JP2008096805A - Projector and projector system - Google Patents

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Mitsuru Segawa
満 瀬川
Takaaki Gyoten
敬明 行天
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector capable of accurately measuring environment light without discontinuing image projection and correcting a projection image with high precision even when the environment light changes. <P>SOLUTION: The projector 20 which projects the image on a screen includes an image projection unit 120 having at least a light source and a light control part which controls whether the light source illuminates, an optical sensor 30 which measures brightness in a circumference of the projector 20 or brightness of the screen, a measurement signal processing unit 140 which converts the output of the optical sensor 30 into a digital signal and performs a predetermined operation to acquire measurement data, an image signal processing unit 110 which corrects an input image signal based upon the measurement data, and a timing signal generator 130 which generates a timing signal having a predetermined time width at predetermined time intervals. The light source control unit performs control such that the light source goes out for the time width in synchronism with the timing signal. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、機器周辺光量の測定機能を備えたプロジェクタおよびプロジェクタシステムに関する。   The present invention relates to a projector and a projector system having a function for measuring the amount of peripheral light of a device.

一般に、画像を投射して表示するプロジェクタは画像投射の方法によって、スクリーンに対して鑑賞者と同じ側から画像を投射するフロント投射型と、スクリーンに対して鑑賞者と反対側から画像を投射するリア投射型に分けられる。また、最近では大画面化の要望により、例えばイベント用ディスプレイとして上記プロジェクタを複数台組み合わせることにより大画面映像の表示を可能にする、いわゆるマルチビジョン装置が実用化されている。こうしたマルチビジョン装置には、画面を上下左右に連結して、連結部の継目を極力細くして目立たなくした、いわゆるCUBEタイプのものがある。   In general, a projector that projects and displays an image projects a front projection type that projects an image from the same side as the viewer on the screen, and projects an image from the opposite side to the screen by the image projection method. Divided into rear projection type. Recently, in response to a demand for a large screen, a so-called multivision device has been put into practical use that enables a large screen image to be displayed by combining a plurality of projectors as an event display, for example. Among such multi-vision devices, there is a so-called CUBE type in which screens are connected vertically, horizontally, and the joints of the connecting portions are made as thin as possible to make them inconspicuous.

ところで近年、プロジェクタは高精細化が進み、色の再現性の向上がさらに求められるようになってきているが、プロジェクタの投射画像は、プロジェクタが設置されている部屋の照明や外光(以下、それらを「環境光」と記述する)等の影響により、プロジェクタ周辺や投射スクリーンの視環境が変化し、色再現性が劣化する。   By the way, in recent years, projectors have been improved in definition and further improvement in color reproducibility has been demanded. However, the projected image of the projector is not limited to illumination in the room in which the projector is installed or external light (hereinafter, referred to as “projector image”). The visual environment of the projector and the projection screen changes due to the influence of the “environment light”), and the color reproducibility deteriorates.

そこで、投射画像の色再現性の劣化を防ぐ方法として、従来よりプロジェクタにCCDカメラや照度センサ等を設置し、環境光を測定して、その測定した環境光に応じて投射画像のガンマ特性や色温度を調整する方法(例えば、特許文献1参照)や、同じく環境光に応じて投射光量を調整する方法(例えば、特許文献2参照)が提案されている。
特開2002−125125号公報 特開2004−279580号公報
Therefore, as a method of preventing deterioration in color reproducibility of the projected image, a CCD camera, an illuminance sensor, etc. are conventionally installed in the projector, the ambient light is measured, and the gamma characteristic of the projected image is determined according to the measured ambient light. A method for adjusting the color temperature (for example, see Patent Document 1) and a method for adjusting the amount of projection light according to ambient light (for example, see Patent Document 2) have been proposed.
JP 2002-125125 A JP 2004-279580 A

しかしながら、上記各タイプのプロジェクタおよびそのシステムにおいて、プロジェクタに搭載された光センサを用いて環境光を測定する場合、光センサの位置や向きによってはプロジェクタから投射された光がスクリーンで反射し、その反射光が光センサに混入して正確な明るさが測定できない。そのため、光センサは、プロジェクタの投射光が直接的または間接的に入射しないように配置する必要があり、配置場所や向きが制限される。また、スクリーン周辺の明るさを光センサで測定しようとしても、プロジェクタが画像を投射していると、その画像の光を測定してしまい、正確な明るさが測定できない等の問題があった。   However, in each type of projector and its system, when measuring ambient light using a light sensor mounted on the projector, the light projected from the projector is reflected on the screen depending on the position and orientation of the light sensor. The reflected light is mixed into the optical sensor and the exact brightness cannot be measured. Therefore, the optical sensor needs to be arranged so that the projection light of the projector does not enter directly or indirectly, and the arrangement place and direction are limited. Further, even if the brightness around the screen is measured by the optical sensor, there is a problem that if the projector is projecting an image, the light of the image is measured and the accurate brightness cannot be measured.

投射光の影響をなくすために、従来のように投射画像を一旦消して測定を行う方法もあるが、その場合は、ユーザーが測定の都度投射画像を停止する必要があるので、本来の画像表示を中断させてしまう。その上、環境光の明るさが変化するたびに測定する必要があるため、さらに余分な手間がかかる。   In order to eliminate the influence of the projection light, there is also a method of performing measurement after temporarily erasing the projected image, but in that case, it is necessary for the user to stop the projected image each time measurement is performed. Will be interrupted. In addition, since it is necessary to measure each time the brightness of the ambient light changes, additional time is required.

本発明は、これらの課題に鑑みなされたものであり、画像投射を中断することなく環境光を正確に測定でき、環境光が変化しても投射画像を高精度で補正することができるプロジェクタおよびプロジェクタシステムの提供を目的とする。   The present invention has been made in view of these problems, and a projector capable of accurately measuring ambient light without interrupting image projection, and capable of correcting a projected image with high accuracy even when ambient light changes, and The purpose is to provide a projector system.

上述した課題を解決するために、本発明のプロジェクタは、スクリーンに画像を投射するプロジェクタにおいて、少なくとも光源および光源の点灯、消灯を制御する光源制御部を有した画像投射部と、プロジェクタの周辺またはスクリーンの明るさを測定する光センサと、光センサの出力をディジタル信号に変換し、所定の演算を施して測定データを求める測定信号処理部と、測定データに基づいて入力画像信号を補正する画像信号処理部と、所定の時間間隔で所定の時間幅のタイミング信号を発生するタイミング信号発生部とを備え、光源制御部は、タイミング信号に同期して時間幅の間、光源を消灯するように制御することを特徴とする。これにより、画像投射を中断することなく環境光を正確に測定でき、環境光が変化しても投射画像を高精度で補正することができる。   In order to solve the above-described problems, a projector according to the present invention is a projector that projects an image on a screen. At least a light source and an image projection unit having a light source control unit that controls turning on and off of the light source, An optical sensor that measures the brightness of the screen, a measurement signal processing unit that converts the output of the optical sensor into a digital signal, performs predetermined calculations to obtain measurement data, and an image that corrects the input image signal based on the measurement data A signal processing unit and a timing signal generating unit that generates a timing signal having a predetermined time width at predetermined time intervals, and the light source control unit turns off the light source during the time width in synchronization with the timing signal. It is characterized by controlling. Accordingly, the ambient light can be accurately measured without interrupting the image projection, and the projected image can be corrected with high accuracy even if the ambient light changes.

また本発明のプロジェクタは、光センサが、タイミング信号の時間幅の間に明るさを測定するようにしてもよい。これにより、タイミング信号の時間幅の間の任意の位置で測定すればよいので測定信号処理部を簡単に構成できる。   In the projector according to the aspect of the invention, the light sensor may measure the brightness during the time width of the timing signal. As a result, the measurement signal processing unit can be simply configured because the measurement may be performed at an arbitrary position between the time widths of the timing signals.

また本発明のプロジェクタは、光センサが、タイミング信号に同期して明るさを測定するようにしてもよい。これにより、測定毎に光源を消灯してから測定するまでの時間を一定にすることができるので測定精度が向上する。   In the projector of the present invention, the light sensor may measure the brightness in synchronization with the timing signal. Thereby, the time from when the light source is turned off to when the measurement is performed can be made constant, so that the measurement accuracy is improved.

