JP2008151484A - Enemy situation determination support system - Google Patents

Enemy situation determination support system Download PDF

Info

Publication number
JP2008151484A
JP2008151484A JP2006342941A JP2006342941A JP2008151484A JP 2008151484 A JP2008151484 A JP 2008151484A JP 2006342941 A JP2006342941 A JP 2006342941A JP 2006342941 A JP2006342941 A JP 2006342941A JP 2008151484 A JP2008151484 A JP 2008151484A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
enemy
pattern
position information
ally
assumed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006342941A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinji Ogishima
真治 荻島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2006342941A priority Critical patent/JP2008151484A/en
Publication of JP2008151484A publication Critical patent/JP2008151484A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an enemy situation determination support system for appropriately determining the situation of an enemy in a battle. <P>SOLUTION: The enemy situation determination support system comprises enemy position specifying devices 11, 12 specifying the positions of an enemy; ally position specifying devices 13, 14 specifying the positions of an ally; transmitters 21, 22 transmitting the positions specified by the enemy position specifying devices, as enemy position information; transmitters 23, 24 transmitting the positions specified by the ally position specifying devices, as ally position information; receivers 31-34 receiving the enemy and ally position information; a map plotting device 41 plotting and displaying the enemy and ally positions on a map based on the received enemy position information and ally position information; a pattern registering device 43 storing assumption patterns assuming attack patterns of the enemy; a pattern collating device 44 collating the enemy position information and ally position information with the assumption patterns to extract the assumption pattern most adapted to the enemy and ally position information; and an output device 45 outputting the extracted assumption pattern. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば陸上戦闘において敵の状況を判定するための支援を行う敵情判定支援システムに関する。   The present invention relates to an enemy determination determination system that performs support for determining an enemy's situation in, for example, a land battle.

例えば陸上戦闘においては、戦闘を有利に進めるために、敵の砲弾発射位置、敵の砲弾着弾位置、味方の砲弾発射位置といった戦闘地域の状況を知ることが要求される。このような要求に資するシステムとして、従来、電子的な地図上に、敵の陣地を想定して描画するシステムが知られている。   For example, in land battles, it is required to know the situation in the battle area, such as the enemy's shell firing position, the enemy's shell landing position, and the friendly shell firing position in order to advance the battle advantageously. As a system that contributes to such a demand, a system that draws on an electronic map assuming an enemy position has been known.

この種の技術として、特許文献1は、目標の方位情報を取得した目標角度端末が捜索センサを有する捜索端末に送信し、捜索端末では目標の方位情報を基に目標を捜索するように構成された測角目標情報移管装置を開示している。この測角目標情報移管装置は、人を介さずに目標の方位情報を捜索端末に自動送信し、捜索端末に送信された目標の方位情報を基に自動的に捜索センサ手段の指向制御を行うことにより、目標捜索の速達性、正確性を備えている。   As this type of technology, Patent Document 1 is configured such that a target angle terminal that has acquired target azimuth information transmits to a search terminal having a search sensor, and the search terminal searches for a target based on the target azimuth information. An angle measurement target information transfer device is disclosed. This angle measurement target information transfer device automatically transmits direction information of a target to a search terminal without intervention of a person, and automatically performs direction control of search sensor means based on the direction information of the target transmitted to the search terminal. In this way, the target search is quick and accurate.

また、特許文献2は、相手との関係で行動する被支援者の行動を容易にし、危険を回避し易い行動支援システムを開示している。この行動支援システムは、被支援者に装着可能に設けられた行動支援装置と、行動支援装置と通信可能に設けられた管制用装置とを備え、管制用装置は、少なくとも地形データと相手の位置を示すデータを含む特定地図データを生成または更新し、行動支援装置は、表示部と、管制用装置から生成または更新された特定地図データを入力する入力部と、行動支援装置を装着している被支援者の位置を測定する測位部と、入力された特定地図データと被支援者の位置とを照合し、照合した結果を表示部に表示するプロセッサとを備えている。
特開2004−138269号公報 特開2003−121190号公報
Further, Patent Document 2 discloses an action support system that facilitates the action of a supportee who acts in relation to a partner and easily avoids danger. This action support system includes an action support device provided so as to be attachable to a supportee, and a control device provided so as to be communicable with the action support device. The control device includes at least terrain data and the position of the opponent. Specific map data including data indicating the data is generated or updated, and the behavior support device is equipped with a display unit, an input unit for inputting the specific map data generated or updated from the control device, and the behavior support device. A positioning unit that measures the position of the supported person, and a processor that collates the input specific map data with the position of the supported person and displays the collated result on the display unit.
JP 2004-138269 A JP 2003-121190 A

上述したように、電子的な地図上に、敵の陣地を想定して描画するシステムは知られているが、交戦中に得られる情報を電子的に処理し、敵の陣地を含む戦闘状況の想定の正しさを検証し、または、その検証を支援するシステムは存在せず、人間の感と経験に頼らざるを得なかった。そこで、敵の状況を適切に判定することができるシステムの開発が要請されている。   As mentioned above, systems that draw on the electronic map assuming an enemy position are known, but the information obtained during the battle is processed electronically, and the battle situation including the enemy position is detected. There was no system to verify the correctness of the assumption or to support the verification, and we had to rely on human feeling and experience. Therefore, there is a demand for the development of a system that can appropriately determine the situation of the enemy.

本発明は、上述した要請に応えるためになされたものであり、その課題は、交戦中における敵の状況を適切に判定することができる敵情判定支援システムを提供することにある。   The present invention has been made to meet the above-described demand, and an object thereof is to provide an enemy determination determination system that can appropriately determine the status of an enemy during a battle.

