JP2008131678A - Magnetization method of sensor magnet - Google Patents

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武夫 飯野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a magnetization method of a sensor magnet, capable of ensuring the efficiency of a motor by further improving the accuracy of matching of magnetic poles of a rotor magnet and a sensor magnet while suppressing an increase in a product cost. <P>SOLUTION: This magnetization method includes a step of simultaneously applying magnetic field to the external circumferential surfaces of the sensor magnet 51 and the rotor magnet 26 in a state where the unmagnetized sensor magnet 51 and the unmagnetized rotor magnet 26 are attached on an output shaft 25, thereby simultaneously magnetizing the sensor magnet 51 and the rotor magnet 26. Accordingly, the sensor magnet 51 has a magnetic pole having a polarity corresponding to each of magnetic poles of the rotor magnet 26. That means, the polarity of the magnetic pole of the rotor magnet 26 exactly match the polarity of the magnetic pole formed on the sensor magnet 51. Thus, the efficiency of a motor provided with the sensor magnet 51 and the rotor magnet 26 which are magnetized above as well as a motor-driven pump provided with the same can be preferably ensured. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、モータの回転位置を検出するためのセンサマグネットの着磁方法に関するものである。   The present invention relates to a method of magnetizing a sensor magnet for detecting the rotational position of a motor.

従来、車両の燃料ポンプ、ウォーターポンプ、オイルポンプ及びトランスミッション用油圧ポンプ等をモータにより駆動するようにした電動ポンプが知られている。例えば特許文献１には、水及びオイル等の液体を循環させるポンプと、当該ポンプを駆動するモータとが一体的に構成されるとともに、部品点数の低減及び小型化の観点から、モータの出力軸とポンプの駆動軸とを単一の軸により兼用するようにした電動ポンプが開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an electric pump in which a vehicle fuel pump, a water pump, an oil pump, a transmission hydraulic pump, and the like are driven by a motor is known. For example, in Patent Document 1, a pump that circulates a liquid such as water and oil and a motor that drives the pump are integrally configured, and from the viewpoint of reducing the number of parts and miniaturization, the output shaft of the motor And an electric pump in which the drive shaft of the pump is shared by a single shaft.

すなわち、図８に示されるように、電動ポンプ１０１は、当該ポンプの駆動源としてのモータ１０２と、当該モータ１０２の駆動力により駆動するギヤポンプ１０３とが一体に設けられてなる。   That is, as shown in FIG. 8, the electric pump 101 is integrally provided with a motor 102 as a driving source of the pump and a gear pump 103 driven by the driving force of the motor 102.

モータ１０２は、一側面が開口した有底円筒状のモータケース１０４、及び当該モータケース１０４の内周面に圧入固定されたステータ１０５、及びモータケース１０４に回転可能に支持された出力軸１０６、及び出力軸１０６にロータ１０７を介して一体回転可能に設けられたロータマグネット１０８を備えてなる。ステータ１０５の内周面に形成された図示しない複数のティースには導線を巻回することにより３相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）に対応するコイル１０５ａが形成されるとともに、これらコイル１０５ａが図示しない制御装置により通電制御されることによりロータ１０７を介して出力軸１０６は回転する。   The motor 102 includes a bottomed cylindrical motor case 104 having an open side surface, a stator 105 press-fitted and fixed to the inner peripheral surface of the motor case 104, and an output shaft 106 rotatably supported by the motor case 104. In addition, a rotor magnet 108 is provided on the output shaft 106 so as to be integrally rotatable via a rotor 107. A plurality of teeth (not shown) formed on the inner peripheral surface of the stator 105 are wound with conductive wires to form coils 105a corresponding to three phases (U phase, V phase, W phase), and these coils 105a. Is controlled to be energized by a control device (not shown) to rotate the output shaft 106 via the rotor 107.

ギヤポンプ１０３は、モータケース１０４の開口部に装着されるポンプケース１０９を備えるとともに、当該ポンプケース１０９の外側面にはギヤ収容室１１０が開口して形成されている。ギヤ収容室１１０には、内周面に歯形が形成された円環状のアウタギヤ１１１が当該ギヤ収容室１１０の内周面に対して摺動回転可能に配設されるとともに、当該アウタギヤ１１１の内周側には、外周面に歯形が形成された円筒状のインナギヤ１１２が偏心するように噛合されている。インナギヤ１１２には前記出力軸１０６がポンプケース１０９を貫通して一体回転可能に連結されている。ポンプケース１０９の外側面にはポンププレート１１３が液密状に取り付けられている。これにより、ギヤ収容室１１０は閉塞される。   The gear pump 103 includes a pump case 109 attached to the opening of the motor case 104, and a gear housing chamber 110 is formed on the outer surface of the pump case 109 so as to open. In the gear housing chamber 110, an annular outer gear 111 having a tooth shape formed on the inner circumferential surface is disposed so as to be slidable and rotatable with respect to the inner circumferential surface of the gear housing chamber 110. On the circumferential side, a cylindrical inner gear 112 having a tooth shape formed on the outer peripheral surface is meshed so as to be eccentric. The output shaft 106 passes through the pump case 109 and is connected to the inner gear 112 so as to be integrally rotatable. A pump plate 113 is attached to the outer surface of the pump case 109 in a liquid-tight manner. As a result, the gear housing chamber 110 is closed.

したがって、制御装置からの指令に基づきモータ１０２が駆動されると、インナギヤ１１２は出力軸１０６と一体的に回転し、これに伴いアウタギヤ１１１も回転する。すると、インナギヤ１１２の歯形とアウタギヤ１１１の歯形間に形成されるポンプ室１１０ａは、インナギヤ１１２及びアウタギヤ１１１の回転方向へ移動しつつ、当該ポンプ室１１０ａの容積は連続的に増加及び減少する。これにより、ポンプケース１０９に形成された図示しない吸入口及び吐出口を通じて、燃料、水及びオイル等の液体の吸入及び吐出が行われる。   Therefore, when the motor 102 is driven based on a command from the control device, the inner gear 112 rotates integrally with the output shaft 106, and the outer gear 111 also rotates accordingly. Then, the pump chamber 110a formed between the tooth profile of the inner gear 112 and the tooth profile of the outer gear 111 moves in the rotational direction of the inner gear 112 and the outer gear 111, and the volume of the pump chamber 110a continuously increases and decreases. As a result, suction and discharge of liquids such as fuel, water and oil are performed through suction ports and discharge ports (not shown) formed in the pump case 109.

ここで、図８に示されるように、モータ１０２においては、ステータ１０５のコイル１０５ａに対する通電のタイミングとロータ１０７の回転とを同期させるために、ロータ１０７の回転位置（回転角度）を検出するための回転角度検出装置１２０が設けられている。回転角度検出装置１２０は、出力軸１０６に環状の支持部材１２１を介して一体回転可能に設けられた円環状のセンサマグネット１２２（センサターゲット）、及びモータケース１０４の内部に固定された基板１２３の表面にセンサマグネット１２２に対応するように設けられた複数個のホールセンサ（ホールＩＣ）等の磁気センサ１２４を備えてなる。磁気センサ１２４は、磁界の強度に応じた検出信号（オン信号又はオフ信号）を出力する。そして、前記制御装置は、複数個の磁気センサ１２４から出力される検出信号、正確にはそれらの組合せに基づきロータ１０７の位置検知を行うとともに、当該検知したロータ１０７の位置に基づき、３相のコイル１０５ａへの通電制御を行う。これにより、ロータ１０７の回転に同期して、当該ロータ１０７に回転トルクを与えるための磁界がコイル１０５ａにより形成される。
特開２００５−３３７０２５号公報 Here, as shown in FIG. 8, in the motor 102, in order to synchronize the timing of energization of the coil 105a of the stator 105 and the rotation of the rotor 107, the rotation position (rotation angle) of the rotor 107 is detected. The rotation angle detection device 120 is provided. The rotation angle detection device 120 includes an annular sensor magnet 122 (sensor target) provided on the output shaft 106 via an annular support member 121 so as to be integrally rotatable, and a substrate 123 fixed inside the motor case 104. A magnetic sensor 124 such as a plurality of Hall sensors (Hall ICs) provided on the surface so as to correspond to the sensor magnet 122 is provided. The magnetic sensor 124 outputs a detection signal (on signal or off signal) corresponding to the strength of the magnetic field. The control device detects the position of the rotor 107 based on detection signals output from the plurality of magnetic sensors 124, more precisely, combinations thereof, and based on the detected position of the rotor 107, three-phase Energization control to the coil 105a is performed. Thereby, in synchronization with the rotation of the rotor 107, a magnetic field for giving a rotational torque to the rotor 107 is formed by the coil 105a.
JP-A-2005-337025

前記従来の電動ポンプ１０１のモータ１０２において、センサマグネット１２２とロータマグネット１０８との位相（正確には、それらマグネットの回転方向における磁極の位置）の一致精度は、モータ１０２の進角に大きな影響を及ぼす。そして、当該進角は、モータ１０２の効率等の特性に大きく影響する。このため、モータ１０２の特性を確保するためには、センサマグネット１２２とロータマグネット１０８との位相の一致精度を確保する必要がある。   In the motor 102 of the conventional electric pump 101, the matching accuracy of the phases of the sensor magnet 122 and the rotor magnet 108 (more precisely, the positions of the magnetic poles in the rotation direction of the magnets) greatly affects the advance angle of the motor 102. Effect. The advance angle greatly affects characteristics such as efficiency of the motor 102. Therefore, in order to ensure the characteristics of the motor 102, it is necessary to ensure the phase matching accuracy between the sensor magnet 122 and the rotor magnet 108.

そこで、従来、図９に示されるように、センサマグネット１２２とロータマグネット１０８との位相を合わせるために、出力軸１０６に目印として切欠１０６ａを設け、当該切欠１０６ａを基準に位相を合わせるようにしていた。すなわち、支持部材１２１の内周縁には、出力軸１０６の切欠１０６ａに係合する突部１２１ａが形成されている。そして、センサマグネット１２２は、支持部材１２１に固定した状態でその突部１２１ａを基準に着磁される一方、ロータマグネット１０８は、出力軸１０６に固定した状態でその切欠１０６ａを基準に着磁される。具体的には、支持部材１２１に固定されたセンサマグネット１２２を出力軸１０６に挿通して突部１２１ａを切欠１０６ａに係合させたときに、センサマグネット１２２及びロータマグネット１０８の磁極の極性（Ｎ極及びＳ極）が互いに一致するように着磁される。磁極数は、例えば８つとされる。   Therefore, conventionally, as shown in FIG. 9, in order to match the phases of the sensor magnet 122 and the rotor magnet 108, a notch 106a is provided on the output shaft 106 as a mark, and the phase is matched with reference to the notch 106a. It was. That is, a protrusion 121 a that engages with the notch 106 a of the output shaft 106 is formed on the inner peripheral edge of the support member 121. The sensor magnet 122 is magnetized with the protrusion 121 a as a reference while being fixed to the support member 121, while the rotor magnet 108 is magnetized with the notch 106 a as a reference while being fixed to the output shaft 106. The Specifically, when the sensor magnet 122 fixed to the support member 121 is inserted into the output shaft 106 and the protrusion 121a is engaged with the notch 106a, the polarities (N of the magnetic poles of the sensor magnet 122 and the rotor magnet 108) The poles and the S poles are magnetized so as to coincide with each other. For example, the number of magnetic poles is eight.

ところが、センサマグネット１２２及びロータマグネット１０８の寸法誤差（加工誤差）及び出力軸１０６に対する組付誤差等に起因して、センサマグネット１２２とロータマグネット１０８との位相差は、依然として発生するおそれがあった。そして、センサマグネット１２２及びロータマグネット１０８は機械部品である以上、それらの寸法誤差及び出力軸１０６に対する組付誤差を皆無とすることは困難であることから、センサマグネット１２２及びロータマグネット１０８の磁極の一致精度の確保には限界があった。   However, a phase difference between the sensor magnet 122 and the rotor magnet 108 may still occur due to a dimensional error (processing error) of the sensor magnet 122 and the rotor magnet 108 and an assembly error with respect to the output shaft 106. . Since the sensor magnet 122 and the rotor magnet 108 are mechanical parts, it is difficult to eliminate their dimensional errors and assembly errors with respect to the output shaft 106. Therefore, the magnetic poles of the sensor magnet 122 and the rotor magnet 108 are difficult to eliminate. There was a limit to ensuring the matching accuracy.

