JP2008148365A - Method for manufacturing rotor core - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for manufacturing a rotor core, in which a permanent magnet can be secured readily and surely in the hole of the rotor core. <P>SOLUTION: The process for manufacturing a rotor core 10 comprises a step for inserting a spacer 16 into a magnet insertion hole 12, a step for inserting a permanent magnet 14 into the magnet insertion hole 12, and a step for securing the permanent magnet 14 inside the magnet insertion hole 12, by imparting a thrust to the opposite ends of the spacer 16 and making at least a portion of the spacer 16 facing the permanent magnet 14 swell toward the permanent magnet 14 side. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ロータコアの磁石挿入孔に挿入した永久磁石を固定するロータコアの製造方法に関するものである。   The present invention relates to a method for manufacturing a rotor core for fixing a permanent magnet inserted into a magnet insertion hole of the rotor core.

回転電機のロータコアの孔部に永久磁石を挿入した場合、永久磁石と孔部の間に隙間が生じるために、回転電機の駆動時や停止時に永久磁石が孔部内で移動し、衝突音が発生したり、永久磁石の塗装を剥がすおそれがあるので、永久磁石を孔部内で位置決め固定する必要がある。   When a permanent magnet is inserted into the hole in the rotor core of a rotating electrical machine, a gap is created between the permanent magnet and the hole, so that the permanent magnet moves in the hole when the rotating electrical machine is driven or stopped, and a collision sound is generated. Or the permanent magnet may be peeled off. Therefore, it is necessary to position and fix the permanent magnet in the hole.

回転電機のロータコアに永久磁石を固定する手法としては、孔部に永久磁石を挿入した後に樹脂材を注入する方法や、特許文献1に示されるように孔部に割りピンを挿入する方法が知られている。しかしながら、前者の方法では、樹脂材を硬化するための工程及び冷却工程が必要であるので製造工程が複雑となる。しかも、前記硬化工程及び冷却工程を行うための設備が必要であるために設備投資が高騰し、ロータコアを安価に製造することができない。一方、後者の方法では、永久磁石において、割りピンが当接した部分に応力が集中し、前記永久磁石にひびが生じるおそれがある。   Known methods for fixing a permanent magnet to a rotor core of a rotating electrical machine include a method of injecting a resin material after inserting the permanent magnet into the hole, and a method of inserting a split pin into the hole as disclosed in Patent Document 1. It has been. However, the former method requires a process for curing the resin material and a cooling process, which complicates the manufacturing process. Moreover, since equipment for performing the curing step and the cooling step is necessary, capital investment increases, and the rotor core cannot be manufactured at a low cost. On the other hand, in the latter method, in the permanent magnet, stress concentrates on the portion where the split pin contacts, and there is a risk that the permanent magnet will crack.

これらの不具合を回避すべく、特許文献2には、ロータコアの孔部に挿入した接着シートによって、前記永久磁石を孔部に位置決め固定する方法が提案されている(特許文献2参照)。   In order to avoid these problems, Patent Document 2 proposes a method of positioning and fixing the permanent magnet in the hole by an adhesive sheet inserted in the hole of the rotor core (see Patent Document 2).

特開平5−83892号公報JP-A-5-83892 特許第3277780号公報Japanese Patent No. 3277780

しかしながら、特許文献2に示す方法では、接着シートに塗布されている接着剤の接着機能が低下した場合に、永久磁石の固定が不十分になるおそれがある。また、特許文献2で用いられている接着シートは、基材としてガラス繊維が用いられているために弾性力に乏しく、弾性力を利用して永久磁石を孔部に固定することは難しい。   However, in the method shown in Patent Document 2, when the adhesive function of the adhesive applied to the adhesive sheet is deteriorated, there is a possibility that fixing of the permanent magnet becomes insufficient. Moreover, since the adhesive sheet used in Patent Document 2 uses glass fiber as a base material, it has poor elastic force, and it is difficult to fix the permanent magnet to the hole using the elastic force.

本発明は、上記の課題を考慮してなされたものであって、弾性部材からなるスペーサを用いてロータコアの孔部に永久磁石を簡単かつ確実に固定することが可能なロータコアの製造方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above-described problems, and provides a method for manufacturing a rotor core capable of easily and reliably fixing a permanent magnet to a hole of the rotor core using a spacer made of an elastic member. The purpose is to do.

本発明に係るロータコアの製造方法は、永久磁石を挿入するための磁石挿入孔が形成されたロータコアの製造方法であって、前記磁石挿入孔に弾性部材からなるスペーサを挿入する工程と、前記永久磁石を前記磁石挿入孔に挿入する工程と、前記スペーサの両端に押圧装置によって押圧力を付与し、前記スペーサの少なくとも前記永久磁石に臨む部位を前記永久磁石側に指向して膨出させることにより前記磁石挿入孔内で前記永久磁石を固定する工程とを備えたことを特徴とする。   A method for manufacturing a rotor core according to the present invention is a method for manufacturing a rotor core in which a magnet insertion hole for inserting a permanent magnet is formed, the step of inserting a spacer made of an elastic member into the magnet insertion hole, and the permanent A step of inserting a magnet into the magnet insertion hole, and a pressing force is applied to both ends of the spacer by a pressing device, and at least a portion of the spacer facing the permanent magnet is expanded toward the permanent magnet side. And a step of fixing the permanent magnet in the magnet insertion hole.

本発明によれば、スペーサの両端を押圧して磁石挿入孔内に押し込み、前記スペーサの前記永久磁石に臨む部位を前記永久磁石側に指向して膨出させることにより生じる押圧力によって、磁石挿入孔内に永久磁石を簡単かつ確実に固定することができる。   According to the present invention, both ends of the spacer are pressed and pushed into the magnet insertion hole, and the magnet is inserted by the pressing force generated by expanding the portion of the spacer facing the permanent magnet toward the permanent magnet side. A permanent magnet can be easily and reliably fixed in the hole.

