JP2008109705A - Information communication equipment for traveling body - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両対車両間,車両対電子標識間,車両対センタ間などで、例えば渋滞状況や天候などの各種の情報の通信を行う移動体用情報通信装置に関するものである。 The present invention relates to an information communication apparatus for a mobile unit that communicates various information such as traffic conditions and weather between vehicles and vehicles, between vehicles and electronic signs, and between vehicles and centers.
車両などの移動体用情報通信装置としては、例えば特開平9一259387号に開示された交通渋滞情報検出装置及び交通渋滞情報システム並びに交通渋滞情報受信表示装置がある。これは、道路側に何らの設備を設けることなしに簡便に交通渋滞情報を検出することを目的としたものである。図15には、その概要が示されており、車両1には、交通渋滞情報検出装置2と、交通渋滞情報受信表示装置3が設けられている。交通渋滞情報検出装置2は、GPS航法等により自車両の現在位置を時々刻々と検出している。そして、予め設定された走行区間を通過する毎にその走行区間の所要時間を自ら求める。この所要時間は、通過した走行区間の識別番号とともに無線にて交通情報センタ4に送信される。
Examples of information communication devices for mobile bodies such as vehicles include a traffic jam information detection device, a traffic jam information system, and a traffic jam information reception display device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-259387. The purpose of this is to easily detect traffic jam information without providing any facilities on the road side. FIG. 15 shows an outline thereof, and the
交通情報センタ4は、各車両1から無線にて送信された走行区間識別番号およびその所要時間を受信して蓄積する。そして、各走行区間毎の最新の所要時間を無線にて周囲の車両1に送信する。各車両1に搭載された交通渋滞情報受信表示装置3は、交通情報センタ4から送信された情報を受信する。そして、ドライバ等から指定された走行区間に対応する所要時間を選択して表示する。
The
しかしながら、以上のような背景技術では、車両が送信を行う地点が密集しているような場合に、各車両が同時に送信すると電波に混信が生じ、交通情報センタ側は良好に情報を収集することができない。これを回避するため、仮に各車両毎に異なる通信チャンネル(通信回線)を割り当てるとしても、交通情報センタ4における通信設備に対して相当の負担がかかることになる。また、前記背景技術では、車両とセンタ間で通信が行われるが、情報の内容によっては車両と車両との間で直接通信を行った方が都合がよい場合もある。このような場合、受信車両ではその通信設備負担に絶えられない。
However, in the background art as described above, when the locations where vehicles transmit are dense, if the vehicles transmit at the same time, radio waves will cause interference, and the traffic information center will collect information well. I can't. In order to avoid this, even if a different communication channel (communication line) is assigned to each vehicle, a considerable burden is imposed on the communication equipment in the
本発明は、以上の点に着目したもので、複数の車両の送信地点が密集するような場合でも混信を生ずることなく情報の送受信を行うことである。他の目的は、通信設備負担の増大を招くことなく、情報の送受信を行うことである。 The present invention pays attention to the above points, and is to transmit / receive information without causing interference even when transmission points of a plurality of vehicles are concentrated. Another object is to perform transmission / reception of information without causing an increase in communication facility burden.
前記目的を達成するため、本発明は、移動体の位置情報を計測する位置情報計測手段と、前記移動体の周辺車両により送信された情報を受信するための通信チャンネルを設定し、該設定された通信チャンネルを用いて前記送信された情報を受信する情報受信手段と、を備えた移動体用情報通信装置において、前記情報受信手段が、前記計測結果を利用して、交差点へ進入する道路又は進入する道路の車線毎に予め設定された位置を前記移動体が通過したと判断した場合、前記通信チャンネルを前記交差点へ進入する道路又は進入する道路の車線毎に予め設定された通信チャンネルに設定することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention sets a position information measuring means for measuring position information of a moving body and a communication channel for receiving information transmitted by a vehicle surrounding the moving body, and the setting is performed. Information receiving means for receiving the transmitted information using a communication channel, wherein the information receiving means uses the measurement result to enter an intersection or When it is determined that the mobile body has passed through a preset position for each lane of the entering road, the communication channel is set to a preset communication channel for the road entering the intersection or the lane of the entering road. It is characterized by doing.
