JP2008128475A

JP2008128475A - Range switching device

Info

Publication number: JP2008128475A
Application number: JP2006317859A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Kubo; 孝行久保
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2006-11-24
Filing date: 2006-11-24
Publication date: 2008-06-05

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To apply a range switching device comprising shift-by-wire system to a hydraulic control device shiftingly supplying an engagement pressure or control pressure to forward and reverse hydraulic servos. <P>SOLUTION: Three switch valves 2, 3, 5 are replaced with three solenoid valves RS1, RS2, and RS3. An engagement pressure input port c or a control pressure port g adequately communicates with forward or reverse output port p, q, so as to obtain each position in N range, D range, R range, during ND controlling, and during NR controlling. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車輌に搭載される自動変速機、特に前後進切換え装置を有するベルト式無段変速機等の無段自動変速機（ＣＶＴ）に用いて好適であり、運転者の操作によりニュートラル（Ｎ）レンジ、ドライブ（Ｄ）レンジ及びリバース（Ｒ）レンジ等に切換えるレンジ切換え装置に係り、詳しくは運転者の操作を電気信号を介して伝達するシフトバイワイヤ方式のレンジ切換え装置に関する。 The present invention is suitable for use in an automatic transmission mounted on a vehicle, in particular, a continuously variable automatic transmission (CVT) such as a belt-type continuously variable transmission having a forward / reverse switching device. More particularly, the present invention relates to a shift-by-wire range switching device that transmits a driver's operation via an electric signal. The range switching device switches to a range, a drive (D) range, a reverse (R) range, and the like.

従来、シフトバイワイヤ方式のレンジ切換え装置は、一般に、電気モータとディテンド機構等を備え、電気モータの回転運動をボールネジ等により揺動運動に変換すると共に位置センサによりその位置を検出し、ディテンド機構により位置決めしつつマニュアルバルブを操作している（例えば特許文献１）。 Conventional shift-by-wire range switching devices generally include an electric motor and a detent mechanism, etc., and the rotational movement of the electric motor is converted into a swinging movement by a ball screw or the like, and its position is detected by a position sensor. The manual valve is operated while positioning (for example, Patent Document 1).

また、シフトバイワイヤ方式のレンジ切換え装置として、上述したように電気モータを用いずに、ソレノイドバルブを操作することによりレンジ切換えバルブを切換えるものも提案されている（特許文献２）。 In addition, as a shift-by-wire range switching device, as described above, a device that switches a range switching valve by operating a solenoid valve without using an electric motor has been proposed (Patent Document 2).

特許文献２記載のレンジ切換え装置は、３個のソレノイドバルブからの制御圧により切換えられる２個のレンジ切換えバルブ及び１個の切換えバルブを備え、前記２個のレンジ切換えバルブにより、Ｒレンジ用油路、Ｄレンジ用油路、エンジンブレーキ用油路及びＮ（Ｐ）レンジ用油路に切換え、かつ前記３個のソレノイドバルブのいずれかがフェールした場合、３個のソレノイドバルブのＯＮ・ＯＦＦを異なる組合せを選択することにより、所定レンジを達成し得るフェールセーフ機能を備えている。 The range switching device described in Patent Document 2 includes two range switching valves and one switching valve that are switched by control pressures from three solenoid valves, and the two range switching valves allow the oil for R range to be changed. When switching to the road, D range oil path, engine brake oil path, and N (P) range oil path, and any of the three solenoid valves fails, the three solenoid valves are turned ON / OFF. By selecting different combinations, a fail-safe function that can achieve a predetermined range is provided.

また、近時、特にＣＶＴの前後進切換え装置に用いられ、前進用クラッチ又は後進用ブレーキの油圧サーボに、係合初期には滑らかに上昇するように制御されたコントロール圧（調圧）を供給し、摩擦係合要素が所定トルク容量を有した後、摩擦係合圧を完全に係合し得る係合圧を供給する油圧制御装置が案出されている（例えば特許文献３参照）。 Also, recently, a control pressure (regulation) that is used for a CVT forward / reverse switching device and is controlled to rise smoothly at the initial stage of engagement is applied to the hydraulic servo of the forward clutch or the reverse brake. Then, after the friction engagement element has a predetermined torque capacity, a hydraulic control device has been devised that supplies an engagement pressure capable of completely engaging the friction engagement pressure (see, for example, Patent Document 3).

該油圧制御装置は、車輌の発進時、特に車庫入れ等で前進及び後進が頻繁に切換えられる際、摩擦係合要素を滑らかに係合してシフトショックの発生を防止し得る。 The hydraulic control device can prevent the occurrence of a shift shock by smoothly engaging the friction engagement element when the vehicle starts, particularly when the forward and backward movements are frequently switched in a garage or the like.

特開２００５−２０７５７９号公報JP 2005-207579 A 特許第２６６６６５０号公報Japanese Patent No. 2666650 特開２００３−１９４２００号公報JP 2003-194200 A

前記前進及び後進用摩擦係合要素の油圧サーボにコントロール圧と係合圧とを切換えて供給するには、ニュートラル（Ｎ）レンジ、リバース（Ｒ）レンジ、ドライブ（Ｄ）レンジの外に、コントロール圧を供給するＮＲ制御中及びＮＤ制御中の少なくとも５種類の組合せが必要である。 In addition to the neutral (N) range, reverse (R) range, and drive (D) range, the control pressure and the engagement pressure are switched and supplied to the hydraulic servo of the forward and reverse friction engagement elements. At least five combinations during NR control and ND control supplying pressure are required.

上記特許文献１のものは、電気モータの回転量をディテンド機構で位置決めしつつ位置センサに基づき制御するが、該制御を高い精度でかつ高い信頼性で行うには高い制御技術を必要とし、また電気モータ及びディデンド機構で位置決めするため、ＮレンジとＲレンジ又はＤレンジとの間にＮＲ制御中又はＮＤ制御中の位置を検出して、適正に制御することは困難である。 Although the thing of the said patent document 1 controls based on a position sensor, positioning the rotation amount of an electric motor with a detent mechanism, in order to perform this control with high precision and high reliability, a high control technique is required, and Since positioning is performed by the electric motor and the dedenid mechanism, it is difficult to detect and appropriately control the position during NR control or ND control between the N range and the R range or D range.

上記特許文献２のものは、ソレノイドバルブを用いて、高い精度でレンジ圧を切換えることができ、かつ３個のソレノイドバルブの内、いずれか１個のソレノイドバルブがＯＮフェール又はＯＦＦフェールしても、他の２個のソレノイドバルブの組合せにより所定レンジ圧を設定することが可能であるが、Ｒレンジ、Ｄレンジ、エンジンブレーキレンジ及びＮ（Ｐ）レンジの４個のポジションを切換えるものであって、上述した５種類の組合せを必要とする油圧制御装置に適用できない。 In the above-mentioned Patent Document 2, the range pressure can be switched with high accuracy using a solenoid valve, and even if any one of the three solenoid valves is turned ON or OFF, The predetermined range pressure can be set by the combination of the other two solenoid valves, but the four positions of the R range, D range, engine brake range and N (P) range are switched. It cannot be applied to a hydraulic control device that requires the five types of combinations described above.

そこで、本発明は、３個のソレノイドバルブにより少なくとも５種類の組合せからなる出力を可能とし、もってコントロール圧と係合圧を油圧サーボに作用する油圧制御装置に適用可能なレンジ切換え装置を提供することを目的とするものである。 Therefore, the present invention provides a range switching device that can be applied to a hydraulic control device that enables output including at least five types of combinations by three solenoid valves, and thus applies control pressure and engagement pressure to a hydraulic servo. It is for the purpose.

請求項１に係る本発明は、前進時に係合する摩擦係合要素用の前進用油圧サーボと、
後進時に係合する摩擦係合要素用の後進用油圧サーボと、
第１，第２及び第３のソレノイドバルブ（ＲＳ１）（ＲＳ２）（ＲＳ３）と、
３個の前記ソレノイドバルブにより切換えられる複数個の切換えバルブ（２，３，５）（１２，３，１５）からなる切換えバルブ手段（６）（１６）と、を備え、
前記切換えバルブ手段は、少なくとも、前記摩擦係合要素が完全に係合する係合圧を供給する係合圧入力ポート（ｃ）と、前記摩擦係合要素が滑らかに係合又は解放するように調圧されたコントロール圧を供給するコントロール圧入力ポート（ｇ）と、前記前進用油圧サーボに連通する前進用出力ポート（ｐ）と、前記後進用油圧サーボに連通する後進用出力ポート（ｑ）と、前記第１のソレノイドバルブ（ＲＳ１）からの制御圧が作用する制御圧ポート（ｂ）と、前記第２のソレノイドバルブ（ＲＳ２）からの制御圧が作用する制御圧ポート（ｅ）と、前記第３のソレノイドバルブ（ＲＳ３）からの制御圧が作用する制御圧ポート（ｍ）と、ドレーンポート（ＥＸ）を有し、
前記第１，第２及び第３のソレノイドバルブからの制御圧が前記各制御圧ポートに適宜作用することに基づき、
前記前進用及び後進用の両出力ポートを共にドレーンするニュートラル状態（Ｎ）と、
前記前進用出力ポートから前記係合圧を出力するドライブ状態（Ｄ）と、
前記後進用出力ポートから前記係合圧を出力するリバース状態（Ｒ）と、
前記前進用出力ポートから前記コントロール圧を出力するニュートラル・ドライブ制御中状態（ＮＤ，ＤＮ）と、
前記後進用出力ポートから前記コントロール圧を出力するニュートラル・リバース制御中状態（ＮＲ，ＲＮ）と、
に切換えることを特徴とするレンジ切換え装置にある。 The present invention according to claim 1 includes a forward hydraulic servo for a frictional engagement element that is engaged during forward travel;
A reverse hydraulic servo for a frictional engagement element that engages during reverse travel;
First, second and third solenoid valves (RS1) (RS2) (RS3);
Switching valve means (6) (16) comprising a plurality of switching valves (2, 3, 5) (12, 3, 15) switched by three solenoid valves,
The switching valve means includes at least an engagement pressure input port (c) for supplying an engagement pressure at which the friction engagement element is completely engaged, and the friction engagement element is smoothly engaged or released. A control pressure input port (g) for supplying a regulated control pressure, a forward output port (p) communicating with the forward hydraulic servo, and a reverse output port (q) communicating with the reverse hydraulic servo A control pressure port (b) on which a control pressure from the first solenoid valve (RS1) acts, a control pressure port (e) on which a control pressure from the second solenoid valve (RS2) acts, A control pressure port (m) on which a control pressure from the third solenoid valve (RS3) acts, and a drain port (EX);
Based on the control pressures from the first, second and third solenoid valves acting on the control pressure ports as appropriate,
Neutral state (N) for draining both forward and reverse output ports together;
A drive state (D) in which the engagement pressure is output from the forward output port;
A reverse state (R) in which the engagement pressure is output from the reverse output port;
Neutral drive control state (ND, DN) for outputting the control pressure from the forward output port;
Neutral / reverse control state (NR, RN) for outputting the control pressure from the reverse output port;
There is a range switching device characterized by switching to.