他の本発明に係るロータコアの製造方法は、永久磁石を挿入するための磁石挿入孔が形成されたロータコアの製造方法であって、中空の弾性部材からなるスペーサに前記永久磁石を挿入する工程と、前記永久磁石が挿入された前記スペーサを前記磁石挿入孔に挿入する工程と、前記スペーサの両端に押圧装置によって押圧力を付与し、前記スペーサの少なくとも前記永久磁石に臨む部位を前記永久磁石側に指向して膨出させることにより前記磁石挿入孔内で前記永久磁石を固定する工程とを備えたことを特徴とする。   Another method of manufacturing a rotor core according to the present invention is a method of manufacturing a rotor core in which a magnet insertion hole for inserting a permanent magnet is formed, the step of inserting the permanent magnet into a spacer made of a hollow elastic member; A step of inserting the spacer into which the permanent magnet is inserted into the magnet insertion hole, and applying a pressing force to both ends of the spacer by a pressing device, so that at least a portion of the spacer facing the permanent magnet is on the permanent magnet side And a step of fixing the permanent magnet in the magnet insertion hole by causing the permanent magnet to bulge in the direction.

本発明によれば、磁石挿入孔に挿入される永久磁石は、中空のスペーサによって周りが被われた状態で磁石挿入孔内に固定されるために、永久磁石の表面の酸化を防ぐことができる。   According to the present invention, since the permanent magnet inserted into the magnet insertion hole is fixed in the magnet insertion hole with the periphery covered by the hollow spacer, the surface of the permanent magnet can be prevented from being oxidized. .

また、押圧部材は、ガイド部材に形成された貫通孔に摺動自在に挿入されているので、スペーサの両端に確実に押圧力を付与することができる。   Further, since the pressing member is slidably inserted into the through hole formed in the guide member, it is possible to reliably apply the pressing force to both ends of the spacer.

さらに、押圧部材の長手方向に形成されたマーカ部によって、押圧部材の変位量を確認することにより、永久磁石の位置決め固定の確認が容易となり、ロータコアの品質の管理も容易となる。   Further, by confirming the amount of displacement of the pressing member by the marker portion formed in the longitudinal direction of the pressing member, confirmation of the positioning and fixing of the permanent magnet is facilitated, and quality control of the rotor core is also facilitated.

さらにまた、永久磁石を固定する工程後に、前記スペーサの膨出部分を保持するために、前記磁石挿入孔内にスペーサ保持部材を挿入することにより、さらに確実に永久磁石の位置決め固定することができる。   Furthermore, after the step of fixing the permanent magnet, the positioning of the permanent magnet can be more reliably fixed by inserting a spacer holding member into the magnet insertion hole in order to hold the bulging portion of the spacer. .

本発明によれば、弾性部材からなるスペーサの両端を押圧して磁石挿入孔内に押し込み、前記スペーサの前記永久磁石に臨む部位を前記永久磁石側に指向して膨出させることにより生じる押圧力によって、磁石挿入孔内に永久磁石を簡単かつ確実に固定することができる。また、磁石挿入孔に挿入される永久磁石は、中空のスペーサによって周りが被われた状態で磁石挿入孔内に固定されるために、永久磁石の表面の酸化を防ぐことができる。さらに、押圧部材は、ガイド部材に形成された貫通孔に摺動自在に挿入されているので、スペーサの両端に確実に押圧力を付与することができる。さらにまた、押圧部材の長手方向に形成されたマーカ部によって、押圧部材の変位量を確認することにより、永久磁石の位置決め固定の確認が容易となり、ロータコアの品質の管理も容易となる。さらにまた、永久磁石を固定する工程後に、前記スペーサの膨出部分を保持するために、前記磁石挿入孔内にスペーサ保持部材を挿入することにより、さらに確実に永久磁石の位置決め固定することができる。   According to the present invention, the pressing force generated by pressing both ends of the spacer made of an elastic member into the magnet insertion hole and causing the portion of the spacer facing the permanent magnet to bulge toward the permanent magnet side. Thus, the permanent magnet can be fixed easily and reliably in the magnet insertion hole. Moreover, since the permanent magnet inserted into the magnet insertion hole is fixed in the magnet insertion hole with the periphery covered by a hollow spacer, the surface of the permanent magnet can be prevented from being oxidized. Furthermore, since the pressing member is slidably inserted into the through hole formed in the guide member, it is possible to reliably apply a pressing force to both ends of the spacer. Furthermore, by confirming the amount of displacement of the pressing member by the marker portion formed in the longitudinal direction of the pressing member, confirmation of positioning and fixing of the permanent magnet is facilitated, and quality control of the rotor core is facilitated. Furthermore, after the step of fixing the permanent magnet, the positioning of the permanent magnet can be more reliably fixed by inserting a spacer holding member into the magnet insertion hole in order to hold the bulging portion of the spacer. .

以下、本発明の第1実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本発明の第1実施形態のロータコアの製造方法を用いて製造するロータコア10の概略全体斜視図である。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic overall perspective view of a rotor core 10 manufactured using the method for manufacturing a rotor core according to the first embodiment of the present invention.

円筒状のロータコア10の円周部分には、複数の磁石挿入孔12が等間隔に離間して形成されている。磁石挿入孔12には、永久磁石14及びスペーサ16が挿入される。永久磁石14は平板形状であり、磁石挿入孔12は永久磁石14の形状に対応して断面が矩形状となるように形成されている。ここで、磁石挿入孔12のロータコア10の半径方向の寸法Hは、永久磁石14の厚さhに対して若干大きく設定されている。従って、磁石挿入孔12に永久磁石14を挿入したのみでは、磁石挿入孔12の内壁と永久磁石14との間にクリアランスが生じるために、永久磁石14を位置決め固定することができない。そこで、前記クリアランスを消失し、永久磁石14を位置決め固定するために磁石挿入孔12に板形状のスペーサ16が挿入される。   A plurality of magnet insertion holes 12 are formed at equal intervals in the circumferential portion of the cylindrical rotor core 10. A permanent magnet 14 and a spacer 16 are inserted into the magnet insertion hole 12. The permanent magnet 14 has a flat plate shape, and the magnet insertion hole 12 is formed to have a rectangular cross section corresponding to the shape of the permanent magnet 14. Here, the dimension H in the radial direction of the rotor core 10 of the magnet insertion hole 12 is set slightly larger than the thickness h of the permanent magnet 14. Therefore, only by inserting the permanent magnet 14 into the magnet insertion hole 12, a clearance is generated between the inner wall of the magnet insertion hole 12 and the permanent magnet 14, so that the permanent magnet 14 cannot be positioned and fixed. Therefore, a plate-like spacer 16 is inserted into the magnet insertion hole 12 in order to eliminate the clearance and position and fix the permanent magnet 14.

