JP2008122433A - Image forming apparatus - Google Patents

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Kenichiro Kitajima
健一郎 北島
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve high-accuracy density measurement to reflect the measured result in optimum image density or gradation density by preventing patch toner from being deteriorated because of a retransfer phenomenon in a color image forming apparatus having intermediate transfer type tandem structure. <P>SOLUTION: The image forming apparatus has the intermediate transfer type tandem structure where photoreceptor drums 1A and 1B for forming Y, M, C and K color component toner images are arrayed and an intermediate transfer body 16 coming into contact with the respective photoreceptor drums circularly turns. When a patch toner image 69A moves and reaches a density sensor 68 arranged on a more downstream side in a turning direction than the photoreceptor drum 1B while transferring the toner images formed on the photoreceptor drums 1A for Y, M and C colors, the intermediate transfer body belt 16 is separated from the photoreceptor drum 1B for K color which does not participate in image output by a cam 9 under control based on a signal obtained by detecting the density of the patch toner image 69A. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ装置、プリンタおよび複合機(多機能複写機)など電子写真方式画像形成装置(以下、単に「画像形成装置」という)に関するものである。   The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus (hereinafter simply referred to as “image forming apparatus”) such as a copying machine, a facsimile machine, a printer, and a multifunction machine (multifunction copying machine).

一般に、画像形成装置では原稿から読み取った画像信号に基づいて像担持体であるドラム形状またはベルト形状の電子写真感光体の表面に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像剤(以下、「トナー」という)を用いて現像して可視像化する。現像されたトナー像は転写手段によって記録紙やプラスチック材などのシート上に転写され、転写後は定着装置に送って加熱および加圧してシート上にトナー像を永久定着させる。   In general, an image forming apparatus forms an electrostatic latent image on the surface of a drum-shaped or belt-shaped electrophotographic photosensitive member, which is an image carrier, based on an image signal read from a document, and this electrostatic latent image is developed with a developer ( Hereinafter, the toner is developed using “toner” to form a visible image. The developed toner image is transferred onto a sheet such as recording paper or a plastic material by a transfer unit, and after the transfer, the toner image is permanently fixed on the sheet by sending to a fixing device and heating and pressing.

たとえば、Y(イエロー),M(マゼンタ),C(シアン),K(ブラック)の基本4色を用いたカラー画像形成装置では、それらY,M,C,K各色ごとに複数の現像装置を直線または曲線上に配列したタンデム構造がある。   For example, in a color image forming apparatus using four basic colors of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black), a plurality of developing devices are provided for each of these Y, M, C, and K colors. There are tandem structures arranged on a straight line or curve.

タンデム構造としては、シート上に最終画像が得られるまでの工程で分類すると、直接転写方式と中間転写方式とがある。前者の直接転写方式タンデム構造は、第1の像担持体であるたとえば感光体ドラムに隣接して現像装置が配置され、トナーを用いて感光体ドラム上の潜像からトナー像を現像してシートに転写する。後者の中間転写方式タンデム構造は、第1の像担持体である感光体ドラム上の潜像からトナー像を現像して、一旦、第2の像担持体であるたとえば無端状の中間転写体ベルト上に各色すべてのトナー像を転写して保持させる(一次転写)。その後、中間転写体ベルト上の各色成分トナー像をシート上に移し替えて転写する(二次転写)。   As the tandem structure, there are a direct transfer method and an intermediate transfer method when classified by the process until a final image is obtained on a sheet. In the former direct transfer tandem structure, a developing device is arranged adjacent to a first image carrier, for example, a photosensitive drum, and a toner image is developed from a latent image on the photosensitive drum using toner to form a sheet. Transcript to. The latter intermediate transfer type tandem structure develops a toner image from a latent image on a photosensitive drum as a first image carrier, and once, for example, an endless intermediate transfer belt as a second image carrier. The toner images of all the colors are transferred and held on the top (primary transfer). Thereafter, each color component toner image on the intermediate transfer belt is transferred onto the sheet and transferred (secondary transfer).

ところで、形成される画像の安定性という観点からいえば、中間転写方式タンデム構造の方が直接転写方式タンデム構造よりも有利である。カラー画像形成装置ではY,M,C,K各色成分のトナー像を重ね合わせる工程を要する。直接転写方式の場合、像担持体からシートにトナー像が直接転写されるので、シートの物性、厚さ、腰の強さなどに影響されて重ね合わせに際して画像が不安定になる。それに対し、中間転写方式では重ね合わせ工程での転写対象が常に同じ物体なので、安定したカラー画像が得られる。   By the way, from the viewpoint of the stability of the formed image, the intermediate transfer tandem structure is more advantageous than the direct transfer tandem structure. A color image forming apparatus requires a process of superimposing toner images of Y, M, C, and K color components. In the case of the direct transfer method, since the toner image is directly transferred from the image carrier to the sheet, the image becomes unstable upon overlaying due to the physical properties, thickness, waist strength, and the like of the sheet. On the other hand, in the intermediate transfer method, the transfer object in the overlaying process is always the same object, so that a stable color image can be obtained.

このように、画像安定性では直接転写方式タンデム構造よりも有利な中間転写方式タンデム構造ではあるが、以下の点において問題がある。   As described above, the intermediate transfer type tandem structure is more advantageous than the direct transfer type tandem structure in image stability, but there are problems in the following points.

直接転写方式と中間転写方式のいずれのタンデム構造カラー画像形成装置にあっても、一般的には画像濃度や階調濃度の調整が行われ、また現像装置に補給されるトナー量の調整が行われる。   Regardless of the direct transfer type or intermediate transfer type tandem color image forming apparatus, the image density and gradation density are generally adjusted, and the amount of toner supplied to the developing device is adjusted. Is called.

中間転写方式タンデム構造の場合、画像濃度や階調濃度を調整するために中間転写体ベルト上に濃度測定用検体トナー像(以下、「パッチトナー像」という)を形成することは周知である。そのパッチトナー像の濃度を検出して測定した結果からシート上に転写されるトナー像の最適な濃度を求める。本出願人は先に、そうした最適濃度に調整する技術について提案している(たとえば、特許文献1参照)。   In the case of the intermediate transfer tandem structure, it is well known to form a density measurement sample toner image (hereinafter referred to as “patch toner image”) on the intermediate transfer belt in order to adjust the image density and gradation density. The optimum density of the toner image transferred onto the sheet is obtained from the result of detecting and measuring the density of the patch toner image. The present applicant has previously proposed a technique for adjusting to such an optimum concentration (see, for example, Patent Document 1).

同じく中間転写方式タンデム構造について、感光体ドラムが中間転写体ベルトに常時接触している構造の場合、摺動摩擦によって中間転写体ベルト上の画像が擦れて画像不良をおこすことがある。それを防ぐために、単色モノクロモードによる画像出力時は、K色トナー以外に他のY,M,C色用の各感光体ドラムは使用しないので、無用な中間転写体ベルトとの摺動摩擦を避けて離間させる技術が提案されている(たとえば、特許文献2参照)。また、中間転写体ベルトから離間させた感光体ドラムは離間中その回転を停止させると同時に、帯電装置においても作動を停止させるようにした構造も提案されている(たとえば、特許文献3参照)。   Similarly, in the case of an intermediate transfer tandem structure in which the photosensitive drum is always in contact with the intermediate transfer belt, an image on the intermediate transfer belt may be rubbed due to sliding friction, resulting in an image defect. In order to prevent this, when outputting an image in the monochrome monochrome mode, other Y, M, and C photosensitive drums are not used in addition to the K toner, so that sliding friction with an unnecessary intermediate transfer belt is avoided. A technique for separating them is proposed (for example, see Patent Document 2). Further, a structure has also been proposed in which the rotation of the photosensitive drum separated from the intermediate transfer belt is stopped during the separation, and at the same time, the operation of the charging device is also stopped (see, for example, Patent Document 3).

特開2005−062244号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-062244 特開2005−156776号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-156776 特開2004−117813号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-117813

特許文献1の場合、パッチトナー像の濃度を濃度センサによって検出し、検出に基づいて求めた測定濃度からシート上に転写されるトナー像を最適濃度に調整して良質の画像濃度や諧調濃度を得る技術が開示されている。その際、中間転写体ベルト上に形成されているパッチトナー像が移動して濃度センサによる検出地点に到達する途中で、関係しない他の色の感光体ドラムとの一次転写領域に順に接触して通過することになる。そうした無用な接触のために一般に「再転写」と呼ばれる現象でパッチトナー像が劣化し、パッチトナー像の濃度測定精度を低下させるといった不都合がある。   In the case of Patent Document 1, the density of the patch toner image is detected by a density sensor, and the toner image transferred on the sheet is adjusted to the optimum density from the measured density obtained based on the detection to obtain a good image density and gradation density. Obtaining techniques are disclosed. At that time, while the patch toner image formed on the intermediate transfer body belt moves and reaches the detection point by the density sensor, it sequentially contacts the primary transfer area with the photosensitive drums of other unrelated colors. Will pass. Due to such unnecessary contact, the patch toner image is deteriorated due to a phenomenon generally called “retransfer”, and there is a disadvantage that the density measurement accuracy of the patch toner image is lowered.

また、特許文献2については、単一モノクロモードによる画像出力時、K色以外に使用しない他のY,M,C色用感光体ドラムのすべてを中間転写体ベルトから離間させ、中間転写体ベルトとの無用な接触摩擦を回避することで耐久性寿命を高めるものである。K色対応の感光体ドラムの使用頻度は他のY,M,C色用の感光体ドラムと比べて格段に多い。したがって、使用頻度が多いだけK色対応の帯電ユニットや表面電位の制御などを頻繁に調整する必要がある。そのようにK色に関連する電位制御や作像動作の調整を行っている間、離間させている他のY,M,C色用の感光体ドラムをもつ画像形成ユニットは調整されることなく放置されたままの状態となる。そのため、K色以外のY,M,C色画像形成ユニットを作動させて中間転写体ベルト上にトナー像を形成する調整モードは実行できない。   In Patent Document 2, when outputting an image in the single monochrome mode, all other Y, M, and C photoconductor drums that are not used for colors other than K are separated from the intermediate transfer belt, and the intermediate transfer belt is used. The durability life is increased by avoiding unnecessary contact friction. The frequency of use of the photosensitive drum for K color is much higher than that for other Y, M, and C photosensitive drums. Accordingly, it is necessary to frequently adjust the charging unit corresponding to the K color and the control of the surface potential as often as the usage frequency is high. While the potential control and the image forming operation relating to the K color are performed as described above, the image forming units having the photosensitive drums for other Y, M, and C colors that are separated from each other are not adjusted. It will be left as it is. Therefore, the adjustment mode in which the Y, M, C color image forming units other than the K color are operated to form the toner image on the intermediate transfer belt cannot be executed.

また、特に特許文献3にみられるように、K色用感光体ドラムを有する画像形成ユニットにて電位を調整中とか、また帯電動作を停止させた状態にして、K色よりも上流側に位置するY,M,C色に対応する画像形成ユニットにてトナー像を形成している。その後にK色用画像形成ユニットの一次転写部(転写ニップ部)を通過させるようにしているため、複雑な制御が必要となり、生産性は低下し、ダウンタイム時間も長くなる不具合がある。   In particular, as seen in Patent Document 3, the image forming unit having the K-color photosensitive drum is being adjusted in potential, or the charging operation is stopped, and is positioned upstream from the K color. The toner image is formed by the image forming unit corresponding to the Y, M, and C colors. Thereafter, since the primary transfer portion (transfer nip portion) of the K-color image forming unit is allowed to pass, complicated control is required, productivity is lowered, and downtime is increased.

本発明の主たる目的は、中間転写方式タンデム構造のカラー画像形成装置において、パッチトナー像が移動して濃度検出地点に達するまでの途中で再転写現象で劣化するのを防ぎ、高精度の濃度測定を実現して最適の画像濃度や階調濃度に反映させることにある。   The main object of the present invention is to prevent the deterioration of the patch toner image due to the retransfer phenomenon in the middle of the movement of the patch toner image until it reaches the density detection point in the color image forming apparatus having the intermediate transfer type tandem structure. Is reflected in the optimum image density and gradation density.

また、本発明の目的は、中間転写体ベルトから離間し、画像出力に関与せず中間転写体から離間した画像形成ユニットの帯電手段を清掃し、また表面電位を制御する調整のタイミングを利用して画像出力中の他の画像形成ユニットで中間転写体上にトナー像を形成する。それによってダウンタイムを短縮できる画像形成装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to use the timing of adjustment for cleaning the charging means of the image forming unit that is separated from the intermediate transfer member belt and is not involved in image output and separated from the intermediate transfer member, and for controlling the surface potential. Then, a toner image is formed on the intermediate transfer member by another image forming unit during image output. Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can reduce downtime.

さらに、本発明の目的は、作像装置として二成分現像手段を用いてトナ−とキャリアの混合割比を制御するために、中間転写体上にパッチ濃度を形成してその濃度測定し、前記混合比率を制御するためのトナ−補給量の調整を必要とする作像手段と、一成分現像を用いてトナ−の補給量の調整にパッチ濃度測定を必要としない作像手段とを備えた、異なる作像手段を備えた画像形成装置において、「再転写」の影響を少なくしてダウンタイムの短縮が可能な画像形成装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to form a patch density on an intermediate transfer member and measure the density in order to control the mixing ratio of the toner and the carrier using a two-component developing unit as an image forming device, An image forming means that requires adjustment of the toner replenishment amount for controlling the mixing ratio, and an image forming means that does not require patch density measurement to adjust the toner replenishment amount using one-component development. Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus provided with different image forming means and capable of reducing downtime by reducing the influence of “retransfer”.

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、像担持体と、前記像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記トナー像を中間転写体へ転写する転写手段と、を備えた画像形成ユニットの複数を具備し、前記画像形成ユニットで形成された制御用トナー像を前記中間転写体上の、前記複数の画像形成ユニットの下流位置で検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて前記画像形成ユニットの画像形成条件を調整する手段と、を有する画像形成装置において、前記複数の画像形成ユニットの中で、前記中間転写体の移動方向上流側の画像形成ユニットで形成された前記制御用トナー像が、下流側の画像形成ユニットを通過する際に前記下流側の画像形成ユニットの像担持体と前記中間転写体が離間していることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus of the present invention includes an image carrier, a toner image forming unit that forms a toner image on the image carrier, and a transfer unit that transfers the toner image to an intermediate transfer member. A detecting means for detecting a control toner image formed by the image forming unit at a position downstream of the plurality of image forming units on the intermediate transfer member; And an image forming apparatus that adjusts an image forming condition of the image forming unit based on a detection result of the detecting means. An image on the upstream side in the moving direction of the intermediate transfer member in the plurality of image forming units. The image carrier of the downstream image forming unit and the intermediate transfer member are separated when the control toner image formed by the forming unit passes through the downstream image forming unit. It is an feature.

