JP2008103821A - Repeater for in-vehicle communication - Google Patents

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一郎 重富
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a repeater for in-vehicle communication for further flexibly responding for communication to various kinds of vehicles having different cabin structures. <P>SOLUTION: The repeater 2 is installed in a conspicuous place, for example, on the ceiling in a cabin and when the repeater repeats communication between an on-board ECU 1 disposed on a front side in the cabin and a mobile phone 3 located on a rear side, a directivity control unit adjusts directivity of an antenna to communicate with the mobile phone 3. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車室内において行われる近距離無線通信を中継する車内通信用中継器に関する。   The present invention relates to an in-vehicle communication repeater that relays near field communication performed in a passenger compartment.

車両の乗員が、車室内に携帯電話機を持ち込んだ場合に、その携帯電話機と室内に配置されている装置とをBluetooth(登録商標)等の近距離無線通信により接続することで、前記携帯電話機をハンズフリー通話に利用する技術が提案されている。例えば、特許文献1には、各座席位置ごとに別けて切り替えることができる無線アンテナを持ったブルートゥース通信部を設け、携帯電話機の位置を探索するときは、各指向性アンテナを順に切り替えて携帯電話機と通信を試み、携帯電話機からの信号が最もよく感知した指向性アンテナに対応する領域に携帯電話機が位置していると特定し、運転席で検出したときはハンズフリー通話に自動的に設定するようにした技術が開示されている。   When a vehicle occupant brings a mobile phone into the passenger compartment, the mobile phone is connected to a device disposed in the passenger compartment by using short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark). Technologies for use in hands-free calling have been proposed. For example, in Patent Document 1, a Bluetooth communication unit having a wireless antenna that can be switched separately for each seat position is provided, and when searching for the position of a mobile phone, each directional antenna is switched in turn to the mobile phone. When the mobile phone is detected in the driver's seat, it is automatically set to hands-free call Such a technique is disclosed.

また、特許文献2には、車室内において、フロントパネル付近に設置されるカーナビゲーション装置と、移動通信端末機との間の近距離無線通信を中継するための中継器を天井に配置した構成が開示されている。
特開2005−354312号公報 特開2002−359565号公報
Further, Patent Document 2 has a configuration in which a repeater for relaying short-range wireless communication between a car navigation device installed near the front panel and a mobile communication terminal is arranged on the ceiling in a vehicle interior. It is disclosed.
JP-A-2005-354122 JP 2002-359565 A

特許文献1に開示されている技術は、適用対象となる車室の構造が予め決まっている場合には問題がない。しかし、車室の構造が、例えば4シータ,6シータのように異なったり、或いはワゴンやバスなどのより広い空間を備える車両のように異なる場合には、それに応じて予め用意する指向性アンテナの配置などを換える必要があり、汎用性に欠けるという問題があった。   The technique disclosed in Patent Document 1 has no problem when the structure of the vehicle compartment to be applied is determined in advance. However, if the structure of the passenger compartment is different, such as a 4-theta or 6-theta, or a vehicle having a wider space such as a wagon or a bus, a directional antenna prepared in advance accordingly is used. There was a problem that it was necessary to change the arrangement and the like and lacked versatility.

また、特許文献2に開示されている技術は、一見すると上記の問題を解決することが可能と思われる。しかし、特許文献2では、従来の車載アンテナは、車室内よりも車室外方向の利得が高くなるように配置されているため、中継用のアンテナをルームランプに内蔵して自動車の天井に近接させ、天井を反射板として利用することで車室内方向の指向性利得を向上させるようにしている。   Also, the technology disclosed in Patent Document 2 seems to be able to solve the above problem at first glance. However, in Patent Document 2, the conventional in-vehicle antenna is arranged so that the gain in the direction outside the vehicle compartment is higher than that in the vehicle interior. Therefore, a relay antenna is built in the room lamp so as to be close to the ceiling of the automobile. The directional gain in the vehicle interior direction is improved by using the ceiling as a reflector.

このように、反射板を大きくし指向性利得を向上させると、指向性は鋭くなると共にアンテナの設置位置の真下に向くようになると考えられる。これでは、車室内での通信状態を広範囲にわたって良好にすることは困難であり、例えば、ミニバンの後部座席などにおいては通信が出来なくなるおそれがある。即ち、アンテナの指向性が最初に設置された状態で固定されるという点では、特許文献1と変わることがない。   Thus, when the reflector is enlarged and the directivity gain is improved, it is considered that the directivity becomes sharper and is directed directly below the antenna installation position. In this case, it is difficult to improve the communication state in the vehicle compartment over a wide range. For example, communication may not be possible in the rear seat of a minivan. In other words, the antenna directivity is not changed from that of Patent Document 1 in that it is fixed in a state where it is first installed.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車室構造が異なる様々な種類の車両により柔軟に対応して、通信を行うことを可能とする車内通信用中継器を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an in-vehicle communication repeater that can flexibly cope with various types of vehicles having different vehicle cabin structures and perform communication. There is to do.

請求項1記載の車内通信用中継器によれば、車室内において前方側に配置される車載通信機と、後方側に位置する携帯通信端末との間で行われる近距離無線通信を中継する際に、端末側通信手段は、携帯通信端末との間で通信を行うアンテナの指向性を調整可能となっている。即ち、本発明の車内通信用中継器を、車室内の見通しの良い箇所に設置すれば、車載通信機と携帯通信端末との間の近距離無線通信を良好に行えるように中継できる。
そして、車室内の前方側に配置される車載通信機と中継器との位置関係、又は通信環境は比較的安定しているのに対して、携帯通信端末が車室内の後方側においてどの辺りに位置するかは、その時々において異なる場合が多いと想定される。従って、端末側通信手段がアンテナの指向性を調整することで、携帯通信端末との間で行う通信も、その時々の通信環境に応じて良好に行えるようになる。
According to the in-vehicle communication repeater according to claim 1, when relaying near field communication performed between the in-vehicle communication device arranged on the front side in the vehicle interior and the portable communication terminal located on the rear side. In addition, the terminal-side communication means can adjust the directivity of the antenna that performs communication with the mobile communication terminal. That is, if the in-vehicle communication repeater of the present invention is installed in a place with a good view in the vehicle compartment, it can be relayed so that short-range wireless communication between the in-vehicle communication device and the portable communication terminal can be performed satisfactorily.
And while the positional relationship between the vehicle-mounted communication device and the repeater arranged in the front side of the vehicle interior and the communication environment are relatively stable, the mobile communication terminal is located on the rear side of the vehicle interior. It is assumed that the position is often different from time to time. Accordingly, the terminal-side communication means adjusts the directivity of the antenna, so that communication with the mobile communication terminal can be performed well according to the communication environment at that time.

請求項2記載の車内通信用中継器によれば、車載側通信手段を、車載通信機との間で通信を行うアンテナの指向性も調整可能となるように構成する。即ち、車載通信機と中継器との位置関係が安定しているといっても、例えば、助手席側の乗員の有無などに応じて通信環境が変化することも想定される。従って、車載側通信手段についてもアンテナの指向性を調整すれば、通信を一層良好に行うことができる。   According to the in-vehicle communication repeater of the second aspect, the in-vehicle communication means is configured so that the directivity of the antenna that performs communication with the in-vehicle communication device can also be adjusted. That is, even if the positional relationship between the in-vehicle communication device and the repeater is stable, it is assumed that the communication environment changes depending on, for example, the presence or absence of a passenger on the passenger seat side. Therefore, communication can be performed more satisfactorily by adjusting the directivity of the antenna for the in-vehicle communication means.

請求項3記載の車内通信用中継器によれば、通信手段は、アンテナをアクチュエータにより変位させて指向性を調整するので、簡単な構成により指向性の調整を行うことができる。
請求項4記載の車内通信用中継器によれば、前記通信手段とは別個に、指向性を変化させることで最大受信レベルを監視するための監視用アンテナを備えるので、その最大受信レベルに近付くように、通信手段のアンテナ指向性を調整することができる。
According to the in-vehicle communication repeater of the third aspect, since the communication means adjusts the directivity by displacing the antenna with the actuator, the directivity can be adjusted with a simple configuration.
According to the in-vehicle communication repeater according to claim 4, since the monitoring antenna for monitoring the maximum reception level by changing the directivity is provided separately from the communication means, it approaches the maximum reception level. Thus, the antenna directivity of the communication means can be adjusted.

請求項5記載の車内通信用中継器によれば、アンテナアレイを構成する複数のアンテナ素子に応じて配置した移相器に、夫々与える移相量を変化させて指向性を調整する。即ち、所謂フェイズドアレイアンテナを構成することにより、指向性をより精密に調整可能となる。
請求項6記載の車内通信用中継器によれば、アンテナアレイを構成する複数のアンテナ素子の一部を、最大受信レベルを監視するための監視用アンテナとして利用するので、監視用アンテナを別途も受ける必要がなく、構成を簡単にすることができる。
According to the in-vehicle communication repeater of the fifth aspect, the directivity is adjusted by changing the amount of phase shift given to each of the phase shifters arranged according to the plurality of antenna elements constituting the antenna array. That is, by configuring a so-called phased array antenna, the directivity can be adjusted more precisely.
According to the repeater for in-vehicle communication according to claim 6, since a part of the plurality of antenna elements constituting the antenna array is used as a monitoring antenna for monitoring the maximum reception level, the monitoring antenna is separately provided. There is no need to receive, and the configuration can be simplified.

請求項7記載の車内通信用中継器によれば、複数のアンテナ素子のうち2素子を監視用アンテナとして、移相器により、前記2素子のうち一方のアンテナ素子の移相量を固定した状態で他方のアンテナ素子の移相量を変化させ、前記2素子の受信レベルを比較することで最大受信レベルを監視する。そして、前者の移相量を僅かに変化させてから固定し、後者の移相量を変化させて同様に最大受信レベルを監視するプロセスを順次実行すれば、フェイズドアレイアンテナを構成する素子の一部を利用して、最大受信レベルの監視を行うことができる。   According to the in-vehicle communication repeater according to claim 7, the phase shift amount of one of the two elements is fixed by the phase shifter using two of the plurality of antenna elements as a monitoring antenna. The maximum reception level is monitored by changing the phase shift amount of the other antenna element and comparing the reception levels of the two elements. Then, if the former phase shift amount is slightly changed and fixed, and the latter phase shift amount is changed and the maximum reception level is similarly monitored sequentially, one of the elements constituting the phased array antenna is obtained. Can be used to monitor the maximum reception level.