スペーサ16は、磁石挿入孔12への挿入後に押圧されることで、その略中腹部が膨出し、磁石挿入孔12の内壁と永久磁石14との間に堅牢に挟持される。すなわち、スペーサ16は、前記クリアランスを埋め、且つ楔として機能することで永久磁石14を磁石挿入孔12の内部で位置決め固定する。また、スペーサ16は、摩擦抵抗が小さい自己潤滑性の弾性材料で形成され、例えば、シリコーン樹脂やフッ素樹脂で形成される。スペーサ16の長手方向の長さは、ロータコア10の軸方向の磁石挿入孔12の長さとほぼ同じである。さらに、スペーサ16の磁石挿入孔12への挿入前の厚さtは、磁石挿入孔12の寸法Hから永久磁石14の厚さhを引いた差分よりも若干小さく設定されている。   When the spacer 16 is pressed after being inserted into the magnet insertion hole 12, the substantially middle abdomen bulges out and is firmly held between the inner wall of the magnet insertion hole 12 and the permanent magnet 14. That is, the spacer 16 fills the clearance and functions as a wedge to position and fix the permanent magnet 14 inside the magnet insertion hole 12. The spacer 16 is made of a self-lubricating elastic material with low frictional resistance, and is made of, for example, silicone resin or fluorine resin. The length of the spacer 16 in the longitudinal direction is substantially the same as the length of the magnet insertion hole 12 in the axial direction of the rotor core 10. Further, the thickness t of the spacer 16 before being inserted into the magnet insertion hole 12 is set slightly smaller than the difference obtained by subtracting the thickness h of the permanent magnet 14 from the dimension H of the magnet insertion hole 12.

次に、後述する押圧装置18を用いた第1実施形態に係るロータコア10の製造方法について説明する。   Next, a method for manufacturing the rotor core 10 according to the first embodiment using the pressing device 18 described later will be described.

まず、磁石挿入孔12に永久磁石14が挿入されていないロータコア10を用意し、ロータコア10の外周面が図示しない作業台に接するようにロータコア10を載置する。次いで、磁石挿入孔12にスペーサ16を挿入する(図3A、図4A参照)。この場合、スペーサ16は、磁石挿入孔12における外周側の内壁に配置される(図1参照)。さらに永久磁石14を矢印A方向に移動し、磁石挿入孔12に挿入する(図3B、図4B参照)。上述の記載から了解されるように、永久磁石14の厚さhと挿入される前のスペーサ16の厚さtとの和が、磁石挿入孔12の寸法Hよりも小さいので、永久磁石14を磁石挿入孔12に挿入することは容易である。   First, the rotor core 10 in which the permanent magnet 14 is not inserted into the magnet insertion hole 12 is prepared, and the rotor core 10 is placed so that the outer peripheral surface of the rotor core 10 is in contact with a work table (not shown). Next, the spacer 16 is inserted into the magnet insertion hole 12 (see FIGS. 3A and 4A). In this case, the spacer 16 is arrange | positioned at the inner wall of the outer peripheral side in the magnet insertion hole 12 (refer FIG. 1). Further, the permanent magnet 14 is moved in the direction of arrow A and inserted into the magnet insertion hole 12 (see FIGS. 3B and 4B). As understood from the above description, since the sum of the thickness h of the permanent magnet 14 and the thickness t of the spacer 16 before being inserted is smaller than the dimension H of the magnet insertion hole 12, the permanent magnet 14 is It is easy to insert into the magnet insertion hole 12.

次に、磁石挿入孔12に挿入されたスペーサ16を両端側から押圧する。この押圧に際しては、図2に示す押圧装置18を使用する。   Next, the spacer 16 inserted in the magnet insertion hole 12 is pressed from both ends. For this pressing, a pressing device 18 shown in FIG. 2 is used.

この場合、押圧装置18は、略直方体形状のガイド部材20と、前記ガイド部材20に対して相対的に変位可能な押圧部材22とを備え、押圧部材22はガイド部材20の長手方向に沿って貫通形成された貫通孔26に摺動自在に挿入されている。押圧部材22は、スペーサ16の厚さtと同じ又はそれ以下の厚さの平板であり、長手方向には磁石挿入孔12内に押し込まれたスペーサ16の長さを確認するために目盛りとしてマーカ部24が形成されている。前記目盛りは等間隔に、例えば、ミリ単位で刻設され、センチ単位で数字が表されている(図2参照)。また、前記数字を用いない場合には、センチ単位で刻設された目盛りの長さをミリ単位で刻設された目盛りの長さよりも長くするようにしてもよい。さらに、ミリ単位で刻設された目盛りの長さを徐々に長くし、センチ単位で最大の長さとして、その後、ミリ単位で刻設された目盛りの長さを徐々に短くし、センチ単位で最小の長さとなるように繰り返してもよい。   In this case, the pressing device 18 includes a substantially rectangular parallelepiped guide member 20 and a pressing member 22 that can be displaced relative to the guide member 20, and the pressing member 22 extends along the longitudinal direction of the guide member 20. It is slidably inserted into the through hole 26 formed through. The pressing member 22 is a flat plate having a thickness equal to or less than the thickness t of the spacer 16, and in the longitudinal direction, a marker is used as a scale for confirming the length of the spacer 16 pushed into the magnet insertion hole 12. A portion 24 is formed. The scales are engraved at equal intervals, for example, in millimeters, and numbers are expressed in centimeters (see FIG. 2). Further, when the number is not used, the length of the scale engraved in centimeters may be made longer than the length of the scale engraved in millimeters. In addition, gradually increase the length of the scale marked in millimeters to the maximum length in centimeters, and then gradually shorten the length of the scales cut in millimeters, in centimeters. You may repeat so that it may become the minimum length.

