JP2008156058A - Door pulling-in detecting device of elevator and its assembling method - Google Patents
Door pulling-in detecting device of elevator and its assembling method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008156058A JP2008156058A JP2006346882A JP2006346882A JP2008156058A JP 2008156058 A JP2008156058 A JP 2008156058A JP 2006346882 A JP2006346882 A JP 2006346882A JP 2006346882 A JP2006346882 A JP 2006346882A JP 2008156058 A JP2008156058 A JP 2008156058A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- corner guard
- base plate
- foreign object
- detection unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 128
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
本発明はドア開閉装置により駆動されて出入口を左右方向に開閉するスライドドアとこのスライドドアと重合関係にあって且つ戸開動作時に該スライドドアと相対移動する壁体との間に異物が引き込まれたことを検出するエレベータのドア引き込まれ検出装置とその組立方法に関する。 In the present invention, a foreign object is drawn between a sliding door that is driven by a door opening and closing device to open and close the doorway in the left-right direction and a wall that is in a superposed relationship with the sliding door and moves relative to the sliding door when the door is opened. The present invention relates to an elevator door pull-in detection device for detecting this and an assembly method thereof.
エレベータの出入口を開閉するスライドドアはドア駆動装置により駆動されて出入口を開閉するが、戸開動作中に例えば乗客の衣服や手指等の異物が戸袋内へ万が一引き込まれた際にその引き込まれを検出し、少なくともスライドドアを減速させて異物のさらなる引き込まれを防止するために様々なドア引き込まれ検出装置が提案されている。 The sliding door that opens and closes the elevator door is driven by a door drive device to open and close the door, but when a foreign object such as a passenger's clothes or fingers is pulled into the door pocket during the door opening operation, the sliding door is not pulled in. Various door pull-in detection devices have been proposed to detect and at least slow down the sliding door to prevent further pulling in of foreign objects.
例えば特許文献1,2に記載のように、かごに設けられた出入口を形成するゲート状の枠体のうち戸袋側の縦枠の一部を戸開方向に変位可能に構成するとともに、その変位を検出する検出スイッチを設けたものがある。より詳細には、上記縦枠のうち戸閉方向側で且つスライドドアと近接する角縁部を戸開閉方向に変位可能に構成するとともに、上記縦枠の内部に上記検出スイッチを設け、戸袋内に万が一異物が引き込まれたときに、上記角縁部が異物に押圧されて戸開方向に変位したことを検出スイッチにて検出するようにしたものである。
特許文献1,2に記載の技術では、上記角縁部を戸開閉方向に変位可能とするための機構および検出スイッチが上記縦枠の内部に配置されているため、例えば改修工事等で既設のエレベータにドア引き込まれ検出装置を設置する際に、十分な作業スペースが確保できず作業性が悪い上に、上記縦枠に個々の部品を組み付ける必要があるため作業工数が増加するという問題点があった。
In the techniques described in
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、特に既設のエレベータにドア引き込まれ検出装置を設置する際の組立作業の作業性を向上させるとともに、その作業工数の削減を図ったエレベータのドア引き込まれ検出装置とその組立方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and in particular, an elevator that is improved in workability of assembly work when the door is pulled into an existing elevator and a detection device is installed, and the work man-hour is reduced. It is an object of the present invention to provide a door pull-in detection device and an assembly method thereof.
請求項1に記載の発明は、ドア開閉装置により駆動されて出入口を左右方向に開閉するスライドドアの表側壁面とこのスライドドアと重合関係にあって且つ戸開動作時に該スライドドアと相対移動する壁体のうち戸閉方向側の垂直壁面とのなすコーナー部に、戸開閉方向に変位可能なコーナーガードを上下方向に沿って配置するとともに、上記スライドドアと壁体の間に異物が引き込まれたことをコーナーガードの変位に応じて検出する検出手段を設けてなるエレベータのドア引き込まれ検出装置であって、上記コーナーガードをベースプレートに対しガイド手段を介して変位可能に案内・支持させるとともに、このコーナーガードの変位に応じて作動する検出手段を同じくベースプレートに取り付けることにより、これらコーナーガードとガイド手段および検出手段の三者を上記ベースプレートを母体とした異物検出ユニットとして構成する一方、上記壁体のうち戸閉方向側であって且つスライドドアに近接する角縁部に上下方向に沿って取付スロットを開口形成し、この取付スロットの戸閉方向側開口部をコーナーガードにて閉塞するようにして上記異物検出ユニットを取付スロットに挿入した上で、上記ベースプレートを取付部として異物検出ユニットを上記壁体に着脱可能に取り付けてあることを特徴としている。 According to the first aspect of the present invention, the front side wall surface of the slide door that is driven by the door opening / closing device to open and close the entrance / exit in the left-right direction and the slide door are overlapped with each other and move relative to the slide door when the door is opened. A corner guard that can be displaced in the door opening / closing direction is arranged along the vertical direction at the corner formed by the vertical wall on the door closing direction of the wall, and foreign objects are drawn between the sliding door and the wall. An elevator door pull-in detection device provided with a detecting means for detecting the corner guard according to the displacement of the corner guard, wherein the corner guard is guided and supported to be displaceable with respect to the base plate via the guide means, By attaching detection means that operates in accordance with the displacement of the corner guard to the base plate, One of the id means and the detection means is configured as a foreign matter detection unit having the base plate as a base, while the wall body is on the door closing direction side and along the vertical direction at the corner edge portion close to the slide door. An opening is formed in the mounting slot, the door closing direction side opening of the mounting slot is closed with a corner guard, and the foreign object detection unit is inserted into the mounting slot. It is characterized by being detachably attached to the wall body.
