JP2008112557A - Objective lens driving device, optical pickup device, and optical disk drive - Google Patents

Objective lens driving device, optical pickup device, and optical disk drive Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an objective lens driving device which destabilize the control on the objective lens driving device such as the rolling resonance or the pitching resonance caused by the destroyed weight balance of the objective lens driving device, at low cost without requiring additional components such as a balancing member or the like. <P>SOLUTION: The objective lens driving device used for an optical pickup device is provided. The objective lens driving device is provided with first and second objective lenses and a lens holder for supporting the first and second objective lenses. The lens holder has a first through-hole for passage of first laser beam and a second through-hole for passage of second laser beam. Where a plane defined by a central axis of the first objective lens and a central axis of the second objective lens is a central plane, a plane perpendicular to the central plane and including the central axis of the first objective lens is a first plane, and a plane perpendicular to the central plane and including the central axis of the second objective lens is a second plane, the first through-hole is asymmetrical with respect to the first plane and/or the second through-hole is asymmetrical with respect to the second plane. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、相異なる記録密度を有する複数種類の光ディスクに対してデータの書き込みおよび読み出しを行う光ディスク装置、当該光ディスク装置に用いられる光ピックアップ装置、および、当該光ピックアップ装置に用いられる対物レンズ駆動装置に関する。特に、本発明は、複数の対物レンズを搭載する光ピックアップ装置に用いられる対物レンズ駆動装置に関する。   The present invention relates to an optical disc apparatus for writing and reading data to and from a plurality of types of optical discs having different recording densities, an optical pickup device used in the optical disc device, and an objective lens driving device used in the optical pickup device About. In particular, the present invention relates to an objective lens driving device used in an optical pickup device equipped with a plurality of objective lenses.

光を利用してデータの書き込みおよび/または読み出しを行うディスク状の記録媒体(光ディスク)として、現在、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)が広く利用されている。それらに加え、近年はBD(Blu−ray Disc)等の記録密度が高い光ディスクが開発され、提案されている。用いられるレーザー光の波長は、CDでは波長780nm近傍、DVDでは波長660nm近傍、BD等では波長405nm近傍である。   Currently, CDs (Compact Discs) and DVDs (Digital Versatile Discs) are widely used as disc-shaped recording media (optical discs) for writing and / or reading data using light. In addition, in recent years, optical discs with high recording density such as BD (Blu-ray Disc) have been developed and proposed. The wavelength of the laser beam used is around 780 nm for CD, around 660 nm for DVD, and around 405 nm for BD.

異なる波長のレーザー光を用いる複数種類の光ディスクを、一つの光ピックアップ装置で記録再生することが要望されている。これを実現するための1例として、例えばCD/DVDとBDにそれぞれ異なる対物レンズを用意し、一つの対物レンズ駆動装置に搭載する方式の光ピックアップ装置が提案されている。   There is a demand for recording and reproducing a plurality of types of optical disks using laser beams of different wavelengths with a single optical pickup device. As an example for realizing this, there has been proposed an optical pickup device of a type in which different objective lenses are prepared for CD / DVD and BD, for example, and mounted on one objective lens driving device.

図10Aは、2種類の対物レンズを搭載する従来の光ピックアップ装置の対物レンズ駆動装置の一例を示す。たとえば特許文献1はそのような対物レンズ駆動装置を開示している。   FIG. 10A shows an example of an objective lens driving device of a conventional optical pickup device equipped with two types of objective lenses. For example, Patent Document 1 discloses such an objective lens driving device.

レンズホルダ300には、第1の対物レンズ設置口301および第2の対物レンズ設置口302が設けられており、それぞれ図示しない第1の対物レンズ、第2の対物レンズが搭載可能に形成されている。   The lens holder 300 is provided with a first objective lens installation port 301 and a second objective lens installation port 302, which are formed so that a first objective lens and a second objective lens (not shown) can be mounted, respectively. Yes.

図10Bは、レンズホルダ300を貫通する円形断面の第1の貫通穴303、第2の貫通穴304を示す。上述の第1の対物レンズ設置口301および第2の対物レンズ設置口302は、それぞれ第1の貫通穴303および第2の貫通穴304の開口端である。なお、対物レンズ設置口の径の大きさおよび貫通穴の径の大きさは一致しなくてもよい。   FIG. 10B shows a first through hole 303 and a second through hole 304 having a circular cross section penetrating the lens holder 300. The first objective lens installation port 301 and the second objective lens installation port 302 described above are open ends of the first through hole 303 and the second through hole 304, respectively. The diameter of the objective lens installation port and the diameter of the through hole do not need to match.

第1の貫通穴303および第2の貫通穴304は、フォーカス方向下に設けられた光源(図示せず)側から入射するレーザー光の光路となっている。対物レンズを通過したレーザー光は、フォーカス方向上側に配置された図示しない光ディスクに焦点を結び反射光が光路を反対向きに戻って光源側に設けられたディテクタ(図示せず)に戻る。   The first through hole 303 and the second through hole 304 serve as an optical path for laser light incident from a light source (not shown) side provided below the focus direction. The laser light that has passed through the objective lens is focused on an optical disk (not shown) arranged on the upper side in the focus direction, and the reflected light returns in the opposite direction to the detector (not shown) provided on the light source side.

またレンズホルダ300は、図示しないバネで弾性支持されるとともに、光ディスクの記録面に垂直なフォーカス方向、光ディスクの半径方向であるトラッキング方向へ独立に駆動するための磁気回路を備える。   The lens holder 300 is elastically supported by a spring (not shown) and includes a magnetic circuit for independently driving in a focus direction perpendicular to the recording surface of the optical disc and a tracking direction that is a radial direction of the optical disc.

近年は記録速度/再生速度の向上へのニーズ増大から、推力の向上が要求されており、レンズホルダ300を含む可動部分の軽量化による高感度化が求められている。また同時に制御系のゲインアップに対応するため、可動部分の高域の共振周波数を高める高剛性化も求められている。すなわち、対物レンズ駆動装置には、軽量かつ高剛性という、相反する特性が要求されている。
特開2003−281758号公報
In recent years, an increase in thrust has been demanded due to an increase in needs for an improvement in recording speed / reproduction speed, and high sensitivity has been demanded by reducing the weight of a movable part including the lens holder 300. At the same time, in order to cope with an increase in the gain of the control system, a high rigidity is required to increase the resonance frequency in the high range of the movable part. That is, the objective lens driving device is required to have contradictory characteristics such as light weight and high rigidity.
JP 2003-281758 A

ところで、たとえば2種類の対物レンズを搭載する光ピックアップ装置においては、2つのレンズの重量が異なることが多い。コストや軽量化の観点からはレンズ材質としてプラスチックが望ましいが、波長405nmのレーザー光に対しては、材料の耐光性の観点からガラスが選定されることがある。一方、たとえばDVDに対して利用される対物レンズのレンズ材料としてプラスチックが選定されたとすると、ガラスおよびプラスチックの比重の違いから、ガラス製対物レンズの重量はプラスチック製対物レンズの重量より例えば3倍以上重いことがある。   By the way, for example, in an optical pickup device equipped with two types of objective lenses, the weights of the two lenses are often different. From the viewpoint of cost and weight reduction, plastic is desirable as a lens material, but for laser light having a wavelength of 405 nm, glass may be selected from the viewpoint of light resistance of the material. On the other hand, for example, if plastic is selected as the lens material of an objective lens used for a DVD, the weight of the glass objective lens is, for example, three times or more than the weight of the plastic objective lens due to the difference in specific gravity between glass and plastic. It can be heavy.

このような重量の異なるレンズをレンズホルダ300に搭載すると、重量バランスが崩れ重心が可動部分の中心からずれてしまう。レンズホルダ300全体が大きく個々のレンズ配置を最適化できれば重心をレンズホルダ中央に設定し、磁気回路の発生する推力中心と一致させることができる。   When such lenses having different weights are mounted on the lens holder 300, the weight balance is lost and the center of gravity is shifted from the center of the movable part. If the entire lens holder 300 is large and the arrangement of the individual lenses can be optimized, the center of gravity can be set at the center of the lens holder so as to coincide with the center of thrust generated by the magnetic circuit.

しかしながら、近年の高倍速化に伴う軽量高剛性化への要求からレンズホルダもできるだけ小型であることが望ましい。さらに2つのレンズもできるだけ近づけて配置することが求められており、配置の自由度は非常に小さくなってきている。よって、レンズ配置による重量バランスの最適化は困難である。   However, it is desirable that the lens holder be as small as possible because of the demand for light weight and high rigidity accompanying the recent increase in speed. Furthermore, it is required that the two lenses be arranged as close as possible, and the degree of freedom of arrangement has become very small. Therefore, it is difficult to optimize the weight balance by lens arrangement.

そして、重量バランスが崩れ、重心が可動部分の中心(推力中心)からずれていると、当該可動部分に対して磁気回路による駆動力を作用させたとき、推力中心と重心位置のずれから回転モーメントが発生し、不要共振の原因となって制御が不安定になるという問題があった。   If the weight balance is lost and the center of gravity is shifted from the center of the movable part (thrust center), when a driving force is applied to the movable part by the magnetic circuit, the rotational moment is determined from the difference between the center of thrust and the position of the center of gravity. Has occurred, causing unnecessary resonance and unstable control.

たとえば図10Aにおいては、対物レンズがトラッキング方向に並んで配置されており、トラッキング方向の重量バランスが崩れるため、可動部分全体をフォーカス方向に駆動する際に、タンジェンシャル方向を軸に可動部分が回転するローリング共振を発生する。また上記従来例と異なり、対物レンズがタンジェンシャル方向に並んで配置されている場合には、可動部分全体をフォーカス方向に駆動する際に、トラッキング方向を軸に可動部分が回転するピッチング共振を発生する。   For example, in FIG. 10A, the objective lenses are arranged side by side in the tracking direction, and the weight balance in the tracking direction is lost. Therefore, when the entire movable part is driven in the focus direction, the movable part rotates around the tangential direction. To generate rolling resonance. Unlike the conventional example, when the objective lenses are arranged side by side in the tangential direction, when the entire movable part is driven in the focus direction, pitching resonance is generated in which the movable part rotates around the tracking direction. To do.

本発明の目的は、対物レンズ駆動装置の重量のアンバランスに起因するローリング共振やピッチング共振等の制御上の不安定性を、バランス用部材などの部品の追加をすることなしに低コストで解決し、感度低下や剛性低下への影響を最小限にとどめることが可能な対物レンズ駆動装置を提供することにある。   The object of the present invention is to solve the control instabilities such as rolling resonance and pitching resonance caused by the unbalance of the weight of the objective lens driving device at low cost without adding parts such as a balancing member. Another object of the present invention is to provide an objective lens driving device capable of minimizing the influence on sensitivity reduction and rigidity reduction.

本発明による対物レンズ駆動装置は、光ピックアップ装置に用いられる。前記対物レンズ駆動装置は、第1レーザー光を集光する第1対物レンズと、第2レーザー光を集光する第2対物レンズと、前記第1対物レンズおよび前記第2対物レンズを支持するレンズホルダとを備え、前記レンズホルダには、前記第1レーザー光を通過させる第1貫通穴、および、前記第2レーザー光を通過させる第2貫通穴が設けられており、前記第1対物レンズの中心軸と前記第2対物レンズの中心軸とで形成される平面を中心平面とし、前記中心平面に垂直で前記第1対物レンズの中心軸を含む平面を第1平面とし、前記中心平面に垂直で前記第2対物レンズの中心軸を含む平面を第2平面としたとき、前記第1貫通穴は前記第1平面に対して非対称形状であり、および/または、前記第2貫通穴は前記第2平面に対して非対称形状である。   The objective lens driving device according to the present invention is used in an optical pickup device. The objective lens driving device includes a first objective lens that condenses the first laser light, a second objective lens that condenses the second laser light, and a lens that supports the first objective lens and the second objective lens. A holder, and the lens holder is provided with a first through hole through which the first laser light passes and a second through hole through which the second laser light passes. A plane formed by a central axis and the central axis of the second objective lens is defined as a central plane, a plane perpendicular to the central plane and including the central axis of the first objective lens is defined as a first plane, and is perpendicular to the central plane. When the plane including the central axis of the second objective lens is the second plane, the first through hole is asymmetric with respect to the first plane, and / or the second through hole is the first plane. Asymmetric with respect to two planes It is.

