JP2008120262A - On-vehicle calling device - Google Patents

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JP2008120262A JP2006306799A JP2006306799A JP2008120262A JP 2008120262 A JP2008120262 A JP 2008120262A JP 2006306799 A JP2006306799 A JP 2006306799A JP 2006306799 A JP2006306799 A JP 2006306799A JP 2008120262 A JP2008120262 A JP 2008120262A
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Kazunori Abe
和則 阿部
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle calling device implementing smooth telephone call in a vehicle even if a seating state of an occupant is not known in advance. <P>SOLUTION: The on-vehicle calling device comprises: voice input means (microphones 3) arranged to each seat in the vehicle; at least one voice output means (speaker 3) arranged in the vehicle to output the voice input from the voice input means; control means (vacant seat determination device part 1, a device part 4 for selecting the speaker's seat, and a control device part 5), determining a vacant seat state for each seat in the vehicle, and connecting the target voice input means with the voice output means to perform a control establishing a call path between the seats, based on a call requirement from the outside. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、車内で円滑に会話を行なうことのできる、特に、ミニバンやRV(Recreational Vehicle)車等、多人数が乗車する車両に用いて好適な、車載通話装置に関するものである。   The present invention relates to an in-vehicle communication device that can smoothly talk in a vehicle, and is particularly suitable for use in vehicles on which a large number of people ride such as minivans and RV (Recreational Vehicle) vehicles.

車内での会話を適切に行うことを目的に、座席毎に用意された音声出力手段と、音声入力手段と、座席特定手段と、制御手段とを設け、制御手段が、座席特定手段により特定された一方の座席の音声入力手段に入力された音声を、同じく座席特定手段により特定された他方の座席の音声出力手段から出力させることにより車室内通話を行う、車室内音場制御システムが知られている(例えば、特許文献1参照)。   For the purpose of appropriately carrying out in-car conversations, voice output means, voice input means, seat specifying means, and control means prepared for each seat are provided, and the control means is specified by the seat specifying means. There is known a vehicle interior sound field control system for making a vehicle interior call by outputting the voice input to the voice input means of one seat from the voice output means of the other seat which is also specified by the seat specifying means. (For example, refer to Patent Document 1).

特開2005−161873号公報JP 2005-161873 A

上記した特許文献1に開示された技術によれば、例えば、音声が後部座席マイクロフォンに入力されると、その入力された音声が運転席のスピーカから出力されるとともに、音声が運転席のマイクロフォンに入力されると、その入力された音声が左後部座席のスピーカから出力される。したがって、左後部座席に着座しているユーザは、車内で流しているオーディオ音響やロードノイズに影響されることなく、自分が発した音声を運転手に適切に聞き取らせることができ、また、運転手が発した音声を自分が適切に聞き取ることができるため、車室内での会話を適切に行なうことができる。   According to the technique disclosed in Patent Document 1 described above, for example, when sound is input to the rear seat microphone, the input sound is output from the speaker of the driver seat, and the sound is output to the driver seat microphone. When input, the input sound is output from the speaker in the left rear seat. Therefore, the user seated in the left rear seat can make the driver properly hear the voice he / she has heard without being affected by the audio sound and road noise flowing in the car. Since it is possible for the user to properly listen to the voice uttered by the hand, it is possible to appropriately perform the conversation in the passenger compartment.

しかしながら、上記した車内環境において、乗員が、座席特定手段を介して通話を行いたい通話先の座席を特定したとしても、その座席に必ずしも乗員が着座しているとは限らず、したがって、暗黙のうちに誰がどの座席に着座しているかを知っていることが前提になっていた。   However, even if the occupant specifies the seat of the call destination that he / she wishes to talk to via the seat specifying means in the above-mentioned in-vehicle environment, the occupant is not necessarily seated in the seat, and therefore the implicit It was assumed that he knew who was seated in which seat.

この発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、乗員の着座状態を事前に知ることなく車内での会話を円滑に行なうことのできる車載通話装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an in-vehicle communication device that can smoothly carry out a conversation in a vehicle without knowing in advance the seating state of an occupant.

この発明にかかわる車載通話装置は、車内の各座席にそれぞれ設置された音声入力手段と、前記音声入力手段によって入力された音声を出力する、前記車内に設置された少なくとも1つの音声出力手段と、前記車内の各座席における空席状態を判定し、外部から到来する通話要求に基づき、対象となる音声入力手段と音声出力手段との接続を行い座席間の通話経路を確立する制御を実行する制御手段と、を備えたものである。   The in-vehicle communication device according to the present invention includes a voice input unit installed in each seat in the vehicle, and at least one voice output unit installed in the vehicle that outputs the voice input by the voice input unit; Control means for determining a vacant seat state in each seat in the vehicle and executing control for establishing a call path between the seats by connecting the target voice input means and voice output means based on a call request coming from outside And.

本発明によれば、乗員の着座状態を事前に知ることなく車内での会話を円滑に行なうことのできる車載通話装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vehicle-mounted call apparatus which can perform conversation in a vehicle smoothly, without knowing a passenger | crew's seating state in advance can be provided.

実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1にかかわる車載通話装置の構成を示す図である。本実施の形態1によれば、車載通話装置は、空席判定装置部1と、複数のスピーカ2と、複数のマイクロフォン3と、通話座席選択装置部4と、制御装置部5とにより構成される。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an in-vehicle communication device according to Embodiment 1 of the present invention. According to the first embodiment, the in-vehicle communication device includes the vacant seat determination device unit 1, the plurality of speakers 2, the plurality of microphones 3, the communication seat selection device unit 4, and the control device unit 5. .

