JP2008122334A - Rotation detector and manufacturing method therefor - Google Patents

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JP2008122334A JP2006309370A JP2006309370A JP2008122334A JP 2008122334 A JP2008122334 A JP 2008122334A JP 2006309370 A JP2006309370 A JP 2006309370A JP 2006309370 A JP2006309370 A JP 2006309370A JP 2008122334 A JP2008122334 A JP 2008122334A
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Takamasa Kanehara
金原  孝昌
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotation detector capable of improving the detection sensitivity, and to provide a manufacturing method for the rotation detector. <P>SOLUTION: The rotation detector 100 for detecting the rotating state of a rotor 200 comprises a cylindrical magnet 40 that generates a bias magnetic field, with its edge facing at least a rotating body 200 being open; a magnetic detection element 10, in a bare chip state that outputs detection signal according to the change in the bias magnetic field that accompanies the rotation of the rotating body 200; a mount section 21 for holding the magnetic detecting element 10 inside the cylindrical magnet 40; and a sealing material 50, filled inside the cylindrical magnet 40, where the magnetic detecting element 10 is held by the mounting section 21. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、回転検出装置及び回転検出装置の製造方法に関するものである。特に、回転体(被検出体)に近接して配置され、バイアス磁界の変化に基づいて回転体の回転状態を検出する回転検出装置及び回転検出装置の製造方法に関するものである。   The present invention relates to a rotation detection device and a method for manufacturing the rotation detection device. In particular, the present invention relates to a rotation detection device that is disposed in the vicinity of a rotating body (detected body) and detects a rotation state of the rotating body based on a change in a bias magnetic field, and a method of manufacturing the rotation detecting device.

従来、回転体(被検出体)に近接して配置され、バイアス磁界の変化に基づいて回転体の回転状態を検出する回転検出装置として特許文献1に示すものがあった。   Conventionally, there has been a rotation detection apparatus disclosed in Patent Document 1 that is arranged in the vicinity of a rotating body (detected body) and detects a rotating state of the rotating body based on a change in a bias magnetic field.

特許文献1に示す回転検出装置は、バイアス磁界を発生する筒状の磁石と、保持部にベアチップの状態で搭載された磁気検出素子と、一方の端部が開口し他方の端部が閉じている筒状のハウジングとを備える。この磁気検出素子は、筒状の磁石内に配置されると共に、筒状の磁石と共にハウジングの一方の端部(開口している方)から挿入されて、他方の端部(閉じている方)付近に配置される。
特開2006−275639号公報
The rotation detection device shown in Patent Document 1 includes a cylindrical magnet that generates a bias magnetic field, a magnetic detection element mounted in a holding chip in a state of a bare chip, one end opened, and the other end closed. A cylindrical housing. This magnetic detection element is disposed in a cylindrical magnet, and is inserted from one end (opening) of the housing together with the cylindrical magnet, and the other end (closed). Located in the vicinity.
JP 2006-275639 A

ところが、特許文献1に示す回転検出装置は、磁気検出素子と被検出体との間にハウジング(閉じた端部)があるため、磁気検出素子と被検出体との距離が遠くなり、検出精度が低下する可能性がある。また、磁気検出素子と被検出体との距離を縮めるためにハウジングを取り外すことも考えられる。しかしながら、特許文献1に示す回転検出装置の磁気検出素子は、ベアチップ状態であり、ハウジングを取り外した場合、外部環境から悪影響を受ける可能性がある。   However, the rotation detection device shown in Patent Document 1 has a housing (closed end) between the magnetic detection element and the detection target, so that the distance between the magnetic detection element and the detection target is increased, and detection accuracy is increased. May be reduced. It is also conceivable to remove the housing in order to reduce the distance between the magnetic detection element and the detection target. However, the magnetic detection element of the rotation detection device shown in Patent Document 1 is in a bare chip state, and may be adversely affected by the external environment when the housing is removed.

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、外部環境からの悪影響を抑制できると共に、検出精度を向上させることができる回転検出装置及び回転検出装置の製造方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a rotation detection device and a rotation detection device manufacturing method that can suppress adverse effects from the external environment and improve detection accuracy. To do.

上記目的を達成するために請求項1に記載の回転検出装置は、被検出体の回転状態を検出する回転検出装置であって、バイアス磁界を発生するものであり、少なくとも被検出体に対向する端部が開口した筒状の磁石と、被検出体の回転に伴うバイアス磁界の変化に応じた検出信号を出力する磁気検出素子と、磁気検出素子を筒状の磁石内で保持する保持部材と、保持部材にて磁気検出素子が保持された筒状の磁石内に充填される封止材とを備えることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, a rotation detection device according to claim 1 is a rotation detection device for detecting a rotation state of a detection object, which generates a bias magnetic field and faces at least the detection object. A cylindrical magnet having an open end, a magnetic detection element that outputs a detection signal according to a change in a bias magnetic field accompanying rotation of the detection object, and a holding member that holds the magnetic detection element in the cylindrical magnet And a sealing material filled in a cylindrical magnet in which the magnetic detection element is held by the holding member.

このように、保持部材にて保持された磁気検出素子が配置された筒状の磁石内に封止材を備えることによって、磁石の開口部を覆うハウジングなどを設けることなく磁気検出素子を外部環境から保護することができる。したがって、磁石の開口を覆うハウジングなどがない分だけ磁気検出素子と被検出体との距離を縮めることができ検出精度を向上させることができる。   As described above, by providing the sealing material in the cylindrical magnet in which the magnetic detection element held by the holding member is arranged, the magnetic detection element can be placed in the external environment without providing a housing that covers the opening of the magnet. Can be protected from. Therefore, the distance between the magnetic detection element and the detected object can be reduced by the amount that there is no housing or the like covering the opening of the magnet, and the detection accuracy can be improved.

また、請求項2に示すように、筒状の磁石の被検出体と対向する端部とは異なる部位が接続される台座部材を備えるようにしてもよい。このようにすることによって、封止材が台座部材と磁石との間から漏れることを抑制することができる。   Moreover, you may make it provide the base member to which the site | part different from the edge part which opposes the to-be-detected body of a cylindrical magnet as shown in Claim 2. By doing in this way, it can suppress that a sealing material leaks from between a base member and a magnet.

