JP2008101561A - Control device for fluid pump - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、流体ポンプの制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for a fluid pump.
従来、ブラシレスモータを駆動源とした車両用のブラシレス燃料ポンプが知られている(例えば特許文献1参照)。ここで、ブラシレスモータでは、ロータの回転位置に応じて電機子コイルへの通電を順次切り替えることによりロータを回転させている。
燃料ポンプが搭載された車両が低温環境下に置かれた場合には、シャフトの軸受部が凍結してモータの回転が阻止される状態(以下、「モータロック状態」という)となることがある。また、燃料の中に混入していたダスト等の異物がロータとステータとの間に挟まったりポンプ部のインペラに咬み込まれたりして、モータロック状態となることもある。 When a vehicle equipped with a fuel pump is placed in a low-temperature environment, the shaft bearing portion may freeze to prevent the motor from rotating (hereinafter referred to as “motor lock state”). . In addition, foreign matters such as dust mixed in the fuel may be caught between the rotor and the stator or may be bitten by the impeller of the pump unit, and the motor may be locked.
モータロック状態である場合には、ロータの回転位置は変化しない。したがって、モータロック状態が解消されないままロータを回転させるような通電制御を行うと、所定の相コイルへの通電が継続されることとなる。そして、この通電状態を続けると所定の相コイルの発熱量が増大し、ついにはその相コイルが熱により損傷を受けるという問題を生じうる。 When the motor is locked, the rotational position of the rotor does not change. Therefore, if energization control is performed such that the rotor is rotated without the motor locked state being eliminated, energization to a predetermined phase coil is continued. If this energized state is continued, the amount of heat generated in a predetermined phase coil increases, and eventually the phase coil may be damaged by heat.
本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、モータロック状態を解消又はモータロック状態の発生を抑止することが可能な流体ポンプの制御装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a fluid pump control device capable of eliminating the motor lock state or suppressing the occurrence of the motor lock state.
以下、上記課題を解決するのに有効な手段等につき、必要に応じて作用、効果等を示しつつ説明する。 Hereinafter, means and the like effective for solving the above-described problems will be described while showing functions and effects as necessary.
請求項1に記載の発明は、多相の電機子コイルを有するステータと、前記ステータに対向して配設された界磁極を有するロータとを備え、各相の前記電機子コイルへの通電を順次切り替えることで前記ロータが回転し、該ロータの回転により流体を吸入するとともに吸入した流体を吐出するブラシレス式の流体ポンプを制御対象とする流体ポンプの制御装置に関するものである。そして、前記ロータの回転位置に応じて前記各相の電機子コイルへの通電を切り替えることで前記ロータを回転させる第1通電パターンと、前記ロータを回転させることのない態様で通電と非通電とを切り替える第2通電パターンとのいずれかで前記電機子コイルに通電が可能な通電制御手段を備えることを特徴としている。
The invention according to
流体ポンプにおいては、ロータの回転軸の軸受部が凍結したり、流体に含まれるダスト等の異物がロータとステータとの間等に挟み込まれたりして、ロータの回転が阻止される状態(ロック状態)に陥ることがある。この場合、ロータの回転位置に応じて各相の電機子コイルへの通電を切り替えるような回転制御をすると、ロータがロックされて回転位置が変化しないため所定の相の電機子コイルへの通電がされ続けることとなる。そして、所定の相の電機子コイルへの通電がされ続けることにより、その相の電機子コイルの発熱量が増大し、ついには電機子コイルが熱により損傷を受けるおそれがある。 In a fluid pump, the rotor rotation shaft bearing is frozen, or dust or other foreign matter contained in the fluid is caught between the rotor and the stator, etc., and the rotor is prevented from rotating (locked). State). In this case, if rotation control is performed such that the energization of the armature coils of each phase is switched according to the rotation position of the rotor, the rotor is locked and the rotation position does not change. It will continue to be done. Then, by continuing to energize the armature coil of a predetermined phase, the amount of heat generated by the armature coil of that phase increases, and the armature coil may eventually be damaged by heat.
この点、本発明では、ロータを回転させることのない態様で通電と非通電とを切り替える第2通電パターンで所定期間電機子コイルに通電することが可能である。第2通電パターンで各相の電機子コイルへ通電と非通電とを切り替えることで、所定の相の電機子コイルへの通電が継続することにより電機子コイルの発熱量が増大することを抑制できる。その結果、電機子コイルが熱により損傷を受けることを抑止することが可能となる。 In this regard, in the present invention, it is possible to energize the armature coil for a predetermined period with the second energization pattern that switches between energization and non-energization without rotating the rotor. By switching between energization and non-energization of each phase armature coil in the second energization pattern, it is possible to suppress an increase in the amount of heat generated by the armature coil by continuing energization to the armature coil of a predetermined phase. . As a result, it is possible to prevent the armature coil from being damaged by heat.
そして、第2通電パターンで所定期間電機子コイルに通電することにより、発熱量の増大は抑止しつつも電機子コイルを所定量発熱させることはできる。このため、流体ポンプを暖めることができ、その結果として凍結によるロック状態を解消又は凍結によりロック状態となることを抑制することが可能となる。 By energizing the armature coil with the second energization pattern for a predetermined period, the armature coil can generate a predetermined amount of heat while suppressing an increase in the amount of heat generation. For this reason, it is possible to warm the fluid pump, and as a result, it is possible to eliminate the locked state due to freezing or to prevent the locked state due to freezing.
