JP2008118602A - Television broadcast video image constitution system - Google Patents

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Kazumasa Sasaki
一正 佐々木
Jun Kakizaki
純 柿崎
Masatoshi Ono
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a novel video scan system for attaining a wide visual field of 360 degrees in television broadcasting, also including an audio processing system suited thereto. <P>SOLUTION: The present invention captures a visual field as a cylindrical coordinate system, converts the entire visual field into time-sequential signals while scanning the coordinate system in a longitudinal (y) direction and moving a scan position in a circumferential direction (θ), and reconstitutes a video image through the procedures, so that the problem can be solved by such a scan system. At such a time, arbitrary a portion of the visual field can be extracted and displayed by designating four points on arbitrary scan coordinates as a video display area. Furthermore, it is regarded important to match directions of video information and a sound source and audio is multiplexed on a video signal in a visual field direction matched with its direction of arrival. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明はテレビ放送技術分野に関し、特に映像を構成する走査方式に関する。  The present invention relates to the field of television broadcasting technology, and more particularly, to a scanning method for forming an image.

本発明では、映像は視聴者の全視野角、すなわち360度に対応していることが特長であり、その全部もしくは任意の一部を切り出して映像化することにより、視聴者に視線を任意の方向に向けることを可能とする。  The present invention is characterized in that the video corresponds to the entire viewing angle of the viewer, that is, 360 degrees, and by cutting out all or any part of the video and visualizing it, the viewer can be given any line of sight. It can be directed in the direction.

テレビ映像はカメラの視野で規定される視野角をもち、映像は横(x)方向に走査しながら、縦(y)方向に走査されることにより2次元映像を時系列の映像信号に変換し、表示においてはこの手順を遵守することにより映像を再構成していた。  A TV image has a viewing angle defined by the field of view of the camera, and the image is scanned in the vertical (y) direction while scanning in the horizontal (x) direction, thereby converting a two-dimensional image into a time-series video signal. In the display, the video was reconstructed by observing this procedure.

この方法では、表示される映像はカメラの視野や方向に制限され、広い視野や、任意の視線方向を求める視聴者の要求を満たすことができなかった。従って、視野が狭いため、視野に入らない部分の情報が欠落し、結果として誤った情報が伝わるという恐れがあるという問題があった。  In this method, the displayed image is limited to the field of view and direction of the camera, and the viewer's request for a wide field of view and an arbitrary line-of-sight direction cannot be satisfied. Therefore, since the field of view is narrow, there is a problem that information of a part that does not enter the field of view is lost, and as a result, incorrect information may be transmitted.

本発明は広い視野をつなぎ目なく走査して映像を再構成する技術に関する。  The present invention relates to a technique for reconstructing an image by scanning a wide visual field seamlessly.

解決しようとしている問題The problem you are trying to solve

従来のテレビ放送においては、映像のサイズは撮影装置の視野に依存し、撮影する方向、すなわちカメラの向きはカメラの操作者の判断に依存している。そのため、個々の視聴者が要望する視野や方向が満たされることはなく、かつ、視野が狭いため、視野に入らない情報が欠落するという問題がある。  In conventional television broadcasting, the size of an image depends on the field of view of the photographing apparatus, and the direction of photographing, that is, the direction of the camera depends on the judgment of the camera operator. Therefore, there is a problem that the field of view and direction desired by each viewer are not satisfied, and the field of view is narrow, so that information that does not enter the field of view is lost.

もし情報の欠落を意図的に行えば情報操作の可能性なしとせず、情報システムの社会的な信頼を著しく損ないかねない。来るべき高度情報化社会において情報システムは高度に信頼されるべきものでなければならず、少なくとも情報に対する信頼性を技術的に維持することは、情報化社会の維持発展のための安全保障として重要である。  If the lack of information is done intentionally, there is no possibility of manipulating information, and the social trust of the information system may be significantly impaired. In an upcoming information society, information systems must be highly trusted, and at least maintaining technical reliability of information is important as security for the maintenance and development of an information society. It is.

