JP2008142382A - Racing time counting system, wireless device, and time transmission method - Google Patents

Racing time counting system, wireless device, and time transmission method Download PDF

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JP2008142382A JP2006334403A JP2006334403A JP2008142382A JP 2008142382 A JP2008142382 A JP 2008142382A JP 2006334403 A JP2006334403 A JP 2006334403A JP 2006334403 A JP2006334403 A JP 2006334403A JP 2008142382 A JP2008142382 A JP 2008142382A
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  • Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a racing time counting system, etc. capable of appropriately transmitting time information of each racer even if interference occurs in a part of radio frequency bands. <P>SOLUTION: A channel setting console 60 recognizes the situation of interference in the radio frequency band according to the result of examination by a receiver 61 for examination, and selects an allocation pattern from a plurality of allocation patterns. Then, the channel setting console controls a modulation magnetic field generating device 40 to superimpose a pattern number of the selected allocation pattern on the electromagnetic field on a loop coil 41. When the pattern number is demodulated from the electromagnetic field on the loop coil 41, a wireless tag 90 reads the corresponding allocation pattern and recognizes channels to be allocated. Then, when a pole changing point of the electromagnetic field on a loop coil 51 is detected, time information including the racing time is transmitted to a receiver 71 using one of the allocated channels. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、無線周波数帯域の一部で障害が発生しても、競技者個々のタイム情報を適切に送信することのできる競技用計時システム、無線機器、および、タイム送信方法に関する。   The present invention relates to a timekeeping system, a wireless device, and a time transmission method capable of appropriately transmitting time information of individual athletes even when a failure occurs in a part of a radio frequency band.

近年、マラソン競技において、競技者個々のゴールタイムを計測(計時)する試みがなされている。例えば、競技者のゼッケン等にバーコードを印刷しておき、ゴールした競技者のバーコードをリーダにて読み取った時刻に基づいて、競技者個々のゴールタイムを計測する計測システムも実用化されている。
最近では、各計時ポイントにおける通過タイムも含めた競技タイムを計測可能とするために、非接触にて競技者個々の競技タイムを計測する試みがなされている。例えば、競技者にタグ送信機を保持させ、このタグ送信機から送られる情報により、競技タイムを計測する計測システムが開発され、実用化に向けた運用試験等が試みられている。
In recent years, in marathon competitions, attempts have been made to measure (clock) the goal time of each individual athlete. For example, a measurement system that measures a competitor's individual goal time based on the time when a barcode was printed on a competitor's race bib and the reader's barcode was read by a reader has been put into practical use. Yes.
Recently, in order to be able to measure the competition time including the passing time at each timing point, an attempt has been made to measure the competition time of each athlete without contact. For example, a measurement system for measuring a competition time has been developed based on information sent from the tag transmitter by allowing a player to hold a tag transmitter, and an operation test for practical use has been attempted.

より具体的には、方形ループコイル等から競技トラック上の計測エリア内にトリガ信号を送信するようにしておき、タグ送信機を保持する競技者がその計測エリア内を走行すると、このトリガ信号に応答してタグ送信機からID(識別番号等)が送信される。そして、ID受信ユニットがこのIDを受信することにより、各競技者の周回数や競技タイム等を計測する(例えば、特許文献1参照)。
この他にも、タグ送信機がUHF帯の微弱無線電波等にてIDを送出することにより、タグ送信機の通信距離の拡大を図る技術も開示されている(例えば、特許文献2参照)。
特開2003−141497号公報 (第2−4頁、第2図) 特開2004−125765号公報 (第3−4頁、第2図)
More specifically, a trigger signal is transmitted from a square loop coil or the like into the measurement area on the competition track, and when the athlete holding the tag transmitter travels within the measurement area, In response, an ID (such as an identification number) is transmitted from the tag transmitter. And ID receiving unit receives this ID, and measures the number of laps of each athlete, competition time, etc. (for example, refer to patent documents 1).
In addition to this, a technique is also disclosed in which the tag transmitter transmits an ID using weak radio waves in the UHF band, etc., so as to increase the communication distance of the tag transmitter (see, for example, Patent Document 2).
JP 2003-141497 A (page 2-4, FIG. 2) JP 2004-125765 A (page 3-4, FIG. 2)

上述した特許文献1,2の技術では、計時エリア内にてトリガ信号を受信している間中、タグ送信機がIDを間断なく発信し続けている(特許文献2では、ランダムな間隔にて送信を繰り返している)。
これは、方形のループコイルによりトリガ信号が送信されるため、計時エリア内における正確なトリガポイント(例えば、ゴールライン等のような計時ライン)をタグ送信機にて検出することが極めて困難なことに起因している。そのため、タグ送信機は、競技者が計時エリアに入りトリガ信号を検出すると、直ちにIDの送信を開始し、計時エリアを抜けてトリガ信号の検出を終えるまで、IDを送信し続けている。
一方、ID受信ユニットは、このIDを最初に受信すると、その時刻を開始時刻とし、また、このIDの受信を終えると、その時刻を終了時刻とする。そして、開始時刻から終了時刻までの中間の時刻を求めることにより、このIDに対応する競技者の競技タイムを計時していた。
In the techniques of Patent Documents 1 and 2 described above, the tag transmitter continues to transmit the ID without interruption while receiving the trigger signal in the timing area (Patent Document 2 at random intervals). Repeated transmission).
This is because a trigger signal is transmitted by a square loop coil, and it is extremely difficult to detect an accurate trigger point (for example, a time line such as a goal line) in the time measuring area with a tag transmitter. Due to For this reason, the tag transmitter starts transmitting ID as soon as the competitor enters the timing area and detects the trigger signal, and continues to transmit the ID until it exits the timing area and finishes detecting the trigger signal.
On the other hand, when receiving the ID for the first time, the ID receiving unit sets the time as the start time, and when receiving the ID, sets the time as the end time. And the competition time of the player corresponding to this ID was time-measured by calculating | requiring the intermediate | middle time from a start time to an end time.

ところが、このような特許文献1,2の技術では、同時期に大勢の競技者が計時エリア内に到達すると、ID受信ユニット側が、送信されるはずのIDを適切に受信できない場合があった。これは、計時エリア内にて、複数のタグ送信機がそれぞれにIDを送信し続けることにより、ID受信ユニット側の処理が追いつかない状況が生じたり、各IDの送信時にコリジョンが発生してしまうためである。
このため、ID受信ユニットにて、開始時刻や終了時刻が正しく得られずに不正確な競技タイムを計時してしまったり、IDの受信が殆ど行えずに計時すべき競技タイムをロストしてしまうという問題があった。
なお、特許文献2に開示されている技術では、コリジョンの発生を抑えるべく、タグ送信機側がランダムな間隔にてIDを送信している。それでも現実には、計時エリア内で各タグ送信機がそれぞれにIDの送信を繰り返すうちに、コリジョンが発生してしまっていた。
そのため、このようなコリジョンの発生を抑制すべく、通信に使用するチャンネル(無線周波数)を増やすことが考えられる。例えば、特定の無線周波数帯域にて、所定数のチャンネルを使用するようにしておき、各タグ送信機に異なるチャンネルを適宜割り振る等である。
However, in the techniques of Patent Documents 1 and 2, when a large number of athletes arrive in the timing area at the same time, the ID receiving unit side may not receive the ID that should be transmitted appropriately. This is because a situation in which the processing on the ID receiving unit side cannot catch up due to a plurality of tag transmitters continuously transmitting IDs to each other in the timing area, or a collision occurs when each ID is transmitted. Because.
For this reason, the start time and end time cannot be obtained correctly in the ID receiving unit, and the inaccurate competition time is timed, or the competition time to be timed is almost lost without receiving the ID. There was a problem.
In the technique disclosed in Patent Document 2, the tag transmitter transmits IDs at random intervals to suppress the occurrence of collision. In reality, however, a collision occurred while each tag transmitter repeatedly transmitted an ID within the timing area.
Therefore, it is conceivable to increase the number of channels (radio frequencies) used for communication in order to suppress the occurrence of such collisions. For example, a predetermined number of channels are used in a specific radio frequency band, and a different channel is appropriately allocated to each tag transmitter.

しかしながら、特定小電力等のような汎用性の高い無線周波数帯域を通信に用いる場合では、近隣に存在する他の機器によって、その帯域における一部のチャンネルが、使用されてしまう場合がある。この場合、タグ送信機は、そのチャンネルを使用した通信が全く行えないか、また、通信できるとしてもトラフィック(通信量)が極端に制限されることになる。
つまり、他の機器により同一チャンネルが使用されると、そのチャンネルに割り振られたタグ送信機から通信を行えないという障害(通信障害)が発生してしまっていた。
However, when a highly versatile radio frequency band such as specific low power is used for communication, some channels in the band may be used by other devices in the vicinity. In this case, the tag transmitter cannot perform communication using the channel at all, and even if communication is possible, the traffic (communication amount) is extremely limited.
That is, when the same channel is used by another device, a failure (communication failure) has occurred in which communication cannot be performed from the tag transmitter assigned to that channel.

しかも、他の機器となり得る機器が多種多様であり、そして、他の機器となった際にどのチャンネルが使用されるのも予想がつかないというのが実際のところである。つまり、環境次第で、無線周波数帯域における何れのチャンネルにも障害が発生する可能性があり、また、障害の発生を防ぐのが困難となっていた。
そのため、任意のチャンネルで障害が発生しても、これに対応して、適切な通信を行うことのできる技術が求められていた。
Moreover, there are a wide variety of devices that can be other devices, and it is actually impossible to predict which channel will be used when other devices are used. In other words, depending on the environment, a failure may occur in any channel in the radio frequency band, and it is difficult to prevent the occurrence of the failure.
Therefore, there has been a demand for a technique that can perform appropriate communication in response to a failure occurring in an arbitrary channel.

本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、無線周波数帯域の一部で障害が発生しても、競技者個々のタイム情報を適切に送信することのできる競技用計時システム、無線機器、および、タイム送信方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above situation, and even if a failure occurs in a part of the radio frequency band, a timekeeping system for a competition, a wireless device, which can appropriately transmit time information of each player, And it aims at providing the time transmission method.

上記目的を達成するため、本発明の第1の観点に係る競技用計時システムは、
各競技者がそれぞれ携帯する複数の無線機器と、当該各無線機器から送られる情報を受信する受信側機器と、を含む競技用計時システムであって、
前記各無線機器には、
時刻を計時する計時手段と、
無線周波数帯域に所定数割り当てて使用される各通信チャンネルの割り当てパターンを複数記憶するパターン記憶手段と、
走路上に配置された第1のループコイルによって生成された電磁場から、前記各割り当てパターンの何れかを指定するための指定情報を取得する指定情報取得手段と、
前記指定情報取得手段が取得した前記指定情報により指定される割り当てパターンを前記パターン記憶手段から読み出し、割り当てられる前記各通信チャンネルのうち自己が使用する通信チャンネルを特定するチャンネル特定手段と、
走路上に配置された第2のループコイルによって生成された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、トリガポイントを検出する検出手段と、
前記検出手段により前記トリガポイントが検出された際に、前記計時手段にて計時された時刻を含むタイム情報を、前記チャンネル特定手段によって特定された前記通信チャンネルを使用して前記受信側機器に向けて送信する無線通信手段と、が設けられ、
前記受信側機器には、
前記無線周波数帯域における障害状況を検出する障害状況検出手段と、
前記障害状況検出手段が検出した前記障害状況に基づいて、何れかの割り当てパターンを選定するパターン選定手段と、
前記パターン選定手段が選定した前記割り当てパターンについての指定情報を重畳した電磁場を前記第1のループコイルに生成させる電磁場生成手段と、
前記パターン選定手段が選定した前記割り当てパターンに従って、前記各通信チャンネルを使用して前記各無線機器から送信される前記タイム情報を受信する受信手段と、が設けられている、
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a timing system for competition according to the first aspect of the present invention is:
A competition timing system including a plurality of wireless devices carried by each athlete and a receiving device that receives information transmitted from each wireless device,
Each wireless device includes
A time measuring means for measuring time;
Pattern storage means for storing a plurality of allocation patterns of each communication channel used by allocating a predetermined number to the radio frequency band;
Designation information acquisition means for acquiring designation information for designating any one of the allocation patterns from the electromagnetic field generated by the first loop coil arranged on the runway;
A channel identifying unit that reads out an allocation pattern designated by the designation information obtained by the designation information obtaining unit from the pattern storage unit, and identifies a communication channel used by itself among the assigned communication channels;
Detection means for detecting a trigger point based on an increase or decrease in the electromagnetic field strength of the electromagnetic field generated by the second loop coil disposed on the runway;
When the detection unit detects the trigger point, time information including the time measured by the time measuring unit is directed to the receiving-side device using the communication channel specified by the channel specifying unit. Wireless communication means for transmitting
The receiving device includes
A fault condition detecting means for detecting a fault condition in the radio frequency band;
Pattern selection means for selecting any allocation pattern based on the failure status detected by the failure status detection means;
An electromagnetic field generating means for generating an electromagnetic field on which the designation information about the allocation pattern selected by the pattern selecting means is superimposed on the first loop coil;
Receiving means for receiving the time information transmitted from each wireless device using each communication channel according to the allocation pattern selected by the pattern selecting means;
It is characterized by that.

