JP2008105782A

JP2008105782A - Image forming device

Info

Publication number: JP2008105782A
Application number: JP2006288647A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Kasama; 健一笠間; Seiji Okada; 聖二岡田
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2006-10-24
Filing date: 2006-10-24
Publication date: 2008-05-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly discharge paper from a discharge port onto a paper delivery tray and improve paper alignment performance in an in-body paper delivery type image forming device. <P>SOLUTION: A pressure-sensitive sensor S is mounted on an upper face of a paper delivery space 2. The paper delivery tray 3 having a horizontal part 31 and an inclined part 32 is formed on the bottom face of the paper delivery space 2. A bar-shaped body 41 vertically moved due to rotation of a motor M is connected to an end part in the discharge port side of the inclined part 32. The gradient angle of the inclined part 32 decreases when the end part in the discharge port side is moved upwardly and in contrast, increases when the end part in the discharge port side is moved downward. When paper P contacts the pressure-sensitive sensor S, the motor M is rotated to push up the bar-shaped member 41 and then, the end part of the inclined part 32 is moved upwardly. Thus, the gradient angle of the inclined part 32 is reduced, so as to secure a paper delivery space on the paper delivery tray 3. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、本体ハウジングの側面から略水平に内方に向かって排紙用空間が形成された、いわゆる胴内排紙型の画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a so-called in-body discharge type image forming apparatus in which a discharge space is formed inward from a side surface of a main body housing substantially horizontally.

近年では省スペース化の観点から、いわゆる胴内排紙型の画像形成装置が種々提案されている。これらの排紙用空間の底面は、排出された用紙が積重される排紙トレイとなっている。排紙トレイは、排出口の直下が最も低く、そこから排紙方向に向かって上方に傾斜した傾斜部を有している。このような傾斜部を形成することによって、排出された用紙が自重によって傾斜部を滑り落ち、排紙用空間の側壁に当接して用紙の後端がおおよそ揃った状態で排紙トレイ上に積重されるようになる。 In recent years, various so-called in-body discharge type image forming apparatuses have been proposed from the viewpoint of space saving. The bottom surface of these paper discharge spaces is a paper discharge tray on which the discharged sheets are stacked. The paper discharge tray has the lowest portion immediately below the discharge port, and has an inclined portion that is inclined upward in the paper discharge direction therefrom. By forming such an inclined portion, the discharged paper slides down the inclined portion due to its own weight, and comes into contact with the side wall of the paper discharge space and is stacked on the paper discharge tray in a state where the rear ends of the paper are approximately aligned. Will be weighted.

ところが、用紙の種類の多様化及び用紙の周辺環境によって、両端が上方に浮いた状態や中央部が上方に浮いた状態の用紙が排紙トレイ上に排出されてくることがある。このようなカールのある用紙が排紙トレイ上に複数枚積重すると、図７に示すように、用紙Ｐの後端が揃わないことは勿論のこと、排出口８０から用紙Ｐが排出されるための空間が塞がれてしまい、用紙Ｐの排出そのものが不能となって紙詰まりを招くおそれがある。 However, depending on diversification of the types of paper and the surrounding environment of the paper, the paper with both ends floating upward or the center part floating upward may be discharged onto the paper discharge tray. When a plurality of sheets having such curls are stacked on the sheet discharge tray, the sheet P is discharged from the discharge port 80 as well as the rear ends of the sheets P are not aligned as shown in FIG. For this reason, there is a possibility that the space for this is blocked, and the paper P itself cannot be discharged, resulting in a paper jam.

加えて近年の装置の小型・軽量化の流れから、排紙用空間そのものを小さく設計することが今後十分に考えられ、上記不具合が助長される懸念がある。 In addition, due to the recent trend of reducing the size and weight of the apparatus, it is fully considered to design the paper discharge space itself to be small in the future, and there is a concern that the above problems may be promoted.

