JP2008101403A - Keyless entry device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a keyless entry device which can positively prevent portable machines from being confined in a trunk. <P>SOLUTION: The keyless entry device is formed of: an in-vehicle device 2 which is arranged in a vehicle with a trunk door, and provided with a control section 10; and the plurality of portable machines 5 for radio-communicating to and from the in-vehicle device. The control section detects the number of the portable machines present in the vehicle when locking/unlocking control of a door is carried out based on a locking signal from the portable machine to store the number in a memory 11 as a prior number, and stores an identification sign of the portable machine which has transmitted the locking signal, in the memory. Thereafter when the trunk door is closed, the control section detects the number of the portable machines present in the vehicle to store a detection result as a determined number, and stores an identification sign of the portable machine present in the vehicle is stored. If the determined number is larger than the prior number or the prior number is equal to the determined number and at the same time the portable machine which has transmitted the locking signal is present in the vehicle, the trunk door is controlled to be opened. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、携帯機と車両側装置の間で無線通信を行うことによりドアの施錠及び解錠を行うキーレスエントリー装置に関し、特に車両のトランクルームに携帯機を置き忘れた場合にその封じ込めを防止することのできるキーレスエントリー装置に関し、主にその制御方法に関する。   The present invention relates to a keyless entry device that locks and unlocks a door by performing wireless communication between a portable device and a vehicle-side device, and particularly to prevent containment when the portable device is misplaced in a trunk room of a vehicle. In particular, the present invention relates to a control method for the keyless entry device.

キーレスエントリー装置においては、自動車等の車両に車両側装置を設け、運転者が携帯する携帯機との間で無線通信を行って、認証が成立した場合にドアのロック・アンロックを行うようにしている。また、携帯機は一つの車両に対して複数個用意される。このうちドアのロックを行うのは、車両の外側に設けられた送信アンテナと携帯機との間で無線通信が成立しなくなった場合であり、これは携帯機を持った使用者が車両から離れていった場合を想定している。   In a keyless entry device, a vehicle-side device is provided in a vehicle such as an automobile, and wireless communication is performed with a portable device carried by the driver so that the door is locked / unlocked when authentication is established. ing. A plurality of portable devices are prepared for one vehicle. Of these, the door is locked when wireless communication is no longer established between the transmitting antenna provided on the outside of the vehicle and the portable device. This is because the user with the portable device leaves the vehicle. The case is assumed.

ここで、車両の外側に設けられた送信アンテナと携帯機との間で無線通信が成立しないことだけでロックを行うこととすると、携帯機を乗員が乗り込む車室部に置き忘れたまま降車した場合に携帯機を車室部に閉じこめてしまうことがある。このため、ドアの開閉を検知する検知部を設け、ドアの開閉動作に応じてロックするか否かを判断するキーレスエントリー装置が、例えば特許文献1に示すように知られている。
特開2003−20836号公報
Here, when locking is performed only when wireless communication is not established between the transmitting antenna provided on the outside of the vehicle and the portable device, the portable device is left in the passenger compartment where the occupant gets in and gets off the vehicle. In other cases, the portable device may be trapped in the passenger compartment. For this reason, a keyless entry device that is provided with a detection unit that detects opening and closing of a door and determines whether or not to lock according to the opening and closing operation of the door is known as disclosed in, for example, Patent Document 1.
JP 2003-20836 A

また、後部に車室部と独立したトランクルームを有する車両においては、トランクドアを閉めると該ドアは自動的にロックするようにしているのでトランクルーム内に携帯機を閉じこめてしまう可能性がある。よって、これを防止する必要がある。このために従来のキーレスエントリー装置では、車室部のドアが全て閉められ携帯機によってロックされたときに、車室部とトランクルームを含む車内に携帯機が何個あるかを各携帯機と通信することによって事前個数として数え、次にトランクドアが開いた状態から閉めた状態に変わったときに、車内に携帯機が何個あるかを再度数え、この個数が事前個数よりも多い場合には、トランクルーム内に携帯機が閉じこめられたものとして、トランクルームを開動作制御するようにしていた。これによって、使用者が車外に出て乗員室ドアのロックをなし、その後に該ロック動作に用いた携帯機をトランクルーム内に置き、そのままトランクドアを閉めたとしてもトランクドアは開くので、携帯機をトランクルーム内に閉じこめてしまうことを防止することができる。なお、携帯機をトランクルームに入れない通常の使用においては個数は同じとなり、トランクルームにおいてあった携帯機を持ち出した場合には個数が少なくなるが、それらが同じあるいは減少した場合においては、自動的にロックするようにしている。   Further, in a vehicle having a trunk room that is independent of the passenger compartment at the rear, the door is automatically locked when the trunk door is closed, and thus there is a possibility that the portable device may be enclosed in the trunk room. Therefore, it is necessary to prevent this. For this reason, in the conventional keyless entry device, when all the doors of the compartment are closed and locked by the portable device, the number of portable devices in the vehicle including the compartment and the trunk room is communicated with each portable device. If the trunk door is changed from the open state to the closed state, the number of portable devices in the car is counted again. The trunk room is controlled to open as if the portable device was confined in the trunk room. As a result, even if the user goes out of the vehicle to lock the passenger compartment door, and then places the portable device used for the locking operation in the trunk room and closes the trunk door, the trunk door opens. Can be prevented from being trapped in the trunk room. Note that the number is the same in normal use when the portable device is not put in the trunk room, and the number decreases when the portable device that was in the trunk room is taken out. I try to lock it.

