JP2008100846A - Medium processing device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medium processing device for accurately and efficiently giving side alignment processing to media even when setting the media having different sizes in the carrying direction. <P>SOLUTION: When the media 2 are initially inserted, their front ends abut on a closed medium stopper 15 and a side alignment roller 14a is rotated at this position for side alignment. After side alignment operation, the medium stopper 15 is opened and the media 2 are carried inside via carrying rollers 12a, 13a. When a skew amount detected by a skew sensor 16 during carriage exceeds a permissible value, the media 2 are carried to a side alignment re-executing position in the opposite direction and the side alignment operation is re-executed by the side alignment roller 14a. The side alignment is re-executed at a position inside the device beyond a position of the side alignment operation in initial insertion. Thus, during re-execution, the side alignment roller 14a contacts the media 2 at a position closer to the carry-out direction side than that in initial insertion. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、媒体を搬送路に沿って内部に取り込み、所定の処理を行う媒体処理装置に関し、特に、媒体を搬送路の側部に幅寄せする機構を具備する媒体処理装置に関する。   The present invention relates to a medium processing apparatus that takes in a medium along a conveyance path and performs a predetermined process, and more particularly, to a medium processing apparatus that includes a mechanism for narrowing the medium to a side portion of the conveyance path.

金融機関等の窓口では、オペレータがセットした通帳や伝票等の媒体を受け入れて、記入事項の読み取りや印字処理、磁気記録部への読み書き処理等を行う帳票処理装置が使用されている。特に、近年では、あらかじめ大きさや厚さ等の仕様が決められている通帳と、顧客が記入した申請書等の主に1枚の紙媒体よりなる伝票の双方を、同時に挿入して処理できるものが多くなっている。例えば、通帳と伝票のそれぞれの挿入口を具備するが、内部の各種読み書き機構が共通に使用されるものがある。   At a window of a financial institution or the like, a form processing apparatus is used that accepts a medium such as a passbook or a slip set by an operator and reads an entry, prints it, reads / writes it to a magnetic recording unit, and the like. In particular, in recent years, both passbooks whose specifications such as size and thickness have been determined in advance and slips consisting mainly of a single sheet of paper, such as application forms entered by customers, can be inserted and processed simultaneously. Is increasing. For example, there are some which have respective insertion ports for passbooks and slips, but various internal read / write mechanisms are used in common.

このような帳票処理装置では、媒体を取り込む過程で、それぞれの搬送路の側面に媒体を幅寄せして突き当てる処理を行っている。この幅寄せ処理により、媒体の取り込み角度をそろえ、内部の読み取り・書き込みの位置が不正確になることを防止している。媒体の幅寄せ処理を行うための機構としては、例えば、搬送用のローラと幅寄せ用のローラを個別に設け、媒体挿入時や搬送の途中でローラを切り換えて幅寄せを行う方法や、媒体の内部への搬送を行うためのローラの表面にテーパを設けたアライナローラを使用し、搬送路上の移動に応じて徐々に幅寄せを行う方法等がある。   In such a form processing apparatus, in the process of taking in the medium, a process is performed in which the medium is brought into close contact with the side surface of each conveyance path. By this width adjustment process, the medium take-in angle is made uniform to prevent the internal read / write position from becoming inaccurate. As a mechanism for performing the width-shifting processing of the medium, for example, a method of separately providing a transport roller and a width-shifting roller and switching the rollers during medium insertion or during transport, or a medium For example, there is a method in which an aligner roller having a tapered surface is used for transporting the inside of the roller, and the width is gradually adjusted according to the movement on the transport path.

搬送用・幅寄せ用の個別のローラを具備する場合の処理は、例えば以下のように行われる。まず、搬送路上には媒体の搬送方向の基準位置を与えるストッパがセットされ、媒体の先頭部をこのストッパに突き当てた状態で、幅寄せ用のローラが駆動されて幅寄せが行われる。続いて、ローラが切り換えられるとともにストッパが解除され、媒体が内部に搬送される。   The processing in the case where individual rollers for conveyance and width adjustment are provided is performed as follows, for example. First, a stopper that gives a reference position in the conveyance direction of the medium is set on the conveyance path, and the width-adjusting roller is driven to perform the width alignment in a state where the leading portion of the medium is abutted against the stopper. Subsequently, the roller is switched, the stopper is released, and the medium is conveyed inside.

また、幅寄せ処理を行った後に、センサを用いて媒体の斜行量を検出し、斜めの状態の場合には幅寄せ処理をリトライする機能を有するものもある。例えば、搬送用・幅寄せ用の個別のローラを使用した上記の例の場合、幅寄せ完了後に内部の斜行検出部まで媒体が搬送され、複数の光センサ等により媒体の斜行量を検出する。そして、斜行量が許容値を超えている場合には、元の幅寄せ位置まで媒体を逆方向に搬送して、再び幅寄せ処理を行う。   In addition, after performing the width aligning process, there is also a function that detects the skew amount of the medium using a sensor and retry the width aligning process in an oblique state. For example, in the case of the above example using individual rollers for conveyance and width adjustment, the medium is conveyed to the internal skew detection unit after completion of width alignment, and the amount of skew of the medium is detected by a plurality of optical sensors, etc. To do. If the skew amount exceeds the allowable value, the medium is conveyed in the reverse direction to the original width alignment position, and the width alignment process is performed again.

また、幅寄せ機構としてアライナローラを使用した場合の例としては、アライナローラにより媒体を内部に搬送し、搬送路上のラインセンサで媒体のスキュー量を検出して、スキュー量が許容値を超えている場合には、媒体を逆方向に搬送することでさらに幅寄せを行う方法があった(例えば、特許文献1参照)。
特開平11−011744号公報(段落番号〔0009〕〜〔0012〕、第4図)
In addition, as an example of using an aligner roller as the width adjusting mechanism, the aligner roller transports the medium inside, detects the skew amount of the medium with a line sensor on the transport path, and the skew amount exceeds the allowable value. In such a case, there has been a method of further shifting the width by conveying the medium in the reverse direction (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-011744 (paragraph numbers [0009] to [0012], FIG. 4)

ところで、最近の金融機関の窓口処理では、サービスの多様化に伴って取り扱う伝票の種類も多くなっている。このため、帳票処理装置に対しても、大きさの異なる多種類の伝票を処理することが求められている。   By the way, in recent counter processes at financial institutions, the types of slips handled are increasing with the diversification of services. For this reason, the form processing apparatus is also required to process various types of slips having different sizes.

しかし、大きさの異なる伝票のすべてを正確に幅寄せして搬送することは容易ではない。特に、上述した搬送用・幅寄せ用の個別のローラを具備する場合の処理では、媒体の先頭部がストッパに突き当てられた状態で幅寄せが行われるため、ストッパから幅寄せ用のローラまでの距離が一定となる。この場合、セットされた媒体の搬送方向の長さが短い場合には、ローラが媒体の中央部付近に接触するので比較的幅寄せがしやすい。しかし、媒体の搬送方向の長さが長い場合には、媒体の中央から大きくはずれた位置にローラの力が作用するため、幅寄せ時に媒体が斜めになって正しい幅寄せができない場合が多くなる。   However, it is not easy to convey all slips of different sizes with a precise width. In particular, in the processing in the case where the above-described individual rollers for conveyance and width adjustment are provided, the width adjustment is performed in a state where the top portion of the medium is abutted against the stopper, and therefore, from the stopper to the roller for width adjustment. The distance is constant. In this case, when the length of the set medium in the conveyance direction is short, the roller comes into contact with the vicinity of the center portion of the medium, so that the width is relatively easily adjusted. However, when the length of the medium in the conveyance direction is long, the roller force acts at a position greatly deviated from the center of the medium, so that there are many cases where the medium is inclined at the time of width adjustment and correct width adjustment cannot be performed. .

従って、このような媒体は幅寄せ後の斜行量が大きくなり、幅寄せ処理のリトライを何度も繰り返す必要が生じる。あるいは、幅寄せ処理を繰り返しても、媒体を正しい角度に直すことができない場合もあった。   Therefore, such a medium has a large amount of skew after the width adjustment, and it is necessary to repeat the width adjustment processing many times. Alternatively, there are cases where the medium cannot be corrected to the correct angle even if the width adjusting process is repeated.

また、帳票処理装置においては、例えば通帳の搬送用と伝票の搬送用に同じモータを使用する等、部品点数を減らして装置コストを低減し、装置の設置スペースを抑制している。従って、様々な大きさの伝票に正確に対応するための機構についても、部品点数をなるべく増大させずに実現することが要求されている。   Further, in the form processing apparatus, for example, the same motor is used for the transfer of the passbook and the transfer of the slip, for example, the number of parts is reduced, the apparatus cost is reduced, and the installation space of the apparatus is suppressed. Therefore, it is required to realize a mechanism for accurately dealing with slips of various sizes without increasing the number of parts as much as possible.

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、搬送方向の大きさの異なる媒体がセットされた場合にも、これらの媒体の幅寄せ処理を正確かつ効率的に行うことが可能な媒体処理装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and even when media having different sizes in the transport direction are set, it is possible to accurately and efficiently perform the width adjustment processing of these media. An object of the present invention is to provide a simple medium processing apparatus.

本発明では上記課題を解決するために、オペレータによって挿入口に挿入された媒体を搬送路に沿って内部に取り込み、所定の処理を行う媒体処理装置において、搬送用ローラによって第1の媒体を前記搬送路に沿って移動させる搬送機構と、幅寄せ用ローラによって前記第1の媒体を前記搬送路の側部に配設された突き当て部材に当接させる幅寄せ機構と、前記幅寄せ用ローラより装置内部側に開閉可能に設けられて、閉鎖時に前記第1の媒体の装置内部側端部が当接される媒体ストッパと、前記挿入口の方向から前記第1の媒体が前記媒体ストッパに当接されたか否かを検出する媒体挿入検知センサと、前記媒体ストッパより装置内部側に設けられて、前記第1の媒体の装置内部側端部の斜行量を検出する斜行センサとを有し、前記第1の媒体の初期挿入時には、前記搬送用ローラおよび前記幅寄せ用ローラをともに前記搬送路から退避させ、かつ、前記媒体ストッパを閉鎖した状態において、前記挿入口より挿入された前記第1の媒体の挿入を前記媒体挿入検知センサによって検知すると、前記幅寄せ用ローラを前記搬送路に突出させ、当該幅寄せ用ローラを回転させて前記第1の媒体の幅寄せ動作を行い、前記幅寄せ動作の終了後に、前記媒体ストッパを開放するとともに、前記搬送用ローラを前記搬送路に突出させた後、前記幅寄せ用ローラを前記搬送路から退避させ、前記搬送用ローラを回転させて前記第1の媒体を前記斜行センサの方向に搬送し、前記斜行センサによって検出された前記斜行量が許容値を超えた場合に、前記媒体ストッパを開放したままの状態で前記搬送用ローラを逆回転して、前記第1の媒体を前記初期挿入時の幅寄せ動作位置より前記装置内部側の幅寄せ再実行位置まで搬送し、前記幅寄せ用ローラを前記搬送路に突出させた後、前記搬送用ローラを前記搬送路から退避させ、前記幅寄せ用ローラを回転させて前記幅寄せ動作を再実行することを特徴とする媒体処理装置が提供される。   In the present invention, in order to solve the above-described problem, in a medium processing apparatus that takes in a medium inserted into an insertion port by an operator into the inside along a transport path and performs a predetermined process, the first medium is loaded by a transport roller. A conveying mechanism that moves along the conveying path; a width-adjusting mechanism that causes the first medium to abut against an abutting member disposed on a side of the conveying path by a width-adjusting roller; and the width-adjusting roller A medium stopper that can be opened and closed on the inner side of the apparatus, and that contacts the inner end of the first medium when closed, and the first medium from the direction of the insertion port A medium insertion detection sensor for detecting whether or not the medium is in contact; and a skew sensor provided on the inner side of the apparatus from the medium stopper to detect the skew amount of the inner end of the first medium. Having the first During the initial insertion of the medium, the first medium inserted through the insertion port is inserted in a state in which both the transport roller and the width adjusting roller are retracted from the transport path and the medium stopper is closed. Is detected by the medium insertion detection sensor, the width-adjusting roller is protruded into the conveyance path, the width-adjusting roller is rotated to perform the width-adjusting operation of the first medium, and the width-adjusting operation is completed. Later, the medium stopper is opened and the conveying roller protrudes into the conveying path, and then the width adjusting roller is retracted from the conveying path, and the conveying roller is rotated to rotate the first medium. When the amount of skew detected by the skew sensor exceeds a permissible value, the medium stopper is kept open while the medium stopper is open. The conveyance roller is reversely rotated to convey the first medium from the alignment operation position at the time of the initial insertion to the alignment re-execution position inside the apparatus, and the alignment roller protrudes into the conveyance path. Then, the conveyance roller is retracted from the conveyance path, the width adjustment roller is rotated, and the width adjustment operation is re-executed.

このような媒体処理装置では、搬送用ローラおよび幅寄せ用ローラがともに搬送路から退避され、かつ、媒体ストッパが閉鎖された状態において、搬送路に第1の媒体が挿入されると、第1の媒体の装置内部側端部が、閉鎖された媒体ストッパに当接することにより、幅寄せの位置決めが行われる。このとき、媒体挿入検知センサによって第1の媒体が媒体ストッパに当接したことが検知されるのに伴い、幅寄せ機構の幅寄せ用ローラが搬送路に突出した状態とされて回転され、第1の媒体が搬送路の側部の突き当て部材に当接され、幅方向の位置合わせが行われる。   In such a medium processing apparatus, when the first roller is inserted into the conveyance path in a state where both the conveyance roller and the width adjusting roller are retracted from the conveyance path and the medium stopper is closed, The end of the medium inside the apparatus abuts against the closed medium stopper, thereby positioning the width. At this time, as the medium insertion detection sensor detects that the first medium has come into contact with the medium stopper, the width adjusting roller of the width adjusting mechanism is brought into a state protruding from the conveyance path and rotated. One medium is brought into contact with the abutting member on the side of the conveyance path, and alignment in the width direction is performed.