他の発明は、移動体の位置情報を計測する位置情報計測手段と、前記移動体の周辺車両により送信された情報を受信するための通信チャンネルを設定し、該設定された通信チャンネルを用いて前記送信された情報を受信する情報受信手段と、を備えた移動体用情報通信装置において、前記情報受信手段が、前記計測結果を利用して、前記移動体の位置が、交差点へ進入する道路又は進入する道路の車線毎に予め設定された位置から所定距離以下となったと判断した場合、前記通信チャンネルを前記交差点へ進入する道路又は進入する道路の車線毎に予め設定された通信チャンネルに設定することを特徴とする。 According to another aspect of the present invention, a position information measuring unit that measures position information of a moving body and a communication channel for receiving information transmitted by a vehicle around the moving body are set, and the set communication channel is used. A mobile information communication device comprising: an information receiving unit configured to receive the transmitted information, wherein the information receiving unit uses the measurement result and the position of the mobile unit enters an intersection. Alternatively, when it is determined that the distance is less than a predetermined distance from a preset position for each lane of the approaching road, the communication channel is set to a preset communication channel for the road entering the intersection or the lane of the approaching road. It is characterized by doing.
本発明の主要な形態としては、以下のものも含まれる。
(1)移動体の位置情報を計測する位置情報計測手段;これによる計測結果を利用して情報送信のための通信チャンネルを設定するチャンネル設定手段;これによって設定された通信チャンネルを用いて情報を送信する情報送信手段;を備えたことを特徴とする移動体用情報通信装置。
(2)移動体の位置情報を計測する位置情報計測手段;これによる計測結果を利用して情報受信のための通信チャンネルを設定するチャンネル設定手段;これによって設定された通信チャンネルを用いて、前記(1)の移動体用情報通信装置から送信された情報を受信する情報受信手段;を備えたことを特徴とする移動体用情報通信装置。
(3)情報受信のための通信チャンネルを設定するチャンネル設定手段;これによって設定された通信チャンネルを用いて、前記(1)の移動体用情報通信装置から送信された情報を受信する情報受信手段;を備えたことを特徴とする移動体用情報通信装置。
(4)前記チャンネル設定手段は、通信チャンネルを順次切り換えて設定することを特徴とする前記(2)又は(3)の移動体用情報通信装置。
(5)前記チャンネル設定手段は、予め設定した特定地点に対応して割り当てられている通信チャンネルのうちの該当するものを選択することで、チャンネル設定を行うことを特徴とする前記(1)〜(4)のいずれかの移動体用情報通信装置。
(6)前記チャンネル設定手段は、道路もしくは車線に対応して割り当てられている通信チャンネルのうちの該当するものを選択することで、チャンネル設定を行うことを特徴とする前記(1)〜(4)のいずれかの移動体用情報通信装置。
本発明の前記及び他の目的,特徴,利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。
The main forms of the present invention include the following.
(1) Position information measuring means for measuring position information of a moving body; channel setting means for setting a communication channel for information transmission using the measurement result obtained by this; information using the communication channel set thereby A mobile information communication device comprising: an information transmitting means for transmitting.
(2) Position information measuring means for measuring the position information of the moving body; channel setting means for setting a communication channel for information reception using the measurement result obtained therefrom; using the communication channel set thereby, An information communication device for a mobile body, comprising: an information receiving means for receiving information transmitted from the mobile information communication device according to (1).
(3) Channel setting means for setting a communication channel for receiving information; information receiving means for receiving information transmitted from the mobile information communication apparatus of (1) using the communication channel set thereby. A mobile information communication device.
(4) The mobile information communication device according to (2) or (3), wherein the channel setting means sets the communication channel by sequentially switching.
(5) The channel setting means performs channel setting by selecting a corresponding one of communication channels assigned corresponding to a specific point set in advance. (4) The mobile information communication device according to any one of (4).
(6) The channel setting means performs channel setting by selecting a corresponding one of communication channels assigned corresponding to roads or lanes. ) Any one of the mobile information communication devices.
The above and other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.
本発明によれば、特定地点や車線などの位置情報に応じて通信チャンネルを設定することとしたので、複数の移動体の送信地点が密集するような場合でも混信を生ずることなく情報を受信することができる。また、各移動体毎に通信チャンネルを設定する場合と比較して、通信設備負担の増大を招くことなく、情報の送受信を行うことができる。 According to the present invention, since the communication channel is set according to the position information such as the specific point and the lane, the information is received without causing interference even when the transmission points of a plurality of mobile objects are crowded. be able to. In addition, as compared with the case where a communication channel is set for each mobile unit, information can be transmitted and received without causing an increase in communication facility burden.
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail based on examples.
