JP2008114771A

JP2008114771A - Vehicle seat belt control device

Info

Publication number: JP2008114771A
Application number: JP2006301329A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Nishikaji; 聡西鍜治
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2006-11-07
Filing date: 2006-11-07
Publication date: 2008-05-22

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle seat belt control device which prevents the situation where lock by an emergency locking mechanism becomes effective during winding of a seat belt, and the seat belt thereby cannot be wound any more. <P>SOLUTION: The vehicle seat belt control device controls a seat belt device for winding the seat belt for constraining an occupant seated on a seat by a drive motor and provided with the emergency locking mechanism for inhibiting drawing out of the seat belt in accordance with detection of a predetermined condition of a vehicle, and has a constraint state detection means for detecting whether or not the occupant is constrained by the seat belt. The seat belt device is controlled so that the seat belt is wound up by the drive motor and operation of the emergency locking mechanism is canceled along with the winding up of the seat belt when the constraint state detection means detects release of the constraint state of the occupant by the seat belt. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、シートに着座した乗員を拘束するためのシートベルトが駆動モータで巻取り可能であるとともに、所定値以上の加速度又は傾き角が感知されるのに応じてシートベルトの引出しを阻止する緊急ロッキング機構を備えたシートベルト装置を制御する車両用シートベルト制御装置に関する。 According to the present invention, a seat belt for restraining an occupant seated on a seat can be taken up by a drive motor, and the seat belt is prevented from being pulled out when an acceleration or an inclination angle of a predetermined value or more is detected. The present invention relates to a vehicle seat belt control device that controls a seat belt device provided with an emergency locking mechanism.

従来、シートベルト装置としては、例えば車両の衝突時に、乗員をシートに拘束することができるように、駆動モータを使用してシートベルトを巻き取るプリテンショナ機構が設けられたものが知られている。これに関連して、例えば特開２００２−１２７８７１号公報には、車両の衝突時に駆動モータでシートベルトを巻き取るプリテンショナ機構を利用し、乗員がシートベルトを装着する上でのバックルに対するタングの係合に応じて、乗員に不快な圧迫感を与えることなくシートベルトを駆動モータで巻き取る装置が開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a seat belt device, there is known a seat belt device provided with a pretensioner mechanism that winds up a seat belt using a drive motor so that an occupant can be restrained by a seat at the time of a vehicle collision, for example. . In relation to this, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-127871 uses a pretensioner mechanism that winds a seat belt with a drive motor in the event of a vehicle collision, and a tang on the buckle when the occupant wears the seat belt. An apparatus for winding a seat belt with a drive motor without giving an uncomfortable feeling of pressure to an occupant according to the engagement is disclosed.

特開２００２−１２７８７１号公報JP 2002-127871 A

ところで、近年、シートベルト装置としては、車両の衝突，急ブレーキ，コーナリング走行等により、リトラクタ本体に加わる加速度（減速度）又はリトラクタ本体の傾き角が所定値以上になったときに、また、シートベルトが所定加速度以上で引き出されたときに、シートベルトの引出しを阻止する緊急ロッキング機構を備えたタイプが広く知られている。通常、シートベルト装置では、乗員のシートベルトの取り外しに応じて、シートベルトが巻き取られるようになっているが、緊急ロッキング機構を備えたタイプの装置では、このようにシートベルトを巻き取った際に、その反動あるいは振動によって、緊急ロッキング機構によるロックが作動したままとなって、シートベルトを引き出せなくなる事態が発生するおそれがある。 By the way, in recent years, as a seat belt device, when the acceleration (deceleration) applied to the retractor body or the inclination angle of the retractor body exceeds a predetermined value due to vehicle collision, sudden braking, cornering traveling, etc., A type having an emergency locking mechanism that prevents the seat belt from being pulled out when the belt is pulled out at a predetermined acceleration or higher is widely known. Usually, in the seat belt device, the seat belt is wound up in accordance with the removal of the seat belt of the occupant, but in the type of device equipped with the emergency locking mechanism, the seat belt is wound up in this way. At this time, there is a possibility that the reaction belt or the vibration may keep the lock by the emergency locking mechanism and the situation where the seat belt cannot be pulled out.

この発明は、上記技術的課題に鑑みてなされたもので、乗員のシートベルトの取り外しに応じてシートベルトを巻き取った際に、緊急ロッキング機構によるロックが作動したままとなってシートベルトを引き出せなくなる事態の発生を防止することができる車両用シートベルト制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above technical problem, and when the seat belt is wound up in accordance with the detachment of the seat belt by the occupant, the lock by the emergency locking mechanism remains operated and the seat belt can be pulled out. It is an object of the present invention to provide a vehicle seat belt control device that can prevent the occurrence of a situation where it disappears.

そこで、本願の請求項１に係る発明は、シートに着座した乗員を拘束するためのシートベルトが駆動モータで巻取り可能であるとともに、車両の所定状態が検出されるのに応じてシートベルトの引出しを阻止する緊急ロッキング機構を備えたシートベルト装置を制御する車両用シートベルト制御装置において、上記シートベルトにより乗員が拘束されているか否かを検知する拘束状態検知手段が設けられており、該拘束状態検知手段により上記シートベルトによる乗員の拘束状態の解除が検知された場合に、上記駆動モータによりシートベルトが巻き取られ、それに伴い、上記緊急ロッキング機構の作動がキャンセルされるように、上記シートベルト装置を制御することを特徴としたものである。 Therefore, in the invention according to claim 1 of the present application, the seat belt for restraining the occupant seated on the seat can be wound by the drive motor, and the seat belt is detected in response to detection of a predetermined state of the vehicle. In a vehicle seat belt control device for controlling a seat belt device provided with an emergency locking mechanism for preventing withdrawal, a restraint state detecting means for detecting whether or not an occupant is restrained by the seat belt is provided, When the restraint state detection means detects the release of the restraint state of the occupant by the seat belt, the seat belt is wound up by the drive motor, and accordingly, the operation of the emergency locking mechanism is canceled. The seat belt device is controlled.

また、本願の請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、上記シートベルトが上記駆動モータにより所定量巻き取られた後に、上記緊急ロッキング機構の作動キャンセルが解除されるように、上記シートベルト装置を制御することを特徴としたものである。 Further, in the invention according to claim 2 of the present application, in the invention according to claim 1, after the seat belt is wound by a predetermined amount by the drive motor, the operation cancellation of the emergency locking mechanism is released. The seat belt device is controlled.

更に、本願の請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る発明において、更に、車両の衝突を予知する衝突予知手段が設けられており、上記衝突予知手段により車両の衝突が予知された場合に、上記シートベルトが駆動モータで所定量巻き取られるように、上記シートベルト装置を制御することを特徴としたものである。 Further, in the invention according to claim 3 of the present application, in the invention according to claim 1 or 2, a collision prediction means for predicting a collision of the vehicle is further provided, and the collision of the vehicle is predicted by the collision prediction means. In this case, the seat belt device is controlled so that the seat belt is wound by a predetermined amount by a drive motor.

本願の請求項１に係る発明によれば、シートベルトの取り外しに応じたシートベルトの巻取り時に、上記緊急ロッキング機構によるロックが作動しなくなるため、シートベルトを巻き取った際に、ロックが作動した状態となってシートベルトを引き出せなくなる事態の発生を防止することができる。 According to the invention of claim 1 of the present application, when the seat belt is retracted according to the removal of the seat belt, the lock by the emergency locking mechanism is not activated, so that the lock is activated when the seat belt is retracted. It is possible to prevent the occurrence of a situation in which the seat belt cannot be pulled out.

また、本願の請求項２に係る発明によれば、シートベルトが所定量巻き取られた後に、再度、緊急ロッキング機構によるロックが有効とされるため、それ以降、車両の所定状態が検出されるのに応じて、シートベルトの引出し方向の回転を阻止することで、乗員が慣性により前方へ移動しようとしてシートベルトが引き出されるのを阻止し、乗員をより確実に拘束保護することができる。 Further, according to the invention according to claim 2 of the present application, after the seat belt is wound up by a predetermined amount, the locking by the emergency locking mechanism is made valid again, and thereafter, the predetermined state of the vehicle is detected. Accordingly, by preventing the rotation of the seat belt in the pull-out direction, the occupant can be prevented from moving forward due to inertia and thus the seat belt can be prevented from being pulled out, and the occupant can be restrained and protected more reliably.

