JP2008152879A - Optical disk drive and control method of the optical disk drive - Google Patents

Optical disk drive and control method of the optical disk drive Download PDF

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祟史 大久保
Shigeru Fukinuki
茂 吹抜
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To position an objective lens to an optimum position at the recording and reproducing operation by easily adjusting the position of objective lens. <P>SOLUTION: By reproducing data recorded on a DVD-RAM having a header field and shifting the objective lens by an actuator, reading rates of the header fields at a plurality of positions are acquired (steps S11-S19), and a position where the reading rate becomes highest is computed and stored (steps S20-S21) from the relation between the position of objective lens and the reading rate. When the optical disk drive is used, the objective lens is positioned and operated, based on the positional information stored that is the highest in the reading rate. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、対物レンズを有する光ディスク装置、および光ディスク装置の制御方法に関する。   The present invention relates to an optical disc apparatus having an objective lens and a method for controlling the optical disc apparatus.

光ディスクには、画像・音楽・映像等のコンテンツを記録したり、コンピュータで使用されるデータを記録したりするために用いられている。光ディスク装置は、ピックアップヘッドから光ディスクに対してレーザ光を照射し、光ディスクからの反射光を受光することによって、光ディスクに記録されているデータを読み出す。   Optical discs are used to record content such as images, music, and videos, and to record data used by computers. The optical disc apparatus reads data recorded on the optical disc by irradiating the optical disc with laser light from the pickup head and receiving reflected light from the optical disc.

光ディスクからの反射光は、フォトディテクタによって受光するが、フォトディテクタに入射する光のバランスが中心からずれていると、再生能力が低下し、エラーが発する。   Reflected light from the optical disk is received by the photodetector, but if the balance of the light incident on the photodetector is deviated from the center, the reproduction capability is reduced and an error occurs.

従来の技術として、タンジェンシャル位相差を意図的にずらし、位相差のオフセットで対物レンズのシフト量を検出し補正した後、トラッキングエラーのバランス調整を行う技術がある(例えば、特許文献1参照。)。
特開2000−315327号公報
As a conventional technique, there is a technique in which a tangential phase difference is intentionally shifted, a shift amount of the objective lens is detected and corrected by the phase difference offset, and then tracking error balance adjustment is performed (for example, see Patent Document 1). ).
JP 2000-315327 A

特許文献1に記載された発明では、最適な位置を求めるために、タンジェンシャル位相差を意図的にずらす機構が必要なるなど、装置の構成が複雑になる。そこで、簡易に対物レンズの位置を調整できる方法が望まれている。   In the invention described in Patent Document 1, the configuration of the apparatus becomes complicated, for example, a mechanism for intentionally shifting the tangential phase difference is required to obtain the optimum position. Therefore, a method that can easily adjust the position of the objective lens is desired.

本発明の目的は、対物レンズの位置を簡易に調整し、再生能力の最適化を図り得る光ディスク装置、および光ディスク装置の制御方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an optical disc apparatus capable of easily adjusting the position of an objective lens and optimizing the reproduction capability, and a method for controlling the optical disc apparatus.

上記目的を達成するために本発明の光ディスク装置は、ヘッダ部とデータが記録されるデータ領域とからなる複数の記録領域を有する光ディスクを再生する光ディスク装置であって、対物レンズと、前記光ディスクに対してレーザ光を前記対物レンズを介して照射するレーザ光照射部と、前記光ディスクからの反射光を前記対物レンズを介して受光するフォトディテクタとを有するピックアップヘッドと、前記対物レンズを前記光ディスク上のトラックに対して垂直方向および半径方向に駆動するためのアクチュエータと、前記フォトディテクタの出力信号に基づいて前記光データに記録されたデータを再生する再生回路と、前記アクチュエータを制御して前記対物レンズを複数の異なる位置に移動させながら、その位置毎に前記再生回路からの再生データに基づいて前記ヘッダ部の前記読み取り率を算出し、前記対物レンズの前記複数の異なる位置とそれに対応する前記読み取り率との関係から前記読み取り率が最も高くなる位置を算出して、その位置を利用可能にメモリに記憶するコントローラとを具備することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an optical disc apparatus according to the present invention is an optical disc apparatus for reproducing an optical disc having a plurality of recording areas including a header portion and a data area in which data is recorded. On the other hand, a pickup head having a laser beam irradiating unit that irradiates laser beam through the objective lens, a photodetector that receives reflected light from the optical disc through the objective lens, and the objective lens on the optical disc. An actuator for driving in a perpendicular direction and a radial direction with respect to a track; a reproduction circuit for reproducing data recorded in the optical data based on an output signal of the photodetector; and controlling the actuator to control the objective lens While moving to a plurality of different positions, The reading rate of the header portion is calculated based on the reproduction data of, and the position where the reading rate is highest is calculated from the relationship between the plurality of different positions of the objective lens and the reading rate corresponding thereto, And a controller for storing the position in a memory so as to be usable.

また光ディスク装置の制御方法は、ヘッダ部とデータが記録されるデータ領域とからなる複数の記録領域を有する光ディスクを再生する光ディスク装置の制御方法であって、対物レンズを光ディスク上のトラックに対して垂直方向および半径方向に駆動するためのアクチュエータを制御して、前記対物レンズを複数の異なる位置に移動させ、その移動させたその位置毎に前記光ディスクからの反射光の検出信号から得られる再生データに基づいて前記ヘッダ部の前記読み取り率を算出し、前記対物レンズの前記複数の異なる位置とそれに対応する前記読み取り率との関係から前記読み取り率が最も高くなる位置を算出し、その位置を利用可能にメモリに記憶することを特徴とする。   An optical disk apparatus control method is an optical disk apparatus control method for reproducing an optical disk having a plurality of recording areas including a header portion and a data area in which data is recorded. Reproduction data obtained from the detection signal of the reflected light from the optical disk at each of the moved positions by controlling the actuator for driving in the vertical direction and the radial direction to move the objective lens to a plurality of different positions. And calculating the position where the reading rate is highest from the relationship between the plurality of different positions of the objective lens and the corresponding reading rate, and using the position. It is possible to store it in a memory.