また、請求項3に示すように、台座部材は、筒状の磁石が接続される部位に圧入部を備え、圧入部に筒状の磁石が圧入されるようにしてもよい。このようにすることによって、台座部材と筒状の磁石とが密着しやすくなり、さらに封止材が台座部材と磁石との間から漏れることを抑制することができる。   According to a third aspect of the present invention, the pedestal member may be provided with a press-fitting portion at a site where the cylindrical magnet is connected, and the cylindrical magnet may be press-fitted into the press-fitting portion. By doing in this way, it becomes easy to contact | adhere a base member and a cylindrical magnet, Furthermore, it can suppress that a sealing material leaks from between a base member and a magnet.

また、請求項4に示すように、台座部材と筒状の磁石とを接着材を介して接続することによっても封止材が台座部材と磁石との間から漏れることを抑制することができる。   Moreover, as shown in Claim 4, it can suppress that a sealing material leaks from between a base member and a magnet also by connecting a base member and a cylindrical magnet via an adhesive material.

また、請求項5に示すように、保持部材は、台座部材に接続されるようにしてもよい。   Moreover, as shown in claim 5, the holding member may be connected to the base member.

また、請求項6に示すように、台座部材は、筒状の磁石の位置決め機構を備えるようにしてもよい。   According to a sixth aspect of the present invention, the pedestal member may include a cylindrical magnet positioning mechanism.

このようにすることによって、台座部材と磁石とが位置決めされ、磁気検出素子と磁石とを位置決めすることができる。   By doing in this way, a base member and a magnet are positioned and a magnetic detection element and a magnet can be positioned.

また、請求項7に示すように、台座部材は、表面に溝部を備え、その溝部にも封止材が充填されるようにしてもよい。   According to a seventh aspect of the present invention, the pedestal member may have a groove on the surface, and the groove may be filled with a sealing material.

このようにすることによって、封止材のアンカー効果が向上し、密着力を向上させることができる。   By doing in this way, the anchor effect of a sealing material can improve and adhesive force can be improved.

また、請求項8に示すように、保持部材及び磁気検出素子は、筒状の磁石の端面よりも内側に配置されるようにしてもよい。   In addition, as shown in claim 8, the holding member and the magnetic detection element may be arranged inside the end face of the cylindrical magnet.

このようにすることによって、筒状の磁石が保持部材及び磁気検出素子のカバーとして作用し、保持部材及び磁気検出素子を保護することができる。   By doing in this way, a cylindrical magnet acts as a cover of a holding member and a magnetic detection element, and can protect a holding member and a magnetic detection element.

また、封止材としては、請求項9に示すように、熱硬化性樹脂とすることができる。   Moreover, as a sealing material, as shown in Claim 9, it can be set as a thermosetting resin.

熱硬化性樹脂は比較的硬いので、請求項9に示すように、封止材として熱硬化性樹脂を用いることによって、外部からの影響を抑制して、磁気検出素子を保護することができる。   Since the thermosetting resin is relatively hard, as shown in claim 9, by using the thermosetting resin as the sealing material, the influence from the outside can be suppressed and the magnetic detection element can be protected.

また、封止材としては、請求項10に示すように、ゲル状部材を用いてもよい。   Moreover, as a sealing material, as shown in Claim 10, you may use a gel-like member.

ゲル状部材は、比較的柔らかいので応力を緩和できるため、各部品の熱膨張係数差による応力集中を抑制できる。   Since the gel-like member is relatively soft and can relieve stress, stress concentration due to the difference in thermal expansion coefficient of each component can be suppressed.

また、請求項11に示すように、台座部材は、筒状の磁石と接続するための爪部を備え、筒状の磁石はその爪部に対応する凹部を備えるようにしてもよい。   In addition, as shown in claim 11, the pedestal member may include a claw portion for connecting to a cylindrical magnet, and the cylindrical magnet may include a concave portion corresponding to the claw portion.

このようにすることによって、台座部材の爪部と磁石の凹部とで台座部材と磁石とを強固に固定することができる。   By doing in this way, a base member and a magnet can be firmly fixed with a claw part of a base member, and a crevice of a magnet.

また、請求項12に示すように、台座部材の爪部及び筒状の磁石の台座側端部のうちの少なくとも一方は、テーパー形状を有するようにしてもよい。   According to a twelfth aspect of the present invention, at least one of the claw portion of the pedestal member and the pedestal side end portion of the cylindrical magnet may have a tapered shape.

このようにすることによって、磁石の凹部に台座部材の爪部を挿入しやすくすることができる。   By doing in this way, it can make it easy to insert the nail | claw part of a base member in the recessed part of a magnet.

また、請求項13に示す回転検出装置の製造方法は、被検出体の回転状態を検出する回転検出装置の製造方法であって、バイアス磁界を発生するものであり、少なくとも被検出体に対向する端部が開口した筒状の磁石内に、被検出体の回転に伴うバイアス磁界の変化に応じた検出信号を出力する磁気検出素子を保持部材で保持した状態で配置する配置工程と、保持部材にて磁気検出素子が保持された筒状の磁石内に封止材を充填する充填工程とを備えることを特徴とするものである。   According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a rotation detection device manufacturing method for detecting a rotation state of a detected object, which generates a bias magnetic field, and at least faces the detected object. An arrangement step of arranging a magnetic detection element that outputs a detection signal in accordance with a change in a bias magnetic field accompanying rotation of a detection object in a cylindrical magnet having an open end while being held by the holding member, and a holding member And a filling step of filling a sealing material into a cylindrical magnet holding the magnetic detection element.