しかし、従来のキーレスエントリー装置では、次のような場合に携帯機の閉じこめを防止することができなかった。まず、トランクドアを開けた状態で、トランクルーム内に位置する携帯機によって車室のドアのロックが行われ、そのまま携帯機をトランクルーム内に置きトランクドアを閉める。その場合には、ロックした時の事前個数とトランクドアを閉めた時の個数とが同じになるので、トランクルーム内に携帯機が置き忘れられていても、トランクドアの開動作制御は行われない。なお、これは携帯機がトランクルーム内にない場合にも起こりえる。すなわち、事前個数を数える際に携帯機がトランクルーム内になくても、トランクドアが開いた状態でその近傍に携帯機があった場合には、車内側からの電波の漏れ等により、携帯機が車内にあるものと判定してしまう場合があり、その場合にも携帯機の閉じこめを防止することができない。   However, the conventional keyless entry device cannot prevent the portable device from being locked in the following cases. First, with the trunk door opened, the door of the passenger compartment is locked by the portable device located in the trunk room, the portable device is placed in the trunk room as it is, and the trunk door is closed. In that case, since the number of prior doors when locked and the number of doors when the trunk door is closed are the same, even if the portable device is left behind in the trunk room, the opening operation control of the trunk door is not performed. Note that this can also occur when the portable device is not in the trunk room. That is, even if the portable device is not in the trunk room when counting in advance, if there is a portable device in the vicinity with the trunk door open, the portable device may be It may be determined that the vehicle is in the vehicle, and even in that case, the portable device cannot be prevented from being locked.

本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、携帯機のトランクルームへの閉じこめをより確実に防止することのできるキーレスエントリー装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a keyless entry device that can more reliably prevent a portable device from being trapped in a trunk room.

上記課題を解決するため、本発明に係るキーレスエントリー装置は、施錠可能な車室部のドアとトランクルームのトランクドアとを備えた車両に設けられる車両側装置と、それぞれ固有の識別符号が付され前記車両側装置と無線通信する複数の携帯機とを備え、前記車両側装置は前記車室部ドアの施錠と解錠及び前記トランクドアの施錠と解錠制御を行う制御部を備えたキーレスエントリー装置において、
前記制御部は、前記携帯機からの施錠信号に基づいて前記車室部ドアの施錠制御を行った際に前記車室部と前記トランクルームを含む車両内に存在すると判定した携帯機の個数を検出し事前個数として記憶すると共に、前記施錠信号を送信した携帯機の識別符号を記憶し、その後に前記トランクドアが閉められた際に前記車両内に存在すると判定した携帯機の個数を判定個数として検出すると共に、前記車両内に存在する携帯機の識別符号を検出し、前記事前個数より判定個数の方が大きい場合または前記事前個数と判定個数が同数で且つ前記施錠信号を送信した携帯機が前記車両内に存在すると判定した場合の両方の場合において、前記トランクドアのロックを解錠状態となるように制御することを特徴として構成されている。
In order to solve the above problems, a keyless entry device according to the present invention is provided with a vehicle-side device provided in a vehicle having a lockable compartment door and a trunk door, and a unique identification code. A plurality of portable devices that wirelessly communicate with the vehicle side device, and the vehicle side device includes a control unit that controls locking and unlocking of the compartment door and locking and unlocking of the trunk door. In the device
The control unit detects the number of portable devices that are determined to be present in the vehicle including the vehicle compartment and the trunk room when lock control of the vehicle compartment door is performed based on a lock signal from the portable device. And storing the identification number of the portable device that has transmitted the locking signal, and then determining the number of portable devices that are determined to be present in the vehicle when the trunk door is closed as the determination number And detecting the identification code of the portable device existing in the vehicle, and when the determination number is larger than the previous number or when the determination number is the same as the previous number and the lock signal is transmitted In both cases where it is determined that a machine is present in the vehicle, the trunk door is controlled to be unlocked.

また、本発明に係るキーレスエントリー装置は、前記施錠可能な車室部のドアは前記車両に複数設けられると共に、前記制御部によって開閉状態を検出可能とされ、前記制御部は前記事前個数を検出する時点を、前記携帯機からの施錠信号に基づいてドアの施錠制御を行った際の代わりに、前記車室部のドアのいずれかが開状態となった後に全ての車室部のドアが閉状態となったことを検出した際とすることを特徴として構成されている。   In the keyless entry device according to the present invention, a plurality of lockable compartment doors are provided in the vehicle, and the open / close state can be detected by the control unit. Instead of when the door locking control is performed based on the locking signal from the portable device, the doors of all the vehicle compartments are opened after any of the vehicle compartment doors is opened. Is configured to detect that the closed state is detected.

さらに、本発明に係るキーレスエントリー装置は、前記車両は車内側に送信アンテナを備え、前記制御部は車内側の前記送信アンテナから信号を受信した携帯機について、車両内に存在すると判定することを特徴として構成されている。   Further, in the keyless entry device according to the present invention, the vehicle includes a transmission antenna inside the vehicle, and the control unit determines that the portable device that has received a signal from the transmission antenna inside the vehicle is present in the vehicle. It is structured as a feature.

本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、携帯機からの施錠信号に基づいてドアの施錠制御を行った際に車両内に存在する携帯機の個数を検出し事前個数として記憶すると共に、施錠信号を送信した携帯機の識別符号を記憶し、その後にトランクドアが閉められた際に車両内に存在する携帯機の個数を検出し判定個数として記憶すると共に、車両内に存在する携帯機の識別符号を記憶し、事前個数より判定個数の方が大きい場合または事前個数と判定個数が同数で且つ施錠信号を送信した携帯機が車両内に存在する場合は、トランクドアを開動作制御することにより、事前個数と判定個数が同数の場合にも確実に携帯機のトランクルームへの閉じこめを判別することができる。   According to the keyless entry device according to the present invention, when the door locking control is performed based on the locking signal from the portable device, the number of portable devices present in the vehicle is detected and stored as a prior number, and the locking signal Is stored, and when the trunk door is subsequently closed, the number of portable devices present in the vehicle is detected and stored as a judgment number, and the portable device present in the vehicle is identified. If the number of judgments is greater than the number of priors, or if the number of judgments is equal to the number of priors and there is a portable device that has sent a lock signal, the trunk door is controlled to open. Even when the number in advance and the number of determination are the same, it is possible to reliably determine whether the portable device is trapped in the trunk room.

