JP2008118851A - 多層合成体とその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、少なくとも二つの複合体を備える多層複合体を提供するものである。
【解決手段】各複合体は、誘電体材料で出来た前面及び背面を有する薄膜を備える。前面は、隆起面部分と陥凹面部分とからなる面パターンを備える。さらに、各複合体は面パターン上に堆積する第１の導電層を備える。導電層は、薄膜の面パターンが形成する波形形状を有する。多層複合体は電気エネルギと機械エネルギの間の変換に用いることができ、それ故変換器として用いることができる。
【選択図】図１ｃ

Description

本発明は、互いに交互配置した導電層と誘電体材料層を有する多層合成体に関する。この多層合成体は、電気エネルギと機械エネルギの間の変換に使用でき、それ故センサやアクチュエータや発電器や変圧器として使用することができ、下記ではこれら４個の構造を変換器と呼ぶことにする。

エラストマー性本体の両面に位置する二つの電極間の電位差が、吸引力に繋がる電界を生成する。その結果、電極間の距離が変化し、この変化がそのことにより変形するエラストマー材料の圧縮に繋がる。筋肉との幾つかの類似点のため、エラストマー性アクチュエータは時に人造筋肉と呼ばれる。

米国特許第６，３７６，９７１号（特許文献１）はポリマーに当接配置され、電極間に一定の電位差を印加したときに電極間に生ずる電界が電極を相互に緊縮させ、それによってポリマーを偏向させる可撓性電極を開示している。電極は実質剛性材料で出来ているため、電極にはそれらを可撓性とするテクスチャを作成しなければならない。

電極は、「面内」或いは「面外」可撓性を有すると説明されている。米国特許第６，３７６，９７１号では、駆動中に通常伸長可能であろう量を上回ってポリマーを伸長させることで面外可撓性電極を配設し、伸長ポリマー面上に剛性材料層を堆積する。例えば、剛性材料は電場応答ポリマーを引っ張っている間に硬化するポリマーとすることができる。硬化後、電場応答ポリマーは弛緩し、その構造はテクスチャ付きの面を呈する。剛性材料の厚さは、μｍ未満のレベルを含む任意の寸法のテクスチャを具備するよう変更することができる。さもなくば、反応性イオン蝕刻（ＲＩＥ）によりテクスチャ付きの面を生成することもできる。一例を挙げるに、ＲＩＥは９０％の四弗化炭素と１０％の酸素からなるＲＩＥガスでもってシリコンからなる予歪付与ポリマーに施し、深さ４〜５μｍの山谷のある波を有する面を形成することができる。別の代替例として、電極をポリマーの面に付着させることもできる。ポリマーに付着させる電極は、好ましくはポリマーの変形形状に合致して順応する。テクスチャ付き電極は、複数方向に可撓性を持たせることができる。粗いテクスチャを有する電極は、直交面方向に可撓性を持たせることができる。

また、米国特許第６，３７６，９７１号には構造化対象である平面可撓電極と一方向可撓性の具有が開示されており、ここで金属配線路は電荷分布層上に平行な線路にてパターン化してあり、両線路ともポリマーの活性領域を覆っている。金属配線路と電荷分布層が、ポリマー両面に適用されている。電荷分布層が金属配線路間の電荷分布を促し、可撓性を有する。その結果、構造化電極は平行な金属配線路に垂直な可撓方向の偏向を可能にしている。一般に、電荷分布層は電場応答ポリマーを上回る導電性を有するが、それは金属配線路よりは小さい。

ポリマーは、１以上の方向において予歪付与することができる。予歪はポリマーを１以上の方向に機械的に伸長させ、それを歪ませたまま１以上の中実部材（例えば、堅牢なプレート）へ固定することで得られる。予歪を維持する別の技法には、１以上の補剛材の使用が含まれる。補剛材は、予歪状態にある間、例えば伸長している間にポリマーに対し配置する長い剛体構造である。補鋼材が、それらの軸に沿う予歪を維持する。補剛材は、変換器の指向的可撓性を達成すべく平行に或いは他の構造に従って配置することができる。

米国特許第６，３７６，９７１号に開示された可撓性電極は多方向に可撓性をもたらす炭素グリースや銀グリース等の導電性グリースを具備させるか、或いはこの電極を炭素原繊維や炭素ナノチューブやイオン導電材料の混合物やコロイド状懸濁液で構成することができる。コロイド状懸濁液は、液体媒体中の炭素繊維や銀や金等のμｍ未満の大きさの粒子を含む。

ポリマーは、市場で入手可能なアクリルエラストマー薄膜等の市販製品とすることができる。それは、鋳造や浸漬やスピンコーティングやスプレー処理により製造される薄膜とすることができる。

先行技術に公知のテクスチャ付き電極は、或いはリソグラフィによりパターン形成することもできる。この場合、フォトレジストを予歪付与ポリマーに堆積し、マスクを用いてパターン形成する。プラズマエッチングは、マスクにより保護されていない電場応答ポリマー部分を所望方向に取り除くことができる。マスクは、適切な湿式エッチングにより実質取り除くことができる。ポリマーの作動面は、そこで例えばスパッタリングにより蒸着した金の薄層でもって被覆することができる。

米国特許第６，３７６，９７１号や米国特許第６，８９１，３１７号（特許文献２）に記載された技術を用いて電場応答ポリマー、特に巻回されたアクチュエータを生産するのは、波形電極の可撓方向を制御することが非常に困難である欠点を有する。

最後に、先行技術を用いて必要な可撓性を獲得する上で、電極には比較的高い電気抵抗を有する材料を使用する必要がある。多数の巻回体を有する巻回アクチュエータは非常に長い電極を暗示的に有することになるため、電極に関する総電気抵抗は非常に高いものとなろう。この種アクチュエータに関する応答時間はτ＝Ｒ・Ｃで与えられ、ここでＲは電極の総電気抵抗であり、Ｃはこの複合体の容量である。かくして、高い総合電気抵抗がアクチュエータにとって非常に長い応答時間を招く。かくして、受容可能な応答時間を得るため、巻回数は制限しなければならず、それによって駆動力もまた制限し、すなわち応答時間と駆動力はアクチュエータの設計時に調和をとらねばならない。

米国特許第６，３７６，９７１号明細書 米国特許第６，８９１，３１７号明細書

本発明の好適な実施態様の一つの目的は、先行技術誘電体構造に比べ電気エネルギと機械エネルギの間の増大した変換比を助長する誘電体構造を提供することにある。

本発明の第１の態様によれば、上記ならびに他の目的は少なくとも二つの複合体を備える多層複合体により実現され、各複合体は、
誘電体材料で出来ていて前面と背面を有し、該前面が隆起面部分と陥凹面部分からなる面バターンを備え、
面パターン上へ堆積させる第１の導電層で、前記薄膜の面パターンが形成する波形形状を有する前記導電層とを備える。

多層複合体のため、公知の誘電体構造を上回る幾つかの利点が得られる。幾つかの複合体の積層は、各層の相乗効果によるだけでなく多層構造自体がこの多層複合体を同一の物理的寸法を有する対応「一層装置」よりも堅牢にするとの事実によっても、機械エネルギと電気エネルギとの間の増大した交換をもたらす。加えて、多層構造がその構造のより薄肉部分に対する電界の印加を助長し、それによって同一の物理的寸法を有する対応「一層装置」を用いるよりも電極間にずっと少ない電位差しか要求されないようになる。

波形電場応答複合体の多層構造の発明もまた、先行技術変換器に比べより強力な変換器の構築を容易にする。これは事実であり、何故なら数に制限のない層内の効率的な電場応答組成積層体の発明が制限なき断面積をもたらし、極めて強力な変換器を可能にするからである。

前記複合体の積層もまた薄膜両面への導電層の簡単で効率的な仕方の配置をもたらし、何故なら一つの薄膜の導電層が隣接複合体の隣接薄膜となるからである。１０個の複合体を有する多層複合体では、９個の複合体が電場応答型となり、すなわちそれらが両面に導電層を有し、それによって導電層間への電位差の印加により変形できる。

低い面抵抗を有する金属電極を有する多層構造の発明もまた、多層複合体を変換器に使用するときに小さな応答時間をもたらす。

誘電体材料は、通電することなく電界を支えることのできる２以上の相対誘電率εｒを有する材料等の任意の材料とし得る。それは、ポリマー、例えばシリコンエラストマー等のエラストマーや、例えば弱密着性シリコンや一般に弾性変形についてエラストマー様特徴を有する材料とし得る。例えば、３個ともＷａｃｋｅｒ−Ｃｈｅｍｉｅ社からのものであるＥｌａｓｔｏｓｉｌ ＲＴ ６２５やＥｌａｓｔｏｓｉｌ ＲＴ ６２２やＥｌａｓｔｏｓｉｌ ＲＴ ６１１を誘電体材料として使用できる。

エラストマーでない誘電体材料を用いる場合は、誘電体材料は例えば弾性の点でエラストマー様特性を持たせるべきである点に留意されたい。すなわち、誘電体材料は多層複合体が誘電体材料の変形に起因する引き及び／又は押しが可能な範囲まで変形可能としなければならない。

導電層は、銀や金やニッケルや導電性合金で構成することができる。

多層複合体は、複合体層を積層状態に配置し、積層体内の各隣接導電層間に所定の電位差を印加し、これにより層を相手方に向け付勢するとともにそれらを同時に平坦化することで作成することができる。薄膜の物理的特性のため、上記方法は層どうしを結合し得る。さもなくば、或いは加えて、層は各層間に配置する接着剤により結合させることができる。この接着剤は、好ましくは多層構造の可撓性を抑制しないよう選択すべきである。従って、薄膜と接着剤は同一材料を選択するか、或いは少なくとも薄膜の弾性係数未満の弾性係数を有する接着剤を選択することが好ましい。

一つの良好に確定された方向に複合体を伸長させることができるよう、すなわち可撓性をもたらすべく、導電層にはそれが長さ方向の導電層の長さをこの種複合体の長さ方向の長さよりも長くする波形形状を持たせる。導電層の波形形状は、それによって導電層にその方向への伸長を強いることなく、ただ単に導電層の波形形状を均一化させることで複合体を長さ方向に伸長できるよう助長する。本発明によれば、導電層の波形形状は薄膜の面パターンの複製となる。

導電層は薄膜の面パターン上に堆積させ、その形状によって形成するため、導電層の非常に精密な波形形状を形成することができ、薄膜上の面パターンの適切な設計により特定方向の変形における改善された可撓性を与えることができる。従って、複合体は、この複合体を変換器に使用したときに、増大した駆動力や、或いは一般に機械エネルギと電気エネルギの間の増大した変換効率や、増大した寿命や、改善された反応時間を助長することができる。

先行技術複合体では、薄膜と電極のパターンは薄膜面に対する電極の適用前に薄膜を伸長させて形成されている。薄膜の伸長を解放すると、電極は収縮し、この電極が薄膜に結合させてあるのため、薄膜面は電極と共に収縮する。本発明になる導電層の形状は薄膜の面パターンの形状の複製であるため、この種複合体の形状が導電層と薄膜との間の当接或いは結合により影響されないよう形成することができる。さらに、その形状が導電層と薄膜の弾性係数により実質影響を受けないようにすることができる。さらに、それが導電層と薄膜の厚さにより影響を受けないようにもできる。このことで、薄膜と導電層に関する材料選択についてより大きな自由度がもたらされ、かくして変換器に使用したときに複合体の改善された性能が可能になる。

可撓方向以外の他の方向の複合体の変形を抑制するため、導電層には薄膜の弾性係数を大きく上回る弾性係数を持たせることができる。従って、導電層は伸長に抗し、かくして導電層の長さがこの種複合体の長さに対応する方向における複合体の変形が阻止される。

多層複合体内の複合層は好ましくは同一とし、電界の印加時に層全てを通じて多層複合体の同質変形を保証すべきである。さらに、一つの層の波の山が隣接層の波の山に隣接するよう、或いは一つの層の山が隣接層の谷に隣接するようないずれかの態様で各層の波形パターンを付与することが好都合であろう。

複合体を背面どうし対向させて配置することが、好都合であろう。こうして、多層複合体は薄膜内の欠陥に対する脆弱性はより少なくなる。一つの層内の薄膜がその両面の電極の短絡を可能にする欠陥を有する場合、問題の薄膜に対しその背面を配置した層が同じ箇所に欠陥を有することは極めて可能性が低い筈である。換言すれば、二つの薄膜のうちの少なくとも一方が二つの導電層の電気的絶縁をもたらす。この多層構造はさらなる複合体により拡張することができ、それによって複合体は２個一組の背面接合積層或いは前面接合積層がなされる。この構造にあっては、互いに当接する二つの隣接薄膜が各薄膜内の欠陥の影響を軽減し、互いに当接する二つの隣接する導電層が各導電層内の欠陥の影響を軽減する。

代替例とし、複合体は一つの複合体の前面が隣接複合体の背面に対向するよう配置することができる。

多層複合体の格別な利点は、積層構造の特性を各複合体の平均断面二次モーメントの少なくとも１．５〜３倍、例えば２倍である多層複合体を屈曲させる断面二次モーメントを獲得するに十分な数の複合体内の各複合体よりもずっと剛性を持たせた多層複合体の作成に使用できる点にある。

この複合体は、材料、例えば密着特性を有するポリマー性材料からなる薄膜で作成し得る。複合体を積層すると、薄膜の密着特性が、複合体を若干互いに、例えば各複合体を損傷せずに積層剥離を促すよりも弱く結合させることができる。多層複合体の剛性を増大させるべく、複合体を追加の接着剤の使用により互いに密着結合させることができる。一実施態様では、それらは複合体を破壊せずに積層剥離させるのが不可能である程度に結合させる。追加の接着剤を使用する場合、この接着剤に薄膜同様の弾性特性を持たせることができる。接着剤は、例えば薄膜の少なくとも主要部分を構成する同一材料を具備させるか或いはこれにて構成し得る。特に、接着剤は最大で複合体の薄膜と同程度の硬度を持たせることができる。