ここで、上記壁体としては上記出入口を形成するゲート状の枠体のうち戸袋側の縦枠のほか、高速スライドドアと、出入口開閉時に高速スライドドアの変位に連動して高速スライドドアよりも低速で且つ高速スライドドアと同方向に変位する低速スライドドアと、を備えた例えば二枚片開きタイプあるいはは四枚両開きタイプ等の出入口においては、低速スライドドアを壁体として本発明を適用することも可能である。 Here, as the wall body, in addition to the vertical frame on the door pocket side of the gate-shaped frame body forming the entrance and exit, the high-speed slide door and the high-speed slide door in conjunction with the displacement of the high-speed slide door when opening and closing the entrance and exit For example, at the entrance of a two-piece single-open type or four-double-open type provided with a low-speed slide door that is displaced in the same direction as the high-speed slide door at low speed, the present invention is applied using the low-speed slide door as a wall body. It is also possible.
また、例えば既設のエレベータに本発明のドア引き込まれ検出装置を設置するにあたって上記取付スロットを開口形成するには、現場にて既設の壁体に直接加工を施して取付スロットを開口形成するか、または上記取付スロットを形成すべき壁体の一部を、予め取付スロットを形成してあるものと交換するものとする。 In addition, for example, in order to form the mounting slot in the installation of the door retracted detection device of the present invention in an existing elevator, the existing wall body is directly processed on the site to form the mounting slot, Alternatively, a part of the wall body in which the mounting slot is to be formed is replaced with one in which the mounting slot is previously formed.
したがって、少なくとも請求項1に記載の発明では、取付スロットからこれを閉塞するべく異物検出ユニットを挿入した上で、その異物検出ユニットのベースプレートを取付部として当該異物検出ユニットを例えばビス等にて壁体に固定するだけで、直ちにドア引き込まれ検出装置としての本来の機能が発揮されるようになる。 Therefore, in at least the first aspect of the invention, the foreign object detection unit is inserted from the mounting slot so as to close it, and the base plate of the foreign object detection unit is used as a mounting portion to fix the foreign object detection unit with a screw or the like. Just by fixing to the body, the door is immediately pulled in and the original function as a detection device is exhibited.
その上で、請求項2に記載のように、上記異物検出ユニットにおけるコーナーガードとガイド手段および検出手段の三者が正規組付状態となる相対位置関係をもって予め母体となるベースプレートに配置されていると、ドア引き込まれ検出装置の組立後の調整作業を極めて簡略化することができるか、またはその調整作業が不要となる。
In addition, as described in
ここで、上記正規組付状態とはドア引き込まれ検出装置の主要な構成要素である異物検出ユニットをそれ自体が有効に機能するようにエレベータに組み付けた状態を指している。 Here, the regular assembly state refers to a state in which the foreign object detection unit, which is a main component of the detection device when the door is pulled in, is assembled to the elevator so as to function effectively.
また、請求項3に記載のように、上記コーナーガードがガイド手段として機能する複数のリンク部材を介してベースプレートに連結されていて、上記リンク部材が検出手段を作動させる操作部材として機能するものであると、部品点数の削減の上で好ましいものとなる。 According to a third aspect of the present invention, the corner guard is connected to the base plate via a plurality of link members that function as guide means, and the link member functions as an operation member that operates the detection means. If it exists, it will become preferable on the reduction of a number of parts.
特に請求項4に記載のように、上記コーナーガードが互いに平行で且つ互いに長さの等しい複数のリンク部材を介してベースプレートに連結されていて、上記コーナーガードとベースプレートおよび各リンク部材の各要素をもってベースプレートを固定節とした平行リンク機構を構成している一方、上記スライドドアと壁体との間に異物が引き込まれた際に、上記コーナーガードが異物に押圧されて戸開方向に向かって斜め上方に平行移動するようになっていると、戸開方向に向かって斜め上方に平行移動した上記コーナーガードから異物が引き離されたときに、上記コーナーガードがその自重にて戸閉方向に向かって斜め下方に平行移動して初期状態に復帰することとなる。 In particular, the corner guard is connected to the base plate via a plurality of link members which are parallel to each other and have the same length, and each element of the corner guard, the base plate and each link member is provided. While a parallel link mechanism with a base plate as a fixed joint is constructed, when a foreign object is drawn between the slide door and the wall, the corner guard is pressed by the foreign object and slanted in the door opening direction. When the foreign object is pulled away from the corner guard that has been translated obliquely upward in the door opening direction, the corner guard moves in the door closing direction by its own weight. It translates diagonally downward and returns to the initial state.
