JP2008099443A

JP2008099443A - Battery monitor

Info

Publication number: JP2008099443A
Application number: JP2006278415A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Furuhashi; 一能古橋; Yasuaki Matsui; 泰明松井; Hidetaka Nishigori; 秀隆錦織
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2006-10-12
Filing date: 2006-10-12
Publication date: 2008-04-24

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To secure startability of an engine by enabling determination of the power secured necessary for starting of the engine, regardless of the new or old state of a battery without being effected by the accuracy of accumulated errors, or the like, in computing the state of charge (SOC) by eliminating the use of SOC, in a battery monitor by which the voltage threshold and the detected battery voltage are compared to determine whether the power necessary for starting of the engine is secured in the battery. SOLUTION: The detected battery voltage value that is used for the determination of power is set as the value detected in the engine start process, and a power determining means is used to compare the battery voltage at the start of the engine, with the power-voltage threshold and the power of the battery is determined. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、バッテリ監視装置に係り、特にアイドリングストップ車等の車両に搭載されるバッテリの状態を監視するとともにバッテリの充電量を制御するバッテリ監視装置に関する。 The present invention relates to a battery monitoring device, and more particularly to a battery monitoring device that monitors the state of a battery mounted on a vehicle such as an idling stop vehicle and controls the amount of charge of the battery.

エンジンとモータジェネレータ（発電動機）とを搭載したアイドリングストップ車やハイブリッド車等の車両は、バッテリの充電状態（以下「ＳＯＣ」という）を監視するバッテリ監視装置を備えている。このバッテリ監視装置は、バッテリのＳＯＣを算出し、アイドリングストップ中にＳＯＣが規定値よりも下がってきたら、エンジンを再始動する制御を行うものである。
しかし、上述のＳＯＣの算出においては、電流値の積算を使用するために、長時間の運転では積算の誤差が蓄積し、ＳＯＣの算出精度が低下し、このため、規定のＳＯＣでエンジンを再始動しようとしたとき、蓄電量が少なく、エンジンが始動しないという問題があった。
また、バッテリ性能が劣化してきたときにも、同様に、規定のＳＯＣでエンジンを再始動しようとしたとき、蓄電量が少なくなり、エンジンが始動しないという問題があった。 A vehicle such as an idling stop vehicle or a hybrid vehicle equipped with an engine and a motor generator (generator) includes a battery monitoring device that monitors a state of charge of the battery (hereinafter referred to as “SOC”). This battery monitoring device calculates the SOC of the battery, and performs control to restart the engine when the SOC falls below a specified value during idling stop.
However, in the calculation of the SOC described above, since the integration of the current value is used, an accumulation error accumulates in a long-time operation, and the calculation accuracy of the SOC decreases. For this reason, the engine is restarted with the specified SOC. When starting, there was a problem that the amount of electricity stored was small and the engine did not start.
Similarly, when the battery performance has deteriorated, there is a problem that, when an attempt is made to restart the engine with the specified SOC, the amount of stored power decreases and the engine does not start.

従来、車両のアイドリングストップ処理装置には、ＳＯＣに対して２つ以上の閾値を設け、ＳＯＣが最も低い閾値以上の場合にアイドリングストップを許可し、ＳＯＣが閾値よりも低い場合に、アイドリングストップを強制終了するものがある。
また、車両のバッテリ監視装置には、ＳＯＣではなく、バッテリ電圧でアイドリングストップ制御を行い、つまり、バッテリ電圧が高くなったらアイドリングストップに入り、バッテリ電圧が低くなったらアイドリングストップを中止するものがある。その上で、アイドリングストップ中のバッテリ電圧を過放電判定閾値と比較し、過放電と判定したら、通常よりも高い電圧でバッテリを充電し、これにより、バッテリの耐久性の劣化やエンジンの再始動性の悪化を防ごうとしている。
特開２００２−３１６７１号公報特開２００４−２４８４０５号公報 Conventionally, an idling stop processing apparatus for a vehicle is provided with two or more threshold values for the SOC, allowing idling stop when the SOC is equal to or higher than the lowest threshold, and idling stop when the SOC is lower than the threshold. Some are forcibly terminated.
Some vehicle battery monitoring devices perform idling stop control not by SOC but by battery voltage, that is, when the battery voltage becomes high, the idling stop is entered, and when the battery voltage becomes low, idling stop is stopped. . Then, the battery voltage during idling stop is compared with the overdischarge determination threshold value. If it is determined that the battery is overdischarged, the battery is charged with a voltage higher than normal, thereby deteriorating the durability of the battery and restarting the engine. I'm trying to prevent gender deterioration.
JP 2002-31671 A JP 2004-248405 A

ところが、従来、上記の特許文献１においては、エンジンの始動（運転者の意図に基づくイグニション（ＩＧ）キー等の操作によるエンジン始動及び運転者の直接始動操作によらないエンジン自動再始動）後のバッテリ充電制御やアイドリングストップ制御用ＳＯＣ閾値の修正については言及していない。従って、次回のエンジン始動操作までの時間が短い場合に、充電量が不足し、次回のエンジン始動操作でエンジン始動できない場合があるという不都合があった。また、アイドリングストップ許可判定用ＳＯＣ閾値（アイドリングストップ強制終了ＳＯＣ閾値としても使用）を２つ以上もつため、制御がやや複雑になるという不都合があった。
また、上記の特許文献２においては、過放電判定をアイドリングストップ中の電圧で行っており、その際の電流値はエンジン再始動に必要な電流１００〜３００Ａより一桁小さいため、エンジン再始動可能かどうかの判定には誤りを生じやすいという不都合があった。これは、小さい電流で過放電ではないと判定しても、エンジン再始動に必要な大きな電流をバッテリが出力できず、結果として、エンジンを再始動できない状態が存在するためである。そこで、エンジン再始動性を確保するためには、過放電判定の電圧閾値を高めに設定せざるを得ない。このため、アイドリングストップ可能なのに、アイドリングストップを禁止する状況が存在し、燃費向上率が低下するおそれが生ずるという不都合があった。 However, conventionally, in the above-mentioned Patent Document 1, after engine start (engine start by an operation of an ignition (IG) key or the like based on the driver's intention and engine automatic restart not by the driver's direct start operation). There is no mention of correction of the SOC threshold value for battery charge control or idling stop control. Therefore, when the time until the next engine start operation is short, the amount of charge is insufficient, and the engine may not be started by the next engine start operation. Further, since there are two or more SOC threshold values for determining idling stop permission (also used as the idling stop forced termination SOC threshold value), there is a disadvantage that the control becomes slightly complicated.
Further, in the above-mentioned Patent Document 2, overdischarge determination is performed at a voltage during idling stop, and the current value at that time is smaller by one digit than the current 100 to 300A required for engine restart, so that the engine can be restarted. The determination of whether there is an inconvenience that an error is likely to occur. This is because even if it is determined that the battery is not overdischarged with a small current, the battery cannot output a large current required for engine restart, and as a result, there is a state where the engine cannot be restarted. Therefore, in order to ensure engine restartability, the voltage threshold for overdischarge determination must be set higher. For this reason, although idling stop is possible, there is a situation in which idling stop is prohibited and there is a possibility that the fuel efficiency improvement rate may be reduced.

そこで、この発明の目的は、バッテリの充電状態（ＳＯＣ）に基づきアイドリングストップを制御、つまり、アイドリングストップ許可判定用ＳＯＣ閾値を１個、アイドリングストップ強制終了判定用ＳＯＣ閾値を１個を用い、且つエンジン始動中の電圧に基づきエンジン始動後のバッテリ充電制御を行い、エンジン始動性を確保するバッテリ監視装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to control the idling stop based on the state of charge (SOC) of the battery, that is, using one SOC threshold for determining idling stop permission, using one SOC threshold for determining idling stop forced termination, and An object of the present invention is to provide a battery monitoring device that performs battery charge control after engine startup based on the voltage during engine startup and ensures engine startability.