一方、現有の撮影装置の視野を広げようとしても、従来の走査線は横方向に走査しつつ、縦方向に移動してゆく方式であるため、走査範囲を規定するフレームが必要となる。従って、広い視野映像を取得、再構成するために、それを複数枚の映像を接続して全視野を構成することとなる。複数のフレームにまたがる映像の画像処理には複雑な座標変換を繰り返す操作が不可欠である。それゆえ、従来の映像を構成する走査方式は、映像の高速処理にはなじまない方式である。  On the other hand, even if it is intended to widen the field of view of an existing photographing apparatus, a conventional scanning line is a method of moving in the vertical direction while scanning in the horizontal direction, so that a frame for defining the scanning range is required. Therefore, in order to acquire and reconstruct a wide field image, a plurality of images are connected to form the entire field of view. For image processing of a video that spans multiple frames, it is indispensable to repeat complex coordinate transformations. Therefore, the conventional scanning method for forming an image is a method that is not suitable for high-speed image processing.

また、市販のパノラマカメラなどにより広い視野の映像が取得できても、従来の映像伝送方式および受像器がそのような映像方式に対応していないため、映像が大きく歪む。Further, even if a wide-field video can be acquired by a commercially available panoramic camera or the like, the video is greatly distorted because the conventional video transmission method and receiver are not compatible with such a video method.

本発明は、縦方向に走査しながら、視野の周方向に移動することにより、広い視野映像を歪みなく時系列信号化する方式、及び、表示においても任意の位置とサイズで抽出し、視聴者の要求に合わせて、広い視野から、抽出した部分映像まで自由に表示する方式を提供するものである。The present invention is a method for converting a wide-field image into a time-series signal without distortion by moving in the circumferential direction of the field of view while scanning in the vertical direction, and extracting it at an arbitrary position and size in the display. In order to meet the above requirements, a system for freely displaying from a wide field of view to an extracted partial video is provided.

また、広い視野の映像ではさまざま方向からの音声を取得する必要があるが、それらを音源の方向が映像の視野方向と整合されていなければ違和感のある音声情報となる。本発明は広角視野テレビ放送におけるこのような問題も解決することに関する。  In addition, it is necessary to obtain sound from various directions for a wide field of view video, but if the direction of the sound source is not aligned with the direction of the visual field of the image, the sound information becomes uncomfortable. The present invention relates to solving such problems in wide-angle viewing television broadcasting.

解決する課題Issues to solve

本発明は、テレビ放送において360度にわたるような広い視野を実現するための新しい映像構成方式およびそれに適合できる音声処理方式を提供することを目的とする。  It is an object of the present invention to provide a new video composition method for realizing a wide field of view of 360 degrees in television broadcasting and an audio processing method that can be adapted thereto.

解決する手段Means to solve

前述の目的を達成するために、本発明は視聴者がその場にいるのと同等の情報量をもった映像と音声が取得され、視野方向と音声音源の方向が整合された状態で伝送された後、その場にいるのと同等の情報を表示できることが達成できることを要旨とする。  In order to achieve the aforementioned object, the present invention acquires video and audio having the same amount of information as the viewer is on the spot, and transmits the video and audio in a state where the direction of the visual field and the direction of the audio source are aligned. After that, the gist is that it is possible to display information equivalent to being present on the spot.

本発明の映像構成方式は、全視野角360度を意味する円筒座標映像空間を想定し、その円筒座標の縦(y)方向に走査し、それを円周(θ)方向に移動させながら走査を繰り返すという走査方法による。従って、本方式は、従来方式で必要であった画面フレームという走査空間を必要とすることなく、つなぎ目のない360度映像を作り出すことができる。  The video composition method of the present invention assumes a cylindrical coordinate video space meaning a total viewing angle of 360 degrees, scans in the longitudinal (y) direction of the cylindrical coordinates, and scans while moving it in the circumferential (θ) direction. It depends on the scanning method of repeating. Therefore, this system can create a seamless 360-degree video without requiring a scanning space called a screen frame, which was necessary in the conventional system.