図1に示されるように、運転手を含む乗員が座る座席には、音声出力手段としてのスピーカ2と、音声入力手段としてのマイクロフォン3とがそれぞれ専用に設置されており、マイクロフォン3を介して入力された音声信号は、車内に配置された少なくとも1個のスピーカ2を介して出力される。
空席判定装置部1は、例えば、車室内前方中央の各座席を見渡すことのできる位置に設置されたカメラ70によって撮影され、取得される車室内の映像に基づき、座席の空席判定を行い、空席情報を生成出力する。空席判定装置部1により生成される空席情報は、制御装置部5に出力される。制御装置部5は、各座席に配置された通話座席選択装置部4に着座情報を出力し、このことにより、通話座席選択装置部4は、その座席に座っている乗員に対して空席情報を表示することができる。
As shown in FIG. 1, a speaker 2 serving as a voice output unit and a microphone 3 serving as a voice input unit are respectively installed in a seat on which a passenger including a driver sits. The input audio signal is output through at least one speaker 2 arranged in the vehicle.
For example, the vacant seat determination device unit 1 performs a seat vacancy determination based on an image of the vehicle interior that is captured and acquired by a camera 70 installed at a position where the seats in the front center of the vehicle interior can be overlooked. Generate and output information. The vacant seat information generated by the vacant seat determination device unit 1 is output to the control device unit 5. The control device unit 5 outputs the seating information to the call seat selection device unit 4 arranged in each seat, whereby the call seat selection device unit 4 provides the vacant seat information to the occupant sitting in the seat. Can be displayed.

通話座席選択装置部4は各座席に設置され、各座席に着座した乗員にその使用が許可される。座席に座った乗員は、別の座席に座っている乗員と通話を行いたい場合、通話座席選択装置部4を操作して通話したい乗員(座席)を選択することにより通話を行うことができる。
すなわち、通話座席選択装置部4は、乗員の着座状態を表示する、例えば、LED(Light Emitted Device)等の表示デバイスと、LEDのそれぞれに対応して設けられるスイッチから構成される表示操作手段で構成される。後述するようにタッチパネルで代替してもよい。
The telephone seat selection device 4 is installed in each seat, and the use is permitted to the passengers seated in each seat. When a passenger sitting in a seat wants to make a call with a passenger sitting in another seat, he / she can make a call by operating the call seat selection unit 4 and selecting a passenger (seat) to call.
That is, the call seat selection device unit 4 is a display operation unit configured to include a display device such as an LED (Light Emitted Device) and a switch provided corresponding to each of the LEDs, for displaying the seating state of the occupant. Composed. You may substitute with a touch panel so that it may mention later.

上記により、通話要求を生成する通話座席選択装置部4は、通話先の座席情報を制御装置部5に送り、制御装置部5は、通話元の座席と通話先の座席の双方に設置された音響機器(マイクロフォン3とスピーカ2)を接続する。これにより両者の通話経路が確立され、通話が可能になる。   As described above, the call seat selection unit 4 that generates a call request sends the call destination seat information to the control unit 5, and the control unit 5 is installed in both the call source seat and the call destination seat. An audio device (microphone 3 and speaker 2) is connected. As a result, a call path between the two is established and a call can be made.

このため、上記した空席判定装置部1と、通話座席選択装置部4と、制御装置部5とは、車内の各座席における空席状態を判定し、外部(通話座席選択装置部4)から到来する通話要求に基づき、対象となる音声入力手段と音声出力手段との接続を行い座席間の通話経路を確立する制御を実行する制御手段として機能する。
以下、上記した空席判定装置部1、通話座席選択装置部4、制御装置部5の内部構成につき、それぞれ、図2、図3、図4を参照しながら詳細に説明する。
For this reason, the above-described vacant seat determination device unit 1, the call seat selection device unit 4, and the control device unit 5 determine the vacant seat state in each seat in the vehicle and arrive from the outside (call seat selection device unit 4). Based on the call request, it functions as a control means for executing control for establishing a call path between seats by connecting the target voice input means and voice output means.
Hereinafter, the internal configurations of the above-described vacant seat determination device unit 1, the calling seat selection device unit 4, and the control device unit 5 will be described in detail with reference to FIGS. 2, 3, and 4, respectively.

図2は、図1に示す空席判定装置部1の内部構成を示すブロック図である。図2に示されるように、空席判定装置部1は、カメラ駆動部11と、撮影画像取得部12と、初期座席画像記憶部13と、比較部14と、空席状態判定出力部15と、制御部16とにより構成される。
カメラ駆動部11は、例えば、ドアセンサ等によりドアの全閉が検出されたタイミングで起動され、車室内前方に設置されたカメラ60を駆動する。撮影画像取得部12は、その駆動タイミングに同期して撮影画像を取得して比較部14へ出力する。比較部14には、他に、初期座席画像記憶部13に記憶された空席時における車室内画像が座席毎入力として供給されており、ここで比較照合の結果、一致と判定された場合に、空席状態判定出力部15を起動する。空席状態判定出力部15は、座席毎に空席情報(ON:着座、OFF;空席)を生成する。
FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the vacant seat determination device unit 1 shown in FIG. As shown in FIG. 2, the vacant seat determination device unit 1 includes a camera drive unit 11, a captured image acquisition unit 12, an initial seat image storage unit 13, a comparison unit 14, a vacant seat state determination output unit 15, and a control. Part 16.
The camera driving unit 11 is activated, for example, at the timing when the door is fully closed by a door sensor or the like, and drives the camera 60 installed in the front of the vehicle interior. The captured image acquisition unit 12 acquires a captured image in synchronization with the drive timing and outputs the acquired captured image to the comparison unit 14. In addition, the comparison unit 14 is supplied with the vehicle interior image at the time of vacant seat stored in the initial seat image storage unit 13 as an input for each seat. The vacant seat state determination output unit 15 is activated. The vacant seat state determination output unit 15 generates vacant seat information (ON: seated, OFF: vacant seat) for each seat.