近年、車両においては依然として電子化の傾向にあり、消費電力のいっそうの低減化が求められている。車両に搭載される電動ポンプ１０１等の各種の電気機器についても例外ではなく、効率のさらなる確保が求められている。こうした要求に応えるためには、センサマグネット１２２及びロータマグネット１０８の磁極の一致精度のさらなる向上が必要となる。当該一致精度を向上させるために、例えばセンサマグネット１２２及びロータマグネット１０８の加工精度、並びにセンサマグネット１２２及びロータマグネット１０８の出力軸１０６に対する組付精度を厳密に管理することが考えられる。しかし、この場合、モータ１０２の製造コスト、ひいては電動ポンプ１０１の製品コストの増大が懸念される。   In recent years, there is still a tendency for vehicles to be electronic, and there is a demand for further reduction of power consumption. Various electric devices such as the electric pump 101 mounted on the vehicle are no exception, and further ensuring of efficiency is required. In order to meet these requirements, it is necessary to further improve the accuracy of the magnetic poles of the sensor magnet 122 and the rotor magnet 108. In order to improve the matching accuracy, for example, it is conceivable to strictly manage the processing accuracy of the sensor magnet 122 and the rotor magnet 108 and the assembly accuracy of the sensor magnet 122 and the rotor magnet 108 with respect to the output shaft 106. However, in this case, there is a concern that the manufacturing cost of the motor 102 and thus the product cost of the electric pump 101 will increase.

一方、センサマグネット１２２及びロータマグネット１０８の磁極の一致精度は現状を維持しつつ、センサマグネット１２２とロータマグネット１０８との位相差をソフトウェア的に補正する等してモータ１０２の駆動制御を行うことが考えられる。しかし、この場合には、モータ１０２の駆動制御が煩雑になることから、制御装置の設計コスト、ひいては電動ポンプ１０１の製品コストの増大につながることが懸念される。ちなみに、このような問題は、電動ポンプに組み込まれるモータに限らず、前述したような回転角度検出装置１２０が搭載されるモータ（ブラシレスモータ）全般について生じる。   On the other hand, it is possible to control the drive of the motor 102 by correcting the phase difference between the sensor magnet 122 and the rotor magnet 108 by software while maintaining the current accuracy of the magnetic poles of the sensor magnet 122 and the rotor magnet 108. Conceivable. However, in this case, since the drive control of the motor 102 becomes complicated, there is a concern that the design cost of the control device and the product cost of the electric pump 101 may increase. Incidentally, such a problem occurs not only for a motor incorporated in an electric pump but also for all motors (brushless motors) on which the rotation angle detection device 120 as described above is mounted.

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、製品コストの増大を抑えつつ、ロータマグネット及びセンサマグネットの磁極の一致精度が高められることにより、モータの効率を確保することができるセンサマグネットの着磁方法を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and its object is to increase the efficiency of the motor by increasing the matching accuracy of the magnetic poles of the rotor magnet and the sensor magnet while suppressing an increase in product cost. An object of the present invention is to provide a magnetizing method for a sensor magnet that can be secured.

請求項１に記載の発明は、出力軸に一体回転可能に設けられるとともに当該回転方向においてＮ極とＳ極とが交互に設けられたセンサマグネットの回転位置情報を、同じくロータマグネットの回転位置情報として磁気センサを通じて検出し、当該検出された回転位置情報に基づき駆動制御されるモータにおけるセンサマグネットの着磁方法であって、着磁前のセンサマグネット及び同じくロータマグネットを出力軸に取り付けた状態で、それらの外周面に対して磁界を同時に印加することにより、センサマグネット及びロータマグネットを同時に着磁することをその要旨とする。   According to the first aspect of the present invention, the rotational position information of the sensor magnet, which is provided on the output shaft so as to be integrally rotatable, and in which the N pole and the S pole are alternately provided in the rotational direction, is also the rotational position information of the rotor magnet. As a method of magnetizing a sensor magnet in a motor that is detected through a magnetic sensor and is driven and controlled based on the detected rotational position information, the sensor magnet before magnetization and the rotor magnet are also attached to the output shaft. The gist is to simultaneously magnetize the sensor magnet and the rotor magnet by simultaneously applying a magnetic field to the outer peripheral surfaces thereof.

本発明によれば、センサマグネット及びロータマグネットを出力軸に取り付けた状態で、それらの外周面に対して磁界を同時に印加することにより、センサマグネットには、ロータマグネットの磁極に対応する磁極が形成される。すなわち、ロータマグネットの磁極の極性と、センサマグネットに形成される磁極の極性とは、それらの回転方向において正確に一致する。ここで、前述したように、ロータマグネットとセンサマグネットとの位相の一致精度は、モータの進角、ひいてはモータの効率及びその他出力特性に大きく影響する。したがって、本発明によれば、ロータマグネット及びセンサマグネットの磁極の一致精度が高められることにより、モータの効率及びその他出力特性は好適に確保される。また、ロータマグネット及びセンサマグネットを同時に着磁することにより、それらを別々に着磁する場合に比べて、製造工数が少なくなる。さらに、センサマグネットとロータマグネットとの位相差をソフトウェア的に補正する等の必要もないので、コイルの通電制御負担が増大することもない。したがって、モータの製造コスト、ひいては製品コストの低減化が図られる。   According to the present invention, a magnetic pole corresponding to the magnetic pole of the rotor magnet is formed in the sensor magnet by simultaneously applying a magnetic field to the outer peripheral surfaces of the sensor magnet and the rotor magnet attached to the output shaft. Is done. That is, the polarity of the magnetic poles of the rotor magnet and the polarity of the magnetic poles formed on the sensor magnet are exactly the same in their rotational directions. Here, as described above, the phase matching accuracy between the rotor magnet and the sensor magnet greatly affects the advance angle of the motor, and thus the efficiency and other output characteristics of the motor. Therefore, according to the present invention, the matching accuracy of the magnetic poles of the rotor magnet and the sensor magnet is increased, so that the motor efficiency and other output characteristics are suitably ensured. Further, by magnetizing the rotor magnet and the sensor magnet at the same time, the number of manufacturing steps can be reduced as compared with the case of magnetizing them separately. Furthermore, since it is not necessary to correct the phase difference between the sensor magnet and the rotor magnet by software, the coil energization control burden does not increase. Therefore, it is possible to reduce the manufacturing cost of the motor and consequently the product cost.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のセンサマグネットの着磁方法において、前記出力軸に取り付けられたセンサマグネット及びロータマグネットを挿入可能とした収容部を有してなる容器と、前記収容部に挿入されたセンサマグネット及びロータマグネットのそれぞれの外周面に対応するとともに通電されることにより電界を発生する着磁ヨークと、を備えてなる着磁装置を使用し、前記センサマグネット及びロータマグネットは、これらの外径が同じになるように形成するとともに、これらセンサマグネット及びロータマグネットを出力軸に取り付けた状態で収容部に挿入し、当該挿入した状態で、着磁ヨークに通電することによりセンサマグネット及びロータマグネットを同時に着磁することをその要旨とする。   The invention according to claim 2 is a method of magnetizing a sensor magnet according to claim 1, wherein a container having an accommodating portion into which a sensor magnet and a rotor magnet attached to the output shaft can be inserted; A magnetizing yoke comprising: a magnetizing yoke corresponding to each outer peripheral surface of the sensor magnet and the rotor magnet inserted into the housing portion and generating an electric field when energized; and the sensor magnet and The rotor magnet is formed so that the outer diameters thereof are the same, and the sensor magnet and the rotor magnet are inserted into the housing portion while being attached to the output shaft, and the magnetized yoke is energized in the inserted state. The gist of this is to simultaneously magnetize the sensor magnet and the rotor magnet.

本発明によれば、センサマグネット及びロータマグネットは、それらの外径が同じになるように形成される。すなわち、着磁ヨークの内周面との距離は、収容部に対して出力軸をセンサマグネット側から挿入した場合、及び同じくロータマグネット側から挿入した場合のいずれにおいても同じになる。このため、センサマグネット及びロータマグネットは、好適に着磁される。また、着磁する際、センサマグネット及びロータマグネットが取り付けられた出力軸の収容部に対する挿入方向を考慮する必要はない。すなわち、当該出力軸は、ロータマグネット側から挿入してもよいし、センサマグネット側から挿入してもよい。したがって、当該出力軸の着磁装置への取り付け作業が簡単になる。   According to the present invention, the sensor magnet and the rotor magnet are formed such that their outer diameters are the same. That is, the distance from the inner peripheral surface of the magnetized yoke is the same regardless of whether the output shaft is inserted from the sensor magnet side or the rotor magnet side. For this reason, the sensor magnet and the rotor magnet are preferably magnetized. Moreover, when magnetizing, it is not necessary to consider the insertion direction with respect to the accommodating part of the output shaft to which the sensor magnet and the rotor magnet are attached. That is, the output shaft may be inserted from the rotor magnet side or may be inserted from the sensor magnet side. Therefore, the work of attaching the output shaft to the magnetizing device is simplified.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のセンサマグネットの着磁方法において、前記着磁ヨークは、前記収容部に挿入されたロータマグネットの外周面に対応する第１の着磁ヨークと、前記収容部に挿入されたセンサマグネットの外周面に対応する第２の着磁ヨークと、を備えてなり、前記出力軸に取り付けられたセンサマグネット及びロータマグネットを収容部に挿入した状態で、第１及び第２の着磁ヨークに同時に通電することによりセンサマグネット及びロータマグネットを同時に着磁することをその要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the method of magnetizing a sensor magnet according to the second aspect, the magnetized yoke is a first magnetized yoke corresponding to the outer peripheral surface of the rotor magnet inserted into the housing portion. And a second magnetizing yoke corresponding to the outer peripheral surface of the sensor magnet inserted into the housing portion, and the sensor magnet and the rotor magnet attached to the output shaft are inserted into the housing portion. The gist is to simultaneously magnetize the sensor magnet and the rotor magnet by simultaneously energizing the first and second magnetizing yokes.

本発明によれば、センサマグネット及びロータマグネットを出力軸に取り付けた状態で、それらの外周面に対して磁界を同時に印加することにより、センサマグネットには、ロータマグネットの磁極に対応する磁極が形成される。ロータマグネット及びセンサマグネットの磁極の一致精度が高められることにより、モータの効率及びその他出力特性は好適に確保される。また、ロータマグネット及びセンサマグネットを別々に着磁する場合に比べて、製造工数が少なくなるとともに、センサマグネットとロータマグネットとの位相差をソフトウェア的に補正する等の必要もないので、コイルの通電制御負担が増大することもない。したがって、モータの製造コスト、ひいては製品コストの低減化が図られる。   According to the present invention, a magnetic pole corresponding to the magnetic pole of the rotor magnet is formed in the sensor magnet by simultaneously applying a magnetic field to the outer peripheral surfaces of the sensor magnet and the rotor magnet attached to the output shaft. Is done. By increasing the matching accuracy of the magnetic poles of the rotor magnet and the sensor magnet, the efficiency and other output characteristics of the motor are preferably ensured. In addition, compared with the case where the rotor magnet and the sensor magnet are magnetized separately, the number of manufacturing steps is reduced, and it is not necessary to correct the phase difference between the sensor magnet and the rotor magnet by software. The control burden does not increase. Therefore, it is possible to reduce the manufacturing cost of the motor and consequently the product cost.

