JP2008138870A - Double check valve with floating function - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a working device to demonstrate a floating function when the working device driven by a hydraulic cylinder provided with a double check valve performs grader levelling operation or the like which evenly levels working area. <P>SOLUTION: The double check valve k with the floating function is provided with: a hydraulic pump P; the hydraulic cylinder d which makes the working device drive; a control valve a which controls to start and stop the hydraulic cylinder and to switch its direction when switched; a pair of plungers h1, h2 which open or close fluid passage between the control valve a and the hydraulic cylinder d and are separately formed so as to switch in mutual opposite directions when signal pressure from exterior is supplied; and a pair of check valves b, c the check function of which is released by change-over of the plungers h1, h2. Furthermore, the double check valve brings a large chamber d1 of the hydraulic cylinder into mutual fluid communication with a small chamber d2 of it when switching the control valve a in the neutral state and selecting the floating function mode of the working device. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、作業面の整地作業などに用いられる作業装置(一例で、ドーザブレードが挙げられる)がフローティング機能を発揮し得るようなフローティング機能付きダブルチェックバルブに関する。   The present invention relates to a double check valve with a floating function that allows a working device (for example, a dozer blade) used for leveling work on a work surface to exhibit a floating function.

前述の「フローティング機能」とは、油圧ポンプからの作動油の供給が作業装置(一例で、ドーザブレードが挙げられる)を駆動させる油圧シリンダに一時的に遮断された状態で、無負荷状態(油圧シリンダのラージチェンバーとスモールチェンバーとが互いに連通した状態をいう)の作業装置が作業場の作業面又は路面の掘曲程度に応じて駆動することを意味する。   The above-mentioned “floating function” refers to a state in which the supply of hydraulic oil from a hydraulic pump is temporarily interrupted by a hydraulic cylinder that drives a working device (for example, a dozer blade), This means that the working device of the large chamber and the small chamber of the cylinder communicates with each other according to the degree of digging on the work surface or road surface of the work place.

図１に示すように、油圧シリンダｄのラージチェンバーｄ１とスモールチェンバーｄ２とが配管ｈにより連通するようになっている。これにより、作業装置ｆを装着した装備が凸凹のある地面に沿って走行を行う場合、下り坂の地面ｇの区間では作業装置ｆが自重により下降するため、油圧シリンダｄは伸張駆動する。反面、上り坂の地面ｇの区間では油圧シリンダｄは収縮駆動する。   As shown in FIG. 1, the large chamber d1 and the small chamber d2 of the hydraulic cylinder d communicate with each other through a pipe h. Thereby, when the equipment equipped with the work device f travels along the uneven ground, the work device f descends by its own weight in the section of the downhill ground g, so that the hydraulic cylinder d is driven to extend. On the other hand, the hydraulic cylinder d is driven to contract in the section of the ground g on the uphill.

即ち、作業装置ｆを駆動させる油圧シリンダｄに油圧ポンプから作動油が供給されない場合でも、作業装置ｆが地面の凸凹程度に応じて繰返し駆動される。   That is, even when hydraulic fluid is not supplied from the hydraulic pump to the hydraulic cylinder d that drives the work device f, the work device f is repeatedly driven according to the degree of unevenness of the ground.

図２乃至図５に示すように、従来技術によるダブルチェックバルブが適用される建設装備は、油圧ポンプＰと、油圧ポンプＰに連結され、ドーザブレードｆを駆動させる油圧シリンダｄと、油圧ポンプＰと油圧シリンダｄとの間の流路に設けられ、切換時、油圧シリンダｄの起動、停止及び方向切換を制御するコントロールバルブａと、コントロールバルブａと油圧シリンダｄとの間の流路を開閉せしめるように設けられ、第１、２弾性部材ｅ１、ｅ２(圧縮コイルバネが用いられる)により弾性支持された加圧片ｆ１、ｆ２によりそれぞれ支持される一対のチェックバルブｂ、ｃと、チェックバルブｂ、ｃ間に摺動可能に内設されたプランジャーｈによりドーザブレードｆの沈下を防止するダブルチェックバルブｋとを含める。   As shown in FIGS. 2 to 5, the construction equipment to which the double check valve according to the prior art is applied includes a hydraulic pump P, a hydraulic cylinder d connected to the hydraulic pump P and driving the dozer blade f, and a hydraulic pump P. Is provided in the flow path between the hydraulic cylinder d and the control valve a for controlling the start, stop, and direction switching of the hydraulic cylinder d at the time of switching, and the flow path between the control valve a and the hydraulic cylinder d is opened and closed. A pair of check valves b, c supported by pressure pieces f1, f2 which are provided so as to be supported and elastically supported by first and second elastic members e1, e2 (using a compression coil spring), and check valve b , C includes a double check valve k that prevents the dozer blade f from sinking due to a plunger h slidably provided between c.

図３に示すように、前述したコントロールバルブａが中立状態を保持する場合、第１、２弾性部材ｅ１、ｅ２及び加圧片ｆ１、ｆ２によりそれぞれ弾性支持されたチェックバルブｂ、ｃによりダブルチェックバルブｋがチェックバルブの機能を発揮するようになる。   As shown in FIG. 3, when the control valve a described above maintains a neutral state, double check is performed by check valves b and c elastically supported by the first and second elastic members e1 and e2 and the pressure pieces f1 and f2, respectively. The valve k exhibits the check valve function.

即ち、チェックバルブｂによりコントロールバルブａと油圧シリンダｄのスモールチェンバーｄ２とを相互連通させる第１流路ｓ１、ｓ３を遮断し、且つ、前述したチェックバルブｃによりコントロールバルブａと油圧シリンダｄのラージチェンバーｄ１とを相互連通させる第２流路ｓ２、ｓ４を遮断する。   That is, the first flow paths s1 and s3 that allow the control valve a and the small chamber d2 of the hydraulic cylinder d to communicate with each other are cut off by the check valve b, and the large size of the control valve a and the hydraulic cylinder d by the check valve c described above. The second flow paths s2 and s4 that communicate with the chamber d1 are blocked.

これにより、油圧ポンプＰからの作動油が油圧シリンダｄに供給されない。また、油圧シリンダｄからの作動油が油圧タンクに戻らない。   Thereby, the hydraulic oil from the hydraulic pump P is not supplied to the hydraulic cylinder d. Further, the hydraulic oil from the hydraulic cylinder d does not return to the hydraulic tank.

したがって、ドーザブレードｆの沈下を防止することができる。   Therefore, the dozer blade f can be prevented from sinking.

図４に示すように、外部より供給される信号圧によりコントロールバルブａが図において右側方向に切り換えられる場合、油圧ポンプＰからの作動油はコントロールバルブａを経てダブルチェックバルブｋの第１流路ｓ１に流入される。   As shown in FIG. 4, when the control valve a is switched in the right direction in the figure by the signal pressure supplied from the outside, the hydraulic oil from the hydraulic pump P passes through the control valve a and passes through the first flow path of the double check valve k. It flows into s1.

前述した第１流路ｓ１の作動油が受圧部ｎ１に作用し、プランジャーｈを図において左側方向に切り換えさせ、チェックバルブｂを図において右側方向に加圧し、該チェック機能を解除させる(この際、第１弾性部材ｅ１は圧縮力を受ける)。即ち、チェックバルブｋの第１流路ｓ１、ｓ３を相互連通させる。   The hydraulic fluid in the first flow path s1 described above acts on the pressure receiving part n1, and the plunger h is switched in the left direction in the figure, and the check valve b is pressurized in the right direction in the figure to release the check function (this At this time, the first elastic member e1 receives a compressive force). That is, the first flow paths s1 and s3 of the check valve k are communicated with each other.

この際、プランジャーｈの切換により、チェックバルブｃを図において左側方向に加圧し、該チェックバルブを解除させる(この際、第２弾性部材ｅ２は圧縮力を受ける)。即ち、チェックバルブｋの第２流路ｓ２、ｓ４を相互連通させる。   At this time, by switching the plunger h, the check valve c is pressurized in the left direction in the drawing to release the check valve (at this time, the second elastic member e2 receives a compressive force). That is, the second flow paths s2 and s4 of the check valve k are communicated with each other.

これにより、油圧ポンプＰからの作動油が、コントロールバルブａと、チェックバルブｋの第１流路ｓ１、ｓ３を順次に通過し、油圧シリンダｄのスモールチェンバーｄ２に供給される。この際、油圧シリンダｄのラージチェンバーｄ１から排出される作動油は、チェック機能の解除されたチェックバルブｃと、チェックバルブｋの第２流路ｓ２、ｓ４と、コントロールバルブａとを順次に通過し、油圧タンクに戻るようになっている。   As a result, the hydraulic oil from the hydraulic pump P sequentially passes through the control valve a and the first flow paths s1 and s3 of the check valve k and is supplied to the small chamber d2 of the hydraulic cylinder d. At this time, the hydraulic oil discharged from the large chamber d1 of the hydraulic cylinder d sequentially passes through the check valve c whose check function has been released, the second flow paths s2 and s4 of the check valve k, and the control valve a. And return to the hydraulic tank.

したがって、油圧シリンダｄは、油圧ポンプＰから供給される作動油により収縮駆動する。   Accordingly, the hydraulic cylinder d is driven to contract by the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump P.

図５に示すように、外部より供給される信号圧によりコントロールバルブａが図において左側方向に切り換えられる場合、油圧ポンプＰからの作動油はコントロールバルブａを経てダブルチェックバルブｋの第２流路ｓ２に流入される。   As shown in FIG. 5, when the control valve a is switched in the left direction in the figure by the signal pressure supplied from the outside, the hydraulic oil from the hydraulic pump P passes through the control valve a and the second flow path of the double check valve k. It flows into s2.

