JP2008100745A - Strapping machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a strapping machine which can attach a tag having fastening sections for fastening tying tools at two locations. <P>SOLUTION: This strapping machine 2A is equipped with a tag engaging claw 30b, a tag bending protuberance 30a, a curl guide 30, and a butting guide 31. In this case, on the tag engaging claw 30b, a recessed section which is formed on a tag 1A having fastening holes for fastening the tying tools 13 at two locations is fitted. The bending protuberance 30a bends the tag 1A in a direction in which the fastening holes are aligned. The curl guide 30 is positioned at each fastening hole of the tag 1A, and has a tying tool passage 30c through which the tying tool is passed. The butting guide 31 has a guide block 31a on which a guide groove which is connected with the tying tool passage 30c when the curl guide 30 abuts on it is formed. The tying tool 13 is passed through the fastening holes at two locations of the tag 1A having been positioned by the curl guide 30 which has abutted on the butting guide 31, and the tying tool 13 which has passed through the fastening holes at two locations of the tag 1A is formed. By performing strapping by twisting the formed tying tool 13, the tag 1A is attached to the bag 14 by passing the tying tool 13 through the fastening holes at two locations of the tag 1A. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、袋の絞られた袋口や袋首、束ねた線材等の被装着物に巻かれて締結される線状の結束具によってタグを取り付ける結束機に関し、特に、結束具を係止する係止部を2箇所に有したタグを取り付けられるようにしたものである。   The present invention relates to a binding machine for attaching a tag by a linear binding tool that is wound and fastened on an attached object such as a bag mouth, a bag neck, a bundled wire, or the like, and particularly locks the binding tool. The tag which has the latching | locking part to perform in two places can be attached now.

従来から、袋の口を閉じたり線材を束ねるため、可塑性を有した細い鉄芯等をテープ状に被覆して構成され、一般にツイストタイと呼称される結束具が用いられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in order to close a bag mouth or bundle a wire, a binding tool that is formed by covering a thin plastic core with plasticity in a tape shape and generally called a twist tie has been used.

そして、このような結束具を用いて、各種情報が表示されたタグを取り付ける結束機が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   And the binding machine which attaches the tag by which various information was displayed using such a binding tool is proposed (for example, refer patent document 1).

従来の結束機で取り付けられるタグは、紙やプラスチック等の板状部材に1つの孔が開けられ、従来の結束機は、タグの孔に結束具を通して袋等に巻き回した後、結束具を捩ってタグを取り付ける構成であった。   A tag attached with a conventional binding machine has a hole formed in a plate-like member such as paper or plastic, and the conventional binding machine winds the binding tool through the binding tool through the binding hole and then attaches the binding tool. The tag was attached by twisting.

特公昭41−8517号公報(図3a〜図3c)Japanese Examined Patent Publication No. 41-8517 (FIGS. 3a to 3c)

結束具を通す孔が1個のタグであると、結束具で袋等に取り付けたとき、孔を中心にタグの向きが容易に変わってしまうので、タグの向きを一定にすることが困難であるという問題があった。タグの向きが一定にならないと、商品としての見た目が悪くなったり、タグに表示した情報が見え難くなる等の問題もある。   If the hole through which the tie is passed is a single tag, the tag direction will change easily around the hole when attached to a bag or the like with the tie, making it difficult to keep the tag direction constant. There was a problem that there was. If the direction of the tag is not constant, there are problems such as the appearance as a product is deteriorated and the information displayed on the tag is difficult to see.

これに対して、結束具を通す孔を2個としたタグを使用することで、タグを袋等に取り付けた際の安定性を向上させることが可能となる。   On the other hand, it is possible to improve the stability when the tag is attached to a bag or the like by using a tag having two holes through which the binding tool passes.

しかし、従来の結束機では、平板形状のタグに対して略垂直方向から結束具を通すので、タグに形成した2個の孔に結束具を通し、袋等に巻き回すことができない。従って、結束具を通す孔を2個としたタグを使用する場合は、手作業で結束を行わなければならず、作業効率が悪いという問題がある。   However, in the conventional binding machine, since the binding tool is passed through the flat tag from a substantially vertical direction, the binding tool cannot be passed through the two holes formed in the tag and wound around a bag or the like. Therefore, when using a tag having two holes through which the binding tool passes, there is a problem that binding must be performed manually, resulting in poor work efficiency.

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、結束具を係止する係止部を2箇所に有したタグを取り付けられるようにした結束機を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a binding machine in which tags having two locking portions for locking a binding tool can be attached. .

上述した課題を解決するため、本発明の結束機は、被装着物に巻かれて締結される線状の結束具を係止する係止部を2箇所に有したタグを、係止部の並ぶ方向に沿って湾曲させる凸状のタグ湾曲突起と、タグに形成された位置合わせ部が嵌る爪部とを有すると共に、位置合わせ部が爪部に嵌められたタグの係止部と位置合わせされて、一方の係止部から他方の係止部へと結束具を通す結束具通路を、タグ湾曲突起に形成された2箇所の開口の間に有したタグホルダ手段と、タグ湾曲突起と合致する形状を有すると共に、被装着物が入る装着空間部と、結束具通路とつながる結束具誘導部とを有し、タグホルダ手段が突き当てられる突き当てガイド手段と、タグホルダ手段を突き当てガイド手段に対して接近及び離間する方向に移動させ、タグホルダ手段を突き当てガイド手段に突き当てて、結束具通路と結束具誘導部を連通させるタグホルダ駆動手段と、突き当てガイド手段に突き当てられたタグホルダ手段で位置合わせされたタグの2箇所の係止部に、結束具通路と結束具誘導部でガイドして結束具を通す結束具搬送手段と、タグの2箇所の係止部に通された結束具を成形する結束具成形手段と、タグの2箇所の係止部に通されて成形された結束具を捩って締結する結束具締結手段とを備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the binding machine according to the present invention includes a tag having two locking portions for locking a linear binding tool that is wound around and fastened to an object to be attached. It has a convex tag-curved projection that curves along the direction of alignment, and a claw portion into which the alignment portion formed on the tag fits, and the alignment portion aligns with the locking portion of the tag fitted into the claw portion. The tag holder means having a binding passage for passing the binding tool from one locking portion to the other locking portion between the two openings formed in the tag bending projection, and the tag bending projection A fitting space portion into which an object to be attached enters, a binding tool guiding portion connected to the binding tool passage, an abutting guide means against which the tag holder means abuts, and the tag holder means as the abutting guide means Move the tag toward and away from the tag A tag holder driving means that causes the rudder means to abut against the abutting guide means to communicate the binding tool passage and the binding tool guiding portion, and a tag that is aligned by the tag holder means that is abutted against the abutting guide means. A binder conveying means for guiding the binder through the binder passage and the binder guiding section, and passing the binder, a binder forming means for molding the binder passed through the two locking portions of the tag, and a tag A binding tool fastening means for twisting and fastening the binding tool molded through the two locking portions.

本発明の結束機では、タグに形成された位置合わせ部をタグホルダ手段の爪部に嵌めて、タグをタグホルダ手段に取り付け、タグホルダ手段を突き当てガイド手段に突き当てると、タグ湾曲突起の形状に倣ってタグが湾曲し、タグに形成された2箇所の係止部が、タグホルダ手段の結束具通路に位置合わせされ、結束具通路と突き当てガイド手段の結束具誘導部が連通する。   In the binding machine of the present invention, when the alignment portion formed on the tag is fitted to the claw portion of the tag holder means, the tag is attached to the tag holder means, and the tag holder means is abutted against the abutting guide means, the shape of the tag curving protrusion is obtained. Following this, the tag is bent, and the two locking portions formed on the tag are aligned with the binding tool passage of the tag holder means, and the binding tool passage and the binding guide guiding section of the abutting guide means communicate with each other.

タグホルダ手段は、凸状のタグ湾曲突起の2箇所に開口を形成し、結束具が通る結束具通路が、この2箇所の開口の間に形成されることで、結束具通路は、直線に近い経路、または径が大きな曲線状の経路とすることができる。   The tag holder means forms openings at two locations of the convex tag curved protrusion, and a binding device passage through which the binding device passes is formed between the two openings, so that the binding device passage is close to a straight line. A path or a curved path having a large diameter can be used.

そして、突き当てガイド手段に突き当てられたタグホルダ手段で位置合わせされたタグの2箇所の係止部に、結束具通路と結束具誘導部でガイドして結束具を通し、タグの2箇所の係止部に通された結束具を成形し、タグの2箇所の係止部に通されて成形された結束具を捩って締結することで、タグの2箇所の係止部に結束具を通して、タグが被装着物に取り付けられる。   And it guides with a binding tool channel | path and a binding tool guidance | induction part to the two latching parts of the tag aligned with the tag holder means abutted by the butting guide means, and passes the binding tool, The binding tool passed through the locking portion is molded, and the binding tool molded by passing through the two locking portions of the tag is twisted and fastened, so that the binding tool is fastened to the two locking portions of the tag. Through, the tag is attached to the attachment.

本発明の結束機によれば、タグに形成された2箇所の係止部の間を、直線に近い経路、または径が大きな曲線状の経路として結束具を通すことができる。従って、タグの2箇所の係止部の間に通された結束具の長さが必要以上に長くなることを防ぎ、結束具を弛ませることなく被装着物に巻き回して締結して、確実にタグを被装着物に取り付けることができる。   According to the binding machine of the present invention, it is possible to pass the binding tool between two locking portions formed on the tag as a path close to a straight line or a curved path having a large diameter. Therefore, it is possible to prevent the binding tool passed between the two locking portions of the tag from being unnecessarily long, and to wrap and fasten the binding tool without loosening the binding tool. A tag can be attached to an attachment.

これにより、結束具を係止する係止部を2箇所に有したタグを、手作業によらず被装着物に取り付けることが可能となり、作業効率が向上する。また、結束具を通す孔を2箇所に有したタグを使用することで、タグを袋等に取り付けた際の安定性を向上させ、タグが取り付けられた袋や商品等の見た目の向上を図ることができる。   Thereby, it becomes possible to attach the tag which has the latching | locking part which latches a binding tool in two places to a to-be-mounted thing irrespective of manual work, and working efficiency improves. In addition, by using a tag having two holes for passing the binding tool, the stability when the tag is attached to a bag or the like is improved, and the appearance of the bag or product attached with the tag is improved. be able to.

以下、図面を参照して本発明の結束機の実施の形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment of a binding machine of the present invention will be described with reference to the drawings.

<本実施の形態の結束機の構成例>
図1は、本実施の形態の結束機の要部構成を示す平面図、図2は、本実施の形態の結束機の要部構成を示す斜視図、図3は、本実施の形態の結束機の全体構成を示す斜視図である。
<Example of configuration of binding machine of this embodiment>
FIG. 1 is a plan view showing a main part configuration of a binding machine according to the present embodiment, FIG. 2 is a perspective view showing a main part configuration of the binding machine according to the present embodiment, and FIG. 3 is a binding part according to the present embodiment. It is a perspective view which shows the whole structure of a machine.

また、図4は、本実施の形態の結束機で使用されるタグの一例を示す構成図で、図4(a)は、第1の実施の形態のタグの斜視図、図4(b)は、第2の実施の形態のタグの斜視図である。また、図5は、各実施の形態のタグに使用される結束具の一例を示す斜視図、図6は、各実施の形態のタグの使用形態の一例を示す斜視図である。   FIG. 4 is a block diagram showing an example of a tag used in the binding machine of the present embodiment. FIG. 4 (a) is a perspective view of the tag of the first embodiment, and FIG. 4 (b). These are the perspective views of the tag of 2nd Embodiment. FIG. 5 is a perspective view showing an example of a binding tool used for the tag of each embodiment, and FIG. 6 is a perspective view showing an example of a usage form of the tag of each embodiment.

まず、図4等を参照して本実施の形態の結束機で使用されるタグの構成について説明する。   First, with reference to FIG. 4 etc., the structure of the tag used with the binding machine of this Embodiment is demonstrated.

第1の実施の形態のタグ1Aは、情報提示部10Aと装着部11Aと連結部12Aを、紙やプラスチック等の薄板材で一体に形成して構成され、図6(a)に示すように、結束具13で袋14等の被装着物に取り付けられる。   The tag 1A of the first embodiment is configured by integrally forming an information presentation unit 10A, a mounting unit 11A, and a connecting unit 12A with a thin plate material such as paper or plastic, as shown in FIG. 6 (a). The binding tool 13 is attached to an attachment such as a bag 14.

情報提示部10Aは、例えば四角形状で各種情報が印刷等で表示される。また、各種情報が印刷されたシールが貼り付けられても良い。更に、点字等の如く打刻された情報が記載されていても良い。   The information presenting unit 10A has, for example, a quadrangular shape and various information is displayed by printing or the like. In addition, a sticker on which various information is printed may be attached. Furthermore, information stamped such as Braille may be described.

装着部11Aは、結束具13に係止される係止孔11mを2箇所に備える。係止孔11mは係止部の一例で、タグ1Aの長手方向を縦方向とした場合、タグ1Aの横方向に所定の間隔を開けて2個の貫通孔を形成して構成される。   11 A of mounting parts are equipped with the locking hole 11m latched by the binding tool 13 in two places. The locking hole 11m is an example of a locking portion. When the longitudinal direction of the tag 1A is the vertical direction, the through hole is formed with a predetermined interval in the lateral direction of the tag 1A.

タグ1Aを袋14に取り付ける結束具13は、一般にツイストタイ等と称され、図5に示すように、可塑性を有した金属または樹脂等の芯線としての細線13aを、樹脂や紙等の被覆材13bで被覆して構成され、幅の狭いテープ状(帯状)であり、係止孔11mは、結束具13が挿入可能な径を有する。   The binding tool 13 for attaching the tag 1A to the bag 14 is generally called a twist tie or the like, and as shown in FIG. 5, a thin wire 13a as a core wire made of a plastic metal or resin is used as a covering material such as resin or paper. It is formed by covering with 13b and has a narrow tape shape (band shape), and the locking hole 11m has a diameter into which the binding tool 13 can be inserted.

