JP2008095438A

JP2008095438A - Multi-level parking device

Info

Publication number: JP2008095438A
Application number: JP2006280480A
Authority: JP
Inventors: Fujio Takahashi; 藤雄高橋; Katsunori Sasaki; 勝則佐々木
Original assignee: Tokyu Car Corp
Current assignee: Tokyu Car Corp
Priority date: 2006-10-13
Filing date: 2006-10-13
Publication date: 2008-04-24
Anticipated expiration: 2026-10-13
Also published as: JP4403164B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a multi-level parking device which can accurately detect lateral displacement of a descending parking pallet. SOLUTION: The multi-level parking device 1 is provided with the vertically and horizontally movable parking pallet 41. Then multi-level parking device 1 is provided with a guide part 47, a guide rail 51, a communication passage 81, and a limit switch 83. The guide part 47 is fixed to the parking pallet 41, and the guide rail 51 arranged between the right-and-left parking spaces S1, S2 is extended vertically and guides the ascent and descent of the guide part 47A. Then the communication passage 81 partitions the guide rail 51 into the upper part and the lower part, and the guide part 47 is inserted into the communication passage 81 when it moves between the right-and-left parking spaces S1, S2. Then the limit switch 83 is arranged in the lower part of the communication passage 81. The limit switch 83 has a detection lever 83a, which is arranged with a displacement toward at least either the right or the left side from a regular track R1 of the guide part 47 in the up-and-down direction. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両の搭載可能な駐車パレットが上下左右に移動可能な立体駐車装置に関する。 The present invention relates to a three-dimensional parking apparatus in which a parking pallet on which a vehicle can be mounted is movable up and down and left and right.

従来、このような分野の技術として、下記特許文献１に記載の駐車装置が知られている。この駐車装置は、支柱部と梁部とを格子状に組み合わせて上段、中段及び下段の駐車スペースを形成している。中段駐車スペース及び上段駐車スペースには、左右方向に移動可能な支持枠と、支持枠にチェーンを介して吊り下げられた駐車パレットとが設けられている。支持枠が移動すると駐車パレットも移動する。駐車パレットが所定位置に達すると支持枠は停止し、モータによるチェーンの巻き上げによって駐車パレットは上昇し、チェーンの送り出しによって駐車パレットは下降する。支柱部には、上下方向に沿って直線状の溝が形成されたガイド部材が設けられ、駐車パレットには、ガイド部材の溝に沿って転がるローラが設けられている。駐車パレットは、ローラを介してガイド部材に案内されながら下降する。なお、この種の駐車装置には、左右方向に移動する支持枠や駐車パレットが所定位置に到達したか否かを検出するセンサーが設けられている。
実用新案登録第２５３６８２６号公報 Conventionally, a parking apparatus described in Patent Document 1 below is known as a technique in such a field. In this parking apparatus, upper, middle and lower parking spaces are formed by combining struts and beams in a lattice pattern. In the middle parking space and the upper parking space, a support frame movable in the left-right direction and a parking pallet suspended from the support frame via a chain are provided. When the support frame moves, the parking pallet moves. When the parking pallet reaches a predetermined position, the support frame stops, the parking pallet is raised by winding the chain by the motor, and the parking pallet is lowered by feeding the chain. A guide member in which a linear groove is formed along the vertical direction is provided on the support column, and a roller that rolls along the groove of the guide member is provided on the parking pallet. The parking pallet descends while being guided by the guide member via the roller. This type of parking apparatus is provided with a sensor that detects whether a support frame that moves in the left-right direction or a parking pallet has reached a predetermined position.
Utility Model Registration No. 2536826

しかしながら、従来の駐車装置では、左右方向に移動可能な支持枠が所定位置よりも横にズレていると、駐車パレットが正規の軌道から横にズレて下降し、ガイド部材に引っかかって傾いてしまう可能性がある。上記のセンサーを高精度化して、この位置ズレを精度良く検出させようとすると、所定位置で停止している駐車パレットの横振れに対して過剰に反応し、駐車装置の過剰な検査、点検が必要となるために、上記センサーのみでは、駐車パレットの左右方向の振れを精度良く検出することは難しかった。 However, in the conventional parking device, if the support frame movable in the left-right direction is shifted laterally from a predetermined position, the parking pallet is shifted laterally from the normal track, and is caught by the guide member and tilted. there is a possibility. If the above-mentioned sensor is made highly accurate and this positional deviation is detected accurately, it will react excessively with respect to the side shake of the parking pallet stopped at a predetermined position, and excessive inspection and inspection of the parking device will occur. Therefore, it is difficult to accurately detect the shake of the parking pallet in the left-right direction using only the sensor.

そこで、本発明は、下降する駐車パレットの横ズレを精度良く検出できる立体駐車装置を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the three-dimensional parking apparatus which can detect the horizontal shift of the falling parking pallet with a sufficient precision.

本発明は、上下方向及び左右方向に移動可能な駐車パレットを備える立体駐車装置において、駐車パレットに固定されたガイド部と、左右の駐車スペース間に配置され、上下方向に沿って延在してガイド部の昇降を案内するガイドレールと、ガイドレールを上下で分断し、ガイド部が左右の駐車スペース間を移動する際に挿通する連絡通路と、連絡通路の下部に配置されると共に、ガイド部の上下方向における正規軌道から左及び右の少なくとも一方側にズレて配置された検出レバーを有する検出スイッチと、を備えたことを特徴とする。 The present invention relates to a three-dimensional parking apparatus including a parking pallet movable in the vertical direction and the left-right direction, and is disposed between a guide portion fixed to the parking pallet and the left and right parking spaces, and extends along the vertical direction. A guide rail that guides the raising and lowering of the guide part, a guide passage that is divided into upper and lower parts, a guide passage that is inserted when the guide part moves between the left and right parking spaces, and a guide part that is disposed below the communication path. And a detection switch having a detection lever arranged to be shifted to at least one of the left and right sides from the normal orbit in the vertical direction.