前述した第２流路ｓ２の作動油が受圧部ｎ２に作用し、プランジャーｈを図において右側方向に切り換えさせ、チェックバルブｃを図において左側方向に加圧し、該チェック機能を解除させる(この際、第２弾性部材ｅ２は圧縮力を受ける)。即ち、チェックバルブｋの第２流路ｓ２、ｓ４を相互連通させる。   The hydraulic oil in the second flow path s2 described above acts on the pressure receiving part n2, and the plunger h is switched in the right direction in the figure, and the check valve c is pressurized in the left direction in the figure to release the check function (this At this time, the second elastic member e2 receives a compressive force). That is, the second flow paths s2 and s4 of the check valve k are communicated with each other.

この際、プランジャーｈの切換によりチェックバルブｂを図において右側方向に加圧し、該チェック機能を解除させる(この際、第１弾性部材ｅ１は圧縮力を受ける)。即ち、チェックバルブｋの第１流路ｓ１、ｓ３を相互連通させる。   At this time, the switching of the plunger h pressurizes the check valve b in the right direction in the drawing to release the check function (at this time, the first elastic member e1 receives a compressive force). That is, the first flow paths s1 and s3 of the check valve k are communicated with each other.

これにより油圧ポンプＰからの作動油が、コントロールバルブａと、チェックバルブｋの第２流路ｓ２、ｓ４を順次に通過し、油圧シリンダｄのラージチェンバーｄ１に供給される。この際、油圧シリンダｄのスモールチェンバーｄ２から排出される作動油は、チェック機能の解除されたチェックバルブｂと、チェックバルブｋの第１流路ｓ１、ｓ３と、コントロールバルブａとを順次に通過しかつ油圧タンクに戻る。   As a result, the hydraulic oil from the hydraulic pump P sequentially passes through the control valve a and the second flow paths s2 and s4 of the check valve k, and is supplied to the large chamber d1 of the hydraulic cylinder d. At this time, the hydraulic oil discharged from the small chamber d2 of the hydraulic cylinder d sequentially passes through the check valve b whose check function has been released, the first flow paths s1 and s3 of the check valve k, and the control valve a. And return to the hydraulic tank.

したがって、油圧シリンダｄは、油圧ポンプＰから供給される作動油により伸張駆動される。   Therefore, the hydraulic cylinder d is driven to extend by the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump P.

従来技術のダブルチェックバルブを備えた建設装備において、コントロールバルブａが中立状態を保持する場合、ダブルチェックバルブｋに内設のチェックバルブｂ、ｃのチェック機能により、油圧シリンダｄのラージチェンバーｄ１とスモールチェンバーｄ２を連通させ得ない。そのことから、作業条件に応じて、ドーザブレードｆにフローティング機能を要求する場合にフローティング機能を奏し得ないといった問題点を抱えていた。   In the construction equipment equipped with the conventional double check valve, when the control valve a maintains a neutral state, the check function of the check valves b and c provided in the double check valve k allows the large chamber d1 of the hydraulic cylinder d to The small chamber d2 cannot be communicated. Therefore, there is a problem that the floating function cannot be achieved when the floating function is required for the dozer blade f according to the working conditions.

本発明の一実施例は、ダブルチェックバルブが備えられた油圧シリンダにより駆動される作業装置が作業面を平らに均す整地作業などを行うに際して、フローティング機能を発揮し、作業性を向上させることができるようにしたフローティング機能付きダブルチェックバルブに関連する。   In one embodiment of the present invention, when a working device driven by a hydraulic cylinder equipped with a double check valve performs a leveling work to level the work surface, the floating function is exhibited to improve workability. This is related to a double check valve with a floating function.

本発明の一実施例によるフローティング機能付きダブルチェックバルブは、油圧ポンプと、油圧ポンプに連結され、作業装置を駆動せしめる油圧シリンダと、油圧ポンプと油圧シリンダとの間の流路に設けられ、切換時、油圧シリンダの起動、停止及び方向切換を制御するコントロールバルブと、コントロールバルブと油圧シリンダとの間の流路を開閉するように設けられ、外部よりの信号圧供給時、相互反対方向に切り換えられるように分割形成される一対のプランジャーと、プランジャーの切換により加圧され、チェック機能がそれぞれ解除される一対のチェックバルブを備えるダブルチェックバルブとを含めて、コントロールバルブを中立状態に切り換えさせ、且つ、作業装置のフローティング機能モードを選択する場合、ダブルチェックバルブにより油圧シリンダのラージチェンバーとスモールチェンバーとを相互連通せしめる。   A double check valve with a floating function according to an embodiment of the present invention is provided in a flow path between a hydraulic pump, a hydraulic cylinder connected to the hydraulic pump and driving a working device, and between the hydraulic pump and the hydraulic cylinder. Control valve that controls the start, stop, and direction switching of the hydraulic cylinder, and is provided to open and close the flow path between the control valve and the hydraulic cylinder, and switches in the opposite direction when signal pressure is supplied from the outside. The control valve is switched to the neutral state, including a pair of plungers formed in a split manner and a double check valve that includes a pair of check valves that are pressurized by switching the plunger and release the check function. And select the floating function mode of the work equipment. Allowed to mutually communicating the large chamber and the small chamber of the hydraulic cylinder by Kubarubu.