請求項8記載の車内通信用中継器によれば、アンテナの指向性の調整を通信開始する際に実行するので、通信を開始する直前の環境に応じて調整を行なうことができる。
請求項9記載の車内通信用中継器によれば、アンテナの指向性の調整を通信中にも随時実行するので、通信中に環境が変化した場合でも、その環境に合わせて指向性を調整することができる。
According to the in-vehicle communication repeater of the eighth aspect, the adjustment of the antenna directivity is executed when the communication is started. Therefore, the adjustment can be performed according to the environment immediately before the communication is started.
According to the in-vehicle communication repeater according to claim 9, adjustment of the directivity of the antenna is performed at any time during communication. Therefore, even when the environment changes during communication, the directivity is adjusted according to the environment. be able to.

請求項10記載の車内通信用中継器によれば、通信終了時に指向性の調整データ,並びに通信手段によって得られた最大受信レベルのデータをメモリに記憶させ、次回の通信開始時には、メモリに記憶されている調整データを読み出して通信手段に設定する。そして、その時点で通信手段により得られた受信レベルをメモリに記憶されている最大受信レベルと比較することで、アンテナの指向性を再調整するか否かを決定するので、通信環境が前回と殆ど変化していない場合には、直ちに最適な指向性を設定して良好に通信を行うことができる。   According to the in-vehicle communication repeater of claim 10, the directivity adjustment data and the maximum reception level data obtained by the communication means are stored in the memory at the end of communication, and stored in the memory at the start of the next communication. The adjustment data being read is read out and set in the communication means. Then, by comparing the reception level obtained by the communication means at that time with the maximum reception level stored in the memory, it is determined whether or not the antenna directivity is readjusted. When there is almost no change, the optimum directivity can be set immediately and good communication can be performed.

(第1実施例)
以下、本発明の第1実施例について図1乃至図4を参照して説明する。図1は、本発明の車内通信用中継器を、車室内に配置することで構成される車内通信システムを示すものである。図1(a)は、車室内の縦断側面図である。車載ECU(車載通信機)1は、車室内の前方(図1(a)中左方)側、例えば、ダッシュボードの内部などに配置されている。そして、リピータ(車内通信用中継器)2は、車室内の天井の略中央部分に設置されており、車載ECU1と、後方座席側において乗員が持ち込んだ携帯電話機(携帯通信端末)3との間で行われる近距離無線通信(例えば、Bluetooth)を中継する。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows an in-vehicle communication system configured by arranging an in-vehicle communication repeater of the present invention in a vehicle interior. Fig.1 (a) is a vertical side view of a vehicle interior. The in-vehicle ECU (in-vehicle communication device) 1 is disposed on the front side (the left side in FIG. 1A) of the vehicle interior, for example, in the dashboard. A repeater (in-vehicle communication repeater) 2 is installed at a substantially central portion of the ceiling in the passenger compartment. Between the in-vehicle ECU 1 and a mobile phone (mobile communication terminal) 3 carried by a passenger on the rear seat side. To relay short-range wireless communication (for example, Bluetooth).

図1(b)は、リピータ2の内部構成を概略的に示す。リピータ2は、車載ECU1との間で通信を行うための車載側アンテナ4を図中左下側に、携帯電話機3との間で通信を行うための端末側アンテナ5を図中右下側に配置している。そして、それらの上方には通信制御部6があり、両アンテナ4,5を介して行う通信を制御する。これらのアンテナ4,5は、例えばロッドアンテナやパッチアンテナなどで構成されている。
また、図2は車室内の平面図であり、リピータ2は、車載ECU1が送信した電波の直接波(a),或いは反射波(b)を受信して、その受信波を後方の携帯電話機3側に送信する。尚、図示はしないが、その逆方向の伝送についても同様である。
FIG. 1B schematically shows the internal configuration of the repeater 2. The repeater 2 has a vehicle-mounted antenna 4 for communicating with the vehicle-mounted ECU 1 arranged on the lower left side in the figure and a terminal-side antenna 5 for communicating with the mobile phone 3 arranged on the lower right side in the figure. is doing. Above these, there is a communication control unit 6 that controls communication performed via both antennas 4 and 5. These antennas 4 and 5 are composed of, for example, a rod antenna or a patch antenna.
FIG. 2 is a plan view of the interior of the vehicle. The repeater 2 receives the direct wave (a) or the reflected wave (b) of the radio wave transmitted by the in-vehicle ECU 1 and transmits the received wave to the rear mobile phone 3. To the side. Although not shown, the same applies to transmission in the opposite direction.

図3は、リピータ2の内部構成をより詳細に示すものである。リピータ2は、通信制御部6と、車載ECU側,端末側の指向性制御部7,8(車載側,端末側通信手段)と、受信レベル監視部9とで構成されている。通信制御部6は、CPU10,メモリ11等で構成されている。指向性制御部7,8は、各アンテナ4,5と、夫々のアンテナ4,5の方向を変化させるためのモータ12,13とで構成されている。また、受信レベル監視部9も同様に、レベル監視用のアンテナ14とモータ15とを備えている。   FIG. 3 shows the internal configuration of the repeater 2 in more detail. The repeater 2 includes a communication control unit 6, directivity control units 7 and 8 (on-vehicle side, terminal-side communication means) on the in-vehicle ECU side and terminal side, and a reception level monitoring unit 9. The communication control unit 6 includes a CPU 10, a memory 11, and the like. The directivity control units 7 and 8 are configured by the antennas 4 and 5 and motors 12 and 13 for changing the directions of the respective antennas 4 and 5. Similarly, the reception level monitoring unit 9 includes a level monitoring antenna 14 and a motor 15.