このように、保持部材に保持された磁気検出素子を筒状の磁石内に配置して、その磁石内に封止材を充填することによって、磁石の開口部を覆うハウジングなどを設けることなく磁気検出素子を外部環境から保護できる回転検出装置を製造することができる。したがって、磁石の開口を覆うハウジングなどがない分だけ磁気検出素子と被検出体との距離を縮めることができ、検出精度が向上した回転検出装置を製造することができる。   In this way, by arranging the magnetic detection element held by the holding member in the cylindrical magnet and filling the magnet with the sealing material, the magnetism can be obtained without providing a housing or the like covering the opening of the magnet. A rotation detection device that can protect the detection element from the external environment can be manufactured. Therefore, the distance between the magnetic detection element and the detection target can be reduced by the amount of the housing that covers the magnet opening, and a rotation detection device with improved detection accuracy can be manufactured.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図に基づいて説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態における回転検出装置の概略構成を示す正面側断面図である。図2は、本発明の実施の形態における回転検出装置の概略構成を示す側面側断面図である。   FIG. 1 is a front side sectional view showing a schematic configuration of a rotation detection device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side sectional view showing a schematic configuration of the rotation detection device according to the embodiment of the present invention.

図1及び図2に示す回転検出装置100は、磁性体からなる回転体(被検出体)200の回転に伴うバイアス磁界の変化を磁気検出素子10により測定して、回転体200の回転状態を検出する。   The rotation detection device 100 shown in FIG. 1 and FIG. 2 measures the change of the bias magnetic field accompanying the rotation of the rotating body (detected body) 200 made of a magnetic material by the magnetic detection element 10 and determines the rotation state of the rotating body 200. To detect.

図1及び図2に示す回転検出装置100は、被検出体の回転に伴うバイアス磁界の変化に応じた検出信号を出力する磁気検出素子10、この磁気検出素子10及びバイアス磁界を発生する磁石40が接続されるベース20、磁気検出素子10と外部出力用のターミナル22とを電気的に接続するためのワイヤ30などを備える。   A rotation detection device 100 shown in FIGS. 1 and 2 includes a magnetic detection element 10 that outputs a detection signal according to a change in a bias magnetic field accompanying rotation of a detection target, the magnetic detection element 10, and a magnet 40 that generates a bias magnetic field. Are connected to the base 20, the wire 30 for electrically connecting the magnetic detection element 10 and the terminal 22 for external output.

図1及び図2の回転検出装置100における磁気検出素子10は、樹脂モールドされていないベアチップの状態でベース20の搭載部21(本発明の請求項における保持部材に相当する)に搭載される。そして、磁気検出素子10は、ワイヤ30を介してベース20のターミナル22に電気的に接続される。   The magnetic detection element 10 in the rotation detection device 100 of FIGS. 1 and 2 is mounted on a mounting portion 21 of the base 20 (corresponding to a holding member in claims of the present invention) in a bare chip state that is not resin-molded. The magnetic detection element 10 is electrically connected to the terminal 22 of the base 20 through the wire 30.

ベース20は、磁気検出素子10を搭載(保持)する略矩形形状の搭載部21、磁気検出素子10にて検出された検出信号を外部の装置に出力するためのターミナル22、搭載部21及び磁石40が接続される略円形の台座部23(本発明の請求項における台座部材に相当する)、外部装置とのインターフェースでありターミナル22を内部に有するコネクタ部24を備える。また、磁気検出素子10は、搭載部21の先端付近、すなわち回転体200に近い位置に搭載される。また、本実施の形態においては、ベース20の搭載部21、台座部23、コネクタ部24は樹脂材料によって一体成形されると共に、ターミナル22がインサート成形されたものである。   The base 20 has a substantially rectangular mounting portion 21 on which the magnetic detection element 10 is mounted (held), a terminal 22 for outputting a detection signal detected by the magnetic detection element 10 to an external device, the mounting portion 21 and a magnet. A substantially circular pedestal portion 23 (corresponding to a pedestal member in the claims of the present invention) to which 40 is connected, and a connector portion 24 that is an interface with an external device and has a terminal 22 inside. The magnetic detection element 10 is mounted near the tip of the mounting portion 21, that is, at a position close to the rotating body 200. In the present embodiment, the mounting portion 21, the pedestal portion 23, and the connector portion 24 of the base 20 are integrally formed of a resin material, and the terminal 22 is insert-molded.

なお、搭載部21と台座部23とコネクタ部24とは、樹脂材料に限定されるものではない。また、ベース20は、搭載部21と台座部23とコネクタ部24とが樹脂材料によって一体成形されると共に、ターミナル22がインサート成形されるものに限定されるものではなく、別体に設けられた搭載部21と台座部23とコネクタ部24とを接続し、ターミナル22を接続するようにしてもよい。また、搭載部21は略矩形形状に限定されるものではない。また、台座部23は略円形に限定されるものではない。   The mounting portion 21, the pedestal portion 23, and the connector portion 24 are not limited to resin materials. Further, the base 20 is not limited to one in which the mounting portion 21, the pedestal portion 23, and the connector portion 24 are integrally formed of a resin material, and the terminal 22 is not insert-molded, and is provided separately. The mounting portion 21, the pedestal portion 23, and the connector portion 24 may be connected, and the terminal 22 may be connected. The mounting portion 21 is not limited to a substantially rectangular shape. Moreover, the base part 23 is not limited to a substantially circular shape.

磁石40は、両端部が開口して貫通孔41を備える筒状(本実施の形態においては円筒状)の(永久)磁石である。図1及び図2に示すように、磁石40は、一方の端部が回転体200に対向して配置され、他方の端部が接着材(図示省略)などによって台座部23に接続されている。このように、磁石40と台座部23とを接続することによって、後ほど説明する封止材50が台座部23と磁石40との間から漏れることを抑制することができる。また、磁石40と台座部23とを接着材にて接続することによって、その封止材50の漏れをより一層抑制することができる。   The magnet 40 is a cylindrical (permanent) magnet that is open at both ends and includes a through hole 41 (cylindrical in the present embodiment). As shown in FIGS. 1 and 2, the magnet 40 is arranged such that one end thereof is opposed to the rotating body 200 and the other end is connected to the pedestal portion 23 by an adhesive (not shown). . Thus, by connecting the magnet 40 and the pedestal portion 23, it is possible to suppress the sealing material 50 described later from leaking between the pedestal portion 23 and the magnet 40. Moreover, the leakage of the sealing material 50 can be further suppressed by connecting the magnet 40 and the pedestal portion 23 with an adhesive.