本発明の光ディスク装置によれば、対物レンズの位置を簡易に調整し、記録および再生時の対物レンズを最適な位置に位置決めすることができる。   According to the optical disk device of the present invention, the position of the objective lens can be easily adjusted, and the objective lens during recording and reproduction can be positioned at an optimum position.

本発明の実施の形態を以下に図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the optical disc apparatus according to the embodiment.

光ディスク61はスピンドルモータ63によって回転駆動される。光ディスク61に対する情報の記録、再生は、光ピックアップヘッド65(図中の破線で囲んだ部分)によって行われる。光ピックアップヘッド65は、スレッドモータ66とギアを介して連結されており、このスレッドモータ66はスレッドモータ制御回路68により制御される。   The optical disk 61 is rotationally driven by a spindle motor 63. Information recording and reproduction with respect to the optical disc 61 is performed by an optical pickup head 65 (a portion surrounded by a broken line in the drawing). The optical pickup head 65 is connected to a thread motor 66 through a gear, and the thread motor 66 is controlled by a thread motor control circuit 68.

図中のスレッドモータ66の下部に位置する速度検出回路69は、光ピックアップヘッド65の移動速度を検出するものであり、スレッドモータ制御回路68に接続されている。そして、速度検出回路69により検出される光ピックアップヘッド65の速度信号がスレッドモータ制御回路68に送られる。また、スレッドモータ66の固定部には、図示しない永久磁石が設けられており、駆動コイル67がスレッドモータ制御回路68によって励磁されることにより、光ピックアップヘッド65が光ディスク61の半径方向に駆動される。   A speed detection circuit 69 located in the lower part of the sled motor 66 in the figure detects the moving speed of the optical pickup head 65 and is connected to a sled motor control circuit 68. Then, the speed signal of the optical pickup head 65 detected by the speed detection circuit 69 is sent to the sled motor control circuit 68. In addition, a permanent magnet (not shown) is provided at the fixed portion of the thread motor 66, and the optical pickup head 65 is driven in the radial direction of the optical disk 61 by exciting the drive coil 67 by the thread motor control circuit 68. The

光ピックアップヘッド65には、図示しない例えばワイヤあるいは板バネによって支持された対物レンズ70が設けられる。対物レンズ70は、駆動コイル71、72の駆動によりトラッキング方向(レンズの光軸と直交する方向)およびフォーカシング方向(レンズの光軸方向)への移動が可能である。   The optical pickup head 65 is provided with an objective lens 70 supported by a wire or a leaf spring (not shown). The objective lens 70 can be moved in the tracking direction (the direction orthogonal to the optical axis of the lens) and the focusing direction (the optical axis direction of the lens) by driving the drive coils 71 and 72.

変調回路73は、光ディスク61にデータを記録させる場合、ホスト装置94からインターフェース回路93およびバス89を介して記録するデータを受信し、これを光ディスク61の規格に定められた変調方式(例えば、8−16変調)にて変調する。レーザ駆動回路75は、変調回路73から供給される変調データに基づいて書込み用信号を半導体レーザダイオード79に供給する。またレーザ駆動回路75は、情報再生時には書込み用信号より小さい読取り用信号を半導体レーザダイオード79に供給する。   When recording data on the optical disc 61, the modulation circuit 73 receives data to be recorded from the host device 94 via the interface circuit 93 and the bus 89, and transmits this data to a modulation method (for example, 8 -16 modulation). The laser drive circuit 75 supplies a write signal to the semiconductor laser diode 79 based on the modulation data supplied from the modulation circuit 73. The laser drive circuit 75 supplies a read signal smaller than the write signal to the semiconductor laser diode 79 during information reproduction.

半導体レーザダイオード79は、レーザ駆動回路75から供給される信号に応じてレーザ光を光ディスク61に向けて発生する。半導体レーザダイオード79から発せられるレーザ光は、コリメータレンズ80、ハーフプリズム81、対物レンズ70を介して光ディスク61上に照射される。光ディスク61からの反射光は、対物レンズ70、ハーフプリズム81、集光レンズ82、シリンドリカルレンズ83を介して光検出器84(フォトディテクタ)に導かれる。なお、光学系を構成する各部品のうち対物レンズは、レーザ光を適正にディスク上に収束させ得るよう設計されている。   The semiconductor laser diode 79 generates laser light toward the optical disc 61 in accordance with a signal supplied from the laser drive circuit 75. Laser light emitted from the semiconductor laser diode 79 is irradiated onto the optical disc 61 through the collimator lens 80, the half prism 81, and the objective lens 70. The reflected light from the optical disc 61 is guided to the photodetector 84 (photo detector) through the objective lens 70, the half prism 81, the condenser lens 82, and the cylindrical lens 83. Of the components constituting the optical system, the objective lens is designed so that the laser beam can be properly focused on the disk.

