この発明の一実施形態として、４条植え歩行型田植機を以下に説明する。
この歩行型田植機１は、機体の前部にミッションケース２、エンジン３、油圧ユニット４、油圧ポンプ５を設け、前記ミッションケース２の側面部より側方に突設した筒部２ａ，２ａの端部に伝動ケース６，６が上下方向に回動可能に後向きに設けられ、該伝動ケース６，６の後端部に水田用車輪７，７が軸支されている。ミッションケース２の後部には、メインフレーム８の基部が固着されている。このメインフレーム８は、機体の下部を通って後方に延び、その中間部で上方に湾曲し、後部が斜め上方に向いた形状となっている。そして、上記湾曲部の前側の位置に内部に伝動機構を有する植付部フレーム９が固着して設けられ、これに苗載台１０と植付装置１１，…が装着されている。また、メインフレーム８の後端部には左右ハンドル１２，１２が取り付けられている。
As one embodiment of this invention, a four-row planting walk type rice transplanter will be described below.
This walking type rice transplanter 1 is provided with a transmission case 2, an engine 3, a hydraulic unit 4 and a hydraulic pump 5 at the front of the machine body, and is provided with cylindrical portions 2a and 2a projecting laterally from the side surface of the transmission case 2. Transmission cases 6, 6 are provided at the ends so as to be able to rotate in the vertical direction and the paddy wheels 7, 7 are pivotally supported at the rear ends of the transmission cases 6, 6. A base portion of the main frame 8 is fixed to the rear portion of the mission case 2. The main frame 8 extends rearward through the lower part of the fuselage, is curved upward at an intermediate portion thereof, and has a shape in which a rear portion faces obliquely upward. And the planting part frame 9 which has a transmission mechanism inside is adheringly provided in the position of the front side of the said bending part, and the seedling mounting base 10 and the planting apparatus 11, ... are mounted | worn with this. Further, left and right handles 12 and 12 are attached to the rear end portion of the main frame 8.
植付部フレーム９は、左右中央部に位置する中央ケース１３と、該中央ケース１３の左右両側に位置する左右チェンケース１４，１４と、中央ケース１３の上部と左右チェンケース１４，１４の上部を連結する左右伝動パイプ１５，１５とで構成され、中央ケース１３の下部左右側部と左右チェンケース１４，１４の下部左右側部に各々植付装置１１，…が設けられている。
The planting part frame 9 includes a central case 13 located in the left and right central part, left and right chain cases 14 and 14 located on both left and right sides of the central case 13, an upper part of the central case 13, and upper parts of the left and right chain cases 14 and 14. The left and right transmission pipes 15, 15 are connected to each other, and planting devices 11,... Are respectively provided on the lower left and right sides of the central case 13 and the lower left and right sides of the left and right chain cases 14 and 14.
苗載台１０は、側面視においてメインフレーム８の後部とほぼ平行に設けられ、前部が低位となるよう傾斜させられている。そして、その前面側が苗を載せる苗載面となり、該苗載面は６つの苗載部１０ａ，…に仕切られている。各苗載部１０ａ，…には載置された苗を間欠的に下方へ送る苗送り装置１６，…が設けられている。この苗載台１０は、左右方向に横架した支持枠１７によって下端裏面部が摺動自在に支持されているとともに、上部裏面部に固定して設けたレール１８にメインフレーム８に取り付けたローラ１９が係合しており、左右に往復動可能となっている。前記支持枠１７には側面視でＬ形の苗受板２０が一体成形されており、該苗受板２０によって苗載台１０に載置された苗の最下端が受け止められるようになっている。この苗受板２０の６箇所に凹状に切り欠かれた苗取出口２１，…が形成されている。
The seedling stage 10 is provided substantially parallel to the rear part of the main frame 8 in a side view, and is inclined so that the front part is at a low level. The front side is a seedling placement surface on which seedlings are placed, and the seedling placement surface is divided into six seedling placement portions 10a,. Each seedling placement section 10a, ... is provided with a seedling feeding device 16, ... that intermittently feeds the placed seedlings downward. The seedling stage 10 is a roller attached to the main frame 8 on a rail 18 fixed to the upper back surface while the lower back surface is slidably supported by a support frame 17 horizontally mounted in the left-right direction. 19 is engaged and can be reciprocated to the left and right. An L-shaped seedling receiving plate 20 is integrally formed on the support frame 17 in a side view, and the lowermost end of the seedling placed on the seedling mounting base 10 is received by the seedling receiving plate 20. . .. Are formed in six concave portions of the seedling receiving plate 20 in a concave shape.
植付部フレーム９の中央ケース１３には、軸方向に摺動自在に支持された横移動棒２２と、該横移動棒に取り付けたリードメタル２３の爪２３ａが係合する螺旋状の溝２４ａが外周面に形成されたリードカム軸２４とが設けられている。横移動棒２２の中央ケース１３外に突出する左右両端部に苗載台支持アーム２５，２５が固着され、その先端部が苗載台１０の下端側面部に連結されている。リードカム軸２４が回転すると、リードメタル２３の爪２３ａがリードカム軸２４の溝２４ａに沿って移動し、それによって横移動棒２２が左右に往復動する。横移動棒２２と一体に苗載台１０も左右に往復動し、苗載台１０に載置された苗の最下端部苗が苗取出口２１，…に順次供給される。
The center case 13 of the planting part frame 9 has a spiral groove 24a in which a lateral movement bar 22 supported so as to be slidable in the axial direction and a claw 23a of a lead metal 23 attached to the lateral movement bar are engaged. And a lead cam shaft 24 formed on the outer peripheral surface. The seedling stage support arms 25 and 25 are fixed to both left and right ends of the lateral movement bar 22 protruding outside the central case 13, and the tip ends thereof are connected to the lower end side surface part of the seedling stage 10. When the lead cam shaft 24 rotates, the claw 23a of the lead metal 23 moves along the groove 24a of the lead cam shaft 24, whereby the lateral movement bar 22 reciprocates left and right. The seedling stage 10 also reciprocates left and right integrally with the lateral movement bar 22, and the lowest end seedlings of the seedlings placed on the seedling stage 10 are sequentially supplied to the seedling outlets 21,.
植付装置１１は、回転駆動クランク２６と揺動リンク２７によって支持された植付具２８を備え、回転駆動クランク２６が回転することにより、植付具２８の先端部に設けた植付け爪２９が所定の軌跡を描いて上下運動を行い、前記苗取出口２１に供給された苗載台１０の苗から１株分の苗を取出して圃場面に植え付けるようになっている。
The planting device 11 includes a planting tool 28 supported by a rotary drive crank 26 and a swing link 27. When the rotary drive crank 26 rotates, a planting claw 29 provided at the tip of the planting tool 28 is provided. A vertical trajectory is drawn along a predetermined trajectory, and one seedling is taken out from the seedling on the seedling mount 10 supplied to the seedling outlet 21 and planted in a field scene.
機体の下部には、前後に長い中央フロート３０と左右一対の側部フロート３１，３１が設けられている。植付部フレーム９に回動自在に支承されたフロート支持棒３２にアーム３３，…を一体に取り付け、該アームの前端部と各フロート３０，３１，３１の後部に固着した取付部材３４，…とが回動自在に枢着され、各フロート３０，３１，３１の前部は上下動可能に揺動リンク３５，…に吊られている。
At the lower part of the airframe, a long center float 30 and a pair of left and right side floats 31, 31 are provided. An arm 33,... Is integrally attached to a float support rod 32 that is rotatably supported by the planting part frame 9, and is attached to the front end of the arm and the rear part of each float 30, 31, 31. Are pivotally mounted, and the front portions of the floats 30, 31, 31 are suspended by swing links 35,.
また、機体の上部には、予備の苗を載せておく予備苗載台３６が、メインフレーム８に固定した支柱３７によってほぼ水平に支持されている。
次に、この歩行型田植機１の伝動構成について説明する（図４参照）。エンジン３の駆動力は、ミッションケース２内の走行変速装置を介して左右伝動ケース６，６に伝達されて、左右水田用車輪７，７が駆動回転される。一方、ミッションケース２から植付駆動軸３８にて植付部フレーム９内に設けられた植付軸３９に動力が伝達される。この伝達部には植付軸３９を定位置で停止させる定位置植付クラッチ４０が設けられている。
In addition, on the upper part of the machine body, a preliminary seedling stage 36 on which spare seedlings are placed is supported substantially horizontally by a support 37 fixed to the main frame 8.
Next, the transmission configuration of the walking type rice transplanter 1 will be described (see FIG. 4). The driving force of the engine 3 is transmitted to the left and right transmission cases 6 and 6 through the traveling transmission in the mission case 2, and the left and right paddy wheels 7 and 7 are driven and rotated. On the other hand, power is transmitted from the mission case 2 to the planting shaft 39 provided in the planting part frame 9 by the planting drive shaft 38. The transmission portion is provided with a fixed position planting clutch 40 for stopping the planting shaft 39 at a fixed position.
植付軸３９の回転は、中央ケース１３および左右チェンケース１４，１４内に張架したチエン４１，…によって、前記回転駆動クランク２６，…が取り付けられているクランク駆動軸４２，…に伝えられる。
The rotation of the planting shaft 39 is transmitted to the crank drive shafts 42,... To which the rotational drive cranks 26,. .
植付軸３９からリードカム軸２４へは、駆動ギヤ４３，４４と従動ギヤ４５，４６の組み合わせからなるギヤ列式の変速部４７を介して伝動されており、これらギヤの組み合わせを変えることにより苗載台１０の左右往復動の速度を変更して植付装置１１，…の苗取り量を２段階に切り替えられるようになっている。
The planting shaft 39 is transmitted to the lead cam shaft 24 via a gear train type transmission unit 47 comprising a combination of drive gears 43, 44 and driven gears 45, 46. By changing the combination of these gears, the seedlings are transmitted. The amount of seedlings of the planting devices 11,... Can be switched between two levels by changing the speed of the left and right reciprocation of the mounting table 10.
この変速部４７を更に詳細に説明すると、駆動ギヤ４３，４４は一体に構成されており、植付軸３９に対して軸方向には移動自在に設けられているが、回転方向には係合体４７により一体に回転する構成となっている。また、駆動ギヤ４３，４４の端部には植付軸３９の軸方向に移動させるための変速操作具４８の係合突起４９が係合する係合溝５０が一体に設けられている。一方、従動ギヤ４５，４６はリードカム軸２４に固着されている。
The transmission portion 47 will be described in more detail. The drive gears 43 and 44 are integrally formed and are movable in the axial direction with respect to the planting shaft 39, but are engaged in the rotational direction. 47 is configured to rotate integrally. In addition, an engaging groove 50 that engages with an engaging protrusion 49 of a speed change operation tool 48 for moving in the axial direction of the planting shaft 39 is integrally provided at the ends of the drive gears 43 and 44. On the other hand, the driven gears 45 and 46 are fixed to the lead cam shaft 24.
そして、駆動ギヤ４３の歯数は１２個であり、駆動ギヤ４４の歯数は１０個である。また、従動ギヤ４５の歯数は１８個であり、従動ギヤ４６の歯数は２０個である。従って、駆動ギヤ４３と従動ギヤ４５とを噛み合わせてリードカム軸２４を回転駆動させた場合は苗載台１０の左右往復動の速度は早くなり、植付装置１１，…が苗載台１０に載置された苗から一株分の苗を取り出すときの一株分の苗取り量は多くなる（一株当たりの苗本数が多くなる）。逆に、駆動ギヤ４４と従動ギヤ４６とを噛み合わせてリードカム軸２４を回転駆動させた場合は苗載台１０の左右往復動の速度は遅くなり、植付装置１１，…が苗載台１０に載置された苗から一株分の苗を取り出すときの一株分の苗取り量は少なくなる（一株当たりの苗本数が少なくなる）。
The drive gear 43 has 12 teeth, and the drive gear 44 has 10 teeth. Further, the number of teeth of the driven gear 45 is 18, and the number of teeth of the driven gear 46 is 20. Accordingly, when the drive cam 43 and the driven gear 45 are engaged with each other and the lead cam shaft 24 is driven to rotate, the speed of the reciprocating motion of the seedling mounting base 10 is increased, and the planting device 11,. The amount of seedlings for one stock when the seedlings for one strain are taken out from the placed seedlings increases (the number of seedlings per strain increases). On the contrary, when the lead cam shaft 24 is rotationally driven by meshing the drive gear 44 and the driven gear 46, the speed of the left and right reciprocating movement of the seedling mounting table 10 becomes slow, and the planting devices 11,. When a single seedling is taken out from the seedlings placed on, the amount of seedlings for one stock is reduced (the number of seedlings per strain is reduced).
変速操作具４８の先端部は円筒形状をしており、該円筒形状部４８ａが中央ケース１３の側壁に設けた円筒状の貫通孔１３ａに回転自在に挿入されて設けられている。そして、３本のボルト５１，…にて中央ケース１３に固定されている。また、係合突起４９は、変速操作具４８の回転中心Ｃから偏心した位置に設けられており、３本のボルト５１，…を外して変速操作具４８をその摘まみ４８ｂを持って１８０度回転させると、図４に示す回転中心Ｃの右側に位置する状態から回転中心Ｃの左側に位置する状態に移動して、駆動ギヤ４３，４４を図４で左方向に移動させ、駆動ギヤ４４と従動ギヤ４６とが噛み合った状態から駆動ギヤ４３と従動ギヤ４５とが噛み合った状態に変更させることができる。そして、変速操作後は、再び、３本のボルト５１，…にて変速操作具４８を中央ケース１３に固定する。
The distal end portion of the speed change operation tool 48 has a cylindrical shape, and the cylindrical portion 48 a is rotatably inserted into a cylindrical through hole 13 a provided on the side wall of the central case 13. And it is fixed to the central case 13 with three bolts 51. Further, the engagement protrusion 49 is provided at a position eccentric from the rotation center C of the speed change operation tool 48, and the three bolts 51,... Are removed and the speed change operation tool 48 is held 180 degrees with its knob 48b. When rotated, the state moves from the right side of the rotation center C shown in FIG. 4 to the left side of the rotation center C, and the drive gears 43 and 44 are moved leftward in FIG. And the driven gear 46 can be changed to a state in which the drive gear 43 and the driven gear 45 are engaged. After the speed change operation, the speed change operation tool 48 is again fixed to the central case 13 with the three bolts 51.