請求項２に係る本発明は、前記前進用出力ポート（ｐ）に連通するフィードバック圧ポート（ａ）を有し、
前記第１のソレノイドバルブからの制御圧が前記制御圧ポートに作用することに基づき、前記前進用出力ポートから前記係合圧を出力するドライブ状態に切換わり、かつ該係合圧が前記フィードバック圧ポートに作用することにより該ドライブ状態に保持されて、前記第１，第２及び第３のソレノイドバルブがすべて非作用状態になっても、該ドライブ状態に保持されてなる、
請求項１記載のレンジ切換え装置にある。 The present invention according to claim 2 has a feedback pressure port (a) communicating with the forward output port (p),
Based on the fact that the control pressure from the first solenoid valve acts on the control pressure port, the drive output state is switched from the forward output port, and the engagement pressure is changed to the feedback pressure. Even if all of the first, second and third solenoid valves are inactive, the drive state is maintained by being acted on the port.
The range switching device according to claim 1.

具体的には、例えば図１〜図３を参照して示すと、前記切換えバルブ手段（６）は、第１の切換えバルブ（２），第２の切換えバルブ（３）及び第３の切換えバルブ（５）からなり、
前記第１の切換えバルブ（２）は、一方向に付勢されているスプール（２ａ）と、該スプールに当接し得るプラグ（２ｃ）とを有すると共に、前記スプールと前記プラグの間に前記第１のソレノイドバルブ（ＲＳ１）からの制御圧が作用するように配置された第１の制御圧ポート（ｂ）と、前記プラグ（２ｃ）の一端に作用するように配置された前記フィードバック圧ポート（ａ）と、前記係合圧が供給されている前記係合圧入力ポート（ｃ）と、ドレーンポート（ＥＸ）と、前記スプールにより前記係合圧入力ポート（ｃ）又は前記ドレーンポート（ＥＸ）に切換え自在に連通するように配置された第１の連結ポート（ｄ）と、を有し、
前記第２の切換えバルブ（３）は、一方向に付勢されているスプール（３ａ）を有すると共に、該スプールの前記付勢方向に対向する側に前記第２のソレノイドバルブ（ＲＳ２）からの制御圧が作用するように配置された第２の制御圧ポート（ｅ）と、前記フィードバック圧ポート（ａ）に連通するフィードバック連結用の第１のポート（ｉ）と、第２の連結ポート（ｆ）と、前記コントロール圧（ＣＶ）が供給される前記コントロール圧入力ポート（ｇ）と、前記スプールにより前記第１ポート（ｉ）に連通又は遮断自在に配置されたフィードバック連結用の第２のポート（ｊ）と、前記スプールにより前記第２の連結ポート（ｆ）又は前記コントロール圧入力ポート（ｇ）に切換え自在に連通するように配置された第３の連結ポート（ｋ）と、を有し、
前記第３の切換えバルブ（５）は、一方向に付勢されているスプール（５ａ）を有すると共に、前記スプールの前記付勢方向と対向する側に前記第３のソレノイドバルブ（ＲＳ３）からの制御圧が作用するように配置された第３の制御圧ポート（ｍ）と、入力ポート（ｎ）と、ドレーンポート（ＥＸ）と、前記スプールにより前記入力ポート（ｎ）又は前記ドレーンポート（ＥＸ）に切換え自在に連通する第１出力ポート（ｐ）と第２出力ポート（ｑ）と、を有し、
前記第１の切換えバルブ（２）は、前記第１のソレノイドバルブ（ＲＳ１）の制御圧が前記第１の制御圧ポート（ｂ）に作用することにより、前記係合圧入力ポート（ｃ）と前記第１の連結ポート（ｄ）が連通するように切換わり、かつ前記フィードバック圧ポート（ａ）に前記係合圧が作用することにより上記切換わった位置に保持され、
前記第２の切換えバルブ（３）は、前記第２のソレノイドバルブ（ＲＳ２）からの制御圧が前記第２の制御圧ポート（ｅ）に作用していない状態では、フィードバック圧連結用の前記第１及び第２のポート（ｉ）（ｊ）が連通すると共に前記第２の連結ポート（ｆ）と前記第３の連結ポート（ｋ）が連通し、前記第２の制御圧ポート（ｅ）に前記制御圧（ＲＳ２）が作用することにより、前記第２のポート（ｊ）が前記第１のポート（ｉ）との連通を遮断されると共に前記コントロール圧入力ポート（ｇ）が前記第３の連結ポート（ｋ）に連通し、
前記第３の切換えバルブ（５）は、前記第３のソレノイドバルブ（ＲＳ３）からの制御圧が前記第３の制御圧ポート（ｍ）に作用していない状態では、前記第２出力ポート（ｑ）がドレーンポートに連通すると共に前記第１出力ポート（ｐ）が前記入力ポート（ｎ）に連通し、前記第３の制御圧ポート（ｍ）に前記制御圧作用することにより、前記第２出力ポート（ｑ）が前記入力ポート（ｎ）に連通すると共に前記第１出力ポート（ｐ）がドレーンポートに連通してなる。 Specifically, for example, referring to FIGS. 1 to 3, the switching valve means (6) includes a first switching valve (2), a second switching valve (3), and a third switching valve. (5)
The first switching valve (2) includes a spool (2a) biased in one direction and a plug (2c) capable of contacting the spool, and the first switching valve (2) is interposed between the spool and the plug. A first control pressure port (b) arranged so that a control pressure from one solenoid valve (RS1) acts, and the feedback pressure port arranged so as to act on one end of the plug (2c) ( a), the engagement pressure input port (c) to which the engagement pressure is supplied, the drain port (EX), and the engagement pressure input port (c) or the drain port (EX) by the spool. A first connection port (d) arranged to be switchably communicated with
The second switching valve (3) has a spool (3a) biased in one direction, and the second solenoid valve (RS2) from the second solenoid valve (RS2) is opposed to the biasing direction of the spool. A second control pressure port (e) arranged so that the control pressure acts, a feedback connection first port (i) communicating with the feedback pressure port (a), and a second connection port ( f), a control pressure input port (g) to which the control pressure (CV) is supplied, and a second for feedback connection arranged to be able to communicate with or shut off from the first port (i) by the spool. A third connection port (k) arranged to be switchably communicated with the port (j) and the second connection port (f) or the control pressure input port (g) by the spool. And, have,
The third switching valve (5) has a spool (5a) that is biased in one direction, and the third solenoid valve (RS3) from the third solenoid valve (RS3) on the side facing the biasing direction of the spool. A third control pressure port (m), an input port (n), a drain port (EX), and a drain port (EX) that are arranged so that a control pressure acts on them, and the spool. ) Having a first output port (p) and a second output port (q) that are switchably communicated with each other,
The first switching valve (2) is connected to the engagement pressure input port (c) by the control pressure of the first solenoid valve (RS1) acting on the first control pressure port (b). The first connection port (d) is switched so as to communicate, and the engagement pressure acts on the feedback pressure port (a) to be held at the switched position.
When the control pressure from the second solenoid valve (RS2) is not acting on the second control pressure port (e), the second switching valve (3) is connected to the second switching valve (3) for feedback pressure connection. The first and second ports (i) and (j) communicate with each other, and the second connection port (f) and the third connection port (k) communicate with each other and communicate with the second control pressure port (e). When the control pressure (RS2) acts, the second port (j) is disconnected from the first port (i) and the control pressure input port (g) is connected to the third port (g). Communicating with the connecting port (k)
When the control pressure from the third solenoid valve (RS3) does not act on the third control pressure port (m), the third switching valve (5) has the second output port (q ) Communicates with the drain port, the first output port (p) communicates with the input port (n), and the control pressure acts on the third control pressure port (m), whereby the second output The port (q) communicates with the input port (n), and the first output port (p) communicates with a drain port.

