JP2008100666A - Vehicular seat belt device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は車両のシートベルト装置に関し、特に、ベルト収納制御時でのベルト収納動作の中断を軽減するのに好適な車両のシートベルト装置に関する。 The present invention relates to a vehicle seat belt device, and more particularly, to a vehicle seat belt device suitable for reducing interruption of belt storage operation during belt storage control.
車両の座席に座った乗員を保護するために装備されたシートベルト装置について、近年、緊急時や走行状態の不安定時(挙動の異常時)に、ベルトまたはウェビングによる乗員の拘束を行うことにより、乗員の座乗姿勢の変化を抑止する技術が実用に供されている。 With regard to seat belt devices equipped to protect passengers sitting in vehicle seats, in recent years, by restraining passengers with belts or webbing in an emergency or when running conditions are unstable (behavior abnormal), A technology for suppressing changes in the sitting posture of the occupant has been put into practical use.
シートベルト装置を開示する先行技術としては、下記の特許文献1に記載されたウェビング巻取り装置がある。ウェビング巻取り装置では、ウェビングの装着解除後にウェビングを巻き取る際に、弾性体による巻取り方向の付勢力に加えて、電気モータによる巻取り力をクラッチを介してウェビング巻取り軸に付与する。これにより、ウェビングを完巻状態にして完全収納位置にセットする。かかるウェビング巻取り装置によれば、ウェビング巻取り時において、何かの引掛り原因により巻取りを行うモータの動作でロック状態が生じ、ウェビングを完巻状態にすることができない場合がある。
As a prior art disclosing a seat belt device, there is a webbing take-up device described in
そこで、特許文献1に記載されたウェビング巻取り装置では、ウェビング巻取り状態の途中でモータがロックした場合でもウェビングを完巻状態にできる考え方を提案している。このウェビング巻取り装置によれば、解決手段として、モータのロック状態を検知するロック状態検知手段と、ロック状態検知手段によりモータのロック状態が検知されたときにモータをオフさせた後にオンさせるモータ駆動制御手段とを設けるようにしている。この構成によって、モータのロック状態が生じたとき、モータをオフ・オン動作をさせることによりモータロックの原因を解消する。
特許文献1に記載されたウェビング巻取り装置によれば、モータのオフ・オン動作によってモータのロック原因が解消できる場合にのみ、モータのロック状態を解消することができる。従って、ウェビングの装着解除にウェビングを巻き取る際、モータのロック状態が生じた場合に、常にロック状態を解消できるとは限らない。
According to the webbing take-up device described in
また装着状態が解除されたベルト(ウェビング)が、収納制御機能に基づいて格納位置(全量収納位置)に巻き取られる場合、巻取り動作中、様々な原因で引掛り状態が生じ、収納動作が阻害されることがある。そこで、ベルトの収納動作中に収納動作が阻害されるときには、これを解消し、収納の中断を軽減し、滑らかに確実な収納により確実に全量収納が行えることが要望されている。 In addition, when the belt (webbing) released from the mounted state is wound up to the storage position (total amount storage position) based on the storage control function, the hooking state occurs for various reasons during the winding operation, and the storage operation May be inhibited. Therefore, when the storing operation is obstructed during the storing operation of the belt, it is desired to eliminate this, reduce the interruption of the storing, and ensure that the entire amount can be stored by smooth and reliable storing.
本発明の目的は、上記の課題に鑑み、シートベルトの装着解除時等に電気式プリテンショナを利用してベルト収納制御を行っている時、引掛り判定に基づくベルト収納動作の中断を軽減し、収納が阻害された際にも滑らかかつ確実な収納が実現され、確実にベルトの全量を収納することができる車両のシートベルト装置を提供することにある。 In view of the above problems, the object of the present invention is to reduce the interruption of the belt storing operation based on the catch determination when the belt storing control is performed using the electric pretensioner when the seat belt is released. An object of the present invention is to provide a seat belt device for a vehicle in which smooth and reliable storage is realized even when storage is hindered and the entire amount of the belt can be stored securely.
本発明に係る車両のシートベルト装置は、上記目的を達成するために、次のように構成される。 In order to achieve the above object, a vehicle seat belt apparatus according to the present invention is configured as follows.
第1の車両のシートベルト装置(請求項1に対応)は、ベルトを巻回するベルトリールと、モータの駆動力に利用してベルトリールを回転させベルトを引き込むプリテンショナ機構と、モータへの通電量を制御する制御手段と、ベルトリールの回転動作状態を検知する回転検知手段を備え、さらに制御手段はプリテンショナ機構を用いてベルトを収納する収納制御機能を有している。車両のシートベルト装置では、さらに、上記制御手段は、ベルトが収納動作状態にあるとき、回転検知手段で検知された回転動作状態に係る情報とベルトが引掛り状態であるか否かを判定するための判定条件とに基づいて、ベルトの引掛り状態を検知する引掛り検知手段と、回転検知手段によって得られるベルトの巻取り位置情報に応じて、引掛り検知手段で設定された判定条件を変化させる判定条件調整手段とを備える。 A seat belt device for a first vehicle (corresponding to claim 1) includes: a belt reel that winds the belt; a pretensioner mechanism that uses the driving force of the motor to rotate the belt reel and pulls in the belt; Control means for controlling the energization amount and rotation detection means for detecting the rotational operation state of the belt reel are provided, and the control means has a storage control function for storing the belt using a pretensioner mechanism. In the vehicle seat belt device, the control means further determines whether the belt is in the hooked state and information related to the rotational operation state detected by the rotation detecting means when the belt is in the retracting operation state. And a detection condition set by the hook detection means according to the belt winding position information obtained by the rotation detection means and the hook detection means for detecting the belt hooking state. Determination condition adjusting means for changing.
上記の車両のシートベルト装置では、収納制御に基づくベルトの収納動作時に、回転検知手段で検知されたベルトの巻取り位置に応じて、収納動作中のベルトの引掛り状態を判定するための条件を設定するようにしている。これにより、引掛り状態が起きやすいベルト巻取り位置では判定条件を緩和し、引掛り状態が起きにくいベルト巻取り位置では判定条件を厳しくし、収納制御に基づくベルト収納動作の中断を軽減し、全量収納を可能にしている。 In the above-described vehicle seat belt apparatus, conditions for determining the belt hooking state during the storing operation according to the winding position of the belt detected by the rotation detecting means during the belt storing operation based on the storage control. Is set. This eases the judgment conditions at the belt winding position where the hooking state is likely to occur, tightens the judgment conditions at the belt winding position where the hooking state is difficult to occur, and reduces the interruption of the belt storage operation based on the storage control. The entire amount can be stored.