光検出器84は、例えば4分割の光検出セル84a〜84dから構成されている。光検出器84の各光検出セル84a〜84dの出力信号は、それぞれ電流/電圧変換用のアンプ85a〜85dを介して、光検出セル84aと光検出セル84cの出力を加算する加算器86a、光検出セル84bと光検出セル84dの出力を加算する加算器86b、光検出セル84aと光検出セル84cの出力を加算する加算器86c、光検出セル84bと光検出セル84dの出力を加算する加算器86dに供給される。その加算器86a、86bの出力は差動アンプOP2に供給され、加算器86c、86dの出力は差動アンプOP1に供給される。   The photodetector 84 is composed of, for example, four-divided photodetector cells 84a to 84d. An output signal of each of the light detection cells 84a to 84d of the light detector 84 is added by an adder 86a that adds the outputs of the light detection cell 84a and the light detection cell 84c through current / voltage conversion amplifiers 85a to 85d, respectively. An adder 86b for adding the outputs of the photodetection cell 84b and the photodetection cell 84d, an adder 86c for adding the outputs of the photodetection cell 84a and the photodetection cell 84c, and adding the outputs of the photodetection cell 84b and the photodetection cell 84d. It is supplied to the adder 86d. The outputs of the adders 86a and 86b are supplied to the differential amplifier OP2, and the outputs of the adders 86c and 86d are supplied to the differential amplifier OP1.

差動アンプOP2は、加算器86a、86bの両出力信号の差に応じた、フォーカスエラー信号FEを生成する。このフォーカスエラー信号FEは、フォーカシング制御回路87に供給される。フォーカシング制御回路87の出力信号FCは、フォーカシング駆動コイル72に供給される。フォーカシング駆動コイル72は、フォーカシング制御回路87から供給された出力信号FCに基づいて、レーザ光が光ディスク61の記録面上に常時ジャストフォーカスとなるよう対物レンズ70を駆動する。さらにフォーカシング制御回路87は、フォーカスエラー信号FEの振幅を測定する測定機能を有し、その測定値はバス89を介してCPU90に出力される。   The differential amplifier OP2 generates a focus error signal FE according to the difference between both output signals of the adders 86a and 86b. The focus error signal FE is supplied to the focusing control circuit 87. The output signal FC of the focusing control circuit 87 is supplied to the focusing drive coil 72. The focusing drive coil 72 drives the objective lens 70 based on the output signal FC supplied from the focusing control circuit 87 so that the laser light is always just focused on the recording surface of the optical disc 61. Further, the focusing control circuit 87 has a measurement function for measuring the amplitude of the focus error signal FE, and the measurement value is output to the CPU 90 via the bus 89.

差動アンプOP1は、加算器86c、86dの両出力信号の差に応じたトラッキングエラー信号TEを生成する。このトラッキングエラー信号TEはトラッキング制御回路88に供給され、トラッキング制御回路88では、このトラッキングエラー信号TEに応じてトラッキング駆動信号を生成する。トラッキング制御回路88から出力されるトラッキング駆動信号は、対物レンズ70を光軸と直交する方向へ駆動するトラッキング駆動コイル71に供給される。トラッキング駆動コイル71はトラッキング駆動信号に基づいて、レーザ光が光ディスク61の記録面上の所定箇所に照射されるよう対物レンズ70を駆動する。また、トラッキング制御回路88を介してトラッキングエラー信号TEが、スレッドモータ制御回路68にも供給される。   The differential amplifier OP1 generates a tracking error signal TE corresponding to the difference between both output signals of the adders 86c and 86d. The tracking error signal TE is supplied to the tracking control circuit 88, and the tracking control circuit 88 generates a tracking drive signal according to the tracking error signal TE. The tracking drive signal output from the tracking control circuit 88 is supplied to a tracking drive coil 71 that drives the objective lens 70 in a direction orthogonal to the optical axis. Based on the tracking drive signal, the tracking drive coil 71 drives the objective lens 70 so that the laser beam is applied to a predetermined location on the recording surface of the optical disc 61. The tracking error signal TE is also supplied to the sled motor control circuit 68 via the tracking control circuit 88.

以上のようにフォーカシング制御およびトラッキング制御がなされることで、光検出器84の光検出セル84a〜84dの出力信号の和信号、つまり加算器86c、86dの両出力信号を加算する加算器86eの出力和信号RFによって、記録情報に忠実な信号を得ることができる。この出力和信号RFは、データ再生回路78に供給される。   By performing the focusing control and the tracking control as described above, the adder 86e that adds the sum signal of the output signals of the photodetection cells 84a to 84d of the photodetector 84, that is, the output signals of the adders 86c and 86d, is added. A signal faithful to the recorded information can be obtained by the output sum signal RF. The output sum signal RF is supplied to the data reproduction circuit 78.

次に、データ再生回路78は、PLL回路76からの再生用クロック信号に基づき、読み出された記録データを再生する。   Next, the data reproduction circuit 78 reproduces the read recording data based on the reproduction clock signal from the PLL circuit 76.

スレッドモータ制御回路68は、スレッドモータ66を制御し、対物レンズ70が光ピックアップ65内の中心位置近傍に位置するように光ピックアップ65の本体を移動させる。   The sled motor control circuit 68 controls the sled motor 66 and moves the main body of the optical pickup 65 so that the objective lens 70 is positioned near the center position in the optical pickup 65.