複合体の面パターンと波形形状は、好ましくは実質等しくして多層複合体内の各層の等拡張特性を持たせ、すなわち各層が薄膜にかかる印加電界に対し等しく拡張できるようにすべきである。しかしながら、一部事例では、層の異なる拡張特性を例えば各複合体の導電層の異なる波形形状により確立することが望ましかろう。

薄膜と導電層は比較的一様な厚さ、例えば薄膜の平均厚さの１１０％未満の最大厚さと薄膜の平均厚さの少なくとも９０％の最小厚さとを持たせることができる。相応して、第１の導電層は第１の導電層の平均厚さの１１０％未満である最大厚さと、第１の導電層の平均厚さの少なくとも９０％である最小厚さを持たせることができる。絶対的観点からは、導電層には０．０１μｍ〜０．１μｍの範囲、例えば０．０２μｍ〜０．０９μｍの範囲、例えば０．０５μｍ〜０．０７μｍの範囲の厚さを持たせることができる。すなわち、導電層は好ましくは極薄層にて薄膜に付与する。このことで良好な性能が助長され、導電層が薄膜の面の波形パターンに追従できるよう助長される。

導電層には０．０１〜０．１μｍの範囲の厚さを持たせることができ、この薄膜は１０μｍ〜２００μｍの間、例えば２０μｍ〜１５０μｍの間、例えば３０μｍ〜１００μｍの間、例えば４０μｍ〜８０μｍの間の厚さを持たせることができる。本文脈では、薄膜の厚さは薄膜の一つの面上の一点と薄膜の波形面の山と谷の間の中途に位置する中間点までの最短距離として規定する。

導電層は、それぞれ１０^-4Ω・ｃｍ未満或いは複合体ごとに１０^-4Ω・ｃｍ未満の抵抗を有する。

極めて低い抵抗を有する導電層を設けることで、導電層の総抵抗はたとえ極めて長い導電層を使用したとしても過剰となることはない。それによって、機械エネルギと電気エネルギの変換に要する応答時間は受容可能なレベルに保つことができ、その一方で複合体に大きな表面積を可能にし、それによって複合体をアクチュエータに用いたときに大きな駆動力を得ることができる。先行技術では、十分に低い電気抵抗を有する波形導電層を設けることは不可能であり、その主な理由は可撓性を付与するため他の特性の材料に対し然るべき検討をした上で先行技術導電層に関する材料を選択する必要があったからである。本発明によれば、かくして極めて低い抵抗を有する材料で可撓性導電層を提供することが可能となり、何故ならこれが大きな駆動力の取得を可能にし、その一方で変換器の受容可能な応答時間が保たれるからである。

導電層は、好ましくは金属或いは導電性合金、例えば銀と金とニッケルからなる群から選択される金属から作成することができる。さもなくば、他の適当な金属或いは導電性合金を選択することもできる。金属と導電性合金は通常非常に低い抵抗を有するため、前記した利点は導電層を金属又は導電性合金から作成することで得られる。

誘電体材料は、１０¹⁰Ω・ｃｍを上回るか或いは複合体ごとに１０¹⁰Ω・ｃｍを上回る抵抗を有する。

好ましくは、誘電体材料の抵抗は導電層の抵抗よりもずっと大であり、好ましくは少なくとも１０¹⁰〜１０¹⁸倍大とする。

波形パターンは一つの共通方向に延びる山と谷を形成する波を含み、異方性特性を有する波が共通方向に垂直な方向の動きを促す。本実施態様によれば、波の山と谷は実質平行な波頭を有する定在波に類似する。しかしながら、この波は必ずしも正弦波とは限らず、山と谷が特定される限り任意の適当な形状を持たせることができる。一実施態様によれば、山（又は谷）は実質的な直線の輪郭線、すなわち概ね複合体ごとに等しい高さを有する波形の一部に沿う線を形成することになる。この少なくとも実質的な直線は他の山又は谷が形成する同様の輪郭線に少なくとも実質平行であり、少なくとも実質的な直線の方向が共通方向を決める。こうして決められた共通方向は異方性を生ずる結果を有しており、共通方向に垂直な方向における複合体の動きが助長され、すなわち複合体或いは少なくとも波形面上に配置された導電層は共通方向に垂直な方向に可撓性を有する。潜在的に無制限のウェブに関連し、波の山と谷は例えば長さ方向或いは横方向に延ばすことができる。

好ましくは、可撓方向における複合体の可撓性は共通方向、すなわち可撓方向に垂直な方向のその可撓性よりも少なくとも５０倍は大である。

波には、周期的に反復する形状を持たせることができる。一実施態様では、これは各山と各谷が少なくとも実質的に同一であることを意味する。さもなくば、この周期性をより大きな寸法で得ることができ、すなわち反復パターンを幾つかの「波長」の長さとすることができる。例えば、波長や山／谷の形状の振幅等を周期性に反復させることができる。代替例として、波の形状を非周期的とすることもできる。

各波には、山と隣接する谷との間の最短距離である高さを持たせることができる。この場合、各波には最大で平均波高値の１１０％の高さを有する最大波を決めることができ、かつ／又は各波には平均波高値の少なくとも９０％の高さを有する最小波を決めることもできる。本実施態様によれば、波の高さのばらつきは非常に小さく、すなわち極めて一様なパターンが得られる。

一実施態様によれば、波の平均波高値は１／３μｍ〜２０μｍの間、例えば１μｍ〜１５μｍの間、例えば２μｍ〜１０μｍの間、例えば４μｍ〜８μｍの間とすることができる。

さもなくば、或いは追加的に、この波は二つの山の間の最短距離として特定することもでき、波の平均波高値と平均波長の間の比は例えば１／３０〜２、例えば１／２０〜３／２、例えば１／１０〜１とすることができる。

この波には、１μｍ〜２０μｍの範囲、例えば２μｍ〜１５μｍの範囲、例えば５μｍ〜１０μｍの範囲の平均波長を持たせることができる。

波の平均高値と薄膜の平均厚さとの間の比は、１／５０〜１／２の間、例えば１／４０〜１／３の間、例えば１／３０〜１／４の間、例えば１／２０〜１／５の間とすることができる。

導電層の平均厚さと波の平均高さとの間の比は、１／１０００〜１／５０の間、例えば１／８００〜１／１００の間、例えば１／７００〜１／５０の間とすることができる。

本発明の好適な実施態様では、複合体は導電層材料の特性だけでなく薄膜の誘電体特性と機械特性もまた考慮する仕方で、かつ所望特性を有する複合体が得られるような仕方で上記のパラメータを最適化して設計する。かくして、薄膜の平均厚さは一方で相対誘電率と破壊電界に対し、他方で導電層間の電位差に対する妥当な考慮をもって選択することができる。同様に、山の高さは導電層間に配置する誘電体材料からなる薄膜全体の比較的一様な電界分布を得るべく薄膜の厚さに対し最適化することができる。さらに、所望の可撓性が得られるよう導電層の厚さや平均波長や波高値を最適化することができる。このことを、図面を参照して下記にさらに説明する。

多層複合体には、電気的絶縁層でもって被覆した周縁エッジを配設し、例えば多層複合体の導電層間の短絡を防止し、或いは概ね多層複合体のエッジを保護することができる。

例えば多数の層或いは巻回体を有する巻回構造を形成するよう巻くか或いは巻回する多層複合体を構成する変換器において、多層複合体から最も多く恩恵を得るには、多層複合体を極めて長いウェブとして提供することが好ましい。本文脈では、ウェブは潜在的には長さにおいて制約を受けず、それ故に粘着ラップや粘着薄膜や家庭用フォイルに似たスプール巻装製品として提供できる或るものを表す。一般に、このウェブは垂直横方向よりも長さ方向に少なくとも１０倍は長いが、これは長さ方向に１００倍又は１０００倍或いはそれ以上長くすることさえできる。波形は長さ方向と横方向に対し任意の方向に延ばすことができる。しかしながら、多層複合体を作り上げる全ての複合体の波形を同一の方向に延ばすことが好ましい。

多層複合体から変換器を形成するには、多層複合体には、意図した仕方で周囲環境、例えば圧力を隣接物体に作用させることのできるアクチュエータや圧力を検出することのできるセンサや変換器や発電機と相互作用できる形状と剛性を与えねばならない。

形状と構造を与える上で、多層複合体は例えば多層複合体を堅牢なフレーム内で、すなわち多層複合体に対し剛性を有するフレーム内で伸長させることで、例えば少なくとも一つの方向に予歪を付与することができる。特に、多層複合体をその可撓方向、すなわち波の山と谷が延びる方向に垂直に伸長させることが好ましかろう。多層複合体を伸長させるのに、例えばばねや同様の弾性可変形要素等の弾性要素を堅牢なフレームと多層複合体の間に配置することもできる。多層複合体は、例えば可動の剛体ビームに対し或いは別の多層複合体に対し配置し、これにより複合体を予伸長させたままとし、かつ多層複合体の変形が二つの導電層上で計測される容量の変化として検出できるようにし、或いは電界が薄膜を変形し、かくして伸長多層複合体を細長くできるようにすることもできる。

形状と構造を具備させる別の方法は、多層複合体を折り畳むか、巻回するか、さもなく硬直させるかである。これが多層複合体に対し十分な剛性を与え、隣接する物体へ力を作用させ、それによって押し引きのできるアクチュエータとしての多層複合体の使用を可能にする。

多層複合体は、バルブやフラップやポンプや投薬ポンプ等の構成要素を駆動し検出し制御する変換器として用いることができる。この種制御構成要素は、油圧、工業用自動化及び制御、加熱及び冷凍、換気及び空調、海事、医療、自動車及び公道外機器等の工業用や家庭用や防衛用途に適用することができる。

この種多層複合体の容量は、複合体の偏向の関数として変化する。多層複合体を電子制御回路と組み合わせて使用すると、容量変化を制御信号へ変換して変換器の偏向を指示することができる。この種制御信号は変換器位置等の閉ループ（帰還）制御を改善する入力として使用することができる。

変換器位置決め用の制御電子系と組み合わせて使用する多層複合体は、前記構成要素を正確に応答制御する前記用途に適用することができる。

一つの具体的実施態様では、多層複合体は誘電体材料で出来た単一の連続薄膜から作成する。この薄膜には、隆起面部分と陥凹面部分からなる面パターンを有する前面が備わっている。例えば波形形状を有する第１の導電層を面パターンの第１の部分へ堆積し、例えば波形形状を有する第２の導電層を面パターンの第２の部分へ堆積する。第１と第２の導電層は、例えば薄膜上に導電材料が一切堆積されていない線や帯片を設けることで互いに電気的に絶縁してある。そこで薄膜を折り畳むか巻回するか、さもなくば第１と第２の導電層が薄膜の層間に交互配置された多層複合体構造へ形成する。換言すれば、多層複合体のこの「単一連続薄膜」版の巻回或いは折り畳みは、剛性の付与と二つの導電層の相互配置の両方を行うためになされる。「単一連続薄膜」の折り畳み時に、電極の短絡を防止し、その一方で対向極性の電極を両者間に誘電体薄膜層に介挿した状態で互いに対向配置することを保証する仕方で、薄膜を折り畳むよう注意を払わねばならないことに留意されたい。

変換器を形成する上で、導電層と電子回路或いは電源との間の電気的な接続性が必要である。上記の「単一連続薄膜」は二つの導電層だけを持たせることができ、何故なら折り畳むか巻回するのは一つの単一層だからである。しかしながら、他種の多層複合体はこの多層複合体内の各複合体ごとに一つずつの複数の個別導電層を備える。この場合、各第２の導電層と電子回路又は電源の一方のコネクタとの間の接続と、各中間導電層と電子回路又は電源の別のコネクタとの間の接続は、多層複合体を配設することで確立することができ、そこでは導電層を各第２の層ごとに互いに遷移させる。一例として、複合体の薄膜は導電層に対向させた第１の面と第２の面を有する誘電体層を形成する。導電層は、
アクチュエータの能動部で、導電層の電極部により誘電体層の両面を被覆した前記能動部と、
誘電体層の一つの面だけを導電層の一つで被覆した第１の受動部及び第２の受動部と
で定義することができる。
第１の受動部は第１の面上の導電層の接点部により形成され、第２の受動部は第２の面上の導電層の接点部により形成される。

電気的コネクタはその後、各接点部に取り付けて接点部を電源或いは電子回路に接続することができる。一例として、導電性ロッドやボルト、釘、螺子、リベットを各接点部を貫通させて多層複合体の全ての層に挿通させ、かくして多層複合体を電源或いは電子回路へ電気的に接続するのに用いることができる。

第２の態様では、本発明は誘電体薄膜と導電層からなる多層複合体の供給方法が提供される。本方法は、
前面と対向する背面を有する誘電体材料からなる薄膜を備える第１の複合体を設ける工程で、前面が隆起面部分と陥凹面部分からなる面パターンを備える前記工程と、
面パターン上に導電層を堆積する工程と、
前面と対向する背面を有する第２の複合体を設ける工程で、前面が隆起面部分と陥凹面部分からなる面パターンを備える前記工程と、
面パターンの少なくとも一部を覆う導電層を堆積する工程と、
第２の複合体上に第１の複合体を配置する工程と、
第２の複合体に対し第１の複合体の位置を固定する工程とを含む。