前記第1対物レンズは前記第2対物レンズより重量が大きく、前記第1対物レンズの中心軸に垂直な平面による第1貫通穴の断面の図心は、前記第1対物レンズの中心軸よりも、前記レンズホルダの外側に位置していてもよい。   The first objective lens is heavier than the second objective lens, and the centroid of the cross section of the first through hole by a plane perpendicular to the central axis of the first objective lens is larger than the central axis of the first objective lens The lens holder may be located outside the lens holder.

前記第2対物レンズは前記第1対物レンズより重量が小さく、前記第2対物レンズの中心軸に垂直な平面による第2貫通穴の断面の図心は、前記第2対物レンズの中心軸よりも、前記レンズホルダの内側に位置していてもよい。   The second objective lens is lighter in weight than the first objective lens, and the centroid of the cross section of the second through-hole by a plane perpendicular to the central axis of the second objective lens is smaller than the central axis of the second objective lens The lens holder may be located inside the lens holder.

前記第1対物レンズの中心軸に垂直な平面による前記第1貫通穴の断面は略四角形状であり、前記略四角形状の4角に対応する部分はそれぞれ円弧状に形成されており、各円弧状部分のうち前記レンズホルダの外側に位置する2つの円弧状部分の半径は、前記レンズホルダの内側に位置する他の2つの円弧状部分の半径よりも小さくてもよい。   A cross section of the first through hole by a plane perpendicular to the central axis of the first objective lens is substantially rectangular, and portions corresponding to the four corners of the substantially rectangular shape are each formed in an arc shape. The radius of two arc-shaped parts located outside the lens holder among the arc-shaped parts may be smaller than the radius of the other two arc-shaped parts located inside the lens holder.

前記第2対物レンズの中心軸に垂直な平面による前記第2貫通穴の断面は略四角形状であり、前記略四角形状の4角に対応する部分はそれぞれ円弧状に形成されており、各円弧状部分のうち前記レンズホルダの内側に位置する2つの円弧状部分の半径は、前記レンズホルダの外側に位置する他の2つの円弧状部分の半径よりも小さくてもよい。   The cross section of the second through-hole by a plane perpendicular to the central axis of the second objective lens is substantially rectangular, and the portions corresponding to the four corners of the substantially rectangular shape are each formed in an arc shape. The radius of two arc-shaped parts located inside the lens holder among the arc-shaped parts may be smaller than the radius of the other two arc-shaped parts located outside the lens holder.

前記第1対物レンズは前記第2対物レンズより重量が大きく、前記中心平面による前記第1貫通穴の断面の図心は、前記第1対物レンズの中心軸よりも前記レンズホルダの外側に位置していてもよい。   The first objective lens is heavier than the second objective lens, and the centroid of the cross section of the first through hole by the central plane is located outside the lens holder with respect to the central axis of the first objective lens. It may be.

前記第1貫通穴は、前記第1対物レンズからの距離に応じて、少なくとも1箇所において前記第1対物レンズの中心軸からの距離が増加してもよい。   The first through hole may increase the distance from the central axis of the first objective lens in at least one place according to the distance from the first objective lens.

前記第1貫通穴は、前記第1対物レンズからの距離に応じて、前記第1対物レンズの中心軸からの距離が連続的または階段状に変化してもよい。   In the first through hole, the distance from the central axis of the first objective lens may change continuously or stepwise depending on the distance from the first objective lens.

前記第1対物レンズの重量および前記第2対物レンズの重量は異なっていてもよい。   The weight of the first objective lens and the weight of the second objective lens may be different.

前記第1対物レンズおよび前記第2対物レンズの一方はガラスレンズであり、他方はプラスチックレンズであってもよい。   One of the first objective lens and the second objective lens may be a glass lens, and the other may be a plastic lens.

前記第1対物レンズおよび前記第2対物レンズは、同じ材料で形成されていてもよい。   The first objective lens and the second objective lens may be formed of the same material.

本発明による光ピックアップ装置は、上述の対物レンズ駆動装置と、前記第1レーザー光を出力する第1レーザー光源と、前記第2レーザー光を出力する第2レーザー光源とを備え、前記第1レーザー光および前記第2レーザー光をそれぞれ異なる種類の光ディスクの情報記録面に集光する。   An optical pickup device according to the present invention includes the above-described objective lens driving device, a first laser light source that outputs the first laser light, and a second laser light source that outputs the second laser light, and the first laser. The light and the second laser light are condensed on information recording surfaces of different types of optical discs.

本発明による光ディスク装置は、上述の光ピックアップ装置と、前記光ディスクを回転駆動するためのモータと、前記光ピックアップ装置と前記モータとを制御する制御部とを備えている。   An optical disc apparatus according to the present invention includes the above-described optical pickup device, a motor for rotationally driving the optical disc, and a control unit that controls the optical pickup device and the motor.

本発明によれば、第1の貫通穴と第2の貫通穴の断面形状を、中心平面に垂直で各々の対物レンズの中心軸を含む第1の平面、第2の平面に対して非対称としたので、穴形状の変更のみで対物レンズが並ぶ方向の重量バランスを変更し、対物レンズの径や重量の違い等に起因する重量のアンバランスを改善することができる。   According to the present invention, the cross-sectional shapes of the first through hole and the second through hole are asymmetric with respect to the first plane and the second plane that are perpendicular to the central plane and include the central axis of each objective lens. Therefore, the weight balance in the direction in which the objective lenses are arranged can be changed only by changing the hole shape, and the weight imbalance due to the difference in the diameter and weight of the objective lenses can be improved.

また本発明によれば、重量の大きい第1の対物レンズの下に設けられた第1の貫通穴の断面の形状を、その図心が前記第1の対物レンズの中心軸よりもレンズホルダ外側方向に位置させる形状としたので、可動部分の中心から離れたレンズホルダ外側に近い箇所の重量をより削減することになり、少ない削減量で大きな重心移動効果を得ることができるので、重量バランスを改善しながら、可動部分全体の剛性の劣化を最小限に抑えることができる。   According to the present invention, the cross-sectional shape of the first through hole provided under the heavy first objective lens is arranged such that its centroid is outside the lens holder with respect to the central axis of the first objective lens. Since the shape is positioned in the direction, the weight of the part near the outside of the lens holder away from the center of the movable part is further reduced, and a large center of gravity movement effect can be obtained with a small amount of reduction, so the weight balance While improving, the deterioration of the rigidity of the entire movable part can be minimized.

また本発明によれば、第1の貫通穴の断面を4つの角部に円弧部を有する略四角形状とし、円弧部のうちレンズホルダ外側方向の2つを内側方向の2つより半径を小さくしたので、断面形状を略四角形に保ったまま円弧部の半径のみで重量バランスを改善でき、可動部分全体の剛性の劣化を最小限に抑えることができる。   Further, according to the present invention, the cross section of the first through hole has a substantially quadrangular shape having arc portions at four corners, and two of the arc portions in the outer direction of the lens holder have a smaller radius than two in the inner direction. Therefore, the weight balance can be improved only by the radius of the arc portion while keeping the cross-sectional shape substantially square, and the deterioration of the rigidity of the entire movable portion can be minimized.

以下、添付の図面を参照して、本発明による対物レンズ駆動装置の実施形態を説明する。   Hereinafter, an embodiment of an objective lens driving device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

(実施形態1)
図1は、本実施形態による対物レンズ駆動装置100の斜視図である。対物レンズ駆動装置100は、第1の対物レンズ1と、第2の対物レンズ2と、レンズホルダ3と、端子板4と、ワイヤ5と、サスペンションホルダ6と、コイル群7と、ベース8と、ヨーク9と、マグネット10とを有している。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view of the objective lens driving device 100 according to the present embodiment. The objective lens driving device 100 includes a first objective lens 1, a second objective lens 2, a lens holder 3, a terminal plate 4, a wire 5, a suspension holder 6, a coil group 7, and a base 8. And a yoke 9 and a magnet 10.

第1の対物レンズ1および第2の対物レンズ2は、円盤状の記録媒体である光ディスク(図示せず)に対向して配置される。光ディスクの記録層に対してレーザー光を照射することで情報の記録再生を行う。   The 1st objective lens 1 and the 2nd objective lens 2 are arrange | positioned facing the optical disk (not shown) which is a disk shaped recording medium. Information is recorded and reproduced by irradiating the recording layer of the optical disc with laser light.

第1の対物レンズ1は、波長405nm近傍のレーザー光を用いる光ディスク(例えばBD)用対物レンズである。第1の対物レンズ1は耐光性に優れるガラスを用いて製造され、高い開口数(NA)により極めて小さいスポットを形成することが可能に構成されている。   The first objective lens 1 is an optical disk (for example, BD) objective lens that uses laser light having a wavelength of about 405 nm. The first objective lens 1 is manufactured using glass having excellent light resistance, and is configured to be able to form a very small spot with a high numerical aperture (NA).

第2の対物レンズ2は、波長780nm近傍のレーザー光を用いるCDおよび波長660nm近傍のDVDの両方に利用される対物レンズである。第2の対物レンズ2はプラスチックを用いて製造されており、比較的低コストで入手可能である。第2の対物レンズ2の重量は、例えばガラス製の第1の対物レンズの3分の1程度である。   The second objective lens 2 is an objective lens used for both a CD using a laser beam having a wavelength of about 780 nm and a DVD having a wavelength of about 660 nm. The second objective lens 2 is manufactured using plastic and is available at a relatively low cost. The weight of the second objective lens 2 is, for example, about one third of that of the first objective lens made of glass.

レンズホルダ3は、第1の対物レンズ1および第2の対物レンズ2を固定し、支持する部材である。レンズホルダ3は、軽量高剛性なファイバー入り樹脂などを用いて製造される。レンズホルダ3の構造体部分の一部は軽量化を実現させるため取り去られ、構造的な高剛性化を実現するためにリブが多数設けられている。この結果、レンズホルダ3の形状は最適化されている。   The lens holder 3 is a member that fixes and supports the first objective lens 1 and the second objective lens 2. The lens holder 3 is manufactured using a lightweight and highly rigid fiber-containing resin. A part of the structure of the lens holder 3 is removed in order to realize weight reduction, and a large number of ribs are provided in order to realize structural high rigidity. As a result, the shape of the lens holder 3 is optimized.

対物レンズ駆動装置100は、移送装置(図示せず)により、全体が光ディスクの半径方向であるトラッキング方向に移動可能に構成される。   The objective lens driving device 100 is configured to be movable in the tracking direction, which is the radial direction of the optical disc, as a whole by a transfer device (not shown).