この発明は、バッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検出手段と、エンジンの始動に必要な電力が前記バッテリに確保できている状態であることを判定するバッテリ電圧の電力−電圧閾値を予め設定し、且つこの電圧閾値と検出したバッテリ電圧とを比較して前記エンジンの始動に必要な電力が前記バッテリに確保できている状態であるか否かを判定する電力判定手段とを有するバッテリ監視装置において、電力判定に用いる検出バッテリ電圧の値を前記エンジンの始動過程に検出した値とし、前記電力判定手段によって前記始動時のバッテリ電圧を前記電力−電圧閾値と比較して前記バッテリの電力判定を行うことを特徴とする。 The present invention preliminarily sets a battery voltage detection means for detecting a battery voltage, and a battery voltage power-voltage threshold value for determining that the battery has sufficient power necessary for starting the engine, and In the battery monitoring device having power determination means for comparing the voltage threshold value with the detected battery voltage to determine whether or not the power necessary for starting the engine is secured in the battery. The value of the detected battery voltage used for the determination is set to a value detected during the starting process of the engine, and the power determination unit compares the battery voltage at the time of starting with the power-voltage threshold to determine the power of the battery. Features.

この発明のバッテリ監視装置は、電力判定に用いる検出バッテリ電圧の値を、エンジンの始動過程に検出した値とし、この始動時のバッテリ電圧を電力−電圧閾値と比較してバッテリの電力判定を行うことにより、エンジン始動性を確保することができる。 The battery monitoring apparatus according to the present invention uses the value of the detected battery voltage used for power determination as a value detected during the engine starting process, and compares the battery voltage at the time of starting with the power-voltage threshold value to determine the battery power. Thus, engine startability can be ensured.

この発明は、エンジン始動性を確保する目的を、バッテリの充電状態（ＳＯＣ）に基づきアイドリングストップを制御し、且つ、エンジン始動中の電圧に基づきエンジン始動後のバッテリ充電制御を行って実現するものである。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的に説明する。 The present invention achieves the purpose of ensuring engine startability by controlling idling stop based on the state of charge (SOC) of the battery and performing battery charge control after engine start based on the voltage during engine start. It is.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail and specifically based on the drawings.

図１〜図８は、この発明の第１実施例を示すものである。図８において、１はアイドリングストップ車やハイブリッド車等の車両に搭載される車両システム、２はエンジンである。車両システム１は、エンジン２に駆動可能に設けられたモータジェネレータ（発電動機：ＭＧ）３と、このモータジェネレータ３のコントローラ４と、電源となるバッテリ５と、このバッテリ５のバッテリ監視装置６とを備えている。
モータジェネレータ３とコントローラ４とは、三相電線７で接続している。コントローラ４とバッテリ５とは、バッテリ５のプラス（＋）端子５Ａに接続したプラス電線８とバッテリ５のマイナス（−）端子５Ｂに接続したマイナス電線９とで接続している。コントローラ４とバッテリ監視装置６とは、発電電圧指令電線１０で接続している。
プラス線８とバッテリ監視装置６とは、プラス連絡電線１１で接続している。このプラス連絡電線１１の途中には、イグニション（ＩＧ）スイッチ１２が設けられている。このイグニションスイッチ１２は、オンすることでバッテリ監視装置６を起動するものである。
プラス電線８には、該プラス電線８に流れるバッテリ電流の値を検出するバッテリ電流検出手段である電流センサ１３が設けられている。この電流センサ１３は、電流電線１４を介してバッテリ監視装置６に接続している。プラス電線８は、プラス電圧電線１５を介してバッテリ監視装置６に接続している。
マイナス電線９は、マイナス電圧電線１６を介してバッテリ監視装置６に接続している。また、マイナス電線９は、マイナス連絡電線１７を介してバッテリ監視装置６に接続している。
バッテリ５には、バッテリ温度を検出するバッテリ温度検出手段であるバッテリ温度センサ１８が設けられている。このバッテリ温度センサ１８は、バッテリ温度電線１９を介してバッテリ監視装置６に接続している。 1 to 8 show a first embodiment of the present invention. In FIG. 8, 1 is a vehicle system mounted on a vehicle such as an idling stop vehicle or a hybrid vehicle, and 2 is an engine. A vehicle system 1 includes a motor generator (a generator motor: MG) 3 provided to be drivable to an engine 2, a controller 4 of the motor generator 3, a battery 5 serving as a power source, and a battery monitoring device 6 for the battery 5. It has.
The motor generator 3 and the controller 4 are connected by a three-phase electric wire 7. The controller 4 and the battery 5 are connected by a plus wire 8 connected to the plus (+) terminal 5 A of the battery 5 and a minus wire 9 connected to the minus (−) terminal 5 B of the battery 5. The controller 4 and the battery monitoring device 6 are connected by a power generation voltage command wire 10.
The plus wire 8 and the battery monitoring device 6 are connected by a plus connecting wire 11. An ignition (IG) switch 12 is provided in the middle of the plus connecting wire 11. The ignition switch 12 activates the battery monitoring device 6 when turned on.
The positive wire 8 is provided with a current sensor 13 which is a battery current detection means for detecting the value of the battery current flowing through the positive wire 8. The current sensor 13 is connected to the battery monitoring device 6 via a current wire 14. The positive electric wire 8 is connected to the battery monitoring device 6 via the positive voltage electric wire 15.
The negative electric wire 9 is connected to the battery monitoring device 6 via the negative voltage electric wire 16. Further, the negative electric wire 9 is connected to the battery monitoring device 6 via the negative communication electric wire 17.
The battery 5 is provided with a battery temperature sensor 18 which is a battery temperature detecting means for detecting the battery temperature. The battery temperature sensor 18 is connected to the battery monitoring device 6 via a battery temperature electric wire 19.

バッテリ監視装置６は、イグニションスイッチ１２のオンで起動され、バッテリ電圧、バッテリ電流、バッテリ温度等からバッテリ５の充電状態（以下「ＳＯＣ」という）を算出する。また、このバッテリ監視装置６は、コントローラ４に対して発電電圧指令を送る。更に、バッテリ監視装置６は、イグニションスイッチ１２がオンからオフになった後、ＳＯＣや時間等のデータを内部のＥＥＰＲＯＭ２０に書き込みデータを保持する機能を有する。
コントローラ４は、モータジェネレータ３と共に、その能力の範囲内で、指令された電圧でバッテリ５の充電を行う。つまり、コントローラ４は、モータジェネレータ３の駆動制御に加え、車両減速時にはモータジェネレータ３の負トルクを電力に変換する回生制御を行う。
モータジェネレータ３は、コントローラ４から供給された三相交流電力によって駆動力を発生する。このモータジェネレータ３で発生した駆動力は、変速機（自動変速機）を介して駆動輪に伝達される。 The battery monitoring device 6 is activated when the ignition switch 12 is turned on, and calculates the state of charge of the battery 5 (hereinafter referred to as “SOC”) from the battery voltage, battery current, battery temperature, and the like. In addition, the battery monitoring device 6 sends a generated voltage command to the controller 4. Further, the battery monitoring device 6 has a function of writing data such as SOC and time in the internal EEPROM 20 and holding the data after the ignition switch 12 is turned from on to off.
The controller 4 charges the battery 5 together with the motor generator 3 at the commanded voltage within the range of its capability. That is, in addition to drive control of the motor generator 3, the controller 4 performs regenerative control that converts the negative torque of the motor generator 3 into electric power during vehicle deceleration.
The motor generator 3 generates driving force by the three-phase AC power supplied from the controller 4. The driving force generated by the motor generator 3 is transmitted to driving wheels through a transmission (automatic transmission).

バッテリ監視装置６は、各種制御を実施する制御手段２１と、バッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検出手段２２と、エンジン２の始動に必要な電力がバッテリ５に確保できている状態であることを判定するバッテリ電圧の電力−電圧閾値を予め設定し、且つこの電圧閾値と検出したバッテリ電圧とを比較してエンジン２の始動に必要な電力がバッテリ５に確保できている状態であるか否かを判定する電力判定手段２３とを有する。
また、バッテリ監視装置６において、電力判定に用いる検出バッテリ電圧の値をエンジン２の始動過程に検出した値とし、電力判定手段２３によって前記始動時のバッテリ電圧を電力−電圧閾値と比較してバッテリ５の電力判定行う。
更に、バッテリ監視装置６は、電力確保判定に用いるバッテリ電圧の電圧閾値を電圧と電流とバッテリ温度との関数とした３次元マップ（図４に示すマップＡ）として予め設定する。この３次元マップは、図４に示すように、電流とバッテリ温度とにより電圧閾値を設定する。
電力判定手段２３は、電力判定を行う際に、エンジン２の始動過程に検出したバッテリ電流及びバッテリ温度から電力−電圧閾値を算出し、この電力−電圧閾値とエンジン２の始動過程に検出したバッテリ電圧とを比較して電力判定に用いる。 The battery monitoring device 6 determines that the control unit 21 that performs various controls, the battery voltage detection unit 22 that detects the battery voltage, and the battery 5 has enough power to start the engine 2. Whether or not the battery 5 is in a state where the power required for starting the engine 2 can be secured by comparing the voltage threshold with the detected battery voltage. Power judging means 23 for judging.
Further, in the battery monitoring device 6, the value of the detected battery voltage used for power determination is set to a value detected in the starting process of the engine 2, and the power determination means 23 compares the battery voltage at the time of starting with a power-voltage threshold. 5 power determination is performed.
Furthermore, the battery monitoring device 6 presets the voltage threshold value of the battery voltage used for the power securing determination as a three-dimensional map (map A shown in FIG. 4) as a function of the voltage, current, and battery temperature. In this three-dimensional map, as shown in FIG. 4, a voltage threshold is set by current and battery temperature.
The power determination means 23 calculates a power-voltage threshold from the battery current and battery temperature detected during the engine 2 startup process when performing power determination, and detects the power-voltage threshold and the battery detected during the engine 2 startup process. The voltage is compared and used for power determination.

