in the installation type apparatus of 1st Embodiment which concerns on this invention, (a) is the figure which planarly viewed the base part of the transfer detection part, (b) is a ball | bowl penetrating into the base part. It is a figure which shows the state in which the ball | bowl seated on the provided ball | bowl seating part. 本発明に係る第１の実施形態の設置型機器における移設検出装置の回路構成図である。It is a circuit block diagram of the transfer detection apparatus in the installation type apparatus of 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第２の実施形態の設置型機器のブロック図である。It is a block diagram of the installation type apparatus of 2nd Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第２の実施形態の設置型機器における移設検出部の断面図である。It is sectional drawing of the transfer detection part in the installation type apparatus of 2nd Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第２の実施形態の設置型機器における移設検出方法を示す図であり、（ａ）は移設検出部のベース部を平面視した図を、（ｂ）は球がベース部に穿設された球着座部に球が着座した状態を示す図である。It is a figure which shows the transfer detection method in the installation type apparatus of 2nd Embodiment which concerns on this invention, (a) is the figure which planarly viewed the base part of the transfer detection part, (b) is a sphere penetrating into the base part. It is a figure which shows the state in which the ball | bowl seated on the provided ball | bowl seating part. 本発明に係る第２の実施形態の設置型機器における移設検出装置の回路構成図である。It is a circuit block diagram of the transfer detection apparatus in the installation type apparatus of 2nd Embodiment which concerns on this invention.

Explanation of symbols

１設置型機器
１００移設検出装置
１０移設検出部
１２球
１３ベース部
１３ａ球着座部
１３ｂ電気磁石
１４フォトセンサ（球検出手段）
１４ａ発光素子
１４ｂ受光素子
２００移設検出装置
２０移設検出部
２２球
２４接点（球検出手段）
３０制御部
３１ＣＰＵ（球数算出手段、球着座部判別手段、暗号化手段）
３３記憶部
３３ａ球数算出プログラム（球数算出手段）
３３ｂ球着座部判別プログラム（球着座部判別手段）
３３ｃ暗号化プログラム（暗号化手段）
３００処理装置
３０１ＣＰＵ（解読手段、判断手段、禁止手段）
３０３記憶部
３０３ａ解読プログラム（解読手段）
３０３ｂ判断プログラム（判断手段）
３０３ｃ禁止プログラム（禁止手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Installation type apparatus 100 Transfer detection apparatus 10 Transfer detection part 12 Sphere 13 Base part 13a Sphere seating part 13b Electromagnet 14 Photosensor (sphere detection means)
14a Light-emitting element 14b Light-receiving element 200 Transfer detection device 20 Transfer detection unit 22 Ball 24 Contact (ball detection means)
30 control unit 31 CPU (ball number calculation means, ball seating part discrimination means, encryption means)
33 storage unit 33a ball number calculation program (ball number calculation means)
33b Ball seating part discrimination program (ball seating part discrimination means)
33c Encryption program (encryption means)
300 processing device 301 CPU (decoding means, judging means, prohibiting means)
303 storage unit 303a decryption program (decryption means)
303b Judgment program (judgment means)
303c Prohibited program (prohibited means)

Claims

One or more spheres rolling in the housing;
A base portion having a ball seating portion for seating the ball at least as many as the number of the balls;
Sphere detecting means for detecting the sphere seated on a predetermined sphere seating portion of the base portion;
With
The moving detection device according to claim 1, wherein the ball seating portion is separated from the ball seating portion by vibration of a predetermined magnitude or more.

The relocation detection apparatus according to claim 1, further comprising: encryption means for encrypting sphere information based on a result detected by the sphere detection means.

Sphere number calculating means for calculating the number of the spheres detected by the sphere detecting means,
The relocation detection apparatus according to claim 2, wherein the encryption unit encrypts ball information including the number information of the spheres calculated by the sphere number calculation unit.

Comprising a ball seating part determining means for determining a ball seating part on which the ball detected by the ball detecting means is seated;
The relocation detection apparatus according to claim 2, wherein the encryption unit encrypts ball information including information on the ball seating part determined by the ball seating part determination unit.

Sphere number calculating means for calculating the number of the spheres detected by the sphere detecting means;
Comprising a ball seating part determining means for determining a ball seating part on which the ball detected by the ball detecting means is seated;
The encryption means includes sphere information including the number information of the spheres calculated by the sphere number calculation means, or sphere information including information of the sphere seating parts determined by the sphere seating part determination means. The relocation detection apparatus according to claim 2, wherein encryption is performed.

The relocation detection apparatus according to claim 1, wherein the sphere detection unit is a photo sensor.

The sphere is a conductor;
The predetermined ball seating portion of the base portion includes two or more electrical contacts,
The relocation detection apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the sphere detection means detects the sphere by electrically short-circuiting when the sphere is seated in the recess. .

The sphere is a magnetic body,
The base portion includes an electric magnet,
The relocation detection apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein a state in which the ball is seated on the ball seat is maintained by a magnetic force generated by energizing the electric magnet.

In the installation-type apparatus provided with the transfer detection apparatus as described in any one of Claims 2-8, and the processing apparatus which can perform communication processing with the said transfer detection apparatus,
The processor is
Decryption means for decrypting the ball information encrypted by the encryption means;
Based on the ball information decoded by the decoding means, a determination means for determining whether the stationary device has been moved;
A prohibiting means for prohibiting a predetermined operation of the stationary device when the determining device determines that the stationary device has been moved;
An installation type device characterized by comprising: