JP2008142091A

JP2008142091A - Elevator for reaping machine of combine harvester

Info

Publication number: JP2008142091A
Application number: JP2008024610A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Yamazaki; 達也山崎
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2008-02-04
Filing date: 2008-02-04
Publication date: 2008-06-26

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester fine adjusting height of a reaping machine. <P>SOLUTION: The elevator for reaping machine is provided with an elevator controlling means 17 lift controlling the liftable reaping machine 20, fine adjusting switch 14, 15 transmitting an operating signal which finely adjusts the height of the reaping machine 20, to the elevator controlling means 17, the fine adjusting switch 14, 15 are installed on an operating lever. The elevator controlling means 17 is set to lift down and lift up the reaping machine 20 by lift down and lift up operation signals of the lift up and lift down switch 21, 16 and carries out fine adjustment of the heights of the reaping machine 20 by the operation signals of the fine adjusting switch 14, 15 for lifting up and lifting down in a state in which the lift down and lift up switch 21, 16 are not working. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、コンバインの刈取部昇降装置、詳しくは、刈取部の高さを微調節する機能を備えた刈取部昇降装置に関する。 The present invention relates to a harvesting unit lifting device for a combine, and more particularly to a harvesting unit lifting device having a function of finely adjusting the height of a harvesting unit.

従来、コンバインの刈取部昇降装置は、コンバインの運転席に設けられた操作レバーを操作することによって、刈取部を昇降制御するようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a harvesting unit lifting device for a combine performs a lifting control of the harvesting unit by operating an operation lever provided in a driver's seat of the combine.

特開平６−２６１６２８号公報JP-A-6-261628

ところが、従来の刈取部昇降装置は、刈取部の高さを微調節する機構が設けられていなかったため、オペレータが刈取部を所望の位置より高い位置、或いは低い位置に停止させたとき、オペレータが操作レバーを小刻みに操作して、刈取部を所望の高さに昇降させる必要があった。このため、従来の刈取部昇降装置は、コンバインの操作性を損ねていた。 However, since the conventional lifting and lowering device is not provided with a mechanism for finely adjusting the height of the cutting unit, when the operator stops the cutting unit at a position higher or lower than a desired position, the operator It was necessary to operate the operation lever in small increments to raise and lower the cutting part to a desired height. For this reason, the conventional reaping part lifting device has impaired the operability of the combine.

（目的）
本発明は、コンバインの刈取部の高さを微調節することができるようにした刈取部昇降装置を提供することを目的としている。 (the purpose)
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a cutting unit lifting device that can finely adjust the height of a harvesting unit of a combine.

本発明は、旋回走行可能な機体を旋回走行制御する機体旋回制御手段（２４）と、昇降可能な刈取部（２０）を昇降制御する昇降制御手段（１７）と、前記機体の旋回走行操作と前記刈取部（２０）の昇降操作とをする操向兼刈取部昇降用レバー（１１）と、前記操向兼刈取部昇降用レバー（１１）に設けられて前記刈取部（２０）の高さを微調節する操作信号を前記昇降制御手段（１７）に送る微調節スイッチ（１４，１５）と、前記操向兼刈取部昇降用レバー（１１）の前方向操作によって作動して前記昇降制御手段（１７）に刈取部（２０）を下降させる下降操作信号を送る下降用スイッチ（２１）と、前記操向兼刈取部昇降用レバー（１１）の後方向操作によって作動して前記昇降制御手段（１７）に刈取部（２０）を上昇させる上昇操作信号を送る上昇用スイッチ（１６）と、を備え、
前記操向兼刈取部昇降用レバー（１１）は、左右方向操作により旋回走行操作信号を前記機体旋回制御手段（２４）に送り、前記前後方向操作により前記下降及び上昇操作信号を前記昇降制御手段（１７）に送り、
前記微調節スイッチ（１４，１５）は、下降用微調節スイッチと上昇用微調節スイッチとを有し、これら両スイッチの一方を前記操向兼刈取部昇降レバーの前記前方向操作である下降操作方向側に設け、他方を前記後方向操作である上昇操作方向側に設け、
前記昇降制御手段（１７）は、前記下降用及び上昇用スイッチ（２１，１６）による昇降操作信号によって前記刈取部（２０）を昇降させ、前記下降用及び上昇用スイッチ（２１，１６）の非作動状態における前記下降用及び上昇用微調節スイッチ（１５，１４）による下降及び上昇信号によって前記刈取部（２０）の高さを微調節する、コンバインの刈取部昇降装置にある。 The present invention includes a vehicle body turning control means (24) for turning and controlling a machine body capable of turning, a lifting control means (17) for raising and lowering a mowing part (20) capable of moving up and down, and a turning operation of the body. Steering and mowing part raising / lowering lever (11) for raising and lowering the mowing part (20) and the steering and mowing part raising / lowering lever (11) and the height of the mowing part (20) The lift control means is operated by a fine adjustment switch (14, 15) for sending an operation signal for finely adjusting the lift to the lift control means (17) and a forward operation of the steering / reaping part lift lever (11). The lowering switch (21) for sending a lowering operation signal for lowering the mowing part (20) to (17) and the rearward operation of the steering and mowing part raising / lowering lever (11) are operated by the elevating control means ( 17) To raise the cutting part (20) A raised switch that sends an operation signal (16), provided with,
The steering / reaping part raising / lowering lever (11) sends a turning operation signal to the body turning control means (24) by a left / right direction operation, and sends the lowering / raising operation signal to the up / down control means by the front / rear direction operation. (17)
The fine adjustment switch (14, 15) includes a fine adjustment switch for lowering and a fine adjustment switch for raising, and one of these switches is a lowering operation which is the forward operation of the steering / reaping part lifting lever. Provided on the direction side, and the other side is provided on the upward operation direction side which is the backward operation,
The raising / lowering control means (17) raises and lowers the mowing part (20) by an elevation operation signal from the lowering and raising switches (21, 16), and the lowering and raising switches (21, 16) are not turned on. In the combine harvester lifting device, the height of the harvesting unit (20) is finely adjusted by the descending and ascending signals by the descending and ascending fine adjustment switches (15, 14) in the operating state.

本発明の刈取部昇降装置の前記昇降制御手段（１７）は、前記微調節スイッチ（１４，１５）の操作によって、前記刈取部（２０）をインチング昇降制御するようになっている。 The raising / lowering control means (17) of the reaping part raising / lowering device according to the present invention controls the raising / lowering of the reaping part (20) by operating the fine adjustment switches (14, 15).

（作用）
刈取部（２０）は、昇降制御手段（１７）によって昇降する。刈取部（２０）が、所望位置で停止しなかったとき、オペレータは、微調節スイッチ（１４，１５）を操作し、刈取部（２０）の高さを微調節して刈取部（２０）を所望の高さに停止させる。しかも、微調節スイッチ（１４，１５）は、コンバインを操作する操作レバー（１１）に設けられているため、オペレータが他の操作と関係付けて操作を行える。 (Function)
The cutting part (20) is moved up and down by the lift control means (17). When the cutting unit (20) does not stop at the desired position, the operator operates the fine adjustment switches (14, 15) to finely adjust the height of the cutting unit (20) to move the cutting unit (20). Stop at desired height. Moreover, since the fine adjustment switches (14, 15) are provided on the operation lever (11) for operating the combine, the operator can perform operations in relation to other operations.

微調節スイッチ（１４，１５）が、昇降操作レバー（１１）に設けられていると、微調節スイッチ（１４，１５）は、昇降レバー（１１）の操作に引き続いて操作される。 When the fine adjustment switch (14, 15) is provided on the lifting operation lever (11), the fine adjustment switch (14, 15) is operated following the operation of the lifting lever (11).

昇降制御手段（１７）が、微調節スイッチ（１４，１５）の操作による刈取部（２０）の昇降速度を、操作レバー（１１）による刈取部（２０）の昇降速度より、遅くなるように制御するようになっていると、刈取部（２０）は、高さを微調節するとき、ゆっくりと昇降し、所望の位置に確実に停止する。 The lifting control means (17) controls the lifting / lowering speed of the cutting part (20) by the operation of the fine adjustment switch (14, 15) to be slower than the lifting speed of the cutting part (20) by the operation lever (11). When this is done, when the height is finely adjusted, the cutting unit (20) slowly moves up and down and reliably stops at a desired position.