また、バッテリ監視装置６において、所定の車両条件で自動的にエンジン２を停止するとともに所定の条件で自動的にエンジン２を始動するエンジン自動停止・始動手段２４を備え、電力判定手段２３にはバッテリ５のＳＯＣを算出する充電状態算出手段であるＳＯＣ算出手段２５を併設し、エンジン２を始動する所定の充電状態であるＳＯＣの値を始動充電状態閾値である始動ＳＯＣ閾値として予め設定し、電力判定手段２３が電力−電圧閾値と検出したバッテリ電圧とを比較してエンジン２の始動に必要な電力がバッテリ５に確保できている状態ではないと判定した際には、始動ＳＯＣ閾値を通常値よりも高い始動ＳＯＣ閾値に変更するとともに、バッテリ５を充電する通常の発電電圧値よりも高い電圧値で発電を行う電力確保処理手段２６を設けている。
この電力確保処理手段２６は、タイマ２７で計時した所定時間経過後に、始動ＳＯＣ閾値と発電電圧値をそれぞれ通常値に降下させる。 Further, the battery monitoring device 6 includes an engine automatic stop / start means 24 that automatically stops the engine 2 under predetermined vehicle conditions and automatically starts the engine 2 under predetermined conditions. The SOC calculation means 25, which is a charge state calculation means for calculating the SOC of the battery 5, is additionally provided, and the SOC value that is a predetermined charge state for starting the engine 2 is preset as a start SOC threshold value that is a start charge state threshold value. When the power determination unit 23 compares the power-voltage threshold with the detected battery voltage and determines that the power required for starting the engine 2 is not secured in the battery 5, the start SOC threshold is set to normal. Power securing processing means for generating power at a voltage value higher than a normal power generation voltage value for charging the battery 5 while changing to a starting SOC threshold value higher than the value The are provided 6.
The power securing processing means 26 lowers the starting SOC threshold value and the generated voltage value to normal values after a predetermined time counted by the timer 27 has elapsed.

バッテリ監視装置６には、車速を検出する車速検出手段２８と、アクセルペダルの踏み込み状態を検出するアクセル検出手段２９と、エンジン２の暖機状態を検出するエンジン温度検出手段３０と、外気温度を検出する外気検出手段３１とが接続している。 The battery monitoring device 6 includes vehicle speed detection means 28 for detecting the vehicle speed, accelerator detection means 29 for detecting the depression state of the accelerator pedal, engine temperature detection means 30 for detecting the warm-up state of the engine 2, and the outside air temperature. The outside air detection means 31 to detect is connected.

次に、この実施例の作用を説明する。
図１は、バッテリ管理のメインルーチンを示すものである。
図１に示すように、プログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、バッテリ温度（Ｔｂ）とバッテリ電圧（Ｖｂ）とバッテリ電流（Ｉｂ）とを検出し（ステップＡ０２）、ＳＯＣを算出する（ステップＡ０３）。
その後、アイドリングストップ処理を行い（ステップＡ０４）、バッテリ電圧（Ｖｂ）の低下を判定し（ステップＡ０５）、再始動ＳＯＣ閾値及び発電電圧の下方修正判定を行い（ステップＡ０６）、再始動ＳＯＣ閾値を修正し（ステップＡ０７）、そして、発電電圧を修正する（ステップＡ０８）。 Next, the operation of this embodiment will be described.
FIG. 1 shows a main routine of battery management.
As shown in FIG. 1, when the program starts (step A01), the battery temperature (Tb), battery voltage (Vb), and battery current (Ib) are detected (step A02), and the SOC is calculated (step A03). .
Thereafter, an idling stop process is performed (step A04), a decrease in the battery voltage (Vb) is determined (step A05), a restart SOC threshold value and a downward correction determination of the generated voltage are performed (step A06), and the restart SOC threshold value is set. It is corrected (step A07), and the generated voltage is corrected (step A08).

図１の前記ステップＡ０４のアイドリングストップ処理は、図２のサブルーチンに基づいて行われる。
図２に示すように、プログラムがスタートすると（ステップＢ０１）、先ず、エンジンが停止か否かを判断する（ステップＢ０２）。
このステップＢ０２がＮＯの場合には、後述のＳＯＣ条件を除いて、例えば、車速＝０、暖機終了、アクセル検出手段２９がオフ等の要因で、アイドリングストップを行う条件が成立したか否かを判断する（ステップＢ０３）。
このステップＢ０３がＹＥＳの場合には、ＳＯＣ条件として、ＳＯＣ＞（ＳＯＣｔｈ＋ＳＯＣａｄ）が成立したか否かを判断する（ステップＢ０４）。ここで、ＳＯＣｔｈは、エンジン再始動ＳＯＣ閾値である。つまり、ＳＯＣがこのエンジン再始動ＳＯＣ閾値（ＳＯＣｔｈ）値を下回ったときに、エンジン２の再始動を指令する。ＳＯＣａｄは、所定の加算値である。ＳＯＣｔｈ＋ＳＯＣａｄは、エンジン停止許可ＳＯＣ閾値である。
このステップＢ０４がＹＥＳの場合には、エンジン２を停止し（ステップＢ０５）、リターンしてサブルーチンを抜ける（ステップＢ０６）。
前記ステップＢ０３がＮＯの場合及び前記ステップＢ０４がＮＯの場合には、そのままリターンしてサブルーチンを抜ける（ステップＢ０６）。
一方、前記ステップＢ０２がＹＥＳの場合には、ＳＯＣ条件を除いて、エンジン再始動要求の条件が成立したか否かを判断する（ステップＢ０７）。
このステップＢ０７がＮＯの場合には、ＳＯＣ＜ＳＯＣｔｈか否かを判断する（ステップＢ０８）。
このステップＢ０８がＹＥＳの場合及び前記ステップＢ０７がＹＥＳの場合には、エンジン始動フラグ（ＥｎｇＳｔａｒｔＦｌａｇ）をセットし（ＥｎｇＳｔａｒｔＦｌａｇ＝１）（ステップＢ０９）、リターンしてサブルーチンを抜ける（ステップＢ０６）。
前記ステップＢ０８がＮＯの場合には、そのままリターンしてサブルーチンを抜ける（ステップＢ０６）。 The idling stop process in step A04 in FIG. 1 is performed based on the subroutine in FIG.
As shown in FIG. 2, when the program starts (step B01), it is first determined whether or not the engine is stopped (step B02).
If this step B02 is NO, whether or not the conditions for idling stop are satisfied, for example, due to factors such as vehicle speed = 0, warm-up end, and accelerator detection means 29 off, except for the SOC conditions described later Is determined (step B03).
If this step B03 is YES, it is determined whether or not SOC> (SOCth + SOCad) is established as the SOC condition (step B04). Here, SOCth is an engine restart SOC threshold value. That is, when the SOC falls below the engine restart SOC threshold (SOCth) value, the engine 2 is instructed to restart. SOCad is a predetermined added value. SOCth + SOCad is an engine stop permission SOC threshold value.
If this step B04 is YES, the engine 2 is stopped (step B05), and the process returns to exit the subroutine (step B06).
When the step B03 is NO and when the step B04 is NO, the process returns to exit the subroutine (step B06).
On the other hand, if step B02 is YES, it is determined whether or not the engine restart request condition is satisfied, except for the SOC condition (step B07).
If step B07 is NO, it is determined whether or not SOC <SOCth (step B08).
If step B08 is YES and step B07 is YES, an engine start flag (EngStartFlag) is set (EngStartFlag = 1) (step B09), and the process returns to exit the subroutine (step B06).
If step B08 is NO, the process returns and exits the subroutine (step B06).

