JP2008132499A - Jaw crusher and self-propelled type crushing machine equipped with the same - Google Patents

Jaw crusher and self-propelled type crushing machine equipped with the same Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an up-thrust type jaw crusher capable of disposing a toggle plate holding mechanism without increasing the overall height, and a self-propelled type crushing machine equipped with the same. <P>SOLUTION: A tension link mechanism 70 is provided with a tension spring 74 pressing a spring jaw 36 and a toggle link 64 to a toggle plate 61 and the tension spring 74 is fixed to the toggle link 64. When the toggle link 64 moves by a link mechanism 62 for adjusting an exit gap, the tension spring 74 simultaneously moves. Thus, as a pressing power of the tension spring 74 to the toggle 61 almost does not change and is held almost constant despite of the size of exit gap, it is not necessary to adjust the pressing power at the time of adjusting the exit gap and the adjusting work of the exit gap becomes simple. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、一対のジョーを近接離間させて原材料を破砕するジョークラッシャおよびこれを備えた自走式破砕機に関する。   The present invention relates to a jaw crusher that crushes a raw material by bringing a pair of jaws close to each other and a self-propelled crusher including the jaw crusher.

従来より、固定ジョーに対してスイングジョーを近接離間させることで原材料を破砕するジョークラッシャが知られている(例えば特許文献1)。このジョークラッシャでは、スイングジョーの下部側がトグルプレートおよびトグルブロックを含んで構成された反力受機構で支持されている。この反力受機構としては、スイングジョーの背面に対してトグルプレートを斜め上方から下方に向けて当接させたダウンスラストタイプが主流である。このようなダウンスラストタイプによれば、スイングジョーは固定ジョーに対して近接する際に下方から上方へスイングする。   2. Description of the Related Art Conventionally, a jaw crusher that crushes raw materials by moving a swing jaw close to and away from a fixed jaw is known (for example, Patent Document 1). In this jaw crusher, the lower side of the swing jaw is supported by a reaction force receiving mechanism including a toggle plate and a toggle block. As this reaction force receiving mechanism, a down-thrust type in which a toggle plate is brought into contact with the back surface of the swing jaw from obliquely upward to downward is the mainstream. According to such a down thrust type, the swing jaw swings from below to above when approaching the fixed jaw.

特許第3133766号公報 (第5−8頁、第1図および第2図)Japanese Patent No. 3133766 (page 5-8, FIG. 1 and FIG. 2)

トグルプレートを有する反力受機構を用いた場合、このトグルプレートはトグルブロックおよびスイングジョー間に挟持されているだけとなる。そこで、このようなジョークラッシャには、スイングジョーの揺動中にトグルプレートとの係合が外れるのを防止するトグルプレート保持機構が設けられている。トグルプレート保持機構は、一端がスイングジョーに取り付けられたテンションロッドを備え、このテンションロッドはトグルプレートに沿うように配置されている。テンションロッドの他端は、テンションスプリングで付勢されており、このテンションスプリングの付勢力によってスイングジョーをトグルブロック側に付勢して、トグルプレートを挟持している。   When a reaction force receiving mechanism having a toggle plate is used, the toggle plate is only sandwiched between the toggle block and the swing jaw. Therefore, such a jaw crusher is provided with a toggle plate holding mechanism for preventing the engagement with the toggle plate during swinging of the swing jaw. The toggle plate holding mechanism includes a tension rod having one end attached to the swing jaw, and the tension rod is disposed along the toggle plate. The other end of the tension rod is urged by a tension spring, and the swing jaw is urged toward the toggle block by the urging force of the tension spring to sandwich the toggle plate.

ところで、ダウンスラストタイプの反力受機構では、スイングジョーが下方から上方に向けて押し付けるように固定ジョーに近接するが、この時固定ジョーに対するスイングジョーの近接角度が小さいため、原材料が固定ジョー上ですべり、固定ジョーが早期に摩耗する問題がある。このため、スイングジョーが上方から下方へスイングする際に固定ジョーに近接するようにした、いわゆるアップスラストタイプの反力受機構も知られている。この反力受機構を備えたジョークラッシャでは、スイングジョーが固定ジョーに対して近接する角度が大きいため、原材料がジョー間ですべりにくく、ジョーの寿命を長くすることができる。   By the way, in the down thrust type reaction force receiving mechanism, the swing jaw is close to the fixed jaw so as to press upward from below, but at this time, since the proximity angle of the swing jaw with respect to the fixed jaw is small, the raw material is above the fixed jaw. As a result, there is a problem that the fixed jaw is worn out early. For this reason, a so-called up-thrust type reaction force receiving mechanism is also known in which the swing jaw moves close to the fixed jaw when swinging from above to below. In the jaw crusher provided with this reaction force receiving mechanism, since the angle at which the swing jaw approaches the fixed jaw is large, the raw material is difficult to slip between the jaws, and the life of the jaw can be extended.

しかしながら、このアップスラストタイプでは、反力受機構の構造上、トグルプレートがスイングジョーに対して斜め下方から上方に向けて当接されているため、前述のようにテンションロッドやテンションスプリングをトグルプレートに沿うように配置すると、これらテンションロッドやテンションスプリングの端部がジョークラッシャ下方の排出空間に突出してしまう。これにより、これらのテンションロッドやテンションスプリングの端部が、排出コンベア等によって排出される破砕物と干渉するという問題がある。
そして、テンションロッドの端部が排出空間に突出するのを防止するためには、ジョークラッシャの全高を高くしなければならない。しかしながら、例えばこのジョークラッシャを自走式破砕機に搭載する場合などでは、輸送時の高さ制限があるために車高を無制限に高くすることができない。
However, in this up-thrust type, because of the structure of the reaction force receiving mechanism, the toggle plate is in contact with the swing jaw from obliquely downward to upward, so that the tension rod or tension spring is attached to the toggle plate as described above. If they are arranged so as to extend along the ends, the ends of these tension rods and tension springs protrude into the discharge space below the jaw crusher. Thereby, there exists a problem that the edge part of these tension rods and a tension spring interferes with the crushed material discharged | emitted by the discharge conveyor etc.
In order to prevent the end of the tension rod from protruding into the discharge space, the overall height of the jaw crusher must be increased. However, for example, when this jaw crusher is mounted on a self-propelled crusher, the vehicle height cannot be increased without restriction because of the height restriction during transportation.

本発明の目的は、全高を高くすることなくトグルプレート保持機構を配置できるアップスラストタイプのジョークラッシャおよびこれを備えた自走式破砕機を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an up thrust type jaw crusher in which a toggle plate holding mechanism can be arranged without increasing the overall height and a self-propelled crusher provided with the same.

本発明の請求項1に係るジョークラッシャは、ジョークラッシャ(30)において、固定ジョー(35)と、この固定ジョー(35)に対して揺動するスイングジョー(36)と、このスイングジョー(36)に一端が当接されるトグルプレート(61)、およびこのトグルプレート(61)の他端が当接されるトグルプレート支持部材(64)を含んで構成されたアップスラストタイプの反力受機構(60)と、前記トグルプレート(61)を前記スイングジョー(36)と前記反力受機構(60)との間で保持するトグルプレート保持機構(70)とを備え、前記反力受機構(60)は、前記トグルプレート支持部材(64)および前記トグルプレート(61)を介して前記スイングジョー(36)を前記固定ジョー(35)に近接離間させる出口隙間調整機構(62)を備え、前記トグルプレート保持機構(70)は、前記スイングジョー(36)および前記トグルプレート支持部材(64)を前記トグルプレート(61)に対して付勢する付勢手段(74)を備え、この付勢手段(74)は、前記トグルプレート支持部材(64)に取り付けられ、前記出口隙間調整機構(62)によってトグルプレート支持部材(64)が移動すると、これに伴って前記付勢手段(74)も移動することを特徴とする。   The jaw crusher according to claim 1 of the present invention includes a fixed jaw (35), a swing jaw (36) swinging with respect to the fixed jaw (35), and the swing jaw (36) in the jaw crusher (30). ) And a toggle plate support member (64) with which the other end of the toggle plate (61) abuts, and an up thrust type reaction force receiving mechanism. (60) and a toggle plate holding mechanism (70) for holding the toggle plate (61) between the swing jaw (36) and the reaction force receiving mechanism (60), the reaction force receiving mechanism ( 60) moves the swing jaw (36) close to and away from the fixed jaw (35) via the toggle plate support member (64) and the toggle plate (61). And the toggle plate holding mechanism (70) biases the swing jaw (36) and the toggle plate support member (64) against the toggle plate (61). The biasing means (74) is attached to the toggle plate support member (64). When the toggle plate support member (64) is moved by the outlet gap adjusting mechanism (62), the biasing means (74) is attached to the toggle plate support member (64). Accordingly, the urging means (74) also moves.

