JP2008149744A - Anti-theft system for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、悪意の第三者の不正なエンジン始動操作による車両の盗難を防止する車両用盗難防止システムに関する。 The present invention relates to a vehicle antitheft system that prevents a vehicle from being stolen by an unauthorized engine start operation by a malicious third party.
従来から、不正なエンジン始動操作による車両の盗難を防止するためのシステムとして車両用盗難防止システム(イモビライザシステムともいう。)が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle antitheft system (also referred to as an immobilizer system) is known as a system for preventing theft of a vehicle due to an illegal engine start operation.
この車両用盗難防止システムは、通信機を内蔵するイグニッションキーと、車載の盗難防止装置(イモビライザECU:Electronic Control Unit)との通信により、認証コードの認証がとれたときにエンジンの始動を許可するように構成されている。 This vehicle anti-theft system permits the engine to be started when the authentication code is authenticated through communication between an ignition key with a built-in communication device and an in-vehicle anti-theft device (immobilizer ECU: Electronic Control Unit). It is configured as follows.
しかし、この車両用盗難防止システムでは、イグニッションキーとイモビライザECUとが悪意の第三者により一緒に交換された場合には、交換されたイグニッションキーによりエンジンの始動が許可されてしまい盗難防止性(防盗性)が低いという問題がある。 However, in this vehicle antitheft system, when the ignition key and the immobilizer ECU are exchanged together by a malicious third party, the start of the engine is permitted by the exchanged ignition key and the antitheft ( There is a problem that the anti-theft property is low.
防盗性を高めるために、イモビライザECUに通信線を介して接続される他の制御装置(ECU)であるメータECUとエアコンECUにも前記認証コードを登録しておき、イグニッションキーとイモビライザECUとの間での認証がとれたとき、さらに、イモビライザECUとメータECU及びエアコンECUとの間での認証がとれることを条件として、エンジンの始動を許可するようにした盗難防止システムが提案されている(特許文献1)。 In order to enhance the anti-theft property, the authentication code is also registered in the meter ECU and the air conditioner ECU, which are other control devices (ECUs) connected to the immobilizer ECU via a communication line, and the ignition key and the immobilizer ECU An anti-theft system has been proposed that allows the engine to be started on the condition that the authentication between the immobilizer ECU, the meter ECU, and the air conditioner ECU can be performed when the authentication between the immobilizer ECU, the meter ECU, and the air conditioner ECU is obtained. Patent Document 1).
この盗難防止システムでは、イグニッションキーとイモビライザECUとが一緒に交換された場合、交換後のイグニッションキーとイモビライザECUとの間では認証がとれるが、交換後のイモビライザECUと未交換のメータECU及びエアコンECUとの間では認証がとれないので、エンジンの始動が許可されることがなく防盗性が高い。 In this anti-theft system, when the ignition key and the immobilizer ECU are replaced together, authentication can be obtained between the replaced ignition key and the immobilizer ECU, but the replaced immobilizer ECU and the unreplaced meter ECU and air conditioner Since authentication cannot be obtained with the ECU, engine start is not permitted and anti-theft performance is high.
しかし、この特許文献1に係る盗難防止システムでは、多数のECU間で認証処理を行うために時間がかかることを原因として、イグニッションキーの回転操作(オントリガ発生)からエンジン始動までの時間が長くなり、ユーザに違和感を与える場合がある。 However, in the anti-theft system according to Patent Document 1, it takes a long time to perform the authentication process between a large number of ECUs, and the time from the ignition key rotation operation (on-trigger generation) to the engine start becomes long. , The user may feel uncomfortable.
この問題を解決するために、イモビライザECUを兼用するようにしたエンジンECUに、他の全てのECU、例えば、メータECU、エアコンECU、エアバックECU、ABS(Antilock Breaking System)ECU、タイア圧モニタECU等の固有の認証コード(例えば、シリアル番号)を予め登録(記憶)しておく。そして、エンジンECUとイグニッションキーとの認証がとれたとき、エンジンECU中の車載装置ランダム選定ユニットにより、登録してあるECU中の少なくとも1つをランダムに選定し、ランダムに選定したECUと認証コードを利用した認証動作を行い、この認証がとれたときにエンジンの始動を許可するようにした盗難防止システムが提案されている(特許文献2)。 In order to solve this problem, all other ECUs such as a meter ECU, an air conditioner ECU, an air bag ECU, an ABS (Antilock Breaking System) ECU, and a tire pressure monitor ECU are used as an engine ECU that also serves as an immobilizer ECU. A unique authentication code such as a serial number is registered (stored) in advance. When the authentication between the engine ECU and the ignition key is obtained, at least one of the registered ECUs is randomly selected by the in-vehicle device random selection unit in the engine ECU, and the randomly selected ECU and authentication code are selected. An anti-theft system has been proposed that performs an authentication operation using the system and permits the start of the engine when this authentication is obtained (Patent Document 2).