また、電機子コイルの所定の相に通電することにより、ロータはステータ側に引き寄せられる。そして、ロータの回転軸の軸受部に生じている僅かなクリアランスのためにロータはステータ側に僅かに移動する。そのため、第2通電パターンで各相の電機子コイルへの通電及び非通電を切り替えることで、ロータを径方向に微小振動させることが可能となる。ロータとステータの間等に挟みこまれた異物は径方向に圧縮された状態で存在することが多いが、ロータを径方向に振動させることにより、ロータとステータとの間等から異物を除去することが可能となる。この結果、異物によるロック状態を解消又は異物によりロック状態となることを抑制することが可能となる。 Further, by energizing a predetermined phase of the armature coil, the rotor is attracted to the stator side. The rotor slightly moves to the stator side due to a slight clearance generated in the bearing portion of the rotating shaft of the rotor. Therefore, the rotor can be minutely vibrated in the radial direction by switching between energization and non-energization of the armature coils of each phase in the second energization pattern. Foreign matter sandwiched between the rotor and the stator often exists in a state compressed in the radial direction, but the foreign matter is removed from between the rotor and the stator by vibrating the rotor in the radial direction. It becomes possible. As a result, it is possible to eliminate the locked state due to the foreign matter or to suppress the locked state due to the foreign matter.
前記第2通電パターンは、請求項2に記載のしたように、時間の経過とともに通電と非通電とが切り替わるように予め規定した規定パターンとしてもよい。回転位置に応じて通電を切り替えるのではなく、時間の経過とともに予め規定した規定パターンで通電を切り替えることで、モータを回転させない態様の通電パターンとすることが可能となる。 As described in claim 2, the second energization pattern may be a prescribed pattern that is defined in advance so that energization and non-energization are switched over time. Instead of switching energization according to the rotational position, it is possible to obtain an energization pattern that does not rotate the motor by switching energization with a prescribed pattern that is defined in advance as time passes.
請求項3に記載の発明では、前記通電制御手段は、前記流体ポンプの始動時に、前記第2通電パターンで所定期間前記電機子コイルに通電することを特徴としている。これにより、流体ポンプの停止時にロック状態に陥っていた場合においても、そのロック状態を解除して良好に始動することが可能となる。 According to a third aspect of the present invention, the energization control unit energizes the armature coil with the second energization pattern for a predetermined period when the fluid pump is started. As a result, even when the fluid pump is in a locked state when the fluid pump is stopped, the locked state is released and the engine can be started well.
請求項4に記載の発明では、前記通電制御手段は、前記流体ポンプの停止直後に、前記第2通電パターンで所定期間前記電機子コイルに通電することを特徴としている。 The invention according to claim 4 is characterized in that the energization control means energizes the armature coil with the second energization pattern for a predetermined period immediately after the fluid pump is stopped.
流体ポンプの回転駆動中は、ロータが有する回転エネルギーが高いため、流体にダスト等の異物が混入していてもその異物はロータによって弾かれる。そのため、流体ポンプの回転駆動中はロータとステータとの間にダストが挟みこまれることが原因でロック状態になるおそれは低い。一方、流体ポンプを停止した直後は、ロータは停止するのに対し、流体の流れは慣性のため残存している。そのため、流体に混入している異物がロータとステータとの間に挟み込まれる等してロック状態に至る確率が流体ポンプの回転駆動中よりも高い。この点本発明では、流体ポンプの停止直後に通電と非通電とを切り替える第2通電パターンで電機子コイルに通電している。通電と非通電とを切り替えることで、ロック状態となる確率が高い時期にロータに微小な振動を発生させることが可能となる。この結果、ロータとステータとの間に異物が挟み込まれること等によりロック状態に至ることを抑止することが可能となる。なお、「流体ポンプを停止した直後」とは、流体ポンプのロータは停止しているが流体の流れは慣性のため残存している時点をいう。 During the rotational driving of the fluid pump, the rotational energy of the rotor is high, so even if foreign matter such as dust is mixed in the fluid, the foreign matter is repelled by the rotor. Therefore, there is a low possibility that the fluid pump is locked due to dust being caught between the rotor and the stator during the rotational driving of the fluid pump. On the other hand, immediately after the fluid pump is stopped, the rotor stops, whereas the fluid flow remains due to inertia. For this reason, there is a higher probability that a foreign substance mixed in the fluid will be in a locked state by being sandwiched between the rotor and the stator, for example, while the fluid pump is being driven to rotate. In this regard, in the present invention, the armature coil is energized with the second energization pattern that switches between energization and non-energization immediately after the fluid pump is stopped. By switching between energization and non-energization, it is possible to generate minute vibrations in the rotor at a time when the probability of a locked state is high. As a result, it is possible to prevent the locked state from being caused by foreign matter being sandwiched between the rotor and the stator. Note that “immediately after stopping the fluid pump” refers to a time point when the rotor of the fluid pump is stopped but the fluid flow remains due to inertia.
請求項5に記載の発明では、前記通電制御手段は、前記流体ポンプの停止から所定時間経過した後に、前記第2通電パターンで所定期間前記電機子コイルに通電することを特徴としている。流体ポンプが停止した後、流体ポンプが低温環境下に置かれた場合には、ロータの回転軸の軸受部が凍結してロック状態に陥ることがある。この点、流体ポンプの停止から所定時間経過した後に第2通電パターンでの通電を所定期間行うことにより、流体ポンプを暖めることができる。これにより、ロータの回転軸の軸受部が凍結することを抑止することができるとともに、凍結によりロック状態となることを抑止することが可能となる。 The invention according to claim 5 is characterized in that the energization control means energizes the armature coil with the second energization pattern for a predetermined period after a predetermined time has elapsed since the fluid pump was stopped. When the fluid pump is placed in a low-temperature environment after the fluid pump is stopped, the bearing portion of the rotating shaft of the rotor may freeze and enter a locked state. In this regard, the fluid pump can be warmed by performing energization with the second energization pattern for a predetermined period after a predetermined time has elapsed since the fluid pump was stopped. As a result, it is possible to prevent the bearing portion of the rotating shaft of the rotor from freezing, and to prevent the locked state from being frozen.