本発明の請求項2に係る自走式破砕機は、請求項1に記載のジョークラッシャ(30)が搭載されていることを特徴とする。   A self-propelled crusher according to claim 2 of the present invention is characterized in that the jaw crusher (30) according to claim 1 is mounted.

以上において、請求項1の発明によれば、出口隙間調整機構によってトグルプレート支持部材およびトグルプレートを介してスイングジョーを固定ジョーに近接離間させると、固定ジョーおよびスイングジョーの下端間の出口隙間が調整される。これにより破砕物の大きさを調整可能となり、ジョークラッシャの汎用性が向上する。
この際、トグルプレート保持機構の付勢手段がトグルプレート支持部材に取り付けられているので、出口隙間調整機構によってトグルプレート支持部材が移動すると、これに伴ってトグルプレート保持機構の付勢手段も移動する。従って、付勢手段のトグルプレートへの付勢力がほとんど変化せず、出口隙間の大小にかかわらずほぼ一定に保たれるので、出口隙間調整の際にこの付勢力を調整する必要がなく、出口隙間調整作業が簡単になる。
According to the first aspect of the present invention, when the swing jaw is moved close to and away from the fixed jaw through the toggle plate support member and the toggle plate by the outlet gap adjusting mechanism, the outlet gap between the lower end of the fixed jaw and the swing jaw is formed. Adjusted. Thereby, the size of the crushed material can be adjusted, and the versatility of the jaw crusher is improved.
At this time, since the urging means of the toggle plate holding mechanism is attached to the toggle plate supporting member, when the toggle plate supporting member is moved by the outlet gap adjusting mechanism, the urging means of the toggle plate holding mechanism is moved accordingly. To do. Therefore, the urging force of the urging means on the toggle plate hardly changes and is kept almost constant regardless of the size of the exit gap, so there is no need to adjust this urging force when adjusting the exit gap. Clearance adjustment work becomes easy.

請求項2の発明によれば、前述のジョークラッシャを搭載しているので、前述のような効果を奏し、全高を高くすることなくトグルプレート保持機構が配置される。したがって、このようなジョークラッシャは、輸送時高さに制限がある自走式破砕機に搭載されるのに特に好適である。さらに、全高を低く保つことができるので、積み込み性の向上、小型化および軽量化が促進される。   According to the second aspect of the present invention, since the above-described jaw crusher is mounted, the toggle plate holding mechanism is disposed without increasing the overall height with the effects as described above. Therefore, such a jaw crusher is particularly suitable for mounting on a self-propelled crusher having a limited height during transportation. Furthermore, since the overall height can be kept low, the improvement of the loading property, the miniaturization and the weight reduction are promoted.

なお、トグルプレート保持機構は、一端がスイングジョーに取り付けられるテンションリンクと、このテンションリンクの他端を支持するテンションレバーと、一端がテンションレバーに取り付けられるテンションロッドと、このテンションロッドを軸方向に付勢するテンションスプリングとを備え、テンションリンク両側の揺動中心は、トグルプレート両側の揺動中心近傍に設けられていることが好ましい。   The toggle plate holding mechanism has a tension link with one end attached to the swing jaw, a tension lever that supports the other end of the tension link, a tension rod with one end attached to the tension lever, and the tension rod in the axial direction. It is preferable that a tension spring to be urged is provided, and the swing centers on both sides of the tension link are provided in the vicinity of the swing centers on both sides of the toggle plate.

この構成のジョークラッシャでは、スイングジョーの揺動時にトグルプレートに伴ってテンションリンクも揺動する。この時、テンションリンク両側の揺動中心は、トグルプレート両側の揺動中心近傍に設けられているので、テンションリンクの揺動動作がトグルプレートの揺動動作に近似する。つまり、テンションリンクはテンションレバー側の揺動中心近傍を中心に揺動し、リンクレバーの位置がほとんど変化しない。したがって、テンションスプリングの付勢力がほとんど変化せず、スイングジョーの揺動中の付勢力が安定する。   In the jaw crusher having this configuration, the tension link also swings with the toggle plate when the swing jaw swings. At this time, since the swing center on both sides of the tension link is provided in the vicinity of the swing center on both sides of the toggle plate, the swing operation of the tension link approximates the swing operation of the toggle plate. That is, the tension link swings around the vicinity of the swing center on the tension lever side, and the position of the link lever hardly changes. Therefore, the urging force of the tension spring hardly changes and the urging force during swinging of the swing jaw is stabilized.

また、トグルプレート保持機構は、一端がスイングジョーに取り付けられるテンションリンクと、このテンションリンクの他端を支持するテンションレバーと、一端がテンションレバーに取り付けられるテンションロッドと、このテンションロッドを軸方向に付勢するテンションスプリングとを備え、テンションリンク両側の揺動中心と、トグルプレート両側の揺動中心とは側面視で同位置に配置されていることが好ましい。   The toggle plate holding mechanism includes a tension link whose one end is attached to the swing jaw, a tension lever that supports the other end of the tension link, a tension rod that is attached to the tension lever, and the tension rod in the axial direction. It is preferable that a tension spring to be urged is provided, and the swing center on both sides of the tension link and the swing center on both sides of the toggle plate are arranged at the same position in a side view.

この構成のジョークラッシャでは、テンションリンク両側の揺動中心とトグルプレート両側の揺動中心とが側面視で同位置に配置されているので、常にトグルプレートおよびテンションリンクが平行に保たれ、スイングジョーの揺動中におけるトグルプレートの揺動動作とテンションリンクの揺動動作が一致する。つまり、テンションリンクは、トグルプレートのテンションレバー側の揺動中心を中心に揺動するので、テンションレバーの位置が全く変化しない。したがって、テンションスプリングの付勢力も変化せず、スイングジョーの揺動中の付勢力が一定となり、より安定した破砕作業が行える。   In the jaw crusher of this configuration, the swing center on both sides of the tension link and the swing center on both sides of the toggle plate are arranged at the same position in a side view, so that the toggle plate and the tension link are always kept in parallel, and the swing jaw The swinging motion of the toggle plate and the swinging motion of the tension link coincide with each other. That is, the tension link swings about the swing center of the toggle plate on the tension lever side, so that the position of the tension lever does not change at all. Therefore, the urging force of the tension spring does not change, the urging force during swinging of the swing jaw is constant, and a more stable crushing operation can be performed.

テンションリンクは、凹部を有する形状で、トグルプレートには、テンションリンク両側の揺動中心に対応する位置に切欠部が設けられていることが好ましい。
トグルプレートは、通常スイングジョーの全幅にわたって設けられているので、テンションリンク両側の揺動中心をトグルプレートの揺動中心近傍あるいは側面視で同位置に配置するとトグルプレートに干渉する可能性がある。これに対して本発明のジョークラッシャでは、テンションリンクが凹部を有する形状に形成され、かつトグルプレートにおいてテンションリンク両側の揺動中心に対応する位置に切欠部が設けられているので、テンションリンクおよびトグルプレートが干渉せず、テンションリンクの揺動中心がトグルプレートの揺動中心近傍あるいは側面視で同位置に確実かつ容易な構造で配置されるようになる。
It is preferable that the tension link has a concave portion, and the toggle plate is provided with a notch at a position corresponding to the swing center on both sides of the tension link.
Since the toggle plate is usually provided over the entire width of the swing jaw, if the swing centers on both sides of the tension link are arranged in the same position in the vicinity of the swing center of the toggle plate or in a side view, there is a possibility of interference with the toggle plate. On the other hand, in the jaw crusher of the present invention, the tension link is formed in a shape having a recess, and the notch is provided at a position corresponding to the swing center on both sides of the tension link in the toggle plate. The toggle plate does not interfere with each other, and the swing center of the tension link is reliably and easily disposed at the same position in the vicinity of the swing center of the toggle plate or in the side view.