また、モータ制御回路64、スレッドモータ制御回路68、変調回路73、レーザ駆動回路75、PLL回路76、データ再生回路78、フォーカシング制御回路87、トラッキング制御回路88等は、1つのLSIチップ内で構成することができ、これら回路は、バス89を介してCPU90によって制御される。CPU90は、インターフェース回路93を介してホスト装置94から供給される動作コマンドに従って、この光ディスク記録再生装置を総合的に制御する。またCPU90は、RAM91を作業エリアとして使用し、不揮発性メモリ(NVM)92に記録された本実施形態に係る処理を含むプログラムに従って、所定の制御を行う。   The motor control circuit 64, thread motor control circuit 68, modulation circuit 73, laser drive circuit 75, PLL circuit 76, data reproduction circuit 78, focusing control circuit 87, tracking control circuit 88, etc. are configured in one LSI chip. These circuits are controlled by the CPU 90 via the bus 89. The CPU 90 comprehensively controls the optical disc recording / reproducing device in accordance with an operation command supplied from the host device 94 via the interface circuit 93. Further, the CPU 90 uses the RAM 91 as a work area and performs predetermined control according to a program including processing according to the present embodiment recorded in the nonvolatile memory (NVM) 92.

上記光ディスク61は、例えばガラスあるいはプラスチックス等で円形に形成された基板の表面にテルルあるいはビスマス等の金属被膜層がドーナツ型にコーティングされて構成される。そして、同心円状あるいはスパイラル状のグルーブおよびランドの両方を用いてデータの記録あるいは記録されているデータの再生が行われ、マスタリング工程で記録マークにより所定間隔ごとにアドレスデータが記録されている相変化形で書換え形のディスクである。   The optical disc 61 is configured by coating a metal film layer such as tellurium or bismuth in a donut shape on the surface of a substrate formed in a circle with glass or plastics, for example. Then, data is recorded using both concentric or spiral grooves and lands, or recorded data is reproduced, and address data is recorded at predetermined intervals by recording marks in the mastering process. It is a rewritable disc.

上記光ディスク61は、図2に示すように、半径方向に複数のトラックからなる複数のゾーン61A、61B、61C、…、61Sに分割されている。各ゾーン61A、61B、61C、…、61Sに対するクロック信号は同一である。各ゾーン61A、61B、61C、…、61Sに対する光ディスク61の回転数(速度)は、それぞれ異なったもの(内周から外周に向かうのにしたがって遅くなる)となっている。各ゾーン61A、61B、61C、…、61Sごとに1トラックずつのセクタ数は異なったものとなっている。   As shown in FIG. 2, the optical disc 61 is divided into a plurality of zones 61A, 61B, 61C,. The clock signals for the zones 61A, 61B, 61C, ..., 61S are the same. The rotation speed (speed) of the optical disc 61 with respect to each of the zones 61A, 61B, 61C,..., 61S is different (becomes slower from the inner circumference toward the outer circumference). The number of sectors per track is different for each zone 61A, 61B, 61C,..., 61S.

上記光ディスク61の各ゾーン61A、61B、61C、…、61Sのトラックには、それぞれアドレス等が記録されているヘッダ部611 、…が各セクタごとにあらかじめプリフォーマッティングされている。 Each zone 61A, 61B, 61C of the optical disk 61, ..., the track of the 61S, the header portion 61 1, each address and the like are recorded, ... are previously pre-formatted for each sector.

上記ヘッダ部611は、図3に示すように、複数のピット101により構成されており、グルーブ102に対して図のようにプリフォーマットされており、ピット101の中心はグルーブ102とランド103の接線の同一線上の位置に存在する。 As shown in FIG. 3, the header portion 61 1 is composed of a plurality of pits 101, and is preformatted with respect to the groove 102 as shown in the figure, and the center of the pit 101 is the groove 102 and the land 103. It exists at the same tangent line.

図3に示すように、ピット列ID1がグルーブ1のヘッダ部、ピット列ID2がランド1のヘッダ部、ピット列ID3がグルーブ2のヘッダ部、ピット列ID4がランド2のヘッダ部、ピット列ID5がグルーブ3のヘッダ部、ピット列ID6がランド3のヘッダ部となっている。したがって、グルーブ用のヘッダ部とランド用のヘッダ部とが交互(千鳥状)に形成されている。   As shown in FIG. 3, pit row ID1 is the header portion of groove 1, pit row ID2 is the header portion of land 1, pit row ID3 is the header portion of groove 2, pit row ID4 is the header portion of land 2, and pit row ID5. Is the header portion of the groove 3 and the pit row ID 6 is the header portion of the land 3. Therefore, the headers for grooves and the headers for lands are formed alternately (staggered).

上記光ディスク61の各ゾーン1a、…ごとの1セクタごとのフォーマットの一例を図4に示す。図4において、1セクタは、例えば2697バイト(bytes)で構成され、128バイトのヘッダ領域100(ヘッダ部11に対応)、5バイトのミラーマーク領域110、2564バイトの記録領域120から構成されている。また、記録領域120は、例えば17〜19バイトのキャップ領域121、50バイトのVF03領域122、2418バイトのデータ領域123、30バイトのカードデータ領域124、47〜49バイトのバッファ領域125から構成されている。 FIG. 4 shows an example of a format for each sector of each zone 1a of the optical disc 61. 4, one sector is formed of, for example, 2697 bytes (bytes), (corresponding to the header portion 1 1) 128-byte header area 100, is composed of a mirror mark region 110,2564 byte of the recording area 120 of 5 bytes ing. The recording area 120 includes, for example, a cap area 121 of 17 to 19 bytes, a VF03 area 122 of 50 bytes, a data area 123 of 2418 bytes, a card data area 124 of 30 bytes, and a buffer area 125 of 47 to 49 bytes. ing.