第2の車両のシートベルト装置(請求項2に対応)は、上記の構成において、好ましくは、引掛り検知手段は、判定条件で、回転検知手段で得られるベルトの巻取り位置の変化量が所定の基準値を超えたとき引掛り状態であると検知し、かつ判定条件調整手段は、巻取り位置がベルト完全収納位置(原点位置)に近いほど値が小さくなるように基準値を設定することで特徴づけられる。これによって、引掛り状態が起きやすい原点位置から遠いベルト巻取り位置では判定条件を緩和し、引掛り状態が起きにくい原点位置に近いベルト巻取り位置では判定条件を厳しくして、収納制御に基づくベルト収納動作の中断を軽減する。 The seat belt device of the second vehicle (corresponding to claim 2) is preferably configured as described above, wherein the catch detection means is such that the change amount of the belt winding position obtained by the rotation detection means is determined under the determination condition. When the predetermined reference value is exceeded, it is detected that the hooked state is detected, and the determination condition adjusting means sets the reference value so that the value becomes smaller as the winding position is closer to the belt complete storage position (origin position). It is characterized by that. As a result, the judgment condition is relaxed at the belt winding position far from the origin position where the hooking state is likely to occur, and the judgment condition is stricter at the belt winding position near the origin position where the hooking state is difficult to occur. Reduce interruptions in belt storage.
第3の車両のシートベルト装置(請求項3に対応)は、上記の構成において、好ましくは、判定条件調整手段は、巻取り位置が引掛り状態が生じやすい範囲に含まれるときには基準値を相対的に大きい値に設定し、範囲に含まれないときには基準値を相対的に小さい値に設定する。 In the third vehicle seat belt apparatus (corresponding to claim 3), in the above configuration, preferably, the determination condition adjusting means sets the reference value relative to the reference position when the winding position is included in a range in which the catching state is likely to occur. If the value is not included in the range, the reference value is set to a relatively small value.
第4の車両のシートベルト装置(請求項4に対応)は、上記の構成において、好ましくは、所定の基準値は、回転検知手段から出力されるパルス信号のパルス変化間隔に対応する値であることで特徴づけられる。 In a fourth vehicle seat belt apparatus (corresponding to claim 4), in the above-mentioned configuration, the predetermined reference value is preferably a value corresponding to a pulse change interval of a pulse signal output from the rotation detecting means. It is characterized by that.
第5の車両のシートベルト装置(請求項5に対応)は、上記の構成において、好ましくは、制御手段の収納制御機能に基づくベルト収納動作は、ベルトの非装着時に実行されることを特徴とする。 A seatbelt apparatus for a fifth vehicle (corresponding to claim 5) is characterized in that, in the above-mentioned configuration, the belt storing operation based on the storage control function of the control means is preferably performed when the belt is not attached. To do.
第6の車両のシートベルト装置(請求項6に対応)は、上記の構成において、好ましくは、制御手段の収納制御機能に基づくベルト収納動作は、弛み取り制御に関連して実行されることを特徴とする。 In the sixth vehicle seat belt apparatus (corresponding to claim 6), in the above configuration, preferably, the belt storing operation based on the storing control function of the control means is executed in relation to the slack removal control. Features.
第7の車両のシートベルト装置(請求項7に対応)は、ベルトを巻回するベルトリールと、モータの駆動力に利用してベルトリールを回転させベルトを引き込むプリテンショナ機構と、ベルトリールの回転位置を検知する回転位置検知手段と、回転位置検出手段が検知する回転位置に基づいてモータを駆動制御する制御手段とを備え、制御手段はベルトの装着解除時にモータを駆動することによりベルトを格納位置に収納するための巻取り制御を行う装置であって、制御手段は、ベルトが収納動作状態にあるとき、ベルトの引掛り状態を検知する引掛り検知手段と、引掛り検知手段がベルトの引掛り状態を検知したとき、巻取り制御を再度行う再開手段と、回転位置検知手段が検知する回転位置に応じて、再開手段で設定された巻取り制御の再開回数を変更する再開回数変更手段とを備えるように構成される。 A seventh vehicle seat belt device (corresponding to claim 7) includes: a belt reel that winds the belt; a pretensioner mechanism that rotates the belt reel using the driving force of the motor to pull in the belt; A rotation position detection means for detecting the rotation position; and a control means for controlling the drive of the motor based on the rotation position detected by the rotation position detection means. The control means drives the motor by driving the motor when the belt is released. An apparatus for performing winding control for storing in a storage position, wherein the control means includes a hook detection means for detecting a belt hook state when the belt is in a storage operation state, and the hook detection means is a belt The resuming means for re-starting the winding control when the hooking state is detected, and the winding control set by the resuming means according to the rotational position detected by the rotational position detecting means. Configured with a resumption of times changing means for changing the opening times.
第8の車両のシートベルト装置(請求項8に対応)は、上記の構成において、好ましくは、再開回数は、ベルトの装着位置近傍で多数回となり、ベルトの格納位置近傍で少数回となるように設定することを特徴とする。 In the above configuration, the seat belt device of the eighth vehicle (corresponding to claim 8) is preferably configured such that the number of restarts is a large number of times near the belt mounting position and a small number of times near the belt storage position. It is characterized by setting to.
本発明によれば、シートベルトの非装着時等に電気式プリテンショナ機構部を用いてベルトの収納動作を行わせるようにした構成において、ベルトの収納動作時にリトラクタにおけるベルトの巻取り位置に応じてベルトの引掛り状態を判定する判定基準を設定するようにしたため、特にベルトが原点位置から遠い状態にあるときに収納動作の中断を軽減し、確実にベルトの全量を原点位置に収納することができる。
また本発明によれば、シートベルトの装着解除時にベルト収納制御を行っている時、ベルトの引掛り状態を検知したとき、巻取り制御を再度行うと共に、ベルト巻取り位置に応じて巻取り制御の再開回数を変更するようにしたため、引掛り判定に基づくベルト収納動作の中断を軽減し、収納が阻害された際にも滑らかであって確実な収納が実現され、確実にベルトの全量を収納することができる。
According to the present invention, in a configuration in which the belt is retracted using the electric pretensioner mechanism portion when the seat belt is not worn, etc., depending on the retracting position of the belt in the retractor during the belt retracting operation. In order to reduce the interruption of the storing operation, especially when the belt is far from the origin position, the entire amount of the belt is securely stored at the origin position. Can do.
Further, according to the present invention, when the belt retracting control is performed when the seat belt is released, when the belt catching state is detected, the winding control is performed again and the winding control is performed according to the belt winding position. Since the number of restarts of the belt is changed, the suspension of the belt storage operation based on the catch judgment is reduced, smooth and reliable storage is realized even when the storage is obstructed, and the entire amount of belt is securely stored can do.
以下に、本発明の好適な実施形態(実施例)を添付図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Preferred embodiments (examples) of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図1は運転席等におけるシートベルト装置の装備状態を示し、図2はシートベルト用のリトラクタの要部構成を示し、図3〜図5は回転検知部に関する構成を示し、図6は車両のシートベルト装置の制御システムの全体的な構成を示す。 FIG. 1 shows a state where the seat belt device is installed in a driver's seat, etc., FIG. 2 shows a main part configuration of a seat belt retractor, FIGS. 3 to 5 show a configuration related to a rotation detection unit, and FIG. 1 shows an overall configuration of a control system for a seat belt apparatus.