例えば図４〜図６を参照して示すと、前記切換えバルブ手段（１６）は、第１の切換えバルブ（１２），第２の切換えバルブ（３）及び第３の切換えバルブ（１５）からなり、
前記第１の切換えバルブ（１２）は、一方向に付勢されているスプール（１２ａ）と、該スプールに当接し得る第１のプラグ（１２ｃ）と、該第１のプラグに当接し得る第２のプラグ（１２ｄ）とを有すると共に、前記スプール（１２ａ）と前記第１のプラグ（１２ｃ）の間に前記第１のソレノイドバルブ（ＲＳ１）からの制御圧が作用するように配置された第１の制御圧ポート（ｂ）と、前記第１のプラグ（１２ｃ）と前記第２のプラグ（１２ｄ）との間に前記第３のソレノイドバルブ（ＲＳ３）からの制御圧が作用するように配置された第４の制御圧ポート（ｓ）と、前記第２のプラグ（１２ｄ）の一端に作用するように配置された前記フィードバック圧ポート（ａ）と、前記係合圧（ＰＬ）が供給されている前記係合圧入力ポート（ｃ）と、ドレーンポート（ＥＸ）と、前記スプールにより前記係合圧入力ポート（ｃ）又は前記ドレーンポート（ＥＸ）に切換え自在に連通するように配置された第１の連結ポート（ｄ）と、を有し、
前記第２の切換えバルブ（３）は、一方向に付勢されているスプール（３ａ）を有すると共に、該スプールの前記付勢方向に対向する側に前記第２のソレノイドバルブ（ＲＳ２）からの制御圧が作用するように配置された第２の制御圧ポート（ｅ）と、前記フィードバック圧ポート（ａ）に連通するフィードバック連結用の第１のポート（ｉ）と、第２の連結ポート（ｆ）と、前記コントロール圧（ＣＶ）が供給される前記コントロール圧入力ポート（ｇ）と、前記スプールにより前記第１ポート（ｉ）に連通又は遮断自在に配置されたフィードバック連結用の第２のポート（ｊ）と、前記スプールにより前記第２の連結ポート（ｆ）又は前記コントロール圧入力ポート（ｇ）に切換え自在に連通するように配置された第３の連結ポート（ｋ）と、を有し、
前記第３の切換えバルブ（１５）は、一方向に付勢されているスプール（１５ａ）を有すると共に、前記スプールの前記付勢方向と対向する側に前記第３のソレノイドバルブ（ＲＳ３）からの制御圧が作用するように配置された第３の制御圧ポート（ｍ）と、前記スプールの前記付勢方向と順ずる側に前記第１のソレノイドバルブ（ＲＳ１）からのみの制御圧が作用するように配置された第５の制御圧ポート（ｔ）と、入力ポート（ｎ）と、ドレーンポート（ＥＸ）と、前記スプールにより前記入力ポート（ｎ）又は前記ドレーンポート（ＥＸ）に切換え自在に連通する第１出力ポート（ｐ）と第２出力ポート（ｑ）と、を有し、
前記第１の切換えバルブ（１２）は、前記第１及び第３のソレノイドバルブ（ＲＳ１）（ＲＳ３）の少なくとも一方の制御圧が前記第１又は第４の制御圧ポート（ｂ）（ｓ）に作用することにより、前記係合圧入力ポート（ｃ）と前記第１の連結ポート（ｄ）が連通するように切換わり、かつ前記フィードバック圧ポート（ａ）に前記係合圧が作用することにより上記切換わった位置に保持され、
前記第２の切換えバルブ（３）は、前記第２のソレノイドバルブ（ＲＳ２）からの制御圧が前記第２の制御圧ポート（ｅ）に作用していない状態では、フィードバック圧連結用の前記第１及び第２のポート（ｉ）（ｊ）が連通すると共に前記第２の連結ポート（ｆ）と前記第３の連結ポート（ｋ）が連通し、前記第２の制御圧ポート（ｅ）に前記制御圧が作用することにより、前記第２のポート（ｊ）が前記第１のポート（ｉ）との連通を遮断されると共に前記コントロール圧入力ポート（ｇ）が前記第３の連結ポート（ｋ）に連通し、
前記第３の切換えバルブ（１５）は、前記第３及び第５の制御圧ポート（ｍ）（ｔ）に共に制御圧（ＲＳ３）（ＲＳ１）が作用しないか又は共に作用する状態では、前記第２出力ポート（ｑ）がドレーンポート（ＥＸ）に連通すると共に前記第１出力ポート（ｐ）が前記入力ポート（ｎ）に連通し、前記第３の制御圧ポート（ｍ）にのみ前記制御圧（ＲＳ３）が作用することにより、前記第２出力ポート（ｑ）が前記入力ポート（ｎ）に連通すると共に前記第１出力ポート（ｐ）がドレーンポート（ＥＸ）に連通してなる。 For example, referring to FIGS. 4 to 6, the switching valve means (16) comprises a first switching valve (12), a second switching valve (3), and a third switching valve (15). ,
The first switching valve (12) includes a spool (12a) biased in one direction, a first plug (12c) capable of contacting the spool, and a first plug (12c) capable of contacting the first plug. And a second plug (12d) disposed so that a control pressure from the first solenoid valve (RS1) acts between the spool (12a) and the first plug (12c). The control pressure from the third solenoid valve (RS3) acts between one control pressure port (b) and the first plug (12c) and the second plug (12d). The fourth control pressure port (s), the feedback pressure port (a) arranged to act on one end of the second plug (12d), and the engagement pressure (PL) are supplied. The engagement pressure input port (c A drain port (EX), and a first connection port (d) arranged to be switchably communicated with the engagement pressure input port (c) or the drain port (EX) by the spool. Have
The second switching valve (3) has a spool (3a) biased in one direction, and the second solenoid valve (RS2) from the second solenoid valve (RS2) is opposed to the biasing direction of the spool. A second control pressure port (e) arranged so that the control pressure acts, a feedback connection first port (i) communicating with the feedback pressure port (a), and a second connection port ( f), a control pressure input port (g) to which the control pressure (CV) is supplied, and a second for feedback connection arranged to be able to communicate with or shut off from the first port (i) by the spool. A third connection port (k) arranged to be switchably communicated with the port (j) and the second connection port (f) or the control pressure input port (g) by the spool. And, have,
The third switching valve (15) has a spool (15a) that is biased in one direction, and from the third solenoid valve (RS3) to the side of the spool that faces the biasing direction. The control pressure only from the first solenoid valve (RS1) acts on the third control pressure port (m) arranged so that the control pressure acts, and the side of the spool that is in line with the biasing direction. The fifth control pressure port (t), the input port (n), the drain port (EX), and the spool can be switched to the input port (n) or the drain port (EX) by the spool. A first output port (p) and a second output port (q) communicating with each other;
In the first switching valve (12), the control pressure of at least one of the first and third solenoid valves (RS1) (RS3) is applied to the first or fourth control pressure port (b) (s). By acting, the engagement pressure input port (c) and the first connection port (d) are switched so as to communicate with each other, and the engagement pressure acts on the feedback pressure port (a). Held in the above-mentioned switched position,
When the control pressure from the second solenoid valve (RS2) is not acting on the second control pressure port (e), the second switching valve (3) is connected to the second switching valve (3) for feedback pressure connection. The first and second ports (i) and (j) communicate with each other, and the second connection port (f) and the third connection port (k) communicate with each other and communicate with the second control pressure port (e). By the action of the control pressure, the second port (j) is disconnected from the first port (i) and the control pressure input port (g) is connected to the third connection port ( k)
The third switching valve (15) is configured such that the control pressure (RS3) (RS1) does not act on the third and fifth control pressure ports (m) and (t) or does not act on the third and fifth control pressure ports (m) and (t). The two output ports (q) communicate with the drain port (EX), the first output port (p) communicates with the input port (n), and the control pressure is applied only to the third control pressure port (m). By acting (RS3), the second output port (q) communicates with the input port (n) and the first output port (p) communicates with the drain port (EX).

例えば図１，図２及び図４，図５を参照して示すと、前記第１の連結ポート（ｄ）と前記第２の連結ポート（ｆ）とを連通し、
前記第２のポート（ｊ）及び前記第３の連結ポート（ｋ）を前記入力ポート（ｎ）に連通し、
前記第１出力ポート（ｐ）を前記前進用出力ポートとすると共に、前記第２出力ポート（ｑ）を前記後進用出力ポートとしてなる。 For example, referring to FIGS. 1, 2, 4 and 5, the first connection port (d) and the second connection port (f) are communicated with each other.
Communicating the second port (j) and the third connection port (k) to the input port (n);
The first output port (p) is used as the forward output port, and the second output port (q) is used as the reverse output port.

例えば図７を参照して示すと、前記第１の連結ポート（ｄ）と前記入力ポート（ｎ）とを連通し、
前記第１出力ポート（ｐ）と前記第２の連結ポート（ｆ）とを連通し、
前記第２のポート（ｊ）及び前記第３の連結ポート（ｋ）を互に連通して、前記前進用出力ポートとなし、かつ前記第２出力ポート（ｑ）を前記後進用出力ポートとしてなる。 For example, referring to FIG. 7, the first connection port (d) and the input port (n) communicate with each other.
Communicating the first output port (p) and the second connection port (f);
The second port (j) and the third connection port (k) communicate with each other to form the forward output port, and the second output port (q) serves as the reverse output port. .

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより、請求項の記載に何等影響を及ぼすものではない。 In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, it does not have any influence on description of a claim by this.

請求項１に係る本発明によると、３個のソレノイドバルブにより、ニュートラル状態、ドライブ状態、リバース状態、ニュートラル・ドライブ制御中状態、ニュートラル・リバース制御中状態の少なくとも５種類のポジションを得ることができ、係合圧及びコントロール圧を前進用油圧サーボ及び後進用油圧サーボに供給する油圧制御装置に、シフトバイワイヤによるレンジ切換え装置を適用することが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, at least five positions of the neutral state, the drive state, the reverse state, the neutral drive control state, and the neutral / reverse control state can be obtained by the three solenoid valves. It is possible to apply a shift-by-wire range switching device to the hydraulic control device that supplies the engagement pressure and the control pressure to the forward hydraulic servo and the reverse hydraulic servo.

請求項２に係る本発明によると、前進走行中に、第１，第２及び第３のソレノイドバルブがすべてのＯＦＦフェールした場合でも、ドライブレンジを保持して、エンジンを停止するまで車輌の走行を維持することができる。 According to the second aspect of the present invention, even when the first, second, and third solenoid valves fail all during the forward travel, the vehicle travels until the engine is stopped while maintaining the drive range. Can be maintained.

請求項３に係る本発明によると、簡単な構成でもって、上述した効果を得ることができる。 According to the third aspect of the present invention, the above-described effects can be obtained with a simple configuration.

請求項４に係る本発明によると、更に加えて、第１，第２及び第３のソレノイドバルブがすべてＯＮフェールした場合でも、前進用出力レンジにコントロール圧を出力して、ゆっくりと前進走行することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, in addition, even when all of the first, second and third solenoid valves fail ON, the control pressure is output to the forward output range and the vehicle travels slowly. be able to.

請求項５又は６に係る本発明により、各切換えバルブの配置・連結構成を変更することが可能である。 With the present invention according to claim 5 or 6, it is possible to change the arrangement / connection configuration of each switching valve.

本発明は、前後進切換え装置を有するベルト式無段変速機（ＣＶＴ）に用いられて好適であり、前後進切換え装置は、前進用クラッチ（摩擦係合要素）と後進用ブレーキ（摩擦係合要素）の切換えにより前後進に切換えられる。上記前進用クラッチ（前進用）の油圧サーボ及び後進用ブレーキの後進用油圧サーボを有する油圧制御装置は、リニアソレノイドバルブにより調圧されたコントロール圧ＣＶと、クラッチモジュレータバルブにより調圧された摩擦係合要素が係合状態を保持する係合圧ＰＬと、を発生し、これらコントロール圧又は係合圧を、本発明に係る切換え装置における係合圧供給ポート、コントロール圧供給ポートにそれぞれ油路を介して供給する。 The present invention is suitable for use in a belt type continuously variable transmission (CVT) having a forward / reverse switching device. The forward / backward switching device includes a forward clutch (friction engagement element) and a reverse brake (friction engagement). It is switched to forward / reverse by switching the element. The hydraulic control device having the hydraulic servo for the forward clutch (for forward movement) and the reverse hydraulic servo for the reverse brake includes a control pressure CV adjusted by a linear solenoid valve and a friction engagement adjusted by a clutch modulator valve. And the control pressure or the engagement pressure is respectively supplied to the engagement pressure supply port and the control pressure supply port in the switching device according to the present invention. Supply through.

なお、上記油圧制御装置の詳細については、例えば特開２００３−１９４２００号公報を参照されたい。 For details of the hydraulic control device, refer to, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-194200.

また、本発明のレンジ切換え装置は、上記ＣＶＴに限るものではなく、多段自動変速機Ｃ１クラッチ及びリバースブレーキ等の前進用及び後進用摩擦係合要素に対しても同様に適用可能である。 Further, the range switching device of the present invention is not limited to the CVT, but can be similarly applied to forward and reverse friction engagement elements such as a multi-stage automatic transmission C1 clutch and a reverse brake.

［実施例１］
図１〜図３に実施例１によるレンジ切換え装置を示す。該レンジ切換え装置１は、第１，第２，第３の３個のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３と、第１，第２及び第３の３個の切換えバルブ２，３，５からなる切換えバルブ手段６と、からなる。前記３個のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３は、いずれも３ウェイタイプのノーマルクローズからなり、ライン圧又はライン圧を減圧したモジュレータ圧からなる供給圧が供給され、運転者のレバー操作又はボタン操作等の操作に基づく制御部からの電気信号が入力される。 [Example 1]
1 to 3 show a range switching apparatus according to the first embodiment. The range switching device 1 includes a first, second, and third solenoid valves RS1, RS2, and RS3, and a switching that includes first, second, and third three switching valves 2, 3, and 5. And valve means 6. The three solenoid valves RS1, RS2, and RS3 are all three-way type normally closed, and are supplied with a supply pressure consisting of a line pressure or a modulator pressure obtained by reducing the line pressure. An electric signal is input from the control unit based on the above operation.