なお、制御部16は、不図示のドアセンサからセンサ出力信号を受信してカメラ駆動部11を制御する他、上記した撮影画像取得部12、比較部14、空席状態判定出力部15のシーケンス制御を実行する。   The control unit 16 receives a sensor output signal from a door sensor (not shown) to control the camera driving unit 11 and performs sequence control of the above-described captured image acquisition unit 12, comparison unit 14, and vacant seat state determination output unit 15. Execute.

図3は、図1に示す通話座席選択装置部4の内部構成を示すブロック図である。図3に示されるように、通話座席選択装置部4は、空席情報取得部41と、着座位置判定・表示信号生成部42と、表示操作部43と、通話要求生成出力部44とにより構成される。
空席情報取得部41は、空席判定装置部1から空席情報を取得して着座位置判定・表示信号生成部42へ出力する。着座位置判定・表示信号生成部42は、空席情報に基づき、表示操作部43に配置されたLEDを駆動する信号を生成し、表示操作部43のLEDを駆動する(点灯:着座、消灯:空席)。乗員は、表示操作部43に配置されたLEDの点灯状態を確認し、LEDのそれぞれに対応して設けられるスイッチをON/OFF操作することにより、通話座席を指定することができる。乗員のスイッチ操作により、通話要求生成出力部44が通話先の座席情報に基づく通話要求を生成し、制御装置部5へ出力する。
FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the call seat selection device unit 4 shown in FIG. As shown in FIG. 3, the call seat selection device unit 4 includes a vacant seat information acquisition unit 41, a seating position determination / display signal generation unit 42, a display operation unit 43, and a call request generation output unit 44. The
The vacant seat information acquisition unit 41 acquires vacant seat information from the vacant seat determination device unit 1 and outputs it to the seating position determination / display signal generation unit 42. The seating position determination / display signal generation unit 42 generates a signal for driving the LED arranged in the display operation unit 43 based on the vacant seat information, and drives the LED of the display operation unit 43 (lit: seated, unlit: vacant seat) ). The occupant can confirm the lighting state of the LEDs arranged in the display operation unit 43, and can designate a telephone seat by turning on / off a switch provided corresponding to each LED. The call request generation / output unit 44 generates a call request based on the seat information of the call destination and outputs it to the control unit 5 by the switch operation of the passenger.

図4は、図1に示す制御装置部5の内部構成を示すブロック図である。図4に示されるように、制御装置部5は、空席情報取得部51と、通話要求取得部52と、比較部53と、通話経路接続切替え部54と、通話経路接続切替え部55とにより構成される。   FIG. 4 is a block diagram showing an internal configuration of the control unit 5 shown in FIG. As shown in FIG. 4, the control device unit 5 includes a vacant seat information acquisition unit 51, a call request acquisition unit 52, a comparison unit 53, a call path connection switching unit 54, and a call path connection switching unit 55. Is done.

空席情報取得部51は、空席判定装置部1から空席信号を取得して比較部53へ出力する。比較部53には、他に、通話要求取得部52から、通話座席選択装置部4により出力される通話先の座席情報に基づく通話要求が供給されており、ここで、比較照合がとられた座席については、その通話経路を確立するために、通話経路接続切替え部54によるマイク3、スピーカ2から成る音響機器の接続切替え動作を起動する。
通話経路接続切替え部54は、上記した通話要求に基づき、例えば、運転席と後部座席乗員との間の音声系統の接続を行なう。このことにより、例えば、音声が左後部座席に設置されたマイク3に入力されると、その入力された音声が運転席のスピーカ2から出力されるとともに、音声が運転席のマイク3に入力されると、その入力された音声が左後部座席のスピーカから出力される、したがって、左後部座席に着座している乗員は、車内で流しているオーディオ音響やロードノイズに影響されることなく、自分が発した音声を運転手に適切に聞き取らせることができ、また、運転手が発した音声を自分が適切に聞き取ることができる。
The vacant seat information acquisition unit 51 acquires a vacant seat signal from the vacant seat determination device unit 1 and outputs it to the comparison unit 53. The comparison unit 53 is also supplied with a call request based on the call destination seat information output by the call seat selection device unit 4 from the call request acquisition unit 52, where a comparison check was taken. For the seat, in order to establish the call path, the connection switching operation of the audio equipment including the microphone 3 and the speaker 2 by the call path connection switching unit 54 is activated.
The call path connection switching unit 54 connects, for example, a voice system between the driver's seat and the rear seat occupant based on the above call request. Thus, for example, when voice is input to the microphone 3 installed in the left rear seat, the input voice is output from the speaker 2 of the driver's seat and the voice is input to the microphone 3 of the driver's seat. Then, the input sound is output from the speaker of the left rear seat. Therefore, the occupant seated in the left rear seat is not affected by the audio sound or road noise flowing in the vehicle. It is possible to make the driver properly hear the voice emitted by the driver, and to properly hear the voice emitted by the driver.

なお、通話経路接続切替え部55は、後述するディスプレイ6やカメラ7等の映像機器の接続切替えを行なうブロックであり、詳細は後述する実施の形態3で説明する。   The call path connection switching unit 55 is a block for switching connection of video equipment such as the display 6 and the camera 7 described later, and details will be described in a third embodiment described later.