図1において、シートベルト装置10は、乗員11の身体を座席12に拘束するベルト(ウェビング)13を備える。ベルト13は、乗員11の上体を拘束するベルト部分13aと、乗員11の腰部を拘束するベルト部分13bとから成る。ベルト部分13bの一端はアンカープレート14により車室下部の車体部分に固定されている。ベルト部分13aは、乗員11の肩近傍の箇所に設けられたスルーアンカー15で折り返され、その端部はリトラクタ16のベルトリールに連結されている。ベルト13の他方の共通端部(折返し部)にはタングプレート17が取り付けられている。このタングプレート17は、座席12の下側縁部に固定されたバックル18に着脱自在である。バックル18には、タングプレート17の連結を検出するバックルスイッチ19が設けられている。
In FIG. 1, a
図2に、シートベルト用のリトラクタ16の要部構成を模式的に示す。リトラクタ16は、ハウジング21内に回転自在に設けられたベルトリール(スピンドル)22と、ベルトリール22を回転駆動する電気モータ23とを備える。ベルトリール22にはベルト13の上記ベルト部分13aの端部が結合され、ベルト部分13aはベルトリール22で巻き取られる。ベルトリール22の軸22aには、動力伝達機構(ギヤ機構)24を介してモータ23の駆動軸23aに接続される。ベルトリール22は、動力伝達機構24を経由してモータ23で回転駆動される。またリトラクタ16は、ベルトリール22の軸22aに接続された回転検知部25を備える。
FIG. 2 schematically shows a main configuration of the
回転検知部25は、好ましくは、回転角センサを利用して構成される。当該回転角センサには、例えば、磁気ディスクと2個のホールICとを組み合わせて成る磁気センサが利用される。この回転角センサの最小分解角度は例えば4°であり、ベルトの長さに換算すると1.3〜1.6mm程度である。
The
図3〜図5を参照して、回転検知部25の一例として回転角センサを利用した構成を説明する。
A configuration using a rotation angle sensor as an example of the
回転角センサとして磁気センサが利用されている。この磁気センサにおいて、円板形状の磁気ディスク101は、その中心部はベルトリール22の軸22aに連結され、ベルトリール22の軸22aの回転動作と連動して回転する。磁気ディスク101の円周縁部に沿った環状領域には、微小なN極領域102aとS極領域102bを交互に配列した磁極配列部102が形成されている。磁気ディスク101における環状の磁極配列部102は、通常、磁化作用で作られる。磁極配列部102におけるN極領域とS極領域の各々の大きさは、上記のごとき所定の最小分解角度を実現するために必要な程度に設定される。磁気ディスク101の磁極配列部102に対応して、磁極配列部102のN極領域102aとS極領域102bの各々に対して磁気的に感応する2つのホールIC103,104が適宜な位置に配置される。磁気ディスク101に近接して配置された2つのホールIC103,104は、それぞれ、ホールIC同士の位置関係と、感応する磁気ディスク101の磁極配列部102の各磁極との関係に基づいて、位相的に所定量だけずれた2つの相の異なるパルス信号P1,P2を出力する。2つのパルス信号P1,P2は、そのパルスの生じる位相的関係に基づいてベルトリール22の軸22aの回転方向(巻取り方向かまたは引出し方向か)を検知することが可能となる。換言すれば、2つのパルス信号P1,P2は、ベルトリール22の軸22aの回転方向に応じて先後関係が反転するという特性を有している。さらに、2つのパルス信号P1,P2のいずれかを用いて、発生したパルス数を計数することによりベルトリール22の軸22aの回転動作で生じた回転角(回転位置、回転量)を検知することが可能となる。
A magnetic sensor is used as the rotation angle sensor. In this magnetic sensor, the disk-shaped
上記の回転検知部25から出力される2つのパルス信号P1,P2は、図2に示されるごとく制御装置26に入力される。制御装置26は、図5に示すごとく、回転検知部25から供給される2つのパルス信号P1,P2を利用して、下記に説明する所要の信号処理を行う機能部を有している。
The two pulse signals P1 and P2 output from the
図5において、符号110は、2つのパルス信号P1,P2に基づいて、ベルトリール22の回転状態(または回転動作状態)を検知する回転状態検知部である。ここで「回転状態(または回転動作状態)」は、上記の回転方向と回転角(回転位置、回転量)を含む概念であり、さらにはベルトリール22のベルト巻取り位置、ベルト巻取り位置の変化等を含む概念である。
In FIG. 5, reference numeral 110 denotes a rotation state detection unit that detects the rotation state (or rotation operation state) of the
上記回転状態検知部110は、ベルト13が巻回されたベルトリール22の軸22の回転状態を検知し処理する機能部分である。回転状態検知部110は、回転方向検知部111と回転角検知部112を含んでいるが、これらに限定するものではない。また回転状態検知部110の次段には、回転角変化検知113が設けられている。回転角変化検知部113は、回転状態検知部110に含まれる回転角検知部112が出力する回転角検知信号を入力し、当該回転角検知信号の変化状態を検知して回転角変化に係る信号を出力する。回転角変化検知部113から出力された回転角変化に係る信号は、ベルトリール22によるベルト巻取り位置を検知する情報として用いられる。リトラクタ16のベルト巻取り動作は、ベルト巻取り位置の検知情報に基づいて、制御装置26によって制御される。
The rotational state detector 110 is a functional part that detects and processes the rotational state of the
制御装置26は、電源27からモータ23へ供給される駆動電流I1の通電量を通電量調整部28で制御することにより、リトラクタ16のベルト巻取り動作等を制御する。制御装置26により制御されるリトラクタ16は、乗員11の姿勢を保持するための電気式プリテンショナ機構部として構成されている。
The
上記のごとく、回転検知部25から出力される位相の異なる2つの検知信号(パルス信号)P1,P2は制御装置26に入力され、これらの検知情報を用いて最終的に巻取り位置等のデータを取り出すために、制御装置26内では所要の上記演算処理が実行される。
As described above, the two detection signals (pulse signals) P1 and P2 with different phases output from the
リトラクタ16の動作は、制御装置26の各種の制御機能によって制御される。制御装置26は、電源27からモータ23へ供給される駆動電流I1の通電量を通電量調整部28で制御することにより、リトラクタ16のベルト引き込みまたは送り出し等の動作を制御する。
The operation of the
座席12に乗車した乗員11は、車両の緊急時や走行状態の不安定時に、ベルト13による保護・拘束を受け、姿勢や位置の変化を抑止され、望ましい安全状態に保持される。
The
以上の構成を有する上記のシートベルト装置10およびリトラクタ16等は運転席側の装置であったが、助手席側にも同様なシートベルト装置およびリトラクタ等が装備されている。以下において「R側」は運転席側、「L側」は助手席側とする。
The
次に、図6のブロック図を参照して、シートベルト装置10等の制御システムをハードウェアの観点から説明する。
Next, a control system for the
図6において、制御装置26はCPUで構成される。制御装置26を含むブロック30は、シートベルトによって乗員11の姿勢を保持するための電気式プリテンショナユニットを示している。ブロック30では、制御装置(CPU)26の入力側に電源部31、車内ネットワーク(CAN)通信部32、回転角インターフェース(回転角I/F)部33、通信部34を備え、その出力側にR側モータ駆動制御部35、L側モータ駆動制御部36、記録部37を備えている。記録部37は、データや制御プログラムを格納するメモリである。
In FIG. 6, the