この発明によれば、各無線機器において、計時手段は、例えば、競技における基準時刻となるランニングタイムを計時する。また、パターン記憶手段は、無線周波数帯域に所定数割り当てて使用される各通信チャンネルの割り当てパターンを複数記憶する。指定情報取得手段は、走路上に配置された第1のループコイルによって生成された電磁場から、各割り当てパターンの何れかを指定するための指定情報(例えば、パターン番号等)を取得する。チャンネル特定手段は、指定情報取得手段が取得した指定情報により指定される割り当てパターンをパターン記憶手段から読み出し、割り当てられる各通信チャンネルのうち自己が使用する通信チャンネルを特定する。検出手段は、走路上に配置された第2のループコイルによって生成された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、トリガポイントを検出する。そして、無線通信手段は、検出手段によりトリガポイントが検出された際に、計時手段にて計時された時刻を含むタイム情報を、チャンネル特定手段によって特定された通信チャンネルを使用して受信側機器に向けて送信する。一方、受信側機器において、障害状況検出手段は、無線周波数帯域における障害状況を検出する。また、パターン選定手段は、障害状況検出手段が検出した障害状況に基づいて、何れかの割り当てパターンを選定する。電磁場生成手段は、パターン選定手段が選定した割り当てパターンについての指定情報を重畳した電磁場を第1のループコイルに生成させる。そして、受信手段は、パターン選定手段が選定した割り当てパターンに従って、各通信チャンネルを使用して各無線機器から送信されるタイム情報を受信する。   According to this invention, in each wireless device, the time measuring means, for example, measures the running time that is the reference time in the competition. The pattern storage means stores a plurality of allocation patterns for each communication channel that are used by being assigned a predetermined number of radio frequency bands. The designation information acquisition means acquires designation information (for example, a pattern number) for designating any of the allocation patterns from the electromagnetic field generated by the first loop coil arranged on the runway. The channel specifying means reads the assignment pattern designated by the designation information obtained by the designation information obtaining means from the pattern storage means, and identifies the communication channel used by itself among the assigned communication channels. A detection means detects a trigger point based on increase / decrease in the electromagnetic field intensity of the electromagnetic field produced | generated by the 2nd loop coil arrange | positioned on a runway. Then, when the trigger point is detected by the detecting means, the wireless communication means sends the time information including the time measured by the time measuring means to the receiving side device using the communication channel specified by the channel specifying means. Send to. On the other hand, in the receiving device, the failure status detection means detects the failure status in the radio frequency band. The pattern selection means selects any one of the allocation patterns based on the failure situation detected by the failure situation detection means. The electromagnetic field generating means causes the first loop coil to generate an electromagnetic field on which designation information on the allocation pattern selected by the pattern selecting means is superimposed. And a receiving means receives the time information transmitted from each radio | wireless apparatus using each communication channel according to the allocation pattern which the pattern selection means selected.

この結果、無線周波数帯域の一部で障害が発生しても、競技者個々のタイム情報を適切に送信することができる。   As a result, even when a failure occurs in a part of the radio frequency band, the time information of each player can be transmitted appropriately.

前記各無線機器には、前記無線通信手段が送信する前記タイム情報を、複数回に亘って送信させる送信制御手段が、更に設けられ、
前記無線通信手段は、前記チャンネル特定手段により特定された前記通信チャンネルにおいて、他の前記無線機器から前記受信側機器への送信の有無を判別し、当該送信が無いと判別した場合に限り、特定された前記通信チャンネルを使用して前記タイム情報を前記受信側機器に向けて送信してもよい。
Each wireless device is further provided with transmission control means for transmitting the time information transmitted by the wireless communication means over a plurality of times,
The wireless communication means determines the presence / absence of transmission from the other wireless device to the receiving device in the communication channel specified by the channel specifying means, and is specified only when it is determined that there is no transmission. The time information may be transmitted to the receiving device using the communication channel.

前記チャンネル特定手段は、前記割り当てパターンに従って割り当てられる前記各通信チャンネルのうち自己が使用する通信チャンネルを複数特定し、
前記送信制御手段は、前記無線通信手段が送信する前記タイム情報を、特定された各通信チャンネルを変えつつ送信させてもよい。
The channel specifying means specifies a plurality of communication channels used by itself among the communication channels assigned according to the assignment pattern,
The transmission control means may transmit the time information transmitted by the wireless communication means while changing each specified communication channel.

前記割り当てパターンは、常用される通信チャンネルと、補助的に使用される予備通信チャンネルとについて、無線周波数帯域への割り当てを規定しており、
前記送信制御手段は、前記無線通信手段が複数回の通信機会を得たものの前記タイム情報を1回も送信できなかった場合に、前記予備通信チャンネルを使用して前記タイム情報を送信させてもよい。
The allocation pattern defines the allocation to the radio frequency band for the communication channel used regularly and the auxiliary communication channel used auxiliary.
The transmission control unit may transmit the time information using the standby communication channel when the wireless communication unit has obtained a plurality of communication opportunities but has not transmitted the time information even once. Good.

前記障害状況検出手段は、前記無線周波数帯域に区分けされた全ての通信チャンネルについて障害発生の有無を検出し、
前記パターン選定手段は、障害が発生している通信チャンネルを避けて割り当てられる割り当てパターンを選定してもよい。
The failure status detection means detects whether or not a failure has occurred for all communication channels divided into the radio frequency bands,
The pattern selection means may select an allocation pattern that is allocated avoiding a communication channel in which a failure has occurred.

上記目的を達成するため、本発明の第2の観点に係る無線機器は、各競技者にそれぞれ携帯され、受信側機器に向けて情報を送信する無線機器であって、
時刻を計時する計時手段と、
無線周波数帯域に所定数割り当てて使用される各通信チャンネルの割り当てパターンを複数記憶するパターン記憶手段と、
走路上に生成された第1の電磁場から、前記各割り当てパターンの何れかを指定するための指定情報を取得する指定情報取得手段と、
前記指定情報取得手段が取得した前記指定情報により指定される割り当てパターンを前記パターン記憶手段から読み出し、割り当てられる前記各通信チャンネルのうち自己が使用する通信チャンネルを特定するチャンネル特定手段と、
走路上に生成された第2電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、トリガポイントを検出する検出手段と、
前記検出手段により前記トリガポイントが検出された際に、前記計時手段にて計時された時刻を含むタイム情報を、前記チャンネル特定手段によって特定された前記通信チャンネルを使用して前記受信側機器に向けて送信する無線通信手段と、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the wireless device according to the second aspect of the present invention is a wireless device that is carried by each athlete and transmits information to the receiving device,
A time measuring means for measuring time;
Pattern storage means for storing a plurality of allocation patterns of each communication channel used by allocating a predetermined number to the radio frequency band;
Designation information obtaining means for obtaining designation information for designating any of the allocation patterns from the first electromagnetic field generated on the runway;
A channel identifying unit that reads out an allocation pattern designated by the designation information obtained by the designation information obtaining unit from the pattern storage unit, and identifies a communication channel used by itself among the assigned communication channels;
Detecting means for detecting a trigger point based on an increase or decrease in the electromagnetic field intensity of the second electromagnetic field generated on the runway;
When the detection unit detects the trigger point, time information including the time measured by the time measuring unit is directed to the receiving-side device using the communication channel specified by the channel specifying unit. Wireless communication means for transmitting
It is characterized by providing.

この発明によれば、計時手段は、例えば、競技における基準時刻となるランニングタイムを計時する。また、パターン記憶手段は、無線周波数帯域に所定数割り当てて使用される各通信チャンネルの割り当てパターンを複数記憶する。指定情報取得手段は、走路上に生成された第1の電磁場から、各割り当てパターンの何れかを指定するための指定情報(例えば、パターン番号等)を取得する。チャンネル特定手段は、指定情報取得手段が取得した指定情報により指定される割り当てパターンをパターン記憶手段から読み出し、割り当てられる各通信チャンネルのうち自己が使用する通信チャンネルを特定する。検出手段は、走路上に生成された第2の電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、トリガポイントを検出する。そして、無線通信手段は、検出手段によりトリガポイントが検出された際に、計時手段にて計時された時刻を含むタイム情報を、チャンネル特定手段によって特定された通信チャンネルを使用して受信側機器に向けて送信する。   According to this invention, the time measuring means, for example, measures the running time that is the reference time in the competition. The pattern storage means stores a plurality of allocation patterns for each communication channel that are used by being assigned a predetermined number of radio frequency bands. The designation information acquisition means acquires designation information (for example, a pattern number or the like) for designating any one of the allocation patterns from the first electromagnetic field generated on the runway. The channel specifying means reads the assignment pattern designated by the designation information obtained by the designation information obtaining means from the pattern storage means, and identifies the communication channel used by itself among the assigned communication channels. A detection means detects a trigger point based on increase / decrease in the electromagnetic field intensity of the 2nd electromagnetic field produced | generated on the runway. Then, when the trigger point is detected by the detecting means, the wireless communication means sends the time information including the time measured by the time measuring means to the receiving side device using the communication channel specified by the channel specifying means. Send to.

この結果、無線周波数帯域の一部で障害が発生しても、競技者個々のタイム情報を適切に送信することができる。   As a result, even when a failure occurs in a part of the radio frequency band, the time information of each player can be transmitted appropriately.

上記目的を達成するため、本発明の第3の観点に係るタイム送信方法は、
各競技者がそれぞれ携帯する複数の無線機器と、当該各無線機器から送られる情報を受信する受信側機器と、を含む競技用計時システムにおけるタイム送信方法であって、
前記各無線機器は、無線周波数帯域に所定数割り当てて使用される各通信チャンネルの割り当てパターンを複数記憶する記憶部を有しており、
前記受信側機器において、前記無線周波数帯域における障害状況を検出する障害状況検出ステップと、
前記受信側機器において、前記障害状況検出ステップにて検出された前記障害状況に基づいて、何れかの割り当てパターンを選定するパターン選定ステップと、
前記受信側機器において、前記パターン選定ステップにて選定された前記割り当てパターンについての指定情報を重畳した電磁場を第1のループコイルに生成させる電磁場生成ステップと、
前記各無線機器において、時刻を計時する計時ステップと、
前記各無線機器において、走路上に配置された第1のループコイルによって生成された電磁場から、前記各割り当てパターンの何れかを指定するための指定情報を取得する指定情報取得ステップと、
前記各無線機器において、前記指定情報取得ステップにて取得された前記指定情報により指定される割り当てパターンを前記記憶部から読み出し、割り当てられる前記各通信チャンネルのうち自己が使用する通信チャンネルを特定するチャンネル特定ステップと、
前記各無線機器において、走路上に配置された第2のループコイルによって生成された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、トリガポイントを検出する検出ステップと、
前記各無線機器において、前記検出ステップにて前記トリガポイントが検出された際に、前記計時ステップにて計時された時刻を含むタイム情報を、前記チャンネル特定ステップにて特定された前記通信チャンネルを使用して前記受信側機器に向けて送信する無線通信ステップと、
前記受信側機器において、前記パターン選定ステップにて選定された前記割り当てパターンに従って、前記各通信チャンネルを使用して前記各無線機器から送信される前記タイム情報を受信する受信ステップと、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a time transmission method according to a third aspect of the present invention includes:
A time transmission method in a competition timing system including a plurality of wireless devices carried by each athlete, and a receiving device that receives information transmitted from each wireless device,
Each of the wireless devices has a storage unit that stores a plurality of allocation patterns of each communication channel used by allocating a predetermined number to a radio frequency band,
In the receiving device, a failure status detection step of detecting a failure status in the radio frequency band;
In the receiving device, a pattern selection step of selecting any allocation pattern based on the failure status detected in the failure status detection step;
In the receiving device, an electromagnetic field generation step for causing the first loop coil to generate an electromagnetic field on which designation information on the allocation pattern selected in the pattern selection step is superimposed;
In each wireless device, a time measuring step for measuring time;
In each of the wireless devices, a designation information acquisition step of acquiring designation information for designating any of the allocation patterns from the electromagnetic field generated by the first loop coil arranged on the runway;
In each of the wireless devices, a channel for specifying a communication channel to be used by itself among the communication channels to be allocated is read out from the storage unit and specified by the specification information acquired in the specification information acquisition step. Specific steps,
In each of the wireless devices, a detection step of detecting a trigger point based on an increase or decrease in the electromagnetic field intensity of the electromagnetic field generated by the second loop coil disposed on the runway;
In each wireless device, when the trigger point is detected in the detection step, time information including the time measured in the time measurement step is used for the communication channel specified in the channel specification step. A wireless communication step for transmitting to the receiving device;
In the receiving side device, according to the allocation pattern selected in the pattern selection step, a receiving step of receiving the time information transmitted from the wireless devices using the communication channels;
It is characterized by providing.

この発明によれば、受信側機器において、障害状況検出ステップでは、無線周波数帯域における障害状況を検出する。また、パターン選定ステップでは、障害状況検出ステップにて検出された障害状況に基づいて、何れかの割り当てパターンを選定する。そして、電磁場生成ステップでは、パターン選定ステップにて選定された割り当てパターンについての指定情報を重畳した電磁場を第1のループコイルに生成させる。一方、各無線機器において、計時ステップでは、例えば、競技における基準時刻となるランニングタイムを計時する。また、指定情報取得ステップでは、走路上に配置された第1のループコイルによって生成された電磁場から、各割り当てパターンの何れかを指定するための指定情報(例えば、パターン番号等)を取得する。チャンネル特定ステップでは、指定情報取得ステップにて取得された指定情報により指定される割り当てパターンを記憶部から読み出し、割り当てられる各通信チャンネルのうち自己が使用する通信チャンネルを特定する。検出ステップでは、走路上に配置された第2のループコイルによって生成された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、トリガポイントを検出する。そして、無線通信ステップでは、検出ステップにてトリガポイントが検出された際に、計時ステップにて計時された時刻を含むタイム情報を、チャンネル特定ステップにて特定された通信チャンネルを使用して受信側機器に向けて送信する。更に、受信側機器において、受信ステップでは、パターン選定ステップにて選定された割り当てパターンに従って、各通信チャンネルを使用して各無線機器から送信されるタイム情報を受信する。   According to the present invention, in the failure side detection step, the failure state in the radio frequency band is detected in the reception side device. In the pattern selection step, any allocation pattern is selected based on the failure status detected in the failure status detection step. In the electromagnetic field generation step, the first loop coil is caused to generate an electromagnetic field on which the designation information on the allocation pattern selected in the pattern selection step is superimposed. On the other hand, in each wireless device, in the time measuring step, for example, a running time that is a reference time in the competition is measured. In the designation information acquisition step, designation information (for example, a pattern number or the like) for designating any of the allocation patterns is acquired from the electromagnetic field generated by the first loop coil arranged on the road. In the channel identification step, the allocation pattern designated by the designation information acquired in the designation information acquisition step is read from the storage unit, and the communication channel used by itself is specified among the allocated communication channels. In the detection step, a trigger point is detected based on an increase or decrease in the electromagnetic field intensity of the electromagnetic field generated by the second loop coil arranged on the runway. In the wireless communication step, when the trigger point is detected in the detection step, the time information including the time measured in the time measurement step is received using the communication channel specified in the channel specification step. Send it to the device. Further, in the receiving device, in the receiving step, time information transmitted from each wireless device is received using each communication channel in accordance with the allocation pattern selected in the pattern selecting step.