なお、磁石40は、少なくとも回転体200と対向する端部が開口していればよいものである。また、本実施の形態においては、磁石40は、回転体200に対向する端部と反対側の端部が台座部23に接続される例を用いて説明しているが、本発明はこれに限定されるものではない。磁石40は、磁気検出素子10及び搭載部21を収容して、封止材50が充填できれば本発明の目的は達成できるものであり、回転体200に対向する端部以外の箇所で台座部23と接続されていればよい。   In addition, the magnet 40 should just open the edge part which faces the rotary body 200 at least. In the present embodiment, the magnet 40 has been described using an example in which the end opposite to the end facing the rotating body 200 is connected to the pedestal 23, but the present invention is not limited thereto. It is not limited. If the magnet 40 accommodates the magnetic detection element 10 and the mounting portion 21 and can be filled with the sealing material 50, the object of the present invention can be achieved, and the pedestal portion 23 is provided at a location other than the end facing the rotating body 200. As long as it is connected.

なお、台座部23と磁石40とを接続する場合、ベース20、磁石40の少なくとも一方にベース20と磁石40とを位置決めするための位置決め機構(例えば、突起やマークなど)を設けると好ましい。このように位置決め機構を設けることによって、ベース20と磁石40とが位置決めされ、磁気検出素子10と磁石40とを位置決めすることができる。   When connecting the pedestal 23 and the magnet 40, it is preferable to provide a positioning mechanism (for example, a protrusion or a mark) for positioning the base 20 and the magnet 40 on at least one of the base 20 and the magnet 40. By providing the positioning mechanism in this way, the base 20 and the magnet 40 are positioned, and the magnetic detection element 10 and the magnet 40 can be positioned.

そして、図1及び図2に示すように回転検出装置100は、磁石40が台座部23に接続され、磁石40内に磁気検出素子10が搭載部21にて保持され、さらに、磁石40内部空間(すなわち、筒状の磁石40と台座部23とで囲われて磁気検出素子10が配置された内部空間)に封止材50が充填される。   As shown in FIGS. 1 and 2, in the rotation detection device 100, the magnet 40 is connected to the pedestal portion 23, the magnetic detection element 10 is held in the magnet 40 by the mounting portion 21, and the space inside the magnet 40 is further increased. That is, the sealing material 50 is filled in (that is, the internal space surrounded by the cylindrical magnet 40 and the pedestal 23 and in which the magnetic detection element 10 is disposed).

なお、図1及び図2などに示すように、ベース20(少なくとも、搭載部21)と磁気検出素子10とは、磁石40の端部よりも外に突出することなく、磁石40内に配置する。このようにすることによって、磁石40がベース20(少なくとも、搭載部21)及び磁気検出素子10の保護カバーとして作用し、ベース20(少なくとも、搭載部21)及び磁気検出素子10を保護することができる。また、封止材50は、図1及び図2などに示すように、ベース20(少なくとも、搭載部21)と磁気検出素子10とを完全に覆うように磁石40内に充填する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the base 20 (at least the mounting portion 21) and the magnetic detection element 10 are arranged in the magnet 40 without protruding outward from the end of the magnet 40. . By doing in this way, the magnet 40 acts as a protective cover for the base 20 (at least the mounting portion 21) and the magnetic detection element 10, thereby protecting the base 20 (at least the mounting portion 21) and the magnetic detection element 10. it can. Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the sealing material 50 is filled in the magnet 40 so as to completely cover the base 20 (at least the mounting portion 21) and the magnetic detection element 10.

さらに、台座部23は、表面に溝部を備え、その溝部にも封止材50が充填されるようにしてもよい。すなわち、台座部23における筒状の磁石40で囲われた部位に溝部を設けるようにしてもよい。このようにすることによって、封止材50のアンカー効果が向上し、密着力を向上させることができる。   Further, the pedestal 23 may be provided with a groove on the surface, and the groove 50 may be filled with the sealing material 50. That is, a groove portion may be provided in a portion of the pedestal portion 23 surrounded by the cylindrical magnet 40. By doing in this way, the anchor effect of the sealing material 50 can improve and adhesive force can be improved.

このように、搭載部21にて保持された磁気検出素子10が配置された筒状の磁石40内に封止材50を備えることによって、磁石40の開口部を覆うハウジングなどを設けることなく磁気検出素子10を外部環境から保護することができる。したがって、磁石40の開口を覆うハウジングなどがない分だけ磁気検出素子10と回転体200との距離を縮めることができ検出精度を向上させることができる。   As described above, by providing the sealing material 50 in the cylindrical magnet 40 in which the magnetic detection element 10 held by the mounting portion 21 is disposed, the magnetism is provided without providing a housing that covers the opening of the magnet 40. The detection element 10 can be protected from the external environment. Therefore, the distance between the magnetic detection element 10 and the rotating body 200 can be reduced by the amount that there is no housing that covers the opening of the magnet 40, and the detection accuracy can be improved.

ここで、本実施の形態における回転検出装置100の製造方法に関して説明する。図3(a)〜(d)は、本発明の実施の形態における回転検出装置の製造方法を示す工程別の図面である。   Here, a method for manufacturing rotation detection device 100 in the present embodiment will be described. 3A to 3D are drawings for each process showing a method of manufacturing the rotation detecting device according to the embodiment of the present invention.

まず、図3(a)に示すように、ベース20を形成する。所定形状のキャビティを有する金型内にターミナル22に装填し、そのキャビティ内に樹脂材料を注入する。   First, as shown in FIG. 3A, the base 20 is formed. The terminal 22 is loaded into a mold having a cavity having a predetermined shape, and a resin material is injected into the cavity.

次に、図3(b)に示すように、ベース20(搭載部21)に磁気検出素子10を搭載する。ベアチップ状態の磁気検出素子10をベース20の搭載部21に接着材(図示省略)などを介して接続する。そして、磁気検出素子10の電極(図示省略)とターミナル22とをワイヤ30で電気的に接続する。   Next, as shown in FIG. 3B, the magnetic detection element 10 is mounted on the base 20 (mounting portion 21). The magnetic detection element 10 in a bare chip state is connected to the mounting portion 21 of the base 20 via an adhesive (not shown). Then, an electrode (not shown) of the magnetic detection element 10 and the terminal 22 are electrically connected by a wire 30.