また、音声は映像信号に多重化して一体として処理する。このとき、音源の方向が視野の方向と一致するように多重化して映像伝送、および、録画を行う。  Audio is multiplexed into a video signal and processed as a unit. At this time, multiplexing is performed so that the direction of the sound source coincides with the direction of the visual field, and video transmission and recording are performed.

該信号を受信した視聴者は、映像信号の空間位置を円筒座標(y、θ)を用い、{(y、θ)、(y、θ)、(y、θ)、(y、θ)}で指定して、再現映像領域を選択して抽出することにより、任意の大きさの画面サイズにそれを表示することが可能となる。また、音声も自動的にその部分に合致したものを抽出できる。The viewer who has received the signal uses the cylindrical coordinates (y, θ) as the spatial position of the video signal, and {(y 1 , θ 1 ), (y 2 , θ 1 ), (y 1 , θ 2 ), By specifying (y 2 , θ 2 )} and selecting and extracting the reproduced video area, it is possible to display it on an arbitrary screen size. In addition, it is possible to automatically extract the voice that matches the part.

本発明は特許出願 特願2004−118991 と関連し、具体的な走査・映像構成方式および映像・音声複合方式に関するものである。  The present invention relates to a patent application Japanese Patent Application No. 2004-118991 and relates to a specific scanning / video composition system and a video / audio composite system.

以下、本発明の実施の形態について図1を用いて説明する。走査すべき視野空間は高さyと周の角度θで表される2次元の円筒座標系である。高さyは視線の上下の幅を意味し、θは視野角を意味する。走査線には上下の向きの別があるが、走査は、上向のみ、もしくは下向のみ、もしくは、上下方向交互のいずれでもよい。映像信号には、その視野方向と同じ方向の音源からの音声情報を多重化する。  Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The field space to be scanned is a two-dimensional cylindrical coordinate system represented by height y and circumferential angle θ. The height y means the vertical width of the line of sight, and θ means the viewing angle. The scanning lines have different vertical directions, but scanning may be performed only in the upward direction, only in the downward direction, or alternately in the vertical direction. Audio information from a sound source in the same direction as the visual field direction is multiplexed on the video signal.

図2は再生している画面の例である。指定された任意の4点で表わされる映像空間の一部を抽出して表示しているが、この場合も映像は映像を取得したときの走査手順どおりに再現されて構成される。FIG. 2 shows an example of a screen being reproduced. A part of the video space represented by any four designated points is extracted and displayed. In this case as well, the video is reproduced and configured according to the scanning procedure when the video is acquired.

このとき、映像を再生すると同時に音声情報も同期しており、映像にマッチした音声環境を再現できる。At this time, the audio information is also synchronized with the reproduction of the video, and the audio environment that matches the video can be reproduced.

上記の座標系では、θ=360度となると一周して元に戻るが、時間が経過しているため、時間軸を考慮すると回転走査は図3のようなシームレス(つなぎ目のない)らせん状となる。以下では「らせん走査方式」と呼ぶことにする。In the above coordinate system, when θ = 360 degrees, the circuit goes around once and returns to the original state. However, since time has passed, the rotational scanning is seamless (seamless) as shown in FIG. Become. Hereinafter, it will be referred to as a “spiral scanning method”.

本発明の実施例を図2から図4に示す。図2は、4つの点を指定して走査空間から映像を切り出して表示している画面4を走査線3により説明している。走査線の実線部分は表示時の走査線を示している。撮影時は破線で示した部分まで走査領域は延びているが表示されない。  An embodiment of the present invention is shown in FIGS. FIG. 2 illustrates a screen 4 on which four points are designated and an image is cut out and displayed from the scanning space, using scanning lines 3. The solid line portion of the scanning line indicates the scanning line at the time of display. At the time of photographing, the scanning area extends to the portion indicated by the broken line but is not displayed.