請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載のセンサマグネットの着磁方法において、前記出力軸の収容部に対する挿入側の端部には、その一部が切り欠かれることにより当該出力軸の軸線方向へ延びる平面部を形成する一方、前記収容部の内底面の中央には、前記出力軸の平面部が形成された端部を嵌入可能とした支持穴を形成し、前記支持穴に前記出力軸の平面部が形成された端部を嵌入した状態で当該出力軸に取り付けられたロータマグネット及びセンサマグネットを同時に着磁することをその要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the magnetizing method for the sensor magnet according to the second or third aspect, a part of the end portion on the insertion side with respect to the accommodating portion of the output shaft is notched. While forming a flat portion extending in the axial direction of the output shaft, a support hole is formed in the center of the inner bottom surface of the housing portion so that the end portion where the flat portion of the output shaft is formed can be inserted, The gist is to simultaneously magnetize the rotor magnet and the sensor magnet attached to the output shaft in a state where the end portion where the flat portion of the output shaft is formed in the support hole.

本発明によれば、出力軸の平面部が形成された端部と、収容部の支持穴との係合関係により、当該出力軸の回転が規制されるため、出力軸に取り付けられたセンサマグネット及びロータマグネットを好適に着磁することができる。   According to the present invention, since the rotation of the output shaft is restricted by the engagement relationship between the end portion where the flat portion of the output shaft is formed and the support hole of the housing portion, the sensor magnet attached to the output shaft And the rotor magnet can be suitably magnetized.

請求項５に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載のセンサマグネットの着磁方法において、前記出力軸の両端部には、それらの一部が切り欠かれることにより当該出力軸の軸線方向へ延びる平面部を形成する一方、前記収容部の内底面の中央には、前記出力軸の平面部が形成された端部を嵌入可能とした支持穴を形成し、前記支持穴に前記出力軸の平面部が形成された端部を嵌入した状態で当該出力軸に取り付けられたセンサマグネット及びロータマグネットを同時に着磁することをその要旨とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the magnetizing method for the sensor magnet according to the second or third aspect, at both ends of the output shaft, a part of the output shaft is cut away, whereby the output shaft While forming a flat portion extending in the axial direction, a support hole is formed in the center of the inner bottom surface of the accommodating portion so that an end portion where the flat portion of the output shaft is formed can be inserted into the support hole. The gist is to simultaneously magnetize the sensor magnet and the rotor magnet attached to the output shaft in a state where the end portion where the flat portion of the output shaft is formed is fitted.

本発明によれば、出力軸の平面部が形成された端部と、収容部の支持穴との係合関係により、当該出力軸の回転が規制されるため、出力軸に取り付けられたセンサマグネット及びロータマグネットを好適に着磁することができる。また、本発明は、請求項２に記載の発明に適用した場合には、特に有効である。すなわち、当該出力軸を、ロータマグネット側から挿入した場合、及びセンサマグネット側から挿入した場合のいずれにおいても、出力軸の回転が規制され、センサマグネット及びロータマグネットを好適に着磁することができる。   According to the present invention, since the rotation of the output shaft is restricted by the engagement relationship between the end portion where the flat portion of the output shaft is formed and the support hole of the housing portion, the sensor magnet attached to the output shaft And the rotor magnet can be suitably magnetized. The present invention is particularly effective when applied to the invention described in claim 2. That is, when the output shaft is inserted from the rotor magnet side or from the sensor magnet side, the rotation of the output shaft is restricted, and the sensor magnet and the rotor magnet can be magnetized appropriately. .

本発明によれば、製品コストの増大を抑えつつ、ロータマグネット及びセンサマグネットの磁極の一致精度が高められることにより、モータの効率を確保することができる。   According to the present invention, the efficiency of the motor can be ensured by increasing the matching accuracy of the magnetic poles of the rotor magnet and the sensor magnet while suppressing an increase in product cost.

次に、本発明を、例えば車両のウォーターポンプ、オイルポンプ及びトランスミッション用ポンプ等の補機類として使用される電動ポンプに具体化した一実施の形態を説明する。   Next, an embodiment in which the present invention is embodied in an electric pump used as an auxiliary machine such as a water pump, an oil pump, and a transmission pump of a vehicle will be described.

図１に示すように、電動ポンプ１１は、当該ポンプの駆動源としてのモータ１２と、当該モータ１２の駆動力により駆動するギヤポンプ１３と、モータ１２を駆動制御する制御基板１４が一体に設けられてなる。   As shown in FIG. 1, the electric pump 11 is integrally provided with a motor 12 as a driving source of the pump, a gear pump 13 that is driven by the driving force of the motor 12, and a control board 14 that controls the driving of the motor 12. It becomes.

まず、モータ１２について説明する。モータ１２は、一側面（図１における左側の側面）が開口した有底円筒状のモータケース２１を備えてなるとともに、当該モータケース２１の内周面には、両端が開口した円筒状のステータ２２が圧入固定されている。ステータ２２の内周面に形成された図示しない複数のティースには、導線が巻回されることにより３相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）に対応するコイル２３が形成されている。また、モータケース２１の内底面に凹設された軸受け収容部２１ａには、転がり軸受け２４が圧入固定されている。そして、モータケース２１には、その開口部を通じて出力軸２５の一端部が挿入されるとともに、当該一端部は転がり軸受け２４を介してモータケース２１に対して回転可能に支持されている。当該出力軸２５の転がり軸受け２４と反対側の他端部は、モータケース２１の開口部を通じて外方へ突出している。   First, the motor 12 will be described. The motor 12 includes a bottomed cylindrical motor case 21 opened on one side surface (left side surface in FIG. 1), and a cylindrical stator with both ends opened on the inner peripheral surface of the motor case 21. 22 is press-fitted and fixed. A plurality of teeth (not shown) formed on the inner peripheral surface of the stator 22 are formed with coils 23 corresponding to three phases (U phase, V phase, W phase) by winding a conducting wire. In addition, a rolling bearing 24 is press-fitted and fixed in a bearing housing portion 21 a that is recessed in the inner bottom surface of the motor case 21. One end portion of the output shaft 25 is inserted into the motor case 21 through the opening, and the one end portion is rotatably supported with respect to the motor case 21 via the rolling bearing 24. The other end of the output shaft 25 opposite to the rolling bearing 24 protrudes outward through the opening of the motor case 21.

出力軸２５の中央部には、外径が大きく設定された中径部２５ａが形成されるとともに、当該中径部２５ａのモータケース２１に対する挿入側（図１における右側）には当該中径部２５ａよりもさらに外径が大きく設定された大径部２５ｂが隣接して形成されている。そして、中径部２５ａには、両端が開口した円筒状のロータマグネット２６が一体回転可能に外嵌固定されている。ロータマグネット２６の外周面とステータ２２の内周面（正確には、図示しないティースの先端面）との間には、若干の隙間が形成されている。また、ロータマグネット２６の一端面（図１における右側の端面）は、中径部２５ａと大径部２５ｂとの間に形成される段差面２５ｃに当接している。これにより、ロータマグネット２６の出力軸２５に対する位置決めがなされる。   A medium diameter portion 25a having a large outer diameter is formed at the center of the output shaft 25, and the medium diameter portion is provided on the insertion side (right side in FIG. 1) of the medium diameter portion 25a with respect to the motor case 21. A large-diameter portion 25b whose outer diameter is set larger than 25a is formed adjacent to it. A cylindrical rotor magnet 26 having both ends opened is fitted and fixed to the middle diameter portion 25a so as to be integrally rotatable. A slight gap is formed between the outer peripheral surface of the rotor magnet 26 and the inner peripheral surface of the stator 22 (precisely, the tip end surface of a tooth not shown). Further, one end surface (the right end surface in FIG. 1) of the rotor magnet 26 is in contact with a step surface 25c formed between the medium diameter portion 25a and the large diameter portion 25b. Thereby, positioning with respect to the output shaft 25 of the rotor magnet 26 is made.

図３に示されるように、ロータマグネット２６は、例えばネオジウム、サマリウム及びパーマロイ等の高い透磁率を有する磁性体材料（強磁性体）により両端が開口した円筒状に形成されるとともに、後述する着磁装置により着磁されてなる。本実施の形態において、ロータマグネット２６は、その回転方向においてＮ極とＳ極とを一対とする４対（合計８極）の磁極が着磁されてなる。すなわち、ロータマグネット２６には、その回転方向においてＮ極とＳ極とが交互に着磁されるとともに、図２に示されるように、それらＮ極及びＳ極の着磁角度α（磁極の外周面（弧）の両端とロータマグネット２６の回転中心軸Ｏ１とを結んでだときにおける中心角）はすべて同じとされている。本実施の形態では、合計８つの磁極が設けられることから、各磁極の着磁角度は、４５°とされている。なお、ロータマグネット２６の外径は、図１に示されるように、出力軸２５の大径部２５ｂと同じとされている。   As shown in FIG. 3, the rotor magnet 26 is formed in a cylindrical shape with both ends opened by a magnetic material (ferromagnetic material) having a high magnetic permeability such as neodymium, samarium, and permalloy. It is magnetized by a magnetic device. In the present embodiment, the rotor magnet 26 is formed by magnetizing four pairs (total of eight poles) of magnetic poles in which the N and S poles are paired in the rotational direction. That is, the rotor magnet 26 is alternately magnetized with N and S poles in the direction of rotation, and as shown in FIG. 2, the magnetization angle α (the outer circumference of the magnetic poles) of these N and S poles. The center angles when connecting both ends of the surface (arc) and the rotation center axis O1 of the rotor magnet 26 are all the same. In this embodiment, since a total of eight magnetic poles are provided, the magnetization angle of each magnetic pole is set to 45 °. The outer diameter of the rotor magnet 26 is the same as the large diameter portion 25b of the output shaft 25, as shown in FIG.

図１に示すように、ロータマグネット２６とモータケース２１の内底面との間には、ロータマグネット２６の回転位置（回転角度）を検出する回転角度検出装置Ｒが設けられている。当該ロータマグネット２６の回転位置情報に基づき、ステータ２２のコイル２３に対する通電のタイミングとロータマグネット２６の回転との同期が図られる。なお、回転角度検出装置Ｒについては、後に詳述する。   As shown in FIG. 1, a rotation angle detection device R that detects the rotation position (rotation angle) of the rotor magnet 26 is provided between the rotor magnet 26 and the inner bottom surface of the motor case 21. Based on the rotational position information of the rotor magnet 26, the timing of energizing the coil 23 of the stator 22 and the rotation of the rotor magnet 26 are synchronized. The rotation angle detection device R will be described in detail later.

次に、ギヤポンプ１３について説明する。図１に示すように、ギヤポンプ１３は、モータケース２１の開口部に液密状に装着されたポンプケース３１を備えてなる。ポンプケース３１のモータケース２１側の側面における中央部には内側筒部３２が形成されるとともに、当該内側筒部３２の内周面には、その先端側（モータケース２１に対する挿入側）から順に、転がり軸受け３３及びオイルシール３４が装着されている。一方、ポンプケース３１のモータケース２１と反対側の側面には、円柱状のギヤ収容室３６が開口して形成されるとともに、当該ギヤ収容室３６の底壁には、出力軸２５の端部を挿通可能とした連通孔３７が形成されている。当該連通孔３７は、ギヤ収容室３６の内部と内側筒部３２の内部とを連通する。   Next, the gear pump 13 will be described. As shown in FIG. 1, the gear pump 13 includes a pump case 31 that is liquid-tightly attached to the opening of the motor case 21. An inner cylindrical portion 32 is formed at the center of the side surface of the pump case 31 on the motor case 21 side, and the inner peripheral surface of the inner cylindrical portion 32 is sequentially arranged from the tip end side (insertion side with respect to the motor case 21). A rolling bearing 33 and an oil seal 34 are mounted. On the other hand, a cylindrical gear housing chamber 36 is formed on the side surface of the pump case 31 opposite to the motor case 21, and an end portion of the output shaft 25 is formed on the bottom wall of the gear housing chamber 36. A communication hole 37 is formed through which can be inserted. The communication hole 37 communicates the inside of the gear housing chamber 36 and the inside of the inner cylindrical portion 32.

