JP2008140442A - Optical disk drive and focus control method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk drive which can perform a stable focus operation by surely performing the distinction of a board surface and the information recording surface of an optical disk, and to provide a focus control method. <P>SOLUTION: When detecting a focus sum signal by a substrate surface, a detection signal of the focus sum signal by return light from the surface output from an RF amplifier turns into a big signal and can be surely detected by setting an amplification factor of the RF amplifier as a first amplification factor which is a large amplification factor compared with a normal amplification factor. After determining it being a surface, an information recording surface is detected by setting the amplification factor as a second amplification factor which is the normal amplification factor, and the operation to draw a focus point of a laser beam to the information recording surface can be stably performed. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、CD、DVDあるいはHD DVDなどを扱う光ディスク装置及びフォーカス制御方法に関する。   The present invention relates to an optical disc apparatus that handles CD, DVD, HD DVD, and the like, and a focus control method.

CD(Compact Disc)規格やDVD(Digital Versatile Disk)規格と呼ばれる複数種類の記録密度の光ディスクが既に広く普及しているが、近年、青紫色の波長のレーザ光を用いて情報を記録することにより、さらに記録密度が高められた超高密度光ディスク HD DVD(High Density Digital Versatile Disk)も市場に投入されるようになった。   A plurality of types of recording density optical disks called CD (Compact Disc) standards and DVD (Digital Versatile Disk) standards are already widely used. In recent years, by recording information using laser light of a blue-violet wavelength, In addition, an ultra-high density optical disk HD DVD (High Density Digital Versatile Disk) with a further increased recording density has been put on the market.

上記した光ディスクの中には情報記録面におけるレーザ光の反射率の低いものがあり、光ディスクの外側の基板表面における反射率との差が小さい光ディスクがある。このような場合にはレーザ光の合焦点の位置が基板表面なのか情報記録面なのか判別し難く、誤って基板表面にフォーカス動作を行う虞があり、記録再生の障害になっている。このような問題に対応する方法として、以下のような技術が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。   Some of the optical disks described above have a low reflectance of laser light on the information recording surface, and there are optical disks that have a small difference from the reflectance on the substrate surface outside the optical disk. In such a case, it is difficult to determine whether the focal point of the laser beam is on the substrate surface or the information recording surface, and there is a possibility that the focusing operation is erroneously performed on the substrate surface, which is an obstacle to recording and reproduction. As a method for dealing with such a problem, the following technique has been proposed (for example, see Patent Document 1).

特許文献1には、フォーカス和信号のピークのタイミングとフォーカス誤差信号のゼロクロスのタイミングを比較しそれらのタイミングが実質的に一致したとき記録再生面と判定しフォーカス動作を行うようにしている。
特開2003−272183号公報
In Patent Document 1, the peak timing of the focus sum signal and the zero cross timing of the focus error signal are compared, and when these timings substantially coincide with each other, the recording / reproduction surface is determined and the focusing operation is performed.
JP 2003-272183 A

しかしながら、特許文献1において、基板表面と情報記録面におけるフォーカス差信号及びフォーカス差信号が共に小さい場合には、フォーカス和信号のピークのタイミングとフォーカス誤差信号のゼロクロスのタイミングを比較することが難しくなり、判定を誤る虞がある。   However, in Patent Document 1, when both the focus difference signal and the focus difference signal on the substrate surface and the information recording surface are small, it becomes difficult to compare the timing of the peak of the focus sum signal and the timing of the zero crossing of the focus error signal. There is a risk of misjudgment.

本発明は上記したような事情に鑑み成されたものであって、光ディスクの基板表面と情報記録面の区別を確実に行い、安定したフォーカス動作を行うことができる光ディスク装置及びフォーカス制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and provides an optical disc apparatus and a focus control method capable of reliably distinguishing between a substrate surface and an information recording surface of an optical disc and performing a stable focusing operation. The purpose is to do.

上記目的を達成するために、本発明の光ディスク装置は、光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する分割された受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、前記光検出器の出力信号からフォーカス誤差信号及びフォーカス和信号を生成する信号処理手段と、前記信号処理手段によって生成されたフォーカス誤差信号及びフォーカス和信号から前記対物レンズのフォーカス方向の位置を制御するためのフォーカス制御信号を生成するフォーカス制御手段と、前記光ディスクの情報記録面に前記レーザ光の焦点を引き込む工程において、前記信号処理手段によってフォーカス誤差信号及びフォーカス和信号が生成されるときの信号増幅率を設定し、前記対物レンズが前記光ディスクの前記対物レンズ側の表面に焦点を結ぶ位置より前記表面から離れた位置において第1の増幅率を設定し、前記対物レンズが漸次前記光ディスクの方向へ移動し、前記表面に焦点を合わせた位置において前記表面からの反射光によるフォーカス和信号を検出した後で第2の増幅率を設定する増幅率設定手段とを有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an optical disc apparatus according to the present invention includes an objective lens for condensing laser light on an information recording surface of an optical disc and a divided light receiving portion for receiving reflected light from the optical disc. An optical pickup having a photodetector, signal processing means for generating a focus error signal and a focus sum signal from an output signal of the photodetector, and the focus error signal and the focus sum signal generated by the signal processing means A focus control means for generating a focus control signal for controlling the position of the objective lens in the focus direction; and a step of drawing the focus of the laser beam onto the information recording surface of the optical disc; Set the signal amplification factor when the sum signal is generated, and the objective lens The first amplification factor is set at a position farther from the surface than the position on the objective lens side surface of the optical disc, and the objective lens gradually moves in the direction of the optical disc to focus on the surface. And a gain setting means for setting a second gain after detecting a focus sum signal due to the reflected light from the surface at the position.

また、本発明のフォーカス制御方法は、光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する分割された受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、前記光検出器の出力信号からフォーカス誤差信号及びフォーカス和信号を生成する信号処理手段と、前記信号処理手段によって生成されたフォーカス誤差信号及びフォーカス和信号から前記対物レンズのフォーカス方向の位置を制御するためのフォーカス制御信号を生成するフォーカス制御手段と、前記信号処理手段によってフォーカス誤差信号及びフォーカス和信号が生成されるときの信号増幅率を設定する増幅率設定手段とを有する光ディスク装置における前記光ディスクの情報記録面に前記レーザ光の焦点を引き込むフォーカス制御方法において、前記増幅率を第1の増幅率に設定するステップと、前記対物レンズを前記光ディスクの前記対物レンズ側の表面に焦点を結ぶ位置より前記表面から離れた位置に移動するステップと、前記対物レンズを漸次前記光ディスクの方向へ移動するステップと、前記対物レンズが前記表面に焦点を合わせた位置における前記表面からの反射光によるフォーカス和信号と予め設定された第1の閾値とを比較し、該フォーカス和信号が前記第1の閾値より大きいと判定されたとき、該フォーカス和信号が前記表面からの反射光によるフォーカス和信号であると判定するステップと、フォーカス和信号が前記表面からの反射光によるフォーカス和信号であると判定された後で前記増幅率を第1の増幅率に設定するステップと、前記対物レンズを漸次前記光ディスクの方向へ移動して、前記対物レンズが前記情報記録面に焦点を合わせた位置における前記情報記録面からの反射光によるフォーカス和信号と予め設定された第2の閾値とを比較し、該フォーカス和信号が前記第2の閾値より大きいと判定されたとき、該フォーカス和信号が前記情報記録面からの反射光によるフォーカス和信号であると判定するステップと、フォーカス和信号が前記情報記録面からの反射光によるフォーカス和信号であると判定された後で前記情報記録面に前記レーザ光の焦点を引き込むステップとを有することを特徴とする。   The focus control method of the present invention includes an objective lens for condensing laser light on an information recording surface of an optical disc, and a photodetector having a divided light receiving portion for receiving reflected light from the optical disc. An optical pickup, a signal processing means for generating a focus error signal and a focus sum signal from the output signal of the photodetector, and a focus direction of the objective lens from the focus error signal and the focus sum signal generated by the signal processing means An optical disc having a focus control means for generating a focus control signal for controlling the position of the lens and an amplification factor setting means for setting a signal amplification factor when a focus error signal and a focus sum signal are generated by the signal processing means The focal point of the laser beam is drawn into the information recording surface of the optical disc in the apparatus. In the focus control method, the step of setting the amplification factor to a first amplification factor, and the step of moving the objective lens to a position away from the surface from a position focusing on the surface of the optical disc on the objective lens side; A step of gradually moving the objective lens in the direction of the optical disc, and a focus sum signal by reflected light from the surface at a position where the objective lens is focused on the surface and a preset first threshold value. In comparison, when it is determined that the focus sum signal is greater than the first threshold value, the step of determining that the focus sum signal is a focus sum signal due to reflected light from the surface; Setting the amplification factor to a first amplification factor after being determined to be a focus sum signal due to reflected light from The objective lens is gradually moved in the direction of the optical disc, and a focus sum signal by reflected light from the information recording surface at a position where the objective lens is focused on the information recording surface and a preset second threshold value And when it is determined that the focus sum signal is greater than the second threshold, the focus sum signal is determined to be a focus sum signal due to reflected light from the information recording surface; And a step of drawing the focal point of the laser beam onto the information recording surface after it is determined that the signal is a focus sum signal by reflected light from the information recording surface.

本発明によれば、光ディスクの基板表面と情報記録面の区別を確実に行うことで、光ディスク表面へのフォーカス誤動作を防ぎ、光ディスク認識動作時間の短縮、フォーカス動作の安定・時間短縮を実現し安定した記録再生動作を行うことが可能な光ディスク装置を提供することができる。   According to the present invention, by reliably distinguishing between the optical disc substrate surface and the information recording surface, it is possible to prevent erroneous focus operation on the optical disc surface, shorten the optical disc recognition operation time, and stabilize and shorten the focus operation. It is possible to provide an optical disc apparatus capable of performing the recording / reproducing operation.

以下本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明に係る光ディスク装置1の内部の構成を表わすブロック図である。光ディスク装置1は、DVD(Digital Versatile Disc)など情報記録媒体としての光ディスク2に対して情報の記録及び再生を行う。光ディスク2は、同心円状または螺旋状に溝が刻まれており、溝の凹部をランド、凸部をグルーブと呼び、グループまたはランドの一周をトラックと呼ぶ。ユーザデータは、このトラック(グルーブのみ、またはグルーブおよびランド)に沿って、強度変調されたレーザ光が照射されて記録マークが形成されることにより光ディスク2上に記録される。   FIG. 1 is a block diagram showing an internal configuration of an optical disc apparatus 1 according to the present invention. The optical disc apparatus 1 records and reproduces information on an optical disc 2 as an information recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disc). The optical disc 2 has grooves concentrically or spirally. The concave portion of the groove is called a land, the convex portion is called a groove, and one round of the group or land is called a track. User data is recorded on the optical disc 2 by irradiating intensity-modulated laser light along the tracks (grooves only or grooves and lands) to form recording marks.

データ再生は、記録時より弱いリードパワー(Read Power)のレーザ光をトラックに沿って照射して、トラック上にある記録マークによる反射光強度の変化を検出することにより行われる。記録されたデータの消去は、リードパワーより強いイレースパワー(Erase Power)のレーザ光をトラックに沿って照射し、記録層を結晶化することにより行われる。   Data reproduction is performed by irradiating a laser beam with a weaker read power (Read Power) than at the time of recording along a track and detecting a change in reflected light intensity caused by a recording mark on the track. The recorded data is erased by irradiating a laser beam with erase power (Erase Power) stronger than the read power along the track to crystallize the recording layer.

光ディスク2はディスクモータ3によって回転駆動される。ディスクモータ3に付設された図示しないロータリエンコーダ3aからディスクモータ駆動回路4に回転角信号が出力される。ディスクモータ3が1回転すると、回転角信号は例えば5パルス発生する。これにより、ディスクモータ制御回路5は、ディスクモータ駆動回路4を介してロータリエンコーダ3aから入力された回転角信号に基づいて、ディスクモータ3の回転角度および回転数を判定することができる。このディスクモータ3はディスクモータ制御回路5により制御される。   The optical disk 2 is rotationally driven by a disk motor 3. A rotation angle signal is output from a rotary encoder 3 a (not shown) attached to the disk motor 3 to the disk motor drive circuit 4. When the disk motor 3 rotates once, the rotation angle signal is generated, for example, 5 pulses. Thus, the disk motor control circuit 5 can determine the rotation angle and the rotation speed of the disk motor 3 based on the rotation angle signal input from the rotary encoder 3a via the disk motor drive circuit 4. The disk motor 3 is controlled by a disk motor control circuit 5.

光ディスク2に対する情報の記録または再生は、光ピックアップ5によって行われる。光ピックアップ5には、図示しないワイヤあるいは板バネによって支持された対物レンズ6が設けられる。対物レンズ6はフォーカスアクチュエータ7の駆動によりフォーカシング方向(レンズの光軸方向)への移動が可能であり、また、トラッキングアクチュエータ8の駆動によりトラッキング方向(レンズの光軸と直交する方向)への移動が可能である。   Information is recorded on or reproduced from the optical disc 2 by the optical pickup 5. The optical pickup 5 is provided with an objective lens 6 supported by a wire or a leaf spring (not shown). The objective lens 6 can be moved in the focusing direction (the optical axis direction of the lens) by driving the focus actuator 7, and can be moved in the tracking direction (the direction orthogonal to the optical axis of the lens) by driving the tracking actuator 8. Is possible.

光ピックアップ5は、図示しないギアおよびスクリューシャフトを介してスレッドモータ9と連結されており、このスレッドモータ9はスレッドモータ駆動回路10により駆動される。スレッドモータ9がスレッドモータ駆動回路10から供給されたスレッドモータ駆動電流によって回転することで、光ピックアップ5が光ディスク2の半径方向に移動する。スレッドモータ駆動回路10はスレッドモータ制御回路11より送出される制御信号に従ってスレッドモータ駆動電流を出力する。   The optical pickup 5 is connected to a thread motor 9 via a gear and a screw shaft (not shown). The thread motor 9 is driven by a thread motor drive circuit 10. The sled motor 9 is rotated by the sled motor driving current supplied from the sled motor driving circuit 10, so that the optical pickup 5 moves in the radial direction of the optical disc 2. The sled motor driving circuit 10 outputs a sled motor driving current in accordance with a control signal sent from the sled motor control circuit 11.

レーザダイオード12は、レーザ駆動回路13から供給される駆動電流に応じてレーザ光を発光する。レーザ駆動回路13はレーザ制御回路14より再生、記録または消去の動作に応じた制御信号の供給を受け、その制御信号に基づいてレーザダイオード12に駆動電流を供給する。   The laser diode 12 emits laser light in accordance with the drive current supplied from the laser drive circuit 13. The laser drive circuit 13 is supplied with a control signal corresponding to the reproduction, recording or erasing operation from the laser control circuit 14 and supplies a drive current to the laser diode 12 based on the control signal.

変調回路15は情報記録時にホスト装置33からインターフェース回路32を介して供給されるユーザデータを変調し、変調された記録データをレーザ制御回路14へ提供する。変調方式は例えばDVD系の場合には8−16変調であり、CD系の場合にはEFM変調である。レーザ制御回路14は光ディスク2への情報記録時(マーク形成時)に、変調回路15から供給される変調された記録データに基づいて、書き込み用の制御信号をレーザ駆動回路13へ供給し、レーザ駆動回路13は駆動電流を光ピックアップ5内の半導体レーザダイオード12に供給する。   The modulation circuit 15 modulates user data supplied from the host device 33 via the interface circuit 32 during information recording, and provides the modulated recording data to the laser control circuit 14. The modulation method is, for example, 8-16 modulation in the case of a DVD system, and EFM modulation in the case of a CD system. The laser control circuit 14 supplies a control signal for writing to the laser drive circuit 13 based on the modulated recording data supplied from the modulation circuit 15 at the time of recording information on the optical disc 2 (at the time of mark formation). The drive circuit 13 supplies a drive current to the semiconductor laser diode 12 in the optical pickup 5.

レーザダイオード12から発光されるレーザ光は、光ピックアップ5内の光学部品16および対物レンズ6を介して光ディスク2の情報記録面上に照射される。光ディスク2からの反射光は、対物レンズ6、光学部品16を介して、光検出器17に導かれる。   Laser light emitted from the laser diode 12 is irradiated onto the information recording surface of the optical disc 2 through the optical component 16 in the optical pickup 5 and the objective lens 6. The reflected light from the optical disk 2 is guided to the photodetector 17 through the objective lens 6 and the optical component 16.

光検出器17は、例えば4分割の光検知セルからなり、検出信号を生成し、生成された検出信号をRFアンプ18に出力する。信号処理手段としての機能を有するRFアンプ18は、光検出器17からの検出信号を処理し、ジャストフォーカスからの誤差を示すフォーカス誤差信号(FE)、レーザ光のビームスポット中心とトラック中心との誤差を示すトラッキング誤差信号(TE)、および検出信号の全加算信号あるいは再生信号(RF)を生成し、生成されたフォーカス誤差信号(FE)、トラッキング誤差信号(TE)、および全加算信号あるいは再生信号(RF)をA/D・D/A変換器19に供給する。   The photodetector 17 is composed of, for example, a quadrant photodetection cell, generates a detection signal, and outputs the generated detection signal to the RF amplifier 18. The RF amplifier 18 having a function as a signal processing means processes a detection signal from the photodetector 17 and generates a focus error signal (FE) indicating an error from the just focus, a laser beam spot center and a track center. A tracking error signal (TE) indicating an error and a full addition signal or reproduction signal (RF) of the detection signal are generated, and the generated focus error signal (FE), tracking error signal (TE), and full addition signal or reproduction are generated. The signal (RF) is supplied to the A / D / D / A converter 19.

フォーカシング制御回路20は、RFアンプ18からA/D・D/A変換器19を介してDSP29で取り込まれたフォーカス誤差信号(FE)に応じてフォーカス制御信号を生成し、生成されたフォーカス制御信号をフォーカスアクチュエータ駆動回路21に供給する。フォーカスアクチュエータ駆動回路21は、フォーカシング制御回路20から供給されたフォーカス制御信号に基づいて、フォーカスアクチュエータ7を駆動するためのフォーカスアクチュエータ駆動電流をフォーカシング方向のフォーカスアクチュエータ7に供給する。これにより、レーザ光が光ディスク2の情報記録面上に常時ジャストフォーカスとなるフォーカスサーボが行われる。   The focusing control circuit 20 generates a focus control signal according to the focus error signal (FE) fetched by the DSP 29 from the RF amplifier 18 via the A / D / D / A converter 19 and the generated focus control signal Is supplied to the focus actuator drive circuit 21. The focus actuator drive circuit 21 supplies a focus actuator drive current for driving the focus actuator 7 to the focus actuator 7 in the focusing direction based on the focus control signal supplied from the focusing control circuit 20. Thereby, focus servo is performed in which the laser beam is always just focused on the information recording surface of the optical disc 2.

トラックキング制御回路22は、RFアンプ18からA/D・D/A変換器19にてA/D変換されDSP29で取り込まれたトラッキング誤差信号(TE)に応じてトラック制御信号を生成し、生成されたトラック制御信号をトラッキングアクチュエータ駆動回路23に供給する。トラッキングアクチュエータ駆動回路23は、トラッキング制御回路22から供給されたトラッキング制御信号に基づいて、トラッキングアクチュエータ8を駆動するためのトラッキングアクチュエータ駆動電流をトラッキング方向のトラッキングアクチュエータ8に供給する。これにより、レーザ光が光ディスク2上に形成されたトラック上を常にトレースするトラッキングサーボが行われる。   The track king control circuit 22 generates and generates a track control signal according to the tracking error signal (TE) A / D converted by the A / D / D / A converter 19 from the RF amplifier 18 and captured by the DSP 29. The track control signal is supplied to the tracking actuator drive circuit 23. Based on the tracking control signal supplied from the tracking control circuit 22, the tracking actuator driving circuit 23 supplies a tracking actuator driving current for driving the tracking actuator 8 to the tracking actuator 8 in the tracking direction. As a result, tracking servo is performed in which the laser beam always traces the track formed on the optical disc 2.

このようなフォーカスサーボおよびトラッキングサーボがなされることで、光検出器17(各光検知セル)からの検出信号を加算した再生信号(RF)には、記録情報に対応して光ディスク2のトラック上に形成されたピットなどからの反射光の変化が反映される。この再生信号は、A/D・D/A変換器19を介してA/D変換されデータ再生回路24に供給される。データ再生回路24は、A/D・D/A変換器19から供給される再生信号に応じて1もしくは0の2値化信号を生成し、生成された2値化信号をエラー訂正回路29に出力する。また、データ再生回路19は、2値化信号をエラー訂正回路29に出力すると同時に、PLL(Phase Locked Loop)回路25から供給される再生クロック信号と、この2値化信号との位相差をPLL位相比較信号として生成し、生成されたPLL位相比較信号をPLL回路25に出力する。   By performing such focus servo and tracking servo, the reproduction signal (RF) obtained by adding the detection signal from the light detector 17 (each light detection cell) is recorded on the track of the optical disc 2 corresponding to the recording information. Changes in reflected light from pits and the like formed in are reflected. This reproduction signal is A / D converted via an A / D / D / A converter 19 and supplied to a data reproduction circuit 24. The data reproduction circuit 24 generates a binary signal of 1 or 0 according to the reproduction signal supplied from the A / D / D / A converter 19, and sends the generated binary signal to the error correction circuit 29. Output. The data recovery circuit 19 outputs the binarized signal to the error correction circuit 29, and at the same time, calculates the phase difference between the recovered clock signal supplied from the PLL (Phase Locked Loop) circuit 25 and the binarized signal. The phase comparison signal is generated, and the generated PLL phase comparison signal is output to the PLL circuit 25.

DSP(Digital Signal Processor)29は、RFアンプ18から出力された後にA/D・D/A変換器19を介してA/D変換によりディジタル信号に変換されたフォーカス誤差信号(FE)およびトラッキング誤差信号(TE)などのディジタル信号に種々の演算処理を施し、ディスクモータ制御回路5、スレッドモータ制御回路11、フォーカシング制御回路20、およびトラッキング制御回路22の制御を行う。   A DSP (Digital Signal Processor) 29 is a focus error signal (FE) and a tracking error which are output from the RF amplifier 18 and then converted into a digital signal by A / D conversion via an A / D / D / A converter 19. Various arithmetic processes are performed on the digital signal such as the signal (TE) to control the disk motor control circuit 5, the thread motor control circuit 11, the focusing control circuit 20, and the tracking control circuit 22.

ディスクモータ制御回路5、スレッドモータ制御回路11、レーザ制御回路14、変調回路15、A/D・D/A変換器19、フォーカシング制御回路20、トラッキング制御回路22、PLL回路25、エラー訂正回路29は、バス27を介してCPU(Central Processing Unit)28によって制御される。またRFアンプ18は、A/D・D/A変換器19を介してD/A変換された信号によりCPU28によって制御される。   Disk motor control circuit 5, thread motor control circuit 11, laser control circuit 14, modulation circuit 15, A / D / D / A converter 19, focusing control circuit 20, tracking control circuit 22, PLL circuit 25, error correction circuit 29 Is controlled by a CPU (Central Processing Unit) 28 via a bus 27. The RF amplifier 18 is controlled by the CPU 28 by a signal D / A converted via the A / D / D / A converter 19.

CPU28は、インターフェース回路32を介してホスト装置33から供給される動作コマンドに従うとともに、ROM(Read Only Memory)31に記憶されているプログラムおよびROM31からRAM(Random Access Memory)30にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行し、種々の制御信号を生成し、各部に供給することにより光ディスク装置1を統括的に制御する。   The CPU 28 follows an operation command supplied from the host device 33 via the interface circuit 32 and also follows a program stored in a ROM (Read Only Memory) 31 and a program loaded from the ROM 31 to a RAM (Random Access Memory) 30. Various processes are executed, various control signals are generated, and are supplied to the respective units, whereby the optical disc apparatus 1 is comprehensively controlled.

図2は光ディスク2と対物レンズ6の位置関係とフォーカス誤差信号およびフォーカス和信号の関係を示す図である。光ディスク2の対物レンズ側の表面2bと対物レンズ6の位置関係を3段階(A、B、C)に分けて説明する。   FIG. 2 is a diagram showing the positional relationship between the optical disc 2 and the objective lens 6 and the relationship between the focus error signal and the focus sum signal. The positional relationship between the objective lens side surface 2b of the optical disc 2 and the objective lens 6 will be described in three stages (A, B, C).

Aは、対物レンズ6が光ディスクの対物レンズ側の表面2bにレーザ光の焦点を結ぶ位置より表面2bから離れた位置にある場合であり、レーザ光の焦点は表面2bに届いていない。光ディスクの情報記録面に前記レーザ光の焦点を合わせる工程においては、最初に対物レンズをそのような位置または更に表面2bから離れた位置に設定する。   A is a case where the objective lens 6 is located at a position farther from the surface 2b than the position where the objective lens 6 is focused on the surface 2b on the objective lens side of the optical disc, and the focal point of the laser light does not reach the surface 2b. In the step of focusing the laser beam on the information recording surface of the optical disc, the objective lens is first set at such a position or further away from the surface 2b.

Bは、対物レンズが漸次光ディスクの方向へ移動し、表面2bにレーザ光の焦点を結んだ位置である。表面2bに焦点を結ぶ前後でフォーカス誤差信号が検出される。また表面2bに焦点を結ぶとほぼ同時期に検出されるフォーカス和信号が最大となる。フォーカス和信号は光検出器17の全加算信号または再生信号(RF)としてもよい。   B is a position where the objective lens gradually moves in the direction of the optical disk and the surface 2b is focused on the laser beam. A focus error signal is detected before and after focusing on the surface 2b. When the surface 2b is focused, the focus sum signal detected almost at the same time becomes the maximum. The focus sum signal may be a full addition signal or a reproduction signal (RF) of the photodetector 17.

Cは、対物レンズがさらに漸次光ディスクの方向へ移動し、情報記録面2aにレーザ光の焦点を結んだ位置である。情報記録面2aに焦点を結ぶ前後でフォーカス誤差信号が検出される。また情報記録面2aに焦点を結ぶとほぼ同時期に検出されるフォーカス和信号が最大となる。   C is a position where the objective lens further gradually moves in the direction of the optical disc, and the laser beam is focused on the information recording surface 2a. A focus error signal is detected before and after focusing on the information recording surface 2a. Further, when focusing on the information recording surface 2a, the focus sum signal detected almost at the same time becomes the maximum.

BとCでは、表面2bの反射率が情報記録面2aの反射率に比べて小さいため、フォーカス誤差信号およびフォーカス和信号の信号振幅が小さいことを示している。情報記録面2aの反射率が小さくなると、表面2bの反射率に近づき、対物レンズが漸次移動する速度が速くなると、表面2bからの信号と情報記録面2aからの信号の判別が難しくなる。   B and C indicate that the signal amplitude of the focus error signal and the focus sum signal is small because the reflectance of the surface 2b is smaller than the reflectance of the information recording surface 2a. When the reflectivity of the information recording surface 2a is reduced, the reflectivity of the surface 2b is approached, and when the speed at which the objective lens gradually moves is increased, it becomes difficult to distinguish the signal from the surface 2b and the signal from the information recording surface 2a.

図3は本発明に係わる光ディスク2と対物レンズ6の位置関係とフォーカス誤差信号、フォーカス和信号及びRFアンプの増幅率の関係を示す図である。図2と異なる点は、前記信号処理手段によってフォーカス誤差信号及びフォーカス和信号が生成されるときの信号増幅率を対物レンズの位置によって可変とすることである。   FIG. 3 is a diagram showing the positional relationship between the optical disc 2 and the objective lens 6 according to the present invention and the relationship between the focus error signal, the focus sum signal, and the amplification factor of the RF amplifier. The difference from FIG. 2 is that the signal amplification factor when the focus error signal and the focus sum signal are generated by the signal processing means is variable depending on the position of the objective lens.

Aの位置にあるとき、RFアンプ18においてフォーカス誤差信号及びフォーカス和信号が生成されるときの信号増幅率を第1の増幅率に設定し、Bの位置において表面2bからの反射光によるフォーカス和信号を検出した後で第2の増幅率に設定する。第2の増幅率は情報記録面にフォーカスサーボを作動させてフォーカスオンさせるときの増幅率、つまり通常の増幅率である。第1の増幅率は第2の増幅率に比較して大きい増幅率である。第2の増幅率では、表面2bによるフォーカス誤差信号およびフォーカス和信号の検出信号は小さい値であって、検出を誤る可能性があるが、第1の増幅率に設定することにより、RFアンプから出力される表面2bによるフォーカス誤差信号およびフォーカス和信号の検出信号が大きな信号となり確実に検出することができる。   When at the position A, the signal amplification factor when the focus error signal and the focus sum signal are generated by the RF amplifier 18 is set to the first amplification factor, and at the position B, the focus sum by the reflected light from the surface 2b is set. After the signal is detected, the second amplification factor is set. The second amplification factor is an amplification factor when the focus servo is operated on the information recording surface to turn on the focus, that is, a normal amplification factor. The first amplification factor is a larger amplification factor than the second amplification factor. At the second amplification factor, the detection signal of the focus error signal and the focus sum signal from the surface 2b is a small value and there is a possibility of erroneous detection. However, by setting the first amplification factor, The detection signal of the focus error signal and the focus sum signal from the output surface 2b becomes a large signal and can be reliably detected.