第１の切換えバルブ２は、１本のスプール２ａと、該スプールの一端側に縮設されて一方（上方）に向いて付勢するスプリング２ｂと、該スプールの他端に接離自在に配置された１個のプラグ２ｃを有しており、更に該プラグ２ｃの一（上）端に作用するようにフィードバック圧を連通するフィードバック圧ポートａと、前記スプール２ａとプラグ２ｃとの間に配置されて前記第１のソレノイドバルブＲＳ１からの制御圧が作用する第１の制御圧ポートｂと、前記係合圧ＰＬが供給される係合圧入力ポートｃと、ドレーンポートＥＸと、スプール２ａにより係合圧入力ポートｃ又はドレーンポートＥＸに切換え自在に連通するように配置された第１の連結ポートｄと、を有している。 The first switching valve 2 includes a spool 2a, a spring 2b that is contracted at one end of the spool and biased toward one side (upward), and is detachably disposed at the other end of the spool. A feedback pressure port a that communicates feedback pressure so as to act on one (upper) end of the plug 2c, and is disposed between the spool 2a and the plug 2c. The first control pressure port b on which the control pressure from the first solenoid valve RS1 acts, the engagement pressure input port c to which the engagement pressure PL is supplied, the drain port EX, and the spool 2a A first connection port d arranged to be switchably communicated with the engagement pressure input port c or the drain port EX.

前記第１の切換えバルブ２は、前記第１のソレノイドバルブＲＳ１の制御圧が前記第１の制御圧ポートｂに作用することにより、前記係合圧入力ポートｃと前記第１の連結ポートｄが連通するように切換わり、かつ前記フィードバック圧ポートａに前記係合圧が作用することにより上記切換わった位置に保持される。 When the control pressure of the first solenoid valve RS1 acts on the first control pressure port b, the first switching valve 2 is connected to the engagement pressure input port c and the first connection port d. It switches so that it may communicate, and when the said engagement pressure acts on the said feedback pressure port a, it hold | maintains in the said switched position.

第２の切換えバルブ３は、スプリング３ｂにより、一（上）方向に付勢されて、いる１本のスプール３ａを有しており、また該スプールの上記付勢方向と対向する側に前記第２のソレノイドバルブＲＳ２からの制御圧が作用するように配置された第２の制御圧ポートｅと、第２の連結ポートｆと、前記コントロール（ＣＶ）圧が供給されているコントロール圧入力ポートｇと、絞った状態で油圧を排出する絞りドレーンポートｈと、フィードバック連結用の第１ポートｉ及び第２ポートｊと、第２の連結ポートｋと、を有している。 The second switching valve 3 has a single spool 3a that is biased in one (upward) direction by a spring 3b, and the second switching valve 3 faces the above-described biasing direction of the spool. A second control pressure port e arranged so that a control pressure from the second solenoid valve RS2 acts, a second connection port f, and a control pressure input port g to which the control (CV) pressure is supplied A throttle drain port h that discharges hydraulic pressure in a throttled state, a first port i and a second port j for feedback connection, and a second connection port k.

前記第２の切換えバルブ３は、前記第２のソレノイドバルブＲＳ２からの制御圧が前記第２の制御圧ポートｅに作用していない状態では、フィードバック圧連結用の前記第１及び第２のポートｉ，ｊが連通すると共に前記第２の連結ポートｆと前記第３の連結ポートｋが連通し、前記第２の制御圧ポートｅに前記制御圧が作用することにより、前記第２のポートｊが前記絞りドレーンポートｈに連通すると共に前記コントロール圧入力ポートｇが前記第３の連結ポートｋに連通する。 When the control pressure from the second solenoid valve RS2 is not acting on the second control pressure port e, the second switching valve 3 has the first and second ports for feedback pressure connection. i and j communicate with each other, the second connection port f and the third connection port k communicate with each other, and the control pressure acts on the second control pressure port e, whereby the second port j Communicates with the throttle drain port h and the control pressure input port g communicates with the third connection port k.

第３の切換えバルブ５は、スプリング５ｂにより一（上）方向に付勢されている１本のスプール５ａを有しており、また該スプールの上記付勢方向と対向する側に前記第３のソレノイドバルブＲＳ３からの制御圧が作用するように配置された第３の制御圧ポートｍと、入力ポートｎと、前進用出力ポートとなる第１の出力ポートｐと、後進用出力ポートとなる第２出力ポートｑと、２個のドレーンポートＥＸと、を有している。 The third switching valve 5 has one spool 5a urged in one (up) direction by a spring 5b, and the third switching valve 5 is arranged on the side of the spool opposite to the urging direction. A third control pressure port m arranged so that the control pressure from the solenoid valve RS3 acts, an input port n, a first output port p serving as a forward output port, and a first output port p serving as a reverse output port. It has two output ports q and two drain ports EX.

前記第３の切換えバルブ５は、前記第３のソレノイドバルブＲＳ３からの制御圧が前記第３の制御圧ポートｍに作用していない状態では、前記第２出力ポートｑがドレーンポートＥＸに連通すると共に前記第１出力ポートｐが前記入力ポートｎに連通し、前記第３の制御圧ポートｍに前記制御圧作用することにより、前記第２出力ポートｑが前記入力ポートｎに連通すると共に前記第１出力ポートｑがドレーンポートＥＸに連通する。 In the third switching valve 5, the second output port q communicates with the drain port EX when the control pressure from the third solenoid valve RS3 does not act on the third control pressure port m. The first output port p communicates with the input port n, and the control pressure acts on the third control pressure port m, whereby the second output port q communicates with the input port n and the second control port m. One output port q communicates with the drain port EX.

そして、本実施例１にあっては、第１の連結ポートｄと第２の連結ポートｆとを連通し、第２ポートｊ及び第３の連結ポートｋを互に連通して入力ポートｎに連通するように、第１，第２及び第３の切換えバルブ２，３，５が連結され、そして第１出力ポートｐが前進用油圧サーボに連通する前進用出力ポートとなり、第２出力ポートｑが後進用油圧サーボに連通する後進用出力ポートとなる。 In the first embodiment, the first connection port d and the second connection port f communicate with each other, and the second port j and the third connection port k communicate with each other to the input port n. The first, second and third switching valves 2, 3 and 5 are connected so as to communicate with each other, and the first output port p becomes a forward output port which communicates with the forward hydraulic servo, and the second output port q Becomes a reverse output port communicating with the reverse hydraulic servo.

前記フィードバック圧ポートａとフィードバック圧連結用の第１のポートｉとの間は、絞り６とフィードバック圧ポートａから第１のポートｉへの油の流れを許容するチェックバルブ７とが並列に介在している。 Between the feedback pressure port a and the first port i for connecting the feedback pressure, a throttle 6 and a check valve 7 allowing oil flow from the feedback pressure port a to the first port i are disposed in parallel. is doing.

ついで、図３を参照しつつ、図１及び図２に沿って、上記レンジ切換え装置１の作用について説明する。なお、第１，第２及び第３のソレノイドバルブとそれらの制御圧とは同じ符号ＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３を用いて説明する。 Next, the operation of the range switching device 1 will be described with reference to FIG. 3 and FIGS. 1 and 2. The first, second and third solenoid valves and their control pressures will be described using the same symbols RS1, RS2 and RS3.

エンジン始動時、第１，第２及び第３のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３は、すべてＯＦＦ状態にあり、図１（ａ）に示すように、第１，第２及び第３の切換えバルブ２，３，５は、各スプール２ａ，３ａ，５ａがそれぞれスプリング２ｂ，３ｂ，５ｂに付勢された上方位置にある。この状態では、係合圧入力ポートｃ及びコントロール圧入力ポートｇは共に閉塞されており、また後進用出力ポートｑはドレーンポートＥＸに連通し、かつ前進用出力ポートｐはポートｎ，ｋ，ｆ，ｄを介してドレーンしている。 When the engine is started, the first, second and third solenoid valves RS1, RS2 and RS3 are all in the OFF state, and as shown in FIG. 1 (a), the first, second and third switching valves 2 are used. , 3 and 5 are in the upper positions where the spools 2a, 3a and 5a are urged by the springs 2b, 3b and 5b, respectively. In this state, both the engagement pressure input port c and the control pressure input port g are closed, the reverse output port q communicates with the drain port EX, and the forward output port p is the ports n, k, f. , D.

運転者がレバー又はボタンによりＤレンジに操作すると（Ｎ→Ｄ）、第３のソレノイドバルブＲＳ３がＯＦＦのままで、第１及び第２のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２がＯＮして、ニュートラル・ドライブ（ＮＤ）制御中モードとなる。すると、図１（ｂ）に示すように、第１の切換えバルブ２は、第１の制御圧ポートｂに制御圧ＲＳ１が作用することにより、プラグ２ｃを上方に保持してスプール２ａを下方に移動し、第２の切換えバルブ３は、第２の制御圧ポートｅに制御圧ＲＳ２が作用することにより、スプール３ａが下方に移動する。この状態では、係合圧ＰＬは、入力ポートｃと第１の連結ポートｄとが連通するが、第２の連結ポートｆが閉塞されて出力することはなく、コントロール圧が、ポートｇ，ｋ，ｎを介して前進用出力ポートｐから出力し、前進用油圧サーボに供給され、前進用クラッチが滑らかに係合を開始して車輌が発進する。 When the driver operates the D range with a lever or button (N → D), the third solenoid valve RS3 remains OFF, the first and second solenoid valves RS1 and RS2 are turned ON, and the neutral drive ( ND) The control mode is set. Then, as shown in FIG. 1 (b), the first switching valve 2 holds the plug 2c upward and the spool 2a downward while the control pressure RS1 acts on the first control pressure port b. The second switching valve 3 moves, and the spool 3a moves downward when the control pressure RS2 acts on the second control pressure port e. In this state, the engagement pressure PL is communicated between the input port c and the first connection port d, but the second connection port f is not closed and output, and the control pressure is applied to the ports g, k. , N from the forward output port p and supplied to the forward hydraulic servo, the forward clutch smoothly engages and the vehicle starts.

所定時間の経過、コントロール圧の所定圧への上昇又は所定速度への車速の上昇を検知すると、第２のソレノイドバルブＲＳ２がＯＦＦされてドライブ（Ｄ）レンジになる。この状態では、第２の切換えバルブ３は、スプール３ａがスプリング３ｂにより上方に移動して、コンバータ圧入力ポートｇが遮断されると共に第２の連結ポートｆが第３の連結ポートｋに連通し、かつフィードバック圧連結用の第１のポートｉと第２のポートｊとが連通する。これにより、係合圧入力ポートｃからの係合圧ＰＬが、ポートｄ，ｆ，ｋ，ｎを介して前進用出力ポートｐから出力し、前進用クラッチを完全に係合する。 When the elapse of the predetermined time, the increase of the control pressure to the predetermined pressure or the increase of the vehicle speed to the predetermined speed is detected, the second solenoid valve RS2 is turned OFF to enter the drive (D) range. In this state, in the second switching valve 3, the spool 3a is moved upward by the spring 3b, the converter pressure input port g is shut off, and the second connection port f communicates with the third connection port k. In addition, the first port i for feedback pressure connection and the second port j communicate with each other. As a result, the engagement pressure PL from the engagement pressure input port c is output from the forward output port p via the ports d, f, k, and n, and the forward clutch is completely engaged.