ギヤ収容室３６には、内周面に歯形が形成された円環状のアウタギヤ３８がギヤ収容室３６の内周面に対して摺動回転可能に配設されるとともに、当該アウタギヤ３８の内周側には、外周面に歯形が形成された円筒状のインナギヤ３９が偏心するように噛合されている。これらアウタギヤ３８の歯形と、インナギヤ３９の歯形との間に形成される空間部は、ポンプ室３６ａとなる。そして、インナギヤ３９には、連通孔３７を通じてギヤ収容室３６の内部に挿入された出力軸２５のモータケース２１に対する挿入側と反対側の他端部が一体回転可能に連結されている。ここで、当該出力軸２５（出力軸本体２５ａ）の内側筒部３２に対応する部位は、転がり軸受け３３により回転可能に支持されるとともに、オイルシール３４によりギヤ収容室３６とモータケース２１との間の液密性が確保されている。そして、ポンプケース３１の外側面には、ポンププレート４０が図示しないＯリング等の密封装置を介して液密状に取り付けられている。当該ポンププレート４０により、ギヤ収容室３６は閉塞されている。   An annular outer gear 38 having a tooth shape on the inner peripheral surface is disposed in the gear housing chamber 36 so as to be slidable and rotatable with respect to the inner peripheral surface of the gear housing chamber 36. On the side, a cylindrical inner gear 39 having a tooth shape formed on the outer peripheral surface is meshed so as to be eccentric. A space formed between the tooth profile of the outer gear 38 and the tooth profile of the inner gear 39 is a pump chamber 36a. The inner gear 39 is connected to the other end of the output shaft 25 inserted into the gear housing chamber 36 through the communication hole 37 on the side opposite to the insertion side of the motor case 21 so as to be integrally rotatable. Here, a portion corresponding to the inner cylindrical portion 32 of the output shaft 25 (output shaft main body 25 a) is rotatably supported by the rolling bearing 33, and between the gear housing chamber 36 and the motor case 21 by the oil seal 34. Liquid tightness is ensured. A pump plate 40 is attached to the outer surface of the pump case 31 in a liquid-tight manner via a sealing device such as an O-ring (not shown). The gear housing chamber 36 is closed by the pump plate 40.

次に、制御基板１４について説明する。図１に示すように、モータケース２１の開口部と反対側の端部には、一側面が開口した有底円筒状の制御基板ケース４１が外嵌固定されている。制御基板ケース４１の内部には、制御基板４２が配設されるとともに、当該制御基板４２の表面には、モータ駆動回路を構成する素子及びマイクロコンピュータ等の各種の電子部品４３が設けられている。制御基板４２は、回転角度検出装置Ｒにより検出されるロータマグネット２６の回転位置情報に基づき、モータ１２を構成する３相のコイル２３の通電制御を行う。   Next, the control board 14 will be described. As shown in FIG. 1, a bottomed cylindrical control board case 41 having an open side surface is externally fitted and fixed to an end of the motor case 21 opposite to the opening. A control board 42 is disposed inside the control board case 41, and various electronic components 43 such as elements constituting a motor drive circuit and a microcomputer are provided on the surface of the control board 42. . The control board 42 performs energization control of the three-phase coil 23 constituting the motor 12 based on the rotational position information of the rotor magnet 26 detected by the rotational angle detection device R.

＜回転角度検出装置＞
次に、回転角度検出装置Ｒについて詳細に説明する。
図１に示すように、回転角度検出装置Ｒは、出力軸２５の内端部（モータケース２１に対する挿入側の端部）に取り付けられたセンサマグネット５１を備えてなる。また、回転角度検出装置Ｒは、モータケース２１の内底部に固定されたセンサ基板５２、及び当該センサ基板５２の表面にセンサマグネット５１の外周面に対応して配設された３つのホールセンサ（ホールＩＣ）５３ｕ，５３ｖ，５３ｗを備えてなる。 <Rotation angle detector>
Next, the rotation angle detection device R will be described in detail.
As shown in FIG. 1, the rotation angle detection device R includes a sensor magnet 51 attached to an inner end portion (an end portion on the insertion side with respect to the motor case 21) of the output shaft 25. The rotation angle detection device R includes a sensor substrate 52 fixed to the inner bottom portion of the motor case 21, and three Hall sensors (corresponding to the outer peripheral surface of the sensor magnet 51 on the surface of the sensor substrate 52). Hall IC) 53u, 53v, 53w.

センサマグネット５１は、例えばネオジウム、サマリウム及びパーマロイ等の高い透磁率を有する磁性体材料（強磁性体）により両端が開口した円筒状に形成されるとともに、後述する着磁装置により着磁されてなる。本実施の形態において、センサマグネット５１は、その回転方向においてＮ極とＳ極とを一対とする４対（合計８極）の磁極が着磁されてなる。すなわち、ロータマグネット２６には、その回転方向においてＮ極とＳ極とが交互に着磁されるとともに、図２に示されるように、それらＮ極及びＳ極の着磁角度（磁極の外周面（弧）の両端とセンサマグネット５１の回転中心軸Ｏ２とを結んでだときにおける中心角）はすべて同じとされている。センサマグネット５１の各磁極の着磁角度は、ロータマグネット２６の各磁極の着磁角度αと同じ角度とされている。   The sensor magnet 51 is formed in a cylindrical shape having both ends opened by a magnetic material (ferromagnetic material) having high permeability such as neodymium, samarium, and permalloy, and is magnetized by a magnetizing device described later. . In the present embodiment, the sensor magnet 51 is formed by magnetizing four pairs (total of eight poles) of magnetic poles in which the N pole and the S pole are paired in the rotation direction. That is, the rotor magnet 26 is alternately magnetized with N and S poles in the direction of rotation, and as shown in FIG. 2, the magnetization angle of these N and S poles (the outer peripheral surface of the magnetic pole) (Center angle when connecting both ends of the arc) and the rotation center axis O2 of the sensor magnet 51) are all the same. The magnetization angle of each magnetic pole of the sensor magnet 51 is the same as the magnetization angle α of each magnetic pole of the rotor magnet 26.

そして、センサマグネット５１の回転方向における各磁極がロータマグネット２６の各磁極と一致するように、当該センサマグネット５１は出力軸２５に対して取り付けられている。センサマグネット５１は、出力軸２５の内端部に圧入固定されるとともに、当該センサマグネット５１の出力軸２５に対する挿入側（図１における左側）の端面は、大径部２５ｂの中径部２５ａと反対側の側面に当接している。これにより、センサマグネット５１の出力軸２５に対する位置決めがなされる。なお、図１に示されるように、センサマグネット５１の外径ｄはロータマグネット２６の外径と同じに設定されている。   The sensor magnet 51 is attached to the output shaft 25 so that each magnetic pole in the rotation direction of the sensor magnet 51 coincides with each magnetic pole of the rotor magnet 26. The sensor magnet 51 is press-fitted and fixed to the inner end portion of the output shaft 25, and the end surface on the insertion side (left side in FIG. 1) of the sensor magnet 51 with respect to the output shaft 25 is connected to the middle diameter portion 25a of the large diameter portion 25b. It is in contact with the opposite side surface. Thereby, positioning with respect to the output shaft 25 of the sensor magnet 51 is made. As shown in FIG. 1, the outer diameter d of the sensor magnet 51 is set to be the same as the outer diameter of the rotor magnet 26.

３つのホールセンサ５３ｕ，５３ｖ，５３ｗは、図示しないホール素子及びその信号処理回路が単一のＩＣチップとして集積回路化されたものである。そして、図２に示されるように、３つのホールセンサ５３ｕ，５３ｖ，５３ｗは、センサ基板５２の表面において、その円周方向に所定角度（本実施の形態では、６０°）毎に、且つセンサマグネット５１の外周面に対応するように配設されている。ホールセンサ５３ｕ，５３ｖ，５３ｗは、磁界の強度に応じた検出信号（オン信号又はオフ信号）を出力する。このため、前述したように、センサマグネット５１の回転に伴い３つのホールセンサ５３ｕ，５３ｖ，５３ｗからは所定角度（６０°）だけ位相がずれた検出信号Ｓｕ，Ｓｖ，Ｓｗが出力される。   The three hall sensors 53u, 53v, 53w are obtained by integrating a hall element (not shown) and its signal processing circuit into a single IC chip. As shown in FIG. 2, the three hall sensors 53u, 53v, and 53w are provided on the surface of the sensor substrate 52 at predetermined angles (60 ° in the present embodiment) in the circumferential direction. The magnet 51 is disposed so as to correspond to the outer peripheral surface. The hall sensors 53u, 53v, 53w output detection signals (on signal or off signal) corresponding to the strength of the magnetic field. Therefore, as described above, the detection signals Su, Sv, and Sw that are out of phase by a predetermined angle (60 °) are output from the three hall sensors 53u, 53v, and 53w as the sensor magnet 51 rotates.

＜電気的構成＞
次に、電動ポンプの電気的な構成について説明する。図４に示すように、制御基板４２には電子部品４３の一つとしてマイクロコンピュータ６１が設けられている。このマイクロコンピュータ６１には、センサ基板５２に設けられた３つのホールセンサ５３ｕ，５３ｖ，５３ｗが接続されている。また、マイクロコンピュータ６１には当該マイクロコンピュータ６１からのモータ駆動信号Ｓｄに基づきモータ１２を駆動させるモータ駆動回路６２が接続されている。 <Electrical configuration>
Next, the electrical configuration of the electric pump will be described. As shown in FIG. 4, the control board 42 is provided with a microcomputer 61 as one of the electronic components 43. To this microcomputer 61, three hall sensors 53u, 53v, 53w provided on the sensor substrate 52 are connected. The microcomputer 61 is connected to a motor drive circuit 62 that drives the motor 12 based on the motor drive signal Sd from the microcomputer 61.

マイクロコンピュータ６１は、３相の各相に対応する３つのホールセンサ５３ｕ，５３ｖ，５３ｗから出力される検出信号Ｓｕ，Ｓｖ，Ｓｗ（正確には、その組合せ）に基づき、センサマグネット５１の回転位置を、ロータマグネット２６、ひいては出力軸２５の回転位置として検知する。そして、マイクロコンピュータ６１は、当該検知したロータマグネット２６の回転位置に基づき、モータ駆動回路６２を通じて３相のコイル２３への通電制御を行う。これにより、出力軸２５の回転に同期して、ロータマグネット２６、ひいては出力軸２５に回転トルクを与えるための磁界がコイル２３により形成される。   The microcomputer 61 rotates the position of the sensor magnet 51 based on the detection signals Su, Sv, Sw output from the three hall sensors 53u, 53v, 53w corresponding to the three phases. Is detected as the rotational position of the rotor magnet 26 and thus the output shaft 25. The microcomputer 61 performs energization control to the three-phase coil 23 through the motor drive circuit 62 based on the detected rotational position of the rotor magnet 26. Thereby, in synchronism with the rotation of the output shaft 25, a magnetic field for applying a rotational torque to the rotor magnet 26, and thus the output shaft 25 is formed by the coil 23.

＜着磁方法＞
次に、ロータマグネット２６及びセンサマグネット５１の着磁方法を説明する。ここでまず、それらロータマグネット２６及びセンサマグネット５１の着磁装置の構成について説明する。図５に示すように、着磁装置７１は、上部が開口した有底円筒状の容器７２及び当該容器７２の内部に露出する円筒状の着磁ヨーク７３を備えてなる。容器７２には、出力軸２５に取り付けられたロータマグネット２６及びセンサマグネット５１を挿入可能とした収容部７２ａが上面に開口して形成されてなる。また、収容部７２ａの内底面の中央には、出力軸２５の端部を挿入支持する支持穴７２ｂが形成されている。 <Magnetic method>
Next, a method for magnetizing the rotor magnet 26 and the sensor magnet 51 will be described. First, the configuration of the magnetizing device for the rotor magnet 26 and the sensor magnet 51 will be described. As shown in FIG. 5, the magnetizing device 71 includes a bottomed cylindrical container 72 having an open top and a cylindrical magnetizing yoke 73 exposed inside the container 72. The container 72 is formed with an opening in the upper surface that can receive the rotor magnet 26 and the sensor magnet 51 attached to the output shaft 25. A support hole 72b for inserting and supporting the end of the output shaft 25 is formed at the center of the inner bottom surface of the housing portion 72a.