位置を固定する最終工程は、薄膜自体の密着特性の使用により或いは複合体間に付与する追加の接着剤の使用により行うことができる。さもなくば、層を例えば層を併せ保持することのできる共通フレームやフランジ或いは同様の部品に全ての層を取着することで共通の固定手段に固定し得る。

好ましくは、多層複合体は潜在的には長さを制限されないスプール巻装製品として作成する。この目的に合わせ、複合体の配設工程及びそれらを積層体に配置する工程を連続法にて行うこともでき、そこでは多層複合体の一部を作成し、その一方でその多層複合体の別の部分を仕上げて巻き取る。

複合体は、例えば隆起面部分と陥凹面部分からなる面パターンを有する形状特定要素を設け、液体ポリマー組成を面パターン上に供給して隆起面部分と陥凹面部分からなる複製パターンを持った面を有する第１の薄膜を形成することで、提供される。これは、例えば液体ポリマーを所定の面パターンにて面上に持ち込むことのできる被覆や成形や塗装や噴霧や他の任意の製法にて行い得る。多層複合体に同一の層を設けるため、その製法中ずっと同じか或いは全く同一の形状特定要素を使用できる。

導電層は、スパッタリング法や電子ビーム法での物理的蒸着法を使用して複製面パターン上へ堆積させ得る。導電層は０．０１〜０．１μｍの厚さで薄膜上へ堆積し、その厚さを水晶微量天秤により制御する。

水晶微量天秤は、一般に物理的蒸着に使用する厚さ計測技法である。それは、蒸着被覆の厚さ、例えば金属被覆や同様の被覆をナノメートル未満の範囲の精度でもって制御できるようにする。

導電層の適用前に、薄膜はプラズマを用いて処理することができ、何故ならこれが薄膜に対する導電層の密着性を改善するからである。プラズマ処理は低刺激プラズマを生成するとして知られるグロー放電を用いて行い得るものであり、アルゴンプラズマが好適である。

プラズマ洗浄は、エラストマー性薄膜の金属被覆加工における不可欠の工程である。それは、堆積材料の接着性を高める。しかしながら、全てのプラズマがエラストマー薄膜の処理に適するものではなく、プラズマはそれ故に慎重に選択しなければならない。前述の如く、アルゴンプラズマが好適である。プラズマ処理は、エラストマー境界に薄く極めて堅牢な珪酸塩「ガラス状」層を形成することが知られている。続いて導電層を適用すると、得られるのは限定された可撓性を有する波形電極と、堅牢な電極に亀裂を生ずる危険性のため極めて大きくは伸長させることの出来ない複合体である。ここでアルゴンプラズマ処理を選択するが、この処理はアルゴンが希ガスであるのため反応性を持たない。しかしながら、アルゴンプラズマに組み合わさった真空蒸着チャンバ内の残る酸素や他の反応性ガスが僅かな反応の原因となることがある。処理持続期間だけでなく真空チャンバ内のアルゴン圧力や低刺激性のグロー放電のパラメータもまた最適化し、蒸着金属被覆をエラストマー薄膜に極めて良好に固着させる。得られる波形電極は非常に可撓性があり、先の段落で説明した設計規準に従い電極を損傷することなく複合体を可能な限り伸長させることができる。

プラズマ処理後に、薄膜に対し密着促進剤を塗布することもできる。密着促進剤はクロム層或いはチタン層で構成でき、密着促進剤は物理的蒸着法にて薄膜に塗布し得る。

代替法において、第１の薄膜上への直接的な成形或いは被覆により、液体ポリマー組成を第１の薄膜上或いは導電層上に直接配設して第２の薄膜を配設する。複製パターンはこの場合、未硬化の或いは一部硬化したポリマー内へ型押し工具を用いて同時にエンボス加工することで配設し得る。ポリマーが硬化すると、そのパターンの少なくとも一部を第２の導電層でもって被覆し得る。この方法を反復し多数の層を備える多層複合体を提供し得る。

発明を実施するための最良の態様

ここで、添付図面を参照し、本発明をさらに詳しく説明することにする。

図１ａと図１ｂは、本発明の実施形態になるスプール付き複合体１の連続ロールを示し、図１ｃは複合体１の一部の斜視図である。複合体の均整は、複合体１の異なる要素を図解する上で歪めてある。複合体１は、隆起面部分と陥凹面部分とからなるパターンを備える面３を有し、その面３の設計波形輪郭を形成する誘電体材料で出来ている薄膜２からなる。導電層４が面３に適用してあり、隆起面部分と陥凹面部分とからなるパターンに従って導電層が形成されるよう導電材料が堆積してある。有形日用品で言えば、薄膜２は一部形態において家庭用包装フィルムに類似するものである。それは、同様の厚さを有し、比較的曲げやすく柔らかいものである。しかしながら、それはこの種フィルムよりも弾性的であり、下記に説明することにする顕著な機械的異方性を有する。

誘電体材料は、エラストマー或いは同様の特性を有する別の材料とすることができる。

隆起面部分と陥凹面部分からなるパターンの故に、導電層４は薄膜２が延びる際に均一化され、矢印５が示す方向に沿って薄膜２が収縮する際に導電層４に対する損傷を引き起こすことなくその元々の形状を回復し、この方向がそれによって可撓性の方向を規定する。従って、複合体１は大きな歪に耐えることのできる可撓性構造の一部を形成するようにしてある。

上記した如く、波形面輪郭は導電層を堆積する前に誘電体薄膜２内へ直に型押し或いは成形する。波形により高弾性係数からなる電極材料、例えば金属電極を用いた可撓性複合体の製造が可能になる。これは、導電層４を適用しつつ誘電体薄膜２へ予伸長或いは予歪の適用を迫られることなく得ることができ、完成した複合体１の波形輪郭は誘電体薄膜２の歪に依存はせず、また導電層４の弾性や他の特性に依存もしない。従って、波形輪郭は一貫した仕方で誘電体薄膜２の実質全面３に亙り複製され、この複製を制御することが可能になる。さらに、この手法は標準的な複製とリール間被覆を用いる可能性を提供し、それによってこの製法は大量生産に適したものとなる。例えば、導電層４は標準的な市販の物理的蒸着（ＰＶＤ）技法を用いて誘電体薄膜２の面３に適用することができる。この手法の利点は、異方性が設計によって決まることであり、現実の異方性が誘電体薄膜２の面３に配設された波形輪郭と波形輪郭に従う導電層４の特性の結果として得られる。

図１ｃに示す複合体１は、矢印５が規定する方向に誘電体薄膜２の可撓性の範囲内の可撓性と、矢印６が規定する方向に導電層４の剛性の範囲内の剛性とを有するよう設計してある。図１では可撓方向が複合体１の長さに沿うのに対し、図１ｂの可撓方向は複合体１を横切るものとなる。このことは図１ａ内の複合体１を横切る細線により図１ｂの複合体１沿いに示してあり、細線は波形輪郭を形成する隆起面部分と陥凹面部分からなるパターンを表している。複合体１は、極めて長い長さの図１ａと図１ｂに示したスプールとして保存できるいわゆる「無端」複合体にて製造することができる。この種の半完成品は、変換器等、例えばアクチュエータの製造に使用することができる。

図２ａ〜図２ｆは、明瞭さに配慮して網掛けを省略した本発明の実施形態になる複合体１の断面図の一部を示す。各部の底部の対称線１０が示す如く、各部は複合体１の半分を示すだけである。さらに、導電層４は誘電体薄膜２の下面に堆積させることができ、この下面は波形面もまた形成し、それによって電場応答複合体、すなわち誘電体薄膜により仕切られた少なくとも二つの導電層を形成することができる。さらに、各部は各複合体の長さ方向の小部分を示すだけである。図示目的に合わせ、図２ａ〜図２ｇの比は一定していない。図２ｇは、図２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆの拡大断面図である。図２ａ〜図２ｇに示した複合体１は、例えば図１ａの複合体である。すなわち、複合体１は、隆起面部分と陥凹面部分とからなるパターンを持った面３を有する誘電体材料で出来た薄膜２を備え、それによって面３の波形輪郭を形成している。面３は、前記した指向的可撓性複合体を形成する導電層（図２ｇに示す）を備える。図２ａ〜図２ｆに示す如く、隆起面部分と陥凹面部分からなるパターンは様々な形状を持たせて設計することができる。

波形輪郭は、一連の良好な周期的正弦波様の三次元微細構造により表すことができる。さもなくば、波形輪郭には三角輪郭や四角輪郭を持たせることができる。波形電極の機械的撓み係数Ｑは、波形の深さｄと導電層４の厚さｈ（図２ｇ参照）との間の寸法比と、波形の深さｄとその周期Ｐとの間の寸法比とにより決まる。最も支配的な要因は、波形の高さｄと導電層４の厚さｈとの間の寸法比である。撓み係数が大きくなるほど、構造はより可撓性を有することになる。完全な可撓性を想定した場合、波形の深さｄとその周期Ｐとの間の寸法比について、理論的には元の長さに比べ湾曲輪郭は約３２％、三角輪郭は約２８％、四角輪郭は約８０％伸長させることもできる。しかしながら、実際にはこれは事実ではなく、何故なら四角輪郭は垂直梁と水平梁を備え、そのことが異なる可撓性をもたらし、何故なら垂直梁は屈曲し、それによって変位方向に極めて順応する動きが生まれ、一方で水平梁はずっと剛性があり、何故ならそれらは変位方向に延びるからである。それ故、湾曲輪郭を選択することがしばしば望ましい。

図２ａ〜図２ｆに示す複合体１では、誘電体薄膜２内に押し込み或いは成形した波形パターンは一連の良好に形成された周期的な正弦波状三次元微細構造により表すことができる。波形輪郭は、図２ａ〜図２ｆに示す如く薄膜２の上面３に形成してある。対称線１０が示す如く、第２の波形輪郭が薄膜の下面（図示せず）に形成してある。図２ａ〜図２ｆ中、断面は可撓性の方向に沿って走っている。可撓方向に垂直に平行な直線は隆起面部分と陥凹面部分の頂部と底部、すなわち正弦波状微細構造の波の山と谷を表す。これは、図１ａと図１ｃにより明瞭に見て取れる。これらの平行な直線に沿って可撓性は極めて低く、すなわちあらゆる実用目的にとって複合体１はこの方向に可撓性がない。換言すれば、この設計は一次元的な波を表し、それが導電層の適用時に誘電体薄膜２を異方性可撓性を有する電場応答複合体１へ変形し、ここで薄膜は自由に収縮或いは伸長し、一方で垂直方向に配置された断面方向は導電層４の機械抵抗がもたらす内蔵境界条件のお陰で「凍結」される。

図２ａ〜図２ｇにおいて、ｄは平均の或いは代表的な波形の深さ、すなわちこのパターンの隆起部分と隣接陥凹部分との間の平均の或いは代表的な距離を表す。Ｈは、誘電体薄膜２の平均厚さを表し、ｈは誘電体層４の平均厚さを表す。好適な実施形態では、誘電体薄膜２の平均厚さＨは１０μｍ〜１００μｍの範囲にある。図２ａ〜図２ｃは異なる波形の深さｄを有する複合体１を示すものであるが、波形周期Ｐは図示の３個の複合体について実質同一である。図２ｄと図２ｅの複合体１を比較するに、波形深さｄは実質同一であるが、図２ｅの複合体１の波形周期Ｐは図２ｄに示した複合体１の波形周期Ｐよりも大である。ここで比較するに、図２ｆの複合体１はより小さな波形深さｄとより大きな波形周期Ｐとを有する。

本発明に従い説明した導電層４の形をなす異方性波形可撓性金属電極を有する誘電体薄膜２の特性は、発明者が開発した設計規準に従う設計により最適化される。これらの設計規準は、誘電体材料および導電層の材料の誘電体特性と機械特性を考慮した。

一方で誘電体材料の相対的誘電率と破壊電界と、他方で電極間の電位差が、誘電体薄膜２の平均厚さＨの範囲を決める設計パラメータとなる。誘電体材料の特徴的特性は、通常Ｗａｃｋｅｒ−Ｃｈｅｍｉｅ社やＤｏｗ Ｃｏｒｎｉｎｇ社等の誘電体製造業者等により提供されている。

波形深さｄは、電極間に位置する誘電体薄膜全体の比較的一様の電界分布を得るべく誘電体薄膜厚さＨについて最適化する。この種最適化工程は、有限要素模擬法を用いて行われる。高ｄ／Ｈ比は非一様電界分布に対応し、低ｄ／Ｈ比は比較的一様な電界分布に対応する。

異方性特性と可撓性特性は、一方で成形加工と他方で波形形状を取り込む導電層とにより誘電体薄膜、例えばエラストマー薄膜の面に与えられる形状と幾何構造の複合結果となる。電極層厚さｈと波形周期Ｐは、「面内」方向に可撓性があって横断方向「面内」方向に殆ど可撓性のない金属電極を有する誘電体薄膜を得るべく、波形深さｄについて最適化する。一方向に非常に可撓性のある薄膜は、電極に損傷する危険を伴うことなくこの方向に比較的低レベルの力を印加することでこの方向に大幅に引き伸ばす、すなわち伸長させることのできる薄膜であり、横断方向に力を印加したときに横断方向に非常に制限された伸長を有する薄膜である。電極の可撓性を最適化すべく、ｄ／Ｐ比とｈ／ｄ比を最適化しなければならない。高ｄ／Ｐ比は頗る可撓性のある電極をもたらし、低ｄ／Ｐ比は可撓性のより少ない電極をもたらす。高ｈ／ｄ比はより可撓性の少ない電極をもたらし、低ｄ／Ｐ比は頗る可撓性のある電極をもたらす。波形電極付きの誘電体薄膜の異方性の程度は、複合体が撓む方向と複合体が殆ど撓まない横断方向との間の可撓性比により決まる。高い可撓性比は頗る異方性のある構造に帰結し、低い比は等方性に近い構造に帰結する。

