JP2008138823A - Transmission unit - Google Patents

Transmission unit Download PDF

Info

Publication number
JP2008138823A
JP2008138823A JP2006327838A JP2006327838A JP2008138823A JP 2008138823 A JP2008138823 A JP 2008138823A JP 2006327838 A JP2006327838 A JP 2006327838A JP 2006327838 A JP2006327838 A JP 2006327838A JP 2008138823 A JP2008138823 A JP 2008138823A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
transmission
oil
transmission mechanism
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2006327838A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hirosuke Hashimoto
裕輔 橋本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Co Ltd filed Critical Yanmar Co Ltd
Priority to JP2006327838A priority Critical patent/JP2008138823A/en
Publication of JP2008138823A publication Critical patent/JP2008138823A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/042Guidance of lubricant
    • F16H57/0421Guidance of lubricant on or within the casing, e.g. shields or baffles for collecting lubricant, tubes, pipes, grooves, channels or the like

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simply structured transmission unit which can effectively keep a lubricity of gear transmission mechanism while effectively preventing a transmission efficiency of the transmission mechanism from decreasing, and preventing temperature rise of oil stored in a gear casing in a transmission unit in which the gear transmission mechanism is housed inside the gear casing which can store oil. <P>SOLUTION: When each transmission gear 231, 232, 233 of a gear transmission mechanism 230 rotates with accompanying rotation of an input shaft 210 by power of a drive source 2, oil Q stored in the gear housing part 240a is mixed with accompanying that. On the other hand, the gear housing part 240a and the oil storage part 245a are partitioned by a rib 244 provided in the gear casing 240. Consequently, mixing action of the oil Q in the oil storage part 245a partitioned by the rib 244 is weakened as compared with mixing action of the oil Q in the gear housing part 240a (less influence of mixing) when the oil Q stored in the gear housing part 240a is mixed by the gear transmission mechanism 230. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、作業車輌等に適用される伝動ユニットに関する。   The present invention relates to a transmission unit applied to a work vehicle or the like.

作業車輌における伝動経路に、ギヤケース内に収容されたギヤ伝動機構(例えば、ギヤトレーン)を介挿させることは公知である。
例えば、フライホイール本体の出力を、該フライホイール本体の軸心位置とは変位した位置から出力させる為に、斯かる構成が採用さている(下記特許文献1参照)。
It is known to insert a gear transmission mechanism (for example, a gear train) accommodated in a gear case into a transmission path in a work vehicle.
For example, such a configuration is adopted in order to output the output of the flywheel body from a position displaced from the axial center position of the flywheel body (see Patent Document 1 below).

ところで、前記ギヤケース内に収容された前記ギヤ伝動機構の潤滑は、該ギヤケース内の貯留油によって行うのが一般的である。
しかしながら、ギヤ伝動機構が浸る貯留油の油面を上げると、前記ギヤケース内の貯留油量が多くなり、前記ギヤ伝動機構を十分に潤滑することができる反面、貯留油が前記ギヤ伝動機構にとって攪拌抵抗となり、前記ギヤ伝動機構の伝動効率が悪化する。
一方、前記ギヤ伝動機構が浸る貯留油の油面を下げてギヤケース内の貯留油量を少なくすると、貯留油に起因する前記ギヤ伝動機構の伝動効率悪化は防止できるが、前記貯留油の油温上昇を招き、前記ギヤ伝動機構の潤滑性が悪化する。
特開2005−106231号公報
Incidentally, the lubrication of the gear transmission mechanism accommodated in the gear case is generally performed by the stored oil in the gear case.
However, if the oil level of the stored oil in which the gear transmission mechanism is immersed is increased, the amount of stored oil in the gear case increases, and the gear transmission mechanism can be sufficiently lubricated, but the stored oil is agitated for the gear transmission mechanism. It becomes resistance, and the transmission efficiency of the gear transmission mechanism deteriorates.
On the other hand, if the oil level of the stored oil immersed in the gear transmission mechanism is lowered to reduce the amount of stored oil in the gear case, deterioration of the transmission efficiency of the gear transmission mechanism due to the stored oil can be prevented, but the oil temperature of the stored oil As a result, the gear transmission mechanism deteriorates in lubricity.
JP 2005-106231 A

本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、油貯留可能なギヤケース内にギヤ伝動機構が収容されてなる伝動ユニットにおいて、前記ギヤ伝動機構の伝動効率悪化を有効に防止しつつ、前記ギヤケース内の貯留油の温度上昇を防止して、前記ギヤ伝動機構の潤滑を有効に維持し得る構造簡単な伝動ユニットの提供を、一の目的とする。   The present invention has been made in view of the prior art, and in a transmission unit in which a gear transmission mechanism is housed in a gear case capable of storing oil, while effectively preventing deterioration in transmission efficiency of the gear transmission mechanism, An object of the present invention is to provide a transmission unit having a simple structure capable of preventing the temperature rise of stored oil in the gear case and effectively maintaining the lubrication of the gear transmission mechanism.

本発明に係る伝動ユニットは、互いに対向する第1及び第2端面を有する油貯留可能なギヤケースと、伝動方向上流側の端部が駆動源に作動連結され得る状態で前記第1端面に支持され且つ伝動方向下流側の端部が前記第2端面に支持された入力軸と、伝動方向上流側の端部が前記第1端面に支持され且つ伝動方向下流側の端部が回転動力を出力し得る状態で前記第2端面に支持された出力軸と、前記入力軸から前記出力軸へ動力伝達するギヤ伝動機構とを備えた伝動ユニットであって、前記ギヤケースには、内部空間を前記ギヤ伝動機構を収容するギヤ収容部と前記ギヤ収容部に対して油流通可能とされた油貯留部とに区画するリブが設けられていることを特徴とするものである。   A transmission unit according to the present invention is supported by the first end surface in a state where an oil storage gear case having first and second end surfaces facing each other and an end portion on the upstream side in the transmission direction can be operatively connected to a drive source. An input shaft whose end on the downstream side in the transmission direction is supported on the second end surface, an end on the upstream side in the transmission direction is supported on the first end surface, and an end on the downstream side in the transmission direction outputs rotational power. A transmission unit comprising an output shaft supported on the second end face in a state of being obtained and a gear transmission mechanism for transmitting power from the input shaft to the output shaft, wherein the gear case has an internal space in the gear transmission. A rib for partitioning into a gear housing portion that houses the mechanism and an oil storage portion that is allowed to circulate oil with respect to the gear housing portion is provided.

上記構成の伝動ユニットによれば、油貯留可能なギヤケースの第1および第2端面に入力軸および出力軸が支持される。入力軸の第1端面側が伝動方向上流側となり、当該入力軸の伝動方向上流側の端部に駆動源が作動連結される。そして駆動源からの動力が入力軸からギヤ伝動機構を介して出力軸に伝達される。出力軸においては、第2端面側が伝動方向下流側となって、出力軸に伝達された回転動力が第2端面側から出力される。
ここで、ギヤケースの内部空間が、ギヤケースに設けられたリブによって、ギヤ収容部と油貯留部とに区画される。このため、ギヤ収容部に収容されたギヤ伝動機構によりギヤ収容部内の貯留油が攪拌された際、リブにより区画された油貯留部における貯留油の攪拌作用がギヤ収容部内の貯留油の攪拌作用に比べて弱くなる(攪拌による影響を受け難くなる)。
According to the transmission unit configured as described above, the input shaft and the output shaft are supported on the first and second end faces of the gear case capable of storing oil. The first end face side of the input shaft is the upstream side in the transmission direction, and the drive source is operatively connected to the upstream end of the input shaft in the transmission direction. The power from the drive source is transmitted from the input shaft to the output shaft via the gear transmission mechanism. In the output shaft, the second end surface side is the downstream side in the transmission direction, and the rotational power transmitted to the output shaft is output from the second end surface side.
Here, the internal space of the gear case is partitioned into a gear housing portion and an oil storage portion by ribs provided in the gear case. For this reason, when the stored oil in the gear housing portion is agitated by the gear transmission mechanism housed in the gear housing portion, the agitating action of the stored oil in the oil reservoir portion partitioned by the rib is agitated by the stored oil in the gear housing portion. It becomes weaker than that (it is less susceptible to stirring).

したがって、油貯留部における貯留油の温度上昇をより効果的に抑制することができる。これにより、ギヤ伝動機構における攪拌抵抗を増大させることなく(伝動効率を悪化させることなく)、ギヤ収容部内の貯留油の温度上昇を抑えて、前記ギヤ伝動機構の潤滑を有効に維持することができる。   Therefore, the temperature rise of the stored oil in the oil storage unit can be more effectively suppressed. Thereby, without increasing the stirring resistance in the gear transmission mechanism (without deteriorating the transmission efficiency), it is possible to suppress the temperature rise of the stored oil in the gear housing portion and to effectively maintain the lubrication of the gear transmission mechanism. it can.

好ましくは、前記リブは、前記ギヤ伝動機構を構成するギヤのうち少なくとも最下方に位置するギヤと側面視においてオーバーラップするように設けられているように構成される。   Preferably, the rib is provided so as to overlap with at least a lowermost gear among the gears constituting the gear transmission mechanism in a side view.