連結部12Aは、情報提示部10Aの両側辺の一部を所定の形状に切り欠いて凹部12mが形成され、情報提示部10Aより狭い幅で、装着部11Aと情報提示部10Aを連結する。   The connecting part 12A has a recess 12m formed by cutting out part of both sides of the information presentation part 10A into a predetermined shape, and connects the mounting part 11A and the information presentation part 10A with a narrower width than the information presentation part 10A.

凹部12mは位置合わせ部の一例で、情報提示部10Aの両側辺の一部に四角形状の溝部を形成して構成される。   The recess 12m is an example of an alignment unit, and is configured by forming a rectangular groove in part of both sides of the information presentation unit 10A.

第2の実施の形態のタグ1Bは、情報提示部10Bと装着部11Bと連結部12Bを、紙やプラスチック等の薄板材で一体に形成して構成され、図6(b)に示すように、結束具13で袋14等の被装着物に取り付けられる。   The tag 1B according to the second embodiment is formed by integrally forming the information presentation unit 10B, the mounting unit 11B, and the connection unit 12B with a thin plate material such as paper or plastic, as shown in FIG. 6B. The binding tool 13 is attached to an attachment such as a bag 14.

情報提示部10Bは、例えば四角形状で各種情報が印刷等で表示される。また、各種情報が印刷されたシールが貼り付けられても良い。更に、点字等の如く打刻された情報が記載されていても良い。   The information presentation unit 10B is, for example, in a rectangular shape and displays various information by printing or the like. In addition, a sticker on which various information is printed may be attached. Furthermore, information stamped such as Braille may be described.

装着部11Bは、結束具13に係止される係止溝11nを2箇所に備える。係止溝11nは係止部の一例で、タグ1Bの長手方向を縦方向とした場合、タグ1Bの横方向に所定の間隔を開けて2個の溝を形成して構成される。各係止溝11nは、開口部分がそれぞれ外側を向き、結束具13が通る幅を有する。なお、開口部分を上部に向けた形状としても良い。   The mounting portion 11B includes two locking grooves 11n that are locked to the binding tool 13. The locking groove 11n is an example of a locking portion. When the longitudinal direction of the tag 1B is a vertical direction, the locking groove 11n is configured by forming two grooves at a predetermined interval in the horizontal direction of the tag 1B. Each locking groove 11n has a width through which the opening portion faces outward and the binding tool 13 passes. In addition, it is good also as a shape which turned the opening part to the upper part.

連結部12Bは、情報提示部10Bの両側辺の一部を所定の形状に切り欠いて位置合わせ部としての凹部12mが形成され、情報提示部10Bより狭い幅で、装着部11Bと情報提示部10Bを連結する。   The connecting portion 12B has a recess 12m as an alignment portion formed by cutting out a part of both sides of the information presenting portion 10B into a predetermined shape. The connecting portion 12B has a narrower width than the information presenting portion 10B and the mounting portion 11B and the information presenting portion. Connect 10B.

さて、上述したタグ1A及びタグ1Bを、結束具13を使用して袋14等に取り付ける場合、手作業では作業効率が悪く、大量生産には不向きである。このため、結束具13による袋14の結束動作で、タグ1A及びタグ1Bを取り付けられるようにした結束機が提案されている。   Now, when attaching the tag 1A and the tag 1B described above to the bag 14 or the like using the binding tool 13, the work efficiency is poor by manual work and is not suitable for mass production. For this reason, a binding machine has been proposed in which the tag 1A and the tag 1B can be attached by the binding operation of the bag 14 by the binding tool 13.

次に、結束具13の結束動作で、タグ1A及びタグ1Bを取り付ける結束機の構成について各図を参照して説明する。なお、以下の説明ではタグ1Aを例に説明するが、タグ1Bを用いる場合も同じ構成で良い。   Next, the configuration of the binding machine for attaching the tag 1A and the tag 1B in the binding operation of the binding tool 13 will be described with reference to each drawing. In the following description, the tag 1A is described as an example, but the same configuration may be used when the tag 1B is used.

本実施の形態の結束機2Aは、タグ1Aの図4に示す係止孔11mに結束具13を通すガイドを構成するタグホルダ機構3Aと、タグホルダ機構3Aにタグ1Aを搬送するタグ搬送機構4Aを備える。   The binding machine 2A of the present embodiment includes a tag holder mechanism 3A constituting a guide for passing the binding tool 13 through the locking hole 11m shown in FIG. 4 of the tag 1A, and a tag transport mechanism 4A for transporting the tag 1A to the tag holder mechanism 3A. Prepare.

また、結束機2Aは、タグホルダ機構3Aに結束具13を搬送する結束具搬送機構5Aと、タグ1Aの係止孔11mに通された結束具13を締結のために成形する結束具成形機構6Aと、成形された結束具13を締結する結束具締結機構7Aを備える。   The binding machine 2A also includes a binding tool forming mechanism 6A for forming the binding tool transport mechanism 5A for transporting the binding tool 13 to the tag holder mechanism 3A and the binding tool 13 passed through the locking hole 11m of the tag 1A for fastening. And a binding tool fastening mechanism 7A for fastening the molded binding tool 13.

図7は、タグホルダ機構3Aの構成及び動作を示す要部平面図、図8は、タグホルダ機構3Aの構成及び動作を示す要部斜視図である。   FIG. 7 is a main part plan view showing the structure and operation of the tag holder mechanism 3A, and FIG. 8 is a main part perspective view showing the structure and operation of the tag holder mechanism 3A.

タグホルダ機構3Aは、タグ1Aを保持するカールガイド30と、カールガイド30との間にタグ1Aを挟み、カールガイド30のタグ湾曲突起30aの形状に倣ってタグ1Aを所定の形状に湾曲させる突き当てガイド31を備える。   The tag holder mechanism 3A holds the tag 1A between the curl guide 30 that holds the tag 1A and the curl guide 30, and projects the tag 1A into a predetermined shape following the shape of the tag curving protrusion 30a of the curl guide 30. A contact guide 31 is provided.

図9は、カールガイド30の一例を示す構成図で、図9(a)は、カールガイド30の斜視図、図9(b)は、カールガイド30の側面図、図9(c)は、カールガイド30の平面図である。   9 is a configuration diagram showing an example of the curl guide 30. FIG. 9A is a perspective view of the curl guide 30, FIG. 9B is a side view of the curl guide 30, and FIG. 3 is a plan view of a curl guide 30. FIG.

カールガイド30はタグホルダ手段の一例で、図4に示すタグ1Aを短手方向に湾曲させるタグ湾曲突起30aと、タグ1Aの凹部12mが係止するタグ掛け爪部30bと、図5に示す結束具13が通る結束具通路30cと、結束具通路30cを通した結束具13を結束具通路30cから抜く結束具取り出しスリット30dを備える。   The curl guide 30 is an example of tag holder means. The tag curving protrusion 30a that bends the tag 1A shown in FIG. 4 in the short direction, the tag hooking claw 30b that the concave portion 12m of the tag 1A engages, and the binding shown in FIG. A binding tool passage 30c through which the tool 13 passes and a binding tool take-out slit 30d for pulling out the binding tool 13 through the binding tool path 30c from the binding tool path 30c are provided.

タグ湾曲突起30aは、図4に示すタグ1Aの装着部11Aを、短手方向に凹状に湾曲させる形状を有する。タグ掛け爪部30bは、タグ1Aの凹部12mと合致する形状を有した凸部で構成され、タグ1Aの凹部12mがタグ掛け爪部30bに嵌ることで、タグ1Aは、カールガイド30に対して位置が合わせられる。   The tag bending protrusion 30a has a shape that bends the mounting portion 11A of the tag 1A shown in FIG. The tag hooking claw portion 30b is configured by a convex portion having a shape that matches the concave portion 12m of the tag 1A. The tag 1A is attached to the tag hooking claw portion 30b so that the tag 1A Position.

図10は、結束具通路30cの一例を示す図9(b)のA−A断面図、図11は、結束具通路30cの一例を示す図10のB部拡大図である。   FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 9B showing an example of the binder passage 30c, and FIG. 11 is an enlarged view of a portion B of FIG. 10 showing an example of the binder passage 30c.

結束具通路30cは、図5に示す結束具13が通る形状を有し、図4に示すタグ1Aの係止孔11mの位置に合わせてタグ湾曲突起30aに形成された2箇所の開口30fの間をつなぐ溝部を形成して構成される。   The binder passage 30c has a shape through which the binder 13 shown in FIG. 5 passes, and two openings 30f formed in the tag curved protrusion 30a in accordance with the position of the locking hole 11m of the tag 1A shown in FIG. It is configured by forming a groove that connects the gaps.

凸状のタグ湾曲突起30aに形成された2箇所の開口30fの間をつなぐ結束具通路30cは、径の大きな曲線状となり、結束具通路30cを通る結束具13は、直線に近い形状で緩やかに湾曲する。そして、結束具通路30cとタグ湾曲突起30aの距離がなるべく近くなるようにして、結束具通路30cを通る結束具13と、タグ湾曲突起30aで保持されるタグ1Aとの距離が近づくようにしている。   The tying member passage 30c that connects between the two openings 30f formed in the convex tag curved protrusion 30a has a curved shape with a large diameter, and the tying member 13 that passes through the tying member passage 30c has a shape close to a straight line and is gentle. To curve. Then, the distance between the binding tool passage 30c and the tag bending protrusion 30a is as close as possible, and the distance between the binding tool 13 passing through the binding tool path 30c and the tag 1A held by the tag bending protrusion 30a is reduced. Yes.

図12は、結束具取り出しスリット30dの一例を示す図9(c)のC−C断面図、図13は、結束具取り出しスリット30dの構成及び動作を示す図12のD部拡大図である。   12 is a cross-sectional view taken along the line C-C in FIG. 9C showing an example of the binding tool take-out slit 30d, and FIG. 13 is an enlarged view of a portion D in FIG. 12 showing the configuration and operation of the binding tool take-out slit 30d.

結束具取り出しスリット30dは結束具取り出し溝の一例で、結束具通路30cより狭い幅の溝状の開口を、タグ湾曲突起30aに形成して構成され、結束具通路30cは、タグ湾曲突起30aに面した側が全て開口している。   The binding tool take-out slit 30d is an example of a binding tool take-out groove, and is formed by forming a groove-shaped opening having a narrower width than the binding tool passage 30c in the tag curved projection 30a. The binding tool passage 30c is formed in the tag curved projection 30a. All facing sides are open.

結束具13は、図5に示すように、可塑性を有した金属または樹脂等の細線13aを、樹脂や紙等の被覆材13bで被覆して構成され、幅の狭いテープ状であり、結束具取り出しスリット30dは、図13(a)に示すように、結束具13の幅より狭く、かつ、細線13aより広い幅を有する。これにより、結束具通路30cから結束具13を抜き取る方向に力が加わると、図13(b)に示すように、結束具13は、結束具通路30cと結束具取り出しスリット30dとの間の面取り部30eの形状に誘導されて、被覆材13bが変形して結束具取り出しスリット30dを通り、結束具経路30cから抜ける。   As shown in FIG. 5, the binding tool 13 is formed by covering a thin wire 13a such as a plastic metal or resin with a covering material 13b such as resin or paper, and has a narrow tape shape. As shown in FIG. 13A, the take-out slit 30d has a width that is narrower than the width of the binding tool 13 and wider than the thin wire 13a. As a result, when a force is applied in the direction of pulling out the binding tool 13 from the binding tool passage 30c, the binding tool 13 is chamfered between the binding tool passage 30c and the binding tool take-out slit 30d as shown in FIG. Guided by the shape of the portion 30e, the covering material 13b is deformed, passes through the binding tool take-out slit 30d, and exits from the binding tool path 30c.

なお、結束具取り出しスリット30dは、結束具通路30cより狭い幅の開口とすることで、タグ1Aを使用しないで結束機2Aを使用した場合に、結束具取り出しスリット30dに結束対象となる袋等が入ることを防いでいる。   The binding tool take-out slit 30d is an opening having a width narrower than that of the binding tool passage 30c, so that when the binding machine 2A is used without using the tag 1A, a bag or the like to be bound to the binding tool take-out slit 30d. Is prevented from entering.

図7及び図8に戻り、突き当てガイド31は突き当てガイド手段の一例で、カールガイド30のタグ湾曲突起30aと合致する形状を有した例えば金属板材により構成され、2枚の金属板材の間に1対のガイドブロック31aを備える。   Returning to FIG. 7 and FIG. 8, the abutment guide 31 is an example of an abutment guide means, and is constituted by, for example, a metal plate material having a shape matching the tag curved protrusion 30 a of the curl guide 30, and between the two metal plate materials. Are provided with a pair of guide blocks 31a.

ガイドブロック31aは、カールガイド30と対向する側が開口して袋14が入る装着空間部31cの両側に配置され、図5に示す結束具13が通るガイド溝31bを備える。ガイド溝31bは結束具誘導部の一例で、カールガイド30を突き上げガイド31に突き当てると、カールガイド30の結束具通路30cとつながる。   The guide block 31a includes guide grooves 31b that are disposed on both sides of the mounting space 31c that opens on the side facing the curl guide 30 and into which the bag 14 enters, and through which the binding tool 13 shown in FIG. 5 passes. The guide groove 31 b is an example of a binding tool guiding portion. When the curl guide 30 is pushed up against the guide 31, the guide groove 31 b is connected to the binding tool passage 30 c of the curl guide 30.

図14は、カールガイド30の動作によるタグ1Aの形状の変化を示す動作説明図である。   FIG. 14 is an operation explanatory diagram illustrating a change in the shape of the tag 1 </ b> A due to the operation of the curl guide 30.

タグ1Aは、図14(a)に示すように、凹部12mがカールガイド30のタグ掛け爪部30bに係止されて、カールガイド30に保持される。   As shown in FIG. 14A, the tag 1 </ b> A is held by the curl guide 30 with the recess 12 m being engaged with the tag hooking claw portion 30 b of the curl guide 30.

タグ1Aの凹部12mは、カールガイド30のタグ掛け爪部30bと合致する形状を有し、タグ掛け爪部30bと凹部12mを2箇所に備えることで、タグ1Aは、凹部12mがカールガイド30のタグ掛け爪部30bに係止されると、傾くことなくカールガイド30に対して位置合わせされる。   The concave portion 12m of the tag 1A has a shape that matches the tag hooking claw portion 30b of the curl guide 30, and includes the tag hooking claw portion 30b and the concave portion 12m at two locations. When it is locked to the tag hooking claw portion 30b, it is aligned with the curl guide 30 without tilting.