この３本のボルト５１，…を外して変速操作具４８を回転操作する時に、誤って変速操作具４８を中央ケース１３から抜いてしまうと、変速操作具４８の係合突起４９が駆動ギヤ４３，４４の係合溝５０から外れてしまうので、駆動ギヤ４３，４４は植付軸３９の軸方向に自由に移動してしまって、変速操作具４８を中央ケース１３の貫通孔１３ａに挿入しても係合突起４９が駆動ギヤ４３，４４の係合溝５０に係合せず変速操作ができなくなってしまう。
When the speed change operation tool 48 is rotated by removing these three bolts 51,..., If the speed change operation tool 48 is mistakenly removed from the central case 13, the engagement protrusion 49 of the speed change operation tool 48 will cause the drive gear 43. , 44 is disengaged from the engaging groove 50, so that the drive gears 43, 44 are free to move in the axial direction of the planting shaft 39, and the transmission operating tool 48 is inserted into the through hole 13a of the central case 13. However, the engaging projection 49 does not engage with the engaging groove 50 of the drive gears 43 and 44, and the speed change operation cannot be performed.
そこで、３本のボルト５１，…を外しても変速操作具４８が中央ケース１３から抜けないように、外れ防止体５２が設けられている。この外れ防止体５２は、基部を中央ケース１３と右伝動パイプ１５とを固定するボルト５３にて友締めして中央ケース１３に固定されており、その先端部が変速操作具４８の外側面を押さえた構成となっている（図５参照）。なお、外れ防止体５２の先端部は、変速操作具４８を回転させるために持つ摘まみ４８ｂの回転時の移動軌跡から外れた形状となっている。
Therefore, a disengagement prevention body 52 is provided so that the shifting operation tool 48 does not come out of the central case 13 even if the three bolts 51 are removed. The disengagement prevention body 52 is fixed to the central case 13 by fastening the base portion with a bolt 53 that fixes the central case 13 and the right transmission pipe 15, and the distal end of the prevention member 52 is attached to the outer surface of the transmission operation tool 48. It has a pressed configuration (see FIG. 5). Note that the distal end portion of the disengagement prevention body 52 has a shape deviating from the movement trajectory during rotation of the knob 48 b that is provided to rotate the speed change operation tool 48.
従って、３本のボルト５１，…を外しても、外れ防止体５２の先端部が変速操作具４８の外側面を押さえているので、変速操作具４８を回転操作する時に、誤って変速操作具４８を中央ケース１３から抜いてしまうことが防止でき、変速操作ができなくなるような事態を回避できる。
Therefore, even if the three bolts 51,... Are removed, the tip of the disengagement prevention body 52 holds the outer surface of the speed change operation tool 48. Therefore, when the speed change operation tool 48 is rotated, the speed change operation tool It is possible to prevent the 48 from being pulled out of the central case 13 and to avoid a situation in which the speed change operation cannot be performed.
左右側部フロート３１，３１の左右外側部には、前工程で圃場に植付けた苗位置を示す苗マーカ５４，５４が各々設けられている。この苗マーカ５４は、鉄製の棒材５５とその先端を上方に直角に折り曲げた部位に突き刺した球状の赤色のマーカ体５６とで構成されており、棒材５５の基部は側部フロート３１にボルト５７で固定されている。
On the left and right outer side portions of the left and right side floats 31 and 31, seedling markers 54 and 54 indicating the seedling positions planted in the field in the previous process are provided, respectively. This seedling marker 54 is composed of an iron bar 55 and a spherical red marker body 56 pierced at a portion where its tip is bent upward at a right angle, and the base of the bar 55 is connected to the side float 31. It is fixed with bolts 57.
そして、前工程で植付けた苗列の上方を苗マーカ５４のマーカ体５６が位置するようにして、機体を前進させて植付け作業をすると、前工程で植付けた苗列に沿った植付け作業が容易に行なえる。
Then, if the plant body is moved forward with the marker body 56 of the seedling marker 54 positioned above the seedling row planted in the previous step, the planting operation along the seedling row planted in the previous step is easy. It can be done.
特に、マーカ体５６は、その穴部５６ａを前記棒材５５の先端を上方に直角に折り曲げた部位に突き刺して固定した構成としているので、田植機を長年使用しても棒材５５から抜けて落ちてしまうことが防止でき、良好な田植作業が行える。
In particular, the marker body 56 has a structure in which the hole portion 56a is fixed by being pierced and fixed at a portion where the tip of the bar 55 is bent upward at a right angle. It can be prevented from falling, and good rice transplanting work can be performed.
次に、苗巻取補助装置１００について以下に説明する。
苗巻取補助装置１００は、一定幅（約３０ｃｍ）で縦方向に長い形態の育苗トレイ１０２内で育苗された長さ約６ｍの長いマット苗１０３上を移動させながら、このマット苗１０３の葉を巻取側となる後側へ倒伏させるものであり、苗巻取補助装置１００の後側で育苗トレイ１０２上のマット苗１０３をパイプ状の巻取軸１０４の外周に巻き付けて巻き取るようになっている。巻取軸１０４を人手で育苗トレイ１０２に沿って回動させながら、該巻取軸１０４にマット苗１０３を巻き付ける。苗巻取補助装置１００の前後には走行手段となる各々左右一対の走行車輪１０５を設け、原動機となる駆動モータ１０６からの動力が左右の走行伝動用チエーン１０７を介して左右各々の前後の走行車輪１０５に伝達され、計４輪の走行車輪１０５の駆動により育苗トレイ１０２の左右両側部の壁部１０２ａをレールとして走行車輪１０５が案内されながら苗巻取補助装置１００が走行する。
Next, the seedling winding assist device 100 will be described below.
The seedling winding assisting device 100 moves the leaves of the mat seedling 103 while moving it on the mat mat 103 having a length of about 6 m, which is grown in the seedling tray 102 having a certain width (about 30 cm) and being long in the vertical direction. And the mat seedling 103 on the seedling raising tray 102 is wound around the outer periphery of the pipe-shaped winding shaft 104 on the rear side of the seedling winding assisting device 100 so as to be wound up. It has become. The mat seedling 103 is wound around the winding shaft 104 while manually rotating the winding shaft 104 along the seedling tray 102. A pair of left and right traveling wheels 105 serving as traveling means are provided in front of and behind the seedling winding assist device 100, and the power from the drive motor 106 serving as a prime mover travels forward and backward through the left and right traveling transmission chains 107. The seedling winding assisting device 100 travels while the traveling wheels 105 are guided by the driving of the total four traveling wheels 105 by using the walls 102a on both the left and right sides of the seedling tray 102 as rails.
前記駆動モータ１０６及び該駆動モータ１０６の電源となるバッテリー１０８は、苗巻取補助装置１００の上部に配置されている。また、苗巻取補助装置１００の上部の前後には、該苗巻取補助装置１００を持ち運びするための把持部１０９を設けている。
The drive motor 106 and the battery 108 serving as a power source for the drive motor 106 are disposed on the upper part of the seedling winding assist device 100. Further, before and after the upper part of the seedling winding assist device 100, a grip portion 109 for carrying the seedling winding assist device 100 is provided.
苗巻取補助装置１００の上部上面側には速度調節操作具１１０を設けており、この速度調節操作具１１０の操作で駆動モータ１０６の駆動速度を変更して走行速度を調節できる構成となっている。尚、前記速度調節操作具１１０は、駆動モータ１０６の駆動を入切する電源スイッチを兼ねており、巻き取り作業を開始する為に速度調節操作具１１０を操作して電源を入りにして走行を開始した時には、最初は低速で発進し、徐々に速度調節操作具１１０にて設定した速度に増速するように制御すると、作業者が巻取軸１０４に苗を巻き始める時に低速走行するので巻き取り作業開始時の作業が適切に行なえる。
A speed adjustment operation tool 110 is provided on the upper upper surface side of the seedling winding assist device 100, and the travel speed can be adjusted by changing the drive speed of the drive motor 106 by operating the speed adjustment operation tool 110. Yes. The speed adjustment operation tool 110 also serves as a power switch for turning on / off the drive motor 106, and the speed adjustment operation tool 110 is operated to turn on the power to start the winding operation. When starting, if it is controlled to start at a low speed and gradually increase to the speed set by the speed adjustment operation tool 110, the operator travels at a low speed when winding the seedling around the winding shaft 104. The work at the start of the picking work can be performed appropriately.