この場合、ギヤの回転軸方向についてのリブの長さ(高さ)に関して、ギヤ伝動機構を構成するギヤのうち少なくとも最下方に位置するギヤの回転軸方向一端部および他端部の双方を越えてリブが設けられている。これにより、ギヤ伝動機構によりギヤ収容部内の貯留油が攪拌された際、当該ギヤの回転によってギヤの径方向に付勢された油が油貯留部に向かって飛び散っても、当該油はリブにぶつかるため、高温の油が直接油貯留部に進入することが防止される。
したがって、油貯留部内に貯留される油の攪拌作用をより効果的に抑制することにより、油貯留部内に貯留される油の温度上昇を防止することができ、ギヤケース内全体の貯留油の温度上昇をより有効に抑制することができる。
In this case, with respect to the length (height) of the rib in the rotational axis direction of the gear, at least one end and the other end of the rotational axis direction of the gear located at the lowest position among the gears constituting the gear transmission mechanism are exceeded. Ribs are provided. Thus, when the oil stored in the gear housing portion is agitated by the gear transmission mechanism, even if the oil urged in the radial direction of the gear by the rotation of the gear scatters toward the oil storage portion, the oil is retained in the ribs. As a result, the hot oil is prevented from entering the oil reservoir directly.
Therefore, by more effectively suppressing the stirring action of the oil stored in the oil storage part, the temperature increase of the oil stored in the oil storage part can be prevented, and the temperature increase of the stored oil in the entire gear case Can be suppressed more effectively.

好ましくは、前記ギヤケースを取付部位に装着した状態を基準にして、前記リブの上端側及び下端側には、前記ギヤ収容部及び前記油貯留部を連通させる油流通部が設けられているように構成される。   Preferably, on the basis of the state in which the gear case is mounted on the attachment site, an oil circulation portion that communicates the gear housing portion and the oil storage portion is provided on the upper end side and the lower end side of the rib. Composed.

この場合、ギヤ収容部と油貯留部とがギヤケースが取り付けられた状態を基準としてリブの上端側および下端側に設けられた油流通部を通じて連通している。
これにより、ギヤ伝動機構によりかき上げられ、温度上昇したギヤ収容部内の油がリブの上端側の油流通部より油貯留部側に進入する一方、ギヤ収容部内の貯留油より低温の油がリブの下端側の油流通部よりギヤ収容部側に進入する。これにより、温度上昇した油と低温の油とを効率よく循環させて、油貯留部内に進入した油を冷却しつつ、ギヤ収容部内の貯留油の温度上昇を有効に防止することができる。
In this case, the gear housing portion and the oil storage portion are communicated with each other through an oil circulation portion provided on the upper end side and the lower end side of the rib with reference to a state where the gear case is attached.
As a result, the oil in the gear housing portion that has been lifted up by the gear transmission mechanism and has risen in temperature enters the oil storage portion side from the oil circulation portion on the upper end side of the rib, while oil having a lower temperature than the oil stored in the gear housing portion is ribbed. Enters the gear housing part side from the oil circulation part on the lower end side. Thereby, the temperature rise of the stored oil in the gear housing portion can be effectively prevented while efficiently circulating the oil whose temperature has increased and the low temperature oil to cool the oil that has entered the oil storage portion.

好ましくは、前記ギヤケースの第2端面は、前記油貯留部に対応した領域が前記出力軸の伝動方向下流側へ膨出されているように構成される。   Preferably, the second end surface of the gear case is configured such that a region corresponding to the oil reservoir is bulged downstream in the transmission direction of the output shaft.

この場合、油貯留部がギヤケースの第2端面から膨出している分、ギヤ収容部においてギヤ伝動機構が浸る貯留油の油面を上昇させることなく、貯留湯量を増大させることができる。これにより、ギヤ伝動機構における攪拌抵抗を増大させることなく(伝動効率を悪化させることなく)、ギヤ収容部内の貯留油の温度上昇を抑えて、前記ギヤ伝動機構の潤滑を有効に維持することができる。   In this case, the amount of stored hot water can be increased without raising the oil level of the stored oil in which the gear transmission mechanism is immersed in the gear housing portion by the amount that the oil storage portion bulges from the second end surface of the gear case. Thereby, without increasing the stirring resistance in the gear transmission mechanism (without deteriorating the transmission efficiency), it is possible to suppress the temperature rise of the stored oil in the gear housing portion and to effectively maintain the lubrication of the gear transmission mechanism. it can.

本発明に係る伝動ユニットによれば、油貯留部における貯留油の温度上昇をより効果的に抑制することができる。これにより、ギヤ伝動機構における攪拌抵抗を増大させることなく(伝動効率を悪化させることなく)、ギヤ収容部内の貯留油の温度上昇を抑えて、前記ギヤ伝動機構の潤滑を有効に維持することができる。   According to the transmission unit according to the present invention, it is possible to more effectively suppress the temperature rise of the stored oil in the oil storage section. Thereby, without increasing the stirring resistance in the gear transmission mechanism (without deteriorating the transmission efficiency), it is possible to suppress the temperature rise of the stored oil in the gear housing portion and to effectively maintain the lubrication of the gear transmission mechanism. it can.

以下、本発明に係る伝動ユニットの好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図1は、本発明に係る伝動ユニットの一例200が適用された作業車輌100(ここでは乗用トラクタ)の概略側面図であり、図2は、図1の作業車輌100における伝動模式図である。
Hereinafter, a preferred embodiment of a transmission unit according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic side view of a working vehicle 100 (here, a riding tractor) to which an example 200 of a transmission unit according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a schematic transmission diagram in the working vehicle 100 of FIG.

図1および図2に示すように、前記作業車輌100は、機体フレーム1と、前記機体フレーム1に支持された駆動源2と、前記駆動源2からの回転動力を変速するトランスミッション3と、前記トランスミッション3によって変速された回転動力によって駆動される主駆動輪5と、前記駆動源2から前記トランスミッション3への伝動経路に介挿された前記伝動ユニット200とを備えている。
本実施の形態において、前記作業車輌100は、車輌前後方向一方側及び他方側にそれぞれ操向輪4および非操向輪5を有しており、前記非操向輪5が前記主駆動輪として作用している。
なお、本実施の形態においては、前記作業車輌100は、前記操向輪4へも前記トランスミッション3によって変速された回転動力が伝達されるようになっており、前記操向輪4が副駆動輪として作用するようになっている。
なお、本実施の形態では、前記駆動源2としてエンジンを用いるが電動モータを用いてもよい。
As shown in FIGS. 1 and 2, the working vehicle 100 includes a body frame 1, a drive source 2 supported by the body frame 1, a transmission 3 that shifts rotational power from the drive source 2, The main drive wheel 5 driven by the rotational power shifted by the transmission 3 and the transmission unit 200 inserted in the transmission path from the drive source 2 to the transmission 3 are provided.
In the present embodiment, the working vehicle 100 has a steering wheel 4 and a non-steering wheel 5 on one side and the other side in the vehicle front-rear direction, respectively, and the non-steering wheel 5 serves as the main driving wheel. It is working.
In the present embodiment, the working vehicle 100 is adapted to transmit the rotational power changed by the transmission 3 to the steered wheels 4, and the steered wheels 4 are sub-drive wheels. It comes to act as.
In the present embodiment, an engine is used as the drive source 2, but an electric motor may be used.

前記作業車輌100において、前記駆動源2は走行機体前部のボンネット6内部に配置されている。該ボンネット6の後方には運転部ケース9が配設されており、該運転部ケース9内にステアリングコラムや変速レバー等の操作系(図示せず)が設けられている。運転部ケース9内且つ前記ミッションケース3の上方には運転席(図示せず)が配設されている。   In the working vehicle 100, the drive source 2 is disposed inside the hood 6 at the front of the traveling machine body. A driving unit case 9 is disposed behind the bonnet 6, and an operating system (not shown) such as a steering column and a shift lever is provided in the driving unit case 9. A driver's seat (not shown) is disposed in the driver's case 9 and above the mission case 3.

前記運転席の前側下方には、ステップ台12が設けられ、このステップ台12の後方に前記後輪フェンダー11が設けられている。   A step base 12 is provided below the front side of the driver seat, and the rear wheel fender 11 is provided behind the step base 12.

本実施形態において、前記駆動源2および前記トランスミッション3は、車輌前後方向に離間配置されており、前記伝動ユニット200は、図1および図2に示すように、前記駆動源2側に備えられている。
前記伝動ユニット200は、前記駆動源2の出力軸2aとは変位した位置で、後続する前記トランスミッション3に向けて回転動力を出力する為に備えられている。なお、該伝動ユニット200の詳細構成については後述する。
In this embodiment, the drive source 2 and the transmission 3 are spaced apart in the vehicle front-rear direction, and the transmission unit 200 is provided on the drive source 2 side as shown in FIGS. 1 and 2. Yes.
The transmission unit 200 is provided to output rotational power to the subsequent transmission 3 at a position displaced from the output shaft 2 a of the drive source 2. The detailed configuration of the transmission unit 200 will be described later.