図4は撮影から表示に至るまでの放送の全体システムを示している。
CCDもしくはCMOSなどの撮像素子11は制御装置12から走査方向などの制御を受け、制御信号13により縦方向に走査するように制御されたとき、時系列の映像信号14は制御回路12に向けて出力される。
FIG. 4 shows the entire broadcasting system from shooting to display.
When the image pickup device 11 such as a CCD or CMOS is controlled to be scanned in the vertical direction by the control signal 13 from the control device 12, the time-series video signal 14 is directed to the control circuit 12. Is output.

このとき、指定された視野の方向に映像が存在するときは映像信号を送出、映像が存在しない場合、つまり、その方向に撮影装置自体が視野を有しないときはNULLを発生する。At this time, if an image exists in the direction of the designated visual field, a video signal is transmitted, and if no image exists, that is, if the photographing apparatus itself does not have a visual field in that direction, NULL is generated.

制御装置12は、マイクロフォンアレー15と接続されている。マイクロフォンアレー15からの音声信号16に含まれる音声波形ベクトルから音源方向を割り出し、これと方向が一致する視野の映像走査線に時間分割法、もしくは、周波数分割法、もしくは位相分割法などにより該音声信号を映像信号に多重化する。    The control device 12 is connected to the microphone array 15. The sound source direction is determined from the sound waveform vector included in the sound signal 16 from the microphone array 15, and the sound is detected by the time division method, the frequency division method, the phase division method, or the like on the video scanning line of the visual field having the same direction. The signal is multiplexed into the video signal.

映像信号17、および、多重化信号18はモニター19にて確認された後、記録装置20にてビデオ録画として保存される一方、テレビ放送信号伝送装置21によりテレビ映像配信回線23に送出される。After the video signal 17 and the multiplexed signal 18 are confirmed on the monitor 19, the video signal 17 and the multiplexed signal 18 are stored as video recordings on the recording device 20, while being transmitted to the television video distribution line 23 by the television broadcast signal transmission device 21.

録画されたビデオ映像および編集された映像が再生されるときは、再生映像信号22は信号伝送装置21に受け渡される。音声と多重化されたテレビ放送信号は配信回線23によって視聴者まで伝送される。  When the recorded video image and the edited image are reproduced, the reproduced video signal 22 is transferred to the signal transmission device 21. The television broadcast signal multiplexed with the audio is transmitted to the viewer through the distribution line 23.

視聴者はテレビ放送受信装置24にて受信する。テレビ放送信号は映像と音声が多重化されているので、制御装置25にてこれらを分離するとともに、制御装置25にて、指定された表示領域を抽出する。The viewer receives at the television broadcast receiver 24. Since video and audio are multiplexed in the television broadcast signal, the control device 25 separates them and the control device 25 extracts the designated display area.

抽出された映像の部分は映像表示装置26によって映像として表示される。この映像は映像信号を取得したのと同じ手順で走査されることにより映像が再構成される。このとき、図2に示したように、走査線の指定した画面領域の内部の部分のみを画面に送出表示し、外部の部分は送出標示しないという方法で任意の部分を抽出表示する。The extracted video portion is displayed as a video by the video display device 26. The video is reconstructed by scanning in the same procedure as the video signal is acquired. At this time, as shown in FIG. 2, an arbitrary portion is extracted and displayed by a method in which only the portion inside the screen area designated by the scanning line is sent out and displayed on the screen and the outside portion is not shown as a sending mark.

音声は視野方向と音声方向が整合されたそれぞれの方向に対応した位置に配置されたスピーカーアレーにて発音される。  The sound is generated by a speaker array arranged at a position corresponding to each direction in which the visual field direction and the sound direction are aligned.