更に、本願の請求項３に係る発明によれば、車両の衝突が予知された場合に、シートベルトが駆動モータで所定量巻き取られるプリテンショナとして作用するように、シートベルト装置が制御されるため、衝突に備えた乗員の保護効果を向上させることができる。 Furthermore, according to the invention according to claim 3 of the present application, when a vehicle collision is predicted, the seat belt device is controlled so that the seat belt acts as a pretensioner wound by a predetermined amount by the drive motor. For this reason, it is possible to improve the protection effect of the occupant prepared for the collision.

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るシートベルト制御装置が搭載された車両の全体構成を示す説明図である。この車両１において、シート２に着座する乗員を拘束するシートベルト３が、その一端側で、車両１のセンタピラー（不図示）下部に固定されたリトラクタ４に巻き付けられ、リトラクタ４から上方へ延びてセンタピラー上方に位置するショルダアンカ５を通り、更に、タング６を通って、他端がセンタピラー下部に固定のアウタアンカ７に結合されている。タング６は、シート２を挟んでアウタアンカ７の反対側に固定されたバックル８に差し込まれるようになっている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of a vehicle equipped with a seat belt control device according to an embodiment of the present invention. In this vehicle 1, a seat belt 3 that restrains an occupant seated on the seat 2 is wound around a retractor 4 fixed to a lower portion of a center pillar (not shown) of the vehicle 1 on one end side, and extends upward from the retractor 4. The other end is coupled to the outer anchor 7 fixed to the lower part of the center pillar through the shoulder anchor 5 positioned above the center pillar and further through the tongue 6. The tongue 6 is inserted into a buckle 8 fixed on the opposite side of the outer anchor 7 across the seat 2.

図２に示すように、リトラクタ４は、詳しくは後述するベルト巻取り用ドラムを備えたリトラクタ本体１０と、第１の巻取りユニット１１と、第２の巻取りユニット１２と、を備えている。第１の巻取りユニット１１は、駆動モータ４１（図８参照）を用いて、車両１の衝突が予知された場合に、シートベルト３を巻き取る一方、車両１の衝突回避が判定された場合には、シートベルト３を巻取り状態から解放するものである。また、第２の巻取りユニット１２は、車両１の衝突が検知された場合に、火薬を爆発させ、第１の巻取りユニット１１に比べてより高速で不可逆にシートベルト３を巻き取るものである。なお、かかる第１及び第２の巻取りユニット１１及び１２は、従来プリテンショナとして知られる構成と同様に構成されるもので、これにより、衝突に備えた乗員の保護効果を向上させることができる。 As shown in FIG. 2, the retractor 4 includes a retractor body 10 including a belt winding drum, which will be described in detail later, a first winding unit 11, and a second winding unit 12. . The first winding unit 11 uses the drive motor 41 (see FIG. 8) to wind up the seat belt 3 when a collision of the vehicle 1 is predicted, while the collision avoidance of the vehicle 1 is determined. In this case, the seat belt 3 is released from the wound state. Further, the second winding unit 12 explodes explosives when the collision of the vehicle 1 is detected, and winds up the seat belt 3 irreversibly at a higher speed than the first winding unit 11. is there. The first and second winding units 11 and 12 are configured in the same manner as a configuration conventionally known as a pretensioner, thereby improving the protection effect of the occupant in preparation for a collision. .

また、図１に示すように、第１及び第２の巻取りユニット１１及び１２の作動を制御するために、マイクロコンピュータを用いたコントロールユニット１３が設けられている。本実施形態では、車両１において、車両１の走行経路上に存在する障害物を検知するための障害物検知センサ１４と、ＤＳＣ（Dynamic Stability Control）制御が作動状態であることを検知するためのＤＳＣ作動検知センサ１５と、ブレーキが作動状態であることを検知するためのブレーキ作動検知センサ１６と、車両１が外界から受ける衝撃を検知するための衝撃検知センサ１７と、車両１がイグニションオン状態又はオフ状態にあるかを検知するためのイグニションオンオフ検知センサ１８と、が設けられており、これらセンサからの信号がコントロールユニット１３に入力されるようになっている。 Further, as shown in FIG. 1, a control unit 13 using a microcomputer is provided in order to control the operations of the first and second winding units 11 and 12. In the present embodiment, in the vehicle 1, an obstacle detection sensor 14 for detecting an obstacle present on the travel route of the vehicle 1, and DSC (Dynamic Stability Control) control for detecting that it is in an operating state. A DSC operation detection sensor 15, a brake operation detection sensor 16 for detecting that the brake is in an operating state, an impact detection sensor 17 for detecting an impact received by the vehicle 1 from the outside, and the vehicle 1 in an ignition-on state Alternatively, an ignition on / off detection sensor 18 for detecting whether the sensor is in an off state is provided, and signals from these sensors are input to the control unit 13.

加えて、本実施形態では、特に図示しないが、バックル８に対するタング６の脱着状態を検知するためのセンサ（以下、「タング脱着検知センサ」という）がバックル８内に設けられるとともに、シートベルト３の引出し量や引出し加速度を検知するためのセンサ（以下、「引出し量及び引出し加速度検知センサ」という）がリトラクタ４内に設けられており、これらセンサからの信号も他のセンサと同様にコントロールユニット１３に入力されるようになっている。なお、障害物検知センサ１４としては、赤外線センサやミリ波レーダを用いることができ、また、衝撃検知センサ１７としては、Ｇセンサを用いることができる。 In addition, in this embodiment, although not particularly illustrated, a sensor (hereinafter referred to as a “tung attachment / detachment detection sensor”) for detecting the attachment / detachment state of the tongue 6 with respect to the buckle 8 is provided in the buckle 8 and the seat belt 3. Sensors for detecting the amount of drawer and the amount of drawer acceleration (hereinafter referred to as “drawer amount and drawer acceleration detection sensor”) are provided in the retractor 4, and signals from these sensors are also controlled by the control unit. 13 is input. An infrared sensor or millimeter wave radar can be used as the obstacle detection sensor 14, and a G sensor can be used as the impact detection sensor 17.

続いて、図３に示すように、リトラクタ本体１０のハウジング２１内にはベルト巻取り用ドラム（以下、単に「巻取りドラム」という）２２が設けられているとともに、ハウジング２１の側方には、シートベルト３が所定加速度以上で引き出されたときにその引出しをロックするベルト引出し感応ロック機構Ｘと、車両１の衝突，急ブレーキ，コーナリング走行等により、リトラクタ本体１０に加わる加速度（減速度）又はリトラクタ本体１０の傾き角が所定値以上になったとき（リトラクタ本体１０の挙動が所定値以上であるとき）にシートベルト３の引出しをロックする車体感応ロック機構Ｙと、が設けられている。なお、これらのロック機構Ｘ及びＹは、ＥＬＲ（Emergency Locking Retractor）機構（緊急ロッキング機構）として従来知られるものである。 Subsequently, as shown in FIG. 3, a belt winding drum (hereinafter simply referred to as a “winding drum”) 22 is provided in the housing 21 of the retractor body 10, and on the side of the housing 21. The belt pull-out sensitive locking mechanism X that locks the pull-out when the seat belt 3 is pulled out at a predetermined acceleration or more, and the acceleration (deceleration) applied to the retractor body 10 due to the collision, sudden braking, cornering traveling, etc. of the vehicle 1 Alternatively, a vehicle body sensitive lock mechanism Y that locks the drawer of the seat belt 3 when the inclination angle of the retractor body 10 becomes equal to or greater than a predetermined value (when the behavior of the retractor body 10 is equal to or greater than a predetermined value) is provided. . These locking mechanisms X and Y are conventionally known as ELR (Emergency Locking Retractor) mechanisms (emergency locking mechanisms).

