JP2008152908A - Head gimbal assembly for disk device, and manufacturing method therefor - Google Patents

Head gimbal assembly for disk device, and manufacturing method therefor Download PDF

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JP2008152908A JP2007322107A JP2007322107A JP2008152908A JP 2008152908 A JP2008152908 A JP 2008152908A JP 2007322107 A JP2007322107 A JP 2007322107A JP 2007322107 A JP2007322107 A JP 2007322107A JP 2008152908 A JP2008152908 A JP 2008152908A
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Ming Gao Yao
明高 姚
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve reliability of HGA by reducing the opportunities for damaging a PZT element. <P>SOLUTION: The head gimbal assembly is provided with a suspension in which a suspension flexure in which a tongue region having a tip side region and a rear end region is formed is provided at one end, and at least one micro-actuator mounted on a micro-actuator mounting region formed at the tongue region of the suspension flexure, a magnetic head slider having a flow-in side end part and a flow-out side end part is mounted as a whole on the tongue part through an insulation layer, the flow-in side end part of the magnetic head slider is mounted on the rear-end side region of the tang region, the flow-out side end part of the magnetic head slider is mounted on the tip-end side region of the tongue region. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、データ記録可能なディスク装置に関するものであり、特に、薄膜PZTマイクロアクチュエータによる、より高精度な位置決め制御を行うためのヘッドジンバルアセンブリ(HGA)、及び/又は、その製造方法に関する。   The present invention relates to a disk device capable of recording data, and more particularly to a head gimbal assembly (HGA) for performing highly accurate positioning control by a thin film PZT microactuator and / or a manufacturing method thereof.

情報記録装置として、データ記憶用の磁気ディスクと、選択的に磁気ディスクに書き込みあるいは磁気ディスクから読み出すために位置決めされる可動記録再生ヘッドと、を備えたディスク装置が知られている。   2. Description of the Related Art As an information recording apparatus, a disk apparatus having a magnetic disk for data storage and a movable recording / reproducing head that is positioned for selectively writing to or reading from the magnetic disk is known.

ユーザは、上述したようなディスク装置に対して、大記憶容量を希望することはもちろんのこと、より高速かつ正確な記録再生動作をも期待している。従って、ディスク装置の製造者は、例えば、データトラックの密度の増加や、トラック幅を狭くしたり、かつ/あるいは、トラック間隔を狭くしたりすることによって、より大容量になるようディスク装置を改良し続けている。   The user expects not only a large storage capacity but also a faster and more accurate recording / reproducing operation for the disk device as described above. Therefore, disk device manufacturers have improved disk devices to increase capacity by increasing the density of data tracks, reducing track width, and / or reducing track spacing, for example. I keep doing it.

しかしながら、トラック密度を増加させ、高記録密度のディスクを用いて迅速かつ正確に記録再生動作を実現するためには、ディスク装置が記録再生ヘッドの位置決め制御において、上記トラック密度の増加に適切に対応して作動する必要がある。ところが、トラック密度の増加に伴い、記憶媒体上の目的のデータトラック上で迅速かつ正確な記録再生ヘッドの位置決め制御を行うことは、より困難な技術となる。従って、ディスク装置の製造者は、増加し続けているトラック密度の利益を生かすために、記録再生ヘッドの位置決め制御を改良する方法を常に探究している。   However, in order to increase the track density and realize a recording / reproducing operation quickly and accurately using a disk with a high recording density, the disk device appropriately responds to the increase in the track density in the positioning control of the recording / reproducing head. Need to work. However, as the track density increases, it becomes more difficult to quickly and accurately control the recording / reproducing head positioning on the target data track on the storage medium. Therefore, disk device manufacturers are constantly searching for ways to improve the positioning control of the read / write head in order to take advantage of the ever-increasing track density.

そして、上述した高記録密度ディスクに対する記録再生ヘッドの位置決め制御を改善すべく、ディスク装置の製造業者によって用いられる有効な手段の一つとしては、主アクチュエータと共働して作動するマイクロアクチュエータといった補助的なアクチュエータを用いる方法がある。このようなマイクロアクチュエータが組み込まれたディスク装置は、2段(デュアルステージ)アクチュエータシステムとして知られている。   In order to improve the positioning control of the recording / reproducing head with respect to the above-described high recording density disk, one of effective means used by the disk device manufacturer is an auxiliary device such as a microactuator operating in cooperation with the main actuator. There is a method using a typical actuator. A disk apparatus incorporating such a microactuator is known as a two-stage actuator system.

種々の2段アクチュエータシステムは、高記録密度媒体上における目的のトラックに対する記録再生ヘッドのアクセススピード及び微小位置決め精度を増加させるために、従来よりも改善されている。そのような2段アクチュエータシステムは、一般的には、主となるボイスコイルモータ(VCM)アクチュエータと、PZT素子マイクロアクチュエータのような補助的なマイクロアクチュエータと、を備えている。   Various two-stage actuator systems have been improved over the prior art in order to increase the access speed and micropositioning accuracy of the read / write head for the target track on a high recording density medium. Such a two-stage actuator system generally includes a main voice coil motor (VCM) actuator and an auxiliary microactuator such as a PZT element microactuator.

上記VCMアクチュエータは、記録媒体上の目的のデータトラック上に、記録再生ヘッドを位置合わせするために支持するアクチュエータアームを回転させるサーボコントロールシステムによって制御する。また、PZTマイクロアクチュエータは、位置決め速度を増加させたり、目的のトラック上に記録再生ヘッドを正確に微小調整するよう、VCMアクチュエータと協働して用いられる。従って、VCMアクチュエータが、記録再生ヘッドの位置を大まかに調整し、その上で、PZTマイクロアクチュエータが、記録媒体と相対的に記録再生ヘッドの位置が最適となるよう微小調整する。このようにVCMアクチュエータとPZTマイクロアクチュエータが連結して協働することによって、効果的にかつ正確に高密度記録媒体に対する情報の記録再生を実現することができる。   The VCM actuator is controlled by a servo control system that rotates an actuator arm that supports a recording / reproducing head on a target data track on a recording medium. The PZT microactuator is used in cooperation with the VCM actuator so as to increase the positioning speed or to finely adjust the recording / reproducing head on the target track. Accordingly, the VCM actuator roughly adjusts the position of the recording / reproducing head, and then the PZT microactuator finely adjusts the position of the recording / reproducing head relative to the recording medium. As described above, by connecting and cooperating the VCM actuator and the PZT microactuator, it is possible to effectively and accurately realize information recording / reproduction on a high-density recording medium.

上記マイクロアクチュエータの一形態として、記録再生ヘッドの微小位置決め制御を実現させるPZT素子を用いるものがある。このようなPZTマイクロアクチュエータは、当該マイクロアクチュエータ上のPZT素子を選択的に伸縮させるために、当該PZT素子を励起可能する電気的構成を備えている。また、PZTマイクロアクチュエータは、PZT素子の伸縮がマイクロアクチュエータの可動を引き起こし、さらには、記録再生ヘッドの可動を引き起こすよう構成されている。このようなマイクロアクチュエータの可動によると、VCMアクチュエータのみを用いたディスク装置と比較して、記録再生ヘッドの位置をより高速に、かつ、より高精度に調整することができる。ここで、PZTマイクロアクチュエータの一例が、下記特許文献1,2,3,4に開示されている。   One form of the microactuator uses a PZT element that realizes fine positioning control of the recording / reproducing head. Such a PZT microactuator has an electrical configuration capable of exciting the PZT element in order to selectively expand and contract the PZT element on the microactuator. The PZT microactuator is configured such that expansion and contraction of the PZT element causes the microactuator to move, and further causes the recording / reproducing head to move. Such movement of the microactuator makes it possible to adjust the position of the recording / reproducing head at a higher speed and with higher accuracy than in a disk device using only the VCM actuator. Here, examples of the PZT microactuator are disclosed in the following Patent Documents 1, 2, 3, and 4.