本実施の形態において、前記伝動ユニット200は、フライホイール7を介して前記駆動源2から回転動力を入力するように構成されている。
図3に、前記作業車輌100における前記伝動ユニット200近傍の縦断側面図を示す。なお、図3においては後述する入力軸210および出力軸220の軸線を含む平面を断面にとっている。
図2および図3に示すように、前記フライホイール7は、前記出力軸2aに作動連結されるフライホイール本体7aと、ダンパー7bを介して前記フライホイール本体7aに連結される出力部7cと、前記フライホイール本体7aおよび前記出力部7cを囲繞するフライホイールハウジング13とを有している。
本実施の形態においては、前記フライホイールハウジング13は、伝動方向上流側が前記駆動源2に連結されており、且つ、前記伝動方向下流側が前記伝動ユニット200を支持している。
In the present embodiment, the transmission unit 200 is configured to input rotational power from the drive source 2 via the flywheel 7.
FIG. 3 shows a vertical side view of the vicinity of the transmission unit 200 in the work vehicle 100. In FIG. 3, a plane including axes of an input shaft 210 and an output shaft 220 described later is taken as a cross section.
As shown in FIGS. 2 and 3, the flywheel 7 includes a flywheel body 7a operatively connected to the output shaft 2a, an output portion 7c connected to the flywheel body 7a via a damper 7b, A flywheel housing 13 surrounding the flywheel body 7a and the output portion 7c;
In the present embodiment, the flywheel housing 13 is connected to the drive source 2 on the upstream side in the transmission direction, and supports the transmission unit 200 on the downstream side in the transmission direction.

前記トランスミッション3は、前記伝動ユニット200を介して前記駆動源2からの回転動力を入力するように構成されている。
本実施の形態においては、前記トランスミッション3は、図2に示すように、自在継ぎ手付き伝動軸17を介して前記伝動ユニット200から回転動力を入力している。
The transmission 3 is configured to input rotational power from the drive source 2 via the transmission unit 200.
In the present embodiment, the transmission 3 receives rotational power from the transmission unit 200 via a transmission shaft 17 with a universal joint, as shown in FIG.

前記トランスミッション3は、図2に示すように、走行系伝動機構310と、PTO系伝動機構320と、前記走行系伝動機構310および前記PTO系伝動機構320を支持または収容するミッションケース30とを備えている。   As shown in FIG. 2, the transmission 3 includes a traveling system transmission mechanism 310, a PTO system transmission mechanism 320, and a transmission case 30 that supports or accommodates the traveling system transmission mechanism 310 and the PTO system transmission mechanism 320. ing.

本実施形態において、前記走行系伝動機構310は、主変速装置として作用する静油圧式無段変速装置(HST)311と、副変速装置として作用する機械式変速装置312とを含んでいる。   In the present embodiment, the traveling transmission mechanism 310 includes a hydrostatic continuously variable transmission (HST) 311 that functions as a main transmission, and a mechanical transmission 312 that functions as an auxiliary transmission.

前記HST311は、前記伝動ユニット200を介して前記駆動源2からの回転動力を入力するポンプ軸311aと、前記ポンプ軸311aによって回転駆動される油圧ポンプ本体311bと、前記油圧ポンプ本体311bに流体接続された油圧モータ本体311cと、前記油圧モータ本体311cによって回転駆動されるモータ軸311dと、前記油圧ポンプ本体311bおよび前記油圧モータ本体311cを収容するHSTハウジング19とを有し、前記油圧ポンプ本体311bおよび前記油圧モータ本体311cの少なくとも何れか一方が可変容積型とされている。なお、本実施の形態においては、図2に示すように、前記油圧ポンプ本体311bが可変容積型とされている。   The HST 311 is fluidly connected to a pump shaft 311a for inputting rotational power from the drive source 2 through the transmission unit 200, a hydraulic pump body 311b that is rotationally driven by the pump shaft 311a, and the hydraulic pump body 311b. A hydraulic motor main body 311c, a motor shaft 311d rotated by the hydraulic motor main body 311c, an HST housing 19 that houses the hydraulic pump main body 311b and the hydraulic motor main body 311c, and the hydraulic pump main body 311b. At least one of the hydraulic motor main body 311c is a variable displacement type. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the hydraulic pump body 311b is of a variable displacement type.

前記HSTハウジング19は、前記ミッションケース30の伝動方向上流側の端面に支持されている。
前記ポンプ軸311aは、入力端部を形成する伝動方向上流側の端部が前記HSTハウジング19から外方へ延在され、且つ、伝動方向下流側の端部が前記ミッションケース30内へ延在するように、前記HSTハウジング19に支持されている。
前記モータ軸311dは、出力端部を形成する伝動方向下流側の端部が前記ミッションケース30内へ突入するように、前記HSTハウジング19に支持されている。
The HST housing 19 is supported on the end face of the transmission case 30 on the upstream side in the transmission direction.
The pump shaft 311a has an end on the upstream side in the transmission direction forming an input end extending outward from the HST housing 19 and an end on the downstream side in the transmission direction extending into the transmission case 30. Thus, it is supported by the HST housing 19.
The motor shaft 311d is supported by the HST housing 19 so that an end on the downstream side in the transmission direction that forms an output end protrudes into the transmission case 30.

本実施形態において、前記走行系伝動機構310は、変速幅を拡大させる為に、前記HST311および前記機械式変速装置312に加えて、遊星歯車装置313を備えている。
前記遊星歯車装置313は、前記HST311と共働してHMTを構成している。
詳しくは、前記遊星歯車装置313は、前記ポンプ軸311aを介して定速動力を入力する第1要素と、前記モータ軸311dを介して変速動力を入力する第2要素と、出力部材として作用する第3要素とを有している。
本実施の形態においては、図2に示すように、リングギヤ313aが前記第1要素を構成し、サンギヤ313bが前記第2要素を構成し、且つ、キャリア313cが前記第3要素を構成している。
In the present embodiment, the traveling transmission mechanism 310 includes a planetary gear device 313 in addition to the HST 311 and the mechanical transmission device 312 in order to increase the speed change width.
The planetary gear device 313 forms an HMT in cooperation with the HST 311.
Specifically, the planetary gear device 313 functions as a first element for inputting constant speed power via the pump shaft 311a, a second element for inputting speed change power via the motor shaft 311d, and an output member. And a third element.
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the ring gear 313a constitutes the first element, the sun gear 313b constitutes the second element, and the carrier 313c constitutes the third element. .

前記機械式変速装置312は、図2に示すように、駆動軸312aと、従動軸312bと、複数のギヤ列312cとを有しており、該複数のギヤ列312cの何れか一のギヤ列を選択することにより、前記従動軸312bの回転速度を前記駆動軸312aに対して多段的に変速させ得るように構成されている。
本実施の形態において、前記機械式変速装置312は、前記駆動軸312aと、前記従動軸312bと、前進側伝動経路に介挿された前進高速段用ギヤ列312c1および前進低速段用ギヤ列312c2と、後進側伝動経路に介挿された後進用ギヤ列312c3と、前記HMTの出力を前進側伝動経路に伝達する前進出力状態、前記HMTの出力を後進側伝動経路に伝達する後進出力状態、または、前記HMTの出力を両伝動経路に対して遮断する中立状態を選択的にとり得る油圧クラッチユニット312dと、前記前進高速段用ギヤ列312c1または前記前進低速段用ギヤ列312c2を選択的に係合させるシフタ(図示せず)とを有している。
As shown in FIG. 2, the mechanical transmission 312 has a drive shaft 312a, a driven shaft 312b, and a plurality of gear trains 312c, and any one of the plurality of gear trains 312c. Is selected, the rotational speed of the driven shaft 312b can be shifted in multiple stages with respect to the drive shaft 312a.
In this embodiment, the mechanical transmission 312 includes the drive shaft 312a, the driven shaft 312b, the forward high speed gear train 312c1 and the forward low gear gear train 312c2 that are inserted in the forward transmission path. A reverse gear train 312c3 inserted in the reverse transmission path, a forward output state in which the output of the HMT is transmitted to the forward transmission path, a reverse output state in which the output of the HMT is transmitted to the reverse transmission path, Alternatively, the hydraulic clutch unit 312d that can selectively take a neutral state in which the output of the HMT is cut off from both transmission paths and the forward high speed gear train 312c1 or the forward low gear gear train 312c2 are selectively engaged. And a shifter (not shown) to be combined.

前記走行系伝動機構310は、図2に示すように、さらに、前記機械式変速装置312からの回転動力を一対の主駆動軸5aに差動的に伝達する主駆動輪用ディファレンシャルギヤ装置314を有している。   As shown in FIG. 2, the traveling system transmission mechanism 310 further includes a differential gear device 314 for main drive wheels that differentially transmits the rotational power from the mechanical transmission device 312 to the pair of main drive shafts 5a. Have.

さらに、本実施形態においては、前記走行系伝動機構310は、図2に示すように、前記構成に加えて、副駆動輪用動力取出装置315を有している。
前記副駆動輪用動力取出装置315は、前記主駆動輪5へ向けて出力される回転動力と同期した回転動力を、副駆動軸4aを介して前記副駆動輪4へ向けて出力し得るように構成されている。
Furthermore, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the traveling system transmission mechanism 310 includes a sub drive wheel power take-out device 315 in addition to the above-described configuration.
The secondary drive wheel power take-out device 315 can output rotational power synchronized with rotational power output toward the main drive wheel 5 toward the secondary drive wheel 4 via the secondary drive shaft 4a. It is configured.