最初に、本発明の実施形態1について詳細に説明する。この形態は、車両対車両の通信に本発明を適用したものである。例えば、図2に示すように、ある地域における情報を送信する送信車両がA,Bであり、情報を受信する受信車両がMであるとする。送信車両Aは、道路R1上に設定された特定地点であるグリッドG1(地点座標X1,Y1)を中心とした一定範囲内に入ると、又はグリッドを通過すると、あるいはグリッドに一定距離近づくと、情報を発信ないし送信する。また、送信車両Bは、道路R2上に設定された特定地点であるグリッドG2(地点座標X2,Y2)を中心とした一定範囲内に入ると、又はグリッドを通過すると、あるいはグリッドに一定距離近づくと、情報を発信ないし送信する。このときの送信周波数は、各グリッドG1,G2毎に設定された値である。送信される情報としては、例えば車両の位置情報が該当する。受信車両Mは、道路R3を走行している。
First,
図3には、受信車両Mにおける情報受信時の様子が示されている。送信車両Aは、グリッドG1に設定された周波数f1で情報を送信する。送信車両Bは、グリッドG2に設定された周波数f2で情報を送信する。図示の例では、周波数f1,f2の両方の信号が受信車両Mで受信可能である。受信車両Mは、接近するグリッドG1,G2のうちの使用者によって選択されたグリッドに設定された周波数に受信手段をセットする。例えば、グリッドG1の周波数にセットされたとすると、受信車両Mは、送信車両Aの自車位置情報を受信する。受信した送信車両Aの位置は、例えばナビゲーションシステムの表示装置に地図とともに表示される。このように、送受信の周波数、すなわち通信チャンネルがグリッド毎に設定されているので、複数の送信車両から情報が送信されても、混信を生ずることなく情報を受信できる。 FIG. 3 shows a state when information is received in the receiving vehicle M. The transmitting vehicle A transmits information at the frequency f1 set in the grid G1. The transmitting vehicle B transmits information at the frequency f2 set in the grid G2. In the example shown in the figure, the receiving vehicle M can receive both signals of the frequencies f1 and f2. The receiving vehicle M sets the receiving means to the frequency set in the grid selected by the user among the approaching grids G1 and G2. For example, if it is set to the frequency of the grid G1, the receiving vehicle M receives the vehicle position information of the transmitting vehicle A. The received position of the transmission vehicle A is displayed together with a map on the display device of the navigation system, for example. As described above, since the transmission / reception frequency, that is, the communication channel is set for each grid, even if information is transmitted from a plurality of transmission vehicles, the information can be received without causing interference.
次に、本形態にかかる移動体用情報通信装置の構成について、図1を参照しながら説明する。この情報通信装置10は、送受信制御部11を中心に構成されている。また、情報通信装置10は、電波を送信する送信部12、電波を受信する受信部14を備えている。これら送信部12及び受信部14は、いずれも周波数設定部12A,14Aをそれぞれ備えている。また、メモリ16を備えており、このメモリ16には周波数設定テーブル16Aが格納されている。更に、本装置10には、地図データベース17が設けられている。この地図データベース17は、表示部18に地図表示を行うためのものである。更に、位置計測部20及び入力部22も設けられている。送信部12は、例えばSS(スペクトラム拡散通信方式)の無線機、その他公知の送信機である。
Next, the configuration of the mobile information communication apparatus according to this embodiment will be described with reference to FIG. The
以上の各部のうち、送受信制御部11は、例えばCPUによって構成されており、後述する送信フラグFGS,受信フラグFGR,グリッド設定フラグFGGのオン・オフに基づく送受信その他の制御を行う機能を備えている。送信部12の送信周波数は、周波数設定部12Aによって変更設定可能となっており、受信部14の受信周波数は、周波数設定部14Aによって変更設定可能となっている。なお、本形態では、送信周波数と受信周波数とを別個に独立して設定可能となっているが、両者を同一の周波数に変更設定する(通信チャンネルを送受信で同一とする)ことで構成を簡略化してもよい。
Among the above-described units, the transmission / reception control unit 11 is configured by, for example, a CPU, and has a function of performing transmission / reception and other controls based on on / off of a transmission flag FGS, a reception flag FGR, and a grid setting flag FGG, which will be described later. Yes. The transmission frequency of the