また本発明のプロジェクタは、画像投射部が、光源への電力供給部を有し、測定データに基づいて光源へ供給する電力を変化させることによって投射光量を調整するようにしてもよい。これにより、環境光が変化しても簡単に投射画像の明るさを補正することができる。   In the projector according to the aspect of the invention, the image projection unit may include a power supply unit to the light source, and the projection light amount may be adjusted by changing the power supplied to the light source based on the measurement data. Thereby, even if environmental light changes, the brightness of a projection image can be corrected easily.

また本発明のプロジェクタは、画像投射部が、光源とスクリーンとの間に電子的または機械的な絞り機構を有し、測定データに基づいて絞り機構の絞り量を変化させることによって投射光量を調整してもよい。これにより、環境光が変化しても簡単に投射画像の明るさを補正できるとともに、光源に高精度な光量調整機能が不要であり、安価な光源を利用できる。   In the projector of the present invention, the image projection unit has an electronic or mechanical aperture mechanism between the light source and the screen, and adjusts the amount of projection light by changing the aperture amount of the aperture mechanism based on the measurement data. May be. Thus, the brightness of the projected image can be easily corrected even when the ambient light changes, and a highly accurate light amount adjustment function is not required for the light source, so that an inexpensive light source can be used.

また本発明のプロジェクタは、タイミング信号の時間間隔を可変にしてもよい。これにより、プロジェクタの使用環境に応じて最適な測定時間間隔を設定できる。   In the projector of the present invention, the time interval of the timing signal may be variable. Thereby, an optimal measurement time interval can be set according to the use environment of the projector.

また本発明のプロジェクタは、タイミング信号の時間幅を可変にしてもよい。これにより、プロジェクタの使用環境に応じて最適な測定時間幅を設定できる。   In the projector of the present invention, the time width of the timing signal may be variable. Thereby, the optimal measurement time width can be set according to the use environment of the projector.

また本発明のプロジェクタは、タイミング信号の時間幅の可変範囲を10μsec〜1msecにしてもよい。これにより、投射画像にフリッカーを感じることなく正確な環境光を測定できる。   In the projector of the present invention, the variable range of the time width of the timing signal may be set to 10 μsec to 1 msec. Thereby, accurate ambient light can be measured without feeling flicker in the projected image.

また本発明のプロジェクタは、明るさの測定および入力画像信号の補正をするか否かの指令を受け付ける入力手段をさらに備えてもよい。これにより、使用状況に合わせて投射画像の適切な補正が可能となる。   In addition, the projector according to the present invention may further include an input unit that receives an instruction as to whether or not to perform brightness measurement and input image signal correction. As a result, it is possible to appropriately correct the projection image in accordance with the use situation.

また本発明のプロジェクタは、光センサおよび測定信号処理部は、プロジェクタ周辺またはスクリーンの色を測定してもよい。これにより、投射画像の色を高精度に補正できる。   In the projector of the present invention, the optical sensor and the measurement signal processing unit may measure the color of the projector periphery or the screen. Thereby, the color of the projected image can be corrected with high accuracy.

また本発明のプロジェクタシステムは、上記プロジェクタを複数台備え、それぞれのプロジェクタのタイミング信号発生部は入力画像信号に同期してタイミング信号を発生するようにしたことを特徴とする。これにより複数のプロジェクタ間で光源を消灯するタイミングを正確に合わすことができるので、投射光が他のプロジェクタの環境光の測定に影響を与えることがなく、正確な環境光を測定できる。   A projector system according to the present invention includes a plurality of the projectors described above, and the timing signal generation unit of each projector generates a timing signal in synchronization with an input image signal. As a result, the timing of turning off the light source among the plurality of projectors can be accurately matched, so that the projection light does not affect the measurement of the ambient light of other projectors, and the accurate ambient light can be measured.

本発明によれば、画像投射を中断することなく環境光を正確に測定でき、環境光が変化しても投射画像を高精度で補正することができるプロジェクタおよびプロジェクタシステムを提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide a projector and a projector system that can accurately measure ambient light without interrupting image projection, and can correct a projected image with high accuracy even when ambient light changes.

以下、本発明の実施の形態に係るプロジェクタおよびプロジェクタシステムについて図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, a projector and a projector system according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1の実施の形態)
図1、図2、図3は、本発明の第1の実施の形態に係るプロジェクタおよびプロジェクタシステムの概略構成図である。
(First embodiment)
1, 2 and 3 are schematic configuration diagrams of a projector and a projector system according to the first embodiment of the present invention.

図1、図2、図3において、10はスクリーン、20、20a,20b,20cはプロジェクタ、30はプロジェクタ20(以下、CUBEタイプのプロジェクタ以外はプロジェクタ20で代表する)周辺の明るさを測定する光センサ、40はプロジェクタを内蔵するための筐体、50は鑑賞者、60はプロジェクタが設置されている部屋の照明である。投射型表示装置の一種であるプロジェクタ20は、パソコン等から入力される画像信号に基づき、通常画像の一種であるプレゼンテーション用画像をスクリーン10に投射表示する。それとともに、プロジェクタ20は、搭載されている光センサ30によってプロジェクタ20周辺の明るさ、投射対象であるスクリーン10や、スクリーン10を通して入射した環境光を測定する。そして、測定した環境光に基づいて投射画像を補正し、環境光が変化しても投射画像が影響を受けないようにしている。本発明は環境光の測定方法に特徴があり、人間がほとんど感知できない程度に短い時間だけプロジェクタ20の光源を消灯して、その間に上記光センサ30で環境光を正確に測定するようにしたものである。   1, 2, and 3, 10 is a screen, 20, 20 a, 20 b, and 20 c are projectors, and 30 is a projector 20 (hereinafter, a projector other than a CUBE type projector is represented by the projector 20). An optical sensor 40 is a housing for incorporating a projector, 50 is a viewer, and 60 is illumination of a room where the projector is installed. A projector 20 that is a type of projection display device projects and displays a presentation image that is a type of normal image on the screen 10 based on an image signal input from a personal computer or the like. At the same time, the projector 20 measures the brightness around the projector 20, the screen 10 to be projected, and the ambient light incident through the screen 10 by using the mounted optical sensor 30. The projected image is corrected based on the measured ambient light so that the projected image is not affected even if the ambient light changes. The present invention is characterized by a method for measuring ambient light, in which the light source of the projector 20 is turned off for a short period of time that is hardly perceivable by humans, and the ambient light is accurately measured by the light sensor 30 during that time. It is.

図1は、フロント投射型プロジェクタを用いたシステムの概略構成図である。スクリーン10に対して鑑賞者50と同じ側から画像を投射するものである。フロント投射型プロジェクタの場合、光センサ30の位置や向きによっては画像投射中に投射光が直接に、またはスクリーン10へ反射して光センサ30へ入射するが、測定期間中にプロジェクタ20の光源を消灯することにより、この影響を受けず正確な環境光の測定が可能となる。また、従来のように投射光の影響を避けるためにプロジェクタ20や光センサ30の配置場所や向きが制限されることがない。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a system using a front projection type projector. An image is projected onto the screen 10 from the same side as the viewer 50. In the case of a front projection type projector, depending on the position and orientation of the optical sensor 30, the projection light is reflected directly on the screen 10 or reflected on the screen 10 and enters the optical sensor 30. By turning off the light, it is possible to accurately measure ambient light without being affected by this. Further, the location and orientation of the projector 20 and the optical sensor 30 are not limited in order to avoid the influence of the projection light as in the prior art.

図2は、リア投射型プロジェクタを用いたシステムの概略構成図である。スクリーン10に対して鑑賞者50と反対側から画像を投射するものである。リア投射型プロジェクタの場合、プロジェクタ20本体と室内空間の間にスクリーン10が存在する。画像投射中はこの投射画像が光センサ30へ入射するが、測定期間中は光源を消灯するので投射画像が表示されず、正確な環境光の測定が可能となる。従来は、プロジェクタ20の投射光がスクリーン10で反射して光センサ30に回り込むために光センサ30を筐体40の外に設置する必要があったが、この方法により、光センサ30をプロジェクタ20に内蔵でき、フロント投射型プロジェクタをそのままリア投射型プロジェクタとして使用することができるので、余分なコストをかけなくて済む。   FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a system using a rear projection type projector. An image is projected onto the screen 10 from the side opposite to the viewer 50. In the case of a rear projection type projector, the screen 10 exists between the projector 20 main body and the indoor space. This projected image is incident on the optical sensor 30 during image projection. However, since the light source is turned off during the measurement period, the projected image is not displayed, and accurate ambient light measurement is possible. Conventionally, it has been necessary to install the optical sensor 30 outside the housing 40 in order for the projection light of the projector 20 to be reflected by the screen 10 and wrap around the optical sensor 30. Since the front projection type projector can be used as it is as a rear projection type projector, no extra cost is required.