この状態で（同じＤレンジにあって）、更に第１のソレノイドバルブＲＳ１もＯＦＦされる。該Ｄレンジ状態は、図１（ｃ）に示すように、第３の連結ポートｋからの係合圧が、ポートｎ，ｉ及び絞り６を介してフィードバックポートａに供給され、プラグ２ｃをスプール２ａに当接するように押下げる。これにより、第１の切換えバルブ２は、制御圧ＲＳ１が断たれた状態でも、係合圧入力ポートｃと連結ポートｄとを連通した状態に自己保持される。 In this state (in the same D range), the first solenoid valve RS1 is also turned off. In the D range state, as shown in FIG. 1 (c), the engagement pressure from the third connection port k is supplied to the feedback port a through the ports n and i and the throttle 6, and the plug 2c is spooled. Press down to contact 2a. As a result, the first switching valve 2 is self-held in a state where the engagement pressure input port c and the connection port d communicate with each other even when the control pressure RS1 is cut off.

そして、運転者がニュートラル（Ｎ）レンジに切換え操作すると、第１及び第２のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２が共にＯＮしてＮＤ制御中モードとなる。この状態は、図１（ｄ）に示すように、第２の切換えバルブ３がスプールを下方に移動した位置に切換えられ、係合圧ＰＬがポートｆで遮断されると共に、コンバータ圧入力ポートｇからのコンバータ圧ＣＶが、ポートｋ，ｎを介して前進用出力ポートｐから出力する。これにより、前進用クラッチを滑らかに解放して、ニュートラル（Ｎ）位置となる。 When the driver switches to the neutral (N) range, the first and second solenoid valves RS1 and RS2 are both turned on to enter the ND control mode. In this state, as shown in FIG. 1D, the second switching valve 3 is switched to the position where the spool is moved downward, the engagement pressure PL is shut off at the port f, and the converter pressure input port g Is output from the forward output port p via the ports k and n. As a result, the forward clutch is smoothly released to the neutral (N) position.

この状態では、第２のポートｊが絞りドレーンポートｈに連通してポートｋからのコントロール圧ＣＶを排出すると共に、フィードバック圧ポートａの自己保持圧をチェックバルブ７、ポートｉを介してドレーンしている。ついで、第１のソレノイドバルブＲＳ１がＯＦＦされ（Ｎｃｏｎ）、第１の切換えバルブ２がスプリング２ｂによりスプール及びプラグを上方に移動した位置に戻される。なお、ＤレンジからＮレンジへの制御中モード（ＤＮ）は、第１のソレノイドバルブＲＳ１をＯＦＦ状態に保持したままでもよい。即ち、図３のＤｃｏｎを経由せずにＤからＮｃｏｎに移行してもよい。 In this state, the second port j communicates with the throttle drain port h to discharge the control pressure CV from the port k, and the self-holding pressure of the feedback pressure port a is drained through the check valve 7 and the port i. ing. Next, the first solenoid valve RS1 is turned off (Ncon), and the first switching valve 2 is returned to the position where the spool and the plug are moved upward by the spring 2b. In the mid-control mode (DN) from the D range to the N range, the first solenoid valve RS1 may be held in the OFF state. That is, you may transfer from D to Ncon without going through Dcon of FIG.

そして、第２のソレノイドバルブＲＳ２をＯＦＦして、すべてのソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３をＯＦＦすることにより、図１（ａ）に示すＮレンジになる。 Then, by turning off the second solenoid valve RS2 and turning off all the solenoid valves RS1, RS2, and RS3, the N range shown in FIG.

なお、コントロール圧ＣＶを滑らかに制御することにより、第２の切換えバルブ３の絞りドレーンポートｈを省略することも可能である。 It is possible to omit the throttle drain port h of the second switching valve 3 by smoothly controlling the control pressure CV.

ついで、図２に沿って、ニュートラル（Ｎ）レンジからリバース（Ｒ）レンジへの操作について説明する。 Next, the operation from the neutral (N) range to the reverse (R) range will be described with reference to FIG.

図２（ａ）は、エンジン始動時等のＮレンジを示す図で、先の図１（ａ）と同様である。運転者のＲレンジへの操作により、第１，第２及び第３のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３がすべてＯＮとなり、ニュートラル・リバース（ＮＲ）制御中モードとなる。この状態では、図２（ｂ）に示すように、第１及び第２の切換えバルブ２，３は、先のＮＤ制御中モード（図１（ｂ）参照）と同じであり、第３の切換えバルブ５は、第３の制御圧ポートｍへの制御圧ＲＳ３の作用によりスプール５ａが下方に移動した位置となり、入力ポートｎと後進用出力ポートｑとが連通し、前進用出力ポートｐがドレーンポートＥＸに連通した状態となる。この状態では、コントロール圧入力ポートｇのコントロール圧ＣＶが、ポートｋ，ｎを介して後進用出力ポートｑから出力し、後進用ブレーキを滑らかに係合する。これにより、車輌は、滑らかに後進を開始する。 FIG. 2 (a) is a diagram showing the N range when the engine is started, and is similar to FIG. 1 (a). By the driver's operation to the R range, the first, second and third solenoid valves RS1, RS2, RS3 are all turned on, and the neutral reverse (NR) control mode is set. In this state, as shown in FIG. 2B, the first and second switching valves 2 and 3 are the same as the previous ND control mode (see FIG. 1B), and the third switching valve In the valve 5, the spool 5a is moved downward by the action of the control pressure RS3 to the third control pressure port m, the input port n and the reverse output port q communicate with each other, and the forward output port p is connected to the drain. The port EX communicates with the port EX. In this state, the control pressure CV of the control pressure input port g is output from the reverse output port q via the ports k and n, and the reverse brake is smoothly engaged. As a result, the vehicle starts moving backward smoothly.

所定時間経過、所定車速又は上記コントロール圧ＣＶの所定圧への上昇により、第１及び第３のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ３をＯＮ状態にしたままで、第２のソレノイドバルブＲＳ２がＯＦＦに切換えられ、リバース（Ｒ）レンジとなる。この状態では、コントロール圧入力ポートｇが遮断されると共に第１の連結ポートｆが第２の連結ポートｋに連通するので、係合圧入力ポートｃからの係合圧が、ポートｄ，ｆ，ｋ，ｎを介して後進用出力ポートｑから出力する。 The second solenoid valve RS2 is switched to OFF while the first and third solenoid valves RS1 and RS3 are kept in the ON state due to the elapse of the predetermined time, the predetermined vehicle speed or the control pressure CV rising to the predetermined pressure. Reverse (R) range. In this state, since the control pressure input port g is shut off and the first connection port f communicates with the second connection port k, the engagement pressure from the engagement pressure input port c is changed to the ports d, f, Output from the reverse output port q via k and n.

ついで、図２（ｃ）に示すように、第１のソレノイドバルブＲＳ１もＯＦＦに切換えられるが、第２の連結ポートｋからの係合圧が、ポートｊ，ｉ、絞りを介してフィードバック圧ポートａに供給されており、第１の切換えバルブ２が下方に移動位置に自己保持されて、上記係合圧入力ポートｃと第１の連結ポートｄとの連通が保持される。 Next, as shown in FIG. 2 (c), the first solenoid valve RS1 is also switched OFF, but the engagement pressure from the second connection port k is fed back to the feedback pressure port via the ports j and i and the throttle. The first switching valve 2 is self-held in the downward movement position, and the communication between the engagement pressure input port c and the first connection port d is maintained.

そして、運転者がニュートラル（Ｎ）レンジに切換え操作すると、第１，第２及び第３のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３がすべてＯＮに切換えられて、リバース・ニュートラル（ＲＮ）制御中モード（Ｒｃｏｎ）となる。この状態では、図２（ｄ）に示すように、第１，第２及び第３の切換えバルブ２，３，５は、スプールがスプリングに抗して下方に移動した位置となり、第２の連結ポートｆが遮断されると共にコントロール圧入力ポートｑが第３の連結ポートｋに連通する。従って、コントロール圧ＣＶが、ポートｇ，ｋ，ｎを介して後進用出力ポートｑから出力する。これにより、後進用ブレーキは滑らかに解放されて動伝達が断たれる。 When the driver switches to the neutral (N) range, the first, second, and third solenoid valves RS1, RS2, and RS3 are all turned ON, and the reverse neutral (RN) controlling mode (Rcon) ) In this state, as shown in FIG. 2 (d), the first, second and third switching valves 2, 3, 5 are in positions where the spool has moved downward against the spring, and the second connection The port f is shut off and the control pressure input port q communicates with the third connection port k. Accordingly, the control pressure CV is output from the reverse output port q via the ports g, k, and n. As a result, the reverse brake is released smoothly and the motion transmission is cut off.

この状態では、フィードバック圧ポートａがチェックバルブ７及びポートｉを介してドレーンポートＥＸと連通しており、第１の切換えバルブ２の自己保持は解除されている。ついで、第１及び第３のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ３がＯＦＦに切換えられ（Ｎｃｏｎ）、第１及び第３の切換えバルブ２，５がスプリングによりスプールが戻された自然位置となり、その後、第２のソレノイドバルブＲＳ２もＯＦＦとなりニュートラル（Ｎ）レンジとなる。なお、ＲＮ制御にあっては、上記Ｎｃｏｎ状態は必ずしも必要でなく、省いてもよい。 In this state, the feedback pressure port a is communicated with the drain port EX via the check valve 7 and the port i, and the self-holding of the first switching valve 2 is released. Next, the first and third solenoid valves RS1 and RS3 are switched OFF (Ncon), and the first and third switching valves 2 and 5 are in the natural positions where the spools are returned by the spring, and then the second The solenoid valve RS2 is also turned OFF, and the neutral (N) range is set. In the RN control, the Ncon state is not necessarily required and may be omitted.

そして、ドライブ（Ｄ）レンジでの車輌走行中（図１（ｃ）参照）、断線等により第１，第２及び第３のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３はすべてＯＦＦフェールした場合、第１の切換えバルブ２は、フィードバック圧ポートａへの係合圧の供給により自己保持されており、かつ第３の切換えバルブ５は、スプリング５ｂによる自然位置にあって、前進用出力ポートｐからの係合圧の出力が維持される。これにより、車輌は、エンジンを停止してニュートラル（Ｎ）レンジになるまで、Ｄレンジを保持されて走行を続けることができる。 When the vehicle is traveling in the drive (D) range (see FIG. 1 (c)), the first, second, and third solenoid valves RS1, RS2, and RS3 all fail OFF due to disconnection or the like. The switching valve 2 is self-held by supplying the engagement pressure to the feedback pressure port a, and the third switching valve 5 is in a natural position by the spring 5b and is engaged from the forward output port p. Pressure output is maintained. As a result, the vehicle can continue to run with the D range maintained until the engine is stopped and the neutral (N) range is reached.

