JP2008124563A - Video intercom system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明はテレビインタホン装置に関し、特に、来訪者の画像を見て対応できるテレビインタホン装置に関する。 The present invention relates to a television intercom apparatus, and more particularly, to a television intercom apparatus that can respond by viewing a visitor's image.
たとえば特許文献1にも開示されているように、従来から、家庭内のAC100Vの電灯線を通信路するテレビインタホン装置が知られている。このテレビインタホン装置は、カメラ付インタホン玄関子機と、当該カメラ付インタホン玄関子機に有線で接続されるモニタ付インタホン居室親機と、カメラ付インタホン玄関子機およびモニタ付インタホン居室親機と電灯線を通じて通話することができるモニタ付インタホン居室副親機とを備える。
For example, as disclosed in
ここで、モニタ付インタホン居室親機は、カメラ付インタホン玄関子機から伝送された音声信号と映像信号とを家庭内のアウトレットを経由して電灯線で送信し、モニタ付インタホン居室副親機から電灯線経由で送信される音声信号を受信する電灯線搬送通信部を有する。モニタ付インタホン居室副親機は、モニタ付インタホン居室親機から電灯線経由により送信される音声信号と映像信号を受信し、音声信号を送信する電灯線搬送通信部を有する。モニタ付インタホン居室親機とモニタ付インタホン居室副親機との通話の際に、モニタ付インタホン居室親機は、音声信号を電灯線経由により送信し、モニタ付インタホン居室副親機から送信される音声信号を受信する。また、モニタ付インタホン居室副親機は、モニタ付インタホン居室親機から送信される音声信号を受信し、音声信号を送信する。 Here, the monitor intercom room master unit transmits the audio signal and video signal transmitted from the camera interphone entrance unit via the power line via the home outlet, and the monitor interphone room submaster unit. It has a power line carrier communication unit that receives an audio signal transmitted via a power line. The interphone room with a monitor interphone room has a power line carrier communication unit that receives an audio signal and a video signal transmitted from the interphone room with a monitor via a power line and transmits the sound signal. When a call is made between the monitor intercom living room master unit and the monitor intercom living room sub master unit, the monitor interphone living room master unit transmits an audio signal via the power line, and is transmitted from the monitor intercom living room sub base unit. Receive an audio signal. Further, the monitor intercom living room sub-master receives the audio signal transmitted from the monitor intercom living room master and transmits the audio signal.
また、特許文献2にも開示されているように、カメラ付インタホン玄関子機と、モニタ付インタホン居室親機との間の通信にも、家庭内のAC100Vの電灯線に信号を重畳して通信を行なうテレビインタホン装置が知られている。
In addition, as disclosed in
このような構成のテレビインタホン装置によれば、モニタ付インタホン居室副親機の設置および増設時における配線工事の省施工化を図ることができ、また、AC100Vアウトレットからプラグを挿抜するだけで、簡単に通信線路から脱着が可能な構造をとることができる。そのため、モニタ付インタホン居室親機およびモニタ付インタホン居室副親機の設置場所を生活シーンにあわせて自由に設定することが可能となり、さらに、システムの買替え時に、カメラ付インタホン玄関子機とモニタ付インタホン居室親機との間の伝送路を利用することができ、モニタ付インタホン居室副親機を加えた構成を容易に実現することができる。
しかしながら、このような構成のテレビインタホン装置においては、カメラ付インタホン玄関子機から映像信号を、複数台のモニタ付インタホン居室副親機へ伝送する場合に、有線専用線伝送の場合とは異なり、電灯線路上のノイズによるデータ欠落が生じやすい。そのため、データ欠落対策をとる必要がある。データ欠落は、データの再送信により行なわれる。再送信制御は1対1の通信となるから、通常の伝送も1対1伝送が行なわれていた。つまり、複数のモニタ付インタホン居室親機に映像信号を伝送する際は、1台ずつ順番に伝送処理を行なうために、モニタ付インタホン居室親機毎に、伝送に要する時間分遅延が生じ、その結果、モニタ付インタホン居室親機ごとに異なった映像信号が伝送される。 However, in the TV intercom apparatus having such a configuration, when transmitting video signals from the intercom entrance unit with camera to a plurality of monitor intercom living room sub-master units, unlike the case of wired dedicated line transmission, Data loss is likely to occur due to noise on the power line. Therefore, it is necessary to take measures against data loss. Data loss is performed by retransmitting data. Since retransmission control is one-to-one communication, normal transmission is also performed one-to-one. In other words, when video signals are transmitted to a plurality of interphone rooms with monitors, the transmission processing is performed one by one in order, so that a delay corresponding to the time required for transmission occurs for each monitor interphone room master. As a result, a different video signal is transmitted for each monitor intercom room master unit.
また、防犯上有効な来訪者検知の直前からの録画機能について、モニタ付インタホン居室親機内で録画動作を行なうためには、特許文献1の構成では、カメラ付インタホン玄関子機だけでなくモニタ付インタホン居室親機も、常時動作状態であることが必要となる。特許文献2の構成では、カメラ付インタホン玄関子機からモニタ付インタホン居室親機への伝送映像信号が伝送路途中でノイズにより欠落し、何度か再送制御が行なわれた場合、録画画像が伝送線路のノイズ状態で欠落する。
In addition, with respect to the recording function immediately before the detection of a visitor effective for crime prevention, in order to perform the recording operation in the monitor intercom living room main unit, in the configuration of
録画画像の伝送に伴う欠落を抑えるために、カメラ付インタホン玄関子機に来訪者映像の録画機能を設けた場合においても、記録媒体への映像信号の記録とカメラ付インタホン玄関子機からモニタ付インタホン居室副親機への映像伝送とを順次交互に行なうために、伝送線路のノイズ状態により常に変化するカメラ付インタホン玄関子機からモニタ付インタホン居室親機への伝送時間周期に依存して記録媒体への映像信号の記録周期が決められてしまう。そのため、必要な映像を録画し損ねる。 In order to suppress omissions associated with the transmission of recorded images, even when a video recording function for a visitor video is provided in the intercom entrance unit with camera, video signals can be recorded on the recording medium and a monitor can be installed from the interphone entrance unit with camera. Recording is performed depending on the transmission time period from the intercom entrance unit with camera to the interphone unit with monitor, which changes constantly depending on the noise condition of the transmission line, so that video transmission to the subphone with the interphone room is performed alternately. The recording cycle of the video signal on the medium is determined. Therefore, it fails to record the necessary video.
また、カメラ付インタホン玄関子機とモニタ付インタホン居室親機とモニタ付インタホン居室副親機との相互間の通信制御を、モニタ付インタホン居室親機が集中制御するために、各機器は使用シーンに合わせて滞在している部屋に容易に通信線路から脱着して移動設置が可能な可搬型の構造でありながら、モニタ付インタホン居室親機は通信線路に常時接続していなければテレビインタホン装置が機能しないので使用性に優れない。 In addition, the intercom room with a monitor centrally controls the communication control between the interphone with the camera, the interphone with the monitor, and the subphone with the monitor. The intercom room with a monitor is a portable structure that can be easily attached to and removed from the communication line and can be moved and installed. Because it does not function, it is not easy to use.
本発明は、これらの問題を解消するためになされたもので、来訪者が映った子機の映像信号を親機へ確実に伝送することができ、また、子機と親機間の伝送路状況に依存せずに、子機で撮影した映像信号を記録媒体へ録画でき、また、親機による通信の集中制御を無くして機器構成の柔軟性を持つことができるテレビインタホン装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve these problems, and can reliably transmit the video signal of the slave unit reflected by the visitor to the master unit, and the transmission path between the slave unit and the master unit. To provide a television intercom apparatus that can record video signals taken by a slave unit on a recording medium without depending on the situation, and can eliminate the centralized control of communication by the master unit and have flexibility in equipment configuration. With the goal.
この発明のある局面に従うと、訪問者を撮影可能な位置に設けられたカメラ部を有する子機と、子機と通信する表示部を有した複数台の親機とを備えるテレビインタホン装置においては、子機は、さらに、カメラ部により撮影して出力された映像を入力して、入力した映像を圧縮して圧縮映像を生成し出力する映像圧縮手段と、圧縮映像手段により生成されて出力される圧縮映像が入力されて格納される圧縮映像蓄積手段と、圧縮映像蓄積手段から映像を読出して、複数台の親機に宛てて同時に送信する映像送信手段とを有する。複数台の親機それぞれは、さらに、映像送信手段により送信された映像を受信して表示部に表示する受信映像表示手段を有する。 According to one aspect of the present invention, in a television intercom apparatus including a slave unit having a camera unit provided at a position where a visitor can be photographed and a plurality of master units having a display unit communicating with the slave unit. The slave unit further receives the video imaged and output by the camera unit, compresses the input video image to generate and outputs a compressed video image, and generates and outputs the compressed video image data. Compressed video storage means for receiving and storing the compressed video, and video transmission means for reading the video from the compressed video storage means and transmitting it simultaneously to a plurality of master units. Each of the plurality of master units further includes a received video display unit that receives the video transmitted by the video transmission unit and displays the received video on the display unit.
さらに、子機の圧縮映像蓄積手段は、インタホン玄関子機で来訪者を検知時点より以前におけるカメラ部による撮像映像を蓄積することが好ましい。 Further, it is preferable that the compressed video storage means of the slave unit stores the video captured by the camera unit before the time when the visitor is detected by the interphone entrance slave unit.