上記課題を解決するために、請求項1記載の発明は、敵の位置を特定する敵位置特定装置と、敵位置特定装置で特定された位置を敵位置情報として送信する送信装置と、送信装置から送信されてくる敵位置情報を受信する受信装置と、受信装置で受信された敵位置情報に基づき敵の位置を地図上にプロットして表示する地図プロット装置とを備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is directed to an enemy position specifying device that specifies an enemy position, a transmission device that transmits the position specified by the enemy position specifying device as enemy position information, and a transmission device. And a map plotting device for plotting and displaying enemy positions on a map based on the enemy location information received by the receiving device. .

また、請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、敵の攻撃パターンを想定した想定パターンを記憶するパターン登録装置と、受信装置で受信された敵位置情報とパターン登録装置に記憶されている想定パターンとを照合して敵位置情報に最も適合する想定パターンを抽出するパターン照合装置と、パターン照合装置で抽出された想定パターンを出力する出力装置とを備えたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a pattern registration device that stores an assumed pattern assuming an enemy attack pattern, and enemy position information received by the reception device and the pattern registration device are stored. A pattern matching device that extracts an assumed pattern that best matches enemy position information by matching with an assumed pattern that has been extracted, and an output device that outputs the assumed pattern extracted by the pattern matching device .

また、請求項3記載の発明は、請求項2記載の発明において、敵位置特定装置は、敵の砲弾発射位置を特定する敵砲弾発射位置特定装置と、敵の砲弾着弾位置を特定する敵砲弾着弾位置特定装置とを備え、送信装置は、敵砲弾発射位置特定装置で特定された敵の砲弾発射位置および敵砲弾着弾位置特定装置で特定された敵の砲弾着弾位置を敵位置情報として送信することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the enemy position specifying device includes an enemy bullet firing position specifying device that specifies an enemy bullet firing position, and an enemy shell that specifies an enemy bullet landing position. A landing position specifying device, and the transmitting device transmits, as enemy position information, the enemy bullet firing position specified by the enemy bullet firing position specifying device and the enemy bullet landing position specified by the enemy bullet landing position specifying device. It is characterized by that.

また、請求項4記載の発明は、味方の位置を特定する味方位置特定装置と、味方位置特定装置で特定された位置を味方位置情報として送信する送信装置と、送信装置から送信されてくる味方位置情報を受信する受信装置と、受信装置で受信された味方位置情報に基づき味方の位置を地図上にプロットして表示する地図プロット装置とを備えたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an ally position specifying device for specifying a ally position, a transmitting device for transmitting the position specified by the ally position specifying device as ally position information, and an ally transmitted from the transmitting device. It is characterized by comprising: a receiving device that receives position information; and a map plotting device that plots and displays a friend's position on a map based on the friend position information received by the receiving device.

また、請求項5記載の発明は、請求項4記載の発明において、敵の攻撃パターンを想定した想定パターンを記憶するパターン登録装置と、受信装置で受信された味方位置情報とパターン登録装置に記憶されている想定パターンとを照合して味方位置情報に最も適合する想定パターンを抽出するパターン照合装置と、パターン照合装置で抽出された想定パターンを出力する出力装置とを備えたことを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the pattern registration device that stores an assumed pattern that assumes an enemy attack pattern, and the ally position information received by the reception device and the pattern registration device are stored. A pattern matching device that matches an assumed pattern that has been extracted and extracts an assumed pattern that best matches the friend position information, and an output device that outputs the assumed pattern extracted by the pattern matching device. .

また、請求項6記載の発明は、請求項4記載の発明において、味方位置特定装置は、味方の砲弾発射位置を特定する味方砲弾発射位置特定装置を備え、送信装置は、味方砲弾発射位置特定装置で特定された味方の砲弾発射位置を味方位置情報として送信することを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the ally position specifying device includes a ally shell firing position specifying device for specifying a friendly shell firing position, and the transmitting device is for identifying a friendly shell firing position. It is characterized in that a friendly shell firing position specified by the apparatus is transmitted as friendly position information.

また、請求項7記載の発明は、請求項1記載の発明において、味方の位置を特定する味方位置特定装置を備え、送信装置は、さらに、味方位置特定装置で特定された位置を味方位置情報として送信し、受信装置は、さらに、送信装置から送信されてくる味方位置情報を受信し、地図プロット装置は、受信装置で受信された敵位置情報および味方位置情報に基づき敵の位置および味方の位置を地図上にプロットして表示することを特徴とする。   The invention according to claim 7 is the invention according to claim 1, further comprising a friend position specifying device for specifying the position of the friend, and the transmitting device further includes the position specified by the friend position specifying device as the friend position information. The reception device further receives the friend position information transmitted from the transmission device, and the map plotting device receives the enemy position information and the friend position information based on the enemy position information and the friend position information received by the reception device. The position is plotted and displayed on a map.

また、請求項8記載の発明は、請求項7記載の発明において、敵の攻撃パターンを想定した想定パターンを記憶するパターン登録装置と、受信装置で受信された敵位置情報および味方位置情報とパターン登録装置に記憶されている想定パターンとを照合して敵位置情報および味方位置情報に最も適合する想定パターンを抽出するパターン照合装置と、パターン照合装置で抽出された想定パターンを出力する出力装置とを備えたことを特徴とする。   The invention according to claim 8 is the invention according to claim 7, wherein the pattern registration device stores an assumed pattern assuming an enemy attack pattern, and the enemy position information and the friend position information and pattern received by the receiving device. A pattern matching device that matches an assumed pattern stored in the registration device and extracts an assumed pattern that best matches the enemy position information and ally position information; and an output device that outputs the assumed pattern extracted by the pattern matching device; It is provided with.