さらに請求項5に記載のように、上記コーナーガードが戸開方向に向かって斜め上方に平行移動した際に、上記コーナーガードの下方に生じる隙間を閉塞する隙間閉塞体が設けられていると、上記隙間への異物の挟み込みが防止されてエレベータの安全性がより向上する。
Further, as described in
また、請求項6に記載のように、上記異物検出ユニットがリンク部材ごとに独立した少なくとも二つの検出手段を有していると、複数の検出手段にて上記引き込まれを監視することとなるため、上記引き込まれをより確実に検出することができるメリットがある。
Further, as described in
さらに、請求項7に記載のように、上記ベースプレートを母体とする異物検出ユニットが、ベースプレートとコーナーガードの外側面とのなす寸法を最大ユニット厚寸法として、その最大ユニット厚寸法のなかに納まるように各リンク部材および検出手段が配置されていると、ドア引き込まれ検出装置の省スペース化が図れるメリットがある。
Furthermore, as described in
加えて、請求項8に記載のように、上記コーナーガードの全高が上記出入口の全高とほぼ等しくなるように設定されていると、ドア引き込まれ検出装置が上記出入口のほぼ全高にわたって検出域を有することとなるため、エレベータの安全性がさらに向上する。
In addition, when the total height of the corner guard is set to be substantially equal to the total height of the entrance / exit, as described in
請求項9に記載の発明は、請求項1に記載の技術を同請求項1に記載のエレベータのドア引き込まれ検出装置を組み立てる方法として捉えたものであって、上記コーナーガードとガイド手段および検出手段の三者を上記ベースプレートを母体とした異物検出ユニットとして予めユニット化しておく一方、上記壁体のうち戸閉方向側であって且つスライドドアに近接する角縁部に上下方向に沿って取付スロットを開口形成し、この取付スロットの戸閉方向側開口部をコーナーガードにて閉塞するようにして上記異物検出ユニットを取付スロットに挿入した上で、上記ベースプレートを取付部として異物検出ユニットを上記壁体に着脱可能に固定することを特徴としている。
The invention according to
その上で請求項10に記載のように、上記異物検出ユニットが、コーナーガードとガイド手段および検出手段の三者が正規組付状態となる相対位置関係をもって予め母体となるベースプレートに配置されていると、先にも述べたようにドア引き込まれ検出装置の組立後における調整作業をきわめて簡略化することができるか、またはその調整作業が不要となる。
In addition, as described in
請求項1,9に記載の発明によれば、上記コーナーガードとガイド手段および検出手段を予めユニット化してある異物検出ユニットを上記壁体に取り付けることでドア引き込まれ検出装置の組立を行なうため、部品点数が少なくて済むだけでなく、現場での作業工数が削減できる上に、作業性の向上が図れる。
According to the invention described in
また、請求項2,10に記載の発明によれば、コーナーガイドとガイド手段および検出手段の三者が予め正規組付状態となる相対位置関係をもってベースプレートに配置されているため、ドア引き込まれ検出装置の組立後における調整作業を簡略化したり、或いはその調整作業が不要となり、ドア引き込まれ検出装置の組立工数をより削減できる。 Further, according to the second and tenth aspects of the present invention, since the three of the corner guide, the guide means, and the detection means are arranged on the base plate in a relative positional relationship in which they are normally assembled in advance, the door is pulled in and detected. The adjustment work after the assembly of the apparatus is simplified, or the adjustment work becomes unnecessary, and the door is pulled in, and the number of assembling steps of the detection apparatus can be further reduced.
図1は本発明のより具体的な実施の形態としてエレベータのかご側出入口の概略を示す平面図である。 FIG. 1 is a plan view schematically showing an elevator car side doorway as a more specific embodiment of the present invention.
図1に示すように、かごに設けられた出入口1は左右方向に所定の間隔をあけて対向配置された左右の壁体たる縦枠2のうち戸閉方向側の垂直壁面である出入口開口端面2a同士の間に形成されていて、二枚のスライドドア3により開閉される。戸開閉形式はいわゆる二枚両開きタイプで、出入口1の全閉時には出入口1の略中央位置にて左右のスライドドア3の先端面同士が突き合わされていて、戸開動作時に図示外のドア開閉装置により左右のスライドドア3が駆動され、それぞれが離間する方向にスライド移動することで出入口1が開放される。言い換えれば、スライドドア3と重合関係にある左右の縦枠2は戸開動作時に左右のスライドドア3と相対変位することとなる。その開閉機構上、左右のスライドドア3の表側壁面3aと、左右の縦枠2のうちスライドドア3の表側壁面3aと対向する引違い面2bと、の間には、スライドドア3の厚さ方向で所定の隙間Gが設けられている。
As shown in FIG. 1, the entrance /