巻取りドラム２２は、ハウジング２１に回転自在に支持されるとともに、渦巻きバネ（不図示）によってシートベルト３の巻取り方向に回転付勢されている。巻取りドラム２２にはドラムシャフト２３が挿入されており、ドラムシャフト２３の一端は、ハウジング２１の側壁（不図示）に回転自在に支持される一方、その他端は、ハウジング２１のカバー２４（以下、ハウジングカバーという）に回転自在に支持されている。 The take-up drum 22 is rotatably supported by the housing 21 and is urged to rotate in the take-up direction of the seat belt 3 by a spiral spring (not shown). A drum shaft 23 is inserted into the winding drum 22, and one end of the drum shaft 23 is rotatably supported on a side wall (not shown) of the housing 21, while the other end is a cover 24 (hereinafter referred to as a cover 24). (Referred to as a housing cover).

また、ドラムシャフト２３の一端側には巻取りドラム２２がスプライン結合される一方、その他端側には、ガイドドラム２５がスプライン結合されている。ガイドドラム２５の更に他端側には、ロッキングクラッチ２６が相対回転可能に軸支されており、そのロッキングクラッチ２６は、ガイドドラム２５に対して所定角度範囲内で相対的に回転可能となっている。ロッキングクラッチ２６は、スプリング（不図示）によりベルト引出し方向に付勢されている。 A winding drum 22 is splined to one end of the drum shaft 23, and a guide drum 25 is splined to the other end. A locking clutch 26 is pivotally supported on the other end side of the guide drum 25 so as to be relatively rotatable. The locking clutch 26 is rotatable relative to the guide drum 25 within a predetermined angle range. Yes. The locking clutch 26 is biased in the belt drawing direction by a spring (not shown).

図４に示すように、ロッキングクラッチ２６には、その先端側（図４では上端側）にロック爪２７ａを有するロッキングアーム２７が揺動自在に取り付けられている。また、一方、ハウジングカバー２４の内周面には、ロッキングアーム２７のロック爪２７ａが係合し、この係合によりロッキングクラッチ２６の回転を阻止するカバーラチェット２８が形成されている。ここで、ロッキングアーム２７は、センサスプリング２９によって、ロック爪２７ａとカバーラチェット２８との係合を解除する方向に付勢されているが、ロッキングクラッチ２６が所定加速度以上でベルト引出し方向に回転したときに、センサスプリング２９による付勢力に抗して、巻取り方向（図４中の矢印ａ）に相対的に回動してロック爪２７ａがカバーラチェット２８に係合するようになっている。 As shown in FIG. 4, a locking arm 27 having a lock claw 27 a on the distal end side (the upper end side in FIG. 4) is swingably attached to the locking clutch 26. On the other hand, on the inner peripheral surface of the housing cover 24, a lock ratchet 28 that engages with a locking claw 27a of the locking arm 27 and prevents the locking clutch 26 from rotating by this engagement is formed. Here, the locking arm 27 is urged by the sensor spring 29 in a direction to release the engagement between the lock claw 27a and the cover ratchet 28, but the locking clutch 26 is rotated in the belt pulling direction at a predetermined acceleration or more. At this time, the lock claw 27a is engaged with the cover ratchet 28 by rotating relative to the winding direction (arrow a in FIG. 4) against the urging force of the sensor spring 29.

更に、図６に示すように、ガイドドラム２５には、爪部３１ａを備えたパウル３１が設けられている。このパウル３１は、ガイドドラム２５に形成されたガイド凹溝２５ａ（図５及び６参照）に摺動自在に収容され、その爪部３１ａがガイドドラム２５の外周面から突出したり退避したりできるように構成されている。他方、リトラクタハウジング２１の側板の開口縁には、ハウジングラチェット３２が形成されており、パウル３１の爪部がハウジングラチェット３２に係合することにより、ガイドドラム２５のシートベルトの引出し方向への回転が阻止される（図６に示す状態）。 Further, as shown in FIG. 6, the guide drum 25 is provided with a pawl 31 having a claw portion 31a. The pawl 31 is slidably accommodated in a guide groove 25a (see FIGS. 5 and 6) formed in the guide drum 25 so that the claw portion 31a can protrude or retract from the outer peripheral surface of the guide drum 25. It is configured. On the other hand, a housing ratchet 32 is formed at the opening edge of the side plate of the retractor housing 21, and the pawl 31 engages with the housing ratchet 32, whereby the guide drum 25 rotates in the seat belt pull-out direction. Is blocked (state shown in FIG. 6).

ここでは、パウル３１に、軸方向に突出するガイドピン３３が設けられる一方、ロッキングクラッチ２６には、ガイド穴３４が形成されている（図３及び４参照）。ガイドピン３３がガイド穴３４に挿入されパウル３１がガイド穴３４により案内されることで、パウル３１の爪部３１ａが、ガイドドラム２５の外周面から突出したり退避したりする（図６中の矢印ｂ）。 Here, the pawl 31 is provided with a guide pin 33 protruding in the axial direction, while the locking clutch 26 is formed with a guide hole 34 (see FIGS. 3 and 4). When the guide pin 33 is inserted into the guide hole 34 and the pawl 31 is guided by the guide hole 34, the claw portion 31a of the pawl 31 protrudes or retreats from the outer peripheral surface of the guide drum 25 (arrow in FIG. 6). b).

以上のような構成が採用されることにより、シートベルト３が引き出されると、ロッキングクラッチ２６がガイドドラム２５と同期してシートベルト３の引出し方向に回転し、その引出しの加速度が所定値未満である場合には、図４に示すように、ロッキングアーム２７とカバーラチェット２８との係合がセンサスプリング２９の付勢力により阻止される。この場合には、シートベルト３が引き出され、その後、引出しが止められると、シートベルト３は、図示しない渦巻きバネの作用により巻取りドラム２２に巻き取られる。 By adopting the above-described configuration, when the seat belt 3 is pulled out, the locking clutch 26 rotates in the pull-out direction of the seat belt 3 in synchronization with the guide drum 25, and the pull-out acceleration is less than a predetermined value. In some cases, the engagement between the locking arm 27 and the cover ratchet 28 is prevented by the biasing force of the sensor spring 29 as shown in FIG. In this case, when the seat belt 3 is pulled out and then stopped, the seat belt 3 is wound around the winding drum 22 by the action of a spiral spring (not shown).

また、一方、シートベルト３の引出し加速度が所定値以上である場合には、ロッキングアーム２７のａ方向（図４参照）の慣性力がセンサスプリング２９の付勢力を上回り、ロッキングアーム２７の先端側のロック爪２７ａがカバーラチェット２８に係合する。その結果、ロッキングアーム２７と同体のロッキングクラッチ２６の回転が阻止されて、ガイドドラム２５がロッキングクラッチ２６に対して所定角度範囲内で引出し方向に相対的に回転する。それに伴い、図６に示すように、パウル３１の爪部３１ａがガイド穴３４の案内によりガイドドラム２５の外周面から突出し、ハウジングラチェット３２と係合する。 On the other hand, when the pull-out acceleration of the seat belt 3 is equal to or greater than a predetermined value, the inertial force of the locking arm 27 in the a direction (see FIG. 4) exceeds the urging force of the sensor spring 29, and the leading end side of the locking arm 27 The locking claw 27 a engages with the cover ratchet 28. As a result, rotation of the locking clutch 26 that is the same body as the locking arm 27 is prevented, and the guide drum 25 rotates relative to the locking clutch 26 in the pull-out direction within a predetermined angle range. Accordingly, as shown in FIG. 6, the pawl portion 31 a of the pawl 31 protrudes from the outer peripheral surface of the guide drum 25 by the guide hole 34 and engages with the housing ratchet 32.

これにより、ガイドドラム２５の回転が阻止され、巻取りドラム２２の回転も阻止され、シートベルト３の引出しがロックされた状態となる。かかる状態で、シートベルト３の引出しが中止されると、渦巻きバネ（不図示）の作用により巻取りドラム２２及びガイドドラム２５がシートベルト３の巻取り方向に回転する。これに連動して、パウル３１１がガイド穴２４の案内によりガイドドラム２５の外周面から退避し、パウル３１とハウジングラチェット３２との係合が解除される。 Thereby, the rotation of the guide drum 25 is blocked, the rotation of the winding drum 22 is also blocked, and the drawer of the seat belt 3 is locked. In this state, when the withdrawal of the seat belt 3 is stopped, the take-up drum 22 and the guide drum 25 are rotated in the take-up direction of the seat belt 3 by the action of a spiral spring (not shown). In conjunction with this, the pawl 311 is retracted from the outer peripheral surface of the guide drum 25 by the guide hole 24 and the engagement between the pawl 31 and the housing ratchet 32 is released.