図１の前記ステップＡ０５のバッテリ電圧の低下の判定は、図３のサブルーチンに基づいて行われる。
図３に示すように、プログラムがスタートすると（ステップＣ０１）、先ず、エンジン始動フラグ（ＥｎｇＳｔａｒｔＦｌａｇ）がセット状態（ＥｎｇＳｔａｒｔＦｌａｇ＝１）か否かを判断する（ステップＣ０２）。
このステップＣ０２がＹＥＳの場合には、エンジン２の始動開始を行い（ステップＣ０３）、エンジン２の始動中のバッテリ５の最低電圧（Ｖｂｍｉｎ）及び最大電流（Ｉｂｍａｘ）を検出する（ステップＣ０４）。但し、バッテリ電圧（Ｖｂ）とバッテリ電流（Ｉｂ）とは同期して記録し、最低電圧（Ｖｂｍｉｎ）の検出時の電流を最大電流（Ｉｂｍａｘ）とする。
そして、エンジン２の始動が完了したか否かを判断する（ステップＣ０５）。
このステップＣ０５がＹＥＳの場合には、エンジン始動フラグ（ＥｎｇＳｔａｒｔＦｌａｇ）をクリアし（ＥｎｇＳｔａｒｔＦｌａｇ＝０）（ステップＣ０６）、バッテリ温度（Ｔｂ）と最大電流（Ｉｂｍａｘ）とをパラメータとして、図４のマップＡにおいて、バッテリ電圧閾値（電圧低下判定）（Ｖｔｈ）を読み込む（ステップＣ０７）。
ここで、この図４のマップＡについて、以下のように説明する。
図４のマップＡのバッテリ電圧閾値（Ｖｔｈ）は、エンジン２の始動時のバッテリ温度（Ｔｂ）及び最大電流（Ｉｂｍａｘ）に対し、バッテリ電圧（Ｖｂ）がバッテリ電圧閾値（Ｖｔｈ）以上であれば、その後、エンジン２が停止され且つ数日間放置された後で、エンジン２を始動できることを示す。エンジン２の始動時のバッテリ温度（Ｔｂ）が低い程、また、最大電流（Ｉｂｍａｘ）が大きい程、バッテリ電圧閾値（Ｖｔｈ）は低くなる。図４のマップＡのデータとしては、バッテリ５の寿命末期のものを使用する。エンジン２を停止させて放置した場合、エンジン２やバッテリ５の温度がどこまで下がるかは地域や季節によって違うので、図４のマップＡをそのとき想定される最低温度毎に何種類か用意し、外気温度の平均値等で使い分けてもよい。
そして、最低電圧（Ｖｂｍｉｎ）＜バッテリ電圧閾値（Ｖｔｈ）か否かを判断する（ステップＣ０８）。
このステップＣ０８がＹＥＳの場合には、発電電圧アップフラグ（ＧｅｎｅＶｏｌｔＵｐＦｌａｇ）をセットし（ＧｅｎｅＶｏｌｔＵｐＦｌａｇ＝１）且つエンジン始動ＳＯＣアップフラグ（ＥｎｇＲｅｓｔａｒｔＳｏｃＵｐＦｌａｇ）をセットし（ＥｎｇＲｅｓｔａｒｔＳｏｃＵｐＦｌａｇ＝１）（ステップＣ０９）、リターンしてサブルーチンを抜ける（ステップＣ１０）。
前記ステップＣ０２がＮＯの場合、前記ステップＣ０５がＮＯの場合及び前記ステップＣ０８がＮＯの場合には、そのままリターンしてサブルーチンを抜ける（ステップＣ１０）。 The determination of the decrease in battery voltage in step A05 in FIG. 1 is performed based on the subroutine in FIG.
As shown in FIG. 3, when the program is started (step C01), it is first determined whether or not the engine start flag (EngStartFlag) is set (EngStartFlag = 1) (step C02).
If this step C02 is YES, the engine 2 is started (step C03), and the minimum voltage (Vbmin) and maximum current (Ibmax) of the battery 5 during the start of the engine 2 are detected (step C04). However, the battery voltage (Vb) and the battery current (Ib) are recorded synchronously, and the current when the minimum voltage (Vbmin) is detected is set as the maximum current (Ibmax).
Then, it is determined whether or not the engine 2 has been started (step C05).
If this step C05 is YES, the engine start flag (EngStartFlag) is cleared (EngStartFlag = 0) (step C06), the battery temperature (Tb) and the maximum current (Ibmax) are used as parameters, and the map A in FIG. , The battery voltage threshold value (voltage drop determination) (Vth) is read (step C07).
Here, the map A of FIG. 4 will be described as follows.
The battery voltage threshold value (Vth) in the map A of FIG. 4 is as long as the battery voltage (Vb) is equal to or higher than the battery voltage threshold value (Vth) with respect to the battery temperature (Tb) and the maximum current (Ibmax) when the engine 2 is started. Then, after the engine 2 is stopped and left for several days, the engine 2 can be started. The battery voltage threshold (Vth) decreases as the battery temperature (Tb) at the start of the engine 2 decreases and as the maximum current (Ibmax) increases. As the data of the map A in FIG. 4, data at the end of the life of the battery 5 is used. When the engine 2 is stopped and left unattended, how far the temperature of the engine 2 and the battery 5 will drop depends on the region and season, so prepare several types of map A for each minimum temperature assumed at that time, You may use properly by the average value etc. of outside temperature.
Then, it is determined whether or not minimum voltage (Vbmin) <battery voltage threshold (Vth) (step C08).
If this step C08 is YES, the power generation voltage up flag (GeneVoltUpFlag) is set (GeneVoltUpFlag = 1) and the engine start SOC up flag (EngStartSocUpFlag = 1) is set (EngStartSocUpFlag = 1) (Step C09) and the process returns. The subroutine is exited (step C10).
When the step C02 is NO, when the step C05 is NO and when the step C08 is NO, the process directly returns and exits the subroutine (step C10).

図１の前記ステップＡ０６の再始動ＳＯＣ閾値及び発電電圧の下方修正判定は、図５のサブルーチンに基づいて行われる。
図５に示すように、プログラムがスタートすると（ステップＤ０１）、図３の前記ステップＣ０９の実行時から所定時間経過したか否かを判断し（ステップＤ０２）、このステップＤ０２がＹＥＳの場合には、発電電圧ダウンフラグ（ＧｅｎｅＶｏｌｔＤｏｗｎＦｌａｇ）をセットし（ＧｅｎｅＶｏｌｔＤｏｗｎＦｌａｇ＝１）且つエンジン始動ＳＯＣダウンフラグ（ＥｎｇＲｅｓｔａｒｔＳｏｃＤｏｗｎＦｌａｇ）セットする（ＥｎｇＲｅｓｔａｒｔＳｏｃＤｏｗｎＦｌａｇ＝１）（ステップＤ０３）。このステップＤ０３の処理後、及び前記ステップＤ０２がＮＯの場合には、リターンしてサブルーチンを抜ける（ステップＤ０４）。
即ち、この図５のサブルーチンにおいて、バッテリ電圧の低下判定でバッテリ電圧（Ｖｂ）が低下したと判定されると、エンジン再始動ＳＯＣ閾値（ＳＯＣｔｈ）や発電電圧（Ｖｇｅｎ）が上方に修正されるわけだが、その後、所定時間を経過するとエンジン再始動ＳＯＣ閾値（ＳＯＣｔｈ）や発電電圧（Ｖｇｅｎ）を再び初期値に向けて下げていく。この図５サブルーチンでは、規定した時間が経過すると発電電圧ダウンフラグ（ＧｅｎｅＶｏｌｔＤｏｗｎＦｌａｇ）及びエンジン始動ＳＯＣダウンフラグ（ＥｎｇＲｅｓｔａｒｔＳｏｃＤｏｗｎＦｌａｇ）をセットする。バッテリ５の状態は短時間では変わらないので、この下方修正が働くのは、エンジン再始動ＳＯＣ閾値（ＳＯＣｔｈ）や発電電圧（Ｖｇｅｎ）の上方修正から数時間後を想定している。 The restart SOC threshold value and the generation voltage downward correction determination in step A06 in FIG. 1 are performed based on the subroutine in FIG.
As shown in FIG. 5, when the program starts (step D01), it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the execution of step C09 in FIG. 3 (step D02). If this step D02 is YES, Then, the power generation voltage down flag (GeneVoltDownFlag) is set (GeneVoltDownFlag = 1) and the engine start SOC down flag (EngStartSocDownFlag) is set (EngStartSocDownFlag = 1) (step D03). After the process of step D03 and when the step D02 is NO, the process returns and exits the subroutine (step D04).
That is, in the subroutine of FIG. 5, if it is determined that the battery voltage (Vb) has decreased due to the battery voltage decrease determination, the engine restart SOC threshold (SOCth) and the power generation voltage (Vgen) are corrected upward. However, after a predetermined time has elapsed, the engine restart SOC threshold (SOCth) and the power generation voltage (Vgen) are lowered toward the initial values again. In the subroutine of FIG. 5, when the specified time has elapsed, the power generation voltage down flag (GeneVoltDownFlag) and the engine start SOC down flag (EngRestartSocDownFlag) are set. Since the state of the battery 5 does not change in a short time, it is assumed that this downward correction works several hours after the upward correction of the engine restart SOC threshold (SOCth) and the power generation voltage (Vgen).