したがって、例えば乗客がスライドドア3の表側壁面3aに寄りかかった状態で各スライドドア3が戸開動作した場合に、乗客の衣服や手指等の異物がスライドドア3の表側壁面3aに引きずられるようにして隙間G内に引き込まれる恐れがある。そのため、この引き込まれを検出する目的でスライドドア3の表側壁面3aと縦枠2の出入口開口端面2aとのなすコーナー部Aに異物検出ユニット20が上下方向に沿って設けられている。
Therefore, for example, when each
図2は図1における異物検出ユニット20の概略を示す正面図である。
FIG. 2 is a front view showing an outline of the foreign
異物検出ユニット20は図2に示すようにスライドドア3の表側壁面3aと平行となる矩形平板状のベースプレート21を母体として構成されているとともに、戸開閉方向に変位可能なコーナーガード22がベースプレート21のスライドドア3側の取付面21a上に上下方向に沿って配置されていて、そのコーナーガード22が実質的に縦枠2の出入口開口端面2aと引違い面2bとのなす角縁部を構成することとなる(図1参照)。なお、コーナーガード22は戸開方向に向かって開口した断面略コの字状であるとともに(図5参照)、コーナーガード22の全高は出入口1の全高とほぼ等しくなるように設定されている。
As shown in FIG. 2, the foreign
コーナーガード22は三つのリンク部材たる略くの字状の揺動アーム23を介してベースプレート21に対して連結・支持されていて、各揺動アーム23は互いに平行で且つ互いに長さが等しくなるように設定されている。より詳細には、各揺動アーム23の一端がそれぞれアームブラケット22cと第一の連結ピン24を介してコーナーガード22に連結されているとともに、各第一の連結ピン24から戸開方向に向かって斜め下方にオフセットした位置で各揺動アーム23の中間部がそれぞれ第二の連結ピン25にてベースプレート21の取付面21a上に回動可能もしくは揺動可能に連結・支持されている。すなわち、コーナーガード22と揺動アーム23およびベースプレート21の各要素をもってベースプレート21を固定節とした平行リンク機構を構成していて、ガイド手段として機能する揺動アーム23に案内されてコーナーガード22が戸開閉方向に変位可能となっている。
The
また、三つの揺動アーム23のうち上方の揺動アーム23を除く下二つの揺動アーム23の他端部にそれぞれ対向するようにしてそれぞれ独立した二つの検出手段たるリミットスイッチ26が配置されていて、これらのリミットスイッチ26は周知のように取付ねじと長穴とをもってベースプレート21に取付位置調整可能に固定されているとともに、該当する揺動アーム23の変位によって押圧操作されるようになっている。
In addition, two
したがって、手指等の異物が戸開動作時に万が一隙間G(図1参照)に引き込まれた場合には、コーナーガード22の戸閉方向側先端面22aが異物に押圧され、コーナーガード22が異物とともに戸開方向に引き込まれる。すなわち、各揺動アーム23が第二の連結ピン25を回動中心として戸開方向に向かって回動しつつ、コーナーガード22がその戸閉方向側先端面22aと縦枠2の出入口開口端面2aとが面一となる通常静止位置から図2の仮想線にて示すように戸開方向に向かって斜め上方に平行移動することとなる。
Therefore, if a foreign object such as a finger is drawn into the gap G (see FIG. 1) during the door opening operation, the door closing
コーナーガード22が戸開方向に変位すると、各揺動アーム23が回動してその他端部がそれぞれ各リミットスイッチ26を押圧操作することで、リミットスイッチ26にて隙間Gへの異物の引き込まれを検出し、その検出信号をドア開閉制御装置に出力して例えば戸開動作を停止させる等の引き込まれ防止処理を実行することで異物のさらなる引き込まれを防止することとなる。言い換えれば、各揺動アーム23の他端部が各リミットスイッチ26を作動させる操作手段としての機能を具備していて、リミットスイッチ26は隙間Gに異物が引き込まれたことをコーナーガード22の変位に応じて検出することとなる。なお、各リミットスイッチ26は並列に接続されていて、各リミットスイッチ26のうちいずれか一方が検出動作したことを条件に上記引き込まれ防止処理を実行することとなる。
When the
その上で、乗客がコーナーガード22から異物を引き離すと、コーナーガード22はその自重にて戸閉方向に向かって斜め下方に平行移動して通常静止位置に復帰する。
Then, when the passenger pulls the foreign object away from the
ここで、コーナーガード22が戸開方向に変位した際にコーナーガード22の下方に生じる隙間は略台形状の下部隙間閉塞体27aにて閉塞されるとともに、コーナーガード22の上方の隙間は略台形状の上部隙間閉塞体27bにて閉塞されている。両隙間閉塞体27a,27bはゴム製であるとともにベースプレート21の取付面21a上に配置されていて、コーナーガード22が通常静止位置にあるときには下部隙間閉塞体27aがコーナーガード22の下端部コ字状空間内に収納される。
Here, when the
なお、ベースプレート21は例えばステンレスあるいは化粧鋼板等の金属板をもって形成されているとともに、コーナーガード22は上記と同様の金属板あるいは硬質樹脂等にて形成されていて、コーナーガード22のうち少なくとも戸閉方向側先端面22aには縦枠2の出入口開口端面2aと同様の仕上げが施されている。
The
図3は異物検出ユニット20が縦枠2に取り付けられた状態を示す図であって、図1における出入口1を乗場側から見た正面図である。また、図4は図3における右側の縦枠2に設けられた異物検出ユニット20を主要素とするドア引き込まれ検出装置を示していて、図4の(a)はその分解図、図4の(b)は同図の(a)におけるF−F断面図である。さらに、図5は図3におけるB−B断面図である。