レンズホルダ3は、第1の対物レンズ1および第2の対物レンズ2をタンジェンシャル方向に並べて配置している。タンジェンシャル方向とは、トラッキング方向およびフォーカス方向の両方に直交する方向である。レンズホルダ3は、対物レンズ駆動装置100が光ディスク内周または外周に移送された際に後述のスピンドルモータ211(図9)や光ディスクカートリッジ(図示せず)などの他の部材と当接しにくい構造で形成されている。   In the lens holder 3, the first objective lens 1 and the second objective lens 2 are arranged side by side in the tangential direction. The tangential direction is a direction orthogonal to both the tracking direction and the focus direction. The lens holder 3 has a structure that does not easily come into contact with other members such as a spindle motor 211 (FIG. 9) and an optical disk cartridge (not shown), which will be described later, when the objective lens driving device 100 is transferred to the inner or outer periphery of the optical disk. Is formed.

また、第2の対物レンズ2は揺動ホルダ3aを介してレンズホルダ3に接着されている。揺動ホルダ3aとレンズホルダ3とは球状の摺動面(図示せず)を介して接触しており、レンズホルダ3と第2の対物レンズ2との相対傾きを所定の範囲内で自由に設定できるように構成されており、調整の上接着等で固定される。   The second objective lens 2 is bonded to the lens holder 3 via a swing holder 3a. The swing holder 3a and the lens holder 3 are in contact via a spherical sliding surface (not shown), and the relative inclination between the lens holder 3 and the second objective lens 2 can be freely set within a predetermined range. It is configured so that it can be set, and is fixed by adhesion or the like after adjustment.

端子板4は、レンズホルダ3のトラッキング方向両端に固定される小基板であり、レンズホルダ3に接着剤等を用いて固定され、弾性支持部材である6本のワイヤ5が半田付けされている。ワイヤ5の他端は、サスペンションホルダ6に設けられた基板(図示せず)に半田付けされている。図1においては3本のワイヤ5しか示されていないが、レンズ中心に対して対称な位置に残りの3本が設けられている。   The terminal plate 4 is a small substrate that is fixed to both ends of the lens holder 3 in the tracking direction. The terminal plate 4 is fixed to the lens holder 3 using an adhesive or the like, and six wires 5 that are elastic support members are soldered. . The other end of the wire 5 is soldered to a substrate (not shown) provided on the suspension holder 6. Although only three wires 5 are shown in FIG. 1, the remaining three wires are provided at positions symmetrical to the lens center.

ワイヤ5はレンズホルダ3に設けられたコイル群7への導電部材としても機能する。ワイヤ5は、長手方向がタンジェンシャル方向に沿って設置され、第1の対物レンズ1および第2の対物レンズ2を含むレンズホルダ3をフォーカス方向およびトラッキング方向に移動自在に弾性支持している。図1には、マグネット10に挟まれた可動部101を示している。可動部101の詳細は後述する。   The wire 5 also functions as a conductive member for the coil group 7 provided in the lens holder 3. The wire 5 is installed with its longitudinal direction along the tangential direction, and elastically supports the lens holder 3 including the first objective lens 1 and the second objective lens 2 so as to be movable in the focus direction and the tracking direction. FIG. 1 shows a movable part 101 sandwiched between magnets 10. Details of the movable unit 101 will be described later.

サスペンションホルダ6は、ワイヤ5の一端を固定支持するとともに、ワイヤ5の固定支持部近傍にゲル状の振動抑制部材を収納するポケットを備えており、ワイヤ5の共振を抑制させる機能を有している。   The suspension holder 6 has a function of fixing and supporting one end of the wire 5 and a pocket for storing a gel-like vibration suppression member in the vicinity of the fixed support portion of the wire 5 and suppressing resonance of the wire 5. Yes.

ベース8はヨーク9と一体に形成されており、サスペンションホルダ6の固定に利用される。   The base 8 is formed integrally with the yoke 9 and is used for fixing the suspension holder 6.

ヨーク9は、磁石を接着固定するための部品であり、透磁率の高い材料で形成されている。   The yoke 9 is a part for bonding and fixing a magnet, and is formed of a material having high magnetic permeability.

マグネット10は、レンズホルダ3のタンジェンシャル方向の両端面を挟み込むようにヨーク9に接着固定されている。マグネット10は、コイル群7とわずかの空隙を持って対向配置されている。マグネット10は磁気回路の一部を構成しており、コイル群7へ通電することによって発生した電磁力とマグネット10とにより、推力が発生する。コイル群7およびマグネット10は対称的に配置されているため、レンズホルダの形状中心に推力の作用点を持つ。ここでいう「対称」とは、2つのマグネット10間に存在する平面(法線はタンジェンシャル方向)に関して当該2つのマグネット10が対称であること、および、2つのマグネット10をタンジェンシャル方向に分断する平面(法線はトラッキング方向)に関して当該2つのマグネット10が対称であること、の両方を意味している。   The magnet 10 is bonded and fixed to the yoke 9 so as to sandwich both end surfaces of the lens holder 3 in the tangential direction. The magnet 10 is disposed opposite to the coil group 7 with a slight gap. The magnet 10 constitutes a part of a magnetic circuit, and thrust is generated by the electromagnetic force generated by energizing the coil group 7 and the magnet 10. Since the coil group 7 and the magnet 10 are arranged symmetrically, they have a thrust acting point at the center of the shape of the lens holder. Here, “symmetry” means that the two magnets 10 are symmetrical with respect to a plane existing between the two magnets 10 (the normal is the tangential direction), and that the two magnets 10 are divided in the tangential direction. This means that the two magnets 10 are symmetric with respect to the plane (the normal line is the tracking direction).

図2Aは、本実施形態による対物レンズ駆動装置の可動部101の斜視図であり、図2Bは可動部101の平面図である。   FIG. 2A is a perspective view of the movable part 101 of the objective lens driving device according to the present embodiment, and FIG. 2B is a plan view of the movable part 101.

図2Aおよび図2Bにおいて、可動部101は、第1の対物レンズ1、第2の対物レンズ2、レンズホルダ3、端子板4、コイル群7を含んでいる。可動部101はワイヤ5(図1)により弾性的に支持されており、磁気回路が発生するフォーカス方向およびトラッキング方向の推力により自在に移動可能となっている。   2A and 2B, the movable part 101 includes a first objective lens 1, a second objective lens 2, a lens holder 3, a terminal plate 4, and a coil group 7. The movable portion 101 is elastically supported by the wire 5 (FIG. 1), and can be freely moved by thrust in the focus direction and tracking direction generated by the magnetic circuit.

コイル群7は、4つのフォーカスコイル7aと、2つのトラッキングコイル7bとを含んでいる。図2Aには、レンズホルダ3の一方の側に設けられた2つのフォーカスコイル7aおよび1つのトラッキングコイル7bが示されている。他方の側についても同様である。   The coil group 7 includes four focus coils 7a and two tracking coils 7b. FIG. 2A shows two focus coils 7 a and one tracking coil 7 b provided on one side of the lens holder 3. The same applies to the other side.

トラッキングコイル7bはレンズホルダ3のタンジェンシャル方向の端面の中央近傍に配置されている。フォーカスコイル7aはトラッキングコイル7bの両隣に2個配置されている。トラッキングコイル7bはフォーカスコイル7aよりもフォーカス方向に細長い。   The tracking coil 7b is disposed near the center of the end face of the lens holder 3 in the tangential direction. Two focus coils 7a are arranged on both sides of the tracking coil 7b. The tracking coil 7b is longer in the focus direction than the focus coil 7a.

マグネット10(図1)によって生成された磁界中で2個のトラッキングコイル7bに通電すると、トラッキング方向への推力が発生する。また、フォーカスコイル7aの4個に通電するとフォーカス方向への推力が発生する。フォーカス方向から見た場合のコイル群7の配置は、第1の対物レンズ1の中心軸(光軸)および第2の対物レンズ2の中心軸(光軸)によって形成される中心平面20(トラッキング方向に垂直な平面)に対称であり、レンズホルダ3のタンジェンシャル方向の端面から等距離にある第2の中心平面21に対しても対称である。よって、推力の作用点(推力中心22)は、フォーカス方向、トラッキング方向とも、中心平面20と第2の中心平面21が交差するレンズホルダ3の形状中心に一致している。なお、対物レンズの中心軸(光軸)とは、光が入射する一方の面と他方の面の各曲率中心を結ぶ直線をいう。   When the two tracking coils 7b are energized in the magnetic field generated by the magnet 10 (FIG. 1), a thrust in the tracking direction is generated. Further, when energizing the four focus coils 7a, thrust in the focus direction is generated. The arrangement of the coil group 7 when viewed from the focus direction is such that the central plane 20 (tracking) formed by the central axis (optical axis) of the first objective lens 1 and the central axis (optical axis) of the second objective lens 2 is arranged. The second central plane 21 that is equidistant from the end face of the lens holder 3 in the tangential direction. Therefore, the point of action of thrust (thrust center 22) coincides with the shape center of the lens holder 3 where the center plane 20 and the second center plane 21 intersect in both the focus direction and the tracking direction. The central axis (optical axis) of the objective lens is a straight line connecting the centers of curvature of one surface on which light is incident and the other surface.

一方、可動部101の質量中心、すなわち重心は、形状中心と一致しないことがある。   On the other hand, the center of mass of the movable part 101, that is, the center of gravity may not coincide with the center of shape.

重量に着目すると、可動部101は、中心平面20に対してはほぼ対称に構成されている。しかしながら、可動部101は第2の中心平面21に対しては対称でない。その理由は、第1の対物レンズ1および第2の対物レンズ2の形状や重量の違い等により、質量分布が均一ではないためである。その結果、可動部101の重心と可動部の形状中心とがずれることがある。   Focusing on the weight, the movable portion 101 is configured substantially symmetrically with respect to the central plane 20. However, the movable part 101 is not symmetrical with respect to the second central plane 21. This is because the mass distribution is not uniform due to the difference in the shape and weight of the first objective lens 1 and the second objective lens 2. As a result, the center of gravity of the movable part 101 and the shape center of the movable part may deviate.

たとえば第1の対物レンズ1がガラスで形成され、第2の対物レンズ2がプラスチックで形成されているとする。第1の対物レンズ1の重量の方が第2の対物レンズ2の重量よりも大きいことにより、可動部101全体の重心が形状中心からタンジェンシャル方向にずれる。背景技術の欄において言及したように、重心と推力中心22とのずれが残留したまま可動部101をフォーカス方向に駆動すると、トラッキング方向に延びる軸を中心として可動部101全体が回転するピッチング共振が発生し、制御上の不安定性となる。   For example, it is assumed that the first objective lens 1 is made of glass and the second objective lens 2 is made of plastic. Since the weight of the first objective lens 1 is larger than the weight of the second objective lens 2, the center of gravity of the entire movable portion 101 is shifted from the center of the shape in the tangential direction. As mentioned in the section of the background art, when the movable part 101 is driven in the focus direction while the deviation between the center of gravity and the thrust center 22 remains, pitching resonance in which the entire movable part 101 rotates around the axis extending in the tracking direction occurs. Occurs, resulting in control instability.

以下に、レンズホルダ3の外形を変えることなく、内部構造の調整によって可動部101に組み込まれたときの重心と推力中心22のずれを解消しピッチング共振等の不要共振をなくすことが可能なレンズホルダ3の構成を説明する。   The lens that eliminates the unnecessary resonance such as pitching resonance by eliminating the deviation between the center of gravity and the thrust center 22 when incorporated in the movable part 101 by adjusting the internal structure without changing the outer shape of the lens holder 3 below. The configuration of the holder 3 will be described.

図3Aは、本実施形態によるレンズホルダ3の斜視図、図3Bは、本実施形態によるレンズホルダ3の平面図、図3Cは、本実施形態によるレンズホルダ3の正面図である。   3A is a perspective view of the lens holder 3 according to the present embodiment, FIG. 3B is a plan view of the lens holder 3 according to the present embodiment, and FIG. 3C is a front view of the lens holder 3 according to the present embodiment.

まず図3Aを参照する。レンズホルダ3には、第1の対物レンズ設置口25および第2の対物レンズ設置口26が設けられている。第1の対物レンズ設置口25には第1の対物レンズ1が設置されて接着剤等で固定される。第2の対物レンズ設置口26には第2の対物レンズ2が設置される。第2の対物レンズ2は揺動ホルダ3aに設けられ、接着剤等で固定される。   Reference is first made to FIG. 3A. The lens holder 3 is provided with a first objective lens installation port 25 and a second objective lens installation port 26. The first objective lens 1 is installed in the first objective lens installation port 25 and fixed with an adhesive or the like. The second objective lens 2 is installed in the second objective lens installation port 26. The second objective lens 2 is provided on the swing holder 3a and fixed with an adhesive or the like.

上述のように、第1の対物レンズ設置口25は第1の貫通穴30の端部に位置している。第1の対物レンズ設置口25からレンズホルダ3の内部に入ると、第1の貫通穴30の径は若干小さくなる。この部分を第1のアパーチャ27と呼ぶ。また、第2の対物レンズ設置口26は第2の貫通穴31の端部に位置している。第2の対物レンズ設置口26からレンズホルダ3の内部に入ると、第2の貫通穴31の径は若干大きくなる。この部分を第2のアパーチャ28と呼ぶ。第1の貫通穴30および第2の貫通穴31の形状は、図4Aおよび図4Bを参照しながら詳細に説明する。   As described above, the first objective lens installation port 25 is located at the end of the first through hole 30. When entering the inside of the lens holder 3 from the first objective lens installation port 25, the diameter of the first through hole 30 is slightly reduced. This portion is referred to as a first aperture 27. The second objective lens installation port 26 is located at the end of the second through hole 31. When entering the inside of the lens holder 3 from the second objective lens installation port 26, the diameter of the second through hole 31 is slightly increased. This part is called a second aperture 28. The shapes of the first through hole 30 and the second through hole 31 will be described in detail with reference to FIGS. 4A and 4B.

次に、レンズホルダ3の断面形状を説明するため、図3Bおよび図3Cを参照して平面を定義する。まず中心平面20に垂直で、かつ第1の対物レンズ1の中心軸を含む平面を第1の平面32と呼び、中心平面20に垂直で、かつ第2の対物レンズ2の中心軸を含む平面を第2の平面33と呼ぶ。さらに、図3Cに示す、中心平面20、第1の平面32、第2の平面33の全てに垂直な平面を、第3の平面34と呼ぶ。   Next, in order to describe the cross-sectional shape of the lens holder 3, a plane is defined with reference to FIGS. 3B and 3C. First, a plane perpendicular to the central plane 20 and including the central axis of the first objective lens 1 is referred to as a first plane 32, and is a plane perpendicular to the central plane 20 and including the central axis of the second objective lens 2. Is referred to as a second plane 33. Further, a plane perpendicular to all of the central plane 20, the first plane 32, and the second plane 33 shown in FIG. 3C is referred to as a third plane 34.

図4Aは本実施形態によるレンズホルダ3の中心平面20による断面図であり、図4Bはレンズホルダ3の第3の平面34による断面図である。   4A is a cross-sectional view of the lens holder 3 according to the present embodiment taken along the central plane 20, and FIG. 4B is a cross-sectional view of the lens holder 3 taken along the third plane 34.

図4Aにおいて、第1の貫通穴30はレンズホルダ3のフォーカス方向下側端面まで貫通し、第2の貫通穴31はレンズホルダ3のフォーカス方向下側端面まで貫通する。   4A, the first through hole 30 penetrates to the lower end surface in the focus direction of the lens holder 3, and the second through hole 31 penetrates to the lower end surface in the focus direction of the lens holder 3.

第1の貫通穴30および第2の貫通穴31の穴の形状は、軽量化と高剛性化の両方を満足するよう、不要な部分が削減され、強度を保つためのリブが設けられて最適化されている。   The shape of the holes of the first through hole 30 and the second through hole 31 is optimum with unnecessary portions being reduced and ribs for maintaining strength being provided so as to satisfy both weight reduction and high rigidity. It has become.

仮に、穴径を極端に大きく取って穴周囲の肉厚を薄くしたり、第1の貫通穴30と第2の貫通穴31を連結して一つの穴にすると、可動部の軽量化を図ることができ、感度を高めることができる。しかしその反面、レンズホルダ3の剛性が下がり高域の共振周波数が低下して制御が不安定となり、高倍速化が要求される対物レンズ駆動装置に利用できなくなる。一方、穴径を小さくしすぎると、レンズホルダ3の剛性を上げることはできる。しかしながら、穴周囲の肉厚が増加し重量が増加して感度が低下するため高倍速化に対応可能な感度を実現することができない。通常、軽量化と高剛性化の両方の要求を満足する設計解の範囲は広くなく、ピンポイントで特定する場合も多い。   If the hole diameter is made extremely large to reduce the thickness around the hole, or the first through hole 30 and the second through hole 31 are connected to form a single hole, the weight of the movable portion is reduced. Can increase the sensitivity. However, on the other hand, the rigidity of the lens holder 3 is lowered and the resonance frequency in the high range is lowered, the control becomes unstable, and the lens holder 3 cannot be used for an objective lens driving device that requires a high speed. On the other hand, if the hole diameter is too small, the rigidity of the lens holder 3 can be increased. However, since the thickness around the hole increases, the weight increases, and the sensitivity decreases, it is impossible to realize a sensitivity that can cope with higher speed. Usually, the range of design solutions that satisfy both the requirements of light weight and high rigidity is not wide, and pinpoints are often specified.

図4Aに示す、第1の貫通穴30と第2の貫通穴31の中心平面20による断面形状は、タンジェンシャル方向の断面がフォーカス方向に略平行である。よって図4Bに示す第1の貫通穴30と第2の貫通穴31の断面形状は、フォーカス方向の位置によらず略同一となっている。   4A, the cross-sectional shape of the first through hole 30 and the second through hole 31 by the central plane 20 is such that the cross section in the tangential direction is substantially parallel to the focus direction. Therefore, the cross-sectional shapes of the first through hole 30 and the second through hole 31 shown in FIG. 4B are substantially the same regardless of the position in the focus direction.

図4Bに示す、第3の平面34による第1の貫通穴30と第2の貫通穴31の断面形状は、中心平面20に対して対称であるが、第1の貫通穴30の断面形状は第1の平面32に対しては非対称となっている。   The cross-sectional shapes of the first through hole 30 and the second through hole 31 by the third plane 34 shown in FIG. 4B are symmetric with respect to the center plane 20, but the cross-sectional shape of the first through hole 30 is The first plane 32 is asymmetric.

このように、第1の貫通穴30の断面形状を特定の方向についてのみ(本実施形態では第1の平面32にのみ)非対称にすると、第1の貫通穴30周囲のレンズホルダ3の肉厚が変更され重量分布が変わる。これは、その方向のみの重量バランスを変更することが可能になることを意味する。すなわち、穴断面形状の変更のみでレンズホルダ3の重量バランスを調整することが可能である。   As described above, when the cross-sectional shape of the first through hole 30 is asymmetric only in a specific direction (only in the first plane 32 in the present embodiment), the thickness of the lens holder 3 around the first through hole 30 is increased. Is changed to change the weight distribution. This means that it becomes possible to change the weight balance only in that direction. That is, it is possible to adjust the weight balance of the lens holder 3 only by changing the hole cross-sectional shape.

図4Bに示すように、本実施形態においては、重量の重い第1の対物レンズ1(図示せず)の下に設けられる第1の貫通穴30の断面形状は略四角形である。その四角形の4角に対応する部分41〜44は円弧状に整形されている。円弧状部分43および44の半径は内側の円弧状部分41および42の半径よりも小さい。このように半径を調整すると、断面形状の図心45は、第1の対物レンズ1の中心軸よりもレンズホルダ3の外側に位置する。これは、第1の対物レンズ1の中心軸からみて、レンズホルダ3の外側の構造体が、より多く削減されていることを意味する。可動部101の中心から離れているレンズホルダ3構造体の外側部分の肉厚削減量を多くすることにより、断面周囲の肉厚を一律に削減する場合と比較して、少ない肉厚削減量で同等の重心移動効果を得ることができる。   As shown in FIG. 4B, in the present embodiment, the cross-sectional shape of the first through hole 30 provided under the heavy first objective lens 1 (not shown) is substantially rectangular. Portions 41 to 44 corresponding to the four corners of the quadrangle are shaped in an arc shape. The radius of the arcuate portions 43 and 44 is smaller than the radius of the inner arcuate portions 41 and 42. When the radius is adjusted in this way, the cross-sectional centroid 45 is positioned outside the lens holder 3 with respect to the central axis of the first objective lens 1. This means that the structure on the outside of the lens holder 3 is further reduced as viewed from the central axis of the first objective lens 1. By increasing the thickness reduction amount of the outer part of the lens holder 3 structure away from the center of the movable part 101, the thickness reduction amount can be reduced compared with the case where the thickness around the cross section is uniformly reduced. An equivalent center-of-gravity movement effect can be obtained.

本実施形態のレンズホルダ3によれば、レンズホルダ3構造体の外側部分のみを削減するので、リブ35の肉厚を削減することなく、可動部101全体の重心位置を、仮に第1の貫通穴30の断面形状が対称であった場合の仮重心50から、推力中心に一致する重心51へ移動させることができる。これによりピッチング共振等の不要共振の発生を防止し、安定した制御が可能な対物レンズ駆動装置を提供することが可能である。   According to the lens holder 3 of the present embodiment, since only the outer portion of the lens holder 3 structure is reduced, the center of gravity position of the entire movable portion 101 is temporarily set to the first penetration without reducing the thickness of the rib 35. The temporary center of gravity 50 when the cross-sectional shape of the hole 30 is symmetric can be moved to the center of gravity 51 that coincides with the center of thrust. Accordingly, it is possible to provide an objective lens driving device capable of preventing occurrence of unnecessary resonance such as pitching resonance and performing stable control.

なお、図4Aに示す第1の貫通穴30と第2の貫通穴31の間のリブ35は、レンズホルダ3の中央に設けられ、構造体全体の剛性を保つのに不可欠である。しかしながら、小型軽量化を実現するため第1の対物レンズ1と第2の対物レンズ2とが極めて近い位置に配置されるため、リブ35をあまり厚くすることはできない。構造体全体の剛性を保つ必要性から、リブ35の厚さをさらに削減することは望ましくない。よって、本実施形態による上述の方法が好適である。   The rib 35 between the first through hole 30 and the second through hole 31 shown in FIG. 4A is provided at the center of the lens holder 3 and is indispensable for maintaining the rigidity of the entire structure. However, since the first objective lens 1 and the second objective lens 2 are disposed at extremely close positions in order to realize a reduction in size and weight, the rib 35 cannot be made too thick. It is not desirable to further reduce the thickness of the rib 35 because of the need to maintain the rigidity of the entire structure. Therefore, the above-described method according to the present embodiment is suitable.

上述の説明では、第1の貫通穴30の断面形状を略四角形とし、その4角に相当する部分を円弧状にするとともに、円弧状部分43および44の半径を内側の円弧状部分41および42の半径よりも小さくするとした。この構成は、本願発明者らが種々の実験を行った結果導き出したものである。   In the above description, the cross-sectional shape of the first through hole 30 is substantially rectangular, and the portions corresponding to the four corners are arcuate, and the radii of the arcuate portions 43 and 44 are set to the inner arcuate portions 41 and 42. It was supposed to be smaller than the radius. This configuration is derived as a result of various experiments conducted by the inventors.