トグルプレートは、テンションリンクが配置される位置で複数に分割されていることが好ましい。
この構成のジョークラッシャでも、テンションリンクが配置される位置においてトグルプレートが分割されているので、テンションリンクの揺動中心がトグルプレートと干渉することなくトグルプレートの揺動中心近傍あるいは側面視で同位置に確実に配置されるようになる。
It is preferable that the toggle plate is divided into a plurality of parts at positions where the tension links are arranged.
Even in the jaw crusher of this configuration, the toggle plate is divided at the position where the tension link is arranged. It will be surely placed in position.

〔全体構成の概略説明〕
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図1〜図5は、本実施形態に係る自走式破砕機1を示す正面図、背面図、右側面図、左側面図、および平面図である。なお、本実施形態では説明の便宜上、図3中の右側を前方側、左側を後方側とする。
自走式破砕機1は、ビルの解体現場等に配置されてコンクリート塊やアスファルト塊の破砕に供される場合もあるが、本実施形態では専ら、鉱山や砕石場に配置され、大きな岩石や自然石を所定粒径に粗破砕するために用いられる。このため、全長、全幅、全高の各寸法が大きく、大型の自走式破砕機に属する。
[Overview of overall configuration]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 5 are a front view, a rear view, a right side view, a left side view, and a plan view showing the self-propelled crusher 1 according to the present embodiment. In the present embodiment, for convenience of explanation, the right side in FIG. 3 is the front side and the left side is the rear side.
The self-propelled crusher 1 may be arranged at a building demolition site or the like to be used for crushing concrete blocks or asphalt blocks. Used to coarsely crush natural stones to a predetermined particle size. For this reason, each dimension of full length, full width, and full height is large, and belongs to a large self-propelled crusher.

このような自走式破砕機1は、一対の下部走行体11を備えた本体部ユニット10と、本体部ユニット10上の後方側に搭載されて原材料が供給される供給部ユニット20と、供給部ユニット20の前方側に搭載されたジョークラッシャ30と、ジョークラッシャ30のさらに前方側に搭載されたパワーユニット40と、本体部ユニット10の下方で一対のクローラ18間から前方斜め上方に向かって延出した排出コンベア50とで構成されている。   Such a self-propelled crusher 1 includes a main body unit 10 having a pair of lower traveling bodies 11, a supply unit 20 mounted on the rear side of the main body unit 10 and supplied with raw materials, The jaw crusher 30 mounted on the front side of the head unit 20, the power unit 40 mounted further on the front side of the jaw crusher 30, and the main body unit 10 below the pair of crawlers 18 extending obliquely forward and upward. It is comprised with the discharged | emitted conveyor 50 which took out.

本体部ユニット10は、前後方向に連続して設けられた左右の側方フレーム12を、複数の連結フレーム13(図2)で連結したメインフレーム(トラックフレーム)14を備え、各側方フレーム12の下部側に前記下部走行体11が取り付けられている。下部走行体11は、前部の油圧モータ15で駆動されるスプロケット16および後部のアイドラー17にクローラ18を巻回させた構成である。   The main body unit 10 includes a main frame (track frame) 14 in which left and right side frames 12 provided continuously in the front-rear direction are connected by a plurality of connection frames 13 (FIG. 2). The lower traveling body 11 is attached to the lower side of the vehicle. The lower traveling body 11 has a configuration in which a crawler 18 is wound around a sprocket 16 driven by a front hydraulic motor 15 and a rear idler 17.

供給部ユニット20は、後方に迫り出した左右の側方フレーム21を、開口部22Aを有する略四角形の連結フレーム22で連結した後部フレーム23を備えている。後部フレーム23の上部には、複数のコイルスプリングを介してグリズリフィーダ24が載置され、このグリズリフィーダ24が振動装置25で駆動される。グリズリフィーダ24の上部には、その周囲の三方を囲うようにホッパ26が設けられ、上方に向かって拡開したこのホッパ26内に原材料が投入される。また、グリズリフィーダ24の下部には、グリズリで選別されて落下する原材料を下方の排出コンベア50に導く排出シュート27が設けられている。なお、本実施形態のホッパ26では、左右のウィング部28は本体部分に対して折り畳み可能に設けられ、支持バー29の上端を外すことで下方に折り畳まれる。これにより、供給部ユニット20の全高が低くなり、トレーラでの輸送制限をクリアできるようになっている。   The supply unit 20 includes a rear frame 23 in which left and right side frames 21 protruding rearward are connected by a substantially rectangular connecting frame 22 having an opening 22A. A grizzly feeder 24 is placed on the upper portion of the rear frame 23 via a plurality of coil springs, and the grizzly feeder 24 is driven by the vibration device 25. A hopper 26 is provided on the upper portion of the grizzly feeder 24 so as to surround the three sides of the grizzly feeder 24, and raw materials are put into the hopper 26 that is expanded upward. In addition, a discharge chute 27 is provided below the grizzly feeder 24 to guide the raw material that has been sorted and dropped by the grizzly to the lower discharge conveyor 50. In the hopper 26 of the present embodiment, the left and right wing portions 28 are provided so as to be foldable with respect to the main body portion, and are folded downward by removing the upper end of the support bar 29. As a result, the total height of the supply unit 20 is reduced, and the transport restrictions on the trailer can be cleared.

ジョークラッシャ30は、図6に示すように、左右の側壁プレート31を、複数のリブで補強された背壁プレート32およびクロスメンバ33で連結したクラッシャフレーム34を備え、背壁プレート32の内側には固定ジョー35が取り付けられ、固定ジョー35の前方側には歯面が略鉛直に迫り立ったスイングジョー36が配置されている。スイングジョー36は、その上部側が側壁プレート31間に回転可能に架設されたメインシャフト37の偏心部に吊設されているとともに、下部側が破砕時の反力を受ける反力受リンク機構(反力受機構)60で支持されており、また、テンションリンク機構(トグルプレート保持機構)70により常時反力受リンク機構60側に付勢されている。   As shown in FIG. 6, the jaw crusher 30 includes a crusher frame 34 in which left and right side wall plates 31 are connected by a back wall plate 32 reinforced with a plurality of ribs and a cross member 33. A fixed jaw 35 is attached to the front side of the fixed jaw 35, and a swing jaw 36 having a tooth surface standing substantially vertically is disposed. The swing jaw 36 is suspended from an eccentric portion of a main shaft 37 that is rotatably mounted between the side wall plates 31, and a reaction force receiving link mechanism (reaction force) that receives a reaction force at the time of crushing on the lower side. Receiving mechanism) 60, and is always urged toward the reaction force receiving link mechanism 60 side by a tension link mechanism (toggle plate holding mechanism) 70.

ここで、反力受リンク機構60は、一端がスイングジョー36の背面部分に係止されたトグルプレート61と、トグルプレート61の他端側を支持しかつ固定リンクピン63を中心に回動するトグルリンク(トグルプレート支持部材)64と、下端がトグルリンク64に軸支されたベアロックシリンダ65とで概ね構成され、このベアロックシリンダ65がクロスメンバ33側に回動自在に軸支(トラニオン構造)されている。そして、このベアロックシリンダ65のロッド66を進退させることで、各ジョー35,36の下端間の出口隙間Wを調節できるようになっている。つまり、反力受リンク機構60は、ベアロックシリンダ65の駆動によってトグルリンク64およびトグルプレート61を介してスイングジョー36を固定ジョー35に近接離間させる出口隙間調整用リンク機構(出口隙間調整機構)62となっている。   Here, the reaction force receiving link mechanism 60 supports the toggle plate 61 whose one end is locked to the back surface portion of the swing jaw 36, the other end side of the toggle plate 61, and rotates around the fixed link pin 63. A toggle link (toggle plate support member) 64 and a bare lock cylinder 65 whose lower end is pivotally supported by the toggle link 64 are generally configured, and this bear lock cylinder 65 is pivotally supported to the cross member 33 side (trunnion). Structure). Then, by moving the rod 66 of the bear lock cylinder 65 forward and backward, the outlet gap W between the lower ends of the jaws 35 and 36 can be adjusted. That is, the reaction force receiving link mechanism 60 is an exit clearance adjustment link mechanism (exit clearance adjustment mechanism) that moves the swing jaw 36 close to and away from the fixed jaw 35 via the toggle link 64 and the toggle plate 61 by driving the bear lock cylinder 65. 62.