昇降制御手段（１７）が、微調節スイッチ（１４，１５）の操作によって、刈取部（２０）をインチング昇降制御するようになっていると、刈取部（２０）は、高さを微調節するとき、段階的に昇降し、所望の位置に確実に停止する。 When the elevating control means (17) controls the inching elevation of the mowing part (20) by operating the fine adjustment switches (14, 15), the mowing part (20) finely adjusts the height. When it goes up and down step by step, it stops at the desired position.

本発明のコンバインの刈取部昇降装置は、刈取部（２０）の刈り高さを微調節する微調節スイッチ（１４，１５）を有しているので、刈取部（２０）を所望の高さに速やかに且つ正確に調節することができ、コンバインの操作性を向上させることができる。また、刈り取り始め時に起こりがちな、泥刈りや高刈りを防止することができる。さらに、微調節スイッチ（１４，１５）が操作レバー（１１）に設けられているため、コンバインを操作中、微調節スイッチ（１４，１５）の位置を容易に探し出すことができ、コンバインの操作性を損なうようなことがない。 The harvester lifting device for the combine according to the present invention has the fine adjustment switches (14, 15) for finely adjusting the trimming height of the harvester (20), so that the harvester (20) is brought to a desired height. Adjustment can be made quickly and accurately, and the operability of the combine can be improved. Further, mud cutting and high cutting which tend to occur at the start of cutting can be prevented. Furthermore, since the fine adjustment switch (14, 15) is provided on the operation lever (11), the position of the fine adjustment switch (14, 15) can be easily found during operation of the combine, and the operability of the combine is achieved. There will be no damage.

また、本発明のコンバインの刈取部昇降装置において、上記操作レバー（１１）が、昇降制御手段（１７）に刈取部（２０）の高さを調節する操作信号を送る昇降操作レバー（１１）であると、昇降操作レバー（１１）に微調節スイッチ（１４，１５）が設けられていることになり、昇降操作レバー（１１）を操作しながら微調節スイッチ（１４，１５）も操作することができるので、刈取部（２０）を所望の高さに速やかに且つ正確に調節することができ、コンバインの操作性を向上させることができる。 Further, in the combine harvester lifting device of the present invention, the operation lever (11) is a lifting operation lever (11) for sending an operation signal for adjusting the height of the harvesting portion (20) to the lifting control means (17). If it exists, the fine adjustment switch (14, 15) will be provided in the raising / lowering operation lever (11), and the fine adjustment switch (14, 15) can be operated while operating the raising / lowering operation lever (11). Therefore, the cutting part (20) can be quickly and accurately adjusted to a desired height, and the operability of the combine can be improved.

さらに、本発明のコンバインの刈取部昇降装置において、昇降制御手段（１７）が、微調節スイッチ（１４，１５）の操作による刈取部（２０）の昇降速度を、操作レバー（１１）による刈取部（２０）の昇降速度より、遅く制御するようになっていると、刈取部（２０）の高さの微調節を容易に行うことができる。 Furthermore, in the harvesting unit lifting device for the combine according to the present invention, the lifting control means (17) determines the lifting speed of the harvesting unit (20) by the operation of the fine adjustment switch (14, 15), and the cutting unit by the operation lever (11). If the control is performed slower than the ascending / descending speed of (20), fine adjustment of the height of the cutting part (20) can be easily performed.

また、本発明のコンバインの刈取部昇降装置において、昇降制御手段（１７）が、微調節スイッチ（１４，１５）の操作によって、刈取部（２０）をインチング昇降制御するようになっていると、刈取部（２０）を段階的に昇降させて刈取部（２０）の高さの微調節を容易に行うことができ、コンバインの操作性を向上させることができる。 Moreover, in the harvesting part lifting device for the combine according to the present invention, when the lifting control means (17) controls the inching elevation of the harvesting part (20) by operating the fine adjustment switches (14, 15), The trimming part (20) can be moved up and down in steps to easily finely adjust the height of the trimming part (20), and the operability of the combine can be improved.