これまで、排紙トレイ上の用紙の揃え性を向上させることを目的として例えば、通紙される紙厚や紙質を検知し、紙厚や紙質に応じて排紙トレイの傾斜角度を変化させる技術が提案されている（例えば特許文献１や特許文献２など）。
特開平７−１３７９１５号公報特開２００２−３０８５０９号公報 Up to now, for the purpose of improving the alignment of the paper on the paper discharge tray, for example, a technique for detecting the thickness and quality of the paper to be passed and changing the inclination angle of the paper discharge tray according to the paper thickness and quality Has been proposed (for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
JP-A-7-137915 JP 2002-308509 A

しかしながら、上記提案技術では、ある程度の用紙の揃え性は得られると考えられるものの、十分に満足できる水準には未だ至っていない。 However, although it is considered that the above-mentioned proposed technology can provide a certain level of paper alignment, it has not yet reached a sufficiently satisfactory level.

本発明はこのような従来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、いわゆる胴内排紙型の画像形成装置において、排出口からの用紙の排出が円滑に行えるようにするとともに、排紙トレイ上の用紙の揃え性を向上させることにある。 The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to enable smooth discharge of paper from a discharge port in a so-called in-cylinder discharge type image forming apparatus. At the same time, it is to improve the alignment of the paper on the paper discharge tray.

また本発明の他の目的は、排紙トレイ上に排出される用紙のカールを抑えることにある。 Another object of the present invention is to suppress curling of paper discharged onto a paper discharge tray.

本発明によれば、本体ハウジングの側面から略水平に内方に向かって排紙用空間が形成され、排紙用空間の内側面に用紙を排出する排出口が形成され、排紙用空間の底面には、排出された用紙を積重する、排紙方向前側に形成された水平部と、前記排出口の直下が最も深く、そこから排紙方向に向かって上方へ傾斜して前記水平部に繋がる傾斜部とを有する排紙トレイが形成された画像形成装置において、排紙トレイ上に積重した用紙のカールを検知する検知手段と、前記傾斜部の傾斜角度を変化させる角度変更手段とを備え、前記検知手段によって排紙トレイ上の用紙のカールが検知されると、前記角度変更手段によって前記傾斜部の傾斜角度を小さくすることを特徴とする画像形成装置が提供される。 According to the present invention, a paper discharge space is formed inward from the side surface of the main body housing substantially horizontally, and a discharge port for discharging paper is formed on the inner side surface of the paper discharge space. The bottom surface has a horizontal portion formed on the front side in the paper discharge direction on which the discharged sheets are stacked, and the deepest portion directly below the discharge port, and then tilts upward in the paper discharge direction from the horizontal portion. In the image forming apparatus in which a paper discharge tray having an inclined portion connected to the paper discharge tray is formed, detection means for detecting curl of sheets stacked on the paper discharge tray, and angle changing means for changing the inclination angle of the inclined portion; When the curling of the paper on the paper discharge tray is detected by the detecting unit, the angle changing unit reduces the inclination angle of the inclined part.

装置構成の簡略化等の観点から、前記角度変更手段は、前記傾斜部の排出口側の端部を上下方向に移動させる移動手段を有するものであってもよい。 From the viewpoint of simplification of the apparatus configuration and the like, the angle changing means may include a moving means for moving the end portion on the discharge port side of the inclined portion in the vertical direction.

また同様の観点から、前記傾斜部の前記水平部側の端部を前記水平部に揺動可能に取り付け、前記傾斜部の排出口側の端部を自由端とし、前記角度変更手段は、前記傾斜部の裏面に当接する偏心カムと、この偏心カムを回動させる回動手段とを有するものであってもよい。あるいは前記傾斜部の排出口側の端部をハウジング本体に対して揺動可能に取り付け、前記傾斜部の前記水平部側の端部を自由端とし、前記角度変更手段は、前記傾斜部の裏面に当接する偏心カムと、この偏心カムを回動させる回動手段とを有するものであってもよい。 From the same point of view, the end of the inclined portion on the horizontal portion side is swingably attached to the horizontal portion, the end portion on the discharge port side of the inclined portion is a free end, and the angle changing means includes the You may have the eccentric cam contact | abutted to the back surface of an inclination part, and the rotation means to rotate this eccentric cam. Alternatively, the end of the inclined portion on the discharge port side is swingably attached to the housing body, the end of the inclined portion on the horizontal portion side is a free end, and the angle changing means is a back surface of the inclined portion. There may be provided an eccentric cam that comes into contact with the rotary cam and a rotating means for rotating the eccentric cam.