そして、ガイドドラム２５が所定角度範囲を越えて巻取り方向に回転すると、ロッキングクラッチ２６も巻取方向に回転し、その結果、ロッキングアーム２７とカバーラチェット２８との係合も解除され、これにより、シートベルト３の引出しがロックされた状態が解除され、シートベルト３の引出し操作及び巻取り操作が再び実行可能となる。 When the guide drum 25 is rotated in the winding direction beyond the predetermined angle range, the locking clutch 26 is also rotated in the winding direction. As a result, the engagement between the locking arm 27 and the cover ratchet 28 is released. Then, the state in which the withdrawal of the seat belt 3 is locked is released, and the withdrawal operation and the winding operation of the seat belt 3 can be executed again.

続いて、車体感応ロック機構Ｙについて説明する。図３及び４に示すように、ロッキングクラッチ２６の外周面には、クラッチラチェット３５が形成されている。一方、ハウジングカバー２４の下方には、センサレバー３６が軸３６ａまわりに揺動自在に設けられており、このセンサレバー３６がクラッチラチェット３５に係合することにより、ロッキングクラッチ２６のシートベルト３の引出し方向への回転が阻止される（図７に示す状態）。 Next, the vehicle body sensitive lock mechanism Y will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, a clutch ratchet 35 is formed on the outer peripheral surface of the locking clutch 26. On the other hand, a sensor lever 36 is provided below the housing cover 24 so as to be swingable around a shaft 36a. When the sensor lever 36 is engaged with the clutch ratchet 35, the seat belt 3 of the locking clutch 26 is provided. Rotation in the pull-out direction is prevented (state shown in FIG. 7).

ハウジングカバー２４の下方には、箱状のセンサホルダ３７が固設されており、センサホルダ３７の水平な底面には球状のセンサウェイト３８が載置されている。センサホルダ３７の底面には、球面状に凹んだ座面が設けられており（図７参照）、通常、図４に示すように、その凹座面上にセンサウェイト３８が安定して落ち込んでいる。前述したセンサレバー３６は、センサウェイト３８上に被さりつつ、センサホルダ３７の縦壁に揺動自在に支持されている。 A box-shaped sensor holder 37 is fixed below the housing cover 24, and a spherical sensor weight 38 is placed on the horizontal bottom surface of the sensor holder 37. The bottom surface of the sensor holder 37 is provided with a seat surface that is recessed in a spherical shape (see FIG. 7). Normally, as shown in FIG. 4, the sensor weight 38 stably falls on the recess seat surface. Yes. The sensor lever 36 described above is supported on the vertical wall of the sensor holder 37 so as to be swingable while covering the sensor weight 38.

センサウェイト３８が凹座面上に位置している状態では、図４に示すように、センサレバー３６はロッキングクラッチ２６のクラッチラチェット３５に係合しないため、シートベルト３の引出し操作が可能となる。しかし、前述したように、リトラクタ本体１０に所定値以上の加速度が作用したり、リトラクタ本体１０が所定値以上の角度で傾いたりした場合には、図７に示したように、センサウェイト３８がセンサホルダ３７の凹座面から抜け出て、センサレバー３６を上方に押し上げ（図７中の矢印ｃ）、センサレバー３６がクラッチラチェット３３５に係合することとなる。これにより、引出し感応ロック機構Ｘの場合と動揺に、ロッキングクラッチ２６のシートベルト３の引出し方向への回転が阻止され、その結果、ガイドドラム２５のパウル３１がガイドドラム２５の外周面から突出してハウジングラチェット３２と係合する。そして、巻取りドラム２２のシートベルト３の引出し方向への回転が阻止されて、シートベルト３の引出しがロックされた状態となる。 In the state where the sensor weight 38 is positioned on the concave seat surface, the sensor lever 36 does not engage with the clutch ratchet 35 of the locking clutch 26 as shown in FIG. . However, as described above, when acceleration of a predetermined value or more acts on the retractor body 10 or when the retractor body 10 is inclined at an angle of a predetermined value or more, the sensor weight 38 is moved as shown in FIG. The sensor lever 37 comes out of the concave seating surface, pushes the sensor lever 36 upward (arrow c in FIG. 7), and the sensor lever 36 is engaged with the clutch ratchet 335. As a result, the rotation of the locking clutch 26 in the pull-out direction of the seat belt 3 is prevented in the same manner as in the case of the pull-out sensitive lock mechanism X. As a result, the pawl 31 of the guide drum 25 protrudes from the outer peripheral surface of the guide drum 25. Engage with the housing ratchet 32. Then, the rotation of the take-up drum 22 in the pull-out direction of the seat belt 3 is prevented, and the pull-out of the seat belt 3 is locked.

かかる状態で、シートベルト３の引出しが中止されると、巻取りドラム２２及びガイドドラム２５がシートベルト３の巻取り方向に回転し、パウル３１とハウジングラチェット３２との係合が解除され、次いで、ロッキングクラッチ２が巻取り方向に回転し、その結果、センサレバー３６とクラッチラチェット３５との係合も解除される。これにより、シートベルト３の引出しがロックされた状態が解除されて、シートベルト３の引出し操作及び巻取り操作が再び実行可能となる。 In this state, when the withdrawal of the seat belt 3 is stopped, the take-up drum 22 and the guide drum 25 rotate in the take-up direction of the seat belt 3, the engagement between the pawl 31 and the housing ratchet 32 is released, and then The locking clutch 2 rotates in the winding direction, and as a result, the engagement between the sensor lever 36 and the clutch ratchet 35 is also released. Thereby, the state in which the withdrawal of the seat belt 3 is locked is released, and the withdrawal operation and the winding operation of the seat belt 3 can be executed again.

次に、第１の巻取りユニット１１について説明する。図８及び９に示すように、第１の巻取りユニット１１は、駆動モータ４１を備えており、その駆動モータ４１は、その出力軸に取り付けられたモータギヤ４２を巻取り及び引出しの両方向に回転駆動させる。また、第１の巻取りユニット１１は、ドラムシャフト２３に回転自在に軸支された大径ギヤ４３を備えており、大径ギヤ４３は、モータギヤ４２と噛合している。 Next, the first winding unit 11 will be described. As shown in FIGS. 8 and 9, the first winding unit 11 includes a drive motor 41. The drive motor 41 rotates the motor gear 42 attached to the output shaft in both directions of winding and drawing. Drive. The first winding unit 11 includes a large-diameter gear 43 that is rotatably supported on the drum shaft 23, and the large-diameter gear 43 meshes with the motor gear 42.

大径ギヤ４３には、ドラムシャフト２３を挟んで対称な位置に一対のパウル４４，４４が設けられている。ドラムシャフト２３には、ラチェット４５が一体に結合されており、このラチェット４５は、駆動モータ４１がシートベルト３の巻取り方向（正転方向）に回転しているときの回転駆動力をパウル４４，４４を介して受け取るように構成されている。 The large-diameter gear 43 is provided with a pair of pawls 44 and 44 at symmetrical positions with the drum shaft 23 interposed therebetween. A ratchet 45 is integrally coupled to the drum shaft 23, and the ratchet 45 pawls the rotational driving force when the drive motor 41 rotates in the seat belt 3 winding direction (forward rotation direction). , 44 for receiving.

一方、ドラムシャフト２３を保持するケース（不図示）にガイド部材４７が回動自在に設けられている。このガイド部材４７は、大径ギヤ４３がシートベルト３の巻取り方向に回転すると、慣性力により、引出し方向（図９中の矢印ｄ）に相対的に回動して、パウル４４，４４を図９中の矢印ｅ方向に案内する。そして、案内されたパウル４４，４４は、スプリング４６，４６の付勢力に抗してラチェット４５に係合することとなる（図９に示す状態）。 On the other hand, a guide member 47 is rotatably provided in a case (not shown) that holds the drum shaft 23. When the large-diameter gear 43 rotates in the winding direction of the seat belt 3, the guide member 47 rotates relative to the pull-out direction (arrow d in FIG. 9) by the inertial force, and the pawls 44 and 44 are moved. Guide in the direction of arrow e in FIG. Then, the guided pawls 44 and 44 are engaged with the ratchet 45 against the urging force of the springs 46 and 46 (state shown in FIG. 9).