ブロック30の入力側には、シートベルト用リトラクタの一例として上記のリトラクタ16を示すブロックが設けられる。リトラクタ16は、前述した巻取り位置検知部25から出力される検知信号を制御装置26に送信するための回転角インターフェース(回転角I/F)部41を含む。回転角インターフェース部41は、ブロック30内の上記回転角インターフェース部33に接続され、回転角インターフェース部33に対して検知信号を送る。上記のリトラクタ16は運転席側および助手席側等のそれぞれについて設けられている。
On the input side of the block 30, a block showing the
ブロック30の入力側には、さらに、ACC(Adaptive Cruise Control)ユニット(障害物検知装置等の制御ユニット)42、VSA(Vehicle Stability Assist)ユニット(車両挙動安定化制御ユニット)43、FI/AT(Fuel Injection / Automatic Transmission)ユニット44、SRS(Supplement Restraint System)ユニット(補助拘束装置ユニット)45等が設けられている。これらの入力側要素の中には、車速センサ等の車両の走行状態または挙動状態を検出する検出ユニットも含まれる。ACCユニット42、VSAユニット43、FI/ATユニット44等は車内ネットワーク46を介してそれらの出力信号を車内ネットワーク通信部32に供給する。SRSユニット45は、R側バックル47RおよびL側バックル47Lからの各信号を受けるSRS制御部45aと、通信部45bとを有している。ここでR側バックル47Rは運転席側の上記バックル17に相当し、L側バックル47Lは助手席側に装備されたシートベルト装置のバックルである。R側バックル47RおよびL側バックル47Lから出力される各信号は、内蔵されるバックルスイッチの検知信号である。SRS制御部45aは、R側バックル47RまたはL側バックル47Lからの信号を受けると、通信部45bを介してその信号をブロック30の通信部32に送信する。またSRSユニット45は、車両走行時にシートベルトが正規に使用されていない場合には、警告灯48に対して警告信号を供給する。
The input side of the block 30 further includes an ACC (Adaptive Cruise Control) unit (control unit such as an obstacle detection device) 42, a VSA (Vehicle Stability Assist) unit (vehicle behavior stabilization control unit) 43, FI / AT ( A Fuel Injection / Automatic Transmission (44) unit, an SRS (Supplement Restraint System) unit (auxiliary restraint device unit) 45, and the like are provided. Among these input side elements, a detection unit for detecting the running state or behavior state of the vehicle such as a vehicle speed sensor is also included. The
ブロック30の出力側には、R側モータ51とL側モータ52が設けられる。R側モータ51は、運転席側のシートベルト装置の駆動用モータであり、R側モータ駆動制御部35に対応して配置されている。R側モータ駆動制御部35は、制御装置26からの制御指令信号に基づいて上記の電源(+V)27からの通電量を制御してR側モータ51に対して駆動電流を供給する。なおブロック53は接地部である。またL側モータ52は、助手席のシートベルト装置の駆動用モータであり、L側モータ駆動制御部36に対応して配置されている。L側モータ駆動制御部36は、制御装置26からの制御指令信号に基づいて電源(+V)54からの通電量を制御してL側モータ52に対して駆動電流を供給する。またブロック55は接地部である。上記の接地部53,55は、車体の一部をなす接地端子である。
An R-
図7は、本実施形態に係るシートベルト装置10の制御システムの基本的な機能部の構成を概念的に示す機能ブロック図である。この制御システムは、主要素として、ベルト装着・非装着判定部61と、原点位置記憶部62と、ベルト変位検知部63と、シートベルト装置制御部64と、ベルト駆動部65とから構成されている。
FIG. 7 is a functional block diagram conceptually showing the structure of the basic functional part of the control system of the
ベルト装着・非装着判定部61は、座席12においてベルト13が乗員11に装着されているか否かを判定する手段である。本実施形態の場合、ベルト装着・非装着は、バックルスイッチ19のオン・オフ状態に基づいて判定される。原点位置記憶部62は、ベルト13の装着状態が解除された後ベルト13がリトラクタ16によって巻き取られる場合において、原点位置(ベルトの完全収納位置または格納位置)に収納させるための当該原点位置に係るデータを記憶する手段である。ベルト変位検知部63は、リトラクタ16によってベルト13が巻き取られる時、当該ベルト13の位置変化(巻取り状態)を検出する手段である。ベルト変位検知部63は、前述した回転検知部25と回転状態検知部110等で構成されている。
The belt attachment /
シートベルト装置制御部64は、電気式プリテンショナとしての通常の乗員保護のための拘束制御の機能と、ベルト装着解除後にベルトを原点位置(ベルト完全収納位置)に収納するための収納制御の機能と、収納制御を行う際の引掛り状態の検知機能と、本実施形態での特徴的な引掛り状態を検知するための判定条件を変更するための制御機能とを有している。シートベルト装置制御部64は、前述した制御装置(CPU)26の演算処理機能と、R側モータ駆動制御部35およびL側モータ駆動制御部36とから構成されるものである。
The seat belt
またベルト駆動部65は、前述のリトラクタ16に相当するものであり、より詳しくは前述のR側モータ51とL側モータ52である。
The
次に、図6および図7に示された上記構成と、図8および図9に示すフローチャートとに基づき、シートベルト装置制御部64等によって実施されるシートベルト装置10の特徴的な動作制御例を説明する。この例ではR側モータ51の例で説明する。図8は特徴的な動作制御を示すフローチャートを示し、図9は「収納制御」ついての詳細なフローチャートを示している。
Next, a characteristic operation control example of the
通常、車両を走行させるべく、乗員11が座席12に座り、ベルト13を体に巻き付け、タングプレート17をバックル18(R側バックル47R)に結合すると、ベルト13が乗員11の体に装着される。このとき、バックルスイッチ19がオンする。反対に、車両の走行が終了し、座席12に座乗中の乗員11がバックル18からタングプレート17を取り外すと、バックルスイッチ19はオフする。通常、ベルト13の装着を解除し、ベルト13が自由な状態にされると、ベルト13はリトラクタ16の電気式プリテンショナユニット30の「収納制御」の機能に基づいて原点位置に引き込まれ、リトラクタ16の中に収納される。
Usually, in order to run the vehicle, the
図8に示されたフローチャートで最初の判定ステップS11ではバックルスイッチ19の動作状態がオンであるかまたはオフであるかが判定される。バックルスイッチ19がオンであるとき(ステップS11でYES)には「弛み取り制御」のプロセスが実行される。バックルスイッチ19がオフであるとき(ステップS11でNO)には「収納制御」のプロセスが実行される。
In the flowchart shown in FIG. 8, in the first determination step S11, it is determined whether the operation state of the
最初に、判定ステップS11でバックルスイッチ19がオンであるときの「弛み取り制御」のプロセスを説明する。
First, the process of “slack removal control” when the
通常、乗員11の体にベルトが装着されたシートベルト装置10では、基本的な動作として、乗員11の個人的な情報と設定情報が取得される。乗員情報と設定情報は事前に用意されており、図6に示した記録部37に保存されているものとする。乗員情報としては、性別情報、体格情報等である。設定情報としては、乗員11の意思により好みとして設定された情報である。乗員11の乗員情報と設定情報、および座席12に乗員11が実際に座ってベルト13を装着し回転検出部25でベルト13が変位した時のベルト変位情報に基づいて、座席12における乗員11の位置が決定される。乗員情報や設定情報、または回転検知部25によるベルト変位情報が得られないときには、乗員11の位置を決定することはできなくなる。