また、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、事前個数を検出する時点を、携帯機からの施錠信号に基づいてドアの施錠制御を行った際の代わりに、ドアのいずれかが開状態となった後に全てのドアが閉状態となったことを検出した際とすることにより、同様に事前個数と判定個数が同数の場合にも確実に携帯機のトランクルームへの閉じこめを判別することができる。   In addition, according to the keyless entry device according to the present invention, when the prior number is detected, instead of when the door locking control is performed based on the locking signal from the portable device, one of the doors is in an open state. When it is detected that all doors have been closed after becoming the same, it is possible to reliably determine whether the portable device is confined to the trunk room even when the number of priors and the number of determinations are the same. .

さらに、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、車両は車内側に送信アンテナを備え、制御部は車内側の送信アンテナから信号を受信した携帯機について、車両内に存在すると判定することにより、携帯機が車内に存在するか否かを容易に検出することができる。   Furthermore, according to the keyless entry device according to the present invention, the vehicle includes a transmission antenna on the inside of the vehicle, and the control unit determines that the portable device that has received the signal from the transmission antenna on the inside of the vehicle is present in the vehicle, It is possible to easily detect whether or not the portable device exists in the vehicle.

本発明の実施形態について図面に沿って詳細に説明する。図1には、本実施形態におけるキーレスエントリー装置の概要図を示している。この図に示すように、本実施形態におけるキーレスエントリー装置は、開閉自在なトランクドア1cを備えたトランクルーム1aを有した車両1に設けられる車両側装置2と、車両側装置2に接続され車両1の各所に配置される送信アンテナ3と、車両側装置2に接続され車両1に配置される受信アンテナ4と、運転者が携帯する携帯機5とから構成されている。そして、これによってこのキーレスエントリー装置は、運転者が携帯機5を携帯した状態で車両1に近づく、または車両1から離れることにより、携帯機5と車両側装置2の間で無線通信を行いドアのロック・アンロックを自動的に行ういわゆるパッシブ機能を有している。また、携帯機5に設けたスイッチ6の操作による、いわゆるアクティブ機能も有している。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic diagram of a keyless entry device according to this embodiment. As shown in this figure, the keyless entry device according to the present embodiment includes a vehicle-side device 2 provided in a vehicle 1 having a trunk room 1a having an openable / closable trunk door 1c, and a vehicle 1 connected to the vehicle-side device 2. The transmission antenna 3 is arranged at each place, the reception antenna 4 is connected to the vehicle-side device 2 and is arranged on the vehicle 1, and the portable device 5 carried by the driver. As a result, the keyless entry device performs wireless communication between the portable device 5 and the vehicle-side device 2 when the driver approaches or leaves the vehicle 1 while carrying the portable device 5. It has a so-called passive function for automatically locking and unlocking. Further, it has a so-called active function by operating a switch 6 provided in the portable device 5.

携帯機5は一つの車両1について複数用意されており、また各携帯機5にはそれぞれ固有の識別符号が付されている。携帯機5と車両側装置2との間の通信において、この識別符号を信号に含めることにより、車両側装置2において携帯機5の認証を行うと共に、どの携帯機5と通信しているかを識別することができる。   A plurality of portable devices 5 are prepared for one vehicle 1, and each portable device 5 is given a unique identification code. In the communication between the portable device 5 and the vehicle side device 2, by including this identification code in the signal, the vehicle side device 2 authenticates the portable device 5 and identifies which portable device 5 is communicating with. can do.

送信アンテナ3は、車両1の内外にそれぞれ複数設けられ、内部に設けたアンテナは車両1の内部のその近辺にしか信号を送信しないようになっており、外部に設けたアンテナは車両1の外部のその近辺にしか信号を送信しないようになっている。そして、車両側装置2が携帯機5と通信を行う際には、全ての送信アンテナ3から信号が変調された電波がリクエスト信号として送信され、携帯機5ではいずれの送信アンテナ3からの電波を受信したかを判別する。携帯機5における送信アンテナ3の識別については、車両側装置2から信号を送信する際、各送信アンテナ3毎に個別のコードを含ませて送信させることにより、携帯機5側において、受信した信号を送信した送信アンテナ3を識別することができる。そして識別したアンテナ3の情報を車両側装置2にアンサー信号として送信し、車両側では携帯機5が受信した送信アンテナを識別することができる。なお、上記の例ではアンテナ3に個別のコードを含ませることで識別したが、携帯機5がリクエスト信号を受信したら直ちにアンサー信号を返信するようにし、各アンテナ毎に時間間隔をあけて送信すれば、携帯機5からのアンサー信号の受信タイミングによって、携帯機5が受信した送信アンテナを識別することができる。   A plurality of transmission antennas 3 are provided inside and outside the vehicle 1. The antenna provided inside transmits the signal only to the vicinity of the inside of the vehicle 1, and the antenna provided outside is the outside of the vehicle 1. The signal is transmitted only to the vicinity of the. When the vehicle-side device 2 communicates with the portable device 5, radio waves whose signals are modulated are transmitted as request signals from all the transmission antennas 3, and the portable device 5 transmits the radio waves from any transmission antenna 3. Determine if received. Regarding the identification of the transmission antenna 3 in the portable device 5, when transmitting a signal from the vehicle side device 2, the signal received on the portable device 5 side is transmitted by including an individual code for each transmission antenna 3. Can be identified. And the information of the identified antenna 3 can be transmitted to the vehicle side device 2 as an answer signal, and the transmission antenna received by the portable device 5 can be identified on the vehicle side. In the above example, the antenna 3 is identified by including an individual code. However, as soon as the portable device 5 receives the request signal, an answer signal is sent back, and each antenna is transmitted with a time interval. For example, the transmission antenna received by the portable device 5 can be identified by the reception timing of the answer signal from the portable device 5.