請求項6に記載の発明では、前記流体ポンプの停止後所定時間経過するごとに、前記第2通電パターンで所定期間前記電機子コイルに通電すること特徴としている。流体ポンプの停止後所定時間経過するごとに第2通電パターンでの通電を所定期間行うことにより、流体ポンプを周期的に暖めることができる。これにより、長期間流体ポンプが低温環境下に置かれた場合にもロータの回転軸の軸受部が凍結することを抑止することができるとともに、凍結によりロック状態となることを抑止することが可能となる。 The invention according to claim 6 is characterized in that the armature coil is energized for a predetermined period with the second energization pattern every time a predetermined time elapses after the fluid pump is stopped. By performing energization with the second energization pattern for a predetermined period each time a predetermined time elapses after the fluid pump is stopped, the fluid pump can be periodically warmed. As a result, even when the fluid pump is placed in a low temperature environment for a long period of time, it is possible to prevent the bearing portion of the rotor rotating shaft from freezing and to prevent the locked state from being frozen. It becomes.
請求項7に記載の発明では、前記流体ポンプの近傍の温度を取得する温度取得手段を有し、前記通電制御手段は、前記流体ポンプの停止後、前記温度取得手段により取得した温度が所定温度以下である場合に、前記第2通電パターンで所定期間前記電機子コイルに通電することを特徴としている。これにより、流体ポンプの近傍の温度が所定温度以下となり凍結によるロック状態となる可能性が高くなった場合に、流体ポンプを暖めることができる。この結果、凍結によりロック状態となることを抑止することが可能となる。 According to a seventh aspect of the invention, there is provided a temperature acquisition means for acquiring a temperature in the vicinity of the fluid pump, and the energization control means is configured such that the temperature acquired by the temperature acquisition means after the fluid pump is stopped is a predetermined temperature. In the following cases, the armature coil is energized for a predetermined period in the second energization pattern. Thereby, when the temperature in the vicinity of the fluid pump is equal to or lower than the predetermined temperature and there is a high possibility that the fluid pump is locked, the fluid pump can be warmed. As a result, it is possible to prevent the locked state from being frozen.
請求項8に記載の発明では、前記流体ポンプのロック状態を検出するロック状態検出手段を備え、前記流体ポンプがロック状態である旨検出されたことを条件に、前記通電制御手段は前記第2通電パターンで所定期間前記電機子コイルに通電することを特徴としている。これにより、流体ポンプのロック状態を検出できるので、適切な時期に第2通電パターンでの通電を行うことが可能となる。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a lock state detecting means for detecting the lock state of the fluid pump, and the energization control means is provided on the condition that the fluid pump is detected to be in the lock state. The armature coil is energized for a predetermined period with an energization pattern. Thereby, since the locked state of the fluid pump can be detected, it is possible to perform energization with the second energization pattern at an appropriate time.
請求項9に記載の発明では、前記ロック検出手段は、前記各相の電機子コイルへの通電状態が切り替わることなく所定時間継続している場合に、前記流体ポンプがロック状態であると判定することを特徴としている。上述の通り、ロータの回転位置に応じて各相の電機子コイルへの通電が切り替えられることにより、ロータが回転する。ところが、ロック状態の場合にはロータが回転しないため、所定の通電状態が継続し続けることとなる。したがって、各相の電機子コイルへの通電状態が切り替わることなく所定時間継続していることを検出することにより、ロータが回転していない状態、すなわちロック状態を判定することができる。 In a ninth aspect of the invention, the lock detecting means determines that the fluid pump is in a locked state when the energized state of the armature coils of each phase continues for a predetermined time without switching. It is characterized by that. As described above, the energization of each phase armature coil is switched according to the rotational position of the rotor, whereby the rotor rotates. However, since the rotor does not rotate in the locked state, the predetermined energized state continues. Therefore, the state in which the rotor is not rotating, that is, the locked state, can be determined by detecting that the energized state of the armature coils of each phase continues for a predetermined time without switching.
第2通電パターンによる通電としては、請求項10に記載の発明のように、当該第2通電パターンによる通電期間中、前記電機子コイルの特定の2相にのみ通電し他の相は非通電としてもよいし、請求項11に記載の発明のように、当該第2通電パターンによる通電期間中、前記電機子コイルの全相に同時に通電するようにしてもよい。これにより、ロック状態の解消又はロック状態の発生を抑止することができる。特に、請求11に記載の発明では、全相同時に通電するものであるため、流体ポンプ全体をほぼ均一に暖めることが可能となる。これにより、凍結によるロック状態の解除が容易になるとともに凍結によりロック状態になることを抑止する効果が増大する。
As the energization by the second energization pattern, as in the invention according to
請求項12に記載の発明では、前記通電制御手段は、当該第2通電パターンによる通電期間中、前記第2通電パターンによる通電として、前記電機子コイルへの断続的な通電を行うことを特徴としている。これにより、ロータを径方向に連続的に振動させることが可能となる。この結果、ダスト等の異物の挟み込み等によるロック状態の解除を容易にすることができるとともに、異物の挟み込み等によりロック状態になることを抑止する効果を増大させることができる。
The invention according to
請求項13に記載の発明では、前記通電制御手段は、前記ロータの固有振動数で前記各相の電機子コイルへの通電を切り替えることを特徴としている。これにより、ロータの振動の振幅を増大させることができる。この結果、ダストの挟み込み等によるロック状態の解除をより容易にすることができるとともに、ダストの挟み込み等によりロック状態になることを抑止する効果をより増大させることができる。
The invention according to
[第1実施形態]
以下、本発明を車両用の燃料ポンプに適用した一実施形態を図面に基づいて説明する。
[First embodiment]
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a fuel pump for a vehicle will be described with reference to the drawings.