本発明の画像形成装置によれば、複数色のトナー像を形成する画像形成ユニットにそれぞれ像担持体が備わっており、それらの像担持体によって順次トナー像が中間転写体に転写される。像担持体のうちの1つがトナー像を形成してそれを中間転写体に転写している間、しかもその中間転写体上の制御用トナー像(パッチトナー像)の濃度が検出された段階で、トナー像の形成や転写の用事のない他の像担持体は中間転写体から遠ざけて離間させる。それによって、パッチトナー像に対して再転写現象による影響が抑えられ、制御要トナー像の濃度を高精度に測定でき、シート上に転写される画像の最適な濃度や階調濃度に反映させることができる。   According to the image forming apparatus of the present invention, the image forming units that form toner images of a plurality of colors are each provided with an image carrier, and the toner images are sequentially transferred to the intermediate transfer member by these image carriers. While one of the image carriers forms a toner image and transfers the toner image to the intermediate transfer body, the density of the control toner image (patch toner image) on the intermediate transfer body is detected. The other image carrier that does not require toner image formation or transfer is separated from the intermediate transfer member. As a result, the influence of the retransfer phenomenon on the patch toner image can be suppressed, the density of the toner image requiring control can be measured with high accuracy, and reflected in the optimum density and gradation density of the image transferred on the sheet. Can do.

以下、本発明による画像形成装置の好適な実施形態について図を参照して詳述する。 図1は、たとえばY(イエロー),M(マゼンタ),C(シアン),K(ブラック)による4色成分トナー像を電子写真方式で形成する4つの画像形成ユニットが配列されたタンデム構造のカラー画像形成装置を示す。Y,M,Cの3色に対応する各画像形成ユニットには感光体ドラム1A(像担持体)が備わり、またK色の1色のみに対応する画像形成ユニットには感光体ドラム1B(像担持体)が備わっている。感光体ドラム1Aのドラム径よりも感光体ドラム1Bの方が大きい。感光体ドラム1AにはOPCが使用され、またモノクロ画像に使用されるK色用感光体ドラム1Bは使用頻度が多く、耐磨耗性に優れたアモルファスシリコンドラムを使用している。   Hereinafter, a preferred embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a color in a tandem structure in which four image forming units for forming a four-color component toner image by, for example, Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) are arranged by electrophotography. 1 shows an image forming apparatus. Each image forming unit corresponding to the three colors Y, M, and C is provided with a photosensitive drum 1A (image carrier), and an image forming unit corresponding to only one color of K color is a photosensitive drum 1B (image). Support). The photosensitive drum 1B is larger than the drum diameter of the photosensitive drum 1A. OPC is used for the photosensitive drum 1A, and the K-color photosensitive drum 1B used for monochrome images is frequently used, and an amorphous silicon drum having excellent wear resistance is used.

また、感光体ドラム1A,1BからY,M,C,K各色成分トナー像が順次転写される無端状の中間転写体ベルト16(中間転写体)が回転ローラ間に捲回して設けられている。感光体ドラム1A,1B上に形成されたトナー像は一旦その中間転写体ベルト16に転写される(一次転写)。一次転写されたトナー像は二次転写用の内外側ローラ14,15で構成する二次転写部に送られ、記録紙などのシート上に一括して転写される(二次転写)。したがって、感光体ドラム1A,1B上のトナー像がシート上に転写される間に中間転写体ベルト16が介在しているので中間転写方式タンデム構造によるカラー画像形成装置が示されている。   Further, an endless intermediate transfer belt 16 (intermediate transfer body) to which the Y, M, C, and K color component toner images are sequentially transferred from the photosensitive drums 1A and 1B is provided between the rotating rollers. . The toner images formed on the photosensitive drums 1A and 1B are once transferred to the intermediate transfer belt 16 (primary transfer). The primary transferred toner image is sent to a secondary transfer portion constituted by inner and outer rollers 14 and 15 for secondary transfer, and is collectively transferred onto a sheet such as recording paper (secondary transfer). Therefore, since the intermediate transfer belt 16 is interposed while the toner images on the photosensitive drums 1A and 1B are transferred onto the sheet, a color image forming apparatus having an intermediate transfer type tandem structure is shown.

中間転写体ベルト16については、複数のベルトローラ6,7,11,14間に捲回され、そのうちのベルトローラ6は駆動ローラとして回転駆動源から回転動力を受けて中間転写体ベルト16を回動走行させる。中間転写体ベルト16に連れ回されて回転するベルトローラ7,11が従動ローラとなる。また、ベルトローラ14は二次転写部を構成する上記二次転写内側ローラ14として機能するバックアップローラである。この二次転写内側ローラ14に当接してトナーの帯電極性と同極性の二次転写バイアスを印加する給電手段(図示略)が備わっている。二次転写内側ローラ14の材質には金属芯材の外周に内側に発泡弾性体層、外側に導電層を被覆してなる二層構成のEPDMゴムを用いることができる。外側の導電層はカーボンブラックをたとえば15〜35重量%分散した半導電性のEPDM発泡ゴムで形成し、導電層の厚みをたとえば0.5〜1.5mmに設定し、表面抵抗率をたとえば7〜10Ω/□の抵抗領域で制御するようにしている。また、二次転写外ローラ15としては、金属芯材とこの金属芯材の周囲に固着されたカーボンブラック分散発泡EPDM材料からなるコア層にスキン層を介してたとえば5〜20μmの厚みのフッ素樹脂系材料からなるコーティング層を形成して構成することができる。金属芯材とコーティング層との間の体積抵抗率は4〜5logΩcmである。   The intermediate transfer belt 16 is wound between a plurality of belt rollers 6, 7, 11, and 14, and the belt roller 6 of the intermediate transfer belt 16 receives rotational power from a rotational drive source as a driving roller and rotates the intermediate transfer belt 16. Make it run. The belt rollers 7 and 11 that rotate along with the intermediate transfer belt 16 are driven rollers. The belt roller 14 is a backup roller that functions as the secondary transfer inner roller 14 constituting the secondary transfer portion. Power supply means (not shown) is provided that contacts the secondary transfer inner roller 14 and applies a secondary transfer bias having the same polarity as the charging polarity of the toner. As a material of the secondary transfer inner roller 14, EPDM rubber having a two-layer structure in which a foamed elastic body layer is coated on the outer periphery of the metal core material and a conductive layer is coated on the outer surface can be used. The outer conductive layer is formed of semiconductive EPDM foam rubber in which carbon black is dispersed, for example, 15 to 35% by weight, the thickness of the conductive layer is set to 0.5 to 1.5 mm, for example, and the surface resistivity is 7 Control is performed in a resistance region of -10Ω / □. Further, as the secondary transfer outer roller 15, a fluororesin having a thickness of, for example, 5 to 20 μm is interposed between a metal core material and a core layer made of carbon black dispersed foamed EPDM material fixed around the metal core material through a skin layer. A coating layer made of a system material can be formed and configured. The volume resistivity between the metal core and the coating layer is 4-5 log Ωcm.

また、上記駆動ローラ6の中間転写体ベルト16を挟んで対向する位置には、二次転写後に中間転写体ベルト16上に残った残留物を除去するベルトクリーナ(図示略)が配置されている。中間転写体ベルト16のベルト本体の材質にはポリイミド、ポリアミド、ポリエステル、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレートなど樹脂を用いることができる。あるいは、各種ゴムにカーボンブラックなどの導電剤を適当量含有させ、その体積抵抗率をたとえば5〜15logΩcmに形成し、厚みを0.1mmに設定して中間転写体ベルト16を構成することができる。   A belt cleaner (not shown) for removing residues remaining on the intermediate transfer belt 16 after the secondary transfer is disposed at a position facing the drive roller 6 across the intermediate transfer belt 16. . As the material of the belt body of the intermediate transfer belt 16, a resin such as polyimide, polyamide, polyester, polypropylene, polyethylene terephthalate can be used. Alternatively, the intermediate transfer belt 16 can be configured by containing an appropriate amount of a conductive agent such as carbon black in various rubbers, forming a volume resistivity of, for example, 5 to 15 log Ωcm, and setting the thickness to 0.1 mm. .