このように構成された押圧装置18を用いた磁石挿入孔12に挿入されたスペーサ16の押圧は以下のように行われる。   The spacer 16 inserted into the magnet insertion hole 12 using the pressing device 18 configured as described above is pressed as follows.

まず、押圧部材22を一端面がガイド部材20の一端面と面一となるまで変位させる。このようにして、面一とした端面側を図3Cに示すようにロータコア10の端部28に当接させる。この際、押圧部材22の端面がスペーサ16の端面に配置されるように押圧部材22の位置合わせを行う。次に、押圧部材22をスペーサ16側(矢印B方向)に指向して変位させる。この変位に伴い、スペーサ16の両端側から押圧部材22によって押圧され、スペーサ16が長手方向に沿って収縮され、この収縮に伴ってスペーサ16の中腹部が磁石挿入孔12の外周側及び永久磁石14側に指向して膨出し、矢印C方向に押圧力が生じる(図3C、図4C参照)。   First, the pressing member 22 is displaced until the one end surface is flush with the one end surface of the guide member 20. In this way, the end face side that is flush is brought into contact with the end portion 28 of the rotor core 10 as shown in FIG. 3C. At this time, the pressing member 22 is positioned so that the end surface of the pressing member 22 is disposed on the end surface of the spacer 16. Next, the pressing member 22 is displaced toward the spacer 16 side (arrow B direction). Along with this displacement, the spacers 16 are pressed from both ends of the spacer 16, and the spacer 16 is contracted along the longitudinal direction, and along with this contraction, the middle part of the spacer 16 is positioned on the outer peripheral side of the magnet insertion hole 12 and the permanent magnet. It bulges toward the 14 side, and a pressing force is generated in the direction of arrow C (see FIGS. 3C and 4C).

なお、この押圧装置18によるスペーサ16の押圧の際に、押圧部材22はガイド部材20に案内されながら変位する。従って、押圧部材22のスペーサ16からの位置ズレが回避され、結局、スペーサ16が押圧部材22によって、確実に押圧される。   When the spacer 16 is pressed by the pressing device 18, the pressing member 22 is displaced while being guided by the guide member 20. Accordingly, the displacement of the pressing member 22 from the spacer 16 is avoided, and the spacer 16 is surely pressed by the pressing member 22 after all.

最終的に、磁石挿入孔12の内壁と永久磁石14との間のクリアランス30は、膨出したスペーサ16の中腹部によって充填される。すなわち、図3D及び図4Dに示すように永久磁石14と磁石挿入孔12の内壁との間のクリアランス30がスペーサ16によって消失し、これにより磁石挿入孔12が位置決め固定され、ロータコア10が得られる。   Finally, the clearance 30 between the inner wall of the magnet insertion hole 12 and the permanent magnet 14 is filled with the middle part of the bulged spacer 16. That is, as shown in FIGS. 3D and 4D, the clearance 30 between the permanent magnet 14 and the inner wall of the magnet insertion hole 12 disappears by the spacer 16, whereby the magnet insertion hole 12 is positioned and fixed, and the rotor core 10 is obtained. .

ここで、長手方向に沿って収縮されたスペーサ16は楔として機能し得るようになるまでスペーサ16の中腹部が膨出されている。すなわち、スペーサ16は、復元し得なくなるまで永久磁石14と磁石挿入孔12の内壁との間に嵌合されている。このため、永久磁石14が磁石挿入孔12の内部に堅牢に位置決め固定される。この位置決め固定されるまでの押圧部材22の変位量をマーカ部24で読み取ることにより、他の磁石挿入孔12に永久磁石14を挿入し、スペーサ16を押圧する際に前記変位量で押圧部材22を変位させることにより、永久磁石14が磁石挿入孔12の内部に位置決め固定されたことを把握することができる。すなわち、永久磁石14の位置決め固定がなされたことを容易に確認することができ、ロータコア10の品質管理も容易となる。   Here, the middle part of the spacer 16 is expanded until the spacer 16 contracted along the longitudinal direction can function as a wedge. That is, the spacer 16 is fitted between the permanent magnet 14 and the inner wall of the magnet insertion hole 12 until it cannot be restored. For this reason, the permanent magnet 14 is firmly positioned and fixed inside the magnet insertion hole 12. By reading the displacement amount of the pressing member 22 until the positioning and fixing are performed by the marker portion 24, the permanent magnet 14 is inserted into the other magnet insertion hole 12, and the pressing member 22 is used with the displacement amount when the spacer 16 is pressed. It is possible to grasp that the permanent magnet 14 has been positioned and fixed inside the magnet insertion hole 12 by displacing. That is, it can be easily confirmed that the permanent magnet 14 has been positioned and fixed, and quality control of the rotor core 10 is also facilitated.

また、スペーサ16を磁石挿入孔12内に押圧した後に、スペーサ16の中腹部の膨出状態を確実に保持するためにスペーサ保持部材を磁石挿入孔12内に挿入してもよい。   In addition, after pressing the spacer 16 into the magnet insertion hole 12, a spacer holding member may be inserted into the magnet insertion hole 12 in order to securely hold the bulging state of the middle part of the spacer 16.

図5A、図5Bは、スペーサ16の両端部近傍のクリアランス32を消失させる一例である。この例では、まず、クリアランス32に接着剤を注入しスペーサ16を磁石挿入孔12内に固定した後に、押止部材34を挿入する(図5A参照)。ここで、押止部材34は、スペーサ16の厚さtと略同じ厚さであって、クリアランス32におけるスペーサ16の長手方向の長さと略等しい長さの平板形状の弾性部材である。次いで、磁石挿入孔12の断面積と略同等の板状部材であるエンドプレート36をロータコア10の円周部分に磁石挿入孔12を覆うように固着している(図5B参照)。   5A and 5B show an example in which the clearance 32 near both ends of the spacer 16 is lost. In this example, first, an adhesive is injected into the clearance 32 to fix the spacer 16 in the magnet insertion hole 12, and then the pressing member 34 is inserted (see FIG. 5A). Here, the holding member 34 is a plate-like elastic member having a thickness substantially the same as the thickness t of the spacer 16 and a length substantially equal to the length of the spacer 16 in the longitudinal direction in the clearance 32. Next, an end plate 36, which is a plate-like member substantially equal to the cross-sectional area of the magnet insertion hole 12, is fixed to the circumferential portion of the rotor core 10 so as to cover the magnet insertion hole 12 (see FIG. 5B).