また、テンションリンク機構70は、反力受リンク機構60の略中央に配置されており、一端がスイングジョー36側に軸支されたテンションリンク71と、前記固定リンクピン63に回動自在に軸支されたテンションレバー72と、一端がテンションレバー72に軸支されたテンションロッド73と、このテンションロッド73を所定方向に付勢するテンションスプリング(付勢手段)74とで概ね構成され、これらテンションロッド73およびテンションスプリング74が前述のトグルリンク64に取り付けられている。   The tension link mechanism 70 is disposed substantially at the center of the reaction force receiving link mechanism 60, and is pivotally supported by a tension link 71 having one end pivotally supported on the swing jaw 36 side and the fixed link pin 63. The tension lever 72 that is supported, a tension rod 73 that is pivotally supported by the tension lever 72, and a tension spring (biasing means) 74 that urges the tension rod 73 in a predetermined direction are generally configured. A rod 73 and a tension spring 74 are attached to the toggle link 64 described above.

このようなジョークラッシャ30では、メインシャフト37の一端に設けられたプーリ38をVベルトを介して油圧モータ39で駆動すると、メインシャフト37の回転によりスイングジョー36が揺動リンクとして機能し、固定ジョー35との間で原材料を破砕する。この際、本実施形態のジョークラッシャ30は、スイングジョー36が固定ジョー35の歯面に対して上方から下方に削ぎ取るようにスイングするよう、反力受リンク機構60がアップスラストタイプになっている。   In such a jaw crusher 30, when a pulley 38 provided at one end of the main shaft 37 is driven by a hydraulic motor 39 via a V-belt, the swing jaw 36 functions as a swing link by the rotation of the main shaft 37 and is fixed. The raw material is crushed with the jaw 35. At this time, in the jaw crusher 30 of the present embodiment, the reaction force receiving link mechanism 60 is an up-thrust type so that the swing jaw 36 swings away from the tooth surface of the fixed jaw 35 from above to below. Yes.

パワーユニット40は、左右の側方フレーム41を複数の連結フレーム(不図示)で連結したベースフレーム42を備えている。ベースフレーム42上には、適宜な載置用のブラケットやクロスメンバを介してエンジン、油圧ポンプ、燃料タンク43、および作動油タンク44等が載置されている。また、油圧ポンプからの油圧を下部走行体11の油圧モータや、グリズリフィーダ24の振動装置25、ジョークラッシャ30の油圧モータ39、および排出コンベア50駆動用の油圧モータ等に分配するコントロールバルブが、当該ベースフレーム42で囲まれた収容空間内に収容されている。   The power unit 40 includes a base frame 42 in which left and right side frames 41 are connected by a plurality of connecting frames (not shown). On the base frame 42, an engine, a hydraulic pump, a fuel tank 43, a hydraulic oil tank 44, and the like are mounted via appropriate mounting brackets and cross members. Further, a control valve that distributes hydraulic pressure from the hydraulic pump to the hydraulic motor of the lower traveling body 11, the vibration device 25 of the grizzly feeder 24, the hydraulic motor 39 of the jaw crusher 30, and the hydraulic motor for driving the discharge conveyor 50, etc. It is accommodated in an accommodation space surrounded by the base frame 42.

排出コンベア50は、後部が排出シュート27下端の排出口よりも後方に位置し、ここから排出される未破砕の原材料と、ジョークラッシャ30の出口から落下した破砕物とを前方に排出し、高所から落下させて堆積等させる。なお、原材料として鉄筋や金属片等の異物が含まれる場合には、排出コンベア50の前部側に磁選機を取り付け、この異物を取り除くことも可能である。また、排出コンベア50からの破砕物を地上に堆積させるのではなく、二次コンベアや三次コンベア等を用いて遠隔地まで搬送することもある。   The discharge conveyor 50 has a rear portion located behind the discharge port at the lower end of the discharge chute 27 and discharges uncrushed raw material discharged from here and crushed material dropped from the outlet of the jaw crusher 30 to the front. Drop from place to deposit. In addition, when foreign materials, such as a reinforcing bar and a metal piece, are contained as a raw material, it is also possible to attach a magnetic separator to the front part side of the discharge conveyor 50, and to remove this foreign material. In addition, the crushed material from the discharge conveyor 50 may not be deposited on the ground, but may be transported to a remote place using a secondary conveyor or a tertiary conveyor.

〔ジョークラッシャの詳細説明〕
以下に、ジョークラッシャ30の詳細について説明する。
図6において、ジョークラッシャ30は、前述のように背壁プレート32に固定された固定ジョー35と、この固定ジョー35に対して揺動するスイングジョー36とを備えている。スイングジョー36の背面には、スイングジョー36の反力を受ける反力受リンク機構60と、スイングジョー36を反力受リンク機構60側に所定の付勢力で付勢するテンションリンク機構70とを備えている。
[Detailed description of jaw crusher]
Details of the jaw crusher 30 will be described below.
In FIG. 6, the jaw crusher 30 includes a fixed jaw 35 fixed to the back wall plate 32 as described above, and a swing jaw 36 that swings relative to the fixed jaw 35. A reaction force receiving link mechanism 60 that receives the reaction force of the swing jaw 36 and a tension link mechanism 70 that urges the swing jaw 36 toward the reaction force receiving link mechanism 60 with a predetermined urging force are provided on the back surface of the swing jaw 36. I have.

反力受リンク機構60は、前述のようにトグルプレート61と、トグルリンク64と、ベアロックシリンダ65とを備えたリンクで構成されている。
トグルプレート61は、図7および図8に示されるように、スイングジョー36背面のほぼ全幅にわたって当接される板状部材で、反力受リンク機構60がアップスラストタイプとなるように、スイングジョー36に対して斜め下方から上方に向けて当接されている。このトグルプレート61の一端は、スイングジョー36背面に設けられた当接部361に当接されている。また、トグルプレート61の他端は、トグルリンク64に設けられた当接部641に当接されている。これにより、トグルプレート61は、スイングジョー36およびトグルリンク64間に挟持されている。ここで、当接部361,641には、半径R(図7中の矢印)の断面略円弧凹状の凹状部362,642が形成されており、トグルプレート61は、凹状部362,642の円弧中心をそれぞれの揺動中心S2として揺動可能となっている。また、トグルプレート61の幅方向中央には、トグルリンク64に近い側に切欠部611が形成されている。
The reaction force receiving link mechanism 60 is configured by a link including the toggle plate 61, the toggle link 64, and the bear lock cylinder 65 as described above.
As shown in FIGS. 7 and 8, the toggle plate 61 is a plate-like member that is in contact with substantially the entire width of the back surface of the swing jaw 36, so that the reaction force receiving link mechanism 60 is an up thrust type. 36 is in contact with diagonally upward from below. One end of the toggle plate 61 is in contact with a contact portion 361 provided on the back surface of the swing jaw 36. Further, the other end of the toggle plate 61 is in contact with a contact portion 641 provided in the toggle link 64. Thus, the toggle plate 61 is sandwiched between the swing jaw 36 and the toggle link 64. Here, the abutting portions 361 and 641 are formed with concave portions 362 and 642 having a radius R (arrow in FIG. 7) having a substantially arc-shaped cross section, and the toggle plate 61 has arcs of the concave portions 362 and 642. The center is swingable with each swing center S2. Further, a notch 611 is formed in the center of the toggle plate 61 in the width direction on the side close to the toggle link 64.

トグルリンク64は、側壁プレート31の内側近傍に二つ設けられ、これらのトグルリンク64の間に一体的に架設された連結部643によって連結されている。この連結部643には、テンションスプリング74が取り付けられる取付部644が一体的に形成されている。これらのトグルリンク64は、それぞれ固定リンクピン63に軸支されており、この固定リンクピン63は、側壁プレート31の内側で同一軸上に二つ設けられ、それぞれの離間した一端が側壁プレート31に、また近接した他端がクロスメンバ33から下方に突出した取付プレート331に固定されている。
トグルリンク64には、前述の当接部641がそれぞれ取り付けられており、切欠部611両側のトグルプレート61端部がそれぞれ当接されている。
Two toggle links 64 are provided in the vicinity of the inside of the side wall plate 31, and are connected by a connecting portion 643 that is integrally built between the toggle links 64. An attachment portion 644 to which the tension spring 74 is attached is integrally formed with the connection portion 643. Each of the toggle links 64 is pivotally supported by a fixed link pin 63, and two fixed link pins 63 are provided on the same axis inside the side wall plate 31. Further, the other end in the vicinity is fixed to a mounting plate 331 protruding downward from the cross member 33.
The above-described contact portions 641 are attached to the toggle links 64, and the end portions of the toggle plates 61 on both sides of the notch portions 611 are in contact with each other.