本願発明者らは、円弧状部分41〜44の半径を変化させるかによって、レンズホルダ3の性能が非常に大きく左右されることに着目した。そこで、円弧状部分の半径の大きさを種々変更して得られたレンズホルダを定量的に評価した。評価の基準は、レンズホルダの重量、重心のずれ量、および、共振周波数である。   The inventors of the present application have paid attention to the fact that the performance of the lens holder 3 is greatly influenced by changing the radius of the arc-shaped portions 41 to 44. Then, the lens holder obtained by changing the magnitude | size of the radius of an arc-shaped part variously was evaluated quantitatively. The criteria for evaluation are the weight of the lens holder, the shift amount of the center of gravity, and the resonance frequency.

図5Aは、円弧状部分41〜44の半径を4通りに変化させてレンズホルダA〜Dを作成したときの、各レンズホルダの重量と重心ずれ量との関係を示す。重量はレンズホルダDの重量Wを基準にしたときの差を示している。横軸左側は重量Wよりも重量が少ないことを表す。一方、重心ずれとは、推力中心からのずれ量を示す。縦軸下側は、推力中心からのずれ量が少ないことを示す。   FIG. 5A shows the relationship between the weight of each lens holder and the amount of deviation of the center of gravity when the lens holders A to D are created by changing the radii of the arcuate portions 41 to 44 in four ways. The weight indicates a difference when the weight W of the lens holder D is used as a reference. The left side of the horizontal axis represents that the weight is less than the weight W. On the other hand, the center-of-gravity shift indicates a shift amount from the center of thrust. The lower side of the vertical axis indicates that the amount of deviation from the center of thrust is small.

レンズホルダの重量は軽い方が好ましく、重心ずれ量は少ないほど好ましい。すなわち、図5Aにおいては、より左方向にプロットされ、より下方向にプロットされるレンズホルダが好ましい。もっとも好ましいレンズホルダは、左下に位置するレンズホルダAである。レンズホルダAは、外側と内側の両方の半径(R)が小さい。そして、外側のみ半径が小さいレンズホルダB、内側のみ半径が小さいレンズホルダC、レンズホルダDと続く。なおレンズホルダDは、円弧状部分41〜44が実質的に存在せず、第1の対物レンズ設置口25がほぼ円形で構成されている。   The weight of the lens holder is preferably light, and the smaller the deviation of the center of gravity, the better. That is, in FIG. 5A, a lens holder that is plotted in the more left direction and in the lower direction is preferable. The most preferable lens holder is the lens holder A located at the lower left. The lens holder A has a small radius (R) on both the outside and the inside. Then, the lens holder B having a small radius only on the outside, the lens holder C having a small radius only on the inside, and the lens holder D are continued. In the lens holder D, the arc-shaped portions 41 to 44 are substantially absent, and the first objective lens installation port 25 is formed in a substantially circular shape.

一方、図5Bは、円弧状部分41〜44の半径を4通りに変化させたレンズホルダA〜Dを作成したときの、各レンズホルダの共振周波数と重心ずれ量との関係を示す。   On the other hand, FIG. 5B shows the relationship between the resonance frequency of each lens holder and the center-of-gravity deviation when lens holders A to D in which the radii of arcuate portions 41 to 44 are changed in four ways are shown.

図5Bにおいては、より右方向にプロットされ、より下方向にプロットされるレンズホルダが好ましい。まず、図5Aにおいてもっともよい性能を示したレンズホルダAから検討すると、レンズホルダAの共振周波数特性は非常に低く、最も好ましくない値を示している。一方、レンズホルダBについて検討すると、共振周波数は比較的高く、かつ、重心ずれ量も比較的少ない。レンズホルダCの性能は、レンズホルダBの性能との関係では明らかに劣る。レンズホルダDについては、共振周波数特性は好適であるが、その反面重心ずれ量は非常に大きく、最も好ましくない値を示している。   In FIG. 5B, a lens holder that is plotted more rightward and more downwardly is preferred. First, considering the lens holder A that showed the best performance in FIG. 5A, the resonance frequency characteristic of the lens holder A is very low, showing the most unfavorable value. On the other hand, when examining the lens holder B, the resonance frequency is relatively high and the center of gravity deviation is relatively small. The performance of the lens holder C is clearly inferior in relation to the performance of the lens holder B. For the lens holder D, the resonance frequency characteristic is suitable, but on the other hand, the center-of-gravity shift amount is very large, indicating the most undesirable value.

図5Aおよび図5Bによれば、レンズホルダの重量、重心のずれ量、および、共振周波数のすべてにおいて、もっともバランスがよい性能を示しているのは、レンズホルダBであると理解される。この結果を受けて本願発明者らは、上述した、円弧状部分の半径(R)が外側のみ小さいレンズホルダBを、レンズホルダ3として採用した。   5A and 5B, it is understood that the lens holder B exhibits the most balanced performance in all of the weight of the lens holder, the shift amount of the center of gravity, and the resonance frequency. In response to this result, the present inventors have adopted the lens holder B described above as the lens holder 3 in which the radius (R) of the arc-shaped portion is small only on the outside.

本実施形態によれば、重量の重い第1の対物レンズ1の第1の貫通穴30の断面形状を第1の平面32にのみ非対称とし、可動部101の中心からレンズホルダ3の外側に近い箇所の肉厚を削減することで、少ない肉厚削減量で大きな重心移動効果を得ることができる。よって、リブ35の肉厚を削減することなく可動部101の剛性低下を最小限に抑えて不要共振の発生を防止することができる。   According to the present embodiment, the cross-sectional shape of the first through-hole 30 of the heavy first objective lens 1 is asymmetric only with respect to the first plane 32 and is close to the outside of the lens holder 3 from the center of the movable portion 101. By reducing the thickness of the part, a large center-of-gravity movement effect can be obtained with a small amount of thickness reduction. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of unnecessary resonance by minimizing the decrease in rigidity of the movable portion 101 without reducing the thickness of the rib 35.

なお、どの構成のレンズホルダが好ましいかは、レンズホルダに求められる性能に依存する。したがって、求められる性能によっては、上述のレンズホルダA〜Dのいずれを採用することも可能である。たとえば、レンズホルダCのように、レンズホルダの内側に位置する円弧状部分のみの半径を小さくすることにより、重心51の位置を最適化してもよい。   Note that which configuration of the lens holder is preferable depends on the performance required of the lens holder. Therefore, any of the lens holders A to D described above can be employed depending on the required performance. For example, the position of the center of gravity 51 may be optimized by reducing the radius of only the arc-shaped portion located inside the lens holder, such as the lens holder C.

なお、第1の対物レンズ1と第2の対物レンズ2の重量に大きな差が無い場合には仮重心50の位置が必ずしも第2の中心平面21から見て第1の対物レンズ1の方向ではない場合がある。このようなときは第2の中心平面21から見て仮重心50が位置する方向の貫通穴を非対称とすれば良く、これにより同様の効果を得ることができる。   If there is no significant difference in weight between the first objective lens 1 and the second objective lens 2, the position of the temporary center of gravity 50 is not necessarily in the direction of the first objective lens 1 when viewed from the second central plane 21. There may not be. In such a case, the through hole in the direction in which the temporary center of gravity 50 is located when viewed from the second center plane 21 may be asymmetrical, and the same effect can be obtained.

また本実施形態では、仮重心50が中心平面20上に位置し、トラッキング方向については重量のアンバランスが殆どないと仮定している。しかし、仮重心50が中心平面20上に位置しないときは、中心平面20から見て仮重心50が位置する方向に、第1の貫通穴30の形状および第2の貫通穴31の形状を非対称としても良い。   Further, in the present embodiment, it is assumed that the temporary center of gravity 50 is located on the center plane 20 and that there is almost no weight imbalance in the tracking direction. However, when the temporary center of gravity 50 is not located on the central plane 20, the shape of the first through hole 30 and the shape of the second through hole 31 are asymmetric in the direction in which the temporary center of gravity 50 is located when viewed from the central plane 20. It is also good.

例えば、図4Bにおいて仮重心50が推力中心22(図示せず)からタンジェンシャル方向のみでなくトラッキング方向の正方向(図中上方向)にもずれているときは、円弧部41は円弧部42より半径を大きくし、円弧部43は円弧部44より半径を大きくして、4つの円弧部の半径を全て相違させてもよい。これによりタンジェンシャル方向のみでなく、トラッキング方向に関する重量のアンバランスに起因するローリング共振の発生を防止し、安定した制御が可能な対物レンズ駆動装置を提供することが可能である。   For example, in FIG. 4B, when the temporary center of gravity 50 deviates from the thrust center 22 (not shown) not only in the tangential direction but also in the positive direction of the tracking direction (upward in the figure), the arc portion 41 is the arc portion 42. The radius may be made larger and the radius of the arc portion 43 may be made larger than that of the arc portion 44 so that all four arc portions have different radii. Accordingly, it is possible to provide an objective lens driving device that can prevent rolling resonance due to weight imbalance not only in the tangential direction but also in the tracking direction and that can be stably controlled.

本実施形態においては、第1の対物レンズ1および第2の対物レンズ2は、異なる材料(ガラスおよびプラスチック)で形成されているとしたが、同じ材料で形成されていてもよい。たとえばBD用の第1の対物レンズ1もプラスチックで形成された場合には、レンズの製造コストを低減できるとともに、軽量化も可能である。ただし、対物レンズの仕様の相違により、対物レンズ1および2の重量が異なる場合が十分考えられる。そのため、本実施形態において説明した構成が好適となり得る。   In the present embodiment, the first objective lens 1 and the second objective lens 2 are made of different materials (glass and plastic), but may be made of the same material. For example, when the first objective lens 1 for BD is also made of plastic, the manufacturing cost of the lens can be reduced and the weight can be reduced. However, the case where the weights of the objective lenses 1 and 2 are different due to the difference in the specifications of the objective lenses is sufficiently conceivable. Therefore, the configuration described in this embodiment can be suitable.

(実施形態2)
図6Aは、本実施形態によるレンズホルダ103の中心平面20による断面図、図6Bは、本実施形態によるレンズホルダ103の第3の平面34による断面図である。レンズホルダ103の外形を含む他の構成要素については実施形態1と同じであり、説明を省略する。なお、レンズホルダ103は、実施形態1によるレンズホルダ3に代えて、対物レンズ駆動装置100に組み込まれる。
(Embodiment 2)
6A is a cross-sectional view of the lens holder 103 according to the present embodiment taken along the center plane 20, and FIG. 6B is a cross-sectional view taken along the third plane 34 of the lens holder 103 according to the present embodiment. Other components including the outer shape of the lens holder 103 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. The lens holder 103 is incorporated in the objective lens driving device 100 instead of the lens holder 3 according to the first embodiment.

図6Aに示す中心平面20(図6B)による断面は、タンジェンシャル方向とフォーカス方向とによって張られる平面である。よって図6Bに示す第1の貫通穴30と第2の貫通穴31の断面形状は、フォーカス方向の位置によらず略同一となっている。   A cross section taken along the central plane 20 (FIG. 6B) shown in FIG. 6A is a plane stretched by the tangential direction and the focus direction. Therefore, the cross-sectional shapes of the first through hole 30 and the second through hole 31 shown in FIG. 6B are substantially the same regardless of the position in the focus direction.