この幅寄せ動作の後、媒体ストッパが開放されるとともに、搬送機構の搬送用ローラが搬送路に突出した状態とされ、さらに幅寄せ用ローラが搬送路から退避した状態とされてから、搬送用ローラが回転されて、第1の媒体が装置内部に搬送される。その搬送中に斜行センサ上を通過すると、第1の媒体の装置内部側の側部の斜行量が検出される。そして、斜行量が許容値を超えている場合には、搬送用ローラが逆回転され、第1の媒体が幅寄せ再実行位置まで逆方向に搬送される。このとき、媒体ストッパは開放されたままとなっており、これにより幅寄せ用ローラの設置位置まで第1の媒体を戻すことができる。   After this width adjustment operation, the medium stopper is opened, the conveyance roller of the conveyance mechanism is projected into the conveyance path, and the width adjustment roller is retracted from the conveyance path. The roller is rotated to convey the first medium into the apparatus. When passing over the skew sensor during the conveyance, the skew amount of the side of the first medium inside the apparatus is detected. When the skew amount exceeds the allowable value, the transport roller is rotated in the reverse direction, and the first medium is transported in the reverse direction to the width alignment re-execution position. At this time, the medium stopper is kept open, so that the first medium can be returned to the installation position of the width adjusting roller.

幅寄せ再実行位置は、初期挿入時の幅寄せ動作位置より装置内部側の位置とされ、この位置で幅寄せ用ローラが搬送路に突出した状態とされた後、搬送用ローラが搬送路から退避した状態とされてから、幅寄せ用ローラが回転されて、幅寄せ動作が再実行される。従って、初期挿入時と再実行時の幅寄せ動作では、幅寄せ用ローラを、第1の媒体の搬送方向に対して異なる位置に接触させることができる。   The realignment re-execution position is the position inside the device from the realignment operation position at the time of initial insertion, and after the width adjusting roller is in a state protruding from the conveying path at this position, the conveying roller is moved from the conveying path. After the retracted state, the width adjusting roller is rotated, and the width adjusting operation is performed again. Therefore, in the width-shifting operation at the time of initial insertion and re-execution, the width-shifting roller can be brought into contact with a different position with respect to the transport direction of the first medium.

発明の媒体処理装置では、第1の媒体の初期挿入時には、その装置内部側の側部を媒体ストッパに当接させた位置で幅寄せ動作が行われる。また、その後に第1の媒体の斜行量が大きかった場合の幅寄せ再実行位置は、初期挿入時の幅寄せ動作位置より装置内部側の位置とされる。これにより、幅寄せの再実行時に、第1の媒体の搬送方向に対する幅寄せ用ローラの接触位置を、初期挿入時と異なる位置とすることができる。従って、大きさの異なる媒体が挿入された場合に、幅寄せ用ローラの接触位置を再実行時に修正して、より正確な幅寄せを行うことができる。さらに、初期挿入時の幅寄せの開始から、斜行量の検出結果に基づいて第1の媒体を逆方向へ搬送し、幅寄せを再実行してそれを完了するまでの間、第1の媒体は搬送用ローラまたは幅寄せ用ローラの少なくとも一方で常に保持されているので、これらの動作を安定的に実行し、第1の媒体を確実に幅寄せすることができる。 In the medium processing apparatus of the present invention, at the time of initial insertion of the first medium, the width adjusting operation is performed at a position where the side portion inside the apparatus is in contact with the medium stopper. Further, after that, when the skew amount of the first medium is large, the realignment re-execution position is set to the position inside the apparatus from the realignment operation position at the time of initial insertion. As a result, at the time of re-execution of the width alignment, the contact position of the width alignment roller in the transport direction of the first medium can be set to a position different from that at the initial insertion time. Therefore, when media having different sizes are inserted, the contact position of the width adjusting roller can be corrected at the time of re-execution, and more accurate width alignment can be performed. Furthermore, from the start of the width adjustment at the time of initial insertion, the first medium is transported in the reverse direction based on the detection result of the skew feed amount, and after the width alignment is re-executed and completed, the first Since the medium is always held by at least one of the conveying roller and the width-adjusting roller, these operations can be stably performed, and the first medium can be surely width-adjusted.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図1は、本発明の原理を説明するための原理図である。図1(A)は、媒体の初期挿入時、(B)は媒体の斜行量検出時、(C)は幅寄せ再実行時における媒体処理装置の状態をそれぞれ示している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a principle diagram for explaining the principle of the present invention. FIG. 1A shows the state of the medium processing apparatus when the medium is initially inserted, FIG. 1B shows the state of detecting the skew of the medium, and FIG.

本発明の媒体処理装置1は、挿入された紙等の媒体2を搬送路11に沿って装置内部に搬送し、所定の処理を行うための装置である。装置内部では、例えば、媒体2からの文字やデータの読み取り、媒体2に対する印字等の処理が行われる。図1では、このような媒体処理装置1における挿入口付近の断面の概略構成を示しており、内部での上記の処理を行う機構については省略している。   The medium processing apparatus 1 according to the present invention is an apparatus for carrying a predetermined process by conveying a medium 2 such as inserted paper into the apparatus along a conveyance path 11. In the apparatus, for example, processing such as reading of characters and data from the medium 2 and printing on the medium 2 is performed. FIG. 1 shows a schematic configuration of a cross section in the vicinity of the insertion opening in such a medium processing apparatus 1, and a mechanism for performing the above-described processing inside is omitted.

図1に示すように、本発明の媒体処理装置1は、媒体2を搬送路11に沿って搬送するための搬送機構12および13と、媒体2に対する幅寄せ動作を行うための幅寄せ機構14と、媒体2の搬送路11方向への移動を規制する媒体ストッパ15と、搬送されている媒体2の斜行量を検出する斜行センサ16を具備する。   As shown in FIG. 1, the medium processing apparatus 1 of the present invention includes transport mechanisms 12 and 13 for transporting the medium 2 along the transport path 11, and a width adjusting mechanism 14 for performing a width adjusting operation on the medium 2. And a medium stopper 15 for restricting the movement of the medium 2 in the direction of the conveyance path 11 and a skew sensor 16 for detecting the skew amount of the medium 2 being conveyed.

搬送機構12および13は、図示しない動力源により駆動される搬送用ローラ12aおよび13aと、これらのそれぞれに対応する押圧ローラ12bおよび13bをそれぞれ有している。これらの各ローラは搬送路11に対して昇降可能に設けられており、搬送用ローラ12aおよび13aと、対応する押圧ローラ12bおよび13bとを媒体2に接触させ、搬送用ローラ12aおよび13aを回転させることにより、媒体2を搬送路11方向(図中の左右方向)に移動させる。   The transport mechanisms 12 and 13 have transport rollers 12a and 13a driven by a power source (not shown), and press rollers 12b and 13b corresponding to these rollers, respectively. Each of these rollers is provided so as to be able to move up and down with respect to the conveyance path 11, and the conveyance rollers 12a and 13a and the corresponding pressing rollers 12b and 13b are brought into contact with the medium 2 to rotate the conveyance rollers 12a and 13a. As a result, the medium 2 is moved in the direction of the conveyance path 11 (left and right direction in the figure).

幅寄せ機構14は、搬送機構12および13の駆動用とは異なる図示しない動力源により駆動される幅寄せ用ローラ14aと、これに対応する押圧ローラ14bを有している。これらの各ローラも搬送路11に対して昇降可能に設けられており、各ローラを媒体2に接触させ、幅寄せ用ローラ14aを回転させることにより、媒体2をその幅方向(図中の前後方向)に移動させる。幅寄せ機構14は、幅寄せ用ローラ14aを回転させて、媒体2を搬送路11の一方の側面に当接させることにより、装置内部への搬送時の幅方向の位置決めをする幅寄せ動作を行う。   The width adjusting mechanism 14 has a width adjusting roller 14a driven by a power source (not shown) different from that for driving the transport mechanisms 12 and 13, and a pressing roller 14b corresponding thereto. These rollers are also provided so as to be able to move up and down with respect to the conveyance path 11, and each medium is brought into contact with the medium 2 and the width adjusting roller 14a is rotated, whereby the medium 2 is moved in the width direction (front and rear in the figure). Direction). The width adjusting mechanism 14 rotates the width adjusting roller 14a to bring the medium 2 into contact with one side surface of the conveying path 11, thereby performing a width adjusting operation for positioning in the width direction during conveyance into the apparatus. Do.

媒体ストッパ15は、搬送路11に対して開閉可能に設けられ、閉鎖時に媒体2の装置内部方向への移動を規制する。媒体ストッパ15は、幅寄せ用ローラ14aおよび押圧ローラ14bの設置位置より装置内部側に設けられている。   The medium stopper 15 is provided so as to be openable and closable with respect to the transport path 11 and restricts the movement of the medium 2 toward the inside of the apparatus when closed. The medium stopper 15 is provided on the inner side of the apparatus from the installation position of the width adjusting roller 14a and the pressing roller 14b.

斜行センサ16は、搬送路11を上下に挟んで設けられ、搬送路11を移動している媒体2の装置内部側端部の斜行量を検出する。この斜行センサ16は、例えば光センサ等によってなる。   The skew sensor 16 is provided with the transport path 11 sandwiched between the upper and lower sides, and detects the skew amount of the inside end portion of the medium 2 moving on the transport path 11. The skew sensor 16 is formed by, for example, an optical sensor.

次に、本発明の媒体処理装置1における媒体2の取り込み時の動作について説明する。
本発明の媒体処理装置1は、媒体2が挿入されると、まず媒体2の幅寄せ動作を行い、搬送路11の幅方向に対して媒体2を位置合わせした後、装置内部へ搬送する。また、搬送の途中で媒体2の斜行量を検出し、この値が許容値を超えている場合には、媒体2に対する幅寄せ動作を再び実行する。この幅寄せ動作の再実行時における媒体2の位置を、初期挿入時の幅寄せ動作時と異なる位置とすることを特徴とする。
Next, the operation at the time of taking in the medium 2 in the medium processing apparatus 1 of the present invention will be described.
When the medium 2 is inserted, the medium processing apparatus 1 of the present invention first performs a width-shifting operation of the medium 2, aligns the medium 2 with respect to the width direction of the transport path 11, and then transports the medium 2 into the apparatus. Further, the amount of skew of the medium 2 is detected during the conveyance, and when this value exceeds the allowable value, the width adjusting operation for the medium 2 is executed again. The position of the medium 2 at the time of re-execution of the width adjusting operation is different from that at the time of the width adjusting operation at the initial insertion.

まず、図1(A)に示すように、媒体ストッパ15を閉鎖した状態で、オペレータにより媒体2が搬送路に11に挿入される。このとき、媒体2の装置内部側端部が媒体ストッパ15に当接するまで挿入され、この位置において、幅寄せ機構14により幅寄せ動作が行われる。   First, as shown in FIG. 1A, the medium 2 is inserted into the transport path 11 by the operator with the medium stopper 15 closed. At this time, the medium 2 is inserted until the inner end of the apparatus comes into contact with the medium stopper 15, and the width adjusting mechanism 14 performs the width adjusting operation at this position.

幅寄せ動作が終了すると、(B)に示すように、媒体ストッパ15が開放状態とされ、搬送機構12および13により媒体2が斜行センサ16側に搬送される。そして、斜行センサ16上を媒体2が通過すると、媒体2の斜行量が検出される。この検出により、斜行量が許容値以内であれば、媒体2はさらに装置内部に搬送され、所定の処理が行われる。   When the width shifting operation is completed, the medium stopper 15 is opened as shown in (B), and the medium 2 is transported to the skew sensor 16 side by the transport mechanisms 12 and 13. Then, when the medium 2 passes over the skew sensor 16, the skew amount of the medium 2 is detected. As a result of this detection, if the skew amount is within an allowable value, the medium 2 is further transported into the apparatus and a predetermined process is performed.

また、検出された斜行量が許容値を超えている場合には、搬送機構12により媒体2が逆方向に搬送される。そして、(C)に示すように、媒体2の初期挿入時における幅寄せ実行位置より装置内部側の位置で媒体2が停止され、幅寄せ機構14の動作により再び幅寄せ動作が行われる。この後、搬送機構12により媒体2が再び内部に搬送されて斜行量の検出が行われ、斜行量が大きい場合にはさらに逆方向に搬送され、幅寄せ動作が実行される。なお、初期挿入時の幅寄せ動作が終了した後、媒体ストッパ15は開放状態のままとされる。   If the detected skew amount exceeds the allowable value, the medium 2 is transported in the reverse direction by the transport mechanism 12. Then, as shown in (C), the medium 2 is stopped at a position on the inner side of the apparatus with respect to the position for performing the width alignment when the medium 2 is initially inserted, and the width alignment operation is performed again by the operation of the width alignment mechanism 14. Thereafter, the medium 2 is again conveyed to the inside by the conveying mechanism 12 to detect the skew amount, and when the skew amount is large, the medium 2 is further conveyed in the reverse direction, and the width shifting operation is executed. Note that the medium stopper 15 remains open after the width-shifting operation at the time of initial insertion is completed.

ところで、媒体2を幅寄せする場合、媒体2の挿入方向の中心部付近に、幅寄せ用ローラ14aおよび押圧ローラ14bを接触させることが望ましい。しかし、上記の媒体処理装置1では、初期挿入時の幅寄せ動作が、媒体ストッパ15に対して媒体2の先端部を当接させた位置で実行されることから、媒体2の先端部から、各ローラが媒体2に接触する位置までの距離は、常に一定となる。   By the way, when the width of the medium 2 is shifted, it is desirable that the width-shifting roller 14a and the pressing roller 14b are brought into contact with the vicinity of the center portion in the insertion direction of the medium 2. However, in the above-described medium processing apparatus 1, the width-shifting operation at the time of initial insertion is executed at a position where the leading end of the medium 2 is brought into contact with the medium stopper 15. The distance to the position where each roller contacts the medium 2 is always constant.