タグ1Aを保持したカールガイド30が、図7(b)及び図8(b)に示すように突き当てガイド31に突き当てられると、カールガイド30と突き当てガイド31との間にタグ1Aが挟まる。   When the curl guide 30 holding the tag 1A is abutted against the abutment guide 31 as shown in FIGS. 7B and 8B, the tag 1A is placed between the curl guide 30 and the abutment guide 31. Get caught.

これにより、タグ1Aは、図14(b)に示すように、タグ湾曲突起30aの形状に倣って、主に装着部11A付近が、短手方向に湾曲した形状となる。そして、タグ1Aは、凹部12mがカールガイド30のタグ掛け爪部30bに係止されて位置合わせされているので、係止孔11mの位置がカールガイド30の結束具通路30cと合わせられる。   Thereby, as shown in FIG. 14B, the tag 1 </ b> A has a shape in which the vicinity of the mounting portion 11 </ b> A is mainly curved in the lateral direction, following the shape of the tag bending protrusion 30 a. The tag 1A is aligned with the recess 12m locked to the tag hooking claw 30b of the curl guide 30, so that the position of the locking hole 11m is aligned with the binding tool passage 30c of the curl guide 30.

また、カールガイド30が突き当てガイド31に突き当てられることで、カールガイド30の結束具通路30cと、突き当てガイド31のガイドブロック31aのガイド溝31bが、タグ1Aの係止孔11mを通してつながる。   Further, the curling guide 30 is abutted against the abutting guide 31, so that the binding tool passage 30c of the curling guide 30 and the guide groove 31b of the guide block 31a of the abutting guide 31 are connected through the locking hole 11m of the tag 1A. .

これにより、装着空間部31cに入れた袋14の周囲に、突き当てガイド31の一方のガイド溝31bからタグ1Aの一方の係止孔11mを通り、カールガイド30の結束具通路30cからタグ1Aの他方の係止孔11mを通り、ガイド付き当てガイド31の他方のガイド溝31bに通じる径の大きな円弧形状の経路が形成される。   Thus, around the bag 14 placed in the mounting space portion 31c, the one guide groove 31b of the abutting guide 31 passes through the one locking hole 11m of the tag 1A, and the tag 1A passes from the binding tool passage 30c of the curl guide 30. An arc-shaped path having a large diameter passing through the other locking hole 11m and leading to the other guide groove 31b of the guide guide 31 with guide is formed.

従って、この経路にガイドされて結束具13を通すことで、タグ1Aの2箇所の係止孔11mに、結束具13を通すことが可能となる。また、タグ1Aをカールガイド30のタグ湾曲突起30aにより凸状に湾曲させることで、結束具13を通す経路は、結束具をU字形状に折り返す経路に比較して、径の大きな円弧形状とすることができるので、結束具13を通す際に摩擦等による負荷が小さく、確実に結束具13を通すことが可能となる。   Accordingly, by guiding the binding tool 13 through this path, the binding tool 13 can be passed through the two locking holes 11m of the tag 1A. Further, the tag 1A is curved in a convex shape by the tag curving protrusion 30a of the curl guide 30, so that the path through which the binding tool 13 passes is an arc shape having a larger diameter than the path in which the binding tool is folded back into a U shape. Therefore, the load due to friction or the like is small when the binding tool 13 is passed, and the binding tool 13 can be passed securely.

図3に示すタグ搬送機構4Aはタグ搬送手段の一例で、複数枚のタグ1Aを収納するタグ収納部40と、タグ収納部40から繰り出した1枚のタグ1Aを、タグホルダ機構3Aのカールガイド30に搬送するタグ搬送ガイド41を備える。   A tag transport mechanism 4A shown in FIG. 3 is an example of a tag transport unit. A tag storage unit 40 that stores a plurality of tags 1A and a single tag 1A that is fed out from the tag storage unit 40 are connected to a curl guide of the tag holder mechanism 3A. A tag transport guide 41 for transporting to 30 is provided.

タグ収納部40は、複数枚のタグ1Aを集積して収納し、図示しない搬送ローラにより、タグ1Aを1枚ずつ繰り出す。タグ搬送ガイド41は、タグ収納部40から水平方向に繰り出した1枚のタグ1Aを、タグホルダ機構3Aのカールガイド30に垂直方向から搬送する曲線状のガイドを構成する。また、タグ搬送ガイド41は、カールガイド30の動作で退避する。   The tag storage unit 40 accumulates and stores a plurality of tags 1A, and feeds the tags 1A one by one by a conveyance roller (not shown). The tag conveyance guide 41 constitutes a curved guide that conveys one tag 1 </ b> A fed out from the tag storage unit 40 in the horizontal direction from the vertical direction to the curl guide 30 of the tag holder mechanism 3 </ b> A. The tag conveyance guide 41 is retracted by the operation of the curl guide 30.

図1及び図2に示す結束具搬送機構5Aは結束具搬送手段の一例で、回転駆動される送りローラ50と、送りローラ50に結束具13を押し付ける従動ローラ51を備える。   1 and FIG. 2 is an example of a binder transport mechanism, and includes a feed roller 50 that is rotationally driven and a driven roller 51 that presses the binder 13 against the feed roller 50.

結束具13は、長尺状につながった形態で図3に示すようにリール52に巻かれて提供され、送りローラ50と従動ローラ51との間を経てガイド部材53に送られる。従動ローラ51は、解放レバー54を介してスプリング55により送りローラ50に押圧されており、ガイドローラ50が回転駆動されると、結束具13が搬送されてリール52から繰り出される。   As shown in FIG. 3, the binding tool 13 is provided by being wound around a reel 52 in a form connected in a long shape, and is sent to the guide member 53 through a space between the feed roller 50 and the driven roller 51. The driven roller 51 is pressed against the feed roller 50 by the spring 55 via the release lever 54, and when the guide roller 50 is driven to rotate, the binding tool 13 is conveyed and fed out from the reel 52.

結束具成形機構6Aは結束具成形手段の一例で、結束具13を成形する1対の寄せアーム60と、1対の寄せアーム60を連動させる第1のリンク61と、結束具13を切断するカッター62と、カッター62を作動させる第2のリンク63を備える。   The binding tool forming mechanism 6 </ b> A is an example of a binding tool forming unit, and cuts the binding tool 13 with a pair of approaching arms 60 for forming the binding tool 13, a first link 61 for interlocking the pair of approaching arms 60. A cutter 62 and a second link 63 for operating the cutter 62 are provided.

1対の寄せアーム60は、軸60aを支点に回転できるように、結束機2Aのフレーム20に取り付けられ、軸60aを支点とした回転動作で開いた状態となると、ガイドブロック31aのガイド溝31bとつながり、結束具13が通る通路を形成するガイド溝60bと、軸60aを支点とした閉じる動作で結束具13を成形する結束具成形爪部60cとを備える。   The pair of close arms 60 is attached to the frame 20 of the binding machine 2A so that the shaft 60a can be rotated about the fulcrum, and when it is opened by the rotation operation about the shaft 60a, the guide groove 31b of the guide block 31a. And a guide groove 60b that forms a passage through which the binding tool 13 passes, and a binding tool forming claw portion 60c that forms the binding tool 13 by a closing operation using the shaft 60a as a fulcrum.

第1のリンク61は、寄せアーム60と軸61aを支点に回転可能につながる2本リンクで構成され、直線動作を、軸60aを支点とした寄せアーム60の回転動作に変換する。   The first link 61 is composed of two links that are rotatably connected to a close arm 60 and a shaft 61a, and converts a linear motion into a rotational motion of the close arm 60 using the shaft 60a as a fulcrum.

図15は、カッター62の構成及び動作を示す要部斜視図である。カッター62は、ガイド部材53による結束具13の搬送経路にスライド移動可能に設けられ、第2のリンク63にガイドされるローラ62aと、結束具13の搬送経路から退避する方向に力を加えるスプリング62bを備える。   FIG. 15 is a perspective view of main parts showing the configuration and operation of the cutter 62. The cutter 62 is slidably provided on the conveyance path of the binding tool 13 by the guide member 53, and a roller 62 a guided by the second link 63 and a spring that applies a force in a direction of retreating from the conveyance path of the binding tool 13. 62b.

第2のリンク63は駆動力伝達手段の一例で、カッター62のローラ62aを変位させるカム面63aを備える。第2のリンク63は、一方の寄せアーム60に取り付けられて、軸60aを支点に回転し、カム面63aが変位する。   The second link 63 is an example of a driving force transmission unit, and includes a cam surface 63 a that displaces the roller 62 a of the cutter 62. The second link 63 is attached to one of the shifting arms 60, rotates around the shaft 60a as a fulcrum, and the cam surface 63a is displaced.

第2のリンク63は、寄せアーム60を閉じる動作で、図15(b)に示すように、カム面63aでローラ62aを押し、ガイド部材53による結束具13の搬送経路を塞ぐ方向に、スプリング62bに抗してカッター62を移動させる。これにより、結束具13が所定の位置で切断される。   As shown in FIG. 15B, the second link 63 is an operation that closes the closing arm 60, pushes the roller 62a with the cam surface 63a, and closes the conveyance path of the tying member 13 by the guide member 53. The cutter 62 is moved against 62b. Thereby, the binding tool 13 is cut | disconnected in a predetermined position.

図16は、結束具締結機構7Aの構成及び動作を示す要部斜視図である。結束具締結機構7Aは結束具締結手段の一例で、回転駆動されるねじりアーム70を備える。ねじりアーム70は、S字形状を有し、結束具成形機構6Aの寄せアーム60を閉じて結束具13を成形すると、結束具13の両端がS字形状の溝部に嵌る。そして、ねじりアーム70を所定の方向に回転させることで、結束具13の両端が捩られて、結束具13が締結される。   FIG. 16 is a main part perspective view showing the configuration and operation of the binding tool fastening mechanism 7A. The binding tool fastening mechanism 7A is an example of a binding tool fastening means, and includes a torsion arm 70 that is rotationally driven. The torsion arm 70 has an S shape, and when the binding arm 13 of the binding tool forming mechanism 6A is closed and the binding tool 13 is formed, both ends of the binding tool 13 are fitted into S-shaped grooves. Then, by rotating the torsion arm 70 in a predetermined direction, both ends of the binding tool 13 are twisted and the binding tool 13 is fastened.

次に、タグホルダ機構3Aと結束具搬送機構5Aと結束具成形機構6Aと結束具締結機構7Aを連動させて駆動する駆動機構について説明する。   Next, a drive mechanism that drives the tag holder mechanism 3A, the binder transport mechanism 5A, the binder forming mechanism 6A, and the binder fastening mechanism 7A in conjunction with each other will be described.

タグホルダ機構3Aは、スライド移動する第1の作動板32の動作がトルクリミッタ33を介してカールガイド30に伝達され、カールガイド30が、対向する突き当てガイド31に対して接近及び離間する方向に移動する。   In the tag holder mechanism 3 </ b> A, the movement of the first operating plate 32 that slides is transmitted to the curl guide 30 via the torque limiter 33, and the curl guide 30 approaches and moves away from the facing abutment guide 31. Moving.

また、結束具成形機構6Aは、スライド移動する第2の作動板64の動作が第1のリンク61を介して1対の寄せアーム60に伝達され、寄せアーム60が、軸60aを支点に回転して開閉する。   Further, in the binding tool forming mechanism 6A, the operation of the second operating plate 64 that slides is transmitted to the pair of moving arms 60 via the first link 61, and the moving arm 60 rotates around the shaft 60a as a fulcrum. Open and close.

図17は、作動板の駆動機構の一例を示す斜視図である。第1の作動板32はタグホルダ駆動手段を構成し、図1及び図2に示すカールガイド30が、トルクリミッタ33を介してガイド部32aに連結され、回転駆動される第1の作動板駆動ギア34により駆動される。第1の作動板駆動ギア34はタグホルダ駆動手段を構成し、回転駆動されることで変位するカム溝34aを備え、第1の作動板32は、図示しないガイドローラがカム溝34aにガイドされる。そして、カム溝34aの形状により、第1の作動板駆動ギア34の回転動作が、矢印で示す第1の作動板32のスライド動作に変換される。   FIG. 17 is a perspective view showing an example of a drive mechanism of the operating plate. The first operating plate 32 constitutes a tag holder driving means, and the curl guide 30 shown in FIGS. 1 and 2 is connected to the guide portion 32a via the torque limiter 33, and is driven to rotate. 34. The first actuating plate drive gear 34 constitutes a tag holder driving means and includes a cam groove 34a that is displaced by being driven to rotate. The first actuating plate 32 has a guide roller (not shown) guided by the cam groove 34a. . Then, due to the shape of the cam groove 34a, the rotation operation of the first operation plate drive gear 34 is converted into the slide operation of the first operation plate 32 indicated by an arrow.

第2の作動板64は、図1及び図2に示す第1のリンク61がリンク中心64aに連結され、回転駆動される第2の作動板駆動ギア65により駆動される。第2の作動板駆動ギア65は、回転駆動されることで変位するカム溝65aを備え、第2の作動板64は、図示しないガイドローラがカム溝65aにガイドされる。そして、カム溝65aの形状により、第2の作動板駆動ギア65の回転動作が、矢印で示す第2の作動板64のスライド動作に変換される。   The second operating plate 64 is driven by a second operating plate driving gear 65 that is rotationally driven by connecting the first link 61 shown in FIGS. 1 and 2 to the link center 64a. The second operation plate drive gear 65 includes a cam groove 65a that is displaced by being rotationally driven. The second operation plate 64 is guided by a guide roller (not shown) in the cam groove 65a. Then, due to the shape of the cam groove 65a, the rotation operation of the second operation plate drive gear 65 is converted into a slide operation of the second operation plate 64 indicated by an arrow.