以下、図5、図6のフローチャートを参照しながら、図1〜図4に示す本実施の形態1にかかわる車載通話装置の動作につき詳細に説明する。   Hereinafter, the operation of the in-vehicle communication device according to the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 will be described in detail with reference to the flowcharts of FIGS. 5 and 6.

図5に示すフローチャートは、1対1(2人による通話)、図6に示すフローチャートは、1対n(多人数の通話)の通話動作を示す。
図5のフローチャートにおいて、通話元の乗員は、自身に割当てられた通話座席選択装置部4を操作することにより通話先の座席を選択指定することができる(ステップST501)。すなわち、通話座席選択装置部4の表示操作部43には、空席判定装置部1から出力される空席情報により、座席の空席状態が表示されており、これを見た通話元の乗員がスイッチを操作することによって通話先の座席を指定することができる。ここで指定された座席情報は通話要求として通話要求生成出力部44により制御装置部5へ生成出力される。
The flowchart shown in FIG. 5 shows a one-to-one (two-person call), and the flowchart shown in FIG. 6 shows a one-to-n (multi-person call) call operation.
In the flowchart of FIG. 5, the caller's occupant can select and specify the callee's seat by operating the call seat selection device unit 4 assigned to him / her (step ST501). That is, the vacant seat status output from the vacant seat determination device unit 1 is displayed on the display operation unit 43 of the call seat selection device unit 4, and the seat occupant state is displayed. By operating, it is possible to designate the seat of the call destination. The seat information designated here is generated and output to the control unit 5 by the call request generation / output unit 44 as a call request.

制御装置部5は、通話要求取得部52を介して通話元の通話座席選択装置部4から通話先の座席情報を含む通話要求を受信するが、一方で、空席情報取得部51では、空席判定装置部1から空席状態を示す空席情報を受信している(ステップST502)。
このため、比較部53で、その空席情報と通話要求に含まれる通話先座席情報とを比較し、一致がとれた場合にのみ通話経路接続切替え部54を起動する。そして、通話経路接続切替え部54が、通話元と通話先の座席に設置されたスピーカ2とマイクロフォン3から成る音響機器を接続することで通話を可能にする(ステップST503)。
The control device 5 receives a call request including the seat information of the callee from the caller seat selection device 4 of the caller via the call request acquisition unit 52. On the other hand, in the vacant seat information acquisition unit 51, the vacant seat determination Vacant seat information indicating a vacant seat state is received from device unit 1 (step ST502).
For this reason, the comparison unit 53 compares the vacant seat information with the call destination seat information included in the call request, and activates the call path connection switching unit 54 only when a match is found. Then, the call path connection switching unit 54 enables a call by connecting an audio device including the speaker 2 and the microphone 3 installed in the caller and callee seats (step ST503).

一方、通話を終了したい場合、通話元あるいは通話先のいずれかの乗員が自身に割当てられた通話座席選択装置部4を操作することにより、通話終了の要求を行う(ステップST504)。
すなわち、通話座席選択装置部4が、通話終了の要求を制御装置部5に送信することにより(ステップST505)、制御装置部5は、通話元と通話先の座席のスピーカ2とマイクロフォン3の接続を切断する(ステップST506)。
On the other hand, when the user wants to end the call, either the caller or the callee operates the call seat selection device unit 4 assigned to him or her to make a call end request (step ST504).
That is, when the call seat selection device unit 4 transmits a call end request to the control device unit 5 (step ST505), the control device unit 5 connects the speaker 2 and the microphone 3 of the call source and call destination seats. Is cut (step ST506).

次に、図6のフローチャートを参照しながら1対nの通話動作を説明する。まず、通話元の乗員は、通話座席選択装置部4を操作することにより、2以上の通話先の座席を選択指定する(ステップST601)。
このことにより、制御装置部5は、通話要求取得部52で通話元の乗員が操作する通話座席選択装置部4から通話先座席の情報を含む通話要求を受信するが、一方で、空席判定装置部1から空席情報を受信している(ステップST602)。このため、比較部53で、空席情報と、通話要求に含まれる通話先の座席情報とを比較し、一致がとれた場合に通話経路接続切替え部54を起動する。そして、通話経路接続切替え部54が、通話元と通話先の座席に設置されたスピーカ2とマイクロフォン3から成る音響機器を接続することで通話を可能とする(ステップST603)。
Next, a one-to-n call operation will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the caller occupant operates the call seat selection unit 4 to select and specify two or more callee seats (step ST601).
As a result, the control unit 5 receives the call request including the information about the destination seat from the call seat selection unit 4 operated by the call source occupant in the call request acquisition unit 52. Vacant seat information is received from section 1 (step ST602). For this reason, the comparison unit 53 compares the vacant seat information with the seat information of the call destination included in the call request, and activates the call path connection switching unit 54 when a match is found. Then, the call path connection switching unit 54 enables a call by connecting an audio device including the speaker 2 and the microphone 3 installed in the caller and callee seats (step ST603).