このため、例えば挿入方向が短い媒体2が挿入された場合には、各ローラを媒体2の中央部に接触させることができても、これより長い媒体2が挿入された場合には、各ローラが媒体2の中央部から大きくはずれた位置に接触してしまい、媒体2を搬送路11の側部に正しく幅寄せできない場合がより多くなる。   For this reason, for example, when the medium 2 with a short insertion direction is inserted, each roller can be brought into contact with the central portion of the medium 2, but when the longer medium 2 is inserted, each roller However, there is a greater number of cases where the medium 2 does not contact the side part of the transport path 11 correctly because the medium 2 is in contact with a position greatly deviated from the center of the medium 2.

本発明の媒体処理装置1では、上述したように、媒体2に対する幅寄せ動作の再実行位置は、初期挿入時の幅寄せ動作時より装置内部側に寄った位置とされる。これにより、初期挿入時の幅寄せ動作において、各ローラが媒体2の中央からはずれた位置に接触した場合でも、幅寄せ動作の再実行時には、各ローラを媒体2のより搬出方向側に接触させることができる。従って、長さの異なる媒体2に対して、幅寄せをより正確に行うことが可能となる。   In the medium processing apparatus 1 of the present invention, as described above, the re-execution position of the width adjusting operation with respect to the medium 2 is a position closer to the inside of the apparatus than the width adjusting operation at the time of initial insertion. As a result, even when each roller comes into contact with a position deviated from the center of the medium 2 in the width-shifting operation at the initial insertion, each roller is brought into contact with the medium 2 in the carry-out direction when the width-shifting operation is re-executed. be able to. Therefore, it is possible to perform the width alignment more accurately on the media 2 having different lengths.

次に、本発明の実施の形態例を具体的に説明する。ここでは、金融機関等の窓口に設置され、通帳および伝票が挿入されて文字やデータの読み取り、印字等の処理が行われる帳票処理装置を例に挙げて説明する。なお、以下の説明において、通帳は、複数枚の紙が閉じられた、あらかじめ決められた大きさの冊子を意味するのに対して、帳票は、顧客や窓口のオペレータによって様々な情報が記入される主に1枚の紙であって、大きさの異なる複数種類のものが存在するものとする。   Next, an embodiment of the present invention will be specifically described. Here, a description will be given by taking as an example a form processing apparatus that is installed at a counter of a financial institution or the like and that performs processing such as reading and printing of characters and data by inserting a passbook and a slip. In the following explanation, a passbook means a booklet of a predetermined size in which a plurality of papers are closed, whereas a form is filled with various information by customers and window operators. It is assumed that there are a plurality of types of paper that are mainly one sheet and have different sizes.

図2は、本発明の実施の形態に係る帳票処理装置の全体についての概略構成を示す断面図である。
図2に示すように、帳票処理装置100は、挿入口付近では、伝票用と通帳用のそれぞれ個別の搬送路101および102を具備する。これらの搬送路101および102は、内部で共通搬送路103に合流する。帳票処理装置100には、これらの搬送路101および102、共通搬送路103に沿って、幅寄せ機構部100a、斜行検出部100b、MS(磁気ストライプ)ユニット100c、スキャナ100d、ページ捲り機構部100e、印字機構部100fおよび表紙捲り機構部100gが設けられている。また、幅寄せ機構部100aは、1つの幅寄せ用モータ104を動力源として駆動される。なお、図示しないが、搬送路101および102、共通搬送路103に沿って、伝票および通帳を搬送するための搬送機構部が設けられており、この搬送機構部は1つの搬送用モータ105を動力源として駆動される。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the entire form processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 2, the form processing apparatus 100 includes separate conveyance paths 101 and 102 for slips and passbooks in the vicinity of the insertion slot. These conveyance paths 101 and 102 merge with the common conveyance path 103 inside. The form processing apparatus 100 includes a width-shifting mechanism unit 100a, a skew feeding detection unit 100b, an MS (magnetic stripe) unit 100c, a scanner 100d, and a page turning mechanism unit along the conveyance paths 101 and 102 and the common conveyance path 103. 100e, a printing mechanism unit 100f, and a cover turning mechanism unit 100g are provided. The width adjusting mechanism 100a is driven by using one width adjusting motor 104 as a power source. Although not shown, a transport mechanism unit for transporting slips and passbooks is provided along the transport paths 101 and 102 and the common transport path 103, and this transport mechanism unit powers one transport motor 105. Driven as a source.

幅寄せ機構部100aは、搬送路101および102にそれぞれ挿入された伝票および通帳を、ローラを使用して幅寄せして、幅方向の位置決めを行う。斜行検出部100bは、各搬送路101および102から共通搬送路103に搬送された伝票および通帳の斜行量を、光センサを使用して検出する。MSユニット100cは、通帳に貼付された磁気ストライプに記録された情報を読み取る。   The width alignment mechanism unit 100a performs width alignment by using the rollers to shift the slips and passbooks inserted in the conveyance paths 101 and 102, respectively. The skew detection unit 100b detects the skew amount of slips and passbooks transported from the transport paths 101 and 102 to the common transport path 103 using an optical sensor. The MS unit 100c reads the information recorded on the magnetic stripe attached to the passbook.

スキャナ100dは、共通搬送路103上の伝票および通帳に記入された文字や記号等の情報を、光学的に読み取る。ページ捲り機構部100eは、共通搬送路103上の通帳に閉じられた紙のページ捲りを行う。印字機構部100fは、ページ捲り機構部100eによって開かれたページ上に文字等を印刷する。表紙捲り機構部100gは、通帳に閉じられた紙のうち比較的厚さのある表紙のみを捲る機能を有する。   The scanner 100d optically reads information such as characters and symbols entered in the slip and passbook on the common conveyance path 103. The page turning mechanism unit 100e turns pages of paper closed in a passbook on the common conveyance path 103. The printing mechanism unit 100f prints characters and the like on the page opened by the page turning mechanism unit 100e. The cover turning mechanism unit 100g has a function of turning only a cover having a relatively large thickness among papers closed in the passbook.

幅寄せ用モータ104および搬送用モータ105は、ともにステッピングモータにより構成される。
このような構成の帳票処理装置100では、搬送路101および102に挿入された伝票および通帳は、幅寄せ機構部100aにおいて幅寄せされる。そして、斜行検出部100bで幅方向に正しく位置合わせされたことが確認されると、装置内部に取り込まれる。この取り込みの前に、通帳については例えばMSユニット100cにおいてあらかじめ情報の読み取りが行われる。
Both the width adjusting motor 104 and the conveying motor 105 are stepping motors.
In the form processing apparatus 100 having such a configuration, the slips and passbooks inserted into the transport paths 101 and 102 are width-justified by the width-justification mechanism unit 100a. Then, when the skew detection unit 100b confirms that the position is correctly aligned in the width direction, it is taken into the apparatus. Prior to this import, information on the bankbook is read in advance, for example, in the MS unit 100c.

内部に取り込まれた伝票は、例えば、記入された情報がスキャナ100dにおいて読み取られた後、必要に応じて印字機構部100fで情報が印刷され、搬送路101を通じて排出される。また、通帳は、例えば、ページ捲り機構部100eおよび表紙捲り機構部100gにおいて所定のページが開かれて、印字機構部100fにおいて印刷が行われ、搬送路102を通じて排出される。   For example, after the written information is read by the scanner 100 d, the information is printed by the printing mechanism unit 100 f as necessary, and the slip taken in the inside is discharged through the conveyance path 101. Further, for example, the passbook opens a predetermined page in the page turning mechanism unit 100e and the cover turning mechanism unit 100g, performs printing in the printing mechanism unit 100f, and is discharged through the conveyance path 102.

ところで、この帳票処理装置100では、伝票および通帳の双方をそれぞれ搬送路101および102に同時に挿入しておくことができる。上述したように、伝票および通帳の搬送機構部は、同一の搬送用モータ105によって駆動されるため、伝票と通帳の双方が挿入された場合には、それぞれの搬送が交互に切り換えて行われる。また、幅寄せ機構部100aも同様に、同一の幅寄せ用モータ104によって駆動され、伝票と通帳に対する幅寄せ動作を交互に行うことができる。従って、搬送路101および102の間では、一方で媒体の搬送が行われているときには、他方では幅寄せ機構部100aがセットされて、幅寄せ動作を行うことが可能となっている。   By the way, in the form processing apparatus 100, both the slip and the passbook can be simultaneously inserted into the conveyance paths 101 and 102, respectively. As described above, the slip and passbook transport mechanism are driven by the same transport motor 105, so that when both the slip and the passbook are inserted, the transport is alternately performed. Similarly, the width aligning mechanism 100a is driven by the same width aligning motor 104, and the width aligning operation for the slip and the passbook can be performed alternately. Therefore, between the transport paths 101 and 102, when the medium is transported on the one hand, the width aligning mechanism 100a is set on the other hand, and the width aligning operation can be performed.

このように、帳票処理装置100では、2つの搬送路101および102の間で、搬送用モータ105および幅寄せ用モータ104を共用することにより、伝票と通帳の同時挿入を可能としながらも、部品点数を最小限に留めて製造コストを抑制するとともに、装置の設置スペースを抑制している。   As described above, in the form processing apparatus 100, the conveyance motor 105 and the width adjustment motor 104 are shared between the two conveyance paths 101 and 102, so that the slip and the passbook can be inserted at the same time. The number of points is kept to a minimum and the manufacturing cost is reduced, and the installation space for the apparatus is also reduced.

次に、伝票に対する幅寄せ機構部100aおよび斜行検出部100bにおける動作を詳しく説明する。
図3は、伝票および通帳の挿入部付近の構成を示す断面図である。
Next, operations in the width adjusting mechanism 100a and the skew detection unit 100b for the slip will be described in detail.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the configuration in the vicinity of the slip and passbook insertion part.

帳票処理装置100における伝票、通帳の挿入部付近は、図3に示すように、主に、下部ユニット110、中間ユニット120および上部ユニット130によって構成されている。そして、上部ユニット130と中間ユニット120との間に伝票の搬送路101が配置され、中間ユニット120と下部ユニット110との間に通帳の搬送路102が配置される。なお、図中の左方向から右方向が各媒体の挿入方向となっており、各ユニットの後段の共通搬送路103に沿って図示しない斜行検出部100bが配置されている。   As shown in FIG. 3, the vicinity of the slip and passbook insertion portion in the form processing apparatus 100 is mainly configured by a lower unit 110, an intermediate unit 120, and an upper unit 130. A slip conveyance path 101 is disposed between the upper unit 130 and the intermediate unit 120, and a passbook conveyance path 102 is disposed between the intermediate unit 120 and the lower unit 110. Note that the direction from the left to the right in the drawing is the insertion direction of each medium, and a skew detection unit 100b (not shown) is arranged along the common conveyance path 103 at the rear stage of each unit.

各ユニットには、伝票、通帳のそれぞれに対する搬送機構および幅寄せ機構が設けられている。中間ユニット120には、それぞれ伝票用、通帳用の搬送機構として搬送用ローラ121aおよび121bが、幅寄せ機構として幅寄せ用ローラ122aおよび122bが設けられている。下部ユニット110には、搬送用ローラ121bおよび幅寄せ用ローラ122bをそれぞれ押圧するピンチローラ111および112が設けられ、上部ユニット130には、搬送用ローラ121aおよび幅寄せ用ローラ122aをそれぞれ押圧するピンチローラ131および132が設けられている。   Each unit is provided with a conveyance mechanism and a width adjusting mechanism for each of the slip and the passbook. The intermediate unit 120 is provided with conveying rollers 121a and 121b as slip and passbook conveying mechanisms, and width adjusting rollers 122a and 122b as width adjusting mechanisms, respectively. The lower unit 110 is provided with pinch rollers 111 and 112 that press the conveying roller 121b and the width adjusting roller 122b, respectively. The upper unit 130 is a pinch that presses the conveying roller 121a and the width adjusting roller 122a, respectively. Rollers 131 and 132 are provided.

これらのローラは、それぞれが面している搬送路101および102に対して昇降可能とされている。また、搬送用ローラ121aおよび121bは、共通の搬送用モータ105を動力源として駆動され、幅寄せ用ローラ122aおよび122bは、共通の幅寄せ用モータ104によって駆動される。このうち、幅寄せ用ローラ122aおよび122bについては、各搬送路101および102の幅方向に平行な回転軸を有する駆動シャフト123によって、幅寄せ用モータ104からの動力が切り換えて伝達される。   These rollers can be moved up and down with respect to the conveying paths 101 and 102 facing each other. Further, the conveying rollers 121a and 121b are driven by using the common conveying motor 105 as a power source, and the width adjusting rollers 122a and 122b are driven by the common width adjusting motor 104. Among these, for the width adjusting rollers 122a and 122b, the power from the width adjusting motor 104 is switched and transmitted by a drive shaft 123 having a rotation axis parallel to the width direction of each of the conveying paths 101 and 102.

また、下部ユニット110および上部ユニット130は、それぞれ搬送路102および101に突出して媒体の搬送を規制するシートストッパ113および133を具備している。各シートストッパ113および133は、それぞれ搬送路102および101に対して開閉可能に設けられている。   Further, the lower unit 110 and the upper unit 130 are provided with sheet stoppers 113 and 133 that project in the conveyance paths 102 and 101 and restrict the conveyance of the medium. The sheet stoppers 113 and 133 are provided so as to be openable and closable with respect to the conveyance paths 102 and 101, respectively.

以下、各ユニットにおける幅寄せおよび搬送動作について簡単に説明する。なお、以下の説明では、各ローラが搬送路101および102に突出して媒体に接触した状態を“クローズ状態”、搬送路101および102から退避した状態を“オープン状態”と表現する。また、シートストッパ113および133についても同様に、搬送路101および102に対する突出状態、退避状態をそれぞれ“オープン状態”“クローズ状態”と表現する。   Hereinafter, the width alignment and transport operation in each unit will be briefly described. In the following description, a state where each roller protrudes in the conveyance paths 101 and 102 and contacts the medium is expressed as a “closed state”, and a state where the rollers are retracted from the conveyance paths 101 and 102 is expressed as an “open state”. Similarly, for the sheet stoppers 113 and 133, the protruding state and the retracted state with respect to the conveyance paths 101 and 102 are expressed as “open state” and “closed state”, respectively.