着磁ヨーク７３の軸方向長さは、出力軸２５に取り付けられたロータマグネット２６のセンサマグネット５１と反対側の端面と、同じくセンサマグネット５１のロータマグネット２６と反対側の端面との間の距離よりも大きく設定されている。また、着磁ヨーク７３は、出力軸２５に取り付けられたロータマグネット２６及びセンサマグネット５１が挿入された際に、これらロータマグネット２６及びセンサマグネット５１の外周面に対応するように、当該着磁ヨーク７３の内周面が全面にわたって収容部７２ａの内部に露出して設けられている。当該着磁ヨーク７３の内周面は、収容部７２ａの内周面に対して面一とされている。   The axial length of the magnetizing yoke 73 is the distance between the end surface of the rotor magnet 26 attached to the output shaft 25 opposite to the sensor magnet 51 and the end surface of the sensor magnet 51 opposite to the rotor magnet 26. Is set larger than. Further, the magnetizing yoke 73 is arranged such that when the rotor magnet 26 and the sensor magnet 51 attached to the output shaft 25 are inserted, the magnetizing yoke 73 corresponds to the outer peripheral surfaces of the rotor magnet 26 and the sensor magnet 51. The inner peripheral surface of 73 is provided so as to be exposed inside the accommodating portion 72a over the entire surface. The inner peripheral surface of the magnetized yoke 73 is flush with the inner peripheral surface of the accommodating portion 72a.

着磁ヨーク７３の容器７２の側壁に埋設された外周面には、当該着磁ヨーク７３の軸線方向へ延びる複数のティース部７３ａが、当該着磁ヨーク７３の周方向において所定間隔毎に形成されている。各ティース部７３ａには導線が巻回されることにより着磁ヨーク７３の軸線に直交する軸線を有する着磁コイル７４が形成されている。この着磁コイル７４に着磁電流が供給されることにより、着磁ヨーク７３は収容部７２ａの内部へ向かう電界を発生する。   A plurality of teeth 73 a extending in the axial direction of the magnetizing yoke 73 are formed at predetermined intervals in the circumferential direction of the magnetizing yoke 73 on the outer peripheral surface embedded in the side wall of the container 72 of the magnetizing yoke 73. ing. A magnetizing coil 74 having an axis perpendicular to the axis of the magnetizing yoke 73 is formed on each tooth portion 73a by winding a conducting wire. When a magnetizing current is supplied to the magnetizing coil 74, the magnetizing yoke 73 generates an electric field toward the inside of the accommodating portion 72a.

さて、ロータマグネット２６及びセンサマグネット５１を着磁する際には、まず着磁前のロータマグネット２６及びセンサマグネット５１を出力軸２５に取り付けた状態で収容部７２ａに挿入し、当該出力軸２５の収容部７２ａに対する挿入側の端部を支持穴７２ｂに挿入する。この場合、ロータマグネット２６及びセンサマグネット５１が取り付けられた出力軸２５は、ロータマグネット２６側から挿入してもよいし、センサマグネット５１側から挿入してもよい。本実施の形態では、センサマグネット５１側から挿入する。これにより、当該出力軸２５は、その軸線と収容部７２ａの軸線とが一致した直立状態に支持される。   When magnetizing the rotor magnet 26 and the sensor magnet 51, first, the rotor magnet 26 and the sensor magnet 51 before magnetization are inserted into the housing portion 72a in a state of being attached to the output shaft 25. The end portion on the insertion side with respect to the accommodating portion 72a is inserted into the support hole 72b. In this case, the output shaft 25 to which the rotor magnet 26 and the sensor magnet 51 are attached may be inserted from the rotor magnet 26 side or may be inserted from the sensor magnet 51 side. In this embodiment, it is inserted from the sensor magnet 51 side. Thereby, the output shaft 25 is supported in an upright state in which the axis line and the axis line of the accommodating portion 72a coincide.

そして、この状態で、着磁コイル７４に所定の着磁電流を供給する。すると、当該着磁コイル７４の両端間には磁界（磁束）が生じるとともに、当該磁界は着磁ヨーク７３の内周面を通じて収容部７２ａの内部へ向かって発せられる。当該着磁ヨーク７３から発せられた磁界は、ロータマグネット２６の外周面及びセンサマグネット５１の外周面に同時に印加される。これにより、センサマグネット及びロータマグネット（正確には、それらの外周面）は同時に着磁される。そして、ロータマグネット２６の外周面に形成された磁極（Ｎ極及びＳ極）と、センサマグネット５１の外周面に形成された磁極（Ｎ極及びＳ極）は、それらの回転方向において互いに対応したものとなる。すなわち、ロータマグネット２６の磁極の極性と、センサマグネット５１に形成される磁極の極性とは、それらの回転方向において正確に一致する。   In this state, a predetermined magnetizing current is supplied to the magnetizing coil 74. Then, a magnetic field (magnetic flux) is generated between both ends of the magnetizing coil 74, and the magnetic field is emitted toward the inside of the accommodating portion 72 a through the inner peripheral surface of the magnetizing yoke 73. The magnetic field generated from the magnetized yoke 73 is simultaneously applied to the outer peripheral surface of the rotor magnet 26 and the outer peripheral surface of the sensor magnet 51. As a result, the sensor magnet and the rotor magnet (more precisely, their outer peripheral surfaces) are magnetized simultaneously. The magnetic poles (N pole and S pole) formed on the outer peripheral surface of the rotor magnet 26 and the magnetic poles (N pole and S pole) formed on the outer peripheral surface of the sensor magnet 51 correspond to each other in their rotational directions. It will be a thing. That is, the polarity of the magnetic poles of the rotor magnet 26 and the polarity of the magnetic poles formed on the sensor magnet 51 are exactly the same in their rotational directions.

このように、当該着磁方法によれば、ロータマグネット２６及びセンサマグネット５１の寸法誤差（加工誤差）及びそれらの出力軸２５に対する組付誤差等が、ロータマグネット２６とセンサマグネット５１との磁極（Ｎ極及びＳ極）の一致精度に影響を及ぼすことはない。また、センサマグネット５１とロータマグネット２６とを別々に着磁した後に、それらを出力軸２５に組み付けるようにした従来技術と異なり、センサマグネット５１及びロータマグネット２６の着磁作業時における着磁角度等の管理、並びにセンサマグネット５１の組付精度の管理は緩和される。   As described above, according to the magnetizing method, the dimensional error (machining error) of the rotor magnet 26 and the sensor magnet 51 and the assembly error with respect to the output shaft 25 are caused by the magnetic poles of the rotor magnet 26 and the sensor magnet 51 ( N pole and S pole) are not affected. Unlike the prior art in which the sensor magnet 51 and the rotor magnet 26 are separately magnetized and then assembled to the output shaft 25, the magnetizing angle at the time of magnetizing the sensor magnet 51 and the rotor magnet 26, etc. And the management of the assembly accuracy of the sensor magnet 51 are alleviated.

＜電動ポンプの動作＞
次に、前述のように構成した電動ポンプの動作を説明する。マイクロコンピュータ６１からのモータ駆動信号Ｓｄに基づきモータ１２が駆動されると、インナギヤ３９は出力軸２５と一体的に回転し、これに伴いアウタギヤ３８も回転する。すると、アウタギヤ３８の歯形とインナギヤ３９の歯形間に形成されるポンプ室３６ａは、アウタギヤ３８及びインナギヤ３９の回転方向へ移動しつつ、当該ポンプ室３６ａの容積は連続的に増加及び減少する。これにより、ポンプケース３１に形成された図示しない吸入口及び吐出口を通じて、燃料、水及びオイル等の液体の吸入及び吐出が行われる。 <Operation of electric pump>
Next, the operation of the electric pump configured as described above will be described. When the motor 12 is driven based on the motor drive signal Sd from the microcomputer 61, the inner gear 39 rotates integrally with the output shaft 25, and the outer gear 38 rotates accordingly. Then, the pump chamber 36a formed between the tooth profile of the outer gear 38 and the tooth profile of the inner gear 39 moves in the rotational direction of the outer gear 38 and the inner gear 39, and the volume of the pump chamber 36a continuously increases and decreases. As a result, suction and discharge of liquids such as fuel, water, and oil are performed through suction ports and discharge ports (not shown) formed in the pump case 31.

ここで、前述したように、モータ１２において、ロータマグネット２６とセンサマグネット５１との位相、正確には、それらマグネットの回転方向における磁極の位置の一致精度は、モータ１２の進角に大きな影響を及ぼす。そして、当該進角は、モータ１２の効率及びその他出力特性に大きく影響する。これに対して、本実施の形態では、ホールセンサ５３ｕ，５３ｖ，５３ｗの直接の検出対象となるセンサマグネット５１の磁極の極性は、ロータマグネット２６の磁極の極性と正確に一致する。このため、ロータマグネット２６の回転位置に対して最適な通電のタイミングでステータ２２のコイル２３の通電制御が行われ、モータ１２、ひいては電動ポンプ１１の効率及びその他出力特性は好適に確保される。また、センサマグネット１２２とロータマグネット１０８との位相差をソフトウェア的に補正する等の必要性もないので、マイクロコンピュータ６１の制御負担（演算負担）も抑えられる。   Here, as described above, in the motor 12, the phase between the rotor magnet 26 and the sensor magnet 51, that is, the coincidence accuracy of the magnetic pole positions in the rotation direction of the magnets, greatly affects the advance angle of the motor 12. Effect. The advance angle greatly affects the efficiency and other output characteristics of the motor 12. On the other hand, in the present embodiment, the polarity of the magnetic pole of the sensor magnet 51 that is directly detected by the hall sensors 53u, 53v, and 53w is exactly the same as the polarity of the magnetic pole of the rotor magnet 26. For this reason, the energization control of the coil 23 of the stator 22 is performed at an optimal energization timing with respect to the rotational position of the rotor magnet 26, and the efficiency and other output characteristics of the motor 12, and consequently the electric pump 11, are suitably ensured. Further, since it is not necessary to correct the phase difference between the sensor magnet 122 and the rotor magnet 108 by software, the control load (calculation load) of the microcomputer 61 can be suppressed.

＜実施の形態の効果＞
従って、本実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）着磁前のセンサマグネット５１及び同じくロータマグネット２６を出力軸２５に取り付けた状態で、それらの外周面に対して磁界を同時に印加することにより、センサマグネット５１及びロータマグネット２６を同時に着磁するようにした。 <Effect of Embodiment>
Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The sensor magnet 51 and the rotor magnet 26 are simultaneously attached by simultaneously applying a magnetic field to the outer peripheral surfaces of the sensor magnet 51 and the rotor magnet 26 before being magnetized attached to the output shaft 25. I made it magnetized.

このため、センサマグネット５１には、ロータマグネット２６の各磁極に対応する極性を有する磁極が形成される。すなわち、ロータマグネット２６の磁極の極性と、センサマグネット５１に形成される磁極の極性とは、それらの回転方向において正確に一致する。ここで、前述したように、ロータマグネット２６とセンサマグネット５１との位相の一致精度は、モータ１２の進角、ひいてはモータ１２の効率及びその他出力特性に大きく影響する。したがって、本実施の形態によれば、ロータマグネット２６及びセンサマグネット５１の磁極の一致精度が高められることにより、モータ１２、ひいては電動ポンプ１１の効率及びその他出力特性は好適に確保される。   For this reason, the sensor magnet 51 is formed with magnetic poles having polarities corresponding to the magnetic poles of the rotor magnet 26. That is, the polarity of the magnetic poles of the rotor magnet 26 and the polarity of the magnetic poles formed on the sensor magnet 51 are exactly the same in their rotational directions. Here, as described above, the phase matching accuracy between the rotor magnet 26 and the sensor magnet 51 greatly affects the advance angle of the motor 12, and consequently the efficiency and other output characteristics of the motor 12. Therefore, according to the present embodiment, the accuracy of matching of the magnetic poles of the rotor magnet 26 and the sensor magnet 51 is increased, so that the efficiency and other output characteristics of the motor 12 and thus the electric pump 11 are suitably ensured.