CPU10は、各モータ(アクチュエータ)12,13,15を駆動して対応するアンテナ4,5,14の方向を変化させると共に、各アンテナ4,5,14の受信レベルをA/D変換して読み込むようになっている。そして、CPU10は、レベル監視用アンテナ14については常時回転させておき、そのアンテナ14の受信レベルが最大となる方向を検出し、その方向に基づいて車載ECU側,端末側アンテナ4,5の方向も制御する。メモリ11は、CPU10が受信レベルや各種の制御パラメータなどを書き込んで記憶させる不揮発性メモリ(例えば、フラッシュメモリなど)である。   The CPU 10 drives the motors (actuators) 12, 13, and 15 to change the directions of the corresponding antennas 4, 5, and 14, and reads the reception levels of the antennas 4, 5, and 14 by A / D conversion. It is like that. Then, the CPU 10 always rotates the level monitoring antenna 14, detects the direction in which the reception level of the antenna 14 is maximum, and based on the direction, the direction of the vehicle-mounted ECU side and the terminal-side antennas 4 and 5 Also controls. The memory 11 is a non-volatile memory (for example, a flash memory) in which the CPU 10 writes and stores a reception level, various control parameters, and the like.

図2に示したように、車載ECU側アンテナ4によって受信された信号は、CPU10の内部を経由して端末側アンテナ5側に送信され、逆に、端末側アンテナ5によって受信された信号は、車載ECU側アンテナ4側に送信されるようになっている。尚、レベル監視用アンテナ14は、図1では示していないが、2つのアンテナ4,5に対して等距離となる位置に配置されている。   As shown in FIG. 2, the signal received by the in-vehicle ECU side antenna 4 is transmitted to the terminal side antenna 5 side via the inside of the CPU 10, and conversely, the signal received by the terminal side antenna 5 is It is transmitted to the vehicle-mounted ECU side antenna 4 side. Although not shown in FIG. 1, the level monitoring antenna 14 is arranged at a position that is equidistant from the two antennas 4 and 5.

次に、本実施例の作用について図4も参照して説明する。図4は、リピータ2のCPU10による制御内容を示すフローチャートである。CPU10は、例えば、車両のイグニッションキーのポジションが「ACC」となることで、車載ECU1が車室内での通信を行う可能性がある状態になると起動する。すると、先ずメモリ11より前回の処理終了時に記憶させた指向性制御パラメータに基づいて、車載ECU側アンテナ4,端末側アンテナ5の方向を設定し、指向性を再現する(ステップS1)。(尚、前回の制御時の方向が維持されている場合は、そのままで良い。)
そして、車載ECU1より送信された信号を車載ECU側アンテナ4で受信し、車両の乗員により持ち込まれた携帯電話機3より送信された信号を端末側アンテナ5で受信して、それらの受信レベルが前回の最大受信レベルに対して大きく異なるか否かを判断する(ステップS2)。即ち、その時々の車室内の状態、乗員数や乗員の位置などにより、通信条件は異なるからである。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the contents of control by the CPU 10 of the repeater 2. The CPU 10 is activated when, for example, the position of the ignition key of the vehicle becomes “ACC” so that the in-vehicle ECU 1 is likely to perform communication in the passenger compartment. Then, first, the directions of the in-vehicle ECU side antenna 4 and the terminal side antenna 5 are set based on the directivity control parameter stored at the end of the previous process from the memory 11, and the directivity is reproduced (step S1). (If the direction during the previous control is maintained, it can be left as it is.)
And the signal transmitted from the vehicle-mounted ECU 1 is received by the vehicle-mounted ECU-side antenna 4, the signal transmitted from the mobile phone 3 brought in by the vehicle occupant is received by the terminal-side antenna 5, and the reception level thereof is the previous time. It is determined whether or not the maximum reception level differs greatly (step S2). That is, the communication conditions differ depending on the state of the passenger compartment, the number of passengers, the position of the passengers, and the like.

ステップS2において、比較した受信レベルが略同じであれば(「NO」)そのまま通信を開始する(ステップS3)。即ち、車載ECU1と、携帯電話機3との間を、リピータ2によって相互に中継する。そして、通信が終了すると、CPU11は、その時点での最大受信レベルや指向性制御パラメータ(調整データ)などをメモリ11に記憶させて(ステップS4)処理を終了する。   In step S2, if the compared reception levels are substantially the same ("NO"), communication is started as it is (step S3). That is, the repeater 2 relays between the in-vehicle ECU 1 and the mobile phone 3. When the communication is completed, the CPU 11 stores the maximum reception level, the directivity control parameter (adjustment data), and the like at that time in the memory 11 (step S4), and ends the process.

一方、ステップS2において、比較した受信レベルが大きく異なる場合(「YES」)、CPU10は、先ず指向性制御部7のモータ12を駆動して車載ECU側アンテナ4の方向を変化させ、その受信レベルがレベル監視用アンテナ14による最大受信レベルに近くなる方向を検索する(ステップS5)。そして、車載ECU側アンテナ4の指向性を、受信レベルが最大となる方向に設定する(ステップS6)。続いて、CPU10は、ステップS7,S8において、端末側アンテナ5についても同様の制御を行う。これらの制御により、その時点の車室内の状況に応じて最適となる通信指向性が設定される。それから、ステップS3,S4を実行する。   On the other hand, if the compared reception levels are significantly different in step S2 ("YES"), the CPU 10 first drives the motor 12 of the directivity control unit 7 to change the direction of the in-vehicle ECU side antenna 4, and the reception level. Is searched for a direction close to the maximum reception level by the level monitoring antenna 14 (step S5). Then, the directivity of the vehicle-mounted ECU-side antenna 4 is set in the direction in which the reception level is maximized (step S6). Then, CPU10 performs the same control also about the terminal side antenna 5 in step S7, S8. With these controls, the optimum communication directivity is set according to the situation in the vehicle interior at that time. Then, steps S3 and S4 are executed.