ここで、用紙のカールそのものを抑える観点から、前記検知手段によって排紙トレイ上の用紙のカールが検知されると、用紙搬送速度を遅くするのが好ましい。 Here, from the viewpoint of suppressing the curling of the sheet itself, it is preferable that the sheet conveying speed is decreased when the detecting unit detects the curling of the sheet on the discharge tray.

本発明に係る画像形成装置では、排紙トレイ上に積重した用紙のカールを検知する検知手段を設け、この検知手段によって排紙トレイ上の用紙のカールを検知すると、角度変更手段によって排紙トレイの傾斜部の傾斜角度を小さくするようにしたので、用紙の種類や使用環境にかかわらず、排出口からの用紙の排出が円滑に行えるようになる。また、排紙トレイ上の用紙の揃え性が向上する。 In the image forming apparatus according to the present invention, a detection unit that detects curl of the paper stacked on the paper discharge tray is provided, and when the curl of the paper on the paper discharge tray is detected by the detection unit, the paper is discharged by the angle changing unit. Since the inclination angle of the inclined portion of the tray is reduced, the paper can be smoothly discharged from the discharge port regardless of the type of paper and the usage environment. In addition, the alignment of the paper on the paper discharge tray is improved.

また前記検知手段が排紙トレイ上の用紙のカールを検知すると、用紙搬送速度を遅くするようにすると、排紙トレイ上に排出される用紙のカールそのものが抑えられ、排出口からの用紙の排出性および排紙トレイ上の用紙の揃え性が一層向上する。 Further, when the detection unit detects the curl of the paper on the paper discharge tray, if the paper transport speed is reduced, the curl of the paper discharged onto the paper discharge tray itself is suppressed, and the paper is discharged from the discharge port. And the alignment of the paper on the paper discharge tray are further improved.

以下、本発明に係る画像形成装置について図に基づいて説明するが、本発明はこれらの実施形態に何ら限定されるものではない。 The image forming apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to these embodiments.

図１に、本発明に係る画像形成装置の一例を示す概説図を示す。図１の画像形成装置は、いわゆる胴内排紙型の画像形成装置である。本体ハウジング１の上下方向略中央部には、正面側が開口した排紙用空間２が形成されている。この排紙用空間２の底面には、排出される用紙を積重するための排紙トレイ３が本体ハウジング１と一体成形されている。この排紙トレイ３については後段で詳述する。 FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of an image forming apparatus according to the present invention. The image forming apparatus in FIG. 1 is a so-called in-body discharge type image forming apparatus. A paper discharge space 2 having an opening on the front side is formed at a substantially central portion in the vertical direction of the main body housing 1. A discharge tray 3 for stacking discharged sheets is integrally formed with the main body housing 1 on the bottom surface of the discharge space 2. The discharge tray 3 will be described in detail later.

排紙用空間２の上側には、原稿を読み取るための読取機構が内蔵され、排紙用空間２の下側には、画像形成機構が内蔵されている。画像形成機構についてまず説明する。感光体ドラム７０は帯電装置７１によってその表面が正又は負に一様に帯電される。他方、原稿載置台９０に原稿（不図示）が載置され、その画像データが読取装置９１によって読みとられる。読み取られた画像データはレーザスキャナ（露光装置）７２によって感光体ドラム７０の表面に書き込まれ、感光体ドラム７０の表面に静電潜像が形成される。具体的には反転現像方式の場合には画像に相当する部分の帯電が除去され、正規現像方式の場合は背景に相当する部分の帯電が除去されて、それぞれ静電潜像が形成される。次に現像装置７３によって感光体ドラム７０上の静電潜像をトナーで可視像化する。このときトナーの帯電極性は、反転現像方式の場合には感光体ドラム７０の帯電極性と同極性であり、正規現像の場合は感光体ドラム７０の帯電極性と逆極性である。 A reading mechanism for reading a document is built in the upper side of the paper discharge space 2, and an image forming mechanism is built in the lower side of the paper discharge space 2. First, the image forming mechanism will be described. The surface of the photosensitive drum 70 is uniformly charged positively or negatively by a charging device 71. On the other hand, a document (not shown) is placed on the document placing table 90, and the image data is read by the reading device 91. The read image data is written on the surface of the photosensitive drum 70 by a laser scanner (exposure device) 72, and an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 70. Specifically, in the case of the reverse development method, the charge corresponding to the image is removed, and in the case of the regular development method, the charge corresponding to the background is removed to form an electrostatic latent image. Next, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 70 is visualized with toner by the developing device 73. At this time, the charging polarity of the toner is the same as the charging polarity of the photosensitive drum 70 in the case of the reversal development method, and is opposite to the charging polarity of the photosensitive drum 70 in the case of regular development.