図1aは、従来例におけるディスク装置を示しており、ディスク101を回転させるスピンドルモータ102に搭載された磁気ディスク101を示している。そして、ボイスコイルモータアーム104は、記録再生ヘッド103が組み込まれた磁気ヘッドスライダを備えたマイクロアクチュエータ105を装備するヘッドジンバルアセンブリ(HGA)を支持している。ボイスコイルモータ(VCM)は、上記ボイスコイルモータアーム104の動作を制御するために設けられており、換言すると、磁気ヘッドスライダをディスク101の表面にてトラック間を移動するよう制御するために備えられている。これにより、記録再生ヘッド103にて、ディスク101に対するデータの記録再生が可能となる。   FIG. 1 a shows a conventional disk device, and shows a magnetic disk 101 mounted on a spindle motor 102 that rotates the disk 101. The voice coil motor arm 104 supports a head gimbal assembly (HGA) equipped with a microactuator 105 including a magnetic head slider in which the recording / reproducing head 103 is incorporated. The voice coil motor (VCM) is provided for controlling the operation of the voice coil motor arm 104. In other words, the voice coil motor (VCM) is provided for controlling the magnetic head slider to move between tracks on the surface of the disk 101. It has been. Thus, the recording / reproducing head 103 can record / reproduce data with respect to the disk 101.

ここで、上述したVCMとヘッドサスペンションアセンブリの固有の公差(例えば、動的な動作)のため、サーボモータシステムのみを用いたときにおいて、ディスクから正確にデータを読み出したり、ディスクに対して正確にデータを記録するための記録再生ヘッドの性能の影響により、当該磁気ヘッドスライダの高速及び高精度な位置制御を実現できない。このため、PZTマイクロアクチュエータ105は、上述したように、磁気ヘッドスライダ及び記録再生ヘッド103の位置決め制御を改善するために備えられている。特に、PZTマイクロアクチュエータ105は、VCM及びヘッドサスペンションアセンブリの耐共振性を補うために、VCMと比べてより微小に磁気ヘッドスライダ103の位置ずれを補正するよう作動する。そして、PZTマイクロアクチュエータ105は、例えば、より狭いデータトラック間隔を有するディスクに対して使用することで、ディスク装置におけるトラックパーインチ(トラック/インチ(TPI))の値を増加させることができる。同時に、ヘッドのシークタイム、及び、セットリングタイムを減少させることができる。以上のように、PZTマイクロアクチュエータ105によって、ディスク装置、及び、それに用いられる情報記録ディスクの表面記録密度の飛躍的な増加が可能となる。   Here, due to the inherent tolerance (for example, dynamic operation) between the VCM and the head suspension assembly described above, when only the servo motor system is used, data can be accurately read from the disk or accurately read from the disk. Due to the influence of the performance of the recording / reproducing head for recording data, high-speed and high-precision position control of the magnetic head slider cannot be realized. For this reason, the PZT microactuator 105 is provided to improve the positioning control of the magnetic head slider and the recording / reproducing head 103 as described above. In particular, the PZT microactuator 105 operates to correct the positional deviation of the magnetic head slider 103 more minutely than the VCM in order to supplement the resonance resistance of the VCM and the head suspension assembly. For example, the PZT microactuator 105 can be used for a disk having a narrower data track interval, thereby increasing the value of track per inch (track / inch (TPI)) in the disk device. At the same time, the seek time and settling time of the head can be reduced. As described above, the PZT microactuator 105 can dramatically increase the surface recording density of the disk device and the information recording disk used therefor.

図1b、図1c、図1dは、一般的なPZTマイクロアクチュエータ及び支持構造を示している。特に、図1bは、PZTマイクロアクチュエータ及び支持構造の分解斜視図を示し、図1cは、図1bに開示したPZTマイクロアクチュエータと支持アームの平面図を示す。また、図1dは、図1bに開示したPZTマイクロアクチュエータと支持アームの側面図を示す。   Figures 1b, 1c and 1d show a typical PZT microactuator and support structure. In particular, FIG. 1b shows an exploded perspective view of the PZT microactuator and support structure, and FIG. 1c shows a plan view of the PZT microactuator and support arm disclosed in FIG. 1b. FIG. 1d also shows a side view of the PZT microactuator and support arm disclosed in FIG. 1b.

ここで、特許文献4に開示された技術によると、記録再生センサを有する磁気ヘッドスライダ103は、サスペンションのスライダ支持部121に部分的に搭載されている。そして、スライダ支持部121上には、磁気ヘッドスライダの背面の中心を支持するために、バンプ127(突起)が形成されている。また、マルチトレースを有するフレキシブルケーブル122は、スライダ支持部121と金属性ベースフレキシャ部品123を連結している。また、ディンプル125を有するサスペンションロードビーム124は、スライダ支持部121とフレキシャ部品123とを支持する。磁気ヘッドスライダ103は、フレキシャ107の端部に部分的に搭載されている。サスペンションロードビーム124のディンプル125は、スライダ支持部121のバンプ127を支持し、ディスク上を浮上しているときの磁気ヘッドスライダの中心にかかるロードビーム124からの力を維持する。そして、サスペンションのタング領域128に取り付けられた2つの薄膜PZT片10は、少なくとも磁気ヘッドスライダの底面に下部に部分的に位置する。また、磁気ヘッドスライダの背面側とPZT素子の表面との間には、ほぼ平行な隙間111が形成されている。そして、薄膜PZT片10に電圧が印加されると、図1cの矢印Dで示すように2つのPZT片のうち1つが縮小し、矢印Eに示すように他方のPZTが伸張する。これにより、矢印Cに示すように、磁気ヘッドスライダに対して回転トルクが生じる。これは、磁気ヘッドスライダ103が部分的にスライダ支持部121とバンプ127上に搭載されており、また、磁気ヘッドスライダと薄膜PZT素子との間に平行な隙間が存在するためである。   Here, according to the technique disclosed in Patent Document 4, the magnetic head slider 103 having a recording / reproducing sensor is partially mounted on the slider support portion 121 of the suspension. A bump 127 (protrusion) is formed on the slider support 121 to support the center of the back surface of the magnetic head slider. A flexible cable 122 having multi-traces connects the slider support portion 121 and the metallic base flexure component 123. A suspension load beam 124 having dimples 125 supports the slider support portion 121 and the flexure component 123. The magnetic head slider 103 is partially mounted on the end of the flexure 107. The dimples 125 of the suspension load beam 124 support the bumps 127 of the slider support portion 121, and maintain the force from the load beam 124 applied to the center of the magnetic head slider when floating on the disk. The two thin film PZT pieces 10 attached to the tongue region 128 of the suspension are located at least partially on the bottom surface of the magnetic head slider. A substantially parallel gap 111 is formed between the back side of the magnetic head slider and the surface of the PZT element. When a voltage is applied to the thin film PZT piece 10, one of the two PZT pieces contracts as shown by an arrow D in FIG. 1c, and the other PZT expands as shown by an arrow E. As a result, as shown by an arrow C, rotational torque is generated with respect to the magnetic head slider. This is because the magnetic head slider 103 is partially mounted on the slider support portion 121 and the bump 127, and there is a parallel gap between the magnetic head slider and the thin film PZT element.

特開2002−133803号公報JP 2002-133803 A 米国特許第6671131号明細書US Pat. No. 6,671,131 米国特許第6700749号明細書US Pat. No. 6,670,809 米国特許出願公開第2003/0168935号明細書US Patent Application Publication No. 2003/0168935

そして、通常、磁気ヘッドスライダはディンプル125に支持されて回転される。ところが、縦方向の振動や落下(チルトドロップ)による衝撃など他の衝撃が発生した場合には、磁気ヘッドスライダはディンプルを支点として回転され、磁気ヘッドスライダの空気流入側端部(リーディングエッジ)がPZT素子に衝突する。これにより、PZT素子は、例えば、割れや破壊などのダメージを受ける。従って、このような構成は、例えば、PZT素子に関して信頼性の低下を引き起こすこととなる。   Normally, the magnetic head slider is supported by the dimple 125 and rotated. However, when other impacts such as longitudinal vibration or impact caused by dropping (tilt drop) occur, the magnetic head slider is rotated with the dimple as a fulcrum, and the air inflow side end (leading edge) of the magnetic head slider is moved. Collides with PZT element. Thereby, a PZT element receives damage, such as a crack and destruction, for example. Therefore, such a configuration causes, for example, a decrease in reliability with respect to the PZT element.