また、二次転写後のシートは定着装置(図示略)へと搬送され、シート上に転写された画像に熱を加えかつ加圧して永久定着し、機外へと排紙するようになっている。   Further, the sheet after the secondary transfer is conveyed to a fixing device (not shown), heat is applied to the image transferred onto the sheet, and the sheet is permanently fixed by applying pressure, and the sheet is discharged outside the apparatus. Yes.

Y,M,Cの作像手段とBK作像手段の構成差について解説する。最初に、感光体、及び、帯電手段の構成差について説明する。Y,M,C,K各色に対応する画像形成ユニットでは、潜像を担持する感光体ドラム1A,1Bの周囲にドラム表面を帯電する手段として、近接配置、あるいは接触させた帯電ロ−ラを用いて帯電動作を実施している。帯電ロ−ラは、DCバイアス電圧と、AC高圧を印加して所定電位に帯電する帯電装置2A,2Bが配備されている。ここで、DC高圧は、500V〜900Vの範囲で、目標のVD電位に調整制御され、AC成分の高圧は、周波数を、1000〜2000Hz、Vppとして、1000〜2000Vの範囲の高圧が印化される。このとき、YMCのVD電位は、前記DCバイアスに収束する為、VD電位制御を必要としない。また、帯電装置2AはY,M,C色のそれぞれに対応する帯電ローラを有している。   The difference between the Y, M, and C image forming means and the BK image forming means will be described. First, the configuration differences between the photoconductor and the charging unit will be described. In the image forming unit corresponding to each of the colors Y, M, C, and K, a charging roller disposed in close proximity or in contact with each other as a means for charging the drum surface around the photosensitive drums 1A and 1B carrying the latent image. It is used for charging operation. The charging roller is provided with charging devices 2A and 2B that apply a DC bias voltage and an AC high voltage to charge to a predetermined potential. Here, the DC high voltage is regulated and controlled to the target VD potential in the range of 500 V to 900 V, and the high voltage of the AC component is marked with a high voltage in the range of 1000 to 2000 V, with the frequency being 1000 to 2000 Hz and Vpp. The At this time, since the VD potential of YMC converges to the DC bias, VD potential control is not required. The charging device 2A has charging rollers corresponding to Y, M, and C colors.

K色に対応する帯電装置2Bは、スコロトロン方式のコロナ帯電器を用いている。図2に示すように、帯電装置2Bは感光体ドラム1Bに対向する部位に断面略コ字型のシールドケース50a,50bが正面を開口して感光体ドラム1Bの軸方向に設けられている。   The charging device 2B corresponding to the K color uses a scorotron type corona charger. As shown in FIG. 2, in the charging device 2B, shield cases 50a and 50b having a substantially U-shaped cross section are provided in the axial direction of the photosensitive drum 1B at a portion facing the photosensitive drum 1B.

このシールドケース50a,50bの内側に放電ワイヤ20がその両端で支持部材(図示略)に支持されて設けられている。シールドケース50の正面開口側に感光体ドラム1Bに対向してグリッド52が配設されている。グリッド52は多数のSUS線材でなっている。シールドケース50a,50bの背面側には長手方向に沿って背面開口が開設されている。   Inside the shield cases 50a and 50b, the discharge wire 20 is supported by support members (not shown) at both ends thereof. A grid 52 is disposed on the front opening side of the shield case 50 so as to face the photosensitive drum 1B. The grid 52 is made of a number of SUS wires. On the back side of the shield cases 50a and 50b, a back opening is formed along the longitudinal direction.

シールドケース50a,50bは高さ寸法がたとえば30mm、幅(内面)がたとえば44mmである。また、放電ワイヤ20には直流高圧電圧を印加する高圧電源(図示略)が接続され、シールドケース50a,50bおよびグリッド52にはこれらを一定電位に保持する目的で、バリスタなどの定電圧素子が接続されている。   The shield cases 50a and 50b have a height dimension of, for example, 30 mm and a width (inner surface) of, for example, 44 mm. The discharge wire 20 is connected to a high voltage power supply (not shown) for applying a DC high voltage, and the shield cases 50a and 50b and the grid 52 are provided with a constant voltage element such as a varistor for the purpose of holding them at a constant potential. It is connected.

また、本発明で用いるBK色用の感光体は、長寿命可能な、アモルファスシルコンドラムであり、コロナ帯電装置を用いている。そのため帯電位置から、現像位置までの暗減衰も大きい為、K色対応の感光体ドラム1Bの対向上に表面電位センサ17が搭載されている。電位センサ−17を露光後に配置し、前記コロナ帯電で印加したグリッド高圧に応じた、VD電位を測定し、目標の帯電電位へ調整している。   Further, the BK color photoconductor used in the present invention is an amorphous sircon drum capable of long life, and uses a corona charging device. For this reason, since the dark decay from the charging position to the development position is large, the surface potential sensor 17 is mounted to improve the pair of the K-color photosensitive drums 1B. The potential sensor 17 is arranged after exposure, and the VD potential is measured according to the grid high voltage applied by the corona charging and adjusted to the target charging potential.

つぎに、本発明のBK画像形成ユニットにおける、電位制御時の制御の様子を、図8に示す。図8では、電位制御実施時における電位センサ−17で測定例を用いて、電位制御フロ−の様子を示す図である。   Next, FIG. 8 shows the state of control during potential control in the BK image forming unit of the present invention. FIG. 8 is a diagram showing the state of the potential control flow using the measurement example with the potential sensor 17 during the potential control.

最初に、コロナ帯電装置のグリッド高圧(図8中 Vg1,2,3)を変更し、その時得られたVD電位を測定し、目電位である VD=500Vが得られる、グリッド高圧に調整を行う。続いて、像露光装置を用いて、光量を2段階変調性、露光部電位を2段階変更して得られた電位測定結果に基づき、目標電位である、例えば、VL=200Vへ調整される。ここで、前記Vd、VLの目標値は、常に固定ではなく、条件に応じて変更しても、本発明には何ら問題はない。   First, change the grid high voltage (Vg1,2,3 in Fig. 8) of the corona charging device, measure the VD potential obtained at that time, and adjust the grid high voltage to obtain the eye potential VD = 500V . Subsequently, using the image exposure apparatus, the target light potential is adjusted to VL = 200 V, for example, based on the potential measurement result obtained by changing the light intensity by two-step modulation and changing the exposure portion potential by two steps. Here, the target values of Vd and VL are not always fixed, and there is no problem in the present invention even if they are changed according to conditions.

再び、図1において、帯電された感光体ドラム1A,1Bにそれぞれ静電潜像を書き込むY,M,C色に対応するレーザ露光装置8AとK色対応のレーザ露光装置8Bが配置されている。また、Y,M,C,K各色成分トナーが収容されて感光体ドラム1A,1B上の静電潜像を現像する現像装置としての現像ローラ3A,3Bが配置されている。さらに、感光体ドラム1A,1Bに担持されたトナー像を中間転写体ベルト16に転写するための転写手段である一次転写ローラ5A,5Bが配置され、一次転写後の感光体ドラム1A,1B上の残留物を除去するクリーナとしてのドラムクリーナ12など、電子写真用デバイスが順に配置されている。   Referring again to FIG. 1, a laser exposure device 8A corresponding to Y, M, and C colors and a laser exposure device 8B corresponding to K color for writing electrostatic latent images on the charged photosensitive drums 1A and 1B are arranged. . In addition, developing rollers 3A and 3B are arranged as developing devices that store Y, M, C, and K color component toners and develop electrostatic latent images on the photosensitive drums 1A and 1B. Further, primary transfer rollers 5A and 5B which are transfer means for transferring the toner images carried on the photosensitive drums 1A and 1B to the intermediate transfer belt 16 are disposed, and on the photosensitive drums 1A and 1B after the primary transfer. An electrophotographic device such as a drum cleaner 12 as a cleaner for removing the residue is sequentially arranged.