次に、図3(c)に示すように、ベース20(台座部23)に磁石40を接続する。搭載部21に搭載された磁気検出素子10が磁石40内に配置されるように、すなわち磁気検出素子10が筒状の磁石40によって囲われるようにベース20の台座部23に接着材などを介して磁石40を接続する。このとき、磁気検出素子10と磁石40とが所定の位置関係になるように位置決めした状態で台座部23と磁石40とを接続すると好ましい。   Next, as shown in FIG. 3C, the magnet 40 is connected to the base 20 (the pedestal portion 23). An adhesive or the like is placed on the pedestal portion 23 of the base 20 so that the magnetic detection element 10 mounted on the mounting portion 21 is disposed in the magnet 40, that is, the magnetic detection element 10 is surrounded by the cylindrical magnet 40. The magnet 40 is connected. At this time, it is preferable to connect the pedestal 23 and the magnet 40 in a state where the magnetic detection element 10 and the magnet 40 are positioned so as to have a predetermined positional relationship.

そして、図3(d)に示すように、封止材50を充填する。磁石40の内部空間、すなわち、筒状の磁石40と台座部23とで囲われて磁気検出素子10が配置された内部空間に封止材50を充填する。   Then, as shown in FIG. 3D, the sealing material 50 is filled. The sealing material 50 is filled in the internal space of the magnet 40, that is, the internal space surrounded by the cylindrical magnet 40 and the pedestal portion 23 and in which the magnetic detection element 10 is disposed.

このように、搭載部21に保持された磁気検出素子10を筒状の磁石40内に配置して、その磁石40内に封止材50を充填することによって、磁石40の開口部を覆うハウジングなどを設けることなく磁気検出素子10を外部環境から保護できる回転検出装置100を製造することができる。したがって、磁石40の開口を覆うハウジングなどがない分だけ磁気検出素子10と回転体200との距離を縮めることができ、検出精度が向上した回転検出装置100を製造することができる。   Thus, the housing which covers the opening part of the magnet 40 by arrange | positioning the magnetic detection element 10 hold | maintained at the mounting part 21 in the cylindrical magnet 40, and filling the sealing material 50 in the magnet 40. Thus, the rotation detection device 100 that can protect the magnetic detection element 10 from the external environment can be manufactured. Therefore, the distance between the magnetic detection element 10 and the rotating body 200 can be reduced by the amount of the housing that covers the opening of the magnet 40, and the rotation detection device 100 with improved detection accuracy can be manufactured.

なお、本実施の形態に磁気検出素子10は、封止材50及び磁石40によって、ハウジングなどを設けることなく外部環境から保護されるので、別途ハウジングなどに搭載(挿入)する必要はない。したがって、本実施の形態における封止材50は、リジッドな状態とする必要は無く、磁石40の開口が重力方向に向いた状態で磁石40から流れ出ない程度の硬度、接着力を有するものであればよい。   In the present embodiment, the magnetic detection element 10 is protected from the external environment by the sealing material 50 and the magnet 40 without providing a housing or the like, and therefore does not need to be separately mounted (inserted) in the housing or the like. Therefore, the sealing material 50 in the present embodiment does not need to be in a rigid state, and has a hardness and adhesive strength that do not flow out of the magnet 40 when the opening of the magnet 40 is directed in the direction of gravity. That's fine.

例えば、組み付け時の損傷など外部からの影響を考慮して熱硬化性樹脂などによって比較的硬く(リジッドな状態で)モールドされた磁気検出素子の場合、モールド樹脂によって応力を受けることとなる。したがって実使用時の冷熱サイクルによって磁気検出素子の出力特性が変動する可能性があった。   For example, in the case of a magnetic detection element that is molded relatively hard (in a rigid state) with a thermosetting resin in consideration of external influences such as damage during assembly, stress is received by the molding resin. Therefore, there is a possibility that the output characteristics of the magnetic detection element may fluctuate depending on the cooling cycle during actual use.

これに対して、本実施の形態における磁気検出素子10は、比較的軟らかい状態の封止材50(ゲル状部材)でモールドされた状態となる。したがって、磁気検出素子10は、封止材50が比較的柔らかく応力を緩和できるため、各部品の熱膨張係数差による応力集中を抑制でき、実使用時の冷熱サイクルによって出力特性が変動する可能性も小さくすることができる。   On the other hand, the magnetic detection element 10 in the present embodiment is in a state where it is molded with the sealing material 50 (gel-like member) in a relatively soft state. Therefore, since the magnetic detecting element 10 has a relatively soft sealing material 50 and can relieve stress, stress concentration due to a difference in thermal expansion coefficient of each component can be suppressed, and output characteristics may vary depending on a cooling cycle during actual use. Can also be reduced.

ただし、封止材50は、ゲル状部材に限定されるものではなく、熱硬化性樹脂であってもよい。上述のように封止材50として熱硬化性樹脂を用いた場合、外部からの影響を抑制し磁気検出素子10を保護することができる。   However, the sealing material 50 is not limited to a gel-like member, and may be a thermosetting resin. As described above, when a thermosetting resin is used as the sealing material 50, the influence from the outside can be suppressed and the magnetic detection element 10 can be protected.

また、台座部23の表面に溝部を備え、その溝部にも封止材50が充填されるようにしてもよい。このようにすることによって、封止材50のアンカー効果が向上し、台座部23との密着力を向上させることができる。   Further, a groove portion may be provided on the surface of the pedestal portion 23 and the sealing material 50 may be filled in the groove portion. By doing in this way, the anchor effect of the sealing material 50 can improve and the adhesive force with the base part 23 can be improved.

また、封止材50は、磁気検出素子10を封止すると共に、ベース20(台座部23)と磁石40とを固定する材料としてもよい。   The sealing material 50 may be a material that seals the magnetic detection element 10 and fixes the base 20 (the pedestal portion 23) and the magnet 40.