この結果、無線周波数帯域の一部で障害が発生しても、競技者個々のタイム情報を適切に送信することができる。   As a result, even when a failure occurs in a part of the radio frequency band, the time information of each player can be transmitted appropriately.

本発明によれば、無線周波数帯域の一部で障害が発生しても、競技者個々のタイム情報を適切に送信することができる。   According to the present invention, even when a failure occurs in a part of the radio frequency band, it is possible to appropriately transmit time information of each player.

本発明の実施の形態にかかる競技用計時システムについて、以下図面を参照して説明する。なお、一例として、マラソン競技に適用され、各競技者の競技タイムを計時する競技用計時システムについて説明する。   A game timing system according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As an example, a timing system for competition that is applied to a marathon competition and counts the competition time of each athlete will be described.

(実施形態1)
図1は、この発明の実施形態に適用される競技用計時システムの構成の一例を示す模式図である。なお、以下ではタイム計時を行う中継地点やゴール地点を、便宜的にまとめて計時地点として説明する。つまり、図中の計時地点は、中継地点やゴール地点を示している。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a configuration of a game timing system applied to the embodiment of the present invention. In the following description, the relay points and goal points for time measurement will be collectively described as time points for convenience. That is, the timekeeping points in the figure indicate relay points and goal points.

図示するように、競技用計時システムは、スタート地点に設置される送信コントロールボックス10、送信機11、時刻同期コンソール20、タイマ機器30と、計時地点に設置される変調磁場発生装置40、ループコイル41、磁場発生装置50、ループコイル51、チャンネル設定コンソール60、検査用受信機61、受信コントロールボックス70、受信機71、処理装置80と、各競技者RNにそれぞれ携帯される無線タグ90と、を含んで構成される。   As shown in the figure, the timing system for competition includes a transmission control box 10 installed at the start point, a transmitter 11, a time synchronization console 20, a timer device 30, a modulated magnetic field generator 40 installed at the time point, and a loop coil. 41, magnetic field generator 50, loop coil 51, channel setting console 60, inspection receiver 61, reception control box 70, receiver 71, processing device 80, and wireless tag 90 carried by each player RN, It is comprised including.

スタート地点に配置される送信コントロールボックス10は、タイマ機器30と接続され、送信機11を介して、競技者RNの無線タグ90に向けて、ランニングタイムを送信する。
例えば、送信コントロールボックス10は、競技スタート後(タイマ機器30のランニングタイムが補正された後)に無線タグ90に向けて、時刻配信を行う。
The transmission control box 10 disposed at the start point is connected to the timer device 30 and transmits the running time to the wireless tag 90 of the player RN via the transmitter 11.
For example, the transmission control box 10 performs time distribution toward the wireless tag 90 after the competition starts (after the running time of the timer device 30 is corrected).

送信機11は、送信コントロールボックス10に制御され、時刻同期のための時刻情報を送信する。つまり、無線タグ90に向けて、時刻配信を行う。
例えば、送信機11は、タイマ機器30にて計時されるランニングタイム(Hr:Mr:Sr.sr)を含む時刻情報を無線タグ90に送信して、このランニングタイムに同期させる。
The transmitter 11 is controlled by the transmission control box 10 and transmits time information for time synchronization. That is, time distribution is performed toward the wireless tag 90.
For example, the transmitter 11 transmits time information including a running time (Hr: Mr: Sr.sr) measured by the timer device 30 to the wireless tag 90 and synchronizes with the running time.

時刻同期コンソール20は、送信コントロールボックス10を制御したり、送信コントロールボックス10の動作状況等を表示したりするコンソール端末であり、競技役員等により、制御・監視用として適宜使用される。   The time synchronization console 20 is a console terminal that controls the transmission control box 10 and displays the operation status of the transmission control box 10 and is appropriately used for control and monitoring by the competition officials.

なお、これらの送信コントロールボックス10、送信機11、及び、時刻同期コンソール20を計時地点にも配置し、例えば、競技タイムの計時直前に時刻情報を送信し、無線タグ90に、ランニングタイムを再セットさせるようにしてもよい。   The transmission control box 10, the transmitter 11, and the time synchronization console 20 are also arranged at the time point, for example, time information is transmitted immediately before the competition time is measured, and the running time is re-established to the wireless tag 90. You may make it set.

タイマ機器30は、競技における基準時刻となるランニングタイムを計時する。一例として、各タイマ機器30は、競技のスタート予定時刻までダウンカウントし、スタート予定時刻からランニングタイムをアップカウントする。
なお、タイマ機器30は、スタートピストルSPと接続されており、競技開始の合図と共にスタートピストルSPからスタート信号が供給されると、実際のスタート時刻とランニングタイムとの時差を求める。そして、この時差に従ってランニングタイムを補正し、その後正確なランニングタイムを計時する。
The timer device 30 measures the running time that is the reference time in the competition. As an example, each timer device 30 counts down to the scheduled start time of the competition and up-counts the running time from the scheduled start time.
The timer device 30 is connected to the start pistol SP, and when a start signal is supplied from the start pistol SP together with a signal for starting the competition, the time difference between the actual start time and the running time is obtained. Then, the running time is corrected according to this time difference, and then the accurate running time is measured.

計時地点の変調磁場発生装置40は、例えば、走路の沿道に配置され、ループコイル41上に電磁場を発生させる。具体的に変調磁場発生装置40は、所定周波数に同期した正弦波を発生させる正弦波発生回路と、無線タグ90に送信すべき情報(後述するパターン番号)に従って、正弦波を所定方式にて変調させる変調回路と、変調させた信号(変調信号)を増幅してループコイル41に供給する電力増幅回路とを含んで構成される。
なお、変調磁場発生装置40は、チャンネル設定コンソール60に制御され、送信すべきパターン番号を適宜設定(変更)する。
The modulation magnetic field generation device 40 at the time point is disposed, for example, along the roadway, and generates an electromagnetic field on the loop coil 41. Specifically, the modulation magnetic field generator 40 modulates the sine wave by a predetermined method in accordance with a sine wave generation circuit that generates a sine wave synchronized with a predetermined frequency and information (pattern number to be described later) to be transmitted to the wireless tag 90. And a power amplifier circuit that amplifies the modulated signal (modulated signal) and supplies the amplified signal to the loop coil 41.
The modulation magnetic field generator 40 is controlled by the channel setting console 60 and appropriately sets (changes) the pattern number to be transmitted.

ループコイル41は、略方形に形成されたコイルであり、競技者RNが走行する走路上に適宜配置される。なお、ループコイル41は、ループコイル51(計時ポイント)よりも手前の走路上に配置される。
ループコイル41は、一例として、図2(a)に示すように、競技者RNの走行方向(矢印A方向)に対して直交する方向に延びる直線bを中心線として、平行に所定距離だけ隔てた直線a、cに沿って略方形(矩形)に形成されている。そして、1辺に給電点sを有するように形成され、この給電点sから矢印方向に電流が流れるようになっている。
そして、ループコイル41は、変調磁場発生装置40から給電点sを通じて変調信号が供給されると、コイル上に変調された交流電磁場を生成する。具体的には、図2(b)に示すような電磁場を生成する。この電磁場には、例えば、OOK(On-Off-Keying)等の振幅変調方式にて変調された図2(c)に示すようなパターン番号(プリアンブル及びパターン番号)が重畳されている。
このパターン番号は、無線周波数帯域に所定数(例えば、23チャンネル分)割り当てて使用される各通信チャンネルの割り当てパターンを指定するための情報である。なお、割り当てパターンについての詳細は後述するが、複数(例えば、5種類)の割り当てパターンが予め規定されており、このパターン番号に対応した割り当てパターンが指定される。
The loop coil 41 is a coil formed in a substantially square shape, and is appropriately arranged on the runway on which the player RN runs. In addition, the loop coil 41 is arrange | positioned on the runway before the loop coil 51 (time-measurement point).
As an example, as shown in FIG. 2A, the loop coil 41 is separated by a predetermined distance in parallel with a straight line b extending in a direction orthogonal to the running direction (direction of arrow A) of the player RN as a center line. It is formed in a substantially rectangular (rectangular) shape along the straight lines a and c. And it forms so that it may have the feeding point s on one side, and a current flows from this feeding point s in the direction of the arrow.
When the modulation signal is supplied from the modulation magnetic field generator 40 through the feeding point s, the loop coil 41 generates a modulated AC electromagnetic field on the coil. Specifically, an electromagnetic field as shown in FIG. 2B is generated. For example, a pattern number (preamble and pattern number) as shown in FIG. 2C modulated by an amplitude modulation method such as OOK (On-Off-Keying) is superimposed on the electromagnetic field.
This pattern number is information for designating the allocation pattern of each communication channel used by allocating a predetermined number (for example, 23 channels) to the radio frequency band. Although details of the allocation pattern will be described later, a plurality of (for example, five types) allocation patterns are defined in advance, and an allocation pattern corresponding to this pattern number is designated.

図1に戻って、磁場発生装置50は、例えば、走路の沿道に配置され、ループコイル51上に電磁場を発生させる。具体的に磁場発生装置50は、所定周波数に同期した正弦波を発生させる正弦波発生回路と、発生させた正弦波を増幅してループコイル51に供給する電力増幅回路とを含んで構成される。   Returning to FIG. 1, the magnetic field generator 50 is disposed along the road, for example, and generates an electromagnetic field on the loop coil 51. Specifically, the magnetic field generation device 50 includes a sine wave generation circuit that generates a sine wave synchronized with a predetermined frequency, and a power amplification circuit that amplifies the generated sine wave and supplies the sine wave to the loop coil 51. .

ループコイル51は、略「8の字」形状に形成されたコイルであり、走路上における計時ポイントに適宜配置される。
ループコイル51は、一例として、図3(a)に示すように、矩形(方形)のコイル部を競技者RNの走行方向(矢印A方向)に2つ連ねたような8の字に形成されている。より詳細には、ループコイル51は8の字順方向巻きとなっており、8の字の中心(中点)、すなわち交差部に給電点sを有するように形成され、この給電点sを通って競技者RNの走行方向に対して直交する方向に延びる直線bを中心線として、略平行に所定距離だけ隔てた直線a,bに沿って、8の字の上下部が形成されている。なお、ループコイル51は、この直線bが計時を行うための図1に示す計時ラインL上に重なるように配置される。
The loop coil 51 is a coil formed in a substantially “eight-figure” shape, and is appropriately arranged at a timing point on the runway.
As an example, as shown in FIG. 3A, the loop coil 51 is formed in an 8-character shape in which two rectangular (rectangular) coil portions are connected in the running direction of the player RN (the direction of arrow A). ing. More specifically, the loop coil 51 is wound in the forward direction of the figure 8, and is formed so as to have a feeding point s at the center (middle point) of the figure 8, that is, at the intersection, and passes through the feeding point s. The upper and lower portions of the figure 8 are formed along the straight lines a and b that are substantially parallel to each other with a predetermined distance, with the straight line b extending in the direction orthogonal to the running direction of the player RN as the center line. The loop coil 51 is arranged so that the straight line b overlaps with the time line L shown in FIG.

そして、ループコイル51は、図3(a)の給電点sから矢印方向に電流が流れるようになっており、磁場発生装置50から正弦波が供給されると、コイル上に交流電磁場を生成する。具体的には、図3(b)に示すように、一方のコイル部上に第1の電磁場510aを生成するとともに、他方のコイル部上に第1の電磁場510aに対して競技者RNの走行方向(矢印A方向)に隣接し且つ第1の電磁場510aと電磁力を打ち消しあう第2の電磁場510bを生成する。
つまり、直線b上の電磁場の電磁界強度は、第1の電磁場510aと第2の電磁場510bとの電磁場の磁力の打ち消しにより、その両側の電磁界強度よりも極めて小さくなっている(例えば、電磁界強度が”0”となっている)。
The loop coil 51 is configured such that a current flows in the direction of the arrow from the feeding point s in FIG. 3A. When a sine wave is supplied from the magnetic field generator 50, an AC electromagnetic field is generated on the coil. . Specifically, as shown in FIG. 3B, the first electromagnetic field 510a is generated on one coil part, and the player RN runs against the first electromagnetic field 510a on the other coil part. A second electromagnetic field 510b that is adjacent to the direction (the direction of arrow A) and cancels the electromagnetic force with the first electromagnetic field 510a is generated.
That is, the electromagnetic field strength of the electromagnetic field on the straight line b is extremely smaller than the electromagnetic field strengths on both sides of the first electromagnetic field 510a and the second electromagnetic field 510b due to the cancellation of the magnetic force of the electromagnetic field (for example, the electromagnetic field). The field strength is “0”).