好ましくは、子機は、圧縮映像蓄積手段から映像を読出して、記録媒体に書込んで記録する記録手段をさらに有する。 Preferably, the slave unit further includes a recording unit that reads the video from the compressed video storage unit, writes the video on the recording medium, and records the recorded video.
好ましくは、圧縮映像蓄積手段から第1の周期に従い映像が読出されて記録媒体に書込まれ、映像送信手段は、圧縮映像蓄積手段から第1周期に同期しない第2の周期に従い映像を読出して送信する。 Preferably, the video is read from the compressed video storage unit according to the first cycle and written to the recording medium, and the video transmission unit reads the video from the compressed video storage unit according to the second cycle not synchronized with the first cycle. Send.
好ましくは、子機は、圧縮映像蓄積手段に代替して記録媒体から映像を読出して、複数台の親機に宛てて同時に送信する。 Preferably, the slave unit reads the video from the recording medium instead of the compressed video storage unit, and simultaneously transmits the video to a plurality of master units.
好ましくは、子機は、圧縮映像蓄積手段および記録媒体のいずれかから映像を読出して、複数台の親機のうち所定の親機に宛てて送信する。 Preferably, the slave unit reads the video from one of the compressed video storage means and the recording medium and transmits the video to a predetermined master unit among the plurality of master units.
好ましくは、子機は、複数台の親機それぞれに割当てされた固有の識別情報を予め記憶し、映像を送信するための宛先は、所定の親機の識別情報を用いて指示される。 Preferably, the child device stores in advance unique identification information assigned to each of the plurality of parent devices, and a destination for transmitting the video is designated using the identification information of the predetermined parent device.
好ましくは、子機と複数台の親機との通信方式には電灯線搬送通信方式、または、IEEE802.3af通信方式が適用される。 Preferably, a power line carrier communication method or an IEEE802.3af communication method is applied as a communication method between the child device and the plurality of parent devices.
好ましくは、カメラ部は、子機に電源が供給される間は、常時、撮影して映像を出力し、映像蓄積手段は、カメラ部から出力される所定時間長さの映像を格納するリング状メモリである。 Preferably, the camera unit always shoots and outputs a video while power is supplied to the slave unit, and the video storage unit stores a video of a predetermined length of time output from the camera unit. It is memory.
本発明によれば、子機の映像送信手段は、圧縮映像蓄積手段から映像を読出して、複数台の親機に宛てて同時に送信するので、すべての親機に対して、遅延時間を生じることなく映像を伝送することができる。 According to the present invention, the video transmission unit of the slave unit reads out the video from the compressed video storage unit and transmits it simultaneously to a plurality of master units, so that a delay time is generated for all the master units. Video can be transmitted.
また、圧縮映像蓄積手段に対して、圧縮映像手段により生成されて出力される圧縮映像を格納する動作と、映像送信手段が圧縮映像蓄積手段から映像を読出して複数台の親機に宛てて同時に送信する動作とは独立して行なわれるので、子機と親機間の通信の伝送線路のノイズ状態により変化する子機から親機への伝送時間周期とは無関係に圧縮映像蓄積手段へ撮影された映像の格納を行なうことができるとともに、各親機への送信を行なうことができる。 In addition, the compressed video storage means stores the compressed video generated and output by the compressed video means, and the video transmission means reads the video from the compressed video storage means and simultaneously sends it to a plurality of master units. Since it is performed independently of the transmission operation, the image is recorded on the compressed video storage means regardless of the transmission time period from the slave unit to the master unit, which varies depending on the noise state of the transmission line in the communication between the slave unit and the master unit. Video can be stored and transmitted to each parent device.
また、子機のカメラ部で撮影された映像は、子機によってすべての親機に宛てて同時に送信されるようにして、特定の親機が当該映像の各親機への送信を制御する構成ではないから、いずれかの親機を通信線路に接続することで、テレビインタホン装置を機能させることができる。 In addition, a configuration in which a specific parent device controls transmission of the video to each parent device so that images captured by the camera unit of the child device are simultaneously transmitted to all parent devices by the child device. Therefore, the TV intercom apparatus can be made to function by connecting one of the parent devices to the communication line.
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the same parts and components are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
本実施の形態のテレビインタホン装置では、訪問者を撮影して映像信号を出力する機能を有した機器を子機といい、居室者により操作される機器であって子機と通信をする機器を親機という。 In the television intercom apparatus of this embodiment, a device having a function of photographing a visitor and outputting a video signal is referred to as a slave device, and a device that is operated by a resident and communicates with the slave device. It is called a master unit.
図1には全体構成が示されて、図2〜図4には機能構成が示されて、図5〜図7にはフローチャートが示されて、図8にはテーブル構成が示されて、図9にはデータパケットの構成が示される。 1 shows the overall configuration, FIGS. 2 to 4 show functional configurations, FIGS. 5 to 7 show flowcharts, and FIG. 8 shows table configurations. 9 shows the structure of the data packet.
図1に、本実施の形態に係るテレビインタホン装置の構成の具体例を示す。
図1を参照して、本実施の形態に係るテレビインタホン装置は、通常、屋外に設置されて、呼出ボタン13、カメラ部16およびSD(Secure Digital)メモリカード(登録商標)などの記録媒体であるSDカードメモリ15などを含むカメラ付インタホン玄関子機1A,1Bと、通常、屋内に持運び可能に設置されて、液晶表示部21、通話ボタン22、内線ボタン23、および再生ボタン27などを含むモニタ付インタホン居室親機2と、持運び可能に構成されて、液晶表示部31、通話ボタン32、内線ボタン33、再生ボタン37、およびカメラ部36などを含むモニタ付インタホン居室副親機3A,3Bとを含んで構成される。
FIG. 1 shows a specific example of the configuration of the television intercom apparatus according to this embodiment.
Referring to FIG. 1, the television intercom apparatus according to the present embodiment is usually installed outdoors, and is a recording medium such as a
