JP2008127188A - Sheet material post-processor and image forming device having the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像形成され排出されたシート材の側部をそろえるシート材後処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet material post-processing apparatus that aligns the side portions of a sheet material that has been imaged and discharged, and an image forming apparatus including the sheet material post-processing apparatus.
従来から、コピー機、プリンタ等の画像形成装置においては、画像が形成されたシート材に二つ折り、三つ折り(Z折り)等に折り目を入れたり(紙折り処理)、用紙の所定位置にファイリング用の穴を開けたり(穴あけ処理)、ステープル針を用いて製本したり(ステープル処理)といった用紙の後処理を行うシート材後処理装置(いわゆる,フィニッシャ)が提供されている。ここで、シート材とは転写紙やOHPを含む転写材及び転写紙の間に挿入される紙であるインターシートなどを指す。 2. Description of the Related Art Conventionally, in image forming apparatuses such as copiers and printers, a sheet material on which an image is formed is folded in two, folded in three (Z-fold) or the like (paper folding process), or filing at a predetermined position on a sheet. There is provided a sheet material post-processing device (so-called finisher) that performs post-processing of paper such as punching holes (punching processing) and binding using staples (stapling processing). Here, the sheet material refers to transfer paper, a transfer material containing OHP, and an intersheet that is paper inserted between the transfer paper.
後処理を行なう場合、画像形成後のシート材がスタック部に排出される。その後、スタック部で用紙が集積し、この集積されたシート材の側端を揃える(以下、「整合」ということがある。)ことによって用紙束となる。このシート材の整合は、整合板が移動することで行われている。スタック部内で用紙束が形成されると、後処理機能によって用紙束に対してステープル処理等の後処理がなされる。 When post-processing is performed, the sheet material after image formation is discharged to the stack portion. Thereafter, the sheets are collected in the stack unit, and the side edges of the accumulated sheet materials are aligned (hereinafter sometimes referred to as “alignment”) to form a sheet bundle. The alignment of the sheet material is performed by moving the alignment plate. When a sheet bundle is formed in the stack unit, a post-processing function performs post-processing such as stapling on the sheet bundle.
このように、ステープル等の後処理を行なう場合には、シート材の整合が正確でないとステープルの位置がずれてしまったりして不良が出てしまうため、正確に整合する必要がある。 As described above, when post-processing such as stapling is performed, if the sheet material is not correctly aligned, the position of the staples may be shifted, resulting in a defect.
そこで、従来はスタック部にある整合板の位置を検知するための光学センサをスタック部に設けており、その光学センサのある位置をホームポジションとして、そのホームポジションからの距離を基準に整合を行っていた。この場合、整合板は、位置精度を出すためや、制御プログラムの簡略化のために整合動作を行う毎にホームポジションへ復帰を行っていた。しかし、この構成では、光学センサはスタック部の端に設けられるため、整合板のホームポジションから整合位置までの移動、及びホームポジションへの復帰に時間がかかり、作業効率が低下していた。また、ホームポジションを基準とした距離の制御には、ホームポジションから整合位置までの距離に相当するパルス数で駆動するモータを使用しており、そのパルス数だけ移動することで整合動作を行っているが、この方法では、モータが指定したパルス数に対して追従できなかった場合(例えば、脱調など。)、整合位置でない場所で整合動作を行ってしまうおそれがある。 Therefore, conventionally, an optical sensor for detecting the position of the alignment plate in the stack portion is provided in the stack portion, and the alignment is performed based on the distance from the home position with the position where the optical sensor is located as the home position. It was. In this case, the alignment plate returns to the home position every time alignment operation is performed in order to obtain positional accuracy or to simplify the control program. However, in this configuration, since the optical sensor is provided at the end of the stack portion, it takes time to move the alignment plate from the home position to the alignment position and to return to the home position, and the work efficiency is reduced. For distance control based on the home position, a motor driven with the number of pulses corresponding to the distance from the home position to the alignment position is used, and the alignment operation is performed by moving that number of pulses. However, in this method, when the motor cannot follow the specified number of pulses (for example, step out), the alignment operation may be performed at a position other than the alignment position.
そこで、作業効率を上げるため、ホームポジションを2個以上設け整合動作終了後に最も近いホームポジションへ復帰させる装置(例えば、特許文献1参照。)が提案されている。 Therefore, in order to increase the work efficiency, an apparatus (for example, see Patent Document 1) in which two or more home positions are provided and returned to the closest home position after the alignment operation has been proposed.
また、そのようなホームポジションを利用しない後処理装置としては、載積手段に載積されたシート材を整合するガイド部材の位置を検出し、ガイド部材の位置検出結果によりシート材のサイズを決定することで、そのシート材のサイズに合うようにシート材搬送手段を制御する装置(例えば、特許文献2参照。)が提案されたりしている。 Further, as a post-processing apparatus that does not use such a home position, the position of the guide member that aligns the sheet material loaded on the loading means is detected, and the size of the sheet material is determined based on the position detection result of the guide member. By doing so, an apparatus (for example, refer to Patent Document 2) that controls the sheet material conveying means so as to match the size of the sheet material has been proposed.
さらに、位置検出の技術としては、複数のターン数を持つループコイルを位置検出方向に並べ、位置を指示するための共振回路に最も近いと予測されるループコイルを選択し、このループコイルに対して送信命令を送り、この送信信号に起因する電磁相互作用により共振回路から送り返される電磁波を受信する際に、全てのループコイルを走査することにより、位置検出に必要な信号特性分布を得、この分布から共振回路の位置を判断する技術(例えば、特許文献3参照。)が提案されている。この技術により、位置検出の回路におけるS/Nを大幅に向上させることができ、検出精度が大きく改善され、ループコイルの並べ方で、0.1mmの分解能を得ることが可能である。 Furthermore, as a position detection technique, a loop coil having a plurality of turns is arranged in the position detection direction, a loop coil predicted to be closest to the resonance circuit for indicating the position is selected, and the loop coil is selected. When sending the transmission command and receiving the electromagnetic wave sent back from the resonance circuit due to the electromagnetic interaction caused by this transmission signal, the signal characteristic distribution necessary for position detection is obtained by scanning all the loop coils. A technique for determining the position of the resonance circuit from the distribution (see, for example, Patent Document 3) has been proposed. With this technique, the S / N in the position detection circuit can be greatly improved, the detection accuracy can be greatly improved, and a resolution of 0.1 mm can be obtained by arranging the loop coils.
しかし、特許文献1に記載の装置では、ホームポジションを複数持つことで、従来と比べてホームポジションの復帰などの時間の短縮がなされているが、ホームポジションへの復帰はやはり必要であり、その時間はかかるものであるので、作業効率を大幅に向上させることは困難であるし、ホームポジションからの距離を基準とした制御であるので、指定したパルスを追従できなかった場合には、正確な動作が行われないおそれがある。
However, the apparatus described in
また、特許文献2に記載の装置では、排出されたシート材のサイズを検出するものであり、検出のために移動の距離に対応して抵抗値が変化するボリューム抵抗を使っている。しかし、ボリューム抵抗を使用した位置検出は分解能が5mm程度しかなく、シート材のサイズ検出には十分な精度といえても、後処理ではより正確な整合を求められるため、ボリューム抵抗によって後処理で要求される精度の整合を行なうことは困難である。
The apparatus described in
この発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、整合板の位置を基に後処理のためのシート材の整合を行うシート材後処理装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a sheet material post-processing apparatus that aligns a sheet material for post-processing based on the position of an alignment plate, and an image forming apparatus including the sheet material post-processing apparatus. The purpose is that.
上記目的を達成するために、請求項1に記載のシート材後処理装置は、画像形成部から排出されるシート材に対して後処理を行なうものであって、前記画像形成部から排出されるシート材を載積する載積手段と、前記載積手段に排出された前記シート材の排出方向と直交する方向の両側端を挟むように設置された2つの移動可能にされた整合板と、前記整合板を移動させるための駆動手段と、前記整合板の現在の位置を検出する位置検出手段と、前記画像形成部から前記シート材の前記両側端間の長さの情報を受けて、前記整合板の前記現在の位置を基に前記2つの整合板の距離が前記シート材の前記両側端間の長さになるように前記駆動手段を駆動させる整合板制御手段とを備えることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, a sheet material post-processing apparatus according to
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のシート材後処理装置であって、前記整合板制御手段は、前記2つの整合板の距離を前記両側端間の長さにした後、前記2つの整合板の距離が前記シート材の両側端間の長さよりも長くなるように前記駆動手段を駆動させることを特徴とするものである。
Invention of
請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載のシート材後処理装置であって、前記位置検出手段は、前記整合板に設けられた共振回路を有する位置指示手段と、前記整合板の移動方向に、かつ該移動に伴って前記位置指示手段が移動する経路上に複数のループコイルを並べたセンサ基板とを有し、前記共振回路と前記センサ基板のループコイルとの間の電磁誘導作用によって、前記整合板の現在の位置を検出することを特徴とするものである。
Invention of
請求項4に記載のシート材後処理装置は、画像形成部から排出されるシート材に対して後処理を行なうものであって、前記画像形成部から排出されるシート材を載積する載積手段と、前記載積手段に排出された前記シート材の排出方向と直交する方向の両側端を挟むように設置された2つの移動可能にされた整合板と、前記整合板を移動させるための駆動手段と、前記整合板の現在の位置を検出する位置検出手段と、前記駆動手段を駆動させ前記整合板を所定の位置に移動させる整合板制御手段とを備え、前記整合板制御手段は、前記画像形成部から前記シート材の前記両側端間の長さの情報を受けて、前記整合板の前記現在の位置を基に前記両側端間の長さに応じた所定の待機位置に前記整合板が位置するよう前記駆動手段を駆動させ、前記待機位置に位置する前記整合板の前記現在の位置を基に、前記待機位置から前記2つの整合板の距離が前記シート材の前記両側端間の長さになるように前記駆動手段を駆動させることを特徴とするものである。 5. The sheet material post-processing apparatus according to claim 4, wherein the sheet material discharged from the image forming unit is post-processed, and the sheet material discharged from the image forming unit is loaded thereon. Means, two movable alignment plates installed so as to sandwich both side ends in a direction perpendicular to the discharge direction of the sheet material discharged to the product means, and for moving the alignment plate Drive means, position detection means for detecting the current position of the alignment plate, and alignment plate control means for driving the drive means and moving the alignment plate to a predetermined position, the alignment plate control means, Receiving information on the length between the both side ends of the sheet material from the image forming unit, the alignment at a predetermined standby position corresponding to the length between the both side ends based on the current position of the alignment plate Drive the drive means so that the plate is positioned, Based on the current position of the alignment plate located at the standby position, the driving means is driven so that the distance between the two alignment plates from the standby position is the length between the both side edges of the sheet material. It is characterized by this.
請求項5に記載の画像形成装置は、シート材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成されたシート材を排出する排出手段と、前記排出されたシート材を載積する載積手段と、前記載積手段に排出された前記シート材の排出方向と直交する方向の両側端を挟むように設置された2つの移動可能にされた整合板と、前記整合板を移動させるための駆動手段と、前記整合板の現在の位置を検出する位置検出手段と、前記画像形成部から前記シート材の前記両側端間の長さの情報を受けて、前記整合板の前記現在の位置を基に前記2つの整合板の距離が前記シート材の両側端間の長さになるように前記駆動手段を駆動させ、前記シート材の側部を揃えた後、前記2つの整合板の距離が前記シート材の両側端間の長さよりも長くなるように前記駆動手段の駆動を制御する整合板制御手段と、前記整合手段により揃えられた前記載積手段上の前記シート材に後処理を行う後処理手段とを備えることを特徴とするものである。
6. The image forming apparatus according to
請求項1に記載のシート材後処理装置、及び請求項5に記載の画像形成装置によると、整合板の現在の位置を基に整合板の制御を行うため、脱調などによる制御不良からの回復が可能になるとともに、整合動作後に所定の距離の位置で停止しておいても、次の整合動作を正確に行うことができる。これにより、後処理の作業効率を向上させることが可能となる。
According to the sheet material post-processing apparatus according to
請求項2に記載のシート材後処理装置によると、整合動作後に整合板をホームポジションに戻す必要がなくなるため、整合動作時間を短くすることができる。これにより、シート材の後処理の作業効率を上げることができる。 According to the sheet material post-processing apparatus of the second aspect, it is not necessary to return the alignment plate to the home position after the alignment operation, so that the alignment operation time can be shortened. Thereby, the work efficiency of the post-processing of the sheet material can be increased.
請求項3に記載のシート材後処理装置によると、整合板の位置検出を電磁誘導作用により行うため、非接触でかつ精度よく位置検出ができる。これにより、現在の位置に基づく整合板の制御の精度を向上させることが可能となる。 According to the sheet material post-processing apparatus of the third aspect, since the position of the alignment plate is detected by electromagnetic induction, the position can be detected accurately without contact. Thereby, it becomes possible to improve the accuracy of control of the alignment plate based on the current position.
請求項4に記載のシート材後処理装置によると、整合動作前に整合板が所定の待機位置に移動させられるため、整合動作の時間を短縮することができる。これにより、シート材の後処理の作業効率を上げることができる。 According to the sheet material post-processing apparatus of the fourth aspect, since the alignment plate is moved to the predetermined standby position before the alignment operation, the alignment operation time can be shortened. Thereby, the work efficiency of the post-processing of the sheet material can be increased.
〔第1の実施形態〕
以下、この発明の第1の実施形態に係るシート材後処理装置について説明する。図1は第1の実施形態に係るシート材処理装置の機能を表すブロック図である。図1における整合板制御手段及び後処理手段はCPU及びその動作を規定したプログラムで構成されている。また、位置検出手段010は、位置指示手段011及びセンサ基板012で構成されている。ここで、位置指示手段011は共振回路を有する。また、図1における実線の矢印は信号のやり取りを表し、点線の矢印は物理的な作用関係を表わす。図2は本実施形態に係るシート材後処理装置の整合板、位置検出手段、及び駆動手段の模式的な平面図である。図3は本実施形態に係るシート材後処理装置の整合板、位置検出手段、及び駆動手段の断面図である。ここで、図1、図2、及び図3において符号が同一のものは同じ機能を示す。
[First Embodiment]
Hereinafter, a sheet material post-processing apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram illustrating functions of the sheet material processing apparatus according to the first embodiment. The alignment plate control means and post-processing means in FIG. 1 are composed of a CPU and a program that defines its operation. The position detection unit 010 includes a position instruction unit 011 and a sensor substrate 012. Here, the position indicating means 011 has a resonance circuit. Further, solid line arrows in FIG. 1 represent signal exchange, and dotted line arrows represent physical action relationships. FIG. 2 is a schematic plan view of the alignment plate, the position detecting unit, and the driving unit of the sheet material post-processing apparatus according to the present embodiment. FIG. 3 is a cross-sectional view of the alignment plate, position detecting means, and driving means of the sheet material post-processing apparatus according to the present embodiment. Here, the same reference numerals in FIGS. 1, 2 and 3 indicate the same functions.
画像形成部001から送られてきたシート材007が、1枚目から最後のシート材007まで順次載積手段002に排出される。
The
また、画像形成部001は、1枚目のシート材007を排出する前にシート材007のサイズ情報を整合板制御手段004に送り、さらに、最後のシート材007を排出する前に最後のシート材007であることを表わす信号を整合板制御手段004に送る。ここで、画像形成部001は、形成する画像を読み込んで画像形成するときに、あらかじめ何枚の画像を形成するか把握しているので、最後の画像を印刷したシート材007を最後のシート材007として整合板制御手段004に通知する。
Further, the
さらに、画像形成部001は、シート材007を1枚排出する毎に、排出完了の信号を整合板制御手段004に送る。
Furthermore, every time one
載積手段002は、画像形成部001からシート材007を受け、一枚ずつ重ねて載積していく。
The
整合板003は、図3に示すように載積手段002に付属した状態で、シート材007を挟むようシート材007の排出方向と直交する方向の対向位置に2つ配置されている。また、整合板003は、図3に示すようにシート材007の排出方向と直交する方向に駆動手段005によって移動可能にされている。さらに、駆動手段005は、図2に示す整合板駆動モータ201とベルト202(無端ベルト)で構成されている。整合板003は、図2に示すようにベルト202の往路側に一方が、復路側に他方が固定されて、整合板駆動モータ201が回転することで、ベルト202が回転し、双方が同時に内側方向又は外側方向に移動する。そして、シート材007が載積手段002に1枚ずつ載積される毎に、図3に示すように、整合板003は互いに駆動手段005に内側方向に動かされることでその間の幅を狭め、シート材007を挟みシート材007の両端をそろえることでシート材007の整合を行う。
As shown in FIG. 3, two
駆動手段005は、整合板制御手段004からの命令を受けて、整合板駆動モータ201を駆動することで、ベルト202を回し、2つの整合板003を同時にシート材007の排出方向と直交する方向に移動させる。
The
位置検出手段010は、整合板003に付着するように設けられた位置指示手段011と、それと対向する位置に非接触に設けられ整合板003の移動方向に導電体パターンで形成した複数のループコイルを並べたセンサ基板012で構成される。さらに、位置指示手段011は、コイルとコンデンサからなる共振回路を有する。
The position detecting means 010 includes a position indicating means 011 provided so as to adhere to the
この位置検出手段010は、位置指示手段011に最も近いセンサ基板012のループコイルから位置指示手段011に対して電磁信号の送信を行い、位置指示手段011のコイルに電磁誘導を発生させ、そのコイルとコンデンサに電磁信号が蓄えられる。その後、その電磁信号が蓄えられている間に、コイルとその近くのループコイルが結合して、電磁信号がセンサ基板012のループコイルに送り返される。そして、センサ基板012の全てのループコイルを走査し、送り返された電磁信号の信号特性分布を取得する。この信号特性分布のピーク位置から整合板003の現在の位置を求めることができる。そして、この位置検出手段010では、センサ基板012のループコイルのターン数を増やすことで、S/N比を向上させることができ、検出における分解能をおよそ0.1mmにすることが可能となる。(特許文献3参照)
This position detecting means 010 transmits an electromagnetic signal to the position indicating means 011 from the loop coil of the sensor substrate 012 closest to the position indicating means 011 and generates electromagnetic induction in the coil of the position indicating means 011. Electromagnetic signals are stored in the capacitor. Thereafter, while the electromagnetic signal is stored, the coil and the nearby loop coil are coupled, and the electromagnetic signal is sent back to the loop coil of the sensor substrate 012. Then, all the loop coils of the sensor substrate 012 are scanned, and the signal characteristic distribution of the returned electromagnetic signal is acquired. The current position of the
このようにして、電磁誘導により位置指示手段011の場所がセンサ基板012で検出される。この位置検出手段010の分解能はおよそ0.1mmであり、分解能がおよそ5mmであるボリューム抵抗を使用した位置検出に比べ精度が良いため、整合板003の位置が正確に検出できる。
In this way, the location of the position indicating means 011 is detected by the sensor substrate 012 by electromagnetic induction. Since the resolution of the position detection means 010 is about 0.1 mm and is more accurate than the position detection using a volume resistor with a resolution of about 5 mm, the position of the
整合板制御手段004は、あらかじめ出荷前に、所定のサイズのシート材007(例えば、A4の大きさのシート材007など。)を使用して、そのサイズにおける位置指示手段011のセンサ基板012に対する位置(以下、「基準位置」という。)が記憶させられている。そして、整合板制御手段004は、その記憶させられた基準位置を基準に位置指示手段011の位置を判断する。また、整合板制御手段004は、所定のシート材007のサイズとそれに対する基準位置から整合時の整合板003の距離との対応を内部に持つ記憶手段(不図示)に記憶している。さらに、整合板制御手段004は、整合動作を行う前の整合板003を待機させておく位置(以下、「待機位置」という。)として、シート材007のサイズから10mmという情報が記憶させられている。
The alignment
整合板制御手段004は、シート材007が送られてくる前に、画像形成部001から送られてくるシート材007のサイズ情報を受け取る。そして、整合板制御手段004は、記憶している所定のシート材007のサイズとそれに対する基準位置から整合時の整合板003の距離との対応を参照し、シート材007の整合時の整合板003の位置、すなわち、整合板003の間の距離がシート材007の排出方向と直交する方向の長さとなる位置(以下、「整合位置」という。)を求める(図3における003−bの位置)。次に、整合板制御手段004は、センサ基板012に整合板003の位置取得の命令を出し、センサ基板012から整合板003の現在の位置を取得する。
The alignment
そして、整合板制御手段004は、最初のシート材007が排出される前に、整合板003の現在の位置及び整合位置を基に、整合位置から10mm離れた位置(図3における003−aの位置)、すなわち待機位置に整合板003を移動させる。このとき、位置指示手段011は図3における011−aに位置する。ここで、本実施形態では、載積手段002へのシート材007のスムーズな排出、排出されたシート材007のズレの減少、及び整合板003の移動距離の減少のために、シート材007の整合位置から10mmの間隔をあけて整合板003をセットしているが、整合板003の移動に掛かる時間を短くしたければさらに短い距離にしたり、排出を確実にするために長い距離にしたりしてもよく、要求される条件によって変わる値であり、この値に限るものではない。
Then, the alignment plate control means 004 is positioned 10 mm away from the alignment position based on the current position and alignment position of the alignment plate 003 (the position of 003-a in FIG. 3) before the
次に、整合板制御手段004は、画像形成部001からシート材007の排出の信号を受ける。そして、整合板制御手段004は、センサ基板012に整合板003の位置検出の命令を出し、整合板003の位置の情報をセンサ基板012から取得する。さらに、整合板制御手段004は、整合板003の位置の情報を基に駆動手段005を駆動させ、整合板003をシート材007の整合位置(図3における003−bの位置)まで移動させシート材007の側端を整合する。
Next, the alignment
整合が完了すると、整合板制御手段004は、駆動手段005を駆動させ、シート材007の整合位置から10mm離れた位置(図3における003−aの位置)に整合板003を移動させる。整合板制御手段004は、以上の整合動作を最後のシート材007が排出されるまで繰返し行う。
When the alignment is completed, the alignment
整合板制御手段004は、画像形成部001から最後のシート材007である信号を受け、その最後のシート材007が排出された場合、整合動作を行った後、駆動手段005を駆動させ、シート材007の整合位置から10mm離れた位置(図3における003−aの位置)に整合板003を移動させ整合動作を終了し、後処理手段006に整合動作の終了の信号を送る。ここで、本実施形態では整合動作終了後の整合板003の位置を待機位置と同一にしているが、これは次に整合するシート材007を考慮して十分な距離を採るなど、待機位置と異なる他の値を採ってもよい。その場合、あらかじめ整合板制御手段004にその値を記憶させておく必要がある。
The alignment
後処理手段006は、整合動作の終了の信号を受けて整合されたシート材007に後処理を行なう。
The post-processing means 006 performs post-processing on the aligned
ここで、本実施形態では、整合位置はシート材007の排出方向と直交する方向の長さと同一としているが、整合動作を強く行いたい場合には、シート材007の排出方向と直交する方向の長さよりも少し狭い幅にしてもよい。この場合には、シート材007の排出方向と直交する方向の長さよりも少し狭い幅まで整合動作をさせ、故意に駆動手段005を駆動させるモータを脱調させることで整合を行う。このようにしても、整合動作の度に整合板003の位置を検出し、その位置を基に整合動作を行うため、安定した整合動作を行うことができる。
Here, in the present embodiment, the alignment position is the same as the length in the direction orthogonal to the discharge direction of the
次に、本発明に係るシート材後処理装置の整合動作の流れを図4を参照して説明する。ここで、図4は本発明に係るシート材後処理装置の整合動作のフローチャートである。 Next, the flow of the alignment operation of the sheet material post-processing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. Here, FIG. 4 is a flowchart of the alignment operation of the sheet material post-processing apparatus according to the present invention.
ステップS001:整合板制御手段004は、シート材007のサイズの情報を取得するとともに、位置検出手段010に整合板003の現在の位置取得の命令を出し、センサ基板012に電磁信号を送らせ、その信号を受けた位置指示手段011により送り返されてきた電磁信号をセンサ基板012が受けることで得られる信号特性分布に基づき、整合板003の現在の位置を取得し、それらの情報を基に、駆動手段005を駆動させ、整合位置から10mm離れた場所に整合板003を移動する。
Step S001: The alignment
ステップS002:画像形成部001により排出されたシート材007を、載積手段002は、最初のシート材007の場合にはそのままシート材007を載せ、既にシート材007がある場合はその上に重ねる。
Step S002: The
ステップS003:整合板制御手段004は、画像形成部001からシート材007の排出の信号を受け、位置検出手段010に整合板003の位置を検出させ、その位置を基に整合板003を整合位置に移動させ、シート材007の側端をそろえ整合を行う。
Step S003: The alignment
ステップS004:整合板制御手段004は、整合板003を整合位置から10mm離れた位置(待機位置)に移動する。
Step S004: The alignment plate control means 004 moves the
ステップS005:整合板制御手段004は、画像形成部001から最後のシート材007であるという信号を受けているかを確認し、最後のシート材007であればステップ006に進み、最後のシート材007でなければステップS002からステップS004を繰り返す。
Step S005: The alignment plate control means 004 confirms whether or not it has received a signal from the
ステップS006:整合板制御手段004は、整合動作を終了し、後処理手段006に整合動作の終了の信号を送る。 Step S006: The alignment plate control means 004 ends the alignment operation and sends a signal indicating the end of the alignment operation to the post-processing means 006.
ステップS007:後処理手段006は、整合動作終了の信号を受けて、整合されたシート材007に後処理を行なう。
Step S007: The post-processing means 006 receives a signal indicating the end of the alignment operation and performs post-processing on the aligned
以上のように、本発明に係るシート材後処理装置及びそれを備えた画像形成装置では整合動作を行う度に整合板003の現在の位置を検出し、その位置を基に整合板003の制御を行うため、例えばモータが脱調した場合でも、次の整合動作ではリカバリーすることができ、安定した整合動作が可能となるとともに、シート材後処理装置の作業効率を上げることができる。また、位置検出にデジタイザを使用することにより、精度よくシート材007の整合を行うことができる。
As described above, the sheet material post-processing apparatus according to the present invention and the image forming apparatus including the same detect the current position of the
〔第2の実施形態〕
第2の実施形態に係るシート材後処理装置は、図5に示すように、第1整合板503a及び第2整合板503bを別々の第1駆動手段505a及び第2駆動手段505bで別々に駆動させる構成である。図5は第2の実施形態に係るシート材後処理装置の機能を表すブロック図である。ここで、図5における整合板制御手段504及び後処理手段506は、CPU及びその動作を規定したプログラムで構成されている。図5における実線の矢印は信号のやり取りを表し、点線の矢印は物理的な作用関係を表わす。図6は本実施形態に係るシート材後処理装置の整合板、位置検出手段、及び駆動手段の平面図である。図7は本実施形態に係るシート材後処理装置の整合板、位置検出手段、及び駆動手段の断面図である。ここで、図5、図6、及び図7において符号が同一のものは同じ機能を示す。
[Second Embodiment]
As shown in FIG. 5, the sheet material post-processing apparatus according to the second embodiment drives the first alignment plate 503a and the second alignment plate 503b separately by separate first drive means 505a and second drive means 505b. It is the structure to make. FIG. 5 is a block diagram illustrating functions of the sheet material post-processing apparatus according to the second embodiment. Here, the alignment plate control means 504 and the post-processing means 506 in FIG. 5 are composed of a CPU and a program that defines its operation. The solid arrows in FIG. 5 represent signal exchange, and the dotted arrows represent physical action relationships. FIG. 6 is a plan view of the alignment plate, position detecting means, and driving means of the sheet material post-processing apparatus according to the present embodiment. FIG. 7 is a cross-sectional view of the alignment plate, position detection means, and drive means of the sheet material post-processing apparatus according to this embodiment. Here, in FIG. 5, FIG. 6, and FIG. 7, the same reference numerals indicate the same functions.
本実施形態における、画像形成部501、載積手段502、及び後処理手段506は、それぞれ第1の実施形態における画像形成部001、載積手段002、及び後処理手段006と同様の動作をする。そこで、以下では、それ以外の部分について説明する。
In this embodiment, the
第1整合板503a及び第2整合板503bは、図7に示すように載積手段502に付属した状態で、シート材507を挟むようシート材507の排出方向と直交する方向の対向位置に配置されている。また、第1整合板503a及び第2整合板503bは、それぞれ図7に示すようにシート材507の排出方向と直交する方向に第1駆動手段505a及び第2駆動手段505bによって移動される。さらに、第1駆動手段505a及び第2駆動手段505bは、それぞれ第1整合板駆動モータ601a及び第1ベルト602a、第2整合板駆動モータ601b及び第2ベルト602bで構成されている。第1整合板503a及び第2整合板503bは、図6に示すように、双方が同時にそれぞれ内側方向又は外側方向に移動する。そして、シート材507が載積手段502に1枚ずつ載積される毎に、図7に示すように、第1整合板503a及び第2整合板503bは互いに内側方向に動かされることでその間の幅を狭め、シート材507を挟みシート材507の両端をそろえることでシート材507の整合を行う。 As shown in FIG. 7, the first alignment plate 503a and the second alignment plate 503b are arranged at opposing positions in a direction perpendicular to the discharge direction of the sheet material 507 so as to sandwich the sheet material 507 in a state attached to the loading means 502. Has been. Further, the first alignment plate 503a and the second alignment plate 503b are respectively moved by the first drive unit 505a and the second drive unit 505b in a direction orthogonal to the discharge direction of the sheet material 507 as shown in FIG. Further, the first driving means 505a and the second driving means 505b are constituted by a first alignment plate driving motor 601a and a first belt 602a, a second alignment plate driving motor 601b and a second belt 602b, respectively. As shown in FIG. 6, both the first alignment plate 503a and the second alignment plate 503b move in the inner direction or the outer direction at the same time. Each time the sheet material 507 is loaded one by one on the loading means 502, as shown in FIG. 7, the first alignment plate 503a and the second alignment plate 503b are moved inward from each other, so The sheet material 507 is aligned by narrowing the width and aligning both ends of the sheet material 507 with the sheet material 507 interposed therebetween.
第1駆動手段505a及び第2駆動手段505bは、整合板制御手段504からの命令を受けて、それぞれ第1整合板制御モータ201a及び第2整合板制御モータ201bを駆動することで、第1ベルト602a及び第2ベルト602bを回し、第1整合板503a及び第2整合板503bを同時にシート材507の排出方向と直交する方向に移動させる
The first driving unit 505a and the second driving unit 505b receive the command from the alignment
第1位置検出手段510a及び第2位置検出手段510bは、それぞれ第1整合板503a及び第2整合板503bに設けられた第1位置指示手段511a及び第2位置指示手段511b、及び、それらと対向する位置に非接触に設けられ、第1整合板503a及び第2整合板503bの移動方向に導電体パターンで形成した複数のループコイルを並べた第1センサ基板512a及び第2センサ基板512bで構成される。さらに、第1位置指示手段511a及び第2位置指示手段511bは、コイル及びコンデンサからなる共振回路を有する。 The first position detecting means 510a and the second position detecting means 510b are respectively opposed to the first position indicating means 511a and the second position indicating means 511b provided on the first aligning plate 503a and the second aligning plate 503b. The first sensor substrate 512a and the second sensor substrate 512b are arranged in a non-contact position and arranged with a plurality of loop coils formed of a conductor pattern in the moving direction of the first alignment plate 503a and the second alignment plate 503b. Is done. Further, the first position indicating unit 511a and the second position indicating unit 511b have a resonance circuit including a coil and a capacitor.
そして、電磁誘導により第1位置指示手段511a及び第2位置指示手段511bの位置が第1センサ基板512a及び第2センサ基板512bで検出される。 And the position of the 1st position instruction | indication means 511a and the 2nd position instruction | indication means 511b is detected by the 1st sensor board | substrate 512a and the 2nd sensor board | substrate 512b by electromagnetic induction.
整合板制御手段504は、出荷前に、所定のサイズのシート材507を使用して、そのサイズにおける第1位置指示手段511a及び第2位置指示手段511bそれぞれの第1センサ基板512a及び第2センサ基板512bに対する位置(以下、「基準位置」という。)が記憶させられており、その記憶させられた基準位置を基準に第1位置指示手段511a及び第2位置指示手段511bの位置を判断する。また、整合板制御手段504は、所定のシート材507のサイズに対する整合時の第1整合板503a及び第2整合板503bの間隔との対応を内部に持つ記憶手段(不図示)に記憶している。さらに、待機位置がシート材507のサイズから10mmという情報も記憶している。
The alignment
整合板制御手段504は、シート材507が送られてくる前に、画像形成部501から送られてくるシート材507のサイズ情報を受け取る。次に、整合板制御手段504は、第1センサ基板512a及び第2センサ基板512bにそれぞれ第1整合板503a及び第2整合板503bの位置取得の命令を出し、第1センサ基板512a及び第2センサ基板512bからそれぞれ第1整合板503a及び第2整合板503bの位置を取得する。そして、整合板制御手段504は、最初のシート材507が排出される前に、画像形成部501から受けたシート材507のサイズ情報及び第1整合板503a及び第2整合板503bそれぞれの現在の位置を基に、そのサイズのシート材507の待機位置(図7における503a−a及び503b−aの位置)にそれぞれ第1整合板503a及び第2整合板503bをそれぞれ移動させる。このとき、第1位置指示手段511a及び第2位置指示手段511bはそれぞれ図7における511a−a及び511b−aに位置する。
The alignment
次に、整合板制御手段504は、画像形成部501からシート材507の排出の信号を受ける。そして、整合板制御手段504は、第1センサ基板512a及び第2センサ基板512bそれぞれに第1整合板503a及び第2整合板503bの位置検出の命令を送る。命令を受けて、第1センサ基板512a及び第2センサ基板512bは、第1位置指示手段511a及び第2位置指示手段511bに電磁信号を送り、第1位置指示手段511a及び第2位置指示手段511bから帰ってきた電磁信号を受け、信号特性分布を整合板制御手段504に送る。整合板制御手段504は、第1整合板503a及び第2整合板503bの位置の情報を信号特性分布から求める。さらに、整合板制御手段504は、第1整合板503a及び第2整合板503bそれぞれの位置の情報を基に第1駆動手段505a及び第2駆動手段505bをそれぞれ駆動させ、第1整合板503a及び第2整合板503bをシート材507のそれぞれの整合位置(図7における503a−b及び503b−bの位置)まで移動させシート材507の側端をそろえることで、シート材507の整合を行う。
Next, the alignment
次に、整合板制御手段504は、第1駆動手段505a及び第2駆動手段505bをそれぞれ駆動させ、シート材507の整合位置から10mm離れた位置である待機位置(図7における503a−a及び503b−aの位置)に第1整合板503a及び第2整合板503bを移動させる。
Next, the alignment
さらに、整合板制御手段504は、画像形成部501から最後のシート材507であることを示す信号を受け、その最後のシート材507が排出された場合、整合動作を行った後、第1駆動手段505a及び第2駆動手段505bをそれぞれ駆動させ、待機位置(図7における503a−a及び503b−aの位置)に第1整合板503a及び第2整合板503bを移動させ整合動作を終了し、後処理手段506に整合動作の終了の信号を送る。
Further, the alignment plate control means 504 receives a signal indicating that it is the last sheet material 507 from the
以上のように、2つの整合板をそれぞれ別個に位置に基づいて制御することで、それぞれの整合板による整合が精度よく行われることになり、1つの整合板のみによる制御より、さらに安定したシート材の後処理を行うことができる。 As described above, by controlling the two alignment plates separately based on the position, the alignment by each alignment plate is performed with high accuracy, and the sheet is more stable than the control by only one alignment plate. Post-treatment of the material can be performed.
001 画像形成部
002 載積手段
003 整合板
004 整合板制御手段
005 駆動手段
006 後処理手段
007 シート材
010 位置検出手段
011 位置指示手段
012 センサ基板
201 整合板駆動モータ
202 ベルト
501 画像形成部
502 載積手段
503a 第1整合板
503b 第2整合板
504 整合板制御手段
505a 第1駆動手段
505b 第2駆動手段
506 後処理手段
507 シート材
510a 第1位置検出手段
510b 第2位置検出手段
511a 第1位置指示手段
511b 第2位置指示手段
512a 第1センサ基板
512b 第2センサ基板
601a 第1整合板駆動モータ
601b 第2整合板駆動モータ
602a 第1ベルト
602b 第2ベルト
001
Claims (5)
前記画像形成部から排出されるシート材を載積する載積手段と、
前記載積手段に排出された前記シート材の排出方向と直交する方向の両側端を挟むように設置された2つの移動可能にされた整合板と、
前記整合板を移動させるための駆動手段と、
前記整合板の現在の位置を検出する位置検出手段と、
前記画像形成部から前記シート材の前記両側端間の長さの情報を受けて、前記整合板の前記現在の位置を基に前記2つの整合板の距離が前記シート材の前記両側端間の長さになるように前記駆動手段を駆動させる整合板制御手段と
を備えることを特徴とするシート材後処理装置。 Post-processing is performed on the sheet material discharged from the image forming unit,
A loading means for loading the sheet material discharged from the image forming unit;
Two movable alignment plates installed so as to sandwich both side ends in a direction orthogonal to the discharge direction of the sheet material discharged to the stacking means;
Drive means for moving the alignment plate;
Position detecting means for detecting a current position of the alignment plate;
Receiving information on the length between the both side edges of the sheet material from the image forming unit, the distance between the two alignment plates based on the current position of the alignment plate is between the both side edges of the sheet material. A sheet material post-processing apparatus, comprising: an alignment plate control unit that drives the driving unit to have a length.
前記2つの整合板の距離を前記両側端間の長さにした後、前記2つの整合板の距離が前記シート材の両側端間の長さよりも長くなるように前記駆動手段を駆動させる
ことを特徴とする請求項1に記載のシート材後処理装置。 The alignment plate control means includes
After the distance between the two alignment plates is set to the length between the two side ends, the driving means is driven so that the distance between the two alignment plates is longer than the length between the two side ends of the sheet material. The sheet material post-processing apparatus according to claim 1, wherein
前記整合板に設けられた共振回路を有する位置指示手段と、
前記整合板の移動方向に、かつ該移動に伴って前記位置指示手段が移動する経路上に複数のループコイルを並べたセンサ基板と
を有し、
前記共振回路と前記センサ基板のループコイルとの間の電磁誘導作用によって、前記整合板の現在の位置を検出する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のシート材後処理装置。 The position detecting means includes
Position indicating means having a resonance circuit provided on the matching plate;
A sensor substrate in which a plurality of loop coils are arranged in a moving direction of the alignment plate and on a path along which the position indicating unit moves in accordance with the movement;
The sheet material post-processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein a current position of the matching plate is detected by an electromagnetic induction effect between the resonance circuit and a loop coil of the sensor substrate.
前記画像形成部から排出されるシート材を載積する載積手段と、
前記載積手段に排出された前記シート材の排出方向と直交する方向の両側端を挟むように設置された2つの移動可能にされた整合板と、
前記整合板を移動させるための駆動手段と、
前記整合板の現在の位置を検出する位置検出手段と、
前記駆動手段を駆動させ前記整合板を所定の位置に移動させる整合板制御手段と
を備え、
前記整合板制御手段は、
前記画像形成部から前記シート材の前記両側端間の長さの情報を受けて、
前記整合板の前記現在の位置を基に前記両側端間の長さに応じた所定の待機位置に前記整合板が位置するよう前記駆動手段を駆動させ、
前記待機位置に位置する前記整合板の前記現在の位置を基に、前記待機位置から前記2つの整合板の距離が前記シート材の前記両側端間の長さになるように前記駆動手段を駆動させる
ことを特徴とするシート材後処理装置。 Post-processing is performed on the sheet material discharged from the image forming unit,
A loading means for loading the sheet material discharged from the image forming unit;
Two movable alignment plates installed so as to sandwich both side ends in a direction orthogonal to the discharge direction of the sheet material discharged to the stacking means;
Drive means for moving the alignment plate;
Position detecting means for detecting a current position of the alignment plate;
Alignment plate control means for driving the drive means and moving the alignment plate to a predetermined position;
The alignment plate control means includes
Receiving information on the length between the both ends of the sheet material from the image forming unit,
Based on the current position of the alignment plate, the driving means is driven so that the alignment plate is positioned at a predetermined standby position according to the length between the both ends.
Based on the current position of the alignment plate located at the standby position, the drive means is driven so that the distance between the two alignment plates from the standby position is the length between the both side edges of the sheet material. A sheet material post-processing apparatus.
前記画像形成されたシート材を排出する排出手段と、
前記排出されたシート材を載積する載積手段と、
前記載積手段に排出された前記シート材の排出方向と直交する方向の両側端を挟むように設置された2つの移動可能にされた整合板と、
前記整合板を移動させるための駆動手段と、
前記整合板の現在の位置を検出する位置検出手段と、
前記画像形成部から前記シート材の前記両側端間の長さの情報を受けて、前記整合板の前記現在の位置を基に前記2つの整合板の距離が前記シート材の両側端間の長さになるように前記駆動手段を駆動させ、前記シート材の側部を揃えた後、前記2つの整合板の距離が前記シート材の両側端間の長さよりも長くなるように前記駆動手段の駆動を制御する整合板制御手段と、
前記整合手段により揃えられた前記載積手段上の前記シート材に後処理を行う後処理手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。 Image forming means for forming an image on a sheet material;
Discharging means for discharging the image-formed sheet material;
A loading means for loading the discharged sheet material;
Two movable alignment plates installed so as to sandwich both side ends in a direction orthogonal to the discharge direction of the sheet material discharged to the stacking means;
Drive means for moving the alignment plate;
Position detecting means for detecting a current position of the alignment plate;
Based on the current position of the alignment plate, the distance between the two alignment plates is the length between the both ends of the sheet material, based on the information on the length between the both ends of the sheet material from the image forming unit. After the driving means is driven so that the side portions of the sheet material are aligned, the distance between the two alignment plates is longer than the length between both side edges of the sheet material. Alignment plate control means for controlling driving;
An image forming apparatus comprising: a post-processing unit that performs post-processing on the sheet material on the pre-stacking unit aligned by the alignment unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006317121A JP2008127188A (en) | 2006-11-24 | 2006-11-24 | Sheet material post-processor and image forming device having the same |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011037584A (en) * | 2009-08-11 | 2011-02-24 | Kyocera Mita Corp | Paper guide control device and image forming device |
-
2006
- 2006-11-24 JP JP2006317121A patent/JP2008127188A/en active Pending
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