つぎに、Y,M,CとBKの作像手段の構成差について説明する。なお、本実施形態ではY,M,C色に対応する画像形成ユニットがクリーナレスシステムとなっており、K色に対応する画像形成ユニットと構造を異にしている。   Next, the difference in configuration of the image forming means for Y, M, C and BK will be described. In this embodiment, the image forming units corresponding to Y, M, and C colors are cleanerless systems, and the structure is different from that of the image forming unit corresponding to K colors.

また、Y,M,Cの各画像形成ユニットには未転写による残トナーの履歴消去を行うブラシ部材4が備わり、本実施形態では帯電装置2Aを通過して、現像ローラ3Aでその未転写残トナーを回収する構成となっている。現像ローラ3Aによる現像方式は二成分の磁気ブラシ方式であり、現像ローラ3Bによる現像方式は磁性トナーを用いた一成分ジャンピング現像方式である。Y,M,Cの作像手段では、一次転写後のトナ−残像に対し、前記履歴消去ブラシを用いて、感光体、及びトナ−の除電を行い、帯電ロ−ラで所定のVD電位、及び、トナ−の帯電極性を、現像手段内のトナ−の帯電極性へと調整し、現像部において、回収する構成となっている。また、BK作像装置は、クリーナレス方式ではない為、感光体上にクリーニング手段が備えられており、一次転写残トナはクリーニング手段で回収される。   Further, each of the image forming units Y, M, and C is provided with a brush member 4 that erases the history of residual toner that has not been transferred. The toner is collected. The developing system using the developing roller 3A is a two-component magnetic brush system, and the developing system using the developing roller 3B is a one-component jumping developing system using magnetic toner. In the image forming means for Y, M, and C, the toner afterimage after the primary transfer is neutralized by using the history erasing brush, and a predetermined VD potential is obtained by a charging roller. In addition, the charging polarity of the toner is adjusted to the charging polarity of the toner in the developing means, and the toner is collected in the developing unit. Further, since the BK image forming apparatus is not a cleanerless system, a cleaning unit is provided on the photosensitive member, and the primary transfer residual toner is collected by the cleaning unit.

また、中間転写体ベルト16上には、図3に示すように、シート上に転写されるY,M,C色,のトナー像の画像濃度を適正に調整するための検体となるパッチトナー像(制御用トナー像)パターン69Aが形成されている。このパッチトナー像パターン69Aの濃度を測定するためにトナー像検出用正反射型の濃度センサ68が感光体ドラム1Bの下流側に配置され、さらにレジ調整用トナー濃度を測定するためのレジセンサ61が装着されている。このトナ−像濃度の測定は、Y,M,Cの作像手段である二成分現像剤のトナ−と、キャリアの混合比を所定比率に維持するために実施しているものである。また、BKの現像手段は、一成分現像装置であるため、トナ−の補給量を調整するためにパッチトナー像の形成、濃度測定を必要としない構成となっている。     On the intermediate transfer belt 16, as shown in FIG. 3, a patch toner image serving as a specimen for appropriately adjusting the image density of the Y, M, and C color toner images transferred onto the sheet. A (control toner image) pattern 69A is formed. In order to measure the density of the patch toner image pattern 69A, a regular reflection type density sensor 68 for toner image detection is disposed on the downstream side of the photosensitive drum 1B, and a registration sensor 61 for measuring the toner density for registration adjustment is further provided. It is installed. This toner image density measurement is carried out in order to maintain the mixing ratio of the toner of the two-component developer, which is the image forming means of Y, M, and C, and the carrier at a predetermined ratio. Further, since the BK developing means is a one-component developing device, it does not require patch toner image formation and density measurement in order to adjust the toner replenishment amount.

この中間転写方式タンデム構造のカラー画像形成装置では、以下の作像プロセスが実行される。   In the color image forming apparatus having the intermediate transfer type tandem structure, the following image forming process is executed.

たとえば、デジタルカラー複写機のような画像形成装置の場合、原稿台上の原稿をカラー画像読取装置で読み取り、読取信号を処理回路でデジタル画像信号に変換してメモリに一時的に格納して蓄積する。その蓄積されているY,M,C,Kの4色のデジタル画像信号に基づいて各色のトナー像が形成される。すなわち、各色のデジタル画像信号に応じて画像形成ユニットを駆動させ、帯電装置2A,2Bによって帯電バイアス電圧を印加して感光体ドラム1A,1Bの表面を一様に帯電する。帯電された感光体ドラム1A,1Bにデジタル画像信号に応じた静電潜像をレーザ露光装置8A,8Bで書き込ませる。感光体ドラム1A,1Bに形成された静電潜像を現像ローラ3A,3Bで現像して各色のトナー像を形成させる。画像形成装置がプリンタの場合は外部から入力されるデジタル画像信号に基づいて各色成分トナー像が形成されるように構成される。   For example, in the case of an image forming apparatus such as a digital color copying machine, a document on a platen is read by a color image reading device, and the read signal is converted into a digital image signal by a processing circuit and temporarily stored in a memory and stored. To do. A toner image of each color is formed based on the accumulated digital image signals of four colors Y, M, C, and K. That is, the image forming unit is driven according to the digital image signal of each color, and a charging bias voltage is applied by the charging devices 2A and 2B to uniformly charge the surfaces of the photosensitive drums 1A and 1B. The electrostatic latent images corresponding to the digital image signals are written on the charged photosensitive drums 1A and 1B by the laser exposure devices 8A and 8B. The electrostatic latent images formed on the photosensitive drums 1A and 1B are developed by the developing rollers 3A and 3B to form toner images of respective colors. When the image forming apparatus is a printer, each color component toner image is formed based on a digital image signal input from the outside.

感光体ドラム1A上に形成されたトナー像は、感光体ドラム1Aと中間転写体ベルト16とが接する一次転写部にて一次転写ローラ5によって感光体ドラム1Aから中間転写体ベルト16の表面に順次転写される。感光体ドラム1B上に残った未転写の残トナーは、ドラムクリーナ12によってクリーニングされる。中間転写体ベルト16に一次転写されたトナー像は重ね合わされ、中間転写体ベルト16が回動走行して二次転写内外側ローラ14,15からなる二次転写部へと送られる。これに同期させてシートがその二次転写部へと搬送され、バックアップローラである二次転写内側ローラ14と協働して二次転写外側ローラ15がシートをニップする。二次転写部では二次転写内外側ローラ14,15間に形成される転写電界の作用によって中間転写体ベルト16上に担持されたトナー像をシートに転写する(二次転写)。トナー像が転写されたシートは定着装置へと搬送され、定着装置においてシート上のトナー像を加熱および加圧して永久定着後、機外に設けられた排出トレイ(図示略)に排出する。転写後に中間転写体ベルト16に未転写で残った残トナーはベルトクリーナ30によってクリーニングして除去される。   The toner images formed on the photosensitive drum 1A are sequentially transferred from the photosensitive drum 1A to the surface of the intermediate transfer belt 16 by the primary transfer roller 5 at a primary transfer portion where the photosensitive drum 1A and the intermediate transfer belt 16 are in contact with each other. Transcribed. Untransferred residual toner remaining on the photosensitive drum 1B is cleaned by the drum cleaner 12. The toner images primarily transferred to the intermediate transfer belt 16 are superposed, and the intermediate transfer belt 16 rotates and is sent to a secondary transfer portion including secondary transfer inner and outer rollers 14 and 15. In synchronization with this, the sheet is conveyed to the secondary transfer portion, and the secondary transfer outer roller 15 nips the sheet in cooperation with the secondary transfer inner roller 14 as a backup roller. In the secondary transfer portion, the toner image carried on the intermediate transfer belt 16 is transferred to the sheet by the action of the transfer electric field formed between the secondary transfer inner and outer rollers 14 and 15 (secondary transfer). The sheet onto which the toner image has been transferred is conveyed to a fixing device, where the toner image on the sheet is heated and pressurized in the fixing device for permanent fixing, and then discharged onto a discharge tray (not shown) provided outside the apparatus. The residual toner that has not been transferred to the intermediate transfer belt 16 after the transfer is cleaned and removed by the belt cleaner 30.