Usually, in the
次の判定ステップS12では、乗員11の位置が決定されたか否かが判定される。判定ステップS12でNOであるときにはリターン端子に移行し、YESであるときには「弛み取り制御」のステップS13に移行する。「弛み取り制御」のプロセスはよく知られるものであり、前述の電気式プリテンショナユニット30の機能に基づいて、座席12に座った乗員11に装着されたベルト13の弛みが最適になるように、ベルト13がリトラクタ16によって巻き取られる。
In the next determination step S12, it is determined whether or not the position of the
所定の「弛み取り制御」の後、判定ステップS14で、ベルト13が最適テンションにあるか否か、または弛みがなしであるか否かが判定される。判定ステップS14での判定には、回転検知部25から得られるベルト変位情報が用いられる。判定ステップS14でYESである場合には制御停止の処理が実行される(ステップS15)。この制御停止処理では、「弛み取り制御」が停止される。また判定ステップS14でNOである場合にはリターン端子に移行し、「弛み取り制御」を所定条件下で繰り返す。
After predetermined “slack removal control”, it is determined in the determination step S14 whether or not the
次に「収納制御」のプロセスを説明する。「収納制御」は、判定ステップS11でバックルスイッチ19がオフであるときに、次の段階として実行される。なおバックルスイッチ19がオフであるということは、ベルト13が非装着の状態になったことを意味している。
Next, the “storage control” process will be described. “Storage control” is executed as the next stage when the
処理ステップS21は「収納制御」のプロセスを実行するステップである。「収納制御」のプロセスを実行するステップS21の詳細な内容は図9に示される。まず図9を参照して収納制御のプロセスの全体を概説する。 Processing step S21 is a step of executing the “storage control” process. The detailed contents of step S21 for executing the “storage control” process are shown in FIG. First, the entire storage control process will be outlined with reference to FIG.
収納制御は、バックルスイッチ19がオフであるという条件の下で(判定ステップS201でNO)で実行される。収納制御では、最初に予め設定された所定時間が経過した後に(ステップS202でYES)、モータ23に対してベルト巻取り動作を行わせるための通電を開始する(ステップS203)。モータ23への巻取り動作のための通電を開始すると、次のステップS204でタイマをt=t0として設定してスタートする。
The storage control is executed under the condition that the
次に、予め用意された変数iを0に設定する(ステップS205)。変数iはカウンタとして設定され、収納制御に基づくベルト13の収納動作において生じる引掛り状態を判定するために使用されるカウンタである。引掛り判定は、変数iが、予め設定された値N以上になっても引掛りであるという判定状態が維持されるときに確定する。
Next, a variable i prepared in advance is set to 0 (step S205). The variable i is a counter that is set as a counter and is used to determine a catching state that occurs in the storing operation of the
次の判定ステップS206では変数iがNよりも小さいか否かが判定される。変数iがNよりも小さいときには、ステップS207に移行して回転角変化があるか否かが判定される。回転角の変化に係る情報は、前述した回転検知部25、回転状態検知部110、回転角検知部113等を経由して取り出される信号に基づいて得られる。
In the next determination step S206, it is determined whether or not the variable i is smaller than N. When the variable i is smaller than N, the process proceeds to step S207 to determine whether or not there is a change in the rotation angle. Information related to the change in the rotation angle is obtained based on a signal extracted via the
判定ステップS206で変数iがN以上であるときには、ベルト13の収納制御の動作状態において引掛りが生じ、リトラクタ16による巻取り動作で何かの原因でロック状態が生じたものとして、ステップS217に移行しモータ23への通電を停止して、ベルト巻取りの収納制御を停止させる。
If the variable i is greater than or equal to N in the determination step S206, it is assumed that a catch has occurred in the operation state of the storage control of the
判定ステップS207で判定される回転角変化の有無は、実質的に回転検知部25から出力される位相の異なる2つのパルス信号P1,P2に基づいて得られる情報である。
The presence / absence of the rotation angle change determined in the determination step S207 is information obtained based on the two pulse signals P1, P2 having substantially different phases output from the
判定ステップS207で回転角の変化がない場合(NOである場合)において、この状態が所定時間経過する場合(判定ステップS218でYES)には引掛り判定の処理(ステップS219)を実行される。その後、変数iはカウント値を1だけ増して(ステップS220)、判定ステップS206に戻る。なお判定ステップS206でNOである場合には即座に判定ステップS217に戻る。引掛り判定の処理ステップS219とカウント値増加ステップS220で、「収納制御」での引掛り状態の発生が検知・監視される。 When there is no change in the rotation angle in determination step S207 (in the case of NO), if this state has elapsed for a predetermined time (YES in determination step S218), a hook determination process (step S219) is executed. Thereafter, the variable i increments the count value by 1 (step S220) and returns to the determination step S206. If NO in determination step S206, the process immediately returns to determination step S217. In the hook determination processing step S219 and the count value increasing step S220, the occurrence of the hook state in the “storage control” is detected and monitored.