一方、給紙カセットＣに収納されている用紙Ｐは、ピックアップローラ８１により引き出され、給紙ローラ８２とさばきローラ８３とで挟持されて搬送路へ送られる。そしてレジストローラ対８４によって、感光体ドラム７０上のトナー画像が転写部に到達するのにタイミングを合わせて、用紙Ｐは転写部へ送り出される。転写部では、感光体ドラム７０と転写ローラ７４との間で用紙Ｐが挟持されている状態で、トナー帯電極性と逆極性の電荷が転写ローラ７４に印加されることにより、感光体ドラム７０上のトナー像が用紙Ｐ上に移動する。用紙Ｐ上に移動せず感光体ドラム７０上に残留したトナーはクリーニングローラ７５及び不図示のクリーニングブレードによって除去回収される。一方、トナー像を載置した用紙Ｐは定着ローラ対８５へ搬送される。用紙Ｐ上のトナー像は定着ローラ対８５によって加熱・加圧されて用紙Ｐに定着する。そして用紙Ｐは排出ローラ対８６によって排出口８０から排紙トレイ３へ排出される。なお、手差しトレイ８７に載置された用紙Ｐは、給紙ローラ８８によってレジストローラ対８４へ送りだされ、それ以後は前述の搬送経路と同じ経路を通る。 On the other hand, the paper P stored in the paper feed cassette C is pulled out by the pickup roller 81, and is sandwiched between the paper feed roller 82 and the separating roller 83 and sent to the transport path. Then, the registration roller pair 84 feeds the paper P to the transfer unit at the timing when the toner image on the photosensitive drum 70 reaches the transfer unit. In the transfer portion, the sheet P is sandwiched between the photosensitive drum 70 and the transfer roller 74, and a charge having a polarity opposite to the toner charging polarity is applied to the transfer roller 74. Toner image moves onto the paper P. The toner remaining on the photosensitive drum 70 without moving onto the paper P is removed and collected by the cleaning roller 75 and a cleaning blade (not shown). On the other hand, the paper P on which the toner image is placed is conveyed to the fixing roller pair 85. The toner image on the paper P is heated and pressed by the fixing roller pair 85 and fixed on the paper P. Then, the paper P is discharged from the discharge port 80 to the paper discharge tray 3 by the discharge roller pair 86. The paper P placed on the manual feed tray 87 is sent to the registration roller pair 84 by the paper feed roller 88, and thereafter passes through the same path as the above-described transport path.

図２に、排紙用空間２およびその近傍を拡大した概説図を示す。この図の画像形成装置では、排紙用空間２の左側面に、用紙が排出される排出口８０が形成されている。排紙用空間２の上面には感圧センサ（検知手段）Ｓが取り付けられている。そして排紙用空間２の底面には、排出された用紙が載置される排紙トレイ３が形成されている。この排紙トレイ３は、排紙方向前側に本体ハウジング１と一体に形成された水平部３１と、排出口８０の直下が最も深く、そこから排紙方向に向かって上方へ傾斜した傾斜部３２とを有する。 FIG. 2 shows an enlarged schematic view of the paper discharge space 2 and its vicinity. In the image forming apparatus of this figure, a discharge port 80 through which a sheet is discharged is formed on the left side surface of the sheet discharge space 2. A pressure sensitive sensor (detecting means) S is attached to the upper surface of the paper discharge space 2. On the bottom surface of the paper discharge space 2, a paper discharge tray 3 on which the discharged paper is placed is formed. The sheet discharge tray 3 has a horizontal portion 31 formed integrally with the main body housing 1 on the front side in the sheet discharge direction, and an inclined portion 32 that is deepest directly below the discharge port 80 and is inclined upward in the sheet discharge direction. And have.