メモリ16は、送受信制御部11で実行される制御動作のプログラムが格納されており、またその制御動作に必要な作業領域も確保されている。メモリ16の周波数設定テーブル16Aは、図4に示すように、多数のグリッドG1,G2,G3,……,Gnの地点座標と、割り当てられた送受信周波数がテーブルとしてまとめられたものである。地図データベース17は、ナビゲーション装置で知られているように、例えばCD−ROMやDVD−ROMによって構成されている。位置計測部20は、GPS方式や自立航法などの手法で自車位置を計測する機能を備えている。入力部22は、表示部18のボタンスイッチやタッチパネル,リモコンスイッチ,ジョイスティック,マイク(音声入力)など適宜のもので構成されている。
The
なお、位置計測部20や地図データベース17はナビゲーション装置を一般的に構成するものであり、本形態にかかる情報通信装置10を、ナビゲーション装置の一部として組み込むことが可能である。また、図1に示した構成は、送信車両及び受信車両に共通するものである。
Note that the
次に、本形態の全体の動作を説明する。図5には、送信車両及び受信車両における情報通信装置のうち、送信車両及び受信車両それぞれにおいて主要な部分が示されている。また、両者に共通する構成のうち、送信車両側の各部に符号Sを、受信車両側の各部に符号Rを付すこととする。例えば、図2に示したように、送信車両A,Bは、それぞれグリッドG1,G2に向かって走行中であり、受信車両Mは、グリッドG1,G2に接近中であるとする。グリッドG1,G2の地点座標及び送受信周波数は、図4に示すように、周波数設定テーブル16Aに格納されている。 Next, the overall operation of this embodiment will be described. FIG. 5 shows a main part of each of the transmitting vehicle and the receiving vehicle among the information communication devices in the transmitting vehicle and the receiving vehicle. In addition, among the configurations common to both, reference numeral S is assigned to each part on the transmitting vehicle side, and reference numeral R is assigned to each part on the receiving vehicle side. For example, as shown in FIG. 2, it is assumed that the transmitting vehicles A and B are traveling toward the grids G1 and G2, respectively, and the receiving vehicle M is approaching the grids G1 and G2. The point coordinates and transmission / reception frequencies of the grids G1 and G2 are stored in the frequency setting table 16A as shown in FIG.
最初に、図6のフローチャートを参照して送信車両A,Bが情報を送信する処理から説明する。各車両では、位置計測部20によって自車位置が随時計測されている。送信車両A,Bでは、使用者(運転者)により、表示部18S,入力部22Sを利用して情報送信の設定が行われ、送受信制御部11Sの送信フラグFGSがオンとなる(ステップS10)。すると、送信車両A,Bの送受信制御部11Sでは、位置計測部20Sによって計測された自車位置と、周波数設定テーブル16ASの地点座標と、地図データベース17Sから読み出した車両周辺地図とが比較される(ステップS12)。
First, the process in which the transmitting vehicles A and B transmit information will be described with reference to the flowchart of FIG. In each vehicle, the position of the vehicle is measured by the
そして、車両位置を中心とする半径L内にグリッドが存在するかどうか、(あるいは、車両位置から車両進行方向の距離L内にグリッドがあるかどうか)が判断される(ステップS14)。その結果、グリッドが存在する場合には、そのグリッドに対応する周波数が周波数設定テーブル16ASから読み出される(ステップS16)。例えば、図2のグリッドG1の位置は(X1,Y1)であるから、図4に示すように,周波数f1が読み出される。また、グリッドG2の位置は(X2,Y2)であるから、発信周波数f2が読み出される。他のグリッドについても同様である。 Then, it is determined whether or not a grid exists within a radius L centered on the vehicle position (or whether or not there is a grid within a distance L in the vehicle traveling direction from the vehicle position) (step S14). As a result, when a grid exists, the frequency corresponding to the grid is read from the frequency setting table 16AS (step S16). For example, since the position of the grid G1 in FIG. 2 is (X1, Y1), the frequency f1 is read as shown in FIG. Further, since the position of the grid G2 is (X2, Y2), the transmission frequency f2 is read out. The same applies to the other grids.