一方、Y,M,C色対応の感光体ドラム1Aにて順次トナー像を形成しかつ中間転写体ベルト16に転写中、その間にトナー像形成や転写という用事のないK色対応の感光体ドラム1Bでは、中間転写体ベルト16に回転接触するのを避けて離間させる。図4は、その際、K色対応感光体ドラム1Bからこれに対向する部分の中間転写体ベルト16を離間させた状態を示す。   On the other hand, a toner image is sequentially formed on the Y, M, and C color photosensitive drums 1A and transferred to the intermediate transfer belt 16, and a K color corresponding photosensitive drum that does not require toner image formation or transfer during that time. In 1 </ b> B, the intermediate transfer belt 16 is separated while avoiding rotational contact. FIG. 4 shows a state where the intermediate transfer belt 16 at a portion facing the K-color corresponding photosensitive drum 1B is separated from the K-color corresponding photosensitive drum 1B.

中間転写体ベルト16の一部をK色対応感光体ドラム1Bとの回転接触から避けて離す離間機構が備わり、カム9がその駆動の主要部を構成している。カム9は、そのカム軸に回転動力を受けて図4中矢印で示す時計廻り方向に回動すると、一次転写部の一次転写ローラ5Bが中間転写体ベルト16を押圧していた位置から後退し、それまで接触状態にあった感光体ドラム1Bから中間転写体ベルト16を離間させる。カム9が反時計廻り方向に回動すれば、一次転写ローラ5Bが中間転写体ベルト16を内側から押圧して感光体ドラム1Bに圧接し、図1の状態に戻る。このようにK色転写用の一次転写ローラ5Bを離間させた状態とすることで二成分現像システムとなる。Y,M,C色対応の感光体ドラム1Aで形成されたトナー像が中間転写体ベルト16に転写中、K色の一次転写ローラ5Bによる押圧はなく、感光体ドラム1Bから中間転写体ベルト16が離間しているのでそこでは再転写現象が生じない。つまり、用事をしない一次転写ローラ5Bに押圧されてシート上のパッチトナー像パターン69Aが感光体ドラム1Bと中間転写体ドラム16との間の一次転写ニップで擦られて劣化するのを避けられる。それにより、中間転写体ベルト16上に形成されている図3中のY,M,C色のパッチトナー像パターン69Aの濃度を濃度センサ68で高精度で検出することができる。   A separation mechanism for separating a part of the intermediate transfer belt 16 from the rotational contact with the K-color photosensitive drum 1B is provided, and the cam 9 constitutes the main part of the drive. When the cam 9 receives rotational power from the cam shaft and rotates in the clockwise direction indicated by an arrow in FIG. 4, the cam 9 moves backward from the position where the primary transfer roller 5 </ b> B of the primary transfer portion presses the intermediate transfer belt 16. Then, the intermediate transfer belt 16 is moved away from the photosensitive drum 1B that has been in contact with it. When the cam 9 rotates counterclockwise, the primary transfer roller 5B presses the intermediate transfer belt 16 from the inside and presses against the photosensitive drum 1B to return to the state shown in FIG. Thus, the two-component development system is obtained by setting the primary transfer roller 5B for K color transfer in a separated state. While the toner image formed on the photosensitive drum 1A for Y, M and C colors is transferred to the intermediate transfer belt 16, there is no pressing by the K primary transfer roller 5B, and the intermediate transfer belt 16 from the photosensitive drum 1B is not pressed. Since they are separated from each other, no retransfer phenomenon occurs there. That is, it is possible to avoid the patch toner image pattern 69A on the sheet being rubbed at the primary transfer nip between the photosensitive drum 1B and the intermediate transfer drum 16 and being deteriorated by being pressed by the primary transfer roller 5B that is not used. Accordingly, the density of the Y, M, and C color patch toner image patterns 69A in FIG. 3 formed on the intermediate transfer belt 16 can be detected with high accuracy by the density sensor 68.

濃度センサ68は正反射型光センサとして、パッチトナー像パターン69Aを読み取って検出して濃度検出信号を出力する。すなわち、中間転写体ベルト16に所定の露光量を照射し、受光した露光量に対して正反射分を受光してY,M,C各色のパッチトナー像パターン69Aの有無、Y,M,C各色間の濃度差によって得られた受光部の出力差に基づいてトナー濃度信号に変換する。それに基づいてパッチトナー像パターン69Aの濃度測定値が求められ、それを基礎にシート上の画像濃度と階調濃度が最適になるよう反映される。   The density sensor 68 is a specular reflection type optical sensor that reads and detects the patch toner image pattern 69A and outputs a density detection signal. That is, the intermediate transfer belt 16 is irradiated with a predetermined exposure amount, and a regular reflection is received with respect to the received exposure amount, and the presence or absence of the patch toner image pattern 69A for each color of Y, M, C, Y, M, C Conversion to a toner density signal is performed based on the output difference of the light receiving unit obtained by the density difference between the colors. Based on this, the measured density value of the patch toner image pattern 69A is obtained, and based on this, the image density and gradation density on the sheet are reflected so as to be optimized.

また、K色対応の感光体ドラム1Bをも使用するフルカラー画像形成時、感光体ドラム1Bに対向した一次転写ローラ5Bによる一次転写部での転写領域をシートが通過するから、K色一次転写部での再転写量を考慮してK色の転写高圧値を調整する。それによって、K色の一次転写部で接触する「着」状態でトナー像を形成する必要のあるレジパターン65,66を形成する場合でもトナー像が乱れることはなく、適正な画像を測定することが可能となる。   Further, when forming a full-color image using the photosensitive drum 1B corresponding to the K color, the sheet passes through the transfer area at the primary transfer portion by the primary transfer roller 5B facing the photosensitive drum 1B. The transfer high-pressure value for K color is adjusted in consideration of the retransfer amount at. Accordingly, even when the registration patterns 65 and 66 that need to form the toner image in the “wearing” state in contact with the primary transfer portion of the K color are formed, the toner image is not disturbed and an appropriate image is measured. Is possible.