さらに、請求項9記載の発明は、請求項8記載の発明において、敵位置特定装置は、敵の砲弾発射位置を特定する敵砲弾発射位置特定装置と、敵の砲弾着弾位置を特定する敵砲弾着弾位置特定装置とを備え、送信装置は、敵砲弾発射位置特定装置で特定された敵の砲弾発射位置および敵砲弾着弾位置特定装置で特定された敵の砲弾着弾位置を敵位置情報として送信し、味方位置特定装置は、味方の砲弾発射位置を特定する味方砲弾発射位置特定装置を備え、送信装置は、味方砲弾発射位置特定装置で特定された味方の砲弾発射位置を味方位置情報として送信することを特徴とする。   Further, the invention according to claim 9 is the invention according to claim 8, wherein the enemy position specifying device includes an enemy bullet firing position specifying device for specifying an enemy bullet firing position, and an enemy shell for specifying an enemy bullet landing position. A landing position specifying device, and the transmitting device transmits, as enemy position information, the enemy bullet firing position specified by the enemy bullet firing position specifying device and the enemy bullet landing position specified by the enemy bullet landing position specifying device. The ally position specifying device includes a ally shell firing position specifying device for specifying a friendly shell firing position, and the transmitting device transmits the friendly shell firing position specified by the friendly shell firing position specifying device as friend position information. It is characterized by that.

本発明によれば、例えば陸上戦闘において、敵の位置、具体的には敵の砲弾発射位置および敵の砲弾着弾位置、および/または、味方の位置、具体的には味方の砲弾の発射位置を地図上にプロットして表示することができるので、交戦中における敵の状況を適切に判定することができる。また、予め登録しておいた、敵の攻撃パターンを想定した想定パターンと敵位置情報および/または味方位置情報とを照合することにより、攻撃パターンを適切に判定する支援を行うことができる。   According to the present invention, for example, in land battle, the position of an enemy, specifically the enemy's shell firing position and the enemy's shell landing position, and / or the friend's position, specifically, the firing position of a friendly shell can be determined. Since it can be plotted and displayed on the map, the situation of the enemy during the battle can be determined appropriately. Further, it is possible to assist in appropriately determining an attack pattern by comparing an assumed pattern preliminarily registered with an enemy attack pattern and enemy position information and / or ally position information.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施例1に係る敵情判定支援システムで使用の構成を示すブロック図である。この敵情判定支援システムは、敵砲弾発射位置特定装置11、敵砲弾着弾位置特定装置12、味方小銃等発射位置特定装置13、味方戦車砲等発射位置特定装置14、送信装置21〜24、受信装置31〜34、地図プロット装置41、記録装置42、パターン登録装置43、パターン照合装置44および出力装置45から構成されている。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration used in the hostility determination support system according to the first embodiment of the present invention. This hostility determination support system includes an enemy shell firing position specifying device 11, an enemy shell landing position specifying device 12, a firing position specifying device 13 such as a teammate rifle, a firing position specifying device 14 such as a friendly tank gun, a transmitting devices 21 to 24, and a receiving device. 31 to 34, a map plotting device 41, a recording device 42, a pattern registration device 43, a pattern matching device 44, and an output device 45.

敵砲弾発射位置特定装置11は、本発明の敵位置特定装置に対応し、例えばレーダ装置およびGPS(Global Positioning System)装置から構成されている。この敵砲弾発射位置特定装置11、敵の砲弾が発射された位置をレーダ装置で捕捉し、GPS装置を用いて位置を特定する。この敵砲弾発射位置特定装置11で特定された敵の砲弾発射位置は、敵位置情報として送信装置21に送られる。   The enemy cannonball firing position specifying device 11 corresponds to the enemy position specifying device of the present invention, and includes, for example, a radar device and a GPS (Global Positioning System) device. The enemy bullet firing position specifying device 11 captures the position where the enemy bullet was fired with a radar device, and specifies the position using a GPS device. The enemy bullet firing position specified by the enemy bullet firing position specifying device 11 is sent to the transmission device 21 as enemy position information.

敵砲弾着弾位置特定装置12は、本発明の敵位置特定装置に対応し、例えばレーダ装置および測距装置から構成されている。この敵砲弾着弾位置特定装置12は、敵の砲弾が着弾した位置をレーダ装置で捕捉し、その位置までの距離を測距装置(図示しない)で測定することにより着弾位置を特定する。この敵砲弾着弾位置特定装置12で特定された敵の砲弾着弾位置は、敵位置情報として送信装置22に送られる。   The enemy bullet landing position specifying device 12 corresponds to the enemy position specifying device of the present invention, and is composed of, for example, a radar device and a distance measuring device. The enemy bullet landing position specifying device 12 specifies a landing position by capturing a position where an enemy bullet has landed with a radar device and measuring a distance to the position with a distance measuring device (not shown). The enemy bullet landing position specified by the enemy bullet landing position specifying device 12 is sent to the transmission device 22 as enemy position information.

味方小銃等発射位置特定装置13は、本発明の味方位置特定装置に対応し、例えば味方の小銃等に取り付けられ、その引き金の動きを検出するセンサとGPS装置とから構成されている。味方小銃等発射位置特定装置13は、小銃等の引き金が引かれたことがセンサによって検出された場合に、GPS装置を用いて小銃等の位置を特定する。この味方小銃等発射位置特定装置13で特定された味方の小銃等の位置は、味方位置情報として送信装置23に送られる。   The firing position specifying device 13 such as a friendly rifle corresponds to the friendly position specifying device of the present invention, and is composed of, for example, a sensor that is attached to a friendly rifle or the like and detects the movement of the trigger and a GPS device. When the sensor detects that the trigger of the rifle or the like has been triggered, the ally rifle or the like firing position specifying device 13 uses the GPS device to specify the position of the rifle or the like. The positions of the friendly rifles and the like specified by the friendly rifle firing position specifying device 13 are sent to the transmission device 23 as friendly position information.

