JP2008107596A - Keyboard device of electronic instrument - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a keyboard device of an electronic keyboard instrument provided with a specific mechanism for improving a feeling of key touch for a player as a motion control member for controlling a rotation range of a rotation member. <P>SOLUTION: A lower limit stopper 5 is provided with: a plurality of particles 11 partly or wholly enveloped with an envelopment member 12 having permeability and housed in a closed region; a horizontal part 3a as a base material; and the envelopment member 12 closely attached on the base material, and the lower limit stopper 5 extends in the arraying direction of a plurality of keys and is arranged on the horizontal part 3a on a side of a key frame 3. When a white key main body part 1 collides with the envelopment member 12, the kinetic energy is transferred to the plurality of particles 11 through the envelopment member 12. When the particles 11 move in arbitrary direction with colliding and sliding each other, the kinetic energy is converted into the thermal energy and disappeared, so that the repulsion by elasticity does not occur. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子楽器の鍵盤装置に関するものであり、特にその鍵や鍵に連動する質量体の回動動作を規制するストッパ部材に関するものである。   The present invention relates to a keyboard device for an electronic musical instrument, and more particularly, to a stopper member that regulates the rotational movement of a mass body interlocked with the key and the key.

従来、電子楽器の鍵盤装置において、押鍵操作したときの鍵の回動動作範囲(初期位置から最大回動位置)は、鍵フレームに配置された上限ストッパ及び下限ストッパにより規制される。
図20は、従来の電子楽器の鍵盤装置を模式的に説明する右側面図である。
図中、1は白鍵本体部、2は黒鍵本体部であり、3は鍵フレームである。鍵フレーム3は、鍵の長手方向の前部及び後部に段差部があり、これらの間が水平部3aとなっている。水平部3a後方に鍵支持部3bがある。
Conventionally, in a keyboard apparatus of an electronic musical instrument, a key rotation operation range (a maximum rotation position from an initial position) when a key is pressed is restricted by an upper limit stopper and a lower limit stopper arranged on a key frame.
FIG. 20 is a right side view for schematically explaining a keyboard device of a conventional electronic musical instrument.
In the figure, 1 is a white key body, 2 is a black key body, and 3 is a key frame. The key frame 3 has step portions at the front portion and the rear portion in the longitudinal direction of the key, and a horizontal portion 3a is formed between these steps. There is a key support portion 3b behind the horizontal portion 3a.

白鍵本体部1の後端部に鍵支点部1bがあり、鍵支持部3bに取り付けられ、白鍵本体部1を回動可能にしている。
白鍵本体部1は、その上面の左右から下方向に両側面部が形成され、両側面部は、先端部1a寄りの中間位置において、さらに下方向に垂下して左右一対のストッパ片1cとなり、ストッパ片の先端部1dは、鍵の奥行き方向に略直角に曲がっている。
黒鍵本体部2についても、上述した白鍵と同様の位置に、同様の鍵支点部2bとストッパ片2cがある。
鍵フレーム3の前方段差部には、縦に複数本の並行スリット3cが形成され、各スリット3cに、白鍵及び黒鍵のストッパ片の先端部1d,2dが挿入される。
A key fulcrum portion 1b is provided at the rear end portion of the white key main body 1 and is attached to the key support portion 3b so that the white key main body 1 can be rotated.
The white key main body 1 has both side surfaces formed downward from the left and right of the upper surface, and both side surfaces are further lowered downward to form a pair of left and right stopper pieces 1c at an intermediate position near the tip 1a. The tip portion 1d of the piece is bent at a substantially right angle in the depth direction of the key.
The black key body 2 also has the same key fulcrum 2b and stopper piece 2c at the same position as the white key described above.
A plurality of parallel slits 3c are formed vertically at the front step portion of the key frame 3, and the leading end portions 1d and 2d of the white and black key stopper pieces are inserted into the respective slits 3c.

鍵フレーム3の水平部3aには、鍵スイッチ4が設置され、これに対向して、白鍵本体部1、黒鍵本体部2の上面裏側に図示しない突部(アクチュエータ)が対向している。
上述したストッパ片の先端部1dの上面に対向して、鍵フレームの水平部3aの下面には、鍵の配列方向に沿って帯状に上限ストッパ182が配置されている。一方、反対側の水平部3bの上面には、下限ストッパ181が帯状に配置されている。図示の例では、これらはすべての白鍵及び黒鍵に共通である。
A key switch 4 is installed on the horizontal portion 3a of the key frame 3, and a projection (actuator) (not shown) is opposed to the back side of the upper surface of the white key main body 1 and the black key main body 2. .
An upper limit stopper 182 is disposed in a band shape along the key arrangement direction on the lower surface of the horizontal portion 3a of the key frame so as to face the upper surface of the tip portion 1d of the stopper piece. On the other hand, a lower limit stopper 181 is disposed in a band shape on the upper surface of the opposite horizontal portion 3b. In the example shown, these are common to all white and black keys.

上述した上限ストッパ182及び下限ストッパ181の部材として、衝撃吸収性、消音性、及び、回動範囲の再現性の観点から、弾性復元力を備えたものが必要であり、従来、フェルト又はポリウレタン・エラストマ等が使用されている。
演奏者の押鍵時において、鍵スイッチ4が弾性圧縮されてスイッチをオンとし、さらに鍵が押圧されると、下限ストッパ181は、白鍵本体部1,黒鍵本体部2の左右両側面から衝撃を受けて弾性変形する。弾性変形する際に、内部摩擦により運動エネルギが熱エネルギに変換されることにより制動される。
しかし、下限ストッパ181は、弾性変形から元に戻るときに、弾性復元力を発生し、この弾性復元力が鍵に対する反発力(リバウンドと呼ばれる)となって、鍵本体部1,黒鍵本体部2から演奏者の指に伝わり、演奏者に不快感を与えている。
As the members of the upper limit stopper 182 and the lower limit stopper 181 described above, those having an elastic restoring force are necessary from the viewpoint of shock absorption, sound deadening, and reproducibility of the rotation range. Elastomers are used.
When the player presses the key, the key switch 4 is elastically compressed to turn on the switch, and when the key is pressed further, the lower limit stopper 181 is moved from the left and right side surfaces of the white key main body 1 and the black key main body 2. Elastically deforms under impact. When elastically deforming, braking is performed by converting kinetic energy into thermal energy by internal friction.
However, the lower limit stopper 181 generates an elastic restoring force when returning from the elastic deformation, and this elastic restoring force becomes a repulsive force (referred to as a rebound) against the key, so that the key body portion 1 and the black key body portion. It is transmitted to the performer's finger from 2 and gives the player uncomfortable feeling.

離鍵時においては、図示しない復帰バネの作用等による鍵復帰力により、白鍵本体部1,黒鍵本体部2が元の初期位置に復帰する。このとき、ストッパ片の先端部1dの上面が、上限ストッパ6に衝突する。
このとき、上限ストッパ6の弾性復帰力が、白鍵本体部1に対する反発力となる。この反発力は、鍵復帰力とは相反する方向であり、白鍵本体部1,黒鍵本体部2は、完全に静止するまで振動を繰り返し、演奏者の指が鍵に触れていると、この振動が伝わって演奏者に不快感を与える。
When the key is released, the white key main body 1 and the black key main body 2 return to their original initial positions by a key return force due to the action of a return spring (not shown). At this time, the upper surface of the tip end portion 1 d of the stopper piece collides with the upper limit stopper 6.
At this time, the elastic restoring force of the upper limit stopper 6 becomes a repulsive force against the white key main body 1. This repulsive force is in a direction opposite to the key restoring force, and the white key main body 1 and the black key main body 2 repeat vibration until they completely stand still, and when the performer's finger touches the key, This vibration is transmitted to give the player an unpleasant feeling.

また、従来の電子楽器用の鍵盤装置として、押鍵操作に連動して質量体を回動させ、アコースティック・ピアノに似た押鍵感触が得られるものがある。
質量体の回動上限は、慣性モーメント付与部の後方自由端部近傍が上限ストッパに衝突することにより規制される。一方、離鍵後に初期状態に復帰するときは、この慣性モーメント付与部の後端部近傍が下限ストッパに衝突して位置が規制されている。
上述した質量体に対する上限ストッパ及び下限ストッパもまた、質量体の慣性モーメントの衝撃を吸収して制動する。上限ストッパは、質量体が駆動されて衝突したときに反発力を発生し、下限ストッパは、質量体が復帰して衝突したときに、反発力を発生する。
Further, as a conventional keyboard device for an electronic musical instrument, there is one that can rotate a mass body in conjunction with a key pressing operation and obtain a key pressing feeling similar to an acoustic piano.
The upper limit of rotation of the mass body is regulated by the vicinity of the rear free end of the inertia moment applying portion colliding with the upper limit stopper. On the other hand, when returning to the initial state after the key is released, the vicinity of the rear end portion of the inertia moment applying portion collides with the lower limit stopper and the position is regulated.
The upper limit stopper and the lower limit stopper for the mass body described above also absorb and brake the impact of the inertia moment of the mass body. The upper limit stopper generates a repulsive force when the mass body is driven and collides, and the lower limit stopper generates a repulsive force when the mass body returns and collides.

そこで、先行技術文献1においては、ハンマー(質量体)の上限ストッパに関し、これに並設する形で、質量体が下側クッションと上側クッションと挟まれた「質量部MB」が設けられている。
この質量体は、エラストマやゴムに金属粉を混合する等により適当な質量と柔軟性とを兼ね備えた弾性材料で構成される。また、金属製の鎖状ワイヤ、又は、砂や金属粉を袋状部材で包んで全鍵幅または複数の鍵幅に亘る長さに形成したものを適用してもよいことが記載されている。
この「質量部MB」は、シャーシ後部に接着等により固定するか、シート部材によって「質量部MB」を下方からくるんで保持する。
Therefore, in Prior Art Document 1, regarding the upper limit stopper of the hammer (mass body), a “mass part MB” in which the mass body is sandwiched between the lower cushion and the upper cushion is provided in parallel. .
This mass body is made of an elastic material having an appropriate mass and flexibility by mixing metal powder into elastomer or rubber. Further, it is described that a metal chain wire, or one formed by wrapping sand or metal powder with a bag-like member and having a length extending over the entire key width or a plurality of key widths may be applied. .
The “mass part MB” is fixed to the rear part of the chassis by adhesion or the like, or the “mass part MB” is wrapped and held from below by a sheet member.

しかし、この先行技術文献1では、下側クッションを介してハンマーの衝撃を受けており、また、上側クッションを介してシャーシに接着固定されているため、砂や金属粉を袋状部材で包んだ部材の機能が十分に発揮できない。
また、上述した砂や金属粉を袋状部材で包んだ部材の具体的構造までは検討されていなかった。例えば、砂や金属粉を包囲する包囲部材の構造や、フェルトを用いた従来のストッパ部材と併用する際の具体的構造について検討されていなかった。
特開2003−195853(図4〜図6)
However, in this prior art document 1, the impact of the hammer is received through the lower cushion, and since it is bonded and fixed to the chassis through the upper cushion, sand or metal powder is wrapped in a bag-like member. The function of the member cannot be fully exhibited.
Moreover, the concrete structure of the member which wrapped the sand and metal powder mentioned above with the bag-shaped member was not examined. For example, the structure of the surrounding member surrounding sand and metal powder and the specific structure when used in combination with a conventional stopper member using felt have not been studied.
JP 2003-195853 (FIGS. 4 to 6)

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたもので、鍵や質量体などの回動部材の回動範囲を規制する動作規制部材として、演奏者の鍵タッチ感を良好にする具体構造を備えた電子鍵盤楽器の鍵盤装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and as a motion regulating member that regulates the rotation range of a rotating member such as a key or mass body, is a specific example that improves the player's key touch feeling. It is an object of the present invention to provide a keyboard device for an electronic keyboard instrument having a structure.

本発明は、請求項1に記載の発明においては、複数の回動部材と、該複数の回動部材を支持するフレームと、前記各回動部材が衝突することにより当該回動部材の回動範囲を規制する動作規制部材を有する電子楽器の鍵盤装置において、前記動作規制部材の少なくとも1つは、複数の粒子が通気性を有する包囲部材により部分的に又は全体を包囲されて閉領域に収容された状態で、前記複数の回動部材の配列方向に延在し、前記フレームの側に配置されているものである。
従って、回動部材が衝突したとき、複数の粒子同士が摺動したり衝突したりすることにより、大きな内部損失が得られ、かつ、包囲部材が通気性を有するため、回動部材が動作規制部材に衝突したとき、包囲部材内部の空気圧による反発力が発生しないから、動作規制部材が回動部材に反発力を与えない。
According to the present invention, in the invention described in claim 1, a plurality of rotating members, a frame that supports the plurality of rotating members, and a rotation range of the rotating members when the rotating members collide with each other. In the keyboard device for an electronic musical instrument having an operation restricting member for restricting movement, at least one of the operation restricting members is accommodated in a closed region in which a plurality of particles are partially or entirely surrounded by a surrounding member having air permeability. In this state, it extends in the arrangement direction of the plurality of rotating members and is arranged on the frame side.
Therefore, when the rotating member collides, a plurality of particles slide or collide with each other, so that a large internal loss is obtained, and the surrounding member has air permeability. When the member collides with the member, the repulsive force due to the air pressure inside the surrounding member is not generated, so that the operation restricting member does not apply the repulsive force to the rotating member.

上述した包囲部材は、例えば、網目状の包囲部材であり、前記網目状の包囲部材の網目を前記粒子の最小断面形状よりも小さくすれば、粒子が網目から外に出ない。
上述した包囲部材は、例えば、複数の通気孔を有する薄膜であり、前記通気孔の開口部を前記粒子の最小断面形状よりも小さくすれば、粒子が通気孔から外に出ない。
上述した包囲部材は、例えば、該包囲部材が受ける外力に応じて該包囲部材の表面が伸縮するものである。この場合、包囲部材内部の粒子の摺動や衝突を妨げることなく、複数の粒子を閉領域に収容できる。
The surrounding member described above is, for example, a mesh-like surrounding member. If the mesh of the mesh-like surrounding member is made smaller than the minimum cross-sectional shape of the particles, the particles do not come out of the mesh.
The surrounding member described above is, for example, a thin film having a plurality of air holes. If the opening of the air hole is made smaller than the minimum cross-sectional shape of the particles, the particles do not come out of the air holes.
The surrounding member described above is such that, for example, the surface of the surrounding member expands and contracts according to an external force received by the surrounding member. In this case, a plurality of particles can be accommodated in the closed region without hindering the sliding and collision of the particles inside the surrounding member.

上述した閉領域は、包囲部材により全周囲を包囲されている場合の他、基材及び包囲部材とにより全周囲を包囲されている場合がある。この基材は、フレームと独立したもの、又は、フレームそのものである場合がある。   The above-described closed region may be surrounded by the base member and the surrounding member in addition to the case where the entire periphery is surrounded by the surrounding member. This base material may be independent of the frame or the frame itself.