本実施の形態おいて、前記副駆動輪用動力取出装置315は、前記副駆動輪4を前記主駆動輪5に同期させて駆動する4駆状態と、前記副駆動輪4を前記主駆動輪5よりも増速駆動させる増速状態と、前記副駆動輪4への出力を遮断する中立状態とをとり得るように構成されている。
具体的には、前記副駆動輪用動力取出装置315は、駆動軸315aと、従動軸315bと、前記副駆動輪4および前記従動軸315bの間に配設された4駆用ギヤ列315c1および増速用ギヤ列315c2と、前記駆動軸315aを前記4駆用ギヤ列315c1を介して前記従動軸315bに作動連結させる4駆状態、前記駆動輪を前記増速用ギヤ列315c2を介して前記従動軸315bに作動連結させる増速状態または前記駆動軸315aから前記従動軸315bへの動力伝達を遮断させる中立状態をとり得る油圧クラッチユニット315dとを有している。
In the present embodiment, the auxiliary drive wheel power take-out device 315 includes a four-wheel drive state in which the auxiliary drive wheel 4 is driven in synchronization with the main drive wheel 5, and the auxiliary drive wheel 4 is moved to the main drive wheel. It is configured to be able to take a speed increasing state in which the driving speed is higher than 5, and a neutral state in which the output to the auxiliary driving wheel 4 is interrupted.
Specifically, the auxiliary drive wheel power take-out device 315 includes a drive shaft 315a, a driven shaft 315b, a 4-drive gear train 315c1 disposed between the auxiliary drive wheel 4 and the driven shaft 315b, and A speed increasing gear train 315c2, a four-drive state in which the drive shaft 315a is operatively connected to the driven shaft 315b via the four-drive gear train 315c1, and the drive wheel via the speed increasing gear train 315c2. A hydraulic clutch unit 315d that can be in a speed-up state in which it is operatively connected to the driven shaft 315b or a neutral state in which power transmission from the drive shaft 315a to the driven shaft 315b is interrupted.

前記PTO系伝動機構320は、前記駆動源2からの回転動力を、付設される作業機へ向けて出力し得るように構成されている。
本実施の形態においては、前記PTO系伝動機構320は、前記作業機へ向けて回転動力を出力し得るように前記ミッションケース30に支持されたPTO軸18と、前記トランスミッション3の入力軸(本実施形態においては前記ポンプ軸311a)から前記PTO軸18へ至るPTO系伝動経路に介挿されたPTO油圧クラッチユニット321およびPTO変速装置322とを有している。
The PTO transmission mechanism 320 is configured to output the rotational power from the drive source 2 toward an attached work machine.
In the present embodiment, the PTO transmission mechanism 320 includes a PTO shaft 18 supported by the transmission case 30 so that rotational power can be output toward the work machine, and an input shaft (the main shaft of the transmission 3). The embodiment includes a PTO hydraulic clutch unit 321 and a PTO transmission 322 that are inserted in a PTO transmission path from the pump shaft 311 a) to the PTO shaft 18.

前記PTO油圧クラッチユニット321は、駆動側が前記ポンプ軸311aに作動連結され且つ従動側が前記PTO変速装置322に作動連結されている。
なお、本実施形態においては、図2に示すように、前記PTO系伝動機構320は、さらに、前記PTO油圧クラッチユニット321と背反的に作動するPTO油圧ブレーキユニット323を有している。
すなわち、前記PTO油圧ブレーキユニット323は、前記PTO油圧クラッチユニット321が動力伝達状態の際には前記PTO油圧ブレーキユニット323が非作動状態とされ、且つ、前記PTO油圧クラッチユニット321が動力遮断状態の際には前記PTO油圧クラッチユニット321の従動側に制動力を付加するように構成されている。
The PTO hydraulic clutch unit 321 has a driving side operatively connected to the pump shaft 311a and a driven side operatively connected to the PTO transmission 322.
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the PTO transmission mechanism 320 further includes a PTO hydraulic brake unit 323 that operates contrary to the PTO hydraulic clutch unit 321.
That is, in the PTO hydraulic brake unit 323, when the PTO hydraulic clutch unit 321 is in a power transmission state, the PTO hydraulic brake unit 323 is in an inoperative state, and the PTO hydraulic brake unit 321 is in a power cutoff state. In this case, a braking force is applied to the driven side of the PTO hydraulic clutch unit 321.

次に、前記伝動ユニット200について説明する。
図4は、図3のIV−IV端面図である。
Next, the transmission unit 200 will be described.
4 is an end view taken along the line IV-IV in FIG.

前記伝動ユニット200は、ここでは、前記駆動源2からの動力を該駆動源2から後方に離間配置された前記トランスミッション3に伝動するために、前記フライホイールハウジング13の後部に設けられている。
ここで、前記運転席10は前記ミッションケース30の上方に配設されているので、該運転席10の位置を下げたい場合には、前記伝動ユニット200は、前記フライホイール本体2bの出力を、伝動ユニット200の上下方向に関して該フライホイール7の出力部7cの軸心位置とは変位した位置から出力させることが要求される。
Here, the transmission unit 200 is provided at the rear portion of the flywheel housing 13 in order to transmit the power from the drive source 2 to the transmission 3 spaced apart from the drive source 2.
Here, since the driver's seat 10 is disposed above the transmission case 30, when the position of the driver's seat 10 is to be lowered, the transmission unit 200 outputs the output of the flywheel body 2b, With respect to the vertical direction of the transmission unit 200, the shaft center position of the output portion 7c of the flywheel 7 is required to be output from a displaced position.

すなわち、前記伝動ユニット200は、互いに対向する第1端面241および第2端面242を有する油貯留可能なギヤケース240と、伝動方向上流側の端部が駆動源2に作動連結され得る状態で前記第1端面241に支持され且つ伝動方向下流側の端部が前記第2端面242に支持された入力軸210と、伝動方向上流側の端部が前記第1端面241に支持され且つ伝動方向下流側の端部が回転動力を出力し得る状態で前記第2端面242に支持された出力軸220と、前記入力軸210から前記出力軸220へ動力伝達するギヤ伝動機構230(ここでは後述するように複数(3個)の伝動ギヤ231,232,233を含むギヤトレーン)とを備えている。
なお、フライホイールハウジング13の一部には、後述する第1端部241を含むギヤケース240の一部が一体形成されており、図3のIV−IV端面で後続部材と結合することによりギヤケース240が形成されるが、フライホイールハウジング13とは別体にギヤケース240を形成することとしてもよい。
That is, the transmission unit 200 includes the gear case 240 having a first end surface 241 and a second end surface 242 that are opposed to each other, and an end portion on the upstream side in the transmission direction, which can be operatively connected to the drive source 2. An input shaft 210 that is supported by the first end surface 241 and whose end on the downstream side in the transmission direction is supported by the second end surface 242; and an end on the upstream side in the transmission direction is supported by the first end surface 241 and downstream in the transmission direction An output shaft 220 supported by the second end surface 242 in a state where the end of the shaft can output rotational power, and a gear transmission mechanism 230 that transmits power from the input shaft 210 to the output shaft 220 (herein, as will be described later) A plurality of (three) transmission gears 231, 232 and 233.
A part of the flywheel housing 13 is integrally formed with a part of a gear case 240 including a first end 241 to be described later, and the gear case 240 is coupled with a subsequent member at the end surface IV-IV in FIG. However, the gear case 240 may be formed separately from the flywheel housing 13.

また、ギヤケース240内の油貯留可能なギヤ収容部240aには、ギヤ伝動機構230が収容されている。ギヤ収容部240aは、第1および第2端面241,242と、複数の伝動ギヤ231,232,233の周縁部と対向するように第1および第2端面241,242の間に延びる周壁243とにより、ギヤケース240内を油貯留可能に構成している。このように、入力軸210と出力軸220とが偏心配置されることにより、駆動源2の出力軸2aとトランスミッション3の入力軸(ポンプ軸311a)とを適所に配置した上で動力の伝達を実現することができる。
なお、前記出力軸220は、前記入力軸210の軸心位置に対して下方に変位した位置で該入力軸210に略平行に配設されている。
本実施形態においては、ギヤ伝動機構230を、駆動源2からの動力を入力軸210から入力軸210に対して偏心した出力軸220へと伝動する目的のみに採用しているが、例えば、出力側を入力側に対して減速や増速されるようなギヤ比とすることとしてもよい。
A gear transmission mechanism 230 is housed in a gear housing portion 240 a capable of storing oil in the gear case 240. The gear housing portion 240a includes first and second end surfaces 241 and 242 and a peripheral wall 243 extending between the first and second end surfaces 241 and 242 so as to face the peripheral portions of the plurality of transmission gears 231, 232, and 233. Thus, the gear case 240 is configured to be able to store oil. As described above, the input shaft 210 and the output shaft 220 are eccentrically arranged, so that the output shaft 2a of the drive source 2 and the input shaft (pump shaft 311a) of the transmission 3 are arranged at appropriate positions to transmit power. Can be realized.
The output shaft 220 is disposed substantially parallel to the input shaft 210 at a position displaced downward with respect to the axial center position of the input shaft 210.
In the present embodiment, the gear transmission mechanism 230 is employed only for the purpose of transmitting the power from the drive source 2 from the input shaft 210 to the output shaft 220 eccentric with respect to the input shaft 210. The gear ratio may be such that the side is decelerated or increased with respect to the input side.