設計パラメータ（Ｈ，ｄ，ｈ，Ｐ）に関する範囲が前記説明に従って一旦特定されると、可撓性の程度とそれが受けることのできる可撓性の方向の最大の伸長と駆動力の如何の点で、導電層の形態において金属電極付きの誘電体の性能を予測することが可能となる。横断方向の剛性もまた、予測することができる。これらのパラメータに関する精製工程は、必要に応じて行うことができる。

所与の駆動力について、本発明に従って製造、すなわちその上に電極を堆積した誘電体材料から作成したアクチュエータは、ずっと小さな重量を有し、すなわち相当の駆動力を供給することのできる磁気アクチュエータ等の従来のアクチュエータよりも少なくとも５分の１の小さな重量を有することに、留意されたい。このことは、アクチュエータの容積と重量が関連する場合の応用にとって非常に重要である。

全ての設計パラメータを一旦最適化すると、波形の幾何構造向けの厳密な仕様に従い金型を設計する。

有限要素法静電模擬に基づき、本発明の発明者は比ｄ／Ｈを１／３０〜１／２の範囲とすべきことが分かった。例えば、１／５の比と約４μｍの波形深さを持たせることで、誘電体薄膜２の厚さはほぼ２０μｍとなる。さらに、波形深さｄと波形周期Ｐとの間の比ｄ／Ｐと導電層の厚さｈと波形の深さｄとの間の比ｈ／ｄは、電極の可撓性に直接影響する重要な比となる。好適な実施形態では、比ｄ／Ｐは１／５０〜２の範囲とし、比ｈ／ｄは１／１０００〜１／５０の範囲とする。

誘電体薄膜２の平均厚さＨを決めるときに検討する別の問題は、誘電体材料に関連するいわゆる破壊電界である。導電層４を誘電体薄膜２の各面に堆積し、それによって電場応答複合体を形成すると、所与の材料厚さＨに対しこれらの導電層間の電圧Ｖ、すなわち材料の破壊電界Ｖ／Ｈを超えないようにすべく、誘電体薄膜２の厚さＨに対応する距離に関する最大値が存在する。誘電体薄膜２が面積３全体に厚さの大きなばらつきを呈すると、導電層間の所与の電圧について電界と厚さのばらつきは同じ水準となろう。その結果、より高い局所電界を有する誘電体薄膜２の一部はより小さな局所電界を有するものよりも伸長しよう。さらに、複合体１が破壊電界近くで動作する変換器の状況にあっては、この種ばらつきが変換器を損傷することがある。何故なら誘電体薄膜２の一部が破壊電界を上回る電界にさらされることになるからである。従って、誘電体薄膜２を加工するときに最大に可能な範囲への平均厚さのばらつきを低減させることが非常に重要である。加工上の理由から、１０％の平均厚さのばらつきは受容可能と考えられる。設計により、すなわち本発明に従って波形電極を有する変換器を製造するときに、これらの値は比較的正確な仕方で制御することができる。

図３ａと図３ｂは、ゼロ電位差にさらされ（図３ａ）、高電位差にさらされる（図３ｂ）誘電体薄膜２により仕切られた二つの導電層４からなる電場応答複合体１を示す。図３ｂに示す如く、誘電体薄膜２を延ばし、その一方で電位差にさらしたときに、導電層４は均一化される。このことは、明瞭さに配慮し網掛けを省いて、経時的に異なる段階における電場応答複合体１の断面の一部を示す図４ａ〜図４ｃに詳しく図示してある。対称線１０が、複合体１が各面に堆積された導電層４を有する電場応答複合体である各図の下部に示してある。図４ａはゼロ電位差にさらされる電場応答複合体１を示すものであり、波形深さは設計深さｄであり、波形周期は設計周期Ｐである。図４ｂには、誘電体薄膜２が可撓方向に延び、低減された厚さＨ’の薄膜が得られることが図解されている。さらに、導電層４はより小さな波形深さｄ’とより大きな波形周期Ｐ’をもたらすよう均一化してある。図４ｃは、時間経過した段階での電場応答複合体１を示し、薄膜２の厚さＨ”はさらにもっと低減してあり、波形深さｄ”はさらに小さくしてあり、波形周期Ｐ”はより大きくしてある。

本発明に従って生成されるコンデンサが「自己回復」機構を呈することに、留意されたい。自己回復機構は、極薄電極付きコンデンサの特性である。コンデンサからなる誘電体材料が含有物やピンホール等の欠陥を有するときに、それが行われる。所与の厚さを有するこの種コンデンサについては、電極間の印加電位差が前記に規定されたいわゆる破壊電圧に近づくと、平均電界は危険な破壊電界に近づく。しかしながら、欠陥を有する領域では、この危険な破壊電界を超え、欠陥箇所の誘電体薄膜厚さにかかる加速された衝突電荷のためにカスケード効果が発生し、それによって誘電体材料にかかる大きな突入過渡電流が誘起される。このことでマイクロ秒範囲或いはそれをずっと下回る特性時間でもって局所的過渡的過熱が生じる。それは欠陥箇所とそれらのごく近傍の極薄の対向電極の材料を「減少／消滅」させるに十分となる。これにより、電極材料がそれ以上存在しない欠陥を囲む領域が生まれる。さらに、減少した電極材料を有する領域の寸法は局部電界に合わせ増大する。しかしながら、この種コンデンサは破損せず、連続して動作する。かくして、「自己回復」と呼ばれる。減少領域が全体としてコンデンサの全面積のごく無視可能な一部を表す限り、このことはコンデンサの性能に対しごく僅かな影響力しか与えないことになる。自己回復はコンデンサが厚肉の電極で出来ている場合には生じないが、それは局所的な過熱レベルが欠陥箇所において厚肉電極材料を減少させるに十分でないからである。その場合、致命的な破壊に至ると、コンデンサに必然的な瞬時的破損が発生する。実際、本発明の発明者は最大０．２μｍまでの厚さを有する金属電極を作成し、故障した状態においてコンデンサを動作させたときでさえ、自己回復を常に観察した。これはコンデンサに対するどんな実質的損傷も引き起こさず、コンデンサはそれ故に作動し続ける。

図５乃至図９は、それによって多層複合体を作成する複合体１の波形の例を示すものである。図５ａと図６ａに示す如く、電場応答多層複合体１５，１６はそれぞれの複合体１が前面２０と背面２１を有する誘電体薄膜２を備え、背面２１が前面２０に対向する少なくとも二つの複合体１を備える。前面２０は隆起部分と陥凹部分からなる面パターン３と面部分３の少なくとも一部を被覆する第１の導電層（図示せず）とを備える。図５ａと図６ａは多層複合体１５，１６の一部だけを示すものであり、その部分は図解目的に合わせ別次元の均整を有する。

図５ａと図５ｂは、その前面２０を下記において一般に前面−背面間多層複合体１５と呼ぶ隣接複合体１の背面２１に対向する状態で配置した第１の複合体１を有する電場応答多層複合体１５を示す。この種積層工程では、第１の複合体１の導電層は第２の複合体１の背面と直接当接する状態にある。複合体１は、誘電体薄膜２の生成に使用するのと同種のエラストマーの使用或いはさもなくば二つの複合体１を接着剤を使用しないで積層するかのいずれかで積層してある。一部目的に合わせ、多層複合体を接着剤を用いない積層複合体で作成することが好ましい。これらの場合、波の谷は単純に空気で充たされる。

隆起面部分と陥凹面部分からなるパターン３のために、薄膜が延びる際に各複合体の導電層を均一化することができ、薄膜が矢印５（図５ｂ参照）が規定する方向に沿って収縮する際に導電層に対し損傷を招くことなくその元々の形状を回復し、この方向がそれによって可撓方向を決める。すなわち、図５ｂに示した多層複合体１５は矢印５の方向に頗る可撓性を有するよう設計してあり、矢印６の横方向に頗る剛性を有するよう設計してある。

図５ｃと図５ｄは、ゼロ電位差にさらし、高電位差にさらす電場応答多層複合体１５を示す。図５ｄから判るように、この誘電体薄膜を延び、その一方で電位差にさらしたときに導電層は均一化する。さらに、多層複合体を電位差にさらしたときに波の谷の深さ（波の深さｄ）を低減させることが理解できる。複合体は、高電位差を積層複合体へ印加することで結合でき、それによって一つの複合体の薄膜と隣接複合体の導電層は追加の接着剤を使用することなく互いに密着させることができる。かくして、それらは静電力により緊密に当接する状態に持ち込むことができる。さもなくば、エラストマーで作成したときに若干粘着性となる誘電体薄膜の特性のために、それらは例えばローラの使用によりそれらを互いに押圧することで相互に密着させることができる。

これまでの代替例として、図６ａと図６ｂは、その背面２１を下記において一般に背面−背面間多層複合体１６と呼ぶ隣接複合体１の背面２１に対向する状態で配置した第１の複合体１を有する電場応答多層複合体１６を示す。複合体１は、複合体１の誘電体薄膜２に類似の特性を有するエラストマー接着剤の使用によっても密着結合させられる。さもなくば、二つの複合体１は接着剤の使用によらずに積層させる。

図６ａに示した電場応答多層複合体１６では、波形面３を複合体１を波形化する前或いは後に導電層でもって被覆することができる。背面−背面多層複合体１６は、誘電体薄膜２内の欠陥や導電層内のピンホール等の影響を隣接層がごく近傍に同様の瑕疵が持たない場合により危険でないものにできる利点を有する。

個別複合体１は同一の生産工程において作成した場合、各複合体１の同一場所に同一の瑕疵が存在する増大した危険性が存在することになろう。この種瑕疵の影響を低減させる上で、一つの複合体１の位置を隣接複合体１に対しシフトさせ、或いは複合体１を相互に回動させることが好都合であろう。

積層加工は、製造工程における不可欠の工程を表す。かくして、張力制御付きの精密な波形成形機を使用すべきである。

多層複合体１５と同様、図６ｂに示す複合体１５と複合体１６は矢印５の方向に頗る可撓性を持たせて設計し、矢印６の横断方向に頗る剛性を持たせて設計してある。

図６ｃと図６ｄは、ゼロ電位差へさらし、高電位差へさらす電場応答多層複合体１６を示す。図６ｄから判るように、電位差にさらしたときに、誘電体薄膜は延び、その一方で導電層は均一化される。

図７ａは、図５ａに示した種の電場応答多層複合体１５が具体的要請に応じて無制限の数の複合体１をさらに収容できることを示すものである。図５ａの多層複合体は作動しない二つの誘電体薄膜２の中の一つの誘電体薄膜２を含み、すなわち二つの誘電体薄膜２の一方だけを二つの導電層（図示せず）間に配置してある。図７ａは多数の複合体がこのような電場応答多層複合体１５に対する非作動層の影響を低減させることを示すものであり、何故なら最低部の複合体１５を除く全てが電極間に位置するからである。

図７ｂは、数に制限のない複合体１を含む電場応答多層構造１５を形成する代替法を示すものである。複合体１は、複合体１が互いに直接当接しないような仕方で複合体１間に配置した接着剤層２２により積層してある。接着剤層２２の材料は、伸長能力の点で複合体１の誘電体材料のそれと類似の特性を有する。これは、多層構造１５が作動するときに誘電体材料と共に接着剤層２２が伸長できるようにするためである。かくして、接着剤層２２は都合よくはエラストマーから、すなわちエラストマー様特性を持った材料から作成することができる。

図８中、図６ａにも示した同種の二つの電場応答多層複合体１６、すなわち背面−背面複合体を互いの上に積層してある。この電場応答多層複合体では、導電層は互いに当接する２個一組をなす。二つの誘電体薄膜２が、二つの導電層からなるこの種組のうちの二つの間に配置してある。この積層体は、個別層において製造欠陥の低減された影響をもたらす。さらに、第３のもしくはよりさらなる一（又は複数）の電場応答多層複合体１６を多層複合体に追加することができる。

図９は、図８に示した積層体に類似の多層複合体１６の積層体を示す。しかしながら、図９に示す状態では、背面−背面多層複合体１６は２個一組で積層してあり、この２個一組で積層した多層複合体１６をそこで併せ積層してある。図９に示す積層体では、互いに対向する２個一組の隣接積層体からなる導電層が同一の極性を有することが保証される。従って、この種積層体は電極を短絡させる危険性を伴うことなく巻回することができ、それ故に積層体は例えば管状変換器を形成する上で巻回に適したものとなる。

図１０ａは、巻回する図５ａに示す前面−背面電場応答多層複合体１５を示す。複合体１は非常に長い長さ、いわゆる「無端」の複合体で製造できるため、多層複合体１５は非常に長い長さで製造し、それによって多数の巻回体からなる巻回多層複合体の製造を可能にすることができる。

図１０ｂは、ロッド２３周りの多層複合体１５の巻回を示すものである。ロッド２３は多層複合体１５の端部に配置してあり、複合体１５はそこで図示の如くロッド２３周りに巻回する。それによって、多層複合体１５は巻回管形状が得られる。