この際、前述したダブルチェックバルブは、コントロールバルブと油圧シリンダのスモールチェンバーを相互連通させる第１流路と、コントロールバルブと油圧シリンダのラージチェンバーを相互連通させる第２流路とが形成されるハウジングと、プランジャーを切り換えさせる信号圧力が流入される信号圧通路と、第１流路を開閉せしめるチェックバルブを加圧する加圧片と、加圧片を弾性支持し、チェックバルブにより第１流路を遮断することを初期状態として弾性バイアスする第１弾性部材と、第２流路を開閉させるチェックバルブを加圧する加圧片と、加圧片を弾性支持し、チェックバルブにより第２流路を遮断することを初期状態として弾性バイアスする第２弾性部材とを含める。   In this case, the double check valve described above includes a housing in which a first flow path for communicating the control valve and the small chamber of the hydraulic cylinder with each other and a second flow path for communicating the control valve and the large chamber of the hydraulic cylinder with each other are formed. A signal pressure passage through which a signal pressure for switching the plunger flows, a pressure piece for pressurizing the check valve for opening and closing the first flow path, and the pressure piece elastically supporting the first flow path by the check valve A first elastic member that is elastically biased in an initial state of shutting off the pressure, a pressure piece that pressurizes a check valve that opens and closes the second flow path, and a pressure piece that elastically supports the second flow path. And a second elastic member that is elastically biased in the initial state of blocking.

前述したプランジャーを切り換えさせる信号圧力として油圧ポンプから信号圧通路に供給されるパイロット信号圧が用いられる。   The pilot signal pressure supplied from the hydraulic pump to the signal pressure passage is used as the signal pressure for switching the plunger.

叙述の通り、本発明の一実施例によるフローティング機能付きダブルチェックバルブは次のような効果を奏する。ダブルチェックバルブが備えられた油圧シリンダにより駆動される作業装置が作業面を平らに均す整地作業などを行う場合、フローティング機能を発揮することによって作業性及び装備に対する信頼性を向上させることができる。   As described above, the double check valve with a floating function according to one embodiment of the present invention has the following effects. When working equipment driven by a hydraulic cylinder equipped with a double check valve performs leveling work to level the work surface, the workability and equipment reliability can be improved by exerting a floating function. .

以下、本発明の望ましい実施例を添付図面に基づいて詳しく説明するが、これは、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が発明を容易に実施し得る程度に詳細に説明するためのものであって、これにより本発明の技術的な思想及び範疇が限定されることを意味するのではない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, for the purpose of explaining in detail so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily carry out the invention. It does not mean that this limits the technical idea and category of the present invention.

図６ないし図９に示すように、本発明の一実施例によるフローティング機能付きダブルチェックバルブは、油圧ポンプＰと、油圧ポンプＰに連結され、作業装置を駆動せしめる油圧シリンダｄと、油圧ポンプＰと油圧シリンダｄとの間の流路に設けられ、切換時、油圧シリンダｄの起動、停止及び方向切換を制御するコントロールバルブａと、コントロールバルブａと油圧シリンダｄとの間の第１流路ｓ１、ｓ３と第２通路ｓ２、ｓ４を開閉するように設けられ、外部よりの信号圧が受圧部ｎ３、ｎ４に作用するに際し、相互反対方向に切り換えられるように分割形成される一対のプランジャーｈ１、ｈ２と、プランジャーｈ１、ｈ２の切換により加圧され、チェック機能がそれぞれ解除される一対のチェックバルブｂ、ｃ(一例でボールタイプ又はポペットが用いられる)を備えるダブルチェックバルブｋとを含めて、前述したコントロールバルブａを中立状態に切り換えさせ、作業装置(一例でドーザブレードｆをいう)のフローティング(ｆｌｏａｔｉｎｇ)機能モードを選択する場合、ダブルチェックバルブｋにより油圧シリンダｄのラージチェンバーｄ１とスモールチェンバーｄ２とを相互連通させる。   6 to 9, the double check valve with a floating function according to an embodiment of the present invention includes a hydraulic pump P, a hydraulic cylinder d connected to the hydraulic pump P, and driving the working device, and the hydraulic pump P. A control valve a that is provided in a flow path between the control valve a and the hydraulic cylinder d, and controls the start, stop, and direction switching of the hydraulic cylinder d when switching, and a first flow path between the control valve a and the hydraulic cylinder d A pair of plungers provided so as to open and close s1 and s3 and the second passages s2 and s4 so as to be switched in opposite directions when a signal pressure from the outside acts on the pressure receiving portions n3 and n4. A pair of check valves b and c (ball tie in one example) that are pressurized by switching between h1 and h2 and plungers h1 and h2 and the check function is released respectively. The control valve a described above is switched to the neutral state, including the double check valve k equipped with a popper or poppet), and the floating function mode of the working device (referred to as the dozer blade f in one example) is selected. In this case, the large chamber d1 and the small chamber d2 of the hydraulic cylinder d are communicated with each other by the double check valve k.