また、図6A、図6Bに示す他の例では、図5A、図5Bに示した例の押止部材34とエンドプレート36を一体成形した押止エンドプレート38を用いている。押止エンドプレート38は、押止部材34と同形状の突起形状部40と、エンドプレート36と同形状の板状部42とから構成されている。この押止エンドプレート38を用いたクリアランス32の消失は、まず、クリアランス32に接着剤を注入しスペーサ16を磁石挿入孔12内に固定した後に、突起形状部40をクリアランス32に挿入し、次いで、板状部42で磁石挿入孔12を覆うようにロータコア10の円周部分に固着している(図6B参照)。   In another example shown in FIGS. 6A and 6B, a holding end plate 38 in which the holding member 34 and the end plate 36 of the example shown in FIGS. 5A and 5B are integrally formed is used. The holding end plate 38 includes a protrusion-shaped portion 40 having the same shape as the pressing member 34 and a plate-like portion 42 having the same shape as the end plate 36. The disappearance of the clearance 32 using the holding end plate 38 is as follows. First, an adhesive is injected into the clearance 32 to fix the spacer 16 in the magnet insertion hole 12, and then the protrusion 40 is inserted into the clearance 32. The plate-like portion 42 is fixed to the circumferential portion of the rotor core 10 so as to cover the magnet insertion hole 12 (see FIG. 6B).

上述した図5A、図5Bに示したような押止部材34及びエンドプレート36からなるスペーサ保持部材又は、図6A、図6Bに示したようなスペーサ保持部材である押止エンドプレート38をクリアランス32に挿入することにより、スペーサ16の中腹部の膨出状態を確実に保持し、より堅牢に永久磁石14の位置決め固定をすることができる。   5A and 5B as described above, or the holding end plate 38, which is a spacer holding member as shown in FIGS. 6A and 6B. Thus, the swelled state of the middle part of the spacer 16 can be securely held, and the permanent magnet 14 can be positioned and fixed more firmly.

以上説明したように第1実施形態のロータコア10の製造方法では、磁石挿入孔12に弾性部材からなるスペーサ16を挿入する工程と、永久磁石14を磁石挿入孔12に挿入する工程と、スペーサ16の両端に押圧力を付与し、スペーサ16の少なくとも永久磁石14に臨む部位を永久磁石14側に指向して膨出させることにより磁石挿入孔12内で永久磁石14を固定する工程によってロータコア10を製造する。   As described above, in the method of manufacturing the rotor core 10 according to the first embodiment, the step of inserting the spacer 16 made of an elastic member into the magnet insertion hole 12, the step of inserting the permanent magnet 14 into the magnet insertion hole 12, and the spacer 16 The rotor core 10 is fixed by a step of fixing the permanent magnet 14 in the magnet insertion hole 12 by applying a pressing force to both ends of the spacer 16 and expanding the portion facing the permanent magnet 14 of the spacer 16 toward the permanent magnet 14 side. To manufacture.

この場合、スペーサ16の両端を押圧して磁石挿入孔12内に押し込みスペーサ16の永久磁石14に臨む部位を永久磁石14側に指向して膨出させることにより生じる押圧力によって、磁石挿入孔12内に永久磁石14を簡単かつ確実に固定することができる。   In this case, both ends of the spacer 16 are pressed into the magnet insertion hole 12, and the portion of the spacer 16 facing the permanent magnet 14 is bulged toward the permanent magnet 14, so that the magnet insertion hole 12 is pressed. The permanent magnet 14 can be easily and reliably fixed inside.

また、押圧部材22は、ガイド部材20に形成された貫通孔26に摺動自在に挿入されているので、スペーサ16の両端に確実に押圧力を付与することができる。さらに、押圧部材22の長手方向に形成されたマーカ部24によって、押圧部材22の変位量を確認することにより、永久磁石14の位置決め固定の確認が容易となり、ロータコア10の品質の管理も容易となる。   Further, since the pressing member 22 is slidably inserted into the through hole 26 formed in the guide member 20, it is possible to reliably apply a pressing force to both ends of the spacer 16. Further, by confirming the amount of displacement of the pressing member 22 by the marker portion 24 formed in the longitudinal direction of the pressing member 22, it is easy to confirm the positioning and fixing of the permanent magnet 14, and the quality of the rotor core 10 can be easily managed. Become.

なお、第1実施形態では、スペーサ16の形状は、スペーサ16の両端を押圧し横ひずみから生ずる押圧力を利用して磁石挿入孔12内で永久磁石14を固定することができれば、特に限定されるものではない。例えば、長手方向の断面形状が長方形、円形、凹状であってもよい。また、1個の永久磁石14に対して、複数のスペーサ16を磁石挿入孔12に挿入してもよい。   In the first embodiment, the shape of the spacer 16 is not particularly limited as long as both ends of the spacer 16 are pressed and the permanent magnet 14 can be fixed in the magnet insertion hole 12 using the pressing force generated from lateral strain. It is not something. For example, the cross-sectional shape in the longitudinal direction may be rectangular, circular, or concave. A plurality of spacers 16 may be inserted into the magnet insertion hole 12 with respect to one permanent magnet 14.