第2の作動板駆動ギア65は、図示しないモータの軸に取り付けられたピニオンギア66とかみ合う。また、第1の作動板駆動ギア34は、第2の作動板駆動ギア65とかみ合っている。   The second operating plate drive gear 65 meshes with a pinion gear 66 attached to a motor shaft (not shown). Further, the first operation plate drive gear 34 is engaged with the second operation plate drive gear 65.

これにより、図示しないモータの駆動力が第1の作動板駆動ギア34と第2の作動板駆動ギア65に伝達され、第1の作動板32と第2の作動板64が、カム溝の形状に応じた所定のタイミングでスライド移動する。   As a result, the driving force of a motor (not shown) is transmitted to the first working plate drive gear 34 and the second working plate drive gear 65, and the first working plate 32 and the second working plate 64 have the cam groove shape. The slide moves at a predetermined timing according to.

図18は、作動板駆動ギアの構成の詳細を示す平面図である。第1の作動板駆動ギア34のカム溝34aは、第1の作動板駆動ギア34の回転中心である軸35に対して、所定の第1の径で同心円上に溝を形成して構成される第1の作動停止部34bと、第1の径より小さい第2の径で同心円上に溝を形成して構成される第2の作動停止部34cを備える。また、カム溝34aは、第1の作動停止部34bと第2の作動停止部34cとの間をつなぎ、軸35に対して径が変化する溝を形成して構成される作動部34dを備える。   FIG. 18 is a plan view showing details of the configuration of the working plate drive gear. The cam groove 34 a of the first working plate drive gear 34 is configured by forming a groove on a concentric circle with a predetermined first diameter with respect to the shaft 35 that is the rotation center of the first working plate drive gear 34. And a second operation stop part 34c configured by forming a groove on a concentric circle with a second diameter smaller than the first diameter. In addition, the cam groove 34 a includes an operation portion 34 d configured to connect the first operation stop portion 34 b and the second operation stop portion 34 c and to form a groove whose diameter changes with respect to the shaft 35. .

カム溝34aの作動部34dは、第1の作動板駆動ギア34の所定の方向の回転に対して、第1の作動停止部34bから徐々に径が小さくなって、第2の作動停止部34cにつながる。また、第2の作動停止部34cから徐々に径が大きくなって、第1の作動停止部34bにつながる。   The operating portion 34d of the cam groove 34a gradually decreases in diameter from the first operating stop portion 34b with respect to the rotation of the first operating plate drive gear 34 in a predetermined direction, and the second operating stop portion 34c. Leads to. In addition, the diameter gradually increases from the second operation stop portion 34c, leading to the first operation stop portion 34b.

これにより、図17に示すポジションから、第1の作動板駆動ギア34が矢印R1方向に回転すると、第1の作動板32は、図示しないガイドローラが第1の作動停止部34bをガイドされる間はスライド移動が停止し、一方の作動部34dにガイドされると、軸35に対して作動部34dの径が小さくなることで矢印F1方向にスライド移動する。また、第2の作動停止部34cをガイドされる間はスライド移動が停止し、他方の作動部34dにガイドされると、軸35に対して作動部34dの径が大きくなることで矢印F5方向にスライド移動する。   Accordingly, when the first operation plate drive gear 34 rotates in the direction of the arrow R1 from the position shown in FIG. 17, the first operation plate 32 is guided by the guide roller (not shown) to the first operation stop portion 34b. During this time, the sliding movement stops, and when guided by one of the operating parts 34d, the diameter of the operating part 34d is reduced with respect to the shaft 35, and the sliding movement is made in the direction of the arrow F1. Further, the sliding movement is stopped while the second operation stop portion 34c is guided, and when guided by the other operation portion 34d, the diameter of the operation portion 34d is increased with respect to the shaft 35, so that the direction of the arrow F5 is reached. Move to slide.

第2の作動板駆動ギア65のカム溝65aは、第2の作動板駆動ギア65の回転中心である軸67に対して、所定の第3の径で同心円上に溝を形成して構成される第1の作動停止部65bと、第3の径より大きい第4の径で同心円上に溝を形成して構成される第2の作動停止部65cを備える。また、カム溝65aは、第1の作動停止部65bと第2の作動停止部65cとの間をつなぎ、軸67に対して径が変化する溝を形成して構成される作動部65dを備える。   The cam groove 65a of the second operation plate drive gear 65 is configured by forming a groove on a concentric circle with a predetermined third diameter with respect to the shaft 67 which is the rotation center of the second operation plate drive gear 65. And a second operation stop portion 65c configured by forming a groove concentrically with a fourth diameter larger than the third diameter. The cam groove 65 a includes an operation portion 65 d configured to connect the first operation stop portion 65 b and the second operation stop portion 65 c and to form a groove whose diameter changes with respect to the shaft 67. .

カム溝65aの作動部65dは、第2の作動板駆動ギア65の所定の方向の回転に対して、第1の作動停止部65bから徐々に径が大きくなって、第2の作動停止部65cにつながる。また、第2の作動停止部65cから徐々に径が小さくなって、第1の作動停止部65bにつながる。   The operation portion 65d of the cam groove 65a gradually increases in diameter from the first operation stop portion 65b with respect to the rotation of the second operation plate drive gear 65 in a predetermined direction, and the second operation stop portion 65c. Leads to. In addition, the diameter gradually decreases from the second operation stop portion 65c, leading to the first operation stop portion 65b.

これにより、図17に示すポジションから、第2の作動板駆動ギア65が矢印R2方向に回転すると、第2の作動板64は、図示しないガイドローラが第1の作動停止部65bをガイドされる間はスライド移動が停止し、一方の作動部65dにガイドされると、軸67に対して作動部65dの径が大きくなることで矢印F3方向にスライド移動する。また、第2の作動停止部65cをガイドされる間はスライド移動が停止し、他方の作動部65dにガイドされると、軸67に対して作動部65dの径が小さくなることで矢印F4方向にスライド移動する。   Accordingly, when the second operation plate driving gear 65 rotates in the direction of the arrow R2 from the position shown in FIG. 17, the second operation plate 64 is guided by the guide roller (not shown) to the first operation stop portion 65b. During this time, the sliding movement stops, and when guided by one of the operating parts 65d, the diameter of the operating part 65d increases with respect to the shaft 67, so that the sliding movement occurs in the direction of the arrow F3. Further, the sliding movement stops while being guided by the second operation stop portion 65c, and when guided by the other operation portion 65d, the diameter of the operation portion 65d becomes smaller with respect to the shaft 67, and thus the direction of the arrow F4. Move to slide.

図1及び図2に示す結束具搬送機構5Aは、図17に示す第1の作動板駆動ギア34の軸35に取り付けられた間欠駆動ギア56の駆動力が、タイミングギア57を介して、送りローラ50と同軸に備えられるギア58に伝達される。   1 and 2 sends the driving force of the intermittent drive gear 56 attached to the shaft 35 of the first working plate drive gear 34 shown in FIG. It is transmitted to a gear 58 provided coaxially with the roller 50.

図19は、間欠駆動ギアとタイミングギアの構成及び動作の一例を示す斜視図である。   FIG. 19 is a perspective view showing an example of the configuration and operation of the intermittent drive gear and the timing gear.

間欠駆動ギア56は、円周の一部にギアが形成されたギア部56aと、ギア部56aが非形成の範囲でタイミングギア57の回転を規制する回転規制部56bを備え、1回転の中で、所定のタイミングでギア部56aがタイミングギア57とかみ合う。回転規制部56bは、ギア部56aより径が大きな円弧状の円板で構成され、ギア部56aと一体に回転する。   The intermittent drive gear 56 includes a gear portion 56a in which a gear is formed on a part of the circumference, and a rotation restricting portion 56b that restricts the rotation of the timing gear 57 within a range where the gear portion 56a is not formed. Thus, the gear portion 56a meshes with the timing gear 57 at a predetermined timing. The rotation restricting portion 56b is configured by an arc-shaped disc having a larger diameter than the gear portion 56a, and rotates integrally with the gear portion 56a.

タイミングギア57の歯厚は、間欠駆動ギア56のギア部56aより厚く構成され、タイミングギア57は、厚み方向において間欠駆動ギア56のギア部56aとかみ合う位置は、円周の全体にギアが形成される。   The tooth thickness of the timing gear 57 is configured to be thicker than the gear portion 56a of the intermittent drive gear 56. The timing gear 57 is engaged with the gear portion 56a of the intermittent drive gear 56 in the thickness direction. Is done.

これに対して、タイミングギア57は、厚み方向において間欠駆動ギア56が回転することによる回転規制部56bの軌跡と対向する位置は、図19(a)に示すように、回転規制部56bの軌跡に合わせて円弧状に切り欠いて回転規制凹部57aが形成される。   On the other hand, the position of the timing gear 57 facing the locus of the rotation restricting portion 56b due to the rotation of the intermittent drive gear 56 in the thickness direction is the locus of the rotation restricting portion 56b as shown in FIG. Accordingly, a rotation restricting recess 57a is formed by cutting out in an arc shape.

これにより、図19(b)に示すように、間欠駆動ギア56の回転規制部56bがタイミングギア57の回転規制凹部57aに入っていると、回転規制部56bと回転規制凹部57aがタイミングギア57の回転方向に対して逆向きの円弧状であるので、タイミングギア57の回転が規制される。これに対して、間欠駆動ギア56は、回転規制凹部57aが回転規制部56bの軌跡に沿った形状であるので、自在に回転する。   Accordingly, as shown in FIG. 19B, when the rotation restricting portion 56 b of the intermittent drive gear 56 is in the rotation restricting recess 57 a of the timing gear 57, the rotation restricting portion 56 b and the rotation restricting recess 57 a are connected to the timing gear 57. Therefore, the rotation of the timing gear 57 is restricted. On the other hand, the intermittent drive gear 56 rotates freely because the rotation restricting recess 57a has a shape along the locus of the rotation restricting portion 56b.

回転規制部56bが回転規制凹部57aに入り、タイミングギア57の回転が規制された状態で間欠駆動ギア56が回転し、図19(c)に示すように、ギア部56aがタイミングギア57にかみ合うと、回転規制部56bが回転規制凹部57aから外れる。これにより、間欠駆動ギア56の回転によってタイミングギア57が回転する。   The rotation restricting portion 56b enters the rotation restricting recess 57a, the intermittent drive gear 56 rotates in a state where the rotation of the timing gear 57 is restricted, and the gear portion 56a meshes with the timing gear 57 as shown in FIG. Then, the rotation restricting portion 56b is disengaged from the rotation restricting recess 57a. Thereby, the timing gear 57 is rotated by the rotation of the intermittent drive gear 56.

更に、間欠駆動ギア56とタイミングギア57が回転して、ギア部56aがタイミングギア57から外れると、回転規制部56bが回転規制凹部57aに入り、タイミングギア57の回転が規制される。   Further, when the intermittent drive gear 56 and the timing gear 57 rotate and the gear portion 56a is disengaged from the timing gear 57, the rotation restricting portion 56b enters the rotation restricting recess 57a, and the rotation of the timing gear 57 is restricted.

これにより、間欠駆動ギア56が1回転する間の所定のタイミングの間だけ、タイミングギア57が回転して、送りローラ50が回転駆動される。また、タイミングギア57の回転を停止させている間は、間欠駆動ギア56の回転規制部56bがタイミングギア57の回転規制凹部57aに入ることで、タイミングギア57の回転を規制している。これにより、間欠駆動ギア56のギア部56aとタイミングギア57のかみ合うタイミングを合わせ、ギアのかみ込み等の作動不良が発生しないようにしている。   Thereby, the timing gear 57 rotates only during a predetermined timing while the intermittent drive gear 56 makes one rotation, and the feed roller 50 is driven to rotate. Further, while the rotation of the timing gear 57 is stopped, the rotation restricting portion 56 b of the intermittent drive gear 56 enters the rotation restricting recess 57 a of the timing gear 57 to restrict the rotation of the timing gear 57. Thereby, the timing at which the gear portion 56a of the intermittent drive gear 56 and the timing gear 57 are engaged with each other is adjusted so that malfunction such as gear engagement does not occur.

結束具締結機構7Aは、図17に示す第2の作動板駆動ギア65の軸67に取り付けられた間欠駆動ギア71の駆動力が、タイミングギア72及びベベルギア73を介してねじりアーム70に伝達される。   In the binding tool fastening mechanism 7A, the driving force of the intermittent drive gear 71 attached to the shaft 67 of the second operation plate drive gear 65 shown in FIG. 17 is transmitted to the torsion arm 70 via the timing gear 72 and the bevel gear 73. The

間欠駆動ギア71は、円周の一部にギアが形成されたギア部71aと、ギア部71aが非形成の範囲でタイミングギア72の回転を規制する回転規制部71bを備え、1回転の中で、所定のタイミングでギア部71aがタイミングギア72の小ギア72aとかみ合う。回転規制部71bは、ギア部71aより径が大きな円弧状の円板で構成され、ギア部71aと一体に回転する。   The intermittent drive gear 71 includes a gear portion 71a in which a gear is formed on a part of the circumference, and a rotation restricting portion 71b that restricts the rotation of the timing gear 72 within a range where the gear portion 71a is not formed. Thus, the gear portion 71a meshes with the small gear 72a of the timing gear 72 at a predetermined timing. The rotation restricting portion 71b is formed of an arc-shaped disc having a larger diameter than the gear portion 71a, and rotates integrally with the gear portion 71a.

タイミングギア72の小ギア72aの歯厚は、間欠駆動ギア71のギア部71aより厚く構成され、タイミングギア72の小ギア72aは、厚み方向において間欠駆動ギア71のギア部71aとかみ合う位置は、円周の全体にギアが形成される。   The tooth thickness of the small gear 72a of the timing gear 72 is configured to be thicker than the gear portion 71a of the intermittent drive gear 71, and the position where the small gear 72a of the timing gear 72 meshes with the gear portion 71a of the intermittent drive gear 71 in the thickness direction is A gear is formed on the entire circumference.

これに対して、タイミングギア72の小ギア72aは、厚み方向において間欠駆動ギア71が回転することによる回転規制部71bの軌跡と対向する位置は、回転規制部71bの軌跡に合わせて図19(a)に示すように円弧状に切り欠いて、回転規制凹部72bが形成される。   On the other hand, the position of the small gear 72a of the timing gear 72 facing the locus of the rotation restricting portion 71b due to the rotation of the intermittent drive gear 71 in the thickness direction matches the locus of the rotation restricting portion 71b as shown in FIG. As shown in a), the rotation restricting recess 72b is formed by cutting out into an arc shape.