図3(b)に示すような電磁場中を、電磁場の検出方向(検出コイル面Dに対して直角な方向)が走路と垂直(つまり、検出コイル面Dが走路に対して平行方向)に配置された電磁場検出コイルC(後述する無線タグ90のLFアンテナ91)が矢印B方向に移動すると、図3(c)に示すような電磁界強度分布が得られる。つまり、電磁場検出コイルCは、走路に対して垂直方向の磁束を検出コイル面Dにて捉えることになるため、電磁界強度が極めて小さくなる(例えば、電磁界強度が”0”となる)図3(c)に示すような電磁界強度分布を検出する。
このため、競技者RNがループコイル51上を、矢印B方向に沿って通過した場合に、無線タグ90は、計時ラインL上(直線b上)を、第1の電磁場510aと第2の電磁場510bとの間の電磁場の変極点(後述するトリガポイント)として検出することができる。
In the electromagnetic field as shown in FIG. 3B, the electromagnetic field detection direction (direction perpendicular to the detection coil surface D) is perpendicular to the travel path (that is, the detection coil surface D is parallel to the travel path). When the electromagnetic field detection coil C (LF antenna 91 of the wireless tag 90 described later) moves in the direction of arrow B, an electromagnetic field intensity distribution as shown in FIG. That is, the electromagnetic field detection coil C captures the magnetic flux in the direction perpendicular to the running path at the detection coil surface D, and therefore the electromagnetic field strength is extremely small (for example, the electromagnetic field strength is “0”). An electromagnetic field intensity distribution as shown in 3 (c) is detected.
For this reason, when the player RN passes on the loop coil 51 along the arrow B direction, the wireless tag 90 moves on the time line L (on the straight line b) on the first electromagnetic field 510a and the second electromagnetic field. It can be detected as an inflection point (trigger point described later) of the electromagnetic field between 510b.

図1に戻って、計時地点に配置されるチャンネル設定コンソール60は、パーソナルコンピュータ等からなり、検査用受信機61の検査結果(検出結果)から無線周波数帯域における障害の発生の有無を判別する。そして、障害の発生時に、障害が発生したチャンネルを避けた通信が行われるように、変調磁場発生装置40及び、受信コントロールボックス70を制御する。
具体的に、チャンネル設定コンソール60は、一例として、図4(a)〜(e)に示すような5種類の割り当てパターンを記憶しており、無線周波数帯域の障害状況に応じて何れかを適宜選択する。つまり、無線周波数帯域における一部のチャンネルに障害が発生した場合に、そのチャンネルを含まない割り当てパターンが選択されるようになっている。
そして、チャンネル設定コンソール60は、変調磁場発生装置40を制御して、選択した割り当てパターンを指定するためのパターン番号をループコイル41上の電磁場に重畳させる。また、選択した割り当てパターンを受信コントロールボックス70に供給し、割り当てられたチャンネルを使用した通信(無線タグ90から送られる情報の受信)を行わせる。
Returning to FIG. 1, the channel setting console 60 arranged at the timing point is composed of a personal computer or the like, and determines whether or not a failure has occurred in the radio frequency band from the inspection result (detection result) of the inspection receiver 61. Then, when a failure occurs, the modulation magnetic field generator 40 and the reception control box 70 are controlled so that communication avoiding the channel where the failure has occurred is performed.
Specifically, the channel setting console 60 stores, for example, five types of allocation patterns as shown in FIGS. 4A to 4E, and any one of them is appropriately selected according to the failure state of the radio frequency band. select. That is, when a failure occurs in some channels in the radio frequency band, an allocation pattern that does not include the channels is selected.
Then, the channel setting console 60 controls the modulation magnetic field generator 40 to superimpose a pattern number for designating the selected allocation pattern on the electromagnetic field on the loop coil 41. Further, the selected allocation pattern is supplied to the reception control box 70, and communication using the allocated channel (reception of information transmitted from the wireless tag 90) is performed.

以下、図4に示す割り当てパターンについて、説明する。
図4に示す各割り当てパターンは、無線周波数帯域に区分けされた全46チャンネルのうち、使用する23チャンネル分の割り当てパターンを規定する情報である。図中における「1st」は、第1領域を示しており、10チャンネル分が割り当てられている。また、「2nd」は、第2領域を示しており、同様に10チャンネル分が割り当てられている。
なお、後述するように、無線タグ90は、第1領域の何れか1チャンネルを使用して2回に亘ってタイム情報を送信し、その後、第2領域の何れか1チャンネルを使用してタイム情報を1回送信する。
また、図中における「Busy−1」、「Busy−2」及び、「Busy−3」は、補助的に使用される予備チャンネルであり、後述するように、無線タグ90が3回の通信機会において、話中(他の無線タグ90が同じチャンネルにて送信中)のため1回も送信できなかった場合に、これら予備チャンネルを使用した通信が行われる。
なお、「Busy−1」は、第2領域(2nd)の直後に割り当てられ、また、「Busy−2」は、第2領域の直前に割り当てられ、そして、「Busy−3」は、第1領域(1st)の直前に割り当てられている。
Hereinafter, the assignment pattern shown in FIG. 4 will be described.
Each allocation pattern shown in FIG. 4 is information that defines an allocation pattern for 23 channels to be used among all 46 channels divided into radio frequency bands. “1st” in the figure indicates the first area, and 10 channels are allocated. “2nd” indicates the second area, and similarly, 10 channels are allocated.
As will be described later, the wireless tag 90 transmits time information twice using any one channel of the first area, and then uses one channel of the second area to transmit time. Send information once.
Also, “Busy-1”, “Busy-2”, and “Busy-3” in the figure are auxiliary channels that are used supplementarily, and as described later, the wireless tag 90 has three communication opportunities. In FIG. 1, communication using these spare channels is performed when transmission is not possible even once because other wireless tags 90 are busy (transmitting on the same channel).
“Busy-1” is assigned immediately after the second area (2nd), “Busy-2” is assigned immediately before the second area, and “Busy-3” is assigned to the first area. Allocated immediately before the area (1st).

より詳細に、図4(a)に示す割り当てパターン(パターンNo.1)は、無線周波数帯域にて障害が発生していない場合(若しくは、全域で障害が発生している場合)に用いられる割り当てパターンであり、46チャンネル中の23チャンネルが、1チャンネルおきに全領域で使用されるように割り当てられている。また、第1領域と第2領域とが全域の前半部と後半部とに分かれて割り当てられている。
一方、図4(b)〜(e)に示す各割り当てパターン(パターンNo.2〜No.5)は、一部の領域で障害が発生している場合に用いられる割り当てパターンであり、46チャンネル中の23チャンネルが、間隔を空けずに全領域の半分のゾーン(Zone1〜4)で使用されるように割り当てられている。
More specifically, the allocation pattern (pattern No. 1) shown in FIG. 4A is an allocation used when no failure occurs in the radio frequency band (or when a failure occurs in the entire area). It is a pattern, and 23 channels out of 46 channels are assigned so that every other channel is used in the entire area. In addition, the first area and the second area are allocated separately in the first half and the second half of the entire area.
On the other hand, each allocation pattern (pattern No. 2 to No. 5) shown in FIGS. 4B to 4E is an allocation pattern used when a failure occurs in a part of the area, and has 46 channels. The middle 23 channels are assigned to be used in the half zone (Zone 1 to 4) of the entire area without being spaced.

このような割り当てパターンを記憶したチャンネル設定コンソール60は、検査用受信機61の検査結果によって得られた無線周波数帯域の障害状況に応じて、何れか1つの割り当てパターンを選定する。
例えば、無線周波数帯域に全く障害が発生していない状況(若しくは、全域で障害が発生している状況)で、チャンネル設定コンソール60は、図4(a)の割り当てパターンを選定する。一方、無線周波数帯域の一部の領域(一部のチャンネル)で障害が発生している状況で、チャンネル設定コンソール60は、その領域を除いて(外して)チャンネルが割り当てられている図4(b)〜(e)の何れかの割り当てパターンを選定する。
そして、チャンネル設定コンソール60は、変調磁場発生装置40を制御して、選定した割り当てパターンに対応するパターン番号をループコイル41上の電磁場に重畳させ、また、選定した割り当てパターンを受信コントロールボックス70に供給し、割り当てパターンに従って割り当てられるチャンネルを使用した通信を行わせる。
The channel setting console 60 storing such an allocation pattern selects any one allocation pattern according to the failure state of the radio frequency band obtained from the inspection result of the inspection receiver 61.
For example, the channel setting console 60 selects the allocation pattern shown in FIG. 4A in a situation where no failure has occurred in the radio frequency band (or a failure has occurred in the entire area). On the other hand, in a situation where a failure has occurred in a part of the radio frequency band (partial channel), the channel setting console 60 is assigned (except for) that channel (see FIG. 4). Any one of the allocation patterns b) to (e) is selected.
Then, the channel setting console 60 controls the modulation magnetic field generator 40 to superimpose the pattern number corresponding to the selected allocation pattern on the electromagnetic field on the loop coil 41, and the selected allocation pattern is received in the reception control box 70. The communication is performed using the channel allocated according to the allocation pattern.

図1に戻って、検査用受信機61は、例えば、受信機71等の近傍に配置され、無線周波数帯域(全域)において、他の機器(競技用計時システムとは無関係な機器)による通信の有無を検出する。
例えば、検査用受信機61は、無線周波数帯域の全チャンネル(例えば、46チャンネル)について、所定時間毎にチャンネルを切り換えながら、他の機器による通信の有無を検出する。そして、各チャンネルでの検出結果をチャンネル設定コンソール60に供給する。
Returning to FIG. 1, for example, the inspection receiver 61 is arranged in the vicinity of the receiver 71 and the like, and in the radio frequency band (entire area), communication by other devices (devices unrelated to the competition timing system) is performed. Detect the presence or absence.
For example, the inspection receiver 61 detects the presence / absence of communication by other devices while switching the channels every predetermined time for all channels (for example, 46 channels) in the radio frequency band. Then, the detection result in each channel is supplied to the channel setting console 60.

受信コントロールボックス70は、受信機71を介して、無線タグ90から送られるタイム情報(後述する競技タイム及びタグID)を受信する。つまり、上述したループコイル51上の計時ラインLを通過した競技者RNの無線タグ90から送信される競技タイム等を受信する。
なお、受信コントロールボックス70は、チャンネル設定コンソール60から供給された割り当てパターンに従って受信機71を制御し、割り当てられるチャンネルに同調し、各無線タグ90から送られるタイム情報を受信する。
The reception control box 70 receives time information (competition time and tag ID described later) sent from the wireless tag 90 via the receiver 71. That is, the competition time etc. transmitted from the radio | wireless tag 90 of the player RN who passed the timing line L on the loop coil 51 mentioned above are received.
The reception control box 70 controls the receiver 71 according to the allocation pattern supplied from the channel setting console 60, tunes to the allocated channel, and receives time information sent from each wireless tag 90.

受信機71は、ループコイル51等の近傍に配置され、無線タグ90から送られるタイム情報を受信する。
具体的に受信機71は、23チャンネル分の通信を同時に受信できる数だけ(例えば、23台)配置されており、受信コントロールボックス70に制御され、割り当てパターンに従って割り当てられるチャンネルを使用して無線タグ90から送られるタイム情報を受信する。そして、受信したタイム情報を受信コントロールボックス70に供給する。
The receiver 71 is disposed in the vicinity of the loop coil 51 and the like, and receives time information sent from the wireless tag 90.
Specifically, the receivers 71 are arranged in a number (for example, 23 units) that can receive communications for 23 channels at the same time, and are controlled by the reception control box 70 to use a radio tag using channels assigned according to an assignment pattern. The time information sent from 90 is received. Then, the received time information is supplied to the reception control box 70.

処理装置80は、各競技者RNの競技タイム等を収集する。例えば、受信コントロールボックス70が受信したタイム情報に含まれる競技タイム及びタグIDを収集する。   The processing device 80 collects competition time and the like of each competitor RN. For example, the competition time and tag ID included in the time information received by the reception control box 70 are collected.

一方、競技者RNに携帯(保持)される無線タグ90は、競技開始に伴い、競技者RNと共に走路上を移動し、スタート地点から途中の計時地点(中継地点等)を通過して最後の計時地点(ゴール地点)まで到達する。
これら各計時地点にて、無線タグ90は、ループコイル41上に生成される電磁場からパターン番号を受信して、対応する割り当てパターンを読み出し、その計時地点において割り当てられている各チャンネルを把握する。そして、ループコイル51上に生成される電磁場の変極点(トリガポイント)を検出すると、この時点で計時される時刻から競技者RNの競技タイムを求め、割り当てられているチャンネルの1つを使用してタイム情報(競技タイム及びタグID)を受信機71に向けて送信する。
具体的に無線タグ90は、割り当てパターンにおける第1領域の1チャンネルを使用して2回に亘ってタイム情報を送信し、その後、第2領域の1チャンネルを使用してタイム情報を1回送信する。
その際、無線タグ90は、各回の送信前にキャリアセンスを行って、自己が通信に使用するチャンネルを他の無線タグ90が使用中(話中)かどうかを判別し、話中である場合にコリジョンの発生を抑制すべく、通信を行わない。そして、3回の通信機会において1回も送信できなかった場合に、予備チャンネル(Busy−1〜Busy−3)を使用した通信を行う。
On the other hand, the wireless tag 90 carried (held) by the athlete RN moves on the runway with the athlete RN at the start of the competition, and passes through a timekeeping point (such as a relay point) on the way from the starting point. Reach the time point (goal point).
At each time point, the wireless tag 90 receives the pattern number from the electromagnetic field generated on the loop coil 41, reads the corresponding assignment pattern, and grasps each channel assigned at the time point. When the inflection point (trigger point) of the electromagnetic field generated on the loop coil 51 is detected, the competition time of the player RN is obtained from the time counted at this time, and one of the assigned channels is used. Time information (competition time and tag ID) is transmitted to the receiver 71.
Specifically, the wireless tag 90 transmits time information twice using one channel of the first area in the allocation pattern, and then transmits time information once using one channel of the second area. To do.
At that time, the wireless tag 90 performs carrier sense before each transmission to determine whether another wireless tag 90 is using (busy) a channel used for communication by itself. In order to prevent the occurrence of collision, communication is not performed. Then, when the transmission cannot be performed once in three communication opportunities, communication using the backup channels (Busy-1 to Busy-3) is performed.