本実施の形態では撮影した映像を記録するための記録媒体は、ユーザが用途に応じた容量の記憶媒体を選択できる、SDメモリカード(登録商標)のように交換可能(着脱自在)な構造であることが好ましい。 In this embodiment, the recording medium for recording the captured video has a replaceable (detachable) structure such as an SD memory card (registered trademark) that allows the user to select a storage medium having a capacity according to the application. Preferably there is.
カメラ部16は玄関先を撮影できるような位置に設けられており、特に、来訪者を撮影できるような位置に設けられている。
The
インタホン玄関子機1A,1Bとインタホン居室親機2、インタホン居室副親機3A、およびインタホン居室副親機3Bは相互に既存敷設線による通信を行ない、それぞれの動作電源は独立して既存敷設線より給電される。
より具体的には、本実施の形態においては、住宅内設置電気製品の動力源として各部屋に通常配線されているAC100Vの電灯線を伝送路5として、音声あるいは映像あるいは制御信号を変調処理し、コンデンサ結合で電灯線に重畳し、2〜9MHz帯のトーン分散型のマルチキャリア伝送方式で408kbpsの伝送速度を有する電灯線搬送通信方式を採用した通信を行なうものとする。
The intercom
More specifically, in this embodiment, audio, video, or control signals are modulated using the AC100V lamp line normally wired in each room as a power source for the electrical products installed in the house, as the
なお、インタホン玄関子機1A,1Bとインタホン居室親機2との通信は、本実施の形態においてはAC100Vの電灯線による通信であるものとするが、屋外と屋内を結ぶ呼び鈴用に敷設済みの専用線を用いた、カメラ付インタホン玄関子機1A,1Bの動作電源をインタホン居室親機2より給電する方式の通信を行なってもよい。
In this embodiment, the communication between the intercom entrance
図2〜図4は、本実施の形態に係るテレビインタホン装置を構成する各機器の内部構成を示すブロック図である。インタホン玄関子機1Aとインタホン玄関子機1Bとは同様の構成を有し、また、インタホン居室副親機3Aとインタホン居室副親機3Bとは同様の構成を有している。このため、図2では、インタホン玄関子機1Aとインタホン玄関子機1Bとを代表わさせたインタホン玄関子機1の構成が示され、図4では、インタホン居室副親機3Aとインタホン居室副親機3Bとを代表わさせたインタホン居室副親機3の構成が示されている。
2 to 4 are block diagrams showing an internal configuration of each device constituting the television intercom apparatus according to the present embodiment. The intercom
図2を参照して、本実施の形態に係るテレビインタホン装置に含まれるインタホン玄関子機1は、インタホン玄関子機1全体を制御するCPU(Central Processing Unit)100と、インタホン居室親機2およびインタホン居室副親機3を呼出すための呼出ボタン13と、インタホン居室親機2およびインタホン居室副親機3等との既存線通信を行なうためのアウトレット用プラグ14Aを含む電灯線搬送通信部14と、来訪者を撮影するカメラ部16と、カメラ部16で撮影された映像信号を圧縮処理する映像圧縮回路103と、圧縮された画像信号を蓄積する圧縮映像蓄積回路104と、モニタ付インタホン居室親機2等に送信するための映像信号を蓄積する伝送映像蓄積回路105と、SDカードメモリ15に記録するための映像信号を蓄積する記録映像蓄積回路106と、アナログの音声信号とデジタルの音声信号とを相互に変換する音声AD(analog-digital)/DA(digital-analog)変換回路102と、図示されないマイクやスピーカを含んで、屋外の訪問者と屋内のユーザとの音声通話を可能とする音声通話回路19と、自端末および通信可能な他端末のグループ番号および固有の識別番号を管理するネットワーク情報記憶部107を含んで構成される。CPU100は時間を計るタイマ101を有する。
Referring to FIG. 2,
CPU100は、呼出ボタン13に接続され、訪問者が押すことによって、呼出ボタン13から呼出信号が入力される。CPU100は、カメラ部16と電灯線搬送通信部14と、音声AD/DA変換回路102と、ネットワーク情報記憶部107に接続され、それらを制御する制御信号を送出する。また、呼出ボタン13からの呼出信号を検出すると来訪者を検知し、来訪者がある旨の制御信号である来訪者検知信号を電灯線搬送通信部14に対して送出する。
The
電灯線搬送通信部14は、電灯線伝送路5を介して、モニタ付インタホン居室親機2およびモニタ付インタホン居室副親機3から送信された、電灯線搬送信号として時分割多重化処理された送信用信号を受信し、CPU100からの制御信号にしたがって、送信用信号を、デジタル音声信号と来訪者検知信号等の制御信号と、更にはインタホン玄関子機1の駆動電源に分離する。
The power line
電源回路部18は、電灯線搬送通信部14に接続され、電灯線搬送通信部14で受電したAC100Vを基にインタホン玄関子機1の動作に必要なDC3.3V,5Vと12Vを作成し各動作回路ブロックに給電を行なう。
The power
音声AD/DA変換回路102とCPU100は、電灯線搬送通信部14に接続される。電灯線搬送通信部14は、デジタル音声信号を音声AD/DA変換回路102に、制御信号をCPU100に対し分離して送出する。
The voice AD /
また、CPU100は、電灯線搬送通信部14から入力された制御信号である呼出応答信号を検出し、インタホン居室副親機3においてインタホン玄関子機1からの呼出動作に対する応答動作が行なわれたことを検知する。
In addition, the
また、CPU100は、電灯線搬送通信部14から入力された制御信号である呼出信号を検出し、インタホン居室親機2あるいは、インタホン居室副親機3においてインタホン玄関子機1への内線モニタ操作が行なわれたことを検知する。
Further, the
また、CPU100は、電灯線搬送通信部14から入力された制御信号である再生要求信号を検出し、インタホン居室親機2あるいは、インタホン居室副親機3においてインタホン玄関子機1からの録画映像の受信要求操作が行なわれたことを検知する。
In addition, the
カメラ部16は、CPU100からの制御信号にしたがって常に駆動されて、インタホン玄関子機1近傍の映像を撮影する。そして、撮影した映像に基づいた映像信号を映像圧縮回路103に対して送出する。
The
映像圧縮回路103は、圧縮映像蓄積回路104に接続され、CPU100からの制御信号にしたがって、カメラ部16から入力された映像信号をJPEG(Joint Photographic Experts Group)圧縮画像に変換し、圧縮映像蓄積回路104に送出する。
The
圧縮映像蓄積回路104は、30画面分の映像を記憶可能な容量を有しており、古い映像より順に消去されて新しい映像が上書き記憶されるリング状メモリ構造を有し、映像圧縮回路103から入力されたデジタル映像信号を、1秒間に15画面分の周期で、順次、記憶する。
The compressed
記録映像蓄積回路106は、カメラ部16で撮像した来訪者映像を1画面分記憶可能な容量を有しており、CPU100からの制御信号と時間信号とにしたがって、圧縮映像蓄積回路104に記憶されている最も古い映像を読出して、1秒間に5画面分の周期で複写する。記録映像蓄積回路106は、SDカードメモリ15に接続され、CPU100からの制御信号にしたがって、複写して得られたデジタル映像信号をSDカードメモリ15に対して送出する。
The recorded
SDカードメモリ15は、記録映像蓄積回路106と伝送映像蓄積回路105とに接続され、CPU100からの制御信号にしたがって、記録映像蓄積回路106から入力されたデジタル映像信号を、順次、記録保存すると共に、記録しているデジタル映像信号を、伝送映像蓄積回路105に再生出力する。
The
伝送映像蓄積回路105は、圧縮映像蓄積回路104もしくはSDカードメモリ15から受信した映像を1画面分記憶可能な容量を有しており、伝送映像蓄積回路105は、CPU100からの制御信号にしたがって、指定されたSDカードメモリ15の記録映像もしくは、圧縮映像蓄積回路104に記憶されている最も古い映像を読出して複写して記憶する。
The transmission
伝送映像蓄積回路105での映像の複写は、電灯線搬送通信部14によって伝送映像蓄積回路105に記憶される映像がすべて読出される都度実行される。ここで、電灯線搬送通信部14によって伝送映像蓄積回路105に記憶される映像が読出される周期は、電灯線搬送通信部14で行なう伝送路のノイズ妨害状態に依存しており、1秒間に1画面分から15画面分の間で変動する。
The copying of the video in the transmission
音声AD/DA変換回路102は、CPU100からの制御信号にしたがって、電灯線搬送通信部14から入力されたデジタル音声信号をアナログ信号に変換し、得られたアナログ音声信号を音声通話回路19に対して送出する。
The voice AD /
音声通話回路19は、音声AD/DA変換回路102に接続され、CPU100からの制御信号にしたがって、音声AD/DA変換回路102から入力された音声信号をスピーカから屋外の来訪者に出力すると共に、含まれるマイクで屋外の来訪者が発する音声を取得し、取得した音声に基づいた音声信号を音声AD/DA変換回路102に対して送出する。
The
音声AD/DA変換回路102は、電灯線搬送通信部14に接続され、CPU100からの制御信号にしたがって、音声通話回路19から入力された音声信号をデジタル音声信号に変換し、得られたデジタル音声信号を電灯線搬送通信部14に対して送出する。
The voice AD /
電灯線搬送通信部14は、CPU100からの制御信号にしたがって、音声AD/DA変換回路102から入力されたデジタル音声信号と、伝送映像蓄積回路105から読出したデジタル映像信号と、CPU100から入力された制御信号とに対して、電灯線搬送通信プロトコルにより時分割多重化処理を施して送信用信号を生成する。そして、該送信用信号を電灯線搬送信号として電灯線伝送路5を介し、インタホン居室親機2およびインタホン居室副親機3に対して送信する。
The power line
ネットワーク情報記憶部107の不揮発メモリには、時あるいは販売時等に機器テーブルが格納されるとともに、インタホン玄関子機1の0から255で表わされるグループ番号、0から255の数字の組み合わせ3桁で表わされる固有の識別番号および機器種別を指すデータG、IおよびMが格納される。
A device table is stored in the nonvolatile memory of the network
ここで、データMで指示される機器種別は、CPU100で実行されるプログラムにおいて、1は子機、2はモニタ付インタホン居室親機、3はカメラ付インタホン居室親機、4はカメラおよびモニタ付インタホン居室親機と定義されている。