請求項2に記載の発明においては、複数の回動部材と、該複数の回動部材を支持するフレームと、前記各回動部材が衝突することにより当該回動部材の回動範囲を規制する動作規制部材を有する電子楽器の鍵盤装置において、前記動作規制部材の少なくとも1つは、複数の粒子が通気性を有する基材と該基材に封着された包囲部材により包囲されて閉領域に収容された状態で、前記フレームの側に配置されているものである。
従って、回動部材が衝突したとき、複数の粒子同士が摺動したり衝突したりすることにより、大きな内部損失が得られ、かつ、基材が通気性を有するため、回動部材が動作規制部材に衝突したとき、包囲部材内部の空気圧による反発力が発生しないから、動作規制部材が回動部材に与える反発力がなくなる。その結果、鍵盤装置を操作したときの鍵タッチ感がよくなる。
上述した包囲部材としては、例えば、上述した網目状の包囲部材、複数の通気孔を有する薄膜であり、該包囲部材が受ける外力に応じて該包囲部材の表面が伸縮するものであることが望ましい。薄膜は、複数の通気孔を有していなくてもよい。
In the invention according to claim 2, the plurality of rotating members, the frame that supports the plurality of rotating members, and the operation of restricting the rotation range of the rotating members by the collision of the rotating members. In a keyboard device for an electronic musical instrument having a regulating member, at least one of the movement regulating members is enclosed in a closed region by being surrounded by a base material having air permeability and a surrounding member sealed to the base material. In this state, it is arranged on the frame side.
Therefore, when the rotating member collides, a plurality of particles slide or collide with each other, so that a large internal loss is obtained and the base material has air permeability. When the member collides, the repulsive force due to the air pressure inside the surrounding member is not generated, so the repulsive force that the operation restricting member applies to the rotating member is lost. As a result, the key touch feeling when operating the keyboard device is improved.
As the above-described surrounding member, for example, the above-described mesh-like surrounding member, a thin film having a plurality of vent holes, and the surface of the surrounding member are preferably expanded or contracted according to the external force received by the surrounding member. . The thin film may not have a plurality of vent holes.

上述した閉領域は、包囲部材により全周囲を包囲されている場合の他、基材及び包囲部材とにより全周囲を包囲されている場合がある。この基材は、フレームと独立したもの、又は、フレームそのものである場合がある。   The above-described closed region may be surrounded by the base member and the surrounding member in addition to the case where the entire periphery is surrounded by the surrounding member. This base material may be independent of the frame or the frame itself.

請求項3に記載の発明においては、請求項1または2に記載の電子楽器の鍵盤装置において、前記少なくとも1つの動作規制部材における前記回動部材が衝突する箇所は、前記動作規制部材が前記フレームの側に配置されている位置よりも下方に位置するものである。
従って、重力により、複数の粒子が下方に集まる性質があるため、包囲部材の衝突面の位置が正確に保たれ、回動部材の初期位置、最大回動位置、回動範囲も正確に規制される。
According to a third aspect of the present invention, in the keyboard device for an electronic musical instrument according to the first or second aspect, the position where the rotation member of the at least one movement restriction member collides is the frame of the movement restriction member. It is located below the position arranged on the side.
Therefore, since the plurality of particles gathers downward due to gravity, the position of the collision surface of the surrounding member is accurately maintained, and the initial position, maximum rotation position, and rotation range of the rotation member are also accurately regulated. The

請求項4に記載の発明においては、請求項1から3までのいずれか1項に記載の電子楽器の鍵盤装置において、前記少なくとも1つの動作規制部材に、当該動作規制部材よりも反発力の大きな弾性型動作規制部材が並設され、当該動作規制部材及び前記弾性型動作規制部材は、前記回動部材が回動するときに、前記弾性型動作規制部材に衝突した後、当該動作規制部材に衝突するように、前記フレーム又は前記フレーム側の固定部材に配置されているものである。
反発力を発生する弾性型動作規制部材の方が、原形に戻る復元力が大きい。従って、回動部材が最初に、この弾性型動作規制部材に衝突するようにしておけば、回動部材の衝突面の位置が正確に保たれる。そのため、回動部材の初期位置、最大回動位置、回動範囲も正確に規制される。回動部材が動作規制部材に衝突したときは、反発力を発生することなく衝突エネルギが吸収される。
According to a fourth aspect of the present invention, in the keyboard device for an electronic musical instrument according to any one of the first to third aspects, the at least one movement restriction member has a repulsive force larger than that of the movement restriction member. An elastic type motion restricting member is provided side by side, and the motion restricting member and the elastic type motion restricting member collide with the elastic type motion restricting member when the rotating member rotates, It is arrange | positioned at the fixing member of the said frame or the said frame side so that it may collide.
The elastic type motion regulating member that generates a repulsive force has a greater restoring force to return to its original shape. Therefore, if the rotating member first collides with the elastic type motion regulating member, the position of the collision surface of the rotating member can be accurately maintained. Therefore, the initial position, maximum rotation position, and rotation range of the rotation member are also accurately regulated. When the rotating member collides with the motion regulating member, the collision energy is absorbed without generating a repulsive force.

請求項5に記載の発明においては、請求項1から4までのいずれか1項に記載の電子楽器の鍵盤装置において、前記少なくとも1つの動作規制部材に、当該動作規制部材よりも反発力の大きな弾性型動作規制部材が並設され、当該動作規制部材及び前記弾性型動作規制部材は、前記回動部材が回動するときに、前記弾性型動作規制部材に衝突した後、当該動作規制部材に衝突するように、前記フレーム又は前記フレーム側の固定部材に配置されているものである。
鍵盤装置には、押鍵操作に連動して回動する質量体を備えたものと、備えないものとがある。
通気性を有する包囲部材により複数の粒子が包囲された動作規制部材は、鍵及び質量体のいずれの回動範囲の規制に用いてもよいし、両方の回動範囲の規制に用いてもよい。質量体の方が鍵に比べて慣性モーメントが大きいため、質量体の回動範囲の規制に用いた場合に効果が大きい。
通気性を有する包囲部材により複数の粒子が包囲された動作規制部材を用いないことにした動作規制部材については、従来の弾性型動作規制部材を用いればよい。
また、回動範囲の位置規制として、上限の位置規制と下限の位置規制とがある。複数の粒子が通気性を有する包囲部材により閉領域に収容された動作規制部材を、いずれの規制に用いてもよいし、両方に用いてもよい。
特に、押鍵をしたときの回動に対する規制(鍵の場合は一般に下限の位置規制となり、質量体の場合は、一般に上限の位置規制となる)に用いた場合は、演奏者の指が鍵を押している状態であるので、鍵タッチ感が大きく向上する。
According to a fifth aspect of the present invention, in the keyboard device for an electronic musical instrument according to any one of the first to fourth aspects, the at least one movement restriction member has a repulsive force larger than that of the movement restriction member. An elastic type motion restricting member is provided side by side, and the motion restricting member and the elastic type motion restricting member collide with the elastic type motion restricting member when the rotating member rotates, It is arrange | positioned at the fixing member of the said frame or the said frame side so that it may collide.
Some keyboard devices include a mass body that rotates in conjunction with a key pressing operation, and some do not.
The motion restricting member in which a plurality of particles are surrounded by an air-permeable surrounding member may be used to restrict either the rotation range of the key or the mass body, or may be used to restrict both rotation ranges. . Since the mass body has a larger moment of inertia than the key, it is more effective when used for regulating the rotation range of the mass body.
A conventional elastic type motion regulating member may be used as the motion regulating member that is decided not to use the motion regulating member in which a plurality of particles are surrounded by a breathable surrounding member.
Moreover, there are upper limit position control and lower limit position control as position control of the rotation range. An operation restricting member in which a plurality of particles are accommodated in a closed region by a surrounding member having air permeability may be used for any restriction or may be used for both.
In particular, when used for restrictions on rotation when a key is pressed (in the case of a key, the lower limit is generally restricted, and in the case of a mass body, the upper limit is generally restricted), the performer's finger is the key. Since the key is being pressed, the key touch feeling is greatly improved.

本発明によれば、回動部材が動作規制部材に衝突したときに、反発力が生じないために鍵タッチ感が良好になるという効果がある。   According to the present invention, when the rotating member collides with the movement restricting member, there is an effect that a feeling of key touch is improved because no repulsive force is generated.

図1は、本願発明の第1の実施形態を示す説明図である。
図1(a)は、電子楽器の鍵盤装置を模式的に説明する右側面図である。
図1(b)は、その下限ストッパ5について、粒子の挙動を右側面方向から模式的に示す説明図であり、図1(c)は、粒子の挙動を正面方向から模式的に示す説明図である。
図中、図20と同様な部分には同じ符号を付して説明を省略する。
背景技術で説明した図20と比べて、下限ストッパ5(動作規制部材)、及び、上限ストッパ6(動作規制部材)とに、異なる構造の部材を使用している。黒鍵本体部2(回動部材)の動作規制部材についても同様である。
FIG. 1 is an explanatory view showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 1A is a right side view schematically illustrating a keyboard device of an electronic musical instrument.
FIG. 1B is an explanatory view schematically showing the behavior of the particles from the right side direction with respect to the lower limit stopper 5, and FIG. 1C is an explanatory view schematically showing the behavior of the particles from the front direction. It is.
In the figure, parts similar to those in FIG.
Compared to FIG. 20 described in the background art, members having different structures are used for the lower limit stopper 5 (operation restricting member) and the upper limit stopper 6 (operation restricting member). The same applies to the operation restricting member of the black key main body 2 (rotating member).

図1(b),図1(c)を参照し、白鍵本体部1に対する下限ストッパ5を例に説明する。
下限ストッパ5は、複数の粒子11が通気性を有する包囲部材12により部分的に又は全体を包囲されて閉領域に収容された状態のものである。
下限ストッパ5は、水平部3aを基材とし、この基材上に包囲部材12が封着され、複数の鍵の配列方向に延在し、鍵フレーム3(フレーム)の側である、水平部3aに配置されている。鍵フレーム自体に配置されていなくてもよく、鍵フレームと同様に鍵盤装置を固定的に支持するものに配置されればよい。
粒子11は、固体物であり、球体として図示している。外形寸法は、球体の場合で3mmφ以下が望ましい。先行技術文献1に記載のように、砂や金属粉であってよいが、その他、セラミック球、金属球、プラスチック球などであってもよい。しかし、球体には限られない。
With reference to FIGS. 1B and 1C, the lower limit stopper 5 for the white key main body 1 will be described as an example.
The lower limit stopper 5 is in a state where a plurality of particles 11 are partially or entirely surrounded by a surrounding member 12 having air permeability and accommodated in a closed region.
The lower limit stopper 5 has a horizontal portion 3a as a base material, the surrounding member 12 is sealed on the base material, extends in the arrangement direction of a plurality of keys, and is a horizontal portion on the key frame 3 (frame) side. It is arranged at 3a. It may not be arranged on the key frame itself, and it may be arranged on the one that fixedly supports the keyboard device like the key frame.
The particles 11 are solid and are illustrated as spheres. The outer dimension is preferably 3 mmφ or less in the case of a sphere. As described in Prior Art Document 1, it may be sand or metal powder, but may be ceramic sphere, metal sphere, plastic sphere or the like. However, it is not limited to a sphere.

包囲部材12は、収容する複数の粒子11の動作を包括的に拘束するものであって、薄くて柔軟性のある素材(薄皮状の素材ということもできる)で形成されている。包囲部材12の柔軟性の度合いに応じて拘束力を任意に設定できるが、衝突を受けたときの運動エネルギが、複数の粒子11に伝わることを阻害しないようなものがよい。
より具体的には、包囲部材の素材が持つ弾性により、包囲部材が受ける力に応じて該包囲部材の表面積が伸縮するものであるか、布のように、自由に変形したりたんだり、弛んだりするものでもよい。
包囲部材12は、接着、融着等により基材である水平部3aに封着されて、粒子11が散逸しないようにしている。
The surrounding member 12 comprehensively constrains the movement of the plurality of particles 11 to be accommodated, and is formed of a thin and flexible material (also referred to as a thin skin material). Although the restraining force can be arbitrarily set according to the degree of flexibility of the surrounding member 12, it is preferable that the kinetic energy at the time of impact is not inhibited from being transmitted to the plurality of particles 11.
More specifically, due to the elasticity of the material of the surrounding member, the surface area of the surrounding member expands or contracts according to the force received by the surrounding member, or freely deforms or sags like a cloth. It may be ridiculous.
The surrounding member 12 is sealed by the horizontal part 3a which is a base material by adhesion | attachment, melt | fusion, etc., and the particle | grain 11 is not dissipated.

白鍵本体部の左側面部1e,右側面部1fの下端が、包囲部材12に衝突したとき、その運動エネルギは、包囲部材12を介して、複数の粒子11に伝達される。粒子11同士が連鎖的に衝突したり、摺動したりして任意の方向に移動する際に、運動エネルギが熱エネルギに変換されて消失する。
従って、弾性エネルギが蓄積されないから、回動部材に対する反発力が発生しない。その結果、不快なタッチ感を排除することができる。
白鍵本体部の左側面部1e,右側面部1fの下端が、包囲部材12を介して直接的に複数の粒子11に衝突するため、複数の粒子11の移動による運動エネルギ消失の効果が高い。
また、包囲部材12の通気性により、複数の粒子11が通気性のある領域に収容されているため、空気圧による弾性反発力が発生しない。
When the lower ends of the left side surface portion 1e and the right side surface portion 1f of the white key main body collide with the surrounding member 12, the kinetic energy is transmitted to the plurality of particles 11 via the surrounding member 12. When the particles 11 collide in a chain or slide and move in an arbitrary direction, the kinetic energy is converted into thermal energy and disappears.
Accordingly, since elastic energy is not accumulated, no repulsive force is generated on the rotating member. As a result, an unpleasant touch feeling can be eliminated.
Since the lower ends of the left side surface portion 1e and the right side surface portion 1f of the white key main body portion directly collide with the plurality of particles 11 via the surrounding member 12, the effect of kinetic energy loss due to the movement of the plurality of particles 11 is high.
Further, since the plurality of particles 11 are accommodated in the air-permeable region due to the air permeability of the surrounding member 12, no elastic repulsion force due to air pressure is generated.

上述した説明は、下限ストッパ5(動作規制部材)についてのものであったが、上限ストッパ6(動作規制部材)についても、同様に、鍵フレームの水平部3aの裏面を基材とし、この基材に包囲部材12が封着されている。
ただし、粒子11が衝撃力を受ける方向と重力を受ける方向との関係が、下限ストッパ5とは異なっている。そのため、両者に要求される構造は基本的には一致するが、異なる場合もある。
The above description has been for the lower limit stopper 5 (operation restricting member). Similarly, for the upper limit stopper 6 (operation restricting member), the back surface of the horizontal portion 3a of the key frame is used as a base material. The surrounding member 12 is sealed to the material.
However, the relationship between the direction in which the particle 11 receives the impact force and the direction in which the particle 11 receives gravity is different from that of the lower limit stopper 5. Therefore, the structures required for both are basically the same, but may be different.