また図6Bに示す、第1の貫通穴30と第2の貫通穴31の各断面形状は、中心平面20に関して対称である。しかしながら、第1の貫通穴30は第1の平面32に関して非対称であり、第2の貫通穴31の断面形状も第2の平面33に関して非対称である。これにより、第1の対物レンズ1と第2の対物レンズ2との重量差が、実施形態1の例よりも大きく、アンバランスの程度がより大きい場合であっても、重心を推力中心に一致させることができる。   Further, the cross-sectional shapes of the first through hole 30 and the second through hole 31 shown in FIG. 6B are symmetric with respect to the central plane 20. However, the first through hole 30 is asymmetric with respect to the first plane 32, and the cross-sectional shape of the second through hole 31 is also asymmetric with respect to the second plane 33. Thereby, even when the weight difference between the first objective lens 1 and the second objective lens 2 is larger than that in the example of the first embodiment and the degree of unbalance is larger, the center of gravity coincides with the center of thrust. Can be made.

具体的には、重量の軽い第2の対物レンズ2が設けられる第2の貫通穴31の断面形状を略四角形とし、その4角に対応する部分61〜64を円弧状に形成する。そして、円弧状部分61〜64のうち、レンズホルダ103の内側に位置する円弧部61および62の半径よりも、外側に位置する円弧部63および64)の半径を大きくしている。   Specifically, the cross-sectional shape of the second through-hole 31 provided with the light second objective lens 2 is substantially rectangular, and portions 61 to 64 corresponding to the four corners are formed in an arc shape. In the arc-shaped portions 61 to 64, the radius of the arc portions 63 and 64) located outside is larger than the radius of the arc portions 61 and 62 located inside the lens holder 103.

これにより断面形状の第2の図心65が、第2の対物レンズ2の中心よりレンズホルダ103の内側に移動し、第2の対物レンズ2の中心からみてレンズホルダ外側の肉厚が多く残されていることになる。可動部101の中心から離れているレンズホルダ103の外側部分の肉厚を多く残すことで、断面周囲の肉厚を一律に増大する場合と比較して、少ない肉厚増加量で同等の重心移動効果を得ることができる。   As a result, the second centroid 65 having a cross-sectional shape moves to the inside of the lens holder 103 from the center of the second objective lens 2, and a large thickness remains outside the lens holder as viewed from the center of the second objective lens 2. Will be. Compared with the case where the thickness around the cross section is uniformly increased by leaving a large thickness of the outer portion of the lens holder 103 that is away from the center of the movable portion 101, the center of gravity shift is equivalent with a small increase in thickness. An effect can be obtained.

つまり、可動部101全体の重心位置を、仮に第2の貫通穴31の断面形状が対称であった場合の仮重心50から、推力中心22に一致する重心51へ、肉厚の増加による感度の低下を最小限に抑えつつ移動させることができる。これによりピッチング共振等の不要共振の発生を防止し、安定した制御が可能な対物レンズ駆動装置を提供することが可能である。   That is, the position of the center of gravity of the entire movable part 101 is changed from the temporary center of gravity 50 when the cross-sectional shape of the second through hole 31 is symmetric to the center of gravity 51 that coincides with the thrust center 22 by increasing the thickness. It can be moved with minimal degradation. Accordingly, it is possible to provide an objective lens driving device capable of preventing occurrence of unnecessary resonance such as pitching resonance and performing stable control.

また、略四角形である第2の貫通穴31の断面形状のうち、角部の円弧部の半径のみを変更しているため、略四角形の内側のみの肉厚変更で重心51の位置を最適化することが可能である。   In addition, since only the radius of the arc portion of the corner is changed in the cross-sectional shape of the second through hole 31 that is substantially square, the position of the center of gravity 51 is optimized by changing the thickness only inside the substantially square. Is possible.

本実施形態によれば、重量の軽い第2の対物レンズ2の第2の貫通穴31の断面形状を第2の平面33にのみ非対称とし、可動部101の中心からレンズホルダ103の外側に近い箇所の肉厚を増大することで、少ない肉厚増大量で大きな重心移動効果を得ることができ、推力低下を最小限に抑えつつ不要共振の発生を防止することができる。   According to the present embodiment, the cross-sectional shape of the second through-hole 31 of the light second objective lens 2 is asymmetric only with respect to the second plane 33, and is close to the outside of the lens holder 103 from the center of the movable portion 101. By increasing the thickness of the portion, a large center-of-gravity movement effect can be obtained with a small amount of increase in thickness, and the occurrence of unnecessary resonance can be prevented while minimizing thrust reduction.

(実施形態3)
図7Aは、本実施形態によるレンズホルダ113の中心平面20による断面図、図7Bは、本実施形態によるレンズホルダ113の第3の平面34による断面図である。レンズホルダ113の外形を含む他の構成要素については実施形態1と同じであり、説明を省略する。なお、レンズホルダ113は、実施形態1によるレンズホルダ3に代えて、対物レンズ駆動装置100に組み込まれる。
(Embodiment 3)
7A is a cross-sectional view of the lens holder 113 according to the present embodiment taken along the center plane 20, and FIG. 7B is a cross-sectional view taken along the third plane 34 of the lens holder 113 according to the present embodiment. Other components including the outer shape of the lens holder 113 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. The lens holder 113 is incorporated in the objective lens driving device 100 instead of the lens holder 3 according to the first embodiment.

図7Aに示されるように、第1の貫通穴30の中心平面20(図7B)による断面は、フォーカス方向に平行ではなくテーパ状に形成されている。第1の貫通穴30の周壁と第1の対物レンズ1の中心軸との距離は、第1の対物レンズ設置口25から離れるほど、大きくなるよう変化している。換言すれば、第1の貫通穴30とレンズホルダ113の外周面とに挟まれたレンズホルダ113の構造体部分の厚さは、第1の対物レンズ設置口25から離れるほど小さくなるよう変化している。また、第1の貫通穴30がテーパ状に形成されていることにより、第1の平面32に関して第1の貫通穴30は非対称である。   As shown in FIG. 7A, the cross section of the first through hole 30 by the central plane 20 (FIG. 7B) is not parallel to the focus direction but is tapered. The distance between the peripheral wall of the first through hole 30 and the central axis of the first objective lens 1 changes so as to increase as the distance from the first objective lens installation port 25 increases. In other words, the thickness of the structure portion of the lens holder 113 sandwiched between the first through hole 30 and the outer peripheral surface of the lens holder 113 changes so as to decrease as the distance from the first objective lens installation port 25 increases. ing. Further, since the first through hole 30 is formed in a tapered shape, the first through hole 30 is asymmetric with respect to the first plane 32.

レンズホルダ113においては、中心平面20による第1の貫通穴30の断面形状の図心である第3の図心66は、重量の重い第1の対物レンズ1の中心軸よりレンズホルダ113の外側に移動しており、第1の対物レンズ1の中心軸からみてレンズホルダ外側の肉厚が多く削減されていることになる。可動部101の中心から離れているレンズホルダ113の外側部分の肉厚削減量を多くすることで、断面周囲の肉厚を一律に削減する場合と比較して、少ない肉厚削減量で同等の重心移動効果を得ることができる。   In the lens holder 113, the third centroid 66, which is the centroid of the cross-sectional shape of the first through-hole 30 by the center plane 20, is outside the lens holder 113 from the center axis of the heavy first objective lens 1. As a result, the thickness on the outside of the lens holder is greatly reduced as viewed from the central axis of the first objective lens 1. By increasing the thickness reduction amount of the outer portion of the lens holder 113 that is away from the center of the movable portion 101, the thickness reduction amount is equal to that of a case where the thickness around the cross section is uniformly reduced. The center of gravity movement effect can be obtained.

つまり、可動部101全体の重心位置を、仮に第1の貫通穴30の断面形状が第1の平面32に対称であった場合の仮重心50から、推力中心22に一致する重心51へ、肉厚の減少による剛性の低下を最小限に抑えつつ移動させることができる。これによりピッチング共振等の不要共振の発生を防止し、安定した制御が可能な対物レンズ駆動装置を提供することが可能である。   That is, the position of the center of gravity of the entire movable part 101 is changed from the temporary center of gravity 50 when the cross-sectional shape of the first through hole 30 is symmetric to the first plane 32 to the center of gravity 51 that coincides with the thrust center 22. It can be moved while minimizing the decrease in rigidity due to the decrease in thickness. Accordingly, it is possible to provide an objective lens driving device capable of preventing occurrence of unnecessary resonance such as pitching resonance and performing stable control.

なお、図7Bに示すように、本実施形態において第1の貫通穴30と第2の貫通穴31の第3の平面34による断面形状は、第1の平面32、第2の平面33について略対称形状であるが、これらも非対称な形状としておき、併せて仮重心50を推力中心22へ一致させてもよい。   As shown in FIG. 7B, in the present embodiment, the first through hole 30 and the second through hole 31 have substantially the same cross-sectional shape of the third plane 34 with respect to the first plane 32 and the second plane 33. Although these are symmetrical shapes, these may also be asymmetrical shapes, and the temporary center of gravity 50 may coincide with the thrust center 22 together.

(実施形態4)
図8Aは、本実施形態によるレンズホルダ123の中心平面20による断面図、図8Bは、本実施形態によるレンズホルダ123の第3の平面34による断面図である。レンズホルダ123の外形を含む他の構成要素については実施形態1と同じであり、説明を省略する。なお、レンズホルダ123は、実施形態1によるレンズホルダ3に代えて、対物レンズ駆動装置100に組み込まれる。
(Embodiment 4)
8A is a cross-sectional view of the lens holder 123 according to the present embodiment taken along the center plane 20, and FIG. 8B is a cross-sectional view taken along the third plane 34 of the lens holder 123 according to the present embodiment. Other components including the outer shape of the lens holder 123 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. The lens holder 123 is incorporated in the objective lens driving device 100 in place of the lens holder 3 according to the first embodiment.

図8Aに示されるように、第1の貫通穴30の中心平面20(図8B)による断面は、タンジェンシャル方向の断面がフォーカス方向に階段状に形成されている。その結果、第1の対物レンズ1の中心軸からの第1の貫通穴30の周壁外部までの距離が大きくなるよう変化している。換言すると、第1の貫通穴30とレンズホルダ123の外周面とに挟まれたレンズホルダ123の構造体部分の厚さは、第1の対物レンズ設置口25から離れるほど階段状に小さくなるよう変化している。当該構造体部分が階段状に形成されていることにより、第1の貫通穴30の形状は第1の平面32に対して非対称になっている。   As shown in FIG. 8A, the cross section of the first through hole 30 by the central plane 20 (FIG. 8B) is formed so that the cross section in the tangential direction is stepped in the focus direction. As a result, the distance from the central axis of the first objective lens 1 to the outside of the peripheral wall of the first through hole 30 changes. In other words, the thickness of the structure portion of the lens holder 123 sandwiched between the first through hole 30 and the outer peripheral surface of the lens holder 123 decreases stepwise as the distance from the first objective lens installation port 25 increases. It has changed. Since the structure portion is formed in a step shape, the shape of the first through hole 30 is asymmetric with respect to the first plane 32.

レンズホルダ123においては、中心平面20による第1の貫通穴30の断面形状の図心である第4の図心67は、重量の重い第1の対物レンズ1の中心軸よりレンズホルダ123の外側に移動しており、第1の対物レンズ1の中心軸からみてレンズホルダ外側の肉厚が多く削減されていることになる。可動部101の中心から離れているレンズホルダ123の外側部分の肉厚削減量を多くすることで、断面周囲の肉厚を一律に削減する場合と比較して、少ない肉厚削減量で同等の重心移動効果を得ることができる。   In the lens holder 123, the fourth centroid 67, which is the centroid of the cross-sectional shape of the first through-hole 30 by the center plane 20, is outside the lens holder 123 from the center axis of the heavy first objective lens 1. As a result, the thickness on the outside of the lens holder is greatly reduced as viewed from the central axis of the first objective lens 1. By increasing the thickness reduction amount of the outer portion of the lens holder 123 far from the center of the movable part 101, the thickness reduction amount is the same with a small thickness reduction amount compared with the case of uniformly reducing the thickness around the cross section. The center of gravity movement effect can be obtained.