Here, the device type instructed by the data M is a program executed by the
ネットワーク情報記憶部107は、インタホン玄関子機1のアウトレット用プラグ14Aを住宅のアウトレットに挿入し端末に電源供給開始された時、およびインタホン居室親機2およびモニタ付インタホン居室副親機3が同様に電源供給開始された際に行なわれる初期化処理により取得した、同一グループ内の各端末の識別番号、機器種別を管理する機器テーブルを不揮発メモリで記憶している。
ネットワーク情報記憶部107に記憶している機器テーブルに基づきCPU100は住宅内に存在するインタホンシステムの中から通信を行なう通信先の選択制御を行なう。
The network
Based on the device table stored in the network
図2の構成では、カメラ部16により撮影されて出力された映像は15画面/秒の周期に従い圧縮映像蓄積回路104に書込まれる。そして、第1の周期(5画面/秒)に従い、圧縮映像蓄積回路104から映像が読出されて、SDカードメモリ15に書込まれる。また、第2の周期(15画面/秒)に従い、圧縮映像蓄積回路104から映像が読出されて、インタホン居室親機2およびインタホン居室副親機3Aおよび3Bに宛てて同時に送信される。このように第1の周期と第2の周期が同期していないので、伝送路5のノイズ状態によっては所定周期の乱れが発生する可能性がある第2の周期に依存することなく、SDカードメモリ15に第1の周期に従い映像を記録できるという効果が得られる。
In the configuration of FIG. 2, the video imaged and output by the
図3を参照して、本実施の形態に係るテレビインタホン装置に含まれるインタホン居室親機2は、インタホン居室親機2全体を制御するCPU200と、来訪者の映像を表示する液晶表示部21と、来訪者との通話を開始するためにインタホン玄関子機1を呼出す通話ボタン22と、屋内の他のユーザとの内線通話を開始するためにインタホン居室副親機3を呼出す内線ボタン23と、インタホン玄関子機1に記録された来訪者映像を再生要求する再生ボタン27と、電源回路部28、インタホン玄関子機1およびインタホン居室副親機3等との既存線通信を行なうためのアウトレット用プラグ24Aを含む電灯線搬送通信部24と、図示されないマイクやスピーカを含んで、屋外の訪問者や屋内の他のユーザとの音声通話を可能とする音声通話回路29と、圧縮された映像信号を伸張処理する映像伸張回路203と、デジタル信号に変換された映像信号を蓄積する表示映像蓄積回路206と、アナログの音声信号とデジタルの音声信号とを相互に変換する音声AD/DA(アナログ−デジタル/デジタル−アナログ)変換回路202と、自端末および通信可能な他端末のグループ番号および固有の識別番号を管理するネットワーク情報記憶部207と、呼出音回路201とを含んで構成される。CPU200は時間を計るタイマ204を有する。
Referring to FIG. 3, intercom
電灯線搬送通信部24は、電灯線伝送路5を介して、インタホン玄関子機1およびインタホン居室副親機3から送信された、電灯線搬送信号として時分割多重化処理された送信用信号を受信し、CPU200からの制御信号にしたがって、送信用信号を、デジタル音声信号と来訪者検知信号等の制御信号とJPEG映像信号と、更にはインタホン居室親機2の駆動電源に分離する。
The power line
電源回路部28は、電灯線搬送通信部24に接続され、電灯線搬送通信部24で受電したAC100Vを元にモニタ付インタホン居室親機2の動作に必要なDC3.3V,5Vと12Vを作成し各動作回路ブロックに給電を行なう。
The power
電灯線搬送通信部24は、音声AD/DA変換回路202とCPU200と映像伸張回路203とに接続され、分離して得られたデジタル音声信号を音声AD/DA変換回路202に、制御信号をCPU200に、JPEG映像信号を映像伸張回路203に対して送出する。
The power line
CPU200は、電灯線搬送通信部24から入力された来訪者検知信号を検出し、カメラ付インタホン玄関子機1近傍に来訪者の存在を検知する。
The
また、CPU200は、電灯線搬送通信部24から入力されたインタホン玄関子機1から制御信号である呼出終了信号を検出し、インタホン居室副親機3においてインタホン玄関子機1からの呼出動作に対する応答動作が行なわれたことを検知する。
Further, the
また、CPU200は、屋内のユーザが押すことにより通話ボタン22から呼出信号を入力する。CPU200は、通話ボタン22からの呼出信号を検出すると屋内のユーザが通話ボタン22を押したことを検知し、インタホン玄関子機1またはインタホン居室副親機3からの呼出動作に対する制御動作として、制御信号である呼出応答信号を電灯線搬送通信部24に送出する。
Further, the
また、CPU200は、屋内のユーザが押すことにより内線ボタン23から呼出信号を入力する。CPU200は、内線ボタン23からの呼出信号を検出すると屋内のユーザが内線ボタン23を押したことを検知し、インタホン玄関子機1またはインタホン居室副親機3に対する呼出動作に対する制御動作として、制御信号である呼出信号を電灯線搬送通信部24に送出する。
Further, the
また、CPU200は、屋内のユーザが押すことにより再生ボタン27から再生要求信号を入力する。CPU200は、再生ボタン27からの再生要求信号を検出すると屋内のユーザが再生ボタン27を押したことを検知し、インタホン玄関子機1に対する録画映像の送信要求操作に対する制御動作として、制御信号である再生要求応答信号を電灯線搬送通信部24に送出する。
Further, the
映像伸張回路203は、表示映像蓄積回路206に接続され、CPU200からの制御信号にしたがって、電灯線搬送通信部24から入力されたJPEG圧縮されたデジタル映像信号に対して伸張処理を施し、伸張されたデジタル映像信号を表示映像蓄積回路206に対して送出する。
The
表示映像蓄積回路206は、CPU200からの制御信号にしたがって、映像伸張回路203から入力されたデジタル映像信号を、順次、記憶する。
The display
液晶表示部21は、CPU200からの制御信号にしたがって、表示映像蓄積回路206に蓄積されているデジタル映像信号を読出し、表示する。
The liquid
音声AD/DA変換回路202は、CPU200からの制御信号にしたがって、電灯線搬送通信部24から入力されたデジタル音声信号をアナログ信号に変換し、得られたアナログ音声信号を音声通話回路29に対して送出する。
The voice AD /
音声通話回路29は、音声AD/DA変換回路202に接続され、CPU200からの制御信号にしたがって、音声AD/DA変換回路202から入力された音声信号をスピーカから屋内のユーザに出力すると共に、含まれるマイクで屋内のユーザが発する音声を取得し、取得した音声に基づいた音声信号を音声AD/DA変換回路202に対して送出する。
The
音声AD/DA変換回路202は、電灯線搬送通信部24に接続され、CPU200からの制御信号にしたがって、音声通話回路29から入力された音声信号をデジタル音声信号に変換し、得られたデジタル音声信号を電灯線搬送通信部24に対して送出する。
The voice AD /
電灯線搬送通信部24は、CPU200からの制御信号にしたがって、音声AD/DA変換回路202から入力されたデジタル音声信号と、CPU200から入力された制御信号とに対して、電灯線搬送通信プロトコルにより時分割多重化処理を施して送信用信号を生成する。そして、該送信用信号を電灯線搬送信号として電灯線伝送路5を介し、インタホン玄関子機1およびインタホン居室副親機3に対して送信する。
The power line
ネットワーク情報記憶部207の不揮発メモリには、工場生産時あるいは販売時等に機器テーブルが格納されるとともに、インタホン居室親機2の0から255で表わされるグループ番号、0から255の数字の組み合わせ3桁で表わされる固有の識別番号、および機器種別を指すデータG、IおよびMが格納される。
In the nonvolatile memory of the network
ここで、データMが指す機器種別は、CPU200で実行されるプログラムにおいて、1は子機、2はモニタ付インタホン居室親機、3はカメラ付インタホン居室親機、4はカメラおよびモニタ付インタホン居室親機と定義されている。
Here, the device type indicated by the data M is a program executed by the
ネットワーク情報記憶部207は、インタホン居室親機2のアウトレット用プラグ24Aを住宅のアウトレットに挿入し端末に電源供給開始された時、およびインタホン玄関子機1およびモニタ付インタホン居室副親機3が同様に電源供給開始された際に行なわれる初期化処理により取得した、同一グループ内の各端末の識別番号、機器種別を管理する機器テーブルを不揮発メモリで記憶している。
The network
ネットワーク情報記憶部207に記憶している機器テーブルに基づきCPU200は住宅内に存在するインタホンシステムの中から通信を行なう通信先の選択制御を行なう。
Based on the device table stored in the network
図4を参照して、本実施の形態に係るテレビインタホン装置に含まれるインタホン居室副親機3は、インタホン居室副親機3全体を制御するCPU300と、来訪者の映像を表示する液晶表示部31と、来訪者との通話を開始するためにインタホン玄関子機1を呼出す通話ボタン32と、屋内の他のユーザとの内線通話を開始するためにインタホン居室親機2等を呼出す内線ボタン33と、インタホン玄関子機1に記録された来訪者映像を再生要求する再生ボタン37と、インタホン玄関子機1およびインタホン居室親機2等との既存線通信を行なうためのアウトレット用プラグ34Aを含む電灯線搬送通信部34と、室内のユーザを撮影するカメラ部36と、図示されないマイクやスピーカを含んで、屋外の訪問者や屋内の他のユーザとの音声通話を可能とする音声通話回路39と、映像信号を圧縮および伸張処理する映像圧縮/伸張回路303と、映像データを蓄積する表示映像蓄積回路306と、インタホン居室親機2等に送信するための映像信号を蓄積する伝送映像蓄積回路305と、アナログの音声信号とデジタルの音声信号とを相互に変換する音声AD/DA変換回路302と、呼出音を出力する呼出音回路301と、自端末および通信可能な他端末のグループ番号および固有の識別番号を管理するネットワーク情報記憶部307と、電源回路部38を含んで構成される。
Referring to FIG. 4, interphone living room
CPU300は、音声通話回路39と、音声AD/DA変換回路302と、映像圧縮/伸張回路303と、表示映像蓄積回路306と、液晶表示部31と、伝送映像蓄積回路305と、呼出音回路301と、電灯線搬送通信部34と、カメラ部36と、ネットワーク情報記憶部307に接続され、それらを制御する制御信号を送出する。
The
なお、ここで、他のインタホン居室副親機3とは、インタホン居室副親機3Aにとってはインタホン居室副親機3Bであり、インタホン居室副親機3Bにとってはインタホン居室副親機3Aである。
Here, the other interphone living room
電灯線搬送通信部34は、電灯線伝送路5を介して、インタホン玄関子機1およびインタホン居室親機2あるいは他のインタホン居室副親機3から送信された、電灯線搬送信号として時分割多重化処理された送信用信号を受信し、CPU300からの制御信号にしたがって、送信用信号を、デジタル音声信号と来訪者検知信号等の制御信号とJPEG映像信号と、更にはインタホン居室副親機3の駆動電源に分離する。
The power line