また、伝動ユニット200の前記出力軸220とトランスミッション3の入力軸であるポンプ軸311aとは、定常時において略同一直線上にあることが好ましい。一方で、駆動源2やトランスミッション3の構造および/または配置態様によっては、前記伝動ユニット200の入力軸210に対してトランスミッション3の入力軸(ポンプ軸311a)が車輌幅方向に相対的に変位して配置される場合がある。   The output shaft 220 of the transmission unit 200 and the pump shaft 311a that is the input shaft of the transmission 3 are preferably on substantially the same straight line during normal operation. On the other hand, depending on the structure and / or arrangement of the drive source 2 and the transmission 3, the input shaft (pump shaft 311a) of the transmission 3 is relatively displaced in the vehicle width direction with respect to the input shaft 210 of the transmission unit 200. May be placed.

このため、本実施形態においては、前記ミッションケース30を機体フレーム1に装着した状態を基準にして、トランスミッション3のポンプ軸311aが車輌幅方向一方側(ここでは、右側)に変位されており、これに対応して、前記出力軸220は、ギヤケース240を取付部位(ここではフライホイールハウジング13)に装着した状態を基準にして、前記入力軸210よりも下方において該入力軸210より車輌幅方向一方側(ここでは、右側)に変位されている。   For this reason, in the present embodiment, the pump shaft 311a of the transmission 3 is displaced to one side in the vehicle width direction (here, the right side) with reference to the state where the transmission case 30 is mounted on the body frame 1. Correspondingly, the output shaft 220 is positioned below the input shaft 210 in the vehicle width direction below the input shaft 210 with reference to a state in which the gear case 240 is mounted on the mounting portion (here, the flywheel housing 13). It is displaced to one side (here, the right side).

ここで、図5は、前記作業車輌100における前記伝動ユニット200部分を中心に示す概略断面図であって、図3の断面より車輌幅方向他方側に変位した平面を断面とした概略断面図である。また、図6は、前記作業車輌100における伝動ユニット200部分を中心に示す概略後方斜視図であり、図7は、前記作業車輌100における伝動ユニット200部分を中心に示す概略前方斜視図である。なお、図6において、後述する補助ポンプユニット280のポンプケース244は、図示を省略しており、図7において、フライホイールハウジング13は、図示を省略している。
本実施形態の伝動ユニット200において、前記ギヤケース240の前記第2端面242には、図5、図6および図7に示すように、前記ギヤ伝動機構230に対応した領域を避けた部分において前記出力軸220の伝動方向下流側へ膨出した膨出部245が設けられており、前記膨出部245は、前記ギヤ伝動機構230を収容する前記ギヤケース240内のギヤ収容部240aに対して油流通可能とされた油貯留部245aを形成している。
そして、この膨出部245は、前記入力軸210より下方において前記出力軸220の車輌幅方向他方側(ここでは、左側)に位置している。
Here, FIG. 5 is a schematic cross-sectional view centering on the transmission unit 200 portion in the working vehicle 100, and is a schematic cross-sectional view in which a plane displaced from the cross section of FIG. 3 to the other side in the vehicle width direction is a cross section. is there. FIG. 6 is a schematic rear perspective view centering on the transmission unit 200 portion in the working vehicle 100, and FIG. 7 is a schematic front perspective view centering on the transmission unit 200 portion in the working vehicle 100. In FIG. 6, a pump case 244 of an auxiliary pump unit 280 described later is not shown, and in FIG. 7, the flywheel housing 13 is not shown.
In the transmission unit 200 of the present embodiment, the second end surface 242 of the gear case 240 has the output at a portion avoiding a region corresponding to the gear transmission mechanism 230, as shown in FIGS. A bulging portion 245 bulging to the downstream side in the transmission direction of the shaft 220 is provided, and the bulging portion 245 circulates oil with respect to the gear housing portion 240a in the gear case 240 housing the gear transmission mechanism 230. The oil storage part 245a made possible is formed.
The bulging portion 245 is located below the input shaft 210 on the other side (here, the left side) of the output shaft 220 in the vehicle width direction.

上記構成の伝動ユニット200によれば、油貯留可能なギヤケース240の第1端面241および第2端面242に入力軸210および出力軸220が支持される。入力軸210の第1端面241側が伝動方向上流側となり、当該入力軸210の伝動方向上流側の端部に駆動源2が作動連結される。そして駆動源2からの動力が入力軸210からギヤ伝動機構230を介して出力軸220に伝達される。ギヤケース240内のギヤ収容部240aには、油Qが貯留されており(油面L)、ギヤ伝達機構230を構成する伝動ギヤ231,232,233の少なくとも1つが貯留油Qに浸った状態で、当該ギヤ収容部240a内にギヤ伝達機構230が収容される。出力軸220においては、第2端面242側が伝動方向下流側となって、出力軸220に伝達された回転動力が第2端面242側から出力される。
また、ギヤケース240の第2端面242のギヤ伝動機構に対応した領域を避けた部分、ここでは、伝動ギヤ232の下方かつ伝動ギヤ233の前記車輌幅方向他方側(左側)には、出力軸220の伝動方向下流側へ膨出した膨出部245が設けられており、当該膨出部245には、油貯留部245aが形成されてギヤ伝動機構230を収容するギヤケース240内のギヤ収容部240aと油流通可能となっている。なお、膨出部245の位置は、これに限られず、第2端面242側の空き領域に適宜形成され得る。
According to the transmission unit 200 configured as described above, the input shaft 210 and the output shaft 220 are supported by the first end surface 241 and the second end surface 242 of the gear case 240 that can store oil. The first end surface 241 side of the input shaft 210 is the upstream side in the transmission direction, and the drive source 2 is operatively connected to the end of the input shaft 210 on the upstream side in the transmission direction. The power from the drive source 2 is transmitted from the input shaft 210 to the output shaft 220 through the gear transmission mechanism 230. In the gear housing 240a in the gear case 240, oil Q is stored (oil level L), and at least one of the transmission gears 231, 232, 233 constituting the gear transmission mechanism 230 is immersed in the stored oil Q. The gear transmission mechanism 230 is accommodated in the gear accommodating portion 240a. In the output shaft 220, the second end surface 242 side is the downstream side in the transmission direction, and the rotational power transmitted to the output shaft 220 is output from the second end surface 242 side.
Further, the output shaft 220 is provided on a portion of the second end surface 242 of the gear case 240 that avoids the region corresponding to the gear transmission mechanism, here, below the transmission gear 232 and on the other side (left side) of the transmission gear 233 in the vehicle width direction. A bulging portion 245 that bulges downstream in the transmission direction is provided. An oil storage portion 245a is formed in the bulging portion 245, and a gear housing portion 240a in a gear case 240 that houses the gear transmission mechanism 230. Oil distribution is possible. Note that the position of the bulging portion 245 is not limited to this, and can be appropriately formed in an empty region on the second end face 242 side.

このように、ギヤ伝動機構230に対応した領域を避けて油貯留部245aが形成された膨出部240が設けられることにより、ギヤ収容部240aにおいてギヤ伝動機構230が浸る貯留油Qの油面Lを上昇させることなく、貯留油量を増大させることができる。   Thus, by providing the bulging part 240 in which the oil storage part 245a is formed avoiding the region corresponding to the gear transmission mechanism 230, the oil level of the stored oil Q in which the gear transmission mechanism 230 is immersed in the gear housing part 240a. The amount of stored oil can be increased without increasing L.

なお、膨出部240の先端側には、油貯留部245aと連通された連通孔が設けられ、当該連通孔にドレンボルト247が係止されている。このドレンボルト247の代わりにホース管等を接続することにより、トランスミッション3等の他の油路と油流通可能とすることができる。これにより、油面を上昇させることなく(あるいは油面を下げつつ)さらなる貯留油量を増大させることができる。また、ホース管等を介して油流通可能とされた他の油貯留部等において、温度センサ等を用いた油温制御を行うことにより、油貯留部245a内の湯温調整を行うことも可能である。   Note that a communication hole communicating with the oil reservoir 245a is provided on the distal end side of the bulging portion 240, and a drain bolt 247 is locked to the communication hole. By connecting a hose pipe or the like instead of the drain bolt 247, oil can be distributed to other oil passages such as the transmission 3. This makes it possible to increase the amount of stored oil without increasing the oil level (or lowering the oil level). It is also possible to adjust the hot water temperature in the oil reservoir 245a by performing oil temperature control using a temperature sensor or the like in another oil reservoir or the like that is allowed to circulate oil via a hose pipe or the like. It is.