次に、本発明の第2実施形態について図面を参照して説明する。この場合、第1実施形態と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。この第2実施形態に係るロータコアの製造方法では、第1実施形態におけるスペーサ16の材質と同様の弾性部材であるが、内部が中空であるチューブ状のスペーサ46が用いられる。スペーサ46の磁石挿入孔12への挿入前の厚さt’の2倍の厚さ、すなわち2t’は、磁石挿入孔12の寸法Hから永久磁石14の厚さhを引いた差分よりも若干小さく設定されている。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this case, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. In the rotor core manufacturing method according to the second embodiment, a tubular spacer 46 is used which is an elastic member similar to the material of the spacer 16 in the first embodiment, but is hollow inside. The thickness t ′ of the spacer 46 before insertion into the magnet insertion hole 12, that is, 2t ′, is slightly larger than the difference obtained by subtracting the thickness h of the permanent magnet 14 from the dimension H of the magnet insertion hole 12. It is set small.

まず、磁石挿入孔12に永久磁石14が挿入されていないロータコア10を用意し、ロータコア10の外周面が図示しない作業台に接するようにロータコア10を載置し、中空部分に永久磁石14を挿入したスペーサ46を矢印A方向に移動し、磁石挿入孔12内に挿入する(図7A、図9A、図7B、図9B参照)。上述の記載から了解されるように、挿入される前のスペーサ46の厚さ2t’と永久磁石14の厚さhとの和が、磁石挿入孔12の寸法Hよりも小さいので、永久磁石14が挿入されたスペーサ46を磁石挿入孔12に挿入することは容易である。   First, the rotor core 10 in which the permanent magnet 14 is not inserted into the magnet insertion hole 12 is prepared, the rotor core 10 is placed so that the outer peripheral surface of the rotor core 10 is in contact with a work table (not shown), and the permanent magnet 14 is inserted into the hollow portion. The spacer 46 is moved in the direction of arrow A and inserted into the magnet insertion hole 12 (see FIGS. 7A, 9A, 7B, and 9B). As can be understood from the above description, since the sum of the thickness 2t ′ of the spacer 46 before insertion and the thickness h of the permanent magnet 14 is smaller than the dimension H of the magnet insertion hole 12, the permanent magnet 14 It is easy to insert the spacer 46 in which is inserted into the magnet insertion hole 12.

次に、磁石挿入孔12に挿入されたスペーサ46を両端側から押圧する。この押圧に際しては、図8に示す押圧装置48を使用する。   Next, the spacer 46 inserted into the magnet insertion hole 12 is pressed from both ends. For this pressing, a pressing device 48 shown in FIG. 8 is used.

この場合、押圧装置48は、略直方体形状のガイド部材50と、前記ガイド部材50に対して相対的に変位可能な押圧部材52とを備える。ガイド部材50には、押圧部材52の外周形状とほぼ同じ内周形状である矩形の貫通孔56が形成され、この貫通孔56に押圧部材52が摺動自在に挿入される。また、押圧部材52には、断面形状がスペーサ46の断面形状とほぼ同じである貫通孔が形成され、スペーサ16と同様に、長手方向には磁石挿入孔12内に押し込まれたスペーサ46の長さを確認するために目盛りとしてマーカ部54が形成されている。   In this case, the pressing device 48 includes a substantially rectangular parallelepiped guide member 50 and a pressing member 52 that can be displaced relative to the guide member 50. The guide member 50 is formed with a rectangular through hole 56 having an inner peripheral shape substantially the same as the outer peripheral shape of the pressing member 52, and the pressing member 52 is slidably inserted into the through hole 56. The pressing member 52 is formed with a through-hole whose cross-sectional shape is substantially the same as the cross-sectional shape of the spacer 46. Like the spacer 16, the length of the spacer 46 pushed into the magnet insertion hole 12 in the longitudinal direction is formed. In order to confirm this, a marker portion 54 is formed as a scale.

このように構成された押圧装置48を用いた磁石挿入孔12に挿入されたスペーサ46の押圧は以下のように行われる。   The spacer 46 inserted into the magnet insertion hole 12 using the thus configured pressing device 48 is pressed as follows.

まず、押圧部材52を一端面がガイド部材50の一端面と面一となるまで変位させる。このようにして、面一とした端面側を図7Cに示すようにロータコア10の端部28に当接させる。この際、押圧部材52の端面がスペーサ46の端面に配置されるように押圧部材52の位置合わせを行う。次に、押圧部材52をスペーサ46側(矢印B方向)に指向して変位させる。この変位に伴い、スペーサ46の両端側から押圧部材52によって押圧され、スペーサ46が長手方向に沿って収縮され、この収縮に伴ってスペーサ46の中腹部が磁石挿入孔12の外周側及び永久磁石14側に指向して膨出し、矢印C方向に押圧力が生じる(図7C、図9C参照)。   First, the pressing member 52 is displaced until one end surface thereof is flush with the one end surface of the guide member 50. In this manner, the flush end face side is brought into contact with the end portion 28 of the rotor core 10 as shown in FIG. 7C. At this time, the pressing member 52 is positioned so that the end surface of the pressing member 52 is disposed on the end surface of the spacer 46. Next, the pressing member 52 is displaced toward the spacer 46 side (arrow B direction). Along with this displacement, the spacers 46 are pressed from both end sides of the spacer 46, and the spacer 46 is contracted along the longitudinal direction. With this contraction, the middle part of the spacer 46 is on the outer peripheral side of the magnet insertion hole 12 and the permanent magnet. It bulges toward the 14 side, and a pressing force is generated in the direction of arrow C (see FIGS. 7C and 9C).

最終的に、永久磁石14と磁石挿入孔12の内壁との間のクリアランス58は、膨出したスペーサ46の中腹部によって充填される。すなわち、図7D及び図9Dに示すようにクリアランス58がスペーサ46によって消失し、これにより磁石挿入孔12が位置決め固定され、ロータコア10が得られる。   Finally, the clearance 58 between the permanent magnet 14 and the inner wall of the magnet insertion hole 12 is filled with the middle part of the bulged spacer 46. That is, as shown in FIGS. 7D and 9D, the clearance 58 is lost by the spacer 46, whereby the magnet insertion hole 12 is positioned and fixed, and the rotor core 10 is obtained.

また、スペーサ46を磁石挿入孔12内に押圧した後に、スペーサ46の中腹部の膨出状態を確実に保持するためにスペーサ保持部材を磁石挿入孔12内に挿入してもよい。   Further, after the spacer 46 is pressed into the magnet insertion hole 12, a spacer holding member may be inserted into the magnet insertion hole 12 in order to securely hold the bulging state of the middle part of the spacer 46.