電源回路部38は、電灯線搬送通信部34に接続され、電灯線搬送通信部34で受電したAC100Vを元にモニタ付インタホン居室副親機3の動作に必要なDC3.3V,5Vと12Vを作成し各動作回路ブロックに給電を行なう。
The power
電灯線搬送通信部34は、音声AD/DA変換回路302とCPU300と映像圧縮/伸張回路303とに接続され、分離して得られたデジタル音声信号を音声AD/DA変換回路302に、制御信号をCPU300に、JPEG映像信号を映像圧縮/伸張回路303に対して送出する。
The power line
CPU300は、電灯線搬送通信部34から入力された、インタホン玄関子機1あるいはモニタ付インタホン居室親機2あるいは他のインタホン居室副親機3からの制御信号である来訪者検知信号を検出し、インタホン玄関子機1近傍の来訪者の存在、あるいはインタホン居室親機2あるいは他のインタホン居室副親機3からの通話要求を検知する。
The
また、CPU300は、電灯線搬送通信部34から入力されたインタホン玄関子機1からの制御信号である呼出終了信号を検出し、インタホン居室親機2あるいは他のインタホン居室副親機3においてインタホン玄関子機1からの呼出動作に対する応答動作が行なわれたことを検知する。
In addition, the
また、CPU300は、屋内のユーザが押すことにより通話ボタン32から呼出信号を入力する。CPU300は、通話ボタン32からの呼出信号を検出すると屋内のユーザが通話ボタン32を押したことを検知し、インタホン玄関子機1、インタホン居室親機2、または他のインタホン居室副親機3からの呼出動作に対する応答動作が行なわれたことを検知する。
Further, the
また、CPU300は、屋内のユーザが押すことにより内線ボタン33から呼出信号を入力する。CPU300は、内線ボタン33からの呼出信号を検出すると屋内のユーザが内線ボタン33を押したことを検知し、インタホン玄関子機1、またはインタホン居室親機2、あるいは他のインタホン居室副親機3に対する呼出動作が行なわれたことを検知する。
Further, the
また、CPU300は、屋内のユーザが押すことにより再生ボタン37から再生要求信号を入力する。CPU300は、再生ボタン37からの再生要求信号を検出すると屋内のユーザが再生ボタン37を押したことを検知し、インタホン玄関子機1に対する録画映像の送信要求操作に対する制御動作として、制御信号である再生要求応答信号を電灯線搬送通信部34に送出する。
Further, the
カメラ部36は、CPU300からの制御信号にしたがって、所定のタイミングで駆動されてモニタ付インタホン居室副親機3近傍の映像を撮影する。そして、撮影した映像に基づいた映像信号を映像圧縮/伸張回路303に対して送出する。
The
映像圧縮/伸張回路303は、伝送映像蓄積回路305に接続され、CPU300からの制御信号にしたがって、カメラ部36から入力された映像信号をJPEG圧縮画像に変換し、伝送映像蓄積回路305に対して送出する。伝送映像蓄積回路305は、映像圧縮/伸張回路303から入力された映像信号を、順次、記憶する。
The video compression /
また、映像圧縮/伸張回路303は、表示映像蓄積回路306に接続され、CPU300からの制御信号にしたがって、電灯線搬送通信部34から入力されたJPEG映像信号であるデジタル映像信号に対して伸張処理を施し、表示映像蓄積回路306に対して送出する。
The video compression /
表示映像蓄積回路306は、CPU300からの制御信号にしたがって、映像圧縮/伸張回路303から入力されたデジタル映像信号を、順次、記憶する。
The display
液晶表示部31は、CPU300からの制御信号にしたがって、表示映像蓄積回路306に蓄積されているデジタル映像信号を読出し、表示する。
The liquid
伝送映像蓄積回路305は、電灯線搬送通信部34に接続され、CPU300からの制御信号にしたがって、記憶している映像信号を電灯線搬送通信部34に対して送出する。
The transmission
音声AD/DA変換回路302は、音声通話回路39と電灯線搬送通信部34とに接続され、CPU300からの制御信号にしたがって、電灯線搬送通信部34から入力されたデジタル音声信号をアナログ信号に変換し、得られたアナログ音声信号を音声通話回路39に対して送出する。また、音声通話回路39から入力された音声信号をデジタル音声信号に変換し、得られたデジタル音声信号を電灯線搬送通信部34に対して送出する。
The voice AD /
音声通話回路39は、音声AD/DA変換回路302に接続され、CPU300からの制御信号にしたがって、音声AD/DA変換回路302から入力された音声信号をスピーカから屋内のユーザに出力すると共に、含まれるマイクで屋内のユーザが発する音声を取得し、取得した音声に基づいた音声信号を音声AD/DA変換回路302に対して送出する。
The
電灯線搬送通信部34は、CPU300からの制御信号にしたがって、音声AD/DA変換回路302から入力されたデジタル音声信号と、CPU300から入力された制御信号とに対して、電灯線搬送通信プロトコルにより時分割多重化処理を施して送信用信号を生成する。そして、該送信用信号を電灯線搬送信号として電灯線伝送路5を介し、インタホン玄関子機1、インタホン居室親機2および他のインタホン居室副親機3に対して送信する。
The power
電灯線搬送通信部34は、CPU300からの制御信号にしたがって、音声AD/DA変換回路302から入力されたデジタル音声信号と、CPU300から入力された制御信号と、伝送映像蓄積回路305から入力されたデジタル映像信号とに対して、電灯線搬送通信プロトコルにより時分割多重化処理を施して送信用信号を生成する。そして、該送信用信号を電灯線搬送信号として電灯線伝送路5を介し、インタホン玄関子機1およびインタホン居室親機2あるいは他のインタホン居室副親機3に対して送信する。
The power line
ネットワーク情報記憶部307の不揮発メモリには、工場生産時あるいは販売時等にあらかじめ機器テーブルと、モニタ付インタホン居室副親機3の0から255で表わされるグループ番号、0から255の数字の組み合わせ3桁で表わされる固有の識別番号、および機器種別を指すデータG、IおよびMが格納される。
In the nonvolatile memory of the network
ここで、データMが指す機器種別は、CPU300で実行されるプログラムにおいて、1は子機、2はモニタ付インタホン居室親機、3はカメラ付インタホン居室親機、4はカメラおよびモニタ付インタホン居室親機と定義されている。
Here, the device type indicated by the data M is a program executed by the
ネットワーク情報記憶部307は、インタホン居室親機2のアウトレット用プラグ34Aを住宅のアウトレットに挿入し端末に電源供給開始された時、およびインタホン玄関子機1およびインタホン居室親機2が同様に電源供給開始された際に行なわれる初期化処理により取得した、同一グループ内の各端末の識別番号、機器種別を管理する機器テーブルを不揮発メモリで記憶している。
The network
ネットワーク情報記憶部307に記憶している機器テーブルに基づきCPU300は住宅内に存在するインタホンシステムの中から通信を行なう通信先の選択制御を行なう。
Based on the device table stored in the network
なお、本実施の形態においては、説明の簡略化のために、2台のインタホン居室副親機3A,3Bのみを示したが、インタホン居室親機2と通信可能なインタホン居室副親機の数は、接続制限数までの範囲内であれば限定されない。また、インタホン居室親機2とインタホン居室副親機3とは、本実施の形態においては、図3および図4に示されるように異なる構成であるものとされたが、同一の構成であってもよく、そのうちの1つの装置がインタホン居室親機2とされ、他の装置がインタホン居室副親機3とされればよい。
In this embodiment, for simplification of explanation, only two interphone living room
このように、本実施の形態で採用された既存線方式は、家庭内で、データおよび/または音声を通信するには、非常に適した伝送手段であり、すでに家庭内に敷設済みの媒体を使用することで通信に要する設備も低コストで達成が可能となる。本発明に係るテレビインタホン装置における既存線通信の方法は電灯線搬送通信方式を採用した方法が最も好適であるが、本方法に限定されるものではなく、IEEE802.3af通信方式等他の既存線通信方式であってもよい。つまり、通信方式は、工事の簡易性より住宅のAC100V配線に信号を重畳させる電灯線搬送通信方式を使用した通信であることが好ましいが、電灯線に接続されている各種電化製品のインバーター制御回路やマイクロ波発信機器から発生するノイズの影響で電灯線通信路の伝送環境が悪い場合は、簡単に敷設ができる専用線方式のIEEE802.3af通信方式を使用した通信であってもよい。 As described above, the existing line system adopted in the present embodiment is a very suitable transmission means for communicating data and / or voice in the home, and a medium already installed in the home is used. By using it, the equipment required for communication can be achieved at low cost. The existing line communication method in the TV intercom apparatus according to the present invention is most preferably a method adopting the power line carrier communication method, but is not limited to this method, and other existing lines such as the IEEE 802.3af communication method. A communication method may be used. That is, the communication system is preferably communication using a power line carrier communication system that superimposes a signal on the AC 100V wiring of the house because of the simplicity of construction, but the inverter control circuit of various electrical appliances connected to the power line If the transmission environment of the power line communication path is bad due to the influence of noise generated from the microwave transmission equipment, communication using the IEEE 802.3af communication system of the dedicated line system that can be easily installed may be used.