FIG. 3 is a view showing a state in which the foreign
図3に示すようにドア引き込まれ検出装置は左右の縦枠2に設けられているが、左右の縦枠2に設けられたドア引き込まれ検出装置は互いにほぼ同様な構造を有しているため、代表例として図3における右側に取り付けられたドア引き込まれ検出装置について以下に説明する。
As shown in FIG. 3, the door retracted detection device is provided in the left and right
図4の(a)および(b)に示すように、縦枠2はスライドドア3の表側壁面3aに平行な平板状の袖壁プレート4と、その袖壁プレート4の戸閉方向側端部に接合されたエンドパネル5と、から構成されている。
As shown in FIGS. 4A and 4B, the
エンドパネル5は戸開方向側に向かって開口した略Cチャンネル状であるとともに、エンドパネル5のうちスライドドア3と対向する壁面はスライドドア3との重合方向で段違い状をなしている。すなわち、エンドパネル5のうちスライドドア3と対向する壁面がそのほぼ全高にわたって引違い面2aに対してスライドドア3と離間する方向に取付スロット開口幅W1だけユニット取付フランジ5aとしてオフセットしていて、縦枠2の戸閉方向側であって且つスライドドア3に近接する角縁部に取付スロット6が上下方向に沿って開口形成されている。なお、エンドパネル5はその内面に補強プレート5bを貼り合わせることで補強が施されている。
The
取付スロット6にはその開口部をコーナーガード22にて閉塞するようにして異物検出ユニット20が挿入されていて、ベースプレート21を取付部として異物検出ユニット20をエンドパネル5に着脱可能に取り付けてある。
A foreign
より詳細には図4および図5に示すように、ユニット取付フランジ5aの反スライドドア3側にベースプレート21が重合していて、ユニット取付フランジ5aに対してベースプレート21を取付ビス7にて固定している。なお、取付ビス7は上下方向に沿って複数設けられているとともに、取付ビス7の頭部は常時コーナーガード22にて隠蔽されていて、コーナーガード22が通常静止位置から戸開方向に変位したときに取付ビス7の頭部が露出して取付ビス7の取外しおよび取付が可能となる(図6(a),(b)参照)。
More specifically, as shown in FIGS. 4 and 5, the
また、エンドパネル5には上下方向に沿って複数のアングル8がそれぞれブラケット9を介して固定されているとともに、各アングル8はスライドドア3と平行なガイドフランジ8aをそれぞれ有していて、先太形状のガイドピン10が各ガイドフランジ8aからそれぞれスライドドア3側に向かって突設されている。一方、ベースプレート21にはその戸開方向側端部から戸閉方向に向かって切り欠いたスリット21bが各ガイドピン10に対応する位置にそれぞれ形成されていて、各ガイドフランジ8aのスライドドア3側にベースプレート21が重合しているとともに、その重合方向に離脱不能となるように各ガイドピン10が各スリット21bにそれぞれ嵌合している。なお、上部隙間閉塞体27bはエンドパネル5のうち取付スロット6の上方を構成する断面コの字状の上部カバー5c内に収納されている。
A plurality of
さらに、図5から明らかなように異物検出ユニット20は、ベースプレート21とコーナーガード22のスライドドア3側側面とのなす寸法を最大ユニット厚寸法W2として、その最大ユニット厚寸法W2のなかに納まるように異物検出ユニット20の各構成要素、すなわちコーナーガード22、揺動アーム23、リミットスイッチ26のほか下部隙間閉塞体27aおよび上部隙間閉塞体27b等がベースプレート21上に配置されている。
Further, as is apparent from FIG. 5, the foreign
図6は図3におけるC部の拡大図であって、同図(a)はコーナーガード22が通常静止位置にある状態を示す図、同図(b)はコーナーガード22が通常静止位置から戸開方向に変位した状態を示す図である。
6 is an enlarged view of a portion C in FIG. 3. FIG. 6A shows a state where the
ここで、図6の(a)および(b)に示すように、それぞれの揺動アーム23に近接して、コーナーガード22の戸閉方向への変位を規制する戸閉方向側ストッパー28およびコーナーガード22の戸開方向への変位を規制する戸開方向側ストッパー29が適宜のブラケットとアジャストナット28aまたは29aとの螺合をもってベースプレート21に取付位置調整可能に固定されている。また、図5に示すようにアームブラケット22cはコーナーガード22のコの字状空間内でコーナーガード22に対して嵌合固定されたスライドレール22b上にボルト22dおよびナット22eにて取付位置調整可能に固定されていて、各ストッパー28,29とリミットスイッチ26および揺動アーム23の取付位置は異物検出ユニット20を縦枠2に組み付けたときに正規組付状態となるように予め調整されている。すなわち、コーナーガード22と揺動アーム23とリミットスイッチ26の三者が正規組付状態となる相対位置関係をもって予め母体となるベースプレート21に配置されている。
Here, as shown in FIGS. 6A and 6B, the door closing
図7の(a)および(b)は異物検出ユニット20を主要素とするドア引き込まれ検出装置の組立工程を示す斜視図であって、図8は図7の(b)におけるD部の拡大図である。
FIGS. 7A and 7B are perspective views showing an assembly process of the door retracted detection device having the foreign
以上のように構成したドア引き込まれ検出装置は以下のようにして組立てられる。 The door retracted detection device configured as described above is assembled as follows.