なお、上述した括弧内の符号は、図面を参照するために付したものであって、何ら構成を限定するものではない。 In addition, the code | symbol in the parenthesis mentioned above was attached | subjected in order to refer drawings, and does not limit a structure at all.

以下、本発明の実施形態の刈取部昇降装置を図に基づいて説明する。 Hereinafter, a cutting unit lifting device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

コンバインの運転台１０には、図１に示すように、操向兼刈取部昇降用レバー（操作レバー、昇降操作レバー）１１、刈高ポジション設定ダイヤル１２等が設けられている。操向兼刈取部昇降用レバー１１の握り部には、押釦式の上昇用微調節スイッチ１４及び下降用の微調節スイッチ１５が設けられている。 As shown in FIG. 1, the cab 10 of the combine is provided with a steering / reaping part raising / lowering lever (operating lever, raising / lowering operating lever) 11, a cutting height position setting dial 12, and the like. A push button type fine adjustment switch 14 for raising and a fine adjustment switch 15 for lowering are provided on the grip portion of the steering / reaping portion raising / lowering lever 11.

操向兼刈取部昇降用レバー１１は、矢印マル１の方向へ傾けると、操向兼刈取部昇降用レバー１１に連動する下降用リフトスイッチ２１を作動させ、昇降制御手段１７によって下降用リフトバルブ２２を制御し、油圧シリンダ１９を作動させて、刈取部２０を下降させることができるようになっている。 When the steering / cutting part raising / lowering lever 11 is tilted in the direction of the arrow mark 1, the lifting / lowering switch 21 interlocked with the steering / cutting part raising / lowering lever 11 is actuated. 22 is controlled, the hydraulic cylinder 19 is operated, and the cutting part 20 can be lowered.

また、操向兼刈取部昇降用レバー１１は、矢印マル２の方向へ傾けると、操向兼刈取部昇降用レバー１１に連動する上昇用リフトスイッチ１６を作動させ、昇降制御手段１７によって上昇用リフトバルブ１８を制御し、油圧シリンダ１９を作動させて、刈取部２０を上昇させることができるようになっている。 Further, when the steering / cutting part raising / lowering lever 11 is tilted in the direction of the arrow mark 2, the lifting / lowering switch 16 interlocked with the steering / cutting part raising / lowering lever 11 is actuated. The lift valve 18 is controlled, the hydraulic cylinder 19 is operated, and the cutting part 20 can be raised.

さらに、操向兼刈取部昇降用レバー１１は、矢印マル３の方向へ傾けると、操向兼刈取部昇降用レバー１１に連動する右旋回用スイッチ２３をＯＮにし、機体旋回制御手段２４によって右旋回用クラッチバルブ２５を制御して、コンバインを右旋回走行させることができるようになっている。 Further, when the steering / reaching part raising / lowering lever 11 is tilted in the direction of the arrow 3, the right turning switch 23 interlocked with the steering / reaping part raising / lowering lever 11 is turned ON, and the aircraft turning control means 24 The right turn clutch valve 25 is controlled so that the combine can turn right.

そして、操向兼刈取部昇降用レバー１１は、矢印マル４の方向へ傾けると、操向兼刈取部昇降用レバー１１に連動する左旋回用スイッチ２６をＯＮにし、機体旋回制御手段２４によって左旋回用クラッチバルブ２７を制御して、コンバインを左旋回走行させることができるようになっている。 Then, when the steering / reaching part raising / lowering lever 11 is tilted in the direction of the arrow 4, the left turning switch 26 interlocked with the steering / reaping part raising / lowering lever 11 is turned ON, and the aircraft turning control means 24 turns the left turn. The turn clutch valve 27 is controlled so that the combine can turn left.

なお、スイッチ１６，２１は、操向兼刈取部昇降用レバー１１が傾けられた間、ＯＮになっているスイッチである。また、スイッチ１４，１５も、同様に、押圧されている間、ＯＮになっているスイッチである。 Note that the switches 16 and 21 are switches that are ON while the steering and reaper raising / lowering lever 11 is tilted. Similarly, the switches 14 and 15 are switches that are ON while being pressed.