図１１ａと図１１ｂは、巻回し或いはさもなくば積層した変換器を形成するのに適した複合体２４の一部を示す。複合体２４は隆起面部分と陥凹面部分からなるパターンを持った面を有する誘電体材料で出来た薄膜２を備え、それにより設計された波形輪郭の面を形成し、すなわち薄膜２は図１ｃの複合体の薄膜２に類似する。この場合、薄膜２は交互介挿パターンにて配置した負電極部２５と正電極部２６を有する導電層を備え、すなわち負電極部２５と正電極部２６はその間の空隙に交互に出現する。空隙内では、導電層は誘電体薄膜上に堆積されていない。矢印２７は、複合体２４が図１３ａに示す非常に長い「無端」複合体や図１３ｂに示す折り畳まれた複合体にできることを示している。

図１２ａ〜図１２ｃは、図１１の複合体２４の一つの可能な作成方法を示す。図１２ａは、二つのロール３０上の非常に長い薄膜である薄膜２を示す。導電層（図示せず）は、非連続蒸着ロール間法を用いて薄膜２上に堆積させる。矢印３１は、加工方向を示す。導電層は、電極部２５，２６間に空隙を配設すべくシャドーマスク３２を介して堆積する。導電層を薄膜２の一領域に堆積すると、薄膜２は矢印３１の方向に巻かれ、停止する。シャッタ（図示せず）が開き、導電層が薄膜２の隣りの領域に堆積され、この領域は先の領域に隣接しており、同一の極性を持った電極間の連続する過渡的当接を保証する。このシャッタは、導電層の所要厚さが達成されたときに閉じる。電極がシャドーマスクを介して堆積されるという電極堆積原理は、実用上の理由から一定の幅と空隙を有する電極の製造により適したものである。代替例として、空隙はレーザ切除により作成することもできる。事実、レーザ切除により空隙を作成することは好ましく、何故ならこの種技法を用いると、各空隙とかくして導電層の各部分の可変幅との間に可変距離を持たすことが非常に簡単になるからである。このことを、下記により詳細に説明することにする。

図１３ａは、巻回複合体３５として形成した図１１ａと図１２ａ，１２ｂの複合体２４ａを示す。ＤとＲは、複合体２４をその上に巻回するロール３６の直径と半径を表す。実線は正電極を表し、対して点線は負電極を表す。明瞭さに配慮し、巻回複合体は同心円により図示してあることに留意されたい。しかしながら、実際には巻回複合体が螺旋パターンを形成していることは理解されたい。電極２５，２６の幅ｗとこれら電極部間の空隙（ｇａｐ）の幅は、下記の如くロール３６の断面積に基づき決定される。すなわち、２π（Ｒ）＝ｗ＋ｇａｐであり、ここで空隙はｗに比し非常に小さいものである。さらに、複合体２４ａの厚さｔが空隙よりも小さいことが好ましい。さもなくば、この巻回加工により形成される変換器の効率は小さくなる。複合体２４ａを転動させることで巻回体を作成すると、空隙は先の巻回体に対し薄膜厚さの水準２πｔ・ｎで接線方向にシフトする。かくして、空隙シフトが空隙幅を超えた場合、同極性を有する電極は重複しがちとなり、これがコンデンサの対応部分を非作動とする。本方法は、限定された巻回数を有するアクチュエータを構築し、予歪構造すなわち電極部と空隙を平坦な管状アクチュエータの平坦部分に対応する誘電体ウェブの一部に堆積する平坦な管状アクチュエータにおいて動作させるのに好適である。可変幅ながら一定の空隙幅を有する電極の設計にレーザ切除を用いる場合の代替方法は、ロール状にした管状アクチュエータにとってより適切なものとなる。この場合、空隙と減少させた領域の幅はレーザスポット寸法を動かすことで決まり、アクチュエータの成長周縁の所与の巻回体に関連する所与の電極幅が幅と空隙を巻回体周縁に合致させるようにする。

同様に、図１３ｂは折り畳まれた複合体３７としての図１１ｂの複合体２４ｂを示す。対向極性の電極２５，２６が直接当接しないよう保証されるよう複合体２４ｂを慎重に折り畳むことは、図１３ｂから明白である。

図１４ａと図１４ｂは、複合体２４の折り畳みによる図１１に示す複合体の積層体を示す。さもなくば、複合体は図１ａと図２に示す種とすることもできる。複合体１，２４は長い構造にて製造し、それによって複合体１，２４の長さと幅を決め、隆起面部分と陥凹面部分からなるパターンを有する面３を持たせる。こパターンが共通方向に延びる波の山と谷を形成しており、共通方向は長尺構造の幅に実質沿って配置される。従って、複合体１，２４は共通方向に垂直な方向、すなわち長尺構造の長さ沿いに可撓性を有する。

図１４ａの複合体１，２４は、長さに沿って長尺構造を折り畳むことで、すなわち得られる電場応答多層複合体４０の幅が複合体１の幅に同一となるよう積層してある。複合体１，２４の可撓方向の向きのために、電場応答多層複合体４０は矢印４１で示す方向に可撓性を有することになる。

図１４ｂは、本発明の別の実施形態になる複合体１，２４の積層体を示す。これは、図１４ａに示す実施形態に極めて類似するものである。しかしながら、この場合共通方向は長尺構造の長さに実質沿って配置され、複合体１，２４はそれ故に図１ｂの複合体として長尺構造の幅に沿う方向に可撓性を有する。従って、得られる電場応答積層体４２は矢印４３で示す方向に撓むことになる。

かくして、図１４ａに示す積層複合体は積層複合体の長さ沿いに撓む。これは、図１４ａの構造が任意の長さ、すなわち任意の所望のストローク長にすることができることを意味する。同様に、図１４ｂの積層複合体は積層複合体の幅に沿って撓む。このことは、図１４ｂの構造が任意の幅で作成できることを意味する。かくして、意図した応用例の幾何学的要件に従い任意の適切な寸法をもって変換器を設計することが可能となる。

図１５ａ〜図１５ｃは、本発明の一実施形態になる直動(direct actuating)変換器５０の斜視図である。図１５ａ〜１５ｃの直動変換器５０は多層複合体、例えば図１ａ或いは図５に示した種を巻回させることで製造してある。図１５ａの変換器５０ａは中実であるのに対し、図１５ｂの変換器５０ｂは中空である。変換器５０は任意の伸長形状、例えば実質的に円形や楕円形の或いは図１５ｃに示す如く形成した湾曲する断面を有する実質筒状体形状を持たせることができる。

図１５ａ〜図１５ｃでは、柱体状の変換器５０を形成するよう巻回した複合体は矢印５１で示す方向に平行な可撓方向を有する。従って、電気エネルギを直動変換器５０の電極へ印加したときに、変換器５０は矢印５１の方向に軸方向に伸長する。変換器５０を本発明の所定形態に従って適切に作成し寸法を持たせた場合、それらは軸方向伸長に抗しがちな軸方向負荷に対し相当の力を作用させることができる。

本明細書に先に示したように、本発明の電場応答複合体は極めて柔軟で曲げやすく、その曲げやすさにおいて通常の家庭用粘着フィルムやポリエチレン買い物バッグ用シート材料に類似する。複合体は、先に説明した如く、一つの方向に頗る伸長性があり、垂直方向には伸長性が極めて乏しいそのより高い弾性ならびにその機械的異方性によりそれらの材料とは異なる。

発明者は、ここで複合体の柔軟性や可撓性や弾性にも拘らず、十分な長さの複合体を巻き上げることで形成したロールは非常に剛性のあるものとなろうことを了解している。薄膜の機械的異方性についてロールを適切に巻回した場合、機械的異方性が持ち込む軸方向可撓性を有することになり、また依然としてそれは軸方向負荷の下で曲げに十分に抗することができる。

従って、導電電極層を有する波形異方性誘電体薄膜層の複合体は、管状要素の生成構造を、曲げを防止すべく十分堅牢にする上で十分な巻回数をもって管状形状へ巻回することができる。本文脈では、用語「曲げ」は印加された軸方向負荷のために屈曲することで伸長構造が変形する状態を意味する。伸長構造内部の何らかの剛性強化ロッド或いはばね等の追加の構成要素は、軸方向負荷の技術的な有用レベルの下で曲げを排除する上で十分な剛性を取得する必要の全くないことが分かっている。要求剛性は、単に複合材料からなる十分な数の巻回体を巻き上げることで得られる。

図１５ａ〜１５ｃに示した巻回構造は、剛性が曲げを排除するに十分な負荷の具体的な最大負荷レベルに耐えるよう設計してある。この具体的な最大レベルは、例えば所定レベルの伸長での所定レベルの力とすることができ、或いはそれを最大レベルの駆動力や遮断力或いは変換器を矢印５１の方向に対しより短い長さへ圧縮したときに発生するより高い力レベルとすることもできる。

本出願に記載した直動変換器用の設計パラメータは、発明者が開発した設計規準に従い最適化する。これらの設計規準により、アクチュエータ性能仕様に基づく巻回アクチュエータ（変換器）の最適寸法の決定が可能になる。

電場応答複合体の機械的特性と静電特性は、単位面積当りの駆動アクチュエータ力とストロークを推定する根拠として使用する。本発明に従って記載された巻回アクチュエータは、例えば１μｍ範囲に厚さを有する図１ａと図１ｂに示した極薄の電場応答複合体を巻回／スプール巻装することで作成する。この種の典型的なアクチュエータは数千の巻回体で作成でき、アクチュエータ壁厚の１ｍｍ当り１００巻回ほどを含ませることができる。

駆動時に、直動／押動アクチュエータは電気エネルギを機械エネルギへ変換する。このエネルギの一部はアクチュエータ材料の潜在エネルギの形にして保存され、アクチュエータを放電させたときの使用に向け再度利用できるようになる。機械エネルギの残りの部分は、駆動用に効果的に利用可能となる。駆動エネルギへの機械的エネルギのこの残りの部分の完全な変換は、アクチュエータ構造が軸方向の圧縮のために公知の欠陥屈曲モードのように機械的に不安定とならない場合にのみ可能とされる。このことは、アクチュエータ長に関連してアクチュエータの断面積に適切に寸法を持たせることで達成できる。数学的には、これはオイラーの柱体安定性定理に対応するものである。本発明によれば、この定理は電場応答多層複合体の十分な巻数まで巻き上げることで形成される柱体アクチュエータにも当てはまる。

最適化工程は、所与の適用に必要な力のレベルを規定することで始まる。次に単位面積当りの駆動力に基づき、そのレベルの力に至るのに必要な断面積を推定することが可能である。

筒状構造については、筒状体の長さと半径の間の所与の比に対する限界軸方向負荷すなわち力Ｆｃは、
Ｆｃ＝ｃ・π²・Ｅ・Ａ／（Ｌ／Ｒ）²
により与えられる。ここで、
ｃは境界条件依存定数、
Ｅは弾性係数、
Ａは筒状体の断面積、
Ｌは筒状体の長さ、
Ｒは筒状体の半径である。

ここで、その電極に電圧Ｖを印加することで駆動する筒形電場応答ポリマー変換器を考察する。非負荷状態では、変換器は単に細長いだけである。軸方向負荷が抑制されている場合、変換器は電圧Ｖと共に増大する負荷に対し力を作用させることになる。変換器を駆動させることのできる最大力Ｆ_maxは、変換器の構成に依存する。

所与の長さＬと断面Ａについて、このことはＦ_max＜Ｆ_cよりも大きな力を許容しない仕方でもって電圧を制御する必要があることを意味する。所与の断面について、このことは筒状体の長さを限界の長さＬ_c、すなわちＬ＜Ｌ_cよりも小さくしなければならないことを意味し、Ｌ_cは下記の如く定義される。

所与の断面積と選ばれた最大力レベルを有する変換器５０について、最大電圧レベルに関連する最大力レベル、すなわち限界の長さＬｃは公式
Ｌ_c≦｛ｃ・ｒ²・π²・Ｅ／（Ｆ_max／Ａ）｝^1/2
から導出することができ、設計規範は、Ｌ＜Ｌ_cとなる。

選択された電圧レベルでは、所要の断面を有する変換器５０は所与の最大力、いわゆる０％伸長時の遮断力Ｆ_blをもって駆動することができる。この状況では、設計規範は、
Ｌ_c＝｛ｃ・ｒ²・π²・Ｅ／（Ｆ_bl／Ａ）｝^1/2
となる。

Ｅ＝１ＭＰａ、Ｆ_bl／Ａ＝２０Ｎ／ｃｍ²、ｃ＝２を有するエラストマーで出来た変換器５０についてこれらの設計規範を適用するに、Ｆ_max＝Ｆ_blの設計規準はＬ_bl＝１０・ｒ、すなわちいわゆる細長比λは、遮断力に等しい負荷において非屈曲構造を得る上で下記の条件を満たさねばならない。
λ≦Ｌ／ｒ＝１０

同じ変換器５０に対する駆動力に関する、すなわち同じ半径ｒを有する筒状の対称的変換器５０について代替的に選択されたより低いレベルでは、長さＬに関する設計規範は下記の式
Ｌ≦Ｌ_bl・（Ｆ_bl／Ｆ）^1/2
から導出することができる。

これは、例えば１０％伸長の駆動レベルが（１／４）・Ｆ_blの場合、そのときは１０％伸長時の変換器の長さＬが、
Ｌ≦Ｌ_bl・｛１／（１／４）｝^1/2＝Ｌ_bl・２
となることを意味する。

オイラーの定理は、変換器ストロークに対する具体的必要性をもって変換器５０と誘電体薄膜の選択された百分率の伸長の設計に適用することができる。増大した数の巻回数のお陰で筒状の対称変換器５０ａ，５０ｂの断面積Ａの増大に対する制約は一切存在せず、オイラーの定理から導出された設計規準が実現されるのために、単純に所要レベルの駆動力を得るのに必要な巻回数を決めることが可能になる。従って、上記に記載された技術により所与の力レベルと直動用の所与のストロークにて非屈曲特性を有する誘電体変換器を構築することが可能となる。