これにより、図19(b)に示すように、間欠駆動ギア71の回転規制部71bが、タイミングギア72の小ギア72aの回転規制凹部72bに入っていると、回転規制部71bと回転規制凹部72bがタイミングギア72の回転方向に対して逆向きの円弧状であるので、タイミングギア72の回転が規制される。これに対して、間欠駆動ギア71は、回転規制凹部72bが回転規制部71bの軌跡に沿った形状であるので、自在に回転する。   Thus, as shown in FIG. 19B, when the rotation restricting portion 71b of the intermittent drive gear 71 is in the rotation restricting recess 72b of the small gear 72a of the timing gear 72, the rotation restricting portion 71b and the rotation restricting recess Since 72b has an arc shape opposite to the rotation direction of the timing gear 72, the rotation of the timing gear 72 is restricted. On the other hand, the intermittent drive gear 71 rotates freely because the rotation restricting recess 72b has a shape along the locus of the rotation restricting portion 71b.

回転規制部71bが回転規制凹部72bに入り、タイミングギア72の回転が規制された状態で間欠駆動ギア71が回転し、図19(c)に示すように、ギア部71aがタイミングギア72の小ギア72aにかみ合うと、回転規制部71bが回転規制凹部72bから外れる。これにより、間欠駆動ギア71の回転によってタイミングギア72が回転する。   The rotation restricting portion 71b enters the rotation restricting recess 72b, and the intermittent drive gear 71 rotates in a state where the rotation of the timing gear 72 is restricted. As shown in FIG. When engaged with the gear 72a, the rotation restricting portion 71b is disengaged from the rotation restricting recess 72b. Thereby, the timing gear 72 is rotated by the rotation of the intermittent drive gear 71.

更に、間欠駆動ギア71とタイミングギア72が回転して、ギア部71aがタイミングギア72の小ギア72aから外れると、回転規制部71bが回転規制凹部72bに入り、タイミングギア72の回転が規制される。   Further, when the intermittent drive gear 71 and the timing gear 72 rotate and the gear portion 71a is disengaged from the small gear 72a of the timing gear 72, the rotation restricting portion 71b enters the rotation restricting recess 72b, and the rotation of the timing gear 72 is restricted. The

これにより、間欠駆動ギア71が1回転する間の所定のタイミングの間だけ、タイミングギア72が回転して、ねじりアーム70が回転駆動される。また、タイミングギア72の回転を停止させている間は、間欠駆動ギア71の回転規制部71bがタイミングギア72の小ギア72aの回転規制凹部72bに入ることで、タイミングギア72の回転を規制している。これにより、間欠駆動ギア71のギア部71aと、タイミングギア72の小ギア72aのかみ合うタイミングを合わせ、ギアのかみ込み等の作動不良が発生しないようにしている。   As a result, the timing gear 72 rotates only during a predetermined timing during which the intermittent drive gear 71 rotates once, and the torsion arm 70 is rotationally driven. Further, while the rotation of the timing gear 72 is stopped, the rotation restricting portion 71b of the intermittent drive gear 71 enters the rotation restricting recess 72b of the small gear 72a of the timing gear 72, thereby restricting the rotation of the timing gear 72. ing. Thereby, the timing at which the gear portion 71a of the intermittent drive gear 71 and the small gear 72a of the timing gear 72 are engaged with each other is adjusted so that malfunction such as gear engagement does not occur.

ベベルギア73は、タイミングギア72の大ギア72cとかみ合う平ギア73aを有した第1のベベルギア73bと、ねじりアーム70の軸に取り付けられ、第1のベベルギア73bとかみ合う第2のベベルギア73cを備え、間欠駆動ギア71の軸方向を90度変換して、ねじりアーム70に駆動力を伝達する。   The bevel gear 73 includes a first bevel gear 73b having a flat gear 73a that meshes with the large gear 72c of the timing gear 72, and a second bevel gear 73c that is attached to the shaft of the torsion arm 70 and meshes with the first bevel gear 73b. The axial direction of the intermittent drive gear 71 is converted by 90 degrees and the driving force is transmitted to the torsion arm 70.

上述したように、結束具搬送機構5Aを駆動する間欠駆動ギア56は、タグホルダ機構3Aを駆動する第1の作動板駆動ギア34と同軸上に配置され、結束具締結機構7Aを駆動する間欠駆動ギア71は、結束具成形機構6Aを駆動する第2の作動板駆動ギア65と同軸上に配置されている。   As described above, the intermittent drive gear 56 that drives the binder transport mechanism 5A is disposed coaxially with the first operating plate drive gear 34 that drives the tag holder mechanism 3A, and intermittent drive that drives the binder fastener mechanism 7A. The gear 71 is arranged coaxially with the second operation plate drive gear 65 that drives the binding tool forming mechanism 6A.

これにより、図示しない単一のモータの駆動力で、カールガイド30によるタグ1Aの保持及び解放動作と、送りローラ50による結束具13の搬送動作と、寄せアーム60による結束具13の切断及び成形動作と、ねじりアーム70による結束具13の締結動作が、所定のタイミングで連動する。   As a result, the holding and releasing operation of the tag 1A by the curl guide 30 with the driving force of a single motor (not shown), the conveying operation of the binding device 13 by the feed roller 50, and the cutting and molding of the binding device 13 by the abutment arm 60. The operation and the fastening operation of the binding tool 13 by the torsion arm 70 are interlocked at a predetermined timing.

<本実施の形態の結束機の動作例>
図20及び図21は、作動板の動作説明図で、次に、本実施の形態の結束機2Aでタグ1Aを袋14に取り付ける動作例について各図を参照して説明する。
<Example of operation of binding machine of this embodiment>
20 and 21 are operation explanatory views of the operation plate. Next, an operation example of attaching the tag 1A to the bag 14 by the binding machine 2A of the present embodiment will be described with reference to each drawing.

まず、結束機2Aは、図1に示す初期状態にある。この状態から、袋14が装着空間部31cにセットされたことを図示しないセンサで検出すると、図3に示すタグ搬送機構4Aにより、1枚のタグ1Aがタグホルダ機構3Aのカールガイド30に搬送される。   First, the binding machine 2A is in the initial state shown in FIG. From this state, when it is detected by a sensor (not shown) that the bag 14 is set in the mounting space 31c, one tag 1A is conveyed to the curl guide 30 of the tag holder mechanism 3A by the tag conveying mechanism 4A shown in FIG. The

カールガイド30に搬送されたタグ1Aは、図14(a)に示すように、凹部12mがタグ掛け爪部30bに係止され、位置合わせされてカールガイド30に保持される。   As shown in FIG. 14A, the tag 1 </ b> A conveyed to the curl guide 30 is held by the curl guide 30 after the recess 12 m is locked to the tag hooking claw portion 30 b.

図22は、結束具13の搬送通路を形成する工程における結束機2Aを示す動作説明図である。   FIG. 22 is an operation explanatory view showing the binding machine 2 </ b> A in the process of forming the conveyance path of the binding tool 13.

結束機2Aの図示しないモータが回転駆動されると、図17に示す第1の作動板駆動ギア34と第2の作動板駆動ギア65、図1等に示す間欠駆動ギア56と間欠駆動ギア71が回転駆動される。   When a motor (not shown) of the binding machine 2A is driven to rotate, the first operating plate driving gear 34 and the second operating plate driving gear 65 shown in FIG. 17, the intermittent driving gear 56 and the intermittent driving gear 71 shown in FIG. Is driven to rotate.

結束機2Aが図20(a)に示す初期状態から、第1の作動板駆動ギア34が矢印R1方向に回転駆動されると、第1の作動板32の図示しないガイドローラが、図20(a)から図20(b)に示すようにカム溝34aの一方の作動部34dにガイドされることで、第1の作動板32が原点位置H1から矢印F1方向にスライド移動する。これにより、図22に示すように、カールガイド30が矢印F2方向に移動して、突き当てガイド31に突き当てられる。   When the binding machine 2A is driven to rotate in the direction of arrow R1 from the initial state shown in FIG. 20 (a), the guide roller (not shown) of the first operating plate 32 is moved to the position shown in FIG. As shown in FIG. 20B, the first operating plate 32 slides from the origin position H1 in the direction of the arrow F1 by being guided by one operating portion 34d of the cam groove 34a. Thereby, as shown in FIG. 22, the curl guide 30 moves in the direction of the arrow F <b> 2 and is abutted against the abutment guide 31.

タグ1Aを保持したカールガイド30が突き当てガイド31に突き当てられると、カールガイド30と突き当てガイド31との間にタグ1Aが挟まる。これにより、タグ1Aは、図14(b)に示すように、タグ湾曲突起30aの形状に倣って、主に装着部11A付近が、短手方向に湾曲した形状となる。そして、タグ1Aは、凹部12mがカールガイド30のタグ掛け爪部30bに係止されて位置合わせされているので、係止孔11mの位置がカールガイド30の結束具通路30cと合わせられる。   When the curl guide 30 holding the tag 1 </ b> A is abutted against the abutment guide 31, the tag 1 </ b> A is sandwiched between the curl guide 30 and the abutment guide 31. Thereby, as shown in FIG. 14B, the tag 1 </ b> A has a shape in which the vicinity of the mounting portion 11 </ b> A is mainly curved in the lateral direction, following the shape of the tag bending protrusion 30 a. The tag 1A is aligned with the recess 12m locked to the tag hooking claw 30b of the curl guide 30, so that the position of the locking hole 11m is aligned with the binding tool passage 30c of the curl guide 30.

また、カールガイド30が突き当てガイド31に突き当てられることで、カールガイド30の結束具通路30cと、突き当てガイド31のガイドブロック31aのガイド溝31bが、タグ1Aの係止孔11mを通してつながる。   Further, the curling guide 30 is abutted against the abutting guide 31, so that the binding tool passage 30c of the curling guide 30 and the guide groove 31b of the guide block 31a of the abutting guide 31 are connected through the locking hole 11m of the tag 1A. .

これにより、一方の突き当てガイド31のガイド溝31bからタグ1Aの一方の係止孔11mを通り、カールガイド30の結束具通路30cからタグ1Aの他方の係止孔11mを通り、他方のガイド付き当てガイド31のガイド溝31bに通じる経路が形成される。   As a result, the guide groove 31b of one abutting guide 31 passes through one locking hole 11m of the tag 1A, and the binding tool passage 30c of the curl guide 30 passes through the other locking hole 11m of the tag 1A, and the other guide. A path leading to the guide groove 31b of the contact guide 31 is formed.

さて、結束機2Aが図20(a)に示す初期状態から、第1の作動板駆動ギア34を回転させるため第2の作動板駆動ギア65が矢印R2方向に回転駆動されると、第2の作動板64の図示しないガイドローラが、図20(b)に示すようにカム溝65aの第1の作動停止部65bにガイドされることで、第2の作動板64は原点位置H2からスライド移動しない。   When the second actuating plate drive gear 65 is driven to rotate in the direction of the arrow R2 in order to rotate the first actuating plate drive gear 34 from the initial state shown in FIG. The guide roller (not shown) of the operation plate 64 is guided by the first operation stop portion 65b of the cam groove 65a as shown in FIG. 20B, so that the second operation plate 64 slides from the origin position H2. Do not move.

また、第1の作動板駆動ギア34と同軸上の間欠駆動ギア56は、図19(b)に示すように、回転規制部56bがタイミングギア57の回転規制凹部57aに入って、タイミングギア57の回転が規制され、間欠駆動ギア56のギア部56aがタイミングギア57とかみ合わないため、送りローラ50が回転駆動されず、結束具13は搬送されない。   Further, as shown in FIG. 19B, the intermittent drive gear 56 coaxial with the first operating plate drive gear 34 has the rotation restricting portion 56b entered into the rotation restricting recess 57a of the timing gear 57, and the timing gear 57. , And the gear portion 56a of the intermittent drive gear 56 does not mesh with the timing gear 57, so that the feed roller 50 is not rotationally driven and the binding tool 13 is not conveyed.

更に、第2の作動板駆動ギア65と同軸上の間欠駆動ギア71は、回転規制部71bがタイミングギア72の小ギア72aの回転規制凹部72bに入って、タイミングギア72の回転が規制され、間欠駆動ギア71のギア部71aがタイミングギア72の小ギア72aとかみ合わないため、ねじりアーム70は回転駆動されない。   Further, in the intermittent drive gear 71 coaxial with the second operation plate drive gear 65, the rotation restricting portion 71b enters the rotation restricting recess 72b of the small gear 72a of the timing gear 72, and the rotation of the timing gear 72 is restricted, Since the gear portion 71a of the intermittent drive gear 71 does not mesh with the small gear 72a of the timing gear 72, the torsion arm 70 is not rotationally driven.

図23は、結束具13を搬送する工程における結束機2Aを示す動作説明図である。   FIG. 23 is an operation explanatory view showing the binding machine 2 </ b> A in the step of transporting the binding tool 13.

カールガイド30が突き当てガイド31に突き当たる位置まで第1の作動板駆動ギア34が回転すると、第1の作動板32の図示しないガイドローラが、図20(b)から図20(c)に示すようにカム溝34aの第2の作動停止部34cにガイドされることで、第1の作動板32のスライド移動が停止し、カールガイド30は、突き当てガイド31に突き当てられた位置で保持される。   When the first operation plate drive gear 34 rotates to a position where the curl guide 30 abuts against the abutment guide 31, a guide roller (not shown) of the first operation plate 32 is shown in FIGS. 20 (b) to 20 (c). As described above, by being guided by the second operation stop portion 34c of the cam groove 34a, the sliding movement of the first operation plate 32 is stopped, and the curl guide 30 is held at a position where it abuts against the abutment guide 31. Is done.