図1eは、衝撃を受けたときのHGAのタング領域の側面図を示しており、上述した問題を示している。この図に示すように、磁気ヘッドスライダはディンプルを支点として回転する。すると、空気流入側端部は傾き、符号130に箇所にてPZT素子10と接触する。例えば、衝撃の発生によって引き起こされた上記接触にて、薄膜PZT素子を損傷させうる。このとき、例えば、磁気ヘッドスライダ103の端部は尖っているため、特に、薄膜部材からPZT素子表面の符号130に示す箇所は、割れたり、あるいは、傷つく。このため、PZT素子は損傷を受ける。   FIG. 1e shows a side view of the tongue area of the HGA when subjected to an impact, illustrating the problem described above. As shown in this figure, the magnetic head slider rotates with dimples as fulcrums. Then, the end portion on the air inflow side is inclined and comes into contact with the PZT element 10 at a position indicated by reference numeral 130. For example, the contact caused by the occurrence of an impact can damage the thin film PZT element. At this time, for example, since the end portion of the magnetic head slider 103 is pointed, the portion indicated by reference numeral 130 on the surface of the PZT element from the thin film member is particularly cracked or damaged. For this reason, the PZT element is damaged.

従って、上記不都合を改善した、マイクロアクチュエータ、ヘッドジンバルアセンブリ、ディスク装置、その製造方法、に関する技術が要求されている。   Accordingly, there is a need for a technique relating to a microactuator, a head gimbal assembly, a disk device, and a method for manufacturing the same, in which the above disadvantages are improved.

本発明の特徴は、磁気ヘッドスライダとサスペンションタング部との間の隙間を減少、あるいは、除去する、ものである。また、本発明の特徴は、サスペンションタング部領域、及び/あるいは、PZT素子の大きさを減少することにある。   A feature of the present invention is that the gap between the magnetic head slider and the suspension tongue is reduced or eliminated. In addition, a feature of the present invention is to reduce the size of the suspension tongue region and / or the PZT element.

さらに、本発明の特徴は、PZT素子と磁気ヘッドスライダとの間に全体的に搭載された絶縁体を任意に備え、PZT素子搭載位置を変えたことにある。また、本発明の特徴は、磁気ヘッドとサスペンションフレキシャのタング部領域の後端側部分との間の重量のバランスを取ることにある。なお、上記特徴は、性能を全体的に改善するよう、それぞれ別々に構成されていてもよく、あるいは、組み合わせられて構成されてもよい。   Further, the present invention is characterized in that an insulator mounted as a whole is arbitrarily provided between the PZT element and the magnetic head slider, and the PZT element mounting position is changed. Further, the present invention is characterized in that the weight balance between the magnetic head and the rear end portion of the tongue portion region of the suspension flexure is achieved. Note that the above features may be configured separately or combined to improve overall performance.

そして、本発明の一形態であるヘッドジンバルアセンブリは、
先端側領域と後端側領域とを有するタング部領域が形成されたサスペンションフレキシャを一端に備えたサスペンションと、
サスペンションフレキシャのタング部領域に形成されたマイクロアクチュエータ搭載領域に搭載された、少なくとも1つのマイクロアクチュエータと、を備え、
流入側端部と流出側端部とを有する磁気ヘッドスライダが、全体的にタング部に絶縁層を介して搭載されており、磁気ヘッドスライダの流入側端部はタング部領域の後端側領域に搭載され、磁気ヘッドスライダの流出側端部はタング部領域の先端側領域に搭載されている、という構成を採る。
And the head gimbal assembly which is one form of this invention,
A suspension provided at one end with a suspension flexure formed with a tongue portion region having a front end side region and a rear end side region;
At least one microactuator mounted in a microactuator mounting region formed in the tongue portion region of the suspension flexure,
A magnetic head slider having an inflow side end portion and an outflow side end portion is entirely mounted on the tongue portion via an insulating layer, and the inflow side end portion of the magnetic head slider is a rear end side region of the tongue portion region. The outflow side end of the magnetic head slider is mounted in the tip end region of the tongue portion region.

そして、上記タング部領域の先端側領域と後端側領域とは、サスペンションディンプルによって支持されている弱強度部を介して連結されている、という構成を採る。また、上記マイクロアクチュエータ搭載領域に、サスペンションフレキシャの剛性を増加させる少なくとも1つの補助部材を備えた、という構成を採る。さらに、サスペンションフレキシャは、磁気ヘッドスライダの底面のほぼ全体に位置している、という構成を採る。   And the front end side area | region and rear end side area | region of the said tongue part area | region take the structure that it is connected through the weak intensity | strength part supported by the suspension dimple. In addition, the micro actuator mounting area includes at least one auxiliary member that increases the rigidity of the suspension flexure. Furthermore, the suspension flexure is configured to be located on substantially the entire bottom surface of the magnetic head slider.

また、上記ヘッドジンバルアセンブリは、サスペンションに、サスペンションフレキシャを支持するディンプルを備えた、という構成を採る。また、サスペンションフレキシャのタング部領域は、ディンプルの周囲にて、ほぼ均一の重量となっている、という構成を採る。さらに、上記ディンプルにおけるタング部領域の重量のバランスを取るための金属層を覆う、サスペンションフレキシャ上に形成された少なくとも1のポリマー層を備えた、という構成を採る。   Further, the head gimbal assembly employs a configuration in which a dimple for supporting the suspension flexure is provided in the suspension. In addition, the tongue portion region of the suspension flexure is configured to have a substantially uniform weight around the dimple. Further, a configuration is adopted in which at least one polymer layer formed on the suspension flexure is provided to cover a metal layer for balancing the weight of the tongue portion region in the dimple.

また、本発明の他の形態であるディスク装置は、
ヘッドジンバルアセンブリと、
当該ヘッドジンバルアセンブリに連結されたドライブアームと、
ディスクと、
当該ディスクを回転させるスピンドルモータと、を備えると共に、
ヘッドジンバルアセンブリは、
先端側領域と後端側領域とを有するタング部領域が形成されたサスペンションフレキシャを一端に備えたサスペンションと、
サスペンションフレキシャのタング部領域に形成されたマイクロアクチュエータ搭載領域に搭載された、少なくとも1つのマイクロアクチュエータと、を備え、
流入側端部と流出側端部とを有する磁気ヘッドスライダが、全体的にタング部に絶縁層を介して搭載されており、磁気ヘッドスライダの流入側端部はタング部領域の後端側領域に搭載され、磁気ヘッドスライダの流出側端部はタング部領域の先端側領域に搭載されている、という構成を採る。
In addition, a disk device according to another embodiment of the present invention is
A head gimbal assembly;
A drive arm coupled to the head gimbal assembly;
A disc,
A spindle motor for rotating the disk, and
The head gimbal assembly
A suspension provided at one end with a suspension flexure formed with a tongue portion region having a front end side region and a rear end side region;
At least one microactuator mounted in a microactuator mounting region formed in the tongue portion region of the suspension flexure,
A magnetic head slider having an inflow side end portion and an outflow side end portion is entirely mounted on the tongue portion via an insulating layer, and the inflow side end portion of the magnetic head slider is a rear end side region of the tongue portion region. The outflow side end of the magnetic head slider is mounted in the tip end region of the tongue portion region.

さらに、本発明の他の形態であるヘッドジンバルアセンブリの製造方法は、
サスペンションを備える工程と、
先端側領域と後端側領域とを有するタング部領域が形成されたサスペンションフレキシャをサスペンションの一端に搭載する工程と、
サスペンションフレキシャのタング部領域に形成されたマイクロアクチュエータ搭載領域に少なくとも1つのマイクロアクチュエータを取り付ける工程と、
流入側端部と流出側端部とを有する磁気ヘッドスライダを、当該磁気ヘッドスライダの流入側端部をタング部領域の後端側領域に搭載し、磁気ヘッドスライダの流出側端部をタング部領域の先端側領域に搭載して、全体的にタング部に絶縁層を介して搭載する工程と、
を有する、という構成を採る。
Furthermore, a method for manufacturing a head gimbal assembly according to another embodiment of the present invention includes:
Providing a suspension;
Mounting a suspension flexure formed with a tongue portion region having a front end side region and a rear end side region on one end of the suspension;
Attaching at least one microactuator to the microactuator mounting region formed in the tongue portion region of the suspension flexure;
A magnetic head slider having an inflow side end portion and an outflow side end portion is mounted on the rear end side region of the tongue portion region, and the outflow side end portion of the magnetic head slider is a tongue portion. Mounting on the tip side region of the region, and mounting the entire tongue portion via an insulating layer;
It has the configuration of having.

そして、上記方法は、マイクロアクチュエータ搭載領域に、サスペンションフレキシャの剛性を増加させる少なくとも1つの補助部材を設ける工程を有する。また、サスペンションフレキシャは、磁気ヘッドスライダの底面のほぼ全体に位置する。   The method includes the step of providing at least one auxiliary member for increasing the rigidity of the suspension flexure in the microactuator mounting region. Further, the suspension flexure is located on substantially the entire bottom surface of the magnetic head slider.