水平部３１は、排紙方向後側の端部から垂下する側面部３１１を有し、側面部３１１には排紙方向に対して垂直方向（紙面の前後方向）に細長い貫通孔３１２が形成されている。この貫通孔３１２に、傾斜部３２の水平部側の端部が出入自在に挿通されることによって、傾斜部３２の上端部が保持される。 The horizontal portion 31 has a side surface portion 311 that hangs down from an end on the rear side in the paper discharge direction. The side surface portion 311 is formed with an elongated through-hole 312 in a direction perpendicular to the paper discharge direction (the front-rear direction of the paper surface). ing. The end portion of the inclined portion 32 on the horizontal portion side is inserted into the through-hole 312 so as to freely enter and exit, whereby the upper end portion of the inclined portion 32 is held.

一方、傾斜部３２の排出口側の端部には、側面に歯が形成された棒状体４１が接続している。棒状体４１の歯は、排紙トレイ３の下方に内蔵されたモータ（移動手段）Ｍの回転軸に取り付けられた歯車４２に歯合し、モータＭの回動によって棒状体４１は上下移動する。これによって傾斜部３２の排出口側の端部も上下に移動する。傾斜部３２の傾斜角度は、排出口側の端部が上方に移動すると小さくなり、逆に排出口側の端部が下方に移動すると大きくなる。傾斜部３２の排出口側の端部の上下移動に合わせて、傾斜部３２の上端部は水平部３１の貫通孔３１２に出入し、これによって傾斜部３２の露出部分の長さ調整がなされる。なお、傾斜部３２を構成する材料は可撓性を有するものである必要がある。 On the other hand, a rod-shaped body 41 having teeth formed on the side surfaces is connected to the end of the inclined portion 32 on the discharge port side. The teeth of the rod-shaped body 41 mesh with a gear 42 attached to the rotating shaft of a motor (moving means) M built in the lower side of the paper discharge tray 3, and the rod-shaped body 41 moves up and down by the rotation of the motor M. . As a result, the end of the inclined portion 32 on the discharge port side also moves up and down. The inclination angle of the inclined portion 32 decreases when the end portion on the discharge port side moves upward, and conversely increases when the end portion on the discharge port side moves downward. In accordance with the vertical movement of the end of the inclined portion 32 on the discharge port side, the upper end portion of the inclined portion 32 enters and exits the through hole 312 of the horizontal portion 31, thereby adjusting the length of the exposed portion of the inclined portion 32. . In addition, the material which comprises the inclination part 32 needs to have a flexibility.

このような構成の画像形成装置において、通常の画像形成動作では、図２（ａ）に示すように、排紙トレイ３の傾斜部３２は傾斜角度θ₁の傾きとされている。そして、カールした用紙が排紙トレイ３上に排出され嵩高く積み重なり、感圧センサＳに用紙Ｐが接触すると、図２（ｂ）に示すように、モータＭが回転して棒状部材４１が上方に押し上げられ、傾斜部３２の端部は上方に移動する。これによって、傾斜部３２の傾きは傾斜角度θ₂と小さくなり、排紙トレイ３上に排紙空間が確保されるようになる。 In the image forming apparatus having such a configuration, in a normal image forming operation, as shown in FIG. 2A, the inclined portion 32 of the paper discharge tray 3 is inclined at an inclination angle θ ₁ . When the curled paper is discharged onto the paper discharge tray 3 and piled up bulky, and the paper P comes into contact with the pressure-sensitive sensor S, as shown in FIG. The end portion of the inclined portion 32 moves upward. As a result, the inclination of the inclined portion 32 is reduced to an inclination angle θ _2, and a paper discharge space is secured on the paper discharge tray 3.

傾斜部３２の端部の移動量に特に限定はないが、感圧センサＳへの用紙の接触が検知される毎に、傾斜部３２の端部を段階的に持ち上げるのが好ましく、一回当たりの移動量としては１０〜３０ｍｍ程度が好ましい。また総移動量は、排紙用空間２の高さ等により適宜決定すればよいが６０〜９０ｍｍ程度とするのが好ましい。 The amount of movement of the end portion of the inclined portion 32 is not particularly limited, but it is preferable to lift the end portion of the inclined portion 32 step by step each time contact of the sheet to the pressure sensor S is detected. Is preferably about 10 to 30 mm. The total movement amount may be determined as appropriate depending on the height of the paper discharge space 2, but is preferably about 60 to 90 mm.