本明細書において、包囲部材12により複数の粒子11が包囲(部分包囲又は全部包囲)された構造を、以下、簡単に、「パーティクル・バッグ」と呼ぶ場合がある。
下限ストッパ5及び上限ストッパ6の少なくとも一方だけを、「パーティクル・バッグ」構造とし、そうでないものは、従来通りのフェルト等を用いた弾性を有する動作規制部材(以下、弾性型動作規制部材という)であってもよい。
In the present specification, a structure in which a plurality of particles 11 are surrounded (partially or completely surrounded) by the surrounding member 12 may be simply referred to as a “particle bag” hereinafter.
Only at least one of the lower limit stopper 5 and the upper limit stopper 6 has a “particle bag” structure, and the other is an operation control member having elasticity using a conventional felt or the like (hereinafter referred to as an elastic type operation control member). It may be.

図2は、本願発明の第2の実施形態を模式的に説明する右側面図である。
図中、21は白鍵本体部(回動部材)、22は黒鍵本体部(回動部材)である。鍵フレーム23(フレーム)は、鍵の長手方向の前部及び後部に段差部があり、これらの間が水平部23aとなっている。水平部23aの後方に鍵支持部23bがある。一方、水平部23aの裏面前方に質量体支持部23cがある。
白鍵本体部21,黒鍵本体部22の後端部に鍵支点部21b,22bがあり、鍵支持部23bに取り付けられ、白鍵本体部21,黒鍵本体部22を回動可能にしている。
FIG. 2 is a right side view for schematically explaining the second embodiment of the present invention.
In the figure, 21 is a white key body (rotating member), and 22 is a black key body (rotating member). The key frame 23 (frame) has step portions at the front and rear portions in the longitudinal direction of the key, and a horizontal portion 23a is formed between these steps. There is a key support portion 23b behind the horizontal portion 23a. On the other hand, there is a mass body support portion 23c in front of the back surface of the horizontal portion 23a.
Key fulcrum portions 21b and 22b are provided at the rear ends of the white key body portion 21 and the black key body portion 22, and are attached to the key support portion 23b so that the white key body portion 21 and the black key body portion 22 can be rotated. Yes.

鍵フレーム23の段差部の前後は、鍵フレーム底板24への取付部23d,取付部23eとなっている。取付部23dの前面は垂直壁23fとなっている。24は鍵フレーム側の固定部材、例えば、電子楽器の下ケース(棚板)であってもよい。
垂直壁23fには、白鍵本体部21に対する鍵ガイド25がある。鍵ガイド25は白鍵本体部の先端部21a近傍の下部に挿入され、鍵の左右方向の位置規制及びローリング規制をする。一方、水平部23aに固定された鍵ガイド26は、黒鍵本体部22に対するものである。
鍵フレームの水平部23a上には、図1と同様の鍵スイッチ4が設置され、これに対向して、白鍵本体部21、黒鍵本体部22の上面裏側に図示しない突部(アクチュエータ)が対向している。
Front and rear of the stepped portion of the key frame 23 are an attachment portion 23d and an attachment portion 23e to the key frame bottom plate 24. The front surface of the mounting portion 23d is a vertical wall 23f. Reference numeral 24 may be a fixing member on the key frame side, for example, a lower case (shelf plate) of an electronic musical instrument.
On the vertical wall 23f, there is a key guide 25 for the white key body 21. The key guide 25 is inserted in the lower part of the white key main body near the front end 21a, and restricts the position and rolling of the key in the left-right direction. On the other hand, the key guide 26 fixed to the horizontal portion 23 a is for the black key main body portion 22.
A key switch 4 similar to that shown in FIG. Are facing each other.

白鍵本体部21の下部から力伝達部21cが突き出しており、鍵フレームの水平部23aに設けられた孔23gを貫通している。力伝達部21cの先端に底板を有し、この底板の上部は、鍵の長手方向に抜ける。この底板の上下面に弾性部材27(上面は見えない)が固着されている。
質量体28は、複数の白鍵本体部21,黒鍵本体部22のそれぞれに対して設けられ、各鍵の下方に鍵の配列方向に配置されている。図示の質量体28は、白鍵本体部21に対するもので、質量体支持部23cにより、回動自在に支持され、対応する鍵の力伝達部21cを介して回動される。
A force transmission portion 21c protrudes from the lower portion of the white key main body portion 21, and passes through a hole 23g provided in the horizontal portion 23a of the key frame. A bottom plate is provided at the tip of the force transmitting portion 21c, and the upper portion of the bottom plate is removed in the longitudinal direction of the key. Elastic members 27 (the upper surface cannot be seen) are fixed to the upper and lower surfaces of the bottom plate.
The mass body 28 is provided for each of the plurality of white key main body portions 21 and the black key main body portion 22, and is arranged below each key in the key arrangement direction. The illustrated mass body 28 is for the white key main body 21, is rotatably supported by the mass body support portion 23 c, and is rotated via the corresponding key force transmission portion 21 c.

質量体28は、対応する質量体支持部23cに支持される回動支点部28cと、この回動支点部28cの前方にあって鍵の力伝達部21cに係合する、主被駆動部28a及び副被駆動部28bと、この回動支点部28cの後方にあって慣性モーメントを発生する腕状の慣性モーメント発生部28dを有している。慣性モーメント発生部28dの後端は、質量集中部28eとなっている。   The mass body 28 includes a rotation fulcrum portion 28c supported by the corresponding mass body support portion 23c, and a main driven portion 28a that is in front of the rotation fulcrum portion 28c and engages with the key force transmission portion 21c. And an auxiliary driven portion 28b and an arm-like inertia moment generating portion 28d which is behind the rotation fulcrum portion 28c and generates an inertia moment. The rear end of the inertia moment generating portion 28d is a mass concentration portion 28e.

主被駆動部28a及び副被駆動部28bは、力伝達部21cの底板を弾性部材27を介して挟み込むようにして力伝達部21cと係合している。
演奏者が鍵を押す操作に連動して質量体28が回動すると、慣性モーメント発生部28dの慣性モーメントに応じた反作用が白鍵本体部21から演奏者の指に与えられる。演奏者が鍵から指を離すと、質量体28は重力の作用により逆回動して図示の位置に戻る。
The main driven portion 28a and the sub driven portion 28b are engaged with the force transmitting portion 21c so as to sandwich the bottom plate of the force transmitting portion 21c via the elastic member 27.
When the mass body 28 rotates in conjunction with the player pressing the key, a reaction corresponding to the moment of inertia of the moment of inertia generating part 28d is given from the white key main body 21 to the player's finger. When the performer removes his / her finger from the key, the mass body 28 rotates backward by the action of gravity and returns to the position shown in the figure.

一方、黒鍵本体部22の力伝達部は、図示を省略しているが、力伝達部21cと紙面奥行き方向に重なる位置にある。従って、黒鍵本体部22に対しても、同様に、質量体支持部により回動自在に支持された同様の質量体が設けられ、対応する黒鍵の力伝達部により回動される。   On the other hand, the force transmission part of the black key main body part 22 is not shown in the figure, but is in a position overlapping with the force transmission part 21c in the depth direction of the drawing. Accordingly, the black key body 22 is similarly provided with a similar mass body rotatably supported by the mass body support portion, and is rotated by the corresponding force transmission portion of the black key.

水平部23aの上面には、図1と同様に鍵に対する下限ストッパ5が、帯状に配置されている。
30は、質量体28に対する上限ストッパ(動作規制部材)であって、鍵フレームの水平部23aの裏面に配置され、白鍵本体部21の押下に連動して質量体28が回動するときに、質量集中部28eの下面が衝突することにより、質量体28の上限位置が規制される。
一方、29は、質量体28に対する下限ストッパ(動作規制部材)であって、鍵フレーム底板24に配置され、白鍵本体部21の離鍵操作に連動し、質量体28が回動するときに、質量集中部28eの上面が衝突することにより、質量体28の初期位置が規制される。
On the upper surface of the horizontal portion 23a, the lower limit stopper 5 for the key is disposed in a band shape as in FIG.
Reference numeral 30 denotes an upper limit stopper (operation restricting member) for the mass body 28, which is disposed on the back surface of the horizontal portion 23a of the key frame, and when the mass body 28 rotates in conjunction with the depression of the white key main body portion 21. When the lower surface of the mass concentrating part 28e collides, the upper limit position of the mass body 28 is regulated.
On the other hand, 29 is a lower limit stopper (operation restricting member) for the mass body 28, which is disposed on the key frame bottom plate 24 and interlocks with the key release operation of the white key main body 21 to rotate the mass body 28. When the upper surface of the mass concentrating portion 28e collides, the initial position of the mass body 28 is regulated.

上限ストッパ30及び下限ストッパ29は、図1に示した上限ストッパ6及び下限ストッパと同様に、「パーティクル・バッグ」である。質量体28は鍵に比して衝突時の運動エネルギが大きいことから、「パーティクル・バッグ」を大きくし、エネルギ消失が大きくなるようにしてもよい。
質量体を有する鍵盤構造及び回動方向は、図2に示したものに限らない。初期位置で傾斜状態であった質量体が、押鍵したときに鉛直方向に立ち上がるものもある。この場合、鉛直方向に立ち上がったとき、「パーティクル・バッグ」が水平方向の衝突を受けるようにすればよい。
また、初期位置で質量体が上限にあり、鍵の押し込み位置で質量体が下限にあってもよい。
The upper limit stopper 30 and the lower limit stopper 29 are “particle bags”, similar to the upper limit stopper 6 and the lower limit stopper shown in FIG. Since the mass body 28 has a larger kinetic energy at the time of collision than the key, the “particle bag” may be enlarged so that the energy loss is increased.
The keyboard structure having the mass body and the rotation direction are not limited to those shown in FIG. Some mass bodies that are inclined at the initial position rise in the vertical direction when the key is pressed. In this case, it is only necessary that the “particle bag” receives a collision in the horizontal direction when standing up in the vertical direction.
Further, the mass body may be at the upper limit at the initial position, and the mass body may be at the lower limit at the key pressing position.

図3は、図1,図2に示した実施形態において用いる包囲部材12の動作機能を示す説明図である。図2に示した下限ストッパ29を例にして説明する。包囲部材12は、内部及び外部から受ける力に応じて表面が伸縮するような弾性を有するものとする。
図3(a)はこのような包囲部材12の初期状態である。
図3(b)に示すように、質量集中部28eが下限ストッパ29に衝突したときの衝撃力により、包囲部材12が水平方向に伸びる結果、包囲部材12は適度な収縮力によって、複数の粒子11を閉領域に拘束するとともに、粒子11の挙動を包括的に拘束する。包囲部材12の柔軟性を調節することにより、演奏者の所望する感触が得られるようにする。
図3(c)に示すように、質量集中部28eが下限ストッパ29から離れたとき、伸びていた包囲部材12は、弾性復元力により縮み、図3(a)に示した初期状態に戻る。
FIG. 3 is an explanatory view showing an operation function of the surrounding member 12 used in the embodiment shown in FIGS. The lower limit stopper 29 shown in FIG. 2 will be described as an example. The surrounding member 12 is assumed to have elasticity such that the surface expands and contracts according to the force received from the inside and the outside.
FIG. 3A shows the initial state of the surrounding member 12.
As shown in FIG. 3B, as a result of the surrounding member 12 extending in the horizontal direction due to the impact force when the mass concentrating portion 28e collides with the lower limit stopper 29, the surrounding member 12 has a plurality of particles due to an appropriate contraction force. 11 is constrained to the closed region, and the behavior of the particles 11 is comprehensively constrained. By adjusting the flexibility of the surrounding member 12, the feel desired by the player can be obtained.
As shown in FIG. 3C, when the mass concentrating part 28e moves away from the lower limit stopper 29, the surrounding surrounding member 12 is contracted by the elastic restoring force and returns to the initial state shown in FIG.

次に、図4を参照し、包囲部材の具体例及び基材の構成例を説明する。
図4は、図1,図2に示した実施形態において用いる包囲部材12の具体例を示す説明図である。
図4(a)に示す具体例は、包囲部材12として、網目(メッシュ)状包囲部材41を用いたものである。より具体的には、糸で織られた織布(クロス)、糸を編んだ編み物(ニット)等がある。また、複数本の繊維が交錯した不織布でもよい。
網目状包囲部材41には通気性があるから、複数の粒子42を収容している領域と大気との間で空気の流入・流出がある。
仮に、包囲部材12に通気性がなく、かつ、閉領域に相当量の空気が含まれていると、回動部材(鍵又は質量体)が衝突したとき、包囲部材12の表面が膨らんで空気バネの作用を呈するから、弾性反発力が発生して、所期の効果が得られなくなる。
Next, a specific example of the surrounding member and a configuration example of the base material will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is an explanatory view showing a specific example of the surrounding member 12 used in the embodiment shown in FIGS.
The specific example shown in FIG. 4A uses a mesh-like surrounding member 41 as the surrounding member 12. More specifically, there are woven fabric (cross) woven with yarn, knitted fabric (knitted) knitted with yarn, and the like. Further, a non-woven fabric in which a plurality of fibers are interlaced may be used.
Since the mesh-shaped surrounding member 41 has air permeability, air flows in and out between the region containing the plurality of particles 42 and the atmosphere.
If the surrounding member 12 is not breathable and contains a considerable amount of air in the closed region, the surface of the surrounding member 12 swells when the rotating member (key or mass) collides with the air. Since it exhibits the action of a spring, an elastic repulsive force is generated and the desired effect cannot be obtained.

しかしながら、粒子42が網目状包囲部材41を通過してしまうようであれば、粒子42が外部に飛び出てしまう。従って、粒子42の任意の向きの移動に対して、網目の開口部を通過しないようにする。
ここで、図4(b)に示すように、粒子42が球体でない場合、切断する箇所によって断面が異なる。その際、最小断面形状42aを有する面方向が、通過方向43となる。
従って、図4(c)に示すように、目安として、前記網目状の包囲部材の網目の寸法を粒子の最小断面形状42aの寸法よりも小さくしておけば、粒子が網目を通過できなくなる。
なお、網目状包囲部材41は、鍵の配列方向に延在するものであるが、鍵の配列方向の左右両端部は、網目状包囲部材41と同じ素材を当てて粒子42が出ないようにしたり、別の部材を用いて封止してもよい。
However, if the particles 42 pass through the mesh-like surrounding member 41, the particles 42 will jump out. Therefore, the movement of the particle 42 in any direction is prevented from passing through the opening of the mesh.
Here, as shown in FIG. 4B, when the particle 42 is not a sphere, the cross section varies depending on the location to be cut. At this time, the surface direction having the minimum cross-sectional shape 42 a becomes the passing direction 43.
Therefore, as shown in FIG. 4C, if the mesh size of the mesh-shaped surrounding member is set smaller than the size of the minimum cross-sectional shape 42a of the particles, the particles cannot pass through the mesh.
The mesh surrounding member 41 extends in the key arrangement direction, but the left and right ends in the key arrangement direction are applied with the same material as the mesh surrounding member 41 so that the particles 42 do not come out. Or you may seal using another member.