また、ギヤケース240が取付部位であるフライホイールハウジング13に装着された状態で、出力軸220が入力軸210よりも下方に配置されるため、出力軸220を作業車輌の床下に配する際にフロアを低床化かつ平面化することができる。加えて、出力軸220が入力軸210よりも車輌幅方向一方側に変位されているため、出力軸220に接続される伝動方向下流側に配設されたトランスミッション3のポンプ軸311aが車輌幅方向一方側に変位している場合に、出力軸220(およびそれに繋がる伝動軸)を伝動方向下流側のトランスミッション3のポンプ軸311aに対して略一直線となるように配置することができる。   Further, since the output shaft 220 is disposed below the input shaft 210 in a state where the gear case 240 is mounted on the flywheel housing 13 that is an attachment site, the floor when the output shaft 220 is arranged below the floor of the work vehicle. Can be lowered and flattened. In addition, since the output shaft 220 is displaced to one side in the vehicle width direction from the input shaft 210, the pump shaft 311a of the transmission 3 disposed on the downstream side in the transmission direction connected to the output shaft 220 is in the vehicle width direction. When displaced to one side, the output shaft 220 (and the transmission shaft connected thereto) can be arranged so as to be substantially straight with respect to the pump shaft 311a of the transmission 3 on the downstream side in the transmission direction.

ここで、本実施形態におけるギヤケース240には、図4および図7に示すように、前記ギヤ収容部240aおよび前記油貯留部245aを区画するリブ244が設けられている。本実施形態において、リブ244は、第2端面242側から第1端面241側(フライホイールハウジング13側)に延出し、かつ、取付部材であるフライホイールハウジング13に取り付けた際、第1端面241とは全域で離間した状態となる(つまり、第1端面241および第2端面242間の長さよりリブ244の高さ(出力軸220の軸方向に平行な長さ)が短く、リブ244の全域で油流通可能となる)ように構成される。   Here, as shown in FIGS. 4 and 7, the gear case 240 in the present embodiment is provided with ribs 244 that partition the gear housing portion 240 a and the oil storage portion 245 a. In the present embodiment, the rib 244 extends from the second end surface 242 side to the first end surface 241 side (flywheel housing 13 side), and is attached to the flywheel housing 13 as an attachment member. Are separated from each other (that is, the height of the rib 244 (the length parallel to the axial direction of the output shaft 220) is shorter than the length between the first end surface 241 and the second end surface 242). It is configured so that oil can be distributed.

駆動源2の動力による入力軸210の回転に伴い、ギヤ伝動機構230の各伝動ギヤ231,232,233が回転すると、それに伴ってギヤ収容部240aに貯留された油Qが攪拌される。一方、ギヤ収容部240aと油貯留部245aとは、ギヤケース240に設けられたリブ244により区画されている。このため、ギヤ伝動機構230によりギヤ収容部240a内の貯留油Qが攪拌された際、リブ244により区画された油貯留部245aにおける貯留油Qの攪拌作用がギヤ収容部240a内の貯留油Qの攪拌作用に比べて弱くなる(攪拌による影響を受け難くなる)。
したがって、油貯留部245aにおける貯留油Qの温度上昇をより効果的に抑制することができる。これにより、ギヤ伝動機構230における攪拌抵抗を増大させることなく(伝動効率を悪化させることなく)、ギヤ収容部240a内の貯留油Qの温度上昇を抑えて、前記ギヤ伝動機構230の潤滑を有効に維持することができる。
When the transmission gears 231, 232, and 233 of the gear transmission mechanism 230 rotate along with the rotation of the input shaft 210 by the power of the drive source 2, the oil Q stored in the gear housing portion 240 a is agitated accordingly. On the other hand, the gear housing portion 240 a and the oil storage portion 245 a are partitioned by ribs 244 provided on the gear case 240. For this reason, when the stored oil Q in the gear housing portion 240a is stirred by the gear transmission mechanism 230, the stirring action of the stored oil Q in the oil storing portion 245a partitioned by the ribs 244 is the stored oil Q in the gear housing portion 240a. It becomes weaker than the stirring effect of (is less susceptible to stirring).
Therefore, the temperature rise of the stored oil Q in the oil storage unit 245a can be more effectively suppressed. Thereby, without increasing the stirring resistance in the gear transmission mechanism 230 (without deteriorating the transmission efficiency), the temperature increase of the stored oil Q in the gear housing portion 240a is suppressed, and the gear transmission mechanism 230 is effectively lubricated. Can be maintained.

本実施形態において、前記リブ244は、図7に示すように、前記ギヤ伝動機構230を構成する伝動ギヤ231,232,233のうち中央に位置する伝動ギヤ232および最下方に位置する伝動ギヤ233と側面視においてオーバーラップするように設けられている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the rib 244 includes a transmission gear 232 located at the center of the transmission gears 231, 232, and 233 constituting the gear transmission mechanism 230 and a transmission gear 233 located at the lowermost position. And are provided so as to overlap in a side view.

この場合、出力軸220の軸方向についてのリブ244の長さ(高さ)Hに関して、当該リブ244に近接する伝動ギヤ232,233の回転軸方向一端部および他端部の双方を越えてリブ244が設けられている。言い換えると、ギヤケース240の第2端面242から第1端面241側(フライホイールハウジング13側)に延びたリブ244の高さH内に、伝動ギヤ232,233の軸方向長さWが位置するようにギヤケース240に軸支される。   In this case, with respect to the length (height) H of the rib 244 in the axial direction of the output shaft 220, the rib extends beyond both one end and the other end of the transmission gears 232 and 233 adjacent to the rib 244 in the rotational axis direction. 244 is provided. In other words, the axial length W of the transmission gears 232 and 233 is positioned within the height H of the rib 244 extending from the second end surface 242 of the gear case 240 to the first end surface 241 side (flywheel housing 13 side). And is supported by the gear case 240.

ギヤ伝動機構230によりギヤ収容部240a内の貯留油Qが攪拌された際、伝動ギヤ232,233の回転によって貯留油Qが伝動ギヤ232,233の径方向に付勢される(ギヤ232,233の回転による遠心力によってギヤ232,233の径方向に貯留油Qが飛び散る)。これに対して、伝動ギヤ232,233をオーバーラップしてリブ244が設けられることにより、伝動ギヤ232,233の回転により貯留油Qが飛び散っても、飛び散った高温の貯留油Qが油貯留部245aに直接進入することが防止される。
したがって、油貯留部245a内に貯留される油の攪拌作用をより効果的に抑制することにより、油貯留部245a内に貯留される油Qの温度上昇を防止することができ、ギヤケース240内全体の貯留油Qの温度上昇をより有効に抑制することができる。
本実施形態において、前記伝動ユニット200には、補助ポンプユニット280が装着されている。つまり、伝動ユニット200の前記ギヤ伝動機構230に対応した領域は、前記入力軸210の前記伝動方向下流側の端部によって作動的に駆動される補助ポンプユニット280(補助ポンプ本体+補助ポンプ本体を囲繞する補助ポンプケース)が装着される補助ポンプ装着領域200aと、前記出力軸220の伝動方向下流側の端部が突出される出力領域200bとを含むように構成される。ここでは、図6に示されるように、出力領域200bの周囲に補助ポンプ装着領域200aが設けられている。
補助ポンプユニット280は、ここでは、前記出力軸220に後続するトランスミッション3内の各種油圧機構(例えば、油圧式変速装置311およびPTOクラッチ機構320、パワーステアリング用バルブ装置等)の作動油供給用ポンプとして用いられる。なお、本実施形態においては、図示されるように、補助ポンプユニット280として油圧ギヤポンプを2個連設しているが、これに限られない。
When the stored oil Q in the gear housing 240a is agitated by the gear transmission mechanism 230, the stored oil Q is urged in the radial direction of the transmission gears 232 and 233 by the rotation of the transmission gears 232 and 233 (gears 232 and 233). The stored oil Q is scattered in the radial direction of the gears 232 and 233 by the centrifugal force generated by the rotation of In contrast, by providing the ribs 244 by overlapping the transmission gears 232 and 233, even if the stored oil Q is scattered by the rotation of the transmission gears 232 and 233, the scattered high-temperature stored oil Q is not stored in the oil storage section. Direct entry to 245a is prevented.
Therefore, the temperature increase of the oil Q stored in the oil reservoir 245a can be prevented by more effectively suppressing the stirring action of the oil stored in the oil reservoir 245a, and the entire gear case 240 can be prevented. The temperature rise of the stored oil Q can be more effectively suppressed.
In the present embodiment, an auxiliary pump unit 280 is attached to the transmission unit 200. That is, the region of the transmission unit 200 corresponding to the gear transmission mechanism 230 is an auxiliary pump unit 280 (auxiliary pump main body + auxiliary pump main body that is operatively driven by the downstream end portion of the input shaft 210 in the transmission direction. The auxiliary pump mounting region 200a to which the surrounding auxiliary pump case) is mounted and the output region 200b from which the end of the output shaft 220 on the downstream side in the transmission direction is projected are configured. Here, as shown in FIG. 6, an auxiliary pump mounting area 200a is provided around the output area 200b.
Here, the auxiliary pump unit 280 is a hydraulic oil supply pump for various hydraulic mechanisms (for example, a hydraulic transmission 311 and a PTO clutch mechanism 320, a power steering valve device, etc.) in the transmission 3 following the output shaft 220. Used as In the present embodiment, as shown in the drawing, two hydraulic gear pumps are connected as the auxiliary pump unit 280, but the present invention is not limited to this.