ベアロックシリンダ65は、二つのトグルリンク64の前方側にそれぞれ設けられ、図6に示されるように、前述のロッド66と、このロッド66を進退させるためのシリンダ本体67とを備えている。このベアロックシリンダ65は、ロッド66がシリンダ本体67の下方側になるように立設され、ロッド66の下端がトグルリンク64の前方側の端部に軸支されている。また、シリンダ本体67において、ロッド66が進退する側の端部近傍、つまり下端側(ヘッド側)は、トラニオン構造の支持部68によって回動可能に支持されている。この支持部68は、シリンダ本体67両側から突出して一体的に形成された支持軸681と、この支持軸681を回動可能に支持する図示しない軸受部とを備えており、支持軸681の一端が側壁プレート31に、他端がクロスメンバ33から突出して設けられた取付プレート332に軸支されることで、ベアロックシリンダ65は側壁プレート31に近接した位置に配置されている。
このようなベアロックシリンダ65では、ロッド66あるいはロッド66端部のピストンがシリンダ本体67との間で締まり嵌めとなっており、通常両者がロックされている。ロッド66を通してこの締まり嵌めの部分に油圧を導入すると、シリンダ本体67の周壁が外側に膨出し、これにより両者の抵抗が低減してロックが解除され、ロッド66をシリンダ本体67に対して進退可能となる。従って、ロッド66をシリンダ本体67内部の任意の位置でロックできるようになっている。
The bare lock cylinder 65 is provided on the front side of the two toggle links 64, and includes the rod 66 described above and a cylinder body 67 for moving the rod 66 forward and backward as shown in FIG. The bare lock cylinder 65 is erected so that the rod 66 is located below the cylinder body 67, and the lower end of the rod 66 is pivotally supported by the front end of the toggle link 64. In the cylinder body 67, the vicinity of the end portion on the side where the rod 66 advances and retreats, that is, the lower end side (head side) is rotatably supported by a support portion 68 having a trunnion structure. The support portion 68 includes a support shaft 681 that is integrally formed to protrude from both sides of the cylinder body 67 and a bearing portion (not shown) that rotatably supports the support shaft 681. Is supported by a side wall plate 31 and a mounting plate 332 provided at the other end so as to protrude from the cross member 33, so that the bear lock cylinder 65 is disposed at a position close to the side wall plate 31.
In such a bear lock cylinder 65, the rod 66 or the piston at the end of the rod 66 has an interference fit with the cylinder body 67, and both are normally locked. When hydraulic pressure is introduced into this interference fitting portion through the rod 66, the peripheral wall of the cylinder body 67 bulges outward, thereby reducing the resistance of both and releasing the lock, allowing the rod 66 to advance and retract relative to the cylinder body 67. It becomes. Therefore, the rod 66 can be locked at an arbitrary position inside the cylinder body 67.

このような反力受リンク機構60によれば、原材料の破砕時に生じる反力は、トグルプレート61を介してトグルリンク64の固定リンクピン63と、ベアロックシリンダ65の支持部68で受けることとなる。また、前述したように、ベアロックシリンダ65のピストンおよびシリンダ本体67間に油圧を導入してロックを解除し、この状態でロッド66を進退させれば、トグルリンク64およびトグルプレート61を介してスイングジョー36が移動して固定ジョー35に対して近接離間する。つまり、この反力受リンク機構60は、出口隙間調整用リンク機構62としての役割も果たしている。   According to such a reaction force receiving link mechanism 60, the reaction force generated when the raw material is crushed is received by the fixed link pin 63 of the toggle link 64 and the support portion 68 of the bear lock cylinder 65 via the toggle plate 61. Become. Further, as described above, hydraulic pressure is introduced between the piston of the bear lock cylinder 65 and the cylinder body 67 to release the lock, and if the rod 66 is advanced and retracted in this state, the toggle link 64 and the toggle plate 61 are used. The swing jaw 36 moves to approach and separate from the fixed jaw 35. That is, the reaction force receiving link mechanism 60 also serves as the outlet clearance adjusting link mechanism 62.

テンションリンク機構70は、図7および図8に示されるように、二つのトグルリンク64の間で、スイングジョー36の幅方向略中央に設けられている。このテンションリンク機構70は、前述のように、テンションリンク71と、テンションレバー72と、テンションロッド73と、テンションスプリング74とを備えたリンク機構となっている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the tension link mechanism 70 is provided between the two toggle links 64 at the approximate center in the width direction of the swing jaw 36. As described above, the tension link mechanism 70 is a link mechanism including the tension link 71, the tension lever 72, the tension rod 73, and the tension spring 74.

テンションリンク71は、略L字形であって、一端がスイングジョー36に設けられた取付部363の回動中心軸711に軸支され、他端がテンションレバー72の回動中心軸712に軸支され、これらの回動中心軸711,712の略中心を揺動中心S1として揺動可能である。またテンションリンク71端部のテンションレバー72に近い側は、トグルプレート61の切欠部611内側に配置され、トグルプレート61と干渉しないようになっている。
ここで、揺動中心S1は、トグルプレート61の揺動中心S2近傍に設けられており、テンションリンク71がトグルプレート61の揺動動作に近似した揺動動作を行う。
The tension link 71 is substantially L-shaped, and one end is pivotally supported on the rotation center shaft 711 of the mounting portion 363 provided on the swing jaw 36, and the other end is pivotally supported on the rotation center shaft 712 of the tension lever 72. Thus, it is possible to oscillate with the approximate center of these rotation center shafts 711 and 712 as the oscillation center S1. The side near the tension lever 72 at the end of the tension link 71 is disposed inside the notch 611 of the toggle plate 61 so as not to interfere with the toggle plate 61.
Here, the swing center S <b> 1 is provided in the vicinity of the swing center S <b> 2 of the toggle plate 61, and the tension link 71 performs a swing operation similar to the swing operation of the toggle plate 61.

テンションレバー72は、固定リンクピン63に回動自在に支持される軸部721と、この軸部721を中心に回動するレバー部722とを備えている。軸部721は円筒形に形成されており、その両端は固定リンクピン63が互いに近接する側の端部間に支持されている。また、レバー部722は、軸部721の下方側に垂直に一対設けられており、レバー部722下端側の後方側には前述のテンションリンク71が、前方側にはテンションロッド73の端部が取り付けられている。   The tension lever 72 includes a shaft portion 721 that is rotatably supported by the fixed link pin 63, and a lever portion 722 that rotates about the shaft portion 721. The shaft portion 721 is formed in a cylindrical shape, and both ends thereof are supported between the end portions on the side where the fixed link pins 63 are close to each other. Further, a pair of lever portions 722 are provided vertically below the shaft portion 721, the above-described tension link 71 is provided on the rear side of the lower end side of the lever portion 722, and the end portion of the tension rod 73 is provided on the front side. It is attached.

テンションロッド73は、トグルリンク64の取付部644を貫通して、テンションレバー72の取付部分から前方斜め上方に向かって配置されている。テンションロッド73は、テンションスプリング74に挿通されており、このテンションスプリング74は、先端がテンションロッド73に螺合された当接部731に当接され、基端が取付部644に固定された当接部732に当接されることで、テンションロッド73をトグルリンク64に対して所定の付勢力(引っ張り力)で付勢している。つまり、テンションスプリング74は、テンションロッド73、テンションレバー72、およびテンションリンク71を介してスイングジョー36をトグルリンク64側に付勢している。この付勢力により、トグルプレート61はスイングジョー36およびトグルリンク64の間で確実に保持される。   The tension rod 73 passes through the attachment portion 644 of the toggle link 64 and is disposed obliquely forward and upward from the attachment portion of the tension lever 72. The tension rod 73 is inserted into a tension spring 74, and the tension spring 74 abuts on a contact portion 731 screwed into the tension rod 73 and a base end fixed to the attachment portion 644. By abutting against the contact portion 732, the tension rod 73 is urged against the toggle link 64 with a predetermined urging force (tensile force). That is, the tension spring 74 urges the swing jaw 36 toward the toggle link 64 via the tension rod 73, the tension lever 72, and the tension link 71. By this urging force, the toggle plate 61 is reliably held between the swing jaw 36 and the toggle link 64.