この特許文献2に係る盗難防止システムでは、実際に認証通信を行う認証対象のECUの数が、特許文献1に係る盗難防止システムにおける認証対象のECUの数よりも少なくなるので認証時間を短縮することができるとされている。
In the anti-theft system according to
しかしながら、上記特許文献2に記載された盗難防止システムでは、エンジンECUを搭載した車両に搭載される全てのECUのそれぞれに固有の認証コードを予めエンジンECUに登録(記憶)しておく必要があり、かつエンジンECUに組み込まれた車載装置ランダム選定ユニットをエンジンの始動毎に動作させる必要があることから、エンジンECUの負担(データ容量と、始動時、すなわち盗難防止システムの解除時の処理量)が大きいという問題がある。
However, in the anti-theft system described in
また、特許文献2に記載された車両用盗難防止システムでは、車載制御装置(装備)の追加の際には、エンジンECUの登録内容を更新しなければならず、装備の追加が困難になるという問題もある。
Moreover, in the antitheft system for vehicles described in
この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、駆動源始動時の認証時間を短く保持したまま、データ容量も盗難防止システム解除時のデータ処理量も少なく、車載制御装置(装備)の追加も容易に対応可能で、かつ部品交換による盗難防止システムの無効化の困難な車両用盗難防止システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such problems, and while maintaining the authentication time at the time of starting the drive source short, the data capacity and the data processing amount at the time of releasing the antitheft system are small, and the in-vehicle control device (equipment) It is an object of the present invention to provide a vehicle antitheft system that can be easily added, and in which the antitheft system cannot be easily disabled by replacing parts.
第1の発明に係る車両用盗難防止システムは、認証コードの照合によって認証を行い、駆動源の始動を制御する第1制御装置と、前記第1制御装置と車内通信を介して接続され、それぞれが前記認証コードを登録可能な複数の第2制御装置と、を備える車両用盗難防止システムであって、前記第1制御装置は、前記認証コードの登録時に、前記複数の第2制御装置の中、少なくとも1つの第2制御装置をランダムに選択し、選択した前記第2制御装置に対して前記認証コードを登録し、前記認証コードの認証時に、選択した前記第2制御装置との間での認証を行い、認証がとれたときに前記駆動源の始動を許可することを特徴とする。 The vehicle antitheft system according to the first aspect of the present invention is connected to the first control device that performs authentication by collating the authentication code and controls the start of the drive source, and the first control device via in-vehicle communication, And a plurality of second control devices capable of registering the authentication code, wherein the first control device includes a plurality of second control devices when the authentication code is registered. , Randomly selecting at least one second control device, registering the authentication code to the selected second control device, and at the time of authentication of the authentication code, between the selected second control device and Authentication is performed, and starting of the drive source is permitted when authentication is obtained.
ここで、駆動源には、車両の内燃機関であるエンジンの他、車両走行用のモータ、燃料電池車両の燃料電池等が含まれる。 Here, the drive source includes an engine that is an internal combustion engine of the vehicle, a motor for driving the vehicle, a fuel cell of the fuel cell vehicle, and the like.
第1の発明によれば、第1制御装置は、駆動源の始動時に、すなわち、認証コードの認証時には、既に選択されている特定の第2制御装置との間での認証を行い、認証がとれたときに前記駆動源の始動を許可するようにしているので、認証時間を短くできる。また、第1制御装置は、最低限、選択された第2制御装置の識別コードと認証コードを記憶していればよいので、データ容量が少なくなる。さらに、認証時(盗難防止システムの解除時)には、特許文献2のように選択ユニットを作動させる必要がないので、データ処理量も少ない。また、装備の追加時に、認証に関して第1制御装置の登録内容を変更する必要がないので、装備の追加も容易である。
According to the first invention, the first control device performs authentication with the specific second control device already selected when the drive source is started, that is, when the authentication code is authenticated. Since the start of the drive source is permitted when it is taken, the authentication time can be shortened. Moreover, since the 1st control apparatus should just have memorize | stored the identification code and authentication code of the 2nd control apparatus selected as a minimum, data capacity decreases. Further, at the time of authentication (when the antitheft system is released), since it is not necessary to operate the selection unit as in
また、悪意の第三者の部品交換による盗難防止システムの無効化の確率を低くできる。仮に、第1制御装置と第2制御装置とが同時に交換された場合でも、認証がとれない確率がきわめて高く、結果として、部品交換による盗難防止システムの無効化が困難になる。 In addition, the probability of invalidation of the anti-theft system by replacing parts of a malicious third party can be reduced. Even if the first control device and the second control device are exchanged at the same time, the probability that authentication cannot be obtained is extremely high, and as a result, it becomes difficult to invalidate the anti-theft system by replacing parts.
さらに、登録時には、登録時に第1制御装置に車内通信を介して接続されている第2制御装置を対象とすればよいので、認証コードの登録作業が容易である。 Furthermore, at the time of registration, it is only necessary to target the second control device connected to the first control device via in-vehicle communication at the time of registration, so that the registration work of the authentication code is easy.