補助ポンプユニット280は、図3および図6に示すように、前記入力軸210に作動連結された駆動軸281と、前記駆動軸281に相対回転不能に設けられた駆動側ギヤ282a,282bと、前記駆動側ギヤ282a,282bとそれぞれ噛合する従動側ギヤ283a,283bと、前記駆動軸281を軸線回り回転自在に支持するとともに、前記駆動側ギヤ282a,282bおよび前記従動側ギヤ283a,283bを収容するポンプケース284とを備えている。
前記ポンプケース284には、図5および図7に示すように、作動油貯留タンク(図示せず)に入力側配管を介して流体接続される入力口284aであって、前記駆動側ギヤ282及び前記従動側ギヤ283の噛合点Rを挟んで該ギヤ282,283の回転方向(図6中矢印B方向)上流側に配置された入力口284a,284bと、前記各種油圧機構に出力側配管(図示せず)を介して流体接続される出力口285a,285bであって、前記噛合点Rを挟んで前記ギヤ282a,283a(282b,283b)の回転方向B下流側に配置された出力口285a,285bとが設けられている。
As shown in FIGS. 3 and 6, the auxiliary pump unit 280 includes a drive shaft 281 that is operatively connected to the input shaft 210, and drive-side gears 282a and 282b that are provided on the drive shaft 281 so as not to rotate relative to each other. The driven side gears 283a and 283b meshing with the driving side gears 282a and 282b, the driving shaft 281 are rotatably supported around the axis, and the driving side gears 282a and 282b and the driven side gears 283a and 283b are accommodated. And a pump case 284.
As shown in FIGS. 5 and 7, the pump case 284 includes an input port 284a fluidly connected to a hydraulic oil storage tank (not shown) via an input side pipe, and the drive side gear 282 and Input ports 284a and 284b arranged upstream of the rotation direction of the gears 282 and 283 (in the direction of arrow B in FIG. 6) across the meshing point R of the driven side gear 283, and output side piping ( Output ports 285a and 285b that are fluidly connected to each other via an unillustrated output port 285a disposed on the downstream side in the rotational direction B of the gears 282a and 283a (282b and 283b) with the meshing point R interposed therebetween. , 285b.

かかる構成を備えることにより、前記油圧ギヤポンプ280は、前記ギヤ282a,283a(282b,283b)の回転動作によって、前記入力口284a,284bから作動油が吸入され、かつ前記出力口285a,285bから作動油が吐出され、該出力口285a,285bから吐出され、出力側配管を通じて送られた作動油が前記トランスミッション3内の前記各種油圧機構(例えば、前記油圧式変速装置311および前記PTOクラッチ機構320、パワーステアリング用バルブ装置)の作動油として用いられるようになっている。
なお、前記補助ポンプユニット280は、前記操向ステアリング8の下方近傍(好ましくは、前記操向ステアリング8の直下)に設けられていてもよい。こうすることで、前記補助ポンプユニット280からパワーステアリング用バルブ装置への油圧配管を可及的に短くすることができる。
With such a configuration, the hydraulic gear pump 280 receives hydraulic oil from the input ports 284a and 284b and operates from the output ports 285a and 285b by the rotational operation of the gears 282a and 283a (282b and 283b). Oil is discharged, the hydraulic oil discharged from the output ports 285a and 285b, and sent through the output side piping is used as the various hydraulic mechanisms in the transmission 3 (for example, the hydraulic transmission 311 and the PTO clutch mechanism 320, It is used as hydraulic oil for power steering valve devices.
The auxiliary pump unit 280 may be provided near the lower side of the steering steering 8 (preferably directly below the steering steering 8). By doing so, the hydraulic piping from the auxiliary pump unit 280 to the power steering valve device can be made as short as possible.

このような補助ポンプユニット280を設ける場合、膨出部245は、ギヤケース240の第2端部240bに装着された補助ポンプユニット280および第2端部240bから突出された出力軸220(および出力軸220に相対回転不能に取り付けられた自在継手付き伝動軸17)の伝動方向下流側の端部を避けた位置に設けられる。
したがって、ギヤケース240の第2端部240bに設けられる他の構成要素を邪魔することなく膨出部245を設けることができる。
When such an auxiliary pump unit 280 is provided, the bulging portion 245 includes the auxiliary pump unit 280 attached to the second end portion 240b of the gear case 240 and the output shaft 220 (and the output shaft) protruding from the second end portion 240b. 220 is provided at a position avoiding the downstream end of the transmission direction of the transmission shaft 17) with the universal joint that is attached to 220 so as not to rotate relative thereto.
Therefore, the bulging portion 245 can be provided without interfering with other components provided at the second end portion 240b of the gear case 240.

以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。
例えば、本実施形態において、リブ244は、第1端面241に対して全域で離間している(リブ244の全域で油流通可能となっている)が、これに限られず、リブ244の所定の位置においてのみ油流通可能としてもよい。
As mentioned above, although embodiment which concerns on this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various improvement, change, and correction are possible within the range which does not deviate from the meaning.
For example, in the present embodiment, the rib 244 is spaced apart from the first end surface 241 in the entire region (oil circulation is possible in the entire region of the rib 244), but is not limited to this. Oil distribution may be possible only at the position.

図8は、本発明の他の実施形態の作業車輌における伝動ユニット部分を中心に示す概略正面図(上記実施形態における図3のIV−IV端面図に相当する図)である。上記実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
図8の例においては、前記ギヤケース244を取付部位であるフライホイールハウジング13に装着した状態を基準にして、前記リブ244の上端側および下端側に、前記ギヤ収容部240aおよび前記油貯留部245aを連通させる油流通部244a,244bが設けられている。また、前記上端側の油流通部244aの上方に、前記伝動ギヤ232に近づくに従って前記上端側の油流通部244aから離れるように向けられたガイドリブ244cが設けられる。
FIG. 8 is a schematic front view (a diagram corresponding to the IV-IV end view of FIG. 3 in the above embodiment) centering on a transmission unit portion in a working vehicle according to another embodiment of the present invention. The same components as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
In the example of FIG. 8, the gear housing portion 240a and the oil storage portion 245a are provided on the upper end side and the lower end side of the rib 244 with reference to the state where the gear case 244 is mounted on the flywheel housing 13 as an attachment site. Are provided with oil circulation portions 244a and 244b. In addition, a guide rib 244c is provided above the oil circulation portion 244a on the upper end side and directed away from the oil circulation portion 244a on the upper end side as the transmission gear 232 is approached.

この場合、ギヤ収容部240aと油貯留部245aとがギヤケース240がフライホイールハウジング13に取り付けられた状態を基準としてリブ244の上端側に設けられた油流通部244aおよび下端側に設けられた油流通部244bを通じて連通している。なお、リブ244の他の箇所は、第1端部240aから第2端部240bにわたって延出している。   In this case, the gear accommodating portion 240a and the oil storing portion 245a are configured such that the oil circulation portion 244a provided on the upper end side of the rib 244 and the oil provided on the lower end side based on the state where the gear case 240 is attached to the flywheel housing 13. It communicates through the distribution part 244b. Note that other portions of the rib 244 extend from the first end 240a to the second end 240b.

このとき、ギヤ伝動機構230の伝動ギヤ232が図8の矢符Dの方向に回転すると、前述の通り、ギヤ収容部240a内の貯留油Qがかき上げられる。かき上げられた貯留油Qは、油面Lを離れ、伝動ギヤ232の接線方向に飛び散り、その一部がガイドリブ244cに当たり、下方へ落下する。こうして、飛び散った貯留油Qは、ガイドリブ244cの下方にあるリブ244の上端側の油流通部244aから油貯留部245aに進入する。油貯留部245a内に進入した貯留油Qは、リブ244により攪拌作用が抑えられているため、温度上昇が抑制され、徐々に自然冷却される。そして、上端側の油流通部244aから進入した貯留油Qにより油貯留部245aの油面がギヤ収容部240a内の油面に対して上昇するため、油貯留部245a内の貯留油Q(冷却された貯留油Q)がリブ244の下端側の油流通部244bよりギヤ収容部240a内に進入する。   At this time, when the transmission gear 232 of the gear transmission mechanism 230 rotates in the direction of the arrow D in FIG. 8, the stored oil Q in the gear accommodating portion 240a is pumped up as described above. The stored stored oil Q leaves the oil level L, scatters in the tangential direction of the transmission gear 232, a part of which hits the guide rib 244 c and falls downward. Thus, the scattered stored oil Q enters the oil storing section 245a from the oil circulation section 244a on the upper end side of the rib 244 below the guide rib 244c. The stored oil Q that has entered the oil storage section 245a has its stirring action suppressed by the ribs 244, so that the temperature rise is suppressed and the natural oil is gradually cooled gradually. And since the oil level of the oil storage part 245a rises with respect to the oil level in the gear accommodating part 240a by the stored oil Q which entered from the oil circulation part 244a on the upper end side, the stored oil Q (cooling) in the oil storage part 245a The stored oil Q) enters the gear accommodating portion 240a from the oil circulation portion 244b on the lower end side of the rib 244.