さらに、上記方法は、サスペンションに、サスペンションフレキシャを支持するディンプルを設ける工程を有する。そして、サスペンションフレキシャのタング部領域は、ディンプルの周囲にて、ほぼ均一の重量となっている。さらに、上記方法は、ディンプルにおけるタング部領域の重量のバランスを取るための金属層を設ける工程と、金属層を覆う、サスペンションフレキシャ上に形成された少なくとも1のポリマー層を設ける工程と、を有する。   Further, the method includes a step of providing dimples for supporting the suspension flexure on the suspension. Then, the tongue portion region of the suspension flexure has a substantially uniform weight around the dimples. Further, the method includes a step of providing a metal layer for balancing the weight of the tongue portion region in the dimple, and a step of providing at least one polymer layer that covers the metal layer and is formed on the suspension flexure. Have.

なお、本発明の他の特徴や効果は、本発明の本質の一例を説明する一部である添付の図面と共に以下の実施形態にて詳細に説明する。   Other features and effects of the present invention will be described in detail in the following embodiments together with the accompanying drawings, which are a part of explaining an example of the essence of the present invention.

本発明は、以上のように構成されるため、PZT素子が磁気ヘッドスライダの底面側の端部に位置していないため、当該PZT素子に対する損傷の機会を減少させることができ、信頼性の向上を図ることができる。また、磁気ヘッドスライダの周囲の大きな質量は減少あるいは除去されるため、衝撃性能、共振伝達特性、回転トルク精度、剛性など、ヘッドジンバルアセンブリの性能の向上を図ることができる。   Since the present invention is configured as described above, since the PZT element is not positioned at the bottom end of the magnetic head slider, the chance of damage to the PZT element can be reduced, and the reliability is improved. Can be achieved. In addition, since the large mass around the magnetic head slider is reduced or eliminated, the performance of the head gimbal assembly such as impact performance, resonance transmission characteristics, rotational torque accuracy, and rigidity can be improved.

従来例におけるHGAは、大きなサスペンションタング部領域を有し、平行な隙間を必要としていた。しかしながら、上述したように、かかる配置では、PZT素子が容易に損傷しうる。このため、本発明の実施形態では、タング部領域の大きさを減少し、及び/又は、隙間を減少あるいは削除する。さらに/あるいは、衝撃が生じたときであっても、HGAの可動を可能とする、という構成を採る。   The HGA in the conventional example has a large suspension tongue area and requires a parallel gap. However, as described above, such an arrangement can easily damage the PZT element. For this reason, in the embodiment of the present invention, the size of the tongue portion region is reduced and / or the gap is reduced or eliminated. In addition, a configuration is adopted in which the HGA can be moved even when an impact occurs.

<実施形態1>
図2aは、実施形態1における薄膜PZTマイクロアクチュエータを有するHGAの斜視図を示す。図2aに示すように、HGA200は、ロードビーム204と、フレキシャ209と、ヒンジ213と、ベースプレート212と、を備えている。そして、磁気ヘッドスライダ210は、少なくともフレキシャ209のタング部の先端側領域(一端側領域)と後端側領域(他端側領域)とに、部分的に搭載されている。そして、フレキシャ209の中央領域には、2つのPZT素子202が搭載されている。
<Embodiment 1>
FIG. 2a shows a perspective view of an HGA having a thin film PZT microactuator in embodiment 1. FIG. As shown in FIG. 2 a, the HGA 200 includes a load beam 204, a flexure 209, a hinge 213, and a base plate 212. The magnetic head slider 210 is partially mounted at least in a front end side region (one end side region) and a rear end side region (other end side region) of the tongue portion of the flexure 209. Two PZT elements 202 are mounted in the central region of the flexure 209.

図2bは、本実施形態における図2aに示したタング部領域のさらなる詳細図である。また、図2cは、上記図2aに示したタング部領域の側面図である。これらの図に示すように、磁気ヘッドスライダ210は、少なくともフレキシャのタング部の先端側領域211と後端側領域214とに、例えば、エポキシなどの絶縁体を介して部分的に搭載されている。そして、概ね台形の2つのPZT素子202が、フレキシャの中央部分に搭載されている。   FIG. 2b is a more detailed view of the tongue area shown in FIG. 2a in this embodiment. FIG. 2c is a side view of the tongue portion region shown in FIG. 2a. As shown in these drawings, the magnetic head slider 210 is partially mounted at least on the front end side region 211 and the rear end side region 214 of the tongue portion of the flexure via an insulator such as epoxy. . Two trapezoidal PZT elements 202 are mounted on the central portion of the flexure.

上記各PZT素子202は、それぞれに対応する電気的パッド215/217を有し、また、共通のグラウンドパッド216を有している。また、サスペンションは、符号222のパッド222に電気的に接続された電気的パッド215a/217aを有している。そして、ワイヤーボンディングや半田ボールボンディング(SBB)による電気的ボンディング218が、PZT素子をサスペンションに電気的に接続するために設けられている。さらに、PZT素子202のグラウンドパッド216は、同様に、フレキシャ側のグラウンド216aにて、フレキシャに接続されている。   Each PZT element 202 has an electric pad 215/217 corresponding to the PZT element 202, and a common ground pad 216. The suspension also has electrical pads 215a / 217a that are electrically connected to pads 222, denoted by reference numeral 222. Electrical bonding 218 by wire bonding or solder ball bonding (SBB) is provided to electrically connect the PZT element to the suspension. Further, the ground pad 216 of the PZT element 202 is similarly connected to the flexure at the flexure side ground 216a.

そして、図2cに示すように、磁気ヘッドスライダの流入側端部(リーディングエッジ)とPZT素子との間には、図1dを参照して説明した従来例の構成にて示したような隙間は形成されていない。この新しい構成によると、衝撃が生じたときにおけるHGAの性能を改善することができる。また、ディンプル周りの重量のバランスがとれた状態となる。   As shown in FIG. 2c, there is a gap between the inflow side end (leading edge) of the magnetic head slider and the PZT element as shown in the configuration of the conventional example described with reference to FIG. 1d. Not formed. According to this new configuration, the performance of the HGA when an impact occurs can be improved. In addition, the weight around the dimples is balanced.

なお、PZT素子の大きさや形状は、もちろん上述した形状や大きさに限定されない。また、本発明は、2つのPZT素子を備えていることに限定されない。上述した技術は、例えば、後述するように、1つのPZTを有するHGAに適用することも可能である。   Of course, the size and shape of the PZT element are not limited to the shape and size described above. The present invention is not limited to the provision of two PZT elements. The above-described technique can also be applied to, for example, an HGA having one PZT as will be described later.

図3aは、HGAのタング領域を示す分解斜視図である。上述したように、サスペンションタング部領域は、先端側領域211と後端側領域214とを有している。そして、先端側領域211と下端側領域214とは、その中間部(中心)である強度が弱く形成された弱強度部(ウィークポイント)を介して連結されている。なお、弱強度部とは、先端側領域211と下端側領域214との間の幅が狭くくびれて形成され、その強度が先端側領域211や下端側領域214よりも弱く形成された部分を指す。   FIG. 3a is an exploded perspective view showing a tongue area of the HGA. As described above, the suspension tongue portion region has the front end side region 211 and the rear end side region 214. And the front end side area | region 211 and the lower end side area | region 214 are connected via the weak intensity | strength part (weak point) formed weakly as the intermediate part (center). The weak strength portion refers to a portion formed with a narrow width between the front end side region 211 and the lower end side region 214 and having a strength weaker than that of the front end side region 211 and the lower end side region 214. .

そして、タング部の先端側領域211には、磁気ヘッドスライダ210に形成されたスライダパッド306と電気的に接続される複数のパッド305が形成されている。また、トレース304は、タング部の周囲に形成されており、概ねサスペンションフレキシャの長手方向の中心線に対して対称的に形成されている。なお、トレース304は、サスペンションタング部領域の中央部に形成された弱強度部の周囲では、当該弱強度部の外周に対応して曲折して形成されている。そして、トレース304は、フレキシャのタング部側とは反対側の端部に位置するパッド222に接続される。   A plurality of pads 305 that are electrically connected to the slider pads 306 formed on the magnetic head slider 210 are formed in the front end side region 211 of the tongue portion. Further, the trace 304 is formed around the tongue portion, and is generally formed symmetrically with respect to the center line in the longitudinal direction of the suspension flexure. Note that the trace 304 is formed around the weak strength portion formed in the center of the suspension tongue portion region so as to be bent corresponding to the outer periphery of the weak strength portion. The trace 304 is connected to a pad 222 located at the end of the flexure opposite to the tongue.