味方戦車砲等発射位置特定装置14は、本発明の味方位置特定装置に対応し、味方の戦車に取り付けられ、戦車砲等の発射を検出するセンサとGPS装置とから構成されている。味方戦車砲等発射位置特定装置14は、戦車砲等が発射されたことがセンサによって検出された場合に、GPS装置を用いて戦車の位置を特定する。この味方戦車砲等発射位置特定装置14で特定された味方の戦車の位置は、味方位置情報として送信装置24に送られる。   The ally tank cannon launch position specifying device 14 corresponds to the ally position specifying apparatus of the present invention, and is composed of a sensor and a GPS device that are attached to the ally tank and detect the launch of the tank gun and the like. When the sensor detects that a tank gun or the like has been fired, the team member firing position specifying device 14 specifies the position of the tank using the GPS device. The position of the ally tank specified by the ally tank gun launch position specifying device 14 is sent to the transmitting device 24 as ally position information.

送信装置21は、敵砲弾発射位置特定装置11から送られてくる敵位置情報を、受信装置31に向けて送信する。送信装置22は、敵砲弾着弾位置特定装置12から送られてくる敵位置情報を、受信装置32に向けて送信する。送信装置23は、味方小銃等発射位置特定装置13から送られてくる味方位置情報を、受信装置33に向けて送信する。送信装置24は、味方戦車砲等発射位置特定装置14から送られてくる味方位置情報を、受信装置34に向けて送信する。   The transmission device 21 transmits the enemy position information sent from the enemy shell firing position specifying device 11 to the reception device 31. The transmitting device 22 transmits the enemy position information sent from the enemy bullet landing position specifying device 12 to the receiving device 32. The transmission device 23 transmits the ally position information sent from the firing position specifying device 13 such as a team rifle to the reception device 33. The transmission device 24 transmits the ally position information sent from the firing position specifying device 14 such as the friendly tank gun to the reception device 34.

受信装置31は、送信装置21から送信された敵位置情報を受信し、地図プロット装置41に送る。受信装置32は、送信装置22から送信された敵位置情報を受信し、地図プロット装置41に送る。受信装置33は、送信装置23から送信された味方位置情報を受信し、地図プロット装置41に送る。受信装置34は、送信装置24から送信された味方位置情報を受信し、地図プロット装置41に送る。   The receiving device 31 receives the enemy position information transmitted from the transmitting device 21 and sends it to the map plotting device 41. The receiving device 32 receives the enemy position information transmitted from the transmitting device 22 and sends it to the map plotting device 41. The receiving device 33 receives the friend position information transmitted from the transmitting device 23 and sends it to the map plotting device 41. The receiving device 34 receives the friend position information transmitted from the transmitting device 24 and sends it to the map plotting device 41.

地図プロット装置41は、ディスプレイ装置を含み、受信装置31および受信装置32から送られてくる敵位置情報、ならびに、受信装置33および受信装置34から送られてくる味方位置情報に基づき、地図上に、敵の砲弾発射位置、敵の砲弾着弾位置および味方の砲弾発射位置(味方の小銃等および戦車砲の発射位置)をプロットして表示する。   The map plotting device 41 includes a display device, and is displayed on the map based on enemy position information sent from the receiving device 31 and the receiving device 32, and friend position information sent from the receiving device 33 and the receiving device 34. , And plotting and displaying enemy bullet firing positions, enemy bullet landing positions, and friendly bullet firing positions (fire positions of friendly rifles and tank guns).

記録装置42は、敵位置情報および味方位置情報に基づいて地図プロット装置41においてプロットされた敵の砲弾発射位置、敵の砲弾着弾位置および味方の砲弾発射位置を記録する。この記録装置42に記録された敵の砲弾発射位置、敵の砲弾着弾位置および味方の砲弾発射位置は、パターン照合装置44によって読み出される。   The recording device 42 records the enemy bullet firing position, the enemy bullet landing position, and the friendly bullet firing position plotted by the map plotting device 41 based on the enemy position information and the friend position information. The enemy bullet firing position, enemy bullet landing position, and friendly bullet firing position recorded in the recording device 42 are read out by the pattern matching device 44.

パターン登録装置43には、敵の攻撃パターンを想定した複数の想定パターンが登録される。このパターン登録装置43に登録されている想定パターンは、パターン照合装置44によって読み出される。   In the pattern registration device 43, a plurality of assumed patterns that assume enemy attack patterns are registered. The assumed pattern registered in the pattern registration device 43 is read out by the pattern matching device 44.

パターン照合装置44は、記録装置42から読み出した敵の砲弾発射位置、敵の砲弾着弾位置および味方の砲弾発射位置と、パターン登録装置43から読み出した複数の想定パターンとを照合し、敵の砲弾発射位置、敵の砲弾着弾位置および味方の砲弾発射位置に最も適合する想定パターンを抽出する。このパターン照合装置44で抽出された想定パターンは、出力装置45に送られる。   The pattern collating device 44 collates the enemy shell firing position, the enemy bullet landing position, and the friendly shell firing position read from the recording device 42 with a plurality of assumed patterns read from the pattern registration device 43, and the enemy shell An assumed pattern that best matches the firing position, the enemy bullet landing position, and the friendly bullet firing position is extracted. The assumed pattern extracted by the pattern matching device 44 is sent to the output device 45.