図１の前記ステップＡ０７の再始動ＳＯＣ閾値の修正は、図６のサブルーチンに基づいて行われる。この再始動ＳＯＣ閾値の修正では、フラグを見て実際に再始動閾値であるエンジン再始動ＳＯＣ閾値（ＳＯＣｔｈ）を変更するものである。
図６に示すように、プログラムがスタートすると（ステップＥ０１）、先ず、エンジン始動ＳＯＣアップフラグ（ＥｎｇＲｅｓｔａｒｔＳｏｃＵｐＦｌａｇ）がセット状態（ＥｎｇＲｅｓｔａｒｔＳｏｃＵｐＦｌａｇ＝１）か否かを判断する（ステップＥ０２）。
このステップＥ０２がＹＥＳの場合には、ＳＯＣｔｈ＋Ｄ＜ＳＯＣＵｐＬｉｍか否かを判断する（ステップＥ０３）。ここで、ＳＯＣｔｈは、エンジン再始動ＳＯＣ閾値である。Ｄは、変化量定数であり、バッテリ電圧閾値（Ｖｔｈ）と起動中の最低電圧（Ｖｂｍｉｎ）の電位差やバッテリ温度（Ｔｂ）によってマップから算出することも可能である。ＳＯＣＵｐＬｉｍは、エンジン再始動ＳＯＣ閾値上限である。
このステップＥ０３がＹＥＳの場合には、再始動ＳＯＣを変更するように、ＳＯＣｔｈ＝ＳＯＣｔｈ＋Ｄとする（ステップＥ０４）。よって、エンジン再始動ＳＯＣ閾値（ＳＯＣｔｈ）は、Ｄ（変化量定数）だけ増加される。
このステップＥ０３がＮＯの場合には、再始動ＳＯＣを変更するように、ＳＯＣｔｈ＝ＳＯＣＵｐＬｉｍとする（ステップＥ０５）。
前記ステップＥ０４又は前記ステップＥ０５の処理後は、エンジン始動ＳＯＣアップフラグ（ＥｎｇＲｅｓｔａｒｔＳｏｃＵｐＦｌａｇ）をクリアし（ＥｎｇＲｅｓｔａｒｔＳｏｃＵｐＦｌａｇ＝０）（ステップＥ０６）、そして、エンジン始動ＳＯＣダウンフラグ（ＥｎｇＲｅｓｔａｒｔＳｏｃＤｏｗｎＦｌａｇ）のセットを解除し（ＥｎｇＲｅｓｔａｒｔＳｏｃＤｏｗｎＦｌａｇ＝０）（ステップＥ０７）、リターンしてサブルーチンを抜ける（ステップＥ０８）。
一方、前記ステップＥ０２がＮＯの場合には、エンジン始動ＳＯＣダウンフラグ（ＥｎｇＲｅｓｔａｒｔＳｏｃＤｏｗｎＦｌａｇ）がセット状態（ＥｎｇＲｅｓｔａｒｔＳｏｃＤｏｗｎＦｌａｇ＝１）か否かを判断する（ステップＥ０９）。
このステップＥ０９がＹＥＳの場合には、ＳＯＣｔｈ−Ｅ＞ＳＯＣｔｈＬｏＬｉｍか否かを判断する（ステップＥ１０）。ＳＯＣｔｈは、エンジン再始動ＳＯＣ閾値である。Ｅは、変化量定数であり、バッテリ電圧閾値（Ｖｔｈ）と起動中の最低電圧（Ｖｂｍｉｎ）の電位差やバッテリ温度（Ｔｂ）によってマップから算出することも可能である。ＳＯＣＬｏＬｉｍは、エンジン再始動ＳＯＣ閾値下限である。
このステップＥ１０がＹＥＳの場合には、再始動ＳＯＣを変更するように、ＳＯＣｔｈ＝ＳＯＣｔｈ−Ｅとする（ステップＥ１１）。よって、エンジン再始動ＳＯＣ閾値（ＳＯＣｔｈ）は、Ｅ（変化量定数）だけ減少される。
このステップＥ１０がＮＯの場合には、再始動ＳＯＣを変更するように、ＳＯＣｔｈ＝ＳＯＣｔｈＬｏＬｉｍとする（ステップＥ１２）。
前記ステップＥ１１又は前記ステップＥ１２の処理後は、エンジン始動ＳＯＣダウンフラグ（ＥｎｇＲｅｓｔａｒｔＳｏｃＤｏｗｎＦｌａｇ）をクリアし（ＥｎｇＲｅｓｔａｒｔＳｏｃＤｏｗｎＦｌａｇ＝０）（ステップＥ０７）、リターンしてサブルーチンを抜ける（ステップＥ０８）。 The correction of the restart SOC threshold value in Step A07 of FIG. 1 is performed based on the subroutine of FIG. In this restart SOC threshold correction, the engine restart SOC threshold (SOCth), which is actually the restart threshold, is changed by looking at the flag.
As shown in FIG. 6, when the program is started (step E01), it is first determined whether or not the engine start SOC up flag (EngStartSocUpFlag) is in a set state (EngStartSocUpFlag = 1) (step E02).
If step E02 is YES, it is determined whether or not SOCth + D <SOCUpLim (step E03). Here, SOCth is an engine restart SOC threshold value. D is a variation constant, and can be calculated from the map based on the potential difference between the battery voltage threshold (Vth) and the lowest voltage (Vbmin) during startup, or the battery temperature (Tb). SOCUpLim is the engine restart SOC threshold upper limit.
If this step E03 is YES, SOCth = SOCth + D is set so that the restart SOC is changed (step E04). Therefore, the engine restart SOC threshold value (SOCth) is increased by D (change amount constant).
If this step E03 is NO, SOCth = SOCUpLim is set so that the restart SOC is changed (step E05).
After the processing of step E04 or step E05, the engine start SOC up flag (EngRestartSocUpFlag) is cleared (EngRestartSocUpFlag = 0) (step E06), and the engine start SOC down flag (EngStartSocDownFlag) is released from the set Dcst = 0) (step E07), the process returns to exit the subroutine (step E08).
On the other hand, if the step E02 is NO, it is determined whether or not the engine start SOC down flag (EngStartSocDownFlag) is in the set state (EngStartSocDownFlag = 1) (step E09).
If this step E09 is YES, it is determined whether or not SOCth-E> SOCthLoLim (step E10). SOCth is an engine restart SOC threshold value. E is a variation constant, and can be calculated from the map based on the potential difference between the battery voltage threshold (Vth) and the lowest voltage (Vbmin) during startup or the battery temperature (Tb). SOCLoLim is the engine restart SOC threshold lower limit.
If this step E10 is YES, SOCth = SOCth−E is set so that the restart SOC is changed (step E11). Therefore, the engine restart SOC threshold (SOCth) is decreased by E (variation constant).
When this step E10 is NO, SOCth = SOCthLoLim is set so that the restart SOC is changed (step E12).
After the process of step E11 or step E12, the engine start SOC down flag (EngRestartSocDownFlag) is cleared (EngRestartSocDownFlag = 0) (step E07), and the process returns to exit the subroutine (step E08).