したがって、駆動モータ４１の回転駆動により大径ギヤ４３をシートベルト３の巻取り方向に回転させると、パウル４４，４４がガイド部材４７の案内によりラチェット４５に係合する。そして、ドラムシャフト２３と巻取りドラム２２とが一体となってシートベルト３の巻取り方向に回転し、これに伴い、シートベルト３が巻取りドラム２２に巻き取られる。すなわち、駆動モータ４１がシートベルト３の巻取り方向に回転した場合には、パウル４４，４４及びラチェット４５により、駆動モータ４１と巻取りドラム２２との間における動力伝達経路が接続状態となり、巻取りドラム２２をシートベルト３の巻取り方向に回転駆動させることが可能となる。 Therefore, when the large-diameter gear 43 is rotated in the winding direction of the seat belt 3 by the rotational drive of the drive motor 41, the pawls 44 and 44 are engaged with the ratchet 45 by the guide member 47. The drum shaft 23 and the take-up drum 22 are integrally rotated in the take-up direction of the seat belt 3, and accordingly, the seat belt 3 is taken up by the take-up drum 22. That is, when the drive motor 41 rotates in the seat belt 3 winding direction, the power transmission path between the drive motor 41 and the winding drum 22 is connected by the pawls 44 and 44 and the ratchet 45, and the winding is performed. The take-up drum 22 can be driven to rotate in the winding direction of the seat belt 3.

一方、駆動モータ４１の回転駆動を停止すると、パウル４４，４４は、ガイド部材４７により規制された状態が続き、ラチェット４５に係合している状態が維持される。その結果、第１の巻取りユニット１１は、ドラムシャフト２３に回転抵抗を与えつつ、シートベルト３の引出し方向（逆転方向）への回転を許容するようになっている。以下では、かかる状態をシートベルト３が引出し可能に保持されるベルト保持状態といい、また、かかるベルト保持状態を実現する機構をベルト保持機構という。 On the other hand, when the rotational drive of the drive motor 41 is stopped, the pawls 44 and 44 continue to be regulated by the guide member 47 and are kept engaged with the ratchet 45. As a result, the first winding unit 11 allows rotation of the seat belt 3 in the pull-out direction (reverse rotation direction) while applying rotational resistance to the drum shaft 23. Hereinafter, this state is referred to as a belt holding state in which the seat belt 3 is held so that it can be pulled out, and a mechanism that realizes the belt holding state is referred to as a belt holding mechanism.

そして、ドラムシャフト２３にシートベルト３の引出し方向への力が加えられると、ラチェット４５，パウル４４，４４及び大径ギヤ４３を介してモータギヤ４２に力が伝達され、モータギヤ４２が逆転する、すなわち、シートベルト３の引出し方向に回転する。そして、このとき、駆動モータ４１による回転抵抗が与えられ、かつ、モータギヤ４２と大径ギヤ４３との間におけるギヤ比が大きいため、ドラムシャフト２３に対してシートベルト３の引出し方向に大きな回転抵抗が与えられることになる。 When a force in the direction in which the seat belt 3 is pulled out is applied to the drum shaft 23, the force is transmitted to the motor gear 42 via the ratchet 45, the pawls 44, 44, and the large-diameter gear 43, and the motor gear 42 reverses. Then, the seat belt 3 rotates in the pull-out direction. At this time, the rotational resistance by the drive motor 41 is given, and the gear ratio between the motor gear 42 and the large-diameter gear 43 is large. Will be given.

この状態で、駆動モータ４１を引出し方向に回転駆動させると、大径ギヤ４３が逆転して、すなわち、シートベルト３の引出し方向に回転して、ガイド部材４７が巻取り方向に相対的に回動し、パウル４４，４４とラチェット４５との係合が解除される。つまり、駆動モータ４１と巻取りドラム２２との間における動力伝達経路が遮断状態となり、第１の巻取りユニット１１とドラムシャフト２３との係合が解除されるため、巻取りドラム２２は、第１の巻取りユニット１１から回転抵抗を受けることなく、シートベルト３の巻取り方向及び引出し方向のいずれの方向にも回転可能な状態となる、つまり、ベルト保持状態が解除される。 In this state, when the drive motor 41 is driven to rotate in the pull-out direction, the large-diameter gear 43 rotates in the reverse direction, that is, rotates in the pull-out direction of the seat belt 3, and the guide member 47 rotates relatively in the take-up direction. The pawls 44, 44 and the ratchet 45 are disengaged. That is, the power transmission path between the drive motor 41 and the take-up drum 22 is cut off, and the engagement between the first take-up unit 11 and the drum shaft 23 is released. Without being subjected to rotational resistance from one winding unit 11, the seat belt 3 can be rotated in either the winding direction or the drawing direction, that is, the belt holding state is released.

次に、コントロールユニット１３による第１及び第２の巻取りユニット１１及び１２の制御について説明する。
コントロールユニット１３は、障害物検知センサ１４，ＤＳＣ作動検知センサ１５，ブレーキ作動検知センサ１６，衝撃検知センサ１７，イグニションオンオフ検知センサ１８、及び、タング脱着検知センサ、並びに、引出し量及び引出し加速度検知センサから入力される信号に基づき、第１の巻取りユニット１１及び第２の巻取りユニット１２に対して制御信号を出力する。ここでは、コントロールユニット１３において、障害物検知センサ１４から入力される信号に基づき、車両１と障害物との衝突を予知する衝突予知機能，その衝突予知機能による車両１の衝突予知後に衝突が回避されたか否かを検知する衝突回避検知機能，その衝突回避検知機能により衝突が回避されたことが検知されたときに第１の巻取りユニット１１による車両１内の乗員の拘束を解除する拘束解除機能，イグニションオンオフ検知センサ１８から入力される信号に基づき、車両１のイグニションオン状態又はオフ状態を検知するイグニションオンオフ検知機能が設定されている。 Next, control of the first and second winding units 11 and 12 by the control unit 13 will be described.
The control unit 13 includes an obstacle detection sensor 14, a DSC operation detection sensor 15, a brake operation detection sensor 16, an impact detection sensor 17, an ignition on / off detection sensor 18, a tongue attachment / detachment detection sensor, a drawer amount and a drawer acceleration detection sensor. A control signal is output to the first winding unit 11 and the second winding unit 12 on the basis of the signal input from. Here, in the control unit 13, based on a signal input from the obstacle detection sensor 14, a collision prediction function for predicting a collision between the vehicle 1 and the obstacle, and a collision is avoided after the vehicle 1 is predicted by the collision prediction function. A collision avoidance detection function for detecting whether or not the vehicle has been hit, and a constraint release for releasing the restraint of the occupant in the vehicle 1 by the first winding unit 11 when the collision avoidance detection function detects that the collision has been avoided Function: An ignition on / off detection function for detecting the ignition on / off state of the vehicle 1 based on a signal input from the ignition on / off detection sensor 18 is set.

加えて、本実施形態では、コントロールユニット１３において、タング脱着検知センサから入力される信号に基づき、バックル８に対するタング６の脱着状態を検知するタング脱着検知機能，引出し量及び引出し加速度検知センサから入力される信号に基づき、シートベルト３の引出し量及び引出し加速度を検知する引出し量及び引出し加速度検知機能が設定されている。 In addition, in the present embodiment, in the control unit 13, based on a signal input from the tongue attachment / detachment detection sensor, input from the tongue attachment / detachment detection function for detecting the attachment / detachment state of the tongue 6 with respect to the buckle 8, the amount of extraction, and the input acceleration detection sensor. Based on this signal, a pull-out amount and pull-out acceleration detection function for detecting the pull-out amount and pull-out acceleration of the seat belt 3 is set.