携帯機5が車両1の内外いずれにあるかの判別は、携帯機5における送信アンテナ3の検知に基づき以下のように行う。携帯機5において車両1の内部に設けられる送信アンテナ3からの電波を受信したと検知した場合、車両側装置2では携帯機5が車内にあるものと判別し、携帯機5において車両1の外部に設けられる送信アンテナ3からの電波を受信したと検知した場合、車両側装置2では携帯機5が車外にあるものと判別する。   Whether the portable device 5 is inside or outside the vehicle 1 is determined as follows based on detection of the transmission antenna 3 in the portable device 5. When the portable device 5 detects that the radio wave from the transmission antenna 3 provided inside the vehicle 1 is received, the vehicle-side device 2 determines that the portable device 5 is in the vehicle, and the portable device 5 When it is detected that the radio wave is received from the transmitting antenna 3 provided in the vehicle-side device 2, the vehicle-side device 2 determines that the portable device 5 is outside the vehicle.

図2には、本実施形態におけるキーレスエントリー装置のブロック図を示している。この図に示すように、車両側装置2は、各部の制御を行う制御部10と、携帯機3の識別符号等を記憶するメモリ11と、各送信アンテナ3に信号が変調された電波を送信させる送信部12と、受信アンテナ4で受信した電波を信号として制御部10に出力する受信部13と、車両1の車室部ドアの開閉状態を検知するドア検知部14と、車両1のトランクドア1cの開閉状態を検知するトランクドア検知部15と、車室部ドアのロック・アンロック動作を行うロック駆動部16と、トランクドア1cのロックを解除することによって開動作させるトランク駆動部17とを備えている。   FIG. 2 shows a block diagram of the keyless entry device in the present embodiment. As shown in this figure, the vehicle side device 2 transmits a radio wave in which a signal is modulated to each transmission antenna 3, a control unit 10 that controls each unit, a memory 11 that stores an identification code of the portable device 3, and the like. A transmission unit 12 to be output, a reception unit 13 that outputs a radio wave received by the reception antenna 4 to the control unit 10 as a signal, a door detection unit 14 that detects an open / closed state of a compartment door of the vehicle 1, and a trunk of the vehicle 1 A trunk door detection unit 15 that detects the open / closed state of the door 1c, a lock drive unit 16 that locks / unlocks the compartment door, and a trunk drive unit 17 that opens by unlocking the trunk door 1c. And.

携帯機5は、車両側装置2からの信号を受信した際に各種制御を行う携帯機制御部20と、車両側装置2からの信号を受信する携帯機受信部21と、車両側装置2に対して信号を送信する携帯機送信部22と、自機に設定されている識別符号等を記憶したメモリ23とを備えている。また、携帯機受信部21と携帯機送信部22には、信号の送受信を行うアンテナ24が接続される。更に携帯機5には、操作者が操作することによって車室部のドアの施錠と開錠を行なわせるスイッチ6が設けられている。   The portable device 5 includes a portable device control unit 20 that performs various controls when receiving a signal from the vehicle side device 2, a portable device reception unit 21 that receives a signal from the vehicle side device 2, and the vehicle side device 2. In contrast, a portable device transmission unit 22 that transmits a signal and a memory 23 that stores an identification code set in the device itself are provided. In addition, an antenna 24 that transmits and receives signals is connected to the portable device receiver 21 and the portable device transmitter 22. Further, the portable device 5 is provided with a switch 6 that allows the door of the vehicle compartment to be locked and unlocked by an operator.

携帯機制御部20は、携帯機受信部21で受信する車両側装置2からの信号に含まれるウェークアップ信号によって、消費電力が概略ゼロの状態であるスリープ状態から通常状態に切り替わる。また、携帯機制御部20は、車両側装置2からの信号に含まれるコマンドに基づいて各種動作を行う。   The portable device control unit 20 switches from the sleep state where the power consumption is substantially zero to the normal state by the wake-up signal included in the signal from the vehicle-side device 2 received by the portable device reception unit 21. In addition, the portable device control unit 20 performs various operations based on commands included in the signal from the vehicle side device 2.

次に、携帯機5をトランクルーム1a内に置き忘れた場合に閉じこめを防止するための動作について説明する。図3には車両1と携帯機5との位置関係を表した模式図を示している。ここでは携帯機5をそれぞれ区別するため、2つの携帯機5を携帯機5a、携帯機5bとして示している。図3(a)に示すように、車両1の車内の領域には、車室部1bとトランクルーム1aとが、独立して配置されていて、図3の場合には車室部1b内に携帯機5aを置いたまま、使用者がもう一つの携帯機5bを持って車外に出た場合を想定している。   Next, an operation for preventing confinement when the portable device 5 is left in the trunk room 1a will be described. FIG. 3 is a schematic diagram showing the positional relationship between the vehicle 1 and the portable device 5. Here, in order to distinguish the portable devices 5 from each other, the two portable devices 5 are shown as a portable device 5a and a portable device 5b. As shown in FIG. 3 (a), a vehicle compartment 1b and a trunk room 1a are independently arranged in a region inside the vehicle 1, and in the case of FIG. 3, the vehicle compartment 1b is carried in the vehicle compartment 1b. It is assumed that the user goes out of the vehicle with another portable device 5b with the device 5a left in place.

この場合、図3(a)に示すように、携帯機5bが車外にある状態で、携帯機5bのスイッチ6を操作し携帯機5bから車両側装置2に信号が送信されると、車両側装置2の制御部10は、ドア検知部14によりドアが全て閉まっていることを検知した上で、ロック駆動部16にドアをロックさせる。また、ロックの際に通信した携帯機5の識別符号もメモリ11に記憶しておく。それと共に車両側装置2の制御部10は、車内に配置された送信アンテナ3から電波を送信し、それに対してアンサー信号の返信があった携帯機5の個数を検出してメモリ11に記憶しておく。この際の携帯機5の個数を事前個数として、トランクドア1cが閉められた時に車内にある携帯機5の個数と比較することで、携帯機5の閉じこめの有無を判別する。図3(a)の場合には携帯機5aが車内にあるので、車両側装置2の制御部10は、事前個数が1個であることを認識することができる。   In this case, as shown in FIG. 3A, when a signal is transmitted from the portable device 5b to the vehicle-side device 2 by operating the switch 6 of the portable device 5b in a state where the portable device 5b is outside the vehicle, The control unit 10 of the device 2 causes the lock driving unit 16 to lock the door after detecting that the doors are all closed by the door detection unit 14. Further, the identification code of the portable device 5 communicated at the time of locking is also stored in the memory 11. At the same time, the control unit 10 of the vehicle-side device 2 transmits radio waves from the transmission antenna 3 arranged in the vehicle, detects the number of portable devices 5 to which an answer signal has been returned, and stores it in the memory 11. Keep it. The number of portable devices 5 at this time is used as a prior number and compared with the number of portable devices 5 in the vehicle when the trunk door 1c is closed to determine whether the portable device 5 is confined. In the case of FIG. 3A, since the portable device 5a is in the vehicle, the control unit 10 of the vehicle side device 2 can recognize that the prior number is one.