尚、車室内に車載ECU1が通信対象とすべき携帯通信端末が持ち込まれていない場合も想定されるが、その際には、ステップS2において端末側からの受信電波が検出されるまで待機しても良いし、受信電波が検出されない状態が一定時間継続すればタイムアウトと判定して処理を終了しても良い。   It is assumed that there is no portable communication terminal that the vehicle-mounted ECU 1 should communicate with in the vehicle compartment, but in that case, wait until the received radio wave from the terminal side is detected in step S2. Alternatively, if a state in which the received radio wave is not detected continues for a certain period of time, it may be determined that a timeout has occurred and the process may be terminated.

以上のように本実施例によれば、リピータ2は、車室内において前方側に配置される車載ECU1と、後方側に位置する携帯電話機3との間で行われる通信を中継する際に、指向性制御部8は、携帯通信電話機3との間で通信を行うアンテナ5の指向性を調整するので、リピータ2を、車室内の天井など見通しの良い箇所に設置すれば、車載ECU1と携帯電話機3との間の通信を良好に行えるように中継できる。
そして、車室内の前方側に配置される車載ECU1とリピータ2との位置関係、又は通信環境は比較的安定しているのに対し、携帯電話機3が車室内の後方側でどの辺りに位置するかはその時々で異なる場合が多いと想定されるため、携帯電話機3との間で行う通信をその時の通信環境に応じて良好に行うことが可能となる。
As described above, according to the present embodiment, the repeater 2 is oriented when relaying communication performed between the in-vehicle ECU 1 arranged on the front side in the vehicle interior and the mobile phone 3 located on the rear side. Since the control unit 8 adjusts the directivity of the antenna 5 that communicates with the mobile communication telephone 3, if the repeater 2 is installed in a place with good visibility such as a ceiling in the vehicle interior, the vehicle-mounted ECU 1 and the mobile telephone 3 can be relayed so that communication with 3 can be performed satisfactorily.
And while the positional relationship or communication environment between the in-vehicle ECU 1 and the repeater 2 arranged on the front side in the vehicle interior is relatively stable, the cellular phone 3 is located on the rear side in the vehicle interior. Since it is assumed that there are many cases where this is different from time to time, it is possible to satisfactorily perform communication with the mobile phone 3 according to the communication environment at that time.

例えば、特許文献2に開示されている技術が、本発明と同様に「中継器」を使用するものであっても、その中継器用アンテナの車室内に対する指向性は当初に配置された設定のまま変化しないため、通信環境の変化に対応することはできない。また、中継器用アンテナは1つしか存在しないため、実質的には受信した電波を単に反射させているだけと推察される。これに対して、本発明の構成によれば、通信環境の変化に柔軟に対応可能となるから、例えばミニバンやバスなどのように縦長に構成されている車室内での通信も、極めて良好に行うことができる。   For example, even if the technique disclosed in Patent Document 2 uses a “repeater” as in the present invention, the directivity of the antenna for the repeater with respect to the vehicle interior remains the same as the initial setting. Because it does not change, it cannot cope with changes in the communication environment. Further, since there is only one repeater antenna, it is assumed that the received radio wave is merely reflected. On the other hand, according to the configuration of the present invention, it is possible to flexibly cope with changes in the communication environment, and therefore, communication in a vehicle cabin that is configured vertically, such as a minivan or a bus, is extremely good. It can be carried out.

また、リピータ2は、指向性制御部7が、車載ECU1との間で通信を行うアンテナ4の指向性も調整する。即ち、車載ECU1とリピータ2との位置関係が安定しているといっても、例えば、助手席側の乗員の有無などに応じて通信環境が変化することも想定されるので、アンテナ4側の指向性も調整すれば通信を一層良好に行うことができる。そして、アンテナ4,5をモータ12,13により変位させることで、簡単な構成により指向性の調整を行うことができる。   The repeater 2 also adjusts the directivity of the antenna 4 with which the directivity control unit 7 communicates with the in-vehicle ECU 1. That is, even if the positional relationship between the in-vehicle ECU 1 and the repeater 2 is stable, the communication environment is assumed to change depending on, for example, the presence or absence of a passenger on the passenger seat side. If the directivity is adjusted, communication can be performed more satisfactorily. Then, by displacing the antennas 4 and 5 by the motors 12 and 13, directivity can be adjusted with a simple configuration.

更に、リピータ2は、最大受信レベルを監視するためのアンテナ14を備えるので、その最大受信レベルに近付くように、アンテナ4,5の指向性を調整することができる。またCPU10は、アンテナ4,5の指向性の調整を通信開始する際に実行するので、通信を開始する直前の環境に応じて調整を行なうことができる。
加えて、CPU10は、通信終了時に指向性制御パラメータや最大受信レベルのデータをメモリ11に記憶させ、次回の通信開始時には、メモリ11に記憶されている調整データを読み出して指向性制御部7,8に設定し、その時点でアンテナ4,5により得られた受信レベルをメモリ11から読み出した最大受信レベルと比較してアンテナ4,5の指向性を再調整するか否かを決定する。従って、通信環境が前回と殆ど変化していない場合は、直ちに最適な指向性を設定して良好に通信を行うことができる。
Furthermore, since the repeater 2 includes the antenna 14 for monitoring the maximum reception level, the directivities of the antennas 4 and 5 can be adjusted so as to approach the maximum reception level. Further, since the CPU 10 executes adjustment of the directivity of the antennas 4 and 5 when communication is started, it can be adjusted according to the environment immediately before starting communication.
In addition, the CPU 10 stores the directivity control parameter and the data of the maximum reception level in the memory 11 at the end of communication, and reads the adjustment data stored in the memory 11 at the start of the next communication to read the directivity control unit 7, It is set to 8, and the reception level obtained by the antennas 4 and 5 at that time is compared with the maximum reception level read from the memory 11, and it is determined whether or not the directivity of the antennas 4 and 5 is readjusted. Therefore, when the communication environment has hardly changed from the previous time, the optimum directivity can be set immediately and good communication can be performed.