図4(d)は、包囲部材12として、薄膜(フィルム)44を用いた具体例である。
薄膜44としては、プラスチック、天然ゴム、合成ゴムなどがある。これらが発泡体である場合もある。
薄膜44には、複数の通気孔44aがある。通気孔44aは、回動部材(鍵や質量体)の衝突面を含めて全面に分布するものでもよいが、図示のように、衝突面を避けて分布するものであってもよい。
図4(e)に示すように、通気孔44aの開口部の寸法は、目安として、粒子の最小断面形状42aの寸法よりも小さく設計しておけば、粒子42が通気孔44aを通過することができなくなる。
FIG. 4D is a specific example in which a thin film (film) 44 is used as the surrounding member 12.
Examples of the thin film 44 include plastic, natural rubber, and synthetic rubber. These may be foams.
The thin film 44 has a plurality of vent holes 44a. The vent holes 44a may be distributed over the entire surface including the collision surface of the rotating member (key or mass body), but may be distributed while avoiding the collision surface as illustrated.
As shown in FIG. 4 (e), if the size of the opening of the air hole 44a is designed to be smaller than the size of the minimum cross-sectional shape 42a of the particle as a guide, the particle 42 can pass through the air hole 44a. Can not be.

通気孔44aの形状は任意であるが、図示の三角形の他、四角形など、角があるものがよい。粒子42は、丸みを帯びる場合が多いため、同じ断面積であっても、角のある方が、粒子42を塞ぎやすいので、薄膜44を通過させにくい。また、粒子42が通気孔42を塞いでいる状態でも、角の部分に隙間があるから通気性が保たれる。
通気性、言い換えれば、空気の流出・流入特性は、通気孔44aの大きさ及び通気孔44aの個数により調整できる。
Although the shape of the vent hole 44a is arbitrary, in addition to the triangular shape shown in the figure, a rectangular shape such as a quadrangle is preferable. Since the particles 42 are often rounded, even if they have the same cross-sectional area, the corners are more likely to block the particles 42, so that it is difficult for the particles 42 to pass through. Even in the state where the particles 42 block the air holes 42, the air permeability is maintained because there is a gap at the corners.
The air permeability, in other words, the outflow / inflow characteristics of the air can be adjusted by the size of the air holes 44a and the number of the air holes 44a.

図4(f)は、「パーティクル・バッグ」の基材に複数の通気孔を設けた例の説明図である。図中、45は基材部、45aはその複数の通気孔、46は台座部である。図1に示した下限ストッパ5について例示する。
台座部46により、基材部45と鍵フレーム3(水平部3a)との間に、空気が流入・流出する隙間が確保される。台座部46は、基材部45又は水平部3aと一体であってもよいし、スペーサなど、別構成であってもよい。
包囲部材11としては、上述した網目状包囲部材41、通気孔44aのある薄膜44であるほか、通気孔を有しない薄膜でもよい。
FIG. 4F is an explanatory diagram of an example in which a plurality of ventilation holes are provided in the base material of the “particle bag”. In the figure, 45 is a base material part, 45a is the plurality of vent holes, and 46 is a pedestal part. The lower limit stopper 5 shown in FIG. 1 is illustrated.
The pedestal portion 46 secures a gap through which air flows in and out between the base material portion 45 and the key frame 3 (horizontal portion 3a). The pedestal portion 46 may be integrated with the base material portion 45 or the horizontal portion 3a, or may have another configuration such as a spacer.
The surrounding member 11 may be the above-described mesh-like surrounding member 41 and the thin film 44 having the vent holes 44a, or may be a thin film having no vent holes.

また、上述した基材部45を用いることなく、図1ないし図3において、鍵フレーム3側の固定部材(鍵フレーム3自体でもよい)に複数の通気孔45aに相当する複数の通気孔を設けてもよい。
なお、薄膜44は、鍵の配列方向に延在するものであるが、鍵の配列方向の左右両端部は、薄膜44と同じ素材を継ぎ当てて粒子11が出ないようにしたり、別の部材を用いて封止してもよい。
In addition, in FIG. 1 to FIG. 3, a plurality of ventilation holes corresponding to the plurality of ventilation holes 45 a are provided in the fixing member on the key frame 3 side (or the key frame 3 itself) without using the above-described base material portion 45. May be.
The thin film 44 extends in the key arrangement direction, but the left and right ends in the key arrangement direction are made of the same material as that of the thin film 44 so that the particles 11 do not come out, or another member. You may seal using.

図5は、本願発明の第3の実施形態を示す説明図である。
図1に示した第1の実施形態における下限ストッパ5及び上限ストッパ6に、フェルト等の従来の弾性型動作規制部材が並設されたものである。
図中、図1と同様な部分には同じ符号を付している。51はフェルトであって、「パーティクル・バッグ」である下限ストッパ5に並設され、両者を合わせたものが新たに下限ストッパとなる。
52もフェルトであって、「パーティクル・バッグ」である上限ストッパ6に並設され、両者を合わせたものが新たに上限ストッパとなる。
FIG. 5 is an explanatory view showing a third embodiment of the present invention.
The lower limit stopper 5 and the upper limit stopper 6 in the first embodiment shown in FIG. 1 are provided with conventional elastic type motion regulating members such as felt.
In the figure, the same parts as those in FIG. A felt 51 is provided in parallel with the lower limit stopper 5 which is a “particle bag”, and a combination of the two becomes a lower limit stopper.
52 is also a felt, which is arranged in parallel with the upper limit stopper 6 which is a “particle bag”, and a combination of both is a new upper limit stopper.

白鍵本体部1が押下されたとき、白鍵本体部1の左右側面部は、下限ストッパ5とフェルト51の両者に衝突する。その結果、双方の特性の利点を引き出すことができる。
すなわち、「パーティクル・バッグ」は、制動特性は優れるが、形状の再現性(回動部材の初期位置及び動作範囲の再現性)や連打性で劣る部分もある。そのため、鍵の初期位置及び動作範囲の再現性、連打性を、従来の弾性型動作規制部材で補うことにより、鍵の制動特性と演奏性とを向上させる。
一方、白鍵本体部1が離鍵され、白鍵本体部1が元の初期位置に戻ったとき、上限ストッパ6とフェルト52の両者に衝突する。このとき、同様に、双方の特性の利点を引き出すことができる。
When the white key body 1 is pressed, the left and right side surfaces of the white key body 1 collide with both the lower limit stopper 5 and the felt 51. As a result, the advantages of both characteristics can be extracted.
That is, the “particle bag” has excellent braking characteristics, but has inferior shape reproducibility (reproducibility of the initial position and operation range of the rotating member) and repetitive hitting. For this reason, the key braking characteristics and performance are improved by supplementing the reproducibility and repetitiveness of the initial position and movement range of the key with a conventional elastic movement restricting member.
On the other hand, when the white key main body 1 is released and the white key main body 1 returns to the original initial position, it collides with both the upper limit stopper 6 and the felt 52. At this time, similarly, the advantages of both characteristics can be derived.

この実施形態では、その際、図示のように、下限ストッパ5の高さをh1、フェルト51の高さをh2としたとき、h1<h2にする。
その結果、白鍵本体部1が回動するときに、鍵の左右側面部が、最初にフェルト51に衝突した後、これに並設された下限ストッパ5に衝突する。すなわち、フェルト51は、「パーティクル・バッグ」である下限ストッパ5よりも先行して弾性型の動作規制をする。
In this embodiment, as shown in the drawing, when the height of the lower limit stopper 5 is h 1 and the height of the felt 51 is h 2 , h 1 <h 2 is satisfied.
As a result, when the white key main body 1 rotates, the left and right side surfaces of the key first collide with the felt 51 and then collide with the lower limit stopper 5 provided in parallel therewith. That is, the felt 51 restricts the elastic operation prior to the lower limit stopper 5 that is a “particle bag”.

鍵が衝突し、次に鍵が離れた後において、「パーティクル・バッグ」に比べ、フェルト等の弾性型動作規制部材の方が復元力が大きいから、元の高さに戻る。従って、次に鍵の衝突を受けたときにも、フェルト51による動作規制位置が変わらないから、動作規制位置の精度が向上する。これに対し、「パーティクル・バッグ」である下限ストッパ5は、反発力を発生しない制動能力を利用することになる。
同様に、上限ストッパ6の高さをh3、フェルト51の高さをh4としたとき、h3<h4となるようにして、白鍵本体部1が初期位置に復帰したときに、ストッパ片の先端部1dは、フェルト52に衝突し、「パーティクル・バッグ」である上限ストッパ6より先行して弾性型の動作規制をする。
After the key collides and then the key is released, the elastic type motion restricting member such as felt has a higher restoring force than the “particle bag”, and thus returns to the original height. Therefore, the next time the key is hit, the movement restricting position by the felt 51 does not change, so the accuracy of the action restricting position is improved. On the other hand, the lower limit stopper 5 that is a “particle bag” uses a braking ability that does not generate a repulsive force.
Similarly, when the height of the upper limit stopper 6 is h 3 and the height of the felt 51 is h 4 so that h 3 <h 4 and the white key body 1 is returned to the initial position, The tip end portion 1d of the stopper piece collides with the felt 52 and restricts the operation of the elastic type ahead of the upper limit stopper 6 which is a “particle bag”.

上述した並設構成により、白鍵本体部1の回動動作範囲は、従来のフェルト51,52の間隔により精度良く設定されるから、「パーティクル・バッグ」の高さ位置の再現性が多少不正確であっても回動動作範囲の精度が向上する。   With the above-described side-by-side configuration, the rotational movement range of the white key main body 1 is accurately set by the distance between the conventional felts 51 and 52, so the reproducibility of the height position of the “particle bag” is somewhat inconsistent. Even if it is accurate, the accuracy of the rotational movement range is improved.

図6は、本願発明の第4の実施形態を示す説明図である。
図2に示した第2の実施形態における下限ストッパ29及び上限ストッパ30に、フェルト等の従来の弾性型動作規制部材が並設されたものである。
図中、図2と同様な部分には同じ符号を付している。図5に示した実施形態と同様に、フェルト61が「パーティクル・バッグ」である下限ストッパ29に並設され、フェルト62が「パーティクル・バッグ」である上限ストッパ30に並設されたものである。
FIG. 6 is an explanatory view showing a fourth embodiment of the present invention.
The lower limit stopper 29 and the upper limit stopper 30 in the second embodiment shown in FIG. 2 are provided with conventional elastic type motion regulating members such as felt.
In the figure, parts similar to those in FIG. Similar to the embodiment shown in FIG. 5, the felt 61 is juxtaposed to the lower limit stopper 29 which is a “particle bag”, and the felt 62 is juxtaposed to the upper limit stopper 30 which is a “particle bag”. .

従って、白鍵本体部1が押下されたことに連動して、質量集中部28eの上面部は、上限ストッパ30とフェルト62の両者に衝突する。その結果、図5の場合と同様に、双方の特性の利点を引き出すことができる。
一方、白鍵本体部1が離鍵されたことに連動して、質量集中部28eの下面部が元の初期位置に戻るとき、下限ストッパ29とフェルト61の両者に衝突し、同様に、双方の特性の利点を引き出すことができる。
Accordingly, in conjunction with the pressing of the white key main body 1, the upper surface portion of the mass concentrating portion 28 e collides with both the upper limit stopper 30 and the felt 62. As a result, similar to the case of FIG. 5, the advantages of both characteristics can be extracted.
On the other hand, when the lower surface portion of the mass concentrating portion 28e returns to the original initial position in conjunction with the release of the white key main body portion 1, the lower key stopper 29 and the felt 61 collide with each other. The advantages of the characteristics can be extracted.

この実施形態でも、図示のように、上限ストッパ30の高さをh1、フェルト62の高さをh2としたとき、h1<h2にする。その結果、質量体28が回動するときに、質量集中部28eに対し、フェルト62は、「パーティクル・バッグ」である上限ストッパ30よりも先行して弾性型の動作規制をする。
同様に、下限ストッパ29の高さをh3、フェルト61の高さをh4としたとき、h3<h4となるようにして、質量集中部28eが初期位置に復帰したときに、質量集中部28eに対し、フェルト61は、「パーティクル・バッグ」である下限ストッパ29より先行して弾性型の動作規制をする。
上述した構成により、質量体28の回動動作範囲は、従来のフェルト61,62の間隔により設定することができ、「パーティクル・バッグ」の高さ位置が多少不正確であっても、回動動作範囲の精度が向上する。
Also in this embodiment, as shown in the figure, when the height of the upper limit stopper 30 is h 1 and the height of the felt 62 is h 2 , h 1 <h 2 is satisfied. As a result, when the mass body 28 is rotated, the felt 62 restricts the mass concentration portion 28e prior to the upper limit stopper 30 that is a “particle bag” and restricts the elastic operation.
Similarly, when the height of the lower limit stopper 29 is h 3 and the height of the felt 61 is h 4 , the mass concentration portion 28e returns to the initial position so that h 3 <h 4, and the mass The felt 61 restricts the operation of an elastic type prior to the lower limit stopper 29 which is a “particle bag” with respect to the concentrating portion 28e.
With the above-described configuration, the rotational movement range of the mass body 28 can be set by the distance between the conventional felts 61 and 62, and even if the height position of the “particle bag” is somewhat inaccurate, The accuracy of the operating range is improved.

図5,図6を参照した説明では、下限ストッパと上限ストッパの両者に、従来のストッパ部材であったフェルトが並設されて、回動動作範囲の精度を向上させていた。
しかし、図1の上限ストッパ5、図2の上限ストッパ30に関しては、従来のストッパ部材を特に並設しなくても、粒子に対する重力の作用によって、「パーティクル・バッグ」の動作規制位置が定まりやすい。
In the description with reference to FIG. 5 and FIG. 6, the felt, which is a conventional stopper member, is arranged in parallel on both the lower limit stopper and the upper limit stopper, thereby improving the accuracy of the rotational operation range.
However, with regard to the upper limit stopper 5 in FIG. 1 and the upper limit stopper 30 in FIG. 2, the operation restricting position of the “particle bag” is easily determined by the action of gravity on the particles without particularly arranging conventional stopper members in parallel. .

図7は、上限ストッパにおける粒子に対する重力の作用を示す説明図である。
図7(a)は質量集中部28eが初期位置にあるときの鍵盤装置の部分拡大図、図7(b)は質量集中部28eが上限ストッパ30に衝突したときの鍵盤装置の部分拡大図である。図中、図6と同様な部分には同じ符号を付している。
図7(a)において、質量体28が回動するときに質量集中部28eが衝突する上限ストッパ30において、質量集中部28eの衝突箇所(衝突位置)が、この上限ストッパ30が配置されている鍵フレーム3の水平部3bよりも下方に位置する。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the action of gravity on the particles in the upper limit stopper.
7A is a partially enlarged view of the keyboard device when the mass concentrating portion 28e is in the initial position, and FIG. 7B is a partially enlarged view of the keyboard device when the mass concentrating portion 28e collides with the upper limit stopper 30. is there. In the figure, parts similar to those in FIG.
In FIG. 7A, in the upper limit stopper 30 where the mass concentrating portion 28e collides when the mass body 28 rotates, the upper limit stopper 30 is disposed at the collision location (collision position) of the mass concentrating portion 28e. It is located below the horizontal portion 3b of the key frame 3.