以下に、各機器の動作を図5〜図7に示すフローチャートに従い説明する。これらフローチャートに従う処理はイナタホン玄関子機1のRAM(Random Access Memory)401、インタホン居室親機2のRAM404およびインタホン居室副親機3のRAM407にプログラムとしてあらかじめ格納されて、CPU100、200、300のそれぞれにより読出されて実行されることにより、その機能が実現される。
Below, operation | movement of each apparatus is demonstrated according to the flowchart shown in FIGS. The processes according to these flowcharts are stored in advance as programs in the RAM (Random Access Memory) 401 of the intaphone
次に、図5のフローチャートを用いて、本実施の形態に係るテレビインタホン装置のインタホン居室親機2がインタホン玄関子機1の呼出しに応答する際のインタホン玄関子機1Aの処理について説明する。図5のフローチャートに示される処理は、主に、インタホン玄関子機1AのCPU100が、図示されない記憶装置に記憶されているプログラムを読出して実行し、図2に示される各部を制御することによって実現される。
Next, the processing of the
図5を参照して、始めに、テレビインタホン装置の電源が投入された初期状態において、インタホン玄関子機1Aは機器テーブルの更新の初期化処理を実行する(S101)。初期化処理のS101に関しては図7で後述する。
Referring to FIG. 5, first, in the initial state in which the power supply of the TV intercom apparatus is turned on,
インタホン玄関子機1Aのカメラ部16は、常に、撮像動作を行なっている(S102)。インタホン玄関子機1Aのカメラ部16で撮影されている映像に基づいた映像信号が、圧縮映像蓄積回路104に、常に、過去1秒間の15枚の映像が蓄積された状態にある(S105でNO)。
The
インタホン玄関子機1Aの呼出ボタン13が来訪者によって押下されると、CPU100は呼出ボタン13から入力した操作信号に基づき来訪者があったことを検出する(S105でYES)。
When the
CPU100は、タイマ101の時間データに基づき、すでに圧縮映像蓄積回路104に蓄積されているデータのうち、来訪者検知した時点前後の所定時間(たとえば前後合わせて5秒間)の映像を、順次、読出しSDカードメモリ15に記録する(S106)。
Based on the time data of the
インタホン玄関子機1AのCPU100は、制御信号である来訪者検知信号を格納した図9(A)のパケットを生成して、電灯線搬送通信部14を介し送信する。
The
図9(A)のパケットは宛先情報を格納するフィールドF1、送信元情報を格納するフィールドF2および送信すべき情報・データを格納するフィールドF3を有する。フィールドF1には、ネットワーク情報記憶部107の機器テーブルに設定されている情報のうち、親機では無いインタホン玄関子機1Bを除く、インタホン居室親機2およびインタホン居室副親機3Aのグループ番号、機器種別および識別番号が読出されて格納される。フィールドF2にはネットワーク情報記憶部107から読出したデータG、MおよびIが格納される。フィールドF3には来訪者検知信号が格納される。
The packet in FIG. 9A has a field F1 for storing destination information, a field F2 for storing source information, and a field F3 for storing information / data to be transmitted. In the field F1, among the information set in the device table of the network
また、図9(A)のパケット送信後、タイマ101により計時する2分間を上限として、CPU100が、フィールドF3に呼出応答を格納した図9(B)のレスポンスを、電灯線搬送通信部14を介して受信するまで、インタホン玄関子機1Aのカメラ部16で撮像された映像が、インタホン居室親機2およびインタホン居室副親機3Aに対し、1フレーム毎交互に電灯線搬送通信部14を介して送信される(S107,S108でYES)。この映像信号はヘッダに、図9(A)のフィールドF1と同様の宛先が付されて送信される。したがって、来訪者の映像が子機からすべての親機に宛てて同時に送信される。
9A, with the upper limit of 2 minutes counted by the
図9(B)のパケットのフィールドF1には、インタホン玄関子機1Aを指すデータG、MおよびIが格納され、フィールドF2にはインタホン居室親機2またはインタホン居室副親機3AのデータG、MおよびIが格納される。
In the field F1 of the packet in FIG. 9B, data G, M, and I indicating the interphone
なお、予め、インタホン玄関子機1Aにおいて、動作モードとしてSDカードメモリ15に記録されている映像を自動的に再生する機能である「SDメモリ記録映像自動再生機能」が予め指定されている場合は、ステップS107においては、インタホン玄関子機1でリアルタイムに撮影されている来訪者の映像に基づいた映像信号に替えて、ステップS106でSDカードメモリ15に記録された映像に基づいた映像信号が含まれる送信用信号が送信される。
In the case where the “SD memory recorded video automatic playback function”, which is a function for automatically playing back the video recorded in the
この場合、インタホン居室親機2およびインタホン居室副親機3Aでは、いずれかのインタホン居室親機2またはインタホン居室副親機3Aの応答動作が行なわれるまでの間、インタホン玄関子機1でリアルタイムに撮影されている来訪者の映像に替えて、すでにSDカードメモリ15に記録されている、来訪者が呼出ボタン13を押す前後の所定時間(たとえば前後合わせて5秒間)の映像が、繰返し、インタホン居室親機2内の液晶表示部21、およびインタホン居室副親機3Aの液晶表示部31に表示される。
In this case, in the intercom living
ここで2分以内にどの親機からも図9(B)の呼出応答のレスポンスが受信できない場合は、CPU100は、モニタ付インタホン居室親機2およびインタホン居室副親機3Aに対し、呼出終了信号を格納した図9(C)のパケットを生成して、電灯線搬送通信部14を介して送信する(S108でNO,S114)。したがって、来訪者を検知してから2分間のうちに居室内から応答を受信できないときは不在であるとみなして、来訪者のすべての親機宛ての映像の送信を中断するようにできる。
If the call response of FIG. 9B cannot be received from any parent machine within 2 minutes, the
CPU100は、受信した図9(B)のパケットを解析して、フィールドF2の情報とネットワーク情報記憶部107のテーブルの情報とを比較して、インタホン居室親機2から呼出応答レスポンスがあったことを判別したとする。その場合には、インタホン玄関子機1Aのカメラ部16で撮像された映像は、図9(B)のパケットのフィールドF2の情報が指す宛先が付されて(インタホン居室親機2のみの宛先が付されて)、電灯線搬送通信部14を介して送信され、インタホン居室副親機3Aに対しては、インタホン玄関子機1Aのカメラ部16で撮像された映像の送信は停止される。また、インタホン居室副親機3Aに対して図9(C)の呼出終了信号が電灯線搬送通信部14を介して送信される(S109)。
The
インタホン玄関子機1とインタホン居室親機2との間で、電灯線搬送通信部14を介して、双方向の音声信号の送受信が実行されて、スピーカから住宅内の在宅者の音声が来訪者に対して出力される(S110)。これにより、来訪者と在宅者との間で、インタホン玄関子機1およびインタホン居室親機2を用いた通話が可能となる。
Two-way audio signals are transmitted and received between the intercom entrance
来訪者との通話が終了すると(S111でYES)、インタホン居室親機2に対する、映像と音声の送信が停止され(S112)、来訪者があった場合の一連の処理が終了する。通話の終了は、たとえば、通話ボタン22の操作がされたことにより検知される。
When the call with the visitor is completed (YES in S111), the transmission of video and audio to the intercom
いずれかのインタホン居室親機で再生ボタン27(37)が操作された場合には、その親機から図9(F)のパケットが生成されて送信される。図9(F)のパケットは、フィールドF1にインタホン玄関子機1のデータG、MおよびIを格納し、フィールドF2にその親機のデータG、MおよびIを格納している。
When the playback button 27 (37) is operated on any interphone room parent device, the packet shown in FIG. 9F is generated and transmitted from the parent device. The packet shown in FIG. 9F stores data G, M, and I of the
CPU100は電灯線搬送通信部14を介し図9(F)のパケットを受信すると、フィールドF1の宛先情報と、ネットワーク情報記憶部107のデータG、MおよびIとを照合し、その結果に基づき一致するか否か、すなわち自己宛のものであるか否かを判別する。自己宛のものと判別し、フィールドF3の内容が再生要求を指していると判別すると(S103でYES)、記録画像を要求元の親機宛に送信する(S113)。つまり、CPU100はSDカードメモリ15から読出した映像に、受信したパケットのフィールドF2の送信元の情報を、宛先として付して、送信するように制御する。その後、S104に移行する。
When the
また、親機の内線ボタン23(33)が操作されると、その親機からは図9(G)のパケットが生成されて送信される。図9(G)のパケットは、フィールドF1にインタホン玄関子機1のデータG、MおよびIを格納し、フィールドF2にその親機のデータG、MおよびIを格納している。
When the extension button 23 (33) of the parent device is operated, the packet of FIG. 9G is generated and transmitted from the parent device. The packet of FIG. 9 (G) stores data G, M and I of the
CPU100は電灯線搬送通信部14を介し図9(G)のパケットを受信すると、自己宛のものであるか否かを判別する。自己宛のものと判別し、フィールドF3の内容が内線(呼出)要求を指していると判別すると(S104でYES)、S109に移行して、カメラ部16が撮影する戸外(玄関先)の映像を、要求元の親機宛に送信する。
When the
なお、図5の処理は、インタホン玄関子機1Aのアウトレット用プラグ14Aが抜かれて電源が遮断されるまで(S115でYES)まで繰り返される。
The process of FIG. 5 is repeated until the outlet plug 14A of the intercom entrance
次に、図6のフローチャートを用いて、本実施の形態に係るテレビインタホン装置のモニタ付インタホン居室親機2がカメラ付インタホン玄関子機1Aの呼出しに応答する際のモニタ付インタホン居室親機2の処理について説明する。図6のフローチャートに示される処理は、主に、インタホン居室親機2のCPU200が、図示されない記憶装置に記憶されているプログラムを読出して実行し、図3に示される各部を制御することによって実現される。
Next, using the flowchart of FIG. 6, the interphone living
図6を参照して、始めに、テレビインタホン装置の電源が投入された初期状態において、インタホン居室親機2は機器テーブルの更新の初期化処理を実行する(S201)。初期化処理のS201に関しては図7でインタホン玄関子機1Aを代表動作例として後述する。