(第2実施例)
図5は本発明の第2実施例を示すものであり、第1実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分について説明する。図5は、図3相当図である。第2実施例では、車載側指向性制御部(車載側通信手段)21が複数のアンテナ素子(アンテナアレイ)4(1)〜4(n)を備えており、それら複数のアンテナ4は移相器22に接続され、その移相器22は加算/分配器23を介してCPU24に接続されている。
(Second embodiment)
FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. The same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. FIG. 5 is a view corresponding to FIG. In the second embodiment, the in-vehicle side directivity control unit (in-vehicle side communication means) 21 includes a plurality of antenna elements (antenna arrays) 4 (1) to 4 (n), and the plurality of antennas 4 are phase-shifted. The phase shifter 22 is connected to the CPU 24 via the adder / distributor 23.

移相器22は、CPU24により制御され、複数のアンテナ4(1)〜4(n)の移相量を個別に調整するものであり、複数のアンテナ4との組み合わせにより所謂フェイズドアレイアンテナを構成している。即ち、複数のアンテナ4の移相量を個別に変化させることで、アンテナ4全体としての指向性を制御することが可能となっている。
そして、加算/分配器23は、移相器22とCPU24との間のインターフェイスであり、複数のアンテナ4によって受信された信号を加算合成してCPU24側に出力すると共に、CPU24側より出力された信号を複数のアンテナ4に対応して分配し、移相器22側に出力するようになっている。また、端末側指向性制御部(端末側通信手段)25も同様に、複数のアンテナ5(1)〜5(n),移相器26,加算/分配器27により構成されている。
The phase shifter 22 is controlled by the CPU 24 and individually adjusts the amount of phase shift of the plurality of antennas 4 (1) to 4 (n), and constitutes a so-called phased array antenna in combination with the plurality of antennas 4. is doing. That is, the directivity of the antenna 4 as a whole can be controlled by individually changing the phase shift amounts of the plurality of antennas 4.
The adder / distributor 23 is an interface between the phase shifter 22 and the CPU 24. The adder / distributor 23 adds and synthesizes the signals received by the plurality of antennas 4 and outputs the resultant signal to the CPU 24 side, and is output from the CPU 24 side. The signals are distributed corresponding to the plurality of antennas 4 and output to the phase shifter 22 side. Similarly, the terminal-side directivity control unit (terminal-side communication unit) 25 includes a plurality of antennas 5 (1) to 5 (n), a phase shifter 26, and an adder / distributor 27.

また、第1実施例における指向性制御部9は設けられておらず、それに替えて、複数のアンテナ4,5の内、夫々2本が最大受信レベル監視用として機能するようになっている。即ち、CPU24は、上記2本のうち一方は移相量を固定した状態で、他方の移相量を変化させて最大受信レベルが得られる方向を検索し、次に前者の移相量をステップ的に変化させて固定し、後者の移相量を変化させて同方向を検索する、という手順を繰り返すことで、最大受信レベルを検出するようになっている。その他の構成は第1実施例と同様である。
尚、以上の構成において、加算/分配器23及び27,CPU24及びメモリ11が通信制御部28を構成しており、制御部21,25,28がリピータ(車内通信用中継器)29を構成している。
In addition, the directivity control unit 9 in the first embodiment is not provided, and instead, two of the plurality of antennas 4 and 5 function to monitor the maximum reception level. That is, the CPU 24 searches for the direction in which the maximum reception level is obtained by changing the phase shift amount of one of the above two while the phase shift amount is fixed, and then steps the former phase shift amount. The maximum reception level is detected by repeating the procedure of changing and fixing the latter and searching for the same direction by changing the latter phase shift amount. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
In the above configuration, the adder / distributors 23 and 27, the CPU 24 and the memory 11 constitute the communication control unit 28, and the control units 21, 25 and 28 constitute the repeater (in-vehicle communication repeater) 29. ing.

指向性制御の処理自体は、図4のフローチャートに従って実行される。その場合、ステップS1,S2,S5〜S8などにおいて志向性を制御する際には、CPU24が移相器22,26に移相制御指令値を与えることで各アンテナ4,5の指向性を制御し、ステップS4では、上記の移相制御指令値を制御パラメータとして記憶させる。   The directivity control process itself is executed according to the flowchart of FIG. In that case, when controlling the orientation in steps S1, S2, S5 to S8, etc., the CPU 24 gives the phase shift control command value to the phase shifters 22 and 26, thereby controlling the directivity of the antennas 4 and 5. In step S4, the phase shift control command value is stored as a control parameter.