つまり、可動部101全体の重心位置を、仮に第1の貫通穴30の断面形状が第1の平面32に対称であった場合の仮重心50から、推力中心22に一致する重心51へ、肉厚の減少による剛性の低下を最小限に抑えつつ移動させることができる。これによりピッチング共振等の不要共振の発生を防止し、安定した制御が可能な対物レンズ駆動装置を提供することが可能である。   That is, the position of the center of gravity of the entire movable part 101 is changed from the temporary center of gravity 50 when the cross-sectional shape of the first through hole 30 is symmetric to the first plane 32 to the center of gravity 51 that coincides with the thrust center 22. It can be moved while minimizing the decrease in rigidity due to the decrease in thickness. Accordingly, it is possible to provide an objective lens driving device capable of preventing occurrence of unnecessary resonance such as pitching resonance and performing stable control.

なお、図8Bに示すように、本実施形態において第1の貫通穴30と第2の貫通穴31の第3の平面34による断面形状は、第1の平面32、第2の平面33について略対称形状であるが、これらも非対称な形状としておき、併せて仮重心50を推力中心22へ一致させてもよい。また、本実施形態において第1の貫通穴30の中心平面20による断面形状は、周壁のタンジェンシャル方向の外側断面が1段の階段状であるが、これに限るものではなく複数段で形成しても同様の効果を得ることができる。   As shown in FIG. 8B, in the present embodiment, the first through hole 30 and the second through hole 31 have substantially the same cross-sectional shape of the third plane 34 with respect to the first plane 32 and the second plane 33. Although these are symmetrical shapes, these may also be asymmetrical shapes, and the temporary center of gravity 50 may coincide with the thrust center 22 together. In the present embodiment, the cross-sectional shape of the first through hole 30 by the central plane 20 is a stepped outer cross section in the tangential direction of the peripheral wall, but is not limited to this and is formed in a plurality of steps. However, the same effect can be obtained.

(実施形態5)
図9は、本実施形態による光ピックアップ装置213、および、光ピックアップ装置213を備えた光ディスク装置214の機能ブロックの構成を示す。
(Embodiment 5)
FIG. 9 shows a functional block configuration of the optical pickup device 213 according to the present embodiment and the optical disc device 214 including the optical pickup device 213.

光ディスク装置214は、光ピックアップ装置213と、信号処理回路209と、サーボ制御回路210と、スピンドルモータ211と、トラバースモータ212とを備えている。なお、図9には光ディスク200が示されているがこれは説明の便宜のためであり、光ディスク装置214の構成要素ではない。   The optical disk device 214 includes an optical pickup device 213, a signal processing circuit 209, a servo control circuit 210, a spindle motor 211, and a traverse motor 212. Although FIG. 9 shows an optical disc 200, this is for convenience of explanation and is not a component of the optical disc device 214.

以下、光ディスク装置214の動作を説明する。光ピックアップ装置213は、光ディスク200に対して光ビームを放射して光ディスク200からの反射光を検出し、反射光の検出位置および検出光量に応じた光量信号を出力する。信号処理回路209は、光ピックアップ装置213から出力される光量信号に応じて、光ディスク200上における光ビームの合焦状態を示すフォーカスエラー(FE)信号や、光ビームの焦点位置と光ディスク200のトラックとの位置関係を示すトラッキングエラー(TE)信号等を生成して出力する。   Hereinafter, the operation of the optical disk device 214 will be described. The optical pickup device 213 emits a light beam to the optical disc 200 to detect the reflected light from the optical disc 200, and outputs a light amount signal corresponding to the detection position of the reflected light and the detected light amount. The signal processing circuit 209 performs a focus error (FE) signal indicating the focused state of the light beam on the optical disc 200 in accordance with the light amount signal output from the optical pickup device 213, the focal position of the light beam, and the track of the optical disc 200. A tracking error (TE) signal or the like indicating the positional relationship is generated and output.

サーボ制御回路210は、それらの信号に基づいて複数種類の駆動信号を生成する。駆動信号の種類は出力先に応じて異なる。出力先は、スピンドルモータ211、トラバースモータ212および光ピックアップ装置213の対物レンズ駆動装置100である。   The servo control circuit 210 generates a plurality of types of drive signals based on these signals. The type of drive signal differs depending on the output destination. Output destinations are the spindle motor 211, the traverse motor 212, and the objective lens driving device 100 of the optical pickup device 213.

スピンドルモータ211は、駆動信号に基づいて記録速度/再生速度に応じた回転速度で光ディスク200を回転させる。トラバースモータ212は、駆動信号に基づいて目的の記録位置または再生位置に光ピックアップ装置213を光ディスク200の半径方向に移動させる。   The spindle motor 211 rotates the optical disc 200 at a rotation speed corresponding to the recording speed / reproduction speed based on the drive signal. The traverse motor 212 moves the optical pickup device 213 in the radial direction of the optical disc 200 to the target recording position or reproduction position based on the drive signal.

対物レンズ駆動装置100は、駆動信号に基づいて第1の対物レンズ1または第2の対物レンズ2の位置を調整する。これにより、光ディスク200に放射される光ビームの焦点が記録層から外れないように制御される。   The objective lens driving device 100 adjusts the position of the first objective lens 1 or the second objective lens 2 based on the drive signal. Thus, the focus of the light beam emitted to the optical disc 200 is controlled so as not to be out of the recording layer.

光ビームの焦点が記録層から外れないように制御されている状態において、信号処理回路209は光量信号に基づいて再生信号を出力する。再生信号は光ディスク200に書き込まれたデータを示している。これにより、光ディスク200からのデータの読み出しが実現される。また、光ビームの光パワーを再生時よりも大きくすることにより、光ディスク200にデータを書き込むことができる。   In a state where the focal point of the light beam is controlled so as not to deviate from the recording layer, the signal processing circuit 209 outputs a reproduction signal based on the light amount signal. The reproduction signal indicates data written on the optical disc 200. Thereby, reading of data from the optical disc 200 is realized. In addition, data can be written to the optical disc 200 by making the optical power of the light beam larger than that during reproduction.

以下、光ピックアップ装置213の構成を説明する。光ピックアップ装置213は、第1の対物レンズ1および第2の対物レンズ2を有する対物レンズ駆動装置100と、光源201aおよび201bと、ビームスプリッタ202と、コリメートレンズ203aおよび203bと、ミラー204aおよび204bと、シリンドリカルレンズ207と、フォトダイオード208とを備える。   Hereinafter, the configuration of the optical pickup device 213 will be described. The optical pickup device 213 includes an objective lens driving device 100 having a first objective lens 1 and a second objective lens 2, light sources 201a and 201b, a beam splitter 202, collimating lenses 203a and 203b, and mirrors 204a and 204b. And a cylindrical lens 207 and a photodiode 208.

光源201aは波長405nmの青色レーザー光を発光する半導体レーザー光源である。光源201bは波長660nmの赤色レーザー光を発光する半導体レーザー光源である。いずれの光源も、光ディスク100の記録層に対して、データの読み出しおよび書き込みのためのコヒーレント光を放射する。   The light source 201a is a semiconductor laser light source that emits blue laser light having a wavelength of 405 nm. The light source 201b is a semiconductor laser light source that emits red laser light having a wavelength of 660 nm. Both light sources emit coherent light for reading and writing data to the recording layer of the optical disc 100.

ビームスプリッタ202は、光源201bが放射する光ビームをコリメートレンズ203bの方向へ反射する。   The beam splitter 202 reflects the light beam emitted from the light source 201b in the direction of the collimating lens 203b.

コリメートレンズ203aは、光源201aが放射する光ビームを平行光に変換する。またコリメートレンズ203bは、光源201bが放射する光ビームを平行光に変換する。   The collimating lens 203a converts the light beam emitted from the light source 201a into parallel light. The collimator lens 203b converts the light beam emitted from the light source 201b into parallel light.

ミラー204aは、入射する光ビームを光ディスク200へ向けて透過させる。ミラー204bは、入射する光ビームを反射させ、反射された光ビームを光ディスク200へと指向させる。   The mirror 204 a transmits the incident light beam toward the optical disc 200. The mirror 204 b reflects the incident light beam and directs the reflected light beam to the optical disc 200.

対物レンズ駆動装置100の第1の対物レンズ1および第2の対物レンズ2は、それぞれ、光ビームを光ディスクの記録層に集光する。   The first objective lens 1 and the second objective lens 2 of the objective lens driving device 100 each collect the light beam on the recording layer of the optical disc.

いま、光ディスク200はDVDであるとし、レーザー光源201bから赤色レーザー光が出力されるとする。赤色レーザー光は、ビームスプリッタ202で反射されて、コリメートレンズ203b、ミラー204bおよび第2の対物レンズ2を経て光ディスク200に集光される。   Now, it is assumed that the optical disc 200 is a DVD, and red laser light is output from the laser light source 201b. The red laser light is reflected by the beam splitter 202 and condensed on the optical disc 200 through the collimator lens 203b, the mirror 204b, and the second objective lens 2.

対物レンズ駆動装置100は、印加された駆動信号のレベルに応じて、光ディスク200に垂直な方向および/または光ディスク200に平行な方向に、第2の対物レンズ2の位置を変化させて、光ディスク200の記録層上に光ビームを合焦させる。   The objective lens driving device 100 changes the position of the second objective lens 2 in a direction perpendicular to the optical disc 200 and / or a direction parallel to the optical disc 200 in accordance with the level of the applied drive signal. The light beam is focused on the recording layer.

光ディスク200からの反射光は、往路と同じ光路を経て、ビームスプリッタ202を透過してシリンドリカルレンズ207に入射する。シリンドリカルレンズ207は、フォトダイオード208に光ビームを集光させる。フォトダイオード208は、光ディスク200の記録層で反射された光ビームを受け取り、光量に応じて電気信号(光量信号)に変換する。なお、フォトダイオード208は複数の受光素子を含んでいてもよい。光量信号を受け取る信号処理回路209は、光量信号がいずれの受光素子から出力されたかという情報も利用して、FE信号およびTE信号を生成する。   The reflected light from the optical disk 200 passes through the same optical path as the forward path, passes through the beam splitter 202, and enters the cylindrical lens 207. The cylindrical lens 207 focuses the light beam on the photodiode 208. The photodiode 208 receives the light beam reflected by the recording layer of the optical disc 200 and converts it into an electrical signal (light amount signal) according to the light amount. Note that the photodiode 208 may include a plurality of light receiving elements. The signal processing circuit 209 that receives the light amount signal generates an FE signal and a TE signal using information about which light receiving element the light amount signal is output from.

本発明にかかる対物レンズ駆動装置は、レンズホルダに設けた第1の貫通穴30、第2の貫通穴31の断面形状のうちレンズホルダ外側を変更して可動部の重心を推力中心22に一致させるので、変更量を少なく抑えることができ、剛性低下や感度劣化を最小限に抑えて不要共振を抑制することが可能であり、安定性に優れる対物レンズ駆動装置として有用である。   The objective lens driving device according to the present invention changes the outside of the lens holder out of the cross-sectional shapes of the first through hole 30 and the second through hole 31 provided in the lens holder so that the center of gravity of the movable part matches the thrust center 22. Therefore, the amount of change can be suppressed to a small level, and unnecessary resonance can be suppressed by minimizing a decrease in rigidity and sensitivity deterioration, which is useful as an objective lens driving device having excellent stability.