上述のようにコーナーガード22と揺動アーム23とリミットスイッチ26の三者を予め正規組付状態となる相対位置関係をもってベースプレート21に配置した異物検出ユニット20を、図7の(a)に示すように取付スロット6の開口部をコーナーガード22にて閉塞するように取付スロット6に挿入する。このとき、ベースプレート21をアングル8のガイドフランジ8a上で滑らせるようにして異物検出ユニット20を取付スロット6に挿入し、各スリット21bをそれぞれ対応する各ガイドピン10に挿入することで異物検出ユニット20の上下方向の位置決めがなされる。
FIG. 7 (a) shows the foreign
その上で、異物検出ユニット20全体を取付スロット6の奥部側へ押し込んだ後、図7の(b)に示すようにユニット取付フランジ5aの裏側にベースプレート21を差し込むようにして異物検出ユニット20全体を戸閉方向側へ引き出す。この状態で図8に示すようにコーナーガード22を一旦戸開方向側に変位させ、各取付ビス7にてベースプレート21をユニット取付フランジ5aに対して固定する。このとき、通常は各取付ビス7にて異物検出ユニット20の戸開閉方向での位置決めがなされてコーナーガード22の戸閉方向側先端面22aと縦枠2の出入口開口端面2aとが面一となるが、異物検出ユニット20および縦枠2の寸法誤差や組付誤差等により、万が一コーナーガード22の戸閉方向側先端面22aと縦枠2の出入口開口端面2aとが面一とならなかった場合には、コーナーガード22の戸閉方向側先端面22aと縦枠2の出入口開口端面2aとを面一とするべく、戸閉方向側ストッパー28の位置の微調整等の調整作業を行うものとする。なお、異物検出ユニット20を縦枠2から取外す際には以上に説明した組立工程と逆の手順で取り外すことになる。
After that, the entire foreign
また、縦枠2は工場出荷時点で予め取付スロット6が形成されたものを用いていて、例えば既設のエレベータに改修工事等でドア引き込まれ検出機能を付加する場合には、既設の縦枠を取り付けスロット6を備えた縦枠2に交換した上で上記作業を行なうこととなる。
Further, the
したがって、上記のように構成されたエレベータのドア引き込まれ検出装置によれば、ドア引き込まれ検出装置の主要な構成要素であるコーナーガード22と揺動アーム23およびリミットスイッチ26がベースプレート21を母体として異物検出ユニット20として予めユニット化されているため、部品点数が削減されてドア引き込まれ検出装置の組立時における作業工数が大幅に削減できる上に、その作業性が向上する。
Therefore, according to the elevator door pull-in detection device configured as described above, the
また、コーナーガード22と揺動アーム23とリミットスイッチ26の三者が正規組付状態となる相対位置関係をもって予め母体となるベースプレート21に配置されているため、基本的には異物検出ユニット20を縦枠2に組み付けた段階でコーナーガード22の戸閉方向側先端面22aと縦枠2の出入口開口端面2aとが面一となって組付後の調整作業が不要となる一方、万が一コーナーガード22の戸閉方向側先端面22aと縦枠2の出入口開口端面2aとが面一とならなかった場合においても、先に述べたように戸閉方向側ストッパー28の微調整等にて対応できることから、組付後の調整作業が簡略化でき、ドア引き込まれ検出装置の組立時における作業工数をより削減することができるメリットがある。
Further, since the three of the
その上、異物検出ユニット20は縦枠2から着脱可能であるため、保守作業時に異物検出ユニット20を縦枠2から取り外すことで十分な作業スペースを確保することが可能となり、メンテナンス性の向上が図れる。
In addition, since the foreign
さらに、異物検出ユニット20が縦枠2の一部として構成されているとともに、両隙間閉塞体27a,27bが常時隠蔽されているため、ドア引き込まれ検出装置が周囲の意匠との調和を損なわないメリットがある上に、コーナーガード22が戸開方向に変位したときにコーナーガード22の下方に生じる隙間が下部隙間閉塞体27aにて閉塞されるため、その隙間への異物が挟み込まれが防止されてエレベータの安全性がより向上するメリットがある。
Furthermore, since the foreign
なお、本実施の形態ではいわゆる二枚両開きタイプのかごに形成された出入口1を例にして説明したが、本発明はいわゆる横引き戸形式であれば戸開閉形式を問わずに適用でき、乗場側の出入口に適用することも可能である。さらに、高速スライドドアと、出入口開閉時に高速スライドドアの変位に連動して高速スライドドアよりも低速で且つ高速スライドドアと同方向に変位する低速スライドドアと、を備えた例えば二枚片開きタイプの出入口においては、低速スライドドアを壁体として本発明を適用することも可能である。
In the present embodiment, the entrance /
また、本実施の形態ではコーナーガード22を戸開閉方向に変位可能とするべくコーナーガード22とベースプレート21および各揺動アーム23の各要素をもってベースプレート21を固定節とした平行リンク機構を構成するものとしたが、コーナーガード22を戸開閉方向に変位可能とする機構としてはこの機構に限られるものではなく、例えばコーナーガード22をばねにて戸閉方向に常時付勢しておき、コーナーガード22が異物にて戸開方向に押圧されたときにコーナーガード22が上記ばねの付勢力に抗して戸開方向に変位するようにしてもよい。
Further, in this embodiment, a parallel link mechanism in which the
図9の(a)および(b)は本発明の第2の実施の形態として異物検出ユニット20の取付構造の変形例を示していて、同図(a)はドア引き込まれ検出装置の分解図、同図(b)は組立てられたドア引き込まれ検出装置を示す斜視図である。また、図10は図9の(b)におけるE−E断面図である。
FIGS. 9A and 9B show a modified example of the attachment structure of the foreign
図9および図10に示す第2の実施の形態は、例えば、改修工事等で既設のエレベータにドア引き込まれ検出機能を付加する場合に、既設の縦枠40のうち出入口開口端面40aと引違い面40bとのなす角縁部を現場にて上下方向に沿って切り欠くことにより取付スロット6を形成したものであって、スライドドア3の表側壁面3aに平行な平板状で且つガイドピン10付きの中間プレート41を介して異物検出ユニット20が壁体たる縦枠40に取り付けられている。すなわち、中間プレート41とスライドドア3との間に取付スロット6が形成されている。なお、縦枠40はスライドドア3の表側壁面3aに平行な平板状の袖壁プレート42と、その袖壁プレート42の戸閉方向側端部に接合されたCチャンネル状のエンドパネル43と、から構成されているとともに、エンドパネル43はその内面に補強プレート43aを貼り合わせることで補強が施されている。
The second embodiment shown in FIGS. 9 and 10 is different from the exit opening
中間プレート41はエンドパネル43の内部に配置されていて、その上下端にスライドドア3側に向かって曲折したフランジ部41aを備えているとともに、その上下のフランジ部41aをそれぞれ縦枠40の上端面および下端面と重合させた上で両フランジ部41aを縦枠40に対して固定してある。
The