（２）また、ロータマグネット２６及びセンサマグネット５１を同時に着磁することにより、それらを別々に着磁する場合に比べて、製造工数が少なくなる。さらに、ロータマグネット２６とセンサマグネット５１との位相差をソフトウェア的に補正する等の必要もないので、マイクロコンピュータ６１の制御負担が増大することもない。したがって、モータ１２、ひいては電動ポンプ１１の製造コストの低減化が図られることにより、それらの製品コストも抑制される。   (2) Further, by magnetizing the rotor magnet 26 and the sensor magnet 51 at the same time, the number of manufacturing steps can be reduced as compared with the case of magnetizing them separately. Furthermore, since it is not necessary to correct the phase difference between the rotor magnet 26 and the sensor magnet 51 by software, the control burden on the microcomputer 61 does not increase. Therefore, the manufacturing cost of the motor 12 and thus the electric pump 11 can be reduced, and the product cost can be suppressed.

（３）出力軸２５に取り付けられたロータマグネット２６及びセンサマグネット５１を挿入可能とした収容部７２ａを有してなる容器７２と、当該容器７２の収容部７２ａに挿入されたロータマグネット２６及びセンサマグネット５１の外周面の全体に対応する着磁ヨーク７３と、を備えてなる着磁装置７１を使用して着磁を行うようにした。そして、ロータマグネット２６及びセンサマグネット５１は、これらの外径が同じになるように形成するようにした。   (3) A container 72 having an accommodating portion 72a into which the rotor magnet 26 and sensor magnet 51 attached to the output shaft 25 can be inserted, and the rotor magnet 26 and sensor inserted into the accommodating portion 72a of the container 72 Magnetization is performed using a magnetizing device 71 including a magnetizing yoke 73 corresponding to the entire outer peripheral surface of the magnet 51. The rotor magnet 26 and the sensor magnet 51 are formed so that their outer diameters are the same.

このため、着磁ヨーク７３の内周面との距離は、収容部７２ａに対して出力軸２５をセンサマグネット５１側から挿入した場合、及び同じくロータマグネット２６側から挿入した場合のいずれにおいても同じになる。このため、ロータマグネット２６及びセンサマグネット５１は、好適に着磁される。また、着磁作業に際して、ロータマグネット２６及びセンサマグネット５１が取り付けられた出力軸２５の収容部７２ａに対する挿入方向を考慮する必要はない。すなわち、当該出力軸２５は、ロータマグネット２６側から挿入してもよいし、センサマグネット５１側から挿入してもよい。したがって、当該出力軸２５の着磁装置７１への取付け作業が簡単になる。   For this reason, the distance from the inner peripheral surface of the magnetized yoke 73 is the same whether the output shaft 25 is inserted from the sensor magnet 51 side or the rotor magnet 26 side with respect to the housing portion 72a. become. For this reason, the rotor magnet 26 and the sensor magnet 51 are suitably magnetized. Further, it is not necessary to consider the insertion direction of the output shaft 25 to which the rotor magnet 26 and the sensor magnet 51 are attached with respect to the accommodating portion 72a during the magnetizing operation. That is, the output shaft 25 may be inserted from the rotor magnet 26 side or may be inserted from the sensor magnet 51 side. Therefore, the work of attaching the output shaft 25 to the magnetizing device 71 is simplified.

＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。本実施の形態は、使用される着磁装置の着磁ヨークの構成について前記第１の実施の形態と異なる。したがって、前記第１の実施の形態と同一の部材構成には、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。 <Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. This embodiment is different from the first embodiment with respect to the configuration of the magnetizing yoke of the magnetizing device used. Accordingly, the same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図６に示されるように、着磁装置８１は、容器７２の収容部７２ａに挿入されたロータマグネット２６の外周面に対応する円筒状の第１の着磁ヨーク８２と、同じくセンサマグネット５１の外周面に対応する円筒状の第２の着磁ヨーク８３とを備えてなる。第１及び第２の着磁ヨーク８２，８３は容器７２の上下方向において配設されている。本実施の形態では、容器７２の底部側から第２の着磁ヨーク８３、第１の着磁ヨーク８２の順に配設されている。したがって、出力軸２５に取り付けられたロータマグネット２６及びセンサマグネット５１を着磁する際には、当該出力軸２５は、センサマグネット５１側を向けて収容部７２ａに挿入することとなる。   As shown in FIG. 6, the magnetizing device 81 includes a cylindrical first magnetizing yoke 82 corresponding to the outer peripheral surface of the rotor magnet 26 inserted into the accommodating portion 72 a of the container 72, and the sensor magnet 51. A cylindrical second magnetizing yoke 83 corresponding to the outer peripheral surface is provided. The first and second magnetizing yokes 82 and 83 are arranged in the vertical direction of the container 72. In the present embodiment, the second magnetizing yoke 83 and the first magnetizing yoke 82 are arranged in this order from the bottom side of the container 72. Therefore, when magnetizing the rotor magnet 26 and the sensor magnet 51 attached to the output shaft 25, the output shaft 25 is inserted into the accommodating portion 72a with the sensor magnet 51 side facing.

第１の着磁ヨーク８２の軸方向長さは、ロータマグネット２６の軸方向長さよりも大きく設定されている。また、第１の着磁ヨーク８２は、出力軸２５に取り付けられたロータマグネット２６及びセンサマグネット５１が挿入された際に、当該ロータマグネット２６の外周面に対応するように、当該第１の着磁ヨーク８２の内周面が収容部７２ａの内部に露出して設けられている。当該第１の着磁ヨーク８２の内周面は、収容部７２ａの内周面に対して面一とされている。   The axial length of the first magnetizing yoke 82 is set to be larger than the axial length of the rotor magnet 26. Further, the first magnetizing yoke 82 is arranged so that the first magnetizing yoke 82 corresponds to the outer peripheral surface of the rotor magnet 26 when the rotor magnet 26 and the sensor magnet 51 attached to the output shaft 25 are inserted. An inner peripheral surface of the magnetic yoke 82 is provided to be exposed inside the accommodating portion 72a. The inner peripheral surface of the first magnetizing yoke 82 is flush with the inner peripheral surface of the accommodating portion 72a.

第１の着磁ヨーク８２の容器７２の側壁に埋設された外周面には、当該第１の着磁ヨーク８２の軸線方向へ延びる複数のティース部８２ａが、当該第１の着磁ヨーク８２の周方向において所定間隔毎に形成されている。各ティース部８２ａには導線が巻回されることにより第１の着磁ヨーク８２の軸線に直交する軸線を有する着磁コイル８２ｂが形成されている。この着磁コイル８２ｂに着磁電流が供給されることにより、第１の着磁ヨーク８２は収容部７２ａの内部へ向かう電界を発生する。   A plurality of teeth 82 a extending in the axial direction of the first magnetizing yoke 82 are provided on the outer peripheral surface embedded in the side wall of the container 72 of the first magnetizing yoke 82. It is formed at predetermined intervals in the circumferential direction. A magnetizing coil 82b having an axis perpendicular to the axis of the first magnetizing yoke 82 is formed on each tooth portion 82a by winding a conducting wire. When a magnetizing current is supplied to the magnetizing coil 82b, the first magnetizing yoke 82 generates an electric field toward the inside of the accommodating portion 72a.

第２の着磁ヨーク８３の軸方向長さは、センサマグネット５１の軸方向長さよりも大きく設定されている。また、第２の着磁ヨーク８３は、出力軸２５に取り付けられたロータマグネット２６及びセンサマグネット５１が挿入された際に、当該センサマグネット５１の外周面に対応するように、当該第２の着磁ヨーク８３の内周面が収容部７２ａの内部に露出して設けられている。当該第２の着磁ヨーク８３の内周面は、収容部７２ａの内周面に対して面一とされている。   The axial length of the second magnetizing yoke 83 is set larger than the axial length of the sensor magnet 51. The second magnetizing yoke 83 is arranged so that the second magnetizing yoke 83 corresponds to the outer peripheral surface of the sensor magnet 51 when the rotor magnet 26 and the sensor magnet 51 attached to the output shaft 25 are inserted. An inner peripheral surface of the magnetic yoke 83 is provided to be exposed inside the accommodating portion 72a. The inner peripheral surface of the second magnetizing yoke 83 is flush with the inner peripheral surface of the accommodating portion 72a.

第２の着磁ヨーク８３の容器７２の側壁に埋設された外周面には、当該第２の着磁ヨーク８３の軸線方向へ延びる複数のティース部８３ａが、当該第２の着磁ヨーク８３の周方向において所定間隔毎に形成されている。各ティース部８３ａには導線が巻回されることにより第２の着磁ヨーク８３の軸線に直交する軸線を有する着磁コイル８３ｂが形成されている。この着磁コイル８３ｂに着磁電流が供給されることにより、第２の着磁ヨーク８３は収容部７２ａの内部へ向かう電界を発生する。   A plurality of teeth 83 a extending in the axial direction of the second magnetizing yoke 83 are provided on the outer peripheral surface embedded in the side wall of the container 72 of the second magnetizing yoke 83. It is formed at predetermined intervals in the circumferential direction. A magnetized coil 83b having an axis perpendicular to the axis of the second magnetizing yoke 83 is formed on each tooth portion 83a by winding a conducting wire. When a magnetizing current is supplied to the magnetizing coil 83b, the second magnetizing yoke 83 generates an electric field toward the inside of the accommodating portion 72a.

さて、ロータマグネット２６及びセンサマグネット５１を着磁する際には、まず着磁前のロータマグネット２６及びセンサマグネット５１を出力軸２５に取り付けた状態で収容部７２ａに挿入し、当該出力軸２５の収容部７２ａに対する挿入側の端部を支持穴７２ｂに挿入する。ここで、ロータマグネット２６及びセンサマグネット５１が取り付けられた出力軸２５は、前述したように、センサマグネット５１側から挿入する。これにより、当該出力軸２５は、その軸線と収容部７２ａの軸線とが一致した直立状態に支持される。   When magnetizing the rotor magnet 26 and the sensor magnet 51, first, the rotor magnet 26 and the sensor magnet 51 before magnetization are inserted into the housing portion 72a in a state of being attached to the output shaft 25. The end portion on the insertion side with respect to the accommodating portion 72a is inserted into the support hole 72b. Here, the output shaft 25 to which the rotor magnet 26 and the sensor magnet 51 are attached is inserted from the sensor magnet 51 side as described above. Thereby, the output shaft 25 is supported in an upright state in which the axis line and the axis line of the accommodating portion 72a coincide.