無線タグ90は、一例として、図5に示すように、LFアンテナ91と、増幅回路92と、検出回路93と、復調回路94と、制御部95と、計時部96と、記憶部97と、通信回路98と、通信アンテナ99と、を含んで構成される。   For example, as shown in FIG. 5, the wireless tag 90 includes an LF antenna 91, an amplifier circuit 92, a detection circuit 93, a demodulation circuit 94, a control unit 95, a timer unit 96, a storage unit 97, A communication circuit 98 and a communication antenna 99 are included.

LF(Low Frequency)アンテナ91は、上述したループコイル41及び、ループコイル51から発生される電磁場を検出する。つまり、変調磁場発生装置40によりループコイル41上に生成された電磁場(変調有り)を検出し、また、磁場発生装置50によりループコイル51上に生成された電磁場(変調無し)を検出する。
そして、LFアンテナ91は、検出した電磁界強度を示す検出信号を増幅回路92に供給する。
An LF (Low Frequency) antenna 91 detects an electromagnetic field generated from the loop coil 41 and the loop coil 51 described above. That is, the electromagnetic field (with modulation) generated on the loop coil 41 by the modulated magnetic field generator 40 is detected, and the electromagnetic field (without modulation) generated on the loop coil 51 by the magnetic field generator 50 is detected.
Then, the LF antenna 91 supplies a detection signal indicating the detected electromagnetic field intensity to the amplifier circuit 92.

増幅回路92は、LFアンテナ91から供給される検出信号を適宜増幅して、検出回路93及び、復調回路94に供給する。   The amplifier circuit 92 appropriately amplifies the detection signal supplied from the LF antenna 91 and supplies the amplified detection signal to the detection circuit 93 and the demodulation circuit 94.

検出回路93は、増幅回路92から供給される検出信号に従って、ループコイル41上、又は、ループコイル51上への到達を検出し、更に、ループコイル51上における電磁場の変極点を検出する。
例えば、ループコイル41上において、検出回路93は、図6(a)に示すように、電磁場の電磁界強度が閾値以上になると検出出力を「HI」とし、電磁界強度が閾値以下になると検出出力を「LO」とする。なお、検出回路93は、変調の有無も合わせて検出する。つまり、一旦「HI」となった状態から通信タイミングパターンを示す「HI」「LO」の組み合わせが変調速度で表れるため、このパルス列を検出した際に、検出回路93は、競技者RN(無線タグ90)がループコイル41上に到達したことを検出可能となる。
一方、ループコイル51上において、検出回路93は、図6(b)に示すように、第1の電磁場510a及び、第2の電磁場510bの電磁場強度が閾値以上になると検出出力を「HI」とする。この際、ループコイル51上の電磁場には変調がかかっていないために、1回目で「HI」となった状態が所定期間以上持続し、これにより検出回路93は変調が無いことを検出する。つまり、検出回路93は、電磁場に変調が無いことから、競技者RNがループコイル51上に到達したことを検出する。
そして、第1の電磁場510aと第2の電磁場510bとの間で、電磁界強度が閾値以下になると検出回路93は、検出出力を「LO」とし、その後、第2の電磁場510bを検出して2回目に「HI」となった状態を電磁場の変極点として検出する。つまり、検出回路93は、図6(b)に示す2回目に「HI」となった状態を、ループコイル51上におけるトリガポイントとして特定する。
The detection circuit 93 detects the arrival on the loop coil 41 or the loop coil 51 in accordance with the detection signal supplied from the amplification circuit 92, and further detects the inflection point of the electromagnetic field on the loop coil 51.
For example, on the loop coil 41, as shown in FIG. 6A, the detection circuit 93 sets the detection output to “HI” when the electromagnetic field strength of the electromagnetic field becomes equal to or higher than the threshold value, and detects when the electromagnetic field strength becomes lower than the threshold value. The output is “LO”. The detection circuit 93 also detects the presence or absence of modulation. That is, since the combination of “HI” and “LO” indicating the communication timing pattern is expressed by the modulation speed from the state of “HI” once, the detection circuit 93 detects the player RN (wireless tag) when detecting this pulse train. 90) can be detected on the loop coil 41.
On the other hand, on the loop coil 51, as shown in FIG. 6B, the detection circuit 93 sets the detection output to “HI” when the electromagnetic field intensity of the first electromagnetic field 510a and the second electromagnetic field 510b is equal to or higher than the threshold value. To do. At this time, since the electromagnetic field on the loop coil 51 is not modulated, the state of “HI” at the first time continues for a predetermined period or more, and the detection circuit 93 detects that there is no modulation. That is, the detection circuit 93 detects that the player RN has reached the loop coil 51 because there is no modulation in the electromagnetic field.
When the electromagnetic field intensity falls below the threshold between the first electromagnetic field 510a and the second electromagnetic field 510b, the detection circuit 93 sets the detection output to “LO”, and then detects the second electromagnetic field 510b. The state of “HI” for the second time is detected as an inflection point of the electromagnetic field. That is, the detection circuit 93 specifies the state of “HI” in the second time shown in FIG. 6B as the trigger point on the loop coil 51.

図5に戻って、復調回路94は、検出回路93がループコイル41上に到達したことを検出すると(「HI」となった状態から変調も検出すると)、パターン番号を復調して取得する。つまり、上述したチャンネル設定コンソール60により設定(選定)された割り当てパターンを指定するためのパターン番号を受信する。
例えば、図7(a)に示すような電磁場に、図7(b)に示すようなマットID(プリアンブル及びパターン番号)が重畳されている場合に、復調回路94は、図示しない周知のAGC回路(Automatic Gain Control)により、レベル調整を行った後に、パターン番号を復調する。これにより、ループコイル41(変調磁場発生装置40)の個体差や環境等により、生成される電磁場のレベルが異なる場合でも、パターン番号を適切に取得できる。
Returning to FIG. 5, when the demodulation circuit 94 detects that the detection circuit 93 has reached the loop coil 41 (when modulation is detected from the state of “HI”), the demodulation circuit 94 demodulates and acquires the pattern number. That is, a pattern number for designating an allocation pattern set (selected) by the channel setting console 60 described above is received.
For example, when the mat ID (preamble and pattern number) as shown in FIG. 7B is superimposed on the electromagnetic field as shown in FIG. 7A, the demodulation circuit 94 is a well-known AGC circuit (not shown). After adjusting the level by (Automatic Gain Control), the pattern number is demodulated. Thereby, even when the level of the generated electromagnetic field differs due to individual differences or environment of the loop coil 41 (modulated magnetic field generator 40), the pattern number can be appropriately acquired.

図5に戻って、制御部95は、無線タグ90全体を制御する。
例えば、競技スタート後(タイマ機器30のランニングタイムが補正された後)に送信機11から時刻情報(ランニングタイム)が送られると、このランニングタイムに同期した時刻を計時部96に計時させる。その後、競技者RNが計時地点のループコイル41上に到達すると、制御部95は、復調回路94が復調したパターン番号に対応する割り当てパターンを記憶部97から読み出し、この計時地点にて割り当てられる各チャンネルを把握する。
続いて、競技者RNがループコイル51上に到達し、検出回路93が電磁場の変極点(トリガポイント)を検出すると、制御部95は、その時点で計時部96が計時しているランニングタイムの時刻を競技タイムとして計測する。そして、通信回路98を制御し、計測した競技タイム及びタグIDを含んだタイム情報を、割り当てられたチャンネルのうちの1つのチャンネルを使用して受信機71に向けて送信する。
Returning to FIG. 5, the control unit 95 controls the entire wireless tag 90.
For example, when time information (running time) is sent from the transmitter 11 after the start of the game (after the running time of the timer device 30 is corrected), the time counting unit 96 measures the time synchronized with the running time. Thereafter, when the player RN reaches the loop coil 41 at the time point, the control unit 95 reads out an assignment pattern corresponding to the pattern number demodulated by the demodulator circuit 94 from the storage unit 97, and each assigned at this time point. Know your channel.
Subsequently, when the player RN reaches the loop coil 51 and the detection circuit 93 detects an inflection point (trigger point) of the electromagnetic field, the control unit 95 determines the running time that the time measuring unit 96 measures at that time. Time is measured as competition time. Then, the communication circuit 98 is controlled, and the time information including the measured competition time and the tag ID is transmitted to the receiver 71 using one of the assigned channels.

以下、制御部95が制御する無線通信について、図8及び図9を参照して具体的に説明する。なお、コリジョンやデータ化けの対策として、制御部95は、3回に亘って、通信回路98に同じ送信を行わせるものとする。   Hereinafter, wireless communication controlled by the control unit 95 will be specifically described with reference to FIGS. 8 and 9. As a countermeasure against collision or data corruption, the control unit 95 causes the communication circuit 98 to perform the same transmission three times.

制御部95は、復調したパターン番号に対応する割り当てパターンを記憶部97から読み出し、その計時地点にて割り当てられる各チャンネルを把握する。例えば、復調したパターン番号が1(No.1)であった場合、制御部95は、図8(a)に示すような割り当てパターンを読み出し、合計23チャンネルの割り当てを把握する。そして、制御部95は、第1領域(1st)中の1つのチャンネルを選び、そのチャンネルを使用して2回に亘ってタイム情報を送信し、その後、第2領域(2nd)中の1つのチャンネルを選び、そのチャンネルを使用して2タイム情報を1回送信する。
なお、第1領域及び第2領域における1つのチャンネルは、例えば、タグIDの末尾の数値(1〜9,0)に対応して10チャンネル中(1〜10)から選ばれるようになっている。
つまり、タグIDの末尾の数字が「5」である場合、制御部95は、図8(b)に示すように、第1領域から「5」チャンネルを選び、同様に、第2領域からも「5」チャンネルを選ぶ。また、タグIDの末尾の数字が「0」である場合、制御部95は、図8(c)に示すように、第1領域から「10」チャンネルを選び、同様に、第2領域からも「10」チャンネルを選ぶ。
The control unit 95 reads out the allocation pattern corresponding to the demodulated pattern number from the storage unit 97, and grasps each channel allocated at the timing point. For example, when the demodulated pattern number is 1 (No. 1), the control unit 95 reads out an assignment pattern as shown in FIG. 8A and grasps the assignment of a total of 23 channels. Then, the control unit 95 selects one channel in the first area (1st), transmits time information twice using the channel, and then transmits one time information in the second area (2nd). A channel is selected, and 2-time information is transmitted once using the channel.
One channel in the first area and the second area is selected from among 10 channels (1-10) corresponding to the numerical value (1-9, 0) at the end of the tag ID, for example. .
That is, when the number at the end of the tag ID is “5”, the control unit 95 selects the “5” channel from the first area as shown in FIG. 8B, and similarly from the second area. Select “5” channel. If the number at the end of the tag ID is “0”, the controller 95 selects the “10” channel from the first area as shown in FIG. 8C, and similarly from the second area. Select the “10” channel.

なお、制御部95は、各回の通信前に、使用しようとするチャンネルが話中(他の無線タグ90が送信中)であるかどうかを判別し、話中でない場合に限り、そのチャンネルを使用してタイム情報を送信する。
すなわち、制御部95は、図9(a)に示すように、各回の通信前にキャリアセンス(CS)を行い、話中でない場合に限り、タイム情報を送信する。つまり、図9(b)に示すように、1回目の通信前のキャリアセンスで話中であった場合には、この回の通信を行わない。
そして、図9(c)に示すように、3回とも話中であった場合には、予備チャンネル(Busy−1〜Busy−3)を使用して、通信を行う。
The controller 95 determines whether the channel to be used is busy (other wireless tags 90 are transmitting) before each communication, and uses the channel only when the channel is not busy. To send time information.
That is, as shown in FIG. 9A, the control unit 95 performs carrier sense (CS) before each communication and transmits time information only when not busy. That is, as shown in FIG. 9B, when the communication is in progress with carrier sense before the first communication, this communication is not performed.
And as shown in FIG.9 (c), when it has been busy 3 times, it communicates using a backup channel (Busy-1-Busy-3).

図5に戻って、計時部96は、競技において基準となるランニングタイムに同期した時刻を計時する。例えば、競技スタート後に送信機11から時刻情報(ランニングタイム)が送られると、このランニングタイムに同期した時刻を計時する。
なお、計時部96は、高安定水晶発振器を備えており、同期後の時刻の計時を安定して維持することが可能となっている。
Returning to FIG. 5, the time measuring unit 96 measures the time synchronized with the running time which is a reference in the competition. For example, when time information (running time) is sent from the transmitter 11 after the competition starts, the time synchronized with the running time is counted.
Note that the timer unit 96 includes a highly stable crystal oscillator, and can stably maintain the time measurement after the synchronization.

記憶部97は、例えば、不揮発性メモリ等からなり、タイム情報の送信に必要な情報を記憶する。
具体的に記憶部97は、上述した図4に示す各割り当てパターンを予め記憶している。また、記憶部97には、例えば、各計時地点に応じた記憶エリアがそれぞれ設けられており、各計時地点にて計時された競技タイムをそれぞれの別の記憶エリアに格納可能となっている。
更に、記憶部97は、無線タグ90毎(競技者RN毎)に異なるタグID(固有の識別情報)を予め記憶している。
The storage unit 97 includes, for example, a nonvolatile memory and stores information necessary for transmitting time information.
Specifically, the storage unit 97 stores in advance each allocation pattern shown in FIG. 4 described above. In addition, the storage unit 97 is provided with storage areas corresponding to each time point, for example, and the competition time measured at each time point can be stored in a separate storage area.
Further, the storage unit 97 stores in advance a tag ID (unique identification information) that is different for each wireless tag 90 (for each player RN).