また、磁気ヘッドスライダの210の流出側端部(トレイルエッジ)は、タング部の先端側領域211に搭載され、磁気ヘッドスライダ210の流入側端部(リーディングエッジ)は、タング部の後端側端部214上に搭載される。なお、磁気ヘッドスライダ210の流入側端部とは、ディスク上を浮上する際に、当該ディスクの回転によってディスクと磁気ヘッドスライダとの間に流入する空気の流入側の端部であり、流出側端末とは、ディスクと磁気ヘッドスライダとの間に流入する空気の流出側の端部である。   The outflow side end (trailing edge) of the magnetic head slider 210 is mounted on the front end side region 211 of the tongue, and the inflow end (leading edge) of the magnetic head slider 210 is the rear end side of the tongue. Mounted on the end 214. The inflow side end portion of the magnetic head slider 210 is an end portion on the inflow side of the air that flows between the disk and the magnetic head slider due to the rotation of the disk when the magnetic head slider 210 floats on the disk. The terminal is an end on the outflow side of air flowing between the disk and the magnetic head slider.

また、2つのPZT素子202は、共通のグラウンドパッド216を有しており、サスペンションフレキシャのPZT装着領域308に搭載される。このPZT装着領域308は、タング部の後端側領域214を間に挟んで分離されており、トレースとフレキシャのポリマー層とを介して、サスペンションタング部に弱強度部にて連結している。そして、PZT装着領域308は、サスペンションフレキシャ、例えば、ステンレス鋼支持部材といった金属層に形成されたポリマー層、によって支持されている。   The two PZT elements 202 have a common ground pad 216 and are mounted on the PZT mounting area 308 of the suspension flexure. The PZT mounting region 308 is separated with the rear end side region 214 of the tongue portion interposed therebetween, and is connected to the suspension tongue portion with a weak strength portion via the trace and the flexure polymer layer. The PZT mounting region 308 is supported by a suspension flexure, for example, a polymer layer formed on a metal layer such as a stainless steel support member.

また、2つのトリガー領域303は、PZT装着領域308に連結し、フレキシャの先端側領域211は、ディンプルの周囲に対称的に形成されている。トリガー領域308は、PZT素子の柔軟性及び/あるいは剛性を維持するために、当該トリガー領域308に搭載され、及び/あるいは、形成された構造物を有している。さらに、トリガー領域308は、また、サスペンションタング部に生じる回転モーメントを伝達する機能を有する。   The two trigger regions 303 are connected to the PZT mounting region 308, and the flexure tip side region 211 is formed symmetrically around the dimples. The trigger region 308 has a structure mounted and / or formed on the trigger region 308 in order to maintain the flexibility and / or rigidity of the PZT element. Further, the trigger region 308 also has a function of transmitting a rotational moment generated in the suspension tongue portion.

そして、上記トリガー領域308に搭載される構造物は、本実施形態では、図3bに示すように、図3aに示すタング部領域の裏面に配置されている。そして、構造物310,311は、図3bに示すような形状のものであり、例えば、トリガー領域308の形状に対応した薄板部材のものや、略T字形状のものである。そして、構造物310,311は、例えば、ベースポリマー層上に形成されたステンレス鋼層やポリマー層によって覆われた銅層などの金属層にて形成されている。なお、上記構造物310,311は、図3bに示す形状及び/又は材料に限定されず、他の形状や材料を使用してもよい。   And the structure mounted in the said trigger area | region 308 is arrange | positioned in the back surface of the tongue part area | region shown to FIG. 3 a in this embodiment, as shown to FIG. 3 b. The structures 310 and 311 have a shape as shown in FIG. 3B, for example, a thin plate member corresponding to the shape of the trigger region 308 or a substantially T-shape. The structures 310 and 311 are formed of a metal layer such as a stainless steel layer formed on the base polymer layer or a copper layer covered with the polymer layer, for example. In addition, the said structures 310 and 311 are not limited to the shape and / or material which are shown in FIG. 3b, You may use another shape and material.

図4aは、PZT素子による動作の概要を説明するための図である。まず、PZT素子202の1つに電圧が印加されると、一方のPZT素子202が収縮し、他方のPZT素子が伸張する。なお、PZT素子202上の矢印は、PZT素子が伸縮する方向を示している。これにより、微小に駆動制御する回転トルクが生じる。特に、2つのPZT素子202は、アウトトリガーを介してディンプルの周囲に概ね対称的に連結している。従って、タング部に搭載されている磁気ヘッドスライダは、上記PZT素子202による回転トルクによって、サスペンションタング部と共に回転される。また、磁気ヘッドスライダの上方(先端側)に図示された矢印は、回転トルクによって引き起こされるヘッドジンバルアセンブリ全体の可動方向を示している。   FIG. 4 a is a diagram for explaining the outline of the operation by the PZT element. First, when a voltage is applied to one of the PZT elements 202, one PZT element 202 contracts and the other PZT element expands. The arrow on the PZT element 202 indicates the direction in which the PZT element expands and contracts. As a result, a rotational torque that is minutely driven and controlled is generated. In particular, the two PZT elements 202 are connected approximately symmetrically around the dimples via the out trigger. Therefore, the magnetic head slider mounted on the tongue portion is rotated together with the suspension tongue portion by the rotational torque generated by the PZT element 202. Further, an arrow shown above (at the tip side) of the magnetic head slider indicates the moving direction of the entire head gimbal assembly caused by the rotational torque.

図4bは、PZTマイクロアクチュエータを駆動する2つの方法を示している。上段左図は、同じ極性方向と共通のグラウンドを有する2つのPZT素子に、2つの電圧を供給する回路図であり、上段右図は、2つの正反対の位相の正弦電圧を供給したときにおける電圧波形を示している。上段に示すPZT素子の配置によると、最初の半周期の中心までの間は、PZT素子つまり磁気ヘッドスライダを徐々に左方向に移動するよう可動し、その後、次の半周期の中心までの間は、右方向に戻るよう可動する。また、図4bの下段の例では、2つのPZT素子は、相互に反対の極性方向と共通のグラウンドを有する。そして、正弦電圧での駆動の元では、最初の半周期の間は、一方のPZT素子は最大限まで伸張し、一方、他のPZT素子は最大限まで縮小し、その後、両方とも中心に戻る。そして、次の半周期では、上記とは逆に可動する。なお、上記は一例であって、PZT素子の配置や駆動方法は、上述した内容に限定されない。例えば、PZT素子は他の極性や配置であってもよく、印加電圧は他の電圧波形を用いてもよい。   FIG. 4b shows two ways of driving the PZT microactuator. The upper left figure is a circuit diagram for supplying two voltages to two PZT elements having the same polarity direction and a common ground, and the upper right figure shows the voltage when two sine voltages having opposite phases are supplied. The waveform is shown. According to the arrangement of the PZT element shown in the upper stage, the PZT element, that is, the magnetic head slider is moved so as to gradually move to the left until the center of the first half cycle, and thereafter until the center of the next half cycle. Move to the right. In the lower example of FIG. 4b, the two PZT elements have opposite polarity directions and a common ground. Then, under driving with a sinusoidal voltage, during the first half cycle, one PZT element expands to the maximum while the other PZT element contracts to the maximum and then both return to the center. . And in the next half cycle, it moves contrary to the above. Note that the above is an example, and the arrangement and driving method of the PZT element are not limited to those described above. For example, the PZT element may have another polarity and arrangement, and the applied voltage may use another voltage waveform.

図5aは、本実施形態におけるHGAの分解斜視図を示している。この図では、ロードビーム210が備えられており、その上にベースプレート212が搭載されている。また、ヒンジ203が、ベースプレート212と、スライダ210が少なくとも搭載された先端側領域211及び後端側領域214、PZT素子202、パッド222とを有するHGAの上側部分と、の間に備えられている。   FIG. 5a shows an exploded perspective view of the HGA in the present embodiment. In this figure, a load beam 210 is provided, and a base plate 212 is mounted thereon. Further, the hinge 203 is provided between the base plate 212 and the upper portion of the HGA having the front end side region 211 and the rear end side region 214 on which the slider 210 is mounted, the PZT element 202, and the pad 222. .