上記セクタに記録されるチャネルビットは、8ビットのデータを16ビットのチャネルビットに8−16コード変調された形式になっている。ヘッダ領域100は、光ディスク61を製造する際に所定のデータが記録されているエリアである。このヘッダ領域100は、4つのアドレス領域PID1〜PID4により構成されている。   The channel bits recorded in the sector are in the form of 8-16 code modulation of 8 bits of data into 16 bits of channel bits. The header area 100 is an area where predetermined data is recorded when the optical disc 61 is manufactured. The header area 100 is composed of four address areas PID1 to PID4.

ここで、アドレス領域PID1,PID3は46バイトで構成され、その内訳は36バイトの同期コード部VFO1(Variable Frequency Oscillator )、3バイトのアドレスマークAM(Address Mark)、4バイトのアドレス部PID(Position Identifier )、2バイトの誤り検出コードIED(ID Error Detection Code)、1バイトのポストアンブルPA(Postambles)から構成されている。   Here, the address areas PID1 and PID3 are composed of 46 bytes, and the breakdown is a 36-byte synchronization code portion VFO1 (Variable Frequency Oscillator), a 3-byte address mark AM (Address Mark), a 4-byte address portion PID (Position). Identifier) is composed of a 2-byte error detection code IED (ID Error Detection Code) and a 1-byte postamble PA (Postambles).

一方、アドレス領域PID2,PDI4は18バイトで構成され、その内訳は8バイトの同期コード部VFO2(Variable Frequency Oscillator )、3バイトのアドレスマークAM(Address Mark)、4バイトのアドレス部PID(Position Identifier )、2バイトの誤り検出コードIED(ID Error Detection Code)、1バイトのポストアンブルPA(Postambles)から構成されている。   On the other hand, the address areas PID2 and PDI4 are composed of 18 bytes, and the breakdown is an 8-byte synchronization code portion VFO2 (Variable Frequency Oscillator), a 3-byte address mark AM (Address Mark), a 4-byte address portion PID (Position Identifier). ) It is composed of a 2-byte error detection code IED (ID Error Detection Code) and a 1-byte postamble PA (Postambles).

同期コード部VFO1、VFO2は、PLLの引き込みを行うための領域である。そして、同期コード部VFO1はチャネルビットで“010…”の連続パターンを36バイト分記録(一定間隔のパターンを記録)したものであり、同期コード部VFO2はチャネルビットで“010…”の連続パターンを8バイト分記録したものである。   The synchronization code parts VFO1 and VFO2 are areas for pulling in the PLL. The synchronization code portion VFO1 is a continuous bit pattern of “010...” Recorded by channel bits for 36 bytes (a pattern at a constant interval is recorded), and the synchronization code portion VFO2 is a continuous pattern of channel bits “010. Is recorded for 8 bytes.

アドレスマークAMは、どこからセクタアドレスが始まるかを示す“3”バイトの同期コードである。このアドレスマークAMの各バイトのパターンは“0100100000000100”というデータ部分には現れない特殊なパターンが用いられる。   The address mark AM is a “3” byte synchronization code indicating where the sector address starts. As a pattern of each byte of the address mark AM, a special pattern that does not appear in the data portion “0100100000000100” is used.

アドレス領域PID1〜PID4は、4バイトのアドレス情報としてのセクタアドレス(ID番号を含む)が記録されている領域である。ID番号は、例えばPID1の場合は“1”で、1つのヘッダ部11で4回重ね書きしている内の何番目かを表す番号である。 The address areas PID1 to PID4 are areas where sector addresses (including ID numbers) as 4-byte address information are recorded. ID number, for example, in the case of PID1 is "1", a number indicating the ordinal number of inner being overwritten four times with one of the header portion 1 1.

誤り検出コードIEDは、セクタアドレス(ID番号含む)に対するエラー(誤り)検出符号で、読み込まれたPID内のエラーの有無を検出することができる。   The error detection code IED is an error (error) detection code for a sector address (including an ID number), and can detect the presence or absence of an error in the read PID.

ポストアンブルPAは、復調に必要なステート情報を含んでおり、ヘッダ部11がスペースで終了するよう極性調整の役割も持つ。 Postamble PA includes a state information necessary for demodulation and has a role of poling as the header portion 1 1 is completed by a space.

次に、5バイトのミラーマーク領域110は、トラッキングエラー信号のオフセット補正、ランド/グルーブ切り替え信号のタイミング発生等に利用される。   Next, the 5-byte mirror mark area 110 is used for offset correction of a tracking error signal, generation of timing of a land / groove switching signal, and the like.

次に、記録領域120のギャップ領域121は、何も書かない領域である。   Next, the gap area 121 of the recording area 120 is an area where nothing is written.

また、VFO3領域122もPLLロック用の領域ではあるが、同一パターンの中に同期コードを挿入し、バイト境界の同期をとることも目的とする領域である。   The VFO3 area 122 is also an area for PLL locking, but it is also an area intended to synchronize byte boundaries by inserting a synchronization code into the same pattern.

データ領域123は、同期コード、ECC(Error Collection Code )、EDC(Error Detection Code)、ユーザデータ等から構成される領域である。   The data area 123 is an area composed of a synchronization code, ECC (Error Collection Code), EDC (Error Detection Code), user data, and the like.

ガードデータ領域124は、相変化記録媒体特有の繰り返し記録時の終端劣化がデータ領域にまで及ばないようにするために設けられた領域である。   The guard data area 124 is an area provided in order to prevent the terminal degradation at the time of repeated recording unique to the phase change recording medium from reaching the data area.

バッファ領域125は、データ領域が次のヘッダ部11にかからないように、光ディスク61を回転するモータの回転変動などを吸収するために設けられた領域である。 Buffer area 125, as the data area does not overlap the next header portion 1 1, which is an area provided for absorbing and rotation fluctuation of the motor for rotating the optical disk 61.