この際、前述したダブルチェックバルブｋは、コントロールバルブａと油圧シリンダｄのスモールチェンバーｄ２を相互連通させる第１流路ｓ１、ｓ３と、コントロールバルブａと油圧シリンダｄのラージチェンバーｄ１を相互連通させる第２流路ｓ２、ｓ４とが形成されているハウジングｍと、プランジャーｈ１、ｈ２を切り換えさせる信号圧力がパイロットポンプＰｐから流入される信号圧通路ｊと、第１流路ｓ１、ｓ３を開閉せしめるチェックバルブｂを加圧する加圧片ｆ１と、加圧片ｆ１を弾性支持し、チェックバルブｂにより第１流路ｓ１、ｓ３を遮断することを初期状態として弾性バイアスする第１弾性部材ｅ１と、第２流路ｓ２、ｓ４を開閉せしめるチェックバルブｃを加圧する加圧片ｆ２と、加圧片ｆ２を弾性支持し、チェックバルブｃにより第２流路ｓ２、ｓ４を遮断することを初期状態として弾性バイアスする第２弾性部材ｅ２とを含める。   At this time, the double check valve k described above causes the first flow paths s1 and s3 that allow the control valve a and the small chamber d2 of the hydraulic cylinder d to communicate with each other, and the large chamber d1 of the control valve a and the hydraulic cylinder d to communicate with each other. The housing m in which the second flow paths s2 and s4 are formed, the signal pressure passage j through which the signal pressure for switching the plungers h1 and h2 flows from the pilot pump Pp, and the first flow paths s1 and s3 are opened and closed. A pressurizing piece f1 for pressurizing the check valve b, and a first elastic member e1 that elastically supports the pressurizing piece f1 and elastically biases the first valve s1 and s3 by the check valve b as an initial state. The pressure piece f2 that pressurizes the check valve c that opens and closes the second flow paths s2 and s4, and the pressure piece f2 are elastically supported, Kubarubu c by inclusion of a second elastic member e2 for elastically biasing the blocking second flow path s2, s4 as the initial state.

前述したプランジャーｈ１、ｈ２を切り換えさせる信号圧力として油圧ポンプＰｐから信号圧通路ｊに供給されるパイロット信号圧が用いられる。   The pilot signal pressure supplied from the hydraulic pump Pp to the signal pressure passage j is used as the signal pressure for switching the plungers h1 and h2.

前述したダブルチェックバルブｋは、油圧ポンプＰからの作動油により駆動されるか、又は圧縮空気供給源(図示せず)から供給される空気圧により駆動されることができる。   The double check valve k described above can be driven by hydraulic oil from the hydraulic pump P or driven by air pressure supplied from a compressed air supply source (not shown).

以下では、本発明の一実施例によるフローティング機能付きダブルチェックバルブの使用例を添付図面に基づいて詳述する。   Hereinafter, a usage example of a double check valve with a floating function according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図６に示すように前述のコントロールバルブａが中立状態を保持する場合、第１、２弾性部材ｅ１、ｅ２及び加圧片ｆ１、ｆ２によりそれぞれ弾性支持されたチェックバルブｂ、ｃによりダブルチェックバルブｋがチェックバルブの機能を奏する。この際、分割形成された一対のプランジャーｈ１、ｈ２は密着状態を保持する。   As shown in FIG. 6, when the control valve a is in a neutral state, the double check valve is provided by the check valves b and c elastically supported by the first and second elastic members e1 and e2 and the pressure pieces f1 and f2, respectively. k plays the function of a check valve. At this time, the pair of plungers h <b> 1 and h <b> 2 that are separately formed maintain a close contact state.

即ち、チェックバルブｂによりコントロールバルブａと油圧シリンダｄのスモールチェンバーｄ２を相互連通させる第１流路ｓ１、ｓ３を遮断し、且つ、チェックバルブｃによりコントロールバルブａと油圧シリンダｄのラージチェンバーｄ１を相互連通させる第２流路ｓ２、ｓ４を遮断する。   That is, the check valve b blocks the first flow paths s1 and s3 that allow the control valve a and the small chamber d2 of the hydraulic cylinder d to communicate with each other, and the check valve c connects the large chamber d1 of the control valve a and the hydraulic cylinder d. The second flow paths s2 and s4 to be communicated with each other are blocked.

これにより、油圧ポンプＰからの作動油が油圧シリンダｄに供給されないようになる。また、油圧シリンダｄからの作動油が油圧タンクに戻らない。   This prevents hydraulic oil from the hydraulic pump P from being supplied to the hydraulic cylinder d. Further, the hydraulic oil from the hydraulic cylinder d does not return to the hydraulic tank.

そのことから、装備のドーザブレードｆの沈下を防止することができる。   Therefore, the settling of the dozer blade f of the equipment can be prevented.

図７に示すように外部より供給される信号圧によりコントロールバルブａが図において右側方向に切り換えられる場合、油圧ポンプＰからの作動油はコントロールバルブａを経てダブルチェックバルブｋの第１流路ｓ１に流入される。この際、分割形成された一対のプランジャーｈ１、ｈ２は密着された状態で左側方向に摺動されかつ切り換えられる。   As shown in FIG. 7, when the control valve a is switched rightward in the drawing by a signal pressure supplied from the outside, the hydraulic oil from the hydraulic pump P passes through the control valve a and passes through the first flow path s1 of the double check valve k. Is flowed into. At this time, the pair of plungers h1 and h2 formed in a divided manner are slid and switched in the left direction while being in close contact with each other.