次に、通話を終了したい場合、通話元あるいは通話先のいずれかの乗員が通話座席選択装置部4を操作して通話終了の要求を行う(ステップST604)。このとき、通話座席選択装置部4は、通話終了の要求を制御装置部5に送信し(ステップST605)、制御装置部5は、このとき通話人数が3以上であった場合(ステップST606“No”)、通話終了要求元のスピーカ2とマイク3を切断するが(ステップST607)、通話人数が2であった場合は(ステップST606“Yes”)、双方のスピーカ2とマイク3を切断する(ステップST610)。
なお、通話人数が3以上であった場合、通話終了要求元のスピーカ2とマイク3を切断後(ステップST607)、更に、通話元、あるいは通話先いずれかの乗員は、通話座席選択装置部4を操作して通話終了の要求を行う(ステップST608)。このことにより、通話座席選択装置部4は、通話終了の要求を制御装置部5に送信し(ステップST609)、ステップST606以降の処理を繰り返す。
Next, when it is desired to end the call, either the caller or the callee operates the call seat selection device unit 4 to make a call end request (step ST604). At this time, the call seat selection device unit 4 transmits a call termination request to the control device unit 5 (step ST605), and the control device unit 5 determines that the number of calls is 3 or more (step ST606 “No”). "), The speaker 2 and the microphone 3 that are the call termination request source are disconnected (step ST607). If the number of calls is 2 (step ST606" Yes "), both the speaker 2 and the microphone 3 are disconnected (step ST606). Step ST610).
When the number of calls is 3 or more, after disconnecting the speaker 2 and the microphone 3 that are the call termination request source (step ST607), the caller or callee occupant further calls the call seat selection unit 4 To terminate the call (step ST608). As a result, the call seat selection device unit 4 transmits a call termination request to the control device unit 5 (step ST609), and repeats the processing after step ST606.

上記により、2人の間の通話は勿論のこと、3人以上の話者による通話も可能とし、この場合、話しを伝えたい相手全員、同時にコミュニケーションをはかることが可能である。
上記した実施の形態1にかかわる車載通話装置によれば、空席判定装置部1が、空席状態(各座席に乗員が座っているか否か)を判定し、各座席に設置された通話座席選択装置部4に表示して乗員に通話したい相手(座席)の選択を促す構成をとるため、空席を指定するような事態は発生しない。なお、上記した実施の形態1によれば、乗員の着座判定に空席判定装置部1に接続されたカメラ70による撮影画像を用いているが、これに限らず、例えば、各座席に重量センサを設置し、センサ信号のON/OFFによって空席判定を行っても良い。
As described above, not only a call between two people but also a call by three or more speakers is possible, and in this case, all the parties who want to communicate can communicate simultaneously.
According to the on-vehicle communication device according to the first embodiment described above, the vacant seat determination device unit 1 determines the vacant seat state (whether or not an occupant is seated in each seat), and the conversation seat selection device installed in each seat. Since it is configured to prompt the occupant to select a party (seat) that he / she wishes to talk to, displayed on the unit 4, there is no situation where a vacant seat is designated. In addition, according to Embodiment 1 described above, a photographed image by the camera 70 connected to the vacant seat determination device unit 1 is used for occupant seating determination. However, the present invention is not limited to this. For example, a weight sensor is provided for each seat. It may be installed and the vacant seat determination may be performed by ON / OFF of the sensor signal.

実施の形態2.
図7は、この発明の実施の形態2にかかわる車載通話装置の構成を示す図である。図1に示す実施の形態1との差異は、図1の示す実施の形態1によれば、マイク3の他にスピーカ2も座席数分用意されていたのに対し、実施の形態2では、座席数より少ない数のスピーカ2しか用意されていない点が異なる。
ここでは、図1に示す実施の形態1と同様、図2に示す空席判定装置部1、図3に示す通話座席選択装置部4、図4に示す制御装置部5を用いるこことするが、制御装置部5を構成する通話経路接続切替え部54の構成、動作のみ若干異なるものとする。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 7 is a diagram showing a configuration of an in-vehicle communication device according to Embodiment 2 of the present invention. The difference from the first embodiment shown in FIG. 1 is that, according to the first embodiment shown in FIG. 1, in addition to the microphone 3, speakers 2 are prepared for the number of seats. The difference is that only a smaller number of speakers 2 than the number of seats are prepared.
Here, as in the first embodiment shown in FIG. 1, the vacant seat determination device unit 1 shown in FIG. 2, the call seat selection device unit 4 shown in FIG. 3, and the control device unit 5 shown in FIG. Only the configuration and operation of the call path connection switching unit 54 constituting the control device unit 5 are slightly different.

すなわち、本実施の形態2において、座席に座っている乗員が、他の座席に座っている乗員と通話を行う場合、座席に座っている乗員が、自身に割当てられた通話座席選択装置部4を操作して通話座席の情報を制御装置部5に出力するが、この場合、制御装置部5は、通話経路接続切替え部54により、通話元の座席と、通話先座席のそれぞれに最も近いスピーカ2を有効にし、また、通話元の座席と、通話先の座席のそれぞれのマイクロフォン3を有効にすることで両者の通話を可能にしている。このため、通話経路接続切替え部54は、あらかじめ車室内におけるスピーカ2の配置図を内蔵のメモリ(不図示)に保持しておく必要がある。   That is, in the second embodiment, when the occupant sitting on the seat makes a call with the occupant sitting on another seat, the occupant sitting on the seat calls the call seat selection device unit 4 assigned to himself / herself. , And the information on the calling seat is output to the control device unit 5. In this case, the control device unit 5 uses the call path connection switching unit 54 to connect the speaker closest to each of the call source seat and the call destination seat. 2 is enabled, and the microphones 3 of the caller's seat and the callee's seat are enabled, so that both calls can be made. For this reason, the call path connection switching unit 54 needs to hold a layout diagram of the speakers 2 in the passenger compartment in advance in a built-in memory (not shown).

上記した実施の形態2によれば、スピーカ2の数が必ずしも座席数と同数である必要がないため、システム構成の自由度が増加する。
なお、上記した実施の形態2では、スピーカ2の数<座席の数、という構成としたが、逆に、スピーカ2の数>座席の数という構成も考えられる。この場合も、制御装置部5の通話経路接続切替え部(音声系統)54は、通話時に適切なスピーカ2を選択することが可能である。
According to Embodiment 2 described above, the number of speakers 2 does not necessarily have to be the same as the number of seats, so the degree of freedom of the system configuration increases.
In the second embodiment described above, the number of speakers 2 <the number of seats is used, but conversely, the configuration of the number of speakers 2> the number of seats is also conceivable. Also in this case, the call path connection switching unit (voice system) 54 of the control device unit 5 can select an appropriate speaker 2 during a call.