異物検出ユニット20を縦枠40に取り付ける際には、ベースプレート21と中間プレート41とを重ね合わせるようにして異物検出ユニット20を取付スロット4の開口部から挿入しつつ、ガイドピン10とスリット21bとを嵌合させて異物検出ユニット20の上下方向の位置決めをした上で、図9の(b)に示すように異物検出ユニット20全体を取付スロット6の奥部側へ押し込む。この状態でコーナーガード22を戸開方向側に向かって変位させて各取付ビス7にてベースプレート21を中間プレート41に対して固定する。その上で、第1実施の形態と同様に必要に応じて調整作業を行うことでドア引き込まれ検出装置が有効に機能するようになる。
When the foreign
したがって、第2の実施の形態におけるエレベータのドア引き込まれ検出装置によれば、第1の実施の形態と同様の効果が得られる上に、特に既設のエレベータに改修工事等でドア引き込まれ検出機能を付加する場合には、予め取付スロット6が形成された縦枠2を現場まで搬入して縦枠の交換作業を行なう必要がないため、輸送コストの削減が図れる上に、その組立作業がより容易となるメリットがある。
Therefore, according to the elevator door pull-in detection device in the second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained, and in particular, the function of detecting the door pull-in to the existing elevator by repair work etc. Is added, it is not necessary to carry the
1…出入口
2…縦枠(壁体)
3…スライドドア
6…取付スロット
20…異物検出ユニット
21…ベースプレート
22…コーナーガード
23…揺動アーム(ガイド手段)
26…リミットスイッチ(検出手段)
27a…下部隙間閉塞体
40…縦枠(壁体)
1 ... entrance /
DESCRIPTION OF
26. Limit switch (detection means)
27a ... lower
Claims (10)
上記コーナーガードをベースプレートに対しガイド手段を介して変位可能に案内・支持させるとともに、このコーナーガードの変位に応じて作動する検出手段を同じくベースプレートに取り付けることにより、これらコーナーガードとガイド手段および検出手段の三者を上記ベースプレートを母体とした異物検出ユニットとして構成する一方、
上記壁体のうち戸閉方向側であって且つスライドドアに近接する角縁部に上下方向に沿って取付スロットを開口形成し、
この取付スロットの戸閉方向側開口部をコーナーガードにて閉塞するようにして上記異物検出ユニットを取付スロットに挿入した上で、上記ベースプレートを取付部として異物検出ユニットを上記壁体に着脱可能に取り付けてあることを特徴とするエレベータのドア引き込まれ検出装置。 The front side wall surface of the sliding door that is driven by the door opening and closing device to open and close the doorway in the left-right direction and the sliding door in the overlapping direction with the sliding door and move relative to the sliding door when the door is opened A corner guard that can be displaced in the door opening / closing direction is arranged along the vertical direction at the corner formed by the vertical wall, and the foreign object is drawn between the sliding door and the wall according to the displacement of the corner guard. An elevator door pull-in detection device provided with detection means for detecting
The corner guard is guided and supported to be displaceable with respect to the base plate via the guide means, and the detection means that operates according to the displacement of the corner guard is also attached to the base plate. While the three are configured as a foreign object detection unit based on the base plate,
A mounting slot is formed along the vertical direction at the corner edge on the door closing direction side of the wall body and close to the sliding door,
The foreign object detection unit can be attached to and detached from the wall body with the base plate as an attachment part after the foreign object detection unit is inserted into the attachment slot so that the door closing direction side opening of the attachment slot is closed with a corner guard. A door pull-in detection device for an elevator characterized by being attached.
上記スライドドアと壁体との間に異物が引き込まれた際に、上記コーナーガードが異物に押圧されて戸開方向に向かって斜め上方に平行移動するようになっていることを特徴とする請求項3に記載のエレベータのドア引き込まれ検出装置。 The corner guard is connected to the base plate via a plurality of link members that are parallel to each other and have the same length, so that the corner guard, the base plate, and each element of each link member have the base plate as a fixed joint. That make up the mechanism,
When the foreign object is drawn in between the slide door and the wall body, the corner guard is pressed by the foreign object and is translated obliquely upward in the door opening direction. Item 4. The elevator door retracted detection device according to Item 3.