この状態から、第1の作動板駆動ギア34が矢印R1方向に更に回転駆動されると、同軸上の間欠駆動ギア56のギア部56aが、図19(c)に示すように、回転規制部56bが回転規制凹部57aに入り回転位置が規制されていたタイミングギア57にかみ合い、回転規制部56bが回転規制凹部57aから外れる。   From this state, when the first working plate drive gear 34 is further rotated in the direction of the arrow R1, the gear portion 56a of the coaxial intermittent drive gear 56 is rotated as shown in FIG. 56b enters the rotation restricting recess 57a and meshes with the timing gear 57 whose rotation position is restricted, and the rotation restricting portion 56b is detached from the rotation restricting recess 57a.

これにより、間欠駆動ギア56の回転によりタイミングギア57が回転して、送りローラ50が矢印W1方向に回転し、結束具13が搬送される。結束具13が搬送されると、カールガイド30により結束具13の搬送経路が形成されていることで、タグ1Aの2箇所の係止孔11mに結束具13が通される。   Accordingly, the timing gear 57 is rotated by the rotation of the intermittent drive gear 56, the feed roller 50 is rotated in the direction of the arrow W1, and the binding tool 13 is conveyed. When the binding tool 13 is transported, the curling guide 30 forms a transport path for the binding tool 13 so that the binding tool 13 is passed through the two locking holes 11m of the tag 1A.

さて、送りローラ50が回転駆動される工程では、第2の作動板駆動ギア65は回転しているが、第2の作動板64の図示しないガイドローラが、図20(b)から図20(c)に示すようにカム溝65aの第1の作動停止部65bにガイドされることで、第2の作動板64はスライド移動しない。また、第2の作動板駆動ギア65と同軸上の間欠駆動ギア71がタイミングギア72の小ギア72aとかみ合わないため、ねじりアーム70は回転駆動されない。   In the process in which the feed roller 50 is driven to rotate, the second operating plate driving gear 65 is rotating, but the guide roller (not shown) of the second operating plate 64 is moved from FIG. As shown in c), the second operation plate 64 does not slide by being guided by the first operation stop portion 65b of the cam groove 65a. Further, since the intermittent drive gear 71 coaxial with the second operation plate drive gear 65 does not mesh with the small gear 72a of the timing gear 72, the torsion arm 70 is not rotationally driven.

図24は、結束具13を切断する工程における結束機2Aを示す動作説明図、図25は、結束具13を成形する工程における結束機2Aを示す動作説明図である。   FIG. 24 is an operation explanatory view showing the binding machine 2A in the process of cutting the binding tool 13, and FIG. 25 is an operation explanatory view showing the binding machine 2A in the process of forming the binding tool 13.

結束具13を所定の位置に搬送するまで間欠駆動ギア56が回転駆動されると、間欠駆動ギア56のギア部56aがタイミングギア57から離れ、図19(b)に示すように回転規制部56bが回転規制凹部57aに入ってタイミングギア57の回転が規制されて、結束具13の搬送が停止する。   When the intermittent drive gear 56 is rotationally driven until the binding tool 13 is conveyed to a predetermined position, the gear portion 56a of the intermittent drive gear 56 is separated from the timing gear 57, and as shown in FIG. 19B, the rotation restricting portion 56b. Enters the rotation restricting recess 57a, the rotation of the timing gear 57 is restricted, and the conveyance of the binding tool 13 is stopped.

間欠駆動ギア56のギア部56aがタイミングギア57から離れた状態から、第2の作動板駆動ギア65が矢印R2方向に更に回転駆動されると、第2の作動板64の図示しないガイドローラが、図20(c)から図21(a)に示すようにカム溝65aの一方の作動部65dにガイドされることで、第2の作動板64が原点位置H2から矢印F3方向にスライド移動する。これにより、第1のリンク61が連結されるリンク中心64aが第2の作動板64と共にスライド移動して、1対の寄せアーム60が軸60aを支点に矢印W2方向に回転駆動されて、結束具成形爪部60cが閉じる。   When the second operating plate driving gear 65 is further rotated in the direction of the arrow R2 from the state where the gear portion 56a of the intermittent driving gear 56 is separated from the timing gear 57, a guide roller (not shown) of the second operating plate 64 is moved. As shown in FIGS. 20 (c) to 21 (a), the second operating plate 64 slides from the origin position H2 in the direction of arrow F3 by being guided by one operating portion 65d of the cam groove 65a. . As a result, the link center 64a to which the first link 61 is coupled slides together with the second operating plate 64, and the pair of close arms 60 are rotationally driven in the direction of the arrow W2 with the shaft 60a as a fulcrum, and are bound. The tool forming claw portion 60c is closed.

寄せアーム60を閉じる動作で、まず、図15(b)及び図24に示すように、第2のリンク63のカム面63aでローラ62aが押され、ガイド部材53による結束具13の搬送経路を塞ぐ方向にスプリング62bに抗してカッター62が移動して、結束具13が所定の位置で切断される。   In the operation of closing the shifting arm 60, first, as shown in FIGS. 15B and 24, the roller 62a is pushed by the cam surface 63a of the second link 63, and the conveying path of the binding tool 13 by the guide member 53 is changed. The cutter 62 moves against the spring 62b in the closing direction, and the binding tool 13 is cut at a predetermined position.

図25に示すように、更に寄せアーム60が閉じると、所定の長さに切断された結束具13の両端が、ねじりアーム70に寄せられる形状に成形される。   As shown in FIG. 25, when the approach arm 60 is further closed, both ends of the tying member 13 cut to a predetermined length are formed into a shape that is brought close to the torsion arm 70.

さて、寄せアーム60が回転駆動される工程では、第1の作動板駆動ギア34は回転しているが、第1の作動板32の図示しないガイドローラが、図20(c)から図21(a)に示すようにカム溝34aの第2の作動停止部34cにガイドされることで、第1の作動板32はスライド移動せず、カールガイド30は、突き当てガイド31に突き当てられた位置で保持される。また、第2の作動板駆動ギア65と同軸上の間欠駆動ギア71のギア部71aがタイミングギア72の小ギア72aとかみ合わないため、ねじりアーム70は回転駆動されない。   Now, in the step of rotating the moving arm 60, the first operating plate driving gear 34 is rotating, but the guide roller (not shown) of the first operating plate 32 is moved from FIG. As shown in a), by being guided by the second operation stop portion 34c of the cam groove 34a, the first operation plate 32 does not slide and the curl guide 30 is abutted against the abutment guide 31. Held in position. Further, since the gear portion 71a of the intermittent drive gear 71 coaxial with the second operation plate drive gear 65 does not mesh with the small gear 72a of the timing gear 72, the torsion arm 70 is not rotationally driven.

図26は、結束具13を締結する工程における結束機2Aを示す動作説明図である。   FIG. 26 is an operation explanatory view showing the binding machine 2 </ b> A in the process of fastening the binding tool 13.

1対の寄せアーム60が閉じる位置まで第2の作動板駆動ギア65が回転すると、第2の作動板64の図示しないガイドローラが、図21(a)から図21(b)に示すようにカム溝65aの第2の作動停止部65cにガイドされることで、第2の作動板64のスライド移動が停止し、寄せアーム60は、結束具13の両端をねじりアーム70に寄せた位置で保持される。   When the second operation plate drive gear 65 rotates to a position where the pair of close arms 60 are closed, the guide roller (not shown) of the second operation plate 64 is moved as shown in FIGS. 21 (a) to 21 (b). By being guided by the second operation stop portion 65c of the cam groove 65a, the sliding movement of the second operation plate 64 is stopped, and the approach arm 60 is located at a position where both ends of the binding tool 13 are brought close to the torsion arm 70. Retained.

この状態から、更に第2の作動板駆動ギア65が矢印R2方向に回転駆動されると、同軸上の間欠駆動ギア71のギア部71aが、回転規制部71bが回転規制凹部72bに入り回転位置が規制されていたタイミングギア72の小ギア72aにかみ合い、回転規制部71bが回転規制凹部72bから外れる。   From this state, when the second operating plate drive gear 65 is further rotated in the direction of the arrow R2, the gear portion 71a of the coaxial intermittent drive gear 71 enters the rotation restricting recess 72b and the rotation restricting portion 71b enters the rotation position. Meshes with the small gear 72a of the timing gear 72 that has been restricted, and the rotation restricting portion 71b is disengaged from the rotation restricting recess 72b.

これにより、間欠駆動ギア71の回転によりタイミングギア72及び1対のベベルギア73が矢印方向に回転して、ねじりアーム70が矢印W3方向に回転駆動され、結束具13の両端が捩られて、結束具13が締結される。   Thus, the timing gear 72 and the pair of bevel gears 73 are rotated in the direction of the arrow by the rotation of the intermittent drive gear 71, the torsion arm 70 is rotationally driven in the direction of the arrow W3, and both ends of the binding tool 13 are twisted to bind The tool 13 is fastened.

さて、ねじりアーム70が回転駆動される工程では、第1の作動板駆動ギア34は回転しているが、カム溝34aの形状によって第1の作動板32はスライド移動せず、カールガイド30は、突き当てガイド31に突き当てられた位置で保持される。   In the process in which the torsion arm 70 is rotationally driven, the first operating plate drive gear 34 is rotating, but the first operating plate 32 is not slid due to the shape of the cam groove 34a. , And held at the position abutted against the abutment guide 31.

図27は、各部を原点復帰させて結束が終了した袋を解放する工程における結束機を示す動作説明図である。   FIG. 27 is an operation explanatory view showing the binding machine in the process of releasing the bags after the binding is completed by returning the respective parts to the origin.

結束具13の両端を所定回数捩って締結するまで間欠駆動ギア71が回転駆動されると、間欠駆動ギア71のギア部71aがタイミングギア72の小ギア72aから離れ、回転規制部71bが回転規制凹部72bに入ってタイミングギア72の回転が規制されて、ねじりアーム70回転が停止する。   When the intermittent drive gear 71 is rotationally driven until both ends of the binding tool 13 are twisted and tightened a predetermined number of times, the gear portion 71a of the intermittent drive gear 71 is separated from the small gear 72a of the timing gear 72, and the rotation restricting portion 71b is rotated. The rotation of the timing gear 72 is restricted by entering the restriction recess 72b, and the rotation of the torsion arm 70 is stopped.

間欠駆動ギア71のギア部71aがタイミングギア72の小ギア72aから離れた状態から、第2の作動板駆動ギア65が矢印R2方向に更に回転駆動されると、第2の作動板64の図示しないガイドローラが、図21(b)から図21(c)に示すようにカム溝65aの他方の作動部65dにガイドされることで、第2の作動板64が矢印F4方向にスライド移動して原点位置H2に復帰する。これにより、第1のリンク61が連結されるリンク中心64aが第2の作動板64と共にスライド移動して、1対の寄せアーム60が軸60aを支点に矢印W4方向に回転駆動されて原点復帰し、結束具成形爪部60cが開く。   When the second operation plate drive gear 65 is further rotated in the direction of the arrow R2 from the state where the gear portion 71a of the intermittent drive gear 71 is separated from the small gear 72a of the timing gear 72, the second operation plate 64 is illustrated. As shown in FIGS. 21 (b) to 21 (c), the guide roller not to be guided is guided by the other operating portion 65d of the cam groove 65a, so that the second operating plate 64 slides in the direction of arrow F4. To return to the origin position H2. As a result, the link center 64a to which the first link 61 is coupled slides together with the second operating plate 64, and the pair of arm arms 60 are rotationally driven in the direction of the arrow W4 with the shaft 60a as a fulcrum, thereby returning to the origin. Then, the binding tool forming claw portion 60c is opened.

また、間欠駆動ギア71のギア部71aがタイミングギア72の小ギア72aから離れた状態から、第1の作動板駆動ギア34が矢印R1方向に更に回転駆動されると、第1の作動板32の図示しないガイドローラが、図21(b)から図21(c)に示すようにカム溝34aの他方の作動部34dにガイドされることで、第1の作動板32が矢印F5方向にスライド移動して原点位置H1に復帰する。これにより、カールガイド30が矢印F6方向に移動して、突き当てガイド31から離れる。   Further, when the first operating plate driving gear 34 is further rotated in the direction of the arrow R1 from the state where the gear portion 71a of the intermittent driving gear 71 is separated from the small gear 72a of the timing gear 72, the first operating plate 32 is driven. The guide roller (not shown) is guided by the other operating portion 34d of the cam groove 34a as shown in FIGS. 21 (b) to 21 (c), so that the first operating plate 32 slides in the direction of arrow F5. Move and return to the origin position H1. As a result, the curl guide 30 moves in the direction of the arrow F6 and moves away from the abutment guide 31.

カールガイド30が突き当てガイド31から離れると、タグ1Aは、結束具13で袋14に取り付けられているので、カールガイド30の動作に追従しない。これにより、図13(b)に示すように、カールガイド30の結束具通路30cから結束具13を抜き取る方向に力が加わり、結束具13は、被覆材13bが変形して結束具取り出しスリット30dを通り、結束具経路30cから抜ける。   When the curl guide 30 is separated from the abutment guide 31, the tag 1 </ b> A is attached to the bag 14 with the binding tool 13 and therefore does not follow the operation of the curl guide 30. As a result, as shown in FIG. 13B, a force is applied in the direction of pulling out the binding tool 13 from the binding tool passage 30c of the curl guide 30, and the binding tool 13 is deformed by the covering material 13b and the binding tool take-out slit 30d. And exits from the binding tool path 30c.

よって、タグ1Aがカールガイド30から外れ、結束具13で袋14を結束することで、図6に示すように、タグ1Aが袋14に取り付けられる。   Therefore, the tag 1A is detached from the curl guide 30, and the bag 14 is bound by the binding tool 13, so that the tag 1A is attached to the bag 14 as shown in FIG.

ここで、結束具13の結束動作を終了し、袋14が装着空間部31cから取り外されると、図3に示すタグ搬送機構4Aにより、1枚のタグ1Aをタグホルダ機構3Aのカールガイド30に搬送する。   Here, when the binding operation of the binding tool 13 is finished and the bag 14 is removed from the mounting space 31c, one tag 1A is transported to the curl guide 30 of the tag holder mechanism 3A by the tag transport mechanism 4A shown in FIG. To do.

カールガイド30に搬送されたタグ1Aは、図14(a)に示すように、凹部12mがタグ掛け爪部30bに係止され、位置合わせされてカールガイド30に保持される。   As shown in FIG. 14A, the tag 1 </ b> A conveyed to the curl guide 30 is held by the curl guide 30 after the recess 12 m is locked to the tag hooking claw portion 30 b.