図10A、図10Bは、スペーサ46の両端部近傍のクリアランス60を消失させる一例である。この例では、まず、クリアランス60に接着剤を注入しスペーサ46を磁石挿入孔12内に固定した後に、押止部材62を挿入する(図10A参照)。ここで、押止部材62は、断面形状がスペーサ46の断面形状とほぼ同じである環状の弾性部材である。次いで、磁石挿入孔12の断面積と同等又はやや大きい板状部材であるエンドプレート64をロータコア10の円周部分に磁石挿入孔12を覆うように固着している(図10B参照)。   10A and 10B show an example in which the clearance 60 in the vicinity of both ends of the spacer 46 is lost. In this example, first, an adhesive is injected into the clearance 60 to fix the spacer 46 in the magnet insertion hole 12, and then the holding member 62 is inserted (see FIG. 10A). Here, the holding member 62 is an annular elastic member whose cross-sectional shape is substantially the same as the cross-sectional shape of the spacer 46. Next, an end plate 64 which is a plate-like member having a cross-sectional area equal to or slightly larger than the cross-sectional area of the magnet insertion hole 12 is fixed to the circumferential portion of the rotor core 10 so as to cover the magnet insertion hole 12 (see FIG. 10B).

また、図11A、図11Bに示す他の例では、図10A、図10Bに示した例の押止部材62とエンドプレート64を一体成形した押止エンドプレート66を用いている。押止エンドプレート66は、押止部材62と同形状の突起形状部68と、エンドプレート64と同形状の板状部70から構成されている。この押止エンドプレート66を用いたクリアランス60の消失は、まず、クリアランス60に接着剤を注入しスペーサ46を磁石挿入孔12内に固定した後に、突起形状部68をクリアランス60に挿入し、次いで、板状部70で磁石挿入孔12を覆うようにロータコア10の円周部分に固着している(図11B参照)。   In another example shown in FIGS. 11A and 11B, a holding end plate 66 in which the holding member 62 and the end plate 64 of the example shown in FIGS. 10A and 10B are integrally formed is used. The holding end plate 66 includes a protruding portion 68 having the same shape as the holding member 62 and a plate-like portion 70 having the same shape as the end plate 64. The disappearance of the clearance 60 using the holding end plate 66 is as follows. First, an adhesive is injected into the clearance 60 to fix the spacer 46 in the magnet insertion hole 12, and then the protrusion-shaped portion 68 is inserted into the clearance 60. The plate-like portion 70 is fixed to the circumferential portion of the rotor core 10 so as to cover the magnet insertion hole 12 (see FIG. 11B).

上述した図10A、図10Bに示したような押止部材62及びエンドプレート64からなるスペーサ保持部材又は、図11A、図11Bに示したようなスペーサ保持部材である押止エンドプレート66をクリアランス32に挿入することにより、スペーサ16の中腹部の膨出状態を確実に保持し、より堅牢に永久磁石14の位置決め固定をすることができる。   10A and 10B, the spacer holding member including the holding member 62 and the end plate 64, or the holding end plate 66 which is the spacer holding member as shown in FIGS. Thus, the swelled state of the middle part of the spacer 16 can be securely held, and the permanent magnet 14 can be positioned and fixed more firmly.

以上説明したように第2実施形態のロータコア10の製造方法では、中空の弾性部材からなるスペーサ46に永久磁石14を挿入する工程と、永久磁石14が挿入されたスペーサ46を磁石挿入孔12に挿入する工程と、スペーサ46の両端に押圧力を付与し、マーカ部24の少なくとも永久磁石14に臨む部位を永久磁石14側に指向して膨出させることにより磁石挿入孔12内で永久磁石14を固定する工程によってロータコア10を製造する。この場合、磁石挿入孔12に挿入される永久磁石14は、中空のスペーサ46によって周りが被われた状態で磁石挿入孔12内に固定されるために、永久磁石14の表面の酸化を防ぐことができる。   As described above, in the method of manufacturing the rotor core 10 according to the second embodiment, the step of inserting the permanent magnet 14 into the spacer 46 made of a hollow elastic member, and the spacer 46 with the permanent magnet 14 inserted into the magnet insertion hole 12. The step of inserting and applying a pressing force to both ends of the spacer 46 to bulge at least a portion of the marker portion 24 facing the permanent magnet 14 toward the permanent magnet 14 side, thereby causing the permanent magnet 14 in the magnet insertion hole 12. The rotor core 10 is manufactured by the process of fixing In this case, since the permanent magnet 14 inserted into the magnet insertion hole 12 is fixed in the magnet insertion hole 12 with the periphery covered by the hollow spacer 46, the surface of the permanent magnet 14 is prevented from being oxidized. Can do.

本発明は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の工程を採り得ることはもちろんである。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various steps can be taken without departing from the gist of the present invention.