上記の判定ステップS207で回転角の変化がある場合(YESの場合)、次の判定ステップS208ではベルト13のベルトリール22による巻取り位置(x)が所定の範囲(x0<x<x1)に含まれているか否かが判定される。判定ステップS208でYESである場合には時間差閾値dtth がdt2に設定され(ステップS209)、NOである場合には時間差閾値dtth がdt1に設定される(ステップS210)。ステップS209またはステップS210の処理の後には、次の判定ステップS211に移行する。
If there is a change in the rotation angle in the above-described determination step S207 (in the case of YES), in the next determination step S208, the winding position (x) of the
次の判定ステップS211では、モータ23への通電によって回転動作するベルトリール22の回転が巻取り方向の回転であるか否かが判定される。判定ステップS211でNOである場合には、正常な巻取り動作ではないので、引掛り判定の処理ステップS219に移行し、ステップS220を経由して判定ステップS206に戻る。判定ステップS211でYESの場合には、変化間隔に係る時間(dt=tl−tl−1)の測定が行われる(ステップS212)。ここで「dt」は前回変化の際の時間と今回変化の際の時間との差分を意味している。
In the next determination step S211, it is determined whether or not the rotation of the
次の判定ステップS216では、測定された変化間隔に係る時間dtを、引掛り判定のための第1の基準値dt0と比較し、その大小関係を判断する。dtがdt0よりも小さい場合には、次の判定ステップS216でベルト13が本来的な収納位置すなわち原点位置(完全収納位置)に収納されたか否かを判定する。判定ステップS216でYESである場合には、ステップS217に移行し、収納制御が完了したものとして終了する。判定ステップS216でNOである場合には、判定ステップS206に戻る。
In the next decision step S216, the time dt of the measured change interval, compared with the first reference value dt 0 for hook determination, determines the magnitude relation. If dt is smaller than dt 0 , it is determined in the next determination step S216 whether or not the
上記の判定ステップS213でNOである場合には判定ステップS214に移行する。判定ステップS214は、上記のdtと引掛り判定のための第2の基準値dtthとを比較し、その大小関係を判断する。判定ステップS214でdtがdtthよりも小さい場合には、引掛り状態に達していないとし、巻取り力を増大すべくモータ23への通電量を増加する(ステップS215)。その後、上記の判定ステップS216に移行する。また判定ステップS214でdtがdtth以上である場合には、引掛り状態に達しているとして上記のステップS219に移行して引掛り判定処理を実行する。
If NO in the determination step S213, the process proceeds to determination step S214. In the determination step S214, the above dt is compared with the second reference value dt th for the hook determination, and the magnitude relation is determined. If dt is smaller than dt th in the determination step S214, it is determined that the hook state has not been reached, and the amount of current supplied to the
ここで、再び図8に示した「収納制御」のステップS21の説明に戻る。収納制御の処理ステップS21では、前述の通りバックルスイッチ19がオフの状態になったときに上記の収納制御が実行される。収納制御によれば、バックルスイッチ19がオフになる、すなわちベルト13が非装着の状態になることを条件に当該ベルト19を原点位置にまで変位させるための巻取り動作がリトラクタ16すなわち電気式プリテンショナ機構部によって行われる。しかし、処理ステップS21による収納制御では、実際には、上記した「収納制御」の途中の適宜な段階において判定ステップS22が実行されるようにしている。判定ステップS22は、収納制御に基づいて収納動作状態にあるベルト13に関して上記原点位置からの位置(または距離)について、すなわち近い位置(「近」)にあるかまたは遠い位置(「遠」)にあるかについて判定される。ここで「近い位置」および「遠い位置」は厳密に定義されるものではなく、判定の基準として、引掛り状態の生じやすさまたは生じにくさに応じて適宜に設定されるものである。
Here, the description returns to step S21 of the “storage control” shown in FIG. In the storage control processing step S21, the storage control described above is executed when the
上記の判定ステップS22での原点位置からの位置(距離)の情報は、前述した回転検知部25、制御装置26内に設けられる回転状態検知部110等によって得られる。
Information on the position (distance) from the origin position in the determination step S22 is obtained by the
判定ステップS22において「近い」と判定された場合には、回転検知部25から出力される2相のパルス信号P1,P2にパルス変化間隔(Pa)と対比して引掛り状態であるか否かを判定するための基準値が小さくなるように調整制御され(ステップS23)、「遠い」と判定された場合には当該基準値が大きくなるように調整制御される(ステップS24)。この基準値は、収納制御でのベルト13の巻取り動作で引掛り状態(ロック状態)が生じて収納制御を停止するか否かを判定するための閾値条件である。当該基準値は、図9に示された判定ステップS214において引掛り状態であるか否かの判定に用いた閾値「dtth」に対応するものである。
If it is determined as “near” in the determination step S22, whether or not the two-phase pulse signals P1 and P2 output from the
ステップS23,S24のそれぞれで基準値の調整が行われた後、リターン端子に移行する。従って、その後の「収納制御(ステップS21)」では新たに設定された基準値に基づいて収納制御中の引掛り状態が判断されることになる。 After adjusting the reference value in each of steps S23 and S24, the process proceeds to the return terminal. Therefore, in the subsequent “storage control (step S21)”, the hooking state during the storage control is determined based on the newly set reference value.
ここで、原点位置から「近い」場合には上記基準値を小さくし、「遠い」場合には基準値を大きくした理由は、原点位置から遠い位置にはバックル18の近辺位置にベルト13が存在して引掛り状態が生じやすいので基準値を大きくして引掛り状態発生の判定条件を緩くし、他方、原点位置に近い位置には引掛り状態が生じにくいので判定条件を厳しくしたということにある。
Here, the reason why the reference value is reduced when it is “near” from the origin position and the reference value is increased when it is “far” is that the
以上の理由から、基本的にベルト13の巻取り位置が当該ベルト13の原点位置(完全収納位置)に近いほど値が小さくなるように基準値を設定することが望ましい。さらには、ベルト13の収納制御においてベルト13の巻取り位置が引掛り状態が生じやすい範囲に含まれるときには上記基準値を相対的に大きい値に設定し、当該範囲に含まれないときには上記基準値を相対的に小さい値に設定することが望ましい。
For the above reasons, it is basically desirable to set the reference value so that the value becomes smaller as the winding position of the
図10に、回転検知部25から出力される2つの位相のパルス信号P1,P2を示し、さらにパルス変化間隔Paの例を示している。図10では、2つのタイプのパルス変化間隔Paが示されている。パルス変化間隔Paは、一方のパルス信号で変化が生じた後、他方のパルス信号で変化が生じるまでの時間としてカウントされる。
FIG. 10 shows two-phase pulse signals P1 and P2 output from the
次に「弛み取り制御」について説明を加える。図8で説明した「弛み取り制御」のプロセスは、乗員11が座席に着座し、ベルト13を装着し、タングプレート17をバックル18に結合してバックルスイッチ19がオンになったときの弛み取り制御であった。この場合において、イグニッションスイッチの状態は問題にしていなかった。実際には、イグニッションスイッチがオンである場合と、オフである場合とに応じた弛み取り制御が行われる。イグニッションスイッチがオンである場合とはエンジン等を駆動させた後にシートベルトを装着する場合であり、イグニッションスイッチがオフである場合とはエンジン等を駆動させる前にシートベルトを装着する場合である。
Next, explanation will be given on “sag removal control”. The “slack removal control” process described with reference to FIG. 8 is performed when the
図11を参照して、シートベルト装着時における「弛み取り制御」の流れを説明する。最初の判定ステップS31ではイグニッションスイッチ(IG)がオフであるか否かが判定される。判定ステップS31でYESであるときにはリトラクタ側の制御が実行され(ステップS32)、NOであるときにはバックル側の制御が実行される(ステップS33)。バックル側の制御については図8で既に説明した通りである。 With reference to FIG. 11, the flow of “slack removal control” when the seat belt is worn will be described. In the first determination step S31, it is determined whether or not the ignition switch (IG) is off. When the determination step S31 is YES, the retractor side control is executed (step S32), and when the determination is NO, the buckle side control is executed (step S33). The control on the buckle side is as already described in FIG.