図１の前記ステップＡ０８の発電電圧を修正は、フラグを見て実際に発電電圧の値を変更するものであり、図７のサブルーチンに基づいて行われる。
図７に示すように、プログラムがスタートすると（ステップＦ０１）、発電電圧アップフラグ（ＧｅｎｅＶｏｌｔＵｐＦｌａｇ）がセット状態（ＧｅｎｅＶｏｌｔＵｐＦｌａｇ＝１）か否かを判断する（ステップＦ０２）。
このステップＦ０２がＹＥＳの場合には、Ｖｇｅｎ＋Ｆ＜ＶｇｅｎＵｐＬｉｍか否かを判断する（ステップＦ０３）。ここで、Ｖｇｅｎは、発電電圧である。Ｆは、変化量定数であり、バッテリ電圧閾値（Ｖｔｈ）と起動中の最低電圧（Ｖｂｍｉｎ）の電位差やバッテリ温度（Ｔｂ）によってマップから算出することも可能である。Ｆは、変化量定数である。ＶｇｅｎＵｐＬｉｍは、発電電圧上限値である。
このステップＦ０３がＹＥＳの場合には、発電電圧を変更するように、Ｖｇｅｎ＝Ｖｇｅｎ＋Ｆとする（ステップＦ０４）。よって、発電電圧（Ｖｇｅｎ）は、変化量定数（Ｆ）だけ増加する。
このステップＦ０３がＮＯの場合には、発電電圧を変更するように、Ｖｇｅｎ＝ＶｇｅｎＵｐＬｉｍとする（ステップＦ０５）。
前記ステップＦ０４又は前記ステップＦ０５の処理後は、発電電圧アップフラグ（ＧｅｎｅＶｏｌｔＵｐＦｌａｇ）をクリアし（ＧｅｎｅＶｏｌｔＵｐＦｌａｇ＝０）（ステップＦ０６）、そして、発電電圧ダウンフラグ（ＧｅｎｅＶｏｌｔＤｏｗｎＦｌａｇ）をクリアし（ＧｅｎｅＶｏｌｔＤｏｗｎＦｌａｇ＝０）（ステップＦ０７）、リターンしてサブルーチンを抜ける（ステップＦ０８）。
一方、前記ステップＦ０２がＮＯの場合には、発電電圧ダウンフラグ（ＧｅｎｅＶｏｌｔＤｏｗｎＦｌａｇ）がセット状態（ＧｅｎｅＶｏｌｔＤｏｗｎＦｌａｇ＝１）か否かを判断する（ステップＦ０９）。
このステップＦ０９がＹＥＳの場合には、Ｖｇｅｎ−Ｇ＞ＶｇｅｎＬｏＬｉｍか否かを判断する（ステップＦ１０）。ここで、Ｖｇｅｎは、発電電圧である。Ｇは、変化量定数であり、バッテリ電圧閾値（Ｖｔｈ）と起動中の最低電圧（Ｖｂｍｉｎ）の電位差やバッテリ温度（Ｔｂ）によってマップから算出することも可能である。ＶｇｅｎＬｏＬｉｍは、発電電圧下限値である。
このステップＦ１０がＹＥＳの場合には、発電電圧を変更するように、Ｖｇｅｎ＝Ｖｇｅｎ−Ｇとする（ステップＦ１１）。よって、発電電圧（Ｖｇｅｎ）は、変化量定数（Ｇ）だけ減少する。
このステップＥ１０がＮＯの場合には、発電電圧を変更するように、Ｖｇｅｎ＝ＶｇｅｎＬｏＬｉｍとする（ステップＦ１２）。
前記ステップＦ１１又は前記ステップＦ１２の処理後は、発電電圧ダウンフラグ（ＧｅｎｅＶｏｌｔＤｏｗｎＦｌａｇ）をクリアし（ＧｅｎｅＶｏｌｔＤｏｗｎＦｌａｇ＝０）（ステップＦ０７）、リターンしてサブルーチンを抜ける（ステップＦ０８）。 The correction of the generated voltage in step A08 in FIG. 1 is to actually change the value of the generated voltage by looking at the flag, and is performed based on the subroutine of FIG.
As shown in FIG. 7, when the program is started (step F01), it is determined whether or not the power generation voltage up flag (GeneVoltUpFlag) is set (GeneVoltUpFlag = 1) (step F02).
If this step F02 is YES, it is determined whether or not Vgen + F <VgenUpLim (step F03). Here, Vgen is a generated voltage. F is a variation constant, and can be calculated from the map based on the potential difference between the battery voltage threshold (Vth) and the lowest voltage (Vbmin) during startup or the battery temperature (Tb). F is a change amount constant. VgenUpLim is a power generation voltage upper limit value.
If this step F03 is YES, Vgen = Vgen + F is set so as to change the generated voltage (step F04). Therefore, the generated voltage (Vgen) increases by the change amount constant (F).
If this step F03 is NO, Vgen = VgenUpLim is set so as to change the generated voltage (step F05).
After the process of Step F04 or Step F05, the power generation voltage up flag (GeneVoltUpFlag) is cleared (GeneVoltUpFlag = 0) (Step F06), and the power generation voltage down flag (GeneVoltDownFlag) is cleared (GeneVoltDownFlag = 0) ( Step F07) returns and exits the subroutine (Step F08).
On the other hand, if step F02 is NO, it is determined whether or not the power generation voltage down flag (GeneVoltDownFlag) is in the set state (GeneVoltDownFlag = 1) (step F09).
If this step F09 is YES, it is determined whether Vgen-G> VgenLoLim (step F10). Here, Vgen is a generated voltage. G is a variation constant, and can be calculated from a map based on the potential difference between the battery voltage threshold (Vth) and the lowest voltage (Vbmin) during startup, or the battery temperature (Tb). VgenLoLim is a power generation voltage lower limit value.
If this step F10 is YES, Vgen = Vgen-G is set so as to change the generated voltage (step F11). Therefore, the generated voltage (Vgen) decreases by the change amount constant (G).
If this step E10 is NO, Vgen = VgenLoLim is set so as to change the generated voltage (step F12).
After the processing in step F11 or step F12, the power generation voltage down flag (GeneVoltDownFlag) is cleared (GeneVoltDownFlag = 0) (step F07), and the process returns to exit the subroutine (step F08).