本発明の実施形態に係るロータコアの概略全体斜視図である。1 is a schematic overall perspective view of a rotor core according to an embodiment of the present invention. 第1実施形態で用いる押圧装置の外観図である。It is an external view of the press apparatus used in 1st Embodiment. 図3A〜図3Dは、本発明の第1実施形態のロータコアの製造方法の工程の説明図である。3A to 3D are explanatory diagrams of steps of the method for manufacturing the rotor core according to the first embodiment of the present invention. 図4Aは、図3AのIVA−IVA断面図であり、図4Bは、図3BのIVB−IVB断面図であり、図4Cは、図3CのIVC−IVC断面図であり、図4Dは、図3DのIVD−IVD断面図である。4A is an IVA-IVA sectional view of FIG. 3A, FIG. 4B is an IVB-IVB sectional view of FIG. 3B, FIG. 4C is an IVC-IVC sectional view of FIG. 3C, and FIG. It is 3D IVD-IVD sectional drawing. 図5A、図5Bは、第1実施形態において、永久磁石を磁石挿入孔内に確実に位置決め固定する方法の一例について説明した図である。5A and 5B are diagrams for explaining an example of a method for reliably positioning and fixing a permanent magnet in a magnet insertion hole in the first embodiment. 図6A、図6Bは、第1実施形態において、永久磁石を磁石挿入孔内に確実に位置決め固定する方法の他の例について説明した図である。6A and 6B are diagrams illustrating another example of a method for reliably positioning and fixing a permanent magnet in a magnet insertion hole in the first embodiment. 図7A〜図7Dは、本発明の第2実施形態のロータコアの製造方法の工程の説明図である。7A to 7D are explanatory diagrams of the steps of the method for manufacturing the rotor core according to the second embodiment of the present invention. 第2実施形態で用いる押圧装置の外観図である。It is an external view of the press apparatus used in 2nd Embodiment. 図9Aは、図7AのIXA−IXA断面図であり、図9Bは、図7BのIXB−IXB断面図であり、図9Cは、図7CのIXC−IXC断面図であり、図9Dは、図7DのIXD−IXD断面図である。9A is a sectional view taken along the line IXA-IXA in FIG. 7A, FIG. 9B is a sectional view taken along the line IXB-IXB in FIG. 7B, FIG. 9C is a sectional view taken along the line IXC-IXC in FIG. 7C, and FIG. It is IXD-IXD sectional drawing of 7D. 図10A、図10Bは、第2実施形態において、永久磁石を磁石挿入孔内に確実に位置決め固定する方法の一例について説明した図である。10A and 10B are diagrams illustrating an example of a method for surely positioning and fixing a permanent magnet in a magnet insertion hole in the second embodiment. 図11A、図11Bは、第2実施形態において、永久磁石を磁石挿入孔内に確実に位置決め固定する方法の他の例について説明した図である。11A and 11B are diagrams illustrating another example of a method for surely positioning and fixing a permanent magnet in a magnet insertion hole in the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10…ロータコア 12…磁石挿入孔
14…永久磁石 16、46…スペーサ
18、48…押圧装置 20、50…ガイド部材
22、52…押圧部材 24、54…マーカ部
26、56…貫通孔 28…端部
30、32、58、60…クリアランス 34、62…押止部材
36、64…エンドプレート 38、66…押止エンドプレート
40、68…突起形状部 42、70…板状部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Rotor core 12 ... Magnet insertion hole 14 ... Permanent magnet 16, 46 ... Spacer 18, 48 ... Pressing device 20, 50 ... Guide member 22, 52 ... Press member 24, 54 ... Marker part 26, 56 ... Through-hole 28 ... End Parts 30, 32, 58, 60 ... Clearance 34, 62 ... Holding members 36, 64 ... End plates 38, 66 ... Holding end plates 40, 68 ... Projection shaped parts 42, 70 ... Plate-like parts

Claims (5)

永久磁石を挿入するための磁石挿入孔が形成されたロータコアの製造方法において、
前記磁石挿入孔に弾性部材からなるスペーサを挿入する工程と、
前記永久磁石を前記磁石挿入孔に挿入する工程と、
前記スペーサの両端に押圧部材によって押圧力を付与し、前記スペーサの少なくとも前記永久磁石に臨む部位を前記永久磁石側に指向して膨出させることにより前記磁石挿入孔内で前記永久磁石を固定する工程とを備えたことを特徴とするロータコアの製造方法。
In the method of manufacturing a rotor core in which a magnet insertion hole for inserting a permanent magnet is formed,
Inserting a spacer made of an elastic member into the magnet insertion hole;
Inserting the permanent magnet into the magnet insertion hole;
A pressing force is applied to both ends of the spacer by a pressing member, and at least a portion of the spacer facing the permanent magnet is expanded toward the permanent magnet side to fix the permanent magnet in the magnet insertion hole. And a process for producing a rotor core.
永久磁石を挿入するための磁石挿入孔が形成されたロータコアの製造方法において、
中空の弾性部材からなるスペーサに前記永久磁石を挿入する工程と、
前記永久磁石が挿入された前記スペーサを前記磁石挿入孔に挿入する工程と、
前記スペーサの両端に押圧部材によって押圧力を付与し、前記スペーサの少なくとも前記永久磁石に臨む部位を前記永久磁石側に指向して膨出させることにより前記磁石挿入孔内で前記永久磁石を固定する工程とを備えたことを特徴とするロータコアの製造方法。
In the method of manufacturing a rotor core in which a magnet insertion hole for inserting a permanent magnet is formed,
Inserting the permanent magnet into a spacer made of a hollow elastic member;
Inserting the spacer into which the permanent magnet is inserted into the magnet insertion hole;
A pressing force is applied to both ends of the spacer by a pressing member, and at least a portion of the spacer facing the permanent magnet is expanded toward the permanent magnet side to fix the permanent magnet in the magnet insertion hole. And a process for producing a rotor core.
請求項1又は2記載のロータコアの製造方法において、
前記押圧部材は、ガイド部材に形成された貫通孔に摺動自在に挿入されていることを特徴とするロータコアの製造方法。
In the manufacturing method of the rotor core according to claim 1 or 2,
The said pressing member is slidably inserted in the through-hole formed in the guide member, The manufacturing method of the rotor core characterized by the above-mentioned.
請求項1〜3のいずれか1項に記載のロータコアの製造方法において、
前記押圧部材の長手方向にはマーカ部が形成されていることを特徴とするロータコアの製造方法。
In the manufacturing method of the rotor core of any one of Claims 1-3,
A method of manufacturing a rotor core, wherein a marker portion is formed in a longitudinal direction of the pressing member.
請求項1〜4のいずれか1項に記載のロータコアの製造方法において、
前記永久磁石を固定する工程後に、前記スペーサの膨出部分を保持するために、前記磁石挿入孔内にスペーサ保持部材を挿入する工程を有することを特徴とするロータコアの製造方法。
In the manufacturing method of the rotor core according to any one of claims 1 to 4,
A method of manufacturing a rotor core, comprising: a step of inserting a spacer holding member into the magnet insertion hole in order to hold the bulging portion of the spacer after the step of fixing the permanent magnet.
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