まず、図1に基づいて燃料ポンプの全体構成を説明する。燃料ポンプ11は、円筒ハウジング12内にポンプ部13とブラシレスモータ14とが組み込まれて構成されている。ポンプ部13の構成を説明すると、円筒ハウジング12の一端部に圧入、かしめ等により固定されたポンプケーシング15とポンプカバー16とからポンプ室17が構成され、このポンプ室17内にインペラ18が収納されている。インペラ18はブラシレスモータ14のシャフト24に嵌着されており、シャフト24とともに回転する。
First, the overall configuration of the fuel pump will be described with reference to FIG. The
一方、ブラシレスモータ14は、例えば3相全波駆動方式のブラシレスモータであり、次のように構成されている。円筒ハウジング12内に円筒型のステータ19が嵌合固定され、このステータ19には、図2に示すように、例えば6個の突極20が形成されている。これら突極20には、U、V及びW相の3相の電機子コイルU21、V21及びW21が、U相、V相、W相の順序で2個ずつ装着され、各相の2個のコイルが直列に接続されている(図3参照)。
On the other hand, the
以上のように構成した6極のステータ19の内周側には、マグネットロータ23が配置されている。このマグネットロータ23は、シャフト24に嵌着されたロータコア25と、このロータコア25の外周に接着等により固着された例えば8個の界磁用のマグネット26とから構成されている。図2に示すように、8個のマグネット26はN極とS極が交互に並ぶように配置され、これにより8極のマグネットロータ23が構成されている。
A
図1に示すように、マグネットロータ23のシャフト24の一端部は、軸受27を介してポンプケーシング15中心の軸受筒部28に回転自在に支持されている。また、シャフト24の他端部は、軸受29を介して円筒ハウジング12内に固定された軸受ホルダ30に回転自在に支持されている。軸受ホルダ30には、3相全波駆動方式の駆動制御回路31が組み付けられ、ブラシレスモータ14の駆動時には、この駆動制御回路31によって各相の電機子コイルU21、V21及びW21への通電が順次切り替えられる。円筒ハウジング12の駆動制御回路31側の開口部には、吐出口32を有するハウジングカバー33が嵌着されている。
As shown in FIG. 1, one end of the
ブラシレスモータ14によってポンプ部13のインペラ18が回転駆動されると、燃料タンク(図示せず)内の燃料がポンプカバー16の吸込口(図示せず)からポンプ室17内に吸い込まれ、ポンプケーシング15の吐出口(図示せず)から円筒ハウジング12内に吐出される。この燃料は、ステータ19とマグネットロータ23との間の隙間を流れてハウジングカバー33の吐出口32から燃料配管(図示せず)内に吐出され、燃料噴射弁(図示せず)へ送られる。
When the
図4に示すように、3相の電機子コイルU21、V21及びW21はスター結線されている。また、駆動制御回路31は、制御部35と、この制御部35の出力に基づいて各相の電機子コイルU21、V21及びW21への通電を切り替えるスイッチング素子部46とから構成されている。スイッチング素子部46は6個のMOSFET(U1,U2,V1,V2,W1,W2)から構成されている。これらは2個ずつ対となってバッテリ電圧(+B)側とグランド側との間にブリッジ状に接続され、スター結線された各相の電子機コイルU21、V21及びW21の一端に各対のMOSFETの中間接続点が接続されている。そして、ブラシレスモータ14の駆動電圧(各相の電機子コイルU21、V21及びW21への印加電圧)となるバッテリ電圧が制御部35に入力される。
As shown in FIG. 4, the three-phase armature coils U21, V21, and W21 are star-connected. The
車両には、ユーザによるエンジン始動・停止要求を検出するイグニッションスイッチ(以下、「IGスイッチ」という)36が設けられており、IGスイッチ36によるエンジン始動・停止要求の検出結果が制御部35に入力される。燃料ポンプ11の始動及び停止は、エンジンの始動及び停止と連動している。したがって、燃料ポンプ11の始動及び停止もIGスイッチ36からの入力により推定することができる。また、燃料ポンプ11の近傍には温度検出手段37が設けられており、温度検出手段37による検出結果が制御部35に入力される。
The vehicle is provided with an ignition switch (hereinafter referred to as “IG switch”) 36 for detecting a request for starting / stopping the engine by the user, and the detection result of the engine start / stop request by the
駆動制御回路31は、2相通電方式でブラシレスモータ14を回転駆動する。この際、駆動制御回路31の制御部35は、非通電相の電機子コイル21に発生する誘起電圧を中性点電圧により検出し、この中性点電圧に基づいてマグネットロータ23の回転位置を検出する。制御部35はマグネットロータ23の回転位置に応じて、図5に示すように、各相の上段及び下段のMOSFET(U1〜W2)を順次スイッチングする。そして、図6に示す通電パターン(以下「回転パターン」という)で3相のうち2相の電機子コイル21に同時に通電して、ブラシレスモータ14を回転駆動する。
The
制御部35は、図6に示す回転パターンでの通電の他に、マグネットロータ23を回転させない通電パターンである第1及び第2の非回転パターンで電機子コイル21に通電することが可能となっている。第1及び第2の非回転パターンはマグネットロータ23の回転位置に応じてMOSFET(U1〜W2)をスイッチングするものではなく、あらかじめ設定されたパターンで通電されるように各相の上段及び下段のMOSFET(U1〜W2)を順次スイッチングするものである。
The
この第1及び第2の非回転パターンでの通電は、燃料ポンプ11の始動時においてモータロック状態が検出された場合に、制御部35により所定期間実行される。ここで、モータロック状態とは、シャフト24の軸受部が凍結することにより、又は、燃料内のダスト等がマグネットロータ23とステータ19との間に挟み込まれたりインペラ18に咬み込まれたりすることにより、ブラシレスモータ14の回転が阻止される状態をいう。
The energization in the first and second non-rotating patterns is executed by the
モータロック状態の検出は次のようにして行われる。上述の通り、ブラシレスモータ14を回転駆動する際、制御部35はマグネットロータ23の回転位置に応じて各相のMOSFET(U1〜W2)を順次スイッチングする。ところが、モータロック状態となっている場合にはマグネットロータ23の回転位置が変化しないため、燃料ポンプ11の始動後、ある通電状態(スイッチング状態)が継続する。制御部35は、スイッチング状態の継続時間を計測し、その継続時間が所定時間以上である場合に、モータロック状態であると判断する。
The detection of the motor lock state is performed as follows. As described above, when the
図7は本実施形態の第1非回転パターンを示すものであり、図8は第2非回転パターンを示すものである。図7及び図8に示すように、第1及び第2の非回転パターンでは3相のうち特定の2相にのみ通電され、残りの1相は非通電の状態が継続する。具体的には、U相に所定期間正方向の通電がされ、U相に正方向の通電がされている期間V相に負方向の通電がされる。また、W相は全期間非通電の状態とされる。第1及び第2の非回転パターンで通電した場合は、マグネットロータ23の回転位置に応じて順次各相の電機子コイルU21、V21及びW21への通電を切り替えるものではないため、ブラシレスモータ14は回転駆動されない。