(変形例1)
また、台座部と磁石とは圧入によって接続するようにしてもよい。図4は、本発明の変形例1における回転検出装置の概略構成を示す正面図である。図5は、本発明の変形例1における回転検出装置の概略構成を示す正面側断面図である。なお、変形例1と上述の実施の形態においては、共通する箇所が多いため、共通する箇所に関しては説明を省略し、異なる箇所を重点的に説明する。
(Modification 1)
Moreover, you may make it connect a base part and a magnet by press injection. FIG. 4 is a front view showing a schematic configuration of the rotation detection device according to the first modification of the present invention. FIG. 5 is a front cross-sectional view showing a schematic configuration of the rotation detection device according to Modification 1 of the present invention. In addition, in the modification 1 and the above-mentioned embodiment, since there are many common parts, description is abbreviate | omitted about a common part and it demonstrates focusing on a different part.

図4に示すように、変形例1におけるベース20aは、磁気検出素子10を搭載(保持)する略矩形形状の搭載部21a、磁気検出素子10にて検出された検出信号を外部の装置に出力するためのターミナル22a、搭載部21a及び磁石40が接続される略円形の台座部23a(本発明の請求項における台座部材に相当する)、外部装置とインターフェースでありターミナル22aを内部に有するコネクタ部24a、磁石40を固定するための圧入部である突部25aを備える。なお、搭載部21a、ターミナル22a、コネクタ部24aに関しては、上述の実施の形態における搭載部21、ターミナル22、コネクタ部24と共通するもの(同様)であるため説明を省略する。   As shown in FIG. 4, the base 20 a in the first modification example has a substantially rectangular mounting portion 21 a for mounting (holding) the magnetic detection element 10, and outputs a detection signal detected by the magnetic detection element 10 to an external device. Terminal 22a, mounting portion 21a, and a substantially circular pedestal portion 23a to which magnet 40 is connected (corresponding to a pedestal member in the claims of the present invention), an external device and a connector portion having terminal 22a inside 24a and a protrusion 25a that is a press-fit portion for fixing the magnet 40. The mounting portion 21a, the terminal 22a, and the connector portion 24a are the same as the mounting portion 21, the terminal 22, and the connector portion 24 in the above-described embodiment (similar), and thus description thereof is omitted.

突部25aは、磁石40の開口形状(断面形状)に対応した形状を有し、台座部23aから磁石40が接続される方へ突出した圧入部である。また、突部25aは、図5に示すように、磁石40の内径(内側の直径)よりも広い間隔で設けられる。そして、図5に示すように、磁石40は、突部25aに圧入されて台座部23aに接続される。   The protrusion 25a is a press-fit portion that has a shape corresponding to the opening shape (cross-sectional shape) of the magnet 40 and protrudes from the pedestal portion 23a toward the direction to which the magnet 40 is connected. Further, as shown in FIG. 5, the protrusions 25 a are provided at intervals wider than the inner diameter (inner diameter) of the magnet 40. Then, as shown in FIG. 5, the magnet 40 is press-fitted into the protrusion 25a and connected to the pedestal 23a.

このようにすることによって、台座部23aと磁石40とが密着しやすくなり、さらに封止材50が台座部23aと磁石40との間から漏れることを抑制することができる。   By doing in this way, the base part 23a and the magnet 40 can be easily adhered, and further, the sealing material 50 can be prevented from leaking between the base part 23a and the magnet 40.

なお、圧入部に関しては、上記のように突部25aを設ける以外に、磁石40の厚みよりも小さく、磁石40の開口形状(断面形状)に対応した形状の凹部、もしくは貫通孔を台座部に設けるようにしてもよい。そして、この凹部もしくは貫通孔に磁石40を圧入する。このように凹部、もしくは貫通孔であっても台座部と磁石とが密着しやすくなり、さらに封止材50が台座部と磁石40との間から漏れることを抑制することができる。   As for the press-fit portion, in addition to providing the protrusion 25a as described above, a recessed portion or a through hole having a shape smaller than the thickness of the magnet 40 and corresponding to the opening shape (cross-sectional shape) of the magnet 40 is provided in the pedestal portion. You may make it provide. Then, the magnet 40 is press-fitted into the recess or the through hole. Thus, even if it is a recessed part or a through-hole, it becomes easy to contact | adhere a base part and a magnet, Furthermore, it can suppress that the sealing material 50 leaks from between a base part and a magnet 40. FIG.

なお、圧入部である突部25a、凹部、貫通孔に磁石40を圧入する場合であっても、台座部と磁石40との間に接着材を設けるようにしてもよい。このようにすることによって、より一層台座部と磁石40とを密着させることができ、封止材50が台座部と磁石40との間から漏れることを抑制することができる。   Note that an adhesive may be provided between the pedestal portion and the magnet 40 even when the magnet 40 is press-fitted into the protrusion 25a, the concave portion, and the through-hole that are the press-fitting portions. By doing in this way, a base part and the magnet 40 can be stuck further, and it can suppress that the sealing material 50 leaks from between a base part and the magnet 40. FIG.

(変形例2)
また、台座部23bに筒状の磁石40bと接続するための爪部25bを設け、磁石にはその爪部に対応する凹部を設けるようにしてもよい。図6は、本発明の変形例2における回転検出装置の概略構成を示す正面図側断面図である。なお、変形例2と上述の実施の形態及び変形例1においては、共通する箇所が多いため、共通する箇所に関しては説明を省略し、異なる箇所を重点的に説明する。
(Modification 2)
Moreover, the claw part 25b for connecting with the cylindrical magnet 40b may be provided in the base part 23b, and the recessed part corresponding to the claw part may be provided in the magnet. FIG. 6 is a front cross-sectional side view showing a schematic configuration of the rotation detection device according to the second modification of the present invention. In Modification 2 and the above-described embodiment and Modification 1, since there are many common parts, description of the common parts will be omitted, and different parts will be described mainly.