ステップS32によるリトラクタ側の制御では、上記リトラクタ16が作動状態にセットされる。次の判定ステップS34では、ベルト13の引出しがあるか否かが判定される。判定ステップS34で引出しがない場合(NOの場合)には一定時間が経過したか否かを判定し(ステップS40)、一定時間が経過した場合には収納制御が実行される(ステップS41)。一定時間が経過しない場合にはリターン端子に移行する。ステップS41による収納制御は、図8で説明したステップS21での収納制御と実質的に同じである。ステップS41の後には、判定ステップS38に移行し、ベルト13が一定のテンション(張力)の状態にあるか否かが判定される。
In the retractor-side control in step S32, the
他方、ステップS34で引出しがある場合(YESの場合)には、ベルト13の長さが空席装着の状態における長さ以上であるか否かが判定される(ステップS35)。判定ステップS35でNOの場合にはリターン端子に移行し、YESの場合には次の判定ステップS36に進む。次の判定ステップS36でNOである場合には上記収納制御(ステップS41)を実行し、YESの場合には弛み取り制御(ステップS37)を実行する。弛み取り制御(ステップS37)が終了した場合に、次の判定ステップS38でテンションが一定であるか否かが判定される。判定ステップS38でNOである場合にはリターン端子に移行し、YESである場合には制御(弛み取り制御または収納制御)が停止される(ステップS38)。その後、リターン端子を経由してリターン処理が行われる。
On the other hand, if there is a drawer in step S34 (in the case of YES), it is determined whether or not the length of the
なお上記の2つのステップS35,S36から成る部分300は、シートベルトの状態が装着状態であるか否かを判定する機能部分である。
The
上記の弛み取り制御において、上記の収納制御(ステップS41)における引掛り状態の判定では、図8を参照して説明した考え方と同様な手法で、引掛り状態の判定条件をベルト13の位置に応じて変化させるようにしている。このように調整制御された引掛り状態の判定条件を用いて、判定ステップS38で示されたテンションの判断すなわち引掛り状態の判断が行われることになる。
In the slack removal control described above, in the determination of the hook state in the above-described storage control (step S41), the determination condition of the hook state is set to the position of the
次に図12を参照して、シートベルト非装着時における「弛み取り制御」の流れを説明する。シートベルト非装着時の「弛み取り制御」は実質的に「収納制御」の内容となる。図12に示したフローチャートにおいて、ステップS31,S32,S33は前述した通りであるので、説明を省略する。 Next, with reference to FIG. 12, the flow of “sag removal control” when the seat belt is not worn will be described. The “loosening control” when the seat belt is not worn is substantially the same as the “storage control”. In the flowchart shown in FIG. 12, steps S31, S32, and S33 are the same as described above, and a description thereof will be omitted.
リトラクタ側の制御(ステップS32)では、次の判定ステップS51で、ベルト13が巻取り状態にあるか否かが判定される。判定ステップS51でNOである場合には、巻取り動作、すなわち収納制御は不要であるので即座にリターン端子に移行する。
In the retractor-side control (step S32), it is determined in the next determination step S51 whether or not the
他方、判定ステップS51でベルトの巻取りがある場合(YESの場合)には、ベルト13の長さが空席装着の状態における長さ以下であるか否かが判定される(ステップS52)。判定ステップS52でNOの場合にはリターン端子に移行し、YESの場合には次の上記収納制御(ステップS53)を実行する。
On the other hand, when the belt is wound in the determination step S51 (in the case of YES), it is determined whether or not the length of the
ステップS53による収納制御は、図8で説明したステップS21での収納制御と実質的に同じである。ステップS53の後には、判定ステップS54に移行し、ベルト13が一定のテンション(張力)の状態にあるか否かが判定される。判定ステップS54でNOである場合にはリターンされ、YESの場合には次の判定ステップS55に移行する。次の判定ステップS55では、巻取られたベルト13が収納位置にあるか否かが判定される。判定ステップS55でNOである場合にはリターンされ、YESの場合には制御停止の処理が実行される(ステップS56)。制御停止の処理ステップS56が実行された後には、収納制御は終了する。
The storage control in step S53 is substantially the same as the storage control in step S21 described in FIG. After step S53, the process proceeds to determination step S54, and it is determined whether or not the
上記において判定ステップS55でNOである場合にはリターンされて収納制御(ステップS53)が繰り返される。この制御の流れが数回繰り返されると、通常、制御停止へ遷移するように制御は構成される。 In the above, if NO in determination step S55, the process returns and the storage control (step S53) is repeated. When this flow of control is repeated several times, control is usually configured to transition to control stop.
上記の2つのステップS51,S52から成る部分500は、シートベルトの状態が非装着状態であるか否かを判定する機能部分である。
The
上記の制御において、上記の収納制御(ステップS53)における引掛り状態の判定では、図8を参照して説明した考え方と同様な手法で、引掛り状態の判定条件をベルト13の位置に応じて変化させるようにしている。このように調整制御された引掛り状態の判定条件を用いて、判定ステップS54で示されたテンションの判断すなわち引掛り状態の判断が行われることになる。
In the above control, in the determination of the hooking state in the above-described storage control (step S53), the hooking state determination condition is set according to the position of the
次に、図13〜図16を参照して、本発明の他の実施形態に係るシートベルト装置の収納制御について説明する。この実施形態では、収納制御に基づきシートベルトを収納する場合において、ベルト引掛りが生じて収納動作が中断したとき、ベルト巻取り位置に関する区間に応じてベルト巻取り再開動作(リトライ)の回数を適宜に決め、収納動作の中断を防止しかつベルト収納に要する時間を短縮する。 Next, with reference to FIGS. 13 to 16, the storage control of the seat belt device according to another embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, when the seat belt is stored based on the storage control, when the belt catching occurs and the storage operation is interrupted, the number of belt winding resumption operations (retry) is determined according to the section related to the belt winding position. It is determined as appropriate to prevent interruption of the storing operation and shorten the time required for storing the belt.