図5bは、本実施形態における図5aに示したHGAを組み立てて、当該HGAのサスペンションタング部領域を示している。図5bに示すように、サスペンションタング部の周囲の大きな質量を、減少することができ、あるいは、完全に除去することができる。なお、図3bを参照すると、同様のことが見てとれる。つまり、スライダ103の周囲の大きな質量は除去されている。この構成によると、例えば、衝撃性能、共振伝達特性、回転トルク精度、剛性など、より高性能にすることができる。なお、図2cで説明したように、ほぼ全面的に搭載されているスライダは、タング部構造の変更を可能とし、結果として同様の効果を得られる。また、磁気ヘッドスライダの流入側端部と流出側端部との間におけるタング部の重量は、例えば、その重量を増加させる導電性材料によって、よりバランスがとれる。   FIG. 5b shows the suspension tongue portion region of the HGA assembled from the HGA shown in FIG. 5a in the present embodiment. As shown in FIG. 5b, the large mass around the suspension tongue can be reduced or removed completely. The same can be seen with reference to FIG. That is, a large mass around the slider 103 is removed. According to this configuration, for example, higher performance such as impact performance, resonance transmission characteristics, rotational torque accuracy, and rigidity can be achieved. As described with reference to FIG. 2c, the slider mounted almost entirely enables the tongue structure to be changed, and as a result, the same effect can be obtained. Further, the weight of the tongue portion between the inflow side end portion and the outflow side end portion of the magnetic head slider can be more balanced by, for example, a conductive material that increases its weight.

さらに、上述したように、図2cにおいては、PZT素子が磁気ヘッドスライダの底面側の端部に位置していないため、当該PZT素子に対する損傷の機会を減少させることができる。なお、サスペンションは、磁気ヘッドスライダの先端を越えて縦方向にはみ出しているが、フレキシャ自体は、磁気ヘッドスライダの底面側のほぼ全面に、位置している。   Further, as described above, in FIG. 2c, since the PZT element is not located at the end of the bottom surface side of the magnetic head slider, the chance of damage to the PZT element can be reduced. Although the suspension protrudes in the vertical direction beyond the tip of the magnetic head slider, the flexure itself is located almost on the entire bottom surface of the magnetic head slider.

図6a及び図6bは、所定の実施形態から得られた共振試験データを示している。特に、図6aは、ゲインを示しており、図6bは、関連した位相を示している。線図601,603は、マイクロアクチュエータの励起状態のサスペンションベースプレートの共振特性を表し、線図602,604は、PZT素子の共振特性を示す。磁気ヘッドスライダはPZT駆動に応じて回転されるため、サスペンションに伝達する反力と生じる種々の共振は、減少する。従って、例えば、ゲインは低い共振周波数で表れる。このことは、換言すると、ディスク装置(HDD)のTPIの値を大幅に増加させうる。   Figures 6a and 6b show resonance test data obtained from certain embodiments. In particular, FIG. 6a shows the gain and FIG. 6b shows the associated phase. Diagrams 601 and 603 represent the resonance characteristics of the suspension base plate in an excited state of the microactuator, and diagrams 602 and 604 represent the resonance characteristics of the PZT element. Since the magnetic head slider is rotated in accordance with the PZT drive, reaction forces transmitted to the suspension and various resonances are reduced. Therefore, for example, the gain appears at a low resonance frequency. In other words, this can greatly increase the TPI value of the disk drive (HDD).

<実施形態2>
ここで、上記実施形態の構成は、いかなるタイプのPZT素子を用いる場合に可能である。一例としては、上述したようなPZT素子は、セラミックPZT、薄膜PZT、PMN−Pt PZT、などでもよく、また、これらに限定されない。また、当然のことながら、上述した技術は、単一のPZT素子を有する2段駆動(デュアルステージ駆動(DSA))HGAにも適用可能であり、さらには、PZT素子を有しないHGA(「2段駆動装置が組み込まれていないHGA」、あるいは、「DSA HGAでないHGA」)にも適用可能である。
<Embodiment 2>
Here, the configuration of the above embodiment is possible when any type of PZT element is used. As an example, the PZT element as described above may be ceramic PZT, thin film PZT, PMN-Pt PZT, or the like, but is not limited thereto. Further, as a matter of course, the above-described technique can be applied to a two-stage drive (dual stage drive (DSA)) HGA having a single PZT element, and further, an HGA having no PZT element (“2 The present invention can also be applied to an HGA that does not incorporate a stage drive device or an “HGA that is not a DSA HGA”.

図7a及び図7bは、実施形態2における、PZT素子を有しない、「DSA HGAではないHGA」を示している。特に、図7aは、組み付けられたDSAではないHGAのサスペンションタング部領域の部分斜視図を示し、図7bは、図7aにおける7b−7b線における断面図を示している。   7a and 7b show “HGA that is not a DSA HGA” that does not have a PZT element in the second embodiment. In particular, FIG. 7a shows a partial perspective view of a suspension tongue region of an HGA that is not an assembled DSA, and FIG. 7b shows a cross-sectional view taken along line 7b-7b in FIG. 7a.

図7bにおけるフレキシャ211のタング部の先端領域には、2つのプロット220(PIプロット)が形成されている。ここには、接着剤、エポキシ、又は、類似するものといったスライダを搭載するための材料を制御する構造が配置される。   Two plots 220 (PI plots) are formed in the tip region of the tongue portion of the flexure 211 in FIG. 7b. Here, a structure for controlling the material for mounting the slider, such as an adhesive, epoxy, or the like, is arranged.

そして、まず、導電層707が磁気ヘッドスライダに接続している。この導電層707は、フレキシャ211のタング部の先端側領域211に対して、ベース基板PI701を介して絶縁されており、また、カバー基板PI705によって少なくとも一部が覆われている。同様に、タング部の後端側領域214には、導電層703がフレキシャの後端側領域214に設けられており、ディンプルにおいて、先端側領域211との磁気ヘッドスライダの重量バランスを取っている。また、同伝送703は、フレキシャのタング部の後端側領域214からベース基板PI701を介して絶縁されており、また、カバー基板PI705によって少なくとも部分的に覆われている。なお、ディンプル125は図示するとおり先端側領域211と後端側領域214との間に位置し、図2cと同様に、ディンプル125周りで効果的に重量のバランスが保たれる。   First, the conductive layer 707 is connected to the magnetic head slider. The conductive layer 707 is insulated from the distal end side region 211 of the tongue portion of the flexure 211 via the base substrate PI701, and is at least partially covered by the cover substrate PI705. Similarly, a conductive layer 703 is provided in the rear end side region 214 of the flexure in the rear end side region 214 of the tongue portion, and balances the weight of the magnetic head slider with the front end side region 211 in the dimple. . Further, the transmission 703 is insulated from the rear end side region 214 of the tongue portion of the flexure via the base substrate PI701, and is at least partially covered by the cover substrate PI705. Note that the dimple 125 is positioned between the front end side region 211 and the rear end side region 214 as shown in the drawing, and the weight balance is effectively maintained around the dimple 125 as in FIG.

<実施形態3>
図8は、上述した実施形態にて説明したマイクロアクチュエータを有するHGAが組み込まれて組み付けられたHDDを示している。具体的には、HDDはフレーム801を有し、1又はそれ以上のディスク802がスピンドルモータ803によって回転される。また、VCM804が、ディスク802を浮上するヘッド805を制御している。なお、いわゆる当業者による通常の技術的な知識で、図8のHDDの製造動作等を用意に理解できるため、さらなる詳細な説明波は省略する。
<Embodiment 3>
FIG. 8 shows an HDD in which an HGA having the microactuator described in the above embodiment is incorporated and assembled. Specifically, the HDD has a frame 801 and one or more disks 802 are rotated by a spindle motor 803. The VCM 804 controls the head 805 that floats the disk 802. Incidentally, since the operation of manufacturing the HDD of FIG. 8 and the like can be easily understood with ordinary technical knowledge by a so-called person skilled in the art, further detailed explanation waves are omitted.