以上の動作を行うことで、次の袋14が装着空間部31cにセットされ、結束動作を開始する際には、タグ1Aはカールガイド30にセット済みであり、タグ1Aを搬送してセットする動作が不要となるので、処理時間を短縮することが可能となる。なお、タグ1Aのセットは、袋14がセットされた後に行っても良い。また、タグ搬送機構を備えずに、人手によりタグ1Aをカールガイド30にセットするようにしても良い。   By performing the above operation, the next bag 14 is set in the mounting space 31c, and when the binding operation is started, the tag 1A is already set in the curl guide 30, and the tag 1A is conveyed and set. Since no operation is required, the processing time can be shortened. The tag 1A may be set after the bag 14 is set. Further, the tag 1A may be manually set on the curl guide 30 without providing the tag transport mechanism.

上述した結束動作で取り付けられたタグ1Aは、図6(a)に示すように、1本の結束具13が2箇所の係止孔11mに通される。タグ1Aの係止孔11mに通された結束具13は、袋14の口に近い所定の部分を絞るようにした結束部14aに巻かれ、両端を捩って締結することで、袋14の結束部14aを結束する。   As shown in FIG. 6A, in the tag 1A attached by the above-described bundling operation, one bundling tool 13 is passed through two locking holes 11m. The binding tool 13 passed through the locking hole 11m of the tag 1A is wound around a binding part 14a that squeezes a predetermined portion near the mouth of the bag 14, and is twisted at both ends to be fastened. The binding part 14a is bound.

タグ1Aは、係止孔11mに結束具13が通されていることで、結束具13で袋14の結束部14aを結束すると、装着部11Aの係止孔11mの間の部分が結束具13と袋14との間に挟まれて、袋14に取り付けられる。   In the tag 1A, the binding tool 13 is passed through the locking hole 11m, and when the binding part 14a of the bag 14 is bound by the binding tool 13, the portion between the locking holes 11m of the mounting part 11A is bound to the binding tool 13. And attached to the bag 14.

タグ1Aは、2箇所の係止孔11mに結束具13が通されることで、結束具13で袋14の結束部14aを結束すると、情報提示部10Aの向きが袋14に沿った縦向きとなり、横向きになることがない。   In the tag 1A, when the binding tool 13 is passed through the two locking holes 11m, and the binding part 14a of the bag 14 is bound by the binding tool 13, the orientation of the information presentation part 10A is the vertical direction along the bag 14 And do not turn sideways.

また、タグ1Aは、結束具13が袋14を絞るようにした結束部14aに巻かれるため、装着部11Aが湾曲する。但し、装着部11Aと情報提示部10Aとの間は、情報提示部10Aの両側辺に凹部12mが形成されて、情報提示部10Aより狭い幅の連結部12Aで連結されているので、情報提示部10Aは装着部11Aの形状に倣わず、情報提示部10Aが大きく湾曲することない。これにより、タグ1Aの情報提示部10Aに記載されている情報が、湾曲して認識しにくくなることがない。   Further, since the tag 1A is wound around the binding portion 14a in which the binding tool 13 squeezes the bag 14, the mounting portion 11A is curved. However, since the recessed part 12m is formed in the both sides of the information presentation part 10A between the mounting part 11A and the information presentation part 10A and is connected by the connecting part 12A having a narrower width than the information presentation part 10A, the information presentation The part 10A does not follow the shape of the mounting part 11A, and the information presentation part 10A is not greatly curved. Thereby, the information described in the information presentation unit 10A of the tag 1A is not curved and difficult to recognize.

そして、情報提示部10Aが湾曲することなく袋14に沿った縦向きとなることから、タグ1Aを袋14に装着した姿の外観が良好となる。   And since the information presentation part 10A becomes the vertical direction along the bag 14 without curving, the external appearance of the figure in which the tag 1A is mounted on the bag 14 is improved.

更に、タグ1Aを保持するカールガイド30のタグ湾曲突起30aが凸状に湾曲していることで、タグ湾曲突起30aの2点を結ぶ結束具通路30cは直線に近い形状で緩やかに湾曲して、タグ湾曲突起30aとの距離が近づくようにしている。   Further, since the tag curved protrusion 30a of the curl guide 30 holding the tag 1A is curved in a convex shape, the tying member passage 30c connecting the two points of the tag curved protrusion 30a is gently curved in a shape close to a straight line. The distance from the tag bending protrusion 30a is made closer.

すなわち、タグを直線状に保持して、2箇所の係止孔に結束具を通す構成を考えると、タグの一方の係止孔に結束具を略垂直方向から通し、その後結束具をU字形状に折り返して他方の係止孔に通す経路とする必要があるため、結束具の必要長が長くなる。これにより、袋の周囲を巻き回して結束具を捩った場合、結束具とタグの間に隙間が生じ、十分に締め付けられなくなる。   That is, when considering a configuration in which the tag is held in a straight line and the binding tool is passed through the two locking holes, the binding tool is passed through the locking hole in one of the tags from a substantially vertical direction, and then the binding tool is moved to the U-shape. Since the path needs to be folded back into the shape and passed through the other locking hole, the required length of the binding tool becomes longer. Accordingly, when the binding tool is twisted by winding around the bag, a gap is generated between the binding tool and the tag, and the binding cannot be sufficiently tightened.

これに対して、タグ1Aを保持するカールガイド30のタグ湾曲突起30aを凸状に湾曲させることで、結束具通路30cを直線に近い形状で緩やかに湾曲させることができる。これにより、結束具通路30cを通る結束具13と、タグ湾曲突起30aで保持されるタグ1Aとの距離を近づけて、タグ1Aと結束具13との隙間が大きく開くことを防止し、結束具13を確実に締結することができる。   On the other hand, by curving the tag bending protrusion 30a of the curl guide 30 holding the tag 1A in a convex shape, the tying member passage 30c can be gently bent in a shape close to a straight line. Thereby, the distance between the binding tool 13 passing through the binding tool passage 30c and the tag 1A held by the tag bending protrusion 30a is reduced, and the gap between the tag 1A and the binding tool 13 is prevented from being greatly opened. 13 can be securely fastened.

第2の実施の形態のタグ1Bの場合も同様で、タグ1Bは、図6(b)に示すように、1本の結束具13が2箇所の係止溝11nに通される。タグ1Bの係止溝11nに通された結束具13は、袋14の口に近い所定の部分を絞るようにした結束部14aに巻かれ、両端を捩って締結することで、袋14の結束部14aを結束する。   The same applies to the tag 1B according to the second embodiment. In the tag 1B, as shown in FIG. 6B, one binding tool 13 is passed through two locking grooves 11n. The binding tool 13 passed through the locking groove 11n of the tag 1B is wound around a binding portion 14a that narrows a predetermined portion near the mouth of the bag 14, and is twisted at both ends to be fastened. The binding part 14a is bound.

タグ1Bは、係止溝11nに結束具13が通されていることで、結束具13で袋14の結束部14aを結束すると、装着部11Bの係止溝11nの間の部分が結束具13と袋14との間に挟まれて、袋14に取り付けられる。   In the tag 1B, since the binding tool 13 is passed through the locking groove 11n, when the binding part 14a of the bag 14 is bound with the binding tool 13, the portion between the locking grooves 11n of the mounting part 11B is bound to the binding tool 13. And attached to the bag 14.

タグ1Bは、タグ1Aと同様に、2箇所の係止溝11nに結束具13が通されることで、結束具13で袋14の結束部14aを結束すると、情報提示部10Bの向きが袋14に沿った縦向きとなり、横向きになることがない。   Similarly to the tag 1A, when the binding tool 13 is passed through the two locking grooves 11n, the tag 1B causes the information presenting part 10B to face the bag when the binding part 14a of the bag 14 is bound by the binding tool 13. 14 in the vertical direction and never in the horizontal direction.

また、タグ1Bは、結束具13が袋14を絞るようにした結束部14aに巻かれるため、装着部11Bは湾曲する。但し、装着部11Bと情報提示部10Bの間は、情報提示部10Bの両側辺に凹部12mが形成されて、情報提示部10Bより狭い幅の連結部12Bで連結されているので、情報提示部10Bは装着部11Bの形状に倣わず、情報提示部10Bが大きく湾曲することない。これにより、タグ1Bの情報提示部10Bに記載されている情報が、湾曲して認識しにくくなることがない。   Moreover, since the tag 1B is wound around the binding part 14a in which the binding tool 13 squeezes the bag 14, the mounting part 11B is curved. However, since the recessed part 12m is formed in the both sides of the information presentation part 10B between the mounting part 11B and the information presentation part 10B, and it is connected by the connecting part 12B having a narrower width than the information presentation part 10B, the information presentation part 10B does not follow the shape of the mounting portion 11B, and the information presentation portion 10B is not greatly curved. Thereby, the information described in the information presenting unit 10B of the tag 1B is not curved and difficult to recognize.

そして、情報提示部10Bが湾曲することなく袋14に沿った縦向きとなることから、タグ1Bを袋14に装着した姿の外観が良好となる。   And since the information presentation part 10B becomes the vertical direction along the bag 14 without curving, the external appearance of the figure which attached the tag 1B to the bag 14 becomes favorable.

ここで、タグ1Bは、開口した係止溝11nに結束具13が通されるが、結束具13で袋14を結束した状態では、結束具13に溝が嵌ることで係止され、タグ1Bが袋14から容易に外れることはない。一方、袋14を結束していた結束具13を緩めると、タグ1Bを結束具13から容易に取り外すことができるので、結束具13を外すことなく、不用になったタグ1Bを容易に除去することができる。   Here, the binding tool 13 is passed through the opened locking groove 11n in the tag 1B. However, in the state where the bag 14 is bound by the binding tool 13, the tag 1B is locked by fitting the groove into the binding tool 13, and the tag 1B. Does not come off the bag 14 easily. On the other hand, if the binding tool 13 that has bound the bag 14 is loosened, the tag 1B can be easily removed from the binding tool 13, so that the unnecessary tag 1B can be easily removed without removing the binding tool 13. be able to.

図28は、本実施の形態の結束機の変形例を示す斜視図である。変形例の結束器2Bは、タグホルダ機構3Bと結束具成形機構6Bを駆動する寄せモータ81と、結束具締結機構7Bを駆動するねじりモータ82と、結束具搬送機構5Bを駆動する図示しない送りモータを備え、3モータで結束具の結束動作を行う。   FIG. 28 is a perspective view showing a modification of the binding machine of the present embodiment. A binding device 2B according to a modified example includes a feed motor 81 that drives the tag holder mechanism 3B and the binding tool forming mechanism 6B, a torsion motor 82 that drives the binding tool fastening mechanism 7B, and a feed motor (not shown) that drives the binding material transport mechanism 5B. And the bundling operation of the bundling tool is performed with three motors.

寄せモータ81は、ボールネジ軸83を回転駆動して、軸受部84をスライド移動させる。軸受部84は、カールガイド30を移動させる第1の作動板32を押すロック爪部84aと、寄せアーム60を回転させる第2のリンク63の寄せローラ63bを押す寄せローラ押し部84bを備える。   The closing motor 81 rotates the ball screw shaft 83 to slide the bearing portion 84. The bearing portion 84 includes a lock claw portion 84 a that pushes the first operating plate 32 that moves the curl guide 30, and a near roller push portion 84 b that pushes the near roller 63 b of the second link 63 that rotates the near arm 60.

ロック爪部84aは、第1の作動板32に係止して、寄せモータ81が回転駆動されることで、軸受部84がスライド移動すると、第1の作動板32をスライド移動させる。また、カールガイド30が突き当てガイド31に突き当てられる位置まで軸受部84が移動すると、第1の作動板32との係止が外れ、軸受部84がスライド移動しても、第1の作動板32への駆動力を伝達しない構成となっている。   The locking claw portion 84a is engaged with the first operating plate 32, and the driving motor 81 is rotationally driven, so that when the bearing portion 84 slides, the first operating plate 32 is slid. Further, when the bearing portion 84 moves to a position where the curl guide 30 is abutted against the abutment guide 31, the first operation plate 32 is disengaged and the first operation is performed even if the bearing portion 84 slides. The driving force to the plate 32 is not transmitted.

寄せローラ押し部84bは、ロック爪部84aの係止が外れると、第2のリンク63の寄せローラ63bを押す位置に備えられる。   The shift roller pressing portion 84b is provided at a position where the lock roller 63b of the second link 63 is pressed when the lock claw portion 84a is unlocked.

これにより、カールガイド30と突き当てガイド31で、図7(b)に示すようにタグ1Aを保持した後、一対の寄せアーム60で結束具の成形動作が可能となり、上述した結束器2Aによる結束動作と同じ動作が実現される。   As a result, after the tag 1A is held by the curl guide 30 and the abutment guide 31 as shown in FIG. 7B, the pairing arms 60 can perform the forming operation of the binding tool. The same operation as the bundling operation is realized.

ねじりモータ82は、減速機構82aを介してねじりアーム70を回転駆動する。また、図示しない送りモータは、減速機構を介して、あるいは直接送りローラ50を回転駆動する。   The torsion motor 82 rotationally drives the torsion arm 70 via the speed reduction mechanism 82a. A feed motor (not shown) rotates the feed roller 50 via a speed reduction mechanism or directly.

以上の構成により、寄せモータ81の所定量の正転動作で、カールガイド30がスライド移動して突き当てガイド31との間にタグが保持され、図示しない送りモータの所定量の正転動作で送りローラ50が回転して結束具が搬送される。   With the above configuration, the curling guide 30 slides and the tag is held between the abutting guide 31 by the predetermined amount of normal rotation operation of the moving motor 81, and the predetermined amount of normal operation of the feed motor (not shown) is performed. The feed roller 50 rotates and the binding tool is conveyed.

更に、寄せモータ81の所定量の正転動作で、一対の寄せアーム60が第1のリンク61によって駆動力が伝達されて閉じ、結束具が切断及び成形され、ねじりモータ82の所定量の正転動作でねじりアーム70が回転して結束具が締結される。そして、寄せモータ81の所定量の逆転動作で、タグがカールガイド30から離脱する。   Further, by a predetermined amount of forward rotation of the shift motor 81, the pair of shift arms 60 are closed by the driving force transmitted by the first link 61, the binding tool is cut and molded, and the predetermined amount of the torsion motor 82 is positive. The twisting arm 70 is rotated by the rolling operation, and the binding tool is fastened. Then, the tag is detached from the curl guide 30 by a predetermined amount of reverse operation of the shift motor 81.