そして、この状態で、第１の着磁ヨーク８２の着磁コイル８２ｂ及び第２の着磁ヨーク８３の着磁コイル８３ｂに、所定の着磁電流を同時に供給する。すると、両着磁コイル８２ｂ，８３ｂの両端間には磁界（磁束）が生じるとともに、それら磁界は第１及び第２の着磁ヨーク８２，８３の内周面を通じて収容部７２ａの内部へ向かって発せられる。第１及び第２の着磁ヨーク８２，８３から発せられた磁界は、ロータマグネット２６の外周面及びセンサマグネット５１の外周面に同時に印加される。これにより、センサマグネット及びロータマグネット（正確には、それらの外周面）は同時に着磁される。そして、ロータマグネット２６の外周面に形成された磁極（Ｎ極及びＳ極）と、センサマグネット５１の外周面に形成された磁極（Ｎ極及びＳ極）は、それらの回転方向において互いに対応したものとなる。すなわち、ロータマグネット２６の磁極の極性と、センサマグネット５１に形成される磁極の極性とは、それらの回転方向において正確に一致する。   In this state, a predetermined magnetizing current is simultaneously supplied to the magnetizing coil 82 b of the first magnetizing yoke 82 and the magnetizing coil 83 b of the second magnetizing yoke 83. Then, a magnetic field (magnetic flux) is generated between both ends of both magnetized coils 82b and 83b, and these magnetic fields are directed toward the inside of the accommodating portion 72a through the inner peripheral surfaces of the first and second magnetized yokes 82 and 83. Be emitted. The magnetic fields generated from the first and second magnetizing yokes 82 and 83 are simultaneously applied to the outer peripheral surface of the rotor magnet 26 and the outer peripheral surface of the sensor magnet 51. As a result, the sensor magnet and the rotor magnet (more precisely, their outer peripheral surfaces) are magnetized simultaneously. The magnetic poles (N pole and S pole) formed on the outer peripheral surface of the rotor magnet 26 and the magnetic poles (N pole and S pole) formed on the outer peripheral surface of the sensor magnet 51 correspond to each other in their rotational directions. It will be a thing. That is, the polarity of the magnetic poles of the rotor magnet 26 and the polarity of the magnetic poles formed on the sensor magnet 51 are exactly the same in their rotational directions.

したがって、本実施の形態によれば、前記第１の実施の形態における（１），（２）の効果と同様の効果を得ることができる。なお、第１及び第２の着磁ヨーク８２，８３の位置関係は、上下逆とすることも可能である。この場合、着磁作業に際して、ロータマグネット２６及びセンサマグネット５１を挿入可能が取り付けられた出力軸２５は、ロータマグネット２６側から収容部７２ａへ挿入する。   Therefore, according to the present embodiment, the same effects as the effects (1) and (2) in the first embodiment can be obtained. The positional relationship between the first and second magnetizing yokes 82 and 83 can be reversed upside down. In this case, during the magnetizing operation, the output shaft 25 to which the rotor magnet 26 and the sensor magnet 51 can be inserted is inserted into the accommodating portion 72a from the rotor magnet 26 side.

＜第３の実施の形態＞
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。本実施の形態は、出力軸の端部の構造の点で前記第１の実施の形態と異なる。 <Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described. This embodiment is different from the first embodiment in the structure of the end of the output shaft.

図７に示すように、出力軸２５の両端部には、それら一部が切り欠かれることにより当該出力軸２５の軸線方向へ延びる平面部９１が形成されている。すなわち、当該平面部９１が形成された端部は、半円柱状に形成されてなる。一方、収容部７２ａの内底面の中央には、出力軸２５の平面部９１が形成された半円柱状の端部を嵌入可能とした半円柱状の支持穴９２が形成されている。当該支持穴９２は、平面部９１が形成された半円柱状の端部の外形形状に合わせて形成されている。そして、ロータマグネット２６及びセンサマグネット５１を着磁する際には、前記支持穴９２に出力軸２５の平面部９１が形成された半円柱状の端部を挿入支持した状態で、当該出力軸２５に取り付けられたロータマグネット２６及びセンサマグネット５１を同時に着磁する。   As shown in FIG. 7, at both ends of the output shaft 25, flat portions 91 extending in the axial direction of the output shaft 25 are formed by cutting out some of them. That is, the end portion on which the plane portion 91 is formed is formed in a semi-cylindrical shape. On the other hand, a semi-cylindrical support hole 92 is formed at the center of the inner bottom surface of the accommodating portion 72a so that the semi-cylindrical end portion on which the flat portion 91 of the output shaft 25 is formed can be fitted. The support hole 92 is formed in accordance with the outer shape of the semi-cylindrical end portion in which the flat portion 91 is formed. When magnetizing the rotor magnet 26 and the sensor magnet 51, the output shaft 25 is inserted and supported in a semi-cylindrical end portion in which the flat portion 91 of the output shaft 25 is formed in the support hole 92. The magnet 26 and the sensor magnet 51 attached to the magnet are simultaneously magnetized.

したがって、本実施の形態によれば、前記第１の実施の形態における（１），（２）の効果に加えて、次の効果を得ることができる。すなわち、出力軸２５の半円柱状の端部と半円柱状の支持穴９２との係合関係により、当該出力軸２５の回転が規制されるため、出力軸２５に取り付けられたロータマグネット２６及びセンサマグネット５１を好適に着磁することができる。また、平面部９１を出力軸２５の両端に形成することにより、ロータマグネット２６及びセンサマグネット５１が取り付けられた出力軸２５の収容部７２ａに対する挿入方向は問わない。すなわち、ロータマグネット２６側の端部を挿入した場合、及びセンサマグネット５１側の端部を挿入した場合のいずれにおいても、出力軸２５の回転は規制される。なお、本実施の形態は、前記第２の実施の形態に適用することも可能である。この場合、出力軸２５の挿入方向が制限されるので、当該挿入すべき側の端部に平面部９１を形成する。   Therefore, according to the present embodiment, in addition to the effects (1) and (2) in the first embodiment, the following effects can be obtained. That is, since the rotation of the output shaft 25 is restricted by the engagement relationship between the semi-cylindrical end portion of the output shaft 25 and the semi-cylindrical support hole 92, the rotor magnet 26 attached to the output shaft 25 and The sensor magnet 51 can be suitably magnetized. Moreover, the insertion direction with respect to the accommodating part 72a of the output shaft 25 to which the rotor magnet 26 and the sensor magnet 51 are attached is not ask | required by forming the plane part 91 in the both ends of the output shaft 25. FIG. That is, the rotation of the output shaft 25 is restricted both when the end portion on the rotor magnet 26 side is inserted and when the end portion on the sensor magnet 51 side is inserted. This embodiment can also be applied to the second embodiment. In this case, since the insertion direction of the output shaft 25 is limited, the flat surface portion 91 is formed at the end portion on the side to be inserted.

＜他の実施の形態＞
尚、前記実施の形態は、次のように変更して実施してもよい。
・第３の実施の形態において、出力軸２５の収容部７２ａに対する挿入側と反対側の端部をも回転不能に支持するようにしてもよい。この場合、図５に二点鎖線で示されるように、例えば収容部７２ａを覆うように取り付けられるカバー９３を設けるとともに、当該カバー９３の内面の中央には、図７に示される支持穴９２と同様の支持穴９３ａを形成する。このようにすれば、着磁作業に際して、出力軸２５はその両端において回転不能に支持される。このため、出力軸２５の支持穴７２ｂに挿入される端部を支点とする揺動が好適に規制される。したがって、ロータマグネット２６及びセンサマグネット５１には、磁極がいっそう正確に形成される。 <Other embodiments>
In addition, you may implement the said embodiment as follows.
-In 3rd Embodiment, you may make it also support the edge part on the opposite side to the insertion side with respect to the accommodating part 72a of the output shaft 25 so that rotation is impossible. In this case, as shown by a two-dot chain line in FIG. 5, for example, a cover 93 attached so as to cover the accommodating portion 72 a is provided, and a support hole 92 shown in FIG. A similar support hole 93a is formed. In this way, during the magnetizing operation, the output shaft 25 is supported non-rotatably at both ends thereof. For this reason, the rocking | fluctuation which uses the edge part inserted in the support hole 72b of the output shaft 25 as a fulcrum is controlled suitably. Accordingly, the magnetic poles are more accurately formed on the rotor magnet 26 and the sensor magnet 51.

・本実施の形態では、モータ１２及びギヤポンプ１３が一体的に設けられる電動ポンプ１１として本発明を具体化したが、回転角度検出装置Ｒを備えたモータ（ブラシレスモータ）単体として具体化することも可能である。   In the present embodiment, the present invention is embodied as the electric pump 11 in which the motor 12 and the gear pump 13 are integrally provided, but may be embodied as a motor (brushless motor) including the rotation angle detection device R alone. Is possible.

・本実施の形態では、３つのホールセンサ５３ｕ，５３ｖ，５３ｗを設けるようにしたが、２つとしてもよい。この場合、２つのホールセンサは、センサマグネット５１の回転方向において９０°だけ位相をずらして配設する。すると、センサマグネット５１の回転に伴い２つのホールセンサからは９０°だけ位相がずれた波形（正弦波及び余弦波）が出力される。これら２つの信号を使用して、いわゆるタンジェント変換を行うことによりセンサマグネット５１の回転角度が得られる。   In the present embodiment, the three hall sensors 53u, 53v, 53w are provided, but two may be provided. In this case, the two Hall sensors are arranged with a phase shift of 90 ° in the rotation direction of the sensor magnet 51. Then, with the rotation of the sensor magnet 51, waveforms (sine wave and cosine wave) whose phases are shifted by 90 ° are output from the two Hall sensors. The rotation angle of the sensor magnet 51 is obtained by performing so-called tangent conversion using these two signals.

・本実施の形態において、３つのホールセンサ５３ｕ，５３ｖ，５３ｗを例えばＭＲセンサ（磁気抵抗効果センサ）等の他の磁気センサに置換してもよい。この場合、２つのＭＲセンサをセンサマグネット５１の回転方向において異なる位置に配設する。これにより、センサマグネット５１の回転に伴って、２つのＭＲセンサには、所定角度だけ位相のずれた磁界が印加される。その結果、２つのＭＲセンサから出力される検出信号（正弦信号及び余弦信号）の位相も所定角度だけずれる。これら位相のずれた２つの信号を使用して、いわゆるタンジェント変換を行うことによりセンサマグネット５１の回転角度が得られる。   In the present embodiment, the three hall sensors 53u, 53v, 53w may be replaced with other magnetic sensors such as an MR sensor (magnetoresistance effect sensor). In this case, the two MR sensors are arranged at different positions in the rotation direction of the sensor magnet 51. Thereby, with the rotation of the sensor magnet 51, a magnetic field whose phase is shifted by a predetermined angle is applied to the two MR sensors. As a result, the phases of the detection signals (sine signal and cosine signal) output from the two MR sensors are also shifted by a predetermined angle. The rotation angle of the sensor magnet 51 can be obtained by performing so-called tangent conversion using these two signals whose phases are shifted.

＜他の技術的思想＞
次に本実施の形態及び他の実施の形態から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）出力軸に一体回転可能に設けられるとともに当該回転方向においてＮ極とＳ極とが交互に設けられたセンサマグネットの回転位置情報を、同じくロータマグネットの回転位置情報として磁気センサを通じて検出し、当該検出された回転位置情報に基づき駆動制御されるモータにおけるセンサマグネットの着磁装置であって、前記出力軸に取り付けられたセンサマグネット及びロータマグネットを挿入可能とした収容部を有してなる容器と、前記収容部に挿入されたセンサマグネット及びロータマグネットのそれぞれの外周面に対応するとともに通電されることにより電界を発生する着磁ヨークと、を備え、前記出力軸に取り付けられたセンサマグネット及びロータマグネットを収容部に挿入した状態で、着磁ヨークに通電することによりセンサマグネット及びロータマグネットを同時に着磁するセンサマグネットの着磁装置。 <Other technical ideas>
Next, the technical idea that can be grasped from this embodiment and other embodiments will be described below.
(A) Rotational position information of a sensor magnet provided on the output shaft so as to be integrally rotatable and alternately provided with N and S poles in the rotational direction is also detected through the magnetic sensor as rotational position information of the rotor magnet. A magnetizing device for a sensor magnet in a motor that is driven and controlled on the basis of the detected rotational position information, and has a housing part into which a sensor magnet and a rotor magnet attached to the output shaft can be inserted. A sensor magnet that is attached to the output shaft, and includes a container, and a magnetizing yoke that generates an electric field when energized, corresponding to the outer peripheral surfaces of the sensor magnet and the rotor magnet inserted into the housing portion And by energizing the magnetized yoke with the rotor magnet inserted into the housing. Magnetizer of sensor magnet for magnetizing the sensor magnet and the rotor magnet at the same time.