まず、衝突予知機能によれば、障害物検知センサ１４からの入力信号に基づいて車両１と車両１の前方に存在する障害物との相対速度が算出されて車両１の安全車間距離が求められ、車両１と障害物との距離が安全車間距離以下になったときに、衝突の可能性があることが乗員に知らされる。なお、前述したように、障害物検知センサ１４がミリ波レーダから構成される場合には、車両１から発せられた波が障害物で反射されて、再び車両１に戻ってくるまでの時間から車両１と障害物との実際の距離が求められる。そして、この距離の時間変化に基づき相対速度が算出され、その相対速度に応じて安全車間距離が設定される。 First, according to the collision prediction function, the relative speed between the vehicle 1 and the obstacle existing in front of the vehicle 1 is calculated based on the input signal from the obstacle detection sensor 14, and the safe inter-vehicle distance of the vehicle 1 is obtained. When the distance between the vehicle 1 and the obstacle is equal to or less than the safe inter-vehicle distance, the passenger is informed that there is a possibility of a collision. As described above, when the obstacle detection sensor 14 is constituted by a millimeter wave radar, the time from when the wave emitted from the vehicle 1 is reflected by the obstacle and returns to the vehicle 1 again is used. The actual distance between the vehicle 1 and the obstacle is determined. Then, the relative speed is calculated based on the time change of the distance, and the safe inter-vehicle distance is set according to the relative speed.

また、衝突回避検知機能によれば、衝突予知機能による衝突予知を行った後、以下の５つの条件のうちの少なくとも１つが成立する場合に、車両１が前方の障害物と衝突することが回避されたことが検知される。これにより、衝突予知機能による衝突予知が終了される。 Moreover, according to the collision avoidance detection function, after performing the collision prediction by the collision prediction function, it is avoided that the vehicle 1 collides with an obstacle ahead when at least one of the following five conditions is satisfied. Is detected. Thereby, the collision prediction by a collision prediction function is complete | finished.

車両１の衝突回避が検知される５つの条件とは、（１）ＤＳＣの作動が解除されて、ＤＳＣ作動検知センサ１５からその旨の信号が入力された場合，（２）ブレーキペダルの作動が解除されて、ブレーキ作動検知センサ１６からその旨の信号が入力された場合，（３）衝突予知機能により衝突予知を行った時点から所定時間以内に衝撃検知センサ１７から信号が入力されない場合、（４）衝突予知を行った時点から所定時間が経過した場合、及び、（５）所定時間内にエアバッグ装置（不図示）の作動を検知する信号が入力されなかった場合である。なお、「ＤＳＣ」とは、運転者が急なハンドル操作を行ったり、急なカーブ走行を行ったりしたときに、エンジン出力とブレーキ出力との制御を統合的に行い、車両１の横滑りを抑制して、車両１が安定した走行姿勢を保つことを可能にするシステムである。 The five conditions under which collision avoidance of the vehicle 1 is detected are as follows: (1) When the DSC operation is released and a signal to that effect is input from the DSC operation detection sensor 15, (2) The brake pedal is operated. When the signal is input from the brake operation detection sensor 16 after being released, (3) When the signal is not input from the impact detection sensor 17 within a predetermined time from the time when the collision prediction is performed by the collision prediction function, 4) A case where a predetermined time has elapsed since the time when the collision was predicted, and (5) a case where a signal for detecting the operation of the airbag device (not shown) was not input within the predetermined time. Note that “DSC” is an integrated control of engine output and brake output to suppress side slip of the vehicle 1 when the driver suddenly operates the steering wheel or performs a sharp curve. Thus, the system enables the vehicle 1 to maintain a stable traveling posture.

本実施形態では、ブレーキペダル（不図示）の作動が解除されたことに応じて、衝突回避操作が終了したとみなすことができる。また、ＤＳＣの作動が解除されたことに応じて、自車両の横滑りが解消され、ドライバのステアリング操作により衝突を回避し得るようになったとみなすことができる。更に、ブレーキペダル及びＤＳＣの作動解除信号のいずれもない場合でも、前述した所定時間内に衝撃が検知されない若しくはエアバッグが作動しないことに応じて、ドライバのステアリング操作等により衝突が回避されたとみなすことができる。 In the present embodiment, it can be considered that the collision avoidance operation has ended in response to the release of the operation of the brake pedal (not shown). Further, it can be considered that the side slip of the host vehicle has been eliminated in response to the release of the DSC operation, and the collision can be avoided by the steering operation of the driver. Further, even when neither the brake pedal nor the DSC operation release signal is present, it is considered that the collision has been avoided by the steering operation of the driver or the like in response to the fact that the impact is not detected within the predetermined time or the airbag is not activated. be able to.

そして、衝撃検知センサ１７は、車両１が前方の障害物との間で衝突を引き起こしたときに、車両１に所定値以上の衝撃が加えられたか否かを検知するものである。また、エアバッグ装置（不図示）は、衝撃検知センサ１７により車両１に所定値以上の衝撃が加えられたことを検知したときに、瞬時に膨張して乗員が車両１内の構造物に衝突することを防止するものである。 The impact detection sensor 17 detects whether or not an impact of a predetermined value or more is applied to the vehicle 1 when the vehicle 1 causes a collision with an obstacle ahead. The airbag device (not shown) is instantly inflated when the impact detection sensor 17 detects that an impact of a predetermined value or more is applied to the vehicle 1, and the occupant collides with a structure in the vehicle 1. It is to prevent that.

更に、拘束解除機能によれば、衝突回避機能により衝突回避が検知されるに伴い、第１の巻取りユニット１１の駆動モータ４１が作動させられ、巻取りドラム２２がベルト巻取り方向に回転駆動させられる。その後、巻取りドラム２２のベルト引出し方向の回転を許容すべく巻取りドラム２２の回転駆動が停止させられるとともに、第１の巻取りユニット１１と巻取りドラム２２との係合が解除され、これにより、巻取りドラム２２がシートベルト３の引出し方向に回転駆動させられることが許容される。 Further, according to the restraint release function, as collision avoidance is detected by the collision avoidance function, the drive motor 41 of the first winding unit 11 is operated, and the winding drum 22 is driven to rotate in the belt winding direction. Be made. Thereafter, the rotation drive of the take-up drum 22 is stopped to allow the take-up drum 22 to rotate in the belt drawing direction, and the engagement between the first take-up unit 11 and the take-up drum 22 is released. Thus, the winding drum 22 is allowed to be driven to rotate in the direction in which the seat belt 3 is pulled out.

また、更に、イグニションオンオフ検知機能によれば、イグニションオンオフ検知センサ１８から入力される信号に基づき、車両１のイグニションオン状態又はオフ状態が検知される。また、タング脱着検知機能によれば、タング脱着検知センサから入力される信号に基づき、バックル８に対するタング６の脱着状態が検知される。また、更に、引出し量及び引出し加速度検知機能によれば、引出し量及び引出し加速度検知センサから入力される信号に基づき、シートベルト３の引出し量や引出し加速度が検知される。 Furthermore, according to the ignition on / off detection function, the ignition on / off state of the vehicle 1 is detected based on the signal input from the ignition on / off detection sensor 18. Further, according to the tongue attachment / detachment detection function, the attachment / detachment state of the tongue 6 with respect to the buckle 8 is detected based on a signal input from the tongue attachment / detachment detection sensor. Furthermore, according to the pull-out amount and pull-out acceleration detection function, the pull-out amount and pull-out acceleration of the seat belt 3 are detected based on signals input from the pull-out amount and pull-out acceleration detection sensors.

ところで、本シートベルト装置は、ベルト引出し感応ロック機構Ｘ及び車体感応ロック機構Ｙからなる緊急ロッキング機構を有しているが、乗員のシートベルト３の取り外しに応じてシートベルト３が巻き取られた際に、その反動あるいは振動によって、緊急ロッキング機構によるロックが有効となった状態となりシートベルト３を引き出せなくなる事態を回避すべく、本実施形態では、乗員のシートベルト３の取り外しに応じて、駆動モータ４１を用いたシートベルト３の巻取りと同時に、緊急ロッキング機構の作動がキャンセルされるようなシートベルト制御処理が実行される。また、シートベルト３が所定量巻き取られた後には、緊急ロッキング機構の作動キャンセルが解除されるようなシートベルト制御処理が実行される。 By the way, this seat belt apparatus has an emergency locking mechanism including a belt pull-out sensitive lock mechanism X and a vehicle body sensitive lock mechanism Y, and the seat belt 3 is wound up according to the detachment of the seat belt 3 by the occupant. In this embodiment, in order to avoid a situation in which the locking by the emergency locking mechanism becomes effective due to the reaction or vibration and the seat belt 3 cannot be pulled out, in this embodiment, the driving is performed according to the detachment of the seat belt 3 by the occupant. Simultaneously with the winding of the seat belt 3 using the motor 41, a seat belt control process is executed so that the operation of the emergency locking mechanism is canceled. In addition, after the seat belt 3 has been wound up by a predetermined amount, a seat belt control process is executed so that the operation cancellation of the emergency locking mechanism is released.