続いて、図3(b)に示すように、トランクドア1cが開けられ、携帯機5bが荷物等と一緒にトランクルーム1a内に入れられたものとする。さらに、図3(c)に示すように、携帯機5がトランクルーム1a内に置かれたままでトランクドア1cが閉められると、そのままでは携帯機5a、携帯機5bのいずれもが車内に閉じこめられることになる。そこでトランクドア1cが閉められたことをトランクドア検知部15で検知すると、車両側装置2の制御部10は、車内に配置された送信アンテナ3からリクエスト電波を送信し、それに対して携帯機5は自己のIDを含むアンサー信号を送信するので、反応のあった携帯機5の個数(判別個数)及びそれらの識別符号を検出する。そして、メモリ11に記憶された事前個数と判別個数を比較し、判別個数の方が多かった場合には、閉じこめが発生したものと判断する。車両側装置2の制御部10は、閉じこめが発生したものと判断した場合には、トランク駆動部17にトランクドア1cを開錠動作させるように制御し、この実施例においては開錠が行なわれると付勢部材によって機械的に開くようにしてあるのでトランクドア1cは開く。図3(c)では、車内にある携帯機5の個数は携帯機5aと携帯機5bの2つであり、事前個数である1個よりも多いので、車両側装置2の制御部10は、閉じこめが発生したものと判断する。   Subsequently, as shown in FIG. 3 (b), it is assumed that the trunk door 1c is opened and the portable device 5b is placed in the trunk room 1a together with luggage. Further, as shown in FIG. 3 (c), when the trunk door 1c is closed while the portable device 5 is placed in the trunk room 1a, both the portable device 5a and the portable device 5b are confined in the vehicle. become. Therefore, when the trunk door detection unit 15 detects that the trunk door 1c is closed, the control unit 10 of the vehicle side device 2 transmits a request radio wave from the transmission antenna 3 arranged in the vehicle, and the portable device 5 Transmits an answer signal including its own ID, and therefore detects the number of mobile devices 5 that have reacted (the number of discrimination) and their identification codes. Then, the prior number stored in the memory 11 is compared with the determined number. If the determined number is larger, it is determined that confinement has occurred. When the control unit 10 of the vehicle side device 2 determines that the confinement has occurred, the control unit 10 controls the trunk drive unit 17 to unlock the trunk door 1c, and unlocking is performed in this embodiment. Therefore, the trunk door 1c is opened. In FIG.3 (c), since the number of the portable devices 5 in a vehicle is two, the portable device 5a and the portable device 5b, and more than one which is a prior number, the control part 10 of the vehicle side apparatus 2 is Judge that confinement has occurred.

図3では、判別個数が事前個数よりも多い場合を示したが、これらが同じ個数である場合には、以下のように判別がなされる。図4には、車両1と携帯機5との位置関係であって図3とは異なる場合を表した模式図を示している。   FIG. 3 shows a case where the number of discrimination is greater than the prior number, but when these are the same, discrimination is performed as follows. FIG. 4 is a schematic diagram showing a positional relationship between the vehicle 1 and the portable device 5 and different from FIG. 3.

図4(a)は、携帯機5bを持った使用者が車外に出た後、トランクドア1cを開けて携帯機5bをトランクルーム1a内に入れる、あるいは車内と判定される領域で携帯機5bのスイッチ6を操作し車両側装置2へ信号が送信されて、ドアのロックが行われた状態を示している。この際に、前述のとおり車両側装置2の制御部10は、ロックの際に通信した携帯機5の識別符号をメモリ11に記憶させ、次に車内に配置された送信アンテナ3から電波を送信し、それに対して反応のあった携帯機5の個数を検出してメモリ11に記憶させる。図4(a)の場合には携帯機5aと携帯機5bが車内にあるので、車両側装置2の制御部10は、事前個数が2個であることを認識することができる。   FIG. 4 (a) shows that after the user with the portable device 5b gets out of the vehicle, the trunk door 1c is opened to put the portable device 5b into the trunk room 1a, or the portable device 5b The switch 6 is operated and a signal is transmitted to the vehicle side device 2, and the door is locked. At this time, as described above, the control unit 10 of the vehicle-side device 2 stores the identification code of the portable device 5 communicated at the time of locking in the memory 11 and then transmits radio waves from the transmission antenna 3 disposed in the vehicle. Then, the number of portable devices 5 that have responded to the detected number is detected and stored in the memory 11. In the case of FIG. 4A, since the portable device 5a and the portable device 5b are in the vehicle, the control unit 10 of the vehicle-side device 2 can recognize that the prior number is two.

続いて、図4(b)に示すように、携帯機5bがトランクルーム1a内に置かれたままでトランクドア1cが閉められると、車両側装置2の制御部10は、車内に配置された送信アンテナ3から電波を送信し、それに対して反応のあった携帯機5の個数(判別個数)と識別符号を検出する。図4(b)では、車内にある携帯機5の個数は携帯機5aと携帯機5bの2個であり、事前個数である2個と同数である。   Subsequently, as shown in FIG. 4B, when the trunk door 1c is closed while the portable device 5b is placed in the trunk room 1a, the control unit 10 of the vehicle side device 2 transmits the transmission antenna disposed in the vehicle. The radio wave is transmitted from 3, and the number (discrimination number) and identification code of the portable device 5 that reacts to the radio wave are detected. In FIG.4 (b), the number of the portable devices 5 in a vehicle is two, the portable device 5a and the portable device 5b, and is the same number as two which is a prior number.