図3は、リア投射型のCUBEタイププロジェクタを用いたシステムの概略構成図である。画面を上下左右に連結して、連結部の継目を極力細くして目立たなくした、いわゆるCUBEタイプのものであり、3台のプロジェクタ20a、20b、20cを搭載してマルチビジョン装置を構成した例である。筐体40内に設置されたプロジェクタ20a、20b、20cから投射された画像がスクリーン10に映し出される。CUBEタイプのプロジェクタのように、スクリーン10が巨大であるとプロジェクタ20a、20b、20cから出力される光量の合計が大きくなる。このような場合には、従来、光センサ30を筐体40の外側に置こうとしても、スクリーン10から発せられる光の影響を受けない場所に光センサ30を設置するのは困難であった。しかしながら、測定期間中にはすべてのプロジェクタ20a、20b、20cの光源は消灯されているため、光センサ30を内蔵した投射型プロジェクタをそのまま利用しても投射光の影響を受けず正確に環境光を測定することができる。したがって、光センサ30を設置する場所で悩むこともなく、簡単にマルチビジョン装置を構成できる。   FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a system using a rear projection type CUBE type projector. An example of a so-called CUBE type in which the screens are connected vertically and horizontally, and the joints of the connecting portions are made as thin as possible to make them inconspicuous, and a multi-vision device is configured with three projectors 20a, 20b, and 20c. It is. Images projected from the projectors 20 a, 20 b, and 20 c installed in the housing 40 are displayed on the screen 10. If the screen 10 is huge like a CUBE type projector, the total amount of light output from the projectors 20a, 20b, and 20c increases. In such a case, conventionally, even if the optical sensor 30 is placed outside the housing 40, it has been difficult to install the optical sensor 30 in a place that is not affected by the light emitted from the screen 10. However, since the light sources of all the projectors 20a, 20b, and 20c are turned off during the measurement period, even if the projection type projector with the built-in optical sensor 30 is used as it is, it is not affected by the projection light and is accurately ambient light. Can be measured. Therefore, a multi-vision device can be easily configured without worrying about the place where the optical sensor 30 is installed.

次に、図4〜図11を参照しながら本実施の形態を詳細に説明する。図4は、プロジェクタ20内部のブロック構成図である。プロジェクタ20は、入力画像信号100のフォーマット変換や色変換を行う信号処理回路からなる画像信号処理部110と、LEDやプリズム、光変調素子、投射レンズ等からなる画像投射部120と、入射光170を測定するタイミング信号を発生させるタイミング信号発生部130と、スクリーン10やプロジェクタ20の周辺から入射した入射光170をタイミング信号発生部130から出力されるタイミング信号をもとに測定する光センサ30と、光センサ30の出力から入射光170の測定データを算出する測定信号処理部140とから構成される。従来は環境光に投射光160が混入したものが入射光170として測定されていた。   Next, the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 4 is a block configuration diagram inside the projector 20. The projector 20 includes an image signal processing unit 110 that includes a signal processing circuit that performs format conversion and color conversion of the input image signal 100, an image projection unit 120 that includes an LED, a prism, a light modulation element, a projection lens, and the like, and incident light 170. A timing signal generator 130 for generating a timing signal for measuring the light, and an optical sensor 30 for measuring incident light 170 incident from the periphery of the screen 10 and the projector 20 based on the timing signal output from the timing signal generator 130, The measurement signal processing unit 140 calculates measurement data of the incident light 170 from the output of the optical sensor 30. Conventionally, the incident light 170 was measured as a mixture of ambient light and projection light 160.

PC等から入力された入力画像信号100は、画像信号処理部110で測定信号処理部140から得られる入射光170の測定データをもとに環境光の影響を除くための色補正やガンマ補正等の補正処理が行われる。画像投射部120では画像信号処理部110より出力された信号をもとに光源からの光を光変調素子で変調してスクリーン10に向かって投射光160を出力する。プロジェクタ20の周辺あるいはスクリーン10からの入射光170は光センサ30で受光され、電気信号に変換されて測定信号処理部140へ出力される。測定信号処理部140では測定信号を元に入射光170の測定データを計算する。一方、画像投射部120にも上記タイミング信号が入力されており、入射光170を測定する間、投射光源を消灯する。これにより、投射光160の影響を受けない正確な環境光を測定できる。上記タイミング信号は入力画像信号100に同期して発生されるが、プロジェクタが設置されている場所等の使用条件によって最適な測定タイミングが決定される。   An input image signal 100 input from a PC or the like is subjected to color correction, gamma correction, and the like for removing the influence of ambient light based on measurement data of incident light 170 obtained from the measurement signal processing unit 140 by the image signal processing unit 110. The correction process is performed. The image projection unit 120 modulates the light from the light source by the light modulation element based on the signal output from the image signal processing unit 110 and outputs the projection light 160 toward the screen 10. Incident light 170 from the periphery of the projector 20 or from the screen 10 is received by the optical sensor 30, converted into an electrical signal, and output to the measurement signal processing unit 140. The measurement signal processing unit 140 calculates measurement data of the incident light 170 based on the measurement signal. On the other hand, the timing signal is also input to the image projection unit 120, and the projection light source is turned off while the incident light 170 is measured. As a result, accurate ambient light that is not affected by the projection light 160 can be measured. The timing signal is generated in synchronization with the input image signal 100, and the optimum measurement timing is determined depending on the use conditions such as the place where the projector is installed.

図5は、本発明の第1の実施の形態のプロジェクタの画像投射部120の一例を示す概略構成図である。この画像投射部120は、光変調部にDMD(Digital Micromirror Device)を用い、光源にLEDを用いた構成である。なお、DMDは米国テキサスインスツルメンツ社の登録商標である。画像投射部120は赤、緑、青の光源LED200R、200G、200B、プリズム210、光源制御部250、TIR(Total Internal Reflection)プリズム220、DMD素子230、DMD素子駆動部260、投射レンズ240から構成されている。   FIG. 5 is a schematic configuration diagram illustrating an example of the image projection unit 120 of the projector according to the first embodiment of the invention. The image projection unit 120 has a configuration in which a DMD (Digital Micromirror Device) is used as a light modulation unit and an LED is used as a light source. DMD is a registered trademark of Texas Instruments Incorporated. The image projection unit 120 includes red, green, and blue light source LEDs 200R, 200G, and 200B, a prism 210, a light source control unit 250, a TIR (Total Internal Reflection) prism 220, a DMD element 230, a DMD element driving unit 260, and a projection lens 240. Has been.

本実施の形態のように1個のDMD素子230のみでフルカラー画像を表示するためには、赤、緑、青の各色に対応した画像を時分割でスクリーン10へ投射する必要がある。本実施の形態では、赤、緑、青の3個の光源LED200R、200G、200Bを順次切り換えて点灯させることによりフルカラー画像表示を実現している。この切り換え周期を人間の視覚特性を考慮して、充分短くすることにより、人間の脳内で画像が合成されてフルカラー画像として認識される。光源制御部250は、光源LED200R、200G、200Bそれぞれの点灯、消灯を制御するための点灯制御信号を発生して各光源に供給する。光源LED200R、200G、200Bから出力された赤、緑、青の光はプリズム210で方向が揃えられ、TIRプリズム220を通してDMD素子230に照射される。一方、投射画像信号はDMD素子駆動部260へ入力され、各色の光がDMD素子230で投射画像信号によって変調され、投射レンズ240を通ってスクリーン10に投射される。   In order to display a full-color image with only one DMD element 230 as in the present embodiment, it is necessary to project images corresponding to red, green, and blue colors onto the screen 10 in a time-sharing manner. In the present embodiment, full color image display is realized by sequentially switching and lighting the three light source LEDs 200R, 200G, and 200B of red, green, and blue. By making this switching cycle sufficiently short in consideration of human visual characteristics, an image is synthesized and recognized as a full-color image in the human brain. The light source control unit 250 generates a lighting control signal for controlling lighting and extinguishing of each of the light source LEDs 200R, 200G, and 200B and supplies it to each light source. The directions of red, green, and blue light output from the light source LEDs 200R, 200G, and 200B are aligned by the prism 210, and irradiated to the DMD element 230 through the TIR prism 220. On the other hand, the projection image signal is input to the DMD element driving unit 260, and light of each color is modulated by the projection image signal by the DMD element 230 and projected onto the screen 10 through the projection lens 240.