実施の形態3.
図8は、この発明の実施の形態3にかかわる車載通話装置の構成を示す図である。図1、図2に示す実施の形態1、実施の形態2との差異は、各座席に、ディスプレイ6と、カメラ7による映像系統の機器を追加した点が異なる。
このため、空席判定装置部1、通話座席選択装置部4の構成は、実施の形態1(実施の形態2)と同じとするが、制御装置部5には通話経路接続切替え部(映像系統)55が付加される。通話経路接続切替え部(映像系統)55は、通話座席選択装置部4により出力される通話要求に基づき、対象となる座席に配置されているディスプレイ6とカメラ7の接続を行い、座席間の通話経路を確立する制御を実行する。すなわち、制御装置部5は、通話元の座席と通話先の座席に設置されたマイクロフォン3とスピーカ2の他に、ディスプレイ6とカメラ7も同時に有効にする。これにより音声通話の他に、互いの映像も表示することが可能となる。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 8 is a diagram showing a configuration of an in-vehicle communication device according to Embodiment 3 of the present invention. The difference between the first embodiment and the second embodiment shown in FIGS. 1 and 2 is that a display 6 and a video system device using a camera 7 are added to each seat.
For this reason, the configurations of the vacant seat determination device unit 1 and the call seat selection device unit 4 are the same as those of the first embodiment (second embodiment), but the control device unit 5 includes a call path connection switching unit (video system). 55 is added. The call path connection switching unit (video system) 55 connects the display 6 disposed in the target seat and the camera 7 based on the call request output from the call seat selection device unit 4, and calls between the seats. Executes control to establish a route. That is, the control unit 5 enables the display 6 and the camera 7 at the same time in addition to the microphone 3 and the speaker 2 installed in the caller seat and the callee seat. This makes it possible to display each other's video in addition to the voice call.

上記した実施の形態3によれば、図1、図7に示したそれぞれ実施の形態1、実施の形態2の車載通話装置で実現している音声通話機能の他に、座席の映像を見ることもできるため、より円滑なコミュニケーションを図ることができる。
なお、上記した実施の形態3によれば、空席判定装置部1に接続されているカメラ70と、各座席に備え付けられたカメラ7とは独立したものとしているが、カメラ7に空席判定のための映像取り込み機能を包含させることで、空席判定装置部1に接続されていたカメラ70を省略しても良い。また、通話座席選択装置部4は、ディスプレイ6と独立したものになっているが、通話座席選択装置部4とディスプレイ6とを統合したタッチパネルディスプレイを使用することも可能である。
According to the third embodiment described above, in addition to the voice call function realized by the in-vehicle call devices of the first embodiment and the second embodiment shown in FIGS. Therefore, smoother communication can be achieved.
According to the third embodiment described above, the camera 70 connected to the vacant seat determination unit 1 and the camera 7 provided in each seat are independent of each other. By including the video capturing function, the camera 70 connected to the vacant seat determination device unit 1 may be omitted. Further, although the call seat selection device unit 4 is independent from the display 6, a touch panel display in which the call seat selection device unit 4 and the display 6 are integrated can also be used.

実施の形態4.
図9は、この発明の実施の形態4にかかわる車載通話装置の構成を示す図である。上記した実施の形態1との差異は、実施の形態1が持つ構成に、各座席に設置されたスピーカ2とマイク3の電源を制御する電源系統制御部8を追加したことにある。
電源系統制御部8の内部構成は、図10に示されている。図10に示されるように、電源系統制御部8は、空席情報取得部81と、電源82と、電源供給制御部83とにより構成される。
Embodiment 4 FIG.
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of an in-vehicle communication device according to Embodiment 4 of the present invention. The difference from the first embodiment described above is that a power system controller 8 for controlling the power of the speaker 2 and the microphone 3 installed in each seat is added to the configuration of the first embodiment.
The internal configuration of the power system controller 8 is shown in FIG. As shown in FIG. 10, the power system control unit 8 includes a vacant seat information acquisition unit 81, a power source 82, and a power supply control unit 83.

空席情報取得部81は、空席判定装置部1から空席情報を取得して電源供給制御部83へ出力する。電源供給制御部83は、電源供給元から電源82の供給を受け、空席判定装置部1から出力される空席情報に基づき、該当する座席に配置されたスピーカ2とマイクロフォン3の音響機器、あるいはディスプレイ6とカメラ7の映像機器に対する電源供給を停止する機能をもつ。   The vacant seat information acquisition unit 81 acquires vacant seat information from the vacant seat determination device unit 1 and outputs it to the power supply control unit 83. The power supply control unit 83 receives the power supply 82 from the power supply source, and based on the vacant seat information output from the vacant seat determination device unit 1, the audio device or display of the speaker 2 and the microphone 3 arranged in the corresponding seat 6 and the function of stopping the power supply to the video equipment of the camera 7.