FIG. 7 shows the first non-rotation pattern of this embodiment, and FIG. 8 shows the second non-rotation pattern. As shown in FIGS. 7 and 8, in the first and second non-rotating patterns, only two specific phases among the three phases are energized, and the remaining one phase is continuously de-energized. Specifically, the U phase is energized in the positive direction for a predetermined period, and the V phase is energized in the negative direction during the period in which the U phase is energized in the positive direction. In addition, the W phase is not energized for the entire period. When energized in the first and second non-rotating patterns, the
図7に示す第1非回転パターンでは、U相およびV相の電機子コイルU21,V21が過発熱しない程度の比較的長い時間通電がされる。比較的長時間の通電がされるため、第1非回転パターンで電機子コイル21に通電した場合には、電機子コイル21は効果的に発熱する。
In the first non-rotating pattern shown in FIG. 7, the U-phase and V-phase armature coils U21 and V21 are energized for a relatively long time so as not to overheat. Since energization is performed for a relatively long time, when the
また、図8に示す第2非回転パターンでは、U相およびV相の電機子コイルU21,V21に比較的短い周期で断続的に通電される。2相の電機子コイル21に通電されている間は、マグネットロータ23は軸受27,29とシャフト24との微小なクリアランス分だけ磁力により特定の方向に引き付けられる。そして、通電を停止すると、磁力による引き付けが停止され、マグネットロータ23は元位置に戻る。したがって、第2非回転パターンのように短い周期で通電と非通電とを繰り返すと、マグネットロータ23は径方向に微小振動する。したがって、第2非回転パターンで電機子コイル21に通電した場合には、マグネットロータ23とステータ19との間に挟み込まれたり、インペラ18に咬み込みこまれたりしたダスト等を効果的に除去することができる。なお、第2非回転パターンにおける通電・非通電の切替波形の周期は、マグネットロータ23の固有振動数となるように設定されている。例えば、マグネットロータ23の固有振動数が100Hzである場合には、図8に示すように、第2非回転パターンにおける通電・非通電の切替波形の周期を10msecとする。
In the second non-rotating pattern shown in FIG. 8, the U-phase and V-phase armature coils U21 and V21 are intermittently energized with a relatively short period. While the two-
次に、燃料ポンプ11の始動時におけるモータロック状態を解除するための制御手順について説明する。本制御は、第1非回転パターンで電機子コイル21に通電することにより電機子コイル21を発熱させ、凍結によるモータロック状態を解除しようとするものである。また、第2非回転パターンで電機子コイル21に通電することによりマグネットロータ23及びインペラ18を振動させ、ダストの挟み込み等によるモータロック状態を解除しようとするものである。
Next, a control procedure for releasing the motor lock state when the
図9は、燃料ポンプ11の始動時におけるモータロック状態を解除するための制御手順を示すフローチャートである。図9のルーチンはIGスイッチ36のONが検出された後、制御部35により実行される。
FIG. 9 is a flowchart showing a control procedure for releasing the motor lock state when the
まず、ステップS101ではカウンタnを0に設定する。次にステップS102では、ブラシレスモータ14を回転駆動させるべく、電機子コイル21に対して通電を行う。すなわち、マグネットロータ23の回転位置に応じて各相のMOSFET(U1〜W2)をスイッチングし、各相の電機子コイル21に回転パターンで通電をする。ステップS103では、モータロック状態であるか否かを判定する。モータロック状態の判定は、上述の通り所定時間以上、あるスイッチング状態が継続しているか否かにより判定する。
First, in step S101, the counter n is set to 0. Next, in step S102, the
ステップS103の判定結果がNOの場合、すなわちモータロック状態でないと判定された場合、本ルーチンを終了する。そして本ルーチン終了後も、回転パターンでの通電を継続し燃料ポンプ11を回転駆動する。これにより、燃料ポンプ11による燃料の吸引及び吐出が行われる。一方、ステップ103の判定結果がYESの場合、ステップS104に進み、第1非回転パターンで電機子コイル21に所定時間通電する。これにより、通電された相の電機子コイル21が発熱する。
If the determination result of step S103 is NO, that is, if it is determined that the motor is not locked, this routine is terminated. After the end of this routine, the energization in the rotation pattern is continued and the
ステップS104において、第1非回転パターンで所定時間通電した後、ステップS105に進み、再度ブラシレスモータ14を回転駆動させるべく、電機子コイル21に対して通電を行う。すなわち、マグネットロータ23の回転位置に応じて各相の電機子コイル21に回転モードで通電を行う。そして、ステップS106では、モータロック状態であるか否かを判定する。
In step S104, after energizing for a predetermined time in the first non-rotating pattern, the process proceeds to step S105, and the
ステップS106の判定結果がNOの場合、本ルーチンを終了する。そして本ルーチン終了後も、回転パターンでの通電を継続し燃料ポンプ11を回転駆動する。一方、ステップ106の判定結果がYESの場合、ステップS107に進み、第2非回転パターンで電機子コイル21に所定時間通電する。これにより、マグネットロータ23が振動する。
If the decision result in the step S106 is NO, this routine is finished. After the end of this routine, the energization in the rotation pattern is continued and the
ステップS108ではカウンタnの値を1増加し、ステップS109でカウンタnの値が予め設定したカウンタの上限値nmaxより大きいか否かを判定する。ステップS109の判定結果がNOの場合にはステップS102に戻り、ブラシレスモータ14への回転パターンでの通電、モータロック状態の判定等ステップS102以降の処理を再度実行する。一方、ステップS109の判定結果がYESの場合には、ステップS110に進む。ステップS102からステップS107の処理をnmax回実行してもモータロック状態が解消されない場合、ブラシレスモータ14に故障が発生している可能性がある。そこで、ステップS110では、ランプを点灯する等してブラシレスモータ14が故障している可能性があることをユーザに警告し、本ルーチンを終了する。