図6は、各光源LED200R、200G、200Bの点灯制御を説明するためのタイミング図である。1フィールド期間Tfは4つのセグメントに分割され、1セグメント期間Ts内で3個の光源LED200R、200G、200Bを順次切り換えて点灯させている。LED制御信号Lcnt_R、Lcnt_G、Lcnt_Bはそれぞれ赤、緑、青の光源LED200R、200G、200Bの点灯を制御する信号であり、ハイレベル「H」が点灯期間、ローレベル「L」が消灯期間を示している。各光源LED200R、200G、200Bの点灯時間比率は各光源の輝度、人間の視感度、絵作り等によって決まるが、本実施の形態では、この点灯時間比率を1:2:1にしている。したがって、光源LED200R、200G、200Bの点灯時間はそれぞれTR=0.25Ts、TG=0.5Ts、TB=0.25Tsとなる。セグメント期間Tsは約4msec(ミリ秒)であるので、点灯時間はそれぞれ1msec、2msec、1msecとなる。図6では光源LED200R、200G、200Bの点灯順序を赤、緑、青としたが、この順序はDMD素子230の駆動内容によって変化するものであり、他の順序でもよい。   FIG. 6 is a timing chart for explaining lighting control of each light source LED 200R, 200G, 200B. The one field period Tf is divided into four segments, and the three light source LEDs 200R, 200G, and 200B are sequentially switched and turned on within the one segment period Ts. The LED control signals Lcnt_R, Lcnt_G, and Lcnt_B are signals for controlling the lighting of the red, green, and blue light source LEDs 200R, 200G, and 200B, respectively. A high level “H” indicates a lighting period, and a low level “L” indicates a lighting period. ing. The lighting time ratio of each of the light source LEDs 200R, 200G, and 200B is determined by the luminance of each light source, human visibility, picture creation, and the like. In this embodiment, the lighting time ratio is 1: 2: 1. Accordingly, the lighting times of the light source LEDs 200R, 200G, and 200B are TR = 0.25Ts, TG = 0.5Ts, and TB = 0.25Ts, respectively. Since the segment period Ts is about 4 msec (milliseconds), the lighting time is 1 msec, 2 msec, and 1 msec, respectively. In FIG. 6, the lighting order of the light source LEDs 200R, 200G, and 200B is set to red, green, and blue. However, this order changes depending on the driving content of the DMD element 230, and may be another order.

ところで、光センサ30で入射光170を測定する際、測定期間に同期して光源LED200R、200G、200Bを消灯する必要があるが、この消灯の方法について次に説明する。図7は、入射光170を測定する時間間隔(以下、「測定間隔」と呼称する)Tpを1sec(秒)、測定する時間幅(以下、「測定期間」と呼称する)Tmを10μsec(マイクロ秒)とした場合の、測定タイミング信号と、セグメントおよび投射光160の関係を示す図である。この場合、1秒間に1回、測定期間が1つのセグメントに挿入されることになる。そして、この測定期間に全光源LED200R、200G、200Bを消灯して環境光を測定する。説明の都合上、この測定期間が挿入されるセグメントを測定セグメント(以下、「測定SEG」と略記する)と呼び、それ以外のセグメントを表示セグメント(以下、「表示SEG」と略記する)と呼ぶことにする。上記測定間隔、測定期間はプロジェクタの使用用途や測定環境によって増減してよい。測定期間としては投射画像に与える影響を少なくするためにはできるだけ短くした方がよいが、光センサ30の応答速度の関係から10μsec〜50μsecが適当である。一般に人間の目は1msec以下のフリッカーは検知できないので10μsec〜1msecであれば実用上問題ないのでこの範囲に設定してもよい。光センサ30の周辺に、蛍光灯に代表される点滅光源の照明器具が存在する場合は、その照明器具の点滅周期の整数倍ではない間隔にするのが望ましい。   By the way, when the incident light 170 is measured by the optical sensor 30, it is necessary to turn off the light source LEDs 200R, 200G, and 200B in synchronization with the measurement period. FIG. 7 shows that the time interval (hereinafter referred to as “measurement interval”) Tp for measuring the incident light 170 is 1 sec (seconds), and the time width (hereinafter referred to as “measurement period”) Tm is 10 μsec (microsecond). It is a figure which shows the relationship between a measurement timing signal, a segment, and the projection light 160 in the case of (second). In this case, the measurement period is inserted into one segment once per second. And all light source LED200R, 200G, 200B is light-extinguished during this measurement period, and environmental light is measured. For convenience of explanation, the segment into which the measurement period is inserted is called a measurement segment (hereinafter abbreviated as “measurement SEG”), and the other segment is called a display segment (hereinafter abbreviated as “display SEG”). I will decide. The measurement interval and the measurement period may be increased or decreased depending on the usage application and measurement environment of the projector. The measurement period is preferably as short as possible in order to reduce the influence on the projected image, but 10 μsec to 50 μsec is appropriate from the relationship of the response speed of the optical sensor 30. In general, the human eye cannot detect flicker of 1 msec or less, and if it is 10 μsec to 1 msec, there is no practical problem, so it may be set within this range. When there is a lighting fixture of a blinking light source typified by a fluorescent lamp around the optical sensor 30, it is desirable that the interval is not an integral multiple of the blinking cycle of the lighting fixture.

図8は、測定SEGに消灯する期間を挿入する方法について説明する図である。本実施の形態では、測定SEG内の赤、緑、青の各光源LED200R、200G、200Bの点灯期間の合計を表示SEGよりもTm/Tsだけ短くして、測定SEGの最後尾の青光源LED200Bの点灯期間の後に消灯する期間を作り出している。このようにすれば、測定SEGにおいても各光源LED200R、200G、200Bの点灯時間比率は表示SEGと同じになり、画像の色を正確に保つことができる。また、光源LED200R、200G、200Bの消灯する期間は測定期間Tmと同じで、セグメント期間Tsの1%以下であり、他の表示SEGとの明るさの差は人間の目にはほとんど認識できないが、この測定SEG期間だけ光源LED200R、200G、200Bの輝度を1%だけ増やして「明るさ×時間」を一定にしてもよい。LEDの場合、このような輝度調整はLEDへ流す電流を調整することにより容易に可能となる。また、今後DMD素子230等の性能が向上し、セグメント期間Tsを充分短くできる場合は、測定SEGそのものを測定期間としてもよい。また、図8においては、測定期間は各測定SEGの最後に挿入しているが、例えば、投射光Rと投射光Bの間に挿入される等、位置は変わってもよい。いずれの場合でも、光センサ30で入射光170を測定している間、全光源LED200R、200G、200Bは消灯しているため、投射光160の影響を受けることがなくプロジェクタ20の環境光を測定することができる。   FIG. 8 is a diagram for explaining a method of inserting a light extinction period in measurement SEG. In the present embodiment, the total lighting period of each of the red, green, and blue light source LEDs 200R, 200G, and 200B in the measurement SEG is made shorter by Tm / Ts than the display SEG, and the last blue light source LED 200B of the measurement SEG. A period of turning off after the lighting period of is created. In this way, the lighting time ratio of each of the light source LEDs 200R, 200G, and 200B in the measurement SEG is the same as that of the display SEG, and the color of the image can be accurately maintained. In addition, the light extinguishing period of the light source LEDs 200R, 200G, and 200B is the same as the measurement period Tm, which is 1% or less of the segment period Ts, and the difference in brightness from other display SEGs can hardly be recognized by human eyes. In this measurement SEG period, the brightness of the light source LEDs 200R, 200G, and 200B may be increased by 1% to make “brightness × time” constant. In the case of an LED, such brightness adjustment can be easily performed by adjusting the current flowing through the LED. Further, when the performance of the DMD element 230 and the like is improved in the future and the segment period Ts can be sufficiently shortened, the measurement SEG itself may be used as the measurement period. In FIG. 8, the measurement period is inserted at the end of each measurement SEG, but the position may be changed, for example, inserted between the projection light R and the projection light B. In any case, while the incident light 170 is measured by the optical sensor 30, all the light sources LEDs 200R, 200G, and 200B are turned off, so that the ambient light of the projector 20 is measured without being affected by the projection light 160. can do.