また、感圧センサＳに用紙Ｐが接触したとき、傾斜部３２の端部を上方に移動させて、傾斜部３２の傾斜角度を小さくすると同時に、用紙搬送速度を遅くするのが好ましい。用紙搬送速度を遅くすると、搬送される用紙間距離が長くなって、定着ローラ対８５（図１に図示）を構成する加熱ローラと加圧ローラの表面温度が均一となり、これによって定着ローラ対８５によって生じる用紙Ｐのカールが抑えられるからである。用紙搬送速度の減速は段階的に行うのが好ましく、一回あたりの減速量は数％程度とするのが好ましい。 Further, when the paper P comes into contact with the pressure sensor S, it is preferable to move the end of the inclined portion 32 upward so as to reduce the inclination angle of the inclined portion 32 and at the same time to reduce the paper conveyance speed. When the sheet conveying speed is decreased, the distance between the conveyed sheets is increased, and the surface temperature of the heating roller and the pressure roller constituting the fixing roller pair 85 (shown in FIG. 1) becomes uniform. This is because curling of the paper P caused by the above is suppressed. The sheet conveyance speed is preferably decelerated step by step, and the amount of deceleration per time is preferably about several percent.

図３に、排紙トレイ３の傾斜部３２の傾斜角度変更および用紙搬送速度の変更の制御例を示すフローチャートを示す。まず、画像形成が開始されると（ステップＳ１０１）、感圧センサＳに用紙Ｐが接触したかどうかが判断される（ステップＳ１０２）。感圧センサＳが用紙Ｐの接触を感知すると、用紙搬送速度が減速される（ステップＳ１０３）。また同時に、モータＭが駆動して（ステップＳ１０４）、排紙トレイ３の傾斜部３２の端部が所定量持ち上げられた後（ステップＳ１０５）、モータＭの駆動が停止する（ステップＳ１０６）。そして、感圧センサＳが用紙Ｐの接触を再び感知すると上記動作が繰り返し行われ（ステップＳ１０２〜Ｓ１０６）、画像形成が終了すると（ステップＳ１０７）、制御も終了する。 FIG. 3 is a flowchart showing a control example of changing the inclination angle of the inclined portion 32 of the paper discharge tray 3 and changing the paper conveyance speed. First, when image formation is started (step S101), it is determined whether or not the paper P is in contact with the pressure sensor S (step S102). When the pressure sensor S detects the contact of the paper P, the paper transport speed is reduced (step S103). At the same time, the motor M is driven (step S104), the end of the inclined portion 32 of the paper discharge tray 3 is lifted by a predetermined amount (step S105), and then the driving of the motor M is stopped (step S106). When the pressure sensor S senses contact with the paper P again, the above operation is repeated (steps S102 to S106). When image formation is completed (step S107), the control is also terminated.

上記実施形態では排紙トレイ３上の用紙のカールを感圧センサＳで検知しているが、これに限定されるものではなく、赤外線やレーザ、感熱方式など従来公知の検知手段を用いることができる。 In the above embodiment, the curl of the paper on the paper discharge tray 3 is detected by the pressure sensor S. However, the present invention is not limited to this, and conventionally known detection means such as infrared rays, a laser, and a thermal method may be used. it can.

図４に、本発明に係る画像形成装置の他の実施形態を示す。図４の画像形成装置は、排紙トレイ３の傾斜部３２の水平部側の端部が、水平部３１の端部の軸３２１を中心に揺動可能に取り付けられ、傾斜部３２の排出口側の端部が自由端とされている。傾斜部３２の裏面側には、傾斜部３２に当接する偏心カム５１が、不図示のモータ（回動手段）によって回動軸５２を中心に回動可能に設けられている。 FIG. 4 shows another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. In the image forming apparatus of FIG. 4, the end portion on the horizontal portion side of the inclined portion 32 of the paper discharge tray 3 is attached so as to be swingable about the shaft 321 at the end portion of the horizontal portion 31. The side end is a free end. An eccentric cam 51 that contacts the inclined portion 32 is provided on the back surface side of the inclined portion 32 so as to be rotatable about a rotation shaft 52 by a motor (rotating means) (not shown).