この場合、従来例においては、前述したように閉じ込めの判定はできない。しかし、本実施例においては車両側装置2の制御部10は、車内にある携帯機5の識別符号とメモリ11に記憶された識別符号とを対比し、ロックの際に通信した携帯機5が車内にある場合には、閉じこめが発生したものと判断する。図4(b)では、車内にある携帯機5bはロックの際に通信したものであるので、車両側装置2の制御部10は、閉じこめが発生したものと判断する。   In this case, in the conventional example, the determination of confinement cannot be made as described above. However, in the present embodiment, the control unit 10 of the vehicle-side device 2 compares the identification code of the portable device 5 in the vehicle with the identification code stored in the memory 11, and the portable device 5 that communicated at the time of locking is If it is in the car, it is determined that confinement has occurred. In FIG. 4B, since the portable device 5b in the vehicle communicates when locked, the control unit 10 of the vehicle side device 2 determines that the confinement has occurred.

逆に、判別個数と事前個数とが同数であって、かつロックの際に通信した携帯機5が車内にない場合には、車両側装置2の制御部10は、閉じこめは発生していないと判断する。その場合の車両1と携帯機5との位置関係を表した図を図5に示している。   On the other hand, when the number of discriminating pieces is equal to the number of prior pieces and the portable device 5 communicated at the time of locking is not in the vehicle, the control unit 10 of the vehicle-side device 2 is assumed that no confinement has occurred. to decide. FIG. 5 shows a diagram showing the positional relationship between the vehicle 1 and the portable device 5 in that case.

図5(a)は、携帯機5bを持った使用者が車外に出た後、携帯機5bが車外にある状態で車両側装置2と携帯機5bとの間で通信が行われ、ドアのロックが行われた状態を示している。この際に、前述のとおり車両側装置2の制御部10は、ロックの際に通信した携帯機5の識別符号をメモリ11に記憶させると共に、車内に配置された送信アンテナ3から電波を送信し、それに対して反応のあった携帯機5の個数を事前個数として検出しメモリ11に記憶させる。図5(a)の場合には携帯機5aが車内にあるので、車両側装置2の制御部10は、事前個数が1個であることを認識することができる。   FIG. 5A shows that after the user with the portable device 5b goes out of the vehicle, communication is performed between the vehicle side device 2 and the portable device 5b with the portable device 5b outside the vehicle. This shows a state where the lock is performed. At this time, as described above, the control unit 10 of the vehicle-side device 2 stores the identification code of the portable device 5 communicated at the time of locking in the memory 11 and transmits radio waves from the transmission antenna 3 arranged in the vehicle. The number of portable devices 5 that have responded to the detected number is detected as a prior number and stored in the memory 11. In the case of FIG. 5A, since the portable device 5a is in the vehicle, the control unit 10 of the vehicle side device 2 can recognize that the prior number is one.

続いて、図5(b)に示すように、携帯機5bが車外にある状態のまま、トランクドア1cが開けられてその後閉められると、車両側装置2の制御部10は、車内に配置された送信アンテナ3から電波を送信し、それに対して反応のあった携帯機5の個数(判別個数)と識別符号を検出する。図5(b)では、車内にある携帯機5の個数は携帯機5aのみの1個であり、事前個数である1個と同数である。   Subsequently, as shown in FIG. 5B, when the trunk door 1c is opened and then closed while the portable device 5b is outside the vehicle, the control unit 10 of the vehicle side device 2 is disposed inside the vehicle. Radio waves are transmitted from the transmitting antenna 3, and the number (discrimination number) and identification codes of the portable devices 5 that have reacted to it are detected. In FIG.5 (b), the number of the portable devices 5 in a vehicle is only one of the portable devices 5a, and is the same number as one which is a prior number.

車両側装置2の制御部10は、さらに車内にある携帯機5の識別符号とメモリ11に記憶された識別符号とを対比し、車内にある携帯機5がロックの際に通信した携帯機5であるか否かを判別する。図5(b)の場合には、ロックの際に通信したのは携帯機5bであり、車内にあるのは携帯機5aであるから、ロックの際に通信した携帯機5bは車内にないものとして、閉じこめは発生していないものと判別する。   The control unit 10 of the vehicle side device 2 further compares the identification code of the portable device 5 in the vehicle with the identification code stored in the memory 11, and the portable device 5 communicated when the portable device 5 in the vehicle is locked. It is determined whether or not. In the case of FIG. 5B, the portable device 5b communicated at the time of locking, and the portable device 5a is in the vehicle. Therefore, the portable device 5b communicated at the time of locking is not in the vehicle. It is determined that no confinement has occurred.

このように、判別個数と事前個数とが同数の場合には、ロックの際に通信した携帯機5が車内にあるか否かによって、携帯機5の閉じこめが発生したか否かを判別するようにしたので、特に図4のような場合に閉じこめの有無を正確に判別することができる。なお、事前個数に比べて判別個数が少ない場合には、ロックした際にトランクルーム1aにあった携帯機5が、トランクドア1cを閉めた際には持ち出された、と判断でき、該携帯機5によって車室部1bに入る事ができるので封じ込めは発生していないものと判定する。すなわち、このように、基本的にはどの携帯機5であっても車室部1bのドアの解錠はできるので、車室部1bのドアのロック時とトランクドア1cを閉めた際の携帯機5の数の増減をみて封じ込めの判断を行なえば良いが、本発明においては、更に、同数の場合における判定ミスを無くすことが可能となる。   As described above, when the number of determinations and the number of priors are the same, it is determined whether or not the portable device 5 is confined depending on whether or not the portable device 5 communicated at the time of locking is in the vehicle. As a result, the presence or absence of confinement can be accurately determined particularly in the case of FIG. When the number of discriminating items is smaller than the number in advance, it can be determined that the portable device 5 in the trunk room 1a when locked is taken out when the trunk door 1c is closed. Since it can enter into the compartment 1b, it is determined that no containment has occurred. That is, basically, any portable device 5 can unlock the door of the compartment 1b, so that it can be carried when the door of the compartment 1b is locked and when the trunk door 1c is closed. The determination of containment may be made by looking at the increase / decrease in the number of the machines 5, but in the present invention, it is possible to eliminate the determination error in the case of the same number.