図6に示すように、ベース20aは、台座部23bに爪部25bを備える。この爪部25bは、台座部23bの表面(磁石40b内に配置される部位の表面)に設けられた筒状の突部、もしくは柱状の突部の外周部に設けられる。また、爪部25bは、外周部の全周に渡って設けてもよいが、外周部に均等に複数個所に設けるようにしてもよい。   As shown in FIG. 6, the base 20a includes a claw portion 25b on a pedestal portion 23b. The claw portion 25b is provided on a cylindrical protrusion provided on the surface of the pedestal portion 23b (a surface of a portion disposed in the magnet 40b) or an outer peripheral portion of a columnar protrusion. Further, the claw portion 25b may be provided over the entire circumference of the outer peripheral portion, but may be provided at a plurality of locations equally on the outer peripheral portion.

一方、磁石40bは、爪部25bに対応する凹部41bを備えると共に、端部にテーパー部42bを備える。より具体的には、磁石40bの端部のテーパー部42bに凹部41bを備える。   On the other hand, the magnet 40b includes a concave portion 41b corresponding to the claw portion 25b, and a tapered portion 42b at the end. More specifically, the tapered portion 42b at the end of the magnet 40b is provided with a recess 41b.

そして、爪部25bを凹部41bに嵌め込むことによって台座部23bと磁石40bとを接続する。このようにすることによって、台座部23bと磁石40bとを強固に固定することができる。   And the base part 23b and the magnet 40b are connected by inserting the nail | claw part 25b in the recessed part 41b. By doing in this way, the base part 23b and the magnet 40b can be firmly fixed.

また、磁石40bの端部にテーパー部42bを設けることによって磁石40bの凹部41bに爪部25bを挿入し(嵌め込み)やすくすることができる。   Further, by providing the tapered portion 42b at the end of the magnet 40b, the claw portion 25b can be easily inserted (fitted) into the concave portion 41b of the magnet 40b.

(変形例3)
また、テーパー部25cは台座部23cに設けるようにしてもよい。図7は、本発明の変形例3における回転検出装置の概略構成を示す正面図側断面図である。なお、変形例3と上述の実施の形態及び変形例1及び2においては、共通する箇所が多いため、共通する箇所に関しては説明を省略し、異なる箇所を重点的に説明する。
(Modification 3)
Moreover, you may make it provide the taper part 25c in the base part 23c. FIG. 7 is a front cross-sectional side view showing a schematic configuration of a rotation detection device according to Modification 3 of the present invention. In Modification 3 and the above-described embodiment and Modifications 1 and 2, since there are many common parts, description of common parts will be omitted, and different parts will be mainly described.

図7に示すように、ベース20aは、台座部23cに爪部24cを備えると共に、爪部24cの端部にテーパー部25cを備える。このテーパー部25cは、磁石40cが挿入される方向に向かって径が広がるものである。一方、磁石40cは、爪部24cに対応する凹部41cを備える。   As shown in FIG. 7, the base 20a includes a claw portion 24c on the pedestal portion 23c, and a tapered portion 25c at the end of the claw portion 24c. The tapered portion 25c has a diameter that increases in the direction in which the magnet 40c is inserted. On the other hand, the magnet 40c includes a recess 41c corresponding to the claw portion 24c.

このように、台座部23cの爪部24cにテーパー部25cを設けることによっても、磁石40cの凹部41cに爪部24cを挿入し(嵌め込み)やすくすることができる。   Thus, by providing the taper portion 25c on the claw portion 24c of the base portion 23c, the claw portion 24c can be easily inserted (fitted) into the concave portion 41c of the magnet 40c.

なお、変形例2及び変形例3においては、台座部に筒状の磁石と接続するための爪部を備え、筒状の磁石に爪部に対応する凹部を設ける例を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、筒状の磁石は台座部と接続するための爪部を備え、台座部は筒状の突部、もしくは柱状の突部を設けると共に、その突部の外周部に爪部に対応する凹部を設けるようにしても本発明の目的は達成できるものである。   In Modification 2 and Modification 3, the pedestal portion is provided with a claw portion for connecting to a cylindrical magnet, and the cylindrical magnet is described using an example in which a concave portion corresponding to the claw portion is provided. The present invention is not limited to this. For example, a cylindrical magnet includes a claw portion for connecting to a pedestal portion, the pedestal portion is provided with a cylindrical protrusion or a columnar protrusion, and a recess corresponding to the claw portion on the outer peripheral portion of the protrusion. The object of the present invention can also be achieved by providing the above.

また、この場合においても、筒状の磁石の爪部及び台座部の突部のうちの少なくとも一方は、テーパー形状を有するようにしてもよい。このようにすることによっても、磁石の爪部を台座部の凹部に嵌め込みやすくすることができる。   Also in this case, at least one of the claw portion of the cylindrical magnet and the protrusion of the pedestal portion may have a tapered shape. This also makes it easy to fit the claw portion of the magnet into the recess of the pedestal portion.

また、上述の実施の形態、変形例1乃至3は、それぞれ個別に実施することも可能ではあるが、適宜組み合わせて実施することも可能である。例えば、その一例として変形例2と変形例3とを組み合わせて実施することによって、台座部の爪部と磁石の台座部側端部の両方にテーパー部を設けるようにしてもよい。   Moreover, although the above-mentioned embodiment and the modifications 1 to 3 can be implemented individually, they can be implemented in combination as appropriate. For example, as an example, a combination of Modification 2 and Modification 3 may be implemented to provide tapered portions on both the claw portion of the pedestal portion and the pedestal portion side end portion of the magnet.