送受信制御部11Sは、送信部12Sの周波数設定部12ASにより、送信周波数をその該当するグリッドの周波数に設定する。図2の例でいうと、送信車両Aでは、グリッドG1の周波数f1に送信周波数が設定される。送信車両Bでは、グリッドG2の周波数f2に送信周波数が設定される。そして、この設定された送信周波数で、送信部12Sから車両位置情報が発信ないし送信される(ステップS18)。すなわち、送信車両Aでは自車位置情報が周波数f1で送信され、送信車両Bでは自車位置情報が周波数f2で送信される。その後、送信フラグFGSはオフとなる(ステップS19)。
The transmission / reception control unit 11S sets the transmission frequency to the frequency of the corresponding grid by the frequency setting unit 12AS of the
次に、図7のフローチャートを参照して、受信車両Mが情報を受信する処理について説明する。受信車両側では、使用者(運転者)がグリッド設定メニューを選択することで、送受信制御部11Rのグリッド設定フラグFGGがオンになる(ステップS20)。すると、送受信制御部11Rにより、表示部18に自車位置M,周辺地図とともに、グリッドG1,G2、グリッド設定ポインタPが表示される(ステップS22)。図16はこの表示の例を示している。同図に示すグリッド設定ポインタPの例では、十字形状のポインタとなっている。そして、入力部22Rであるジョイスティックなどの操作によって表示部18Rの画面上を移動させ、情報を必要とするグリッドを指定する(ステップS24)。例えば、グリッドG1もしくはその近傍にポインタPを移動して入力部22Rの確定ボタン(図示せず)を押すと、グリッドG1が情報取得グリッドとして設定される。
Next, a process in which the receiving vehicle M receives information will be described with reference to the flowchart of FIG. On the receiving vehicle side, when the user (driver) selects the grid setting menu, the grid setting flag FGG of the transmission /
送受信制御部11Rでは、周波数設定テーブル16ARが参照され、確定したグリッドG1の送受信周波数f1が読み出される(ステップS26)。そして、送受信制御部11Rは、受信部14Rの周波数設定部14ARにより、受信周波数をその該当するグリッドG1の周波数f1に設定する(ステップS28)。その後、送受信制御部11Rでは、受信フラグFGRがオンに設定されるとともに(ステップS30)、グリッド設定フラグFGGがオフに設定される(ステップS32)。
In the transmission /
次に、受信車両Mでは、図8に示す情報受信処理ルーチンが実行される。すなわち、受信フラグFGRがオンの状態で(ステップS36)、受信部14Rによって情報を受信する。上述した例では、受信周波数がf1に設定されているので、送信車両Aから送信された情報、すなわち送信車両Aの車両位置を受信する(ステップS37)。受信した情報は、表示部18Rに表示される(ステップS38)。図9には、かかる表示の一例が示されている。このように、受信車両Mとともに、送信車両Aの位置が表示される。
Next, in the receiving vehicle M, an information reception processing routine shown in FIG. 8 is executed. That is, information is received by the receiving
以上のように、本形態によれば、送信車両の送信周波数、すなわち通信チャンネルが各グリッド毎に設定されている。そして、受信車両の受信周波数は、使用者により情報取得を要するグリッドに対応して設定される。このため、複数のグリッド領域から同時に送信があっても、周波数が異なるため、混信を生ずることなく良好に情報を受信することができる。図3の例によれば、送信車両A,Bが同時に情報を送信したとしても、送信周波数が一方はf1,他方はf2であるため、受信車両Mでは混信を生ずることなく、いずれかの情報を受信することができる。また、各送信車両毎に周波数を設定する必要がなく、情報通信装置10を簡便な構成で実現することができる。受信車両Mの位置にセンタや電子標識などの情報通信装置がある場合も同様である。
As described above, according to this embodiment, the transmission frequency of the transmission vehicle, that is, the communication channel is set for each grid. And the receiving frequency of a receiving vehicle is set corresponding to the grid which requires information acquisition by a user. For this reason, even if there are simultaneous transmissions from a plurality of grid areas, since the frequencies are different, information can be received well without causing interference. According to the example of FIG. 3, even if the transmitting vehicles A and B transmit information at the same time, the transmission frequency is f1 and the other is f2. Can be received. Moreover, it is not necessary to set a frequency for each transmission vehicle, and the
実施形態1の変形例……前記形態では、送信車両からその位置情報を送信したが、送信する情報はどのようなものでもよい。例えば、ワイパのオン・オフを表す情報,特定地点の通過時間情報,ブレーキ操作頻度情報,走行速度情報でもよい。また、前記形態では、車両対車両間の情報の授受を扱ったが、受信車両の変わりに電子標識や情報センタで情報を受信するようにしてもよい。例えば、電子標識やセンタで、ワイパのオン・オフ情報を受信して天候を判断し表示する,ブレーキ操作頻度情報や走行速度情報から統計処理によって渋滞を判断し表示するという具合である。
Modification of