また、巻き取り作業の終り近くでは巻き取ったロール苗の径が大きくなって巻き取り作業が難しくなっている。そこで、育苗トレイ１０２の長さは６ｍと決まっているので、走行距離を測定し、育苗トレイ１０２の終端部近くに来た時に自動的に走行速度を低速にするように制御すると、苗の巻き取り作業が適切に行なえる。
Moreover, the diameter of the roll seedling wound up becomes large near the end of the winding work, and the winding work becomes difficult. Therefore, since the length of the seedling tray 102 is determined to be 6 m, if the travel distance is measured and controlled so as to automatically reduce the traveling speed when it comes near the end of the seedling tray 102, the seedling winding It can be done properly.
更に、速度調節操作具１１０をアクチュエータで作動させる構成とし、機体に音声認識装置を設けて、例えば、苗を巻き取る作業者が「早く」と言えば音声認識装置がそれを認識して、走行速度が早くなるように速度調節操作具１１０をアクチュエータが作動して自動操作する構成（また、作業者が「遅く」と言えば音声認識装置がそれを認識して、走行速度が遅くなるように速度調節操作具１１０をアクチュエータが作動して自動操作し、作業者が「停止」と言えば音声認識装置がそれを認識して、駆動モータ１０６の駆動を切って走行を停止するように速度調節操作具１１０をアクチュエータが作動して自動操作する）とすれば、作業者は両手で苗の巻き取り作業をしているので作業性が非常に良くなる。
Furthermore, the speed adjustment operation tool 110 is configured to be actuated by an actuator, and a voice recognition device is provided in the machine body. For example, if an operator who winds a seedling says “early”, the voice recognition device recognizes it and travels. A configuration in which the actuator is automatically operated by operating the speed adjustment operation tool 110 so that the speed becomes faster (and if the operator says “slow”, the voice recognition device recognizes it so that the traveling speed becomes slower). The speed adjustment operation tool 110 is automatically operated by the actuator being operated, and if the operator says “stop”, the voice recognition device recognizes it and the drive motor 106 is turned off to adjust the speed so as to stop traveling. If the operating tool 110 is automatically operated by the actuator being actuated), since the operator is winding the seedling with both hands, the workability is very good.
苗巻取補助装置１００の後部には、左右方向の回動軸１１１周りに上下回動可能のアーム１１２を左右各々設けている。尚、前記回動軸１１１は、斜め後下がりに延びる前記アーム１１２の略中央位置に配置されている。左右のアーム１１２の間には、平ベルトで構成される苗倒伏用ベルト１１３を巻掛けるための移動ローラ１１４を前記アーム１１２の下側の先端部に軸装している。前記苗倒伏用ベルト１１３は、苗巻取補助装置１００の本体カバー１１５の所定位置に軸支される前側の固定ローラ１１６と後側の前記移動ローラ１１４との間に斜め後下がり姿勢で巻掛けられ、駆動モータ１０６からの動力が右側に配置した苗倒伏伝動用チエーン１１７を介して前記固定ローラ１１６へ伝達されて駆動する。従って、この苗倒伏用ベルト１１３が、巻き取る直前のマット苗の葉部に作用して該葉部を巻取側に倒伏させる倒伏手段となる。移動ローラ１１４の上方には左右のアーム１１２を連結する連結ロッド１１８を設けている。アーム１１２の上側の先端部には左右のアーム１１２を連結する連結軸１２０を設け、該連結軸１２０を苗巻取補助装置１００の本体カバー１１５に形成した左右の円弧状の長穴１２１に嵌合させている。この連結軸１２０の中間部に挿通される調節ロッド１２２を設け、該調節ロッド１２２の肩部で連結軸１２０の後側への移動が規制されて左右のアーム１１２の下部が前側下方へ回動するのを規制している。尚、苗倒伏用ベルト１１３がマット苗から受ける抵抗により、調節ロッド１２２に沿って連結軸１２０が前側へ移動して左右のアーム１１２の下部が上側へ回動し得る構成となっており、苗倒伏用ベルト１１３に過大な負荷がかかるような状態でマット苗を損傷してしまうようなことを防止している。また、前記調節ロッド１２２の中途部を苗巻取補助装置１００の後部に設けたブラケット１２３に螺合させており、この調節ロッド１２２と一体回転するハンドル１２４を回動操作することによって、調節ロッド１２３が前後に移動し左右のアーム１１２を上下に回動調節して苗倒伏用ベルト１１３の下端の位置を調節することができる。従って、前記調節ロッド１２２及びハンドル１２４は、苗倒伏用ベルト１１３がマット苗の葉部に作用する上下位置を変更する位置変更手段となる。苗倒伏用ベルト１１３は、下面側が斜め後下側へ移行し、移動ローラ１１４で上側へ転じて移行するように回転駆動する。また、この苗倒伏用ベルト１１３の周回速度は苗巻取補助装置１００の走行速度よりも速くなるように設定されている。この苗倒伏用ベルト１１３の駆動により、マット苗の苗床に対して葉部ｙが後側へ傾斜するように押し倒された状態になり、この状態で巻取軸１０４にマット苗を巻きつけるようになっている。苗倒伏用ベルト１１３の内周面で左右両側端部には突条を一体形成し、固定ローラ１１６と移動ローラ１１４との左右両側端部には前記突条を嵌合させる溝１２５を形成する。また、固定ローラ１１６における溝１２５の左右両側部には歯車状の凹凸条面からなる歯車面１２６を形成して、苗倒伏用ベルト１１３をスリップなく駆動回転させる構成となっている。
On the rear part of the seedling winding assist device 100, left and right arms 112 that can be turned up and down around a turning shaft 111 in the left and right direction are provided. The rotation shaft 111 is disposed at a substantially central position of the arm 112 extending obliquely rearward and downward. Between the left and right arms 112, a moving roller 114 for winding a seedling fall belt 113 formed of a flat belt is mounted on the lower end of the arm 112. The seedling fall belt 113 is wound in an obliquely rearwardly lowered posture between the front fixed roller 116 and the rear moving roller 114 that are pivotally supported at a predetermined position of the body cover 115 of the seedling winding assist device 100. Then, the power from the drive motor 106 is transmitted to the fixed roller 116 via the seedling fall transmission chain 117 disposed on the right side to drive. Accordingly, the seedling lodging belt 113 acts as a lodging means that acts on the leaf portion of the mat seedling just before winding and causes the leaf portion to fall on the winding side. A connecting rod 118 that connects the left and right arms 112 is provided above the moving roller 114. A connecting shaft 120 that connects the left and right arms 112 is provided at the top end of the arm 112, and the connecting shaft 120 is fitted into left and right arc-shaped elongated holes 121 formed in the body cover 115 of the seedling winding assist device 100. It is combined. An adjustment rod 122 inserted through the intermediate portion of the connecting shaft 120 is provided, and the shoulder of the adjusting rod 122 restricts the movement of the connecting shaft 120 to the rear side, and the lower portions of the left and right arms 112 rotate downward in the front direction. To regulate. It should be noted that due to the resistance that the seedling lodging belt 113 receives from the mat seedling, the connecting shaft 120 moves forward along the adjustment rod 122 and the lower portions of the left and right arms 112 can rotate upward. It is possible to prevent the mat seedling from being damaged in the state where an excessive load is applied to the lodging belt 113. Further, the middle part of the adjustment rod 122 is screwed into a bracket 123 provided at the rear part of the seedling winding assist device 100, and the adjustment rod 122 is rotated to rotate the handle 124 integrally with the adjustment rod 122. 123 moves back and forth, and the left and right arms 112 can be rotated up and down to adjust the position of the lower end of the seedling lodging belt 113. Accordingly, the adjustment rod 122 and the handle 124 serve as position changing means for changing the vertical position at which the seedling lodging belt 113 acts on the leaves of the mat seedling. The seedling fall belt 113 is rotationally driven so that the lower surface side is shifted obliquely rearward and lower, and is shifted upward by the moving roller 114. Further, the rotation speed of the seedling lodging belt 113 is set to be higher than the traveling speed of the seedling winding assist device 100. By driving the seedling fall belt 113, the leaf portion y is pushed down with respect to the mat seedling bed so that the mat seedling is wound around the winding shaft 104 in this state. It has become. On the inner peripheral surface of the seedling fall belt 113, protrusions are integrally formed on both left and right ends, and grooves 125 for fitting the protrusions are formed on both left and right ends of the fixed roller 116 and the moving roller 114. . In addition, gear surfaces 126 formed of gear-like uneven strips are formed on the left and right sides of the groove 125 in the fixed roller 116, and the seedling fall belt 113 is driven and rotated without slipping.