上限ストッパ30である「パーティクル・バッグ」に収容された複数の粒子11は、重力を受けて下方へ集まるから、包囲部材12の下面の位置が定まる。すなわち、衝突部位の粒子位置は、重力により初期化される性質がある。
図7(b)に示すように、質量集中部28eが上限ストッパ30に衝突すると、粒子11は上方に分散するが、質量集中部28eが上限ストッパ30から離れれば、粒子11は図7(a)示すように下方へと引き戻される。
その際、「パーティクル・バッグ」の上部に、空きスペースができるように、「パーティクル・バッグ」に収容される粒子11の収容密度を小さくしておけば、粒子11が上方に分散しやすくなる。
The plurality of particles 11 accommodated in the “particle bag” that is the upper limit stopper 30 collects downward under the force of gravity, so that the position of the lower surface of the surrounding member 12 is determined. That is, the particle position of the collision site has a property that is initialized by gravity.
As shown in FIG. 7B, when the mass concentrating portion 28e collides with the upper limit stopper 30, the particles 11 are dispersed upward, but when the mass concentrating portion 28e is separated from the upper limit stopper 30, the particles 11 are changed to FIG. ) Pull back downward as shown.
At this time, if the accommodation density of the particles 11 accommodated in the “particle bag” is made small so that an empty space is formed above the “particle bag”, the particles 11 are easily dispersed upward.

図4を参照して説明した「パーティクル・バッグ」は、鍵の配列方向に長く一様に形成されたものであった。そのため、長期間使用されている間に、粒子11が鍵の配列方向の想定外の場所に移動すれば、ついには制動機能を果たさなくなる。
例えば、図1(c)において、白鍵本体部1の左右側面部1e,1fが包囲部材12に衝突したとき、衝突部の直下が窪む。その後、白鍵本体部1が上方に復帰したとき、粒子11が元に戻って包囲部材12が平らになればよいが、完全には元に戻らなくなる。あるいは、電子楽器を僅かに傾斜した状態で使用していると粒子11の分布が鍵の配列方向に異なるようになる。
そこで、包囲部材12の内部に粒子11の鍵配列方向への移動を規制する移動規制部材を設けることにより、回動部材の配列方向に粒子11が移動しないようにして、動作規制部材(下限ストッパ、上限ストッパ)が長期的に制動機能を保持できるようにする。
The “particle bag” described with reference to FIG. 4 was long and uniformly formed in the key arrangement direction. For this reason, if the particles 11 move to an unexpected place in the key arrangement direction while being used for a long period of time, the braking function will eventually not be achieved.
For example, in FIG. 1C, when the left and right side surface portions 1e and 1f of the white key main body portion 1 collide with the surrounding member 12, the portion immediately below the collision portion is depressed. Thereafter, when the white key main body 1 returns upward, it is sufficient that the particles 11 return to the original state and the surrounding member 12 becomes flat, but it cannot be completely restored. Alternatively, when the electronic musical instrument is used in a slightly inclined state, the distribution of the particles 11 is different in the key arrangement direction.
Therefore, by providing a movement restricting member that restricts the movement of the particles 11 in the key arrangement direction inside the surrounding member 12, the movement restriction member (lower limit stopper) prevents the particles 11 from moving in the arrangement direction of the rotating members. The upper limit stopper) can maintain the braking function for a long time.

図8は、図2に示した下限ストッパの具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。
図8(a)は下限ストッパ29の斜視図、図8(b),図8(c)は、移動規制部材71の動作を説明する正面図である。
図中、図1,図2と同様な部分には同じ符号を付している。図8(a)においては複数の粒子11の図示を省略した。
FIG. 8 is a specific example of the lower limit stopper shown in FIG. 2, and is an explanatory view showing an operation restricting member having a movement restricting member disposed therein.
FIG. 8A is a perspective view of the lower limit stopper 29, and FIGS. 8B and 8C are front views for explaining the operation of the movement restricting member 71.
In the figure, the same parts as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals. In FIG. 8A, illustration of the plurality of particles 11 is omitted.

71は移動規制部材、71aはその傾斜壁、71bは傾斜壁71aに隣接して接合された垂直壁、71cは垂直壁71bを支持する基底部である。傾斜壁71aの左右が対向し、その間に凹部を形成している。
移動規制部材71は、上述した傾斜壁71a,垂直壁71b,基底部71cを1単位として、基材となる鍵フレーム3aと包囲部材12とで全体を包囲された閉領域に、鍵の配列方向に沿って設けられ、移動規制部材71の断面は略M字形状である。
71 is a movement restricting member, 71a is an inclined wall thereof, 71b is a vertical wall joined adjacent to the inclined wall 71a, and 71c is a base portion supporting the vertical wall 71b. The left and right of the inclined wall 71a are opposed to each other, and a recess is formed therebetween.
The movement restricting member 71 includes the inclined wall 71a, the vertical wall 71b, and the base portion 71c described above as one unit, and a key arrangement direction in a closed region entirely surrounded by the key frame 3a serving as a base material and the surrounding member 12. The cross section of the movement restricting member 71 is substantially M-shaped.

傾斜壁71aの最下端の鉛直線上に、質量集中部28eが衝突する箇所が位置する。図示の例では、凹部が滑らかに湾曲しているが、傾斜壁71aの左右は平面であってもよい。各1単位は、鍵の配列方向に並んでいる各質量体の質量集中部28eに対応する。
その基底部71cは、鍵フレーム3a上に固定されてよいが、単に置かれているだけでもよい。
A location where the mass concentrating portion 28e collides is located on the vertical line at the lowermost end of the inclined wall 71a. In the illustrated example, the recess is smoothly curved, but the left and right sides of the inclined wall 71a may be flat. Each unit corresponds to the mass concentration portion 28e of each mass body arranged in the key arrangement direction.
The base portion 71c may be fixed on the key frame 3a, but may simply be placed.

図8(b)に示すように、質量集中部28eが衝突したとき、複数の粒子11には、包囲部材12を介して衝撃荷重が加わる。このとき、粒子11が移動するが、傾斜壁71aのために移動方向が規制される。すなわち、粒子11が傾斜壁71aに衝突すると、傾斜壁71aは粒子11に対し抗力を発生するから、粒子11は傾斜壁71aの面に沿って上昇する。粒子11は流体であるかのように移動する。
傾斜壁71aと垂直壁71bとの接合部が最上端となっており、包囲部材12との間が狭くなっている。この最上端が障壁となるため、上昇した粒子11が、この障壁を超えて隣接する領域に移動しにくい。
As shown in FIG. 8B, when the mass concentration portion 28 e collides, an impact load is applied to the plurality of particles 11 through the surrounding member 12. At this time, the particles 11 move, but the moving direction is restricted due to the inclined wall 71a. That is, when the particle 11 collides with the inclined wall 71a, the inclined wall 71a generates a drag force against the particle 11, so that the particle 11 rises along the surface of the inclined wall 71a. The particles 11 move as if they were fluids.
The joint between the inclined wall 71a and the vertical wall 71b is the uppermost end, and the space between the surrounding member 12 is narrow. Since the uppermost end serves as a barrier, the raised particles 11 do not easily move to an adjacent region beyond the barrier.

図8(c)に示すように、荷重が開放されたとき、複数の粒子11は、重力によって、さらに、包囲部材12に弾性復元力があればこれによっても、傾斜壁71aの面に沿って下方に移動し、元の平らな配置に戻る。
その結果、複数の粒子11は鍵の配列方向の左右に、1つの鍵の範囲、言い換えれば、1つの質量体の範囲を超えて移動することが規制される。
上述した傾斜壁71aの凹部の中心は質量体の衝突位置が来るように配置され、傾斜壁71aに接合された垂直壁71bは、隣接する質量体の衝突位置の中間になるように配置されるから、質量体が衝突したときに粒子の移動を妨げない。
As shown in FIG. 8 (c), when the load is released, the plurality of particles 11 are moved along the surface of the inclined wall 71a due to gravity and if the surrounding member 12 has elastic restoring force. Move down and return to the original flat position.
As a result, the plurality of particles 11 are restricted from moving to the left and right of the key arrangement direction beyond the range of one key, in other words, beyond the range of one mass body.
The center of the concave portion of the inclined wall 71a described above is arranged so that the collision position of the mass body comes, and the vertical wall 71b joined to the inclined wall 71a is arranged so as to be in the middle of the collision position of the adjacent mass body. Therefore, the movement of the particles is not hindered when the mass body collides.

上述したように、移動規制部材71は、「パーティクル・バッグ」を構成する、鍵フレーム3aと包囲部材12とで形成される内部に配置され、傾斜壁71aと垂直壁71bとの接合部が移動規制部となって、複数の粒子11が鍵の配列方向に移動することを規制する。加えて、凹部を形成する傾斜壁71aは、荷重が開放されたときに移動した粒子11を復帰させる。
その結果、移動規制部材71は長期的な制動機能の保持を実現する。
As described above, the movement restricting member 71 is disposed inside the key frame 3a and the surrounding member 12 constituting the “particle bag”, and the joint between the inclined wall 71a and the vertical wall 71b moves. It becomes a restricting part and restricts the movement of the plurality of particles 11 in the key arrangement direction. In addition, the inclined wall 71a that forms the recess returns the particles 11 that have moved when the load is released.
As a result, the movement regulating member 71 realizes a long-term braking function.

図9は、図2に示した下限ストッパの他の具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。いずれも移動規制部材の一単位分のみを切り出して示している。
図9(a)において、81は移動規制部材、81aはその水平部、81bは水平部81aの中心に設けられた開口部、81cは水平部81bを支持する垂直壁、81dは基底部である。
この具体例では、開口部81bの下の領域に入り込んだ複数の粒子11に対し、垂直壁81cが移動規制部となって、鍵の配列方向の移動を規制する。
FIG. 9 is another explanatory example of the lower limit stopper shown in FIG. 2 and is an explanatory view showing an operation restricting member having a movement restricting member disposed therein. In either case, only one unit of the movement restricting member is cut out and shown.
In FIG. 9A, 81 is a movement restricting member, 81a is a horizontal portion thereof, 81b is an opening provided at the center of the horizontal portion 81a, 81c is a vertical wall supporting the horizontal portion 81b, and 81d is a base portion. .
In this specific example, the vertical wall 81c serves as a movement restricting portion for the plurality of particles 11 entering the region below the opening 81b, and restricts movement of the keys in the arrangement direction.

図9(b)において、82は移動規制部材、82aはその水平部、82bは水平部81aの前後(鍵の長手方向)に設けられた「くびれ部」、82cは水平部81bを支持する垂直壁、82dは基底部である。
この具体例では、くびれ部82bの下の領域に入り込んだ複数の粒子11に対し、垂直壁82cが移動規制部となって、鍵の配列方向の移動を規制する。
In FIG. 9B, 82 is a movement restricting member, 82a is a horizontal portion thereof, 82b is a "constriction portion" provided before and after the horizontal portion 81a (longitudinal direction of the key), and 82c is a vertical supporting the horizontal portion 81b. A wall 82d is a base portion.
In this specific example, the vertical wall 82c serves as a movement restricting portion for the plurality of particles 11 entering the region below the constricted portion 82b, and restricts the movement of the keys in the arrangement direction.

図10は、図2に示した下限ストッパのさらに他の具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。
図10(a)において、91は移動規制部材であって、H字形水平断面を有する。91aはそのH字形の横棒をなす垂直壁であって、91bは垂直壁91aの両側面に結合した、H字形の立棒をなすフランジである。この具体例では、垂直壁91a自体が移動規制部となって、粒子11が鍵の配列方向に移動することを規制する。
移動規制部材91は、垂直壁91a,フランジ91bを単位とし、基材となる鍵フレーム底部24と包囲部材12とで全周が囲まれた内部に、鍵の配列方向に配設されている。
FIG. 10 is still another specific example of the lower limit stopper shown in FIG. 2, and is an explanatory view showing an operation restricting member having a movement restricting member disposed therein.
In FIG. 10A, reference numeral 91 denotes a movement restricting member having an H-shaped horizontal cross section. 91a is a vertical wall forming an H-shaped horizontal bar, and 91b is a flange forming an H-shaped vertical bar coupled to both side surfaces of the vertical wall 91a. In this specific example, the vertical wall 91a itself serves as a movement restricting unit to restrict the movement of the particles 11 in the key arrangement direction.
The movement restricting member 91 is arranged in the key arrangement direction inside the entire circumference surrounded by the key frame bottom 24 serving as a base material and the surrounding member 12 with the vertical wall 91a and the flange 91b as a unit.

移動規制部材91は、基材となる鍵フレーム底部24に固定されていたり、鍵フレーム底部24と一体で成形されていてもよいが、単に載置されているだけでもよい。
図示の例では、フランジ91bの図示ハッチングを施した部分と包囲部材12とを、接着、粘着(例:両面接着テープ)、融着、ねじ止め等の方法で接合している。
その結果、移動規制部材91が単に載置されているだけでも、移動規制部材91が固定される。また、逆に、包囲部材12が移動規制部材91に固着されているため、包囲部材12の断面形状が崩れにくくなる。
The movement restricting member 91 may be fixed to the key frame bottom 24 serving as a base material, or may be formed integrally with the key frame bottom 24, or may simply be placed.
In the illustrated example, the hatched portion of the flange 91b and the surrounding member 12 are joined by a method such as adhesion, adhesion (eg, double-sided adhesive tape), fusion, screwing, or the like.
As a result, even if the movement restricting member 91 is simply placed, the movement restricting member 91 is fixed. On the contrary, since the surrounding member 12 is fixed to the movement restricting member 91, the cross-sectional shape of the surrounding member 12 is not easily broken.

図10(b)における移動規制部材92の傾斜壁92aは、図8に示した傾斜壁71aと同様のものであって、滑らかな凹部を形成している。92bは水平部であって、傾斜壁92aの最上部と結合して、移動規制部となる。
移動規制部材92は、傾斜壁92aとその左右の水平部92bの各半分とを一単位として、基材となる鍵フレーム底板24と包囲部材12とで囲まれた内部領域に、鍵の配列方向に延在している。
移動規制部材92は、基材となる鍵フレーム底部24上に固定されてもよいが、単に置かれているだけでもよい。水平部92bの図示ハッチングを施した部分と包囲部材12とを、接着、粘着(例:両面接着テープ)、融着、ねじ止め等の方法で接合すればよい。
An inclined wall 92a of the movement restricting member 92 in FIG. 10B is the same as the inclined wall 71a shown in FIG. 8, and forms a smooth recess. Reference numeral 92b denotes a horizontal portion which is combined with the uppermost portion of the inclined wall 92a to form a movement restricting portion.
The movement restricting member 92 has a key arrangement direction in an inner region surrounded by the key frame bottom plate 24 and the surrounding member 12 as a base, with the inclined wall 92a and each half of the left and right horizontal portions 92b as one unit. It extends to.
The movement restricting member 92 may be fixed on the key frame bottom 24 serving as a base material, or may simply be placed. The hatched portion of the horizontal portion 92b and the surrounding member 12 may be joined by a method such as adhesion, adhesion (eg, double-sided adhesive tape), fusion, or screwing.