また、第2の発明に係る車両用盗難防止システムは、認証コードの照合によって認証を行い、駆動源の始動を制御する第1制御装置と、前記第1制御装置と車内通信を介して接続され、それぞれが前記認証コードを登録可能な複数の第2制御装置と、を備える車両用盗難防止システムであって、前記第1制御装置は、前記認証コードの登録時に、前記複数の第2制御装置の中、外部登録機によりランダムに選択された少なくとも1つの前記第2制御装置に認証コードが登録されたことを記憶し、前記認証コードの認証時に、選択された前記第2制御装置との間での認証を行い、認証がとれたときに前記駆動源の始動を許可することを特徴とする。 The vehicle antitheft system according to the second aspect of the invention is connected to the first control device that performs authentication by collating the authentication code and controls the start of the drive source, and the first control device via in-vehicle communication. And a plurality of second control devices each capable of registering the authentication code, wherein the first control device is configured to register the plurality of second control devices when the authentication code is registered. The fact that an authentication code has been registered in at least one second control device selected at random by an external registration machine is stored, and when the authentication code is authenticated, the authentication code is registered with the selected second control device. And the start of the drive source is permitted when the authentication is obtained.
第2の発明によれば、上記第1の発明での効果を達成する他に、第1制御装置が備える機能のうち、認証コードの登録時に複数の第2制御装置の中、少なくとも1つの第2制御装置をランダムに選択する機能が不要となるので、第1制御装置の構成がより簡単になる。 According to the second invention, in addition to achieving the effect of the first invention, among the functions of the first control device, at least one of the plurality of second control devices when registering the authentication code. Since the function of randomly selecting the two control devices becomes unnecessary, the configuration of the first control device becomes simpler.
上記第1又は第2の発明の特徴を有する第3の発明において、前記第1制御装置は、前記認証コードの認証時に、前記認証コードが登録された前記第2制御装置以外の他の前記第2制御装置から認証に関連する返答を受信した場合には、前記駆動源の始動を不可とすることを特徴とする。 In the third invention having the features of the first or second invention, the first control device may perform the other ones other than the second control device in which the authentication code is registered when the authentication code is authenticated. (2) When a response related to authentication is received from the control device, the drive source cannot be started.
第3の発明によれば、悪意の第三者が第1制御装置と、認証コードが登録されていない第2制御装置とを部品交換した場合に、その認証コードが登録されていない第2制御装置から返答を受信した場合には、駆動源の始動を不可とするようにしているので、部品交換による盗難防止システムの無効化がより困難になる。 According to the third invention, when a malicious third party exchanges parts of the first control device and the second control device in which the authentication code is not registered, the second control in which the authentication code is not registered. When a response is received from the device, the drive source cannot be started, so that it becomes more difficult to invalidate the anti-theft system by replacing parts.
この発明によれば、駆動源始動時(盗難防止システム解除時)の認証時間を短く保持したまま、データ容量とデータ処理量も少なく、車載制御装置(装備)の追加も容易に対応可能で、かつ部品交換による盗難防止システムの無効化が困難になる。したがって、車両の防盗性が向上する。 According to the present invention, while maintaining the authentication time at the time of starting the drive source (when releasing the anti-theft system), the data capacity and the data processing amount are small, and the addition of the in-vehicle control device (equipment) can be easily handled. In addition, it becomes difficult to invalidate the anti-theft system by replacing parts. Therefore, the anti-theft property of the vehicle is improved.
以下、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、図示しない車両に搭載されたこの発明の一実施形態に係る盗難防止システム10の構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an
この盗難防止システム10は、第1制御装置としての盗難防止装置Sを有し、この盗難防止装置Sは、車内通信、ここでは、CAN(Car Area Network)等の通信線12を介して複数の第2の制御装置である車両デバイス(車内デバイス)A、B、C、D、Eと通信可能に接続されている。車両デバイスA〜Eとは、上述したメータECU、エアコンECU、エアバックECU等の車載制御装置(装備)をいう。
The
通信線12には、コネクタ15が取り付けられ、このコネクタ15に対して、例えば、当該車両の工場出荷前に、通信線12に接続されている車両デバイスA〜E及び盗難防止装置S等の車載制御装置を試験・点検等するための試験装置であるテスタ(ラインエンドテスタ)14が接続される。なお、テスタ14は、ディーラー等の整備工場においても接続することが可能である。したがって、テスタ14を有するディーラー等の整備工場においてもこの発明は実施可能である。
A
盗難防止装置Sは、通信線12を介して車両デバイスA〜E及びテスタ14に接続されるとともに、イグニッションキー等の電子キーKと通信が可能に構成されている。なお、電子キーKは、使用者認識機能を兼用するので、電子キーKによる認証を、指紋や顔等を認証する生体認証に代替することもできる。さらに、盗難防止装置Sは、駆動源ECU16と警報装置18とに接続されている。駆動源ECU16は、内燃機関であるエンジン等の駆動源17を始動させ駆動制御する。なお、駆動源17としては、エンジンの他、車両走行用モータ、燃料電池車両等の燃料電池等が該当する。
The antitheft device S is connected to the vehicle devices A to E and the
盗難防止装置Sには、認証通信を行う通信デバイスの登録エリア21と、固有の認証コードIDの登録エリア22が設けられている。また、盗難防止装置Sには、認証用の乱数Rdや車両デバイス選択のための乱数を発生する乱数発生器23が組み込まれ、さらに、認証用の乱数Rdと認証コードIDを変数とする認証用関数f(Rd,ID)の記憶部24が設けられている。
The anti-theft device S is provided with a
また、盗難防止装置Sの認証対象の候補となる車両デバイスA〜Eには、上記と同一の認証用関数f(Rd,ID)の記憶部41〜45と、上記の認証コードID又はダミーコードDCを登録可能な登録エリア31〜35が設けられている。
Further, the vehicle devices A to E that are candidates for the authentication of the anti-theft device S include the same authentication function f (Rd, ID) storage units 41 to 45 and the above authentication code ID or dummy code.
盗難防止装置S、車両デバイスA〜E及び駆動源ECU16は、それぞれCPU、ROM、RAMを含むECUにより構成されており、CPUがROMに記憶されているプログラムを実行することで各種機能実現手段として動作する。
The anti-theft device S, the vehicle devices A to E, and the
なお、登録エリア21、22、31〜35及び記憶部24、41〜45は、電気的に書換可能なEEPROM又は電気的に1回だけ書き込むことのできるROMにより構成される。
The
工場出荷前でテスタ14が接続される前には、換言すれば、車両への盗難防止装置Sへの組み込み時には、図1に示すように、盗難防止装置Sの認証通信のための(認証対象の)通信デバイス中、登録エリア{(K),( )}21の一方には、電子キーKが登録され((K))、他方には通信デバイス(車両デバイスA〜Eの中の1つ)は登録されないで空きとなっている(( ))。また、図1に示すように、この実施形態において、認証コードIDは、盗難防止装置Sの登録エリア22にのみ登録され(図中、「ID」と記載している。)、認証コードの登録前には、車両デバイスA〜Eの登録エリア31〜35には何も登録されていない状態となっている(図中、登録エリア31〜35の四角形の中には何も記載していない)。
Before the
この実施形態に係る盗難防止システム10は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作についてフローチャートを参照して説明する。
The
図2は、盗難防止装置Sが、製造ラインの出力時(車両への盗難防止装置S及び車両デバイスA〜Eの組み込み時)等に実行し、認証対象の通信デバイス(車両デバイス)を選択し、かつ選択した車両デバイスへの認証コードの登録時の動作を説明するためのフローチャートである。 FIG. 2 shows that the anti-theft device S is executed when the production line is output (when the anti-theft device S and the vehicle devices A to E are installed in the vehicle), etc., and selects the communication device (vehicle device) to be authenticated. FIG. 6 is a flowchart for explaining an operation when registering an authentication code in a selected vehicle device.
このとき、まず、車両の通信線12のコネクタ15を介してテスタ14が接続される。そして、ステップS1において、盗難防止装置Sが、テスタ14から、盗難防止システムを組み込めとのコマンドを受け取ると、認証通信を行うための車両デバイスを選択するために、ステップS2において、盗難防止装置Sは、通信線12に接続されている全ての車両デバイスA〜Eを認識し、その合計数、この場合「5」を計算する。なお、このステップS2の通信線12に接続されている車両デバイスを確認する処理(手段)を有することにより、この盗難防止システム10は、通信線12に接続されている車両デバイスが異なる車両においても適用することができる。
At this time, first, the
次いで、ステップS3において、盗難防止装置Sは、乱数発生器23で合計数「5」に対応する値0、1、2、3、4(例えば、0がAに、1がBに、2がCに、3がDに、4がEに対応する。)の中、任意の数値を発生し(シャッフルし)、発生した数値に対応する車両デバイスを選択する。ここでは、車両デバイスBがランダムに選択されたものとする。このとき、盗難防止装置Sの通信デバイスの登録エリア21の他方に、車両デバイスBの識別コード(ここでは、理解の便宜のためBaとする。)が登録される。登録エリア{(K),( )}21(図1)が登録エリア{(K),(Ba)}21(図3)とされる。
Next, in step S3, the anti-theft device S has
次に、ステップS4において、選択した車両デバイスBと登録情報の送受信を含む認証通信を行う。 Next, in step S4, authentication communication including transmission / reception of registration information with the selected vehicle device B is performed.
このステップS4では、まず、選択した車両デバイスBの認証コードの登録エリア32に、盗難防止装置Sの登録エリア22に登録されている認証コードIDと同一の認証コードIDを登録する。次に、乱数発生器23で任意の乱数Rdを発生し、車両デバイスBに送信するとともに、自己の記憶部24に記憶されている認証関数f(Rd,ID)に代入して計算し、計算結果(xとする。)を保持する。なお、認証関数f(Rd,ID)中、変数IDには、自己の登録エリア22から読み出した認証コードIDを代入する。
In this step S4, first, the same authentication code ID as the authentication code ID registered in the
一方、乱数Rdを受信した車両デバイスBは、記憶部42の認証関数f(Rd,ID)に代入して計算し、計算結果(yとする。)を盗難防止装置Sに送る。この場合、認証関数f(Rd,ID)中、変数IDには、自己の登録エリア32から読み出した認証コードIDを代入する。
On the other hand, the vehicle device B that has received the random number Rd substitutes the authentication function f (Rd, ID) in the
盗難防止装置Sは、車両デバイスBから送られてきた計算結果yと、自己の計算結果xとを照合し、x=yであれば認証がとれたと判定する。 The antitheft device S collates the calculation result y sent from the vehicle device B with its own calculation result x, and determines that the authentication has been obtained if x = y.
次いで、ステップS5において、選択した車両デバイスB以外の車両デバイスA、C〜Eの登録エリア31、33〜35には、特定のダミーコード(ここでは、無返答コードとする。)の登録を行う。ダミーコードDCの登録を行った後、車両デバイスA、C〜Eと認証通信を行い、所定時間無返答であることを確認しておく。この特定のダミーコードは盗難防止装置Sにも記憶しておく。
Next, in step S5, a specific dummy code (here, referred to as no response code) is registered in the
なお、特定のダミーコードではなく任意のコードを登録してもよく、何も登録しなくてもよい。このステップS5の過程は、より防盗性を向上させるためのステップであり省略することもできる。 An arbitrary code may be registered instead of a specific dummy code, and nothing need be registered. The process of step S5 is a step for improving the anti-theft property and can be omitted.
この後、テスタ14がコネクタ15から取り外されて認証コード登録時の処理が終了する。すなわち盗難防止システムがセットされた状態となる。
Thereafter, the
図3は、図2のフローチャートを実行後の登録エリア21、31〜35へのコード登録後の盗難防止システム10Aの構成を模式的に示している。
FIG. 3 schematically shows the configuration of the
図3に示すように、盗難防止装置Sの認証通信を行う通信デバイスの登録エリア21には、電気キーKの他、車両デバイスBの識別コードBaが登録され、ランダムに選択された車両デバイスBの登録エリア22には、盗難防止装置Sに登録されている同じ認証コードIDが登録され、残りの車両デバイスA、C〜Eの登録エリア31、33〜35には、盗難防止装置Sからの認証時の問い合わせ通信に対して返答しないという内容のダミーコード(無返答コード)DCが登録されている。
As shown in FIG. 3, in addition to the electric key K, the identification code Ba of the vehicle device B is registered in the
図3の下側には、通信デバイスの選択に当たり、車両1では車両デバイスAが選択されたこと、車両2では車両デバイスDが選択されたこと、車両3では車両デバイスEが選択されたことを示す各識別コードAa、Da、Eaが登録エリア21に登録された状態を示している。
In the lower part of FIG. 3, in selecting a communication device, vehicle 1 has been selected for vehicle 1, vehicle device D has been selected for
次に、駆動源17を始動するために盗難防止システム10Aのシステム解除時に実行される認証コードの認証時動作について、図4のフローチャートを参照して説明する。
Next, an operation during authentication of the authentication code executed when the
ステップS11において、盗難防止装置Sは、電子キーKからオントリガを受領したとき、電子キーKと認証がとれるかを確認し、認証がとれた場合には、ステップS12において、乱数発生器23において任意の乱数Rdを発生し、通信線12を介して全ての車両デバイスA〜Eに対して、計算結果を送るように指令するとともに、自己の記憶部24に記憶されている認証関数f(Rd,ID)に、乱数Rdと認証コードIDを代入して計算し、計算結果(x)を保持する。
In step S11, when the anti-theft device S receives an on-trigger from the electronic key K, the anti-theft device S checks whether it can be authenticated with the electronic key K. If the authentication is successful, the
次いで、ステップS13において、乱数Rdを受信した車両デバイスBは、記憶部42の認証関数f(Rd,ID)に代入して計算し、計算結果yを盗難防止装置Sに送る。盗難防止装置Sは、車両デバイスBから送られてきた計算結果yと、自己の計算結果xとを比較し、x=yであれば、認証がとれたと判定する。
Next, in step S <b> 13, the vehicle device B that has received the random number Rd substitutes the authentication function f (Rd, ID) in the
次いで、ステップS14において、選択済みの車両デバイスB以外の車両デバイスA、C〜Eから返答があったかどうかが判定される。この場合、登録エリア31、33〜35に無返答コードのダミーコードDCが記憶されている正常な他の車両デバイスA、C〜Eは、乱数Rdを受信したとき、ダミーコードDCの内容に従い何も返答しない。
Next, in step S14, it is determined whether or not there is a response from the vehicle devices A, C to E other than the selected vehicle device B. In this case, other normal vehicle devices A, C to E in which the dummy code DC of the non-response code is stored in the
ステップS14の判定が所定時間否定的であるとき、ステップS15において盗難防止システムが解除され、駆動源ECU16に対して駆動源17の始動許可が与えられ、駆動源ECU16を通じて駆動源17が始動される。
When the determination in step S14 is negative for a predetermined time, the anti-theft system is released in step S15, the
その一方、ステップS1で電子キーKとの認証がとれなかった場合、ステップS13で選択済みの車両デバイスBとの認証がとれなかった場合、ステップS14で選択済みの車両デバイスB以外の車両デバイスA、C〜Eから返答があった場合には、ステップS16において、駆動源ECU16への始動許可を与えることなく、警報装置18を利用して認証が失敗したことを警告乃至警報する。このようにして認証時の動作が終了する。
On the other hand, if the authentication with the electronic key K is not obtained in step S1, or if the authentication with the vehicle device B selected in step S13 is not obtained, the vehicle devices A other than the vehicle device B selected in step S14. If there is a response from C to E, in step S16, without giving permission to start the
次いで、ステップS15でなされた盗難防止システム10Aのシステム解除時からシステムセット時への動作について、図5のフローチャートを参照して説明する。
Next, the operation from the system release to the system set of the
ステップS15のシステム解除状態にあるときに、ステップS21でシステムのセット前提条件が成立したとき、具体的には、盗難防止装置Sが、電子キーKのオフトリガを受領したとき、ステップS22において、車内通信の状態を確認する。すなわち、通信線12を介して、車両デバイスA〜Eとの通信確認を行う。ステップS23において、車内通信の確認がOKである場合には、ステップS27において、盗難防止システム10Aをセットする。すなわち、図4のステップS11の直前の状態に戻す。
When the system setting precondition is satisfied in step S21 in the system release state in step S15, specifically, when the anti-theft device S receives an off trigger for the electronic key K, in step S22, Check the communication status. That is, communication confirmation with the vehicle devices A to E is performed via the
ステップS23において、車内通信の確認がNGである場合には、ステップS24で、車内通信の確認がNGの車両デバイスA〜Eが不作動であることを警報装置18上で警告乃至警報する。 In step S23, if the confirmation of in-vehicle communication is NG, in step S24, the alarm device 18 warns or warns that the vehicle devices A to E in the in-vehicle communication confirmation are NG.
次いで、ステップS25において、不作動の車両デバイスA〜Eが、選択済みの車両デバイスBであるかどうかを判定し、そうでない場合には、ステップS27で盗難防止システム10Aをセットする。
Next, in step S25, it is determined whether or not the inoperative vehicle devices A to E are selected vehicle devices B. If not, the
ステップS25において、不作動の車両デバイスA〜Eが、選択済みの車両デバイスBであった場合には、車両デバイスBとの認証をバイパスする設定を行い、ステップS27で盗難防止システム10Aをセットする。
If the inoperative vehicle devices A to E are selected vehicle devices B in step S25, a setting for bypassing authentication with the vehicle device B is performed, and the
以上説明したように上述した実施形態によれば、盗難防止システム10Aは、認証コードIDの照合によって認証を行い駆動源17の始動を制御する第1制御装置としての盗難防止装置Sと、盗難防止装置Sと通信線12を介して接続され、それぞれが認証コードIDを登録可能な5個の第2制御装置としての車両デバイスA〜Eとを備え、盗難防止装置Sは、認証コードIDの登録時に、車両デバイスA〜E中、少なくとも1つの車両デバイスBをランダムに選択し、選択した車両デバイスBに対して認証コードIDを登録し、認証コードIDの認証時に、選択した車両デバイスBとの間での認証を行い、認証がとれたときに駆動源17の始動を許可するようにしている。
As described above, according to the above-described embodiment, the
このように、盗難防止装置Sは、駆動源17の始動時に、すなわち、認証コードIDの認証時には、既に選択されている特定の車両デバイスBとの間での認証を行い、認証がとれたときに駆動源17の始動を許可するようにしているので、認証時間を短くできる。また、盗難防止装置Sは、最低限、選択された車両デバイスBの識別コードBaと、認証コードIDを記憶していればよいので、データ容量が少なくなる。さらに、特許文献2のように、認証時には、選択ユニットを作動させる必要がないので、データ処理量も少ない。また、装備の追加時には、ダミーコードDCを登録エリアに記憶した車両デバイスを通信線12に接続するだけでよく、認証に関して盗難防止装置Sを変更する必要がないので、装備の追加も容易である。
As described above, the anti-theft device S performs authentication with the specific vehicle device B that has already been selected when the
さらに、認証コードIDの登録時には、この登録時に盗難防止装置Sに通信線12を介して接続されている車両デバイスA〜Eを対象とすればよいので、認証コードIDの登録作業が容易である。
Furthermore, at the time of registration of the authentication code ID, it is only necessary to target the vehicle devices A to E connected to the anti-theft device S via the
さらにまた、認証コードIDの登録に当たり、盗難防止装置S(及び後述するテスタ14A)は、通信線12に接続されている車両デバイスを確認するようにしているので、この盗難防止システム10は、通信線12に接続されている車両デバイスの数及び種別が異なる車両においても適用することができる。
Furthermore, when registering the authentication code ID, the anti-theft device S (and a
さらにまた、悪意の第三者の部品交換による盗難防止システム10Aの無効化の確率を高くできる。仮に、悪意の第三者により盗難防止装置Sと選択していない車両デバイスA、C〜Eの中の一つが同時に交換された場合でも、認証がとれないので、部品交換による盗難防止システム10の無効化が困難になる。実際上、5個を上回る車両デバイスを搭載する市販車両が多い時勢になっており、選択された車両デバイスBを悪意の第三者が特定することはきわめて困難になる。
Furthermore, it is possible to increase the probability of invalidation of the
さらにまた、盗難防止装置Sは、認証コードIDの認証時に、認証コードIDが登録された車両デバイスB以外の他の車両デバイスA、C〜Eから認証に関連する返答を受信した場合には、駆動源17の始動を不可とするようにしているので、部品交換による盗難防止システム10の無効化がより困難になっている。
Furthermore, when the anti-theft device S receives a response related to authentication from other vehicle devices A, C to E other than the vehicle device B in which the authentication code ID is registered when the authentication code ID is authenticated, Since the
よって、この実施形態によれば、駆動源17始動時の認証時間を短く保持したまま、データ容量とデータ処理量も少なく、かつ車両デバイスの追加も容易に対応可能であって部品交換による盗難防止システム10の無効化が困難になる盗難防止システム10、10Aを提供することができる。
Therefore, according to this embodiment, the authentication time at the time of starting the
なお、上述した実施形態においては、認証コードIDの登録及び認定対象の車両デバイスA〜Eの選択を盗難防止装置Sにより行うようにしているが、この発明の他の実施形態として、認証コードIDの登録及び認定対象の車両デバイスA〜Eの選択を外部登録機であるテスタ14により行うようにすることもできる。
In the above-described embodiment, the authentication code ID is registered and the vehicle devices A to E to be certified are selected by the anti-theft device S. However, as another embodiment of the present invention, the authentication code ID is used. And the selection of the vehicle devices A to E to be certified can be performed by the
他の実施形態を図6のフローチャートを参照して説明する。図6は、認証コード登録時(車両への組み込み時)にテスタ14が実行するフローチャートである。
Another embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 6 is a flowchart executed by the
図7は、他の実施形態に係る盗難防止システム10Bの構成を示すブロック図である。この盗難防止システム10Bでは、図1に示した盗難防止システム10と比較して、テスタ14Aに乱数発生器50と認証コードIDの記憶部52が設けられている点で異なる。このため、車両デバイスに対する認証コードの登録時に盗難防止装置Sの登録エリア22には認証コードIDが登録されていないが、盗難防止装置Sの登録エリア22に認証コードIDが登録されている場合についても対応できるので同時に説明する。
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of an
まず、車両の通信線12のコネクタ15を介してテスタ14が接続される。次に、ステップS31において、テスタ14は、通信線12を介して盗難防止装置S及び車両デバイスA〜E等の車内機器と通信を開始する。
First, the
次いで、ステップS32において、テスタ14は、通信線12に接続されている車両デバイスA〜Eを確認し、その合計数、この場合「5」を計算する。
Next, in step S32, the
次いで、ステップS33において、テスタ14は、乱数発生器50で合計数「5」に対応する0〜4の中、任意の数値を発生し、発生した数値に対応する車両デバイスA〜Eを選択する。ここでは、車両デバイスBがランダムに選択されたものとする。このとき、盗難防止装置Sの通信デバイスの登録エリア21の他方に車両デバイスBの識別コード(ここでは、理解の便宜のためBaとする。)が記録される。
Next, in step S33, the
次に、ステップS34において、テスタ14は、選択した車両デバイスBの登録エリア32と盗難防止装置Sの登録エリア22に自己の記憶部52に記憶されている同一の固有の認証コードIDを登録する。なお、盗難防止装置Sが認証コードIDを既に登録していた場合にはその認証コードIDと同一の認証コードIDを盗難防止装置Sから登録させる。そして、テスタ14は、盗難防止装置Sと車両デバイスBに対して、上述したステップS4で説明した認証コードIDを利用して乱数発生器23と認証用関数f(Rd,ID)を使用した認証通信を行わせる。
Next, in step S34, the
次いで、ステップS35において、テスタ14は、選択した車両デバイスB以外の車両デバイスA,C〜Eの登録エリア31、33〜35には、特定のダミーコード(ここでは、無返答コードとする。)DCの登録を行う。この特定のダミーコードDCは盗難防止装置Sにも記憶しておく。特定のダミーコードDC以外の任意のコードを登録してもよいし、なにも登録しなくてもよい。このステップS35の過程は省略することもできる。このようにして認証コードの登録時処理が完了し、テスタ14がコネクタ15から取り外される。
Next, in step S35, the
この場合にも登録処理終了後には、図3に示した盗難防止システム10Aの状態になる。
Also in this case, after the registration process is completed, the
この発明の他の実施形態に係る盗難防止システム10Bは、認証コードIDの照合によって認証を行い、駆動源17の始動を制御する盗難防止装置Sと、盗難防止装置Sと通信線12を介して接続され、それぞれが認証コードIDを登録可能な複数の車両デバイスA〜Eとを備える。この場合、盗難防止装置Sは、認証コードIDの登録時に、複数の車両デバイスA〜E中、外部登録機であるテスタ14によりランダムに選択された少なくとも1つの車両デバイスBに認証コードIDが登録されたことを記憶し、認証コードIDの認証時に、選択された車両デバイスBとの間での認証を行い、認証がとれたときに駆動源17の始動を許可するようにしている。
The