通信回路98は、制御部95に制御され、割り当てパターンに応じて無線周波数帯域に割り当てられるチャンネルを使用して、複数回に亘ってタイム情報を受信機71に向けて送信する。
具体的に通信回路98は、無線周波数帯域における第1領域の1つのチャンネルを使用して2回に亘ってタイム情報を送信し、その後、第2領域の1つのチャンネルを使用してタイム情報を1回送信する。
この際、通信回路98は、各回の通信前に、キャリアセンスをおこない、使用するチャンネルが話中(他の無線タグが送信中)であるかどうかを検出する。そして、話中でない場合に限り、そのチャンネルを使用してタイム情報を送信する。
なお、3回の通信機会において、何れも話中であった場合には、通信回路98は、予備チャンネル(Busy−1〜Busy−3)を使用してタイム情報を送信する。
The communication circuit 98 is controlled by the control unit 95 and transmits time information to the receiver 71 over a plurality of times using a channel allocated to the radio frequency band according to the allocation pattern.
Specifically, the communication circuit 98 transmits time information twice using one channel of the first region in the radio frequency band, and then uses the one channel of the second region to transmit the time information. Send once.
At this time, the communication circuit 98 performs carrier sense before each communication and detects whether the channel to be used is busy (other wireless tags are being transmitted). Only when not busy is time information transmitted using that channel.
Note that if all three communication opportunities are busy, the communication circuit 98 transmits time information using spare channels (Busy-1 to Busy-3).

通信アンテナ99は、通信に使用されるアンテナであり、通信回路98により送信されるタイム情報を、所定周波数(使用するチャンネル)の電波に重畳して発する。   The communication antenna 99 is an antenna used for communication, and emits time information transmitted by the communication circuit 98 superimposed on radio waves of a predetermined frequency (channel used).

以下、上述した構成の競技用計時システムの動作について、図10及び図11を参照して説明する。図10は、チャンネル設定コンソール60が実行する割り当てパターン選定処理を説明するためのフローチャートである。また、図11は、無線タグ90が実行するタイム送信処理を説明するためのフローチャートである。   Hereinafter, the operation of the game timing system having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. 10 is a flowchart for explaining an allocation pattern selection process executed by the channel setting console 60. FIG. 11 is a flowchart for explaining time transmission processing executed by the wireless tag 90.

まず、図10に示す割り当てパターン選定処理について説明する。
チャンネル設定コンソール60は、障害状況テーブルをクリアし、変数iに初期値の1を設定する(ステップS11)。なお、この障害状況テーブルは、無線周波数帯域において障害が発生している状況を管理するためのテーブルであり、チャンネル設定コンソール60のワークメモリ等に確保される。
First, the allocation pattern selection process shown in FIG. 10 will be described.
The channel setting console 60 clears the failure status table and sets the initial value 1 to the variable i (step S11). This failure status table is a table for managing a situation where a failure has occurred in the radio frequency band, and is secured in the work memory of the channel setting console 60 or the like.

チャンネル設定コンソール60は、i番目のチャンネルについてキャリアセンスを行う(ステップS12)。
すなわち、チャンネル設定コンソール60は、検査用受信機61を制御して、無線周波数帯域区分けされた全46チャンネルにおけるi番目のチャンネルについてキャリアセンスを行わせる。
The channel setting console 60 performs carrier sense for the i-th channel (step S12).
That is, the channel setting console 60 controls the inspection receiver 61 to perform carrier sense for the i-th channel in all 46 channels divided in the radio frequency band.

チャンネル設定コンソール60は、そのチャンネルでキャリアがあったか否かを判別する(ステップS13)。つまり、i番目のチャンネルが通信に使用されているかどうかを判別する。
チャンネル設定コンソール60は、キャリアがなかったと判別すると、後述するステップS16に処理を進める。
The channel setting console 60 determines whether or not there is a carrier in the channel (step S13). That is, it is determined whether or not the i-th channel is used for communication.
If the channel setting console 60 determines that there is no carrier, the process proceeds to step S16 described later.

一方、キャリアがあったと判別した場合に、チャンネル設定コンソール60は、他の機器によるものか否かを判別する(ステップS14)。つまり、競技用計時システムと無関係な他の機器が、i番目のチャンネルを通信に使用しているかどうかを判別する。例えば、キャリアがあっても無線タグ90のIDが一定期間内に取得できなかったときに無関係な他の機器が使用していると判別する。また、チャンネル設定コンソール60に無線タグ90のIDの取得の成否を表示したり、別の検査用受信機に電波状態を表示し、このようなものから障害状況を判別した操作者がチャンネル設定コンソール60を操作して判別結果を確定するようにしても良い。
チャンネル設定コンソール60は、他の機器によるものではない(無線タグ90による通信である)と判別すると、後述するステップS16に処理を進める。
On the other hand, when it is determined that there is a carrier, the channel setting console 60 determines whether or not it is based on another device (step S14). That is, it is determined whether another device unrelated to the competition timing system is using the i-th channel for communication. For example, even if there is a carrier, when the ID of the wireless tag 90 cannot be acquired within a certain period, it is determined that another unrelated device is using it. Further, the operator who has determined whether or not the ID of the wireless tag 90 has been successfully acquired is displayed on the channel setting console 60 or the radio wave state is displayed on another inspection receiver. The determination result may be confirmed by operating 60.
If it is determined that the channel setting console 60 is not from another device (communication by the wireless tag 90), the process proceeds to step S16 described later.

一方、他の機器によるものであると判別した場合に、チャンネル設定コンソール60は、障害状況テーブルにi番目のチャンネルを登録する(ステップS14)。つまり、i番目のチャンネルに障害が発生している旨を障害状況テーブルにセットする。   On the other hand, when it is determined that it is due to another device, the channel setting console 60 registers the i-th channel in the failure status table (step S14). That is, the fact that a failure has occurred in the i-th channel is set in the failure status table.

チャンネル設定コンソール60は、変数iに1を加算する(ステップS16)。つまり、次に検査するチャンネルに切り換える(進める)。
そして、変数iが46より大きいか否かを判別する(ステップS17)。つまり、無線周波数帯域における全チャンネルについてのキャリアセンスが終了したかどうかを判別する。
チャンネル設定コンソール60は、変数iが46より大きくない(46以下である)と判別すると、ステップS12の処理を戻し、上述したステップS12〜S17の処理を繰り返し実行する。
The channel setting console 60 adds 1 to the variable i (step S16). That is, the channel is switched (advanced) to the next channel to be inspected.
And it is discriminate | determined whether the variable i is larger than 46 (step S17). That is, it is determined whether or not carrier sense for all channels in the radio frequency band has been completed.
If the channel setting console 60 determines that the variable i is not larger than 46 (below 46 or less), the channel setting console 60 returns the process of step S12 and repeatedly executes the processes of steps S12 to S17 described above.

一方、変数iが46より大きいと判別した場合に、チャンネル設定コンソール60は、障害状況テーブルに基づいて、割り当てパターンを選定する(ステップS18)。
例えば、障害状況テーブルによって障害が全く発生していない(若しくは、全域で障害が発生している)ことを把握すると、チャンネル設定コンソール60は、図4(a)に示す割り当てパターンを選定する。また、障害状況テーブルによって一部のチャンネル(一部の領域)で障害が発生していることを把握すると、そのチャンネル(領域)を含まずに割り当てられている図4(b)〜(e)の何れかの割り当てパターンを選定する。
On the other hand, when determining that the variable i is larger than 46, the channel setting console 60 selects an allocation pattern based on the failure status table (step S18).
For example, when it is determined from the failure status table that no failure has occurred (or failure has occurred in the entire area), the channel setting console 60 selects the allocation pattern shown in FIG. Further, when it is understood from the failure status table that a failure has occurred in some channels (partial regions), the channels (regions) are not included and assigned (FIGS. 4B to 4E). One of the allocation patterns is selected.

チャンネル設定コンソール60は、選定した割り当てパターンのパターン番号を電磁場に重畳させる(ステップS19)。
すなわち、チャンネル設定コンソール60は、変調磁場発生装置40を制御して、選択した割り当てパターンを指定するためのパターン番号をループコイル41上の電磁場に重畳させる。
これにより、競技者RNがループコイル41上に到達すると、無線タグ90は、パターン番号を受信し、この計時地点にて割り当てられる各チャンネルを把握することができる。
また、チャンネル設定コンソール60は、選定した割り当てパターンを受信コントロールボックス70に供給し、割り当てられるチャンネルを使用した無線タグ90との通信を適宜行えるようにする。
The channel setting console 60 superimposes the pattern number of the selected allocation pattern on the electromagnetic field (step S19).
That is, the channel setting console 60 controls the modulation magnetic field generator 40 to superimpose the pattern number for designating the selected allocation pattern on the electromagnetic field on the loop coil 41.
Thus, when the player RN reaches the loop coil 41, the wireless tag 90 receives the pattern number and can grasp each channel assigned at this timing point.
Further, the channel setting console 60 supplies the selected assignment pattern to the reception control box 70 so that communication with the wireless tag 90 using the assigned channel can be performed as appropriate.

このような割り当てパターン選定処理により、計時地点おける現実の障害状況が検出され、この障害状況に応じて何れかの割り当てパターンが選定されることになる。例えば、無線周波数帯域における一部のチャンネルに障害が発生している場合に、そのチャンネルを含まない割り当てパターンが選定される。つまり、計時地点における通信環境に応じて、適切な割り当てパターンが選定されることになる。   By such an assignment pattern selection process, an actual failure situation at the timing point is detected, and any assignment pattern is selected according to this failure situation. For example, when a failure occurs in some channels in the radio frequency band, an allocation pattern that does not include the channels is selected. That is, an appropriate allocation pattern is selected according to the communication environment at the time point.

次に、図11に示すタイム送信処理について説明する。なお、無線タグ90は、スタート地点で時刻情報(ランニングタイム)を受信済であり、このランニングタイムに同期した時刻を計時部96にて計時しているものとする。   Next, the time transmission process shown in FIG. 11 will be described. It is assumed that the wireless tag 90 has received time information (running time) at the start point, and the time counting unit 96 keeps time synchronized with the running time.

まず、無線タグ90は、変調ありの電磁場を検出するまで待機する(ステップS21)。つまり、検出回路93が、ループコイル41上の変調された電磁場を検出するまで、後続処理の実行を待機する。
やがて、競技者RNがループコイル41上に到達し、変調された電磁場を検出すると、パターン番号を復調し、指定された割り当てパターンを読み出す(ステップS22)。
すなわち、復調回路94がパターン番号を復調すると、制御部95は、復調したパターン番号に対応する割り当てパターンを記憶部97から読み出す。これにより、無線タグ90は、その計時地点にて割り当てられる各チャンネルを把握する。
First, the wireless tag 90 waits until it detects an electromagnetic field with modulation (step S21). That is, the detection circuit 93 waits for subsequent processing until it detects a modulated electromagnetic field on the loop coil 41.
Eventually, when the player RN reaches the loop coil 41 and detects the modulated electromagnetic field, the pattern number is demodulated, and the designated allocation pattern is read (step S22).
That is, when the demodulating circuit 94 demodulates the pattern number, the control unit 95 reads the allocation pattern corresponding to the demodulated pattern number from the storage unit 97. Thereby, the wireless tag 90 grasps each channel assigned at the timing point.

無線タグ90は、変調なしの電磁場を検出するまで待機する(ステップS23)。つまり、検出回路93が、ループコイル51上の変調されていない電磁場を検出するまで、後続処理の実行を待機する。
やがて、競技者RNがループコイル51上に到達すると、無線タグ90は、変調なしの電磁場を検出する。
The wireless tag 90 waits until it detects an unmodulated electromagnetic field (step S23). That is, the detection circuit 93 waits for subsequent processing until it detects an unmodulated electromagnetic field on the loop coil 51.
Eventually, when the player RN reaches the loop coil 51, the wireless tag 90 detects an unmodulated electromagnetic field.

無線タグ90は、電磁場からトリガポイントを検出し、競技タイムを計測する(ステップS24)。
すなわち、検出回路93がループコイル51上における電磁場の変極点を検出すると、制御部95は、その時点で計時部96が計時しているランニングタイムの時刻を競技タイムとして計測する。
The wireless tag 90 detects the trigger point from the electromagnetic field and measures the competition time (step S24).
That is, when the detection circuit 93 detects the inflection point of the electromagnetic field on the loop coil 51, the control unit 95 measures the running time that the time measuring unit 96 measures at that time as the competition time.

無線タグ90は、通信機会をカウントするための変数nに初期値の1を設定し、また、通信回数をカウントするための変数kに初期値の0を設定する(ステップS25)。
そして、これから使用する通信チャンネルに第1領域中の1つのチャンネルを設定する(ステップS26)。なお、無線タグ90は、例えば、タグIDの末尾の数値に従って、第1領域の10チャンネルのうち1つのチャンネルを選択し、そのチャンネルをこれから使用する通信チャンネルに設定する。
The wireless tag 90 sets an initial value of 1 to a variable n for counting communication opportunities, and sets an initial value of 0 to a variable k for counting the number of communications (step S25).
Then, one channel in the first area is set as a communication channel to be used from now on (step S26). For example, the wireless tag 90 selects one of the 10 channels in the first area according to the numerical value at the end of the tag ID, and sets that channel as a communication channel to be used.