次に、トランクルーム1aへの携帯機5閉じこめの有無判別のフローについて説明する。図6には、当該判定におけるフローチャートを示している。まず、制御部10は携帯機5から送信されるドアロックのための送信信号を受信するまで待機する(S1)。なお、スイッチ6を操作すると、ドアロックを示す指令信号と、携帯機のIDを含む信号を送信する。制御部10はメモリ11に登録されている所定のIDの場合にはドアロックを行った後、車内の送信アンテナ3からリクエスト信号を送信し、それに対してアンサー信号が返信された携帯機5の個数を数えることで、その時点で車内にある携帯機5の個数、すなわち事前個数を検出する。そして、この事前個数と、ドアロックの信号が送信された携帯機5の識別符号を、メモリ11に記憶させる(S2)。   Next, a flow for determining whether or not the portable device 5 is confined to the trunk room 1a will be described. FIG. 6 shows a flowchart in the determination. First, the control unit 10 waits until receiving a door lock transmission signal transmitted from the portable device 5 (S1). When the switch 6 is operated, a command signal indicating a door lock and a signal including the ID of the portable device are transmitted. In the case of a predetermined ID registered in the memory 11, the control unit 10 locks the door and then transmits a request signal from the transmission antenna 3 in the vehicle, to which the answer signal is returned. By counting the number, the number of portable devices 5 in the vehicle at that time, that is, the prior number is detected. The prior number and the identification code of the portable device 5 to which the door lock signal is transmitted are stored in the memory 11 (S2).

続いて、制御部10はトランクドア1cが開けられ、その後閉められることをトランクドア検知部15が検知するまで待機する(S3)。トランクドア1cが閉められたら、制御部10は再び車内の送信アンテナ3から信号を送信し、それに対して反応のあった携帯機5の個数を数えることで、その時点で車内にある携帯機5の個数(判別個数)を検出する(S4)。   Subsequently, the control unit 10 waits until the trunk door detection unit 15 detects that the trunk door 1c is opened and then closed (S3). When the trunk door 1c is closed, the control unit 10 transmits a signal from the transmission antenna 3 in the vehicle again, and counts the number of portable devices 5 that have responded to the signal, whereby the portable device 5 in the vehicle at that time. (Number of discriminants) is detected (S4).

制御部10は、S4で検出した判別個数とS2で検出した事前個数とを対比し(S5)、判別個数が事前個数より多い場合には、携帯機5のトランクルーム1a内への閉じこめが発生したものと判断し、トランク駆動部17を動作させトランクドア1cのロックを開錠状態としてトランクドア1cを開制御する(S8)。判別個数が事前個数と同数である場合には(S6)、さらに車内で検出された携帯機5が、メモリ11に記憶された識別符号に対応するか否か、すなわちドアロックに使用された携帯機5であるか否かを判別し(S7)、そうであれば携帯機5のトランクルーム1a内への閉じこめが発生したものと判断し、トランク駆動部17を動作させトランクドア1cを開錠状態として開制御する(S8)。S6において判別個数が事前個数より少ない場合、及びS7において車内にドアロックに使用した携帯機5がない場合には、いずれも携帯機5のトランクルーム1a内への閉じこめは発生していないものとして、最初の状態に戻る。   The control unit 10 compares the discrimination number detected in S4 and the prior number detected in S2 (S5), and when the discrimination number is larger than the prior number, confinement in the trunk room 1a of the portable device 5 occurs. It is determined that the trunk door 17 is operated, the trunk door 1c is locked, and the trunk door 1c is controlled to be opened (S8). If the discriminating number is the same as the prior number (S6), whether or not the portable device 5 detected in the vehicle corresponds to the identification code stored in the memory 11, that is, the portable device used for the door lock. (S7), if so, it is determined that the mobile device 5 has been trapped in the trunk room 1a, and the trunk drive unit 17 is operated to open the trunk door 1c. Is controlled to open (S8). In S6, when the number of discrimination is less than the prior number, and in S7, when there is no portable device 5 used for the door lock in the vehicle, it is assumed that no confinement in the trunk room 1a of the portable device 5 occurs. Return to the initial state.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の適用は本実施形態に限られるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に適用されうるものである。例えば、本実施形態では事前個数を検出するのは、ドアロックがなされた時点で行っているが、全てのドアが閉状態となったことをドア検知部14で検知した時点で事前個数を数えるようにしてもよい。また、本実施例においては車内の検知を行なうためのアンテナは主に乗員が乗る車室部と該車室部の後ろに設けられ荷物が積み込まれるトランクに配置したが、トランクを車室部の前部に設けた場合にはその中に配置しても良いし、またダッシュボードの中等に配置しても良い。また、本実施例では、トランクドアのロックを解除すると共にトランクドアを開くようにしたがロックのみを解除するようにしても良い。また、携帯機の車内の判定は、本実施例においては車内に配置した所定のアンテナとの交信の可否によって決定するようにしたがこれに限らず公知の手法が利用できる。例えばアンテナの送信範囲が車内および車外に向けて送信されるようにし各アンテナの送信範囲のオーバーラップする範囲が車内となるようにしても検知できる。この場合にはいずれのアンテナから信号を受信できる場合には車内と判定すれば良い。また複数のアンテナからの信号強度によって複数のアンテナに対する携帯機の距離をそれぞれ求め、それから携帯機の絶対位置を検知して車内と特定してもよい。   Although the embodiment of the present invention has been described above, the application of the present invention is not limited to this embodiment, and can be variously applied within the scope of the technical idea. For example, in the present embodiment, the prior number is detected when the door is locked, but the prior number is counted when the door detection unit 14 detects that all the doors are closed. You may do it. Further, in this embodiment, the antenna for detecting the inside of the vehicle is arranged mainly in the passenger compartment where the occupant rides and the trunk provided behind the passenger compartment to load the luggage. When it is provided at the front, it may be placed in the front or in the dashboard. In this embodiment, the trunk door is unlocked and the trunk door is opened, but only the lock may be released. Further, in the present embodiment, the determination of the portable device in the vehicle is determined based on whether or not communication with a predetermined antenna arranged in the vehicle is possible, but this is not a limitation, and a known method can be used. For example, the detection can be made even if the transmission range of the antenna is transmitted toward the inside and outside of the vehicle, and the overlapping range of the transmission range of each antenna is within the vehicle. In this case, if the signal can be received from any antenna, it may be determined that the vehicle is in the vehicle. Moreover, the distance of the portable device with respect to the plurality of antennas may be obtained from the signal intensities from the plurality of antennas, and then the absolute position of the portable device may be detected to identify the inside of the vehicle.