直動型容量性変換器の設計時に、曲げに対抗してその機械構造を寸法決めする必要がある。これは通常、Ｉとして知られるその断面二次モーメントを増大させることで果たされる。一例として、所与の厚さ（ｈ）と幅（ｗ）と長さ（Ｌ）を有する一片の紙面はその長さに平行な方向に紙面に僅かな力が印加されたときに屈曲することになる。しかしながら、それを幅方向に巻回させることで、それを曲げるのに非常に大きな力が必要となろう。巻回−平坦屈曲剛性比は、そこで（３／２）・｛１＋［ｗ／（ｈ／π）］²｝により与えられる。この種の一例は、ｗ＝４０ｍｍ、ｈ＝１ｍｍとすることで、そこで比は約２４５となる。

何らかの機械的不安定さに対抗するアクチュエータの安定化には、断面二次モーメントＩを増大させることでその断面を寸法決めする必要がある。低い値のＩはより安定性の乏しい構造に帰結し、高い値のＩは曲げに対し非常に安定した構造に帰結する。構造を寸法決めする設計パラメータは、断面積Ａに関する旋回半径ｒ_gと断面モーメントＩである。低い値のｒ_gはより安定性の乏しいアクチュエータに帰結し、高い値のｒ_gは非常に安定したアクチュエータに帰結する。面積Ａと旋回半径ｒ_gの両方について最適範囲を決めると、ｒ_gに関する巻回アクチュエータ壁厚についての最適範囲をｔ／ｒ_gの形で決めることが可能になる。面積Ａと半径ｒ_gと壁の厚さｔは、最大安定性に向けアクチュエータ断面を寸法決めする設計パラメータとなる。低い値のｔ／ｒ_gは極めて安定したアクチュエータ構造に帰結し、高い値のｔ／ｒ_gはより安定性のないアクチュエータ構造に帰結する。

断面パラメータの範囲が一旦決まると、所要レベルの力に対し軸方向の圧縮による曲げが発生しないアクチュエータの最大長さを推定する必要がある。旋回半径ｒ_gの半径に対する長さＬの比として規定される細長比が、オイラーの定理に関するパラメータとして一般に用いられる。低い値のＬ／ｒ_gは極めて安定したアクチュエータ構造に帰結し、高い値のＬ／ｒ_gは曲げに対しより安定しないアクチュエータ構造に帰結する。

最適能動直動アクチュエータに関する全ての設計パラメータが一旦決まると、μｍ範囲の特定の厚さを有する所与の電場応答複合体についてのアクチュエータ壁厚ｔと１ｍｍ当りの巻数ｎとに基づき、アクチュエータを構築するのに必要な総巻数を推定することが可能になる。

好適な実施形態では、変換器の巻数ｎと壁厚ｔとの間の比ｎ／ｔは、１０巻回数／ｍｍ〜５０巻回数／ｍｍの範囲とすべきである。さらに、変換器の長さＬと変換器の旋回半径ｒ_gとの間の比である細長比は２０未満とすべきである。旋回半径ｒ_gは、Ｉを断面の面積モーメントとし、Ａを変換器の断面積とすると、ｒ_g＝（Ｉ／Ａ）^1/2となる。

かくして、本発明に従って変換器を慎重に設計することで、たとえ非常に柔らかな誘電体材料を使用したとしても、大きな駆動力を得ることが可能になる。駆動力は、より硬い材料から作られた従来の変換器、例えば磁気変換器に比肩するレベルに到達しさえする。このことは、大きな利点である。

図１６ａは、本発明の一実施形態になる直動変換器におけるストロークの関数としての力を示すグラフである。変換器の異方可撓性導電層に電圧を印加すると、薄膜厚さ全体にかかる電界誘導圧縮は変換器の可撓方向に沿う伸長／ストロークへ変換される。圧縮歪はマクスウェル歪Ｐと呼ばれ、対応駆動力は静電力Ｆ_{electrostatic}と呼ばれる。伸長時に、誘電体材料は図１６ａに示す如く変換器ストロークと共に増大する対向力Ｆ_elastomerを及ぼす。

その結果、直動に利用可能な実効的力Ｆａｃｔは記述した二つの力から導かれ、図１６ｂに示す如くＦ_act＝Ｆ_{electrostatic}−Ｆ_elastomerとなる。直動アクチュエータの力対ストロークを表す特性曲線は力変換器にとって一般的であり、ここでは駆動力は増大するストロークの関数として減少し、最後に図１６ｂに表したようにストロークの最大値が「ゼロ」駆動力に対応するものに達する。

図１６ｃは、直動容量性変換器、すなわち巻回型変換器の異なる外径ごとに変換器ストロークの関数としての算出直動力の範囲を示すものである。数百乃至数千ニュートンの範囲の大きな駆動力を、発生させることができる。遮断力は、１０％変換器ストロークにて規定される公称駆動力よりも通常４桁は大きなものとなる。０．５〜１ＭＰａの範囲の弾性係数を備える４０μｍの厚さの誘電体材料で出来た直動容量性変換器は、一般的な駆動電圧３０００ボルトについて単位面積当り０．１〜０．２Ｎ／ｍｍ²の範囲の力を発生することになる。大型変換器の断面を考えたときに、これは図１６ｃに示す大きな駆動力に相応するものとなる。

図１７ａと図１７ｂは、本発明の代替実施形態になる直動変換器５２の斜視図である。図１７ａと図１７ｂの変換器５２は、筒状体の接線に沿う撓み方向を有する。従って、変換器５２の伸長は矢印５３が示す管状構造の周縁で発生し、すなわち変換器５２は半径方向に伸長と収縮をさせられる。

図１８ａは、平坦な管状構造６０を形成する複合体１の積層体を示す。複合体１は、都合よくは図１ａと図２に示す種とすることができる。変換器６０は変換器の剛性を保証すべく十分に多数の密着結合複合体の積層体からなり、その剛性は予歪を与えることなく変換器が作動できるようにするに十分なものとしてある。変換器６０は、例えば非常に平坦な管状構造にて図１ａと図２に示す種の連続複合体を巻回することで製造してある。この設計を用いることで、前記した層の数に関する制約は取り除かれる。それによって、変換器６０は図１５ａ〜図１５ｃを参照して前記したもの同様、必要なだけ強力に作成することができる。

図１８ａに示した平坦な管状構造の変換器６０は、二つの離間するロッド６１の周りに複合体１を転動させて複合体１の巻回パターンを形成することで得られる。複合体１の可撓方向の向きのために、平坦な管状構造６０は矢印６２が示す方向に可撓性を有することになる。図１８ｂは、二つのばね６３により予歪を持たせた図１８ａの変換器を示す。

図１９ａ〜図１９ｃは、平坦な構造を有する変換器７０の斜視図である。変換器７０は変換器の剛性を保証すべく十分多くの密着結合複合体からなる多層複合体であり、その剛性は予歪を与えずとも変換器がアクチュエータとして作動できるようにするに十分なものとしてある。変換器７０は、例えば図１ａと図２に示した種の連続する複合体を平坦な構造にて積層することで製造する。この設計を用いることで、前記した所定数の層に関する制約は取り除かれる。それによって、変換器７０は図１５ａ〜図１５ｃを参照して前記したものと同様、必要に応じただけ強力に作成することができる。変換器７０ａは変換器の剛性を保証する十分多くの密着結合複合体からなる多層複合体であり、その剛性は予歪を与えずとも変換器がアクチュエータとして作動できることを保証するに十分である。変換器７０ｂは、幾つかの変換器７０ａを積層することで所定寸法としてある。これに対する代替例として、変換器７０ｃはばね７１により或いは他の弾性的に変形可能な要素により予歪を与えることもできる。

変換器７０ａと７０ｂには、応用例において変換器を取り付けるべく、例えば変換器をアクチュエータとして作動させるべく、固定フランジ７２が配設してある。矢印７３は、撓み方向を示す。

図２０ａ〜図２０ｅは、予荷重を付与した駆動中の変換器８０を示している。図２０ａは、固定フランジ８１を配設した平坦な変換器８０の斜視図である。図２０ａの平坦な変換器８０は、ばね８２により予歪付与してある。従って、平坦な変換器８０は矢印８３が示す駆動方向を有する。図２０ｂは、ばねを類似の第２の平坦な変換器８０により置き換えた類似の平坦な変換器８０を示す。図２０ｃは変換器の半分を示すものであり、この変換器は図２０ｂの変換器に類似しており、同一の変換器の所定数（その半分だけを図示）使用により寸法決めする。図２０ｄと図２０ｅは二つの代替変換器８４，８５を示すものであり、そのそれぞれは図１８ｂの変換器に類似の隣接変換器により予歪を与える一定数の平坦な変換器８０を備える。変換器８４，８５は、カーペット様構造内の図２０ｄと壁様構造内の図２０ｅにおいて交差方向に駆動する。

図１８〜図２０の変換器は、一方向、すなわち可撓方向に予歪を必要とするだけであることに留意されたい。かくして、可撓方向を横断する方向の予歪は先行技術変換器には必要であるが、本発明になる変換器には必要ない。

図２１は、平坦な管状構造を有する二つの予歪付き変換器９０を示すものであり、変換器９０は長手方向に作動し、それによって駆動軸９１を回動させる。

図２１ｂは、摺動目的に合わせガイド要素により支持される機械的接続体９４を備える二つの機械的予歪付きの平坦な変換器９２，９３を示す。変換器９２，９３は、三つの状態にて図示してある。第１の状態では、変換器９２，９３は共に作動していない。しかしながら、それらには共に機械的に予歪を付与してある。第２の状態では、変換器９３は作動している。変換器９２は非作動状態にあるため、変換器９３が変換器９２を弛緩させ、それによって変換器９２の機械的予歪の一部は解放される。第３の状態では、変換器９２は作動しているが、変換器９３は非作動である。変換器９２はそれによって変換器９３を弛緩させ、それによって変換器９３の機械的予歪の一部を解放する。かくして、変換器９２，９３は機械的接続体９４と組み合わさって二重能動変換器を形成し、ここでは変換器の一方が他方の変換器を弛緩させて機械的予歪を解放する。

図２２は、第１の面１００とこの第１の面１００に対向する第２の面１０１とを備える誘電体薄膜２を備える電場応答複合体を示す。誘電体薄膜２の両面は、導電層でもって一部被覆してある。導電層の形状と位置のために作動部Ａが存在し、ここでは導電層の電極部１０２，１０３が誘電体薄膜２の両面１００，１０１を被覆している。導電層はさらに、誘電体薄膜２の第２の面１０１だけを一方の導電層の接点部１０４により被覆した第１の受動部Ｂと、電源誘電体薄膜２の第１の面１００だけを他方の導電層の接点部１０５により被覆した第２の受動部Ｃとを形成している。その外観の如く、電場応答複合体は電源に電気的に接続するか、或いは導体を接点部１０４，１０５を結合することで複合体の駆動を制御する制御手段に接続することができる。たとえ図示した複合体が積層したり巻回したり折り畳んで多数の層を有する変換器を形成していたとしても、電極部１０２，１０３は例えば各接点部１０４，１０５内の層に導電性のワイヤやロッドを貫通させ、ワイヤやロッドを電源へ接続することで簡単に電源へ接続することができる。誘電体薄膜２の厚さと導電層の厚さとの間の比は、単に例示目的に過ぎない。図２２に示す加工法は「オフセット」と呼ぶことができるが、それは相互に「オフセット」させた誘電体薄膜２の面１００，１０１上に電極部１０２，１０３を適用することで接点部１０４，１０５を配設するからである。

図２３ａ〜２３ｃは変換器を形成する多層複合体の二つの複合体１を空間シフトさせる三つの異なる方法を示すものであり、ここで各複合体１は誘電体薄膜上に導電層を備える。図示した複合体１は、変換器を駆動したときに延び或いは収縮する可撓方向を有する。図２３ａでは、接点部は図２３ｂの可撓方向に沿ってシフトさせた空間となり、接点部は可撓方向に垂直にシフトさせてあり、図２３ｃでは、接点部は可撓方向とこの可撓方向に垂直な方向の両方にシフトさせた空間となる。いずれの構造においても、多層複合体と何らかの歪の元すなわち可動部から離間する接続ワイヤやロッドや同様の導体との間に物理的接点が作成される領域を維持することが望ましい。図２３ｄは、側面から見た多層複合体を示す。

かくして、図２２と図２３ａ〜２３ｃは接点部１０４，１０５を配設する二つの異なる原理、すなわち図２２の「オフセット」原理と図２３ａ〜２３ｃの「空間シフト」原理とを示す。これらの原理は様々な積層法と組み合わせることができ、意図する応用例にとって適切な原理をしかるべく選択することができる。

図２４は、接点部１０４，１０５が導電層の一部を形成し、電極部１０２，１０３の一側に延長孤立部を形成することを示すものである。多層複合体内の二つの隣接する複合体の孤立部を異なる配置としてあり、これにより隣接複合体の接点部１０４，１０５は互いに距離を置くことになる。

図２５は、それぞれ導電層を備える二つの複合体を示す。複合体を多層複合体に合体させると、それらは互いにオフセットし、これにより各複合体上の導電層の一部が他方の複合体上の対応接点部１０５から離れた接点部１０４を形成する。