Referring to FIG. 6, first, in the initial state in which the power of the TV intercom apparatus is turned on, interphone
ステップS201において、テレビインタホン装置の電源が投入された初期状態での初期化処理が完了した後、CPU200は来訪者検知信号が検出されるまで待機し(S204でNO)、来訪者検知信号が検出される、つまりインタホン玄関子機1A近傍に来訪者の存在が検知されて図9(A)のパケットを受信すると(S204でYES)、呼出音回路201を制御する。これにより、呼出音回路201で生成された呼出音が、インタホン居室親機音声通話回路29を構成するスピーカから出力される(S205)。
In step S201, after the initialization process in the initial state in which the TV intercom apparatus is turned on is completed, the
同時に、電灯線搬送通信部24を介して、インタホン玄関子機1Aのカメラ部16で撮影されている映像信号が順次送信されてくるので、これを受信して、液晶表示部21に来訪者の映像を表示する(S206)。
At the same time, since the video signals captured by the
ここで、CPU200はインタホン居室親機2の通話ボタン22が在宅者により押されたことを検出すると(S209でYES)、電灯線搬送通信部24からカメラ付インタホン玄関子機1Aに対して図9(B)の呼出応答信号のパケットを生成して送信する(S210)。該応答信号を受信したインタホン玄関子機1Aからは、来訪者の映像が継続して受信することができる(S211)。
Here, when the
ここで、先に、インタホン居室副親機3Aで在宅者が来訪者に対し応答対応を行ったとしたなら、インタホン居室親機2には映像信号の送信は終了するので、CPU200は呼出音の送出および液晶表示部21への映像表示を終了し、制御は待機状態へ移行する(S207でYES,S214)。
Here, if the home person first responds to the visitor with the interphone
また、2分以内にどの親機からも図9(B)の呼出応答のレスポンスが送信されない場合は、本来インタホン玄関子機1AのCPU100は不在と判断し、呼出終了信号の図9(C)のパケットを送信するが、次のようにしてもよい。つまり、伝送路5のノイズ状態等で呼出終了信号が受信できなかったと判断し、図9(A)のパケット送信後、タイマ101による3分経過時点で、図9(C)のパケットを送信して、これを受信した親機では、呼出音の送出および液晶表示部21への映像表示を終了し、制御を待機状態へ移行する(S208でYES,S214)。
If no call response in FIG. 9B is transmitted from any parent device within 2 minutes, the
ステップS212で、インタホン玄関子機1とインタホン居室親機2との間で、双方向の音声信号の送受信が実行されて、スピーカから来訪者の音声が出力される。これにより、来訪者と在宅者との間で、インタホン玄関子機1およびインタホン居室親機2を用いた通話が可能となる。
In step S212, bi-directional audio signals are transmitted and received between the intercom entrance
ステップS212で通話ボタン22が再度押される等の終話操作により来訪者との通話が終了すると(S213でYES)、ステップS214でインタホン玄関子機1との音声の送受信および映像の受信を停止するとともに、液晶表示部21の表示も停止され、来訪者との通話の処理が終了する。
When the call with the visitor is terminated by an end-of-call operation such as pressing the
インタホン居室親機2で再生ボタン27が操作された場合には(S202でYES)、CPU200は図9(F)のインタホン玄関子機1A宛てのパケットを生成して送信する(S215)。当該パケットの送信により、インタホン玄関子機1Aからは、SDカードメモリ15から再生された映像がインタホン居室親機2宛てに送信される。CPU200は送信された映像を受信して、液晶表示部21に表示する。この動作は、再生が終了するまで行なわれる(S216、S217)。再生が終了するとS214に移行する。
When the
また、インタホン居室親機2の内線ボタン23が操作されると(S203)、CPU200は、図9(G)のパケットを生成して送信する(S218)。図9(G)のパケットは、フィールドF1にネットワーク情報記憶部207のテーブルから読出した他の親機、すなわちインタホン居室副親機3(3Aと3B)のデータG、MおよびIが格納されて、フィールドF2にはインタホン居室親機2のデータG、MおよびIが格納されている。
When the
インタホン居室副親機3Aと3BのCPU300は電灯線搬送通信部34を介し図9(G)のパケットを受信すると、自己宛のものであるか否かを、受信パケットのフィールドF1の内容とネットワーク情報記憶部307自己のデータG、MおよびIとの両者を比較照合して判別する。両者が一致している、すなわち自己宛のものと判別すると、呼出音回路301から呼出音を出力する。居室内に居る者が呼出音に対する応答をするために通話ボタン32を操作すると、CPU300は図9(B)のパケットを生成して送信する。
When the
インタホン居室親機2のCPU200は図9(G)のパケット送信後、タイマ201で計時する所定時間内に図9(B)のパケットを受信すると(S219、S220)、応答があった端末(インタホン居室副親機3Aまたは3B)との間で映像・音声による通信が行なわれる(S221、S222、S223)。つまり、インタホン居室副親機3Aまたは3Bは、カメラ部36により撮影された映像を、映像圧縮/伸長回路303、伝送映像蓄積回路305および電灯線搬送通信部34を介して、インタホン居室親機2に宛てて送信する。インタホン居室親機2では、該映像は、電灯線搬送通信部24、映像伸長回路203および表示映像蓄積回路206を介して液晶表示部21に表示される。したがって、居室内に居る者は、液晶表示部21に表示される映像を見ながら、音声通話回路29と39を介して通信することができる。
When the
なお、図6の処理は、インタホン居室親機2のアウトレット用プラグ24Aが抜かれて電源が遮断されるまで(S224でYES)まで繰り返される。
The process of FIG. 6 is repeated until the outlet plug 24A of the intercom
図6の処理はインタホン居室親機2について説明したが、インタホン居室副親機3であっても同様に適用することができる。その場合には、インタホン居室副親機3Aと3Bとの間で通信をしてカメラ部36で撮影された映像を相互に通信しながら液晶表示部31に表示し、音声通話回路39を介して相互に会話を進めることができる。
The processing in FIG. 6 has been described for the interphone living
次に、図7のフローチャートを用いて、本実施の形態に係るテレビインタホン装置のインタホン玄関子機1Aがアウトレット用プラグ14Aを住宅のアウトレットに挿入し端末に電源供給開始された際の、同一グループ内の各端末の識別番号、機器種別を管理する機器テーブルの更新が行なわれる初期化処理について説明する。図7のフローチャートに示される処理は、主に、インタホン玄関子機1のCPU100が、図示されない記憶装置に記憶されているプログラムを読出して実行し、図2に示される各部を制御することによって実現される。
Next, using the flowchart of FIG. 7, the same group when the intercom entrance
図7を参照して、始めに、インタホン玄関子機1Aのアウトレット用プラグ14Aが住宅のアウトレットに挿入されて端末に電源供給開始された初期状態にあると想定する。家庭内の通信路5には既に何台かの親機または子機が接続されている。
Referring to FIG. 7, first, it is assumed that the outlet plug 14A of the intercom entrance
まず、CPU100は、他のテレビインタホン装置の構成情報を収集するために、図9(D)のパケットを生成して、電灯線搬送通信部34より、通信路5に対して送信する(S301)。図9(D)のパケットは、フィールドF1に全装置宛を指す情報Bを格納し、フィールドF2に自己のデータG、MおよびIを格納し、フィールドF3に機情報の問い合わせコマンドを格納している。
First, the
通信路5に接続されているテレビインタホン装置の親機および子機の各CPUは図5および図6のフローチャートに明示していないが、常に通信路5上の自装置宛の制御コマンドを監視しており、図9(D)の全装置宛のパケットを受信すると、フィールドF3の問い合わせコマンドに基づき、自装置のグループ番号と識別番号と機器種別番号を指すデータG、MおよびIをネットワーク情報記憶部から読出し、これを格納した、図9(E)のパケットを生成して、問い合わせコマンド発信装置(インタホン玄関子機1A)に対し応答として返信処理する。
Although not shown in the flowcharts of FIGS. 5 and 6, the CPUs of the TV interphone apparatus connected to the
本実施の形態では図1に示す通り通信路5上に5台のテレビインタホン装置が存在するので、5台の端末より応答レスポンスが電灯線搬送通信部34を通じCPU100で1分間の時間制限の中で順次受信処理が行なわれる(S302,S303)。
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, there are five TV intercom devices on the
本実施の形態では図1に示す通り通信路5上に5台のテレビインタホン装置が存在するがインタホン居室副親機3Bはグループ番号8のために無視され、インタホン玄関子機1Aと同一のグループ番号が10の装置のみを対象に、ネットワーク情報記憶部107に図8に示す機器テーブルとして作成される(S304)。
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, there are five TV interphone devices on the
本実施の形態では特定の装置がテレビインタホン装置全体の通信制御を行なうのではなく、動的にネットワーク構成が変更可能な各装置の分散制御を特徴としているために、同一グループ内では同一の機器テーブルを持っていないと正常な通信制御が出来ないために、仮の機器テーブル作成後、テーブルに仮登録した装置毎に1対1の通信を行ない、順次自装置のグループ番号と識別番号と機器種別番号を通知し、他の同一グループ番号の装置に記憶している機器テーブルを送信して、各装置では受信したテーブルにより自己のテーブルを更新処理する(S305,S306)。 In this embodiment, a specific device does not perform communication control of the entire TV intercom device, but is characterized by distributed control of each device whose network configuration can be dynamically changed. Since normal communication control cannot be performed without a table, one-to-one communication is performed for each device temporarily registered in the table after the provisional device table is created. The type number is notified, the device table stored in the other device of the same group number is transmitted, and each device updates its own table with the received table (S305, S306).