〔ジョークラッシャの動作〕
以下に、ジョークラッシャ30の動作について説明する。
まず、油圧モータ39の駆動によってプーリ38をVベルトを介して回転させて、メインシャフト37を回転させると、メインシャフト37の偏心部分に軸支されたスイングジョー36が揺動する。この時、スイングジョー36下部側は、アップスラストタイプの反力受リンク機構60によって支持されているので、トグルプレート61がトグルリンク64側の揺動中心S2を中心として揺動することにより、スイングジョー36が固定ジョーに対して近接離間するように揺動する。この揺動運動により、スイングジョー36および固定ジョー35は、これらの間に投入された原材料を破砕して、破砕物を下端間の出口隙間Wから排出コンベア50に排出する。
[Operation of jaw crusher]
The operation of the jaw crusher 30 will be described below.
First, when the pulley 38 is rotated via the V-belt by driving the hydraulic motor 39 and the main shaft 37 is rotated, the swing jaw 36 pivotally supported by the eccentric portion of the main shaft 37 swings. At this time, since the lower side of the swing jaw 36 is supported by the up-thrust type reaction force receiving link mechanism 60, the swing of the toggle plate 61 about the swing center S2 on the toggle link 64 side causes the swing The jaw 36 swings so as to be close to and away from the fixed jaw. By this swinging motion, the swing jaw 36 and the fixed jaw 35 crush the raw material put between them, and discharge the crushed material from the exit gap W between the lower ends to the discharge conveyor 50.

そして、スイングジョー36が原材料を破砕する際に受ける反力は、トグルプレート61を介してトグルリンク64の固定リンクピン63と、ベアロックシリンダ65の支持部68で受ける。また、スイングジョー36が受ける反力が過大である場合には、ベアロックシリンダ65の締まり嵌めの部分が摺動することにより、トグルリンク64やベアロックシリンダ65の損傷を防止する。   The reaction force received when the swing jaw 36 crushes the raw material is received by the fixed link pin 63 of the toggle link 64 and the support portion 68 of the bear lock cylinder 65 via the toggle plate 61. Further, when the reaction force received by the swing jaw 36 is excessive, the interference lock portion of the bear lock cylinder 65 slides to prevent the toggle link 64 and the bear lock cylinder 65 from being damaged.

一方、破砕された破砕物の粒度を変更する際には、出口隙間調整用リンク機構62を操作する。ベアロックシリンダ65のピストンおよびシリンダ本体67間に油圧を導入してシリンダ本体67をわずかに膨張させて両者の抵抗を低減し、締まり嵌めによるロックを解除する。この状態で、シリンダ本体67のヘッド側またはボトム側に油圧を導入してロッド66を進退させると、これに伴ってトグルリンク64が固定リンクピン63を中心に回動する。するとトグルプレート61が移動して、スイングジョー36が固定ジョー35に対して近接離間するので、これによりスイングジョー36および固定ジョー35の下端間の出口隙間Wを調整して、破砕物の粒度を変更する。   On the other hand, when changing the particle size of the crushed crushed material, the outlet clearance adjusting link mechanism 62 is operated. Oil pressure is introduced between the piston of the bare lock cylinder 65 and the cylinder main body 67 to slightly expand the cylinder main body 67 to reduce the resistance of both, and to release the lock due to the interference fit. In this state, when hydraulic pressure is introduced to the head side or the bottom side of the cylinder body 67 and the rod 66 is advanced and retracted, the toggle link 64 rotates around the fixed link pin 63 accordingly. Then, the toggle plate 61 moves and the swing jaw 36 approaches and separates from the fixed jaw 35. Thus, the outlet gap W between the lower ends of the swing jaw 36 and the fixed jaw 35 is adjusted, and the particle size of the crushed material is reduced. change.

なおこの際、テンションリンク機構70においては、スイングジョー36の近接離間に伴って、テンションリンク71も移動してテンションレバー72が回動する。この時、テンションリンク71の各揺動中心S1はトグルプレート61の各揺動中心S2の近傍にあり、また、テンションレバー72およびトグルリンク64の回動中心が共通の固定リンクピン63となっているので、テンションリンク71の移動軌跡は、トグルプレート61の移動軌跡に近似する。従って、テンションレバー72はトグルリンク64の回動角度とほぼ同じ角度回動し、この結果、テンションレバー72に取り付けられたテンションロッド73の当接部731と、トグルリンク64の取付部644に固定された当接部732との相対位置がほとんど変化せず、出口隙間Wを変化させてもテンションスプリング74の付勢力はほぼ一定となる。   At this time, in the tension link mechanism 70, as the swing jaw 36 approaches and separates, the tension link 71 also moves and the tension lever 72 rotates. At this time, each swing center S1 of the tension link 71 is in the vicinity of each swing center S2 of the toggle plate 61, and the rotation center of the tension lever 72 and the toggle link 64 is a common fixed link pin 63. Therefore, the movement trajectory of the tension link 71 approximates the movement trajectory of the toggle plate 61. Accordingly, the tension lever 72 rotates about the same angle as the rotation angle of the toggle link 64. As a result, the tension lever 72 is fixed to the contact portion 731 of the tension rod 73 attached to the tension lever 72 and the attachment portion 644 of the toggle link 64. The relative position with respect to the abutting portion 732 hardly changes, and even if the exit gap W is changed, the urging force of the tension spring 74 becomes substantially constant.

このような本実施形態によれば、次のような効果が得られる。
(1)テンションリンク機構70が、テンションリンク71、テンションレバー72、テンションロッド73およびテンションスプリング74を備えたリンクを構成しているため、テンションレバー72においてテンションリンク71およびテンションロッド73の配置角度を変更でき、高さ方向の配置の自由度を向上させることができる。従って、テンションロッド73を前方に向かって斜め上方に配置でき、従来とは異なりテンションロッド73やテンションスプリング74がスイングジョー36下方の排出コンベア50側に突出せず、破砕物を良好に排出できる。
また、反対にアップスラストタイプの反力受リンク機構60を備えたジョークラッシャ30でも、全高を高くすることなくテンションリンク機構70を配置でき、このジョークラッシャ30を自走式破砕機1に搭載しても車高制限を確実にクリアできる。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Since the tension link mechanism 70 forms a link including the tension link 71, the tension lever 72, the tension rod 73, and the tension spring 74, the arrangement angle of the tension link 71 and the tension rod 73 in the tension lever 72 is changed. It can be changed, and the degree of freedom of arrangement in the height direction can be improved. Accordingly, the tension rod 73 can be disposed obliquely upward toward the front, and unlike the conventional case, the tension rod 73 and the tension spring 74 do not protrude toward the discharge conveyor 50 below the swing jaw 36, and the crushed material can be discharged well.
On the other hand, even with the jaw crusher 30 provided with the up-thrust type reaction force receiving link mechanism 60, the tension link mechanism 70 can be arranged without increasing the overall height, and this jaw crusher 30 is mounted on the self-propelled crusher 1. However, the vehicle height limit can be cleared reliably.

(2)テンションスプリング74が、当接部731,732によってテンションロッド73の先端およびトグルリンク64の取付部644間で保持されることにより、出口隙間を調整するためにトグルリンク64が回動してスイングジョー36が移動すると、当接部732も移動する。この時テンションリンク71およびテンションレバー72を介してテンションロッド73も共に移動するので、テンションスプリング74の付勢力がほとんど変化しない。従って、出口隙間調整の際にテンションスプリング74の付勢力を設定し直す必要がなく、出口隙間調整を簡単かつ短時間に行える。 (2) When the tension spring 74 is held between the tip end of the tension rod 73 and the mounting portion 644 of the toggle link 64 by the contact portions 731 and 732, the toggle link 64 rotates to adjust the exit clearance. When the swing jaw 36 moves, the contact portion 732 also moves. At this time, the tension rod 73 also moves together via the tension link 71 and the tension lever 72, so that the urging force of the tension spring 74 hardly changes. Therefore, it is not necessary to reset the urging force of the tension spring 74 when adjusting the outlet gap, and the outlet gap can be adjusted easily and in a short time.