なお、ギャップ領域121が、17〜19バイトという表現になっているのは、ランダムシフトを行うからである。ランダムシフトとは相変化記録媒体の繰り返し記録劣化を緩和するため、データの書き始めの位置をずらすことである。ランダムシフトの長さはデータ領域の最後尾に位置するバッファ領域125の長さで調整され、1つのセクタ全体の長さは2697バイト(一定)である。   The reason why the gap area 121 is expressed as 17 to 19 bytes is that random shift is performed. Random shift is to shift the data writing start position to alleviate repeated recording deterioration of the phase change recording medium. The length of the random shift is adjusted by the length of the buffer area 125 located at the end of the data area, and the length of one sector is 2697 bytes (fixed).

次に、光ディスク61に設けられているトラックにほぼ垂直な方向に対物レンズ70を調整する方法について説明する。対物レンズ70の調整は工場で行われる。光ディスク装置に上述した光ディスク(例えば、DVD−RAM)を装填した後、インターフェース回路93がホスト装置94からテスト信号を受信することで、以下の処理が実行される。   Next, a method for adjusting the objective lens 70 in a direction substantially perpendicular to the track provided on the optical disc 61 will be described. Adjustment of the objective lens 70 is performed at the factory. After the above-described optical disk (for example, DVD-RAM) is loaded in the optical disk apparatus, the interface circuit 93 receives a test signal from the host apparatus 94, whereby the following processing is executed.

図5は、本発明の一実施形態に係わる光ディスク装置の対物レンズ70の最適位置検出処理の手順を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of optimum position detection processing of the objective lens 70 of the optical disc apparatus according to the embodiment of the present invention.

CPU90は、光ピックアップヘッド65の現在の位置P(0)でのヘッダ読み取り率を演算する(ステップS11)。このヘッダ読み取り率の演算方法について説明すると、CPU90は、データ再生回路78からの再生データからヘッダ領域100のアドレス領域PID1〜PID4、および誤り検出コードIEDを判別する。そして、CPU90は、アドレス領域PID1〜PID4と、それぞれに対応する誤り検出コードIED1〜IED4との読み取り結果を比較することによって、ヘッダ領域の読み取り率を演算する。   The CPU 90 calculates the header reading rate at the current position P (0) of the optical pickup head 65 (step S11). Explaining the method of calculating the header reading rate, the CPU 90 determines the address areas PID1 to PID4 of the header area 100 and the error detection code IED from the reproduced data from the data reproducing circuit 78. Then, the CPU 90 calculates the reading rate of the header area by comparing the reading results of the address areas PID1 to PID4 and the corresponding error detection codes IED1 to IED4.

次に、CPU90は、トラッキング制御回路88に光ピックアップヘッド65をP(0)から内周側に、例えば50μm離れた位置P(-50)に移動させるように命令する(ステップS12)。光ピックアップヘッド65が移動したら、CPU90は、データ再生回路78から再生データRFを受け取り、光ピックアップヘッド65の現在の位置P(-50)でのヘッダ読み取り率を演算する(ステップS13)。   Next, the CPU 90 instructs the tracking control circuit 88 to move the optical pickup head 65 from P (0) to the inner circumference side, for example, to a position P (-50) separated by 50 μm (step S12). When the optical pickup head 65 moves, the CPU 90 receives the reproduction data RF from the data reproduction circuit 78, and calculates the header reading rate at the current position P (-50) of the optical pickup head 65 (step S13).

次に、CPU90は、トラッキング制御回路88に光ピックアップヘッド65をP(0)から内周側に、例えば100μm離れた位置P(-100)に移動させるように命令する(ステップS14)。光ピックアップヘッド65が移動したら、CPU90は、データ再生回路78から再生データRFを受け取り、光ピックアップヘッド65の現在の位置P(-100)でのヘッダ読み取り率を演算する(ステップS15)。   Next, the CPU 90 instructs the tracking control circuit 88 to move the optical pickup head 65 from P (0) to the inner peripheral side, for example, to a position P (-100) separated by 100 μm (step S14). When the optical pickup head 65 moves, the CPU 90 receives the reproduction data RF from the data reproduction circuit 78, and calculates the header reading rate at the current position P (-100) of the optical pickup head 65 (step S15).

同様にして、CPU90は、トラッキング制御回路88に光ピックアップヘッド(PUH)65をP(0)から外周側に、例えば50μm離れた位置P(+50)に移動させるように命令する(ステップS16)。光ピックアップヘッド65が移動したら、CPU90は、データ再生回路78から再生データRFを受け取り、光ピックアップヘッド65の現在の位置P(+50)でのヘッダ読み取り率を演算する(ステップS17)。   Similarly, the CPU 90 instructs the tracking control circuit 88 to move the optical pickup head (PUH) 65 from P (0) to the outer peripheral side, for example, to a position P (+50) separated by 50 μm (step S16). . When the optical pickup head 65 moves, the CPU 90 receives the reproduction data RF from the data reproduction circuit 78, and calculates the header reading rate at the current position P (+50) of the optical pickup head 65 (step S17).

更に、CPU90は、トラッキング制御回路88に光ピックアップヘッド65をP(0)から外周側に、例えば100μmの位置P(+100)に移動させるように命令する(ステップS18)。光ピックアップヘッド65が移動したら、CPU90は、データ再生回路78から再生データRFを受け取り、光ピックアップヘッド65の現在の位置P(+100)でのヘッダ読み取り率を演算する(ステップS19)。   Further, the CPU 90 instructs the tracking control circuit 88 to move the optical pickup head 65 from P (0) to the outer peripheral side, for example, to a position P (+100) of 100 μm (step S18). When the optical pickup head 65 moves, the CPU 90 receives the reproduction data RF from the data reproduction circuit 78, and calculates the header reading rate at the current position P (+100) of the optical pickup head 65 (step S19).