［実施例２］
図４〜図６に実施例２によるレンジ切換え装置を示す。該レンジ切換え装置１１は、第１，第２，第３の３個のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３（制御圧を示して図示を省略）と、第１，第２及び第３の３個の切換えバルブ１２，３，１５からなる切換えバルブ手段１６と、からなる。前記３個のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３は、いずれも３ウェイタイプのノーマルクローズからなり、ライン圧又はライン圧を減圧したモジュレータ圧からなる供給圧が供給され、運転者のレバー操作又はボタン操作等の操作に基づく制御部からの電気信号が入力される。 [Example 2]
4 to 6 show a range switching apparatus according to the second embodiment. The range switching device 11 includes first, second, and third solenoid valves RS1, RS2, and RS3 (showing control pressures and not shown), first, second, and third three valves. And switching valve means 16 including switching valves 12, 3, and 15. The three solenoid valves RS1, RS2, and RS3 are all three-way type normally closed, and are supplied with a supply pressure consisting of a line pressure or a modulator pressure obtained by reducing the line pressure. An electric signal is input from the control unit based on the above operation.

第１の切換えバルブ１２は、１本のスプール１２ａと、該スプールの一端側に縮設されて一方（上方）に向いて付勢するスプリング１２ｂと、該スプールの他端に接離自在に直列状に配置された２個のプラグ１２ｃ，１２ｄを有しており、更に第２のプラグ１２ｄの一（上）端に作用するようにフィードバック圧を連通するフィードバック圧ポートａと、第１及び第２のプラグ１２ｃ，１２ｄの間に配置されて前記第３のソレノイドバルブＲＳ３からの制御圧が作用する第４の制御圧ポートｓと、前記スプール１２ａと第１のプラグ１２ｃとの間に配置されて前記第１のソレノイドバルブＲＳ１からの制御圧が作用する第１の制御圧ポートｂと、前記係合圧ＰＬが供給される係合圧入力ポートｃと、ドレーンポートＥＸと、スプール１２ａにより係合圧入力ポートｃ又はドレーンポートＥＸに切換え自在に連通するように配置された第１の連結ポートｄと、を有している。 The first switching valve 12 is connected in series to one spool 12a, a spring 12b that is contracted at one end of the spool and urges toward one side (upward), and is detachably connected to the other end of the spool. A feedback pressure port a that communicates feedback pressure so as to act on one (upper) end of the second plug 12d, and the first and first plugs 12c and 12d. Between the spool 12a and the first plug 12c. The fourth control pressure port s is disposed between the two plugs 12c and 12d, and the control pressure from the third solenoid valve RS3 acts on the fourth control pressure port s. The first control pressure port b to which the control pressure from the first solenoid valve RS1 acts, the engagement pressure input port c to which the engagement pressure PL is supplied, the drain port EX, and the spool 12a Has first and connecting port d of which is arranged so switched freely communicating with the Rigakarigo pressure input port c or the drain port EX, the.

前記第１の切換えバルブ１２は、前記第１及び第３のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ３の少なくとも一方の制御圧が前記第１又は第４の制御圧ポートｂ，ｓに作用することにより、前記係合圧入力ポートｃと前記第１の連結ポートｄが連通するように切換わり、かつ前記フィードバック圧ポートａに前記係合圧が作用することにより上記切換わった位置に保持される。 The first switching valve 12 is engaged with the engagement when the control pressure of at least one of the first and third solenoid valves RS1 and RS3 acts on the first or fourth control pressure ports b and s. The pressure input port c and the first connection port d are switched so as to communicate with each other, and the engagement pressure is applied to the feedback pressure port a to be held at the switched position.

第３の切換えバルブ１５は、スプリング１５ｂにより一（上）方向に付勢されている１本のスプール１５ａを有しており、また該スプールの上記付勢方向と対向する側に前記第３のソレノイドバルブＲＳ３からの制御圧が作用するように配置された第３の制御圧ポートｍと、前記スプールの上記付勢方向に順ずる側に前記第１のソレノイドバルブＲＳ１からの制御圧が作用するように配置された第５の制御圧ポートｔと、入力ポートｎと、前進用出力ポートとなる第１の出力ポートｐと、後進用出力ポートとなる第２出力ポートｑと、２個のドレーンポートＥＸと、を有している。 The third switching valve 15 has one spool 15a urged in one (upward) direction by a spring 15b, and the third switching valve 15 is arranged on the side opposite to the urging direction of the spool. The control pressure from the first solenoid valve RS1 acts on the third control pressure port m arranged so that the control pressure from the solenoid valve RS3 acts and the side of the spool that follows the biasing direction. The fifth control pressure port t, the input port n, the first output port p serving as the forward output port, the second output port q serving as the reverse output port, and two drains. And a port EX.

前記第３の切換えバルブ１５は、前記第３のソレノイドバルブＲＳ３からの制御圧が前記第３の制御圧ポートｍに作用していない状態では、前記第２出力ポートｑがドレーンポートＥＸに連通すると共に前記第１出力ポートｐが前記入力ポートｎに連通し、前記第３の制御圧ポートｍに前記制御圧作用することにより、前記第２出力ポートｑが前記入力ポートｎに連通すると共に前記第１出力ポートｑがドレーンポートＥＸに連通する。なお、第５の制御圧ポートｔに第１のソレノイドバルブＲＳ１からの制御圧が作用することにより、第１出力ポートｐが入力ポートｎに連通するように強制する。 The third switching valve 15 communicates with the drain port EX when the control pressure from the third solenoid valve RS3 is not applied to the third control pressure port m. In addition, the first output port p communicates with the input port n and the control pressure acts on the third control pressure port m, whereby the second output port q communicates with the input port n and the second control port m. One output port q communicates with the drain port EX. Note that the control pressure from the first solenoid valve RS1 acts on the fifth control pressure port t to force the first output port p to communicate with the input port n.

そして、本実施例２にあっては、第１の連結ポートｄと第２の連結ポートｆとを連通し、第２ポートｊ及び第３の連結ポートｋを互に連通して入力ポートｎに連通するように、第１，第２及び第３の切換えバルブ１２，３，１５が連結され、そして第１出力ポートｐが前進用油圧サーボに連通する前進用出力ポートとなり、第２出力ポートｑが後進用油圧サーボに連通する後進用出力ポートとなる。 In the second embodiment, the first connection port d and the second connection port f communicate with each other, and the second port j and the third connection port k communicate with each other to the input port n. The first, second and third switching valves 12, 3 and 15 are connected so as to communicate with each other, and the first output port p becomes a forward output port communicating with the forward hydraulic servo, and the second output port q Becomes a reverse output port communicating with the reverse hydraulic servo.

ついで、図６を参照しつつ、図４及び図５に沿って、上記レンジ切換え装置１の作用について説明する。なお、第１，第２及び第３のソレノイドバルブとそれらの制御圧とは同じ符号ＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３を用いて説明する。 Next, the operation of the range switching device 1 will be described with reference to FIG. 6 and FIGS. 4 and 5. The first, second and third solenoid valves and their control pressures will be described using the same symbols RS1, RS2 and RS3.

エンジン始動時、第１，第２及び第３のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３は、すべてＯＦＦ状態にあり、図４（ａ）に示すように、第１，第２及び第３の切換えバルブ１２，３，１５は、各スプール１２ａ，３ａ，１５ａがそれぞれスプリング１２ｂ，３ｂ，１５ｂに付勢された上方位置にある。この状態では、係合圧入力ポートｃ及びコントロール圧入力ポートｇは共に閉塞されており、また後進用出力ポートｑはドレーンポートＥＸに連通し、かつ前進用出力ポートｐはポートｎ，ｋ，ｆ，ｄを介してドレーンしている。 When the engine is started, the first, second and third solenoid valves RS1, RS2 and RS3 are all in the OFF state, and the first, second and third switching valves 12 are shown in FIG. , 3 and 15 are in the upper positions where the spools 12a, 3a and 15a are urged by the springs 12b, 3b and 15b, respectively. In this state, both the engagement pressure input port c and the control pressure input port g are closed, the reverse output port q communicates with the drain port EX, and the forward output port p is the ports n, k, f. , D.

運転者がレバー又はボタンによりＤレンジに操作すると（Ｎ→Ｄ）、第３のソレノイドバルブＲＳ３がＯＦＦのままで、第１及び第２のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２がＯＮして、ニュートラル・ドライブ（ＮＤ）制御中モードとなる。すると、図４（ｂ）に示すように、第１の切換えバルブ１２は、第１の制御圧ポートｂに制御圧ＲＳ１が作用することにより、第１及び第２のプラグ１２ｃ，１２ｄを上方に保持してスプール１２ａを下方に移動し、第２の切換えバルブ３は、第２の制御圧ポートｅに制御圧ＲＳ２が作用することにより、スプール３ａが下方に移動する。この状態では、係合圧ＰＬは、入力ポートｃと第１の連結ポートｄとが連通するが、第２の連結ポートｆが閉塞されて出力することはなく、コントロール圧が、ポートｇ，ｋ，ｎを介して前進用出力ポートｐから出力し、前進用油圧サーボに供給され、前進用クラッチが滑らかに係合を開始して車輌が発進する。なおこの際、ポートｊを介して絞りドレーンｈから僅かに漏れるが、上記コントロール圧の滑らかな上昇を妨げるものではない。また、第３の切換えバルブ１５は、第５の制御圧ポートｔから制御圧ＲＳ１が作用して、スプール１５ａを強制的に上方位置に保持する。 When the driver operates the D range with a lever or button (N → D), the third solenoid valve RS3 remains OFF, the first and second solenoid valves RS1 and RS2 are turned ON, and the neutral drive ( ND) The control mode is set. Then, as shown in FIG. 4B, the first switching valve 12 causes the first and second plugs 12c and 12d to move upward when the control pressure RS1 acts on the first control pressure port b. Holding and moving the spool 12a downward, the second switching valve 3 moves the spool 3a downward when the control pressure RS2 acts on the second control pressure port e. In this state, the engagement pressure PL is communicated between the input port c and the first connection port d, but the second connection port f is not closed and output, and the control pressure is applied to the ports g, k. , N from the forward output port p and supplied to the forward hydraulic servo, the forward clutch smoothly engages and the vehicle starts. At this time, a slight leak from the throttle drain h via the port j does not hinder the smooth increase of the control pressure. The third switching valve 15 is forced to hold the spool 15a at the upper position by the control pressure RS1 acting from the fifth control pressure port t.

この状態で（同じＤレンジにあって）、更に第１のソレノイドバルブＲＳ１もＯＦＦされる。該Ｄレンジ状態は、図４（ｃ）に示すように、第３の連結ポートｋからの係合圧が、ポートｎ，ｉ及び絞り６を介してフィードバックポートａに供給され、第１及び第２のプラグ１２ｃ，１２ｄをスプール１２ａに当接するように押下げる。これにより、第１の切換えバルブ１２は、制御圧ＲＳ１が断たれた状態でも、係合圧入力ポートｃと連結ポートｄとを連通した状態に自己保持される。 In this state (in the same D range), the first solenoid valve RS1 is also turned off. In the D range state, as shown in FIG. 4C, the engagement pressure from the third connection port k is supplied to the feedback port a through the ports n and i and the restrictor 6, and the first and first The second plugs 12c and 12d are pushed down so as to contact the spool 12a. Thereby, the first switching valve 12 is self-held in a state where the engagement pressure input port c and the connection port d are communicated even when the control pressure RS1 is cut off.