まず、搬送路101に対する伝票挿入時について説明すると、初期状態では、シートストッパ133がクローズ状態とされ、この状態でオペレータによって搬送路101に伝票が挿入されて、伝票の先端部がシートストッパ133に当接される。これにより、伝票の幅寄せ動作における搬送方向の位置合わせが行われる。   First, when a slip is inserted into the conveyance path 101, in an initial state, the sheet stopper 133 is in a closed state. In this state, the slip is inserted into the conveyance path 101 by the operator, and the leading end of the slip is placed on the sheet stopper 133. Abutted. Thereby, the alignment of the conveyance direction in the width-shifting operation of the slip is performed.

次に、幅寄せ用ローラ122aおよびピンチローラ132がクローズ状態とされ、幅寄せ用ローラ122aが駆動されて伝票の幅寄せ動作が行われる。この幅寄せ動作の終了後、搬送用ローラ121aおよびピンチローラ131がクローズ状態、幅寄せ用ローラ122aおよびピンチローラ132がオープン状態とされて、さらにシートストッパ133がオープン状態とされて、搬送用ローラ121aの駆動により伝票が後段の斜行検出部100bに送られる。   Next, the width adjusting roller 122a and the pinch roller 132 are closed, and the width adjusting roller 122a is driven to perform the width adjusting operation of the slip. After completion of the width aligning operation, the conveying roller 121a and the pinch roller 131 are closed, the width aligning roller 122a and the pinch roller 132 are opened, and the sheet stopper 133 is opened, and the conveying roller The slip is sent to the subsequent skew detection unit 100b by driving 121a.

この後、伝票の斜行量が許容値を超えていた場合は、伝票が逆送され、幅寄せ動作の再実行位置に停止された後、幅寄せ用ローラ122aおよびピンチローラ132がクローズ状態、搬送用ローラ121aおよびピンチローラ131がオープン状態とされる。この再実行時の伝票の位置は、初期挿入時よりも装置内部側とされ、これにより幅寄せ用ローラ122aおよびピンチローラ131が伝票に接触する位置が、初期挿入時より伝票の搬出方向側となるように修正される。   After that, if the skew amount of the slip exceeds the allowable value, the slip is reversely fed and stopped at the position where the width aligning operation is re-executed, and then the width aligning roller 122a and the pinch roller 132 are closed. The conveying roller 121a and the pinch roller 131 are opened. The position of the slip at the time of re-execution is set to the inside of the apparatus from the time of initial insertion, so that the position where the width adjusting roller 122a and the pinch roller 131 are in contact with the slip is set to the side in which the slip is discharged from the time of initial insertion. It is corrected to become.

幅寄せ用ローラ122aの駆動により幅寄せ動作が再実行された後、再び搬送用ローラ121aおよびピンチローラ131がクローズ状態、幅寄せ用ローラ122aおよびピンチローラ132がオープン状態とされて、伝票が後段の斜行検出部100bに送られる。   After the width aligning operation is re-executed by driving the width aligning roller 122a, the conveying roller 121a and the pinch roller 131 are closed again, the width aligning roller 122a and the pinch roller 132 are opened again, and the slip is To the skew detection unit 100b.

ところで、上部ユニット130では、伝票の初期挿入時の幅寄せ動作時にはシートストッパ133がクローズ状態、ピンチローラ131がオープン状態とされる。またその後の内部への搬送時には、各部のオープン/クローズ状態が逆となる。従って、シートストッパ133とピンチローラ131とはそれぞれ交互に昇降されればよく、従来の上部ユニット130では、このための簡単な機構が設けられていた。しかし、本発明ではさらに、その後の幅寄せ動作の再実行時には伝票が装置内部側に配置されるため、シートストッパ133とピンチローラ131の双方をオープン状態とする必要が生じる。   By the way, in the upper unit 130, the sheet stopper 133 is closed and the pinch roller 131 is opened during the width-shifting operation when the slip is initially inserted. Further, the open / closed state of each part is reversed during the subsequent inward conveyance. Therefore, the sheet stopper 133 and the pinch roller 131 only have to be raised and lowered alternately, and the conventional upper unit 130 has a simple mechanism for this purpose. However, according to the present invention, since the slip is disposed on the inner side of the apparatus at the subsequent re-execution of the width aligning operation, it is necessary to open both the sheet stopper 133 and the pinch roller 131.

本実施の形態では、このような動作を可能とするために、中間ユニット120に設けられた駆動シャフト123の、幅寄せ用ローラ122aおよび122bに対する駆動切り換え機構を利用することにより、部品点数の増加や設置スペースの拡大を最小限に留める。   In the present embodiment, in order to enable such an operation, the number of parts is increased by using a drive switching mechanism for the width-adjusting rollers 122a and 122b of the drive shaft 123 provided in the intermediate unit 120. And increase installation space to a minimum.

なお、搬送路102に対する通帳挿入時の動作も、伝票挿入時と基本的に同じである。ただし、通帳の場合は、幅寄せ動作の再実行位置は、初期挿入時の幅寄せ実行位置と同じ位置で行われる。従って、下部ユニット110では、シートストッパ113とピンチローラ111とを単に交互に昇降させる機構が設けられればよい。   The operation at the time of inserting a passbook for the conveyance path 102 is basically the same as that at the time of inserting a slip. However, in the case of a bankbook, the re-execution position of the width alignment operation is performed at the same position as the width alignment execution position at the time of initial insertion. Accordingly, the lower unit 110 may be provided with a mechanism that simply raises and lowers the sheet stopper 113 and the pinch roller 111 alternately.

次に、駆動シャフト123によって幅寄せ用ローラ122aおよび122bに対して動力を伝達するための構造について、図4を用いて詳しく説明する。図4は、中間ユニット120の内部構造を示す斜視図である。   Next, a structure for transmitting power to the width adjusting rollers 122a and 122b by the drive shaft 123 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 4 is a perspective view showing the internal structure of the intermediate unit 120.

図4では、伝票の挿入方向を矢印Aの方向とした場合の中間ユニット120を示している。すなわち、この中間ユニット120の底面板120aの下面が、通帳用の搬送路102の上面となっている。また、中間ユニット120の上面には、上面が伝票用の搬送路101の下面となる上面板が設けられるが、図では省略している。   FIG. 4 shows the intermediate unit 120 when the slip insertion direction is the direction of the arrow A. That is, the lower surface of the bottom plate 120 a of the intermediate unit 120 is the upper surface of the passbook transport path 102. In addition, an upper surface plate is provided on the upper surface of the intermediate unit 120, the upper surface of which is the lower surface of the slip conveyance path 101, which is omitted in the drawing.

この中間ユニット120には、図に示すように、側板120bおよび120cに貫通するように、駆動シャフト123が回転可能に設けられている。駆動シャフト123の一方の端部123aは側板120bから突出している。また他方の端部には同一回転軸上に平歯車124が固定されており、この平歯車124に幅寄せ用モータ104からの動力が伝達され、駆動シャフト123が回転される。さらに、側板120c側の駆動シャフト123には、ソレノイド125aを駆動源として、駆動シャフト123を回転軸と平行な方向(図中矢印にB方向)に移動させるシャフト移動機構125が設けられている。   In the intermediate unit 120, as shown in the drawing, a drive shaft 123 is rotatably provided so as to penetrate the side plates 120b and 120c. One end 123a of the drive shaft 123 protrudes from the side plate 120b. Further, a spur gear 124 is fixed on the same rotating shaft at the other end, and the power from the width adjusting motor 104 is transmitted to the spur gear 124 and the drive shaft 123 is rotated. Further, the drive shaft 123 on the side plate 120c side is provided with a shaft moving mechanism 125 that moves the drive shaft 123 in a direction parallel to the rotation axis (B direction in the figure) using the solenoid 125a as a drive source.

中間ユニット120の内部には、駆動シャフト123上にかさ歯車126aおよび126bが対向して設けられている。また、各かさ歯車126aおよび126bにそれぞれ噛合するかさ歯車127aおよび127bが設けられており、これらのかさ歯車127aおよび127bは、それぞれ幅寄せ用ローラ122aおよび122bに対して駆動シャフト123の回転力を伝達する。   Inside the intermediate unit 120, bevel gears 126 a and 126 b are provided on the drive shaft 123 so as to face each other. Also, bevel gears 127a and 127b that mesh with the bevel gears 126a and 126b, respectively, are provided, and these bevel gears 127a and 127b respectively provide the rotational force of the drive shaft 123 to the width adjusting rollers 122a and 122b. introduce.

ここで、シャフト移動機構125の動作により、駆動シャフト123が側板120b側に移動されたときに、かさ歯車126aとかさ歯車127aとが噛合し、側板120c側に移動されたときに、かさ歯車126bとかさ歯車127bとが噛合する。従って、駆動シャフト123が側板120b側に位置するときに伝票の幅寄せ動作が行われ、側板120c側に位置するときに通帳の幅寄せ動作が行われる。また、伝票の幅寄せ動作が行われる際は、駆動シャフト123の側板120bからの突出量が大きくなる。   Here, when the drive shaft 123 is moved to the side plate 120b side by the operation of the shaft moving mechanism 125, the bevel gear 126a and the bevel gear 127a are engaged, and when the drive shaft 123 is moved to the side plate 120c side, the bevel gear 126b. The bevel gear 127b meshes. Accordingly, when the drive shaft 123 is positioned on the side plate 120b side, the slip width-shifting operation is performed, and when the drive shaft 123 is positioned on the side plate 120c side, the passbook width-shifting operation is performed. Moreover, when the slip width-shifting operation is performed, the protruding amount of the drive shaft 123 from the side plate 120b increases.

なお、幅寄せ用ローラ122aおよび122bは、それぞれに対する駆動力の伝達時に搬送路101および102に突出するように昇降されるが、このための昇降機構は図では省略している。また、中間ユニット120にはこの他に、搬送用ローラ121aおよび121bとその駆動機構等が設けられるが、これらについても図では省略している。   The width-adjusting rollers 122a and 122b are lifted and lowered so as to protrude into the transport paths 101 and 102 when a driving force is transmitted to each of them, but a lifting mechanism for this purpose is omitted in the drawing. In addition to this, the intermediate unit 120 is provided with conveying rollers 121a and 121b and their driving mechanisms, which are also omitted in the drawing.

次に、図5は、上部ユニット130の内部構造を示す斜視図である。
図5では、伝票の挿入方向を矢印Cとした場合の上部ユニット130を示している。すなわち、図中で上部ユニット130の下面が、伝票用の搬送路101の上面に相当する。なお、図5では、内部の構造が現れるように、上部ユニット130の一部を破断して示している。
Next, FIG. 5 is a perspective view showing the internal structure of the upper unit 130.
FIG. 5 shows the upper unit 130 when the insertion direction of the slip is an arrow C. That is, the lower surface of the upper unit 130 in the drawing corresponds to the upper surface of the slip conveyance path 101. In FIG. 5, a part of the upper unit 130 is shown broken away so that the internal structure appears.

上部ユニット130には、図5に示すように、ピンチローラ131を昇降するための昇降シャフト134と、シートストッパ133を開閉するための開閉シャフト135が、それぞれ回転可能に設けられている。ピンチローラ131は、昇降アーム131aを介して昇降シャフト134に固定され、昇降シャフト134の回転に伴って昇降して、搬送路101に対するオープン状態、クローズ状態が切り換えられる。また、シートストッパ133は、開閉シャフト135に固定されて、開閉シャフト135の回転に伴って昇降し、搬送路101に対するオープン状態、クローズ状態が切り換えられる。   As shown in FIG. 5, the upper unit 130 is provided with an elevating shaft 134 for elevating the pinch roller 131 and an opening / closing shaft 135 for opening and closing the sheet stopper 133, respectively. The pinch roller 131 is fixed to the elevating shaft 134 via the elevating arm 131a, and moves up and down as the elevating shaft 134 rotates, so that the open state and the closed state with respect to the conveyance path 101 are switched. The sheet stopper 133 is fixed to the opening / closing shaft 135 and moves up and down as the opening / closing shaft 135 rotates, so that an open state and a closed state with respect to the conveyance path 101 are switched.

また、側板130aの外部には、昇降シャフト134および開閉シャフト135を回転駆動するための駆動機構部136が設けられている。なお、この駆動機構部136が設けられた方向は、中間ユニット120における側板120bの方向に一致する。駆動機構部136は、動力源としてソレノイド136aを具備している。一方、昇降シャフト134の端部にはレバー136bおよび136cが固定され、ソレノイド136aが吸引状態とされてレバー136bが回転すると、ピンチローラ131が降下してクローズ状態となる。また、開閉シャフト135の端部にはレバー136dが固定され、ソレノイド136aの吸引によりレバー136cが回転すると、このレバー136cによりレバー136dが押圧されて、開閉シャフト135がレバー136cと逆方向に回転され、シートストッパ133が上昇してオープン状態となる。   Further, a drive mechanism 136 for rotationally driving the elevating shaft 134 and the opening / closing shaft 135 is provided outside the side plate 130a. The direction in which the drive mechanism 136 is provided coincides with the direction of the side plate 120b in the intermediate unit 120. The drive mechanism 136 includes a solenoid 136a as a power source. On the other hand, the levers 136b and 136c are fixed to the end of the elevating shaft 134, and when the solenoid 136a is brought into a suction state and the lever 136b rotates, the pinch roller 131 is lowered to a closed state. A lever 136d is fixed to the end of the opening / closing shaft 135. When the lever 136c is rotated by suction of the solenoid 136a, the lever 136c presses the lever 136d, and the opening / closing shaft 135 is rotated in the opposite direction to the lever 136c. Then, the sheet stopper 133 rises to be in an open state.