次に、本発明の実施形態2について説明する。前記形態では、送信車両における周波数がグリッド毎に設定されたが、本形態では道路もしくは車線毎に設定される。また、多数の送信車両からの情報を時分割的に周波数を変更して受信している。
Next,
例えば、図10に示すように、特定地点の一つである交差点50に対し複数の送信車両C〜G及び受信車両Nが進入しようとしている場合を仮定する。送信車両C〜Gは、交差点50に接近すると、走行車線にそれぞれ設定された周波数fc〜fgで自車位置情報をそれぞれ送信する。一方、受信車両Nは、交差点50に接近すると、受信周波数を一定時間間隔で各車線に設定されている周波数に順次切り替える。例えば、最初はfc,次はfd,次はfe,……という具合である。このようにすることで、走行車線の各送信車両C〜Gから送信された位置情報を時分割的に順次受信する。そして、これらの受信情報に基づいて、交差点50の地図上に各車両を表示する。これにより、交差点50に進入する車両の位置が判明する。
For example, as shown in FIG. 10, it is assumed that a plurality of transmitting vehicles C to G and a receiving vehicle N are about to enter an
以上の動作を、更に詳細に説明する。図11には、位置情報送信処理ルーチンのフローチャートが示されている。送信車両C〜Gでは、上述した形態と同様にして送信フラグがオンとなり(ステップS10)、自車位置及びその周辺地図との比較が行われる(ステップS42)。次に、送受信制御部11Sでは、予め設定した位置(グリッド)を通過したかどうかが判断される(ステップS44)。予め設定した位置としては、例えば交差点50の進入前の適宜位置が設定される。なお、交差点50と送信車両C〜Gとの距離が予め設定した距離以下になったかどうかを判断してもよい。
The above operation will be described in more detail. FIG. 11 shows a flowchart of the position information transmission processing routine. In the transmission vehicles C to G, the transmission flag is turned on in the same manner as described above (step S10), and the vehicle position and its surrounding map are compared (step S42). Next, the transmission / reception control unit 11S determines whether or not it has passed through a preset position (grid) (step S44). As the preset position, for example, an appropriate position before entering the
次に、グリッドを通過した,もしくは交差点50に対して所定距離以下となった場合には、送受信制御部11Sで送信車両C〜Gが走行している車線が判断される(ステップS46)。この判断は、地図データベース17Sの地図データと位置計測部20Sによる車両位置を比較して行われる。又は、その他の公知の車線認識装置(例えば路面を撮像した画像を処理することにより、走行中の車線を認識する装置)によって判断してもよい。その後、送受信制御部11Sでは、周波数設定テーブル16ASを参照して、該当する周波数が読み出される(ステップS48)。
Next, when the vehicle has passed the grid or is less than or equal to the predetermined distance from the
図12には、本形態における周波数設定テーブル16ASの一例が示されている。この例は、上述した図10の交差点に対応するものである。図12において、交差点50に対する進入元道路はRa〜Rdである。これらのうち、道路Ra及びRcは片側1車線の道路であり、Rb及びRdは片側2車線の道路である。なお、車線欄の番号は、例えば交差点50を中心として左回りに見た交差点進入車線の順番に付されている。例えば、受信車両Nの車線は、道路Rbの車線2であり、送受信周波数はf3である。各送信車両C〜Gでは、このようにして読み出された周波数で自車位置情報がそれぞれ送信される(ステップS50)。
FIG. 12 shows an example of the frequency setting table 16AS in the present embodiment. This example corresponds to the intersection in FIG. 10 described above. In FIG. 12, the approach source roads with respect to the
次に、図13のフローチャートを参照して、位置情報受信処理ルーチンについて説明する。図11と同様に、受信車両Nが予め設定された位置(グリッド)を通過したことによって送受信制御部11Rの受信フラグFGRがオンとなる(ステップS60)。そして、交差点50に進入する車線数についてカウンタを設定するとともに(ステップS62)、適宜の順番,例えば自車を中心として時計回りの順番で該当車線の送受信周波数をテーブル16Rから読み出す(ステップS64)。そして、周波数設定部14ARで受信部14Rの受信周波数を順次変更し(ステップS66)、各送信車両からの情報を一定時間間隔で順次受信する(ステップS68,S70)。
Next, the positional information reception processing routine will be described with reference to the flowchart of FIG. Similarly to FIG. 11, the reception flag FGR of the transmission /
受信した送信車両C〜Gの位置は、受信車両Nの表示部18Rに表示される。例えば、図14は、そのような表示の一例である。なお、この例では、各送信車両C〜Gの位置情報のみならず速度情報も受信しており、これらも合わせて表示されている。
The received positions of the transmission vehicles C to G are displayed on the
本発明には数多くの実施形態があり、以上の開示に基づいて多様に改変することが可能である。例えば、次のようなものも含まれる。 The present invention has many embodiments, and various modifications can be made based on the above disclosure. For example, the following are included.