本発明の実施の形態における回転検出装置の概略構成を示す正面側断面図である。It is a front side sectional view showing a schematic structure of a rotation detector in an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態における回転検出装置の概略構成を示す側面側断面図である。It is side surface sectional drawing which shows schematic structure of the rotation detection apparatus in embodiment of this invention. (a)〜(d)は、本発明の実施の形態における回転検出装置の製造方法を示す工程別の図面である。(A)-(d) is drawing according to process which shows the manufacturing method of the rotation detection apparatus in embodiment of this invention. 本発明の変形例1における回転検出装置の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of the rotation detection apparatus in the modification 1 of this invention. 本発明の変形例1における回転検出装置の概略構成を示す正面側断面図である。It is front side sectional drawing which shows schematic structure of the rotation detection apparatus in the modification 1 of this invention. 本発明の変形例2における回転検出装置の概略構成を示す正面図側断面図である。It is a front view side sectional view which shows schematic structure of the rotation detection apparatus in the modification 2 of this invention. 本発明の変形例3における回転検出装置の概略構成を示す正面図側断面図である。It is a front view side sectional view which shows schematic structure of the rotation detection apparatus in the modification 3 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 磁気検出素子、20,20a ベース、21,21a 搭載部、22,22a ターミナル、23,23a 台座部、24,24a コネクタ部、25a 突部、30 ワイヤ、40 磁石、41 貫通孔、50 封止材、100 回転検出装置、200 回転体(被検出体) 10 Magnetic detection element, 20, 20a base, 21, 21a mounting part, 22, 22a terminal, 23, 23a pedestal part, 24, 24a connector part, 25a protrusion, 30 wire, 40 magnet, 41 through hole, 50 sealing Material, 100 rotation detecting device, 200 rotating body (detected body)

Claims (13)

被検出体の回転状態を検出する回転検出装置であって、
バイアス磁界を発生するものであり、少なくとも前記被検出体に対向する端部が開口した筒状の磁石と、
前記被検出体の回転に伴う前記バイアス磁界の変化に応じた検出信号を出力する磁気検出素子と、
前記磁気検出素子を前記筒状の磁石内で保持する保持部材と、
前記保持部材にて前記磁気検出素子が保持された前記筒状の磁石内に充填される封止材と、
を備えることを特徴とする回転検出装置。
A rotation detection device for detecting a rotation state of a detected object,
A cylindrical magnet that generates a bias magnetic field and has an end that faces at least the object to be detected; and
A magnetic detection element that outputs a detection signal corresponding to a change in the bias magnetic field accompanying the rotation of the detected object;
A holding member for holding the magnetic detection element in the cylindrical magnet;
A sealing material filled in the cylindrical magnet in which the magnetic detection element is held by the holding member;
A rotation detection device comprising:
前記筒状の磁石の前記被検出体と対向する端部とは異なる部位が接続される台座部材を備えることを特徴とする請求項1に記載の回転検出装置。   The rotation detection device according to claim 1, further comprising a pedestal member to which a portion different from an end portion of the cylindrical magnet facing the detection target is connected. 前記台座部材は、前記筒状の磁石が接続される部位に圧入部を備え、当該圧入部に前記筒状の磁石が圧入されることを特徴とする請求項2に記載の回転検出装置。   The rotation detection device according to claim 2, wherein the pedestal member includes a press-fitting portion at a portion to which the cylindrical magnet is connected, and the cylindrical magnet is press-fitted into the press-fitting portion. 前記台座部材と前記筒状の磁石とは、接着材を介して接続されることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の回転検出装置。   The rotation detection device according to claim 2, wherein the pedestal member and the cylindrical magnet are connected via an adhesive. 前記保持部材は、前記台座部材に接続されていることを特徴とする請求項2乃至請求項4のいずれか一項に記載の回転検出装置。   The rotation detection device according to any one of claims 2 to 4, wherein the holding member is connected to the pedestal member. 前記台座部材は、前記筒状の磁石の位置決め機構を備えることを特徴とする請求項2乃至請求項5のいずれか一項に記載の回転検出装置。   The rotation detection device according to claim 2, wherein the pedestal member includes a positioning mechanism for the cylindrical magnet. 前記台座部材は、表面に溝部を備え、当該溝部にも前記封止材が充填されることを特徴とする請求項2乃至請求項6のいずれか一項に記載の回転検出装置。   The rotation detection device according to claim 2, wherein the pedestal member includes a groove portion on a surface thereof, and the groove portion is filled with the sealing material. 前記保持部材及び前記磁気検出素子は、前記筒状の磁石の端面よりも内側に配置されることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか一項に記載の回転検出装置。   The rotation detection device according to any one of claims 1 to 7, wherein the holding member and the magnetic detection element are disposed inside an end face of the cylindrical magnet. 前記封止材は、熱硬化性樹脂からなることを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか一項に記載の回転検出装置。   The rotation detection device according to claim 1, wherein the sealing material is made of a thermosetting resin. 前記封止材は、ゲル状部材からなることを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか一項に記載の回転検出装置。   The rotation detection apparatus according to claim 1, wherein the sealing material is a gel-like member. 前記台座部材は、前記筒状の磁石と接続するための爪部を備え、当該筒状の磁石は当該爪部に対応する凹部を備えることを特徴とする請求項2乃至請求項10のいずれか一項に記載の回転検出装置。   The said base member is provided with the nail | claw part for connecting with the said cylindrical magnet, The said cylindrical magnet is provided with the recessed part corresponding to the said nail | claw part. The rotation detection device according to one item. 前記台座部材の爪部及び前記筒状の磁石の台座側端部のうちの少なくとも一方は、テーパー形状を有することを特徴とする請求項11に記載の回転検出装置。   The rotation detection device according to claim 11, wherein at least one of the claw portion of the pedestal member and the pedestal side end portion of the cylindrical magnet has a tapered shape. 被検出体の回転状態を検出する回転検出装置の製造方法であって、
バイアス磁界を発生するものであり、少なくとも前記被検出体に対向する端部が開口した筒状の磁石内に、前記被検出体の回転に伴う前記バイアス磁界の変化に応じた検出信号を出力する磁気検出素子を保持部材で保持した状態で配置する配置工程と、
前記保持部材にて前記磁気検出素子が保持された前記筒状の磁石内に封止材を充填する充填工程と、
を備えることを特徴とする回転検出装置の製造方法。
A method of manufacturing a rotation detection device for detecting a rotation state of a detection object,
A bias magnetic field is generated, and a detection signal corresponding to a change in the bias magnetic field accompanying rotation of the detected body is output in at least a cylindrical magnet whose end facing the detected body is open. An arrangement step of arranging the magnetic detection element in a state of being held by the holding member;
A filling step of filling a sealing material into the cylindrical magnet in which the magnetic detection element is held by the holding member;
A method for manufacturing a rotation detecting device.
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