（ロ）前記（イ）項に記載のセンサマグネットの着磁装置において、
前記着磁ヨークは、前記収容部に挿入されたロータマグネットの外周面に対応する第１の着磁ヨークと、前記収容部に挿入されたセンサマグネットの外周面に対応する第２の着磁ヨークと、を備えてなり、前記出力軸に取り付けられたセンサマグネット及びロータマグネットを収容部に挿入した状態で、第１及び第２の着磁ヨークに同時に通電することによりセンサマグネット及びロータマグネットを同時に着磁するセンサマグネットの着磁装置。 (B) In the magnetizing device for the sensor magnet described in (A),
The magnetizing yoke includes a first magnetizing yoke corresponding to the outer peripheral surface of the rotor magnet inserted into the housing portion and a second magnetizing yoke corresponding to the outer peripheral surface of the sensor magnet inserted into the housing portion. With the sensor magnet and the rotor magnet attached to the output shaft inserted into the housing portion, the sensor magnet and the rotor magnet are simultaneously turned on by simultaneously energizing the first and second magnetizing yokes. Magnetizing device for magnetizing sensor magnets.

（ハ）前記（イ）項又は（ロ）項に記載の着磁装置において、前記出力軸の収容部に対する挿入側の端部には、その一部が切り欠かれることにより当該出力軸の軸線方向へ延びる平面部を形成する一方、前記収容部の内底面の中央には、前記出力軸の平面部が形成された端部を挿入可能とした支持穴を形成し、前記支持穴に前記出力軸の平面部が形成された端部を挿入支持した状態で当該出力軸に取り付けられたロータマグネット及びセンサマグネットを同時に着磁するセンサマグネットの着磁装置。   (C) In the magnetizing device according to the item (a) or (b), an end of the output shaft with respect to the accommodating portion of the output shaft is partially cut away so that the axis of the output shaft While forming a flat portion extending in the direction, a support hole is formed in the center of the inner bottom surface of the housing portion so that an end portion where the flat portion of the output shaft is formed can be inserted, and the output is provided in the support hole. A magnetizing device for a sensor magnet for simultaneously magnetizing a rotor magnet and a sensor magnet attached to the output shaft in a state where an end portion where a flat portion of the shaft is formed is inserted and supported.

（ニ）請求項６〜請求項８のうちいずれか一項に記載のセンサマグネットの着磁装置において、前記出力軸の両端部には、それらの一部が切り欠かれることにより当該出力軸の軸線方向へ延びる平面部を形成する一方、前記収容部の内底面の中央には、前記出力軸の平面部が形成された端部を挿入可能とした支持穴を形成し、前記支持穴に前記出力軸の平面部が形成された端部を挿入支持した状態で当該出力軸に取り付けられたセンサマグネット及びロータマグネットを同時に着磁するセンサマグネットの着磁装置。   (D) In the magnetizing apparatus for a sensor magnet according to any one of claims 6 to 8, both ends of the output shaft are notched so that a part of the output shaft While forming a flat portion extending in the axial direction, a support hole is formed in the center of the inner bottom surface of the housing portion so that an end portion where the flat portion of the output shaft is formed can be inserted into the support hole. A magnetizing device for a sensor magnet that simultaneously magnetizes a sensor magnet and a rotor magnet attached to the output shaft in a state where an end portion where the flat portion of the output shaft is formed is inserted and supported.

（ホ）請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載のセンサマグネットの着磁方法により着磁されたセンサマグネット及びロータマグネットが取り付けられた出力軸と、当該出力軸に取り付けられたロータマグネットの外周面に一定の距離を隔てて対向する内周面を有してなるステータとを備えてなるモータ。   (E) An output shaft to which a sensor magnet and a rotor magnet magnetized by the magnetizing method of the sensor magnet according to any one of claims 1 to 5 are attached, and attached to the output shaft. A motor comprising a stator having an inner peripheral surface facing the outer peripheral surface of the rotor magnet with a certain distance therebetween.

（ヘ）前記（ホ）項に記載のモータの出力軸とポンプの駆動軸とを単一の軸により兼用するようにした電動ポンプ。電動ポンプの駆動源として、効率が好適に確保されるモータ１２を採用することにより、電動ポンプ１１の効率も確保される。また、モータの製品コストの低減は、電動ポンプの製品コストの低減にもつながる。   (F) An electric pump in which the output shaft of the motor described in the above item (e) and the drive shaft of the pump are shared by a single shaft. As the drive source of the electric pump, the efficiency of the electric pump 11 is also ensured by adopting the motor 12 with which the efficiency is suitably ensured. Moreover, the reduction in the motor product cost also leads to the reduction in the electric pump product cost.

第１の実施の形態における電動ポンプの正断面図。The front sectional view of the electric pump in a 1st embodiment. 図１の１−１線断面図。FIG. 1 is a sectional view taken along line 1-1 of FIG. 同じくロータマグネット及びセンサターゲットの分解斜視図。The exploded perspective view of a rotor magnet and a sensor target similarly. 同じく電動ポンプの電気的な構成を示すブロック図。The block diagram which similarly shows the electric structure of an electric pump. 同じく着磁装置の正断面図。The front sectional view of a magnetizing device. 第２の実施の形態における着磁装置の正断面図。The front sectional view of the magnetizing device in a 2nd embodiment. 第３の実施の形態における出力軸の着磁装置への取り付けを示す斜視図。The perspective view which shows the attachment to the magnetizing apparatus of the output shaft in 3rd Embodiment. 従来の伝動ポンプの正断面図。Front sectional view of a conventional transmission pump. 図８の２−２線断面図。2-2 sectional view taken on the line of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１１…電動ポンプ、１２…モータ、２５…出力軸、２６…ロータマグネット、５１…センサマグネット、５３ｕ，５３ｖ，５３ｗ…ホールセンサ（磁気センサ）、７１，８１…着磁装置、７２…容器、７２ａ…収容部、７２ｂ，９２…支持穴、７３…着磁ヨーク、８２…第１の着磁ヨーク、８３…第２の着磁ヨーク、９１…平面部、ｄ…外径。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Electric pump, 12 ... Motor, 25 ... Output shaft, 26 ... Rotor magnet, 51 ... Sensor magnet, 53u, 53v, 53w ... Hall sensor (magnetic sensor), 71, 81 ... Magnetizer, 72 ... Container, 72a ... accommodating part, 72b, 92 ... support hole, 73 ... magnetizing yoke, 82 ... first magnetizing yoke, 83 ... second magnetizing yoke, 91 ... planar part, d ... outer diameter.

Claims (5)

出力軸に一体回転可能に設けられるとともに当該回転方向においてＮ極とＳ極とが交互に設けられたセンサマグネットの回転位置情報を、同じくロータマグネットの回転位置情報として磁気センサを通じて検出し、当該検出された回転位置情報に基づき駆動制御されるモータにおけるセンサマグネットの着磁方法であって、
着磁前のセンサマグネット及び同じくロータマグネットを出力軸に取り付けた状態で、それらの外周面に対して磁界を同時に印加することにより、センサマグネット及びロータマグネットを同時に着磁するセンサマグネットの着磁方法。 Rotation position information of a sensor magnet that is provided on the output shaft so as to be integrally rotatable and in which the N pole and S pole are alternately provided in the rotation direction is also detected through the magnetic sensor as rotation position information of the rotor magnet. A magnetizing method for a sensor magnet in a motor that is driven and controlled based on the rotational position information,
Magnetization method of the sensor magnet for simultaneously magnetizing the sensor magnet and the rotor magnet by simultaneously applying a magnetic field to the outer peripheral surfaces of the sensor magnet and the rotor magnet before being magnetized attached to the output shaft . 請求項１に記載のセンサマグネットの着磁方法において、
前記出力軸に取り付けられたセンサマグネット及びロータマグネットを挿入可能とした収容部を有してなる容器と、
前記収容部に挿入されたセンサマグネット及びロータマグネットのそれぞれの外周面に対応するとともに通電されることにより電界を発生する着磁ヨークと、を備えてなる着磁装置を使用し、
前記センサマグネット及びロータマグネットは、これらの外径が同じになるように形成するとともに、これらセンサマグネット及びロータマグネットを出力軸に取り付けた状態で収容部に挿入し、当該挿入した状態で、着磁ヨークに通電することによりセンサマグネット及びロータマグネットを同時に着磁するセンサマグネットの着磁方法。 In the magnetizing method of the sensor magnet according to claim 1,
A container having a housing part into which a sensor magnet and a rotor magnet attached to the output shaft can be inserted;
Using a magnetizing device comprising a magnetizing yoke corresponding to each outer peripheral surface of the sensor magnet and the rotor magnet inserted into the housing and generating an electric field when energized,
The sensor magnet and the rotor magnet are formed so that their outer diameters are the same, and the sensor magnet and the rotor magnet are inserted into the accommodating portion in a state of being attached to the output shaft. A method of magnetizing a sensor magnet that magnetizes a sensor magnet and a rotor magnet simultaneously by energizing a yoke. 請求項２に記載のセンサマグネットの着磁方法において、
前記着磁ヨークは、前記収容部に挿入されたロータマグネットの外周面に対応する第１の着磁ヨークと、前記収容部に挿入されたセンサマグネットの外周面に対応する第２の着磁ヨークと、を備えてなり、
前記出力軸に取り付けられたセンサマグネット及びロータマグネットを収容部に挿入した状態で、第１及び第２の着磁ヨークに同時に通電することによりセンサマグネット及びロータマグネットを同時に着磁するセンサマグネットの着磁方法。 In the magnetizing method of the sensor magnet according to claim 2,
The magnetizing yoke includes a first magnetizing yoke corresponding to the outer peripheral surface of the rotor magnet inserted into the housing portion and a second magnetizing yoke corresponding to the outer peripheral surface of the sensor magnet inserted into the housing portion. And comprising
With the sensor magnet and rotor magnet attached to the output shaft inserted into the housing, the first and second magnetizing yokes are energized simultaneously to simultaneously magnetize the sensor magnet and rotor magnet. Magnetic method. 請求項２又は請求項３に記載のセンサマグネットの着磁方法において、
前記出力軸の収容部に対する挿入側の端部には、その一部が切り欠かれることにより当該出力軸の軸線方向へ延びる平面部を形成する一方、前記収容部の内底面の中央には、前記出力軸の平面部が形成された端部を嵌入可能とした支持穴を形成し、
前記支持穴に前記出力軸の平面部が形成された端部を嵌入した状態で当該出力軸に取り付けられたロータマグネット及びセンサマグネットを同時に着磁するセンサマグネットの着磁方法。 In the magnetizing method of the sensor magnet according to claim 2 or claim 3,
The end of the output shaft on the insertion side with respect to the housing portion forms a flat portion extending in the axial direction of the output shaft by cutting a part thereof, while the center of the inner bottom surface of the housing portion is Forming a support hole in which an end portion where the flat portion of the output shaft is formed can be fitted;
A method of magnetizing a sensor magnet, wherein a rotor magnet and a sensor magnet attached to the output shaft are simultaneously magnetized while an end portion where the flat portion of the output shaft is formed in the support hole. 請求項２又は請求項３に記載のセンサマグネットの着磁方法において、
前記出力軸の両端部には、それらの一部が切り欠かれることにより当該出力軸の軸線方向へ延びる平面部を形成する一方、前記収容部の内底面の中央には、前記出力軸の平面部が形成された端部を嵌入可能とした支持穴を形成し、
前記支持穴に前記出力軸の平面部が形成された端部を嵌入した状態で当該出力軸に取り付けられたセンサマグネット及びロータマグネットを同時に着磁するセンサマグネットの着磁方法。 In the magnetizing method of the sensor magnet according to claim 2 or claim 3,
At both ends of the output shaft, a part of the output shaft is cut out to form a flat portion extending in the axial direction of the output shaft. On the center of the inner bottom surface of the housing portion, the flat surface of the output shaft is formed. Forming a support hole into which the end where the part is formed can be inserted,
A method of magnetizing a sensor magnet that simultaneously magnetizes a sensor magnet and a rotor magnet attached to the output shaft in a state where an end portion where the flat portion of the output shaft is formed in the support hole is fitted.
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