出力装置45は、例えばディスプレイ装置から構成されており、パターン照合装置44から送られてくる予測パターンを表示する。   The output device 45 is composed of, for example, a display device, and displays the predicted pattern sent from the pattern matching device 44.

次に、上記のように構成される本発明の実施例1に係る敵情判定支援システムの動作を、図2に示すフローチャートおよび図3〜図5に示す説明図を参照しながら説明する。   Next, the operation of the hostility determination support system according to the first embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 2 and the explanatory diagrams shown in FIGS.

この敵情判定支援システムでは、まず、想定パターンの登録が行われる(ステップS11)。今、図3に示すように、山と山との間の平地に、敵陣Xと自陣Yとが対峙している状況を想定する。この状況において、敵は山脚沿いの進行ルートPで攻めてくるか、平地沿いの進行ルートQで攻めてくるか、または、進行ルートPと進行ルートQとに分かれて攻めてくることが想定される。そこで、敵の攻撃パターンを、例えば図4(a)に示すような、進行ルートQに主たる戦闘部隊が投入され、進行ルートPに従たる戦闘部隊が投入されることを想定した想定パターンA、および、図4(b)に示すような、進行ルートPに主たる戦闘部隊が投入され、進行ルートQに従たる戦闘部隊が投入されることを想定した想定パターンBが作成され、パターン登録装置43に登録される。   In this hostility determination support system, first, an assumed pattern is registered (step S11). Now, as shown in FIG. 3, a situation is assumed in which the enemy team X and the enemy team Y face each other on a flat ground between the mountains. In this situation, it is assumed that the enemy will attack with the traveling route P along the mountain foot, will attack with the traveling route Q along the flat land, or will attack with the traveling route P and the traveling route Q divided. The Therefore, for example, as shown in FIG. 4 (a), the enemy attack pattern is assumed as the assumed pattern A, assuming that the main battle unit is introduced into the progression route Q and the battle unit according to the progression route P is introduced. Further, as shown in FIG. 4B, an assumed pattern B is created assuming that a main battle unit is introduced into the progress route P and a battle unit according to the progress route Q is input, and the pattern registration device 43 is created. Registered in

次いで、敵状況の検知が行われる(ステップS12)。具体的には、敵砲弾発射位置特定装置11は、敵の砲弾が発射された位置を特定し、敵位置情報として送信装置21に送る。また、敵砲弾着弾位置特定装置12は、敵の砲弾が着弾した位置を特定し、敵位置情報として送信装置22に送る。また、味方小銃等発射位置特定装置13は、引き金が引かれた小銃等の位置を特定し、味方位置情報として送信装置23に送る。さらに、味方戦車砲等発射位置特定装置14は、戦車砲等が発射された戦車の位置を特定し、味方位置情報として送信装置24に送る。   Next, the enemy situation is detected (step S12). Specifically, the enemy shell firing position identification device 11 identifies the position where the enemy shell was fired and sends it to the transmission device 21 as enemy position information. Further, the enemy bullet landing position specifying device 12 specifies the position where the enemy bullet has landed, and sends it to the transmission device 22 as enemy position information. Moreover, the firing position specifying device 13 such as a friendly rifle specifies the position of the triggered rifle and the like, and sends it to the transmitting device 23 as friendly position information. Further, the friendly tank gun etc. firing position specifying device 14 specifies the position of the tank where the tank gun etc. has been fired, and sends it to the transmitting device 24 as friendly position information.

次いで、状況の送信が行われる(ステップS13)。具体的には、送信装置21は、敵砲弾発射位置特定装置11から送られてくる敵位置情報を受信装置31に送信する。送信装置22は、敵砲弾着弾位置特定装置12から送られてくる敵位置情報を受信装置32に送信する。送信装置23は、味方小銃等発射位置特定装置13から送られてくる味方位置情報を受信装置33に送信する。送信装置24は、味方戦車砲等発射位置特定装置14から送られてくる味方位置情報を受信装置34に送信する。   Next, the status is transmitted (step S13). Specifically, the transmission device 21 transmits the enemy position information transmitted from the enemy shell firing position specifying device 11 to the reception device 31. The transmission device 22 transmits the enemy position information sent from the enemy bullet landing position specifying device 12 to the reception device 32. The transmission device 23 transmits the ally position information sent from the firing position specifying device 13 such as a friendly rifle to the reception device 33. The transmission device 24 transmits the ally position information sent from the firing position specifying device 14 such as a friendly tank gun to the reception device 34.

次いで、状況の地図へのプロットが行われる(ステップS14)。すなわち、地図プロット装置41は、受信装置31および受信装置32から送られてくる敵位置情報、ならびに、受信装置33および受信装置34から送られてくる味方位置情報に基づき、地図上に、敵位置および味方位置をプロットする。これにより、地図プロット装置41には、図5に示すような、地図上に、敵の砲弾発射位置、敵の砲弾着弾位置および味方の砲弾発射位置(味方の小銃等および戦車砲の発射位置)をプロットした観測プロット図が表示される。   Next, the situation is plotted on a map (step S14). That is, the map plotting device 41 displays the enemy position on the map based on the enemy position information sent from the receiving device 31 and the receiving device 32 and the friend position information sent from the receiving device 33 and the receiving device 34. And plot the ally position. Accordingly, the map plotting device 41 has an enemy bullet firing position, enemy bullet landing position, and friendly bullet firing position (fire positions of friendly rifles and tank guns) on the map as shown in FIG. A plot of the observation plot is displayed.