図２６と図２７は、同様に図１５ａと図１５ｂに示した管状変換器５０を示す。管状変換器は、指示した接点部１０４，１０５にて電源へ接続してある。

図２８は、平坦な管状構造を有する変換器１１０を示す。変換器は、内面に接点部１０４，１０５を備える。接点部は、例えば導電接点部を有する細長いロッド１１１の一つを介して電源へ接続することができる。ロッド１１１は図２９の拡大図に示してあるが、そこではロッド１１１が二つの接点部１１２，１１３を備えており、ロッド１１１を管状構造内へ挿入したときにこの接点部が管状構造の接点部１０４，１０５に当接するようになる。ロッド１１１は、変換器がそこで動作する装置の一部を形成することもできる。空間シフト原理とオフセット電極原理の両方を、上記の変換器構造との当接に適用することができる。

図３０は３種の異なるコネクタ、すなわち軟質コネクタ１２０と金属被覆プラスチックコネクタ１２１と金属又は金属被覆把持用帯片コネクタ１２２を示す。軟質コネクタ１２０は、導電材料１２４の層で被覆されたエラストマー薄膜１２３を備える。同様に、金属被覆プラスチックコネクタ１２１は金属層１２６を被覆したプラスチック部１２５を備える。

図３１〜図３５は、電気接点を備える複合体１を示す。本発明の複合体１は非常に柔らかいため、複合体１をワイヤや帯片や格子等の若干より剛性のある通常の電気コネクタに合体させることは難題である。

図３１は、導電材料４の層を備える波形面３を有する誘電体薄膜２を備える複合体１に接続した軟質コネクタ１２０を示す。軟質コネクタ１２０と複合体１の導電部１２４，４は、それぞれ導電性接着剤１２７の層を介して合体してあり、それによって複合体１と軟質コネクタ１２０は電気的に接続してある。

図３２は、前記した如く、すなわち導電性接着剤１２７からなる層を介して合体した二つの複合体１を示し、頂部に配置した複合体１は電源に対する主電極として使用する。

図３３は、複合体１に接続した金属や金属被覆ワイヤ或いは帯片１２８を示す。金属や金属被覆ワイヤ或いは帯片１２８は、主電源へ接続するようにしてある。上記に記載したのと同様、金属や金属被覆ワイヤ或いは帯片１２８は導電性接着剤１２７により複合体１の導電層４へ合体してある。しかしながら、この場合、導電性接着剤１２７はそれが金属や金属被覆ワイヤ或いは帯片１２８の周縁を囲繞し、それよって金属や金属被覆ワイヤ或いは帯片１２８と複合体１のワイヤ層４との間の極めて効率的な電気接点を提供するような仕方で配置してある。

図３４は、導電性接着剤１２７を介して複合体１へ接続した金属又は金属被覆把持帯片コネクタ１２２を示す。図３３を参照して前記した如く、導電性接着剤１２７は、金属又は金属被覆把持帯片コネクタ１２２の一部が完全に囲繞され、それによって非常に良好な電気接点を提供するよう配置してある。

図３５は、導電性接着剤１２７の層を介して複合体１へ接続した金属被覆プラスチックコネクタ１２１を示す。図３１と図３２を参照して前述した如く、導電性接着剤１２７の層は金属被覆プラスチックコネクタ１２１の金属層１２６と複合体１の導電層４との間に配置し、それによって両者間に電気接点を設ける。

図３６ａは、複合体、例えば図１に示した複合体１等を作成する製法のための工具或いは金型の製造工程を示す。図３６ｂは、工具の使用により複合体を製造する製法を示すものであり、図３６ｃは複合体から変換器を作成する製法を示すものである。

かくして、所望の波形輪郭を有する親金型を作成することで製法が始まる。この金型は、フォトレジスト被覆ガラス上へのレーザ干渉リソグラフィ或いはシリコンウェーハ上への標準的なリソグラフィにより作成することができる。

シリコンウェーハ上の標準的なリソグラフィにとって露光マスクは比較的単純であり、好ましくは例えば５μｍの幅と５μｍの間隔を有する等間隔平行線を呈示できるようにする。標準的なシリコン微細加工法を用い、いわゆるＶ溝構造、すなわち「Ｖ」に似た断面形状を有する溝を形成するようシリコンをエッチングする。一連の酸化および弗化水素酸エッチング工程をそこで実行し、Ｖ溝構造をそれが所望形状である場合に疑似正弦波波形へ変形させる。

ここで、レーザ干渉リソグラフィにより最大で３２ｃｍ×３２ｃｍ等の比較的大きな寸法の親金型を作成することができる。レーザ干渉リソグラフィでは、二つのレーザビーム、すなわちそれぞれが拡大したスポット寸法とビーム断面を横切る一様なエネルギ分布を有するビームをフォトレジスト被覆ガラス基板上へ干渉させる。この種工程は如何なる露光マスクも必要とせず、光学分野で公知の干渉現象に頼る。露光と現像と最後の硬焼きの結果はフォトレジスト上へ書き込まれた直接的な湾曲波形輪郭であり、ここで輪郭周期と振幅はレーザビームの波長とフォトレジスト上へのレーザビームの入射角度とフォトレジストの厚さとによって決まる。

図３６に示す工程の次の工程では、標準的な歪のない電気メッキ工程を用い、プラスチックロール上への波形微細構造の複製を得るのに必要な十分な数のニッケル複製品或いは金型を作成する。これらの楔と呼ばれるニッケル複製は、１００μｍの範囲の厚さを有する。これらの楔は一連の構造にて機械的に取り付けられ、エンボス加工用ドラムの周縁に合致するよう精密に設定された全長を有する「ベルト」を形成する。肉薄の楔の使用が、過大な歪を築くことなくそれらの屈曲を容易にし続くドラム周縁周りの「ベルト」の巻回を容易にする。各楔は、その隣接に対し配置し、波形をμｍ精度でもって調整して隣接楔の線間の角度上の不整列を最小化するようにする。次に、ニッケル金型から得られるエンボス加工用ドラムの波形の微細構造をプラスチックロール上に正確に複製する。ロール間微細エンボス加工（紫外光或いは熱硬化）により、斯くすることができる。ロール間エンボス加工により、数百メートルの範囲の長さを有する微細エンボス加工プラスチック材料のロールの製造が可能になる。微細エンボス加工プラスチックロールを、担体ウェブ、例えば単一面或いは両面波形を有する誘電体薄膜、例えば数百メートルの範囲の長さを有するエラストマー薄膜製造用のベルト或いは金型の形で使用する。

公知のスピンコーティングにより限定された大きさの波形エラストマー薄膜或いはシートを製作する。それは不連続工程であり、薄膜或いはシートの最大寸法は金型の大きさにより決まる。製造工程の代替種は、「ロール間被覆」或いは「ウェブ被覆」と通常呼ばれる接着テープや塗装等のポリマー産業用に発展した種である。これらの製造工程は大寸法で大容量であり、かつ連続工程となる。

続くステップでは、微細エンボス加工ロールを用い、例えばロール間リバースロールやグラビアやスロットダイや或いは他の任意の適切な種の被覆技法を用いてエラストマー薄膜を製作する。その結果、エラストマー被覆プラスチック薄膜が得られる。この目的に合わせ、リバースロール被覆技法とグラビアロール被覆技法は他の公知の技法の中でも最も有望と考えられ、何故ならそれらは一様な被覆を提供し、比較的良好にされた厚さを有するからである。エンボス加工したプラスチックロール或いは金型とエラストマー材料により加湿できるようにする仕方でのエンボス加工用樹脂の面特性を選択する。ピンホールの無い高品質のエラストマー薄膜を製造するには、清浄室環境内でエラストマー薄膜の製造工程を遂行する。

上述の金型上に形成された非硬化エラストマー薄膜は、エラストマー薄膜を硬化させるべく熱や紫外光や或いは架橋を開始させることのできる他の任意のソースにさらす。選択されるソースは使用するエラストマー材料種、特に使用材料の硬化機構に依存することになる。

次に、層状剥離法にて、成形体から硬化薄膜を取り除く。この目的に合わせ、適切な解放仕上げ細工を用いる。好ましくは、除去処理を容易にすべく成形材料とエラストマー材料を選択する。基板モジュールに対する硬化エラストマーの非常に脆弱な密着が、好ましい。良好な密着が生じている場合、解放工程が失敗して薄膜を損傷することもある。単一側面波形エラストマー薄膜ロールは、この層状剥離法の製品である。

次の工程で、真空ウェブ金属皮膜形成によりエラストマー薄膜の波形面上に金属電極を堆積する。従って、金属被覆、例えば銀やニッケルや金等を波形面に付着させる。かくして、複合体が形成される。

キロメートルの範囲の長さを有するエラストマー薄膜の大量製造における難題は、平坦な薄膜の製造にあるのではないが、むしろ精密で非常に良好に形成された微細構造を持った片面側或いは両面側の波形の製造にある。別の難題は、ポリマー工業に通常生起する制御張力よりも大きさが数乗分の１である制御された張力を用いて非常に柔らかい材料を取り扱うことにある。被覆層の厚さが波形パターンの深さのたったの１／１００であるとき、信頼に足る被覆層を持った波形エラストマー薄膜の金属被覆の製造方法がさらに別の難題となる。

次に、被覆エラストマー薄膜、すなわち複合体を積層し、それによって前述の如く多層複合体を形成する。次に、多層複合体を巻回して最終の巻回変換器構造を形成する。巻回された変換器は、仕上げと裁断を経て電気結線を適用する。

最後に、完成した変換器を制御電子系と共に最終製品に一体化できるようにし、かくして変換器は即使用できるようになる。

本発明の実施形態になるスプール懸架複合体の連続ロールを示す図である。 本発明の実施形態になるスプール懸架複合体の連続ロールを示す図である。 本発明の一実施形態になる複合体の一部の斜視図である。 本発明の実施形態になる複合体の一部の断面図である。 本発明の実施形態になる複合体の一部の断面図である。 本発明の実施形態になる複合体の一部の断面図である。 本発明の実施形態になる複合体の一部の断面図である。 本発明の実施形態になる複合体の一部の断面図である。 本発明の実施形態になる複合体の一部の断面図である。 図２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆの拡大図である。 図３ａと図３ｂはゼロ電位差にさらした電場応答複合体と高電位差にさらした電場応答複合体を示す図である。 図４ａ〜図４ｃは図３ａの電場応答複合体を図３ｂに示した高電位差へさらす効果を示す図である。 電場応答多層複合体を形成する本発明の一実施形態になる複合体の波形の一例を示す図である。 電場応答多層複合体を形成する本発明の一実施形態になる複合体の波形の一例を示す図である。 ゼロ電位差にさらすものと高電位差にさらす電場応答多層複合体を示す図である。 ゼロ電位差にさらすものと高電位差にさらす電場応答多層複合体を示す図である。 電場応答多層複合体を形成する本発明の一実施形態になる複合体の積層体の別の例を示す図である。 電場応答多層複合体を形成する本発明の一実施形態になる複合体の積層体の別の例を示す図である。 ゼロ電位差にさらすのと高電位差にさらす電場応答多層複合体を示す図である。 ゼロ電位差にさらすのと高電位差にさらす電場応答多層複合体を示す図である。 本発明の実施形態になる複合体の波形原理の一例を示す図である。 本発明の実施形態になる複合体の波形原理の一例を示す図である。 本発明の実施形態になる複合体の波形原理の一例を示す図である。 図１０ａと図１０ｂは巻回した電場応答複合体の例を示す図である。 図１１ａは本発明の一実施形態になる複合体の一部の一例を示す図であり、複合体は巻回構造を有する複合体に特に適しており、図１１ｂは本発明の一実施形態になる複合体の一部の一例を示す図であり、複合体は折り畳む構造を有する複合体に特に適している。 図１１の複合体の作成法とその製造に必要な工具の一部を示す図である。 図１３ａは巻回複合体として形成した図１１ａの複合体を示す図であり、図１３ｂは折り畳んだ複合体として形成した図１１ｂの複合体を示す図である。 図１４ａと図１４ｂは複合体を折り畳むことによる図１１に示した複合体の波形を示す図である。 図１５ａ〜図１５ｃは本発明の実施形態になる軸方向直動変換器の斜視図である。 本発明の一実施形態になる直動変換器におけるストロークの関数としての力を示すグラフである。 本発明の一実施形態になる直動変換器におけるストロークの関数としての力を示すグラフである。 本発明の一実施形態になる直動変換器におけるストロークの関数としての力を示すグラフである。 図１７ａ〜図１７ｂは、本発明の実施形態になる半径方向直動変換器の斜視図である。 図１８ａは平坦な管状構造を形成する複合体の波形を示す図であり、図１８ｂは予歪を持たせた図１８ａの平坦な管構造を示す図である。 図１９ａ〜図１９ｃは平坦な構造を有する駆動変換器の斜視図である。 予負荷を与えた駆動変換器を示す図である。 予負荷を与えた駆動変換器を示す図である。 予負荷を与えた駆動変換器を示す図である。 予負荷を与えた駆動変換器を示す図である。 予負荷を与えた駆動変換器を示す図である。 図２１ａと図２１ｂは平坦な管構造を有する二つの駆動変換器で、機械的接続体を有する駆動変換器を示す図である。 複合体の空間シフト波形層の原理を示す図である。 電気接点部と電気コネクタとを備える波形電場応答多層複合体を示す図である。 電気接点部を備える電場応答多層複合体の一例を示す図である。 電気接点部を備える電場応答多層複合体の一例を示す図である。 電気接点部を備える変換器の一例を示す図である。 電気接点部を備える変換器の一例を示す図である。 電気接点部を備える変換器の一例を示す図である。 電気接点部を備える変換器の一例を示す図である。 異なる電気コネクタを示す図である。 接点電極を備える電場応答複合体を示す図である。 接点電極を備える電場応答複合体を示す図である。 接点電極を備える電場応答複合体を示す図である。 接点電極を備える電場応答複合体を示す図である。 接点電極を備える電場応答複合体を示す図である。 本発明の一実施形態になる変換器の製造工程を説明する工程線図である。