このようにすることによって漸次対物レンズ6を光ディスク2に近づけていったときに、最初に検出されるべき表面2bからの反射光による信号が確実に検出できる。増幅率の設定はCPU28が、A/D・D/A変換器19を介してD/A変換された信号によってRFアンプ18内の図示しない増幅器の増幅率を設定することによって行われる。   In this way, when the objective lens 6 is gradually brought closer to the optical disc 2, the signal due to the reflected light from the surface 2b to be detected first can be reliably detected. The amplification factor is set by the CPU 28 setting the amplification factor of an amplifier (not shown) in the RF amplifier 18 by a signal D / A converted via the A / D / D / A converter 19.

第1の増幅率を保ったまま、情報記録面2aの反射光によるフォーカス誤差信号およびフォーカス和信号を検出すると場合によっては発振したり、また情報記録面2aに焦点を引き込むためのフォーカスサーボを作動させた場合にも発振してうまく動作しない虞があるため、増幅率を通常の増幅率に戻す工程が必要になる。そこで表面2bにおけるフォーカス和信号の大きさと予め設定された所定の第1の閾値とを比較し、フォーカス和信号が大きいと判定されたとき、このフォーカス和信号が表面2bからの反射光によるフォーカス和信号であると判定する。そして判定後に第2の増幅率へ変更することによって、情報記録面2aにおいてフォーカスサーボを動作させる状態にすることが可能となる。   If the focus error signal and the focus sum signal due to the reflected light from the information recording surface 2a are detected while maintaining the first amplification factor, the focus servo may oscillate in some cases, and the focus servo for operating the focus on the information recording surface 2a is operated. In this case, there is a possibility that the oscillation may not be performed properly due to oscillation, so that a step for returning the amplification factor to the normal amplification factor is required. Accordingly, the magnitude of the focus sum signal on the surface 2b is compared with a predetermined first threshold value set in advance, and when it is determined that the focus sum signal is large, the focus sum signal is reflected by the reflected light from the surface 2b. It is determined that it is a signal. Then, by changing to the second gain after the determination, the focus servo can be operated on the information recording surface 2a.

情報記録面2aにおける反射光によるフォーカス誤差信号およびフォーカス和信号の検出においては、対物レンズ6が情報記録面2aに焦点を合わせた位置における情報記録面2aからの反射光によるフォーカス和信号と予め設定された所定の第2の閾値とを比較し、フォーカス和信号が前記第2の閾値より大きいと判定されたとき、このフォーカス和信号が情報記録面2aからの反射光によるフォーカス和信号であると判定する。   In the detection of the focus error signal and the focus sum signal by the reflected light on the information recording surface 2a, the focus sum signal by the reflected light from the information recording surface 2a at the position where the objective lens 6 is focused on the information recording surface 2a is set in advance. And when the focus sum signal is determined to be larger than the second threshold value, the focus sum signal is a focus sum signal generated by reflected light from the information recording surface 2a. judge.

情報記録面2aの反射率はCD系、DVD系、HD DVD系の違い、また再生専用型、記録可能型等の違いによって異なる。従って第2の閾値は、それらの情報記録面2aに対応した閾値が設定される。光ディスク2が光ディスク装置1に装填された後イニシャル動作において光ディスク2の種類の判別が為される。CPUはその判別結果に基づいてROM31に記憶された種々の設定値から適当な設定値を選定し、RAM30に第2の閾値として設定する。   The reflectivity of the information recording surface 2a differs depending on the difference between the CD system, the DVD system, the HD DVD system, and the reproduction-only type and the recordable type. Accordingly, the second threshold value is set to a threshold value corresponding to the information recording surface 2a. After the optical disk 2 is loaded in the optical disk apparatus 1, the type of the optical disk 2 is determined in the initial operation. The CPU selects an appropriate setting value from various setting values stored in the ROM 31 based on the determination result, and sets it as the second threshold value in the RAM 30.

図4は、光ディスク2の情報記録面2aにレーザ光の焦点を引き込む工程のフロー図である。S1において、CPU28はRFアンプ18においてフォーカス誤差信号及びフォーカス和信号が生成されるときのRFアンプ18の信号増幅率を第1の増幅率に設定する。   FIG. 4 is a flowchart of the process of drawing the focal point of the laser beam onto the information recording surface 2a of the optical disc 2. In S <b> 1, the CPU 28 sets the signal amplification factor of the RF amplifier 18 when the focus error signal and the focus sum signal are generated in the RF amplifier 18 to the first amplification factor.

S2において、CPU28は、フォーカシング制御回路20に信号を送出し、レーザ光の焦点が光ディスク2の表面2bに届かない位置まで対物レンズ6を表面2bから離れる方向に移動する。S3において、CPU28は、フォーカシング制御回路20に信号を送出し、対物レンズ6を表面2bに近づく方向へ漸次移動する。   In S2, the CPU 28 sends a signal to the focusing control circuit 20, and moves the objective lens 6 in a direction away from the surface 2b to a position where the focal point of the laser beam does not reach the surface 2b of the optical disc 2. In S3, the CPU 28 sends a signal to the focusing control circuit 20 to gradually move the objective lens 6 in a direction approaching the surface 2b.

S4において、CPU28は表面2bからの反射光によるものであるかもしれないフォーカス和信号と予め設定された第1の閾値とを比較し、フォーカス和信号が第1の閾値より大きいと判定されたとき、S5へ進んで、該フォーカス和信号が表面2bからの反射光によるフォーカス和信号であると判定する。つまり表面2bを検出したと判定する。第1の閾値より小さいと判定されたときは、S3に戻って対物レンズ6を表面2bに近づく方向へ漸次移動する。   In S4, the CPU 28 compares the focus sum signal that may be due to the reflected light from the surface 2b with a preset first threshold value, and when it is determined that the focus sum signal is greater than the first threshold value. In S5, it is determined that the focus sum signal is a focus sum signal generated by the reflected light from the surface 2b. That is, it is determined that the surface 2b has been detected. When it is determined that the value is smaller than the first threshold value, the process returns to S3 and the objective lens 6 is gradually moved in a direction approaching the surface 2b.