無線タグ90は、キャリアセンスを行う(ステップS27)。つまり、そのチャンネルが他の無線タグ90により使用されている状態かどうかを検出する。そして、そのチャンネルが話中(他の無線タグ90が送信中)であるか否かを判別する(ステップS28)。
無線タグ90は、話中であると判別すると、後述するステップS31に処理を進める。
The wireless tag 90 performs carrier sense (step S27). That is, it is detected whether or not the channel is being used by another wireless tag 90. Then, it is determined whether or not the channel is busy (the other wireless tag 90 is transmitting) (step S28).
If it is determined that the wireless tag 90 is busy, the process proceeds to step S31 described later.

一方、話中でないと判別すると、無線タグ90は、n回目のタイム情報を送信する(ステップS29)。
すなわち、制御部95は、通信回路98を制御して、競技タイム及びタグIDを含んだタイム情報を、受信機71に送信する。
On the other hand, if it is determined that it is not busy, the wireless tag 90 transmits n-th time information (step S29).
That is, the control unit 95 controls the communication circuit 98 to transmit time information including the competition time and the tag ID to the receiver 71.

無線タグ90は、通信を行ったことにより、変数kに1を加算する(ステップS30)。
また、無線タグ90は、変数nに1を加算し(ステップS31)、変数nが3になったか否かを判別する(ステップS32)。つまり、次の通信機会が3回目であるかどうかを判別する。
無線タグ90は、変数nが3でないと判別すると、後述するステップS34に処理を進める。
The wireless tag 90 adds 1 to the variable k due to communication (step S30).
The wireless tag 90 adds 1 to the variable n (step S31), and determines whether or not the variable n has become 3 (step S32). That is, it is determined whether or not the next communication opportunity is the third time.
If the wireless tag 90 determines that the variable n is not 3, the wireless tag 90 proceeds to step S34 described later.

一方、変数nが3であると判別した場合に、無線タグ90は、これから使用する通信チャンネルに第2領域中の1つのチャンネルを設定する(ステップS33)。なお、無線タグ90は、例えば、タグIDの末尾の数値に従って、第2領域の10チャンネルのうち1つのチャンネルを選択し、そのチャンネルをこれから使用する通信チャンネルに設定する。   On the other hand, when it is determined that the variable n is 3, the wireless tag 90 sets one channel in the second region as a communication channel to be used (step S33). Note that the wireless tag 90 selects, for example, one of the ten channels in the second area according to the numerical value at the end of the tag ID, and sets that channel as a communication channel to be used.

無線タグ90は、変数nが3より大きいか否かを判別する(ステップS34)。つまり、3回目の通信機会を終えたかどうかを判別する。
無線タグ90は、変数nが3より大きくない(3以下である)と判別すると、ステップS27に処理を戻し、上述したステップS27〜S34の処理を繰り返し実行する。
The wireless tag 90 determines whether or not the variable n is greater than 3 (step S34). That is, it is determined whether or not the third communication opportunity has been completed.
When the wireless tag 90 determines that the variable n is not greater than 3 (3 or less), the wireless tag 90 returns the process to step S27 and repeatedly executes the processes of steps S27 to S34 described above.

一方、変数nが3より大きい(3回目の通信機会が終了した)と判別すると、無線タグ90は、変数kが0より大きいか否かを判別する(ステップS35)。つまり、1回以上の通信を行ったかどうかを判別する。
無線タグ90は、変数kが0より大ききと判別すると、ここでタイム送信処理を終える。
On the other hand, if it is determined that the variable n is greater than 3 (the third communication opportunity has ended), the wireless tag 90 determines whether the variable k is greater than 0 (step S35). That is, it is determined whether or not one or more communications have been performed.
If the wireless tag 90 determines that the variable k is greater than 0, the wireless tag 90 ends the time transmission processing here.

一方、変数kが0のままである(1回も通信を行っていない)と判別した場合に、無線タグ90は、変数nに初期値の1を設定し、これから使用する通信チャンネルにBusy−1を設定する(ステップS36)。つまり、ここから予備チャンネルを使用した通信に移行する。   On the other hand, when it is determined that the variable k remains 0 (no communication has been performed once), the wireless tag 90 sets the initial value 1 to the variable n and sets the busy channel as the communication channel to be used. 1 is set (step S36). That is, the communication shifts from here to using the backup channel.

無線タグ90は、キャリアセンスを行い(ステップS37)、そのチャンネルが話中であるか否かを判別する(ステップS38)。
無線タグ90は、話中であると判別すると、後述するステップS40に処理を進める。
The wireless tag 90 performs carrier sense (step S37) and determines whether or not the channel is busy (step S38).
If it is determined that the wireless tag 90 is busy, the process proceeds to step S40 described later.

一方、話中でないと判別すると、無線タグ90は、n回目のタイム情報を送信する(ステップS39)。つまり、予備チャンネルを使用して、タイム情報を受信機71に送信する。   On the other hand, if it is determined that it is not busy, the wireless tag 90 transmits n-th time information (step S39). In other words, time information is transmitted to the receiver 71 using the spare channel.

無線タグ90は、変数nに1を加算し(ステップS40)、変数nが2になったか否かを判別する(ステップS41)。つまり、予備チャンネルでの次の通信機会が2回目であるかどうかを判別する。
無線タグ90は、変数nが2でないと判別すると、後述するステップS43に処理を進める。一方、変数nが2であると判別した場合に、無線タグ90は、これから使用する通信チャンネルにBusy−2を設定する(ステップS42)。
The wireless tag 90 adds 1 to the variable n (step S40), and determines whether the variable n has become 2 (step S41). That is, it is determined whether or not the next communication opportunity on the backup channel is the second time.
If the wireless tag 90 determines that the variable n is not 2, the wireless tag 90 advances the processing to step S43 described later. On the other hand, when it is determined that the variable n is 2, the wireless tag 90 sets Busy-2 as a communication channel to be used (step S42).

無線タグ90は、変数nが3になったか否かを判別する(ステップS43)。つまり、予備チャンネルにおける次の通信機会が3回目であるかどうかを判別する。
無線タグ90は、変数nが3でないと判別すると、後述するステップS45に処理を進める。一方、変数nが3であると判別した場合に、無線タグ90は、これから使用する通信チャンネルにBusy−3を設定する(ステップS44)。
The wireless tag 90 determines whether or not the variable n has become 3 (step S43). That is, it is determined whether or not the next communication opportunity in the backup channel is the third time.
If the wireless tag 90 determines that the variable n is not 3, the wireless tag 90 advances the processing to step S45 described later. On the other hand, when it is determined that the variable n is 3, the wireless tag 90 sets Busy-3 as the communication channel to be used (step S44).

無線タグ90は、変数nが3より大きいか否かを判別する(ステップS45)。つまり、予備チャンネルにおける3回目の通信機会を終えたかどうかを判別する。
無線タグ90は、変数nが3より大きくない(3以下である)と判別すると、ステップS37に処理を戻し、上述したステップS37〜S45の処理を繰り返し実行する。
The wireless tag 90 determines whether or not the variable n is greater than 3 (step S45). That is, it is determined whether or not the third communication opportunity in the backup channel has been completed.
If the wireless tag 90 determines that the variable n is not greater than 3 (3 or less), the wireless tag 90 returns the process to step S37 and repeats the processes of steps S37 to S45 described above.

一方、変数nが3より大きい(予備チャンネルにおける3回目の通信機会が終了した)と判別すると、無線タグ90は、このままタイム送信処理を終える。   On the other hand, if it is determined that the variable n is larger than 3 (the third communication opportunity in the backup channel has ended), the wireless tag 90 ends the time transmission process as it is.

このようなタイム送信処理により、選定された割り当てパターンが無線タグ90に伝えられ、その計時地点にて割り当てられる各チャンネルの1つ(第1領域中の1チャンネル及び、第2領域中の1チャンネル)を使用して複数回に亘って通信が行われる。
つまり、計時地点における通信環境に応じて、適切な割り当てパターンが選定されているため、障害が発生しているチャンネルを除いたチャンネルを使用して通信を行うことができる。
また、各回の通信前に、使用しようとするチャンネルが話中であるかどうかが判別され、話中でない場合に限り、そのチャンネルを使用してタイム情報が送信される。これにより、コリジョンの発生を抑制することができる。
そして、複数回の通信機会において、1回も通信できなかった場合に、異なる予備チャンネルを使用した複数回に亘った通信を行うことができる。
Through such time transmission processing, the selected assignment pattern is transmitted to the wireless tag 90, and one of the channels assigned at the timing point (one channel in the first area and one channel in the second area). ) To communicate a plurality of times.
In other words, since an appropriate allocation pattern is selected according to the communication environment at the time point, communication can be performed using channels other than the channel where the failure has occurred.
Further, before each communication, it is determined whether or not the channel to be used is busy. Only when the channel is not busy, time information is transmitted using the channel. Thereby, generation | occurrence | production of a collision can be suppressed.
Then, when communication cannot be performed once in a plurality of communication opportunities, communication over a plurality of times using different backup channels can be performed.

この結果、無線周波数帯域の一部で障害が発生しても、競技者個々のタイム情報を適切に送信することができる。   As a result, even when a failure occurs in a part of the radio frequency band, the time information of each player can be transmitted appropriately.

(他の実施形態)
上記の実施の形態では、各無線タグ90が3回に亘って、通信を行う場合について説明した。しかしながら、通信回数は、3回に限られず、4回以上であってもよい。
(Other embodiments)
In the above embodiment, the case where each wireless tag 90 performs communication three times has been described. However, the number of communications is not limited to three, and may be four or more.

上記の実施の形態では、無線タグ90の計時部96にてランニングタイムに同期した時刻を計時させ、無線タグ90側で競技タイムを計時する場合について説明したが、受信コントロールボックス70等に別途タイマ機器30を接続し、受信機器側で競技タイムを計時するようにしてもよい。   In the above embodiment, a case has been described in which the time synchronized with the running time is counted by the timing unit 96 of the wireless tag 90 and the competition time is counted on the wireless tag 90 side. The device 30 may be connected and the competition time may be measured on the receiving device side.

例えば、無線タグ90は、ループコイル51上に生成される電磁場の変極点(トリガポイント)を検出すると、この検出時点から通信が終了するまでに要する経過時刻ΔTを求め、この経過時間ΔTを含んだタイム情報を受信機71に向けて送信する。
一方、受信コントロールボックス70は、ランニングタイムを計時するタイマ機器30と接続されており、無線タグ90から送られたタイム情報を受信した時点でタイマ機器30が計時しているランニングタイムを取得する。そして、このランニングタイムから経過時間ΔTを差し引くことにより、競技者RNが計時ラインL上に到達した際の競技タイムを算出する。
なお、この場合も、無線タグ90は、割り当てパターンに従って割り当てられる各チャンネルの1つ(第1領域中の1チャンネル及び、第2領域中の1チャンネル)を使用して複数回に亘った通信を行う。そのため、無線タグ90は、経過時間ΔTをその都度求めるものとする。
また、各回の通信前に、キャリアセンスにより話中か否かが判別され、話中でない場合に限り、タイム情報を送信する。そして、複数回の通信機会において、1回も通信できなかった場合に、異なる予備チャンネルを使用した複数回に亘った通信を行う。
For example, when the wireless tag 90 detects an inflection point (trigger point) of the electromagnetic field generated on the loop coil 51, the wireless tag 90 obtains an elapsed time ΔT required from the detection time to the end of communication, and includes the elapsed time ΔT. The time information is transmitted to the receiver 71.
On the other hand, the reception control box 70 is connected to the timer device 30 that measures the running time, and acquires the running time that the timer device 30 measures when the time information transmitted from the wireless tag 90 is received. Then, by subtracting the elapsed time ΔT from the running time, the competition time when the athlete RN reaches the time line L is calculated.
In this case as well, the wireless tag 90 performs communication over a plurality of times using one of the channels allocated in accordance with the allocation pattern (one channel in the first area and one channel in the second area). Do. For this reason, the wireless tag 90 calculates the elapsed time ΔT each time.
Also, before each communication, it is determined whether or not the communication is in progress by carrier sense, and time information is transmitted only when the communication is not in progress. Then, when communication cannot be performed once in a plurality of communication opportunities, communication is performed over a plurality of times using different backup channels.

この場合も、上述した無線タグ90側で競技タイムを計時する実施例と同様に、無線周波数帯域の一部で障害が発生しても、競技者個々のタイム情報を適切に送信することができる。   Also in this case, as in the above-described embodiment in which the competition time is counted on the wireless tag 90 side, even if a failure occurs in a part of the radio frequency band, the time information of each athlete can be transmitted appropriately. .

上記の実施の形態では、マラソン競技を一例として説明したが、計時対象の競技は、これに限られず任意である。
例えば、駅伝、競歩、身障者車椅子ロードレース、自転車ロードレース、トライアスロン、及び、ランニングやオリエンテーション等の山岳競技等にも適宜適用可能である。
In the above embodiment, the marathon competition has been described as an example, but the competition to be timed is not limited to this and is arbitrary.
For example, the present invention can be applied as appropriate to relay races, racewalking, disabled wheelchair road races, bicycle road races, triathlons, and mountain sports such as running and orientation.

以上説明したように、本発明によれば、無線周波数帯域の一部で障害が発生しても、競技者個々のタイム情報を適切に送信することができる。   As described above, according to the present invention, even when a failure occurs in a part of the radio frequency band, it is possible to appropriately transmit time information of each player.