すべての装置の機器テーブルの更新処理が正常に終了時点で、ネットワーク内にインタホン玄関子機1Aが存在していることをインタホン玄関子機1Aとインタホン玄関子機1Bとインタホン居室親機2とインタホン居室副親機3で共通認知され初期化処理は終了となり、以降各装置内の機器テーブルに基づいて通信制御が行なわれる(S307)。
When the update processing of the device tables of all the devices is normally completed, the
以上の本実施の形態に係るテレビインタホン装置では、インタホン居室親機2および複数台のインタホン居室副親機3のすべてに同じ映像信号が伝送されるので、来訪者がインタホン玄関子機1の呼出ボタン13を押した際の映像を、同一条件で、インタホン居室親機2および複数台のインタホン居室副親機3で確認ができる。そのため、ユーザの使い勝手も向上させることができ、また、防犯上有効に用いられる。
In the TV intercom apparatus according to the present embodiment described above, the same video signal is transmitted to all of the interphone living
また、通信線路のノイズ状態により常に変化するインタホン玄関子機1からインタホン居室親機2,3への伝送時間周期に依存することのない一定周期で、記録媒体であるSDカードメモリ15へ映像信号を記録することができる。そのため、防犯上有効に用いられる。
In addition, the video signal is sent to the
また、本実施の形態においては通信路を家庭内のAC100Vラインとしたが、通信部をアダプタ方式とすることで、容易にAC200Vライン対応、およびIEEE802.3af通信方式に対応可能である。 In this embodiment, the communication path is an AC 100 V line in the home, but by adopting an adapter system for the communication unit, it is possible to easily support an AC 200 V line and an IEEE 802.3af communication system.
また、インタホン玄関子機1A,1Bでは、インタホン玄関子機1の呼出ボタン13が押される以前からの映像が記録されているので、来訪者がインタホン玄関子機1の呼出ボタン13を押した直後にインタホン玄関子機1の近傍から離れることがあっても、記録した映像を再生することで確実に来訪者を確認することができる。そのため、防犯上有効に用いられる。
Further, in the
なお、本実施の形態においては、図2に示されたように、インタホン居室副親機3A,3Bに、インタホン居室親機2と同様に、液晶表示部31が設けられ、インタホン玄関子機1A,1Bのカメラ部16で撮影された来訪者の映像が表示される構成であるものとされたが、本発明に係るテレビインタホン装置の構成はこのような構成に限定されず、インタホン居室副親機3A,3Bは、インタホン玄関子機1A,1Bとの間で、少なくとも音声の送受信ができるように構成されていればよい。
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the interphone living room
さらに、本実施の形態においては、画像の圧縮方法をJPEG方式としているが、JPEG2000方式等画像圧縮方式はいずれでもよい。 Furthermore, in this embodiment, the image compression method is the JPEG method, but any image compression method such as the JPEG2000 method may be used.
さらに、上述のテレビインタホン装置で実行されるインタホン玄関子機1の呼出に応答する方法、および内線通話を行なう方法を、RAM401、404、407のプログラムとして提供することができる。このようなプログラムの記録媒体は、RAMに限定されない。たとえば、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、CD−ROM(Compact Disc Read Only Memory)、ROM(Read Only Memory)およびメモリカードなどのコンピュータ読取り可能な記録媒体403、406、409にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。記録媒体403、406、409に格納されたプログラムはI/F(インターフェイス)402、405、408により記録媒体からCPUにより読出されて各RAMに格納される。また、ネットワークを介したダウンロードによって各RAMにダウンロードして格納することもできる。
Further, a method of responding to a call of the
提供されるプログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。 The provided program product includes the program itself and a recording medium on which the program is recorded.
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
1A,1B インタホン玄関子機、2 インタホン居室親機、3,3A,3B インタホン居室副親機、5 家庭内AC100V電灯線伝送路、22,32 通話ボタン、13 呼出ボタン、23,33 内線ボタン、37 再生ボタン、16,36 カメラ部、21,31 液晶表示部、14,24,34 電灯線搬送通信部、15 SDカードメモリ、18,28,38 電源回路部、19,29,39 音声通話回路、100,200,300 CPU、19,29,39 音声通話回路、102,202,302 音声AD/DA変換回路、103,203,303 映像圧縮/伸張回路、206,306 表示映像蓄積回路、105,305 伝送映像蓄積回路、201,301 呼出音回路、106 記録映像蓄積回路、104 圧縮映像蓄積回路。 1A, 1B Intercom entrance unit, 2 Intercom room master unit, 3, 3A, 3B Intercom room sub unit, 5 AC 100V power line transmission line in home, 22, 32 Call button, 13 Call button, 23, 33 Extension button, 37 playback button, 16, 36 camera unit, 21, 31 liquid crystal display unit, 14, 24, 34 power line carrier communication unit, 15 SD card memory, 18, 28, 38 power supply circuit unit, 19, 29, 39 voice communication circuit , 100, 200, 300 CPU, 19, 29, 39 Voice call circuit, 102, 202, 302 Voice AD / DA conversion circuit, 103, 203, 303 Video compression / decompression circuit, 206, 306 Display video storage circuit, 105, 305 Transmission video storage circuit, 201, 301 ringing tone circuit, 106 recording video storage circuit, 104 compressed video storage circuit Road.
Claims (8)
前記子機は、さらに、
前記カメラ部により撮影して出力された映像を入力して、入力した前記映像を圧縮して圧縮映像を生成し出力する映像圧縮手段と、
前記圧縮映像手段により生成されて出力される前記圧縮映像が入力されて格納される圧縮映像蓄積手段と、
前記圧縮映像蓄積手段から前記映像を読出して、前記複数台の親機に宛てて同時に送信する映像送信手段とを有し、
前記複数台の親機それぞれは、さらに、
前記映像送信手段により送信された前記映像を受信して前記表示部に表示する受信映像表示手段を有する、テレビインタホン装置。 In a television intercom apparatus comprising a slave unit having a camera unit provided at a position where a visitor can be photographed, and a plurality of master units having a display unit communicating with the slave unit,
The slave unit is further
Video compression means for inputting a video imaged and output by the camera unit, compressing the input video image, and generating and outputting a compressed video image;
Compressed video storage means for receiving and storing the compressed video generated and output by the compressed video means;
Video transmission means for reading the video from the compressed video storage means and simultaneously transmitting to the plurality of master units;
Each of the plurality of master units further includes
A television intercom apparatus, comprising: a received video display unit that receives the video transmitted by the video transmission unit and displays the received video on the display unit.
前記圧縮映像蓄積手段から前記映像を読出して、記録媒体に書込んで記録する記録手段をさらに有する、請求項1に記載のテレビインタホン装置。 The slave is
The television interphone apparatus according to claim 1, further comprising recording means for reading the video from the compressed video storage means and writing and recording the video on a recording medium.
前記映像送信手段は、前記圧縮映像蓄積手段から前記第1周期に同期しない第2の周期に従い前記映像を読出して送信する、請求項2に記載のテレビインタホン装置。 The video is read from the compressed video storage means according to a first period and written to the recording medium,
3. The television interphone apparatus according to claim 2, wherein the video transmission unit reads and transmits the video from the compressed video storage unit according to a second period that is not synchronized with the first period.
前記圧縮映像蓄積手段および前記記録媒体のいずれかから前記映像を読出して、前記複数台の親機のうち所定の前記親機に宛てて送信する、請求項2に記載のテレビインタホン装置。 The slave is
3. The television intercom apparatus according to claim 2, wherein the video is read from either the compressed video storage means or the recording medium, and transmitted to a predetermined master unit among the plurality of master units.
前記複数台の親機それぞれに割当てされた固有の識別情報を予め記憶し、
前記映像を送信するための宛先は、前記所定の親機の前記識別情報を用いて指示される、請求項1に記載のテレビインタホン装置。 The slave is
Preliminarily storing unique identification information assigned to each of the plurality of master units,
The television interphone apparatus according to claim 1, wherein a destination for transmitting the video is indicated using the identification information of the predetermined parent device.
前記映像蓄積手段は、前記カメラ部から出力される所定時間長さの映像を格納するリング状メモリである、請求項1から7のいずれかに記載のテレビインタホン装置。 While the power is supplied to the slave unit, the camera unit always shoots and outputs an image,
The television intercom apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the video storage means is a ring-shaped memory that stores a video of a predetermined time length output from the camera unit.
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- 2006-11-08 JP JP2006303034A patent/JP2008124563A/en not_active Withdrawn
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