本実施形態におけるキーレスエントリー装置の概要図である。It is a schematic diagram of the keyless entry device in this embodiment. 本実施形態におけるキーレスエントリー装置のブロック図である。It is a block diagram of the keyless entry device in this embodiment. 車両と携帯機との位置関係を表した模式図である。It is a schematic diagram showing the positional relationship between a vehicle and a portable device. 図3とは異なる場合の車両と携帯機との位置関係を表した模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a positional relationship between a vehicle and a portable device when different from FIG. 3. 図3及び図4とは異なる場合の車両と携帯機との位置関係を表した模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing a positional relationship between a vehicle and a portable device in a case different from FIGS. 3 and 4. 携帯機の閉じこめ防止のための動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the operation | movement for prevention of confinement of a portable machine.

符号の説明Explanation of symbols

1 車両
1a トランクルーム
1b 車室部
1c トランクドア
2 車両側装置
3 送信アンテナ
4 受信アンテナ
5 携帯機
10 制御部
11 メモリ
12 送信部
13 受信部
14 ドア検知部
15 トランクドア検知部
16 ロック駆動部
17 トランク駆動部
20 携帯機制御部
21 携帯機受信部
22 携帯機送信部
23 メモリ
24 アンテナ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 1a Trunk room 1b Car compartment part 1c Trunk door 2 Vehicle side device 3 Transmission antenna 4 Reception antenna 5 Portable machine 10 Control part 11 Memory 12 Transmission part 13 Reception part 14 Door detection part 15 Trunk door detection part 16 Lock drive part 17 Trunk Drive unit 20 Portable device control unit 21 Portable device reception unit 22 Portable device transmission unit 23 Memory 24 Antenna

Claims (3)

施錠可能な車室部のドアとトランクルームのトランクドアとを備えた車両に設けられる車両側装置と、それぞれ固有の識別符号が付され前記車両側装置と無線通信する複数の携帯機とを備え、前記車両側装置は前記車室部ドアの施錠と解錠及び前記トランクドアの施錠と解錠制御を行う制御部を備えたキーレスエントリー装置において、
前記制御部は、前記携帯機からの施錠信号に基づいて前記車室部ドアの施錠制御を行った際に前記車室部と前記トランクルームを含む車両内に存在すると判定した携帯機の個数を検出し事前個数として記憶すると共に、前記施錠信号を送信した携帯機の識別符号を記憶し、その後に前記トランクドアが閉められた際に前記車両内に存在すると判定した携帯機の個数を判定個数として検出すると共に、前記車両内に存在する携帯機の識別符号を検出し、前記事前個数より判定個数の方が大きい場合または前記事前個数と判定個数が同数で且つ前記施錠信号を送信した携帯機が前記車両内に存在すると判定した場合の両方の場合において、前記トランクドアのロックを解錠状態となるように制御することを特徴とするキーレスエントリー装置。
A vehicle-side device provided in a vehicle having a lockable compartment door and a trunk-room trunk door, and a plurality of portable devices each having a unique identification code and wirelessly communicating with the vehicle-side device; The vehicle side device is a keyless entry device including a control unit that performs locking and unlocking of the compartment door and locking and unlocking of the trunk door,
The control unit detects the number of portable devices that are determined to be present in the vehicle including the vehicle compartment and the trunk room when lock control of the vehicle compartment door is performed based on a lock signal from the portable device. And storing the identification number of the portable device that has transmitted the locking signal, and then determining the number of portable devices that are determined to be present in the vehicle when the trunk door is closed as the determination number And detecting the identification code of the portable device existing in the vehicle, and when the determination number is larger than the previous number or when the determination number is the same as the previous number and the lock signal is transmitted A keyless entry device that controls the lock of the trunk door to be unlocked in both cases when it is determined that a machine is present in the vehicle.
前記施錠可能な車室部のドアは前記車両に複数設けられると共に、前記制御部によって開閉状態を検出可能とされ、前記制御部は前記事前個数を検出する時点を、前記携帯機からの施錠信号に基づいてドアの施錠制御を行った際の代わりに、前記車室部のドアのいずれかが開状態となった後に全ての車室部のドアが閉状態となったことを検出した際とすることを特徴とする請求項1記載のキーレスエントリー装置。   A plurality of doors of the lockable compartment are provided in the vehicle, and the open / close state can be detected by the control unit, and the control unit detects when the prior number is detected from the portable device. Instead of performing door locking control based on a signal, when detecting that all of the compartment doors have been closed after any of the compartment doors has been opened. The keyless entry device according to claim 1, wherein: 前記車両は車内側に送信アンテナを備え、前記制御部は車内側の前記送信アンテナから信号を受信した携帯機について、車両内に存在すると判定することを特徴とする請求項1または2記載のキーレスエントリー装置。   3. The keyless device according to claim 1, wherein the vehicle includes a transmission antenna inside the vehicle, and the control unit determines that the portable device that has received a signal from the transmission antenna inside the vehicle is present in the vehicle. 4. Entry device.
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