さらに、開閉シャフト135には、レバー136eが回転可能に取り付けられている。このレバー136eは、後述するように、中間ユニット120の駆動シャフト123の端部123aと当接して回転が規制されるように配置される。なお、駆動機構部136の構造については、後の図7において詳述する。   Further, a lever 136e is rotatably attached to the opening / closing shaft 135. As will be described later, the lever 136e is disposed so as to be in contact with the end portion 123a of the drive shaft 123 of the intermediate unit 120 and to restrict rotation. The structure of the drive mechanism 136 will be described in detail later with reference to FIG.

次に、図6は、上部ユニット130の下面を示す斜視図である。
図6では、伝票の挿入方向を矢印Dの方向とした場合の上部ユニット130の下面を示している。この下面を構成している底面部130bは、伝票用の搬送路101の上面となっている。底面部130bには、ピンチローラ131およびシートストッパ133を搬送路101に降下させるための貫通穴130cおよび130dが設けられている。ピンチローラ131およびシートストッパ133は、クローズ状態でそれぞれ貫通穴130cおよび130dを貫通して搬送路101に突出させる。さらに、底面部130bには、ピンチローラ132を搬送路101に露出させるための貫通穴130eも設けられている。
Next, FIG. 6 is a perspective view showing the lower surface of the upper unit 130.
FIG. 6 shows the lower surface of the upper unit 130 when the slip insertion direction is the direction of the arrow D. The bottom surface portion 130 b constituting the lower surface is the upper surface of the slip conveyance path 101. Through holes 130c and 130d for lowering the pinch roller 131 and the sheet stopper 133 to the conveyance path 101 are provided in the bottom surface portion 130b. In a closed state, the pinch roller 131 and the sheet stopper 133 pass through the through holes 130c and 130d and project into the conveyance path 101, respectively. Furthermore, a through hole 130e for exposing the pinch roller 132 to the transport path 101 is also provided in the bottom surface portion 130b.

次に、昇降シャフト134および開閉シャフト135を回転駆動する駆動機構部136の構造および動作について説明する。図7は、駆動機構部136の構造を示す側面図である。   Next, the structure and operation of the drive mechanism 136 that rotationally drives the elevating shaft 134 and the opening / closing shaft 135 will be described. FIG. 7 is a side view showing the structure of the drive mechanism 136.

図7では、上部ユニット130の側板130a側から見た駆動機構部136について示している。従って、上部ユニット130の下面に、伝票用の搬送路101が配置される。また、この搬送路101に対して、伝票は矢印Eの方向に挿入されるものとする。   FIG. 7 shows the drive mechanism 136 as viewed from the side plate 130 a side of the upper unit 130. Therefore, the slip conveyance path 101 is disposed on the lower surface of the upper unit 130. Further, it is assumed that the slip is inserted in the direction of the arrow E with respect to the conveyance path 101.

この図に示すように、昇降シャフト134には、レバー136bおよび136cが固定されている。レバー136bは、ソレノイド136aの可動部136fに接続されており、レバー136cとともに、ソレノイド136aの動作に応じて回転される。また、レバー136bは、スプリング136gにより、昇降シャフト134の回転軸に対して図中の右回り方向に付勢されている。   As shown in this figure, levers 136b and 136c are fixed to the elevating shaft 134. The lever 136b is connected to the movable portion 136f of the solenoid 136a, and is rotated in accordance with the operation of the solenoid 136a together with the lever 136c. Further, the lever 136b is urged in the clockwise direction in the drawing with respect to the rotation axis of the elevating shaft 134 by a spring 136g.

一方、開閉シャフト135には、レバー136dが固定されている。このレバー136dは、スプリング136hにより、開閉シャフト135の回転軸に対して図中左回り方向に付勢されている。また、レバー136cの先端が当接することにより、レバー136dは押圧されて回転する。   On the other hand, a lever 136 d is fixed to the opening / closing shaft 135. The lever 136d is urged counterclockwise in the drawing with respect to the rotation axis of the opening / closing shaft 135 by a spring 136h. Further, when the tip of the lever 136c comes into contact, the lever 136d is pressed and rotated.

さらに、開閉シャフト135には、レバー136eが回転可能に設けられている。このレバー136eとレバー136dとの間にはスプリング136iが設けられ、レバー136eはレバー136dに対して、開閉シャフト135の図中右回り方向に付勢される。これとともに、レバー136eは、この図中右回り方向に対してのみ、レバー136dに対する所定角度以上の回転が規制される。   Further, a lever 136e is rotatably provided on the opening / closing shaft 135. A spring 136i is provided between the lever 136e and the lever 136d, and the lever 136e is biased in the clockwise direction of the open / close shaft 135 in the drawing with respect to the lever 136d. At the same time, the lever 136e is restricted from rotating more than a predetermined angle with respect to the lever 136d only in the clockwise direction in the figure.

また、この図では、中間ユニット120の上部に上部ユニット130が設置された場合の駆動シャフト123の位置関係も示している。駆動シャフト123は、図中前方方向に位置した状態(すなわち、伝票に対する幅寄せ動作を行う状態)において、レバー136eの先端に当接してその回転を規制する。   This figure also shows the positional relationship of the drive shaft 123 when the upper unit 130 is installed above the intermediate unit 120. The drive shaft 123 abuts against the tip of the lever 136e and restricts its rotation in a state where it is positioned in the forward direction in the drawing (ie, in a state of performing a shifting operation on the slip).

ここで、図8、図9および図10に、駆動機構部136と、上部ユニット130内部のピンチローラ131およびシートストッパ133との位置関係を同時に示し、これらの図8〜図10を使用して、上部ユニット130における動作を説明する。なお、図8〜図10では、図7と同様に、中間ユニット120の駆動シャフト123の位置も同時に示している。   Here, FIGS. 8, 9 and 10 simultaneously show the positional relationship between the drive mechanism 136, the pinch roller 131 and the sheet stopper 133 inside the upper unit 130, and using these FIGS. The operation in the upper unit 130 will be described. 8 to 10 also show the position of the drive shaft 123 of the intermediate unit 120 at the same time as in FIG.

図8は、初期挿入時の伝票の幅寄せ動作時における上部ユニット130の動作状態を示す図である。
図8は、伝票が最初に挿入され、幅寄せ動作が行われる際の各部の状態を示している。この状態では、ソレノイド136aの吸引は解除された状態となっている。すなわち、レバー136bがスプリング136gに付勢されることにより、ピンチローラ131がオープン状態となる。また、レバー136dがスプリング136hに付勢されることにより、シートストッパ133がクローズ状態となる。従って、挿入された伝票の先端部が、シートストッパ133に当接された後、駆動シャフト123が図中手前側に移動して図示しない幅寄せ用ローラ122aがクローズされ、伝票の幅寄せが行われる。
FIG. 8 is a diagram showing an operation state of the upper unit 130 during the slip-shifting operation of the slip at the initial insertion.
FIG. 8 shows a state of each part when the slip is first inserted and the width adjusting operation is performed. In this state, the suction of the solenoid 136a is released. That is, when the lever 136b is urged by the spring 136g, the pinch roller 131 is opened. Further, the lever 136d is biased by the spring 136h, so that the sheet stopper 133 is closed. Therefore, after the leading end portion of the inserted slip comes into contact with the sheet stopper 133, the drive shaft 123 moves to the front side in the figure, and the width adjusting roller 122a (not shown) is closed, so that the width of the slip is reduced. Is called.

なお、この状態では、レバー136eの先端部が、図中手前側に突出した駆動シャフト123に当接し、これによりレバー136eの開閉シャフト135に対する右回り方向への回転が規制される。   In this state, the tip end of the lever 136e abuts on the drive shaft 123 protruding toward the front side in the figure, and thereby the rotation of the lever 136e in the clockwise direction with respect to the opening / closing shaft 135 is restricted.

次に、図9は、幅寄せ動作終了後の伝票搬送時における上部ユニット130の動作状態を示す図である。
初期挿入時の幅寄せ動作が終了すると、図9に示すように、ソレノイド136aが吸引状態とされてレバー136bが図中矢印F方向に引かれ、昇降シャフト134が図中矢印G方向に回転されて、搬送用のピンチローラ131がクローズ状態となる。また、レバー136cも同時に回転され、このレバー136cの先端がレバー136dを押圧する。これにより、開閉シャフト135が図中矢印H方向に回転され、シートストッパ133がオープン状態とされる。この状態で、駆動シャフト123が通帳に対する幅寄せ動作位置(すなわち図中前方方向)に移動され、図示しない幅寄せ用ローラ122aがオープン状態とされることにより、伝票が内部の斜行検出部100bに搬送される。
Next, FIG. 9 is a diagram showing an operation state of the upper unit 130 during the conveyance of the slip after the end of the width adjusting operation.
When the shifting operation at the time of initial insertion is completed, as shown in FIG. 9, the solenoid 136a is brought into a suction state, the lever 136b is pulled in the direction of arrow F in the drawing, and the lifting shaft 134 is rotated in the direction of arrow G in the drawing. Thus, the conveying pinch roller 131 is in a closed state. The lever 136c is also rotated at the same time, and the tip of the lever 136c presses the lever 136d. As a result, the opening / closing shaft 135 is rotated in the direction of the arrow H in the figure, and the sheet stopper 133 is opened. In this state, the drive shaft 123 is moved to the width-shifting operation position with respect to the bankbook (that is, in the forward direction in the figure), and the width-shifting roller 122a (not shown) is opened, so that the slip detection unit 100b in the slip is inside. It is conveyed to.

なお、駆動シャフト123が図中前方方向に移動されるまでの間、レバー136eは駆動シャフト123に当接しているので、レバー136eは開閉シャフト135に連動して回転しない。そして、レバー136eは、駆動シャフト123の移動後に、スプリング136iに付勢されて開閉シャフト135の右回り方向(矢印H方向)に回転され、レバー136dと所定角度を保持する位置で停止される。この状態が、図9に示された状態である。   Since the lever 136e is in contact with the drive shaft 123 until the drive shaft 123 is moved in the forward direction in the figure, the lever 136e does not rotate in conjunction with the opening / closing shaft 135. Then, after the drive shaft 123 is moved, the lever 136e is urged by the spring 136i and rotated in the clockwise direction of the open / close shaft 135 (in the arrow H direction), and is stopped at a position that maintains a predetermined angle with the lever 136d. This state is the state shown in FIG.

次に、図10は、斜行検出後に幅寄せ動作が再実行される際の上部ユニット130の動作状態を示す図である。
斜行検出の結果に応じて、幅寄せ動作が再実行される場合は、図9の状態のままで再実行位置まで伝票が搬送される。この再実行位置は、初期挿入時の幅寄せ動作実行時より、装置内部側とされる。
Next, FIG. 10 is a diagram illustrating an operation state of the upper unit 130 when the width-shifting operation is re-executed after the skew detection.
If the width adjusting operation is re-executed according to the skew detection result, the slip is conveyed to the re-execution position with the state shown in FIG. This re-execution position is set to the inside of the apparatus from the time of the width adjusting operation at the time of initial insertion.

伝票が再実行位置まで搬送されると、駆動シャフト123が再び図中手前側に移動され、図示しない幅寄せ用ローラ122aがクローズ状態とされる。そして、ソレノイド136aの吸引が解除される。これにより、図10に示すように、レバー136bがスプリング136gに付勢されて、昇降シャフト134が図中矢印I方向に回転され、搬送用のピンチローラ131がオープン状態となる。   When the slip is conveyed to the re-execution position, the drive shaft 123 is again moved to the front side in the drawing, and the width adjusting roller 122a (not shown) is closed. Then, the suction of the solenoid 136a is released. As a result, as shown in FIG. 10, the lever 136b is urged by the spring 136g, the lifting shaft 134 is rotated in the direction of arrow I in the figure, and the conveying pinch roller 131 is opened.

しかし、このときレバー136eの先端は駆動シャフト123に当接し、レバー136eの開閉シャフト135を中心とする図中左回り方向への回転が規制される。ここで、レバー136dは、スプリング136iに付勢されてレバー136eに対して一定角度を保持するため、開閉シャフト135は回転せず、ピンチローラ131とともにシートストッパ133もオープン状態のままとなる。これにより、初期挿入時より装置内部側において伝票の幅寄せ動作を行うことが可能となる。   However, at this time, the tip of the lever 136e comes into contact with the drive shaft 123, and the rotation of the lever 136e in the counterclockwise direction in the drawing around the opening / closing shaft 135 is restricted. Here, since the lever 136d is biased by the spring 136i and maintains a constant angle with respect to the lever 136e, the opening / closing shaft 135 does not rotate, and the sheet stopper 133 together with the pinch roller 131 remains open. As a result, it is possible to carry out the slip shifting operation on the inside of the apparatus from the initial insertion.

以上のように、本実施の形態では、従来の機構にレバー136eを追加し、幅寄せ用ローラ122aおよび122bの駆動切り換えに伴う駆動シャフト123の移動を利用して、この駆動シャフト123にレバー136eの先端を当接させることにより、ピンチローラ131とシートストッパ133の双方のオープン状態を可能としている。従って、このような状態を必要最小限の部品の追加で実現し、コストの増大を抑制できるとともに、装置の設置スペースの拡大を防止することが可能となっている。   As described above, in this embodiment, the lever 136e is added to the conventional mechanism, and the lever 136e is added to the drive shaft 123 by utilizing the movement of the drive shaft 123 accompanying the drive switching of the width-adjusting rollers 122a and 122b. By bringing the leading ends into contact with each other, both the pinch roller 131 and the sheet stopper 133 can be opened. Therefore, such a state can be realized by adding the minimum necessary components, and an increase in cost can be suppressed, and an increase in the installation space of the apparatus can be prevented.

最後に、本実施の形態例における幅寄せ動作の制御について詳しく説明する。
図11は、伝票用の搬送路101における各種センサの配置を示す図である。
図11では、帳票処理装置100の上面から見たときの搬送路101を示している。すなわち、図中の搬送路面101aは、中間ユニット120の上面に設けられているものである。また、伝票は図中の矢印J方向に挿入される。
Lastly, the control of the shifting operation in this embodiment will be described in detail.
FIG. 11 is a diagram showing the arrangement of various sensors in the slip conveyance path 101.
FIG. 11 shows the conveyance path 101 when viewed from the top surface of the form processing apparatus 100. That is, the conveyance path surface 101a in the drawing is provided on the upper surface of the intermediate unit 120. The slip is inserted in the direction of arrow J in the figure.