通常の画像形成動作では排紙トレイ３の傾斜部３２は、図４（ａ）に示すような急な傾きとされている。そして、感圧センサＳに用紙Ｐが接触すると、カールした用紙が排紙トレイ３上に嵩高く積み重なったと判断して、不図示のモータが駆動して回動軸５２が時計回りに回転して偏心カム５１が回転する（同図（ｂ））。これによって偏心カム５１の回動軸５２から遠い部分で傾斜部３２が当接支持されるようになるので、傾斜部３２の傾斜角度は小さくなり、前記実施形態と同様に排紙トレイ３上に排紙空間が確保されるようになる。 In a normal image forming operation, the inclined portion 32 of the paper discharge tray 3 has a steep inclination as shown in FIG. When the paper P comes into contact with the pressure sensor S, it is determined that the curled paper is stacked on the paper discharge tray 3, and a motor (not shown) is driven to rotate the rotating shaft 52 clockwise. The eccentric cam 51 rotates ((b) in the figure). As a result, the inclined portion 32 comes into contact with and is supported at a portion far from the rotation shaft 52 of the eccentric cam 51, so that the inclination angle of the inclined portion 32 becomes small and on the discharge tray 3 as in the above embodiment. A paper discharge space is secured.

なおこの実施形態では、板状の傾斜部３２が揺動したときに、傾斜部３２の自由端と排紙用空間２の内側面の下端部とが接触しないように、図５に示すように、両者の形状を櫛歯状とし互いに接触しないように交叉させている。もちろん、このような形状に限定されるものではなく、傾斜部３２が揺動したときに、傾斜部３２の端部と排紙用空間２の内側面の下端部とが接触せず、且つ排出された用紙Ｐの揃え性の障害とならない形状であればどのような形状であってもよい。 In this embodiment, as shown in FIG. 5, the free end of the inclined portion 32 and the lower end portion of the inner side surface of the paper discharge space 2 do not contact when the plate-like inclined portion 32 swings. , Both of them are comb-like and crossed so as not to contact each other. Of course, the shape is not limited to this, and when the inclined portion 32 swings, the end portion of the inclined portion 32 and the lower end portion of the inner surface of the discharge space 2 do not come into contact with each other, and the discharge is performed. Any shape may be used as long as it does not hinder the alignment of the printed paper P.

図６に、本発明に係る画像形成装置のさらに他の実施形態を示す。図６の画像形成装置は、排紙トレイ３の傾斜部３２の排出口側の端部が、本体ハウジング１に軸３２２を中心に揺動可能に取り付けられ、傾斜部３２の水平部側の端部が自由端とされている。傾斜部３２の裏面側には、傾斜部３２に当接する偏心カム５１が、不図示のモータ（回動手段）によって回動軸５２を中心に回動可能に設けられている。偏心カム５１が回転することによって傾斜部３２の傾斜角度が変わる。 FIG. 6 shows still another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. In the image forming apparatus of FIG. 6, the discharge port side end of the inclined portion 32 of the discharge tray 3 is attached to the main body housing 1 so as to be swingable about the shaft 322, and the end of the inclined portion 32 on the horizontal portion side. The part is the free end. An eccentric cam 51 that contacts the inclined portion 32 is provided on the back surface side of the inclined portion 32 so as to be rotatable about a rotation shaft 52 by a motor (rotating means) (not shown). As the eccentric cam 51 rotates, the inclination angle of the inclined portion 32 changes.