制御装置部5は、空席判定装置部1により生成される空席情報によって座席の空席情報を保持しているが、ここでは、付加された電源系統制御部8に対し、空席となっている座席に設置されたスピーカ2とマイクロフォン3、あるいはディスプレイ6とカメラ7、もしくはその両方に対して電源供給を停止する要求を出力する。一方、座席に乗員が着座している場合には、電源供給を継続する要求を出力する。
すなわち、電源系統制御部8は、空席判定装置部1から出力される空席情報を空席情報取得部81で受信し、この空席情報に基づき電源供給制御部83を介して座席毎に設置されている音響機器、あるいは映像機器に対する電源供給のON/OFF制御を行なう。
The control device unit 5 holds the vacant seat information of the seat by the vacant seat information generated by the vacant seat determination device unit 1. Here, however, the control device unit 5 sets the vacant seat to the added power system control unit 8. A request to stop power supply is output to the installed speaker 2 and microphone 3, or display 6 and camera 7, or both. On the other hand, when an occupant is seated on the seat, a request to continue power supply is output.
That is, the power system control unit 8 receives the vacant seat information output from the vacant seat determination device unit 1 by the vacant seat information acquisition unit 81 and is installed for each seat via the power supply control unit 83 based on the vacant seat information. ON / OFF control of power supply to audio equipment or video equipment is performed.

上記した実施の形態4によれば、空席と判定された座席に設置された音響機器、あるいは映像機器への電源供給を停止することにより、節電効果が期待できる。車両のように容量が有限のバッテリー駆動される環境では特に有効である。   According to the fourth embodiment described above, a power saving effect can be expected by stopping the power supply to the audio equipment or the video equipment installed in the seat determined to be empty. This is particularly effective in a battery-powered environment such as a vehicle.

なお、上記した実施の形態1〜実施の形態4によれば、空席判定装置部1と、通話座席選択装置部4と、制御装置部5は、それぞれ独立した装置として説明したが、通話座席選択装置部4を除いて1個の装置に包含して構成しても良い。ここで、1個の装置とは、例えば、運転席に設置されるナビケーションシステムが考えられる。また、ナビゲーションシステムに、空席判定部装置部1と制御装置部5が持つ機能を分担させる場合、運転席に設置される通話座席選択装置部4は、このナビゲーションシステムが持つタッチパネルで代替される。   According to the first to fourth embodiments described above, the vacant seat determination device unit 1, the call seat selection device unit 4, and the control device unit 5 have been described as independent devices. The apparatus unit 4 may be included in one apparatus except for the apparatus unit 4. Here, for example, a navigation system installed in a driver's seat can be considered as one device. Further, when the navigation system is allowed to share the functions of the vacant seat determination unit device unit 1 and the control device unit 5, the call seat selection device unit 4 installed in the driver's seat is replaced with a touch panel included in the navigation system.

また、図2に示す空席判定装置部1を構成する、カメラ駆動部11、撮像画像取得部12、比較部14、空席状態判定出力部15、制御部16のそれぞれは、具体的には、図示せぬマイコンが内蔵するプログラムを逐次読みだし実行することにより、それぞれのブロックが持つ機能を実現するものとする。このとき、初期座標画像記憶部13は、メモリに割り付けられ記憶される。
更に、図4に示す制御装置部5を構成する、空席情報取得部51、通話要求取得部52、比較部53、通話経路接続選択部54、通話経路接続選択部55のそれぞれも同様、図示せぬマイコンマイコンが内蔵のプログラムを逐次読みだし実行することにより、それぞれのブロックが持つ機能を実現するものとする。
Further, each of the camera drive unit 11, the captured image acquisition unit 12, the comparison unit 14, the vacant seat state determination output unit 15, and the control unit 16 included in the vacant seat determination device unit 1 illustrated in FIG. It is assumed that the functions of each block are realized by sequentially reading and executing a program built in a microcomputer (not shown). At this time, the initial coordinate image storage unit 13 is allocated and stored in the memory.
Further, each of the vacant seat information acquisition unit 51, the call request acquisition unit 52, the comparison unit 53, the call route connection selection unit 54, and the call route connection selection unit 55, which constitutes the control device unit 5 shown in FIG. It is assumed that the functions of each block are realized by sequentially reading and executing the built-in program by the microcomputer.

この発明の実施の形態1にかかわる車載通話装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vehicle-mounted communication apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. 図1に示す空席判定装置部の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the vacant seat determination apparatus part shown in FIG. 図1に示す通話座席選択装置の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the call seat selection apparatus shown in FIG. 図1に示す制御装置部の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the control apparatus part shown in FIG. この発明の実施の形態1にかかわる車載通話装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。It is the flowchart quoted in order to demonstrate operation | movement of the vehicle-mounted call apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1にかかわる車載通話装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。It is the flowchart quoted in order to demonstrate operation | movement of the vehicle-mounted call apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2にかかわる車載通話装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vehicle-mounted communication apparatus concerning Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態3にかかわる車載通話装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vehicle-mounted communication apparatus concerning Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態4にかかわる車載通話装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vehicle-mounted communication apparatus concerning Embodiment 4 of this invention. 図9に示す電源系統制御部の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the power supply system control part shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 空席判定装置部、2 スピーカ(音声出力手段)、3 マイクロフォン(音声出力手段)、4 通話座席選択装置部、5 制御装置部、6 ディスプレイ、7,70 カメラ、8 電源系統制御部、11 カメラ駆動部、12 撮影画像取得部、13 初期座席画像記憶部、14 比較部、15 空席状態判定出力部、16 制御部、41 空席情報取得部、42 着座位置判定・表示信号生成部、43 表示操作部、44 通話要求生成出力部、51 空席情報取得部、52 通話要求取得部、53 比較部、54,55 通話経路接続切替え部、81 空席情報取得部、82 電源、83 電源供給制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Empty seat determination apparatus part, 2 Speaker (audio | voice output means), 3 Microphone (audio | voice output means), 4 Telephone seat selection apparatus part, 5 Control apparatus part, 6 Display, 7, 70 Cameras, 8 Power supply system control part, 11 Cameras Drive unit, 12 Captured image acquisition unit, 13 Initial seat image storage unit, 14 Comparison unit, 15 Unoccupied seat state determination output unit, 16 Control unit, 41 Unoccupied seat information acquisition unit, 42 Sitting position determination / display signal generation unit, 43 Display operation 44, call request generation output unit, 51 vacant seat information acquisition unit, 52 call request acquisition unit, 53 comparison unit, 54, 55 call path connection switching unit, 81 vacant seat information acquisition unit, 82 power supply, 83 power supply control unit.