以上のように第2実施例によれば、リピータ29は、アンテナアレイを構成する複数のアンテナ4(1)〜4(n),5(1)〜5(n)に応じて配置した移相器22,26に、夫々与える移相量を変化させて指向性を調整するので、フェイズドアレイアンテナにより指向性を一層精密に調整することができる。また、アンテナアレイを構成する複数のアンテナ素子の一部を、最大受信レベルを監視するための監視用アンテナとして利用するので、監視用アンテナを別途も受ける必要がなく、構成を簡単にすることができる。   As described above, according to the second embodiment, the repeater 29 is arranged in accordance with the plurality of antennas 4 (1) to 4 (n) and 5 (1) to 5 (n) constituting the antenna array. Since the directivity is adjusted by changing the amount of phase shift given to each of the devices 22 and 26, the directivity can be adjusted more precisely by the phased array antenna. In addition, since a part of the plurality of antenna elements constituting the antenna array is used as a monitoring antenna for monitoring the maximum reception level, it is not necessary to receive a monitoring antenna separately, and the configuration can be simplified. it can.

その場合、CPU24は、複数のアンテナ素子のうち2素子をレベル監視用アンテナとして、2素子のうち一方のアンテナ素子の移相量を固定した状態で他方のアンテナ素子の移相量を変化させ、それらの受信レベルを比較することで最大受信レベルを監視するので、アンテナアレイ4,5と移相器22,26とを組み合わせてなるフェイズドアレイアンテナの一部を利用して、最大受信レベルの監視を行うことができる。   In that case, the CPU 24 changes the phase shift amount of the other antenna element while fixing the phase shift amount of one of the two elements, using two of the plurality of antenna elements as a level monitoring antenna, Since the maximum reception level is monitored by comparing the reception levels, the maximum reception level is monitored by using a part of the phased array antenna formed by combining the antenna arrays 4, 5 and the phase shifters 22, 26. It can be performed.

本発明は上記し又は図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形が可能である。
アンテナの指向性の調整を、通信中も随時実行しても良い。即ち、図4のステップS3で開始した通信の実行中は、随時ステップS5〜S8を実行するようにしても良い。この場合、通信中に車室内の環境が変化した場合でも、その環境に合わせて指向性を調整することができる。
ステップS4における最大受信レベルや制御パラメータの記憶処理は、必要に応じて行えば良い。従って、ステップS1を削除し、起動時に毎回ステップS2から処理を開始しても良い。
The present invention is not limited to the embodiments described above or shown in the drawings, and the following modifications are possible.
The adjustment of the antenna directivity may be executed at any time during communication. That is, steps S5 to S8 may be executed at any time during the execution of the communication started in step S3 of FIG. In this case, even when the environment in the passenger compartment changes during communication, the directivity can be adjusted according to the environment.
The storage process of the maximum reception level and control parameters in step S4 may be performed as necessary. Therefore, step S1 may be deleted, and the process may be started from step S2 every time it is activated.

また、指向性の調整は、実際に通信を開始してから行っても良い。
第1実施例において、受信レベル監視部9を削除し、指向性制御部7,8で夫々の最大受信レベルを検出するようにしても良い。
第2実施例において、第1実施例と同様に、レベル監視用アンテナを独立に配置しても良い。
最大受信レベルを求めるためにレベル比較を行う比較器を、データレジスタやマグニチュードコンパレータなどのハードウエアによって構成しても良い。
携帯通信端末は、携帯電話機3に限ることなく、通信モジュールを内蔵したパーソナルコンピュータやPDA(Personal Digital Assistants)等でも良い。
The directivity adjustment may be performed after actually starting communication.
In the first embodiment, the reception level monitoring unit 9 may be deleted, and the directivity control units 7 and 8 may detect the respective maximum reception levels.
In the second embodiment, similarly to the first embodiment, the level monitoring antennas may be arranged independently.
A comparator that performs level comparison to obtain the maximum reception level may be configured by hardware such as a data register or a magnitude comparator.
The mobile communication terminal is not limited to the mobile phone 3 but may be a personal computer with a built-in communication module, a PDA (Personal Digital Assistants), or the like.

本発明の第1実施例であり、(a)は車内通信システムを示す車室の概略的な側面図、(b)はリピータの構成を示す概略的な側面図BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is 1st Example of this invention, (a) is a schematic side view of the compartment which shows a communication system in a vehicle, (b) is a schematic side view which shows the structure of a repeater. 車室内の概略的な平面図Schematic plan view of the passenger compartment リピータの詳細構成を示す機能ブロック図Functional block diagram showing detailed configuration of repeater リピータのCPUによる制御内容を示すフローチャートFlowchart showing control contents by repeater CPU 本発明の第2実施例を示す図3相当図FIG. 3 equivalent view showing a second embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

図面中、1は車載ECU(車載通信機)、2はリピータ(車内通信用中継器)、3は携帯電話機(携帯通信端末)、4(1)〜4(n)は車載側アンテナ(アンテナアレイ)、5(1)〜5(n)は端末側アンテナ(アンテナアレイ)、7は車載ECU側指向性制御部(車載側通信手段)、8は端末側指向性制御部(端末側通信手段)、12,13,15はモータ(アクチュエータ)、14はレベル監視用アンテナ、21は車載側指向性制御部(車載側通信手段)、22,26は移相器、25は端末側指向性制御部(端末側通信手段)29はリピータ(車内通信用中継器)を構成している。   In the drawings, 1 is an in-vehicle ECU (in-vehicle communication device), 2 is a repeater (in-vehicle communication repeater), 3 is a mobile phone (mobile communication terminal), and 4 (1) to 4 (n) are in-vehicle antennas (antenna arrays). ), 5 (1) to 5 (n) are terminal-side antennas (antenna arrays), 7 is an in-vehicle ECU-side directivity control unit (in-vehicle side communication means), and 8 is a terminal-side directivity control unit (terminal-side communication means). 12, 13 and 15 are motors (actuators), 14 is a level monitoring antenna, 21 is a vehicle-side directivity control unit (vehicle-side communication means), 22 and 26 are phase shifters, and 25 is a terminal-side directivity control unit. (Terminal side communication means) 29 constitutes a repeater (in-vehicle communication repeater).