この図11に示すように、搬送路面101aには、搬送方向に沿って搬送用ローラ121aが配置されている。幅寄せ機構部100aに相当する前段には、幅寄せ用ローラ122aが配置され、その後段にシートストッパ133の降下位置133bが存在している。   As shown in FIG. 11, a transport roller 121a is disposed along the transport direction on the transport path surface 101a. A width-adjusting roller 122a is disposed in the preceding stage corresponding to the width-aligning mechanism portion 100a, and a lowered position 133b of the sheet stopper 133 exists in the subsequent stage.

搬送路面101a上には、伝票の有無を検出するための突き当てセンサ141aおよび141b、幅寄せ可能センサ142aおよび142b、斜行検出センサ143aおよび143bが設けられている。各センサは、搬送路101に対向する発光部および受光部によってなる光センサとなっている。なお、以下の説明では、伝票によって発光部からの光が遮断され、伝票の存在が検出された状態を、センサの“ON状態”と表現することにする。   Abutting sensors 141a and 141b, width-adjustable sensors 142a and 142b, and skew detection sensors 143a and 143b for detecting the presence or absence of a slip are provided on the conveyance path surface 101a. Each sensor is an optical sensor including a light emitting unit and a light receiving unit that face the conveyance path 101. In the following description, the state where the light from the light emitting unit is blocked by the slip and the presence of the slip is detected is expressed as the “ON state” of the sensor.

伝票の幅寄せは、搬送路面101aの左側(図中下方向)の突き当て部材101bに対して行われる。突き当てセンサ141aおよび141bは、搬送路面101aの突き当て部材101b側の端部に設けられ、伝票が突き当て部材101bに突き当てられたか否かを検出する。幅寄せ可能センサ142aおよび142bは、突き当て部材101bから幅方向に所定距離の位置、およびシートストッパ133の降下位置133bの直前位置にそれぞれ設けられ、挿入された伝票が幅寄せ動作の実行位置にあるか否かを検出する。   The width of the slip is adjusted with respect to the abutting member 101b on the left side (downward direction in the figure) of the conveyance road surface 101a. The abutting sensors 141a and 141b are provided at the end of the conveying path surface 101a on the abutting member 101b side, and detect whether the slip is abutted against the abutting member 101b. The width-adjustable sensors 142a and 142b are respectively provided at a predetermined distance in the width direction from the abutting member 101b and at a position immediately before the lowered position 133b of the sheet stopper 133, and the inserted slip is at the position where the width-shifting operation is performed. Detect whether or not there is.

斜行検出センサ143aおよび143bは、搬送路101の幅方向に平行に設けられ、搬送された伝票の斜行量を検出する。具体的には、伝票の搬送に伴って各センサがON状態となる時間の差を検出することにより、伝票の先端部の斜行量を検出することができる。   The skew detection sensors 143a and 143b are provided in parallel with the width direction of the transport path 101 and detect the skew amount of the transported slip. Specifically, the skew amount at the leading edge of the slip can be detected by detecting the time difference when each sensor is turned on as the slip is conveyed.

これらの各センサの出力信号は、伝票の幅寄せ動作および斜行検出動作を実行する図示しない制御部に入力される。制御部は、これらの入力信号に基づいて、搬送用モータ105や幅寄せ用モータ104の駆動、各ローラおよびシートストッパ133の昇降機構やローラの駆動切り換え機構の駆動、ソレノイド125aおよび136a等を制御する。   The output signals of these sensors are input to a control unit (not shown) that executes the slip-shifting operation and skew detection operation. Based on these input signals, the control unit controls the driving of the conveying motor 105 and the width adjusting motor 104, the driving of the raising and lowering mechanisms of the rollers and the sheet stopper 133, the driving switching mechanism of the rollers, and the solenoids 125a and 136a. To do.

図12は、伝票に対する幅寄せ動作および斜行検出動作に対する制御の流れを示すフローチャートである。
図12のフローチャートの開始時には、搬送用ローラ121aがオープン状態、シートストッパ133がクローズ状態となっており、また駆動シャフト123による動力伝達が通帳搬送側に切り換えられて、幅寄せ用ローラ122aもオープン状態となっている。なお、このとき上部ユニット130の各部は図8に示した状態となる。
FIG. 12 is a flowchart showing the flow of control for the width-shifting operation and skew detection operation for a slip.
At the start of the flowchart of FIG. 12, the conveying roller 121a is in the open state, the sheet stopper 133 is in the closed state, and the power transmission by the drive shaft 123 is switched to the passbook conveying side, and the width adjusting roller 122a is also open. It is in a state. At this time, each part of the upper unit 130 is in the state shown in FIG.

ステップS1201において、オペレータにより伝票が搬送路101に挿入され、幅寄せ可能センサ142aおよび142bがON状態となることにより、伝票の挿入が検出されるとともに、この伝票の先端がシートストッパ133に当接して、伝票が幅寄せ可能位置に配置されたことが検出される。   In step S1201, the operator inserts a slip into the conveyance path 101 and the width-adjustable sensors 142a and 142b are turned on, whereby insertion of the slip is detected and the leading end of the slip comes into contact with the sheet stopper 133. Thus, it is detected that the slip has been arranged at the position where the width can be adjusted.

ステップS1202において、突き当てセンサ141aおよび141bの検出状態を判断し、双方のセンサがON状態である場合は、伝票が突き当て部材101bに正しく幅寄せされたと判断して、ステップS1203に進む。   In step S1202, the detection states of the butting sensors 141a and 141b are determined. If both sensors are in the ON state, it is determined that the slip has been properly aligned with the butting member 101b, and the process proceeds to step S1203.

ステップS1203において、搬送用ローラ121aをクローズ状態とし、シートストッパ133をオープン状態とする。このとき、上部ユニット130ではソレノイド136aを吸引状態とし、搬送用のピンチローラ131もクローズ状態となる(図9の状態に対応)。   In step S1203, the conveyance roller 121a is closed and the sheet stopper 133 is opened. At this time, in the upper unit 130, the solenoid 136a is brought into a suction state, and the conveying pinch roller 131 is also brought into a closed state (corresponding to the state shown in FIG. 9).

一方、ステップS1202で突き当てセンサ141aおよび141bのうち一方でもOFF状態である場合は、ステップS1204に進む。ステップS1204において、幅寄せ用ローラ122aを使用して伝票の幅寄せ動作を行う。なお、ステップS1204の処理は、図13において詳述する。この幅寄せ動作が終了した後、ステップS1205に進む。このときの各ローラおよびシートストッパ133の状態は、ステップS1203の終了時と同じとなる。   On the other hand, if one of the butting sensors 141a and 141b is OFF in step S1202, the process proceeds to step S1204. In step S1204, the width adjusting operation of the slip is performed using the width adjusting roller 122a. Note that the processing in step S1204 will be described in detail with reference to FIG. After this width adjustment operation is completed, the process proceeds to step S1205. The state of each roller and the sheet stopper 133 at this time is the same as at the end of step S1203.

ステップS1205において、搬送用ローラ121aを回転させて、伝票を内部に搬送する。ステップS1206において、斜行検出センサ143aおよび143bの検出信号に基づいて、搬送された伝票の斜行量を判断する。斜行量が許容値以下である場合は、正しく幅寄せされたと判断してステップS1207に進み、伝票をさらに内部へ搬送して所定の処理を行う。   In step S1205, the conveyance roller 121a is rotated to convey the slip to the inside. In step S1206, the skew amount of the conveyed slip is determined based on the detection signals of the skew detection sensors 143a and 143b. If the skew amount is less than or equal to the allowable value, it is determined that the width has been properly adjusted, and the process proceeds to step S1207, where the slip is further conveyed to the inside and a predetermined process is performed.

また、ステップS1206で、斜行量が許容値を超え、なおかつ再実行可能量以下である場合は、ステップS1208に進み、幅寄せ動作の再実行処理を行う。なお、このステップS1208の処理については、図14において詳述する。   If it is determined in step S1206 that the skew feeding amount exceeds the allowable value and is less than or equal to the re-executable amount, the process proceeds to step S1208 to perform re-execution processing for the width adjusting operation. The processing in step S1208 will be described in detail with reference to FIG.

さらに、ステップS1206で、斜行量が再実行可能量を超える場合は、斜行量が大きすぎて正しく幅寄せができないことから、ステップS1209に進み、搬送用ローラ121aを逆回転させて伝票を排出する。   Furthermore, if the skew amount exceeds the re-executable amount in step S1206, the skew amount is too large and cannot be properly aligned, so the process proceeds to step S1209, and the conveyance roller 121a is rotated in the reverse direction to generate the slip. Discharge.

図13は、幅寄せ動作処理の流れを示すフローチャートである。
ステップS1301において、幅寄せ用ローラ122aをクローズ状態とする。このとき、駆動シャフト123は幅寄せ用ローラ122aを駆動させる位置にスライドされる。ステップS1302において、幅寄せ用ローラ122aを回転させる。このとき、ステッピングモータである幅寄せ用モータ104を所定ステップ分だけ回転させる。
FIG. 13 is a flowchart showing the flow of the width adjusting operation process.
In step S1301, the width adjusting roller 122a is closed. At this time, the drive shaft 123 is slid to a position for driving the width adjusting roller 122a. In step S1302, the width adjusting roller 122a is rotated. At this time, the width adjusting motor 104, which is a stepping motor, is rotated by a predetermined number of steps.

ステップS1303において、このときの突き当てセンサ141aおよび141bの検出状態を判断し、その一方でもOFF状態である場合はステップS1304に進む。また、双方のセンサがON状態である場合はステップS1305に進む。   In step S1303, the detection states of the butting sensors 141a and 141b at this time are determined, and if one of them is OFF, the process proceeds to step S1304. If both sensors are in the ON state, the process proceeds to step S1305.

ステップS1304での処理は、幅寄せ動作時の伝票移動距離が大きい場合に、伝票の姿勢やよれを修正してより正しい幅寄せを行うための処理である。ステップS1304において、突き当てセンサ141aおよび141bや幅寄せ用モータ104の回転ステップ数等に応じて、幅寄せ用ローラ122aを正方向および逆方向に回転させる処理を行う。ここで、双方のセンサがOFF状態である場合は、さらに幅寄せ用ローラ122aを正方向に回転させる。そして、一方のセンサでもON状態となったとき、幅寄せ用ローラ122aを逆回転させて伝票を突き当て部材101bから離反させた後、再び幅寄せ用ローラ122aを正方向に回転させて、幅寄せを行う。この後、突き当てセンサ141aおよび141bの双方がON状態となれば、ステップS1305に進み、一方でもOFF状態となったときは、正しい幅寄せが不可能と判断して伝票を排出する。   The process in step S1304 is a process for correcting the posture and the twist of the slip and performing the correct width alignment when the slip moving distance during the width shifting operation is large. In step S1304, a process for rotating the width adjusting roller 122a in the forward direction and the reverse direction is performed in accordance with the number of rotation steps of the butting sensors 141a and 141b and the width adjusting motor 104. Here, when both sensors are in the OFF state, the width adjusting roller 122a is further rotated in the forward direction. When one of the sensors is turned on, the width adjusting roller 122a is rotated in the reverse direction to separate the slip from the abutting member 101b, and then the width adjusting roller 122a is rotated in the forward direction again. Do a close-up. Thereafter, if both of the butting sensors 141a and 141b are in the ON state, the process proceeds to step S1305. If one of the butting sensors 141a and 141b is in the OFF state, it is determined that correct width adjustment is impossible and the slip is discharged.

ステップS1305において、搬送用ローラ121aをクローズ状態とし、シートストッパ133をオープン状態とする。このとき、上部ユニット130ではソレノイド136aを吸引状態とし、搬送用のピンチローラ131もクローズ状態となる。ステップS1306において、幅寄せ用ローラ122aをオープン状態とする。このとき、駆動シャフト123が通帳側の駆動に切り換えられ、上部ユニット130の各部は図9に示した状態となる。この後、図12のステップS1205に戻って、伝票が内部に搬送される。   In step S1305, the conveying roller 121a is closed and the sheet stopper 133 is opened. At this time, in the upper unit 130, the solenoid 136a is brought into a suction state, and the conveying pinch roller 131 is also brought into a closed state. In step S1306, the width adjusting roller 122a is opened. At this time, the drive shaft 123 is switched to drive on the bankbook side, and each part of the upper unit 130 is in the state shown in FIG. Thereafter, the process returns to step S1205 in FIG. 12, and the slip is conveyed to the inside.

次に、図14は、幅寄せ動作再実行処理の流れを示すフローチャートである。
ステップS1401において、搬送用ローラ121aを逆回転させて、伝票を幅寄せ動作の再実行位置まで排出する。この再実行位置は、上述したように、伝票の初期挿入時の幅寄せ動作位置より装置内部側とされる。従って、伝票はシートストッパ133の降下位置133bを覆うように配置される。
Next, FIG. 14 is a flowchart showing the flow of the width adjusting operation re-execution process.
In step S1401, the conveyance roller 121a is rotated in the reverse direction, and the slip is discharged to the re-execution position of the width adjusting operation. As described above, the re-execution position is set to the inside of the apparatus with respect to the position adjustment operation position when the slip is initially inserted. Accordingly, the slip is arranged so as to cover the lowered position 133b of the sheet stopper 133.

ステップS1402において、幅寄せ用ローラ122aをクローズ状態とする。このとき、駆動シャフト123が、伝票駆動側にスライドされる。
ステップS1403において、幅寄せ用モータ104を所定ステップ分だけ回転させて、幅寄せ用ローラ122aを回転させ、伝票を突き当て部材101b側に幅寄せする。このとき、伝票に対する幅寄せ用ローラ122aの接触位置は、初期挿入時と比較してより排出方向側に修正されるので、より正確な幅寄せが可能となる。
In step S1402, the width adjusting roller 122a is closed. At this time, the drive shaft 123 is slid to the slip drive side.
In step S1403, the width adjusting motor 104 is rotated by a predetermined step, the width adjusting roller 122a is rotated, and the slip is adjusted to the abutting member 101b side. At this time, the contact position of the width adjusting roller 122a with respect to the slip is corrected to the discharge direction side as compared with the initial insertion, so that more accurate width adjustment is possible.