次いで、状況の記録が行われる(ステップS15)。すなわち、地図プロット装置41は、プロットに用いた敵の砲弾発射位置、敵の砲弾着弾位置および味方の砲弾発射位置を記録装置42に送って記録させる。   Next, the situation is recorded (step S15). That is, the map plotting device 41 sends the enemy shell firing positions, enemy bullet landing positions, and friendly shell firing positions used for plotting to the recording device 42 for recording.

次いで、記録された状況と想定パターンとの照合が行われる(ステップS16)。すなわち、パターン照合装置44は、記録装置42から読み出した敵の砲弾発射位置、敵の砲弾着弾位置および味方の砲弾発射位置と、パターン登録装置43から読み出した複数の想定パターンとを照合することにより、敵の砲弾発射位置、敵の砲弾着弾位置および味方の砲弾発射位置に最も適合する想定パターンを抽出する。   Next, the recorded situation is collated with an assumed pattern (step S16). That is, the pattern collating device 44 collates the enemy bullet firing position, the enemy bullet landing position, and the friendly bullet firing position read from the recording device 42 with a plurality of assumed patterns read from the pattern registration device 43. The assumed pattern that best matches the enemy's shell firing position, the enemy's bullet landing position, and the friendly shell firing position is extracted.

例えば、図5に示す観測プロット図においては、敵砲兵の位置付近および自陣の着弾位置付近では、想定パターンAと想定パターンBとの差は出にくいが、敵の砲弾着弾位置および味方の砲弾発射位置が密集している第一線付近では、想定パターンAと想定パターンBとの差は出やすい。パターン照合装置44は、このような特徴に基づき、想定パターンBを最も可能性の高い攻撃パターンとして抽出する。   For example, in the observation plot diagram shown in FIG. 5, the difference between the assumed pattern A and the assumed pattern B is less likely to occur near the enemy artillery position and near the landing position of the own side, but the enemy bullet landing position and the friendly shell firing In the vicinity of the first line where the positions are dense, a difference between the assumed pattern A and the assumed pattern B is likely to appear. Based on such features, the pattern matching device 44 extracts the assumed pattern B as the most likely attack pattern.

次いで、有意な照合結果が得られたかどうかが調べられる(ステップS17)。すなわち、パターン照合装置44は、抽出した想定パターンが、敵の砲弾発射位置、敵の砲弾着弾位置および味方の砲弾発射位置と一定以上の相関を有するかどうかを調べる。このステップS17において、有意な照合結果が得られなかったことが判断されると、ステップS12に戻り、再度、上述した処理が繰り返される。   Next, it is examined whether or not a significant collation result has been obtained (step S17). That is, the pattern matching device 44 checks whether or not the extracted assumed pattern has a certain correlation with the enemy bullet firing position, the enemy bullet landing position, and the friendly bullet firing position. If it is determined in step S17 that a significant collation result has not been obtained, the process returns to step S12 and the above-described processing is repeated again.

上記ステップS17において、有意な照合結果が得られたことが判断されると、照合結果を表示して使用者に知らせる(ステップS18)。すなわち、パターン照合装置44は、抽出した想定パターンを出力装置45に送って表示させる。その後、ステップS12に戻り、再度、上述した処理が繰り返される。   If it is determined in step S17 that a significant collation result has been obtained, the collation result is displayed to inform the user (step S18). That is, the pattern matching device 44 sends the extracted assumed pattern to the output device 45 for display. Then, it returns to step S12 and the process mentioned above is repeated again.

以上説明したように、この発明の実施例1に係る敵情判定支援システムによれば、例えば陸上戦闘において、敵の位置)(具体的には敵の砲弾発射位置および敵の砲弾着弾位置)、および/または、味方の位置(具体的には味方の砲弾の発射位置)を地図上にプロットして表示することができるので、交戦中における敵の状況を適切に判定することができる。また、予め登録しておいた、敵の攻撃パターンを想定した想定パターンと敵位置情報および/または味方位置情報とを照合することにより、攻撃パターンを適切に判定する支援を行うことができる。   As described above, according to the hostility determination support system according to the first embodiment of the present invention, for example, in land battle, the position of the enemy) (specifically, the enemy's shell firing position and the enemy's bullet landing position), and Since the position of the ally (specifically, the firing position of the ally cannonball) can be plotted and displayed on the map, the situation of the enemy during the battle can be appropriately determined. Further, it is possible to assist in appropriately determining an attack pattern by comparing an assumed pattern preliminarily registered with an enemy attack pattern and enemy position information and / or ally position information.

本発明は、例えば陸上戦闘において、敵の状況を適切に判定する敵情判定支援システムに利用可能である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for an enemy determination support system that appropriately determines an enemy's situation, for example, in a land battle.

本発明の実施例1に係る敵情判定支援システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the hostility determination assistance system which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係る敵情判定支援システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the hostility determination assistance system which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係る敵情判定支援システムが使用される状況を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the condition where the hostility determination assistance system which concerns on Example 1 of this invention is used. 本発明の実施例1に係る敵情判定支援システムで使用される想定パターンの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the assumption pattern used with the hostility determination assistance system which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係る敵情判定支援システムで出力される観測プロット図の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the observation plot figure output with the hostility determination assistance system which concerns on Example 1 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