Claims (10)

車室内において前方側に配置される車載通信機と、後方側に位置する携帯通信端末との間で行われる近距離無線通信を中継するための車内通信用中継器において、
前記車載通信機との間で通信を行うための車載側通信手段と、
前記携帯通信端末との間で通信を行うための端末側通信手段とを備え、
前記端末側通信手段は、前記携帯通信端末との間で通信を行うアンテナの指向性を調整可能となるように構成されていることを特徴とする車内通信用中継器。
In an in-vehicle communication repeater for relaying short-range wireless communication performed between an in-vehicle communication device arranged on the front side in a vehicle interior and a mobile communication terminal located on the rear side,
Vehicle-side communication means for communicating with the vehicle-mounted communication device;
A terminal-side communication means for communicating with the mobile communication terminal,
The in-vehicle communication repeater, wherein the terminal-side communication means is configured to be able to adjust the directivity of an antenna that performs communication with the mobile communication terminal.
前記車載側通信手段は、前記車載通信機との間で通信を行うアンテナの指向性も、調整可能となるように構成されていることを特徴とする請求項1記載の車内通信用中継器。   The in-vehicle communication repeater according to claim 1, wherein the in-vehicle communication unit is configured to be able to adjust the directivity of an antenna that performs communication with the in-vehicle communication device. 前記アンテナをアクチュエータにより変位させて、指向性を調整することを特徴とする請求項1又は2記載の車内通信用中継器。   The in-vehicle communication repeater according to claim 1, wherein the antenna is displaced by an actuator to adjust directivity. 前記通信手段とは別個に、指向性を変化させることで最大受信レベルを監視するための監視用アンテナを備えることを特徴とする請求項3記載の車内通信用中継器。   The in-vehicle communication repeater according to claim 3, further comprising a monitoring antenna for monitoring a maximum reception level by changing directivity separately from the communication means. 前記通信手段は、
前記アンテナを、複数のアンテナ素子を備えるアンテナアレイで構成し、
前記複数のアンテナ素子を介して送受信される信号を夫々移相する移相器を備え、
前記移相器に夫々与える移相量を変化させて、指向性を調整することを特徴とする請求項1又は2記載の車内通信用中継器。
The communication means includes
The antenna comprises an antenna array comprising a plurality of antenna elements;
A phase shifter that respectively shifts the phase of signals transmitted and received via the plurality of antenna elements;
The in-vehicle communication repeater according to claim 1 or 2, wherein the directivity is adjusted by changing the amount of phase shift given to each of the phase shifters.
前記通信手段は、アンテナアレイを構成する複数のアンテナ素子の一部を、最大受信レベルを監視するための監視用アンテナとして利用することを特徴とする請求項5記載の車内通信用中継器。   6. The in-vehicle communication repeater according to claim 5, wherein the communication means uses a part of a plurality of antenna elements constituting the antenna array as a monitoring antenna for monitoring a maximum reception level. 前記複数のアンテナ素子のうち2素子を、前記監視用アンテナとし、
前記移相器は、前記2素子のうち一方のアンテナ素子の移相量を固定した状態で、他方のアンテナ素子の移相量を変化させ、
前記2素子の受信レベルを比較することにより、最大受信レベルを監視することを特徴とする請求項6記載の車内通信用中継器。
Two of the plurality of antenna elements are used as the monitoring antenna,
The phase shifter changes the phase shift amount of the other antenna element in a state where the phase shift amount of one of the two elements is fixed,
The in-vehicle communication repeater according to claim 6, wherein the maximum reception level is monitored by comparing the reception levels of the two elements.
前記アンテナの指向性の調整を、通信を開始する際に実行することを特徴とする請求項1乃至7の何れかに記載の車内通信用中継器。   The in-vehicle communication repeater according to any one of claims 1 to 7, wherein adjustment of the directivity of the antenna is performed when communication is started. 前記アンテナの指向性の調整を、通信中に随時実行することを特徴とする請求項1乃至8の何れかに記載の車内通信用中継器。   The in-vehicle communication repeater according to claim 1, wherein adjustment of the directivity of the antenna is performed at any time during communication. 通信終了時に、前記指向性の調整データ,並びに前記通信手段によって得られた最大受信レベルのデータをメモリに記憶させ、
次回の通信開始時には、前記メモリに記憶されている調整データを読み出して前記通信手段に設定し、
その時点で前記通信手段により得られた受信レベルを、前記メモリに記憶されている最大受信レベルと比較することで、前記アンテナの指向性を再調整するか否かを決定することを特徴とする請求項1乃至9の何れかに記載の車内通信用中継器。
At the end of communication, the directivity adjustment data and the maximum reception level data obtained by the communication means are stored in a memory,
At the start of the next communication, the adjustment data stored in the memory is read and set in the communication means,
It is determined whether to re-adjust the antenna directivity by comparing the reception level obtained by the communication means at that time with the maximum reception level stored in the memory. The in-vehicle communication repeater according to any one of claims 1 to 9.
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