本発明による映像取得空間である円筒座標系と、上向きの走査線と下向きの走査線を示している。A cylindrical coordinate system, which is an image acquisition space according to the present invention, and an upward scanning line and a downward scanning line are shown. 本発明による受像器の表示画面を表している。画面は伝送されてきた映像信号から任意の4点を指定して抽出されたものである。このとき、撮影された映像情報が画面領域を超えた場合、指定された領域の外側の走査線部分の映像情報は表示されない。2 shows a display screen of a receiver according to the invention. The screen is extracted by designating arbitrary four points from the transmitted video signal. At this time, if the captured video information exceeds the screen area, the video information of the scanning line portion outside the designated area is not displayed. 円筒座標系では、走査はy方向とθ方向の2次元であるが、θを0から360まで走査したとき、時間が経過しているため、元の位置に戻らないと考えると、らせん状の走査軌跡となる。これをらせん走査方式と呼び、本図はこの状況を表現している。In the cylindrical coordinate system, the scanning is two-dimensional in the y direction and the θ direction. However, when θ is scanned from 0 to 360, the time has elapsed, It becomes a scanning locus. This is called a spiral scanning method, and this figure expresses this situation. 本発明による映像構成方式を実施するための映像システムの概念構成を表している。1 illustrates a conceptual configuration of a video system for implementing a video configuration method according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 走査映像領域の円筒座標表示(縦軸yは視線の上下の走査範囲、横軸は円筒座標の角度方向θである)
2 映像撮影時の走査線(上下ジグザグ走査を示している。)
3 受像器走査線(受像器面における走査線。点線部分は撮影時の走査線、実線は表示時の走査線)
4 受像器面(4つの座標点で切り取られた映像が表示される)
11 撮像素子(CCDもしくはCMOS素子など)
12 制御装置(撮像素子の走査方向、走査速度などの動作を制御する、)
13 制御信号(撮像素子の動作を制御する信号)
14 映像信号(指定されたフォームで走査された円筒座標2次元映像の時系列信号)
15 マイクロフォンアレー(多数のマイクロフォンを組み合わせたもので、各マイクロフォンからの音量の比、もしくは位相差、もしくは波形の差異により音源位置を割り出す。)
16 音声信号(マイクロフォンアレーからの音声信号)
17 映像信号(撮影装置から得られた時系列信号)
18 映像信号と音声信号の多重化信号(上述映像信号7と、音声信号6を多重化した信号で、音声の音源方向と、映像の視野角方向が一致するように多重化されている)
19 モニター装置(映像と音声のマッチングなどをチェックできる)
20 ビデオ録画装置(取得した映像信号と音声信号を保存するビデオ録画装置)
21 テレビ放送信号伝送装置(音声と多重化した映像信号をテレビ放送配信回線に送出する装置)
22 再生ビデオ信号(ビデオ録画装置からの多重化信号)
23 テレビ放送配信回線(受信者へテレビ放送信号を配信する回線で、ネット回線もしくは専用回線である)
24 テレビ放送受信装置
25 制御装置(テレビ放送信号からの映像成分と音声成分の分離、及び指定された表示領域を抽出する。)
26 映像表示装置
27 スピーカーアレー(音声成分を音源の方向に一致する位置に配置されたスピーカーにて発音する。)
1 Cylindrical coordinate display of the scanned video area (the vertical axis y is the scanning range above and below the line of sight, and the horizontal axis is the angular direction θ of the cylindrical coordinates)
2 Scanning line during video shooting (upper and lower zigzag scanning is shown)
3 Receiver scanning line (scanning line on the receiver surface. The dotted line is the scanning line at the time of photographing, and the solid line is the scanning line at the time of display)
4 Receiver surface (Video clipped at 4 coordinate points is displayed)
11 Imaging device (CCD or CMOS device, etc.)
12 Control device (controls operations such as scanning direction and scanning speed of the image sensor)
13 Control signal (signal that controls the operation of the image sensor)
14 Video signal (Time series signal of cylindrical coordinate 2D image scanned by specified form)
15 Microphone array (A combination of a number of microphones, and the sound source position is determined by the volume ratio, phase difference, or waveform difference from each microphone.)
16 Audio signal (Audio signal from microphone array)
17 Video signal (time-series signal obtained from the camera)
18 A multiplexed signal of a video signal and an audio signal (a signal obtained by multiplexing the above-described video signal 7 and audio signal 6 and multiplexed so that the sound source direction of the audio and the viewing angle direction of the video match)
19 Monitor device (can check video and audio matching etc.)
20 Video recording device (video recording device that saves acquired video and audio signals)
21 TV broadcast signal transmission device (device that sends video signal multiplexed with audio to TV broadcast distribution line)
22 Playback video signal (multiplexed signal from video recorder)
23 TV broadcast distribution line (line that distributes TV broadcast signals to recipients, either a net line or a dedicated line)
24 TV broadcast receiver 25 Control device (separates video and audio components from a TV broadcast signal and extracts a designated display area)
26 Video display device 27 Speaker array (Sound components are pronounced by speakers arranged at positions matching the direction of the sound source.)