図13に、シートベルト収納制御時のベルト巻取り位置に関する区間を示す。図13は、運転席の座席12に座る乗員11を正面から見た図である。シートベルト装置10においてタングプレート17がバックル18から外され、ベルト13の装着状態が解除されると、収納制御が開始される。図13ではベルト13を原点位置まで収納する収納動作の途中の状態を示している。図13に示された状態図において、2つの区間201,202が示されている。区間201は「手当たり区間」であり、区間201はそれ以外のその他の区間である。ここで、「手当たり区間」201とは、バックル・オフから乗員11の右肩近傍の適宜な位置までの区間であって、ベルト引掛り(手当たり)が生じた場合に比較的に多数回のベルト巻取り再開動作を試みる区間である。またこの際、ベルト収納の作動速度は高い速度に設定されている。こうして、手当たり区間201では「手当たり制御」が実行される。他方、その他の区間202は、手当たり区間201以後のあまりベルト引掛りは生じない区間であり、全格納判定制御が実行され、ベルト引掛り(手当たり)が生じた場合には比較的に少数回のベルト巻取り再開動作を試みる区間である。「全格納判定制御」とは、全量収納を行う制御であり、その後にベルト引き出しがあっても手当たり制御には戻らず全格納制御が継続される。またこの際、ベルト収納の作動速度は低い速度に設定されている。こうして、その他の区間202では「全格納判定制御」が実行される。
FIG. 13 shows a section relating to the belt winding position during seat belt storage control. FIG. 13 is a front view of the
本実施形態に係るシートベルト装置10のベルト収納制御を実行する装置構成について、基本的構成は図14に示し、基本的な制御フローを図15に示す。図14において、前述した図7で説明した要素と同一の要素には同一の符号を付している。
As for the device configuration for executing the belt storage control of the
本実施形態の構成では、前述の通り、ベルト13が収納動作の状態にある場合に、手当たり区間201とその他の区間202が設定され、それぞれ、手当たり制御と全格納判定制御が実行される。手当たり制御と全格納制御のそれぞれでは、ベルト13の巻取り再開動作が異なっている。そこで、シートベルト装置制御部64では、機能要素として、ベルト13の引掛り状態を検知する引掛り検知手段64aと、引掛り検知手段64aがベルト13の引掛り状態を検知したとき、ベルト巻取り動作の制御を再度行う再開手段64bと、ベルト変位検知部63(回転位置検知手段)が検知する回転位置に応じて再開手段64bで設定されたベルト巻取り動作の制御の再開回数を変更する再開回数変更手段64cとを有している。
In the configuration of the present embodiment, as described above, when the
図15に示した本実施形態の基本的な制御フローによれば、バックルスイッチ19がオフか否かが判定され(ステップS301)、オフであるときには、手当たり区間201であるか否かが判定される(ステップS302)。判定ステップS302で、手当たり区間と判定された場合には手当たり制御が実行され(ステップS303)、そうでない場合には全格納判定制御が実行される(ステップS304)。ステップS304の後には、全格納フラグが立てられる(ステップS305)、それ以後においては全格納判定制御が継続される。
According to the basic control flow of the present embodiment shown in FIG. 15, it is determined whether or not the
図16に本実施形態に係るシートベルト装置の収納制御を説明するための詳細なフローチャートを示す。図16に示した制御フローは、ベルト13の装着が解除されたときの原点位置への「収納制御」のプロセスを示し、かつ図13〜図15で説明した手当たり制御または全格納判定制御が実行されるプロセスである。図16において、前述した図9のフローチャートで説明したステップと同一のステップには同一の符号を付し、説明を省略する。このフローチャートでは、最初の判定ステップS401においてバックルスイッチ19がオフであるか否かを判定し、オフである場合にステップS202以降の処理が実行される。
FIG. 16 shows a detailed flowchart for explaining the storage control of the seat belt device according to the present embodiment. The control flow shown in FIG. 16 shows the process of “storage control” to the home position when the
特に、この制御フローにおける特徴的なステップは、判定ステップS207で回転角の変化がある場合(YESの場合)において、次の判定ステップS402ではベルト13のベルトリール22による巻取り位置(x)が所定範囲(x0<x<x1)に含まれているか否かが判定される。本実施形態の収納制御においては、当該所定範囲(x0<x<x1)は前述した「手当たり区間201」として設定される範囲である。判定ステップS402でYESである場合にはリトライ回数Nが手当たり制御(S303)の場合の「N1」に設定され(ステップS403)、NOである場合にはリトライ回数N が全格納判定制御の場合の「N2」に設定される(ステップS404)。ステップS403またはステップS404の処理の後には、次の判定ステップS211に移行する。
In particular, the characteristic step in this control flow is that when there is a change in the rotation angle in the determination step S207 (in the case of YES), the winding position (x) of the
以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。 The configurations, shapes, sizes, and arrangement relationships described in the above embodiments are merely schematically shown to the extent that the present invention can be understood and implemented. Therefore, the present invention is not limited to the described embodiments, and can be variously modified without departing from the scope of the technical idea shown in the claims.
本発明は、車両のシートベルト装置で、収納制御に基づくベルトの収納動作での中断を軽減しベルトを確実に全量収納するのに利用される。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is used in a vehicle seat belt device to reduce the interruption in the belt storing operation based on the storage control and to securely store the entire belt.
10 シートベルト装置
11 乗員
13 ベルト
16 リトラクタ
22 ベルトリール
23 モータ
25 回転検知部
26 制御装置
30 電気式プリテンショナユニット
64 シートベルト装置制御部
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記制御手段は、
前記ベルトが収納動作状態にあるとき、前記回転検知手段で検知された前記回転動作状態に係る情報と前記ベルトが引掛り状態であるか否かを判定するための判定条件とに基づいて、前記ベルトの引掛り状態を検知する引掛り検知手段と、
前記回転検知手段によって得られる前記ベルトの巻取り位置情報に応じて、前記引掛り検知手段で設定された前記判定条件を変化させる判定条件調整手段と、
を備えることを特徴とする車両のシートベルト装置。 A belt reel that winds the belt, a pretensioner mechanism that rotates the belt reel by using the driving force of the motor and pulls in the belt, a control means that controls the amount of current supplied to the motor, and the rotation of the belt reel In a vehicle seat belt apparatus having a rotation control means for detecting an operating state, wherein the control means has a storage control function of storing the belt using the pretensioner mechanism.
The control means includes
When the belt is in the storage operation state, based on the information on the rotation operation state detected by the rotation detection unit and the determination condition for determining whether or not the belt is in the hooking state, A hook detection means for detecting the belt hooking state;
Determination condition adjusting means for changing the determination condition set by the catch detection means according to the winding position information of the belt obtained by the rotation detection means;
A vehicle seat belt device comprising:
前記制御手段は、
前記ベルトが収納動作状態にあるとき、前記ベルトの引掛り状態を検知する引掛り検知手段と、
前記引掛り検知手段が前記ベルトの引掛り状態を検知したとき、前記巻取り制御を再度行う再開手段と、
前記回転位置検知手段が検知する回転位置に応じて、前記再開手段で設定された前記巻取り制御の再開回数を変更する再開回数変更手段と、
を備えることを特徴とする車両のシートベルト装置。 A belt reel that winds the belt, a pretensioner mechanism that rotates the belt reel by using a driving force of a motor and pulls in the belt, a rotational position detector that detects a rotational position of the belt reel, and the rotational position Control means for driving and controlling the motor based on the rotational position detected by the detecting means, and the control means drives the motor when the belt is released to retract the belt in the retracted position. In a seat belt device for a vehicle that performs take-off control,
The control means includes
When the belt is in the storage operation state, the hook detection means for detecting the hook state of the belt;
Resumption means for performing the winding control again when the hook detection means detects the hooked state of the belt;
Resumption count changing means for changing the number of resumptions of the winding control set by the resumption means according to the rotation position detected by the rotation position detection means;
A vehicle seat belt device comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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