次に、図4における測定信号処理部140および画像信号処理部110の動作について、環境光に応じて入力画像信号100の色を補正する場合を例に詳細に説明する。   Next, operations of the measurement signal processing unit 140 and the image signal processing unit 110 in FIG. 4 will be described in detail by taking as an example a case where the color of the input image signal 100 is corrected according to ambient light.

図9は、光センサ30、測定信号処理部140、画像信号処理部110の関係を示すブロック構成図である。測定信号処理部140は、サンプルホールド回路141で光センサ30からのアナログ出力波形を測定タイミング信号をもとにサンプリングし、A/D変換器142でディジタル信号に変換した後にマイクロコンピュータ(以下、「マイコン」と略記する)143に取り込む。マイコン143はこの測定信号から画像信号処理部110へ出力するための測定データを計算する。画像信号処理部110は色補正部111と色補正テーブル選択部112と色補正テーブル格納部113からなる。ここで色補正部111はルックアップテーブル(以下、「LUT」と略記する)等で構成されている。例えば環境光のない場合(例えば暗室状態)の色補正テーブルと、環境光量に応じた複数の色補正テーブルを予め作成し格納している。色補正テーブル選択部112において、マイコン143から送られる測定データに基づいて最適な色補正テーブルを選択し色補正部111へ転送する。色補正部111は環境光量に従って入力画像信号100の色を補正し色補正信号を画像投射部120へ出力する。   FIG. 9 is a block configuration diagram showing a relationship among the optical sensor 30, the measurement signal processing unit 140, and the image signal processing unit 110. The measurement signal processing unit 140 samples the analog output waveform from the optical sensor 30 by the sample hold circuit 141 based on the measurement timing signal, converts it to a digital signal by the A / D converter 142, and then converts it into a microcomputer (hereinafter “ (Abbreviated as “microcomputer”) 143. The microcomputer 143 calculates measurement data to be output from the measurement signal to the image signal processing unit 110. The image signal processing unit 110 includes a color correction unit 111, a color correction table selection unit 112, and a color correction table storage unit 113. Here, the color correction unit 111 includes a lookup table (hereinafter abbreviated as “LUT”) and the like. For example, a color correction table when there is no ambient light (for example, in a dark room state) and a plurality of color correction tables corresponding to the amount of ambient light are created and stored in advance. In the color correction table selection unit 112, an optimal color correction table is selected based on the measurement data sent from the microcomputer 143 and transferred to the color correction unit 111. The color correction unit 111 corrects the color of the input image signal 100 according to the amount of ambient light, and outputs the color correction signal to the image projection unit 120.

図10、図11は、この測定信号処理部140の動作を説明するための図である。図10において、(a)は光センサ30の出力、(b)はサンプルホールド回路141の出力、(c)は測定信号処理部140の出力、それぞれの時間的な変化を表す波形図である。時刻t1、t2、t3、・・・は測定タイミングである。時刻t2から時刻t3のように光センサ30の出力が急激に変化するような場合、そのまま連動させて入力画像信号100を補正すると投射画像に違和感が出る場合がある。また光センサ30の前を人が通ったりして急激に光量が変化した場合に過敏に反応して誤って補正することがある。このような不具合を防止するために、マイコン143では、A/D変換器142からの測定データを過去の所定数のサンプルで平均化している。   10 and 11 are diagrams for explaining the operation of the measurement signal processing unit 140. FIG. 10, (a) is an output of the optical sensor 30, (b) is an output of the sample-and-hold circuit 141, (c) is an output of the measurement signal processing unit 140, and is a waveform diagram showing temporal changes. Times t1, t2, t3,... Are measurement timings. When the output of the optical sensor 30 changes suddenly from time t2 to time t3, when the input image signal 100 is corrected in conjunction with it as it is, the projected image may be uncomfortable. In addition, when a person passes in front of the optical sensor 30 and the amount of light suddenly changes, it may react sensitively and be corrected erroneously. In order to prevent such a problem, the microcomputer 143 averages the measurement data from the A / D converter 142 with a predetermined number of samples in the past.

図11は、測定期間において、光センサ30で入射光170を測定する様子をより詳細に表した図である。図11に示すように測定期間以外は、光源LED200R、200G、200Bからの投射光160が光センサ30に混入するので入射光170の強度は各光源の点灯に連動して増減する。一方、測定期間では光源が消灯されるので上記投射光160の影響を受けず正しい環境光を測定できる。しかしながら、図11中の拡大図に示すように、光センサ30の応答特性等により測定出力は測定期間中も変化する。この変化の影響を除くために、測定期間の中間点tbで測定する。あるいは前半点taと後半点tcで測定し、2つの測定値の平均を用いてもよい。この測定は、図9のサンプルホールド回路141に測定タイミング信号の代わりに上記ta、tb、tcのタイミングでサンプリングパルスを与えてやればよい。こうすることにより、測定期間で光センサ30の出力が変動しても安定で正確な測定データを得ることができる。また、測定期間中に光センサ30の出力があまり変動しないような場合には、この測定は測定期間中のどこで行ってもよい。   FIG. 11 is a diagram showing in more detail how the incident light 170 is measured by the optical sensor 30 during the measurement period. As shown in FIG. 11, since the projection light 160 from the light source LEDs 200R, 200G, and 200B is mixed into the optical sensor 30 during the period other than the measurement period, the intensity of the incident light 170 increases or decreases in conjunction with the lighting of each light source. On the other hand, since the light source is turned off during the measurement period, the correct ambient light can be measured without being affected by the projection light 160. However, as shown in the enlarged view in FIG. 11, the measurement output varies during the measurement period due to the response characteristics of the optical sensor 30 and the like. In order to eliminate the influence of this change, measurement is performed at the midpoint tb of the measurement period. Alternatively, measurement may be performed at the first half point ta and the second half point tc, and the average of the two measurement values may be used. In this measurement, sampling pulses may be given to the sample hold circuit 141 in FIG. 9 at the timings ta, tb, and tc instead of the measurement timing signal. By doing so, stable and accurate measurement data can be obtained even if the output of the optical sensor 30 fluctuates during the measurement period. If the output of the optical sensor 30 does not fluctuate much during the measurement period, this measurement may be performed anywhere during the measurement period.

本実施の形態では光センサ30は、常に測光状態にしておいて測定タイミング信号に合わせて測定値を保持、出力したが、測定タイミング信号に合わせて測光し、測定値を出力してもよい。また、測定タイミング信号に合わせて測光する方法として、光センサ30の前に電子式あるいは機械式のシャッターを設ければよい。   In the present embodiment, the optical sensor 30 is always in the photometric state and holds and outputs the measurement value according to the measurement timing signal. However, the photosensor 30 may measure the light according to the measurement timing signal and output the measurement value. In addition, as a method of performing photometry in accordance with the measurement timing signal, an electronic or mechanical shutter may be provided in front of the optical sensor 30.

(第2の実施の形態)
本発明の第2の実施の形態に係るプロジェクタについて図12を参照しながら説明する。本実施の形態のプロジェクタは画像投射部120の構成と光源の点灯制御の方法が第1の実施の形態と異なり、他の構成および処理方法は同じであるので、それらについては説明を省略する。本実施の形態のプロジェクタは画像投射部120にカラーホイールとDMDを用いた構成である。
(Second Embodiment)
A projector according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The projector according to the present embodiment is different from the first embodiment in the configuration of the image projection unit 120 and the light source lighting control method, and the other configuration and processing method are the same. The projector according to the present embodiment has a configuration using a color wheel and a DMD for the image projection unit 120.