このように、ギヤ伝動機構230によりかき上げられ、温度上昇したギヤ収容部240a内の貯留湯Qがリブ244の上端側の油流通部244aより油貯留部245a側に進入する一方、ギヤ収容部240a内の貯留油Qより低温の貯留油Qがリブ244の下端側の油流通部244bよりギヤ収容部240a側に進入する。これにより、温度上昇した貯留油と低温の貯留油とを効率よく循環させて、油貯留部245a内に進入した貯留油Qを冷却しつつ、ギヤ収容部240a内の貯留油Qの温度上昇を有効に防止することができる。
また、ガイドリブ244cを伝動ギヤ232に近づくに従って上端側の油流通部244aから離れるように向けて設けることにより、伝動ギヤ232の回転により飛び散った油Qを上端側の油流通部244aから油貯留部245a内に有効に導入することができる。なお、ガイドリブ244cは、ギヤケース240の周壁243に一端が接するように設けられているがこれに限られず、ガイドリブ244cが周壁243に接していなくてもよい。また、周壁243の形状を、リブ244の上方において、伝動ギヤ232に近づくに従って上端側の油流通部244aから離れるような形状としても同様の効果を奏する。
In this way, the stored hot water Q in the gear housing portion 240a that has been lifted by the gear transmission mechanism 230 and has risen in temperature enters the oil storage portion 245a side from the oil circulation portion 244a on the upper end side of the rib 244, while the gear housing portion. The stored oil Q having a temperature lower than that of the stored oil Q in 240a enters the gear housing section 240a side from the oil circulation section 244b on the lower end side of the rib 244. Thereby, the temperature rise of the stored oil Q in the gear accommodating portion 240a is achieved while efficiently circulating the stored oil having a high temperature and the low temperature stored oil to cool the stored oil Q that has entered the oil storing portion 245a. It can be effectively prevented.
Further, by providing the guide rib 244c so as to be away from the upper oil circulation portion 244a as it approaches the transmission gear 232, the oil Q scattered by the rotation of the transmission gear 232 is transferred from the upper oil circulation portion 244a to the oil storage portion. 245a can be effectively introduced. In addition, although the guide rib 244c is provided so that one end may contact the surrounding wall 243 of the gear case 240, it is not restricted to this, The guide rib 244c does not need to contact the surrounding wall 243. Further, the same effect can be obtained even when the shape of the peripheral wall 243 is such that the shape of the peripheral wall 243 increases away from the oil circulation portion 244a on the upper end side as it approaches the transmission gear 232 above the rib 244.

本発明の一実施形態における伝動ユニットの一例が適用された作業車輌(ここでは乗用トラクタ)の概略側面図である。1 is a schematic side view of a working vehicle (here, a riding tractor) to which an example of a transmission unit according to an embodiment of the present invention is applied. 図1の作業車輌における伝動模式図である。It is a transmission schematic diagram in the work vehicle of FIG. 本実施形態の作業車輌における伝動ユニット近傍の縦断側面図である。It is a vertical side view of the vicinity of the transmission unit in the working vehicle of this embodiment. 図3のIV−IV端面図である。FIG. 4 is an IV-IV end view of FIG. 3. 本実施形態の作業車輌における伝動ユニット部分を中心に示す概略断面図であって、図3の断面より車輌幅方向他方側に変位した平面を断面とした概略断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view centering on a transmission unit portion in the working vehicle of the present embodiment, and is a schematic cross-sectional view with a plane displaced from the cross-section of FIG. 3 to the other side in the vehicle width direction as a cross-section. 本実施形態の作業車輌における伝動ユニット部分を中心に示す概略後方斜視図である。It is a schematic back perspective view centering on the transmission unit part in the working vehicle of this embodiment. 本実施形態の作業車輌における伝動ユニット部分を中心に示す概略前方斜視図である。It is a schematic front perspective view centering on the transmission unit part in the working vehicle of this embodiment. 本発明の他の実施形態の作業車輌における伝動ユニット部分を中心に示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows centering on the transmission unit part in the working vehicle of other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

2…駆動源
200…伝動ユニット
210…入力軸 220…出力軸
230…ギヤ伝動機構 231,232,233…伝動ギヤ
240…ギヤケース 240a…ギヤ収容部
241…第1端面 242…第2端面
244…リブ 244a,244b…油流通部
245…膨出部 245a…油貯留部
Q…貯留油
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Drive source 200 ... Transmission unit 210 ... Input shaft 220 ... Output shaft 230 ... Gear transmission mechanism 231, 232, 233 ... Transmission gear 240 ... Gear case 240a ... Gear accommodating part 241 ... 1st end surface 242 ... 2nd end surface 244 ... Rib 244a, 244b ... oil circulation part 245 ... bulge part 245a ... oil storage part Q ... stored oil

Claims (4)

互いに対向する第1及び第2端面を有する油貯留可能なギヤケースと、伝動方向上流側の端部が駆動源に作動連結され得る状態で前記第1端面に支持され且つ伝動方向下流側の端部が前記第2端面に支持された入力軸と、伝動方向上流側の端部が前記第1端面に支持され且つ伝動方向下流側の端部が回転動力を出力し得る状態で前記第2端面に支持された出力軸と、前記入力軸から前記出力軸へ動力伝達するギヤ伝動機構とを備えた伝動ユニットであって、
前記ギヤケースには、内部空間を前記ギヤ伝動機構を収容するギヤ収容部と前記ギヤ収容部に対して油流通可能とされた油貯留部とに区画するリブが設けられていることを特徴とする伝動ユニット。
An oil storage gear case having first and second end surfaces facing each other, and an end portion on the downstream side in the transmission direction supported by the first end surface in a state where the upstream end portion in the transmission direction can be operatively connected to the drive source The input shaft supported by the second end surface, the end portion on the upstream side in the transmission direction is supported by the first end surface, and the end portion on the downstream side in the transmission direction can output rotational power to the second end surface. A transmission unit comprising a supported output shaft and a gear transmission mechanism for transmitting power from the input shaft to the output shaft;
The gear case is provided with a rib that divides an internal space into a gear accommodating portion that accommodates the gear transmission mechanism and an oil reservoir that allows oil to flow with respect to the gear accommodating portion. Transmission unit.
前記リブは、前記ギヤ伝動機構を構成するギヤのうち少なくとも最下方に位置するギヤと側面視においてオーバーラップするように設けられていることを特徴とする請求項1に記載の伝動ユニット。   2. The transmission unit according to claim 1, wherein the rib is provided so as to overlap at least a lowermost gear among the gears constituting the gear transmission mechanism in a side view. 前記ギヤケースを取付部位に装着した状態を基準にして、前記リブの上端側及び下端側には、前記ギヤ収容部及び前記油貯留部を連通させる油流通部が設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の伝動ユニット。   With reference to the state in which the gear case is mounted on the attachment site, an oil circulation portion that communicates the gear housing portion and the oil storage portion is provided on the upper end side and the lower end side of the rib. The transmission unit according to claim 1 or 2. 前記ギヤケースの第2端面は、前記油貯留部に対応した領域が前記出力軸の伝動方向下流側へ膨出されていることを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の伝動ユニット。   4. The transmission unit according to claim 1, wherein the second end surface of the gear case has a region corresponding to the oil storage portion bulged downstream in the transmission direction of the output shaft.
JP2006327838A 2006-12-05 2006-12-05 Transmission unit Withdrawn JP2008138823A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006327838A JP2008138823A (en) 2006-12-05 2006-12-05 Transmission unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006327838A JP2008138823A (en) 2006-12-05 2006-12-05 Transmission unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008138823A true JP2008138823A (en) 2008-06-19

Family

ID=39600502

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006327838A Withdrawn JP2008138823A (en) 2006-12-05 2006-12-05 Transmission unit

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2008138823A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6396841B2 (en) Transmission device provided in the tractor
WO2009084488A1 (en) Power transmission device for vehicle
JP2019095058A (en) Tractor gear change transmission device and tractor
JP2015171880A (en) Transmission for work vehicle
KR20080026624A (en) Transmission
JP2009092169A (en) Transmission case structure of work machine
US7523609B2 (en) Hydrostatic transmission
JP2008202721A (en) Transmission
JP2008138823A (en) Transmission unit
JP2008201303A (en) Transmission
EP3838641A1 (en) Multipurpose vehicle
JP2023094670A (en) Service vehicle
JP2008138822A (en) Transmission unit
JP2008202712A (en) Transmission
JP2007292244A (en) Transmission unit
JP2006240344A (en) Power transmission device in traveling work machine
JP6218710B2 (en) Work vehicle
JP4941820B2 (en) Hydraulic continuously variable transmission
JP7267690B2 (en) Differential device
JP4575714B2 (en) Traveling machine
JP2009029170A (en) Working vehicle
JP3693586B2 (en) Work vehicle body structure
WO2015005381A1 (en) Axle drive device
JP2023005474A (en) Power transmission device for work vehicle
JP2024002523A (en) work vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20100302