Claims (8)

車内の各座席にそれぞれ設置された音声入力手段と、
前記音声入力手段によって入力された音声を出力する、前記車内に設置された少なくとも1つの音声出力手段と、
前記車内の各座席における空席状態を判定し、外部から到来する通話要求に基づき、対象となる音声入力手段と音声出力手段との接続を行い座席間の通話経路を確立する制御を実行する制御手段と、
を備えたことを特徴とする車載通話装置。
Voice input means installed in each seat in the car,
At least one voice output means installed in the vehicle for outputting the voice input by the voice input means;
Control means for determining a vacant seat state in each seat in the vehicle and executing control for establishing a call path between the seats by connecting the target voice input means and voice output means based on a call request coming from outside When,
An in-vehicle communication device characterized by comprising:
前記制御手段は、
車内の各座席に、更に配置される映像入力手段と映像出力手段との接続を行い、座席間の通話映像経路を確立する制御を実行することを特徴とする請求項1記載の車載通話装置。
The control means includes
2. The in-vehicle call device according to claim 1, wherein control is performed for establishing a call video path between the seats by connecting a video input means and a video output means that are further arranged to each seat in the vehicle.
前記制御手段は、
前記車内における各座席の空席状態を判定する空席判定装置部と、
前記空席状態判定部により出力される空席情報を表示し、乗員による操作を取得して1対n(但し、nは1以上)の通話要求を生成する通話座席選択装置部と、
前記通話座席選択装置部により出力される通話要求に基づき、対象となる座席に配置された音声入力手段と音声出力手段、もしくは映像入力手段と映像出力手段、あるいはその両方の接続を行い、座席間の通話経路を確立する制御を実行する制御装置部と、
を有することを特徴とする請求項1または請求項2記載の車載通話装置。
The control means includes
A vacant seat determination device section for determining a vacant seat state of each seat in the vehicle;
A call seat selection unit that displays vacancy information output by the vacant seat state determination unit, acquires an operation by an occupant, and generates a 1 to n call request (where n is 1 or more);
Based on the call request output from the call seat selection unit, the voice input means and the voice output means arranged in the target seat, or the video input means and the video output means, or both are connected, and between the seats A control unit that executes control for establishing a call path of
The in-vehicle communication device according to claim 1 or 2, characterized by comprising:
前記制御手段は、
更に、前記空席判定部から出力される空席情報に基づき、該当する座席に配置された音声入力手段と音声出力手段、もしくは映像入力手段と映像出力手段、あるいはその両方に対する電源供給を停止する電源系統制御部、を有することを特徴とする請求項3記載車載通話装置。
The control means includes
Further, based on the vacant seat information output from the vacant seat determination unit, a power supply system for stopping power supply to the voice input means and the voice output means, the video input means and the video output means, or both arranged in the corresponding seat The in-vehicle communication device according to claim 3, further comprising a control unit.
前記空席判定装置部は、
撮像手段により撮影され取得される車内における撮像画像と、空席時における車内の初期撮像画像との比較を行い、その結果によって前記車内における各座席の空席状態を判定することを特徴とする請求項3記載の車載通話装置。
The vacant seat determination unit is
4. A comparison between a captured image captured and acquired by an imaging means and an initial captured image in a vehicle when a seat is vacant, and a vacancy state of each seat in the vehicle is determined based on the result. The in-vehicle communication device described.
前記空席判定装置部は、
前記車内の各座席下に配置された重量センサを介して測定される信号に基づき前記車内における各座席の空席状態を判定することを特徴とする請求項3記載の車載通話装置。
The vacant seat determination unit is
The in-vehicle communication device according to claim 3, wherein the seating state of each seat in the vehicle is determined based on a signal measured through a weight sensor disposed under each seat in the vehicle.
前記制御装置部は、
前記空席判定装置部から出力される空席情報と、前記通話座席選択装置部から出力される選択入力情報との照合がとれた場合に、通話の対象となる座席に配置された前記音声入力手段と音声出力手段、もしくは前記映像入力手段と映像出力手段、あるいはその両方との接続を行い、座席間の通話経路を確立する制御を実行することを特徴とする請求項3記載の車載通話装置。
The control unit is
The voice input means arranged in the seat to be called when the vacant seat information output from the vacant seat determination device unit and the selected input information output from the call seat selection device unit are collated. 4. The on-vehicle call device according to claim 3, wherein control is performed for establishing a call path between seats by connecting audio output means or the video input means and video output means or both.
前記制御装置部は、
前記音声入力手段と音声出力手段の設置数が異なる場合、通話元の座席と通話先の座席のそれぞれに最も近くに設置された音声出力手段を選択し、かつ、通話元の音声入力手段と通話先の音声入力手段と選択して通話経路を確立することを特徴とする請求項3に記載の車載通話装置。
The control unit is
When the number of installed voice input means and voice output means is different, the voice output means installed closest to each of the caller's seat and the callee's seat is selected, and the caller's voice input means and the call are called. 4. The in-vehicle call device according to claim 3, wherein the call path is established by selecting with the voice input means.
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