上記昇降制御手段１７は、刈取部２０を昇降制御するようになっている。また、上記機体旋回制御手段２４は、コンバインを左右方向に旋回走行制御するようになっている。これらの制御手段１７，２４は、コンバインを制御するコントロールユニット２８に組み込まれている。 The raising / lowering control means 17 controls raising / lowering of the cutting part 20. The airframe turning control means 24 is adapted to turn and control the combine in the left-right direction. These control means 17 and 24 are incorporated in a control unit 28 for controlling the combine.

刈高ポテンション設定ダイヤル１２は、刈取部２０の下降規制位置である刈高位置を設定するダイヤルで、それらの位置は昇降制御手段１７に記憶されるようになっている。なお、刈取部２０の昇降位置は、刈取部２０の動きにともなって、可変する可変抵抗器からなるリフトポテンショメータ２９の可変位置によって検知され、昇降制御部１７によって判断されるようになっている。上昇規制位置は、不図示の機械的手段によって設定されている。 The cutting height potentiometer setting dial 12 is a dial for setting a cutting height position which is a lowering restriction position of the cutting unit 20, and these positions are stored in the lifting control means 17. In addition, the raising / lowering position of the cutting part 20 is detected by the variable position of the lift potentiometer 29 which consists of a variable resistor which changes according to the movement of the cutting part 20, and is judged by the raising / lowering control part 17. The ascent restriction position is set by mechanical means (not shown).

次に、刈取部昇降装置の動作を図３のフローチャートに基づいて説明する。 Next, the operation of the cutting unit lifting device will be described based on the flowchart of FIG.

（刈取部の上昇制御）
刈高解除フラグの初期値は０である（Ｓ１１）。操向兼刈取部昇降用レバー１１を矢印マル２方向に傾けると、上昇用リフトスイッチ１６が作動し（Ｓ１２）、昇降制御手段１７によって、刈取部（刈取部はフローチャートにおいて「前処理」と称する）２０が上昇させられる（Ｓ１３）。前処理２０は、上記機械的手段によって設定された上昇規制位置まで上昇すると、上記機械的手段によって停止させられる。 (Rising control of the cutting part)
The initial value of the cutting height release flag is 0 (S11). When the steering / reaching part raising / lowering lever 11 is tilted in the direction of the arrow mark 2, the lifting lift switch 16 is activated (S12), and the raising / lowering control means 17 causes the cutting part (the cutting part to be referred to as “preprocessing” in the flowchart). ) 20 is raised (S13). The pretreatment 20 is stopped by the mechanical means when it rises to the ascending restriction position set by the mechanical means.

（刈取部の下降制御）
操向兼刈取部昇降用レバー１１を矢印マル１方向に傾けると、下降用リフトスイッチ２１が作動する（Ｓ１４）。上昇用微調節スイッチ（Ｓ３）１４と下降用微調節スイッチ（Ｓ４）１５との何れもＯＦＦ（Ｓ１５、Ｓ１６）で、且つ前処理２０が下降規制位置（リフトポテンション）に到達していないとき（Ｓ１７）、前処理２０は、昇降制御手段１７によって下降制御させられる（Ｓ１８）。前処理２０は、下降規制位置まで下降すると、下降したことがリフトポテンショメータ２９によって検知され、昇降制御手段１７によって停止させられる。 (Mowing part lowering control)
When the steering / reaching part raising / lowering lever 11 is tilted in the direction of the arrow mark 1, the descent lift switch 21 is activated (S14). When both the ascending fine adjustment switch (S3) 14 and the descending fine adjustment switch (S4) 15 are OFF (S15, S16), and the pre-processing 20 has not reached the lowering restriction position (lift potion) (S17) The pretreatment 20 is controlled to be lowered by the lift control means 17 (S18). When the preprocessing 20 is lowered to the lowering restriction position, the lowering is detected by the lift potentiometer 29 and stopped by the lifting control means 17.