上述したように、本発明は、以下のように優れた効果を有する。まず、本発明では、衝撃が生じている最中、及び、衝撃後の可動性の向上を図ることができる。また、衝撃に耐えることができ、さらに/あるいは、衝撃に伴う損傷を軽減することができる。また、タング部の重量のバランスをとり、磁気ヘッドスライダとフレキシャとの間の隙間を減少させることにより、磁気ヘッドスライダの安定化を図ることができる。なお、従来例における構成では、磁気ヘッドスライダの位置(例えば、磁気ヘッドスライダの傾き)、つまり、HGAの静的な姿勢に隙間が影響を及ぼすため、より高精度に磁気ヘッドスライダを搭載する必要があったが、磁気ヘッドスライダの端部からPZT素子を分離させて、比較的堅牢に搭載することで、衝撃性能を向上させることができる。   As described above, the present invention has the following excellent effects. First, in the present invention, it is possible to improve the mobility during the impact and after the impact. It can also withstand impacts and / or can reduce damage associated with impacts. In addition, the magnetic head slider can be stabilized by balancing the weight of the tongue and reducing the gap between the magnetic head slider and the flexure. In the configuration of the conventional example, since the gap affects the position of the magnetic head slider (for example, the tilt of the magnetic head slider), that is, the static posture of the HGA, it is necessary to mount the magnetic head slider with higher accuracy. However, it is possible to improve the impact performance by separating the PZT element from the end of the magnetic head slider and mounting it relatively firmly.

また、部品サイズを縮小することにより、衝撃を受ける部材が少なくなり、また、製造コストも低減させることができる。例えば、ウエハに対するPZT素子の製造数を増加させることができる。そして、上述した技術は、共振特性を向上させ、その上、タング部領域におけるサスペンションの大きさを減少させる。その結果、HGAの動的及び静的特性の向上を図ることができる。   Further, by reducing the component size, the number of members that receive an impact is reduced, and the manufacturing cost can be reduced. For example, the number of PZT elements manufactured for a wafer can be increased. The above-described technique improves the resonance characteristics, and further reduces the size of the suspension in the tongue region. As a result, it is possible to improve the dynamic and static characteristics of the HGA.

本発明は、上述した実施例を参照して説明したが、かかる内容に限定されず、本発明の思想の範囲に含まれる種々の改良や同等の変形例も含まれる。   Although the present invention has been described with reference to the above-described embodiments, the present invention is not limited to such contents, and includes various improvements and equivalent modifications that are included in the scope of the idea of the present invention.

本発明のヘッドジンバルアセンブリは、磁気ディスクに対してデータを記録再生するディスク装置に組み込んで利用することができ、産業上の利用可能性を有する。   The head gimbal assembly of the present invention can be used by being incorporated in a disk device that records and reproduces data on a magnetic disk, and has industrial applicability.

従来例におけるディスク装置の構成を示す部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view which shows the structure of the disc apparatus in a prior art example. 従来例におけるPZT素子マイクロアクチュエータと支持アームの構成を示す部分分解図である。It is a partial exploded view which shows the structure of the PZT element microactuator and support arm in a prior art example. 図1bに開示した従来例におけるPZTマイクロアクチュエータと支持アームの平面図である。It is a top view of the PZT microactuator and support arm in the prior art example disclosed in FIG. 図1bに開示した従来例におけるPZTマイクロアクチュエータと支持アームの側面図である。FIG. 2 is a side view of a PZT microactuator and a support arm in the conventional example disclosed in FIG. 従来例における衝撃時のHGAのタング部領域を示す側面図である。It is a side view which shows the tongue part area | region of HGA at the time of the impact in a prior art example. 本発明における薄膜PZTマイクロアクチュエータを有するHGAの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of HGA which has a thin film PZT microactuator in this invention. 本発明における図2aに開示したタング部領域の詳細を示す拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view showing details of a tongue portion region disclosed in FIG. 本発明における図2aに開示したタング部領域の側面図である。2b is a side view of the tongue region disclosed in FIG. 本発明におけるHGAのタング部領域の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the tongue part area | region of HGA in this invention. 本発明における図3aに開示したタング部領域の裏面側の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the back surface side of the tongue part area | region disclosed in FIG. 3a in this invention. PZT素子駆動による動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation | movement by a PZT element drive. PZTマイクロアクチュエータを駆動する方法の2つの例を示す図である。It is a figure which shows two examples of the method of driving a PZT microactuator. 本発明におけるHGAの部分分解斜視図である。It is a partial exploded perspective view of HGA in the present invention. 本発明における図5aに開示した組み付けられたHGAのサスペンションタング部領域を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a suspension tongue portion region of the assembled HGA disclosed in FIG. 本発明にて得られた共振特性試験データを示す図である。It is a figure which shows the resonance characteristic test data obtained by this invention. 本発明にて得られた共振特性試験データを示す図である。It is a figure which shows the resonance characteristic test data obtained by this invention. 本発明における組み付けられた「DSAでないHGA」のサスペンションタング部領域の構成を示す部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view which shows the structure of the suspension tongue part area | region of the assembled "HGA which is not DSA" in this invention. 図7aに開示した「DSAでないHGA」のサスペンションタング部領域における7b−7b線断面図を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 7b-7b sectional view in the suspension tongue part area | region of "HGA which is not DSA" disclosed to FIG. 7a. 本発明のマイクロアクチュエータを有するHGAが組み込まれ、組み付けられたHDDを示す図である。It is a figure which shows HDD assembled | attached and assembled | attached with HGA which has the microactuator of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

200 HGA
202 PZT素子
204 ロードビーム
209 フレキシャ
210 磁気ヘッドスライダ
211 先端側領域
212 ベースプレート
213 ヒンジ
214 後端側領域
200 HGA
202 PZT element 204 Load beam 209 Flexure 210 Magnetic head slider 211 Front end side region 212 Base plate 213 Hinge 214 Rear end side region

Claims (20)