(3)スイングジョー36の揺動時にトグルプレート61はトグルリンク64側の揺動中心S2を中心に揺動する。この時テンションリンク71の揺動中心S1が、トグルプレート61両側の揺動中心S2近傍に配置されているので、トグルプレート61の揺動動作とテンションリンク71の揺動動作が近似する。つまりテンションリンク71はテンションレバー72側の揺動中心S1近傍を中心として揺動し、テンションレバー72の位置がほとんど変化しない。従って、スイングジョー36の揺動中にもテンションスプリング74がほとんど伸縮せず、安定した付勢力を得ることができる。 (3) When the swing jaw 36 swings, the toggle plate 61 swings about the swing center S2 on the toggle link 64 side. At this time, since the swing center S1 of the tension link 71 is disposed in the vicinity of the swing center S2 on both sides of the toggle plate 61, the swing operation of the toggle plate 61 and the swing operation of the tension link 71 are approximated. That is, the tension link 71 swings around the vicinity of the swing center S1 on the tension lever 72 side, and the position of the tension lever 72 hardly changes. Therefore, the tension spring 74 hardly expands and contracts even during swinging of the swing jaw 36, and a stable urging force can be obtained.

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、テンションリンク71の揺動中心S1は、トグルプレート61両側の揺動中心S2近傍に配置されていたが、これに限らず例えば図9および図10に示されるように、揺動中心S1がトグルプレート61両側の揺動中心S2に側面視で同位置に配置されていてもよい。図9および図10において、テンションリンク71は長手方向に直線状に形成されてスイングジョー36の幅方向略中央に配置されている。トグルプレート61はテンションリンク71が配置された略中央で二つに分割され、それぞれが当接部361,641に挟持されている。
このような構成によれば、テンションリンク71の揺動中心S1をトグルプレート61の揺動中心S2と側面視で同位置に配置できるので、スイングジョー36の揺動時にテンションリンク71がトグルプレート61の揺動動作と一致する。従ってスイングジョー36の揺動時にはテンションリンク71がテンションレバー72側の揺動中心S1を中心に揺動し、テンションレバー72が全く回動せず、テンションスプリング74の付勢力が全く変動しないので、より一層安定した付勢力を得ることができる。
なお、トグルプレート61の分割数は二つに限られず、テンションリンク機構70が配置される数に応じて複数に分割されればよい。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
For example, the swing center S1 of the tension link 71 is disposed in the vicinity of the swing center S2 on both sides of the toggle plate 61. However, the present invention is not limited to this, and for example, as shown in FIGS. You may arrange | position to the rocking | swiveling center S2 of both sides of the toggle plate 61 at the same position by side view. 9 and 10, the tension link 71 is linearly formed in the longitudinal direction, and is disposed at the approximate center in the width direction of the swing jaw 36. The toggle plate 61 is divided into two at the approximate center where the tension link 71 is disposed, and the toggle plate 61 is sandwiched between the contact portions 361 and 641.
According to such a configuration, since the swing center S1 of the tension link 71 can be disposed at the same position as the swing center S2 of the toggle plate 61 in a side view, the tension link 71 is moved by the toggle plate 61 when the swing jaw 36 swings. This is the same as the swinging motion. Therefore, when the swing jaw 36 swings, the tension link 71 swings about the swing center S1 on the tension lever 72 side, the tension lever 72 does not rotate at all, and the urging force of the tension spring 74 does not change at all. A more stable urging force can be obtained.
Note that the number of divisions of the toggle plate 61 is not limited to two, and may be divided into a plurality of divisions according to the number of tension link mechanisms 70 arranged.

あるいは、図11および図12に示されるように、トグルプレート61両側に切欠部611を設けてこれらの切欠部611の内側にテンションリンク71両端を配置してもよい。図11および図12において、トグルプレート61両端の幅方向略中央には切欠部611が設けられ、これらの切欠部611の内側には側面視で凹部を有する形状のテンションリンク71両端が配置されている。テンションリンク71端部においてスイングジョー36側の揺動中心S1はトグルプレート61の揺動中心S2と側面視で同位置に配置され、またテンションレバー72側の揺動中心S1はトグルプレート61の揺動中心S2近傍に配置されている。このような構成によれば、テンションリンク71両端がトグルプレート61に干渉することなく揺動中心S1をトグルプレート61の揺動中心S2近傍あるいは揺動中心S2と側面視で同位置に配置でき、テンションスプリング74の付勢力を安定させることができる。また、この構成によれば、トグルプレート61に切欠部611を設けることによって一枚のトグルプレート61でスイングジョー36を全幅にわたって支持することができるので、長期間の使用によるトグルプレート61の片減りなどを良好に防止でき、トグルプレート61の耐久性を向上させることができる。   Alternatively, as shown in FIGS. 11 and 12, notches 611 may be provided on both sides of the toggle plate 61, and both ends of the tension link 71 may be disposed inside these notches 611. 11 and 12, notch portions 611 are provided at substantially the center in the width direction at both ends of the toggle plate 61, and both ends of the tension link 71 having a recess shape in a side view are disposed inside these notch portions 611. Yes. At the end of the tension link 71, the swing center S1 on the swing jaw 36 side is disposed at the same position as the swing center S2 of the toggle plate 61 in a side view, and the swing center S1 on the tension lever 72 side is the swing center of the toggle plate 61. It is arranged in the vicinity of the moving center S2. According to such a configuration, the swing center S1 can be disposed in the vicinity of the swing center S2 of the toggle plate 61 or at the same position as the swing center S2 in a side view without interfering with the toggle plate 61 at both ends of the tension link 71. The urging force of the tension spring 74 can be stabilized. Further, according to this configuration, by providing the notch 611 in the toggle plate 61, the swing jaw 36 can be supported over the entire width by the single toggle plate 61, so that the toggle plate 61 can be reduced by a long period of use. Etc. can be prevented well, and the durability of the toggle plate 61 can be improved.

揺動中心S1の位置は、図9および図10の構成においてその両方がトグルプレート61の揺動中心S2近傍に配置されていてもよいし、どちらか一方が揺動中心S2近傍に配置されていてもよい。そして図11および図12においても、揺動中心S1の両方が揺動中心S2近傍でもよく、揺動中心S2と側面視で同位置でもよいし、さらには図示したのとは逆に揺動中心S2近傍または揺動中心S2と側面視で同位置に配置されていてもよい。   As for the position of the swing center S1, both of them may be arranged in the vicinity of the swing center S2 of the toggle plate 61 in the configuration of FIGS. 9 and 10, or one of them is arranged in the vicinity of the swing center S2. May be. 11 and 12, both of the swing centers S1 may be in the vicinity of the swing center S2, may be at the same position as the swing center S2 in a side view, and moreover, in contrast to the illustrated swing center. It may be disposed in the vicinity of S2 or at the same position as the swing center S2 in a side view.

テンションリンク機構70は、スイングジョー36の幅方向略中央に設けられていたが、これに限らず図13および図14に示されるように、トグルプレート61の両側に一対設けられていてもよい。なお、図13および図14において、トグルリンク64は互いに近接して配置され、互いが円筒状の連結部643で連結されている。トグルリンク64は回動リンクピン69に固定されており、これにより回動リンクピン69はトグルリンク64とともに回動する。回動リンクピン69は、それぞれ略中央がクロスメンバ33から下方に突出して設けられた取付部333に回転可能に支持されている。
テンションレバー72は、回動リンクピン69に対して個別に回動自在に支持され、またテンションロッド73はトグルリンク64から突出して設けられた取付部644にテンションスプリング74を介して支持されている。
また、ベアロックシリンダ65は、シリンダ本体67のロッド66から遠い側、つまりボトム側においてクロスメンバ33から上方へ突出した取付部334に回動可能に支持されている。
Although the tension link mechanism 70 is provided at the approximate center in the width direction of the swing jaw 36, the tension link mechanism 70 is not limited thereto, and a pair of tension link mechanisms 70 may be provided on both sides of the toggle plate 61 as shown in FIGS. 13 and 14. In FIG. 13 and FIG. 14, the toggle links 64 are arranged close to each other and are connected to each other by a cylindrical connecting portion 643. The toggle link 64 is fixed to the rotation link pin 69, whereby the rotation link pin 69 rotates together with the toggle link 64. The pivot link pins 69 are rotatably supported by attachment portions 333 provided so that their substantially centers protrude downward from the cross member 33.
The tension lever 72 is individually pivotally supported with respect to the pivot link pin 69, and the tension rod 73 is supported via a tension spring 74 on a mounting portion 644 that protrudes from the toggle link 64. .
The bear lock cylinder 65 is rotatably supported by a mounting portion 334 that protrudes upward from the cross member 33 on the side farther from the rod 66 of the cylinder body 67, that is, on the bottom side.