図8〜図10を参照した説明では、図2に示した質量体28の回動に対する下限ストッパ29を前提として説明した。
しかし、図1に示した鍵の回動に対する下限ストッパ5を前提とした場合も同様である。ただし、隣接する鍵の左右側面部の間隔は僅かである。
そのため、ある鍵の左側面部(図1では1e)及びこの鍵の左に隣接する鍵の右側面部(図1では1f)、ある鍵の右側面部(図1では1f)及びこの鍵の右に隣接する鍵の左側面部(図1では1e)というように、隣接する鍵の左右側面部同士を1単位の回動部材と見なし、上述した1本の質量集中部25eと等価に扱えばよい。
In the description with reference to FIGS. 8 to 10, the description has been made on the assumption of the lower limit stopper 29 for the rotation of the mass body 28 shown in FIG. 2.
However, the same applies to the case where the lower limit stopper 5 for the key rotation shown in FIG. However, the interval between the left and right side surfaces of adjacent keys is slight.
Therefore, the left side of a key (1e in FIG. 1) and the right side (1f in FIG. 1) of the key adjacent to the left of the key, the right side (1f in FIG. 1) of the key and the right of the key The left and right side surfaces of adjacent keys, such as the left side surface portion (1e in FIG. 1), are regarded as one unit of rotating member, and may be handled equivalently to the one mass concentrating portion 25e described above.

従って、上述した移動規制部材71,81,82の移動規制部が各鍵の中間(鍵の左側面部1eと右側面部1fとの中間)に位置するように、移動規制部材71,81,82を配設すればよい。
なお、図10に示した移動規制部材91については、衝突箇所との直接的な対応関係がないので、隣接する質量体28(質量集中部28e)の中間位置に設けるのであれば、全ての中間位置に設置するのに代えて、任意の間隔で設置し、移動規制部材91を設置しない中間位置があってもよい。
Therefore, the movement restricting members 71, 81, 82 are arranged so that the movement restricting portions of the movement restricting members 71, 81, 82 described above are located in the middle of each key (intermediate between the left side 1e and the right side 1f of the key). What is necessary is just to arrange | position.
Note that the movement restricting member 91 shown in FIG. 10 does not have a direct correspondence with the collision location, so if it is provided at an intermediate position between the adjacent mass bodies 28 (mass concentration portions 28e), all the intermediate portions Instead of being installed at the position, there may be an intermediate position where the movement restricting member 91 is not installed at arbitrary intervals.

図11は、図2に示した上限ストッパの具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。
図11(a)は、鍵盤装置の概要を示す平面図である。
図11(b)は、この上限ストッパ30を下から見上げた斜視図であり、図11(c),図11(d)は、この上限ストッパ30の動作を示す説明図である。
図中、図1,図2と同様な部分には同じ符号を付している。図11(a),図11(b)については、複数の粒子11の図示を省略した。
FIG. 11 is a specific example of the upper limit stopper shown in FIG. 2, and is an explanatory view showing an operation restricting member having a movement restricting member disposed therein.
Fig.11 (a) is a top view which shows the outline | summary of a keyboard apparatus.
FIG. 11B is a perspective view of the upper limit stopper 30 as viewed from below, and FIGS. 11C and 11D are explanatory views showing the operation of the upper limit stopper 30.
In the figure, the same parts as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals. 11A and 11B, the illustration of the plurality of particles 11 is omitted.

図11(a)において、移動規制部材101は、図10(a)に示した下限ストッパ29の移動規制部材91と同様に、H字形の水平断面形状を有している。101aは垂直壁、101bはフランジ部である。この具体例では、垂直壁101aと重力の作用とによって、粒子11が鍵の配列方向に移動することを規制する。
移動規制部材101は、基材となる鍵フレーム水平部23aの裏面に固定されているか、鍵フレーム水平部23aと一体で成形される。
In FIG. 11A, the movement restricting member 101 has an H-shaped horizontal sectional shape, similar to the movement restricting member 91 of the lower limit stopper 29 shown in FIG. 101a is a vertical wall and 101b is a flange part. In this specific example, the movement of the particles 11 in the key arrangement direction is restricted by the vertical wall 101a and the action of gravity.
The movement restricting member 101 is fixed to the back surface of the key frame horizontal portion 23a serving as a base material, or is formed integrally with the key frame horizontal portion 23a.

図11(a)に示すように、質量集中部28eが衝突しない位置、すなわち、隣接する質量集中部28eの中間に移動規制部材101が配設されている。
図11(d)に示すように、初期状態においては、重力の作用により、複数の粒子11は、下方に下がっている。閉領域に対し粒子11の個数を少なくしておけば、天井面となる鍵フレーム水平部23aの側に空きスペース102ができている。
As shown in FIG. 11A, the movement restricting member 101 is disposed at a position where the mass concentrating portion 28e does not collide, that is, between the adjacent mass concentrating portions 28e.
As shown in FIG. 11D, in the initial state, the plurality of particles 11 are lowered downward due to the action of gravity. If the number of particles 11 is reduced with respect to the closed region, an empty space 102 is formed on the side of the key frame horizontal portion 23a serving as the ceiling surface.

図11(c)に示すように、質量集中部28eの衝撃荷重が包囲部材12に加わったときには、複数の粒子11は、重力に反して上方に拡散し、空きスペース102においては、粒子11が跳ね上がる。その際、垂直壁101aの存在により、粒子11は、衝撃力の方向(鉛直方向上向き)を中心に移動し、包囲部材12と垂直壁101aとの間の隙間をくぐって鍵の幅方向に移動しにくい。
図11(d)に示すように、質量集中部28eの荷重が開放されて、初期状態に戻れば、複数の粒子11は、重力に従い再び下方へ引き戻される。
As shown in FIG. 11C, when the impact load of the mass concentrating portion 28e is applied to the surrounding member 12, the plurality of particles 11 are diffused upward against the gravity, and in the empty space 102, the particles 11 are dispersed. Jump up. At that time, due to the presence of the vertical wall 101a, the particles 11 move around the direction of the impact force (vertically upward), and move in the key width direction through the gap between the surrounding member 12 and the vertical wall 101a. Hard to do.
As shown in FIG. 11 (d), when the load of the mass concentrating portion 28e is released and the initial state is restored, the plurality of particles 11 are pulled back downward again according to gravity.

上述したように、移動規制部材101の垂直壁101aは、鉛直面で構成されるから、粒子11が上方へ移動する際、及び、再び重力で下方に移動する際に、粒子11が鍵の配列方向に移動することを規制するものの、粒子11に対する摩擦抵抗は最小限に抑えられている。その結果、質量集中部28eが衝突したときの応答性及び荷重が開放されたときの初期状態に戻るまでの応答性が損なわれない。   As described above, since the vertical wall 101a of the movement restricting member 101 is formed of a vertical surface, the particles 11 are arranged in a key arrangement when the particles 11 move upward and again move downward due to gravity. Although the movement in the direction is restricted, the frictional resistance against the particles 11 is minimized. As a result, the responsiveness when the mass concentrating portion 28e collides and the responsiveness until returning to the initial state when the load is released are not impaired.

図12は、図2に示した上限ストッパの他の具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。いずれも移動規制部材の一単位分を示している。
図12(a)に示す移動規制部材111は、図11に示した移動規制部材101を前提構成として、フランジ111bの高さを低くし、垂直壁111aの包囲部材12に面する側を、包囲部材12の側断面の合わせて丸くしたものである。
FIG. 12 is another explanatory example of the upper limit stopper shown in FIG. 2 and is an explanatory view showing an operation restricting member having a movement restricting member disposed therein. All show one unit of the movement restricting member.
The movement restricting member 111 shown in FIG. 12 (a) is based on the movement restricting member 101 shown in FIG. 11, and the height of the flange 111b is lowered to surround the side of the vertical wall 111a facing the enclosing member 12. The side cross section of the member 12 is rounded.

図12(b)に示す移動規制部材112は、円形の開口部112aを備えた円筒を用いたものである。円筒状の垂直壁112bが略鉛直に配設された壁部材となる。
図12(c)に示す移動規制部材113は、水平断面が逆Z字形となる部材を用いたものであり、鍵の配列方向に対して斜めになった垂直壁113aと、この垂直壁113aの両側を支持するフランジ113bを備えている。
図12(d)に示す移動規制部材114は、なだらかな傾斜面114bを有して窪んだ鞍形の部材であり、この鞍形の前後の半円形状の側面部分が1対の垂直壁114aとなっている。
The movement restricting member 112 shown in FIG. 12B uses a cylinder having a circular opening 112a. A cylindrical vertical wall 112b is a wall member disposed substantially vertically.
The movement restricting member 113 shown in FIG. 12C uses a member whose horizontal cross section is an inverted Z-shape, and a vertical wall 113a that is slanted with respect to the key arrangement direction, and the vertical wall 113a. A flange 113b that supports both sides is provided.
The movement restricting member 114 shown in FIG. 12 (d) is a bowl-shaped member that has a gentle inclined surface 114b and is depressed, and the semicircular side portions before and after the bowl-shaped are a pair of vertical walls 114a. It has become.

図12に示した移動規制部材111〜114は、いずれも垂直壁を有し、これらの垂直壁が略鉛直に配設された壁部材となって、粒子11がこの垂直壁を超えて鍵の配列方向に移動することを規制している。
上述した移動規制部材111〜114は、基材となる鍵フレーム水平部23a上に固定されているか、鍵フレーム水平部23aと一体で成形される。図示していないが、包囲部材12と部分的に接合してもよい。
The movement restricting members 111 to 114 shown in FIG. 12 all have vertical walls, and these vertical walls become wall members arranged substantially vertically, so that the particles 11 pass through the vertical walls and are locked. The movement in the arrangement direction is restricted.
The movement restricting members 111 to 114 described above are fixed on the key frame horizontal portion 23a serving as a base material, or formed integrally with the key frame horizontal portion 23a. Although not shown, the surrounding member 12 may be partially joined.

図13は、図2に示した上限ストッパのさらに他の具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。下から見上げた斜視図で示す。
図中、図1,図2と同様な部分には同じ符号を付している。
この移動規制部材121は、図11に示した複数の移動規制部材101を連結して一体化したものである。121aは垂直壁、121bはアーチ形の側板である。垂直壁121a自体が移動規制部となり、側板121bにおけるアーチの凹部の鉛直下方が、質量集中部28eの衝突する箇所となる。
FIG. 13 is still another specific example of the upper limit stopper shown in FIG. 2 and is an explanatory view showing an operation restricting member having a movement restricting member disposed therein. Shown in perspective view from below.
In the figure, the same parts as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals.
This movement restricting member 121 is formed by connecting and integrating the plurality of movement restricting members 101 shown in FIG. 121a is a vertical wall and 121b is an arched side plate. The vertical wall 121a itself becomes a movement restricting portion, and the vertically lower part of the concave portion of the arch in the side plate 121b becomes a location where the mass concentrating portion 28e collides.

上述した移動規制部材121は、基材となる鍵フレーム水平部23a上に固定されているか、鍵フレーム水平部23aと一体で成形される。
包囲部材12を、基材となる鍵フレーム水平部23aに封着する代わりに、アーチ側板121bの、鍵フレーム水平部23a側における側面121cに封着することができる。
The movement restricting member 121 described above is fixed on the key frame horizontal portion 23a serving as a base material or formed integrally with the key frame horizontal portion 23a.
Instead of sealing the surrounding member 12 to the key frame horizontal portion 23a serving as a base material, the surrounding member 12 can be sealed to the side surface 121c of the arch side plate 121b on the key frame horizontal portion 23a side.

上述した移動規制部材の移動規制部は、隣接する質量体の質量集中部28eの中間位置に設けるのであれば、全ての中間位置に設置してもよいが、任意の間隔で設置し、移動規制部材を設置しない中間位置があってもよい。
上述した移動規制部材は、質量体28の質量集中部28gに対する上限ストッパ30であった。
しかし、鍵の移動規制をする上限ストッパ6に上述した各種の移動規制部材を設置してもよい。
The movement restricting portion of the movement restricting member described above may be installed at any intermediate position as long as it is provided at an intermediate position between the mass concentrating portions 28e of the adjacent mass bodies. There may be an intermediate position where no member is installed.
The movement restricting member described above is the upper limit stopper 30 for the mass concentration portion 28g of the mass body 28.
However, the various movement restricting members described above may be installed in the upper limit stopper 6 that restricts the movement of the key.

図8〜図13に示した移動規制部材を使用しても、鍵盤装置を壁に立てかけた状態で放置したり、鍵盤装置を縦長にして運んだりした場合に、包囲部材に包囲された粒子が、鍵の配列方向に偏在するおそれがある。そうすると、高音域側の鍵と低音域側の鍵とでは、鍵タッチ感が変化したり、所望の制動機能が得られなくなったりする。   Even when the movement restricting member shown in FIGS. 8 to 13 is used, when the keyboard device is left standing on the wall or the keyboard device is carried vertically, the particles surrounded by the surrounding member are There is a risk of uneven distribution in the key arrangement direction. If it does so, a key touch feeling will change with the key of a high sound range side, and the key of a low sound range side, or a desired braking function may not be acquired.

そこで、以下に示す具体例では、動作規制部材の閉領域を複数の領域に分割することにより、鍵の配列方向への粒子11の移動を阻止するようにし、使用中に複数の粒子が想定外の領域へ移動しないだけでなく、長期使用や楽器の立てかけ等によっても、動作規制部材が長期的に機能を保持するようにした動作規制部材の具体例を説明する。   Therefore, in the specific example shown below, the movement restriction member is divided into a plurality of regions so that the movement of the particles 11 in the key arrangement direction is prevented, and a plurality of particles are unexpectedly used during use. A specific example of the operation restricting member will be described in which the operation restricting member retains its function for a long period of time not only by moving to this region but also by long-term use or leaning of the musical instrument.