S6において、CPU28は、RFアンプ18の信号増幅率を第2の増幅率に設定する。S7において、CPU28は、フォーカシング制御回路20に信号を送出し、対物レンズ6を表面2bに更に近づく方向へ漸次移動する。   In S6, the CPU 28 sets the signal amplification factor of the RF amplifier 18 to the second amplification factor. In S7, the CPU 28 sends a signal to the focusing control circuit 20, and gradually moves the objective lens 6 in a direction closer to the surface 2b.

S8において、CPU28は情報記録面2aからの反射光によるものであるかもしれないフォーカス和信号と予め設定された第2の閾値とを比較し、フォーカス和信号が第2の閾値より大きいと判定されたとき、S9へ進んで、該フォーカス和信号が情報記録面2aからの反射光によるフォーカス和信号であると判定する。つまり情報記録面2aを検出したと判定する。第2の閾値より小さいと判定されたときは、S7に戻って対物レンズ6を表面2bに更に近づく方向へ漸次移動する。S10において、CPU28は情報記録面2aに対してフォーカス引き込み動作を開始する。   In S8, the CPU 28 compares the focus sum signal that may be due to the reflected light from the information recording surface 2a with a preset second threshold value, and determines that the focus sum signal is greater than the second threshold value. In S9, the focus sum signal is determined to be a focus sum signal by reflected light from the information recording surface 2a. That is, it is determined that the information recording surface 2a has been detected. When it is determined that the value is smaller than the second threshold value, the process returns to S7 and the objective lens 6 is gradually moved in a direction closer to the surface 2b. In S10, the CPU 28 starts a focus pull-in operation with respect to the information recording surface 2a.

以上のように、表面2bによるフォーカス誤差信号およびフォーカス和信号を検出する際に、RFアンプ18の増幅率を通常の増幅率に比較して大きい増幅率である第1の増幅率に設定することにより、RFアンプ18から出力される表面2bからの反射光によるフォーカス誤差信号およびフォーカス和信号の検出信号が大きな信号となり確実に検出でき、表面2bであることを判定できる。表面2bを検出した後は、増幅率を通常の増幅率である第2の増幅率に設定することにより、情報記録面2aを検出し、情報記録面2aに対してレーザ光の焦点を引き込む動作を行うことができる。このようにして、光ディスク2の表面2bと情報記録面2aの区別をおこなうことにより、安定したフォーカス制御が可能となる。   As described above, when detecting the focus error signal and the focus sum signal from the surface 2b, the amplification factor of the RF amplifier 18 is set to the first amplification factor that is larger than the normal amplification factor. Thus, the detection signal of the focus error signal and the focus sum signal due to the reflected light from the surface 2b output from the RF amplifier 18 becomes a large signal and can be reliably detected, and it can be determined that the surface 2b. After detecting the surface 2b, the information recording surface 2a is detected by setting the amplification factor to the second amplification factor which is a normal amplification factor, and the focus of the laser beam is drawn on the information recording surface 2a. It can be performed. In this way, by distinguishing between the surface 2b of the optical disc 2 and the information recording surface 2a, stable focus control is possible.

本発明に係る光ディスク装置の内部の構成を表わすブロック図。1 is a block diagram showing an internal configuration of an optical disc apparatus according to the present invention. 光ディスクと対物レンズの位置関係とフォーカス誤差信号およびフォーカス和信号の関係を示す図。The figure which shows the positional relationship of an optical disk and an objective lens, and the relationship of a focus error signal and a focus sum signal. 本発明に係わる光ディスクと対物レンズの位置関係とフォーカス誤差信号、フォーカス和信号及びRFアンプの増幅率の関係を示す図。The figure which shows the positional relationship of the optical disk and objective lens concerning this invention, and the relationship of a focus error signal, a focus sum signal, and the amplification factor of RF amplifier. 光ディスクの情報記録面にレーザ光の焦点を引き込む工程のフロー図。The flowchart of the process of drawing in the focus of a laser beam on the information recording surface of an optical disk.

符号の説明Explanation of symbols

1 光ディスク装置
2 光ディスク
2a 情報記録面
2b 表面
6 対物レンズ
7 フォーカスアクチュエータ
12 レーザダイオード
13 レーザ駆動回路
14 レーザ制御回路
17 光検出器
18 RFアンプ
19 A/D・D/A変換器
20 フォーカシング制御回路
21 フォーカスアクチュエータ駆動回路
28 CPU
30 RAM
31 ROM
32 インターフェース回路
33 ホスト装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical disk apparatus 2 Optical disk 2a Information recording surface 2b Surface 6 Objective lens 7 Focus actuator 12 Laser diode 13 Laser drive circuit 14 Laser control circuit 17 Photo detector 18 RF amplifier 19 A / D / D / A converter 20 Focusing control circuit 21 Focus actuator drive circuit 28 CPU
30 RAM
31 ROM
32 Interface circuit 33 Host device

Claims (5)