苗巻取補助装置１００の本体カバー１１５の下部は透明に構成され、走行車輪１０５を側方から視認できるようにして、育苗トレイ１０２の壁部１０２ａ上へ走行車輪１０５をセットし易くしている。また、本体カバー１１５の前端の左右両端部には、マット苗の左右外端部の葉部ｙを左右方向内側へ収束させて案内する収束案内板１２７を備えている。本体カバー１１５の前側下端部には外力で変形可能な弾性体からなる苗寄せ案内杆１２８を左右各々取り付けており、この苗寄せ案内杆１２８は、後側へいくほど左右方向内側で且つ下側に位置するよう傾斜した構成となっており、後端を苗倒伏用ベルト１１３の下面に接近させている。苗巻取補助装置１００の前進走行により、左右の収束案内板１２７で左右内側へ案内されたマット苗の左右外端部の葉部ｙを更に苗寄せ案内杆１２８の変形作用によって損傷しないように左右内側へ押し寄せ、葉部ｙが左右外側へはみ出ないようにして苗倒伏用ベルト１１３の作用位置へ案内する。また、図１１に示すように、本体カバー１１５の左右の下端縁１１５ａは、左右方向内側に屈曲しており、マット苗の左右外端部の葉部ｙが左右外側の育苗トレイ１０２の壁部１０２ａ上に位置しないように案内し、葉部ｙが前記壁部１０２ａと走行車輪１０５との間に挟まれるようなことを防止している。また、苗倒伏用ベルト１１３の左右両側部の表面には該ベルト１１３の下面側で左右方向外側が後側に位置するように該ベルト１１３の周回方向に対して斜めの突条１１３ａを設けており、該突条１１３ａにより苗倒伏用ベルト１１３の駆動でマット苗の左右外端部の葉部ｙが左右方向内側へ向くように修正される。従って、前記収束案内板１２７、苗寄せ案内杆１２８、本体カバー１１５の下端縁１１５ａ及び突条１１３ａ等が、巻き取る前のマット苗の巻取方向と交差する方向における外端部の葉部を内側に案内する案内手段となる。
The lower part of the body cover 115 of the seedling winding assist device 100 is configured to be transparent so that the traveling wheel 105 can be seen from the side, so that the traveling wheel 105 can be easily set on the wall 102a of the seedling tray 102. . Further, at both left and right end portions of the front end of the main body cover 115, a convergence guide plate 127 for converging and guiding the leaf portions y of the left and right outer end portions of the mat seedling inward in the left-right direction is provided. The left and right seedling guide rods 128 made of an elastic body that can be deformed by an external force are respectively attached to the front lower end of the main body cover 115. The rear end is brought close to the lower surface of the seedling lodging belt 113. By the forward travel of the seedling winding assist device 100, the leaf portion y of the left and right outer ends of the mat seedling guided to the left and right by the left and right convergence guide plates 127 is not further damaged by the deformation action of the seedling gathering guide rod 128. They are pushed toward the left and right inside, and the leaf portion y is guided to the working position of the seedling lodging belt 113 so as not to protrude to the left and right outside. Further, as shown in FIG. 11, the left and right lower edges 115a of the body cover 115 are bent inward in the left-right direction, and the leaf portion y of the left and right outer ends of the mat seedling is the wall portion of the seedling tray 102 on the left and right outer sides. The leaf portion y is prevented from being sandwiched between the wall portion 102a and the traveling wheel 105 by being guided so as not to be positioned on the 102a. In addition, on the surfaces of the left and right sides of the seedling lodging belt 113, ridges 113a oblique to the circumferential direction of the belt 113 are provided so that the outer side in the left and right direction is located on the rear side on the lower surface side of the belt 113. Thus, the protrusion 113a is corrected so that the leaf portion y of the left and right outer ends of the mat seedling is directed inward in the left-right direction by driving the seedling fall belt 113. Accordingly, the convergence guide plate 127, the seedling gathering guide rod 128, the lower end edge 115a of the main body cover 115, the ridge 113a, and the like serve as leaf portions of the outer end in the direction intersecting with the winding direction of the mat seedling before winding. It becomes a guide means to guide inside.
また、図１２に示すように、苗倒伏用ベルト１１３の移動ローラ１１４と固定ローラ１１６とを左右中央部の径を左右両端部の径に比べて小さくして、苗倒伏用ベルト１１３の中央部が凹んだ構成にすると、苗倒伏用ベルト１１３が巻き取る直前のマット苗の葉部に作用して該葉部を巻取側に倒伏させる時に、苗の左右両端部の葉部は左右中央部側へ案内されて倒伏してロール苗の側面から苗の葉が突出するようなことを防止でき、ひいては移植機による苗の移植を円滑に行える。
Further, as shown in FIG. 12, the moving roller 114 and the fixed roller 116 of the seedling lodging belt 113 are made smaller in diameter at the left and right central portions than the diameters at both left and right ends, so that the center portion of the seedling falling belt 113 is If the structure is depressed, the leaf portions of the left and right end portions of the seedlings act on the leaf portion of the mat seedling just before the seedling lodging belt 113 winds up so that the leaf portion falls on the winding side. It is possible to prevent the seedling leaves from projecting from the side of the roll seedling by being guided to the side and falling down, and as a result, the seedling can be transplanted smoothly by the transplanter.