符号の説明

１ 電場応答複合体、２ 薄膜、３ 上面、４ 導電層、１０ 対称線、１５，１６，４０ 電場応答多層複合体、２０ 前面、２１ 背面、２２ 接着剤層、２３ ロッド、２４，２４ａ，２４ｂ，３５，３７ 複合体、２５ 負電極部、２６ 正電極部

Claims (68)

1. 少なくとも二つの複合体を備える多層複合体であって、該各複合体が、
   誘電体材料で出来ていて前面と背面を有し、該前面が隆起面部分と陥凹面部分からなる面バターンを備える薄膜と、
   前記面パターン上へ堆積させ、前記薄膜の面パターンが形成する波形形状を有する第１の導電層を備える、ことを特徴とする多層複合体。
2. 前記誘電体材料はポリマーである請求項１に記載の多層合成体。
3. 前記複合体は背面どうしを互いに対向配置した請求項１又は２に記載の多層複合体。
4. 前面を、前記少なくとも二つの複合体の一方の前面に対向させて配置した複合体を備える請求項３に記載の多層複合体。
5. 前記複合体は前記一方の複合体の背面を隣接複合体の前記前面に対向させた請求項１又は２に記載の多層複合体。
6. 前記多層複合体はそれぞれ各複合体の平均断面二次モーメントの少なくとも２倍である多層複合体を屈曲させる断面二次モーメントを得るに十分な一定数の複合体から作成した請求項１乃至５のいずれか１項に記載の多層複合体。
7. 前記複合体は互いに接着結合させられている請求項１乃至６のいずれか１項に記載の多層複合体。
8. 前記複合体は最大でそれぞれ各複合体の硬度と同程度の硬度を有する接着剤を使用して接着結合させられている請求項７に記載の多層複合体。
9. 前記各複合体の薄膜の面パターンは実質同一である請求項１乃至８のいずれか１項に記載の多層複合体。
10. 前記各複合体の薄膜の面パターンは共通方向に延びる山と谷を形成する波を備え、該波が前記共通方向に垂直な方向に変形する前記導電層の可撓性及びそれによって前記多層複合体の異方性特性を決める請求項１乃至９のいずれか１項に記載の多層複合体。
11. 前記波は周期的に反復する形状を有する請求項１０に記載の多層複合体。
12. 前記波が、共通方向に直角の方向に沿って周期的に変化する形状および寸法のいずれかまたは双方を有する請求項１０または１１に記載の多層複合体。
13. 各波が山と隣接する谷との間の最短距離を特定し、最小波が平均波高値の最小で１１０％の高さを有する請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の多層複合体。
14. 各波が山と隣接する谷との間の最短距離を特定し、最大波が最大で平均波高値の９０％の高さを有する請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載の多層複合体。
15. 前記薄膜は１０乃至２００μｍの間の平均厚さを有する請求項１０乃至１４のいずれか１項に記載の多層複合体。
16. 前記波の平均波高値と前記薄膜の平均厚さとの間の比は１／５０乃至１／２の間にある請求項１０乃至１５のいずれか１項に記載の複合体。
17. 前記波の平均波高値は１／３μｍ乃至２０μｍの間にある請求項１０乃至１６のいずれか１項に記載の複合体。
18. 前記波は二つの山の間の最短距離として特定された波長を有し、前記波の平均波高値と平均波長との間の比は１／３０乃至２の間にある請求項１０乃至１７のいずれか１項に記載の複合体。
19. 前記第１の導電層の平均厚さと前記波の平均高さとの間の比は１／１０００乃至１／５０の間にある請求項１０乃至１８のいずれか１項に記載の複合体。
20. 前記第１の導電層は０．０１乃至０．１μｍの厚さを有する請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の複合体。
21. 垂直横方向よりも長さ方向に長い複合体を備える請求項１乃至２０のいずれか１項に記載の多層複合体。
22. 前記面パターンが実質長手方向に延びる波の山及び谷を形成する請求項２１に記載の多層複合体。
23. 前記面パターンが実質横断方向に延びる波の山及び谷を形成する請求項２１に記載の多層複合体。
24. 前記面パターンが複数の同一の副次パターンを備える請求項１乃至２３のいずれか１項に記載の多層複合体。
25. 前記複合体は相互に配置し、一方の層の山と他方の層の山との間の可能な最短距離を持たせた請求項１０乃至２４のいずれか１項に記載の多層複合体。
26. 前記複合体は相互に配置し、一方の層の山と他方の層の山との間の可能な最長距離を持たせた請求項１０乃至２５のいずれか１項に記載の多層複合体。
27. 前記多層複合体は前記山と谷の方向に垂直な方向に予歪を付与した請求項１０乃至２６のいずれか１項に記載の多層複合体。
28. 前記多層複合体は弾性変形構造にて伸長させる請求項２７に記載の多層複合体。
29. 前記多層複合体は電気エネルギと機械エネルギの間で変換する電気的制御手段へ接続して配置した請求項１乃至２８のいずれか１項に記載の多層複合体。
30. 前記多層複合体は物体に対し配置し、静電力を使用して前記物体に圧力を作用する請求項２９に記載の多層複合体。
31. 前記多層複合体は電気絶縁層で被覆した球面エッジを備える請求項１乃至３０のいずれか１項に記載の多層複合体。
32. 前記薄膜はシリコンエラストマー又はアクリルエラストマー又はそれらの組み合わせで作成した請求項１乃至３１のいずれか１項に記載の多層複合体。
33. 前記複合体の薄膜は隣接複合体上へ直接結合させる接着剤である請求項１乃至３２のいずれか１項に記載の多層複合体。
34. 前記第１の導電層は金属である請求項１乃至３３のいずれか１項に記載の多層複合体。
35. 前記金属は銀と金とニッケルからなる群から選択する請求項３４に記載の多層複合体。
36. 前記二つの複合体が隆起面部分と陥凹面部分からなる面パターンを前面に有する誘電体材料で出来た一つの単一連続薄膜の一部を形成し、第１の導電層が前記面パターンの第１の部分に堆積してあり、第２の導電層が前記面パターンの第２の部分に堆積してあり、前記第１と第２の導電層は互いに電気的に絶縁してあり、前記薄膜は絶縁第１と第２の導電層を前記薄膜の層間に交互配置した多層構造へ折り畳むか巻回するか、その他に形成する請求項１乃至３５のいずれか１項に記載の多層複合体。
37. 前記複合体の薄膜が前記導電層に対向する第１の面と第２の面を有する誘電体層を形成しており、前記導電層が、
    前記アクチュエータの能動部で、前記導電層の電極部が前記誘電体層の両面を被覆している前記能動部と、
    前記誘電体層の一方の面だけを前記導電層の一つで被覆した第１の受動部及び第２の受動部とを備え、
    前記第１の受動部を前記第１の面の前記導電層の接点部により形成し、前記第２の受動部を前記第２の面の前記導電層の接点部により形成した請求項１乃至３６のいずれか１項に記載の多層複合体。
38. 各接点部に取り付けた電気コネクタをさらに備え、前記電気コネクタを前記多層複合体のエッジ部分を越えて延ばし、前記導電層の電源への接続を容易にした請求項３７に記載の多層複合体。
39. 各複合体は前記薄膜と前記導電層との間の当接に実質影響を受けない形状を備える請求項１乃至３８のいずれか１項に記載の多層複合体。
40. 前記誘電体材料の抵抗は１０¹⁰Ω・ｃｍを上回る請求項１乃至３９のいずれか１項に記載の多層複合体。
41. 前記導電材料の抵抗は１０^-4Ω・ｃｍ未満である請求項１乃至４０のいずれか１項に記載の多層複合体。
42. 前記誘電体材料の抵抗は各複合体ごとに１０¹⁰Ω・ｃｍを上回る請求項１乃至４０のいずれか１項に記載の多層複合体。
43. 前記導電材料の抵抗は各複合体ごとに１０^-4Ω・ｃｍ未満である請求項１乃至４１のいずれか１項に記載の多層複合体。
44. 誘電体薄膜と導電層からなる多層複合体の形成する方法で、
    前面と対向する背面を有する誘電体材料からなる薄膜を備える第１の複合体を設ける工程で、前記前面が隆起面部分と陥凹面部分からなる面パターンを備える前記工程と、
    前記面パターン上に導電層を堆積する工程と、
    前面と対向する背面を有する誘電体材料からなる薄膜を備える第２の複合体を設ける工程で、前記前面が隆起面部分と陥凹面部分からなる面パターンを備える前記工程と、
    前記面パターンの少なくとも一部を覆う導電層を堆積する工程と、
    前記第２の複合体上に前記第１の複合体を配置する工程と、
    前記第２の複合体に対し前記第１の複合体の位置を固定する工程とを含む、ことを特徴とする方法。
45. 前記位置は前記複合体間に配設する接着剤を使用して固定する請求項４４に記載の方法。
46. 前記位置は前記複合体の縁部分に位置する固定手段を使用して固定する請求項４５に記載の方法。
47. 前記複合体は互いに向け付勢したまま前記複合体を処理方向へ前進移動させる工程において相互に配置する請求項４４乃至４６のいずれか１項に記載の方法。
48. 前記複合体の各薄膜は、隆起面部分と陥凹面部分とからなる面パターンを有する形状特定要素を配設し、前記面パターン上へ液体ポリマー組成を配設して隆起面部分と陥凹面部分とからなる複製パターンを持った面を有する第１の薄膜を形成することにより設けられる請求項４４乃至４７のいずれか１項に記載の方法。
49. 前記各複合体の薄膜は全く同じ形状特定要素を使用し或いは同じような形状特定要素を使用して設け、前記複合体は相互に変位させて形状特定要素が引き起こす薄膜の瑕疵を互いに変位させる請求項４７に記載の方法。
50. 前記複製面パターン上に第１の導電層を堆積させる工程をさらに含む請求項４８又は４９に記載の方法。
51. 多層複合体の作成方法であって、
    隆起面部分と陥凹面部分とからなる面パターンを有する形状特定要素を設ける工程と、
    前記面パターン上に液体ポリマー組成を供給する工程と、
    前記液体ポリマー組成を硬化させて隆起面部分と陥凹面部分の複製パターンを備える面を有する第１の薄膜を形成する工程と、
    前記複製パターンの少なくとも一部を第１の導電層で被覆する工程と、
    液体ポリマー組成を前記第１の薄膜上或いは前記導電層上へ直接供給して第２の薄膜を配設する工程と、
    前記液体ポリマー組成を予硬化させる工程と、
    前記第２の薄膜内へ形状特定要素をエンボス加工して第２の複製パターンを設ける工程と、
    前記第２の薄膜のポリマー組成を硬化させる工程と、
    前記第２の複製パターンの少なくとも一部を第２の導電層で被覆する工程とを含む、ことを特徴とする方法。
52. 少なくとも下記の工程、すなわち
    液体ポリマー組成を薄膜上或いは前記多層複合体の導電層上へ直接供給して別の薄膜を設ける工程と、
    前記液体ポリマー組成を予硬化させる工程と、
    別の複製パターンを設けるために、前記第２の薄膜へ形状特定要素をエンボス加工する工程と、
    前記第２の薄膜のポリマー組成を硬化させる工程と、
    前記第２の複製パターンの少なくとも一部を第２の導電層で被覆する工程と、
    を反復し、前記多層複合体内に複数の層を設ける請求項５１に記載の方法。
53. 前記形状特定要素を設ける工程は、異なる面パターンを有する要素を用いて反復する請求項５１又は５２に記載の方法。
54. 前記薄膜に第１の導電層を被覆する工程は、前記薄膜の形状を用いて前記導電層を成形する工程を含む請求項４４乃至５３のいずれか１項に記載の方法。
55. 前記導電層は物理的蒸着法にて前記薄膜上に堆積する請求項４４乃至５４のいずれか１項に記載の方法。
56. 前記導電層は０．０１乃至０．１μｍの厚さで前記薄膜上に堆積する請求項４４乃至５４のいずれか１項に記載の方法。
57. 前記厚さは水晶微量天秤より制御する請求項５６に記載の方法。
58. 前記導電層はスパッタリング法により作成する請求項５６又は５７に記載の方法。
59. 前記導電層は電子ビーム法により作成する請求項５６又は５７に記載の方法。
60. 前記導電層を堆積する工程は、第１導電層を堆積させ、かつ第２導電層をその第１導電層の上に堆積させる請求項４４乃至５９のいずれか１項に記載の方法。
61. 前記第１導電層を堆積させる工程と前記第２導電層を堆積させる工程はそれぞれ異なった堆積速度で行われる請求項６０に記載の方法。
62. 前記第１導電層を堆積させる工程は第１の物質を堆積させ、前記第２導電層を堆積させる工程は第２の物質を堆積させる請求項６０又は６１に記載の方法。
63. 前記薄膜はプラズマ処理して前記導電層の密着性を改善する請求項４４乃至６２のいずれか１項に記載の方法。
64. 前記処理は低刺激プラズマを生成するとして知られるグロー放電を用いて行う請求項６３に記載の方法。
65. 前記プラズマ処理工程後でかつその上への前記導電層の堆積工程前に、前記薄膜の少なくとも一部へ接着促進剤を適用する請求項６３又は６４に記載の方法。
66. 前記接着促進剤は前記薄膜と前記導電層との間にクロム又はチタンからなる層を塗布することで供給する請求項６５に記載の方法。
67. 前記接着促進剤は物理的蒸着法にて前記誘電体材料薄膜に塗布する請求項６５又は６６記載の方法。
68. 請求項１乃至４３のいずれか１項に記載の多層複合体を備えることを特徴とする変換器。

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