光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する分割された受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、
前記光検出器の出力信号からフォーカス誤差信号及びフォーカス和信号を生成する信号処理手段と、
前記信号処理手段によって生成されたフォーカス誤差信号及びフォーカス和信号から前記対物レンズのフォーカス方向の位置を制御するためのフォーカス制御信号を生成するフォーカス制御手段と、
前記光ディスクの情報記録面に前記レーザ光の焦点を引き込む工程において、前記信号処理手段によってフォーカス誤差信号及びフォーカス和信号が生成されるときの信号増幅率を設定し、前記対物レンズが前記光ディスクの前記対物レンズ側の表面に焦点を結ぶ位置より前記表面から離れた位置において第1の増幅率を設定し、前記対物レンズが漸次前記光ディスクの方向へ移動し、前記表面に焦点を合わせた位置において前記表面からの反射光によるフォーカス和信号を検出した後で第2の増幅率を設定する増幅率設定手段とを
有することを特徴とする光ディスク装置。
An optical pickup having an objective lens for condensing laser light on the information recording surface of the optical disc and a photodetector having a divided light receiving portion for receiving the reflected light from the optical disc;
Signal processing means for generating a focus error signal and a focus sum signal from the output signal of the photodetector;
Focus control means for generating a focus control signal for controlling the position of the objective lens in the focus direction from the focus error signal and the focus sum signal generated by the signal processing means;
In the step of drawing the focus of the laser beam onto the information recording surface of the optical disc, a signal amplification factor is set when the focus error signal and the focus sum signal are generated by the signal processing means, and the objective lens is the optical disc of the optical disc. A first amplification factor is set at a position farther from the surface than a position focusing on the surface on the objective lens side, the objective lens gradually moves in the direction of the optical disc, and the position at the position focused on the surface An optical disc apparatus comprising: an amplification factor setting unit that sets a second amplification factor after detecting a focus sum signal by reflected light from the surface.
前記対物レンズが前記表面に焦点を合わせた位置における前記表面からの反射光によるフォーカス和信号と予め設定された第1の閾値とを比較し、該フォーカス和信号が前記第1の閾値より大きいと判定されたとき、該フォーカス和信号が前記表面からの反射光によるフォーカス和信号であると判定する判定手段を有することを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。   When a focus sum signal by reflected light from the surface at a position where the objective lens is focused on the surface is compared with a preset first threshold, and the focus sum signal is greater than the first threshold 2. The optical disk apparatus according to claim 1, further comprising a determining unit that determines that the focus sum signal is a focus sum signal generated by reflected light from the surface when it is determined. 前記対物レンズが前記情報記録面に焦点を合わせた位置における前記情報記録面からの反射光によるフォーカス和信号と予め設定された第2の閾値とを比較し、該フォーカス和信号が前記第2の閾値より大きいと判定されたとき、該フォーカス和信号が前記情報記録面からの反射光によるフォーカス和信号であると判定する判定手段を有することを特徴とする請求項1または2記載の光ディスク装置。   A focus sum signal by reflected light from the information recording surface at a position where the objective lens is focused on the information recording surface is compared with a preset second threshold value, and the focus sum signal is 3. The optical disk apparatus according to claim 1, further comprising a determining unit that determines that the focus sum signal is a focus sum signal generated by reflected light from the information recording surface when it is determined that the focus sum signal is greater than a threshold value. 前記第1の増幅率が前記第2の増幅率より大きいことを特徴とする請求項1乃至3記載の光ディスク装置。   4. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the first amplification factor is larger than the second amplification factor. 光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する分割された受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、
前記光検出器の出力信号からフォーカス誤差信号及びフォーカス和信号を生成する信号処理手段と、前記信号処理手段によって生成されたフォーカス誤差信号及びフォーカス和信号から前記対物レンズのフォーカス方向の位置を制御するためのフォーカス制御信号を生成するフォーカス制御手段と、前記信号処理手段によってフォーカス誤差信号及びフォーカス和信号が生成されるときの信号増幅率を設定する増幅率設定手段とを有する光ディスク装置における前記光ディスクの情報記録面に前記レーザ光の焦点を引き込むフォーカス制御方法において、
前記増幅率を第1の増幅率に設定するステップと、
前記対物レンズを前記光ディスクの前記対物レンズ側の表面に焦点を結ぶ位置より前記表面から離れた位置に移動するステップと、
前記対物レンズを漸次前記光ディスクの方向へ移動するステップと、
前記対物レンズが前記表面に焦点を合わせた位置における前記表面からの反射光によるフォーカス和信号と予め設定された第1の閾値とを比較し、該フォーカス和信号が前記第1の閾値より大きいと判定されたとき、該フォーカス和信号が前記表面からの反射光によるフォーカス和信号であると判定するステップと、
フォーカス和信号が前記表面からの反射光によるフォーカス和信号であると判定された後で前記増幅率を第1の増幅率に設定するステップと、
前記対物レンズを漸次前記光ディスクの方向へ移動して、前記対物レンズが前記情報記録面に焦点を合わせた位置における前記情報記録面からの反射光によるフォーカス和信号と予め設定された第2の閾値とを比較し、該フォーカス和信号が前記第2の閾値より大きいと判定されたとき、該フォーカス和信号が前記情報記録面からの反射光によるフォーカス和信号であると判定するステップと、
フォーカス和信号が前記情報記録面からの反射光によるフォーカス和信号であると判定された後で前記情報記録面に前記レーザ光の焦点を引き込むステップとを
有することを特徴とするフォーカス制御方法。
An optical pickup having an objective lens for condensing laser light on the information recording surface of the optical disc and a photodetector having a divided light receiving portion for receiving the reflected light from the optical disc;
Signal processing means for generating a focus error signal and a focus sum signal from the output signal of the photodetector, and controlling the position of the objective lens in the focus direction from the focus error signal and the focus sum signal generated by the signal processing means. Of the optical disc in the optical disc apparatus, comprising: a focus control means for generating a focus control signal for the signal; and an amplification factor setting means for setting a signal amplification factor when a focus error signal and a focus sum signal are generated by the signal processing means. In the focus control method for drawing the focal point of the laser beam onto the information recording surface,
Setting the amplification factor to a first amplification factor;
Moving the objective lens to a position away from the surface from a position focusing on the objective lens side surface of the optical disc;
Gradually moving the objective lens in the direction of the optical disc;
When a focus sum signal by reflected light from the surface at a position where the objective lens is focused on the surface is compared with a preset first threshold, and the focus sum signal is greater than the first threshold Determining that the focus sum signal is a focus sum signal due to reflected light from the surface when determined;
Setting the gain to a first gain after it is determined that the focus sum signal is a focus sum signal from reflected light from the surface;
The objective lens is gradually moved in the direction of the optical disc, and a focus sum signal by reflected light from the information recording surface at a position where the objective lens is focused on the information recording surface and a preset second threshold value And when it is determined that the focus sum signal is greater than the second threshold, the focus sum signal is determined to be a focus sum signal due to reflected light from the information recording surface;
And a step of drawing the focus of the laser beam onto the information recording surface after it is determined that the focus sum signal is a focus sum signal due to reflected light from the information recording surface.
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