Claims (6)

(全体方式)テレビ放送映像の走査方式であって、360度の視野角度に対応する円筒状空間を縦(y)方向に走査しながら、角度方向(θ)に回転走査することにより仮想3次元空間を円筒状2次元(y−θ)映像空間として映像を構成することを特長とするテレビ放送方式。(Overall method) A television broadcast video scanning method, in which a cylindrical space corresponding to a viewing angle of 360 degrees is scanned in the vertical (y) direction while rotating in the angular direction (θ) to perform virtual three-dimensional scanning. A television broadcasting system characterized in that a video is formed by using a space as a cylindrical two-dimensional (y-θ) video space. (カメラと信号フォーマット)請求項1において述べた縦方向に走査しつつ、視野方向に対応する円筒座標の角度方式に回転走査する方式により、実際に撮影された視野の範囲にかかわらず、全視野360度円筒2次元映像空間情報を時系列信号として取得することを特長とするテレビ放送撮影装置。(Camera and signal format) The entire field of view can be obtained regardless of the range of the field of view actually captured by the method of rotating and scanning in the angle method of the cylindrical coordinate corresponding to the field of view while scanning in the vertical direction as described in claim 1. A television broadcast photographing apparatus characterized by acquiring 360-degree cylindrical two-dimensional video space information as a time-series signal. (映像と音声の視野角依存多重化)請求項2において述べた時系列映像信号に、その視野方向(θ)と一致する方向に音源をもつ視野角依存音声を映像信号に多重化することを特長とする視野角依存音声多重テレビ信号方式。(Viewing angle dependent multiplexing of video and audio) The viewing angle dependent audio having a sound source in a direction that coincides with the viewing direction (θ) is multiplexed with the time series video signal described in claim 2 on the video signal. A viewing angle-dependent audio multiplex television signal system. (ビデオ録画)請求項3において述べた音声と映像の多重化方式により多重化された信号をビデオ信号として記録することを特長とするビデオ録画方式および装置。(Video recording) A video recording system and apparatus characterized in that a signal multiplexed by the audio and video multiplexing system described in claim 3 is recorded as a video signal. (受像器およびアダプタ)請求項2で述べた映像信号、もしくは、請求項3で述べた多重化信号にもとづき、映像の全体もしくは、任意の一部を選択的に取り出して再構成して表示する機能を持つことを特長とするテレビ受像器および、他の映像構成方式へと変換する機能を有する映像処理装置。(Receiver and adapter) Based on the video signal described in claim 2 or the multiplexed signal described in claim 3, the entire video or any part of the video is selectively extracted, reconstructed and displayed. A television receiver characterized by having a function, and a video processing apparatus having a function of converting to another video composition system. (準拠放送機器、伝送機器)請求項1で述べた映像構成方式に準拠していることを特長とする放送信号処理機器、および該方式映像信号伝送機器。(Broadcast equipment, transmission equipment) A broadcast signal processing equipment characterized by conforming to the video composition system described in claim 1, and the video signal transmission equipment of the system.
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