図14は、図2に示した下限ストッパの具体例であって、外部に移動阻止部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。
図中、図1,図2と同様な部分には同じ符号を付している。複数の粒子11は図示を省略した。
131は移動阻止部材である。131aはアーム、131bはアーム131aを支持する支持部、131cは支持部131bを鍵盤フレーム底部24に固定するための基底部である。
132は、鍵盤フレーム底部24において包囲部材12により包囲された「パーティクル・バッグ」の節部、133はこの「パーティクル・バッグ」の腹部である。
FIG. 14 is a specific example of the lower limit stopper shown in FIG. 2, and is an explanatory view showing an operation restricting member having a movement preventing member disposed outside.
In the figure, the same parts as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals. The plurality of particles 11 are not shown.
131 is a movement prevention member. 131a is an arm, 131b is a support part for supporting the arm 131a, and 131c is a base part for fixing the support part 131b to the keyboard frame bottom 24.
Reference numeral 132 denotes a node portion of the “particle bag” surrounded by the surrounding member 12 at the keyboard frame bottom 24, and reference numeral 133 denotes an abdomen portion of the “particle bag”.

アーム131aは、包囲部材12の外側にあって、包囲部材12の外から「パーティクル・バッグ」を押しつぶす移動阻止部材となる。アーム131aは、「パーティクル・バッグ」で形成された下限ストッパ29の閉領域を、複数の部屋に分割する。複数の粒子11は、分割された個々の閉領域(部屋)に閉じこめられているから、粒子11の鍵の配列方向への移動が阻止される。
上述した節部132(分割位置)では制動機能が得られないから、節部132は、制動機能を要しない、隣接する質量集中部28eの中間位置に設定される。
質量集中部28eは、腹部133(分割位置の中間部)の上方に衝突する。
The arm 131 a is on the outside of the surrounding member 12 and serves as a movement preventing member that crushes the “particle bag” from the outside of the surrounding member 12. The arm 131a divides the closed region of the lower limit stopper 29 formed of the “particle bag” into a plurality of rooms. Since the plurality of particles 11 are confined to the divided individual closed regions (rooms), the movement of the particles 11 in the key arrangement direction is prevented.
Since the braking function cannot be obtained at the above-described node portion 132 (divided position), the node portion 132 is set at an intermediate position between the adjacent mass concentration portions 28e that do not require the braking function.
The mass concentrating part 28e collides above the abdominal part 133 (intermediate part of the division position).

図15は、図2に示した下限ストッパの具体例であって、包囲部材に閉塞部が形成された動作規制部材を示す説明図である。
図15(a)に示すように、先ず、包囲部材141を袋状にする。平面状に形成された矩形の素材を2つ折りにし、対向する上端部141aと下端部141bとを重ね合わせて結合することにより、筒状の包囲部材141を形成する。材料自体の融着、接着材を用いた接着、糸を用いた縫合、クリップ等の挟み込み部材を用いた挟着等、対向する面同士の一般的な結合方法を用いる。
FIG. 15 is a specific example of the lower limit stopper shown in FIG. 2, and is an explanatory view showing an operation restricting member in which a closing portion is formed on the surrounding member.
As shown in FIG. 15A, first, the surrounding member 141 is formed into a bag shape. A rectangular enveloping member 141 is formed by folding a rectangular material formed in a flat shape in two and joining the opposing upper end 141a and lower end 141b in an overlapping manner. A general bonding method of facing surfaces is used, such as fusing of the material itself, bonding using an adhesive, stitching using a thread, and pinching using a pinching member such as a clip.

次に、筒状の包囲部材141の一端部を密閉し、他端部から粒子11を注入し、図15(b)に示すように、包囲部材141により包囲された粒子11の閉領域を複数の部屋に分割する。
そのために、分割位置の粒子11を移動させ、上下の包囲部材を押しつぶし、略線状に重ね合わせ、端部(上端部141a,下端部141b)と同様の面同士の結合を行う。結合された略線状の分割位置は、扁平な閉塞部141cとなる。
閉塞部141cは、図示のように、端部の線(鍵の配列方向)と直交する方向に形成する。
Next, one end of the cylindrical surrounding member 141 is sealed, and the particles 11 are injected from the other end. As shown in FIG. 15B, a plurality of closed regions of the particles 11 surrounded by the surrounding member 141 are formed. Divide into rooms.
For this purpose, the particles 11 at the dividing position are moved, the upper and lower surrounding members are crushed, overlapped in a substantially linear shape, and the surfaces similar to the end portions (the upper end portion 141a and the lower end portion 141b) are bonded to each other. The combined substantially linear division position is a flat blocking portion 141c.
As shown in the figure, the blocking portion 141c is formed in a direction perpendicular to the end line (key arrangement direction).

閉塞部141cを形成する際に、包囲部材141を鍵配列の中心軸方向に寄せて縮めた上で略線状に結合し、閉領域の断面が拡張されるようにし、多数の粒子11を収容できるようにするとよい。
なお、袋状となった包囲部材141への粒子11の注入は、閉塞部141cを1つ形成する毎に順次行ってもよい。
When forming the closing portion 141c, the enclosing member 141 is contracted in the direction of the central axis of the key arrangement and then joined in a substantially linear shape so that the cross section of the closed region is expanded, and a large number of particles 11 are accommodated. You should be able to do it.
The injection of the particles 11 into the enclosing member 141 in the form of a bag may be sequentially performed every time one closed portion 141c is formed.

図16は、図15に示した筒状の包囲部材を作成する他の具体例の説明図である。
図16(a)に示す包囲部材142は、最初、平面状に形成された2枚の矩形素材を用いる。1枚目の左端部142a,右端部142bを、それぞれ、2枚目の左端部142c,右端部142dに重ね合わせ、端部を結合する。その方法は、図15の場合と同様である。
図16(b)に示す包囲部材143は、平面状の素材を丸くして、内端部143aと外端部143bとを重ね合わせて結合する。
図16(c)においては、筒状体144を用いる。例えば、袋織りされた織物、丸編みされた編み物、筒状に射出成形された薄膜である。
いずれの具体例においても、分割位置における略線状の閉塞部は、図15の場合と同様の方法で形成する。
FIG. 16 is an explanatory diagram of another specific example of creating the cylindrical surrounding member shown in FIG.
For the surrounding member 142 shown in FIG. 16A, two rectangular materials formed in a planar shape are used first. The first left end 142a and the right end 142b are overlapped with the second left end 142c and the right end 142d, respectively, and the ends are joined. The method is the same as in the case of FIG.
The surrounding member 143 shown in FIG. 16B is formed by rounding a planar material, and the inner end portion 143a and the outer end portion 143b are overlapped and joined.
In FIG. 16C, a cylindrical body 144 is used. For example, a bag-woven fabric, a circular knitted fabric, and a thin film injection-molded into a cylindrical shape.
In any specific example, the substantially linear blocking portion at the dividing position is formed by the same method as in FIG.

図17は、図15に示した略線状の閉塞部が形成された筒状の包囲部材を使用する鍵盤装置を示す説明図である。
図2に示した構造を前提として説明する。図2と同様な部分には同じ符号を付している。
図17(a)は、電子楽器の鍵盤装置を模式的に説明する右側面図であり、図17(b)〜図17(e)は、上限ストッパの動作説明図である。
FIG. 17 is an explanatory view showing a keyboard device using the cylindrical surrounding member in which the substantially linear blocking portion shown in FIG. 15 is formed.
The description will be made on the assumption of the structure shown in FIG. Parts similar to those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals.
FIG. 17A is a right side view schematically illustrating a keyboard device of an electronic musical instrument, and FIGS. 17B to 17E are operation explanatory diagrams of an upper limit stopper.

図17(a)における下限ストッパ151,上限ストッパ152は、それぞれ、質量体28に対する動作規制をする。いずれも、図15を参照して説明した、略直線状の閉塞部141cを有する包囲部材141を用いた動作規制部材である。
白鍵本体部21に対する動作規制をする下限ストッパ153や黒鍵本体部22に対する動作規制をする図示しない下限ストッパにも同様な動作規制部材を用いてよい。
いずれも、衝突面が水平になるように設置している。各動作規制部材は固定するか、図14に示したアーム131aのような部材で、閉塞部141cを、動作規制部材の原形をとどめたまま支持する。
The lower limit stopper 151 and the upper limit stopper 152 in FIG. Each of them is an operation restricting member using the surrounding member 141 having the substantially linear blocking portion 141c described with reference to FIG.
A similar operation restricting member may be used for the lower limit stopper 153 that restricts the operation of the white key main body 21 and the lower limit stopper (not shown) that restricts the operation of the black key main body 22.
Both are installed so that the collision surface is horizontal. Each operation restricting member is fixed or a member such as the arm 131a shown in FIG. 14 supports the closing portion 141c while keeping the original shape of the operation restricting member.

図17(b)に示すように、包囲部材141において、質量集中部28eから衝撃荷重を受けるのは腹部の下面である。この腹部の下面が略直線状の閉塞部141cと略平行になるように、動作規制部材が鍵フレームの水平部23aに設けられている。
同様に、鍵に対する下限ストッパ153についても、衝突面となるその腹部の上面が略直線状の閉塞部141cと略平行になるように配置する。
上述した配置であれば、衝撃荷重が加わったとき、質量集中部28eは、閉塞部141cと略直交する角度から包囲部材141に衝突し、その結果、衝突面がそのまま扁平に近づく。従って、閉塞部141cが形成されていても、節部となる閉塞部141cと腹部となる衝突部との間において、包囲部材141の形状変化が無理なく行われるから、制動が正常に機能する。
As shown in FIG. 17B, in the surrounding member 141, the lower surface of the abdomen receives the impact load from the mass concentration portion 28e. The movement restricting member is provided on the horizontal portion 23a of the key frame so that the lower surface of the abdomen is substantially parallel to the substantially linear blocking portion 141c.
Similarly, the lower limit stopper 153 for the key is also arranged so that the upper surface of the abdomen serving as the collision surface is substantially parallel to the substantially linear closed portion 141c.
With the arrangement described above, when an impact load is applied, the mass concentration portion 28e collides with the surrounding member 141 from an angle substantially perpendicular to the closing portion 141c, and as a result, the collision surface approaches flat as it is. Therefore, even if the closing part 141c is formed, the shape of the surrounding member 141 is changed without difficulty between the closing part 141c serving as the node and the collision part serving as the abdomen, so that the braking functions normally.

図17(c)に示すように、図15(a)に示した原形の包囲部材141に対し、上面と下面を開き、端部に直交する方向に扁平とした包囲部材154に、端部の線に略直交する線状の閉塞部154cを形成したものを用いてもよい。
この場合も、この腹部の下面が略直線状の閉塞部141cと略平行になるように、この動作規制部材を鍵フレームの水平部23aに設ける。衝撃荷重が加わったとき、衝突面がそのまま扁平に近づくから、この具体例でも制動が正常に機能する。
As shown in FIG. 17C, with respect to the original surrounding member 141 shown in FIG. 15A, the upper and lower surfaces are opened, and the surrounding member 154 flattened in the direction perpendicular to the end portion is connected to the end portion. You may use what formed the linear obstruction | occlusion part 154c substantially orthogonal to a line.
Also in this case, the operation restricting member is provided on the horizontal portion 23a of the key frame so that the lower surface of the abdomen is substantially parallel to the substantially linear blocking portion 141c. When an impact load is applied, the collision surface approaches a flat shape as it is, so that braking functions normally in this specific example.

これに対し、比較例として、図17(c)に示されるように、上限ストッパ152が、その包囲部材141の上下面及び閉塞部141cが、ほぼ鉛直になるように設置されていたとする。
図17(d)に示すように、上限ストッパ152に衝撃荷重が加わったとき、包囲部材141は、略直線状の閉塞部141cと直交する水平方向に断面がつぶれて扁平となる。しかし、閉塞部141cにおいては、鉛直方向に略直線状の形状を維持しようとする。
従って、衝突面と閉塞部141cの直線とは直交してしまう。その結果、包囲部材141の衝突部(腹部)と閉塞部141c(節部)との間の包囲部材141に大きな歪みが加わる。そのため、制動動作が円滑に行われず、鍵タッチ感に悪影響を及ぼし、包囲部材141の耐久性にも問題がある。
On the other hand, as a comparative example, as shown in FIG. 17C, it is assumed that the upper limit stopper 152 is installed such that the upper and lower surfaces of the surrounding member 141 and the closing portion 141c are substantially vertical.
As shown in FIG. 17 (d), when an impact load is applied to the upper limit stopper 152, the surrounding member 141 is flattened in a horizontal direction perpendicular to the substantially linear blocking portion 141c. However, the blocking portion 141c tries to maintain a substantially linear shape in the vertical direction.
Therefore, the collision surface and the straight line of the blocking portion 141c are orthogonal to each other. As a result, a large strain is applied to the surrounding member 141 between the collision portion (abdomen) of the surrounding member 141 and the closing portion 141c (node portion). Therefore, the braking operation is not performed smoothly, the touch feeling is adversely affected, and the durability of the surrounding member 141 is problematic.

上述した上限ストッパ152の動作は、下限ストッパ151,153についても同様である。また、図1に示した鍵盤装置において用いる、鍵の回動に対する下限ストッパ5,上限ストッパ6について、図15を参照して説明した包囲部材141を有する動作規制部材を用いる場合も同様である。   The operation of the upper limit stopper 152 described above is the same for the lower limit stoppers 151 and 153. The same applies to the case where the operation restricting member having the surrounding member 141 described with reference to FIG. 15 is used as the lower limit stopper 5 and the upper limit stopper 6 for the key rotation used in the keyboard apparatus shown in FIG.

図18は、図15に示した筒状の包囲部材に閉塞部を形成するための、他の具体例の説明図である。
図中、161は包囲部材、161aは閉塞部、162は締結部材である。包囲部材161の素材に制約はなく、図3に示したものを用いることができる。
この具体例では、包囲部材161を締結部材162を用いて略点状に絞ることにより、締結部161aを形成する。
FIG. 18 is an explanatory diagram of another specific example for forming a blocking portion in the cylindrical surrounding member shown in FIG. 15.
In the figure, 161 is an enclosing member, 161a is a closing portion, and 162 is a fastening member. There is no restriction | limiting in the raw material of the surrounding member 161, The thing shown in FIG. 3 can be used.
In this specific example, the fastening portion 161 a is formed by narrowing the surrounding member 161 into a substantially dot shape using the fastening member 162.

締結部材162としては、ゴムや糸、紐である。糸、紐で縛ったり、ゴム止めしたり、糸で縫合したりする。また、締結部材162として金属製リングを用い、これでかしめたりする。
なお、締結部材162を用いることなく、包囲部材161自体をねじることによっても閉塞部161aを形成することができる。
The fastening member 162 is rubber, thread, or string. Tie with a string or string, fasten with rubber, or sew with a thread. Further, a metal ring is used as the fastening member 162, and it is caulked with this.
The closing part 161a can be formed by twisting the surrounding member 161 itself without using the fastening member 162.