(1)前記形態では、グリッドや車線に応じて周波数を変更することで通信チャンネルが異なるようにしたが、周波数以外、例えば位相,振幅,あるいは周波数・位相・振幅のうちのいずれかの組合せなど、混信が生じない通信チャンネルを設定することができれば、どのような通信方式でもよい。デジタル・アナログについても区別なく適用可能である。 (1) In the above embodiment, the communication channel is changed by changing the frequency according to the grid or lane, but other than the frequency, for example, any combination of phase, amplitude, or frequency / phase / amplitude, etc. Any communication method may be used as long as a communication channel in which interference does not occur can be set. The present invention can also be applied without distinction between digital and analog.
(2)送受信される情報として前記形態では、送信車両の位置,ワイパのオン・オフを表す情報,特定地点の通過時間情報,ブレーキ操作頻度情報,走行速度情報などを挙げたが、それらに限定されるものではなく、気温,気圧など各種の情報に適用可能である。 (2) As the information to be transmitted / received, in the above embodiment, the position of the transmitting vehicle, the information indicating the wiper on / off, the passing time information of a specific point, the brake operation frequency information, the traveling speed information, etc. are mentioned, It can be applied to various information such as temperature and pressure.
(3)前記形態では、移動体から得られた情報を受信側で表示したが、音声出力する、プリントアウトするなど、必要に応じて適宜の出力を行ってよい。 (3) In the above embodiment, the information obtained from the moving body is displayed on the receiving side. However, appropriate output such as voice output or printout may be performed as necessary.
(4)本発明装置をナビゲーションシステムに含める構成としてもよい。また、前記形態では、移動体として車両に本発明を適用したが、その他の各種移動体に適用可能である。 (4) The present invention device may be included in the navigation system. Moreover, in the said form, although this invention was applied to the vehicle as a mobile body, it is applicable to other various mobile bodies.
(5)本実施形態1においては、グリッドに一定距離近づいた(又はグリッドを通過した)車両が同グリッドに対応するチャンネル(周波数)で位置情報等を送信するように説明したが(図6参照)、複数の車両が同一グリッドに近づいた場合(又は同一グリッドを通過した場合)など、混信が生ずるおそれがある。そこで,グリッドに一定距離近づいた車両は、同グリッドに対応するチャンネルで車両位置を送信する前に、周辺車両が同一のチャンネルで送信中であるか否かを判断し、送信中であればその送信が終了するのを待って自己の送信を行う。つまり、図6のステップS16とステップS14の間に、周辺車両が同一の周波数で送信中であるか否かを判断するステップS15を設ける。 (5) In the first embodiment, it has been described that a vehicle that has approached the grid a certain distance (or has passed through the grid) transmits position information and the like on a channel (frequency) corresponding to the grid (see FIG. 6). ), When a plurality of vehicles approach the same grid (or pass through the same grid), there is a risk of interference. Therefore, a vehicle approaching a certain distance to the grid determines whether or not surrounding vehicles are transmitting on the same channel before transmitting the vehicle position on the channel corresponding to the grid. Wait for the transmission to finish before performing its own transmission. That is, step S15 for determining whether or not the surrounding vehicle is transmitting at the same frequency is provided between step S16 and step S14 in FIG.
図17は、図6にステップS15を追加したものである。同ステップで送信中であると判断されると、ステップS16に進み、(ステップS15でYes)、一方、送信中でないと判断されると、周辺車両の送信が完了するまでステップS16以降の処理を行うことなく待機する(ステップS15でNo)。 FIG. 17 is obtained by adding step S15 to FIG. If it is determined in the same step that the transmission is in progress, the process proceeds to step S16 (Yes in step S15). On the other hand, if it is determined that the transmission is not in progress, the processes in and after step S16 are performed until the transmission of the surrounding vehicles is completed. It waits without performing (No in step S15).