<本実施の形態の結束機の作用効果例>
以上のように、本実施の形態の結束機2A及び結束機2Bは、タグ1Aの凹部12mを、係止孔11mに結束具13を通すための位置合わせ部として利用することで、結束具13による袋14の結束動作で、タグ1Aの2箇所の係止孔11mに結束具13を通して、タグ1Aも共に取り付け可能となる。ここで、タグ1Aを所定の形状で保持し、結束具13を搬送してタグ1Aに通し、結束するための機構を駆動する駆動源は、結束器2Aのように単一のモータで行っても良いし、結束器2Bのように複数のモータで行っても良い。
<Examples of effects of the binding machine of the present embodiment>
As described above, the binding machine 2A and the binding machine 2B according to the present embodiment use the concave portion 12m of the tag 1A as a positioning unit for passing the binding tool 13 through the locking hole 11m, thereby binding the binding tool 13. By the binding operation of the bag 14 by the above, the tag 1A can be attached together through the binding tool 13 through the two locking holes 11m of the tag 1A. Here, the driving source for driving the mechanism for holding the tag 1A in a predetermined shape, transporting the binding tool 13 through the tag 1A, and binding it is performed by a single motor like the binding device 2A. Alternatively, a plurality of motors may be used as in the binding device 2B.

また、本実施の形態の結束機2A及び結束機2Bは、タグをセットせずに、結束具のみで袋14の袋口の結束を行う通常の結束機としても使用可能であり、2台分の機能を併せ持たせることができる。   Further, the binding machine 2A and the binding machine 2B of the present embodiment can be used as a normal binding machine that binds the bag mouth of the bag 14 with only a binding tool without setting a tag. It is possible to have both functions.

人手により2箇所の係止孔に結束具を通す作業は効率が悪く、大量生産に不向きであるが、係止孔に結束具を通す工程も含めて機械化することで、作業効率が向上する。   The operation of manually passing the binding tool through the two locking holes is inefficient and unsuitable for mass production, but the work efficiency is improved by mechanization including the step of passing the binding tool through the locking hole.

なお、上述した実施の形態においては、結束具として、金属または樹脂等の芯線を被覆材でテープ状(帯状)に被覆した構成としたが、結束具はこの構成に限定されることはない。   In the above-described embodiment, the binding tool is configured such that a core wire such as metal or resin is covered with a covering material in a tape shape (band shape), but the binding tool is not limited to this configuration.

例えば、芯線を被覆した状態で円形断面を有する線状部材を結束具として用いても良いし、針金や樹脂製の単線素材を用いても良い。結束具としては、捩って締結するのに好適である適度な可塑性を備えていれば良い。   For example, a linear member having a circular cross section in a state where the core wire is covered may be used as a binding tool, or a single wire material made of wire or resin may be used. The bundling tool only needs to have appropriate plasticity suitable for twisting and fastening.

本発明は、製菓や野菜を入れた袋に取り付けられ、宣伝文や生産者情報、調理レシピ等の情報を記載するタグを結束具で結束する結束機に適用される。また、束ねた電線に取り付けられ、配線情報等を記載するタグを結束具で結束する結束機にも適用可能で、更に、苗木栽培等の農業分野における識別用のタグを結束具で結束する結束機にも適用可能である。   The present invention is applied to a binding machine that is attached to a bag containing confectionery and vegetables and binds tags that describe information such as advertising texts, producer information, and cooking recipes with a binding tool. It can also be applied to a binding machine that is attached to bundled wires and binds tags that describe wiring information etc. with a binding tool, and further binds identification tags in the agricultural field such as seedling cultivation with a binding tool. It is also applicable to the machine.

本実施の形態の結束機の要部構成を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part structure of the binding machine of this Embodiment. 本実施の形態の結束機の要部構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part structure of the binding machine of this Embodiment. 本実施の形態の結束機の全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of the binding machine of this Embodiment. 本実施の形態のタグの一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of the tag of this Embodiment. 本実施の形態のタグに使用される結束具の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the binding tool used for the tag of this Embodiment. 本実施の形態のタグの使用形態の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the usage pattern of the tag of this Embodiment. タグホルダ機構の構成及び動作を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the structure and operation | movement of a tag holder mechanism. タグホルダ機構の構成及び動作を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the structure and operation | movement of a tag holder mechanism. カールガイドの一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of a curl guide. 結束具通路の一例を示すA−A断面図である。It is AA sectional drawing which shows an example of a binding tool channel | path. 結束具通路の一例を示すB部拡大図である。It is B section enlarged view which shows an example of a binding tool channel | path. 結束具取り出しスリットの一例を示すC−C断面図である。It is CC sectional drawing which shows an example of a binding tool taking-out slit. 結束具取り出しスリットの構成及び動作を示すD部拡大図である。It is D section enlarged view which shows the structure and operation | movement of a binding tool taking-out slit. カールガイドの動作によるタグの形状の変化を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the change of the shape of a tag by operation | movement of a curl guide. カッターの構成及び動作を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the structure and operation | movement of a cutter. 結束具締結機構の構成及び動作を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the structure and operation | movement of a binding tool fastening mechanism. 作動板の駆動機構の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the drive mechanism of an action | operation board. 作動板駆動ギアの構成の詳細を示す平面図である。It is a top view which shows the detail of a structure of an action | operation plate drive gear. 間欠駆動ギアとタイミングギアの構成及び動作の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a structure and operation | movement of an intermittent drive gear and a timing gear. 作動板の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of an action plate. 作動板の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of an action plate. 結束具の搬送通路を形成する工程における結束機を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the binding machine in the process of forming the conveyance path | route of a binding tool. 結束具を搬送する工程における結束機を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the binding machine in the process of conveying a binding tool. 結束具を切断する工程における結束機を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the binding machine in the process of cut | disconnecting a binding tool. 結束具を成形する工程における結束機を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the binding machine in the process of shape | molding a binding tool. 結束具を締結する工程における結束機を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the binding machine in the process of fastening a binding tool. 各部を原点復帰させて結束が終了した袋を解放する工程における結束機を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the binding machine in the process of releasing the bag which returned the origin to each part and complete | finished binding. 本実施の形態の結束機の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of the binding machine of this Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1A,1B・・・タグ、10A,10B・・・情報提示部、11A,11B・・・装着部、11m・・・係止孔、11n・・・係止溝、12A,12B・・・連結部、12m・・・凹部、13・・・結束具、13a・・・金属細線、13b・・・被覆材、14・・・袋、2A,2B・・・結束機、20・・・シャーシ、3A・・・タグホルダ機構、30・・・カールガイド、30a・・・タグ湾曲突起、30b・・・タグ掛け爪部、30c・・・結束具通路、30d・・・結束具取り出しスリット、31・・・突き当てガイド、31a・・・ガイドブロック、31b・・・ガイド溝、32・・・第1の作動板、32a・・・ガイド部、33・・・トルクリミッタ、34・・・第1の作動板駆動ギア、34a・・・カム溝、35・・・軸、4A・・・タグ搬送機構、40・・・タグ収納部、41・・・タグ搬送ガイド、5A・・・結束具搬送機構、50・・・送りローラ、51・・・従動ローラ、52・・・リール、53・・・ガイド部材、54・・・解放レバー、55・・・スプリング、56・・・間欠駆動ギア、57・・・タイミングギア、58・・・ギア、6A・・・結束具成形機構、60・・・寄せアーム、60a・・・軸、60b・・・ガイド溝、60c・・・結束具成形爪部、61・・・第1のリンク、61a・・・軸、62・・・カッター、62a・・・ローラ、62b・・・スプリング、63・・・第2のリンク、63a・・・カム面、64・・・第2の作動板、64a・・・リンク中心、65・・・第2の作動板駆動ギア、65a・・・カム溝、66・・・ピニオンギア、67・・・軸、7A・・・結束具締結機構、70・・・ねじりアーム、71・・・間欠駆動ギア、72・・・タイミングギア、73・・・ベベルギア   1A, 1B ... tag, 10A, 10B ... information presentation part, 11A, 11B ... mounting part, 11m ... locking hole, 11n ... locking groove, 12A, 12B ... connection Part, 12m ... concave part, 13 ... binding tool, 13a ... fine metal wire, 13b ... covering material, 14 ... bag, 2A, 2B ... binding machine, 20 ... chassis, 3A: Tag holder mechanism, 30 ... Curl guide, 30a ... Tag bending protrusion, 30b ... Tag hooking claw, 30c ... Binder passage, 30d ... Binder take-out slit, 31. ..Abutting guide, 31a ... guide block, 31b ... guide groove, 32 ... first operation plate, 32a ... guide portion, 33 ... torque limiter, 34 ... first Drive plate drive gear, 34a ... cam groove, 35 ... shaft, 4A ..Tag transport mechanism, 40... Tag storage unit, 41... Tag transport guide, 5 A .. binding tool transport mechanism, 50... Feed roller, 51. 53 ... Guide member 54 ... Release lever 55 ... Spring 56 ... Intermittent drive gear 57 ... Timing gear 58 ... Gear 6A ... Binder forming mechanism , 60..., Arm, 60a... Shaft, 60b... Guide groove, 60c... Binding tool forming claw, 61. Cutter, 62a ... roller, 62b ... spring, 63 ... second link, 63a ... cam surface, 64 ... second operating plate, 64a ... link center, 65 ...・ Second operation plate drive gear, 65a ... cam groove, 66 ... pinio Gear, 67 ... shaft, 7A ... tie fastening mechanism, 70 ... torsion arm 71 ... intermittent drive gear 72 ... timing gear 73 ... bevel

Claims (4)

被装着物に巻かれて締結される線状の結束具を係止する係止部を2箇所に有したタグを、前記係止部の並ぶ方向に沿って湾曲させる凸状のタグ湾曲突起と、前記タグに形成された位置合わせ部が嵌る爪部とを有すると共に、前記位置合わせ部が前記爪部に嵌められた前記タグの前記係止部と位置合わせされて、一方の前記係止部から他方の前記係止部へと前記結束具を通す結束具通路を、前記タグ湾曲突起に形成された2箇所の開口の間に有したタグホルダ手段と、
前記タグ湾曲突起と合致する形状を有すると共に、被装着物が入る装着空間部と、前記結束具通路とつながる結束具誘導部とを有し、前記タグホルダ手段が突き当てられる突き当てガイド手段と、
前記タグホルダ手段を前記突き当てガイド手段に対して接近及び離間する方向に移動させ、前記タグホルダ手段を前記突き当てガイド手段に突き当てて、前記結束具通路と前記結束具誘導部を連通させるタグホルダ駆動手段と、
前記突き当てガイド手段に突き当てられた前記タグホルダ手段で位置合わせされた前記タグの2箇所の前記係止部に、前記結束具通路と前記結束具誘導部でガイドして前記結束具を通す結束具搬送手段と、
前記タグの2箇所の前記係止部に通された前記結束具を成形する結束具成形手段と、
前記タグの2箇所の前記係止部に通されて成形された前記結束具を捩って締結する結束具締結手段と
を備えたことを特徴とする結束機。
Convex tag curving protrusions for curving a tag having two locking portions for locking a linear binding tool that is wound around and fastened to an object to be mounted along the direction in which the locking portions are arranged; And a claw portion into which the alignment portion formed on the tag is fitted, and the alignment portion is aligned with the locking portion of the tag fitted into the claw portion, and the one locking portion Tag holder means having a binding passage for passing the binding tool from the other locking portion between the two openings formed in the tag curved protrusion,
Abutment guide means having a shape that matches the curved tag protrusion, a mounting space portion into which an object is to be placed, and a binding tool guiding portion that is connected to the binding tool passage, to which the tag holder means is pressed,
A tag holder drive that moves the tag holder means toward and away from the abutment guide means, abuts the tag holder means against the abutment guide means, and communicates the binding tool passage with the binding tool guiding portion. Means,
A bundling in which the binding tool is guided by the binding tool passage and the binding tool guiding part to the two engaging portions of the tag aligned by the tag holder means abutted against the abutting guide means. Tool conveying means;
A binding tool forming means for forming the binding tool passed through the two locking portions of the tag;
A binding machine comprising: a binding tool fastening means for twisting and fastening the binding tool formed by passing through the two engaging portions of the tag.
前記タグホルダ手段が前記突き当てガイド手段に突き当てられると、前記タグホルダ手段の前記結束具通路と前記突き当てガイド手段の前記結束具誘導部は、前記突き当てガイド手段の前記装着空間部に入れた前記被装着物の周囲に、前記結束具が通る円弧形状の経路を形成する
ことを特徴とする請求項1記載の結束機。
When the tag holder means is abutted against the abutment guide means, the binding tool passage of the tag holder means and the binding tool guide portion of the abutment guide means are placed in the mounting space portion of the abutment guide means. The binding machine according to claim 1, wherein an arc-shaped path through which the binding tool passes is formed around the attachment object.
前記結束具通路は、当該結束具通路に通された前記結束具が、前記タグホルダ手段を前記突き当てガイド手段から離す動作で抜ける結束具取り出し溝を備えた
ことを特徴とする請求項1または2記載の結束機。
The binding tool passage is provided with a binding tool take-out groove through which the binding tool passed through the binding tool passage is removed by an operation of separating the tag holder means from the abutting guide means. The binding machine described.
前記結束具取り出し溝は、前記結束具通路より狭い幅の開口で構成されると共に、前記タグホルダ手段を前記突き当てガイド手段から離す動作で、前記結束具取り出し溝を通る形状への前記結束具の変形を誘導する面取り部を有した
ことを特徴とする請求項3記載の結束機。
The binding tool take-out groove is configured with an opening having a width narrower than that of the binding tool passage, and the tag holder means is separated from the abutting guide means, so that the binding tool is formed into a shape passing through the binding tool take-out groove. The binding machine according to claim 3, further comprising a chamfered portion for inducing deformation.
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