（刈取部の上昇制御、下降制御におけるインチング制御）
前処理２０の上昇中、或いは下降中、ＯＮになっている上昇用リフトスイッチ１６又は下降用リフトスイッチ２１をＯＦＦ（Ｓ１２、Ｓ１４）にし、上昇用微調節スイッチ（Ｓ３）１４或いは下降用微調節スイッチ（Ｓ４）１５をＯＮにすると（Ｓ１９、Ｓ２０）、前処理２０は、昇降制御手段１７によって小刻みに上昇（インチング上昇）或いは小刻みに下降（インチング下降）させられる（Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ２３）。前処理２０が所望の高さに位置調節できたとき、ＯＮになっている上昇用微調節スイッチ（Ｓ３）１４或いは下降用微調節スイッチ（Ｓ４）１５をＯＦＦにすると、前処理２０は、所望の高さに停止する。なお、その所望の高さ位置が、上昇規制位置或いは下降規制位置になったとき、前処理２０は、昇降制御手段１７によって、自動的に停止させられる。 (Inching control in the raising and lowering control of the cutting part)
While the pretreatment 20 is moving up or down, the lifting lift switch 16 or the lifting lift switch 21 that is ON is turned off (S12, S14), and the fine adjustment switch for elevation (S3) 14 or fine adjustment for descending. When the switch (S4) 15 is turned on (S19, S20), the pretreatment 20 is raised (inching rise) in small increments or lowered (inching down) in small increments (S21, S22, S23). When the position of the preprocessing 20 can be adjusted to a desired height, turning the fine adjustment switch for ascending (S3) 14 or fine adjustment switch for descending (S4) 15 that is turned on to turn off the preprocessing 20 Stop at the height of. Note that when the desired height position becomes the ascending regulation position or the descending regulation position, the pretreatment 20 is automatically stopped by the elevation control means 17.

（刈取部の下降規制位置よりさらなる下降制御−刈高解除制御）
操向兼刈取部昇降用レバー１１を矢印マル１方向に傾けて下降用リフトスイッチ２１をＯＮにし（Ｓ１４）、上昇用微調節スイッチ（Ｓ３）１４又は下降用微調節スイッチ（Ｓ４）１５をＯＮにすると（Ｓ１５、Ｓ１６）、刈高解除フラグが０から１に変わり（Ｓ２４）、前処理２０が下降を継続する（Ｓ２５、Ｓ２６）。 (Descent control-cutting height release control further from the lowering restriction position of the cutting part)
Tilt the steering / cutting part raising / lowering lever 11 in the direction of the arrow mark 1 to turn on the lowering lift switch 21 (S14), and turn on the fine adjustment switch for raising (S3) 14 or the fine adjustment switch for lowering (S4) 15 When this occurs (S15, S16), the cutting height release flag changes from 0 to 1 (S24), and the preprocessing 20 continues to descend (S25, S26).

その後、Ｓ１１に戻り、刈高解除フラグが０になる。そして、下降用リフトスイッチ２１、ＯＮになっている上昇用微調節スイッチ（Ｓ３）１４又は下降用微調節スイッチ（Ｓ４）１５をＯＦＦにすると（Ｓ１９、Ｓ２０）、刈高解除フラグが０であり、ＯＮになっていた上昇用微調節スイッチ（Ｓ３）１４又は下降用微調節スイッチ（Ｓ４）１５をＯＦＦにする前の刈高解除フラグが１であるので（Ｓ２７）、前処理２０が下降規制位置よりさらに下降したその位置から下降規制位置に復帰上昇に変わるのに要する時間が復帰タイマにセットされる（Ｓ２８）。そして、その復帰タイマにセットされた時間が終了していれば（Ｓ２９）、前処理２０が、下降規制位置より低い位置にあるか否かが判断され（Ｓ３０）、下降規制位置より下降していれば、刈高さに上昇復帰させられる（Ｓ３１）。しかし、上記時間が経過していないとき、或いは前処理２０が、下降規制位置より高
い位置にあるとき、Ｓ１１に戻り、前処理２０は、下降を継続させられる。 Thereafter, the process returns to S11, and the cutting height release flag becomes zero. Then, when the lift switch 21 for lowering, the fine adjustment switch for raising (S3) 14 or the fine adjustment switch for lowering (S4) 15 which are turned on are turned off (S19, S20), the cutting height release flag is 0. Since the cutting height release flag before turning off the fine adjustment switch for raising (S3) 14 or the fine adjustment switch for lowering (S4) 15 that has been turned on is 1 (S27), the pre-processing 20 is regulated to lower. The time required to change from the position further lowered from the position to the lowered restriction position to the return rise is set in the return timer (S28). If the time set in the return timer has expired (S29), it is determined whether or not the pre-processing 20 is at a position lower than the lowering restriction position (S30), and it is lowered from the lowering restriction position. If so, the cutting height is restored to the cutting height (S31). However, when the time has not elapsed, or when the preprocessing 20 is at a position higher than the lowering restriction position, the process returns to S11, and the preprocessing 20 is continued to descend.