このような構成のジョークラッシャにおいても、テンションリンク機構70がリンクで構成されているので、テンションロッド73やテンションスプリング74が排出コンベア50側に突出せず、良好な排出性が得られる。また、ベアロックシリンダ65のロッド66を進退させると、回動リンクピン69とともにトグルリンク64が回動し、前述の実施形態と同様にスイングジョー36および固定ジョー35の出口隙間Wを調整できる。この時テンションスプリング74はトグルリンク64に取り付けられているので、出口隙間調整を行っても付勢力がほとんど変化せず付勢力の調整が不要となり、出口隙間調整を簡単に行える。   Even in the jaw crusher having such a configuration, since the tension link mechanism 70 is configured by a link, the tension rod 73 and the tension spring 74 do not protrude toward the discharge conveyor 50 side, and a good discharge property is obtained. Further, when the rod 66 of the bear lock cylinder 65 is advanced and retracted, the toggle link 64 is rotated together with the rotation link pin 69, and the exit gap W of the swing jaw 36 and the fixed jaw 35 can be adjusted as in the above-described embodiment. At this time, since the tension spring 74 is attached to the toggle link 64, the urging force hardly changes even if the outlet clearance is adjusted, and the adjustment of the urging force is unnecessary, and the outlet clearance can be adjusted easily.

本発明のジョークラッシャ30は、自走式破砕機1に搭載されていたが、これに限らず定置型のジョークラッシャ30として使用されてもよい。この場合でも全高を高くすることなくかつテンションロッド73やテンションスプリング74が排出コンベア50に干渉しない構造にできるので、良好な排出性を得ることができる。   Although the jaw crusher 30 of the present invention is mounted on the self-propelled crusher 1, the jaw crusher 30 is not limited to this and may be used as a stationary jaw crusher 30. Even in this case, the tension rod 73 and the tension spring 74 can be structured so as not to interfere with the discharge conveyor 50 without increasing the overall height, so that good discharge performance can be obtained.

本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
Although the best configuration, method and the like for carrying out the present invention have been disclosed in the above description, the present invention is not limited to this. That is, the invention has been illustrated and described primarily with respect to particular embodiments, but may be configured for the above-described embodiments without departing from the scope and spirit of the invention. Various modifications can be made by those skilled in the art in terms of materials, quantity, and other detailed configurations.
Therefore, the description limited to the shape, material, etc. disclosed above is an example for easy understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The description by the name of the member which remove | excluded the limitation of one part or all of such restrictions is included in this invention.

本発明の一実施形態での自走式破砕機を示す正面図。The front view which shows the self-propelled crusher in one Embodiment of this invention. 前記自走式破砕機を示す背面図。The rear view which shows the said self-propelled crusher. 前記自走式破砕機を示す右側面図。The right view which shows the said self-propelled crusher. 前記自走式破砕機を示す左側面図。The left view which shows the said self-propelled crusher. 前記自走式破砕機を示す平面図。The top view which shows the said self-propelled crusher. 前記自走式破砕機のジョークラッシャを示す断面図。Sectional drawing which shows the jaw crusher of the said self-propelled crusher. 前記ジョークラッシャのトグルプレート保持機構を示す拡大断面図。The expanded sectional view which shows the toggle plate holding mechanism of the said jaw crusher. 前記ジョークラッシャのトグルプレート保持機構を示す平断面図。FIG. 3 is a plan sectional view showing a toggle plate holding mechanism of the jaw crusher. 前記トグルプレート保持機構の変形例を示す拡大断面図。The expanded sectional view which shows the modification of the said toggle plate holding | maintenance mechanism. 前記トグルプレート保持機構の変形例を示す平断面図。FIG. 6 is a plan sectional view showing a modification of the toggle plate holding mechanism. 前記トグルプレート保持機構の別の変形例を示す拡大断面図。The expanded sectional view which shows another modification of the said toggle plate holding | maintenance mechanism. 前記トグルプレート保持機構の別の変形例を示す平断面図。FIG. 10 is a plan sectional view showing another modification of the toggle plate holding mechanism. 前記トグルプレート保持機構のさらに別の変形例を示す拡大断面図。The expanded sectional view which shows another modification of the said toggle plate holding | maintenance mechanism. 前記トグルプレート保持機構のさらに別の変形例を示す平断面図。FIG. 10 is a plan sectional view showing still another modification of the toggle plate holding mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

1…自走式破砕機、30…ジョークラッシャ、35…固定ジョー、36…スイングジョー、60…反力受リンク機構(反力受機構)、61…トグルプレート、62…出口隙間調整用リンク機構(出口隙間調整機構)、64…トグルリンク(トグルプレート支持部材)、70…テンションリンク機構(トグルプレート保持機構)、74…テンションスプリング(付勢手段)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Self-propelled crusher, 30 ... Jaw crusher, 35 ... Fixed jaw, 36 ... Swing jaw, 60 ... Reaction force receiving link mechanism (reaction force receiving mechanism), 61 ... Toggle plate, 62 ... Link mechanism for exit clearance adjustment (Exit gap adjusting mechanism), 64... Toggle link (toggle plate support member), 70... Tension link mechanism (toggle plate holding mechanism), 74.

Claims (2)

ジョークラッシャ(30)において、
固定ジョー(35)と、
この固定ジョー(35)に対して揺動するスイングジョー(36)と、
このスイングジョー(36)に一端が当接されるトグルプレート(61)、およびこのトグルプレート(61)の他端が当接されるトグルプレート支持部材(64)を含んで構成されたアップスラストタイプの反力受機構(60)と、
前記トグルプレート(61)を前記スイングジョー(36)と前記反力受機構(60)との間で保持するトグルプレート保持機構(70)とを備え、
前記反力受機構(60)は、前記トグルプレート支持部材(64)および前記トグルプレート(61)を介して前記スイングジョー(36)を前記固定ジョー(35)に近接離間させる出口隙間調整機構(62)を備え、
前記トグルプレート保持機構(70)は、前記スイングジョー(36)および前記トグルプレート支持部材(64)を前記トグルプレート(61)に対して付勢する付勢手段(74)を備え、この付勢手段(74)は、前記トグルプレート支持部材(64)に取り付けられ、前記出口隙間調整機構(62)によってトグルプレート支持部材(64)が移動すると、これに伴って前記付勢手段(74)も移動する
ことを特徴とするジョークラッシャ(30)。
In the jaw crusher (30)
A fixed jaw (35);
A swing jaw (36) swinging relative to the fixed jaw (35);
Up-thrust type comprising a toggle plate (61) whose one end is in contact with the swing jaw (36) and a toggle plate support member (64) where the other end of the toggle plate (61) is in contact Reaction force receiving mechanism (60),
A toggle plate holding mechanism (70) for holding the toggle plate (61) between the swing jaw (36) and the reaction force receiving mechanism (60);
The reaction force receiving mechanism (60) includes an outlet gap adjusting mechanism (for moving the swing jaw (36) close to and away from the fixed jaw (35) via the toggle plate support member (64) and the toggle plate (61). 62)
The toggle plate holding mechanism (70) includes urging means (74) for urging the swing jaw (36) and the toggle plate support member (64) against the toggle plate (61). The means (74) is attached to the toggle plate support member (64). When the toggle plate support member (64) is moved by the outlet gap adjusting mechanism (62), the biasing means (74) is also moved accordingly. Jaw crusher (30) characterized by moving.
請求項1に記載のジョークラッシャ(30)が搭載されている
ことを特徴とする自走式破砕機(1)。
A self-propelled crusher (1), wherein the jaw crusher (30) according to claim 1 is mounted.
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