図12は、本発明の第2の実施の形態の画像投射部120の概略構成図である。赤、緑、青の画像を時分割で投射するために、第1の実施の形態では、3色の光源LED200R、200G、200Bを切り換えて点灯させたが、本実施の形態では1個の光源300とカラーホイール310を用いることで実現している。この光源300としては、例えば白色LEDや白色レーザを用いることができる。光源300から発せられた光は回転するカラーホイール310によって、時分割に赤、緑、青の光に変換された後、TIRプリズム320を通してDMD素子330へ照射される。なお、上記カラーホイール310は、ホイール制御部370でセグメント信号に同期して回転するように制御されている。一方、投射画像信号はDMD素子駆動部360へ入力されており、各色の光はDMD素子330で投射画像信号によって変調され、投射レンズ340を通ってスクリーン10に投射される。光源300は光源制御部350からの光源制御信号Lcntにより測定タイミング信号に同期して点灯制御される。   FIG. 12 is a schematic configuration diagram of the image projection unit 120 according to the second embodiment of this invention. In order to project red, green, and blue images in a time-division manner, in the first embodiment, the three color light source LEDs 200R, 200G, and 200B are switched and turned on, but in this embodiment, one light source is used. This is realized by using 300 and a color wheel 310. As the light source 300, for example, a white LED or a white laser can be used. The light emitted from the light source 300 is converted into red, green, and blue light in a time-division manner by the rotating color wheel 310 and then irradiated to the DMD element 330 through the TIR prism 320. The color wheel 310 is controlled by the wheel control unit 370 to rotate in synchronization with the segment signal. On the other hand, the projection image signal is input to the DMD element driving unit 360, and light of each color is modulated by the projection image signal by the DMD element 330 and projected onto the screen 10 through the projection lens 340. The light source 300 is controlled to be turned on in synchronization with the measurement timing signal by the light source control signal Lcnt from the light source control unit 350.

図13は、本発明の第2の実施の形態の測定タイミング信号、セグメント、光源制御信号Lcnt、投射光160の関係を示す図である。本実施の形態では、測定期間が隣接する2つのセグメントにまたがるように挿入されている。この測定期間に光源300を消灯して環境光を測定する。   FIG. 13 is a diagram illustrating a relationship among the measurement timing signal, the segment, the light source control signal Lcnt, and the projection light 160 according to the second embodiment of this invention. In the present embodiment, the measurement period is inserted so as to extend over two adjacent segments. During this measurement period, the light source 300 is turned off and ambient light is measured.

図14は、光源300の点灯タイミングの詳細を示した図である。光源300を消灯する期間は、図14に示すように、赤と青を表示する間のスポークと呼ばれる区間に設けられている。この区間に設ければ明るさの変化が少なく投射画像への影響が少ない。この消灯する期間は上記に限定されず他の区間でもよい。また、カラーホイールの回転速度が充分速い場合には、測定SEGそのものを測定期間としてもよい。   FIG. 14 is a diagram showing details of the lighting timing of the light source 300. As shown in FIG. 14, the period during which the light source 300 is turned off is provided in a section called a spoke while displaying red and blue. If it is provided in this section, the change in brightness is small and the influence on the projected image is small. The period during which the light is extinguished is not limited to the above, and may be another section. Further, when the rotation speed of the color wheel is sufficiently high, the measurement SEG itself may be the measurement period.

(第3の実施の形態)
本発明の第3の実施の形態に係るプロジェクタについて図15を参照しながら説明する。本実施の形態のプロジェクタは画像投射部120の構成と光源の点灯制御の方法が第1の実施の形態と異なり、他の構成および処理方法は同じであるので、それらについては説明を省略する。
(Third embodiment)
A projector according to a third embodiment of the invention will be described with reference to FIG. The projector according to the present embodiment is different from the first embodiment in the configuration of the image projection unit 120 and the light source lighting control method, and the other configuration and processing method are the same.

図15は、本発明の第3の実施の形態のプロジェクタの画像投射部120の概略構成図であり、本実施の形態では液晶パネルを用いた構成である。光源400から発せられた光は、フィルタ410a、410bによって赤、緑、青の光に分解された後、ミラー470a、470b、470cによって液晶パネル420R、420G、420Bに照射される。この光源400としては、例えば白色LEDや白色レーザを用いることができる。液晶パネル420R、420G、420Bは液晶パネル駆動部460によって駆動され画像信号で変調され、プリズム430で合成された後、投射レンズ440によって投射される。光源制御部450は、測定タイミング信号に基づいて光源制御信号Lcntを発生し、光源400の点灯を制御する。   FIG. 15 is a schematic configuration diagram of the image projection unit 120 of the projector according to the third embodiment of the present invention. In the present embodiment, a configuration using a liquid crystal panel is shown. The light emitted from the light source 400 is decomposed into red, green, and blue light by the filters 410a and 410b, and then irradiated to the liquid crystal panels 420R, 420G, and 420B by the mirrors 470a, 470b, and 470c. As the light source 400, for example, a white LED or a white laser can be used. The liquid crystal panels 420R, 420G, and 420B are driven by the liquid crystal panel driving unit 460, modulated by the image signal, synthesized by the prism 430, and then projected by the projection lens 440. The light source controller 450 generates a light source control signal Lcnt based on the measurement timing signal, and controls lighting of the light source 400.

図16は、光源400の点灯タイミング図である。この場合は、1秒に1回だけタイミング信号に同期して、光源400を消灯してその期間に環境光を測定する。本実施の形態では第1、第2の実施の形態とは異なり、セグメント信号により3色の光を切り換える必要がないために、上記測定期間の挿入位置は任意に設定できる。したがって、測定タイミング信号発生回路を簡単に構成できる。   FIG. 16 is a lighting timing diagram of the light source 400. In this case, in synchronization with the timing signal only once per second, the light source 400 is turned off and ambient light is measured during that period. In the present embodiment, unlike the first and second embodiments, it is not necessary to switch light of three colors by a segment signal, and therefore the insertion position of the measurement period can be set arbitrarily. Therefore, the measurement timing signal generation circuit can be configured easily.

(第4の実施の形態)
本発明の第4の実施の形態に係るプロジェクタについて図17、図18を参照しながら説明する。
(Fourth embodiment)
A projector according to a fourth embodiment of the invention will be described with reference to FIGS.

図17は、本発明の第4の実施の形態のプロジェクタ21内部のブロック構成図である。本実施の形態が第1の実施の形態のプロジェクタと異なる点は、画像投射部121の構成であり、他の構成は同様であるので第1の実施の形態と同じ符号を付けて説明は省略する。画像投射部121は測定信号処理部140からの環境光の測定データに基づいて投射光量を調整し、環境光量が大きい場合には、投射光量を増やし、逆に環境光量が小さい場合は投射光量を減らして、スクリーン10上で投射画像の明るさが環境光の影響を受けないようにしている。すなわち、第1の実施の形態から第3の実施の形態までにおいては、環境光の影響を除くために光センサ30の測定データに基づいて入力画像信号100を補正したが、入力画像信号100の補正に代えて、またはこれに加えて画像投射部121の光源の光量を調整している。   FIG. 17 is a block configuration diagram inside the projector 21 according to the fourth embodiment of the present invention. The difference between the present embodiment and the projector of the first embodiment is the configuration of the image projection unit 121, and the other configurations are the same, so the same reference numerals as those of the first embodiment are assigned and description thereof is omitted. To do. The image projection unit 121 adjusts the projection light amount based on the measurement data of the ambient light from the measurement signal processing unit 140. If the ambient light amount is large, the projection light amount is increased. Conversely, if the ambient light amount is small, the projection light amount is adjusted. The brightness of the projected image on the screen 10 is not affected by the ambient light. That is, in the first embodiment to the third embodiment, the input image signal 100 is corrected based on the measurement data of the optical sensor 30 in order to remove the influence of the ambient light. Instead of or in addition to the correction, the light amount of the light source of the image projection unit 121 is adjusted.

図18は、光源の光量を調整する方法を説明するための図である。図18(a)は、光源および光源から出力される光量を制御する部分のブロック構成図である。光源500は電力供給部510より供給される電力に応じて光量が変化する。電力供給部510には測定信号処理部140から環境光の測定データが入力されており、この測定データに基づいて光源への供給電力が制御される。機械式の絞り機構520としてはカメラ等で一般的に用いられている機械式の絞り機構でよく、図18(b)にその簡単な構造図を示す。この絞り機構520は、絞り羽根と角度エンコーダ付きのガルバノメータ等で構成されており、ガルバノメータの駆動コイルに流す電流を絞り駆動部530によって制御することにより中心部の開口部の面積が変えられ、投射光量が調整できるようになっている。絞り駆動部530には上記測定データが入力されており、この測定データに基づいて絞り量が制御される。絞り機構は機械式に限定されず電子式のものでもよい。なお、上記絞り機構は光源500とスクリーン10との間に設置すればよい。   FIG. 18 is a diagram for explaining a method of adjusting the light amount of the light source. FIG. 18A is a block diagram of the light source and the part that controls the amount of light output from the light source. The light amount of the light source 500 changes according to the power supplied from the power supply unit 510. The power supply unit 510 receives ambient light measurement data from the measurement signal processing unit 140, and the power supplied to the light source is controlled based on the measurement data. The mechanical diaphragm mechanism 520 may be a mechanical diaphragm mechanism generally used in a camera or the like, and FIG. 18B shows a simple structural diagram thereof. This diaphragm mechanism 520 is configured by a diaphragm vane and a galvanometer with an angle encoder, and the area of the opening at the center is changed by controlling the current flowing through the drive coil of the galvanometer by the diaphragm drive unit 530, thereby projecting the projection. The amount of light can be adjusted. The above measurement data is input to the aperture driving unit 530, and the aperture amount is controlled based on this measurement data. The diaphragm mechanism is not limited to a mechanical type and may be an electronic type. The diaphragm mechanism may be installed between the light source 500 and the screen 10.