ステップS1404において、このときの突き当てセンサ141aおよび141bの検出状態を判断し、その一方でもOFF状態である場合はステップS1405に進む。ステップS1405では、図13のステップS1304と同様の処理が行われる。また、ステップS1404で双方のセンサがON状態である場合は、ステップS1406に進む。   In step S1404, the detection states of the butting sensors 141a and 141b at this time are determined, and if one of them is OFF, the process proceeds to step S1405. In step S1405, processing similar to that in step S1304 in FIG. 13 is performed. If both sensors are ON in step S1404, the process proceeds to step S1406.

ステップS1406において、幅寄せ用ローラ122aを逆方向に回転させる。このとき、突き当てセンサ141aおよび141bの一方でもOFF状態となるまで、伝票を突き当て部材101bから離反させる。ステップS1407において、幅寄せ用ローラ122aを再び正方向に回転させ、突き当てセンサ141aおよび141bの双方がON状態となるまで幅寄せを行う。   In step S1406, the width adjusting roller 122a is rotated in the reverse direction. At this time, the slip is separated from the abutting member 101b until one of the abutting sensors 141a and 141b is turned off. In step S1407, the width adjustment roller 122a is rotated in the forward direction again, and the width adjustment is performed until both the butting sensors 141a and 141b are turned on.

ステップS1408において、繰り返し回数をカウントし、所定の回数Nに達したか否かを判断し、達していない場合にステップS1406に戻る。これにより、ステップS1406での伝票の離反動作と、ステップS1407での伝票の幅寄せ動作とが所定の回数だけ繰り返される。このような動作で、伝票は幅方向に振動され、搬送路面101aとのすべり摩擦力が小さくなって、伝票の幅方向の摺動が円滑になる。従って、例えば伝票が突き当て部材101bに対して過度に圧迫されていた場合等が解消されて、伝票の姿勢が矯正される。   In step S1408, the number of repetitions is counted to determine whether or not the predetermined number N has been reached. If not, the process returns to step S1406. As a result, the slip separating operation in step S1406 and the slip shifting operation in step S1407 are repeated a predetermined number of times. With such an operation, the slip is vibrated in the width direction, the sliding frictional force with the conveyance road surface 101a is reduced, and the slip in the width direction of the slip is smooth. Therefore, for example, the case where the slip is excessively pressed against the abutting member 101b is eliminated, and the posture of the slip is corrected.

ステップS1409において、搬送用ローラ121aをクローズ状態とし、シートストッパ133をオープン状態とする。このとき、上部ユニット130ではソレノイド136aを吸引状態とし、搬送用のピンチローラ131もクローズ状態となる。ステップS1410において、幅寄せ用ローラ122aをオープン状態とする。このとき、駆動シャフト123が通帳側の駆動に切り換えられ、上部ユニット130の各部は図9に示した状態となる。この後、図12のステップS1205に戻って、伝票が内部に再び搬送される。   In step S1409, the conveying roller 121a is closed and the sheet stopper 133 is opened. At this time, in the upper unit 130, the solenoid 136a is brought into a suction state, and the conveying pinch roller 131 is also brought into a closed state. In step S1410, the width adjusting roller 122a is opened. At this time, the drive shaft 123 is switched to drive on the bankbook side, and each part of the upper unit 130 is in the state shown in FIG. Thereafter, the process returns to step S1205 in FIG. 12, and the slip is conveyed again inside.

以上の本発明の実施の形態では、伝票の初期挿入時の幅寄せ動作位置より、再実行位置が装置内部側とされることにより、搬送方向の長さの違いにかかわらず、挿入された伝票をより正確に幅寄せすることが可能となり、伝票の搬送ミスが防止され、伝票の読み取りや印字を正確に行うことが可能となる。また、このような再実行位置の変更に伴う各ローラやシートストッパ133の昇降機構の変更が、幅寄せ用ローラ122aおよび122bの駆動切り換え用の駆動シャフト123のスライド機構を利用することで、最小限に抑えられている。従って、伝票と通帳の双方を挿入したまま処理させる帳票処理装置について、製造コストや設置スペースを増大させることなく、処理の安定性を高めることが可能となっている。   In the above-described embodiment of the present invention, the re-execution position is set to the inside of the apparatus from the width-shifting operation position at the time of initial insertion of the slip, so that the inserted slip regardless of the difference in length in the transport direction. Therefore, it is possible to prevent the slip from being mistaken and to read and print the slip accurately. Further, the change in the raising / lowering mechanism of each roller and the sheet stopper 133 accompanying such a change in the re-execution position is minimized by using the slide mechanism of the drive shaft 123 for switching the driving of the width-adjusting rollers 122a and 122b. It is limited to the limit. Therefore, it is possible to improve processing stability without increasing manufacturing cost and installation space for a form processing apparatus that processes both slips and passbooks.

(付記1) 媒体を搬送路に沿って内部に取り込み、所定の処理を行う媒体処理装置において、
搬送用ローラによって第1の媒体を前記搬送路に沿って移動させる搬送機構と、
幅寄せ用ローラによって前記第1の媒体を前記搬送路の側部に配設された突き当て部材に当接させる幅寄せ機構と、
前記幅寄せ用ローラより装置内部側に開閉可能に設けられて、閉鎖時に前記第1の媒体の装置内部側端部が当接される媒体ストッパと、
前記媒体ストッパより装置内部側に設けられて、前記第1の媒体の装置内部側端部の斜行量を検出する斜行センサと、
を有し、
前記第1の媒体の初期挿入時には、前記媒体ストッパを閉鎖して前記第1の媒体の装置内部側端部を当接させた状態で、前記幅寄せ用ローラを回転させて前記第1の媒体の幅寄せ動作を行い、
前記幅寄せ動作の終了後に、前記媒体ストッパを開放するとともに、前記搬送用ローラを回転させて前記第1の媒体を前記斜行センサの方向に搬送し、
搬送中に前記斜行センサによって検出された前記斜行量が許容値を超えた場合に、前記媒体ストッパを開放したままの状態で前記搬送用ローラを逆回転して、前記第1の媒体を前記初期挿入時の幅寄せ動作位置より前記装置内部側の幅寄せ再実行位置まで搬送し、前記幅寄せ用ローラを回転させて前記幅寄せ動作を再実行する、
ことを特徴とする媒体処理装置。
(Supplementary Note 1) In a medium processing apparatus that takes in a medium along a conveyance path and performs a predetermined process,
A transport mechanism for moving the first medium along the transport path by a transport roller;
A width adjusting mechanism for bringing the first medium into contact with an abutting member disposed on a side portion of the transport path by a width adjusting roller;
A medium stopper provided on the inner side of the apparatus so as to be openable and closable with respect to the width-adjusting roller, and the inner end of the first medium contacting the apparatus when closed;
A skew sensor provided on the inner side of the apparatus from the medium stopper to detect an amount of skew of the inner end of the first medium inside the apparatus;
Have
During the initial insertion of the first medium, the first medium is rotated by rotating the width-adjusting roller in a state where the medium stopper is closed and the inner end of the first medium is in contact with the first medium. Perform the width-shifting operation,
After the end of the width-shifting operation, the medium stopper is opened and the conveyance roller is rotated to convey the first medium in the direction of the skew sensor.
When the skew amount detected by the skew sensor during transport exceeds an allowable value, the transport roller is reversely rotated while the medium stopper is opened, and the first medium is moved. Conveying from the width adjusting operation position at the time of the initial insertion to a width adjusting re-execution position on the inside of the apparatus, and rotating the width adjusting roller to re-execute the width adjusting operation;
A medium processing apparatus.

(付記2) 前記第1の媒体と略同一の方向に挿入される第2の媒体を装置内部に取り込むための搬送路および搬送機構が別に設けられ、前記第1および第2の媒体が同一の第1の動力源により搬送方向に搬送される場合に、
前記各搬送路の幅方向と平行な回転軸を有し、回転軸方向にスライドされることにより、前記第1の動力源からの動力を前記第1の媒体用と前記第2の媒体用のそれぞれの搬送機構に対して切り換えて伝達する駆動シャフトと、
前記第1の媒体用の前記搬送路を挟んで前記搬送用ローラに対向する位置に昇降可能に設けられ、前記搬送路上の前記第1の媒体を前記搬送ローラ側に押圧する押圧ローラと、
前記第1の媒体の幅方向に平行な回転軸を有し、前記押圧ローラの保持部材および第1の係合部材がともに固定され、第2の動力源により回転されることで前記押圧ローラを昇降させるローラ昇降シャフトと、
前記第1の媒体の幅方向に平行な回転軸を有し、前記媒体ストッパの保持部材と、前記第1の係合部材に係合する第2の係合部材とがともに固定され、前記媒体ストッパが閉鎖される方向に第1のバネ部材によって付勢されるとともに、前記押圧ローラが前記搬送用ローラを押圧する方向に前記ローラ昇降シャフトが回転すると、前記第1の係合部材によって前記第2の係合部材が押圧され、前記媒体ストッパが開放されるように回転するストッパ開閉シャフトと、
前記ストッパ開閉シャフトに回転可能に支持され、前記第2の係合部材に対して、前記媒体ストッパが閉鎖される方向には回転可能とされ、開放される方向には第2のバネ部材により前記第2の係合部材側に付勢されるとともに所定位置以上の回転が規制されており、かつ、前記駆動シャフトが前記第1の媒体に対する駆動位置にある場合にのみ、先端部が前記駆動シャフトに掛止されて前記ストッパ開閉シャフトを中心とする回転が規制される被掛止部材と、
をさらに有することを特徴とする付記1記載の媒体処理装置。
(Supplementary Note 2) A transport path and a transport mechanism for taking in a second medium that is inserted in substantially the same direction as the first medium are separately provided, and the first and second media are the same. When transported in the transport direction by the first power source,
It has a rotation axis parallel to the width direction of each conveyance path, and is slid in the rotation axis direction, so that the power from the first power source is for the first medium and the second medium. Drive shafts that switch and transmit to each transport mechanism;
A pressing roller provided so as to be movable up and down at a position facing the transport roller across the transport path for the first medium, and pressing the first medium on the transport path toward the transport roller;
The rotating shaft is parallel to the width direction of the first medium, the holding member of the pressing roller and the first engaging member are fixed together, and the pressing roller is rotated by a second power source. A roller lifting shaft for raising and lowering;
The medium has a rotation axis parallel to the width direction of the first medium, and a holding member of the medium stopper and a second engagement member that engages with the first engagement member are fixed together, and the medium When the roller lift shaft is rotated in the direction in which the pressing roller presses the conveying roller while being biased by the first spring member in the direction in which the stopper is closed, the first engaging member causes the first engagement member to rotate. A stopper opening / closing shaft that is rotated so that the two engaging members are pressed and the medium stopper is opened;
It is rotatably supported by the stopper opening / closing shaft, and is rotatable with respect to the second engagement member in a direction in which the medium stopper is closed, and in a direction in which the medium stopper is opened by a second spring member. Only when the second engagement member is biased and the rotation of a predetermined position or more is restricted, and the drive shaft is in the drive position with respect to the first medium, the tip portion is the drive shaft. A hooked member that is hooked to be restricted from rotating around the stopper opening / closing shaft;
The medium processing apparatus according to appendix 1, further comprising:

(付記3) 前記第1の媒体の初期挿入時には、前記押圧ローラを非押圧状態とし、前記媒体ストッパを閉鎖状態として、前記駆動シャフトを前記第1の媒体に対する駆動位置にセットして前記第1の媒体に対する前記幅寄せ動作を実行し、
前記幅寄せ動作の終了後に、前記ローラ昇降シャフトを回転させて前記押圧ローラを押圧状態とするとともに、前記第2の係合部材が前記第1の係合部材に押圧されることにより前記媒体ストッパを開放状態とし、さらに前記駆動シャフトを前記第2の媒体に対する駆動位置にセットし、前記第1の媒体を装置内部に搬送して前記斜行量の検出を行い、
前記斜行量が前記許容値を超えた場合は、前記第1の媒体を前記幅寄せ再実行位置まで搬送した後、前記駆動シャフトを前記第1の媒体に対する駆動位置にセットして、前記被掛止部材の回転を規制するとともに、前記ストッパ開閉シャフトの前記媒体ストッパの閉鎖方向への回転を規制し、前記ローラ昇降シャフトを逆回転させて前記押圧ローラを非押圧状態として、前記第1の媒体に対する前記幅寄せ動作を再実行し、
前記幅寄せ動作の再実行終了後に、前記ローラ昇降シャフトを回転させて前記押圧ローラを押圧状態とし、さらに前記駆動シャフトを前記第2の媒体に対する駆動位置にセットし、前記第1の媒体を装置内部に搬送して前記斜行量の検出を行う、
ことを特徴とする付記2記載の媒体処理装置。
(Supplementary Note 3) At the time of initial insertion of the first medium, the pressing roller is set to a non-pressing state, the medium stopper is set to a closed state, and the driving shaft is set at a driving position with respect to the first medium. Performing the above-mentioned width adjusting operation on the medium of
After completion of the width shifting operation, the roller lifting shaft is rotated to bring the pressing roller into a pressing state, and the second engaging member is pressed against the first engaging member, thereby the medium stopper. In the open state, and further, the drive shaft is set at a drive position with respect to the second medium, the first medium is conveyed into the apparatus, and the skew amount is detected.
If the skew amount exceeds the allowable value, the first medium is transported to the realignment re-execution position, the drive shaft is set at a drive position for the first medium, and the covered The rotation of the latch member is restricted, the rotation of the stopper opening / closing shaft in the closing direction of the medium stopper is restricted, the roller lifting shaft is reversely rotated to bring the pressing roller into a non-pressing state, and the first roller Re-execute the justification operation on the medium,
After the re-execution of the width adjusting operation, the roller lifting shaft is rotated to bring the pressing roller into a pressing state, the driving shaft is set at a driving position with respect to the second medium, and the first medium is set as an apparatus. Detect the amount of skew by conveying it inside
The medium processing apparatus according to supplementary note 2, characterized by the above.