本体カバー１１５から後側に左右のロール苗案内側板１２９を突出させて設け、この左右のロール苗案内側板１２９の間に形成されるロール苗が位置するようにし、巻取軸１０４及びロール苗を案内する。ロール苗案内側板１２９の上端縁部１２９ａ及び下端縁部１２９ｂは、左右方向外側に屈曲して設けられている。これにより、左右のロール苗案内側板１２９の間でロール苗を回転させながら巻取作業を行う際、ロール苗の左右端部がロール苗案内側板１２９の上端縁部１２９ａ及び下端縁部１２９ｂにひっかからないようにでき、ロール苗をスムーズに回転させることができる。また、ロール苗案内側板１２９の左右方向内側面には左右方向内側に突出するロール苗位置指標１３０を設けており、ロール苗の外径の変化に拘らずロール苗の前端外周面が前記ロール苗位置指標１３０の位置となるように巻取作業を行うことにより、苗倒伏用ベルト１１３とロール苗の前端との位置関係を一定に保って苗倒伏用ベルト１１３で葉部が倒伏した直後の苗を巻き取ることができる。従って、苗倒伏用ベルト１１３で葉部を倒伏させた後マット苗を巻き取るまでの間に葉部が復元してマット苗を良好に巻き取れなくなるようなことを防止できる。尚、ロール苗位置指標１３０は、上下鉛直方向に長く構成され、ロール苗の外径の変化に伴うロール苗の上下位置に拘らずロール苗の前端を合わせやすく構成している。尚、ロール苗位置指標１３０を突条物で構成したが、穴や単なる印等、指標となるものであればよい。
The left and right roll seedling guide side plates 129 are provided so as to protrude rearward from the main body cover 115 so that the roll seedlings formed between the left and right roll seedling guide side plates 129 are positioned. invite. The upper edge 129a and the lower edge 129b of the roll seedling guide side plate 129 are provided to be bent outward in the left-right direction. Thereby, when performing a winding operation while rotating the roll seedling between the left and right roll seedling guide side plates 129, the left and right end portions of the roll seedling are caught from the upper end edge portion 129a and the lower end edge portion 129b of the roll seedling guide side plate 129. The roll seedling can be smoothly rotated. In addition, a roll seedling position index 130 protruding inward in the left-right direction is provided on the inner surface in the left-right direction of the roll seedling guide side plate 129, and the front end outer peripheral surface of the roll seedling is the roll seedling regardless of the change in the outer diameter of the roll seedling. The seedling immediately after the leaves fall on the seedling lodging belt 113 while keeping the positional relationship between the seedling lodging belt 113 and the front end of the roll seedling constant by performing the winding operation so as to be the position of the position index 130 Can be wound up. Accordingly, it is possible to prevent the leaf portion from being restored and the mat seedling from being unwound well before the mat seedling is wound after the leaf portion is fallen by the seedling lodging belt 113. In addition, the roll seedling position index 130 is configured to be long in the vertical direction, and is configured to easily match the front end of the roll seedling regardless of the vertical position of the roll seedling according to the change in the outer diameter of the roll seedling. In addition, although the roll seedling position index 130 is composed of a protrusion, any material that serves as an index, such as a hole or a simple mark, may be used.
また、左右のアーム１１２を連結する連結ロッド１１８の後側に、ロール苗の前面に接触してロール苗を案内するロール苗案内前板１１９を取り付けて設けている。該ロール苗案内前板１１９は、苗倒伏用ベルト１１３の斜め後上側に位置し、苗倒伏用ベルト１１３と同じ傾斜方向となる後下がりに傾斜した傾斜面を備えている。尚、ロール苗案内前板１１９の下端は、前記傾斜面に対して下側へ屈曲した構成となっている。ロール苗案内前板１１９は、苗倒伏用ベルト１１３の後端より前側に配置されているが、側面視で前記傾斜面の延長線が苗倒伏用ベルト１１３より上側且つ後側に位置するよう構成されている。従って、仮に後側で形成されるロール苗が苗巻取補助装置１００側（前側）に近づき過ぎても、ロール苗の外周面が前記ロール苗案内前板１１９に接触してロール苗が苗倒伏用ベルト１１３やその周辺の構造物に干渉して巻き込まれないようにしている。また、ロール苗案内前板１１９の傾斜面の延長線が苗倒伏用ベルト１１３の下端の位置を調節するためのハンドル１２４より後側に位置しているので、ロール苗の外周面が前記ハンドル１２４に接触してロール苗がハンドル１２４に干渉しないようにしている。尚、ロール苗案内前板１１９は前記ハンドル１２４の操作により左右のアーム１１２と一体で回動するため、左右のアーム１１２の回動位置に拘らず、ロール苗案内前板１１９の傾斜面の延長線がハンドル１２４より後側に位置する構成としている。
In addition, a roll seedling guide front plate 119 that contacts the front surface of the roll seedling and guides the roll seedling is provided on the rear side of the connecting rod 118 that connects the left and right arms 112. The roll seedling guiding front plate 119 is provided on an obliquely rear upper side of the seedling lodging belt 113 and has an inclined surface inclined downward in the same inclination direction as the seedling lodging belt 113. In addition, the lower end of the roll seedling guide front plate 119 is configured to be bent downward with respect to the inclined surface. The roll seedling guide front plate 119 is arranged on the front side from the rear end of the seedling lodging belt 113, and the extended line of the inclined surface is positioned above and behind the seedling lodging belt 113 in a side view. Has been. Therefore, even if the roll seedling formed on the rear side gets too close to the seedling winding assist device 100 side (front side), the outer peripheral surface of the roll seedling comes into contact with the roll seedling guide front plate 119 and the roll seedling falls over the seedling. The belt 113 and its surrounding structures are prevented from being caught by interference. Further, since the extended line of the inclined surface of the roll seedling guide front plate 119 is located behind the handle 124 for adjusting the position of the lower end of the seedling lodging belt 113, the outer peripheral surface of the roll seedling is the handle 124. So that the roll seedling does not interfere with the handle 124. Since the roll seedling guide front plate 119 is rotated integrally with the left and right arms 112 by the operation of the handle 124, the inclined surface of the roll seedling guide front plate 119 is extended regardless of the rotational position of the left and right arms 112. The line is positioned behind the handle 124.
よって、この苗巻取補助装置１００によると、ハンドル１２４の操作により苗倒伏用ベルト１１３の下端位置を変えることによりマット苗の葉部の倒伏作用状態を所望に変更して調節できるので、苗の葉の強度が小さい場合は、苗倒伏用ベルト１１３の下端位置を上昇させることにより倒伏作用位置を上昇させ、葉が折れたりして損傷するようなことを防止できる。逆に、苗の葉の強度が大きく葉が倒伏しにくい場合は、苗倒伏用ベルト１１３の下端位置を下降させることにより倒伏作用位置を下降させ、十分な倒伏作用を得ることができる。従って、苗の条件に応じて倒伏作用位置を変更することにより、苗を傷めずに且つ所望の外径で適正にロール苗を形成することができ、ひいては苗移植機による苗の植付を適正に行える。また、苗寄せ案内杆１２８等の案内手段によりマット苗の外端部の葉部が内側に案内されるので、苗倒伏用ベルト１１３の倒伏作用でマット苗の葉部が外側に大きくはみ出るようなことを防止でき、葉部を外側にはみ出さないようにして適正にロール苗を形成することができる。
Therefore, according to this seedling winding assisting device 100, by changing the lower end position of the seedling lodging belt 113 by operating the handle 124, the lodging action state of the leaf portion of the mat seedling can be changed and adjusted as desired. When the strength of the leaves is small, the lowering position of the seedling lodging belt 113 is raised to raise the lodging action position and prevent the leaves from being broken and damaged. On the other hand, when the strength of the seedling leaves is large and the leaves are difficult to fall, the lowering position of the seedling lodging belt 113 is lowered to lower the lodging action position, thereby obtaining a sufficient lodging action. Therefore, by changing the lodging position according to the condition of the seedling, it is possible to appropriately form a roll seedling without damaging the seedling and with a desired outer diameter, and by extension, seedling transplanting by a seedling transplanter is appropriate. Can be done. In addition, since the leaf portion of the outer end portion of the mat seedling is guided inward by the guide means such as the seedling gathering guide rod 128, the leaf portion of the mat seedling greatly protrudes to the outside by the lodging action of the seedling lodging belt 113. This can be prevented, and a roll seedling can be formed appropriately without protruding the leaf part to the outside.