上記コーナーガードとガイド手段および検出手段の三者を上記ベースプレートを母体とした異物検出ユニットとして予めユニット化しておく一方、
上記壁体のうち戸閉方向側であって且つスライドドアに近接する角縁部に上下方向に沿って取付スロットを開口形成し、
この取付スロットの戸閉方向側開口部をコーナーガードにて閉塞するようにして上記異物検出ユニットを取付スロットに挿入した上で、上記ベースプレートを取付部として異物検出ユニットを上記壁体に着脱可能に固定することを特徴とするエレベータのドア引き込まれ検出装置の組立方法。 A method for assembling an elevator door retracted detection device according to claim 1,
While the three parts of the corner guard, the guide means and the detection means are previously unitized as a foreign object detection unit based on the base plate,
A mounting slot is formed along the vertical direction at the corner edge on the door closing direction side of the wall body and close to the sliding door,
The foreign object detection unit can be attached to and detached from the wall body with the base plate as an attachment part after the foreign object detection unit is inserted into the attachment slot so that the door closing direction side opening of the attachment slot is closed with a corner guard. A method for assembling an elevator door retracted detection device, characterized by fixing.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006346882A JP5140269B2 (en) | 2006-12-25 | 2006-12-25 | Elevator door pull-in detection device and its assembly method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006346882A JP5140269B2 (en) | 2006-12-25 | 2006-12-25 | Elevator door pull-in detection device and its assembly method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008156058A true JP2008156058A (en) | 2008-07-10 |
JP5140269B2 JP5140269B2 (en) | 2013-02-06 |
Family
ID=39657430
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006346882A Active JP5140269B2 (en) | 2006-12-25 | 2006-12-25 | Elevator door pull-in detection device and its assembly method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5140269B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014030217A1 (en) * | 2012-08-22 | 2014-02-27 | 株式会社 日立製作所 | Elevator device |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5433345A (en) * | 1977-08-19 | 1979-03-12 | Mitsubishi Electric Corp | Safety device for automatic sliding door |
JPH05338974A (en) * | 1992-06-11 | 1993-12-21 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | Installing method of unit block of elevator |
JP2001048452A (en) * | 1999-08-16 | 2001-02-20 | Toshiba Elevator Co Ltd | Door safety device for elevator |
JP2004018261A (en) * | 2002-06-20 | 2004-01-22 | Mitsubishi Electric Corp | Pulling-in detection device when opening door of elevator |
JP2005343675A (en) * | 2004-06-07 | 2005-12-15 | Mitsubishi Electric Corp | Door device of elevator |
-
2006
- 2006-12-25 JP JP2006346882A patent/JP5140269B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5433345A (en) * | 1977-08-19 | 1979-03-12 | Mitsubishi Electric Corp | Safety device for automatic sliding door |
JPH05338974A (en) * | 1992-06-11 | 1993-12-21 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | Installing method of unit block of elevator |
JP2001048452A (en) * | 1999-08-16 | 2001-02-20 | Toshiba Elevator Co Ltd | Door safety device for elevator |
JP2004018261A (en) * | 2002-06-20 | 2004-01-22 | Mitsubishi Electric Corp | Pulling-in detection device when opening door of elevator |
JP2005343675A (en) * | 2004-06-07 | 2005-12-15 | Mitsubishi Electric Corp | Door device of elevator |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014030217A1 (en) * | 2012-08-22 | 2014-02-27 | 株式会社 日立製作所 | Elevator device |
CN104487373A (en) * | 2012-08-22 | 2015-04-01 | 株式会社日立制作所 | Elevator device |
JP5802836B2 (en) * | 2012-08-22 | 2015-11-04 | 株式会社日立製作所 | Elevator equipment |
CN104487373B (en) * | 2012-08-22 | 2016-05-25 | 株式会社日立制作所 | Lift facility |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5140269B2 (en) | 2013-02-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7782001B2 (en) | Method for the control of door and window adjusting parameters of a driven motor vehicle sliding door with a window and control system for the execution of the method | |
JP6576628B2 (en) | Lock device for vehicle door | |
JP5015483B2 (en) | Opening / closing door device | |
JP5140269B2 (en) | Elevator door pull-in detection device and its assembly method | |
US20130146232A1 (en) | Automatically operated door system for an aircraft toilet | |
KR101092223B1 (en) | Obstacle detection apparatus of platform screen door | |
JP2004018261A (en) | Pulling-in detection device when opening door of elevator | |
JP7041552B2 (en) | Arc-shaped door device for booth | |
JP4458810B2 (en) | How to repair elevator doors | |
JP5176875B2 (en) | Elevator door equipment | |
US20100223850A1 (en) | Safety device for entry/exit gates | |
EP1736630A1 (en) | Retractable safety edge mechanism, installation method and resultant door system | |
JP2002020067A (en) | Exit/entrance device for elevator | |
JP4317742B2 (en) | Elevator equipment | |
EP1841681B1 (en) | Elevator car door locking apparatus | |
JP5144105B2 (en) | Sliding door device | |
KR101994032B1 (en) | Structure and Module for elevator door finger guard | |
JP7195139B2 (en) | evacuation door | |
JP2007008602A (en) | Door device for elevator | |
JP5257163B2 (en) | Elevator doorway safety device | |
JP5415148B2 (en) | Elevator door pull-in detection device | |
KR200489943Y1 (en) | Tape guide device | |
JP7105689B2 (en) | evacuation door | |
KR101085556B1 (en) | Hinge apparatus and hinged door having the same | |
JP2008057144A (en) | Sliding door device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090929 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120210 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120214 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120402 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121106 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121119 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5140269 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151122 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |