JP2008127188A - Sheet material post-processor and image forming device having the same - Google Patents

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Masayuki Watanabe
政行 渡邉
Takumi Shirakuma
拓美 白熊
Eiji Sugimoto
英二 杉本
Hideo Yamane
秀夫 山根
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet material post-processor for aligning a sheet material for post-processing based on a position of aligning plates, and an image forming device having the same. <P>SOLUTION: This sheet material post-processor has a loading means 002 loading the sheet material 007 ejected from an image forming part 001, the two movable aligning plates 003 arranged to sandwich both side ends in the orthogonal direction to the ejecting direction of the sheet material 007 ejected to the loading means 002, a driving means 005 for moving the aligning plates 003, a position detecting means 010 detecting a present position of the aligning plates 003, and an aligning plate control means 004 driving the driving means 005 so that a distance between the two aligning plates 003 becomes the length between both side ends of the sheet material 007 based on the present position of the aligning plates 003 by receiving information on the length between both side ends of the sheet material 007 from the image forming part 001. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成され排出されたシート材の側部をそろえるシート材後処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet material post-processing apparatus that aligns the side portions of a sheet material that has been imaged and discharged, and an image forming apparatus including the sheet material post-processing apparatus.

従来から、コピー機、プリンタ等の画像形成装置においては、画像が形成されたシート材に二つ折り、三つ折り(Z折り)等に折り目を入れたり(紙折り処理)、用紙の所定位置にファイリング用の穴を開けたり(穴あけ処理)、ステープル針を用いて製本したり(ステープル処理)といった用紙の後処理を行うシート材後処理装置(いわゆる,フィニッシャ)が提供されている。ここで、シート材とは転写紙やOHPを含む転写材及び転写紙の間に挿入される紙であるインターシートなどを指す。   2. Description of the Related Art Conventionally, in image forming apparatuses such as copiers and printers, a sheet material on which an image is formed is folded in two, folded in three (Z-fold) or the like (paper folding process), or filing at a predetermined position on a sheet. There is provided a sheet material post-processing device (so-called finisher) that performs post-processing of paper such as punching holes (punching processing) and binding using staples (stapling processing). Here, the sheet material refers to transfer paper, a transfer material containing OHP, and an intersheet that is paper inserted between the transfer paper.

後処理を行なう場合、画像形成後のシート材がスタック部に排出される。その後、スタック部で用紙が集積し、この集積されたシート材の側端を揃える(以下、「整合」ということがある。)ことによって用紙束となる。このシート材の整合は、整合板が移動することで行われている。スタック部内で用紙束が形成されると、後処理機能によって用紙束に対してステープル処理等の後処理がなされる。   When post-processing is performed, the sheet material after image formation is discharged to the stack portion. Thereafter, the sheets are collected in the stack unit, and the side edges of the accumulated sheet materials are aligned (hereinafter sometimes referred to as “alignment”) to form a sheet bundle. The alignment of the sheet material is performed by moving the alignment plate. When a sheet bundle is formed in the stack unit, a post-processing function performs post-processing such as stapling on the sheet bundle.

このように、ステープル等の後処理を行なう場合には、シート材の整合が正確でないとステープルの位置がずれてしまったりして不良が出てしまうため、正確に整合する必要がある。   As described above, when post-processing such as stapling is performed, if the sheet material is not correctly aligned, the position of the staples may be shifted, resulting in a defect.

そこで、従来はスタック部にある整合板の位置を検知するための光学センサをスタック部に設けており、その光学センサのある位置をホームポジションとして、そのホームポジションからの距離を基準に整合を行っていた。この場合、整合板は、位置精度を出すためや、制御プログラムの簡略化のために整合動作を行う毎にホームポジションへ復帰を行っていた。しかし、この構成では、光学センサはスタック部の端に設けられるため、整合板のホームポジションから整合位置までの移動、及びホームポジションへの復帰に時間がかかり、作業効率が低下していた。また、ホームポジションを基準とした距離の制御には、ホームポジションから整合位置までの距離に相当するパルス数で駆動するモータを使用しており、そのパルス数だけ移動することで整合動作を行っているが、この方法では、モータが指定したパルス数に対して追従できなかった場合(例えば、脱調など。)、整合位置でない場所で整合動作を行ってしまうおそれがある。   Therefore, conventionally, an optical sensor for detecting the position of the alignment plate in the stack portion is provided in the stack portion, and the alignment is performed based on the distance from the home position with the position where the optical sensor is located as the home position. It was. In this case, the alignment plate returns to the home position every time alignment operation is performed in order to obtain positional accuracy or to simplify the control program. However, in this configuration, since the optical sensor is provided at the end of the stack portion, it takes time to move the alignment plate from the home position to the alignment position and to return to the home position, and the work efficiency is reduced. For distance control based on the home position, a motor driven with the number of pulses corresponding to the distance from the home position to the alignment position is used, and the alignment operation is performed by moving that number of pulses. However, in this method, when the motor cannot follow the specified number of pulses (for example, step out), the alignment operation may be performed at a position other than the alignment position.

そこで、作業効率を上げるため、ホームポジションを2個以上設け整合動作終了後に最も近いホームポジションへ復帰させる装置(例えば、特許文献1参照。)が提案されている。   Therefore, in order to increase the work efficiency, an apparatus (for example, see Patent Document 1) in which two or more home positions are provided and returned to the closest home position after the alignment operation has been proposed.

また、そのようなホームポジションを利用しない後処理装置としては、載積手段に載積されたシート材を整合するガイド部材の位置を検出し、ガイド部材の位置検出結果によりシート材のサイズを決定することで、そのシート材のサイズに合うようにシート材搬送手段を制御する装置(例えば、特許文献2参照。)が提案されたりしている。   Further, as a post-processing apparatus that does not use such a home position, the position of the guide member that aligns the sheet material loaded on the loading means is detected, and the size of the sheet material is determined based on the position detection result of the guide member. By doing so, an apparatus (for example, refer to Patent Document 2) that controls the sheet material conveying means so as to match the size of the sheet material has been proposed.

さらに、位置検出の技術としては、複数のターン数を持つループコイルを位置検出方向に並べ、位置を指示するための共振回路に最も近いと予測されるループコイルを選択し、このループコイルに対して送信命令を送り、この送信信号に起因する電磁相互作用により共振回路から送り返される電磁波を受信する際に、全てのループコイルを走査することにより、位置検出に必要な信号特性分布を得、この分布から共振回路の位置を判断する技術(例えば、特許文献3参照。)が提案されている。この技術により、位置検出の回路におけるS/Nを大幅に向上させることができ、検出精度が大きく改善され、ループコイルの並べ方で、0.1mmの分解能を得ることが可能である。   Furthermore, as a position detection technique, a loop coil having a plurality of turns is arranged in the position detection direction, a loop coil predicted to be closest to the resonance circuit for indicating the position is selected, and the loop coil is selected. When sending the transmission command and receiving the electromagnetic wave sent back from the resonance circuit due to the electromagnetic interaction caused by this transmission signal, the signal characteristic distribution necessary for position detection is obtained by scanning all the loop coils. A technique for determining the position of the resonance circuit from the distribution (see, for example, Patent Document 3) has been proposed. With this technique, the S / N in the position detection circuit can be greatly improved, the detection accuracy can be greatly improved, and a resolution of 0.1 mm can be obtained by arranging the loop coils.

特開平5−85081号公報JP-A-5-85081 特開平10−198084号公報JP-A-10-198084 特開平8−161100号公報JP-A-8-161100

しかし、特許文献1に記載の装置では、ホームポジションを複数持つことで、従来と比べてホームポジションの復帰などの時間の短縮がなされているが、ホームポジションへの復帰はやはり必要であり、その時間はかかるものであるので、作業効率を大幅に向上させることは困難であるし、ホームポジションからの距離を基準とした制御であるので、指定したパルスを追従できなかった場合には、正確な動作が行われないおそれがある。   However, the apparatus described in Patent Document 1 has a plurality of home positions, so that the time for returning to the home position is shortened compared to the conventional case, but it is still necessary to return to the home position. Since it takes time, it is difficult to significantly improve the work efficiency, and control is based on the distance from the home position, so if the specified pulse cannot be followed, it will be accurate. Operation may not be performed.

また、特許文献2に記載の装置では、排出されたシート材のサイズを検出するものであり、検出のために移動の距離に対応して抵抗値が変化するボリューム抵抗を使っている。しかし、ボリューム抵抗を使用した位置検出は分解能が5mm程度しかなく、シート材のサイズ検出には十分な精度といえても、後処理ではより正確な整合を求められるため、ボリューム抵抗によって後処理で要求される精度の整合を行なうことは困難である。   The apparatus described in Patent Document 2 detects the size of the discharged sheet material, and uses a volume resistance whose resistance value changes corresponding to the distance of movement for detection. However, the position detection using the volume resistor has a resolution of only about 5 mm, and even if it can be said that the accuracy is sufficient for detecting the size of the sheet material, more accurate matching is required in the post-processing. It is difficult to match the required accuracy.

この発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、整合板の位置を基に後処理のためのシート材の整合を行うシート材後処理装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a sheet material post-processing apparatus that aligns a sheet material for post-processing based on the position of an alignment plate, and an image forming apparatus including the sheet material post-processing apparatus. The purpose is that.

上記目的を達成するために、請求項1に記載のシート材後処理装置は、画像形成部から排出されるシート材に対して後処理を行なうものであって、前記画像形成部から排出されるシート材を載積する載積手段と、前記載積手段に排出された前記シート材の排出方向と直交する方向の両側端を挟むように設置された2つの移動可能にされた整合板と、前記整合板を移動させるための駆動手段と、前記整合板の現在の位置を検出する位置検出手段と、前記画像形成部から前記シート材の前記両側端間の長さの情報を受けて、前記整合板の前記現在の位置を基に前記2つの整合板の距離が前記シート材の前記両側端間の長さになるように前記駆動手段を駆動させる整合板制御手段とを備えることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, a sheet material post-processing apparatus according to claim 1 performs post-processing on a sheet material discharged from an image forming unit, and is discharged from the image forming unit. A stacking means for stacking the sheet material, and two movable alignment plates installed so as to sandwich both side ends in a direction orthogonal to the discharge direction of the sheet material discharged to the previously described stacking means, A driving unit for moving the alignment plate; a position detection unit for detecting a current position of the alignment plate; and information on a length between the both side edges of the sheet material from the image forming unit, And alignment plate control means for driving the drive means so that the distance between the two alignment plates is the length between the both side edges of the sheet material based on the current position of the alignment plate. To do.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のシート材後処理装置であって、前記整合板制御手段は、前記2つの整合板の距離を前記両側端間の長さにした後、前記2つの整合板の距離が前記シート材の両側端間の長さよりも長くなるように前記駆動手段を駆動させることを特徴とするものである。   Invention of Claim 2 is a sheet | seat post-processing apparatus of Claim 1, Comprising: After the said alignment board control means makes the distance of the said 2 alignment board the length between the said both ends, The drive means is driven so that the distance between the two alignment plates is longer than the length between both side edges of the sheet material.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載のシート材後処理装置であって、前記位置検出手段は、前記整合板に設けられた共振回路を有する位置指示手段と、前記整合板の移動方向に、かつ該移動に伴って前記位置指示手段が移動する経路上に複数のループコイルを並べたセンサ基板とを有し、前記共振回路と前記センサ基板のループコイルとの間の電磁誘導作用によって、前記整合板の現在の位置を検出することを特徴とするものである。   Invention of Claim 3 is the sheet | seat post-processing apparatus of Claim 1 or Claim 2, Comprising: The said position detection means has a position instruction | indication means which has the resonance circuit provided in the said alignment board, A sensor substrate in which a plurality of loop coils are arranged in a moving direction of the alignment plate and on a path along which the position indicating means moves, and the resonance circuit and the loop coil of the sensor substrate The present position of the alignment plate is detected by an electromagnetic induction action.

請求項4に記載のシート材後処理装置は、画像形成部から排出されるシート材に対して後処理を行なうものであって、前記画像形成部から排出されるシート材を載積する載積手段と、前記載積手段に排出された前記シート材の排出方向と直交する方向の両側端を挟むように設置された2つの移動可能にされた整合板と、前記整合板を移動させるための駆動手段と、前記整合板の現在の位置を検出する位置検出手段と、前記駆動手段を駆動させ前記整合板を所定の位置に移動させる整合板制御手段とを備え、前記整合板制御手段は、前記画像形成部から前記シート材の前記両側端間の長さの情報を受けて、前記整合板の前記現在の位置を基に前記両側端間の長さに応じた所定の待機位置に前記整合板が位置するよう前記駆動手段を駆動させ、前記待機位置に位置する前記整合板の前記現在の位置を基に、前記待機位置から前記2つの整合板の距離が前記シート材の前記両側端間の長さになるように前記駆動手段を駆動させることを特徴とするものである。   5. The sheet material post-processing apparatus according to claim 4, wherein the sheet material discharged from the image forming unit is post-processed, and the sheet material discharged from the image forming unit is loaded thereon. Means, two movable alignment plates installed so as to sandwich both side ends in a direction perpendicular to the discharge direction of the sheet material discharged to the product means, and for moving the alignment plate Drive means, position detection means for detecting the current position of the alignment plate, and alignment plate control means for driving the drive means and moving the alignment plate to a predetermined position, the alignment plate control means, Receiving information on the length between the both side ends of the sheet material from the image forming unit, the alignment at a predetermined standby position corresponding to the length between the both side ends based on the current position of the alignment plate Drive the drive means so that the plate is positioned, Based on the current position of the alignment plate located at the standby position, the driving means is driven so that the distance between the two alignment plates from the standby position is the length between the both side edges of the sheet material. It is characterized by this.

請求項5に記載の画像形成装置は、シート材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成されたシート材を排出する排出手段と、前記排出されたシート材を載積する載積手段と、前記載積手段に排出された前記シート材の排出方向と直交する方向の両側端を挟むように設置された2つの移動可能にされた整合板と、前記整合板を移動させるための駆動手段と、前記整合板の現在の位置を検出する位置検出手段と、前記画像形成部から前記シート材の前記両側端間の長さの情報を受けて、前記整合板の前記現在の位置を基に前記2つの整合板の距離が前記シート材の両側端間の長さになるように前記駆動手段を駆動させ、前記シート材の側部を揃えた後、前記2つの整合板の距離が前記シート材の両側端間の長さよりも長くなるように前記駆動手段の駆動を制御する整合板制御手段と、前記整合手段により揃えられた前記載積手段上の前記シート材に後処理を行う後処理手段とを備えることを特徴とするものである。   6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein image forming means for forming an image on a sheet material, discharge means for discharging the image-formed sheet material, and loading means for stacking the discharged sheet material. And two movable alignment plates installed so as to sandwich both side ends in a direction perpendicular to the discharge direction of the sheet material discharged to the product means, and a drive for moving the alignment plate Means, a position detecting means for detecting the current position of the alignment plate, and information on the length between the both side edges of the sheet material from the image forming unit, and based on the current position of the alignment plate. After driving the driving means so that the distance between the two alignment plates is the length between both side edges of the sheet material and aligning the side portions of the sheet material, the distance between the two alignment plates is Said longer than the length between both side edges of the sheet material And aligning plate control means for controlling the driving of the moving means and is characterized in that it comprises post-processing means for performing post-processing on the sheet material on described product means before aligned by said alignment means.

請求項1に記載のシート材後処理装置、及び請求項5に記載の画像形成装置によると、整合板の現在の位置を基に整合板の制御を行うため、脱調などによる制御不良からの回復が可能になるとともに、整合動作後に所定の距離の位置で停止しておいても、次の整合動作を正確に行うことができる。これにより、後処理の作業効率を向上させることが可能となる。   According to the sheet material post-processing apparatus according to claim 1 and the image forming apparatus according to claim 5, the alignment plate is controlled based on the current position of the alignment plate. Recovery is possible, and the next alignment operation can be performed accurately even if the operation is stopped at a predetermined distance after the alignment operation. As a result, the work efficiency of post-processing can be improved.

請求項2に記載のシート材後処理装置によると、整合動作後に整合板をホームポジションに戻す必要がなくなるため、整合動作時間を短くすることができる。これにより、シート材の後処理の作業効率を上げることができる。   According to the sheet material post-processing apparatus of the second aspect, it is not necessary to return the alignment plate to the home position after the alignment operation, so that the alignment operation time can be shortened. Thereby, the work efficiency of the post-processing of the sheet material can be increased.

請求項3に記載のシート材後処理装置によると、整合板の位置検出を電磁誘導作用により行うため、非接触でかつ精度よく位置検出ができる。これにより、現在の位置に基づく整合板の制御の精度を向上させることが可能となる。   According to the sheet material post-processing apparatus of the third aspect, since the position of the alignment plate is detected by electromagnetic induction, the position can be detected accurately without contact. Thereby, it becomes possible to improve the accuracy of control of the alignment plate based on the current position.

請求項4に記載のシート材後処理装置によると、整合動作前に整合板が所定の待機位置に移動させられるため、整合動作の時間を短縮することができる。これにより、シート材の後処理の作業効率を上げることができる。   According to the sheet material post-processing apparatus of the fourth aspect, since the alignment plate is moved to the predetermined standby position before the alignment operation, the alignment operation time can be shortened. Thereby, the work efficiency of the post-processing of the sheet material can be increased.

〔第1の実施形態〕
以下、この発明の第1の実施形態に係るシート材後処理装置について説明する。図1は第1の実施形態に係るシート材処理装置の機能を表すブロック図である。図1における整合板制御手段及び後処理手段はCPU及びその動作を規定したプログラムで構成されている。また、位置検出手段010は、位置指示手段011及びセンサ基板012で構成されている。ここで、位置指示手段011は共振回路を有する。また、図1における実線の矢印は信号のやり取りを表し、点線の矢印は物理的な作用関係を表わす。図2は本実施形態に係るシート材後処理装置の整合板、位置検出手段、及び駆動手段の模式的な平面図である。図3は本実施形態に係るシート材後処理装置の整合板、位置検出手段、及び駆動手段の断面図である。ここで、図1、図2、及び図3において符号が同一のものは同じ機能を示す。
[First Embodiment]
Hereinafter, a sheet material post-processing apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram illustrating functions of the sheet material processing apparatus according to the first embodiment. The alignment plate control means and post-processing means in FIG. 1 are composed of a CPU and a program that defines its operation. The position detection unit 010 includes a position instruction unit 011 and a sensor substrate 012. Here, the position indicating means 011 has a resonance circuit. Further, solid line arrows in FIG. 1 represent signal exchange, and dotted line arrows represent physical action relationships. FIG. 2 is a schematic plan view of the alignment plate, the position detecting unit, and the driving unit of the sheet material post-processing apparatus according to the present embodiment. FIG. 3 is a cross-sectional view of the alignment plate, position detecting means, and driving means of the sheet material post-processing apparatus according to the present embodiment. Here, the same reference numerals in FIGS. 1, 2 and 3 indicate the same functions.

画像形成部001から送られてきたシート材007が、1枚目から最後のシート材007まで順次載積手段002に排出される。   The sheet material 007 sent from the image forming unit 001 is sequentially discharged to the stacking unit 002 from the first sheet to the last sheet material 007.

また、画像形成部001は、1枚目のシート材007を排出する前にシート材007のサイズ情報を整合板制御手段004に送り、さらに、最後のシート材007を排出する前に最後のシート材007であることを表わす信号を整合板制御手段004に送る。ここで、画像形成部001は、形成する画像を読み込んで画像形成するときに、あらかじめ何枚の画像を形成するか把握しているので、最後の画像を印刷したシート材007を最後のシート材007として整合板制御手段004に通知する。   Further, the image forming unit 001 sends the size information of the sheet material 007 to the alignment plate control unit 004 before discharging the first sheet material 007, and further the last sheet before discharging the last sheet material 007. A signal indicating that the material is 007 is sent to the matching plate control means 004. Here, the image forming unit 001 grasps in advance how many images are to be formed when the image to be formed is read to form an image, and therefore the sheet material 007 on which the last image is printed is used as the last sheet material. As 007, it notifies the alignment plate control means 004.

さらに、画像形成部001は、シート材007を1枚排出する毎に、排出完了の信号を整合板制御手段004に送る。   Furthermore, every time one sheet material 007 is discharged, the image forming unit 001 sends a discharge completion signal to the alignment plate control unit 004.

載積手段002は、画像形成部001からシート材007を受け、一枚ずつ重ねて載積していく。   The loading unit 002 receives the sheet material 007 from the image forming unit 001 and stacks them one by one.

整合板003は、図3に示すように載積手段002に付属した状態で、シート材007を挟むようシート材007の排出方向と直交する方向の対向位置に2つ配置されている。また、整合板003は、図3に示すようにシート材007の排出方向と直交する方向に駆動手段005によって移動可能にされている。さらに、駆動手段005は、図2に示す整合板駆動モータ201とベルト202(無端ベルト)で構成されている。整合板003は、図2に示すようにベルト202の往路側に一方が、復路側に他方が固定されて、整合板駆動モータ201が回転することで、ベルト202が回転し、双方が同時に内側方向又は外側方向に移動する。そして、シート材007が載積手段002に1枚ずつ載積される毎に、図3に示すように、整合板003は互いに駆動手段005に内側方向に動かされることでその間の幅を狭め、シート材007を挟みシート材007の両端をそろえることでシート材007の整合を行う。   As shown in FIG. 3, two alignment plates 003 are arranged at opposing positions in a direction perpendicular to the discharge direction of the sheet material 007 so as to sandwich the sheet material 007 with the sheet material 007 interposed therebetween. Further, as shown in FIG. 3, the alignment plate 003 is movable by a driving unit 005 in a direction orthogonal to the discharge direction of the sheet material 007. Further, the drive means 005 is composed of an alignment plate drive motor 201 and a belt 202 (endless belt) shown in FIG. As shown in FIG. 2, one of the alignment plates 003 is fixed to the forward path side of the belt 202 and the other is fixed to the return path side. Move in the direction or outward direction. Each time the sheet material 007 is loaded on the loading means 002 one by one, as shown in FIG. 3, the alignment plate 003 is moved inward by the driving means 005 to narrow the width therebetween, The sheet material 007 is aligned by aligning both ends of the sheet material 007 with the sheet material 007 interposed therebetween.

駆動手段005は、整合板制御手段004からの命令を受けて、整合板駆動モータ201を駆動することで、ベルト202を回し、2つの整合板003を同時にシート材007の排出方向と直交する方向に移動させる。   The drive unit 005 receives the command from the alignment plate control unit 004 and drives the alignment plate drive motor 201 to rotate the belt 202 and simultaneously rotate the two alignment plates 003 to the discharge direction of the sheet material 007. Move to.

位置検出手段010は、整合板003に付着するように設けられた位置指示手段011と、それと対向する位置に非接触に設けられ整合板003の移動方向に導電体パターンで形成した複数のループコイルを並べたセンサ基板012で構成される。さらに、位置指示手段011は、コイルとコンデンサからなる共振回路を有する。   The position detecting means 010 includes a position indicating means 011 provided so as to adhere to the alignment plate 003 and a plurality of loop coils formed in a conductive pattern in a moving direction of the alignment plate 003 provided in a position opposed to the position indicating means 011 Are arranged on a sensor substrate 012. Further, the position indicating means 011 has a resonance circuit composed of a coil and a capacitor.

この位置検出手段010は、位置指示手段011に最も近いセンサ基板012のループコイルから位置指示手段011に対して電磁信号の送信を行い、位置指示手段011のコイルに電磁誘導を発生させ、そのコイルとコンデンサに電磁信号が蓄えられる。その後、その電磁信号が蓄えられている間に、コイルとその近くのループコイルが結合して、電磁信号がセンサ基板012のループコイルに送り返される。そして、センサ基板012の全てのループコイルを走査し、送り返された電磁信号の信号特性分布を取得する。この信号特性分布のピーク位置から整合板003の現在の位置を求めることができる。そして、この位置検出手段010では、センサ基板012のループコイルのターン数を増やすことで、S/N比を向上させることができ、検出における分解能をおよそ0.1mmにすることが可能となる。(特許文献3参照)   This position detecting means 010 transmits an electromagnetic signal to the position indicating means 011 from the loop coil of the sensor substrate 012 closest to the position indicating means 011 and generates electromagnetic induction in the coil of the position indicating means 011. Electromagnetic signals are stored in the capacitor. Thereafter, while the electromagnetic signal is stored, the coil and the nearby loop coil are coupled, and the electromagnetic signal is sent back to the loop coil of the sensor substrate 012. Then, all the loop coils of the sensor substrate 012 are scanned, and the signal characteristic distribution of the returned electromagnetic signal is acquired. The current position of the matching plate 003 can be obtained from the peak position of the signal characteristic distribution. In the position detection means 010, the S / N ratio can be improved by increasing the number of turns of the loop coil of the sensor substrate 012, and the detection resolution can be reduced to about 0.1 mm. (See Patent Document 3)

このようにして、電磁誘導により位置指示手段011の場所がセンサ基板012で検出される。この位置検出手段010の分解能はおよそ0.1mmであり、分解能がおよそ5mmであるボリューム抵抗を使用した位置検出に比べ精度が良いため、整合板003の位置が正確に検出できる。   In this way, the location of the position indicating means 011 is detected by the sensor substrate 012 by electromagnetic induction. Since the resolution of the position detection means 010 is about 0.1 mm and is more accurate than the position detection using a volume resistor with a resolution of about 5 mm, the position of the alignment plate 003 can be detected accurately.

整合板制御手段004は、あらかじめ出荷前に、所定のサイズのシート材007(例えば、A4の大きさのシート材007など。)を使用して、そのサイズにおける位置指示手段011のセンサ基板012に対する位置(以下、「基準位置」という。)が記憶させられている。そして、整合板制御手段004は、その記憶させられた基準位置を基準に位置指示手段011の位置を判断する。また、整合板制御手段004は、所定のシート材007のサイズとそれに対する基準位置から整合時の整合板003の距離との対応を内部に持つ記憶手段(不図示)に記憶している。さらに、整合板制御手段004は、整合動作を行う前の整合板003を待機させておく位置(以下、「待機位置」という。)として、シート材007のサイズから10mmという情報が記憶させられている。   The alignment plate control unit 004 uses a sheet material 007 of a predetermined size (for example, a sheet material 007 having a size of A4) before shipping in advance, and the position indicating unit 011 with respect to the sensor substrate 012 at that size. The position (hereinafter referred to as “reference position”) is stored. Then, the alignment plate control means 004 determines the position of the position instruction means 011 based on the stored reference position. The alignment plate control unit 004 stores the correspondence between the size of a predetermined sheet material 007 and the distance of the alignment plate 003 at the time of alignment from the reference position with respect to the size of the predetermined sheet material 007. Further, the alignment plate control means 004 stores information of 10 mm from the size of the sheet material 007 as a position (hereinafter referred to as “standby position”) for waiting the alignment plate 003 before performing the alignment operation. Yes.

整合板制御手段004は、シート材007が送られてくる前に、画像形成部001から送られてくるシート材007のサイズ情報を受け取る。そして、整合板制御手段004は、記憶している所定のシート材007のサイズとそれに対する基準位置から整合時の整合板003の距離との対応を参照し、シート材007の整合時の整合板003の位置、すなわち、整合板003の間の距離がシート材007の排出方向と直交する方向の長さとなる位置(以下、「整合位置」という。)を求める(図3における003−bの位置)。次に、整合板制御手段004は、センサ基板012に整合板003の位置取得の命令を出し、センサ基板012から整合板003の現在の位置を取得する。   The alignment plate control unit 004 receives the size information of the sheet material 007 sent from the image forming unit 001 before the sheet material 007 is sent. The alignment plate control means 004 refers to the correspondence between the stored size of the predetermined sheet material 007 and the distance of the alignment plate 003 at the time of alignment from the reference position with respect to the stored size, and the alignment plate at the time of alignment of the sheet material 007 The position of 003, that is, the position where the distance between the alignment plates 003 is the length in the direction orthogonal to the discharge direction of the sheet material 007 (hereinafter referred to as “alignment position”) is obtained (the position of 003-b in FIG. 3). ). Next, the alignment plate control unit 004 issues a command for acquiring the position of the alignment plate 003 to the sensor substrate 012 and acquires the current position of the alignment plate 003 from the sensor substrate 012.

そして、整合板制御手段004は、最初のシート材007が排出される前に、整合板003の現在の位置及び整合位置を基に、整合位置から10mm離れた位置(図3における003−aの位置)、すなわち待機位置に整合板003を移動させる。このとき、位置指示手段011は図3における011−aに位置する。ここで、本実施形態では、載積手段002へのシート材007のスムーズな排出、排出されたシート材007のズレの減少、及び整合板003の移動距離の減少のために、シート材007の整合位置から10mmの間隔をあけて整合板003をセットしているが、整合板003の移動に掛かる時間を短くしたければさらに短い距離にしたり、排出を確実にするために長い距離にしたりしてもよく、要求される条件によって変わる値であり、この値に限るものではない。   Then, the alignment plate control means 004 is positioned 10 mm away from the alignment position based on the current position and alignment position of the alignment plate 003 (the position of 003-a in FIG. 3) before the first sheet material 007 is discharged. Position), that is, the alignment plate 003 is moved to the standby position. At this time, the position indicating means 011 is located at 011-a in FIG. Here, in the present embodiment, the sheet material 007 is discharged to the stacking unit 002 in order to smoothly discharge the sheet material 007, reduce the displacement of the discharged sheet material 007, and reduce the movement distance of the alignment plate 003. The alignment plate 003 is set at an interval of 10 mm from the alignment position, but if the time required for the movement of the alignment plate 003 is shortened, the distance may be shorter, or the distance may be increased to ensure discharge. The value may vary depending on the required condition, and is not limited to this value.

次に、整合板制御手段004は、画像形成部001からシート材007の排出の信号を受ける。そして、整合板制御手段004は、センサ基板012に整合板003の位置検出の命令を出し、整合板003の位置の情報をセンサ基板012から取得する。さらに、整合板制御手段004は、整合板003の位置の情報を基に駆動手段005を駆動させ、整合板003をシート材007の整合位置(図3における003−bの位置)まで移動させシート材007の側端を整合する。   Next, the alignment plate control unit 004 receives a signal for discharging the sheet material 007 from the image forming unit 001. Then, the alignment plate control unit 004 issues a command for detecting the position of the alignment plate 003 to the sensor substrate 012 and acquires information on the position of the alignment plate 003 from the sensor substrate 012. Further, the aligning plate control unit 004 drives the driving unit 005 based on the position information of the aligning plate 003 to move the aligning plate 003 to the aligning position of the sheet material 007 (the position of 003-b in FIG. 3). The side edges of the material 007 are aligned.

整合が完了すると、整合板制御手段004は、駆動手段005を駆動させ、シート材007の整合位置から10mm離れた位置(図3における003−aの位置)に整合板003を移動させる。整合板制御手段004は、以上の整合動作を最後のシート材007が排出されるまで繰返し行う。   When the alignment is completed, the alignment plate control unit 004 drives the drive unit 005 to move the alignment plate 003 to a position 10 mm away from the alignment position of the sheet material 007 (position 003-a in FIG. 3). The alignment plate control means 004 repeats the above alignment operation until the last sheet material 007 is discharged.

整合板制御手段004は、画像形成部001から最後のシート材007である信号を受け、その最後のシート材007が排出された場合、整合動作を行った後、駆動手段005を駆動させ、シート材007の整合位置から10mm離れた位置(図3における003−aの位置)に整合板003を移動させ整合動作を終了し、後処理手段006に整合動作の終了の信号を送る。ここで、本実施形態では整合動作終了後の整合板003の位置を待機位置と同一にしているが、これは次に整合するシート材007を考慮して十分な距離を採るなど、待機位置と異なる他の値を採ってもよい。その場合、あらかじめ整合板制御手段004にその値を記憶させておく必要がある。   The alignment plate control unit 004 receives a signal that is the last sheet material 007 from the image forming unit 001, and when the last sheet material 007 is discharged, performs the alignment operation and then drives the drive unit 005 to perform the sheet operation. The alignment plate 003 is moved to a position 10 mm away from the alignment position of the material 007 (position 003-a in FIG. 3) to complete the alignment operation, and a signal indicating the end of the alignment operation is sent to the post-processing means 006. Here, in the present embodiment, the position of the alignment plate 003 after completion of the alignment operation is made the same as the standby position, but this is the same as the standby position such as taking a sufficient distance in consideration of the sheet material 007 to be aligned next. Other different values may be taken. In that case, it is necessary to store the value in the matching plate control means 004 in advance.

後処理手段006は、整合動作の終了の信号を受けて整合されたシート材007に後処理を行なう。   The post-processing means 006 performs post-processing on the aligned sheet material 007 in response to the end signal of the alignment operation.

ここで、本実施形態では、整合位置はシート材007の排出方向と直交する方向の長さと同一としているが、整合動作を強く行いたい場合には、シート材007の排出方向と直交する方向の長さよりも少し狭い幅にしてもよい。この場合には、シート材007の排出方向と直交する方向の長さよりも少し狭い幅まで整合動作をさせ、故意に駆動手段005を駆動させるモータを脱調させることで整合を行う。このようにしても、整合動作の度に整合板003の位置を検出し、その位置を基に整合動作を行うため、安定した整合動作を行うことができる。   Here, in the present embodiment, the alignment position is the same as the length in the direction orthogonal to the discharge direction of the sheet material 007. However, when the alignment operation is to be performed strongly, the alignment position is in the direction orthogonal to the discharge direction of the sheet material 007. The width may be slightly narrower than the length. In this case, the alignment operation is performed to a width that is slightly narrower than the length in the direction orthogonal to the discharge direction of the sheet material 007, and the alignment is performed by intentionally stepping out the motor that drives the drive unit 005. Even in this case, the position of the alignment plate 003 is detected every time the alignment operation is performed, and the alignment operation is performed based on the position, so that a stable alignment operation can be performed.

次に、本発明に係るシート材後処理装置の整合動作の流れを図4を参照して説明する。ここで、図4は本発明に係るシート材後処理装置の整合動作のフローチャートである。   Next, the flow of the alignment operation of the sheet material post-processing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. Here, FIG. 4 is a flowchart of the alignment operation of the sheet material post-processing apparatus according to the present invention.

ステップS001:整合板制御手段004は、シート材007のサイズの情報を取得するとともに、位置検出手段010に整合板003の現在の位置取得の命令を出し、センサ基板012に電磁信号を送らせ、その信号を受けた位置指示手段011により送り返されてきた電磁信号をセンサ基板012が受けることで得られる信号特性分布に基づき、整合板003の現在の位置を取得し、それらの情報を基に、駆動手段005を駆動させ、整合位置から10mm離れた場所に整合板003を移動する。   Step S001: The alignment plate control unit 004 acquires information on the size of the sheet material 007, issues a command for acquiring the current position of the alignment plate 003 to the position detection unit 010, and sends an electromagnetic signal to the sensor substrate 012. Based on the signal characteristic distribution obtained by the sensor substrate 012 receiving the electromagnetic signal sent back by the position indicating means 011 that received the signal, the current position of the alignment plate 003 is acquired, and based on those information, The driving unit 005 is driven to move the alignment plate 003 to a place 10 mm away from the alignment position.

ステップS002:画像形成部001により排出されたシート材007を、載積手段002は、最初のシート材007の場合にはそのままシート材007を載せ、既にシート材007がある場合はその上に重ねる。   Step S002: The sheet material 007 discharged by the image forming unit 001 is placed on the sheet material 007 as it is in the case of the first sheet material 007, and if there is already the sheet material 007, it is superimposed on it. .

ステップS003:整合板制御手段004は、画像形成部001からシート材007の排出の信号を受け、位置検出手段010に整合板003の位置を検出させ、その位置を基に整合板003を整合位置に移動させ、シート材007の側端をそろえ整合を行う。   Step S003: The alignment plate control unit 004 receives a signal for discharging the sheet material 007 from the image forming unit 001, causes the position detection unit 010 to detect the position of the alignment plate 003, and based on that position, aligns the alignment plate 003 to the alignment position. To align the side edges of the sheet material 007 and perform alignment.

ステップS004:整合板制御手段004は、整合板003を整合位置から10mm離れた位置(待機位置)に移動する。   Step S004: The alignment plate control means 004 moves the alignment plate 003 to a position (standby position) 10 mm away from the alignment position.

ステップS005:整合板制御手段004は、画像形成部001から最後のシート材007であるという信号を受けているかを確認し、最後のシート材007であればステップ006に進み、最後のシート材007でなければステップS002からステップS004を繰り返す。   Step S005: The alignment plate control means 004 confirms whether or not it has received a signal from the image forming unit 001 that it is the last sheet material 007. If not, steps S002 to S004 are repeated.

ステップS006:整合板制御手段004は、整合動作を終了し、後処理手段006に整合動作の終了の信号を送る。   Step S006: The alignment plate control means 004 ends the alignment operation and sends a signal indicating the end of the alignment operation to the post-processing means 006.

ステップS007:後処理手段006は、整合動作終了の信号を受けて、整合されたシート材007に後処理を行なう。   Step S007: The post-processing means 006 receives a signal indicating the end of the alignment operation and performs post-processing on the aligned sheet material 007.

以上のように、本発明に係るシート材後処理装置及びそれを備えた画像形成装置では整合動作を行う度に整合板003の現在の位置を検出し、その位置を基に整合板003の制御を行うため、例えばモータが脱調した場合でも、次の整合動作ではリカバリーすることができ、安定した整合動作が可能となるとともに、シート材後処理装置の作業効率を上げることができる。また、位置検出にデジタイザを使用することにより、精度よくシート材007の整合を行うことができる。   As described above, the sheet material post-processing apparatus according to the present invention and the image forming apparatus including the same detect the current position of the alignment plate 003 every time the alignment operation is performed, and control the alignment plate 003 based on the position. Therefore, for example, even when the motor steps out, recovery can be performed in the next alignment operation, and a stable alignment operation can be performed, and the work efficiency of the sheet material post-processing apparatus can be increased. Further, the sheet material 007 can be accurately aligned by using a digitizer for position detection.

〔第2の実施形態〕
第2の実施形態に係るシート材後処理装置は、図5に示すように、第1整合板503a及び第2整合板503bを別々の第1駆動手段505a及び第2駆動手段505bで別々に駆動させる構成である。図5は第2の実施形態に係るシート材後処理装置の機能を表すブロック図である。ここで、図5における整合板制御手段504及び後処理手段506は、CPU及びその動作を規定したプログラムで構成されている。図5における実線の矢印は信号のやり取りを表し、点線の矢印は物理的な作用関係を表わす。図6は本実施形態に係るシート材後処理装置の整合板、位置検出手段、及び駆動手段の平面図である。図7は本実施形態に係るシート材後処理装置の整合板、位置検出手段、及び駆動手段の断面図である。ここで、図5、図6、及び図7において符号が同一のものは同じ機能を示す。
[Second Embodiment]
As shown in FIG. 5, the sheet material post-processing apparatus according to the second embodiment drives the first alignment plate 503a and the second alignment plate 503b separately by separate first drive means 505a and second drive means 505b. It is the structure to make. FIG. 5 is a block diagram illustrating functions of the sheet material post-processing apparatus according to the second embodiment. Here, the alignment plate control means 504 and the post-processing means 506 in FIG. 5 are composed of a CPU and a program that defines its operation. The solid arrows in FIG. 5 represent signal exchange, and the dotted arrows represent physical action relationships. FIG. 6 is a plan view of the alignment plate, position detecting means, and driving means of the sheet material post-processing apparatus according to the present embodiment. FIG. 7 is a cross-sectional view of the alignment plate, position detection means, and drive means of the sheet material post-processing apparatus according to this embodiment. Here, in FIG. 5, FIG. 6, and FIG. 7, the same reference numerals indicate the same functions.

本実施形態における、画像形成部501、載積手段502、及び後処理手段506は、それぞれ第1の実施形態における画像形成部001、載積手段002、及び後処理手段006と同様の動作をする。そこで、以下では、それ以外の部分について説明する。   In this embodiment, the image forming unit 501, the loading unit 502, and the post-processing unit 506 operate in the same manner as the image forming unit 001, the loading unit 002, and the post-processing unit 006 in the first embodiment, respectively. . Therefore, hereinafter, other parts will be described.

第1整合板503a及び第2整合板503bは、図7に示すように載積手段502に付属した状態で、シート材507を挟むようシート材507の排出方向と直交する方向の対向位置に配置されている。また、第1整合板503a及び第2整合板503bは、それぞれ図7に示すようにシート材507の排出方向と直交する方向に第1駆動手段505a及び第2駆動手段505bによって移動される。さらに、第1駆動手段505a及び第2駆動手段505bは、それぞれ第1整合板駆動モータ601a及び第1ベルト602a、第2整合板駆動モータ601b及び第2ベルト602bで構成されている。第1整合板503a及び第2整合板503bは、図6に示すように、双方が同時にそれぞれ内側方向又は外側方向に移動する。そして、シート材507が載積手段502に1枚ずつ載積される毎に、図7に示すように、第1整合板503a及び第2整合板503bは互いに内側方向に動かされることでその間の幅を狭め、シート材507を挟みシート材507の両端をそろえることでシート材507の整合を行う。   As shown in FIG. 7, the first alignment plate 503a and the second alignment plate 503b are arranged at opposing positions in a direction perpendicular to the discharge direction of the sheet material 507 so as to sandwich the sheet material 507 in a state attached to the loading means 502. Has been. Further, the first alignment plate 503a and the second alignment plate 503b are respectively moved by the first drive unit 505a and the second drive unit 505b in a direction orthogonal to the discharge direction of the sheet material 507 as shown in FIG. Further, the first driving means 505a and the second driving means 505b are constituted by a first alignment plate driving motor 601a and a first belt 602a, a second alignment plate driving motor 601b and a second belt 602b, respectively. As shown in FIG. 6, both the first alignment plate 503a and the second alignment plate 503b move in the inner direction or the outer direction at the same time. Each time the sheet material 507 is loaded one by one on the loading means 502, as shown in FIG. 7, the first alignment plate 503a and the second alignment plate 503b are moved inward from each other, so The sheet material 507 is aligned by narrowing the width and aligning both ends of the sheet material 507 with the sheet material 507 interposed therebetween.

第1駆動手段505a及び第2駆動手段505bは、整合板制御手段504からの命令を受けて、それぞれ第1整合板制御モータ201a及び第2整合板制御モータ201bを駆動することで、第1ベルト602a及び第2ベルト602bを回し、第1整合板503a及び第2整合板503bを同時にシート材507の排出方向と直交する方向に移動させる   The first driving unit 505a and the second driving unit 505b receive the command from the alignment plate control unit 504, and drive the first alignment plate control motor 201a and the second alignment plate control motor 201b, respectively, thereby the first belt. The first alignment plate 503a and the second alignment plate 503b are simultaneously moved in a direction orthogonal to the discharge direction of the sheet material 507 by rotating the belt 602a and the second belt 602b.

第1位置検出手段510a及び第2位置検出手段510bは、それぞれ第1整合板503a及び第2整合板503bに設けられた第1位置指示手段511a及び第2位置指示手段511b、及び、それらと対向する位置に非接触に設けられ、第1整合板503a及び第2整合板503bの移動方向に導電体パターンで形成した複数のループコイルを並べた第1センサ基板512a及び第2センサ基板512bで構成される。さらに、第1位置指示手段511a及び第2位置指示手段511bは、コイル及びコンデンサからなる共振回路を有する。   The first position detecting means 510a and the second position detecting means 510b are respectively opposed to the first position indicating means 511a and the second position indicating means 511b provided on the first aligning plate 503a and the second aligning plate 503b. The first sensor substrate 512a and the second sensor substrate 512b are arranged in a non-contact position and arranged with a plurality of loop coils formed of a conductor pattern in the moving direction of the first alignment plate 503a and the second alignment plate 503b. Is done. Further, the first position indicating unit 511a and the second position indicating unit 511b have a resonance circuit including a coil and a capacitor.

そして、電磁誘導により第1位置指示手段511a及び第2位置指示手段511bの位置が第1センサ基板512a及び第2センサ基板512bで検出される。   And the position of the 1st position instruction | indication means 511a and the 2nd position instruction | indication means 511b is detected by the 1st sensor board | substrate 512a and the 2nd sensor board | substrate 512b by electromagnetic induction.

整合板制御手段504は、出荷前に、所定のサイズのシート材507を使用して、そのサイズにおける第1位置指示手段511a及び第2位置指示手段511bそれぞれの第1センサ基板512a及び第2センサ基板512bに対する位置(以下、「基準位置」という。)が記憶させられており、その記憶させられた基準位置を基準に第1位置指示手段511a及び第2位置指示手段511bの位置を判断する。また、整合板制御手段504は、所定のシート材507のサイズに対する整合時の第1整合板503a及び第2整合板503bの間隔との対応を内部に持つ記憶手段(不図示)に記憶している。さらに、待機位置がシート材507のサイズから10mmという情報も記憶している。   The alignment plate control unit 504 uses a sheet material 507 of a predetermined size before shipment, and the first sensor substrate 512a and the second sensor of the first position instruction unit 511a and the second position instruction unit 511b at that size, respectively. A position (hereinafter referred to as “reference position”) with respect to the substrate 512b is stored, and the positions of the first position instruction means 511a and the second position instruction means 511b are determined based on the stored reference position. Further, the alignment plate control means 504 stores it in a storage means (not shown) having an internal correspondence with the interval between the first alignment plate 503a and the second alignment plate 503b at the time of alignment with respect to the size of the predetermined sheet material 507. Yes. Furthermore, information that the standby position is 10 mm from the size of the sheet material 507 is also stored.

整合板制御手段504は、シート材507が送られてくる前に、画像形成部501から送られてくるシート材507のサイズ情報を受け取る。次に、整合板制御手段504は、第1センサ基板512a及び第2センサ基板512bにそれぞれ第1整合板503a及び第2整合板503bの位置取得の命令を出し、第1センサ基板512a及び第2センサ基板512bからそれぞれ第1整合板503a及び第2整合板503bの位置を取得する。そして、整合板制御手段504は、最初のシート材507が排出される前に、画像形成部501から受けたシート材507のサイズ情報及び第1整合板503a及び第2整合板503bそれぞれの現在の位置を基に、そのサイズのシート材507の待機位置(図7における503a−a及び503b−aの位置)にそれぞれ第1整合板503a及び第2整合板503bをそれぞれ移動させる。このとき、第1位置指示手段511a及び第2位置指示手段511bはそれぞれ図7における511a−a及び511b−aに位置する。   The alignment plate control unit 504 receives the size information of the sheet material 507 sent from the image forming unit 501 before the sheet material 507 is sent. Next, the alignment plate control means 504 issues a command for obtaining the positions of the first alignment plate 503a and the second alignment plate 503b to the first sensor substrate 512a and the second sensor substrate 512b, respectively, and the first sensor substrate 512a and the second sensor substrate 512b. The positions of the first alignment plate 503a and the second alignment plate 503b are obtained from the sensor substrate 512b. Then, the alignment plate control unit 504 receives the size information of the sheet material 507 received from the image forming unit 501 and the current information of the first alignment plate 503a and the second alignment plate 503b before the first sheet material 507 is discharged. Based on the position, the first alignment plate 503a and the second alignment plate 503b are respectively moved to the standby positions (the positions of 503a-a and 503b-a in FIG. 7) of the sheet material 507 of that size. At this time, the first position indicating means 511a and the second position indicating means 511b are respectively located at 511a-a and 511b-a in FIG.

次に、整合板制御手段504は、画像形成部501からシート材507の排出の信号を受ける。そして、整合板制御手段504は、第1センサ基板512a及び第2センサ基板512bそれぞれに第1整合板503a及び第2整合板503bの位置検出の命令を送る。命令を受けて、第1センサ基板512a及び第2センサ基板512bは、第1位置指示手段511a及び第2位置指示手段511bに電磁信号を送り、第1位置指示手段511a及び第2位置指示手段511bから帰ってきた電磁信号を受け、信号特性分布を整合板制御手段504に送る。整合板制御手段504は、第1整合板503a及び第2整合板503bの位置の情報を信号特性分布から求める。さらに、整合板制御手段504は、第1整合板503a及び第2整合板503bそれぞれの位置の情報を基に第1駆動手段505a及び第2駆動手段505bをそれぞれ駆動させ、第1整合板503a及び第2整合板503bをシート材507のそれぞれの整合位置(図7における503a−b及び503b−bの位置)まで移動させシート材507の側端をそろえることで、シート材507の整合を行う。   Next, the alignment plate control unit 504 receives a signal for discharging the sheet material 507 from the image forming unit 501. Then, the alignment plate control means 504 sends a command for detecting the positions of the first alignment plate 503a and the second alignment plate 503b to the first sensor substrate 512a and the second sensor substrate 512b, respectively. In response to the command, the first sensor substrate 512a and the second sensor substrate 512b send electromagnetic signals to the first position instruction means 511a and the second position instruction means 511b, and the first position instruction means 511a and the second position instruction means 511b. The signal characteristic distribution is received, and the signal characteristic distribution is sent to the matching plate control means 504. The alignment plate control means 504 obtains information on the positions of the first alignment plate 503a and the second alignment plate 503b from the signal characteristic distribution. Further, the alignment plate control unit 504 drives the first drive unit 505a and the second drive unit 505b based on the information on the positions of the first alignment plate 503a and the second alignment plate 503b, respectively. By aligning the side edges of the sheet material 507 by moving the second alignment plate 503b to the respective alignment positions (the positions of 503a-b and 503b-b in FIG. 7) of the sheet material 507, the sheet material 507 is aligned.

次に、整合板制御手段504は、第1駆動手段505a及び第2駆動手段505bをそれぞれ駆動させ、シート材507の整合位置から10mm離れた位置である待機位置(図7における503a−a及び503b−aの位置)に第1整合板503a及び第2整合板503bを移動させる。   Next, the alignment plate control unit 504 drives the first drive unit 505a and the second drive unit 505b, respectively, and is in a standby position (503a-a and 503b in FIG. 7) that is 10 mm away from the alignment position of the sheet material 507. The first alignment plate 503a and the second alignment plate 503b are moved to the position −a).

さらに、整合板制御手段504は、画像形成部501から最後のシート材507であることを示す信号を受け、その最後のシート材507が排出された場合、整合動作を行った後、第1駆動手段505a及び第2駆動手段505bをそれぞれ駆動させ、待機位置(図7における503a−a及び503b−aの位置)に第1整合板503a及び第2整合板503bを移動させ整合動作を終了し、後処理手段506に整合動作の終了の信号を送る。   Further, the alignment plate control means 504 receives a signal indicating that it is the last sheet material 507 from the image forming unit 501, and when the last sheet material 507 is discharged, after performing the alignment operation, the first drive The means 505a and the second driving means 505b are respectively driven, the first alignment plate 503a and the second alignment plate 503b are moved to the standby positions (the positions of 503a-a and 503b-a in FIG. 7), and the alignment operation is completed. An end signal of the matching operation is sent to the post-processing means 506.

以上のように、2つの整合板をそれぞれ別個に位置に基づいて制御することで、それぞれの整合板による整合が精度よく行われることになり、1つの整合板のみによる制御より、さらに安定したシート材の後処理を行うことができる。   As described above, by controlling the two alignment plates separately based on the position, the alignment by each alignment plate is performed with high accuracy, and the sheet is more stable than the control by only one alignment plate. Post-treatment of the material can be performed.

第1の実施形態に係るシート材後処理装置のブロック図Block diagram of a sheet material post-processing apparatus according to the first embodiment 第1の実施形態に係るシート材後処理装置における整合板、位置検出手段、及び駆動手段の平面図The top view of the alignment board in the sheet material post-processing apparatus which concerns on 1st Embodiment, a position detection means, and a drive means 第1の実施形態に係るシート材後処理装置における整合板、位置検出手段、及び駆動手段の断面図Sectional drawing of the alignment board in the sheet | seat post-processing apparatus which concerns on 1st Embodiment, a position detection means, and a drive means 第1の実施形態に係るシート材後処理装置による整合動作のフローチャートFlowchart of the alignment operation by the sheet material post-processing apparatus according to the first embodiment. 第2の実施形態に係るシート材後処理装置のブロック図Block diagram of a sheet material post-processing apparatus according to a second embodiment 第2の実施形態に係るシート材後処理装置における整合板、位置検出手段、及び駆動手段の平面図The top view of the alignment board in the sheet material post-processing apparatus which concerns on 2nd Embodiment, a position detection means, and a drive means 第2の実施形態に係るシート材後処理装置における整合板、位置検出手段、及び駆動手段の断面図Sectional drawing of the alignment board in the sheet material post-processing apparatus which concerns on 2nd Embodiment, a position detection means, and a drive means

符号の説明Explanation of symbols

001 画像形成部
002 載積手段
003 整合板
004 整合板制御手段
005 駆動手段
006 後処理手段
007 シート材
010 位置検出手段
011 位置指示手段
012 センサ基板
201 整合板駆動モータ
202 ベルト
501 画像形成部
502 載積手段
503a 第1整合板
503b 第2整合板
504 整合板制御手段
505a 第1駆動手段
505b 第2駆動手段
506 後処理手段
507 シート材
510a 第1位置検出手段
510b 第2位置検出手段
511a 第1位置指示手段
511b 第2位置指示手段
512a 第1センサ基板
512b 第2センサ基板
601a 第1整合板駆動モータ
601b 第2整合板駆動モータ
602a 第1ベルト
602b 第2ベルト
001 Image forming unit 002 Loading unit 003 Alignment plate 004 Alignment plate control unit 005 Driving unit 006 Post processing unit 007 Sheet material 010 Position detection unit 011 Position indicating unit 012 Sensor substrate 201 Alignment plate driving motor 202 Belt 501 Image forming unit 502 Product means 503a First alignment plate 503b Second alignment plate 504 Alignment plate control means 505a First drive means 505b Second drive means 506 Post-processing means 507 Sheet material 510a First position detection means 510b Second position detection means 511a First position Instruction means 511b Second position instruction means 512a First sensor substrate 512b Second sensor substrate 601a First alignment plate drive motor 601b Second alignment plate drive motor 602a First belt 602b Second belt

Claims (5)

画像形成部から排出されるシート材に対して後処理を行なうものであって、
前記画像形成部から排出されるシート材を載積する載積手段と、
前記載積手段に排出された前記シート材の排出方向と直交する方向の両側端を挟むように設置された2つの移動可能にされた整合板と、
前記整合板を移動させるための駆動手段と、
前記整合板の現在の位置を検出する位置検出手段と、
前記画像形成部から前記シート材の前記両側端間の長さの情報を受けて、前記整合板の前記現在の位置を基に前記2つの整合板の距離が前記シート材の前記両側端間の長さになるように前記駆動手段を駆動させる整合板制御手段と
を備えることを特徴とするシート材後処理装置。
Post-processing is performed on the sheet material discharged from the image forming unit,
A loading means for loading the sheet material discharged from the image forming unit;
Two movable alignment plates installed so as to sandwich both side ends in a direction orthogonal to the discharge direction of the sheet material discharged to the stacking means;
Drive means for moving the alignment plate;
Position detecting means for detecting a current position of the alignment plate;
Receiving information on the length between the both side edges of the sheet material from the image forming unit, the distance between the two alignment plates based on the current position of the alignment plate is between the both side edges of the sheet material. A sheet material post-processing apparatus, comprising: an alignment plate control unit that drives the driving unit to have a length.
前記整合板制御手段は、
前記2つの整合板の距離を前記両側端間の長さにした後、前記2つの整合板の距離が前記シート材の両側端間の長さよりも長くなるように前記駆動手段を駆動させる
ことを特徴とする請求項1に記載のシート材後処理装置。
The alignment plate control means includes
After the distance between the two alignment plates is set to the length between the two side ends, the driving means is driven so that the distance between the two alignment plates is longer than the length between the two side ends of the sheet material. The sheet material post-processing apparatus according to claim 1, wherein
前記位置検出手段は、
前記整合板に設けられた共振回路を有する位置指示手段と、
前記整合板の移動方向に、かつ該移動に伴って前記位置指示手段が移動する経路上に複数のループコイルを並べたセンサ基板と
を有し、
前記共振回路と前記センサ基板のループコイルとの間の電磁誘導作用によって、前記整合板の現在の位置を検出する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のシート材後処理装置。
The position detecting means includes
Position indicating means having a resonance circuit provided on the matching plate;
A sensor substrate in which a plurality of loop coils are arranged in a moving direction of the alignment plate and on a path along which the position indicating unit moves in accordance with the movement;
The sheet material post-processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein a current position of the matching plate is detected by an electromagnetic induction effect between the resonance circuit and a loop coil of the sensor substrate.
画像形成部から排出されるシート材に対して後処理を行なうものであって、
前記画像形成部から排出されるシート材を載積する載積手段と、
前記載積手段に排出された前記シート材の排出方向と直交する方向の両側端を挟むように設置された2つの移動可能にされた整合板と、
前記整合板を移動させるための駆動手段と、
前記整合板の現在の位置を検出する位置検出手段と、
前記駆動手段を駆動させ前記整合板を所定の位置に移動させる整合板制御手段と
を備え、
前記整合板制御手段は、
前記画像形成部から前記シート材の前記両側端間の長さの情報を受けて、
前記整合板の前記現在の位置を基に前記両側端間の長さに応じた所定の待機位置に前記整合板が位置するよう前記駆動手段を駆動させ、
前記待機位置に位置する前記整合板の前記現在の位置を基に、前記待機位置から前記2つの整合板の距離が前記シート材の前記両側端間の長さになるように前記駆動手段を駆動させる
ことを特徴とするシート材後処理装置。
Post-processing is performed on the sheet material discharged from the image forming unit,
A loading means for loading the sheet material discharged from the image forming unit;
Two movable alignment plates installed so as to sandwich both side ends in a direction orthogonal to the discharge direction of the sheet material discharged to the stacking means;
Drive means for moving the alignment plate;
Position detecting means for detecting a current position of the alignment plate;
Alignment plate control means for driving the drive means and moving the alignment plate to a predetermined position;
The alignment plate control means includes
Receiving information on the length between the both ends of the sheet material from the image forming unit,
Based on the current position of the alignment plate, the driving means is driven so that the alignment plate is positioned at a predetermined standby position according to the length between the both ends.
Based on the current position of the alignment plate located at the standby position, the drive means is driven so that the distance between the two alignment plates from the standby position is the length between the both side edges of the sheet material. A sheet material post-processing apparatus.
シート材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成されたシート材を排出する排出手段と、
前記排出されたシート材を載積する載積手段と、
前記載積手段に排出された前記シート材の排出方向と直交する方向の両側端を挟むように設置された2つの移動可能にされた整合板と、
前記整合板を移動させるための駆動手段と、
前記整合板の現在の位置を検出する位置検出手段と、
前記画像形成部から前記シート材の前記両側端間の長さの情報を受けて、前記整合板の前記現在の位置を基に前記2つの整合板の距離が前記シート材の両側端間の長さになるように前記駆動手段を駆動させ、前記シート材の側部を揃えた後、前記2つの整合板の距離が前記シート材の両側端間の長さよりも長くなるように前記駆動手段の駆動を制御する整合板制御手段と、
前記整合手段により揃えられた前記載積手段上の前記シート材に後処理を行う後処理手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming an image on a sheet material;
Discharging means for discharging the image-formed sheet material;
A loading means for loading the discharged sheet material;
Two movable alignment plates installed so as to sandwich both side ends in a direction orthogonal to the discharge direction of the sheet material discharged to the stacking means;
Drive means for moving the alignment plate;
Position detecting means for detecting a current position of the alignment plate;
Based on the current position of the alignment plate, the distance between the two alignment plates is the length between the both ends of the sheet material, based on the information on the length between the both ends of the sheet material from the image forming unit. After the driving means is driven so that the side portions of the sheet material are aligned, the distance between the two alignment plates is longer than the length between both side edges of the sheet material. Alignment plate control means for controlling driving;
An image forming apparatus comprising: a post-processing unit that performs post-processing on the sheet material on the pre-stacking unit aligned by the alignment unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2011037584A (en) * 2009-08-11 2011-02-24 Kyocera Mita Corp Paper guide control device and image forming device

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