この結果、この実施例のバッテリ監視の制御を請求項毎に当てはめると、以下のようになる。
先ず、請求項１に記載の発明において、電力判定に用いる検出バッテリ電圧の値をエンジン２の始動過程に検出した値とし、電力判定手段２３によって始動時のバッテリ電圧を電力−電圧閾値と比較してバッテリ５の電力判定を行う。つまり、エンジン２の始動中のバッテリ５の最低電圧（Ｖｂｍｉｎ）を検出し、この最低電圧（Ｖｂｍｉｎ）から次回にエンジン２を始動するときに必要な電力が確保できているかを判定する。これにより、エンジン２の始動に必要な電力を確保されている電力の判定に、ＳＯＣを用いないので、ＳＯＣを演算する際の累積誤差等の精度の影響を受けず、バッテリ５の新旧を問わずに判定が可能になり、エンジン２の始動性を確保することができる。
また、請求項２に記載の発明において、バッテリ電流を検出するバッテリ電流検出手段１３とバッテリ温度を検出するバッテリ温度検出手段１８とをバッテリ監視装置６に接続し、電力確保判定に用いるバッテリ電圧の電圧閾値を電圧と電流とバッテリ温度との関数とした３次元マップ（図４のマップＡ）として予め設定する一方、電力判定手段２３は、電力判定を行う際に、エンジン２の始動過程に検出したバッテリ電流（Ｉｂ）及びバッテリ温度（Ｔｂ）から電力−電圧閾値を算出し、この電力−電圧閾値とエンジン２の始動過程に検出したバッテリ電圧（Ｖｂ）とを比較して電力判定に用いる。これにより、バッテリ電圧閾値（Ｖｔｈ）を適正に設定し、エンジン２を確実に始動する必要な電力を、最低限確保することができ、冷機状態からでも確実に次回のエンジン２を始動することができる。
更に、請求項３に記載の発明において、エンジン２にはモータジェネレータ３を駆動可能に設け、所定の車両条件を満たした場合に自動的にエンジン２を停止させるとともに別な所定の車両条件を満たした場合にモータジェネレータ３を用いて自動的にエンジン２を始動するエンジン自動停止・始動手段２４を備えている。また、電力判定手段２３にはバッテリ５のＳＯＣを算出するＳＯＣ算出手段２５を併設し、エンジン２を始動する所定のＳＯＣの値を始動ＳＯＣ閾値として予め設定し、電力判定手段２３が電力−電圧閾値と検出したバッテリ電圧（Ｖｂ）とを比較してエンジン２の始動に必要な電力がバッテリ５に確保できている状態ではないと判定した際には、始動ＳＯＣ閾値を通常値よりも高い始動ＳＯＣ閾値に変更するとともに、バッテリ５を充電する通常の発電電圧値よりも高い電圧値で発電を行う電力確保処理手段２６を設けている。これにより、エンジン自動停止・自動始動（アイドリングストップ）の時間をある程度長く確保することができ、エンジン２の運転を停止する時間を従来よりも長くでき、燃費向上に寄与し、さらに、満充電からの放電量をより大きく採ることができる。つまり、最低電圧（Ｖｂｍｉｎ）＜バッテリ電圧閾値（Ｖｔｈ）のときに、エンジン２の再始動を指令するＳＯＣ閾値（ＳＯＣｔｈ）のみを上げるとアイドリングストップの時間が極端に短くなるが、この発明では、エンジン再始動ＳＯＣ閾値（ＳＯＣｔｈ）を上昇させるとともに発電電圧を上昇させることにより、アイドリングストップの時間はあまり短くならず、よって、燃費向上に寄与する。
また、請求項４に記載の発明において、電力確保処理手段２６は、所定時間経過後に始動ＳＯＣ閾値と発電電圧値をそれぞれ通常値に降下させる。これにより、エネルギ消費の少ない通常状態に戻し、燃費向上に寄与する。 As a result, the battery monitoring control of this embodiment is applied to each claim as follows.
First, in the first aspect of the invention, the value of the detected battery voltage used for power determination is set to a value detected during the starting process of the engine 2, and the power determination means 23 compares the battery voltage at the time of starting with a power-voltage threshold. The power of the battery 5 is determined. That is, the minimum voltage (Vbmin) of the battery 5 during the start of the engine 2 is detected, and it is determined from this minimum voltage (Vbmin) whether the electric power necessary for starting the engine 2 next time can be secured. Thereby, since the SOC is not used for the determination of the electric power that secures the electric power necessary for starting the engine 2, it is not affected by the accuracy such as the accumulated error when calculating the SOC, and the old and new batteries 5 can be checked. Therefore, the determination can be made without fail, and the startability of the engine 2 can be secured.
Further, in the invention according to claim 2, the battery current detecting means 13 for detecting the battery current and the battery temperature detecting means 18 for detecting the battery temperature are connected to the battery monitoring device 6 so that the battery voltage used for the power securing determination is determined. While the voltage threshold is preset as a three-dimensional map (map A in FIG. 4) as a function of voltage, current, and battery temperature, the power determination means 23 detects the starting process of the engine 2 when performing power determination. The power-voltage threshold value is calculated from the battery current (Ib) and the battery temperature (Tb), and the power-voltage threshold value is compared with the battery voltage (Vb) detected in the starting process of the engine 2 for use in power determination. As a result, the battery voltage threshold (Vth) can be set appropriately, and the necessary power for starting the engine 2 reliably can be secured at a minimum, and the next engine 2 can be reliably started even from a cold state. it can.
Further, in the invention described in claim 3, the engine 2 is provided so that the motor generator 3 can be driven, and when the predetermined vehicle condition is satisfied, the engine 2 is automatically stopped and another predetermined vehicle condition is satisfied. In this case, an automatic engine stop / start means 24 for automatically starting the engine 2 using the motor generator 3 is provided. Further, the power determination means 23 is provided with an SOC calculation means 25 for calculating the SOC of the battery 5, and a predetermined SOC value for starting the engine 2 is set in advance as a start SOC threshold value. When it is determined that the power necessary for starting the engine 2 is not secured in the battery 5 by comparing the threshold value with the detected battery voltage (Vb), the start SOC threshold value is set higher than the normal value. In addition to changing to the SOC threshold value, there is provided power securing processing means 26 for generating power at a voltage value higher than a normal power generation voltage value for charging the battery 5. As a result, the engine automatic stop / automatic start (idling stop) time can be secured to a certain extent, the engine 2 operation stop time can be longer than before, contributing to improved fuel consumption, The discharge amount can be increased. In other words, when the minimum voltage (Vbmin) <battery voltage threshold (Vth) is satisfied, if only the SOC threshold (SOCth) for instructing restart of the engine 2 is increased, the idling stop time is extremely shortened. By increasing the engine restart SOC threshold (SOCth) and increasing the power generation voltage, the idling stop time is not shortened so much, which contributes to improvement in fuel consumption.
According to the fourth aspect of the present invention, the power securing processing means 26 lowers the starting SOC threshold value and the generated voltage value to normal values after a predetermined time has elapsed. Thereby, it returns to a normal state with little energy consumption, and contributes to a fuel consumption improvement.

図９、図１０は、この発明の第２実施例を示すものである。
この第２実施例の特徴とするところは、以下の点にある。即ち、図１の前記ステップＡ０６の再始動ＳＯＣ閾値及び発電電圧の下方修正判定において、上記の図５の場合は、規定した時間が経つと下方修正を行うとしているが、この第２実施例では、エンジン２の始動時の最低電圧を見て、図９のサブルーチンに基づいて行われる。
この図９のサブルーチンにおいては、上記の図３のバッテリ電圧の低下の判定と同様に、エンジン２の始動時の最低電圧（Ｖｂｍｉｎ）を検出し、図１０の３次元のマップＢからバッテリ電圧閾値（下方修正判定）（Ｖｔｈｄ）を読み込み、Ｖｂｍｉｎ＞Ｖｔｈｄであれば、発電電圧ダウンフラグ（ＧｅｎｅＶｏｌｔＤｏｗｎＦｌａｇ）及びエンジン始動ＳＯＣダウンフラグ（ＥｎｇＲｅｓｔａｒｔＳｏｃＤｏｗｎＦｌａｇ）をセットする。また、図１０のマップＢにおいては、バッテリ温度（Ｔｂ）が低い程、また、最大電流（Ｉｂｍａｘ）が大きい程、バッテリ電圧閾値（下方修正判定）（Ｖｔｈｄ）は低くなる。 9 and 10 show a second embodiment of the present invention.
The features of the second embodiment are as follows. That is, in the restart SOC threshold value and power generation voltage downward correction determination in step A06 of FIG. 1, in the case of FIG. 5 described above, downward correction is performed after a specified time, but in this second embodiment, Referring to the subroutine shown in FIG. 9, the minimum voltage at the start of the engine 2 is observed.
In the subroutine of FIG. 9, the lowest voltage (Vbmin) at the start of the engine 2 is detected and the battery voltage threshold value is detected from the three-dimensional map B of FIG. (Downward correction determination) (Vthd) is read, and if Vbmin> Vthd, a power generation voltage down flag (GeneVoltDownFlag) and an engine start SOC down flag (EngStartSocDownFlag) are set. Further, in the map B of FIG. 10, the battery voltage threshold (downward correction determination) (Vthd) decreases as the battery temperature (Tb) decreases and the maximum current (Ibmax) increases.