実施形態1による対物レンズ駆動装置100の斜視図である。1 is a perspective view of an objective lens driving device 100 according to Embodiment 1. FIG. 実施形態1による可動部101の斜視図である。3 is a perspective view of a movable unit 101 according to Embodiment 1. FIG. 実施形態1による可動部101の平面図である。3 is a plan view of a movable unit 101 according to Embodiment 1. FIG. 実施形態1によるレンズホルダ3の斜視図である。2 is a perspective view of a lens holder 3 according to Embodiment 1. FIG. 実施形態1によるレンズホルダ3の平面図である。2 is a plan view of a lens holder 3 according to Embodiment 1. FIG. 実施形態1によるレンズホルダ3の正面図である。2 is a front view of a lens holder 3 according to Embodiment 1. FIG. 実施形態1によるレンズホルダ3の中心平面20による断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the lens holder 3 according to Embodiment 1 taken along a central plane 20. 実施形態1によるレンズホルダ3の第3の平面34による断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the lens holder 3 according to Embodiment 1 taken along a third plane 34. 円弧状部分41〜44の半径を4通りに変化させてレンズホルダA〜Dを作成したときの、各レンズホルダの重量と重心ずれ量との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the weight of each lens holder, and the gravity center deviation | shift amount when changing the radius of the arc-shaped parts 41-44 into 4 types and producing lens holder AD. 円弧状部分41〜44の半径を4通りに変化させたレンズホルダA〜Dを作成したときの、各レンズホルダの共振周波数と重心ずれ量との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the resonance frequency of each lens holder and the gravity center deviation | shift amount when producing the lens holders AD which changed the radius of the arc-shaped parts 41-44 into four kinds. 実施形態2によるレンズホルダ103の中心平面20による断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the lens holder 103 according to the second embodiment, taken along a central plane 20. 実施形態2によるレンズホルダ103の第3の平面34による断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a lens holder 103 according to Embodiment 2 taken along a third plane. 実施形態3によるレンズホルダ113の中心平面20による断面図である。It is sectional drawing by the center plane 20 of the lens holder 113 by Embodiment 3. FIG. 実施形態3によるレンズホルダ113の第3の平面34による断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of a lens holder 113 according to a third embodiment, taken along a third plane. 実施形態4によるレンズホルダ123の中心平面20による断面図である。It is sectional drawing by the center plane 20 of the lens holder 123 by Embodiment 4. 実施形態4によるレンズホルダ123の第3の平面34による断面図である。6 is a cross-sectional view of a lens holder 123 according to a fourth embodiment, taken along a third plane. FIG. 実施形態5による光ピックアップ装置213、および、光ピックアップ装置213を備えた光ディスク装置214の機能ブロックの構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a functional block configuration of an optical pickup device 213 according to a fifth embodiment and an optical disc device 214 including the optical pickup device 213. 2種類の対物レンズを搭載する従来の光ピックアップ装置の対物レンズ駆動装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the objective lens drive device of the conventional optical pick-up apparatus which mounts two types of objective lenses. レンズホルダ300を貫通する円形断面の第1の貫通穴303、第2の貫通穴304を示す図である。It is a figure which shows the 1st through-hole 303 and the 2nd through-hole 304 of the circular cross section which penetrate the lens holder 300. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 第1の対物レンズ
2 第2の対物レンズ
3 レンズホルダ
3a 揺動ホルダ3a
4 端子板
5 ワイヤ
6 サスペンションホルダ
7 コイル群
7a フォーカスコイル
7b トラッキングコイル
8 ベース
9 ヨーク
10 マグネット
25 第1の対物レンズ設置口
26 第2の対物レンズ設置口
27 第1のアパーチャ
28 第2のアパーチャ
30 第1の貫通穴
31 第2の貫通穴
45 断面形状の図心
50 第1の貫通穴30の断面形状が対称であった場合の仮重心
51 重心(推力中心)
100 対物レンズ駆動装置
101 可動部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st objective lens 2 2nd objective lens 3 Lens holder 3a Swing holder 3a
4 Terminal Board 5 Wire 6 Suspension Holder 7 Coil Group 7a Focus Coil 7b Tracking Coil 8 Base 9 Yoke 10 Magnet 25 First Objective Lens Installation Port 26 Second Objective Lens Installation Port 27 First Aperture 28 Second Aperture 30 First through hole 31 Second through hole 45 Centroid of cross-sectional shape 50 Temporary center of gravity when cross-sectional shape of first through hole 30 is symmetric 51 Center of gravity (thrust center)
100 Objective lens driving device 101 Movable part

Claims (13)

光ピックアップ装置に用いられる対物レンズ駆動装置であって、
第1レーザー光を集光する第1対物レンズと、
第2レーザー光を集光する第2対物レンズと、
前記第1対物レンズおよび前記第2対物レンズを支持するレンズホルダと
を備え、前記レンズホルダには、前記第1レーザー光を通過させる第1貫通穴、および、前記第2レーザー光を通過させる第2貫通穴が設けられており、
前記第1対物レンズの中心軸と前記第2対物レンズの中心軸とで形成される平面を中心平面とし、前記中心平面に垂直で前記第1対物レンズの中心軸を含む平面を第1平面とし、前記中心平面に垂直で前記第2対物レンズの中心軸を含む平面を第2平面としたとき、
前記第1貫通穴は前記第1平面に対して非対称形状であり、および/または、前記第2貫通穴は前記第2平面に対して非対称形状である、対物レンズ駆動装置。
An objective lens driving device used in an optical pickup device,
A first objective lens for condensing the first laser beam;
A second objective lens for condensing the second laser light;
A lens holder that supports the first objective lens and the second objective lens, wherein the lens holder has a first through hole through which the first laser light passes and a second through hole through which the second laser light passes. 2 through holes are provided,
A plane formed by the central axis of the first objective lens and the central axis of the second objective lens is defined as a central plane, and a plane perpendicular to the central plane and including the central axis of the first objective lens is defined as a first plane. When a plane perpendicular to the central plane and including the central axis of the second objective lens is a second plane,
The objective lens driving device, wherein the first through hole has an asymmetric shape with respect to the first plane, and / or the second through hole has an asymmetric shape with respect to the second plane.
前記第1対物レンズは前記第2対物レンズより重量が大きく、前記第1対物レンズの中心軸に垂直な平面による第1貫通穴の断面の図心は、前記第1対物レンズの中心軸よりも、前記レンズホルダの外側に位置している、請求項1に記載の対物レンズ駆動装置。   The first objective lens is heavier than the second objective lens, and the centroid of the cross section of the first through hole by a plane perpendicular to the central axis of the first objective lens is larger than the central axis of the first objective lens The objective lens driving device according to claim 1, wherein the objective lens driving device is located outside the lens holder. 前記第2対物レンズは前記第1対物レンズより重量が小さく、前記第2対物レンズの中心軸に垂直な平面による第2貫通穴の断面の図心は、前記第2対物レンズの中心軸よりも、前記レンズホルダの内側に位置している、請求項1に記載の対物レンズ駆動装置。   The second objective lens is lighter in weight than the first objective lens, and the centroid of the cross section of the second through-hole by a plane perpendicular to the central axis of the second objective lens is smaller than the central axis of the second objective lens The objective lens driving device according to claim 1, wherein the objective lens driving device is located inside the lens holder. 前記第1対物レンズの中心軸に垂直な平面による前記第1貫通穴の断面は略四角形状であり、前記略四角形状の4角に対応する部分はそれぞれ円弧状に形成されており、各円弧状部分のうち前記レンズホルダの外側に位置する2つの円弧状部分の半径は、前記レンズホルダの内側に位置する他の2つの円弧状部分の半径よりも小さい、請求項2に記載の対物レンズ駆動装置。   A cross section of the first through hole by a plane perpendicular to the central axis of the first objective lens is substantially rectangular, and portions corresponding to the four corners of the substantially rectangular shape are each formed in an arc shape. The objective lens according to claim 2, wherein a radius of two arc-shaped portions located outside the lens holder among the arc-shaped portions is smaller than a radius of two other arc-shaped portions located inside the lens holder. Drive device. 前記第2対物レンズの中心軸に垂直な平面による前記第2貫通穴の断面は略四角形状であり、前記略四角形状の4角に対応する部分はそれぞれ円弧状に形成されており、各円弧状部分のうち前記レンズホルダの内側に位置する2つの円弧状部分の半径は、前記レンズホルダの外側に位置する他の2つの円弧状部分の半径よりも小さい、請求項3に記載の対物レンズ駆動装置。   The cross section of the second through-hole by a plane perpendicular to the central axis of the second objective lens is substantially rectangular, and the portions corresponding to the four corners of the substantially rectangular shape are each formed in an arc shape. 4. The objective lens according to claim 3, wherein a radius of two arc-shaped portions positioned inside the lens holder among the arc-shaped portions is smaller than a radius of two other arc-shaped portions positioned outside the lens holder. 5. Drive device. 前記第1対物レンズは前記第2対物レンズより重量が大きく、前記中心平面による前記第1貫通穴の断面の図心は、前記第1対物レンズの中心軸よりも前記レンズホルダの外側に位置している、請求項1に記載の対物レンズ駆動装置。   The first objective lens is heavier than the second objective lens, and the centroid of the cross section of the first through hole by the central plane is located outside the lens holder with respect to the central axis of the first objective lens. The objective lens driving device according to claim 1. 前記第1貫通穴は、前記第1対物レンズからの距離に応じて、少なくとも1箇所において前記第1対物レンズの中心軸からの距離が増加する、請求項6に記載の対物レンズ駆動装置。   The objective lens driving device according to claim 6, wherein the distance between the first through hole and the central axis of the first objective lens is increased at least at one location according to the distance from the first objective lens. 前記第1貫通穴は、前記第1対物レンズからの距離に応じて、前記第1対物レンズの中心軸からの距離が連続的または階段状に変化する、請求項7に記載の対物レンズ駆動装置。   The objective lens driving device according to claim 7, wherein the distance from the central axis of the first objective lens changes continuously or stepwise according to the distance from the first objective lens. . 前記第1対物レンズの重量および前記第2対物レンズの重量は異なっている、請求項1に記載の対物レンズ駆動装置。   The objective lens driving device according to claim 1, wherein a weight of the first objective lens and a weight of the second objective lens are different. 前記第1対物レンズおよび前記第2対物レンズの一方はガラスレンズであり、他方はプラスチックレンズである、請求項9に記載の対物レンズ駆動装置。   The objective lens driving device according to claim 9, wherein one of the first objective lens and the second objective lens is a glass lens, and the other is a plastic lens. 前記第1対物レンズおよび前記第2対物レンズは、同じ材料で形成されている、請求項9に記載の対物レンズ駆動装置。   The objective lens driving device according to claim 9, wherein the first objective lens and the second objective lens are formed of the same material. 請求項1に記載の対物レンズ駆動装置と、
前記第1レーザー光を出力する第1レーザー光源と、
前記第2レーザー光を出力する第2レーザー光源と
を備え、前記第1レーザー光および前記第2レーザー光をそれぞれ異なる種類の光ディスクの情報記録面に集光する光ピックアップ装置。
The objective lens driving device according to claim 1;
A first laser light source for outputting the first laser light;
An optical pickup device comprising: a second laser light source that outputs the second laser light; and condensing the first laser light and the second laser light on information recording surfaces of different types of optical disks.
請求項12に記載の光ピックアップ装置と、
前記光ディスクを回転駆動するためのモータと、
前記光ピックアップ装置と前記モータとを制御する制御部と
を備えた光ディスク装置。
An optical pickup device according to claim 12,
A motor for rotationally driving the optical disc;
An optical disc apparatus comprising: a control unit that controls the optical pickup device and the motor.
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