11 敵砲弾発射位置特定装置
12 敵砲弾着弾位置特定装置
13 味方小銃等発射位置特定装置
14 味方戦車砲等発射位置特定装置
21〜24 送信装置
31〜34 受信装置
41 地図プロット装置
42 記録装置
43 パターン登録装置
44 パターン照合装置
45 出力装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Enemy bullet firing position specifying device 12 Enemy bullet landing position specifying device 13 Friend rifle etc. firing position specifying device 14 Friend tank gun etc. firing position specifying devices 21-24 Transmitting devices 31-34 Receiver 41 Map plotting device 42 Recording device 43 Pattern Registration device 44 Pattern matching device 45 Output device

Claims (9)

敵の位置を特定する敵位置特定装置と、
前記敵位置特定装置で特定された位置を敵位置情報として送信する送信装置と、
前記送信装置から送信されてくる敵位置情報を受信する受信装置と、
前記受信装置で受信された敵位置情報に基づき敵の位置を地図上にプロットして表示する地図プロット装置と、
を備えたことを特徴とする敵情判定支援システム。
An enemy localization device that identifies enemy positions;
A transmission device that transmits the position specified by the enemy position specifying device as enemy position information;
A receiving device for receiving enemy position information transmitted from the transmitting device;
A map plotting device for plotting and displaying the position of the enemy on a map based on the enemy location information received by the receiving device;
Enemy judgment support system characterized by comprising.
敵の攻撃パターンを想定した想定パターンを記憶するパターン登録装置と、
前記受信装置で受信された敵位置情報と前記パターン登録装置に記憶されている想定パターンとを照合して前記敵位置情報に最も適合する想定パターンを抽出するパターン照合装置と、
前記パターン照合装置で抽出された想定パターンを出力する出力装置と、
を備えたことを特徴とする請求項1記載の敵情判定支援システム。
A pattern registration device for storing an assumed pattern that assumes an enemy attack pattern;
A pattern matching device that matches enemy position information received by the receiving device with an assumed pattern stored in the pattern registration device and extracts an assumed pattern that best matches the enemy position information;
An output device that outputs the assumed pattern extracted by the pattern matching device;
The hostility determination support system according to claim 1, further comprising:
前記敵位置特定装置は、
敵の砲弾発射位置を特定する敵砲弾発射位置特定装置と、
敵の砲弾着弾位置を特定する敵砲弾着弾位置特定装置とを備え、
前記送信装置は、敵砲弾発射位置特定装置で特定された敵の砲弾発射位置および敵砲弾着弾位置特定装置で特定された敵の砲弾着弾位置を敵位置情報として送信することを特徴とする請求項2記載の敵情判定支援システム。
The enemy localization device is
An enemy bullet firing position identifying device for identifying enemy bullet firing positions;
Equipped with an enemy bullet landing position identifying device that identifies the enemy bullet landing position,
The transmission device transmits the enemy shell firing position specified by the enemy shell firing position specifying device and the enemy bullet landing position specified by the enemy shell landing position specifying device as enemy position information. 2. Enemy judgment support system according to 2.
味方の位置を特定する味方位置特定装置と、
前記味方位置特定装置で特定された位置を味方位置情報として送信する送信装置と、
前記送信装置から送信されてくる味方位置情報を受信する受信装置と、
前記受信装置で受信された味方位置情報に基づき味方の位置を地図上にプロットして表示する地図プロット装置と、
を備えたことを特徴とする敵情判定支援システム。
An ally position identifying device for identifying the position of the ally;
A transmission device that transmits the position specified by the friend position specifying device as friend position information;
A receiving device for receiving the friend position information transmitted from the transmitting device;
A map plotting device for plotting and displaying the position of the ally on the map based on the ally location information received by the receiving device;
Enemy judgment support system characterized by comprising.
敵の攻撃パターンを想定した想定パターンを記憶するパターン登録装置と、
前記受信装置で受信された味方位置情報と前記パターン登録装置に記憶されている想定パターンとを照合して前記味方位置情報に最も適合する想定パターンを抽出するパターン照合装置と、
前記パターン照合装置で抽出された想定パターンを出力する出力装置と、
を備えたことを特徴とする請求項4記載の敵情判定支援システム。
A pattern registration device for storing an assumed pattern that assumes an enemy attack pattern;
A pattern matching device that collates the friend position information received by the receiving device with the assumed pattern stored in the pattern registration device and extracts an assumed pattern that best matches the friend position information;
An output device that outputs the assumed pattern extracted by the pattern matching device;
The hostility determination support system according to claim 4, further comprising:
前記味方位置特定装置は、
味方の砲弾発射位置を特定する味方砲弾発射位置特定装置を備え、
前記送信装置は、味方砲弾発射位置特定装置で特定された味方の砲弾発射位置を味方位置情報として送信することを特徴とする請求項5記載の敵情判定支援システム。
The ally position specifying device is:
Equipped with a friendly shell firing position identifying device that identifies the friendly shell firing position,
6. The hostility determination support system according to claim 5, wherein the transmitting device transmits the friendly shell firing position specified by the friendly shell firing position specifying device as friendly position information.
味方の位置を特定する味方位置特定装置を備え、
前記送信装置は、さらに、前記味方位置特定装置で特定された位置を味方位置情報として送信し、
前記受信装置は、さらに、前記送信装置から送信されてくる味方位置情報を受信し、
前記地図プロット装置は、前記受信装置で受信された敵位置情報および味方位置情報に基づき敵の位置および味方の位置を地図上にプロットして表示することを特徴とする請求項1記載の敵情判定支援システム。
Equipped with an ally position identification device that identifies the position of the ally,
The transmitter further transmits the position specified by the friend position specifying device as friend position information,
The receiving device further receives ally position information transmitted from the transmitting device,
2. The hostility determination according to claim 1, wherein the map plotting device plots and displays an enemy position and a friend's position on a map based on the enemy position information and the friend position information received by the receiving device. Support system.
敵の攻撃パターンを想定した想定パターンを記憶するパターン登録装置と、
前記受信装置で受信された敵位置情報および味方位置情報と前記パターン登録装置に記憶されている想定パターンとを照合して前記敵位置情報および前記味方位置情報に最も適合する想定パターンを抽出するパターン照合装置と、
前記パターン照合装置で抽出された想定パターンを出力する出力装置と、
を備えたことを特徴とする請求項7記載の敵情判定支援システム。
A pattern registration device for storing an assumed pattern that assumes an enemy attack pattern;
A pattern for collating enemy position information and ally position information received by the receiving device with an assumed pattern stored in the pattern registration device and extracting an assumed pattern that best matches the enemy position information and the ally position information A verification device;
An output device that outputs the assumed pattern extracted by the pattern matching device;
The hostility determination support system according to claim 7, further comprising:
前記敵位置特定装置は、
敵の砲弾発射位置を特定する敵砲弾発射位置特定装置と、
敵の砲弾着弾位置を特定する敵砲弾着弾位置特定装置とを備え、
前記送信装置は、敵砲弾発射位置特定装置で特定された敵の砲弾発射位置および敵砲弾着弾位置特定装置で特定された敵の砲弾着弾位置を敵位置情報として送信し、
前記味方位置特定装置は、
味方の砲弾発射位置を特定する味方砲弾発射位置特定装置を備え、
前記送信装置は、味方砲弾発射位置特定装置で特定された味方の砲弾発射位置を味方位置情報として送信することを特徴とする請求項8記載の敵情判定支援システム。
The enemy localization device is
An enemy bullet firing position identifying device for identifying enemy bullet firing positions;
Equipped with an enemy bullet landing position identifying device that identifies the enemy bullet landing position,
The transmitting device transmits the enemy shell firing position specified by the enemy shell firing position specifying device and the enemy bullet landing position specified by the enemy shell landing position specifying device as enemy position information,
The ally position specifying device is:
Equipped with a friendly shell firing position identifying device that identifies the friendly shell firing position,
9. The hostility determination support system according to claim 8, wherein the transmitting device transmits the friendly shell firing position specified by the friendly shell firing position specifying device as friendly position information.
JP2006342941A 2006-12-20 2006-12-20 Enemy situation determination support system Pending JP2008151484A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006342941A JP2008151484A (en) 2006-12-20 2006-12-20 Enemy situation determination support system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006342941A JP2008151484A (en) 2006-12-20 2006-12-20 Enemy situation determination support system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008151484A true JP2008151484A (en) 2008-07-03