なお、以上の説明において、刈取部２０は、高さを微調節するとき、昇降制御手段１７の制御によって、小刻みに昇降（インチング昇降）するようになっているが、小刻みに昇降せずに、微調節しない通常の昇降速度より遅く連続的に昇降するようにしても、小刻みに昇降しているときと同様に、微調節が可能である。 In the above description, when the height of the mowing unit 20 is finely adjusted, the mowing unit 20 is moved up and down in small increments (inching up and down) under the control of the elevating control means 17. Even if it is moved up and down continuously slower than the normal lifting speed without fine adjustment, it can be finely adjusted in the same manner as when moving up and down in small increments.

また、小刻みに昇降するときも、微調節しない通常の昇降速度より遅く小刻みに昇降するようにしてもよい。 Also, when moving up and down in small increments, it may be moved up and down in small increments slower than the normal lifting speed that is not finely adjusted.

本発明の刈取部制御装置の操向兼刈取部昇降用レバーと、その周辺との斜視図である。It is a perspective view of the steering / reaping part raising / lowering lever of the reaping part control device of the present invention and its periphery. 本発明の刈取部制御装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the cutting part control device of the present invention. 本発明の刈取部制御装置の動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of the cutting part control apparatus of this invention.

Explanation of symbols

１１操向兼刈取部昇降用レバー（操作レバー、昇降操作レバー）
１２刈高ポジション設定ダイヤル
１４上昇用微調節スイッチ
１５下降用微調節スイッチ
１６上昇用リフトスイッチ
１７昇降制御手段
２０刈取部
２１下降用リフトスイッチ
２４機体旋回制御手段
２８コントロールユニット
２９リフトポテンショメータ 11 Steering and mowing part lifting lever (operating lever, lifting operation lever)
12 Cutting height position setting dial 14 Fine adjustment switch for raising 15 Fine adjustment switch for lowering 16 Lifting switch for raising 17 Lifting control means 20 Cutting part 21 Lifting switch for lowering 24 Machine body turning control means 28 Control unit 29 Lift potentiometer

Claims

Aircraft turning control means for controlling the turning of the airframe capable of turning, and
Elevating control means for elevating and lowering a mowing part capable of elevating; and
Steering and reaping part raising / lowering lever for performing the turning operation of the airframe and the raising / lowering operation of the reaping part,
A fine adjustment switch that is provided on the steering / reaching part raising / lowering lever and sends an operation signal to the elevation control means for finely adjusting the height of the cutting part;
A descent switch that operates by a forward operation of the steering and reaping part raising / lowering lever and sends a descent operation signal that lowers the reaping part to the elevation control means;
An ascending switch that operates by a backward operation of the steering and reaping part elevating lever and sends an elevating operation signal to elevate the reaping part to the elevating control means,
The steering and reaping section raising / lowering lever sends a turning travel operation signal to the aircraft turning control means by a left-right direction operation, and sends the lowering and raising operation signals to the elevation control means by the front-rear direction operation,
The fine adjustment switch has a fine adjustment switch for lowering and a fine adjustment switch for raising, and one of these switches is provided on the lowering operation direction side which is the forward operation of the steering / reaping part lifting lever, The other side is provided on the upward operation direction side which is the backward operation,
The raising / lowering control means lowers and raises the cutting portion by a lowering and raising operation signal by the lowering and raising switches, and the fine adjustment switch for lowering and raising in a non-operating state of the lowering and raising switches Finely adjust the height of the cutting part by the operation signal by
Combine harvester lifting device characterized by that.