(付記4) 前記幅寄せ再実行位置における前記幅寄せ動作の実行後に、前記第1の媒体を搬送して前記斜行量を再度検出し、検出された前記斜行量が前記許容値を超えた場合は、前記第1の媒体を前記幅寄せ再実行位置まで搬送して、前記幅寄せ動作をさらに実行することを特徴とする付記1記載の媒体処理装置。   (Additional remark 4) After execution of the said width alignment operation | movement in the said width alignment re-execution position, the said 1st medium is conveyed, the said skew feed amount is detected again, and the detected skew feed amount exceeds the said allowable value. In such a case, the first medium is transported to the width realignment re-execution position, and the width alignment operation is further executed.

(付記5) 前記幅寄せ動作では、前記第1の媒体を前記突き当て部材に当接させる動作を、前記第1の媒体を前記突き当て部材から離反させる動作を間に挟んで複数回繰り返すことを特徴とする付記1記載の媒体処理装置。   (Supplementary Note 5) In the width adjusting operation, the operation of bringing the first medium into contact with the abutting member is repeated a plurality of times with the operation of separating the first medium from the abutting member interposed therebetween. The medium processing apparatus according to appendix 1, characterized by:

本発明の原理を説明するための原理図である。It is a principle figure for demonstrating the principle of this invention. 本発明の実施の形態に係る帳票処理装置の全体についての概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure about the whole form processing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 伝票および通帳の挿入部付近の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the insertion part vicinity of a slip and a passbook. 中間ユニットの内部構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of an intermediate unit. 上部ユニットの内部構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of an upper unit. 上部ユニットの下面を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the lower surface of an upper unit. 駆動機構部の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of a drive mechanism part. 初期挿入時の伝票の幅寄せ動作時における上部ユニットの動作状態を示す図である。It is a figure which shows the operation state of the upper unit at the time of the width alignment operation | movement of the slip | sheet at the time of initial insertion. 幅寄せ動作終了後の伝票搬送時における上部ユニットの動作状態を示す図である。It is a figure which shows the operation state of the upper unit at the time of the slip conveyance after the width alignment operation | movement completion. 斜行検出後に幅寄せ動作が再実行される際の上部ユニットの動作状態を示す図である。It is a figure which shows the operation state of the upper unit at the time of width adjustment operation being performed again after skew detection. 伝票用の搬送路における各種センサの配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the various sensors in the conveyance path for slips. 伝票に対する幅寄せ動作および斜行検出動作に対する制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control with respect to the width | variety adjustment operation | movement with respect to a slip, and skew detection operation | movement. 幅寄せ動作処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a width alignment operation | movement process. 幅寄せ動作再実行処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of width alignment operation | movement re-execution processing.

符号の説明Explanation of symbols

1 媒体処理装置
2 媒体
11 搬送路
12、13 搬送機構
12a、13a 搬送用ローラ
12b、13b 押圧ローラ
14 幅寄せ機構
14a 幅寄せ用ローラ
14b 押圧ローラ
15 媒体ストッパ
16 斜行センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Medium processing apparatus 2 Medium 11 Conveyance path 12, 13 Conveyance mechanism 12a, 13a Conveyance roller 12b, 13b Press roller 14 Width adjustment mechanism 14a Width adjustment roller 14b Pressure roller 15 Medium stopper 16 Skew sensor

Claims (3)

オペレータによって挿入口に挿入された媒体を搬送路に沿って内部に取り込み、所定の処理を行う媒体処理装置において、
搬送用ローラによって第1の媒体を前記搬送路に沿って移動させる搬送機構と、
幅寄せ用ローラによって前記第1の媒体を前記搬送路の側部に配設された突き当て部材に当接させる幅寄せ機構と、
前記幅寄せ用ローラより装置内部側に開閉可能に設けられて、閉鎖時に前記第1の媒体の装置内部側端部が当接される媒体ストッパと、
前記挿入口の方向から前記第1の媒体が前記媒体ストッパに当接されたか否かを検出する媒体挿入検知センサと、
前記媒体ストッパより装置内部側に設けられて、前記第1の媒体の装置内部側端部の斜行量を検出する斜行センサと、
を有し、
前記第1の媒体の初期挿入時には、前記搬送用ローラおよび前記幅寄せ用ローラをともに前記搬送路から退避させ、かつ、前記媒体ストッパを閉鎖した状態において、前記挿入口より挿入された前記第1の媒体の挿入を前記媒体挿入検知センサによって検知すると、前記幅寄せ用ローラを前記搬送路に突出させ、当該幅寄せ用ローラを回転させて前記第1の媒体の幅寄せ動作を行い、
前記幅寄せ動作の終了後に、前記媒体ストッパを開放するとともに、前記搬送用ローラを前記搬送路に突出させた後、前記幅寄せ用ローラを前記搬送路から退避させ、前記搬送用ローラを回転させて前記第1の媒体を前記斜行センサの方向に搬送し、
前記斜行センサによって検出された前記斜行量が許容値を超えた場合に、前記媒体ストッパを開放したままの状態で前記搬送用ローラを逆回転して、前記第1の媒体を前記初期挿入時の幅寄せ動作位置より前記装置内部側の幅寄せ再実行位置まで搬送し、前記幅寄せ用ローラを前記搬送路に突出させた後、前記搬送用ローラを前記搬送路から退避させ、前記幅寄せ用ローラを回転させて前記幅寄せ動作を再実行する、
ことを特徴とする媒体処理装置。
In the medium processing apparatus that takes in the medium inserted into the insertion port by the operator along the conveyance path and performs a predetermined process,
A transport mechanism for moving the first medium along the transport path by a transport roller;
A width adjusting mechanism for bringing the first medium into contact with an abutting member disposed on a side portion of the transport path by a width adjusting roller;
A medium stopper provided on the inner side of the apparatus so as to be openable and closable with respect to the width-adjusting roller, and the inner end of the first medium contacting the apparatus when closed;
A medium insertion detection sensor for detecting whether or not the first medium is in contact with the medium stopper from the direction of the insertion port;
A skew sensor provided on the inner side of the apparatus from the medium stopper to detect an amount of skew of the inner end of the first medium inside the apparatus;
Have
At the time of initial insertion of the first medium, the first roller inserted from the insertion port in a state where both the transport roller and the width-adjusting roller are retracted from the transport path and the medium stopper is closed. When the medium insertion detection sensor detects the insertion of the medium, the width adjusting roller protrudes into the transport path, and the width adjusting roller is rotated to perform the width adjusting operation of the first medium.
After completion of the width adjusting operation, the medium stopper is opened, and the conveying roller protrudes into the conveying path, and then the width adjusting roller is retracted from the conveying path and the conveying roller is rotated. Transporting the first medium in the direction of the skew sensor,
When the skew amount detected by the skew sensor exceeds an allowable value, the transport roller is reversely rotated while the medium stopper is opened to insert the first medium into the initial insertion. The width adjusting operation position is transferred from the position of the width adjusting operation to the position of re-execution on the inner side of the apparatus, the width adjusting roller protrudes into the conveying path, and then the conveying roller is retracted from the conveying path, Re-execute the width adjusting operation by rotating the aligning roller;
A medium processing apparatus.
前記第1の媒体と略同一の方向に挿入される第2の媒体を装置内部に取り込むための前記搬送路および前記搬送機構が別に設けられ、前記第1の媒体および前記第2の媒体をそれぞれ幅寄せするための前記幅寄せ機構が別に設けられ、前記各幅寄せ機構が同一の第1の動力源により駆動される場合に、
前記各搬送路の幅方向と平行な回転軸を有し、回転軸方向にスライドされることにより、前記第1の動力源からの動力を前記第1の媒体用と前記第2の媒体用のそれぞれの前記幅寄せ機構に対して切り換えて伝達する駆動シャフトと、
前記第1の媒体用の前記搬送路を挟んで前記第1の媒体用の前記搬送用ローラに対向する位置に昇降可能に設けられ、当該搬送路上の前記第1の媒体を当該搬送用ローラ側に押圧する押圧ローラと、
前記第1の媒体の幅方向に平行な回転軸を有し、前記押圧ローラの保持部材および第1の係合部材がともに固定され、第2の動力源により回転されることで前記押圧ローラを昇降させるローラ昇降シャフトと、
前記第1の媒体の幅方向に平行な回転軸を有し、前記媒体ストッパの保持部材と、前記第1の係合部材に係合する第2の係合部材とがともに固定され、前記媒体ストッパが閉鎖される方向に第1のバネ部材によって付勢されるとともに、前記押圧ローラが前記第1の媒体用の前記搬送用ローラを押圧する方向に前記ローラ昇降シャフトが回転すると、前記第1の係合部材によって前記第2の係合部材が押圧され、前記媒体ストッパが開放されるように回転するストッパ開閉シャフトと、
前記ストッパ開閉シャフトに回転可能に支持され、前記第2の係合部材に対して、前記媒体ストッパが閉鎖される方向には回転可能とされ、開放される方向には第2のバネ部材により前記第2の係合部材側に付勢されるとともに所定位置以上の回転が規制されており、かつ、前記駆動シャフトが前記第1の媒体に対する駆動位置にある場合にのみ、先端部が前記駆動シャフトに掛止されて前記ストッパ開閉シャフトを中心とする回転が規制される被掛止部材と、
をさらに有することを特徴とする請求項1記載の媒体処理装置。
The transport path and the transport mechanism for taking in a second medium inserted in substantially the same direction as the first medium are separately provided, and the first medium and the second medium are respectively provided. In the case where the width adjusting mechanism for width adjusting is provided separately, and each width adjusting mechanism is driven by the same first power source,
It has a rotation axis parallel to the width direction of each conveyance path, and is slid in the rotation axis direction, so that the power from the first power source is for the first medium and the second medium. A drive shaft for switching and transmitting to each of the width-shifting mechanisms;
The first medium on the transport path is provided on the transport roller side so that it can be moved up and down at a position facing the transport roller for the first medium across the transport path for the first medium. A pressing roller that presses against
The rotating shaft is parallel to the width direction of the first medium, the holding member of the pressing roller and the first engaging member are fixed together, and the pressing roller is rotated by a second power source. A roller lifting shaft for raising and lowering;
The medium has a rotation axis parallel to the width direction of the first medium, and a holding member of the medium stopper and a second engagement member that engages with the first engagement member are fixed together, and the medium When the roller elevating shaft rotates in the direction in which the pressing roller presses the conveying roller for the first medium while being biased by the first spring member in the direction in which the stopper is closed. A stopper opening / closing shaft that rotates so that the second engagement member is pressed by the engagement member to open the medium stopper;
It is rotatably supported by the stopper opening / closing shaft, and is rotatable with respect to the second engagement member in a direction in which the medium stopper is closed, and in a direction in which the medium stopper is opened by a second spring member. Only when the second engagement member is biased and the rotation of a predetermined position or more is restricted, and the drive shaft is in the drive position with respect to the first medium, the tip portion is the drive shaft. A hooked member that is hooked to be restricted from rotating around the stopper opening / closing shaft;
The medium processing apparatus according to claim 1, further comprising:
前記第1の媒体の初期挿入時には、前記押圧ローラを非押圧状態とし、前記媒体ストッパを閉鎖状態として、前記駆動シャフトを前記第1の媒体に対する駆動位置にセットして前記第1の媒体に対する前記幅寄せ動作を実行し、
前記幅寄せ動作の終了後に、前記ローラ昇降シャフトを回転させて前記押圧ローラを押圧状態とするとともに、前記第2の係合部材が前記第1の係合部材に押圧されることにより前記媒体ストッパを開放状態とし、さらに前記駆動シャフトを前記第2の媒体に対する駆動位置にセットし、前記第1の媒体を装置内部に搬送して前記斜行量の検出を行い、
前記斜行量が前記許容値を超えた場合は、前記第1の媒体を前記幅寄せ再実行位置まで搬送した後、前記駆動シャフトを前記第1の媒体に対する駆動位置にセットして、前記被掛止部材の回転を規制するとともに、前記ストッパ開閉シャフトの前記媒体ストッパの閉鎖方向への回転を規制し、前記ローラ昇降シャフトを逆回転させて前記押圧ローラを非押圧状態として、前記第1の媒体に対する前記幅寄せ動作を再実行し、
前記幅寄せ動作の再実行終了後に、前記ローラ昇降シャフトを回転させて前記押圧ローラを押圧状態とし、さらに前記駆動シャフトを前記第2の媒体に対する駆動位置にセットし、前記第1の媒体を装置内部に搬送して前記斜行量の検出を行う、
ことを特徴とする請求項2記載の媒体処理装置。
At the time of initial insertion of the first medium, the pressing roller is set to a non-pressing state, the medium stopper is set to a closed state, and the driving shaft is set at a driving position with respect to the first medium. Execute the justification operation,
After completion of the width shifting operation, the roller lifting shaft is rotated to bring the pressing roller into a pressing state, and the second engaging member is pressed against the first engaging member, thereby the medium stopper. In the open state, and further, the drive shaft is set at a drive position with respect to the second medium, the first medium is conveyed into the apparatus, and the skew amount is detected.
If the skew amount exceeds the allowable value, the first medium is transported to the realignment re-execution position, the drive shaft is set at a drive position for the first medium, and the covered The rotation of the latch member is restricted, the rotation of the stopper opening / closing shaft in the closing direction of the medium stopper is restricted, the roller lifting shaft is reversely rotated to bring the pressing roller into a non-pressing state, and the first roller Re-execute the justification operation on the medium,
After the re-execution of the width adjusting operation, the roller lifting shaft is rotated to bring the pressing roller into a pressing state, the driving shaft is set at a driving position with respect to the second medium, and the first medium is set as an apparatus. Detect the amount of skew by conveying it inside
The medium processing apparatus according to claim 2.
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