In step S108, the value of the counter n is incremented by 1, and in step S109, it is determined whether or not the value of the counter n is larger than the preset upper limit value nmax. If the decision result in the step S109 is NO, the process returns to the step S102, and the processes after the step S102 such as energization with the rotation pattern to the
次に、燃料ポンプ11の停止後において、燃料ポンプ11がモータロック状態となることを予防するための制御手順について説明する。本制御は、燃料ポンプ11の停止後、所定時間経過した場合に、第1非回転パターンで電機子コイル21に通電することにより電機子コイル21を発熱させ、凍結によるモータロック状態を予防しようとするものである。
Next, a control procedure for preventing the
図10は、燃料ポンプ11の停止後において、燃料ポンプ11がモータロック状態となることを予防するための制御手順を示すフローチャートである。燃料ポンプ11の停止は、IGスイッチ36がOFFされたことにより検出される。図10のルーチンはIGスイッチ36のOFFが検出された後、制御部35により実行される。
FIG. 10 is a flowchart showing a control procedure for preventing the
まず、ステップS201では、タイマカウンタtを0に設定する。ステップS202では、タイマカウンタtの値を1増加する。ステップS203では、タイマカウンタtが設定値Tであるか否かを判定する。設定値Tは予め設定されたものであり、例えば5時間に相当する値が設定される。このステップS203は、IGスイッチ36のOFF後、予め設定された時間が経過したか否かを判定するステップである。
First, in step S201, the timer counter t is set to zero. In step S202, the value of the timer counter t is incremented by one. In step S203, it is determined whether or not the timer counter t is a set value T. The set value T is set in advance, for example, a value corresponding to 5 hours is set. This step S203 is a step of determining whether or not a preset time has elapsed after the
ステップS203の判定結果がNOの場合にはステップS202に戻り、タイマカウンタtを増加するステップを繰り返し行う。一方、ステップS204の判定結果がYESの場合には、ステップS204に進み、第1非回転パターンで電機子コイル21に所定時間通電し、本ルーチンを終了する。
If the determination result in step S203 is NO, the process returns to step S202, and the step of incrementing the timer counter t is repeated. On the other hand, if the decision result in the step S204 is YES, the process advances to a step S204, the
以上詳述した本実施の形態によれば、以下の優れた効果が得られる。 According to the embodiment described above in detail, the following excellent effects can be obtained.
燃料ポンプ11がモータロック状態となっている場合にはマグネットロータ23の回転位置が変化しない。そのため、マグネットロータ23の回転位置に応じて各相の電機子コイルへの通電を切り替えるような回転パターンでの通電をすると、所定の相の電機子コイル21への通電がされ続けることとなる。そして、所定の相の電機子コイル21への通電がされ続けることにより、その相の電機子コイル21の発熱量が増大し、ついには電機子コイル21が熱により損傷を受けるおそれがある。
When the
この点、本実施形態では、燃料ポンプ11の始動時にモータロック状態が検出された場合には、マグネットロータ23の回転位置に応じて各相の電機子コイル21への通電を切り替えるのではなく、予め設定された第1及び第2の非回転パターンで電機子コイル21へ通電を行うこととしている。第1非回転パターンでは電機子コイル21が過発熱しない程度の通電時間が設定ており、第2非回転パターンでは通電が長期間継続させず短い周期で通電と非通電とを繰り返すように通電パターンが設定されている。これにより、所定の相の電機子コイル21への通電が継続することによる電機子コイル21の発熱量が増大することを抑制でき、電機子コイル21が熱により損傷を受けることを抑止することが可能となる。
In this regard, in the present embodiment, when the motor lock state is detected at the time of starting the
そして、第1非回転パターンで所定期間電機子コイル21に通電することにより、過発熱は抑止しつつも電機子コイルを効果的に発熱させることができる。このため、燃料ポンプ11を効果的に暖めることができ、その結果として凍結によるロック状態を解除することが可能となる。
Then, by energizing the
また、電機子コイル21の所定の相に通電することによりマグネットロータ23はステータ19側に引き寄せられる。そして、シャフト24と軸受27,29との間に生じている僅かなクリアランスのためにマグネットロータ23はステータ19側に僅かに移動する。そのため、各相の電機子コイル21への通電及び非通電を切り替えることで、マグネットロータ23及びインペラ18を径方向に微小に振動させることが可能となる。マグネットロータ23とステータ19の間等に挟みこまれたダストは径方向に圧縮された状態で存在することが多いが、マグネットロータ23を径方向に振動させることにより、マグネットロータ23とステータ19との間等からダストを除去することが可能となる。
Further, by energizing a predetermined phase of the
特に第2非回転パターンのように、短い周期で通電と非通電とを繰り返すようなパターンで電機子コイル21に通電することにより、マグネットロータ23及びインペラ18を径方向に連続的に振動させることが可能となる。これにより、ダストの挟み込み等によるモータロック状態の解除が容易となる。また、第2非回転パターンの通電・非通電の切替波形の周波数をマグネットロータ23の固有振動数と等しくなるように設定している。これによりマグネットロータ23が共振するので、振動の振幅を増大させることができ、モータロック状態を解除することがより容易となる。なお、第2非回転パターンの通電・非通電の切替波形の周波数をマグネットロータ23の固有振動数の約数と等しくなるように設定してもよい。これによっても、第2非回転パターンの通電・非通電の切替波形の高周波成分でロータ23が共振するので、同様の作用効果を奏する。
In particular, the
本実施形態では、スイッチング状態の継続時間を計測し、その継続時間が所定時間以上である場合に、モータロック状態であると判断している。これにより、簡易にモータロック状態の判定が可能となる。 In the present embodiment, the duration of the switching state is measured, and when the duration is a predetermined time or more, it is determined that the motor is locked. Thereby, it is possible to easily determine the motor lock state.
