JP2008149044A - Ultrasonic diagnostic system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic diagnostic system, capable of positioning an ultrasonic probe to a subject in carotid artery diagnosis. <P>SOLUTION: The ultrasonic diagnostic system comprises an ultrasonic vibrator to transmit/receive ultrasonic waves to/from the body surface to compose a cross section image by use of an ultrasonic probe having the ultrasonic vibrator and the received ultrasonic waves. It also comprises a position reference means to take the body position of the subject for reference, an angular sensor installed on the head of the subject, an angular sensor to be the ultrasonic probe, a control means to operate a position angle based on angular information obtained by the angular sensor, and a display means to display the position angle. In this constitution, the subject and the ultrasonic probe can be positioned, and restriction of installation places can be reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

生体内に超音波探触子から超音波を照射して受け取ったエコー信号から断面画像を構築し表示する超音波診断装置に関するものである。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that constructs and displays a cross-sectional image from an echo signal received by irradiating ultrasonic waves from an ultrasonic probe into a living body.

頚動脈における動脈硬化診断に超音波診断装置が使われる。このとき、超音波探触子を首に当接させ頚動脈の血管壁を超音波のエコー信号で作った画像を取得し、血管壁の厚さやプラークなどの症状について診断することになる。症状の経過観察を行う場合は、過去と同じ場所を調べる必要があり、そのためには、首も同じ姿勢をとり、それに対して、超音波探触子も同じ位置で同じ姿勢に姿勢決めして診断することが必要となる。   Ultrasound diagnostic equipment is used to diagnose arteriosclerosis in the carotid artery. At this time, an ultrasonic probe is brought into contact with the neck to acquire an image in which the vascular wall of the carotid artery is created by an ultrasonic echo signal, and symptoms such as the thickness of the vascular wall and plaque are diagnosed. When observing symptoms, it is necessary to examine the same place as in the past. To do this, the neck should be in the same posture, and the ultrasound probe should be in the same posture at the same position. Diagnosis is required.

従来の超音波診断装置において、過去の診断と首と超音波探触子を同じ姿勢に姿勢決めするには、診断する者の感覚に依るものであった。よって、過去の診断と同じ姿勢にするため、首と超音波探触子を姿勢決めできる手段を備えた超音波診断装置は有効である。   In the conventional ultrasonic diagnostic apparatus, the past diagnosis and the determination of the neck and the ultrasonic probe in the same posture depend on the sense of the person making the diagnosis. Therefore, an ultrasonic diagnostic apparatus provided with means for determining the posture of the neck and the ultrasonic probe is effective in order to obtain the same posture as in past diagnosis.

特許文献１には、磁場を発生させ、電磁気的なセンサにより位置と角度を取得し、観察部位のロケーションを把握するためのナビゲーション表示する超音波診断装置が開示されている。
特開平１１−４７１３３号公報 Patent Document 1 discloses an ultrasonic diagnostic apparatus that generates a magnetic field, obtains a position and an angle by an electromagnetic sensor, and performs navigation display for grasping the location of an observation site.
JP 11-47133 A

磁場を発生させ、電磁気的なセンサにより位置と角度を取得し、観察部位のロケーションを把握するためのナビゲーション表示する超音波診断装置については、電磁気的なセンサを用いているため、他の電子機器や設備による外的な磁場の影響を受けやすく、また、磁場を発生させているので他の電子機器に影響を及ぼす可能があるため、設置場所の制約を多く受ける問題があった。   For the ultrasonic diagnostic apparatus that generates a magnetic field, acquires the position and angle by an electromagnetic sensor, and displays the navigation for grasping the location of the observation site, the electromagnetic sensor is used. It is easy to be affected by external magnetic fields due to equipment and facilities, and since it generates a magnetic field, it can affect other electronic devices, resulting in many problems of installation location restrictions.

本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、体表から超音波を送受信する超音波振動子と前記超音波振動子を有する超音波探触子と受信された超音波から断面画像を構築する超音波診断装置であって、被検者の胴体姿勢を基準と定める姿勢基準手段と、前記被検者の頭部に設置する角度センサと、前記超音波探触子に設置された角度センサと、前記角度センサからの取得角度情報から姿勢角度を演算する制御手段と、その姿勢角度を表示する表示手段を有することで、被検者と超音波探触子の姿勢決めすることができ、設置場所の制約が少ない超音波診断装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the conventional problems, and an ultrasonic transducer for transmitting and receiving ultrasonic waves from the body surface, an ultrasonic probe having the ultrasonic transducer, and a cross section from the received ultrasonic waves An ultrasonic diagnostic apparatus for constructing an image, the posture reference means for determining the body posture of the subject as a reference, the angle sensor installed on the head of the subject, and the ultrasonic probe Determining the posture of the subject and the ultrasonic probe by having a control device that calculates the posture angle from the angle sensor obtained from the angle sensor, and a display device that displays the posture angle. An object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that can be installed and has few restrictions on installation locations.

本発明の超音波診断装置は、体表から超音波を送受信する超音波振動子と前記超音波振動子を有する超音波探触子と受信された超音波から断面画像を構築する超音波診断装置であって、被検者の胴体姿勢を基準と定める姿勢基準手段と、前記被検者の頭部に設置する第一の角度センサと、前記超音波探触子に設置された第二の角度センサと、第一の角度センサと第２の角度センサからの取得角度情報から姿勢角度を演算する制御手段と、その姿勢角度を表示する表示手段を有している。   The ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention is an ultrasonic diagnostic apparatus that constructs a cross-sectional image from an ultrasonic transducer that transmits and receives ultrasonic waves from the body surface, an ultrasonic probe that includes the ultrasonic transducer, and received ultrasonic waves. And a posture reference means for determining the body posture of the subject as a reference, a first angle sensor installed on the head of the subject, and a second angle installed on the ultrasonic probe. A sensor; a control unit that calculates an attitude angle from acquired angle information from the first angle sensor and the second angle sensor; and a display unit that displays the attitude angle.

この構成により、被検者と超音波探触子の姿勢決めすることができ、かつ、設置場所の制約を少なくすることができる。   With this configuration, the posture of the subject and the ultrasonic probe can be determined, and restrictions on the installation location can be reduced.

また、本発明の超音波診断装置は、前記姿勢基準手段が、前記第一の角度センサと前記第２の角度センサとを取り付ける勘合部を有している特徴を有している。   Further, the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention is characterized in that the posture reference means has a fitting portion for attaching the first angle sensor and the second angle sensor.

この構成により、前記姿勢基準手段に、角度センサを正確に合わせて、角度センサの原点キャリブレーションを行うことができる。   With this configuration, it is possible to perform the origin calibration of the angle sensor by accurately aligning the angle sensor with the posture reference means.

また、本発明の超音波診断装置は、姿勢基準手段が、前記第一の角度センサと前記第二の角度センサとである特徴を有している。   The ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention is characterized in that the posture reference means is the first angle sensor and the second angle sensor.

この構成により、頭部に設置した角度センサと超音波探触子に設置した角度センサを、姿勢基準手段に合わせて原点合わせすることなく、原点を設定することができる。   With this configuration, it is possible to set the origin without aligning the origin of the angle sensor installed on the head and the angle sensor installed on the ultrasonic probe with the attitude reference means.

また、本発明の超音波診断装置は、姿勢基準手段が、ベッドに設置されている特徴を有している。   In addition, the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention is characterized in that the posture reference means is installed on the bed.

この構成により、ベッドを介して被検者の胴体に、簡単に基準を設置することができる。   With this configuration, the reference can be easily set on the body of the subject via the bed.

また、本発明の超音波診断装置は、前記姿勢基準手段が、枕に設置されている特徴を有している。   The ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention is characterized in that the posture reference means is installed on a pillow.

この構成により、枕を介して被検者の胴体に、簡単に基準を設置することができる。   With this configuration, the reference can be easily set on the body of the subject via the pillow.

また、本発明の超音波診断装置は、前記表示手段が、前記制御手段から演算された姿勢角度から人体の形状モデルを表示する特徴を有している。   The ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention is characterized in that the display means displays a shape model of a human body from a posture angle calculated from the control means.

この構成により、診断する者は、被検者と超音波探触子の姿勢の表示を確認することができる。   With this configuration, the person who makes a diagnosis can confirm the display of the postures of the subject and the ultrasonic probe.

また、本発明の超音波診断装置は、前記第一の角度センサと前記第２角度センサとの角度情報から、姿勢角度の変動を検知して、前記表示手段に表示する特徴を有している。   In addition, the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention has a feature that a change in posture angle is detected from angle information of the first angle sensor and the second angle sensor and displayed on the display means. .

この構成により、手ぶれや位置ずれを検出して、安定した計測ができるようになる。   With this configuration, it is possible to detect camera shake and displacement and perform stable measurement.

本発明の超音波診断装置は、体表から超音波を送受信する超音波振動子と前記超音波振動子を有する超音波探触子と受信された超音波から断面画像を構築する超音波診断装置であって、被検者の胴体姿勢を基準と定める姿勢基準手段と前記被検者の頭部に設置する角度センサと前記超音波探触子に角度センサと、前記被検者の頭部に設置する角度センサと前記超音波探触子に角度センサからの取得角度情報を表示する表示手段を有している。   The ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention is an ultrasonic diagnostic apparatus that constructs a cross-sectional image from an ultrasonic transducer that transmits and receives ultrasonic waves from the body surface, an ultrasonic probe that includes the ultrasonic transducer, and received ultrasonic waves. The posture reference means for determining the body posture of the subject as a reference, the angle sensor installed on the head of the subject, the angle sensor on the ultrasonic probe, and the head of the subject An angle sensor to be installed and display means for displaying acquired angle information from the angle sensor on the ultrasonic probe.

この構成により、被検者と超音波探触子の姿勢決めすることができ、かつ、設置場所の制約を少なくすることができる。   With this configuration, the posture of the subject and the ultrasonic probe can be determined, and restrictions on the installation location can be reduced.

以下、本発明の実施の形態の超音波診断装置について、図面を用いて説明する。   Hereinafter, an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の実施の形態の超音波診断装置を図１から８に示す。図１において、被検者の胴体部５の姿勢を基準と定める姿勢基準手段１と、前記被検者の頭部７に設置する角度センサ２（第一の角度センサ）と、超音波探触子４に設置された角度センサ３（第２の角度センサ）と、前記角度センサ２、３からの取得角度情報から被検者の姿勢角度と超音波探触子４の姿勢角度を算出する制御手段１０１と、その値を表示する表示手段１０２を有している。前記超音波探触子４からの信号から断層画像を構築する超音波診断装置１００を有している。また、被検者は、ベッド８の上で枕９に頭部をのせて仰向けになっている。図２において、姿勢基準手段１は、その一部に、角度センサ２、３を勘合するための勘合部２０を有している。なお、勘合部の向きは、図中に示されたもの以外でも良く、形状は、角度センサ２、３を勘合できる形状である。   An ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention is shown in FIGS. In FIG. 1, posture reference means 1 that determines the posture of the body portion 5 of the subject as a reference, an angle sensor 2 (first angle sensor) installed on the head 7 of the subject, and an ultrasonic probe Control for calculating the posture angle of the subject and the posture angle of the ultrasonic probe 4 from the angle sensor 3 (second angle sensor) installed on the child 4 and the acquired angle information from the angle sensors 2 and 3. Means 101 and display means 102 for displaying the value are provided. An ultrasonic diagnostic apparatus 100 for constructing a tomographic image from a signal from the ultrasonic probe 4 is provided. The subject is lying on his / her back on the bed 9 with his head on the pillow 9. In FIG. 2, the posture reference means 1 has a fitting part 20 for fitting the angle sensors 2 and 3 in a part thereof. The direction of the fitting portion may be other than that shown in the figure, and the shape is a shape that can fit the angle sensors 2 and 3.

また、図３において、姿勢基準手段１は、その一部に、角度センサ２、３に設置された穴部２２を勘合する突起部２１を有している。なお、穴部２２と突起部２１は、円筒形に限らなく、個数は複数あっても構わない。なお、姿勢基準手段１は、樹脂材などのブロック材でもよい。なお、姿勢基準手段１は、角度センサでも構わない。   Further, in FIG. 3, the posture reference means 1 has a protruding portion 21 that fits into the hole portion 22 installed in the angle sensors 2 and 3 in a part thereof. In addition, the hole part 22 and the projection part 21 are not restricted to a cylindrical shape, A plurality may be sufficient. The posture reference means 1 may be a block material such as a resin material. Note that the attitude reference means 1 may be an angle sensor.

図６において、姿勢基準手段１ａ、１ｂはベッドまたは枕９に設置された場合である。図７において、表示手段１０２は、姿勢基準手段１と角度センサ２、３からの角度情報をもとに制御手段１０１で演算され構築された人体の形状モデル１０３を示した場合である。なお、人体の形状モデル１０３は、３次元グラフィックモデルや、ワイヤーフレームモデルで構わない。なお、角度センサ２、３は、３軸まわりの角度を検出できることが望ましい。なお、角度センサ２、３は、角速度センサや加速度センサを複数組み合わせて構成されているものでも構わない。   In FIG. 6, posture reference means 1 a and 1 b are installed on a bed or pillow 9. In FIG. 7, the display means 102 shows a human body shape model 103 calculated and constructed by the control means 101 based on the angle information from the posture reference means 1 and the angle sensors 2 and 3. The human body shape model 103 may be a three-dimensional graphic model or a wire frame model. It is desirable that the angle sensors 2 and 3 can detect angles around three axes. The angle sensors 2 and 3 may be configured by combining a plurality of angular velocity sensors and acceleration sensors.

以上のように構成された超音波診断装置について、図１から図８を用いてその動作を説明する。   The operation of the ultrasonic diagnostic apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS.

図１において、仰向けに寝た被検者の首部６に超音波探触子４を当接させ、前記超音波探触子４から超音波を送受信して、超音波診断装置１００で断層画像を構築し表示する。観測する部位である総頚動脈の断面が表示されるように、超音波探触子４を首部６に当接させることになる。このとき、経過診断の際に、頚動脈に対する超音波探触子４の位置・姿勢を同じにして診断する必要がある。頚動脈の位置は超音波診断装置１００の断面画像が表示される位置となるが、その姿勢は、胴体部５に対する首部６の姿勢に依存するものである。よって、まず被検者の頭部７の姿勢により胴体部５に対する首部６の姿勢決めができ、また、その首部６の姿勢に対して超音波探触子４を同じ姿勢にすることで、頚動脈に対する超音波探触子４の当てる姿勢を同じに姿勢決めすることができる。   In FIG. 1, an ultrasonic probe 4 is brought into contact with a neck portion 6 of a subject who lies on his / her back, ultrasonic waves are transmitted / received from the ultrasonic probe 4, and a tomographic image is obtained by the ultrasonic diagnostic apparatus 100. Build and display. The ultrasonic probe 4 is brought into contact with the neck portion 6 so that a cross section of the common carotid artery which is a site to be observed is displayed. At this time, it is necessary to make the diagnosis by making the position / posture of the ultrasonic probe 4 with respect to the carotid artery the same in the progress diagnosis. The position of the carotid artery is a position where a cross-sectional image of the ultrasonic diagnostic apparatus 100 is displayed. The posture depends on the posture of the neck 6 with respect to the body 5. Therefore, the posture of the neck portion 6 with respect to the body portion 5 can be determined first by the posture of the head 7 of the subject, and the carotid artery 4 is set to the same posture with respect to the posture of the neck portion 6. It is possible to determine the posture to which the ultrasonic probe 4 is applied in the same manner.

具体的には、図４（ａ）において、まず、姿勢基準手段１を被験者の胴体部５に設置する。このとき、設置場所は、左右の鎖骨の間が望ましい。次に、図４（ｂ）において、姿勢基準手段１に角度センサ２（第一の角度センサ）を取り付けて、制御手段１０１にて、このときの角度センサ２の角度をキャリブレーションして原点とする。これは、姿勢基準手段１の角度を（ＲＸ０， ＲＹ０， ＲＺ０）とし、角度センサ２の角度（ＲＸ１， ＲＹ１， ＲＺ１）とし、この取り付け時の角度を（ＲＸ１０， ＲＹ１０， ＲＺ１０）とすれば、
（ＲＸ１０， ＲＹ１０， ＲＺ１０） ＝ （ＲＸ０， ＲＹ０， ＲＺ０） ＝ （０， ０， ０）
となる。次に、図４（ｃ）において、角度センサ２を頭部７に設置する。これにより、これ以降、角度センサ２の角度（ＲＸ１， ＲＹ１， ＲＺ１）が、姿勢基準手段１に対する首部の姿勢角度として表わすことができる。ここで、姿勢基準手段１に角度センサ２を取り付けるときに、図２、３に示すように、姿勢基準手段１と角度センサ２を勘合させることで、双方のずれを防ぐことができる。 Specifically, in FIG. 4A, first, the posture reference means 1 is installed on the torso portion 5 of the subject. At this time, the installation location is preferably between the left and right clavicles. Next, in FIG. 4B, the angle sensor 2 (first angle sensor) is attached to the posture reference means 1, and the control means 101 calibrates the angle of the angle sensor 2 at this time to obtain the origin. To do. If the angle of the posture reference means 1 is (RX0, RY0, RZ0), the angle of the angle sensor 2 (RX1, RY1, RZ1), and the angle at the time of attachment is (RX10, RY10, RZ10),
(RX10, RY10, RZ10) = (RX0, RY0, RZ0) = (0, 0, 0)
It becomes. Next, in FIG. 4C, the angle sensor 2 is installed on the head 7. Thereby, thereafter, the angles (RX1, RY1, RZ1) of the angle sensor 2 can be expressed as the posture angle of the neck with respect to the posture reference means 1. Here, when the angle sensor 2 is attached to the posture reference means 1, as shown in FIGS. 2 and 3, the posture reference means 1 and the angle sensor 2 can be fitted to each other to prevent the deviation between both.

同様に、角度センサ３（第２の角度センサ）においては、図５に示される。図５（ａ）において、まず、姿勢基準手段１を被験者の胴体部５に設置する。次に、図５（ｂ）において、姿勢基準手段１に角度センサ３を取り付けて、制御手段１０１にて、このときの角度センサ３の角度をキャリブレーションして原点とする。これは、姿勢基準手段１の角度を（ＲＸ０， ＲＹ０， ＲＺ０）とし、角度センサ３の角度（ＲＸ２， ＲＹ２， ＲＺ２）とし、この取り付け時の角度を（ＲＸ２０， ＲＹ２０， ＲＺ２０）とすれば、
（ＲＸ２０， ＲＹ２０， ＲＺ２０） ＝ （ＲＸ０， ＲＹ０， ＲＺ０） ＝ （０， ０， ０）
となる。次に、図５（ｃ）において、角度センサ３を超音波探触子４に取り付ける。これにより、これ以降、図５（ｄ）に示すように、角度センサ３の角度（ＲＸ２， ＲＹ２， ＲＺ２）が、姿勢基準手段１に対する超音波探触子の姿勢角度として表わすことができる。これらの角度の演算は、制御手段１０１によって行われるものである。 Similarly, the angle sensor 3 (second angle sensor) is shown in FIG. In FIG. 5A, first, the posture reference means 1 is installed on the body 5 of the subject. Next, in FIG. 5B, the angle sensor 3 is attached to the posture reference means 1, and the control means 101 calibrates the angle of the angle sensor 3 at this time to be the origin. If the angle of the posture reference means 1 is (RX0, RY0, RZ0), the angle of the angle sensor 3 (RX2, RY2, RZ2), and the angle at the time of attachment is (RX20, RY20, RZ20),
(RX20, RY20, RZ20) = (RX0, RY0, RZ0) = (0, 0, 0)
It becomes. Next, in FIG. 5C, the angle sensor 3 is attached to the ultrasonic probe 4. Thereby, thereafter, as shown in FIG. 5 (d), the angles (RX 2, RY 2, RZ 2) of the angle sensor 3 can be expressed as the attitude angle of the ultrasonic probe with respect to the attitude reference means 1. The calculation of these angles is performed by the control means 101.

また、姿勢基準手段１が角度センサの場合は、角度センサ２、３の角度（ＲＸ１， ＲＹ１， ＲＺ１）、（ＲＸ２， ＲＹ２， ＲＺ２）から、胴体部５に設置された姿勢基準手段１の角度（ＲＸ０， ＲＹ０， ＲＺ０）を、差し引いた値を首部６と超音波探触子４の姿勢角度とすればよい。   When the posture reference means 1 is an angle sensor, the angle of the posture reference means 1 installed on the body 5 from the angles (RX1, RY1, RZ1) and (RX2, RY2, RZ2) of the angle sensors 2 and 3. The value obtained by subtracting (RX0, RY0, RZ0) may be the posture angle between the neck 6 and the ultrasound probe 4.

このように求められた首部と超音波探触子の姿勢角度は、表示手段１０２に表示され、制御手段１０１に設置した記録再生手段に記録される。また、この首部６の姿勢角度と超音波探触子４の姿勢角度は、胴体部５を基準としたものであるため、ベッド８の向きなどが変わっても、基準に対して同じ角度に保つことが可能である。また、磁場・電磁気を用いていないため周りの環境の影響を受けにくく、設置場所の制約が少ないものになる。   The posture angle of the neck and the ultrasonic probe thus obtained is displayed on the display means 102 and recorded on the recording / reproducing means installed in the control means 101. Further, the posture angle of the neck portion 6 and the posture angle of the ultrasound probe 4 are based on the body portion 5, so that the same angle with respect to the reference is maintained even if the orientation of the bed 8 changes. It is possible. In addition, since no magnetic field / electromagnetism is used, it is not easily affected by the surrounding environment, and there are few restrictions on the installation location.

また、胴体部５がベッド８に対して、常に同じ姿勢、例えば仰向けになっていれば、胴体部５の姿勢は同一なものとなるため、ベッド８に角度センサ１ａを設置しても良く、枕９がベッド８に対して同じ姿勢に設置すれば姿勢基準１ｃを枕９に設置することも同様になる。   Further, if the body part 5 is always in the same posture with respect to the bed 8, for example, the body part 5 has the same posture, the angle sensor 1a may be installed on the bed 8, If the pillow 9 is installed in the same posture with respect to the bed 8, the posture reference 1c is similarly installed on the pillow 9.

図７において、人体の形状モデル１０３は、胴体部と頭部と首部の形状モデルのパーツを、制御手段１０１で演算された人体の姿勢角度をもとに構築される。なお、各形状モデルのパーツは、標準的な寸法が与えられていてもよい。なお、性別や年齢になどによって、各形状モデルのパーツの寸法を変えてもよい。なお、形状モデルのパーツは、球や円筒などの簡易的な形状でも構わない。   In FIG. 7, the human body shape model 103 is constructed based on the posture angle of the human body calculated by the control means 101 with the parts of the body body, head, and neck shape models. The parts of each shape model may be given standard dimensions. In addition, you may change the dimension of the parts of each shape model according to sex, age, etc. The shape model parts may be a simple shape such as a sphere or cylinder.

角度センサ２、３の角度は、常に制御手段１０１で監視されているため、角度ぶれや角度ずれを検視することができる。   Since the angles of the angle sensors 2 and 3 are always monitored by the control means 101, it is possible to visually detect angular fluctuations and angular deviations.

角度ぶれの場合、例えば、図８（ａ）のように角度ＲＸ２が時間とともに変化することになる。この変化がある基準より大きくなると、制御手段１０１で角度ぶれが発生したと判断し、表示手段１０２に表示する。例えば、角度ぶれを判断する基準は、±１°とすれば良い。また、図８（ｂ）のように、例えば角度ＲＸ２が大きく変化して、ある基準よりも大きくなった場合、制御手段１０１で角度ずれと判断して、表示手段１０２に表示する。例えば、角度ずれの基準は、±５°とすれば良い。   In the case of angular blur, for example, as shown in FIG. 8A, the angle RX2 changes with time. When this change becomes larger than a certain reference, the control means 101 determines that an angle blur has occurred and displays it on the display means 102. For example, the reference for determining the angle blur may be ± 1 °. Further, as shown in FIG. 8B, for example, when the angle RX2 changes greatly and becomes larger than a certain reference, the control unit 101 determines that the angle is shifted and displays it on the display unit 102. For example, the reference for the angle deviation may be ± 5 °.

このような本発明の実施の形態によれば、この構成により、被検者と超音波探触子の姿勢決めすることができ、かつ、設置場所の制約を少なくすることができる。   According to such an embodiment of the present invention, with this configuration, it is possible to determine the postures of the subject and the ultrasonic probe, and to reduce restrictions on the installation location.

以上のように、本発明の超音波診断装置は、体表から超音波を送受信する超音波振動子と前記超音波振動子を有する超音波探触子と受信された超音波から断面画像を構築する超音波診断装置であって、被検者の胴体姿勢を基準と定める姿勢基準手段と、前記被検者の頭部に設置する角度センサ（第一の角度センサ）と、前記超音波探触子に設置する角度センサ（第２の角度センサ）と、前記角度センサからの取得角度情報から姿勢角度を演算する制御手段と、その姿勢角度を表示する表示手段を有している。   As described above, the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention constructs a cross-sectional image from an ultrasonic transducer that transmits and receives ultrasonic waves from the body surface, an ultrasonic probe having the ultrasonic transducer, and received ultrasonic waves. An ultrasonic diagnostic apparatus that performs posture reference means for defining a body posture of a subject as a reference, an angle sensor (first angle sensor) installed on the head of the subject, and the ultrasonic probe An angle sensor (second angle sensor) installed on the child, a control means for calculating the posture angle from the acquired angle information from the angle sensor, and a display means for displaying the posture angle.

この構成により、被検者と超音波探触子の姿勢決めすることができ、かつ、設置場所の制約を少なくすることができ、生体内に超音波探触子から超音波を照射して受け取ったエコー信号から断面画像を構築し表示する超音波診断装置等として有用である。   With this configuration, the posture of the subject and the ultrasound probe can be determined, and restrictions on the installation location can be reduced, and ultrasonic waves are received from the ultrasound probe in the living body and received. It is useful as an ultrasonic diagnostic apparatus that constructs and displays a cross-sectional image from echo signals.