この様にして得られた光ピックアップヘッド65の位置とヘッダ読み率との関係を基に、CPU90は2次関数(y=ax2+bx+c、図6参照)の近似式で演算する(ステップS20)。なお、yはヘッダ読み取り率の軸、xは光ピックアップヘッド65の位置の軸である。 Based on the relationship between the position of the optical pickup head 65 obtained in this way and the header reading rate, the CPU 90 calculates with an approximate expression of a quadratic function (y = ax 2 + bx + c, see FIG. 6) (step S20). . Here, y is an axis of the header reading rate, and x is an axis of the position of the optical pickup head 65.

そしてCPU90は、得られた2次関数曲線から極大点を算出し、ヘッダ読み率が最大となる光ピックアップヘッド65の位置を算出する(ステップS21)。2次関数の一回微分はy’=2ax+bである。従って、y’=0とすると、xは−b/2aであり、極大点をとる対物レンズ70の位置は−b/2aである。   Then, the CPU 90 calculates a maximum point from the obtained quadratic function curve, and calculates the position of the optical pickup head 65 at which the header reading rate is maximized (step S21). The first derivative of the quadratic function is y ′ = 2ax + b. Therefore, when y ′ = 0, x is −b / 2a, and the position of the objective lens 70 taking the maximum point is −b / 2a.

図3で説明した通り、光ディスク61にはグルーブ用のヘッダ部とランド用のヘッダ部とが交互(千鳥状)に形成されている。従って、対物レンズ70の位置がランドまたはグルーブの中心の場合に、ヘッダの読み取り率が最も高くなる。従って、対物レンズ70のヘッダ読み取り率を複数の位置で求め、対物レンズ70の位置とヘッダ読み取り率とを2次関数で近似することで、近似した2次関数から最もヘッダ読み取り率が高くなる位置を予測することが出来る。   As described with reference to FIG. 3, the optical disk 61 has groove header portions and land header portions formed alternately (staggered). Therefore, when the position of the objective lens 70 is the center of the land or groove, the reading rate of the header is the highest. Therefore, the header reading rate of the objective lens 70 is obtained at a plurality of positions, and the position of the objective lens 70 and the header reading rate are approximated by a quadratic function, so that the header reading rate becomes the highest from the approximated quadratic function. Can be predicted.

最後にCPU90は、算出された位置の情報を不揮発性メモリ(NVM)92に格納する(ステップS92)。   Finally, the CPU 90 stores the calculated position information in the nonvolatile memory (NVM) 92 (step S92).

このようにして、対物レンズ70の最適位置が記憶された状態で光ディスク装置を出荷することができる。そして、出荷後、光ディスク装置がパワーオンしたとき、CPU90は不揮発性メモリ(NVM)92に格納された最適位置の情報に基づいて、オフセット電圧をトラッキング制御回路88に供給する。これにより、対物レンズ70の位置が出荷前に設定された位置に位置決めきるようになる。その結果、DVD−RAM意外にも、DVD、DVD±R、DVD±RW等の光ディスクの記録および再生時のヘッド位置を最適な位置に位置決めすることができる。   In this way, the optical disk apparatus can be shipped with the optimum position of the objective lens 70 stored. Then, when the optical disk apparatus is powered on after shipment, the CPU 90 supplies an offset voltage to the tracking control circuit 88 based on the information on the optimum position stored in the nonvolatile memory (NVM) 92. Thereby, the position of the objective lens 70 can be positioned at a position set before shipment. As a result, unexpectedly, the head position at the time of recording and reproduction of an optical disk such as DVD, DVD ± R, DVD ± RW, etc. can be positioned at an optimum position.

以上説明したように、DVD−RAMに対して、対物レンズ70を複数の位置に設定し、それぞれの位置におけるヘッダの読み取り率を測定し、ヘッダの読み取り率が最大と予想される位置を求めることで対物レンズ70の最適な位置を簡易に求めることが出来る。   As described above, with respect to the DVD-RAM, the objective lens 70 is set at a plurality of positions, the header reading rate at each position is measured, and the position where the header reading rate is expected to be maximum is obtained. Thus, the optimum position of the objective lens 70 can be easily obtained.

なお、対物レンズ70の調整は工場出荷前に行うとしたが、工場出荷後にユーザがDVD−RAMを光ディスク装置に装填した場合に適宜実施するようにしても良い。   Although the adjustment of the objective lens 70 is performed before shipment from the factory, it may be appropriately performed when the user loads the DVD-RAM into the optical disc apparatus after shipment from the factory.

なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.

本発明の一実施形態に係わる光ディスク装置の概略構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an optical disc apparatus according to an embodiment of the present invention. 光ディスクのフォーマット例を説明するための図。The figure for demonstrating the example of a format of an optical disk. ヘッダ部のプリフォーマットデータを説明するための図。The figure for demonstrating the preformat data of a header part. 光ディスクのセクタフォーマットを示す図。The figure which shows the sector format of an optical disk. 本発明の一実施形態に係わる対物レンズの最適位置検出方法の処理の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the process of the optimal position detection method of the objective lens concerning one Embodiment of this invention. 対物レンズの位置とヘッダ読み取り率との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the position of an objective lens, and a header reading rate.