前述した第１流路ｓ１の作動油が受圧部ｎ１に作用し、プランジャーｈ１、ｈ２を図において左側方向に切り換えさせることによって、チェックバルブｂを加圧し、該チェック機能を解除させ、第１流路ｓ１、ｓ３を相互連通させる。これにより、油圧ポンプＰからの作動油がコントロールバルブａと第１流路ｓ１、ｓ３を順次に通過し、油圧シリンダｄのスモールチェンバーｄ２に供給される。   The hydraulic oil in the first flow path s1 described above acts on the pressure receiving portion n1, and the plungers h1 and h2 are switched to the left side in the drawing to pressurize the check valve b, thereby releasing the check function. The flow paths s1 and s3 are connected to each other. As a result, the hydraulic oil from the hydraulic pump P sequentially passes through the control valve a and the first flow paths s1, s3, and is supplied to the small chamber d2 of the hydraulic cylinder d.

同時に、密着されたプランジャーｈ１、２の切換によりチェックバルブｃを加圧し、該チェック機能を解除させ、第２流路ｓ２、ｓ４を相互連通させる。これにより、油圧シリンダｄのラージチェンバーｄ１からの作動油は第２流路ｓ２、ｓ４と、コントロールバルブａとを順次に通過して油圧タンクに戻る。   At the same time, the check valve c is pressurized by switching the plungers h1 and 2 that are in close contact, the check function is released, and the second flow paths s2 and s4 are connected to each other. As a result, the hydraulic oil from the large chamber d1 of the hydraulic cylinder d passes through the second flow paths s2 and s4 and the control valve a sequentially and returns to the hydraulic tank.

図８に示すように外部より供給される信号圧によりコントロールバルブ ａが図において左側方向に切り換えられる場合、油圧ポンプＰからの作動油はコントロールバルブａを経てダブルチェックバルブｋの第２流路ｓ２に流入される。この際、分割形成された一対のプランジャーｈ１、ｈ２は、密着された状態で右側方向に摺動されて切り換えられる。   As shown in FIG. 8, when the control valve a is switched in the left direction in the figure by the signal pressure supplied from the outside, the hydraulic oil from the hydraulic pump P passes through the control valve a and the second flow path s2 of the double check valve k. Is flowed into. At this time, the pair of plungers h1 and h2 formed separately are slid in the right direction and switched.

前述した第２流路ｓ２の作動油が受圧部ｎ２に作用し、プランジャーｈ１、ｈ２を図において右側方向に切り換えさせることによってチェックバルブｃを加圧し、該チェック機能を解除させ、第２流路ｓ２、ｓ４を相互連通させる。これにより、油圧ポンプＰからの作動油がコントロールバルブａと、第２流路ｓ２、ｓ４を順次に通過し、油圧シリンダｄのラージチェンバーｄ１に供給される。   The hydraulic oil in the second flow path s2 described above acts on the pressure receiving portion n2, and the check valve c is pressurized by switching the plungers h1 and h2 in the right direction in the drawing, thereby releasing the check function, and the second flow The paths s2 and s4 are connected to each other. As a result, the hydraulic oil from the hydraulic pump P sequentially passes through the control valve a and the second flow paths s2 and s4, and is supplied to the large chamber d1 of the hydraulic cylinder d.

同時に、プランジャーｈ１、ｈ２の切換によりチェックバルブｂを加圧し、該チェック機能を解除させ、第２流路ｓ２、ｓ４を相互連通させる。これにより、油圧シリンダｄのスモールチェンバーｄ２からの作動油は、第１流路ｓ１、ｓ３と、コントロールバルブａを順次に通過し、油圧タンクに戻る。   At the same time, the check valve b is pressurized by switching the plungers h1 and h2, the check function is released, and the second flow paths s2 and s4 are connected to each other. Thereby, the hydraulic oil from the small chamber d2 of the hydraulic cylinder d sequentially passes through the first flow paths s1, s3 and the control valve a, and returns to the hydraulic tank.

図９は、コントロールバルブａを中立状態に切り換えさせ、ドーザブレードｆのフローティング機能を選択する場合である。
前述したチェックバルブｋに形成の信号圧通路ｊに油圧ポンプＰｐからのパイロット信号圧が供給される場合、分割形成された一対のプランジャーｈ１、ｈ２を相互反対方向に同時に切り換えさせる。 FIG. 9 shows a case where the control valve a is switched to the neutral state and the floating function of the dozer blade f is selected.
When the pilot signal pressure from the hydraulic pump Pp is supplied to the signal pressure passage j formed in the check valve k, the pair of plungers h1 and h2 formed separately are simultaneously switched in the opposite directions.