Family

ID=39653830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006342941A Pending JP2008151484A (en) 2006-12-20 2006-12-20 Enemy situation determination support system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2008151484A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019535996A (en) * 2017-01-20 2019-12-12 シュタイナー・オプティーク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング Communication system for transmitting information items of detected objects between at least two communication partners
JP2021004754A (en) * 2019-06-25 2021-01-14 富士通株式会社 Method, device and system for determining direction

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019535996A (en) * 2017-01-20 2019-12-12 シュタイナー・オプティーク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング Communication system for transmitting information items of detected objects between at least two communication partners
US11204221B2 (en) 2017-01-20 2021-12-21 Steiner-Optik Gmbh Communication system for transmitting captured object information between at least two communication partners
JP6996693B2 (en) 2017-01-20 2022-01-17 シュタイナー・オプティーク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング A communication system for transmitting information items of a detected object between at least two communication partners.
JP2021004754A (en) * 2019-06-25 2021-01-14 富士通株式会社 Method, device and system for determining direction
JP7307325B2 (en) 2019-06-25 2023-07-12 富士通株式会社 Orientation determination method, orientation determination device, and orientation determination system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9239200B2 (en) Safety device of a gun and method for using safety device
US8459997B2 (en) Shooting simulation system and method
EP3247969B1 (en) A sensor pack for firearm
US8888491B2 (en) Optical recognition system and method for simulated shooting
US8678824B2 (en) Shooting simulation system and method using an optical recognition system
US20150285599A1 (en) Networked battle system or firearm
US8944821B2 (en) Simulation system and method for determining the compass bearing of directing means of a virtual projectile/missile firing device
EP2693160A1 (en) Control device, display device, cooperative operation system, and control method
KR20090008960A (en) 3d-position tracking system and apparatus, and method thereof
JP2008151484A (en) Enemy situation determination support system
KR101386643B1 (en) Apparatus and method for weapon targeting assistant
US7180414B2 (en) Method for monitoring the movements of individuals in and around buildings, rooms and the like, and direction transmitter for execution of the method and other applications
CN108883340A (en) improved laser game system
RU2403526C2 (en) System for aiming firing from shelter
KR101392337B1 (en) Fire and forget type guidance weapon training simulator and operation method thereof
JPWO2002065049A1 (en) Laser training system for shooting training, laser transmitter for shooting training, and laser receiver for shooting training
AU2002343305A1 (en) Method for monitoring the movements of individuals in and around buildings, rooms and the like, and direction transmitter for execution of the method and other applications
JP5649999B2 (en) Shooting training system and hit determination method of shooting training system
US20230366649A1 (en) Combat training system
KR101815678B1 (en) Armament system interworking with image device and method for operating the same
KR102290878B1 (en) Remote controlled weapon station to fire targets hidden by obstacles
AU2006250036B2 (en) System and process for displaying a target
KR102493325B1 (en) System and method for estimating target impact point for a direct weapon
KR102034029B1 (en) Autonomous Mobile Radar System and Risk Avoidance Method
JP2005257146A (en) Shooting training system