先端側領域と後端側領域とを有するタング部領域が形成されたサスペンションフレキシャを一端に備えたサスペンションと、
前記サスペンションフレキシャの前記タング部領域に形成されたマイクロアクチュエータ搭載領域に搭載された、少なくとも1つのマイクロアクチュエータと、を備え、
流入側端部と流出側端部とを有する磁気ヘッドスライダが、全体的に前記タング部に絶縁層を介して搭載されており、前記磁気ヘッドスライダの流入側端部は前記タング部領域の前記後端側領域に搭載され、前記磁気ヘッドスライダの流出側端部は前記タング部領域の前記先端側領域に搭載されている、
ことを特徴とするヘッドジンバルアセンブリ。
A suspension provided at one end with a suspension flexure formed with a tongue portion region having a front end side region and a rear end side region;
And at least one microactuator mounted in a microactuator mounting region formed in the tongue portion region of the suspension flexure,
A magnetic head slider having an inflow side end portion and an outflow side end portion is mounted on the tongue portion as a whole via an insulating layer, and the inflow side end portion of the magnetic head slider is located in the tongue portion region. Mounted in the rear end side region, the outflow side end of the magnetic head slider is mounted in the front end side region of the tongue portion region,
A head gimbal assembly characterized by that.
請求項1記載のヘッドジンバルアセンブリであって、
前記タング部領域の前記先端側領域と前記後端側領域とは、サスペンションディンプルによって支持されている弱強度部を介して連結されている、
ことを特徴とするヘッドジンバルアセンブリ。
The head gimbal assembly according to claim 1, wherein
The front end side region and the rear end side region of the tongue portion region are connected via a weak strength portion supported by a suspension dimple.
A head gimbal assembly characterized by that.
請求項1又は2記載のヘッドジンバルアセンブリであって、
前記マイクロアクチュエータ搭載領域に、前記サスペンションフレキシャの剛性を増加させる少なくとも1つの補助部材を備えた、
ことを特徴とするヘッドジンバルアセンブリ。
The head gimbal assembly according to claim 1 or 2,
The microactuator mounting area includes at least one auxiliary member that increases the rigidity of the suspension flexure.
A head gimbal assembly characterized by that.
請求項1,2又は3記載のヘッドジンバルアセンブリであって、
前記サスペンションフレキシャは、前記磁気ヘッドスライダの底面のほぼ全体に位置している、
ことを特徴とするヘッドジンバルアセンブリ。
The head gimbal assembly according to claim 1, 2, or 3,
The suspension flexure is located on substantially the entire bottom surface of the magnetic head slider;
A head gimbal assembly characterized by that.
請求項1,2,3又は4記載のヘッドジンバルアセンブリであって、
前記サスペンションに、前記サスペンションフレキシャを支持するディンプルを備えた、
ことを特徴とするヘッドジンバルアセンブリ。
The head gimbal assembly according to claim 1, 2, 3, or 4,
The suspension includes dimples that support the suspension flexure,
A head gimbal assembly characterized by that.
請求項5記載のヘッドジンバルアセンブリであって、
前記サスペンションフレキシャの前記タング部領域は、前記ディンプルの周囲にて、ほぼ均一の重量となっている、
ことを特徴とするヘッドジンバルアセンブリ。
The head gimbal assembly according to claim 5, wherein
The tongue portion region of the suspension flexure has a substantially uniform weight around the dimple.
A head gimbal assembly characterized by that.
請求項5又は6記載のヘッドジンバルアセンブリであって、
前記ディンプルにおける前記タング部領域の重量のバランスを取るための金属層を覆う、前記サスペンションフレキシャ上に形成された少なくとも1のポリマー層を備えた、
ことを特徴とするヘッドジンバルアセンブリ。
The head gimbal assembly according to claim 5 or 6,
Comprising at least one polymer layer formed on the suspension flexure covering a metal layer for balancing the weight of the tongue portion region in the dimple;
A head gimbal assembly characterized by that.
ヘッドジンバルアセンブリと、
当該ヘッドジンバルアセンブリに連結されたドライブアームと、
ディスクと、
当該ディスクを回転させるスピンドルモータと、を備えると共に、
前記ヘッドジンバルアセンブリは、
先端側領域と後端側領域とを有するタング部領域が形成されたサスペンションフレキシャを一端に備えたサスペンションと、
前記サスペンションフレキシャの前記タング部領域に形成されたマイクロアクチュエータ搭載領域に搭載された、少なくとも1つのマイクロアクチュエータと、を備え
流入側端部と流出側端部とを有する磁気ヘッドスライダが、全体的に前記タング部に絶縁層を介して搭載されており、前記磁気ヘッドスライダの流入側端部は前記タング部領域の前記後端側領域に搭載され、前記磁気ヘッドスライダの流出側端部は前記タング部領域の前記先端側領域に搭載されている、
ことを特徴とするディスク装置。
A head gimbal assembly;
A drive arm coupled to the head gimbal assembly;
A disc,
A spindle motor for rotating the disk, and
The head gimbal assembly is
A suspension provided at one end with a suspension flexure formed with a tongue portion region having a front end side region and a rear end side region;
A magnetic head slider having an inflow side end portion and an outflow side end portion; and at least one microactuator mounted in a microactuator mounting region formed in the tongue portion region of the suspension flexure. Is mounted on the tongue portion via an insulating layer, the inflow side end portion of the magnetic head slider is mounted in the rear end side region of the tongue portion region, and the outflow side end portion of the magnetic head slider is It is mounted on the tip side region of the tongue part region,
A disk device characterized by the above.
請求項8記載のディスク装置であって、
前記タング部領域の前記先端側領域と前記後端側領域とは、サスペンションディンプルによって支持されている弱強度部を介して連結されている、
ことを特徴とするディスク装置。
The disk device according to claim 8, wherein
The front end side region and the rear end side region of the tongue portion region are connected via a weak strength portion supported by a suspension dimple.
A disk device characterized by the above.
請求項8又は9記載のディスク装置であって、
前記マイクロアクチュエータ搭載領域に、前記サスペンションフレキシャの剛性を増加させる少なくとも1つの補助部材を備えた、
ことを特徴とするディスク装置。
The disk device according to claim 8 or 9, wherein
The microactuator mounting area includes at least one auxiliary member that increases the rigidity of the suspension flexure.
A disk device characterized by the above.
請求項8,9又は10記載のディスク装置であって、
前記サスペンションフレキシャは、前記磁気ヘッドスライダの底面のほぼ全体に位置している、
ことを特徴とするディスク装置。
The disk device according to claim 8, 9 or 10,
The suspension flexure is located on substantially the entire bottom surface of the magnetic head slider;
A disk device characterized by the above.
請求項8,9,10又は11記載のディスク装置であって、
前記サスペンションに、前記サスペンションフレキシャを支持するディンプルを備えた、
ことを特徴とするディスク装置。
The disk device according to claim 8, 9, 10, or 11,
The suspension includes dimples that support the suspension flexure,
A disk device characterized by the above.
請求項12記載のディスク装置であって、
前記サスペンションフレキシャの前記タング部領域は、前記ディンプルの周囲にて、ほぼ均一の重量となっている、
ことを特徴とするディスク装置。
The disk device according to claim 12, wherein
The tongue portion region of the suspension flexure has a substantially uniform weight around the dimple.
A disk device characterized by the above.
請求項12又は13記載のディスク装置であって、
前記ディンプルにおける前記タング部領域の重量のバランスを取るための金属層を囲う、前記サスペンションフレキシャ上に形成された少なくとも1のポリマー層を備えた、
ことを特徴とするディスク装置。
The disk device according to claim 12 or 13,
Comprising at least one polymer layer formed on the suspension flexure surrounding a metal layer for balancing the weight of the tongue portion region in the dimple;
A disk device characterized by the above.
ヘッドジンバルアセンブリの製造方法であって、
サスペンションを備える工程と、
先端側領域と後端側領域とを有するタング部領域が形成されたサスペンションフレキシャを、前記サスペンションの一端に搭載する工程と、
前記サスペンションフレキシャの前記タング部領域に形成されたマイクロアクチュエータ搭載領域に少なくとも1つのマイクロアクチュエータを取り付ける工程と、
流入側端部と流出側端部とを有する磁気ヘッドスライダを、当該磁気ヘッドスライダの流入側端部を前記タング部領域の前記後端側領域に搭載し、前記磁気ヘッドスライダの流出側端部を前記タング部領域の前記先端側領域に搭載して、全体的に前記タング部に絶縁層を介して搭載する工程と、
を有することを特徴とするヘッドジンバルアセンブリの製造方法。
A method for manufacturing a head gimbal assembly comprising:
Providing a suspension;
Mounting a suspension flexure formed with a tongue portion region having a front end side region and a rear end side region on one end of the suspension;
Attaching at least one microactuator to a microactuator mounting region formed in the tongue portion region of the suspension flexure;
A magnetic head slider having an inflow side end portion and an outflow side end portion is mounted on the rear end side region of the tongue portion region, and the outflow side end portion of the magnetic head slider is mounted. Is mounted on the front end side region of the tongue portion region, and is entirely mounted on the tongue portion via an insulating layer;
A method for manufacturing a head gimbal assembly, comprising:
請求項15記載のヘッドジンバルアセンブリの製造方法であって、
前記マイクロアクチュエータ搭載領域に、前記サスペンションフレキシャの剛性を増加させる少なくとも1つの補助部材を設ける工程を有する、
ことを特徴とするヘッドジンバルアセンブリの製造方法。
A method of manufacturing a head gimbal assembly according to claim 15,
Providing at least one auxiliary member for increasing the rigidity of the suspension flexure in the microactuator mounting region;
A method for manufacturing a head gimbal assembly.
請求項15又は16記載のヘッドジンバルアセンブリの製造方法であって、
前記サスペンションフレキシャは、前記磁気ヘッドスライダの底面のほぼ全体に位置する、
ことを特徴とするヘッドジンバルアセンブリの製造方法。
A method of manufacturing a head gimbal assembly according to claim 15 or 16,
The suspension flexure is located on substantially the entire bottom surface of the magnetic head slider.
A method for manufacturing a head gimbal assembly.
請求項15,16又は17記載のヘッドジンバルアセンブリの製造方法であって、
前記サスペンションに、前記サスペンションフレキシャを支持するディンプルを設ける工程を有する、
ことを特徴とするヘッドジンバルアセンブリの製造方法。
A method for manufacturing a head gimbal assembly according to claim 15, 16 or 17,
Providing the suspension with dimples for supporting the suspension flexure;
A method for manufacturing a head gimbal assembly.
請求項18記載のヘッドジンバルアセンブリの製造方法であって、
前記サスペンションフレキシャの前記タング部領域は、前記ディンプルの周囲にて、ほぼ均一の重量となっている、
ことを特徴とするヘッドジンバルアセンブリの製造方法。
A method of manufacturing a head gimbal assembly according to claim 18,
The tongue portion region of the suspension flexure has a substantially uniform weight around the dimple.
A method for manufacturing a head gimbal assembly.
請求項18又は19記載のヘッドジンバルアセンブリの製造方法であって、
ディンプルにおける前記タング部領域の重量のバランスを取るための金属層を設ける工程と、
前記金属層を覆う、前記サスペンションフレキシャ上に形成された少なくとも1のポリマー層を設ける工程と、
を有することを特徴とするヘッドジンバルアセンブリの製造方法。
A method of manufacturing a head gimbal assembly according to claim 18 or 19,
Providing a metal layer for balancing the weight of the tongue portion region in the dimple;
Providing at least one polymer layer formed on the suspension flexure to cover the metal layer;
A method for manufacturing a head gimbal assembly, comprising:
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