かかるシートベルト制御処理を実行するために、リトラクタ本体１０には、ロッキングアーム２７とハウジングカバー２４の内周面に形成されたカバーラチェット２８との係合を解除するように、ロッキングアーム２７を揺動させる第１のロックキャンセリングデバイスと、センサレバー３６とロッキングクラッチ２６の外周面に形成されたクラッチラチェット３５との係合を解除するように、センサレバー３６を揺動させる第２のロックキャンセリングデバイスとが設けられている。 In order to execute such a seat belt control process, the locking arm 27 is rocked in the retractor body 10 so that the engagement between the locking arm 27 and the cover ratchet 28 formed on the inner peripheral surface of the housing cover 24 is released. The second lock canceling device that swings the sensor lever 36 so as to release the engagement between the first lock canceling device to be moved, and the clutch ratchet 35 formed on the outer peripheral surface of the locking lever 26. And a ring device.

具体的には、図４及び７に示すように、第１のロックキャンセリングデバイスは、電磁石６１と、ロッキングアーム２７側に、電磁石６１の先端側に設けられた吸着板６２と対向するように配設された鉄板６３とから構成されている。電磁石６１は、電磁石６１への通電に伴い吸着板６２と鉄板６３とが吸着した状態（図４及び７に示す状態）で、ロッキングアーム２７とカバーラチェット２８との係合が解除されるように位置決めされている。 Specifically, as shown in FIGS. 4 and 7, the first lock canceling device is arranged to face the electromagnet 61 and the adsorption plate 62 provided on the distal end side of the electromagnet 61 on the locking arm 27 side. It is comprised from the arrange | positioned iron plate 63. FIG. The electromagnet 61 is disengaged between the locking arm 27 and the cover ratchet 28 in a state where the attracting plate 62 and the iron plate 63 are attracted by the energization of the electromagnet 61 (the state shown in FIGS. 4 and 7). It is positioned.

他方、第２のロックキャンセリングデバイスは、クラッチラチェット３５と係合する側と反対側にあるセンサレバー３６の端部３６ｂに対して突出したり退避したりする鉄心５２を備えたソレノイド５１から構成されている。図７では、ソレノイド５１への非通電状態が示されており、このとき、鉄心６３は退避して、センサレバー３６はクラッチラチェット３５と係合することができる。また、図４では、ソレノイド５１への通電状態が示されており、このとき、鉄心６３は突出して、センサレバー３６とクラッチラチェット３５との係合が解除されるように、センサレバー３６の端部３６ｂを押し上げる。なお、センサレバー３６がクラッチラチェット３５との係合が解除されるように揺動するに伴い、センサウェイト３８は、再び、センサホルダ３７の底面に設けられた球面状に凹んだ座面上に安定して落ち込むこととなる。 On the other hand, the second lock canceling device is composed of a solenoid 51 having an iron core 52 that protrudes and retreats with respect to the end 36b of the sensor lever 36 on the side opposite to the side engaged with the clutch ratchet 35. ing. FIG. 7 shows a non-energized state of the solenoid 51. At this time, the iron core 63 is retracted, and the sensor lever 36 can be engaged with the clutch ratchet 35. Also, FIG. 4 shows the energized state of the solenoid 51. At this time, the iron core 63 protrudes and the end of the sensor lever 36 is released so that the engagement between the sensor lever 36 and the clutch ratchet 35 is released. The part 36b is pushed up. In addition, as the sensor lever 36 swings so as to be disengaged from the clutch ratchet 35, the sensor weight 38 is again on the spherically recessed seat surface provided on the bottom surface of the sensor holder 37. It will be stable and depressed.

つまり、本実施形態では、乗員のシートベルト３の取り外しに応じて、駆動モータ４１を用いたシートベルト３の巻取りと同時に、前述した第１及び第２のロックキャンセリングデバイスが作動させられ、すなわち、電磁石６１及びソレノイド５１に通電が行われて、緊急ロッキング機構の作動がキャンセルされる。また、シートベルト３が所定量巻き取られた後には、第１及び第２のロックキャンセリングデバイスが作動停止させられ、すなわち、電磁石６１及びソレノイド５１に通電が停止されて、緊急ロッキング機構の作動キャンセルが解除される。 That is, in the present embodiment, the first and second lock canceling devices described above are operated simultaneously with the winding of the seat belt 3 using the drive motor 41 in accordance with the removal of the seat belt 3 by the occupant, That is, the electromagnet 61 and the solenoid 51 are energized to cancel the operation of the emergency locking mechanism. In addition, after the seat belt 3 has been wound up by a predetermined amount, the first and second lock canceling devices are deactivated, that is, the electromagnet 61 and the solenoid 51 are de-energized, and the emergency locking mechanism is activated. Cancel is canceled.

図１０は、かかるシートベルト制御処理についてのフローチャートである。この処理では、まず、シートベルト３による乗員の拘束状態の解除が検知されたか否か、つまり、タング脱着検知センサ１８から入力される信号に基づき、タング６がバックル８から取り外されたか否かが判定される（＃１１）。その結果、拘束状態の解除が検知されない場合には、ステップ＃１１が繰り返され、他方、拘束状態の解除が検知された場合には、続いて、拘束状態の解除から所定時間が経過したか否かが判定される（＃１２）。 FIG. 10 is a flowchart of the seat belt control process. In this process, first, whether or not the release of the restraint state of the occupant by the seat belt 3 has been detected, that is, whether or not the tongue 6 has been removed from the buckle 8 based on the signal input from the tongue attachment / detachment detection sensor 18. It is determined (# 11). As a result, when the release of the restraint state is not detected, step # 11 is repeated. On the other hand, when the release of the restraint state is detected, whether or not a predetermined time has elapsed since the release of the restraint state is subsequently determined. Is determined (# 12).

ステップ＃１２の結果、拘束状態の解除から所定時間が経過していないと判断された場合には、ステップ＃１２が繰り返され、他方、拘束状態の解除から所定時間が経過したと判断された場合には、続いて、車両１がイグニションオフ状態にあるか否かが判定される（＃１３）。その結果、車両１がイグニションオン状態であると判断された場合には、ステップ＃１９へ進み、他方、車両１がイグニションオフ状態であると判断された場合には、ステップ＃１４へ進む。 As a result of step # 12, when it is determined that the predetermined time has not elapsed since the release of the restraint state, step # 12 is repeated, and on the other hand, when it is determined that the predetermined time has elapsed since the release of the restraint state Subsequently, it is determined whether or not the vehicle 1 is in an ignition-off state (# 13). As a result, when it is determined that the vehicle 1 is in the ignition-on state, the process proceeds to step # 19. On the other hand, when it is determined that the vehicle 1 is in the ignition-off state, the process proceeds to step # 14.

ステップ＃１９では、シートベルト３による乗員の拘束状態が検知されたか否かが判定され、その結果、乗員の拘束状態が検知されていない場合には、ステップ＃１３へ戻り、それ以降のステップが繰り返され、他方、乗員の拘束状態が検知された場合には、ステップ＃１１へ戻り、それ以降のステップが繰り返される。 In step # 19, it is determined whether or not the restraint state of the occupant by the seat belt 3 is detected. As a result, if the restraint state of the occupant is not detected, the process returns to step # 13, and the subsequent steps are performed. On the other hand, when the restraint state of the occupant is detected, the process returns to step # 11 and the subsequent steps are repeated.

ステップ＃１４では、前述した第１及び第２のロックキャンセリングデバイス（ＥＬＲロックキャンセリングデバイス）が作動させられる。すなわち、これにより、緊急ロッキング機構の作動がキャンセルされる。続いて、駆動モータ４１が、シートベルト３が巻き取られるように、正転駆動させられる（＃１５）。 In step # 14, the first and second lock canceling devices (ELR lock canceling devices) described above are activated. That is, this cancels the operation of the emergency locking mechanism. Subsequently, the drive motor 41 is driven to rotate forward so that the seat belt 3 is wound (# 15).