本実施形態では、第1及び第2の非回転パターンによる所定時間の通電をnnax回繰り返してもモータロック状態が解除されない場合には、ランプを点灯するなどしてユーザに警告がされる。これにより、ユーザにモータロック状態以外の不具合が燃料ポンプに発生している可能性をユーザに知らせることができる。 In the present embodiment, if the motor lock state is not released even if energization for a predetermined time by the first and second non-rotation patterns is repeated nnax times, the user is warned by turning on the lamp or the like. As a result, the user can be informed of the possibility that a malfunction other than the motor lock state has occurred in the fuel pump.
燃料ポンプ11が停止した後、燃料ポンプ11が低温環境下に置かれた場合には、マグネットロータ23のシャフト24の軸受部が凍結してモータロック状態に陥ることがある。この点、本実施形態では、燃料ポンプ11が停止してから所定時間Tが経過した後に、第1非回転パターンで所定時間電機子コイル21の通電を行っている。これにより、燃料ポンプ11を暖めることができ、マグネットロータ23のシャフト24の軸受部が凍結することを抑止することができる。そして、その結果として、凍結によりモータロック状態となることを抑止することが可能となる。
When the
[第2実施形態]
図11及び図12は、マグネットロータ23を回転させない通電パターンである第3及び第4の非回転パターンを示す図である。図11に示す第3非回転パターンは第1実施形態における第1非回転パターンの代わりに用いられるものであり、図12に示す第4非回転パターンは第1実施形態における第2非回転パターンの代わりに用いられるものである。
[Second Embodiment]
11 and 12 are diagrams showing third and fourth non-rotating patterns, which are energization patterns that do not rotate the
図11及び図12に示すように、第3及び第4の非回転パターンは、3相のうち特定の2相に正方向の通電がされ、残りの1相に負方向の通電がされるパターンである。具体的には、U相とV相には所定期間正方向に通電され、W相はU相及びV相に通電されている期間負方向に通電される。この第3及び第4の通電パターンもマグネットロータ23の回転位置に応じて各相のMOSFET(U1〜W2)を順次スイッチングするものではないので、ブラシレスモータ14は回転駆動されない。第3非回転パターンで通電した場合にも、第1非回転パターンで通電した場合と同様、電機子コイル21は効果的に発熱する。また、第4非回転パターンで通電した場合にも、第2非回転パターンで通電した場合と同様、マグネットロータ23は径方向に振動する。これにより、第1及び第2の非回転パターンに代えて第3及び第4の非回転パターンを用いた場合にも、第1実施形態と同様の作用効果を奏する。
As shown in FIGS. 11 and 12, the third and fourth non-rotating patterns are patterns in which a specific two phases out of three phases are energized in the positive direction and the remaining one phase is energized in the negative direction. It is. Specifically, the U phase and the V phase are energized in the positive direction for a predetermined period, and the W phase is energized in the negative direction while the U phase and the V phase are energized. Since the third and fourth energization patterns do not sequentially switch the MOSFETs (U1 to W2) of each phase according to the rotational position of the
特に第3非回転パターンで通電した場合、3相全ての電機子コイル21に通電がされるので、3相全ての電機子コイル21を発熱させることができる。このため、燃料ポンプ11を全体的に効率よく暖めることができ、凍結状態をより速やかに解消することが可能となる。
In particular, when energized in the third non-rotating pattern, all the three-phase armature coils 21 are energized, so that all the three-phase armature coils 21 can generate heat. For this reason, the
[第3実施形態]
上記第1実施形態では、IGスイッチ36のOFFが検出された後、所定時間が経過した場合に、第1非回転パターンで電機子コイル21に通電した。本実施形態では、IGスイッチ36のOFFが検出された後の所定時間経過という条件に代えて、温度検出手段37による検出温度が所定温度(例えば0℃)以下という条件の場合に第1非回転パターンで電機子コイル21に通電する。
[Third embodiment]
In the first embodiment, the
これにより、燃料ポンプ11の周辺温度が低下し、凍結によるモータロック状態に陥るおそれが高い場合に、電機子コイル21を発熱させ、燃料ポンプ11を暖めることができる。そして、シャフト24の軸受部が凍結してモータロック状態に陥ることを未然に防止することが可能となる。
As a result, when the ambient temperature of the
[第4実施形態]
上記第1実施形態では、IGスイッチ36のOFFが検出された後、所定時間が経過した場合に、第1非回転パターンで電機子コイル21に通電した。これに対し、本実施形態ではIGスイッチ36のOFFが検出された直後に、第2非回転パターンで電機子コイル21に通電する。
[Fourth embodiment]
In the first embodiment, the
燃料ポンプ11の回転駆動中は、マグネットロータ23やインペラ18が回転している。そしてそれらが回転している間は、燃料に混入しているダスト等はマグネットロータ23やインペラ18の回転によって弾かれる。そのため、マグネットロータ23やインペラ18の回転中は、ダストがマグネットロータ23とステータ19との間に挟み込まれたり、インペラ18に咬み込みこまれたりしてモータロック状態になるおそれは低い。一方、燃料ポンプ11を停止した直後は、マグネットロータ23やインペラ18の回転は停止するのに対し、燃料の流れは慣性のため残存している。そのため、燃料ポンプ11を停止した直後は、燃料に混入しているダストがマグネットロータ23とステータ19との間に入り込みやすく、燃料ポンプ11の回転駆動中よりもモータロック状態になる確率が高い。
While the
この点、本実施形態では、燃料ポンプ11の停止直後に第2非回転パターンで電機子コイル21に通電している。このため、燃料ポンプ11の停止直後のモータロック状態となる確率が高い時期に、マグネットロータ23に微小な振動を発生させることが可能となる。この結果、ダストがマグネットロータ23とステータ19との間に挟み込まれたり、インペラ18に咬み込みこまれたりしてモータロック状態に至るおそれを低減することが可能となる。
In this regard, in the present embodiment, the
なお、本発明は上記実施の形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施しても良い。 In addition, this invention is not limited to the content of description of the said embodiment, For example, you may implement as follows.