本発明の実施の形態における超音波診断装置の概観図Overview of ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention 本発明の実施の形態における超音波診断装置の動作説明の図The figure of operation explanation of the ultrasonic diagnostic equipment in an embodiment of the invention 本発明の実施の形態における超音波診断装置の動作説明の図The figure of operation explanation of the ultrasonic diagnostic equipment in an embodiment of the invention 本発明の実施の形態における超音波診断装置の動作説明の図The figure of operation explanation of the ultrasonic diagnostic equipment in an embodiment of the invention 本発明の実施の形態における超音波診断装置の動作説明の図The figure of operation explanation of the ultrasonic diagnostic equipment in an embodiment of the invention 本発明の実施の形態における超音波診断装置の動作説明の図The figure of operation explanation of the ultrasonic diagnostic equipment in an embodiment of the invention 本発明の実施の形態における超音波診断装置の動作説明の図The figure of operation explanation of the ultrasonic diagnostic equipment in an embodiment of the invention 本発明の実施の形態における超音波診断装置の動作説明の図The figure of operation explanation of the ultrasonic diagnostic equipment in an embodiment of the invention

符号の説明Explanation of symbols

１，１ａ，１ｂ 姿勢基準手段
２ 角度センサ（第一の角度センサ）
３ 角度センサ（第二の角度センサ）
４ 超音波探触子
５ 胴体部
６ 首部
７ 頭部
８ ベッド
９ 枕
２０ 勘合部
２１ 突起部
２２ 穴部
３０ ケーブル
１００ 超音波診断装置
１０１ 制御手段
１０２ 表示手段
１０３ 人体の形状モデル 1, 1a, 1b Attitude reference means 2 Angle sensor (first angle sensor)
3 Angle sensor (second angle sensor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 Ultrasonic probe 5 Body part 6 Neck part 7 Head part 8 Bed 9 Pillow 20 Fitting part 21 Protrusion part 22 Hole part 30 Cable 100 Ultrasonic diagnostic apparatus 101 Control means 102 Display means 103 Human body shape model

Claims (7)

体表から超音波を送受信する超音波振動子と前記超音波振動子を有する超音波探触子と受信された超音波から断面画像を構築する超音波診断装置であって、被検者の胴体姿勢を基準と定める姿勢基準手段と、前記被検者の頭部に設置する第一の角度センサと、前記超音波探触子に設置する第二の角度センサと、前記第一の角度センサと前記第２の角度センサとからの取得角度情報から姿勢角度を演算する制御手段と、その姿勢角度を表示する表示手段を有することを特徴とする超音波診断装置。 An ultrasonic diagnostic apparatus for constructing a cross-sectional image from an ultrasonic transducer that transmits and receives ultrasonic waves from a body surface, an ultrasonic probe having the ultrasonic transducer, and received ultrasonic waves, and comprising a torso of a subject Posture reference means for setting the posture as a reference, a first angle sensor installed on the subject's head, a second angle sensor installed on the ultrasonic probe, and the first angle sensor An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: control means for calculating a posture angle from acquired angle information from the second angle sensor; and display means for displaying the posture angle. 前記姿勢基準手段は、前記第一の角度センサと前記第２の角度センサとを取り付ける勘合部を有していることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the posture reference unit includes a fitting portion for attaching the first angle sensor and the second angle sensor. 前記姿勢基準手段は、前記第一の角度センサと前記第２の角度センサとであることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the posture reference means is the first angle sensor and the second angle sensor. 前記姿勢基準手段は、ベッドに設置されていることを特徴とする請求項１または３に記載の超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the posture reference unit is installed on a bed. 前記姿勢基準手段は、枕に設置されていることを特徴とする請求項１または３に記載の超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the posture reference unit is installed on a pillow. 前記表示手段は、前記制御手段から演算された姿勢角度から人体の形状モデルを表示することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the display unit displays a shape model of a human body from a posture angle calculated from the control unit. 前記制御手段は、前記第一の角度センサと前記第２の角度センサとから、姿勢角度の変動を検知して、前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。 2. The ultrasonic diagnosis according to claim 1, wherein the control unit detects a change in a posture angle from the first angle sensor and the second angle sensor and displays the change on the display unit. apparatus.
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