ステップ＃１５の後、駆動モータ４１が所定時間正転駆動したか否か、すなわち、シートベルト３が所定時間巻き取られたか否かが判定され（＃１６）、その結果、所定時間正転駆動していないと判断された場合には、ステップ＃１６が繰り返され、他方、所定時間正転駆動したと判断された場合には、続いて、駆動モータ４１が逆転駆動され、ベルト保持機構によるシートベルト３の保持状態が解除される（＃１７）。その後、ＥＬＲロックキャンセリングデバイスが作動停止させられる（＃１８）。これにより、前述したように、緊急ロッキング機構の作動キャンセルが解除される。以上で処理が終了される。 After step # 15, it is determined whether or not the drive motor 41 has been normally driven for a predetermined time, that is, whether or not the seat belt 3 has been wound for a predetermined time (# 16). If it is determined that the belt has not been rotated, step # 16 is repeated. On the other hand, if it is determined that the forward rotation has been performed for a predetermined time, then the drive motor 41 is driven in the reverse direction and the sheet by the belt holding mechanism is driven. The holding state of the belt 3 is released (# 17). Thereafter, the ELR lock canceling device is deactivated (# 18). Thereby, as described above, the operation cancellation of the emergency locking mechanism is canceled. The process is thus completed.

以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、シート２に着座した乗員を拘束するためのシートベルト３が駆動モータ４１で巻取り可能であるとともに、衝突，急ブレーキ，コーナリング走行等により、リトラクタ本体１０に加わる加速度又はリトラクタ本体１０の傾き角が所定値以上になる車両１の状態が検出されるのに応じてシートベルト３の引出しを阻止する緊急ロッキング機構を備えたシートベルト装置が、シートベルト３による乗員の拘束状態の解除が検知された場合に、シートベルト３が駆動モータ４１で巻き取られるとともに、緊急ロッキング機構の作動がキャンセルされるように制御されるため、シートベルト３の取り外しに応じてシートベルト３を巻き取った際に緊急ロッキング機構によるロックが作動したままとなることで、シートベルト３が引き出せなくなる事態の発生を防止することができる。 As is clear from the above description, according to the present embodiment, the seat belt 3 for restraining the occupant seated on the seat 2 can be wound by the drive motor 41, and collision, sudden braking, cornering traveling, etc. Accordingly, the seatbelt device is provided with an emergency locking mechanism that prevents the seatbelt 3 from being pulled out in response to detection of the state of the vehicle 1 in which the acceleration applied to the retractor body 10 or the inclination angle of the retractor body 10 is greater than or equal to a predetermined value. However, when the release of the restraint state of the occupant by the seat belt 3 is detected, the seat belt 3 is wound up by the drive motor 41 and the operation of the emergency locking mechanism is controlled so that the seat belt is canceled. When the seat belt 3 is wound up according to the removal of the seat 3, the emergency locking mechanism remains activated By becoming, it is possible to prevent a situation in which the seat belt 3 is not pulled out.

また、シートベルト３が所定量巻き取られた後には、緊急ロッキング機構の作動キャンセルが解除されるため、それ以降、車両の所定状態が検出されるのに応じて、シートベルト３の引出方向の回転を阻止することで、乗員が慣性により前方へ移動しようとしてシートベルト３が引き出されるのを阻止し、乗員をより確実に拘束保護することができる。 In addition, after the seat belt 3 has been wound up by a predetermined amount, the operation cancellation of the emergency locking mechanism is cancelled, and thereafter the seat belt 3 in the pull-out direction of the seat belt 3 is detected in response to detection of a predetermined state of the vehicle. By preventing the rotation, the occupant can be prevented from moving forward due to inertia and the seat belt 3 can be prevented from being pulled out, and the occupant can be more securely restrained and protected.

なお、本発明は、例示された実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能であることは言うまでもない。 It should be noted that the present invention is not limited to the illustrated embodiments, and it goes without saying that various improvements and design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明の実施形態に係るシートベルト装置及びその制御装置の基本構成を示す図である。It is a figure which shows the basic composition of the seatbelt apparatus which concerns on embodiment of this invention, and its control apparatus. リトラクタ周辺の正面図である。It is a front view around a retractor. リトラクタ本体のロック機構を示す縦断面説明図である。It is longitudinal cross-sectional explanatory drawing which shows the locking mechanism of a retractor main body. 図３中のＩ−Ｉ線に沿った縦断面説明図である。It is longitudinal cross-sectional explanatory drawing along the II line | wire in FIG. 図３中のＩＩ−ＩＩ線に沿った縦断面説明図である。It is longitudinal cross-sectional explanatory drawing along the II-II line | wire in FIG. 図５に類似した断面説明図であり、パネルとハウジングラチェットとが係合状態にある様子を示すものである。FIG. 6 is a cross-sectional explanatory view similar to FIG. 5, showing a state where the panel and the housing ratchet are in an engaged state. 図４に類似した断面説明図であり、車体感応ロック機構が作動した様子を示すものである。FIG. 5 is an explanatory cross-sectional view similar to FIG. 4 and shows a state in which the vehicle body sensitive lock mechanism is activated. 第１の巻取りユニットの全体構成図であり、該第１の巻取りユニットが非作動状態にある様子を示すものである。It is a whole block diagram of a 1st winding unit, and shows a mode that this 1st winding unit is in a non-operation state. 図８に類似した全体構成図であり、第１の巻取りユニットが作動状態にある様子を示すものである。It is a whole block diagram similar to FIG. 8, and shows a mode that the 1st winding unit is in an operation state. コントロールユニットが実行するシートベルト制御処理についてのフローチャートである。It is a flowchart about the seatbelt control process which a control unit performs.

Explanation of symbols

１…車両，２…シート，３…シートベルト，４…リトラクタ，６…タング，８…バックル，１０…リトラクタ本体，１１…第１の巻取りユニット，１２…第２の巻取りユニット，１３…コントロールユニット，１４…障害物検知センサ，２４…ハウジングカバー，２６…ロッキングクラッチ，２７…ロッキングアーム，２７ａ…ロック爪，２８…カバーラチェット，３５…クラッチラチェット，３６…センサレバー，４１…駆動モータ，５１…ソレノイド，５２…鉄心，６１…電磁石，６２…吸着板，６３…鉄板。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 2 ... Seat, 3 ... Seat belt, 4 ... Retractor, 6 ... Tongue, 8 ... Buckle, 10 ... Retractor body, 11 ... First winding unit, 12 ... Second winding unit, 13 ... Control unit, 14 ... Obstacle detection sensor, 24 ... Housing cover, 26 ... Locking clutch, 27 ... Locking arm, 27a ... Lock claw, 28 ... Cover ratchet, 35 ... Clutch ratchet, 36 ... Sensor lever, 41 ... Drive motor, 51 ... Solenoid, 52 ... Iron core, 61 ... Electromagnet, 62 ... Suction plate, 63 ... Iron plate.

Claims

A seat belt for restraining an occupant seated on a seat can be wound by a drive motor, and includes an emergency locking mechanism that prevents the seat belt from being pulled out when a predetermined state of the vehicle is detected In a vehicle seat belt control device for controlling the device,
A restraint state detecting means for detecting whether or not an occupant is restrained by the seat belt is provided,
When the restraint state detection means detects the release of the restraint state of the occupant by the seat belt, the seat belt is wound up by the drive motor, and accordingly, the operation of the emergency locking mechanism is canceled. A vehicle seat belt control device for controlling the seat belt device.

2. The vehicle seat according to claim 1, wherein the seat belt device is controlled so that the operation cancellation of the emergency locking mechanism is released after the seat belt is wound by a predetermined amount by the drive motor. Belt control device.

Furthermore, a collision prediction means for predicting a vehicle collision is provided,
3. The seat belt device according to claim 1, wherein the seat belt device is controlled so that the seat belt is wound by a predetermined amount by a drive motor when a collision of a vehicle is predicted by the collision prediction unit. Vehicle seat belt control device.