即ち、プランジャーｈ１の受圧部ｎ３に作用するパイロット信号圧によりプランジャーｈ１を図において右側方向に切り換えさせることによって、チェックバルブｂを右側方向に加圧し、該チェック機能を解除させる(この際、第１弾性部材ｅ１は圧縮力を受ける)。つまり、チェックバルブｋの第１流路ｓ１、ｓ３を相互連通させる。   That is, by switching the plunger h1 in the right direction in the figure by the pilot signal pressure acting on the pressure receiving portion n3 of the plunger h1, the check valve b is pressurized in the right direction and the check function is released (in this case, The first elastic member e1 receives a compressive force). That is, the first flow paths s1 and s3 of the check valve k are communicated with each other.

同時に、プランジャーｈ２の受圧部ｎ４に作用するパイロット信号圧によりプランジャーｈ２を図において左側方向に切り換えさせることによってチェックバルブｃを左側方向に加圧し、該チェック機能を解除させる(この際、第２弾性部材ｅ２は圧縮力を受ける)。つまり、チェックバルブｋの第２流路ｓ２、ｓ４を相互連通させる。   At the same time, the check valve c is pressurized in the left direction by switching the plunger h2 in the left direction in the figure by the pilot signal pressure acting on the pressure receiving portion n4 of the plunger h2, thereby releasing the check function (at this time, 2 elastic member e2 receives a compressive force). That is, the second flow paths s2 and s4 of the check valve k are connected to each other.

これにより、前述した第１流路ｓ１、ｓ３によりコントロールバルブａと油圧シリンダｄのスモールチェンバーｄ２が相互連通するようになり、第２流路ｓ２、ｓ４によりコントロールバルブａと油圧シリンダｄのラージチェンバーｄ１が相互連通するようになっている。   As a result, the small chamber d2 of the control valve a and the hydraulic cylinder d is communicated with each other by the first flow paths s1 and s3, and the large chamber of the control valve a and the hydraulic cylinder d is communicated by the second flow paths s2 and s4. d1 communicates with each other.

したがって、油圧シリンダｄのスモールチェンバーｄ２とラージチェンバーｄ１は相互連通するようになる。即ち、無負荷状態の油圧シリンダｄのラージチェンバーｄ１からの作動油が、第２流路ｓ４、ｓ２、コントロールバルブａ、第１流路ｓ１、ｓ３を順次に通過し、油圧シリンダｄのスモールチェンバーｄ２に伝達される場合(矢印で示される)、油圧シリンダｄは収縮駆動するようになる。   Therefore, the small chamber d2 and the large chamber d1 of the hydraulic cylinder d come to communicate with each other. That is, the hydraulic oil from the large chamber d1 of the hydraulic cylinder d in an unloaded state sequentially passes through the second flow paths s4 and s2, the control valve a, the first flow paths s1 and s3, and the small chamber of the hydraulic cylinder d. When transmitted to d2 (indicated by an arrow), the hydraulic cylinder d is driven to contract.

反対に、無負荷状態の油圧シリンダｄのスモールチェンバーｄ２からの作動油が第１流路ｓ３、ｓ１、コントロールバルブａ、第２流路ｓ２、ｓ４を順次に通過し、油圧シリンダｄのラージチェンバーｄ１に伝達される場合(矢印で示される)、油圧シリンダｄは伸縮駆動するようになる。   On the other hand, the hydraulic oil from the small chamber d2 of the hydraulic cylinder d in the no-load state sequentially passes through the first flow paths s3 and s1, the control valve a, the second flow paths s2 and s4, and the large chamber of the hydraulic cylinder d. When transmitted to d1 (indicated by an arrow), the hydraulic cylinder d is driven to extend and contract.

これにより、ドーザブレードｆを装着した装備が屈曲のある地面ｇに沿って走行を行う場合、無負荷状態の油圧シリンダｄは地面ｇの形状に応じてその変位が自動に調節されることから、フローティング機能を発揮することができる。   As a result, when the equipment equipped with the dozer blade f travels along the curved ground g, the displacement of the unloaded hydraulic cylinder d is automatically adjusted according to the shape of the ground g. Floating function can be demonstrated.

作業装置のフローティング機能を説明するための図面である。It is drawing for demonstrating the floating function of a working device. 従来技術によりダブルチェックバルブが適用された建設装備の概略を示した図面である。1 is a schematic view of construction equipment to which a double check valve is applied according to a conventional technique. 図２に図示のコントロールバルブの中立時、ダブルチェックバルブの使用状態図である。FIG. 3 is a diagram showing a use state of a double check valve when the control valve shown in FIG. 2 is neutral. 図２に図示のコントロールバルブの切換時、ダブルチェックバルブの使用状態図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a use state of a double check valve when the control valve illustrated in FIG. 2 is switched. 図２に図示のコントロールバルブの切換時、ダブルチェックバルブの使用状態図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a use state of a double check valve when the control valve illustrated in FIG. 2 is switched. 本発明の一実施例によるフローティング機能が備えられたダブルチェックバルブの断面図である。1 is a cross-sectional view of a double check valve having a floating function according to an embodiment of the present invention. 図６に図示のコントロールバルブの切換時、ダブルチェックバルブの使用状態図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a use state of a double check valve when the control valve illustrated in FIG. 6 is switched. 図６に図示のコントロールバルブの切換時、ダブルチェックバルブの使用状態図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a use state of a double check valve when the control valve illustrated in FIG. 6 is switched. 図６に図示のコントロールバルブの中立時、ダブルチェックバルブの使用状態図である。FIG. 7 is a diagram showing a use state of a double check valve when the control valve shown in FIG. 6 is neutral.