符号の説明Explanation of symbols

61…光ディスク,63…スピンドルモータ,65…光ピックアップ,68…スレッドモータ制御回路,69…速度検出回路,70…対物レンズ,71…駆動コイル,78…データ再生回路,79…半導体レーザダイオード,84…光検出器,88…トラッキング制御回路,89…バス,90…CPU,91…RAM,92…不揮発性メモリ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 61 ... Optical disk, 63 ... Spindle motor, 65 ... Optical pick-up, 68 ... Thread motor control circuit, 69 ... Speed detection circuit, 70 ... Objective lens, 71 ... Drive coil, 78 ... Data reproduction circuit, 79 ... Semiconductor laser diode, 84 ... Photodetector, 88... Tracking control circuit, 89... Bus, 90.

Claims (6)

ヘッダ部とデータが記録されるデータ領域とからなる複数の記録領域を有する光ディスクを再生する光ディスク装置であって、
対物レンズと、前記光ディスクに対してレーザ光を前記対物レンズを介して照射するレーザ光照射部と、前記光ディスクからの反射光を前記対物レンズを介して受光するフォトディテクタとを有するピックアップヘッドと、
前記対物レンズを前記光ディスク上に対して垂直方向および半径方向に駆動するためのアクチュエータと、
前記フォトディテクタの出力信号に基づいて前記光データに記録されたデータを再生する再生回路と、
前記アクチュエータを制御して前記対物レンズを複数の異なる位置に移動させながら、その位置毎に前記再生回路からの再生データに基づいて前記ヘッダ部の前記読み取り率を算出し、前記対物レンズの前記複数の異なる位置とそれに対応する前記読み取り率との関係から前記読み取り率が最も高くなる位置を算出して、その位置を利用可能にメモリに記憶するコントローラと
を具備することを特徴とする光ディスク装置。
An optical disc apparatus for reproducing an optical disc having a plurality of recording areas each including a header portion and a data area in which data is recorded,
A pickup head having an objective lens, a laser light irradiation unit that irradiates the optical disc with laser light via the objective lens, and a photodetector that receives reflected light from the optical disc via the objective lens;
An actuator for driving the objective lens in a vertical direction and a radial direction with respect to the optical disc;
A reproducing circuit for reproducing the data recorded in the optical data based on an output signal of the photodetector;
While controlling the actuator to move the objective lens to a plurality of different positions, the read rate of the header portion is calculated based on reproduction data from the reproduction circuit for each position, and the plurality of objective lenses And a controller that calculates the position where the reading rate is highest from the relationship between the different positions and the corresponding reading rate, and stores the position in a memory so as to be usable.
前記光ディスクのヘッダ部には、複数のアドレス領域毎に誤り検出コードが設定されており、
前記コントローラは、前記アドレス領域と前記誤り検出コードの読み取り結果を比較することによって前記読み取り率を算出することを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。
In the header portion of the optical disc, an error detection code is set for each of a plurality of address areas,
2. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein the controller calculates the reading rate by comparing the reading result of the error detection code with the address area.
前記コントローラはパワーオン時に、前記メモリに格納された位置情報から前記対物レンズを位置決めすることを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。   The optical disk apparatus according to claim 1, wherein the controller positions the objective lens from position information stored in the memory at power-on. 前記コントローラは、前記対物レンズの前記複数の異なる位置とそれに対応する前記読み取り率との関係に近似する二次関数曲線を算出し、その算出された二次関数曲線の極大値を前記読み取り率が最も高い位置として求めることを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。   The controller calculates a quadratic function curve that approximates the relationship between the plurality of different positions of the objective lens and the reading rate corresponding thereto, and the reading rate is a maximum value of the calculated quadratic function curve. 2. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein the optical disk apparatus is obtained as the highest position. ヘッダ部とデータが記録されるデータ領域とからなる複数の記録領域を有する光ディスクを再生する光ディスク装置の制御方法であって、
対物レンズを光ディスク上のトラックに対して垂直方向および半径方向に駆動するためのアクチュエータを制御して、前記対物レンズを複数の異なる位置に移動させ、
その移動させたその位置毎に前記光ディスクからの反射光の検出信号から得られる再生データに基づいて前記ヘッダ部の前記読み取り率を算出し、
前記対物レンズの前記複数の異なる位置とそれに対応する前記読み取り率との関係から前記読み取り率が最も高くなる位置を算出し、
その位置を利用可能にメモリに記憶する
ことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
A method for controlling an optical disc apparatus for reproducing an optical disc having a plurality of recording areas each including a header portion and a data area in which data is recorded,
Controlling an actuator for driving the objective lens in a direction perpendicular to the track on the optical disc and in a radial direction to move the objective lens to a plurality of different positions;
Calculate the reading rate of the header portion based on the reproduction data obtained from the detection signal of the reflected light from the optical disc for each moved position,
From the relationship between the plurality of different positions of the objective lens and the corresponding reading rate, the position where the reading rate is highest is calculated,
A method for controlling an optical disc apparatus, wherein the position is stored in a memory so as to be usable.
前記対物レンズの前記複数の異なる位置とそれに対応する前記読み取り率との関係に近似する二次関数曲線を算出し、その算出された二次関数曲線の極大値を前記読み取り率が最も高い位置として求めることを特徴とする請求項5記載の光ディスク装置の制御方法。   A quadratic function curve that approximates the relationship between the plurality of different positions of the objective lens and the corresponding reading rate is calculated, and the maximum value of the calculated quadratic function curve is set as the position where the reading rate is the highest. 6. The method for controlling an optical disk apparatus according to claim 5, wherein the method is obtained.
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