そして、運転者がニュートラル（Ｎ）レンジに切換え操作すると、第１及び第２のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２が共にＯＮしてＮＤ制御中モードとなる。この状態は、図４（ｄ）に示すように、第２の切換えバルブ３がスプールを下方に移動した位置に切換えられ、係合圧ＰＬがポートｆで遮断されると共に、コンバータ圧入力ポートｇからのコンバータ圧ＣＶが、ポートｋ，ｎを介して前進用出力ポートｐから出力する。これにより、前進用クラッチを滑らかに解放して、ニュートラル（Ｎ）位置となる。 When the driver switches to the neutral (N) range, the first and second solenoid valves RS1 and RS2 are both turned on to enter the ND control mode. In this state, as shown in FIG. 4 (d), the second switching valve 3 is switched to a position where the spool is moved downward, the engagement pressure PL is shut off at the port f, and the converter pressure input port g Is output from the forward output port p via the ports k and n. As a result, the forward clutch is smoothly released to the neutral (N) position.

この状態では、第２のポートｊが絞りドレーンポートｈに連通してポートｋからのコントロール圧ＣＶを排出すると共に、フィードバック圧ポートａの自己保持圧をチェックバルブ７、ポートｉを介してドレーンしている。ついで、第１のソレノイドバルブＲＳ１がＯＦＦされ（Ｎｃｏｎ）、第１の切換えバルブ１２がスプリング１２ｂによりスプール及びプラグを上方に移動した位置に戻される。なお、ＤレンジからＮレンジへの制御中モード（ＤＮ）は、第１のソレノイドバルブＲＳ１をＯＦＦ状態に保持したままでもよい。即ち、図６のＤｃｏｎを経由せずにＤからＮｃｏｎに移行してもよい。 In this state, the second port j communicates with the throttle drain port h to discharge the control pressure CV from the port k, and the self-holding pressure of the feedback pressure port a is drained through the check valve 7 and the port i. ing. Next, the first solenoid valve RS1 is turned off (Ncon), and the first switching valve 12 is returned to the position where the spool and plug are moved upward by the spring 12b. In the mid-control mode (DN) from the D range to the N range, the first solenoid valve RS1 may be held in the OFF state. That is, you may transfer from D to Ncon without going through Dcon of FIG.

そして、第２のソレノイドバルブＲＳ２をＯＦＦして、すべてのソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３をＯＦＦすることにより、図４（ａ）に示すＮレンジになる。 Then, by turning off the second solenoid valve RS2 and turning off all the solenoid valves RS1, RS2, and RS3, the N range shown in FIG.

ついで、図５に沿って、ニュートラル（Ｎ）レンジからリバース（Ｒ）レンジへの操作について説明する。 Next, the operation from the neutral (N) range to the reverse (R) range will be described with reference to FIG.

図５（ａ）は、エンジン始動時等のＮレンジを示す図で、先の図４（ａ）と同様である。運転者のＲレンジへの操作により、第１のソレノイドバルブＲＳ１をＯＦＦのままで第２及び第３のソレノイドバルブＲＳ２，ＲＳ３がＯＮとなり、ニュートラル・リバース（ＮＲ）制御中モードとなる。この状態では、第１の切換えバルブ１２は、第４の制御圧ポートｓへの制御圧ＲＳ３の作用により、第１のプラグ１２ｃと共にスプール１２ａが下方に移動されて、係合圧入力ポートｃと連結ポートｄとを連通する。第２の切換えバルブ３は、先のＮＤ制御中モード（図４（ｂ）参照）と同様にスプールが下方に移動される。第３の切換えバルブ１５は、第３の制御圧ポートｍへの制御圧ＲＳ３の作用によりスプール１５ａが下方に移動した位置となり、入力ポートｎと後進用出力ポートｑとが連通し、前進用出力ポートｐがドレーンポートＥＸに連通した状態となる。この状態では、コントロール圧入力ポートｇのコントロール圧ＣＶが、ポートｋ，ｎを介して後進用出力ポートｑから出力し、後進用ブレーキを滑らかに係合する。これにより、車輌は、滑らかに後進を開始する。 FIG. 5A is a diagram showing the N range when the engine is started, and is the same as FIG. 4A. When the driver operates the R range, the second solenoid valve RS2 and the third solenoid valve RS3 are turned on while the first solenoid valve RS1 remains OFF, and the neutral reverse (NR) control mode is set. In this state, in the first switching valve 12, the spool 12a is moved downward together with the first plug 12c by the action of the control pressure RS3 to the fourth control pressure port s, and the engagement pressure input port c and It communicates with the connection port d. In the second switching valve 3, the spool is moved downward in the same manner as in the previous ND control mode (see FIG. 4B). In the third switching valve 15, the spool 15a is moved downward by the action of the control pressure RS3 to the third control pressure port m, the input port n and the reverse output port q communicate with each other, and the forward output The port p communicates with the drain port EX. In this state, the control pressure CV of the control pressure input port g is output from the reverse output port q via the ports k and n, and the reverse brake is smoothly engaged. As a result, the vehicle starts moving backward smoothly.

所定時間経過、所定車速又は上記コントロール圧ＣＶの所定圧への上昇により、第３のソレノイドバルブＲＳ３をＯＮ状態にしたままで、第２のソレノイドバルブＲＳ２がＯＦＦに切換えられ、リバース（Ｒ）レンジとなる。この状態では、図５（ｃ）に示すように、コントロール圧入力ポートｇが遮断されると共に第１の連結ポートｆが第２の連結ポートｋに連通するので、係合圧入力ポートｃからの係合圧が、ポートｄ，ｆ，ｋ，ｎを介して後進用出力ポートｑから出力する。 Due to the elapse of a predetermined time, the predetermined vehicle speed, or the control pressure CV increasing to the predetermined pressure, the second solenoid valve RS2 is switched OFF while the third solenoid valve RS3 remains in the ON state, and the reverse (R) range. It becomes. In this state, as shown in FIG. 5C, the control pressure input port g is shut off and the first connection port f communicates with the second connection port k. The engagement pressure is output from the reverse output port q via the ports d, f, k, and n.

そして、運転者がニュートラル（Ｎ）レンジに切換え操作すると、第２のソレノイドバルブＲＳ２がＯＮに切換えられて、リバース・ニュートラル（ＲＮ）制御中モード（Ｒｃｏｎ）となる。この状態では、図５（ｄ）に示すように、第１，第２及び第３の切換えバルブ１２，３，１５は、スプールがスプリングに抗して下方に移動した位置となり、第２の連結ポートｆが遮断されると共にコントロール圧入力ポートｑが第３の連結ポートｋに連通する。従って、コントロール圧ＣＶが、ポートｇ，ｋ，ｎを介して後進用出力ポートｑから出力する。これにより、後進用ブレーキは滑らかに解放されて動伝達が断たれる。 When the driver performs switching operation to the neutral (N) range, the second solenoid valve RS2 is switched to ON, and the reverse neutral (RN) control mode (Rcon) is set. In this state, as shown in FIG. 5 (d), the first, second and third switching valves 12, 3, 15 are in positions where the spool has moved downward against the spring, and the second connection The port f is shut off and the control pressure input port q communicates with the third connection port k. Accordingly, the control pressure CV is output from the reverse output port q via the ports g, k, and n. As a result, the reverse brake is released smoothly and the motion transmission is cut off.

ついで、第３のソレノイドバルブＲＳ３がＯＦＦに切換えられ（Ｎｃｏｎ）、第３の切換えバルブ１５がスプリングによりスプールが戻された自然位置となり、その後、第２のソレノイドバルブＲＳ２もＯＦＦとなりニュートラル（Ｎ）レンジとなる。なお、ＲＮ制御にあっては、上記Ｎｃｏｎ状態は必ずしも必要でなく、省いてもよい。 Next, the third solenoid valve RS3 is switched off (Ncon), the third switching valve 15 is in the natural position where the spool is returned by the spring, and then the second solenoid valve RS2 is also turned off and neutral (N). It becomes a range. In the RN control, the Ncon state is not always necessary and may be omitted.

そして、ドライブ（Ｄ）レンジでの車輌走行中（図４（ｃ）参照）、断線等により第１，第２及び第３のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３はすべてＯＦＦフェールした場合、第１の切換えバルブ１２は、フィードバック圧ポートａへの係合圧の供給により自己保持されており、かつ第３の切換えバルブ１５は、スプリング１５ｂによる自然位置にあって、前進用出力ポートｐからの係合圧の出力が維持される。これにより、車輌は、エンジンを停止してニュートラル（Ｎ）レンジになるまで、Ｄレンジを保持されて走行を続けることができる。 When the vehicle is traveling in the drive (D) range (see FIG. 4C), the first, second, and third solenoid valves RS1, RS2, and RS3 all fail OFF due to disconnection or the like. The switching valve 12 is self-held by supplying the engagement pressure to the feedback pressure port a, and the third switching valve 15 is in a natural position by the spring 15b and is engaged from the forward output port p. Pressure output is maintained. As a result, the vehicle can continue to run with the D range maintained until the engine is stopped and the neutral (N) range is reached.

また、第１，第２及び第３のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３がすべてＯＮフェールした場合、第１の切換えバルブ１２はスプールを下方に移動した位置にあって、係合圧入力ポートｃと第１の連結ポートｇとが連通するが、第２の切換えバルブ３は、スプールを下方に移動した位置にあって、第２の連結ポートｆを遮断すると共に、コントロール圧入力ポートｇが第３の連結ポートｋに連通する位置にある。そして、第３の切換えバルブ１５は、スプール１５の両端に位置する第３の制御圧ポートｍと第５の制御圧ポートｔに共に制御圧ＲＳ３，ＲＳ１が作用するが、該スプールはスプリング１５ｂにより上方に移動した位置にあって、入力ポートｎと前進用出力ポートｐが連通する。従って、コントロール圧ＣＶが、ポートｇ，ｋ，ｎを介して前進用出力ポートｐから出入して、車輌はゆっくり前進し得る。 Further, when all of the first, second and third solenoid valves RS1, RS2, RS3 fail, the first switching valve 12 is in a position where the spool is moved downward, and the engagement pressure input port c and The first connection port g communicates, but the second switching valve 3 is in a position where the spool is moved downward, shuts off the second connection port f, and the control pressure input port g is the third. It is in the position which communicates with the connection port k. In the third switching valve 15, the control pressures RS3 and RS1 act on the third control pressure port m and the fifth control pressure port t located at both ends of the spool 15, respectively. At the position moved upward, the input port n and the forward output port p communicate with each other. Therefore, the control pressure CV enters and exits from the forward output port p through the ports g, k, and n, so that the vehicle can move forward slowly.