符号の説明Explanation of symbols

ａ コントロールバルブ
ｂ、ｃ チェックバルブ
ｄ 油圧シリンダ
ｅ１ 第１弾性部材
ｅ２ 第２弾性部材
ｆ１、ｆ２ 加圧片
ｈ１、ｈ２ プランジャー
ｊ 信号圧通路
ｋ ダブルチェックバルブ
Ｐ 油圧ポンプ
ｓ１、ｓ３ 第１流路
ｓ２、ｓ４ 第２流路 a Control valve b, c Check valve d Hydraulic cylinder e1 First elastic member
e2 Second elastic member
f1, f2 Pressurizing pieces h1, h2 Plunger j Signal pressure passage k Double check valve P Hydraulic pumps s1, s3 First flow path s2, s4 Second flow path

Claims (4)

油圧ポンプと、
前記油圧ポンプに連結され、作業装置を駆動せしめる油圧シリンダと、
前記油圧ポンプと油圧シリンダとの間の流路に設けられ、切換時、油圧シリンダの起動、停止及び方向切換を制御するコントロールバルブ及び、
前記コントロールバルブと油圧シリンダとの間の流路に設けられ、外部よりの信号圧供給時、相互反対方向に切り換えられるように分割形成される一対のプランジャーと、前記プランジャーの切換により加圧され、チェック機能がそれぞれ解除される一対のチェックバルブとを備えるダブルチェックバルブを含めて、
前記コントロールバルブを中立状態に切り換えさせ、前記作業装置のフローティング機能モードを選択する場合、前記ダブルチェックバルブにより油圧シリンダのラージチェンバーとスモールチェンバーを相互連通させることを特徴とするフローティング機能付きダブルチェックバルブ。 A hydraulic pump;
A hydraulic cylinder connected to the hydraulic pump and driving the working device;
A control valve that is provided in a flow path between the hydraulic pump and the hydraulic cylinder, and controls the start, stop, and direction switching of the hydraulic cylinder at the time of switching; and
A pair of plungers provided in a flow path between the control valve and the hydraulic cylinder and divided to be switched in opposite directions when signal pressure is supplied from the outside, and pressurization by switching the plungers Including a double check valve having a pair of check valves each of which the check function is released,
When the control valve is switched to the neutral state and the floating function mode of the working device is selected, the double check valve allows the large chamber and the small chamber of the hydraulic cylinder to communicate with each other by the double check valve. . 前記ダブルチェックバルブは、
前記コントロールバルブと油圧シリンダのスモールチェンバーを相互連通させる第１流路と、前記コントロールバルブと油圧シリンダのラージチェンバーを相互連通させる第２流路とが形成されているハウジングと、
前記プランジャーを切り換えさせる信号圧力が流入される信号圧通路と、
前記第１流路を開閉せしめるチェックバルブを加圧する加圧片と、
前記加圧片を弾性支持し、前記チェックバルブにより第１流路を遮断することを初期状態として弾性バイアスする第１弾性部材と、
前記第２流路を開閉せしめるチェックバルブを加圧する加圧片及び、
前記加圧片を弾性支持し、前記チェックバルブにより第２流路を遮断することを初期状態として弾性バイアスする第２弾性部材を含めることを特徴とする請求項１に記載のフローティング機能付きダブルチェックバルブ。 The double check valve is
A housing in which a first flow path for communicating the control valve and the small chamber of the hydraulic cylinder with each other, and a second flow path for communicating the control valve and the large chamber of the hydraulic cylinder with each other;
A signal pressure passage through which a signal pressure for switching the plunger flows,
A pressurizing piece for pressurizing a check valve for opening and closing the first flow path;
A first elastic member that elastically supports the pressure piece and elastically biases the first state by blocking the first flow path by the check valve;
A pressurizing piece for pressurizing a check valve for opening and closing the second flow path; and
2. The double check with a floating function according to claim 1, further comprising a second elastic member that elastically supports the pressure piece and elastically biases the second valve by the check valve as an initial state. 3. valve. 前記プランジャーを切り換えさせる信号圧力として、油圧ポンプから前記信号圧通路に供給されるパイロット信号圧が用いられることを特徴とする請求項１に記載のフローティング機能付きダブルチェックバルブ。   The double check valve with a floating function according to claim 1, wherein a pilot signal pressure supplied from a hydraulic pump to the signal pressure passage is used as the signal pressure for switching the plunger. 前記チェックバルブとしてボールタイプ又はポペットが用いられることを特徴とする請求項１又は２に記載のフローティング機能付きダブルチェックバルブ。   The double check valve with a floating function according to claim 1 or 2, wherein a ball type or a poppet is used as the check valve.
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