この場合、中間転写体ベルト16上でのトナー載り量によって再転写現象による影響度合いが異なる。そのため、図6に示すような階調濃度パターンをK色の一次転写部にて離間状態と非離間状態の場合の2つのモードで測定する。それによって、濃度センサ68の受光部の信号差から各画像濃度で発生する再転写への影響を考慮し、濃度検出信号に基づいた測定データで制御部のCPUでは補正量の演算が行われ、その補正値に対応する電圧がK色の一次転写部に印加される。また、中間転写体ドラム16が離間した状態でK色対応感光体ドラム1Bの回転駆動、現像高圧や帯電高圧は画像形成中と同じ状態を保つことも可能であり、逆に回転駆動や高圧印加をオフにする動作制御も可能となる。そのように構成することで、中間転写体ベルト16上でトナー像形成や転写の用事のない画像形成ユニットでは、その一次転写ローラによる押圧で一次転写の影響なくした状態でパッチトナー像パターン69Aの濃度測定値とシート上に転写された画像濃度との差を補正制御することができる。   In this case, the degree of influence due to the retransfer phenomenon varies depending on the amount of toner applied on the intermediate transfer belt 16. Therefore, the gradation density pattern as shown in FIG. 6 is measured in two modes in the separated state and the non-separated state at the primary transfer portion of K color. Thereby, in consideration of the influence on the re-transfer generated at each image density from the signal difference of the light receiving unit of the density sensor 68, the CPU of the control unit calculates the correction amount with the measurement data based on the density detection signal, A voltage corresponding to the correction value is applied to the primary transfer portion of K color. In addition, with the intermediate transfer drum 16 being separated, the rotational driving, development high voltage and charging high voltage of the K-color corresponding photosensitive drum 1B can be kept the same as during image formation. It is also possible to control the operation to turn off. With this configuration, in an image forming unit that does not require toner image formation or transfer on the intermediate transfer body belt 16, the patch toner image pattern 69A can be formed without being affected by the primary transfer by pressing with the primary transfer roller. The difference between the density measurement value and the image density transferred onto the sheet can be controlled to be corrected.

(第2の実施形態)
本実施形態では、第1の実施形態で示されたK色対応の感光体ドラム1Bに対向する位置で中間転写体ベルト16を離間させている間、Y,M,Cの各色とは異なる形態の調整モードが実行される。この場合もK色対応の感光体ドラム1Bのドラム表面を帯電するのに図2で示したコロナ帯電器2Bを使用している。このコロナ帯電器2Bでは、図7に示すように、帯電線20を往復動してクリーニングする清掃部材21が取り付けられていて、感光体ドラム1Bの母線方向に駆動手段によって往復動させて帯電線20を清掃できる。
(Second Embodiment)
In the present embodiment, while the intermediate transfer belt 16 is separated at a position facing the photosensitive drum 1B corresponding to the K color shown in the first embodiment, it is different from the colors Y, M, and C. The adjustment mode is executed. Also in this case, the corona charger 2B shown in FIG. 2 is used to charge the drum surface of the photosensitive drum 1B for K color. In this corona charger 2B, as shown in FIG. 7, a cleaning member 21 for reciprocating the cleaning of the charging wire 20 is attached, and the charging wire is reciprocated by a driving means in the direction of the bus of the photosensitive drum 1B. 20 can be cleaned.

また、Y,M,Cの各色成分トナー像を形成している間、K色の感光体ドラム1Bから中間転写体ベルト16を離間させ、その間に感光体ドラム1Bの回転駆動をオフにし、また現像や帯電および光除電もオフにした状態で清掃する調整モードを実行することができる。また、感光体ドラム1A,1Bに帯電バイアス電圧を印加して帯電する帯電装置2A,2Bが、一方は帯電ローラで他方はコロナ帯電器といった異なるものを装備した画像形成装置でも、生産性が落ちず、ダウンタイムを短縮できる。   Further, while the Y, M, and C color component toner images are formed, the intermediate transfer belt 16 is separated from the K photosensitive drum 1B, and the rotational driving of the photosensitive drum 1B is turned off during that time. It is possible to execute an adjustment mode in which cleaning is performed in a state where development, charging, and light neutralization are also turned off. Further, even if the charging devices 2A and 2B that charge the photosensitive drums 1A and 1B by applying a charging bias voltage are different, one is a charging roller and the other is a corona charger. Therefore, downtime can be shortened.

(第3の実施形態)
第2の実施形態と同じく、K色用の感光体ドラム1Bのドラム表面を帯電するのに図2のコロナ帯電器2Bを用いる。離間中、K色対応の感光体ドラム1Bに対して表面電位センサ17を用いた電位制御が行われる。その場合にフルカラーによる画像形成中、K単色による画像形成において印刷速度を変更して画像出力できる複数の画像形成モードを実行することができる。
(Third embodiment)
As in the second embodiment, the corona charger 2B shown in FIG. 2 is used to charge the drum surface of the photosensitive drum 1B for K color. During the separation, potential control using the surface potential sensor 17 is performed on the photosensitive drum 1B for K color. In this case, during full-color image formation, it is possible to execute a plurality of image formation modes that can change the printing speed and output an image in K single-color image formation.

通常、タンデム構造でK色対応の画像形成ユニットだけを使用するモノカラー画像形成時に電位制御を行うものとは異なる。その場合にY,M,C色対応の感光体ドラム1Aや帯電手段の回転速度が高まることに起因したドラム寿命など、劣化の要因を低減する構成で電位制御が実施できる。また、電位制御を実施するタイミングを、第1の実施形態で示したトナー像形成のような画像形成ユニットの調整と同時に実施可能である。さらには、中間転写体ベルト16の回動速度とは無関係に感光体ドラム1Bの回転速度を変更する条件の表面電位制御が実施が可能である。Y,M,C各色のトナー像形成を伴う画像安定化調整を行う実施タイミングで複数の回転速度の表面電位調整を実施することも可能である。また、このような複合制御を適時行うことでK色モードとフルカラー画像形成モードとが連続した動作として切り替わった場合でも、瞬時に帯電高圧、光除電、像露光を行うレーザのパワーを調整する必要がなく切替可能となる。それによって生産性を向上させ、画像安定性の向上を図ることができる。   In general, this is different from the one in which the potential control is performed at the time of mono-color image formation using only the image forming unit corresponding to K color with a tandem structure. In this case, the potential control can be performed with a configuration that reduces deterioration factors such as the life of the drum due to an increase in the rotational speed of the photosensitive drum 1A corresponding to Y, M, and C colors and the charging means. Further, the timing for performing the potential control can be performed simultaneously with the adjustment of the image forming unit such as the toner image formation shown in the first embodiment. Furthermore, it is possible to perform surface potential control under the condition that the rotational speed of the photosensitive drum 1B is changed irrespective of the rotational speed of the intermediate transfer belt 16. It is also possible to carry out surface potential adjustments at a plurality of rotational speeds at the timing of carrying out image stabilization adjustments involving the formation of toner images of Y, M, and C colors. Moreover, even when the K color mode and the full color image formation mode are switched as a continuous operation by performing such complex control in a timely manner, it is necessary to instantaneously adjust the power of the laser that performs charging high voltage, photostatic discharge, and image exposure. There is no switchover. Thereby, productivity can be improved and image stability can be improved.