［実施例３］
図７は、第１，第２，第３の切換えバルブ２，３，５の配置を換えたもので、各切換えバルブの構成並びにレンジ切換え装置２１として作用は、実施例１と同じなので、同一符号を付して説明を省略する。 [Example 3]
In FIG. 7, the arrangement of the first, second, and third switching valves 2, 3, and 5 is changed. The configuration of each switching valve and the operation as the range switching device 21 are the same as those in the first embodiment. The reference numerals are attached and the description is omitted.

本レンジ切換え装置２１は、第１の切換えバルブ２の第１の連結ポートｄを第３の切換えバルブ５の入力ポートｎに連結し、第３の切換えバルブ５の第１出力ポートｐを第２の切換えバルブ３の第２の連結ポートｆに連結する。そして、第３の切換えバルブ５の第２出力ポートｑは、そのまま後進用出力ポートとするが、第２の切換えバルブ２の第３の連結ポートｋが前進用出力ポートとなる。 This range switching device 21 connects the first connection port d of the first switching valve 2 to the input port n of the third switching valve 5, and connects the first output port p of the third switching valve 5 to the second port. Connected to the second connection port f of the switching valve 3. The second output port q of the third switching valve 5 is used as the reverse output port as it is, but the third connection port k of the second switching valve 2 is the forward output port.

なお、実施例２においても、同様に各切換えバルブの配置、連結関係を変更することができる。 In the second embodiment, the arrangement and connection relationship of the switching valves can be changed in the same manner.

本発明の実施例１を示す図で、（ａ）〜（ｄ）は、ニュートラル（Ｎ）レンジとドライブ（Ｄ）レンジとの間の切換えにおける各ポジジョンを示す。In the figure which shows Example 1 of this invention, (a)-(d) shows each position in the switching between a neutral (N) range and a drive (D) range. 実施例１を示す図で、（ａ）〜（ｄ）は、ニュートラル（Ｎ）レンジとリバース（Ｒ）レンジとの間の切換えにおける各ポジションを示す。In the figure which shows Example 1, (a)-(d) shows each position in switching between a neutral (N) range and a reverse (R) range. 実施例１の各レンジの作動表を示す図。The figure which shows the operation | movement table | surface of each range of Example 1. FIG. 本発明の実施例２を示す図で、（ａ）〜（ｄ）は、ニュートラル（Ｎ）レンジとドライブ（Ｄ）レンジとの間の切換えにおける各ポジションを示す。In the figure which shows Example 2 of this invention, (a)-(d) shows each position in switching between a neutral (N) range and a drive (D) range. 実施例２を示す図で、（ａ）〜（ｄ）は、ニュートラル（Ｎ）レンジとリバース（Ｒ）レンジの切換えにおける各ポジションを示す。In the figure which shows Example 2, (a)-(d) shows each position in switching of a neutral (N) range and a reverse (R) range. 実施例２の各レンジの作動表を示す図。The figure which shows the operation | movement table | surface of each range of Example 2. FIG. 各切換えバルブの配置を入れ換えた実施例３を示す図。The figure which shows Example 3 which replaced the arrangement | positioning of each switching valve.

Explanation of symbols

１，１１レンジ切換え装置
２，１２第１の切換えバルブ
２ａ，１２ａスプール
２ｂ，１２ｂスプリング
２ｃプラグ
１２ｃ第１のプラグ
１２ｄ第２のプラグ
３第２の切換えバルブ
３ａスプール
３ｂスプリング
５，１５第３の切換えバルブ
５ａ，１５ａスプール
５ｂ，１５ｂスプリング
６，１６切換えバルブ手段
ＲＳ１第１のソレノイドバルブ
ＲＳ２第２のソレノイドバルブ
ＲＳ３第３のソレノイドバルブ
ａフィードバック圧ポート
ｂ第１の制御圧ポート
ｃ係合圧入力ポート
ｄ第１の連結ポート
ｅ第２の制御圧ポート
ｆ第２の連結ポート
ｇコントロール圧入力ポート
ｈ絞りドレーンポート
ｉ第１のポート
ｊ第２のポート
ｋ第３の連結ポート
ｍ第３の制御圧ポート
ｎ入力ポート
ｐ第１（前進用）出力ポート
ｑ第２（後進用）出力ポート
ｓ第４の制御圧ポート
ｔ第５の制御圧ポート 1, 11 Range switching device 2, 12 First switching valve 2a, 12a Spool 2b, 12b Spring 2c Plug 12c First plug 12d Second plug 3 Second switching valve 3a Spool 3b Spring 5,15 Third Switching valve 5a, 15a spool 5b, 15b spring 6, 16 switching valve means RS1 first solenoid valve RS2 second solenoid valve RS3 third solenoid valve a feedback pressure port b first control pressure port c engagement pressure input Port d first connection port e second control pressure port f second connection port g control pressure input port h throttle drain port i first port j second port k third connection port m third control Pressure port n Input port p First (forward) output port q Second (reverse) Power Port s fourth control pressure port t fifth control pressure port of the

Claims

A forward hydraulic servo for a frictional engagement element that engages during forward travel;
A reverse hydraulic servo for a frictional engagement element that engages during reverse travel;
First, second and third solenoid valves;
Switching valve means comprising a plurality of switching valves that are switched by the three solenoid valves,
The switching valve means has at least an engagement pressure input port for supplying an engagement pressure at which the friction engagement element is completely engaged, and a pressure adjusted so that the friction engagement element is smoothly engaged or released. A control pressure input port for supplying a control pressure, a forward output port communicating with the forward hydraulic servo, a reverse output port communicating with the reverse hydraulic servo, and a control pressure from the first solenoid valve A control pressure port on which the control pressure from the second solenoid valve acts, a control pressure port on which the control pressure from the third solenoid valve acts, and a drain port,
Based on the control pressures from the first, second and third solenoid valves acting on the control pressure ports as appropriate,
A neutral state in which both the forward and reverse output ports are drained together;
A drive state in which the engagement pressure is output from the forward output port;
A reverse state in which the engagement pressure is output from the reverse output port;
Neutral drive control state of outputting the control pressure from the forward output port,
Neutral reverse control in which the control pressure is output from the reverse output port,
Range switching device characterized by switching to

A feedback pressure port communicating with the forward output port;
Based on the fact that the control pressure from the first solenoid valve acts on the control pressure port, the drive output state is switched from the forward output port, and the engagement pressure is changed to the feedback pressure. Even if all of the first, second and third solenoid valves are inactive, the drive state is maintained by being acted on the port.
The range switching device according to claim 1.

The switching valve means comprises a first switching valve, a second switching valve, and a third switching valve,
The first switching valve has a spool biased in one direction and a plug that can come into contact with the spool, and a control pressure from the first solenoid valve is interposed between the spool and the plug. A first control pressure port arranged to act; the feedback pressure port arranged to act on one end of the plug; and the engagement pressure input port to which the engagement pressure is supplied; A drain port, and a first connection port arranged to switchably communicate with the engagement pressure input port or the drain port by the spool;
The second switching valve has a spool biased in one direction, and is arranged such that a control pressure from the second solenoid valve acts on a side of the spool facing the biasing direction. A second control pressure port; a feedback connection first port communicating with the feedback pressure port; a second connection port; the control pressure input port to which the control pressure is supplied; and the spool. A second port for feedback connection arranged to be able to communicate with or shut off from the first port, and a second port arranged to be switchably communicated with the second connection port or the control pressure input port by the spool. 3 connection ports,
The third switching valve has a spool biased in one direction, and is arranged so that a control pressure from the third solenoid valve acts on a side of the spool facing the biasing direction. A third control pressure port, an input port, a drain port, and a first output port and a second output port that are switchably communicated with the input port or the drain port by the spool,
The first switching valve is switched so that the engagement pressure input port and the first connection port communicate with each other when the control pressure of the first solenoid valve acts on the first control pressure port. And, when the engagement pressure acts on the feedback pressure port, is held at the switched position,
When the control pressure from the second solenoid valve does not act on the second control pressure port, the second switching valve communicates with the first and second ports for feedback pressure connection. In addition, the second connection port and the third connection port communicate with each other, and the control pressure acts on the second control pressure port, whereby the second port communicates with the first port. And the control pressure input port communicates with the third connection port,
When the control pressure from the third solenoid valve is not acting on the third control pressure port, the third switching valve communicates with the drain port while the first output port communicates with the first output. When the port communicates with the input port and the control pressure acts on the third control pressure port, the second output port communicates with the input port and the first output port communicates with the drain port. Become,
The range switching device according to claim 2.

The switching valve means comprises a first switching valve, a second switching valve, and a third switching valve,
The first switching valve includes a spool biased in one direction, a first plug that can contact the spool, and a second plug that can contact the first plug, and Between a first control pressure port arranged so that a control pressure from the first solenoid valve acts between a spool and the first plug, and between the first plug and the second plug A fourth control pressure port arranged to act on the control pressure from the third solenoid valve, the feedback pressure port arranged to act on one end of the second plug, and the engagement The engagement pressure input port to which a combined pressure is supplied, a drain port, and a first connection port arranged to be switchably communicated with the engagement pressure input port or the drain port by the spool; Have,
The second switching valve has a spool biased in one direction, and is arranged such that a control pressure from the second solenoid valve acts on a side of the spool facing the biasing direction. A second control pressure port; a feedback connection first port communicating with the feedback pressure port; a second connection port; the control pressure input port to which the control pressure is supplied; and the spool. A second port for feedback connection arranged to be able to communicate with or shut off from the first port, and a second port arranged to be switchably communicated with the second connection port or the control pressure input port by the spool. 3 connection ports,
The third switching valve has a spool biased in one direction, and is arranged so that a control pressure from the third solenoid valve acts on a side of the spool facing the biasing direction. A third control pressure port, a fifth control pressure port arranged so that the control pressure only from the first solenoid valve acts on the side of the spool that is in line with the biasing direction, and an input port And a drain port, and a first output port and a second output port that are switchably communicated with the input port or the drain port by the spool,
In the first switching valve, the control pressure of at least one of the first and third solenoid valves acts on the first or fourth control pressure port, whereby the engagement pressure input port and the first switch valve The connection port is switched to communicate with each other, and the engagement pressure is applied to the feedback pressure port to be held at the switched position.
When the control pressure from the second solenoid valve does not act on the second control pressure port, the second switching valve communicates with the first and second ports for feedback pressure connection. In addition, the second connection port and the third connection port communicate with each other, and the control pressure acts on the second control pressure port, whereby the second port communicates with the first port. And the control pressure input port communicates with the third connection port,
In the state where the control pressure does not act on the third and fifth control pressure ports or both act on the third and fifth control pressure ports, the third switching valve communicates with the drain port and the first output port. Communicates with the input port, and the control pressure acts only on the third control pressure port, whereby the second output port communicates with the input port and the first output port communicates with the drain port. Become
The range switching device according to claim 2.

Communicating the first connection port and the second connection port;
Communicating the second port and the third connection port to the input port;
The first output port is the forward output port, and the second output port is the reverse output port.
The range switching device according to claim 3 or 4.

Communicating the first connection port and the input port;
Communicating the first output port and the second connection port;
The second port and the third connection port communicate with each other to form the forward output port, and the second output port serves as the reverse output port.
The range switching device according to claim 3 or 4.