通常の画像形成動作では排紙トレイ３の傾斜部３２は、図６（ａ）に示すように、偏心カム５１の回動軸５２から遠い部分で当接支持されている。これによって傾斜部３２は相対的に急な傾きとされている。そして、感圧センサＳに用紙Ｐが接触すると、カールの付いた用紙Ｐが排紙トレイ３上に嵩高く積み重なったと判断して、不図示のモータが駆動して回動軸５２が時計回りに回転して偏心カム５１が回転し（同図（ｂ））、偏心カム５１の回動軸５２から近い部分で傾斜部３２が当接支持されるようになる。これによって、傾斜部の傾斜角度は小さくなり、前記実施形態と同様に排紙トレイ上に排紙空間が確保されるようになる。 In a normal image forming operation, the inclined portion 32 of the paper discharge tray 3 is abutted and supported at a portion far from the rotating shaft 52 of the eccentric cam 51 as shown in FIG. As a result, the inclined portion 32 has a relatively steep inclination. Then, when the paper P comes into contact with the pressure sensor S, it is determined that the curled paper P is bulky and stacked on the paper discharge tray 3, and a motor (not shown) is driven to rotate the rotating shaft 52 clockwise. As a result, the eccentric cam 51 rotates (FIG. 5B), and the inclined portion 32 comes into contact with and is supported at a portion near the rotation shaft 52 of the eccentric cam 51. As a result, the inclination angle of the inclined portion is reduced, and a paper discharge space is secured on the paper discharge tray as in the above embodiment.

排紙トレイ３の傾斜部３２の傾斜角度を変化させる角度変更手段としては、これまでに説明した手段のほか、従来公知の手段を用いても勿論構わない。 Of course, as the angle changing means for changing the inclination angle of the inclined portion 32 of the paper discharge tray 3, conventionally known means may be used in addition to the means described above.

本発明に係る画像形成装置の一例を示す概説図である。1 is a schematic diagram illustrating an example of an image forming apparatus according to the present invention. 角度変更手段の一例を示す概説図である。It is a schematic diagram which shows an example of an angle change means. 傾斜部の傾斜角度を変更する場合の制御例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of control in the case of changing the inclination-angle of an inclination part. 角度変更手段の他の例を示す概説図である。It is a schematic diagram which shows the other example of an angle change means. 図４の傾斜部の下端部形状を示す部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view which shows the lower end part shape of the inclination part of FIG. 角度変更手段の他の例を示す概説図である。It is a schematic diagram which shows the other example of an angle change means. 従来の排紙トレイの問題を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the problem of the conventional paper discharge tray.

Explanation of symbols

１本体ハウジング
２排紙用空間
３排紙トレイ
Ｍモータ（移動手段）
Ｐ用紙
Ｓ感圧センサ（検知手段）
３１水平部
３２傾斜部
４１棒状体（移動手段）
５１偏心カム
８０排出口 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body housing 2 Paper discharge space 3 Paper discharge tray M Motor (moving means)
P Paper S Pressure sensor (detection means)
31 Horizontal part 32 Inclined part 41 Bar-shaped body (moving means)
51 Eccentric cam 80 Discharge port

Claims

A paper discharge space is formed from the side surface of the main body housing substantially inward and horizontally, a discharge port for discharging paper is formed on the inner side surface of the paper discharge space, and a discharge port is formed on the bottom surface of the paper discharge space. A horizontal portion formed on the front side in the paper discharge direction, and an inclined portion that is deepest directly below the discharge port and is inclined upward in the paper discharge direction and connected to the horizontal portion. In an image forming apparatus in which a paper discharge tray is formed,
Detecting means for detecting curl of sheets stacked on the paper discharge tray, and angle changing means for changing the inclination angle of the inclined portion,
2. An image forming apparatus according to claim 1, wherein when the detection unit detects the curl of the paper on the paper discharge tray, the angle changing unit reduces the inclination angle of the inclined part.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the angle changing unit includes a moving unit that moves an end of the inclined portion on the discharge port side in the vertical direction.

An end portion of the inclined portion on the horizontal portion side is swingably attached to the horizontal portion, an end portion on the discharge port side of the inclined portion is a free end, and the angle changing means is a back surface of the inclined portion. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: an eccentric cam that contacts the first cam and a rotating unit that rotates the eccentric cam.

An end of the inclined portion on the discharge port side is swingably attached to the housing main body, an end portion of the inclined portion on the horizontal portion side is a free end, and the angle changing means is provided on the inclined portion. 2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: an eccentric cam that contacts the back surface; and a rotating unit that rotates the eccentric cam.

4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the curling of the sheet on the sheet discharge tray is detected by the detection unit, the sheet conveyance speed is decreased.