図15に示したような略直線状の閉塞部141cと比較して、略点状に絞る方が組み立てが容易であるだけでなく、包囲部材161の内部包囲領域の断面が略円形状となるから、多数の粒子11を収容することができる。
また、上述した略直線状の閉塞部141cは、図17を参照して説明したように、包囲部材141への質量体や鍵の衝突角度が問題となった(角度異方性)が、略点状の閉塞部161aは、包囲部材161の腹部に質量体や鍵がどのような角度で衝突しても、閉塞部161aが影響を与えない。
Compared with the substantially linear blocking portion 141c as shown in FIG. 15, not only is it easier to squeeze into a substantially dotted shape, but also the cross section of the inner surrounding region of the surrounding member 161 becomes substantially circular. Therefore, a large number of particles 11 can be accommodated.
Further, as described with reference to FIG. 17, the substantially linear blocking portion 141 c described above has a problem in the collision angle of the mass body and the key to the surrounding member 141 (angular anisotropy), but is substantially Even if the mass body or the key collides with the abdomen of the surrounding member 161 at any angle, the blocking portion 161a does not affect the dotted blocking portion 161a.

上述した図14〜図18においては、包囲部材に閉塞部を設けることにより、包囲領域を複数の包囲領域に分割することにより、粒子が鍵の配列方向に移動することを阻止している。
この閉塞部を設ける位置は、鍵や鍵に連動する質量体(回動部材)が衝突する箇所の中間となる全ての位置であった。より具体的には、質量体に対しては隣接する質量体のすべての中間位置であり、鍵に対しては鍵自体の中間位置であった。
In FIG. 14 to FIG. 18 described above, the surrounding member is divided into a plurality of surrounding regions by providing a closing portion on the surrounding member, thereby preventing the particles from moving in the key arrangement direction.
The positions where the blocking portions are provided are all positions that are in the middle of the location where the key and the mass body (rotating member) interlocking with the key collide. More specifically, for the mass body, it was all the intermediate positions of the adjacent mass bodies, and for the key it was the intermediate position of the key itself.

しかし、すべての中間位置に設けなくてもよい。また、閉塞部により分割された各閉領域内に、図8〜図13に示した移動規制部材を収容してもよい。
図19は、図2に示した下限ストッパの具体例であって、包囲部材に形成された閉塞部の配置を説明する模式的な平面図である。
下限ストッパとして、図15に示した包囲部材を有する動作規制部材を前提としたものについて例示する。
図中、図2と同様な部分には同じ符号を付して説明を省略する。
However, it may not be provided at all intermediate positions. Moreover, you may accommodate the movement control member shown in FIGS. 8-13 in each closed area | region divided | segmented by the obstruction | occlusion part.
FIG. 19 is a specific example of the lower limit stopper shown in FIG. 2, and is a schematic plan view for explaining the arrangement of the blocking portions formed on the surrounding member.
An example of the lower limit stopper based on the operation restricting member having the surrounding member shown in FIG. 15 will be described.
In the figure, parts similar to those in FIG.

図19(a)に示す動作規制部材171においては、隣接する質量集中部28eの各中間位置に閉塞部171aによる分割位置を設けている。
一方、図19(b)に示す動作規制部材172においては、隣接する3本の質量集中部28eを1グループとし、グループ単位で分割し、隣接するグループの中間位置に閉塞部による分割位置172aを設けている。従って、グループ化された質量集中部28eが、閉領域を共有することになる。従って、閉塞部172aを形成するための構造あるいは加工が節約できる。
通常は、同じ個数の質量集中部28eで1グループを構成すればよいが、1グループとする個数を、グループ毎に異ならせてもよい。
In the operation restricting member 171 shown in FIG. 19A, a dividing position by the closing portion 171a is provided at each intermediate position between the adjacent mass concentration portions 28e.
On the other hand, in the operation restricting member 172 shown in FIG. 19B, the three adjacent mass concentrating portions 28e are divided into groups, and divided into groups, and a dividing position 172a by the blocking portion is provided at an intermediate position between the adjacent groups. Provided. Accordingly, the grouped mass concentrating portions 28e share a closed region. Therefore, the structure or processing for forming the blocking portion 172a can be saved.
Normally, one group may be configured by the same number of mass concentrating parts 28e, but the number of groups may be different for each group.

図15ないし図18を参照して説明した具体例では、筒状の包囲部材に閉塞部を形成するものであった。
しかし、閉塞部を形成しない場合でも、図1〜図14を参照して説明した動作規制部材のように、包囲部材を基台に封着する場合に比べて、筒状の包囲部材を使用してもよい。最初に粒子を包囲部材に詰めておけば、以後の鍵フレームへの固着などの作業において、粒子の取扱が容易となるから、組立性が向上する。
In the specific example described with reference to FIGS. 15 to 18, the closed portion is formed in the cylindrical surrounding member.
However, even when the closed portion is not formed, the cylindrical surrounding member is used as compared with the case where the surrounding member is sealed to the base as in the operation restricting member described with reference to FIGS. May be. If the particles are initially packed in the surrounding member, the handling of the particles is facilitated in subsequent operations such as fixing to the key frame, so that the assemblability is improved.

上述した上限ストッパ及び下限ストッパ(動作規制部材)の設置位置は、典型的な位置を例示して説明したが、鍵や鍵に連動する質量体(回転部材)に対する動作規制機能を果たすものであれば、図示の位置以外に設けてもよい。
上限ストッパ及び下限ストッパ(動作規制部材)を鍵フレームそのものに配置する必要はなく、回動部材に対する固定側であればよいから、鍵フレーム側の任意の固定部材に配置されていてもよい。
The above-described installation positions of the upper limit stopper and the lower limit stopper (operation restricting member) have been described by exemplifying typical positions. For example, it may be provided at a position other than the illustrated position.
The upper limit stopper and the lower limit stopper (operation restricting member) do not need to be arranged on the key frame itself, and may be arranged on any fixed member on the key frame side as long as it is on the fixed side with respect to the rotating member.

本願発明の第1の実施形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows 1st Embodiment of this invention. 本願発明の第2の実施形態を模式的に説明する右側面図である。It is a right view explaining a 2nd embodiment of the present invention typically. 図1,図2に示した実施形態において用いる包囲部材の動作機能を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation | movement function of the surrounding member used in embodiment shown in FIG. 1, FIG. 図1,図2に示した実施形態において用いる包囲部材の具体例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the specific example of the surrounding member used in embodiment shown in FIG. 1, FIG. 本願発明の第3の実施形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 3rd Embodiment of this invention. 本願発明の第4の実施形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows 4th Embodiment of this invention. 上限ストッパにおける粒子に対する重力の作用を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the effect | action of the gravity with respect to the particle | grains in an upper limit stopper. 図2に示した下限ストッパの具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。FIG. 3 is a specific example of a lower limit stopper shown in FIG. 2, and is an explanatory view showing an operation restricting member having a movement restricting member disposed therein. 図2に示した下限ストッパの他の具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。FIG. 10 is another specific example of the lower limit stopper shown in FIG. 2, and is an explanatory view showing an operation restricting member having a movement restricting member disposed therein. 図2に示した下限ストッパのさらに他の具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。FIG. 10 is still another specific example of the lower limit stopper shown in FIG. 2 and is an explanatory view showing an operation restricting member having a movement restricting member disposed therein. 図2に示した上限ストッパの具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。FIG. 3 is a specific example of an upper limit stopper shown in FIG. 2, and is an explanatory view showing an operation restricting member having a movement restricting member disposed therein. 図2に示した上限ストッパの他の具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。FIG. 10 is another specific example of the upper limit stopper shown in FIG. 2, and is an explanatory view showing an operation restricting member having a movement restricting member disposed therein. 図2に示した上限ストッパのさらに他の具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。FIG. 10 is still another specific example of the upper limit stopper shown in FIG. 2 and is an explanatory view showing an operation restricting member having a movement restricting member disposed therein. 図2に示した下限ストッパの具体例であって、外部に移動阻止部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。FIG. 3 is a specific example of a lower limit stopper shown in FIG. 2, and is an explanatory view showing an operation restricting member having a movement preventing member disposed outside. 図2に示した下限ストッパの具体例であって、包囲部材に閉塞部が形成された動作規制部材を示す説明図である。FIG. 3 is a specific example of a lower limit stopper shown in FIG. 2, and is an explanatory view showing an operation restricting member in which a closing portion is formed on the surrounding member. 図15に示した筒状の包囲部材を作成する他の具体例の説明図である。It is explanatory drawing of the other specific example which produces the cylindrical surrounding member shown in FIG. 図15に示した略線状の閉塞部が形成された筒状の包囲部材を使用する鍵盤装置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the keyboard apparatus which uses the cylindrical surrounding member in which the substantially linear obstruction | occlusion part shown in FIG. 15 was formed. 図15に示した筒状の包囲部材に閉塞部を形成するための、他の具体例の説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram of another specific example for forming a blocking portion in the cylindrical surrounding member shown in FIG. 15. 図2に示した下限ストッパの具体例であって、包囲部材に形成された閉塞部の配置を説明する模式的な平面図である。FIG. 3 is a specific example of the lower limit stopper shown in FIG. 2, and is a schematic plan view for explaining the arrangement of a closing portion formed on the surrounding member. 従来の電子楽器の鍵盤装置を模式的に説明する右側面図である。It is a right view which illustrates typically the keyboard apparatus of the conventional electronic musical instrument.

符号の説明Explanation of symbols

1…白鍵本体部(回動部材)、2…黒鍵本体部(回動部材)、3…鍵フレーム(フレーム)、5…下限ストッパ(動作規制部材)、6…上限ストッパ(動作規制部材)、
11,42…粒子、12…包囲部材、
21…白鍵本体部(回動部材)、22…黒鍵本体部(回動部材)、23…鍵フレーム(フレーム)、29…下限ストッパ(動作規制部材)、6…上限ストッパ(動作規制部材)、
28…質量体(回動部材)、28e…質量集中部、
41…網目状包囲部材、44…薄膜、44a…通気孔、45…基材部、45a…通気孔、51,52,61,62…フェルト、
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... White key main-body part (rotating member), 2 ... Black key main-body part (rotating member), 3 ... Key frame (frame), 5 ... Lower limit stopper (motion control member), 6 ... Upper limit stopper (motion control member) ),
11, 42 ... particles, 12 ... surrounding member,
21 ... White key body (rotating member), 22 ... Black key body (turning member), 23 ... Key frame (frame), 29 ... Lower limit stopper (operation restricting member), 6 ... Upper limit stopper (operation restricting member) ),
28 ... Mass body (rotating member), 28e ... Mass concentration part,
41 ... Mesh surrounding member, 44 ... Thin film, 44a ... Vent, 45 ... Base material part, 45a ... Vent, 51, 52, 61, 62 ... Felt,

71,81,82,91,92,101,111,112,113,114,121…移動規制部材、71a,92a…傾斜壁、71b,81c,82c,91a,101a,111a,112b,113a,114a,121a…垂直壁、   71, 81, 82, 91, 92, 101, 111, 112, 113, 114, 121 ... movement restricting member, 71a, 92a ... inclined wall, 71b, 81c, 82c, 91a, 101a, 111a, 112b, 113a, 114a 121a ... vertical wall,

131…移動阻止部材、141,142,143,144,154,161…包囲部材、141c,154c,161a…閉塞部、162…締結部材、151,153…下限ストッパ(動作規制部材)、152…上限ストッパ(動作規制部材)、171…動作規制部材、171a,172a…閉塞部による分割位置   131 ... Movement prevention member, 141, 142, 143, 144, 154, 161 ... Enclosing member, 141c, 154c, 161a ... Closure part, 162 ... Fastening member, 151, 153 ... Lower limit stopper (operation restricting member), 152 ... Upper limit Stopper (operation restricting member), 171... Operation restricting member, 171a, 172a.

Claims (5)

複数の回動部材と、該複数の回動部材を支持するフレームと、前記各回動部材が衝突することにより当該回動部材の回動範囲を規制する動作規制部材を有する電子楽器の鍵盤装置において、
前記動作規制部材の少なくとも1つは、複数の粒子が通気性を有する包囲部材により部分的に又は全体を包囲されて閉領域に収容された状態で、前記複数の回動部材の配列方向に延在し、前記フレームの側に配置されているものである、
ことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
In a keyboard apparatus for an electronic musical instrument, comprising: a plurality of rotating members; a frame that supports the plurality of rotating members; and an operation restricting member that restricts a rotation range of the rotating member when the rotating members collide with each other. ,
At least one of the operation restricting members extends in the arrangement direction of the plurality of rotating members in a state where the plurality of particles are partially or entirely surrounded by the air-permeable surrounding member and accommodated in the closed region. Is located on the side of the frame,
A keyboard device for an electronic musical instrument.
複数の回動部材と、該複数の回動部材を支持するフレームと、前記各回動部材が衝突することにより当該回動部材の回動範囲を規制する動作規制部材を有する電子楽器の鍵盤装置において、
前記動作規制部材の少なくとも1つは、複数の粒子が通気性を有する基材と該基材に封着された包囲部材により包囲されて閉領域に収容された状態で、前記フレームの側に配置されているものである、
ことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
In a keyboard apparatus for an electronic musical instrument, comprising: a plurality of rotating members; a frame that supports the plurality of rotating members; and an operation restricting member that restricts a rotation range of the rotating member when the rotating members collide with each other. ,
At least one of the operation restricting members is disposed on the frame side in a state where a plurality of particles are surrounded by a base material having air permeability and an enclosing member sealed to the base material and accommodated in a closed region. Is what is being
A keyboard device for an electronic musical instrument.
前記少なくとも1つの動作規制部材における前記回動部材が衝突する箇所は、前記動作規制部材が前記フレームの側に配置されている位置よりも下方に位置する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の電子楽器の鍵盤装置。
The location where the rotation member of the at least one operation restricting member collides is located below the position where the operation restricting member is disposed on the frame side,
The keyboard device for an electronic musical instrument according to claim 1 or 2,
前記少なくとも1つの動作規制部材に、当該動作規制部材よりも反発力の大きな弾性型動作規制部材が並設され、当該動作規制部材及び前記弾性型動作規制部材は、前記回動部材が回動するときに、前記弾性型動作規制部材に衝突した後、当該動作規制部材に衝突するように、前記フレーム又は前記フレーム側の固定部材に配置されている、
ことを特徴とする請求項1から3までのいずれか1項に記載の電子楽器の鍵盤装置。
The at least one motion restricting member is provided with an elastic type motion restricting member having a repulsive force larger than that of the motion restricting member, and the rotation member rotates in the motion restricting member and the elastic type motion restricting member. Sometimes, after colliding with the elastic type motion regulating member, it is arranged on the frame or the frame side fixing member so as to collide with the motion regulating member.
The keyboard device for an electronic musical instrument according to any one of claims 1 to 3, wherein the keyboard device is an electronic musical instrument.
前記少なくとも1つの動作規制部材により回動範囲が規制される回動部材は、鍵及び該鍵の押鍵操作に連動して回動する質量体の少なくとも一方である、
ことを特徴とする請求項1から4までのいずれか1項に記載の電子楽器の鍵盤装置。
The turning member whose turning range is restricted by the at least one action restricting member is at least one of a key and a mass body that rotates in conjunction with a key pressing operation of the key.
The keyboard device for an electronic musical instrument according to any one of claims 1 to 4, wherein the keyboard device is an electronic musical instrument.
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