なお、周辺車両が同一のチャンネルで送信中であるか否かの判断は、グリッドに一定距離近づくと(又はグリッドを通過すると)同グリッドに対応する周波数を受信周波数に自動的に設定することによって行うことができる。つまり、設定された受信周波数によって他車からの情報を受信した場合に、周辺車両が同一の周波数で送信中であると判断する。このように、ステップS15よって、周辺車両が同一の周波数で送信中はその送信が完了するのを待って位置情報等を送信するようにすれば、混信を生ずることがない。 In addition, the judgment whether the surrounding vehicle is transmitting on the same channel is performed by automatically setting the frequency corresponding to the grid as the reception frequency when approaching a certain distance to the grid (or passing through the grid). It can be carried out. That is, when information from another vehicle is received at the set reception frequency, it is determined that the surrounding vehicle is transmitting at the same frequency. As described above, when the neighboring vehicles are transmitting at the same frequency in step S15, waiting for the completion of the transmission to transmit the position information and the like will not cause interference.
10…情報通信装置
11…送受信制御部
12…送信部
12A…周波数設定部
14…受信部
14A…周波数設定部
16…メモリ
16A…周波数設定テーブル
17…地図データベース
18…表示部
20…位置計測部
22…入力部
50…交差点
A〜G…送信車両
FGG…グリッド設定フラグ
FGR…受信フラグ
FGS…送信フラグ
G1,G2…グリッド
M,N…受信車両
P…グリッド設定ポインタ
Ra〜Rd…進入元道路
R1〜R3…道路
X1,X2…地点座標
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記移動体の周辺車両により送信された情報を受信するための通信チャンネルを設定し、該設定された通信チャンネルを用いて前記送信された情報を受信する情報受信手段と、
を備えた移動体用情報通信装置において、
前記情報受信手段は、
前記計測結果を利用して、交差点へ進入する道路又は進入する道路の車線毎に予め設定された位置を前記移動体が通過したと判断した場合、前記通信チャンネルを前記交差点へ進入する道路又は進入する道路の車線毎に予め設定された通信チャンネルに設定することを特徴とする移動体用情報通信装置。 Position information measuring means for measuring position information of the moving body;
Information receiving means for setting a communication channel for receiving information transmitted by a vehicle around the mobile body, and receiving the transmitted information using the set communication channel;
In an information communication device for a mobile body comprising:
The information receiving means includes
When it is determined using the measurement result that the mobile body has passed through a road entering the intersection or a preset position for each lane of the entering road, the road or the approach entering the intersection through the communication channel A mobile information communication device, wherein a communication channel set in advance is set for each lane of a road to be operated.
前記移動体の周辺車両により送信された情報を受信するための通信チャンネルを設定し、該設定された通信チャンネルを用いて前記送信された情報を受信する情報受信手段と、
を備えた移動体用情報通信装置において、
前記情報受信手段は、
前記計測結果を利用して、前記移動体の位置が、交差点へ進入する道路又は進入する道路の車線毎に予め設定された位置から所定距離以下となったと判断した場合、前記通信チャンネルを前記交差点へ進入する道路又は進入する道路の車線毎に予め設定された通信チャンネルに設定することを特徴とする移動体用情報通信装置。 Position information measuring means for measuring position information of the moving body;
Information receiving means for setting a communication channel for receiving information transmitted by a vehicle around the mobile body and receiving the transmitted information using the set communication channel;
In an information communication device for a mobile body comprising:
The information receiving means includes
When it is determined using the measurement result that the position of the moving body is equal to or less than a predetermined distance from a road that enters the intersection or a preset position for each lane of the road that enters the intersection, the communication channel is set to the intersection. An information communication device for a moving body, which is set to a communication channel set in advance for each road entering the road or each lane of the road entering the road.
前記情報受信手段は、前記計測結果と前記予め設定された位置を比較して、前記移動体が前記予め設定された位置を通過、若しくは前記移動体の位置が前記予め設定された位置から所定距離以下となったか否かを判断することを特徴とする請求1〜5のいずれかに記載の移動体用情報通信装置。 The preset position is set on a map database,
The information receiving means compares the measurement result with the preset position, and the moving body passes the preset position, or the position of the moving body is a predetermined distance from the preset position. It is judged whether it became the following, The information communication apparatus for mobile bodies in any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned.
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JPH0818498A (en) * | 1994-06-27 | 1996-01-19 | Toyota Motor Corp | On-vehicle communication device and communication system between the on-vehicle and device and on-road one |
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