この発明の他の実施形態によれば、上記した実施形態での効果を達成する他に、盗難防止装置Sが、認証コードIDの登録時に、複数の車両デバイスA〜Eの中、少なくとも1つの車両デバイスA〜Eをランダムに選択する機能が不要となるので、盗難防止装置Sの構成がより簡単になる。 According to another embodiment of the present invention, in addition to achieving the effects of the above-described embodiment, the anti-theft device S can register at least one of the plurality of vehicle devices A to E when registering the authentication code ID. Since the function of randomly selecting the vehicle devices A to E is not required, the configuration of the anti-theft device S is further simplified.
なお、この発明は、上述した実施形態に限らず、この明細書及び図面の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various configurations can be adopted based on the description in the specification and the drawings.
10、10A、10B…盗難防止システム 12…通信線
14、14A…テスタ 15…コネクタ
16…駆動源ECU 17…駆動源
18…警報装置 21、22、31〜35…登録エリア
23、50…乱数発生器 24、41〜45、152…記憶部
A〜E…車両デバイス K…電子キー
S…盗難防止装置
10, 10A, 10B ...
Claims (3)
前記第1制御装置と車内通信を介して接続され、それぞれが前記認証コードを登録可能な複数の第2制御装置と、
を備える車両用盗難防止システムであって、
前記第1制御装置は、
前記認証コードの登録時に、前記複数の第2制御装置の中、少なくとも1つの第2制御装置をランダムに選択し、選択した前記第2制御装置に対して前記認証コードを登録し、
前記認証コードの認証時に、選択した前記第2制御装置との間での認証を行い、認証がとれたときに前記駆動源の始動を許可する
ことを特徴とする車両用盗難防止システム。 A first control device that performs authentication by verifying an authentication code and controls start of the drive source;
A plurality of second control devices connected to the first control device via in-vehicle communication, each capable of registering the authentication code;
A vehicle antitheft system comprising:
The first control device includes:
At the time of registration of the authentication code, at least one second control device is randomly selected from the plurality of second control devices, and the authentication code is registered with respect to the selected second control device,
The vehicle anti-theft system, wherein authentication with the selected second control device is performed when the authentication code is authenticated, and start of the drive source is permitted when authentication is achieved.
前記第1制御装置と車内通信を介して接続され、それぞれが前記認証コードを登録可能な複数の第2制御装置と、
を備える車両用盗難防止システムであって、
前記第1制御装置は、
前記認証コードの登録時に、前記複数の第2制御装置の中、外部登録機によりランダムに選択された少なくとも1つの前記第2制御装置に認証コードが登録されたことを記憶し、
前記認証コードの認証時に、選択された前記第2制御装置との間での認証を行い、認証がとれたときに前記駆動源の始動を許可する
ことを特徴とする車両用盗難防止システム。 A first control device that performs authentication by verifying an authentication code and controls start of the drive source;
A plurality of second control devices connected to the first control device via in-vehicle communication, each capable of registering the authentication code;
A vehicle antitheft system comprising:
The first control device includes:
Storing that the authentication code has been registered in at least one second control device randomly selected by an external registration device among the plurality of second control devices at the time of registration of the authentication code;
The vehicle antitheft system, wherein authentication with the selected second control device is performed at the time of authentication of the authentication code, and start of the drive source is permitted when authentication is obtained.
前記第1制御装置は、
前記認証コードの認証時に、前記認証コードが登録された前記第2制御装置以外の他の前記第2制御装置から認証に関連する返答を受信した場合には、前記駆動源の始動を不可とする
ことを特徴とする車両用盗難防止システム。 The vehicle antitheft system according to claim 1 or 2,
The first control device includes:
At the time of authentication of the authentication code, if a response related to authentication is received from the second control device other than the second control device in which the authentication code is registered, the drive source is not allowed to start. An anti-theft system for vehicles.
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