本発明の実施形態に係る競技用計時システムの構成の一例を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing an example of composition of a game timekeeping system concerning an embodiment of the present invention. (a)が走路上に配置されるループコイル(略矩形形状)の一例を示す模式図であり、(b)が生成される電磁場と磁場検出コイルの向きを説明するための模式図であり、(c)が電磁場に重畳されるパターン番号の一例を示す模式図である。(A) is a schematic diagram which shows an example of the loop coil (substantially rectangular shape) arrange | positioned on a runway, (b) is a schematic diagram for demonstrating the direction of the electromagnetic field and magnetic field detection coil which are produced | generated, (C) is a schematic diagram which shows an example of the pattern number superimposed on an electromagnetic field. (a)が走路上に配置されるループコイル(略8の字形状)の一例を示す模式図であり、(b)が生成される電磁場と磁場検出コイルの向きを説明するための模式図であり、(c)が電磁場の強度分布を説明するための模式図である。(A) is a schematic diagram which shows an example of the loop coil (substantially 8 character shape) arrange | positioned on a runway, (b) is a schematic diagram for demonstrating the direction of the electromagnetic field and magnetic field detection coil which are produced | generated. (C) is a schematic diagram for demonstrating the intensity distribution of an electromagnetic field. (a)〜(e)共に、割り当てパターンの一例を示す模式図である。(A)-(e) is a schematic diagram which shows an example of an allocation pattern. 無線タグの構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of a wireless tag. (a),(b)共に、電磁場の検出の様子を説明するための模式図である。(A), (b) is a schematic diagram for demonstrating the mode of detection of an electromagnetic field. (a)が生成される電磁場を説明するための模式図であり、(b)が復調されたパターン番号等を説明するための模式図である。(A) is a schematic diagram for demonstrating the electromagnetic field produced | generated, (b) is a schematic diagram for demonstrating the pattern number etc. which were demodulated. (a)〜(c)共に、割り当てパターンのチャンネルうち、通信に使用されるチャンネル選択される様子を説明するための模式図である。(A)-(c) is a schematic diagram for demonstrating a mode that the channel used for communication is selected among the channels of an allocation pattern. (a)〜(c)共に、複数回に亘って通信を行う様子を説明するための模式図である。(A)-(c) is a schematic diagram for demonstrating a mode that it communicates over multiple times. 本発明の実施形態に係る割り当てパターン選定処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the allocation pattern selection process which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るタイム送信処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the time transmission process which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 送信コントロールボックス
11 送信機
20 時刻同期コンソール
30 タイマ機器
40 変調磁場発生装置
41 ループコイル
50 磁場発生装置
51 ループコイル
60 チャンネル設定コンソール
70 受信コントロールボックス
71 受信機
80 処理装置
90 無線タグ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Transmission control box 11 Transmitter 20 Time synchronization console 30 Timer apparatus 40 Modulation magnetic field generator 41 Loop coil 50 Magnetic field generator 51 Loop coil 60 Channel setting console 70 Reception control box 71 Receiver 80 Processor 90 Wireless tag

Claims (7)

各競技者がそれぞれ携帯する複数の無線機器と、当該各無線機器から送られる情報を受信する受信側機器と、を含む競技用計時システムであって、
前記各無線機器には、
時刻を計時する計時手段と、
無線周波数帯域に所定数割り当てて使用される各通信チャンネルの割り当てパターンを複数記憶するパターン記憶手段と、
走路上に配置された第1のループコイルによって生成された電磁場から、前記各割り当てパターンの何れかを指定するための指定情報を取得する指定情報取得手段と、
前記指定情報取得手段が取得した前記指定情報により指定される割り当てパターンを前記パターン記憶手段から読み出し、割り当てられる前記各通信チャンネルのうち自己が使用する通信チャンネルを特定するチャンネル特定手段と、
走路上に配置された第2のループコイルによって生成された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、トリガポイントを検出する検出手段と、
前記検出手段により前記トリガポイントが検出された際に、前記計時手段にて計時された時刻を含むタイム情報を、前記チャンネル特定手段によって特定された前記通信チャンネルを使用して前記受信側機器に向けて送信する無線通信手段と、が設けられ、
前記受信側機器には、
前記無線周波数帯域における障害状況を検出する障害状況検出手段と、
前記障害状況検出手段が検出した前記障害状況に基づいて、何れかの割り当てパターンを選定するパターン選定手段と、
前記パターン選定手段が選定した前記割り当てパターンについての指定情報を重畳した電磁場を前記第1のループコイルに生成させる電磁場生成手段と、
前記パターン選定手段が選定した前記割り当てパターンに従って、前記各通信チャンネルを使用して前記各無線機器から送信される前記タイム情報を受信する受信手段と、が設けられている、
ことを特徴とする競技用計時システム。
A competition timing system including a plurality of wireless devices carried by each athlete and a receiving device that receives information transmitted from each wireless device,
Each wireless device includes
A time measuring means for measuring time;
Pattern storage means for storing a plurality of allocation patterns of each communication channel used by allocating a predetermined number to the radio frequency band;
Designation information acquisition means for acquiring designation information for designating any one of the allocation patterns from the electromagnetic field generated by the first loop coil arranged on the runway;
A channel identifying unit that reads out an allocation pattern designated by the designation information obtained by the designation information obtaining unit from the pattern storage unit, and identifies a communication channel used by itself among the assigned communication channels;
Detection means for detecting a trigger point based on an increase or decrease in the electromagnetic field strength of the electromagnetic field generated by the second loop coil disposed on the runway;
When the detection unit detects the trigger point, time information including the time measured by the time measuring unit is directed to the receiving-side device using the communication channel specified by the channel specifying unit. Wireless communication means for transmitting
The receiving device includes
A fault condition detecting means for detecting a fault condition in the radio frequency band;
Pattern selection means for selecting any allocation pattern based on the failure status detected by the failure status detection means;
An electromagnetic field generating means for generating an electromagnetic field on which the designation information about the allocation pattern selected by the pattern selecting means is superimposed on the first loop coil;
Receiving means for receiving the time information transmitted from each wireless device using each communication channel according to the allocation pattern selected by the pattern selecting means;
A timekeeping system for competitions.
前記各無線機器には、前記無線通信手段が送信する前記タイム情報を、複数回に亘って送信させる送信制御手段が、更に設けられ、
前記無線通信手段は、前記チャンネル特定手段により特定された前記通信チャンネルにおいて、他の前記無線機器から前記受信側機器への送信の有無を判別し、当該送信が無いと判別した場合に限り、特定された前記通信チャンネルを使用して前記タイム情報を前記受信側機器に向けて送信する、
ことを特徴とする請求項1に記載の競技用計時システム。
Each wireless device is further provided with transmission control means for transmitting the time information transmitted by the wireless communication means over a plurality of times,
The wireless communication means determines the presence / absence of transmission from the other wireless device to the receiving device in the communication channel specified by the channel specifying means, and is specified only when it is determined that there is no transmission. Transmitting the time information to the receiving device using the communication channel
The competition timekeeping system according to claim 1, wherein:
前記チャンネル特定手段は、前記割り当てパターンに従って割り当てられる前記各通信チャンネルのうち自己が使用する通信チャンネルを複数特定し、
前記送信制御手段は、前記無線通信手段が送信する前記タイム情報を、特定された各通信チャンネルを変えつつ送信させる、
ことを特徴とする請求項2に記載の競技用計時システム。
The channel specifying means specifies a plurality of communication channels used by itself among the communication channels assigned according to the assignment pattern,
The transmission control means causes the time information transmitted by the wireless communication means to be transmitted while changing each specified communication channel.
The game timing system according to claim 2, wherein:
前記割り当てパターンは、常用される通信チャンネルと、補助的に使用される予備通信チャンネルとについて、無線周波数帯域への割り当てを規定しており、
前記送信制御手段は、前記無線通信手段が複数回の通信機会を得たものの前記タイム情報を1回も送信できなかった場合に、前記予備通信チャンネルを使用して前記タイム情報を送信させる、
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の競技用計時システム。
The allocation pattern defines the allocation to the radio frequency band for the communication channel used regularly and the auxiliary communication channel used auxiliary.
The transmission control means causes the wireless communication means to transmit the time information using the backup communication channel when the time information cannot be transmitted even once although the communication opportunity has been obtained a plurality of times.
The competition timekeeping system according to claim 2 or 3, characterized in that.
前記障害状況検出手段は、前記無線周波数帯域に区分けされた全ての通信チャンネルについて障害発生の有無を検出し、
前記パターン選定手段は、障害が発生している通信チャンネルを避けて割り当てられる割り当てパターンを選定する、
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の競技用計時システム。
The failure status detection means detects whether or not a failure has occurred for all communication channels divided into the radio frequency bands,
The pattern selection means selects an allocation pattern to be allocated avoiding a communication channel in which a failure has occurred,
The game timing system according to any one of claims 1 to 4, wherein the timing system is for competition.
各競技者にそれぞれ携帯され、受信側機器に向けて情報を送信する無線機器であって、
時刻を計時する計時手段と、
無線周波数帯域に所定数割り当てて使用される各通信チャンネルの割り当てパターンを複数記憶するパターン記憶手段と、
走路上に生成された第1の電磁場から、前記各割り当てパターンの何れかを指定するための指定情報を取得する指定情報取得手段と、
前記指定情報取得手段が取得した前記指定情報により指定される割り当てパターンを前記パターン記憶手段から読み出し、割り当てられる前記各通信チャンネルのうち自己が使用する通信チャンネルを特定するチャンネル特定手段と、
走路上に生成された第2電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、トリガポイントを検出する検出手段と、
前記検出手段により前記トリガポイントが検出された際に、前記計時手段にて計時された時刻を含むタイム情報を、前記チャンネル特定手段によって特定された前記通信チャンネルを使用して前記受信側機器に向けて送信する無線通信手段と、
を備えることを特徴とする無線機器。
A wireless device that is carried by each competitor and transmits information to the receiving device,
A time measuring means for measuring time;
Pattern storage means for storing a plurality of allocation patterns of each communication channel used by allocating a predetermined number to the radio frequency band;
Designation information obtaining means for obtaining designation information for designating any of the allocation patterns from the first electromagnetic field generated on the runway;
A channel identifying unit that reads out an allocation pattern designated by the designation information obtained by the designation information obtaining unit from the pattern storage unit, and identifies a communication channel used by itself among the assigned communication channels;
Detecting means for detecting a trigger point based on an increase or decrease in the electromagnetic field intensity of the second electromagnetic field generated on the runway;
When the detection unit detects the trigger point, time information including the time measured by the time measuring unit is directed to the receiving-side device using the communication channel specified by the channel specifying unit. Wireless communication means for transmitting
A wireless device comprising:
各競技者がそれぞれ携帯する複数の無線機器と、当該各無線機器から送られる情報を受信する受信側機器と、を含む競技用計時システムにおけるタイム送信方法であって、
前記各無線機器は、無線周波数帯域に所定数割り当てて使用される各通信チャンネルの割り当てパターンを複数記憶する記憶部を有しており、
前記受信側機器において、前記無線周波数帯域における障害状況を検出する障害状況検出ステップと、
前記受信側機器において、前記障害状況検出ステップにて検出された前記障害状況に基づいて、何れかの割り当てパターンを選定するパターン選定ステップと、
前記受信側機器において、前記パターン選定ステップにて選定された前記割り当てパターンについての指定情報を重畳した電磁場を第1のループコイルに生成させる電磁場生成ステップと、
前記各無線機器において、時刻を計時する計時ステップと、
前記各無線機器において、走路上に配置された第1のループコイルによって生成された電磁場から、前記各割り当てパターンの何れかを指定するための指定情報を取得する指定情報取得ステップと、
前記各無線機器において、前記指定情報取得ステップにて取得された前記指定情報により指定される割り当てパターンを前記記憶部から読み出し、割り当てられる前記各通信チャンネルのうち自己が使用する通信チャンネルを特定するチャンネル特定ステップと、
前記各無線機器において、走路上に配置された第2のループコイルによって生成された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、トリガポイントを検出する検出ステップと、
前記各無線機器において、前記検出ステップにて前記トリガポイントが検出された際に、前記計時ステップにて計時された時刻を含むタイム情報を、前記チャンネル特定ステップにて特定された前記通信チャンネルを使用して前記受信側機器に向けて送信する無線通信ステップと、
前記受信側機器において、前記パターン選定ステップにて選定された前記割り当てパターンに従って、前記各通信チャンネルを使用して前記各無線機器から送信される前記タイム情報を受信する受信ステップと、
を備えることを特徴とするタイム送信方法。
A time transmission method in a competition timing system including a plurality of wireless devices carried by each athlete, and a receiving device that receives information transmitted from each wireless device,
Each of the wireless devices has a storage unit that stores a plurality of allocation patterns of each communication channel used by allocating a predetermined number to the radio frequency band,
In the receiving device, a failure status detection step of detecting a failure status in the radio frequency band;
In the receiving device, a pattern selection step of selecting any allocation pattern based on the failure status detected in the failure status detection step;
In the receiving device, an electromagnetic field generation step for causing the first loop coil to generate an electromagnetic field on which designation information on the allocation pattern selected in the pattern selection step is superimposed;
In each wireless device, a time measuring step for measuring time;
In each of the wireless devices, a designation information acquisition step of acquiring designation information for designating any of the allocation patterns from the electromagnetic field generated by the first loop coil arranged on the runway;
In each of the wireless devices, a channel for specifying a communication channel to be used by itself among the communication channels to be allocated is read out from the storage unit and specified by the specification information acquired in the specification information acquisition step. Specific steps,
In each of the wireless devices, a detection step of detecting a trigger point based on an increase or decrease in the electromagnetic field intensity of the electromagnetic field generated by the second loop coil disposed on the runway;
In each wireless device, when the trigger point is detected in the detection step, time information including the time measured in the time measurement step is used for the communication channel specified in the channel specification step. A wireless communication step for transmitting to the receiving device;
In the receiving side device, according to the allocation pattern selected in the pattern selection step, a receiving step of receiving the time information transmitted from the wireless devices using the communication channels;
A time transmission method comprising:
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