苗巻取補助装置１００の前部には本体カバー１１５から斜め前下側に延びる左右の苗押さえ用アーム１３２を上下に回動可能に設け、左右の苗押さえ用アーム１３２の間で該アーム１３２の回動先端部に苗押さえローラ１３３を設けている。この苗押さえローラ１３３は、重量のある鉄製であり、駆動モータ１０６からの動力が苗押さえ伝動用チエーン１３４を介して伝動されて走行速度と略同じ周速で駆動する。また、図１３に示すように、苗押さえローラ１３３は、左右中央部の径を左右両端部の径に比べて小さくしている。
Left and right seedling holding arms 132 extending diagonally forward and downward from the main body cover 115 are provided at the front portion of the seedling winding assist device 100 so as to be rotatable up and down, and between the left and right seedling holding arms 132, the arms 132 are provided. A seedling presser roller 133 is provided at the rotation tip of the. This seedling presser roller 133 is made of heavy iron, and the power from the drive motor 106 is transmitted through the seedling presser transmission chain 134 and is driven at a peripheral speed substantially equal to the traveling speed. Moreover, as shown in FIG. 13, the seedling presser roller 133 has a smaller diameter at the left and right center than at the left and right ends.
従って、マット苗の葉の強度があり該葉が硬く倒伏し難い場合に、ハンドル１２４を操作して苗倒伏用ベルト１１３をマット苗の葉部に作用しない高さまで上動させ、育苗トレイ１０２においてマット苗の巻取作業時とは逆方向から走行させることにより、苗押さえローラ１３３でマット苗の葉部を予め一方側に倒伏させるべく押さえることができる。この時、苗押さえローラ１３３は左右中央部の径が左右両端部の径に比べて小さくしているので、マット苗の葉部を予め一方側に倒伏させるべく押さえる作用で、苗の左右両端部の葉部は左右中央部側へ案内されて倒伏し、後行程でマット苗を巻き取る際にロール苗の側面から苗の葉が突出するようなことを防止でき、ひいては移植機による苗の移植を円滑に行える。
Therefore, when the strength of the mat seedling leaves is strong and the leaves are hard and difficult to fall, the handle 124 is operated to move the seedling lodging belt 113 up to a height that does not act on the leaves of the mat seedling. By running the mat seedling from the opposite direction to the winding operation of the mat seedling, the seedling pressing roller 133 can hold the mat seedling leaf portion so as to fall in one side in advance. At this time, since the diameter of the seedling presser roller 133 is smaller than the diameter of the left and right center parts, the left and right end parts of the seedling are pressed by the action of preliminarily holding the mat seedling leaves to one side. The leaf part is guided to the left and right center part side, and it is possible to prevent the seedling leaf from protruding from the side of the roll seedling when winding the mat seedling in the subsequent process. Can be done smoothly.
その後、苗押さえ用アーム１３２を上側に回動させて苗押さえローラ１３３をマット苗の葉部に作用しない高さまで上動させ、ハンドル１２４を操作して苗倒伏用ベルト１１３をマット苗の葉部に作用させるべく所望の高さに下動させ、苗巻取補助装置１００の走行により苗倒伏用ベルト１１３により苗の葉を確実に巻取側へ倒伏させながらマット苗を巻き取ることができる。尚、駆動モータ１０６を逆転させて苗巻取補助装置１００を後進走行できる構成とし、この後進で苗押さえローラ１３３によりマット苗の葉部を一方側に倒伏させる構成としてもよい。また、苗押さえローラ１３３及び苗押さえ用アーム１３２等を着脱可能に設け、予め苗の葉を倒伏させる必要のない場合には苗押さえローラ１３３を取り外せる構成としてもよい。
Thereafter, the seedling holding arm 132 is rotated upward to move the seedling holding roller 133 up to a height at which the seedling holding roller 133 does not act on the leaf portion of the mat seedling, and the handle 124 is operated to move the seedling lodging belt 113 to the mat seedling leaf portion. The seedling winding assisting device 100 can be moved down to a desired height, and the seedling winding belt 113 can be used to wind the mat seedling while reliably falling the seedling leaf to the winding side. In addition, it is good also as a structure which reversely drives the drive motor 106 and can drive | work the seedling winding assistance apparatus 100 backward, and the structure which makes the leaf | leaf part of a mat | matte seedling fall down to one side by the seedling press roller 133 by this reverse. In addition, the seedling pressing roller 133 and the seedling pressing arm 132 may be detachably provided so that the seedling pressing roller 133 can be removed when it is not necessary to lay down the seedling leaves in advance.
尚、上述はロール苗案内前板１１９を回動可能なアーム１１２から支持する構成について説明したが、ロール苗案内前板１１９を機体側に移動しないように固定して支持することもできる。また、ロール苗案内前板１１９の一部（例えば下端部）を傾斜面に対して後側に突出させ、この突出部にロール苗の外周部が接する程度の位置で苗の巻き取り作業を行えば、ロール苗の外周部がロール苗案内前板１１９に接触する面積が小さくなるので、ロール苗の回転抵抗を小さくでき、苗の巻き取り作業を円滑に行えると共に、苗の巻き取りにつれてロール苗の径が変化しても、ロール苗がロール苗案内前板１１９に接触することによる回転抵抗の変化が少ないので、ロール苗の径に拘らず同じ回転抵抗でロール苗の巻き取り作業を行うことができ、巻き取り作業性が向上する。
In the above description, the configuration in which the roll seedling guide front plate 119 is supported from the pivotable arm 112 has been described. However, the roll seedling guide front plate 119 can be fixed and supported so as not to move to the machine body side. In addition, a part of the roll seedling guide front plate 119 (for example, the lower end portion) protrudes rearward with respect to the inclined surface, and the seedling winding operation is performed at a position where the outer peripheral portion of the roll seedling is in contact with the protruding portion. For example, since the area where the outer periphery of the roll seedling comes into contact with the roll seedling guide front plate 119 is reduced, the rotational resistance of the roll seedling can be reduced, the seedling winding operation can be performed smoothly, and the roll seedling is rolled up as the seedling is wound up. Even if the diameter of the roll seedling changes, there is little change in the rotational resistance due to the roll seedling coming into contact with the roll seedling guide front plate 119, so that the roll seedling is wound with the same rotational resistance regardless of the diameter of the roll seedling. The winding workability is improved.
尚、上述に代えて、ハンドル１２４を、アーム１１２より左右方向外側に配置する等してマット苗の上方から離れた位置に配置することができる。これにより、ハンドル１２４にロール苗が干渉することがなく、またハンドル１２４がロール苗の前方にない分、苗倒伏用ベルト１１３にロール苗を近づける（ロール苗案内前板１１９を近づける）ことができ、マット苗の葉部を倒伏させた直後に苗を巻き取ることができる。また、苗巻取補助装置１００の左右一側方から前記ハンドル１２４を容易に操作することができる。尚、ハンドル１２４は、左右一側のみに設けてもよい。また、ハンドル１２４として、アーム１１２と一体回動する操作レバーを採用してもよい。
In place of the above, the handle 124 can be arranged at a position away from the top of the mat seedling by arranging it on the outer side in the left-right direction from the arm 112. Thus, the roll seedling does not interfere with the handle 124, and the roll seedling can be brought close to the seedling fall belt 113 (the roll seedling guide front plate 119 is brought close) by the amount that the handle 124 is not in front of the roll seedling. The seedling can be wound up immediately after the leaves of the mat seedling are laid down. In addition, the handle 124 can be easily operated from the left and right sides of the seedling winding assist device 100. The handle 124 may be provided only on the left and right sides. Further, an operating lever that rotates integrally with the arm 112 may be employed as the handle 124.