この第２実施例の再始動ＳＯＣ閾値及び発電電圧の下方修正判定においては、図９に示すように、プログラムがスタートすると（ステップＧ０１）、先ず、エンジン始動フラグ（ＥｎｇＳｔａｒｔＦｌａｇ）がセット状態（ＥｎｇＳｔａｒｔＦｌａｇ＝１）か否かを判断する（ステップＧ０２）。
このステップＧ０２がＹＥＳの場合には、エンジン２の始動開始を行い（ステップＧ０３）、エンジン２の始動中のバッテリ５の最低電圧（Ｖｂｍｉｎ）及び最大電流（Ｉｂｍａｘ）を検出する（ステップＧ０４）。但し、バッテリ電圧（Ｖｂ）とバッテリ電流（Ｉｂ）とは同期して記録し、最低電圧（Ｖｂｍｉｎ）の検出時の電流を最大電流（Ｉｂｍａｘ）とする。
そして、エンジン２の始動が完了したか否かを判断する（ステップＧ０５）。
このステップＧ０５がＹＥＳの場合には、エンジン始動フラグ（ＥｎｇＳｔａｒｔＦｌａｇ）をクリアし（ＥｎｇＳｔａｒｔＦｌａｇ＝０）（ステップＧ０６）、バッテリ温度（Ｔｂ）と最大電流（Ｉｂｍａｘ）とをパラメータとして図１０のマップＢにおいて、バッテリ電圧閾値（下方修正判定）（Ｖｔｈｄ）を読み込む（ステップＧ０７）。
そして、最低電圧（Ｖｂｍｉｎ）＜バッテリ電圧閾値（Ｖｔｈｄ）か否かを判断する（ステップＧ０８）。
このステップＧ０８がＹＥＳの場合には、発電電圧ダウンフラグ（ＧｅｎｅＶｏｌｔＤｏｗｎＦｌａｇ）をセットし（ＧｅｎｅＶｏｌｔＤｏｗｎＦｌａｇ＝１）且つエンジン始動ＳＯＣダウンフラグ（ＥｎｇＲｅｓｔａｒｔＳｏｃＤｏｗｎＦｌａｇ）をセットし（ＥｎｇＲｅｓｔａｒｔＳｏｃＤｏｗｎＦｌａｇ＝１）（ステップＧ０９）、リターンしてサブルーチンを抜ける（ステップＧ１０）。
前記ステップＧ０２がＮＯの場合、前記ステップＧ０５がＮＯの場合及び前記ステップＧ０８がＮＯの場合には、そのままリターンしてサブルーチンを抜ける（ステップＧ１０）。
この第２実施例によれば、上述の第１実施例の場合と同様な作用効果を得るので、ここでは、詳細な説明を省略する。 In the restart SOC threshold value and power generation voltage downward correction determination in the second embodiment, as shown in FIG. 9, when the program starts (step G01), first, the engine start flag (EngStartFlag) is set (EngStartFlag = 1) It is determined whether or not (step G02).
If this step G02 is YES, the engine 2 is started (step G03), and the minimum voltage (Vbmin) and maximum current (Ibmax) of the battery 5 during the start of the engine 2 are detected (step G04). However, the battery voltage (Vb) and the battery current (Ib) are recorded synchronously, and the current when the minimum voltage (Vbmin) is detected is set as the maximum current (Ibmax).
Then, it is determined whether or not the engine 2 has been started (step G05).
When this step G05 is YES, the engine start flag (EngStartFlag) is cleared (EngStartFlag = 0) (step G06), and the battery temperature (Tb) and the maximum current (Ibmax) are used as parameters in the map B in FIG. Then, the battery voltage threshold value (downward correction determination) (Vthd) is read (step G07).
Then, it is determined whether or not minimum voltage (Vbmin) <battery voltage threshold (Vthd) (step G08).
If this step G08 is YES, a power generation voltage down flag (GeneVoltDownFlag) is set (GeneVoltDownFlag = 1) and an engine start SOC down flag (EngStartSocDownFlag) is set (EngStartSocDownFlag = 1) (Step G0 is returned). The subroutine is exited (step G10).
When the step G02 is NO, when the step G05 is NO and when the step G08 is NO, the process directly returns and exits the subroutine (step G10).
According to the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment described above can be obtained, and thus detailed description thereof is omitted here.

なお、この発明においては、上述の実施例に限定されず、種々応用改変が可能であることは勿論である。
例えば、上述の実施例では、発電指令が電圧指令の場合を挙げたが、発電指令が電流指令や電力指令の場合でも、発電指令を上下させることで、この発明に適用させることができる。
また、上述の第１実施例の図５において、所定の電流量を充電したことを条件に、前記ステップＤ０３を実施することも可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various application modifications are of course possible.
For example, in the above-described embodiment, the case where the power generation command is a voltage command has been described. However, even if the power generation command is a current command or a power command, the power generation command can be applied to the present invention by raising or lowering the power generation command.
Further, in FIG. 5 of the first embodiment described above, the step D03 can be performed on condition that a predetermined amount of current is charged.

電力判定に用いる検出バッテリ電圧の値を、エンジンの始動過程に検出した値とし、この始動時のバッテリ電圧を電力一電圧閾値と比較してバッテリの電力判定行うことを、他の判定制御にも適用することができる。 The value of the detected battery voltage used for the power determination is set to a value detected during the engine starting process, and the battery power is determined by comparing the battery voltage at the time of starting with the power one voltage threshold. Can be applied.

第１実施例においてバッテリ監視のメインルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the main routine of battery monitoring in 1st Example. 第１実施例においてアイドリングストップ処理のサブルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the subroutine of an idling stop process in 1st Example. 第１実施例においてバッテリ電圧低下判定のサブルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the subroutine of battery voltage fall determination in 1st Example. 第１実施例において電流、バッテリ温度、電圧閾値によるマップＡの図である。It is a figure of the map A by an electric current, battery temperature, and a voltage threshold value in 1st Example. 第１実施例において再始動ＳＯＣ閾値及び発電電圧の下方修正判定のサブルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the subroutine of a downward SOC determination of restart SOC threshold value and generated voltage in 1st Example. 第１実施例において再始動ＳＯＣ閾値修正のサブルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the subroutine of restart SOC threshold value correction in 1st Example. 第１実施例において発電電圧修正のサブルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the subroutine of generated voltage correction in 1st Example. 第１実施例においてバッテリ監視装置のシステム構成図である。る。It is a system configuration figure of a battery monitoring device in the 1st example. The 第２実施例において再始動ＳＯＣ閾値及び発電電圧の下方修正判定のサブルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the subroutine of a restart SOC threshold value and the downward correction determination of a generated voltage in 2nd Example. 第２実施例において電流、バッテリ温度、電圧閾値によるマップＢの図である。It is a figure of the map B by an electric current, battery temperature, and a voltage threshold value in 2nd Example.

Explanation of symbols

１車両システム、
２エンジン
３モータジェネレータ
４コントローラ
５バッテリ
６バッテリ監視装置
１３電流センサ
１８バッテリ温度センサ
２１制御手段
２２バッテリ電圧検出手段
２３電力判定手段
２４エンジン自動停止・始動手段
２５ＳＯＣ算出手段
２６電力確保処理手段
２７タイマ
２８車速検出手段
２９アクセル検出手段
３０エンジン温度検出手段
３１外気検出手段 1 vehicle system,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Engine 3 Motor generator 4 Controller 5 Battery 6 Battery monitoring apparatus 13 Current sensor 18 Battery temperature sensor 21 Control means 22 Battery voltage detection means 23 Electric power determination means 24 Engine automatic stop / start means 25 SOC calculation means 26 Electric power securing processing means 27 Timer 28 Vehicle speed detecting means 29 Accelerator detecting means 30 Engine temperature detecting means 31 Outside air detecting means

Claims

A battery voltage detecting means for detecting the battery voltage; and a battery voltage power-voltage threshold value for determining whether the battery has sufficient power necessary for starting the engine; and the voltage threshold value Detection used for power determination in a battery monitoring device having power determination means for comparing the detected battery voltage and determining whether or not power required for starting the engine is secured in the battery The battery voltage is set to a value detected during the engine starting process, and the battery power is determined by comparing the battery voltage at the time of starting with the power-voltage threshold by the power determining means. Monitoring device.

A battery current detecting means for detecting a battery current and a battery temperature detecting means for detecting a battery temperature are connected to the battery monitoring device, and a voltage threshold value of the battery voltage used for power securing determination is a function of the voltage, current and battery temperature. On the other hand, the power determination means calculates a power-voltage threshold from the battery current and battery temperature detected during the engine starting process when performing power determination, and sets the power-voltage threshold. The battery monitoring device according to claim 1, wherein the battery monitoring device is used for power determination by comparing a battery voltage detected during a starting process of the engine.

A motor generator can be driven in the engine, and the engine is automatically stopped when a predetermined vehicle condition is satisfied, and automatically using the motor generator when another predetermined vehicle condition is satisfied. An engine automatic stop / start means for starting the engine is provided, and the power determination means is provided with a charge state calculation means for calculating a charge state of the battery, and a predetermined charge state value for starting the engine is started and charged. When preset as a state threshold and the power determination means compares the power-voltage threshold with the detected battery voltage and determines that the power necessary for starting the engine is not secured in the battery Changes the starting charging state threshold to a starting charging state threshold higher than the normal value and performs normal power generation for charging the battery. Battery monitoring device according to claim 2, characterized in that a power secure processing means for generating a higher voltage value than pressure value.

The battery monitoring apparatus according to claim 3, wherein the power securing processing unit lowers the starting charge state threshold value and the generated voltage value to normal values after a predetermined time has elapsed.