上記第1実施形態では、燃料ポンプ11の始動時にモータロック状態の検出を行ったが、始動時以外にモータロック状態の検出を行い、モータロック状態が検出された場合に第2非回転パターンでの通電を行うようにしてもよい。これにより、運転時に異物がインペラ18に咬み込まれたりしてモータロック状態となった場合においても、そのモータロック状態を解除することが可能である。
In the first embodiment, the motor lock state is detected when the
上記第1実施形態では、燃料ポンプ11が停止してから所定時間Tが経過した後に第1非回転パターンで所定時間電機子コイル21の通電を行ったが、所定時間Tの経過ごとに繰り返し第1非回転パターンでの通電を行うようにしてもよい。これにより、数日車両を駐車した場合などにも、凍結によりモータロック状態となることを抑制することができる。また、所定時間Tをユーザが任意に設定できるようにしてもよい。これによると、次回の車両使用時に対応した時間Tをユーザが設定することで、車両使用前に燃料ポンプ11を暖め、凍結によるモータロック状態を予め解除しておくことが可能となる。
In the first embodiment, the
上記第1実施形態では、燃料ポンプ11が停止してから所定時間Tが経過した後に所定時間だけ第1非回転パターンで電機子コイル21の通電を行った。すなわち、第1非回転パターンで電機子コイル21の通電は、所定時間の経過により終了するようにした。しかし、温度検出手段37による検出温度が所定温度以上となった場合に、第1非回転パターンで電機子コイル21の通電を終了するようにしてもよい。これによると、燃料ポンプ11が十分に暖まるまで電機子コイル21への通電を行えるので、凍結によるモータロック状態を依り確実に解除することが可能となる。
In the first embodiment, the
なお、車両に搭載されたバッテリの電圧を検出する手段を設け、バッテリ電圧が所定値以下の場合には、燃料ポンプ11の停止後における電機子コイル21への通電を禁止、又は通電時間や周波数を低減するようにしてもよい。これにより、車両停止時における通電により、バッテリがあがることを抑止することが可能となる。
It should be noted that means for detecting the voltage of the battery mounted on the vehicle is provided, and when the battery voltage is equal to or lower than a predetermined value, energization to the
11…燃料ポンプ、12…円筒ハウジング、13…ポンプ部、14…ブラシレスモータ、15…ポンプケーシング、16…ポンプカバー、17…ポンプ室、18…インペラ、19…ステータ、20…突極、21…電機子コイル、23…マグネットロータ、24…シャフト、25…ロータコア、26…マグネット、27,29…軸受、28…軸受筒部、30…軸受ホルダ、31…駆動制御回路、32…吐出口、33…ハウジングカバー、35…制御部。
DESCRIPTION OF
Claims (13)
前記ロータの回転位置に応じて前記各相の電機子コイルへの通電を切り替えることで前記ロータを回転させる第1通電パターンと、前記ロータを回転させることのない態様で通電と非通電とを切り替える第2通電パターンとのいずれかで前記電機子コイルに通電が可能な通電制御手段を備えることを特徴とする流体ポンプの制御装置。 A stator having a multi-phase armature coil, and a rotor having a field pole disposed opposite to the stator, and the rotor rotates by sequentially switching energization to the armature coil of each phase. A control device for a fluid pump that controls a brushless fluid pump that sucks fluid by rotating the rotor and discharges the sucked fluid,
A first energization pattern for rotating the rotor by switching energization to the armature coils of each phase according to the rotational position of the rotor, and switching between energization and de-energization in a manner that does not rotate the rotor. An apparatus for controlling a fluid pump, comprising: energization control means capable of energizing the armature coil in any one of the second energization patterns.
前記通電制御手段は、前記流体ポンプの停止後、前記温度取得手段により取得した温度が所定温度以下である場合に、前記第2通電パターンで所定期間前記電機子コイルに通電することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれかに記載の流体ポンプの制御装置。 Having a temperature acquisition means for acquiring a temperature in the vicinity of the fluid pump;
The energization control unit energizes the armature coil with the second energization pattern for a predetermined period when the temperature acquired by the temperature acquisition unit is equal to or lower than a predetermined temperature after the fluid pump is stopped. The control apparatus of the fluid pump in any one of Claims 1-6.
前記流体ポンプがロック状態である旨検出されたことを条件に、前記通電制御手段は前記第2通電パターンで所定期間前記電機子コイルに通電することを特徴とする請求項1から請求項7のいずれかに記載の流体ポンプの制御装置。 A lock state detecting means for detecting a lock state of the fluid pump;
8. The energization control unit energizes the armature coil with the second energization pattern for a predetermined period on condition that the fluid pump is detected to be in a locked state. The control apparatus of the fluid pump in any one.
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