尚、上述は苗巻取補助装置１００の前部に苗押さえローラ１３３を取り付ける構成について説明したが、左右のロール苗案内側板１２９により苗押さえローラ１３３の左右両端部を回動自在に支持する構成としてもよい。左右のロール苗案内側板１２９に上側へ切り欠いた切り欠き溝を設けるとともに、苗押さえローラ１３３の左右両端部に前記切り欠き溝に入る突出部を設ける構成とすることができる。このとき、苗押さえローラ１３３は非駆動状態でマット苗に上側から押し当てられ、機体の前進で回転するようになる。これにより、苗押さえ用アーム１３２等の苗押さえローラ１３３を支持する格別の部材が不要となり、機体の軽量化が図れる。
In the above description, the structure in which the seedling presser roller 133 is attached to the front portion of the seedling winding assist device 100 has been described. However, the left and right ends of the seedling presser roller 133 are rotatably supported by the left and right roll seedling guide side plates 129. It is good. The left and right roll seedling guide side plates 129 can be provided with notched grooves cut out upward, and the right and left ends of the seedling presser roller 133 can be provided with protrusions that enter the notched grooves. At this time, the seedling pressing roller 133 is pressed against the mat seedling from the upper side in a non-driven state, and rotates as the machine body advances. This eliminates the need for a special member that supports the seedling presser roller 133 such as the seedling presser arm 132, thereby reducing the weight of the machine body.
尚、苗巻取補助装置１００の前部には、マット苗の葉部を切り揃えるための切断刃１４０を設けている。この切断刃１４０により、マット苗の葉部の高さが略均一にできるので、苗倒伏用ベルト１１３による葉部の倒伏作用を適切に得ることができ、ひいてはロール苗の径を適正にして移植機による苗の移植精度を向上させることができる。また、苗の巻き取り作業と同時にマット苗の葉部を切断できるので、別途葉部の切断を行う場合と比較して作業能率が向上する。尚、マット苗の葉部を切断しないときのために、切断刃１４０を退避させることができる構成とすればよい。また、左右のロール苗案内側板１２９に巻き取ったロール苗の左右側方にはみ出した苗の葉を切断する切断装置を設けると、ロール苗の側面から苗の葉が突出することを確実に防止でき、ひいては移植機による苗の移植を円滑に行える。
Note that a cutting blade 140 for cutting and aligning the leaves of the mat seedling is provided at the front portion of the seedling winding assist device 100. Since the cutting blade 140 can make the height of the leaf portion of the mat seedling substantially uniform, it is possible to appropriately obtain the leaf sectioning action by the seedling lodging belt 113, and thereby transplanting the roll seedling with an appropriate diameter. The accuracy of seedling transplanting by the machine can be improved. Further, since the leaf portion of the mat seedling can be cut simultaneously with the winding operation of the seedling, the work efficiency is improved as compared with the case of separately cutting the leaf portion. In addition, what is necessary is just to set it as the structure which can retract | save the cutting blade 140, when not cutting | disconnecting the leaf part of a mat | matte seedling. In addition, if a cutting device is provided for cutting the leaves of the seedlings protruding from the left and right sides of the roll seedlings wound around the left and right roll seedling guide side plates 129, the seedling leaves are reliably prevented from protruding from the side surfaces of the roll seedlings. As a result, the seedling can be transplanted smoothly by the transplanter.
尚、苗巻取補助装置１００の前部にマット苗の葉部を検出する苗センサを設け、該苗センサが苗を検出しなくなると苗巻取補助装置１００の走行が自動的に停止する構成としてもよい。これにより、作業者はマット苗の終端での苗巻取補助装置１００の走行停止操作に気をとられず苗の巻き取り作業に専念することができる。
In addition, the seedling sensor which detects the leaf part of a mat | matte seedling is provided in the front part of the seedling winding auxiliary | assistance apparatus 100, and when this seedling sensor stops detecting a seedling, the driving | running | working of the seedling winding auxiliary | assistance apparatus 100 will stop automatically It is good. Thereby, the operator can concentrate on the winding operation of the seedling without being concerned about the traveling stop operation of the seedling winding assisting device 100 at the end of the mat seedling.
尚、苗巻取補助装置１００の後部で苗倒伏用ベルト１１３より後側にマット苗に薬剤を散布する薬剤散布装置を設け、苗の巻き取りと同時に苗に薬剤を散布する構成とすることができる。これにより、格別に薬剤散布作業を行う必要がなく、作業能率が向上する。この薬剤散布装置は、苗倒伏用ベルト１１３により苗の葉部を倒伏させた後に薬剤を散布するので、薬剤が苗の床部に供給されやすく、苗移植後の薬剤の効用を高めることができる。
It is to be noted that a medicine spraying device for spraying the medicine onto the mat seedling is provided at the rear of the seedling winding assisting device 100 behind the seedling lodging belt 113, and the medicine is sprayed onto the seedling simultaneously with the winding of the seedling. it can. Thereby, it is not necessary to perform the medicine spraying work, and the work efficiency is improved. Since this medicine spraying apparatus sprays the medicine after the leaf portion of the seedling is fallen by the seedling lodging belt 113, the medicine is easily supplied to the floor portion of the seedling, and the utility of the medicine after transplanting the seedling can be enhanced. .
また、左右のロール苗案内側板１２９を左右方向に若干量回動する構成とし、ロール苗案内側板１２９の回動により苗巻取補助装置１００の進行方向が左右にずれたことをすばやく検出し、この検出に基づいて左右の走行車輪１０５の駆動回転数を異ならせて進行方向が適正となるように機体を操向させることができる。この構成によると、育苗トレイ１０２の左右両側部の壁部１０２ａを走行車輪１０５と合致するレール形状にしなくてよいため、コストダウンが図れる。尚、上記構成において、左右のロール苗案内側板１２９の一部（後部）のみが左右に回動するようにしてもよい。また、ロール苗案内側板１２９による進行方向の誤検出を防ぐため、左右のロール苗案内側板１２９が共に同じ側に回動したときのみ、左右の走行車輪１０５の駆動制御を行う構成としてもよい。
Further, the left and right roll seedling guide side plates 129 are configured to rotate a little in the left and right directions, and it is quickly detected that the traveling direction of the seedling winding assisting device 100 has shifted to the left and right due to the rotation of the roll seedling guide side plates 129. Based on this detection, the airframe can be steered so that the traveling direction is appropriate by varying the drive rotational speed of the left and right traveling wheels 105. According to this configuration, the wall portions 102a on both the left and right sides of the seedling tray 102 do not have to have a rail shape that matches the traveling wheels 105, so that the cost can be reduced. In the above configuration, only a part (rear part) of the left and right roll seedling guide side plates 129 may be rotated left and right. In order to prevent erroneous detection of the traveling direction by the roll seedling guide side plate 129, the drive control of the left and right traveling wheels 105 may be performed only when both the left and right roll seedling guide side plates 129 rotate to the same side.