図18では光源500が1個の場合について説明したが、第1の実施の形態のように光源が複数の場合にも同様に適用できる。投射光量の調整法としては、上記説明した光源への供給電力を制御する方法と絞り機構を入れる方法をどちらか一方でもよいし、両方の方法を合わせて用いてもよい。   Although the case where the number of the light sources 500 is one has been described in FIG. 18, the present invention can be similarly applied to a case where there are a plurality of light sources as in the first embodiment. As a method for adjusting the amount of projection light, either the above-described method of controlling the power supplied to the light source or the method of inserting an aperture mechanism may be used, or both methods may be used in combination.

これまで、プロジェクタが1台のみの場合を説明したが、図3に示すようなCUBE型のプロジェクタの場合、各プロジェクタ間の測定期間のタイミングが一致しないと、例えばあるプロジェクタ20aの測定中に他のプロジェクタ20bが画像を表示してしまい、プロジェクタ20bの投射光160の一部がプロジェクタ20aの環境光として測定されることがある。そのため、複数台のプロジェクタを同時に投射する場合、プロジェクタ間で測定タイミングを正確に一致させる必要がある。この方法としては、例えば入力画像信号100に含まれる同期信号を元に、各プロジェクタ20a、20bでタイミング信号を発生すればよい。または、入力画像信号100の代わりに、別途なんらかの同期信号を使ってタイミング信号を発生させてもよい。   Up to now, the case of only one projector has been described. However, in the case of a CUBE type projector as shown in FIG. 3, if the timings of the measurement periods between the projectors do not coincide with each other, for example, during the measurement of a certain projector 20a The projector 20b may display an image, and a part of the projection light 160 of the projector 20b may be measured as the ambient light of the projector 20a. Therefore, when simultaneously projecting a plurality of projectors, it is necessary to accurately match the measurement timing between the projectors. As this method, for example, a timing signal may be generated in each projector 20a, 20b based on a synchronization signal included in the input image signal 100. Alternatively, instead of the input image signal 100, a timing signal may be separately generated using some kind of synchronization signal.

以上説明したように、本発明は人間がほとんど感知できない程度に短い時間だけプロジェクタ20の光源を消灯して、その間に光センサ30で環境光を正確に測定するようにしたものである。これにより、投射光160が光センサ30に入射するような位置関係にあっても、ユーザーが特別な操作をして作業を中断することなく、投射画像を精度よく補正できる。   As described above, according to the present invention, the light source of the projector 20 is turned off for a short time that humans can hardly detect, and the ambient light is accurately measured by the optical sensor 30 during that time. As a result, even if the projection light 160 is in a positional relationship where it enters the optical sensor 30, the projection image can be accurately corrected without the user performing a special operation and interrupting the operation.

なお、上記説明では、光センサ30は環境光の明るさを測定するとしたが、単に明るさ(Y)だけでもよいし、XYZ値を示すデータ、その他色に関するデータであってもよい。色に関するデータを使用することにより、色補正の精度をさらに向上させることができる。ここで、XYZとは、国際照明委員会(CIE)によって定められた国際規格で、機器独立色の一種である。   In the above description, the optical sensor 30 measures the brightness of the ambient light, but it may be only the brightness (Y), data indicating the XYZ values, or other data relating to the color. By using the color data, the accuracy of color correction can be further improved. Here, XYZ is an international standard defined by the International Lighting Commission (CIE) and is a kind of device independent color.

また、光センサ30は、フォトトランジスタのように明るさを出力するものでもよいし、CCDカメラのように1次元、もしくは2次元の輝度分布として出力してもよい。CCDカメラを用いれば、部屋の壁等に画像を投射した場合のように投射対象物に明るさの分布があるような場合でも正確な補正が可能となる。   The optical sensor 30 may output brightness like a phototransistor, or may output as a one-dimensional or two-dimensional luminance distribution like a CCD camera. If a CCD camera is used, accurate correction is possible even when there is a brightness distribution on the projection object, such as when an image is projected onto a wall of a room or the like.

また、測定期間において光源を消灯すると説明したが、投射光160を遮断できればよいので、光源を消灯する以外にも電子式または機械式のシャッターを用いてもよい。このようにすることで、点灯、消灯を高速にできないような光源(例えばランプ等)を用いても本発明のプロジェクタを実現できる。   Further, although it has been described that the light source is turned off during the measurement period, it is sufficient that the projection light 160 can be blocked, so an electronic or mechanical shutter may be used in addition to turning off the light source. In this way, the projector of the present invention can be realized even using a light source (such as a lamp) that cannot be turned on and off at high speed.

また、環境光の測定データに基づいて、投射光量を調整する方法として、光源に供給する電力を変える方法と電子式または機械式の絞り機構を使う方法を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば電気的に光の透過率を変えられる液晶フィルタ等を用いてもよい。これにより、絞り機構を使うものよりもより画像投射部を小型化できる。   In addition, as a method for adjusting the amount of projection light based on the measurement data of ambient light, the method of changing the power supplied to the light source and the method of using an electronic or mechanical aperture mechanism have been described. Instead, for example, a liquid crystal filter that can electrically change the light transmittance may be used. Thereby, an image projection part can be reduced more in size than what uses an aperture mechanism.

また、測定タイミングは入力画像信号と同期させなくても、発信器等の内部回路を用いて発生させてもよい。このようにすることで、簡単な回路構成でタイミング信号発生部を構成できる。   Further, the measurement timing may be generated using an internal circuit such as a transmitter without being synchronized with the input image signal. In this way, the timing signal generator can be configured with a simple circuit configuration.

また、光センサ30は、プロジェクタ20に取り付けられているが、プロジェクタから離れた場所に外部機器として独立して設置されていてもよい。   Moreover, although the optical sensor 30 is attached to the projector 20, it may be independently installed as an external device in a place away from the projector.

また、環境光の測定は、ユーザーが操作をしなくても自動的に行ってもよいし、メニューを表示したり通信コマンドを送る等、ユーザーが明示的に操作する入力手段を用いて行ってもよい。また、自動測定をする、しないを切り換えられるようにしてもよい。   The ambient light measurement may be performed automatically without any user operation, or by using an input means that is explicitly operated by the user, such as displaying a menu or sending a communication command. Also good. Also, automatic measurement may or may not be switched.

本発明によれば、ユーザーが操作することなく一定間隔で環境光を測定することが可能なため、画面表示を中断して都度調整操作をする必要がなく、環境光に応じて画面や光源の制御を行う画像表示装置において有用である。   According to the present invention, it is possible to measure the ambient light at a constant interval without the user's operation, so there is no need to interrupt the screen display and perform an adjustment operation each time. This is useful in an image display apparatus that performs control.