(第4の実施形態)
本実施形態では、第1の実施形態で示されたK色位置で転写および離間を行っている間、K色現像器からクリーニングユニット(図1参照)に装備されたトナー層保持ローラ13へのトナー供給が行われる。この場合、K色の感光体ドラム1Bのクリーニングユニットにマグネットローラを搭載し、現像剤に用いる磁性トナーを用いてトナー層を形成し、感光体ドラムとトナー層を摺察させている。この、トナー層コートの役割は、クリーニングブレード18への安定性したトナーの供給を行い、クリーニング性能を保持する機能を持っている。しかしながら、回転している感光体に、トナー層を接触回転させているため、画像比率の少ない画像を長期間出力すると、トナー層コート量が低減し、クリーニングが不安定になるという問題がある。この対策として、磁性トナーを現像器より供給する方法が従来から採用されていた。中間転写体ベルトを用いた画像形成装置では、ドラム上で形成したトナー像をマグネットローラにトナーを供給するためには必ず一次転写領域を通過する必要がある。そのため通常は画像形成時には用いない一次転写の逆バイアス機能を備え、現像剤の供給時には、逆バイアス電圧を印加して供給を行う。しかしながら、逆バイアスの印加による転写防止電界を形成しても、物理的に100%、転写体へ移動させない状態を作ることが不可能であり、このため、転写体上がK色トナーで汚れ、さらには、二次転写ローラ15の汚れによる裏汚れが発生する。これを回避するために、一般には中間転写体ベルト16のクリーニング、二次転写外側ローラ15のクリーニングモードなど生産性を低下させる無駄な制御を行う。それに対して。本実施形態では、トナー像をY,M,C色の画像形成ユニットが形成している間、中間転写体ベルト16を汚すことなく、マグネットローラにトナーを供給する調整モードを備えている。したがって、低Dutyが連続して実施され、トナーの供給が必要な場合でも生産性を向上させることができる。
(Fourth embodiment)
In the present embodiment, during the transfer and separation at the K color position shown in the first embodiment, the K color developer is transferred to the toner layer holding roller 13 provided in the cleaning unit (see FIG. 1). Toner is supplied. In this case, a magnet roller is mounted on the cleaning unit for the K photosensitive drum 1B, a toner layer is formed using magnetic toner used as a developer, and the photosensitive drum and the toner layer are slid. The role of the toner layer coat has a function of supplying a stable toner to the cleaning blade 18 and maintaining the cleaning performance. However, since the toner layer is contacted and rotated with the rotating photoconductor, there is a problem that when an image with a small image ratio is output for a long time, the coating amount of the toner layer is reduced and cleaning becomes unstable. As a countermeasure, a method of supplying magnetic toner from a developing device has been conventionally employed. In an image forming apparatus using an intermediate transfer belt, in order to supply a toner image formed on a drum to a magnet roller, it is necessary to pass through a primary transfer area. Therefore, a reverse bias function of primary transfer that is not normally used at the time of image formation is provided, and when a developer is supplied, the supply is performed by applying a reverse bias voltage. However, even if a transfer prevention electric field is formed by applying a reverse bias, it is impossible to create a state in which the transfer body is not physically moved to 100%. Furthermore, back dirt due to dirt on the secondary transfer roller 15 occurs. In order to avoid this, in general, useless control for reducing productivity such as cleaning of the intermediate transfer belt 16 and cleaning mode of the secondary transfer outer roller 15 is performed. On the other hand. In this embodiment, an adjustment mode is provided in which toner is supplied to the magnet roller without staining the intermediate transfer belt 16 while the Y, M, and C color image forming units are forming the toner image. Therefore, productivity can be improved even when low duty is continuously performed and toner supply is necessary.

本発明の画像形成装置の実施形態を示す図。1 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus of the present invention. 第1の実施形態におけるコロナ帯電器を示す図。The figure which shows the corona charger in 1st Embodiment. パッチトナー像の濃度測定パターンとその読取構造を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a patch toner image density measurement pattern and a reading structure thereof. K色対応の感光体ドラムから中間転写体ベルトを離間させた状態を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which an intermediate transfer belt is separated from a K-color corresponding photosensitive drum. レジ調整パターンとその読取構造を示す図。The figure which shows a registration adjustment pattern and its reading structure. 階調濃度パターンを模式的に示す図。The figure which shows a gradation density pattern typically. 第2の実施形態としてK色対応の感光体ドラム周囲に設けたコロナ帯電器を清掃する機構を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating a mechanism for cleaning a corona charger provided around a photosensitive drum for K color as a second embodiment. K画像形成ユニットにおける電位制御フローの様子を様子を示す図。The figure which shows a mode that the mode of the electric potential control flow in a K image formation unit.

符号の説明Explanation of symbols

1A Y,M,C色用の感光体ドラム(像担持体)
1B K色用の感光体ドラム(像担持体)
2A Y,M,C,K色用の帯電器
2B K色用のコロナ帯電器
4 ブラシ
5A Y,M,C色用の一次転写ロ-ラ
5B K色用の一次転写ロ-ラ
6 従動ローラ
7 駆動ローラ
8 濃度センサ
9 離間機構のカム
10 カム支持台
11 一次転写ローラ
12 クリーニングブレード
13 トナー層コントローラ
14 二次転写内側ローラ
15 二次転写外側ローラ
16 中間転写体ベルト(中間転写体)
17 電位センサ
18 光除電
20 帯電線
21 清掃部材
52 グリッド電極
61 センサ部(レジセンサ)
62 発光部
63 受光部
65,66 レジパターン
69 濃度パターン
80 レジセンサユニット(検知ユニット)
1A Y, M, C color photosensitive drum (image carrier)
1B Photosensitive drum for K color (image carrier)
2A Y, M, C, K Color Charger 2B K Color Corona Charger 4 Brush 5A Y, M, C Color Primary Transfer Roller 5B K Color Primary Transfer Roller 6 Driven Roller DESCRIPTION OF SYMBOLS 7 Drive roller 8 Density sensor 9 Cam of separation mechanism 10 Cam support stand 11 Primary transfer roller 12 Cleaning blade 13 Toner layer controller 14 Secondary transfer inner roller 15 Secondary transfer outer roller 16 Intermediate transfer body belt (intermediate transfer body)
17 Potential sensor 18 Photostatic discharge 20 Charged wire 21 Cleaning member 52 Grid electrode 61 Sensor part (registration sensor)
62 Light Emitting Unit 63 Light Receiving Unit 65, 66 Registration Pattern 69 Density Pattern 80 Registration Sensor Unit (Detection Unit)

Claims (5)

像担持体と、前記像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記トナー像を中間転写体へ転写する転写手段と、を備えた画像形成ユニットの複数を具備し、
前記画像形成ユニットで形成された制御用トナー像を前記中間転写体上の、前記複数の画像形成ユニットの下流位置で検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて前記画像形成ユニットの画像形成条件を調整する手段と、
を有する画像形成装置において、
前記複数の画像形成ユニットの中で、前記中間転写体の移動方向上流側の画像形成ユニットで形成された前記制御用トナー像が、下流側の画像形成ユニットを通過する際に前記下流側の画像形成ユニットの像担持体と前記中間転写体が離間していることを特徴とする画像形成装置。
A plurality of image forming units each including an image carrier, a toner image forming unit that forms a toner image on the image carrier, and a transfer unit that transfers the toner image to an intermediate transfer member;
Detecting means for detecting a control toner image formed by the image forming unit on the intermediate transfer body at a downstream position of the plurality of image forming units;
Means for adjusting an image forming condition of the image forming unit based on a detection result of the detecting means;
In an image forming apparatus having
Among the plurality of image forming units, when the control toner image formed by the image forming unit upstream in the moving direction of the intermediate transfer member passes through the downstream image forming unit, the downstream image is formed. An image forming apparatus, wherein an image carrier of a forming unit and the intermediate transfer member are separated from each other.
離間中の前記下流側の像担持体に対して表面電位測定の調整が行われることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the adjustment of the surface potential measurement is performed on the downstream image carrier that is being separated. 離間中の前記下流側の像担持体を帯電する帯電手段に対してクリーニングが行われることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein cleaning is performed on a charging unit that charges the downstream image carrier that is being separated. 離間中の前記下流側の像担持体に対して回転速度の調整が行われることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the rotation speed is adjusted with respect to the downstream image carrier being separated. 前記下流側の像担持体がブラック色成分トナー像を形成する感光体ドラムである場合に、前記中間転写体として備わる中間転写体ベルトを前記感光体ドラムとの一次転写部から離間させることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像形成装置。   When the downstream image carrier is a photosensitive drum that forms a black component toner image, an intermediate transfer belt provided as the intermediate transfer member is separated from a primary transfer portion with respect to the photosensitive drum. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4.
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