本発明の第1の実施の形態に係るフロント投射型プロジェクタを用いたシステムの概略構成図1 is a schematic configuration diagram of a system using a front projection type projector according to a first embodiment of the invention. 本発明の第1の実施の形態に係るリア投射型プロジェクタを用いたシステムの概略構成図1 is a schematic configuration diagram of a system using a rear projection type projector according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係るリア投射型のCUBEタイププロジェクタを用いたシステムの概略構成図1 is a schematic configuration diagram of a system using a rear projection type CUBE type projector according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係るプロジェクタ内部のブロック構成図1 is a block configuration diagram inside a projector according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係るプロジェクタの画像投射部の概略構成図1 is a schematic configuration diagram of an image projection unit of a projector according to a first embodiment of the invention. 本発明の第1の実施の形態に係るプロジェクタの各光源LEDの点灯制御を説明するためのタイミング図Timing chart for explaining lighting control of each light source LED of the projector according to the first embodiment of the present invention 本発明の第1の実施の形態に係るプロジェクタの測定タイミング信号、セグメントおよび投射光の関係を示す図The figure which shows the relationship of the measurement timing signal, segment, and projection light of the projector which concerns on the 1st Embodiment of this invention 本発明の第1の実施の形態に係るプロジェクタの測定SEGに消灯する期間を挿入する方法を説明する図The figure explaining the method of inserting the light extinction period into measurement SEG of the projector which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係るプロジェクタの光センサ、測定信号処理部、画像信号処理部の関係を示すブロック構成図The block block diagram which shows the relationship between the optical sensor of the projector which concerns on the 1st Embodiment of this invention, a measurement signal processing part, and an image signal processing part 本発明の第1の実施の形態に係るプロジェクタの測定信号処理部の動作を説明するための図The figure for demonstrating operation | movement of the measurement signal process part of the projector which concerns on the 1st Embodiment of this invention 本発明の第1の実施の形態に係るプロジェクタの測定信号処理部の動作を説明するための図The figure for demonstrating operation | movement of the measurement signal process part of the projector which concerns on the 1st Embodiment of this invention 本発明の第2の実施の形態に係るプロジェクタの画像投射部の概略構成図Schematic configuration diagram of an image projection unit of a projector according to a second embodiment of the present invention 本発明の第2の実施の形態に係るプロジェクタの測定タイミング信号、セグメント、光源制御信号、投射光の関係を示す図The figure which shows the relationship of the measurement timing signal, segment, light source control signal, and projection light of the projector which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態に係るプロジェクタの光源の点灯タイミングの詳細を示した図The figure which showed the detail of the lighting timing of the light source of the projector which concerns on the 2nd Embodiment of this invention 本発明の第3の実施の形態に係るプロジェクタの画像投射部の概略構成図Schematic configuration diagram of an image projection unit of a projector according to a third embodiment of the present invention 本発明の第3の実施の形態に係るプロジェクタの光源の点灯タイミング図Timing chart of lighting of light source of projector according to third embodiment of the present invention 本発明の第4の実施の形態に係るプロジェクタ内部のブロック構成図The block block diagram inside the projector which concerns on the 4th Embodiment of this invention 本発明の第4の実施の形態に係るプロジェクタの光源の光量を調整する方法を説明するための図で、(a)は光源および光量を調整する部分のブロック構成図、(b)は機械式の絞りの機構の構造を簡単に示した図It is a figure for demonstrating the method to adjust the light quantity of the light source of the projector which concerns on the 4th Embodiment of this invention, (a) is a block block diagram of the part which adjusts a light source and a light quantity, (b) is a mechanical type. Diagram showing the structure of the diaphragm mechanism

符号の説明Explanation of symbols

10 スクリーン
20,20a,20b,20c,21 プロジェクタ
30 光センサ
40 筐体
50 鑑賞者
60 部屋の照明
100 入力画像信号
110 画像信号処理部
111 色補正部(LUT)
112 色補正テーブル選択部
113 色補正テーブル格納部
120,121 画像投射部
130 タイミング信号発生部
140 測定信号処理部
141 サンプルホールド回路
142 A/D変換器
143 マイコン
160 投射光
170 入射光
200R,200G,200B 光源LED
210,430 プリズム
220,320 TIRプリズム
230,330 DMD素子
240,340,440 投射レンズ
250,350,450 光源制御部
260,360 DMD素子駆動部
300,400,500 光源
310 カラーホイール
370 ホイール制御部
410a,410b フィルタ
420R,420G,420B 液晶パネル
460 液晶パネル駆動部
470a,470b,470c ミラー
510 電力供給部
520 絞り機構
530 絞り駆動部
10 Screen 20, 20a, 20b, 20c, 21 Projector 30 Optical sensor 40 Case 50 Viewer 60 Illumination of room 100 Input image signal 110 Image signal processing unit 111 Color correction unit (LUT)
112 Color correction table selection unit 113 Color correction table storage unit 120, 121 Image projection unit 130 Timing signal generation unit 140 Measurement signal processing unit 141 Sample hold circuit 142 A / D converter 143 Microcomputer 160 Projection light 170 Incident light 200R, 200G, 200B Light source LED
210, 430 Prism 220, 320 TIR prism 230, 330 DMD element 240, 340, 440 Projection lens 250, 350, 450 Light source controller 260, 360 DMD element driver 300, 400, 500 Light source 310 Color wheel 370 Wheel controller 410a , 410b Filter 420R, 420G, 420B Liquid crystal panel 460 Liquid crystal panel drive unit 470a, 470b, 470c Mirror 510 Power supply unit 520 Aperture mechanism 530 Aperture drive unit

Claims (11)

スクリーンに画像を投射するプロジェクタにおいて、
少なくとも光源および前記光源の点灯、消灯を制御する光源制御部を有した画像投射部と、
前記プロジェクタの周辺または前記スクリーンの明るさを測定する光センサと、
前記光センサの出力をディジタル信号に変換し、所定の演算を施して測定データを求める測定信号処理部と、
前記測定データに基づいて入力画像信号を補正する画像信号処理部と、
所定の時間間隔で所定の時間幅のタイミング信号を発生するタイミング信号発生部とを備え、
前記光源制御部は、前記タイミング信号に同期して前記時間幅の間、前記光源を消灯するように制御することを特徴とするプロジェクタ。
In a projector that projects an image on a screen,
An image projection unit having at least a light source and a light source control unit for controlling turning on and off of the light source;
An optical sensor that measures the brightness of the projector or the periphery of the screen;
A measurement signal processing unit for converting the output of the optical sensor into a digital signal, performing a predetermined calculation to obtain measurement data;
An image signal processor for correcting an input image signal based on the measurement data;
A timing signal generating unit that generates a timing signal having a predetermined time width at a predetermined time interval;
The light source control unit controls the light source to be turned off during the time width in synchronization with the timing signal.
前記光センサは、前記タイミング信号の前記時間幅の間に明るさを測定することを特徴とする請求項1記載のプロジェクタ。 The projector according to claim 1, wherein the light sensor measures brightness during the time width of the timing signal. 前記光センサは、前記タイミング信号に同期して明るさを測定することを特徴とする請求項2記載のプロジェクタ。 The projector according to claim 2, wherein the light sensor measures brightness in synchronization with the timing signal. 前記画像投射部は、前記光源への電力供給部を有し、前記測定データに基づいて前記光源へ供給する電力を変化させることによって投射光量を調整することを特徴とする請求項1記載のプロジェクタ。 The projector according to claim 1, wherein the image projection unit includes a power supply unit to the light source, and adjusts a projection light amount by changing power supplied to the light source based on the measurement data. . 前記画像投射部は、前記光源と前記スクリーンとの間に電子的または機械的な絞り機構を有し、前記測定データに基づいて前記絞り機構の絞り量を変化させることによって投射光量を調整することを特徴とする請求項1記載のプロジェクタ。 The image projection unit has an electronic or mechanical aperture mechanism between the light source and the screen, and adjusts the amount of projection light by changing the aperture amount of the aperture mechanism based on the measurement data. The projector according to claim 1. 前記タイミング信号の前記時間間隔は可変であることを特徴とする請求項1記載のプロジェクタ。 The projector according to claim 1, wherein the time interval of the timing signal is variable. 前記タイミング信号の前記時間幅は可変であることを特徴とする請求項1記載のプロジェクタ。 The projector according to claim 1, wherein the time width of the timing signal is variable. 前記タイミング信号の前記時間幅の可変範囲が10μsec〜1msecであることを特徴とする請求項7記載のプロジェクタ。 The projector according to claim 7, wherein a variable range of the time width of the timing signal is 10 μsec to 1 msec. 前記明るさの測定および前記入力画像信号の補正をするか否かの指令を受け付ける入力手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1記載のプロジェクタ。 The projector according to claim 1, further comprising an input unit that receives an instruction as to whether or not to correct the measurement of the brightness and the input image signal. 前記光センサおよび前記測定信号処理部は、前記プロジェクタの周辺または前記スクリーンの色を測定することを特徴とする請求項1記載のプロジェクタ。 The projector according to claim 1, wherein the optical sensor and the measurement signal processing unit measure the color of the periphery of the projector or the screen. 請求項1記載のプロジェクタを複数台備え、それぞれのプロジェクタの前記タイミング信号発生部は前記入力画像信号に同期して前記タイミング信号を発生するようにしたことを特徴とするプロジェクタシステム。 2. A projector system comprising a plurality of projectors according to claim 1, wherein the timing signal generator of each projector generates the timing signal in synchronization with the input image signal.
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