この立体駐車装置の駐車パレットは、上下方向及び左右方向に移動可能であり、駐車パレットが所定の停止位置よりも右側へズレることが予定されているときは、検出スイッチの検出レバーはガイド部の正規軌道から右側にズレて配置され、左側へズレることが予定されているときは、正規軌道から左側にズレて配置される。そして、駐車パレットが、所定位置よりも右側または左側にズレて停止し、その位置から下降した場合には、駐車パレットに固定されたガイド部は、上下方向における正規軌道から右側または左側にズレた状態で下降する。すると、ガイド部は、ガイドレールに到達する手前で連絡通路の下部に配置された検出レバーに接触する。その結果として、下降する駐車パレットの右側または左側のズレを検出レバーに接触するガイド部を介して精度良く検出でき、駐車パレットの傾きの発生を未然に防止できる。 The parking pallet of this three-dimensional parking apparatus can be moved in the vertical direction and the left-right direction. When the parking pallet is scheduled to be shifted to the right side from the predetermined stop position, the detection lever of the detection switch is When it is arranged to be shifted to the right side from the normal trajectory and to be shifted to the left side, it is shifted to the left side from the normal trajectory. When the parking pallet is shifted to the right or left side from the predetermined position and stopped, the guide unit fixed to the parking pallet is shifted to the right or left side from the normal track in the vertical direction. Descend in a state. Then, a guide part contacts the detection lever arrange | positioned in the lower part of a communicating path before reaching a guide rail. As a result, it is possible to accurately detect the right or left shift of the descending parking pallet through the guide portion that contacts the detection lever, and to prevent the parking pallet from being tilted.

さらに、検出スイッチは、略水平面上に配置された環状の検出レバーと、検出レバーの移動を検出するスイッチ本体部と、を有すると好適である。検出レバーは、上下方向に沿った正規軌道からズレて下降するガイド部に接触すると下方への外力を受けて移動し、スイッチ本体部が、その移動を検出することによって下降する駐車パレットのズレを検出できる。検出レバーは環状であるため、水平面上の幅を広げてガイド部に接触し易くしても雪、雨水、砂、石などが検出レバー上に溜まり難く、積もった雪、溜った雨水、砂、石などの重量に起因した誤作動を防止でき、駐車パレットのズレを精度良く検出できる。 Furthermore, it is preferable that the detection switch includes an annular detection lever disposed on a substantially horizontal plane and a switch main body portion that detects movement of the detection lever. When the detection lever comes into contact with the guide part that deviates from the normal track along the vertical direction, the detection lever moves by receiving a downward external force, and the switch body part detects the displacement of the parking pallet that descends. It can be detected. Since the detection lever is annular, snow, rainwater, sand, stones, etc. are difficult to collect on the detection lever even if the width on the horizontal plane is widened to make it easy to contact the guide part, accumulated snow, accumulated rainwater, sand, It is possible to prevent malfunction due to the weight of stones and the like, and to detect the displacement of the parking pallet with high accuracy.

さらに、ガイドレールは、左右の駐車スペース間に設けられた第１及び第２のガイドレールからなり、連絡通路は、第１及び第２のガイドレールをそれぞれ上下に分断すると共に、第１及び第２ガイドレールを左右方向に沿って横断し、検出レバーは、第１のガイドレールに案内されるガイド部の第１の正規軌道と第２のガイドレールに案内されるガイド部の第２の正規軌道との間に一つ配置されると共に、左右方向に延在する回動軸線を中心に回動すると好適である。検出レバーは、第１の正規軌道からズレて下降するガイド部のみならず、第２の正規軌道からズレて下降するガイド部にも接触して回動し、その回動を検出することによって駐車パレットのズレを検出できる。その結果として、左右両側の駐車スペースにおける駐車パレットのズレを一つの検出レバーによって検出できるので、一つの検出レバーで二つの位置ズレ検知を可能にする。 Furthermore, the guide rail includes first and second guide rails provided between the left and right parking spaces, and the communication path divides the first and second guide rails in the vertical direction, and the first and second guide rails. The two guide rails are traversed along the left-right direction, and the detection lever has a first normal track of the guide portion guided by the first guide rail and a second normal of the guide portion guided by the second guide rail. It is preferable that one is disposed between the two and the track and is rotated about a rotation axis extending in the left-right direction. The detection lever rotates in contact with not only the guide portion that deviates from the first normal track, but also the guide portion that deviates from the second normal track, and parks by detecting the rotation. Can detect pallet displacement. As a result, since the shift of the parking pallet in the left and right parking spaces can be detected by one detection lever, two position shifts can be detected by one detection lever.

本発明によれば、下降する駐車パレットの横ズレを精度良く検出できる。 According to the present invention, it is possible to accurately detect the lateral displacement of the descending parking pallet.

以下、図面を参照して本発明に係る立体駐車装置の好適な実施の形態について詳細に説明をする。 Hereinafter, preferred embodiments of a multi-story parking apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１に示すように、立体駐車装置１は、地上面に立設されたＨ形鋼からなる６本の支柱部３ａ〜３ｆを備え、支柱部３ａ〜３ｃは、後側で並設され、支柱部３ｄ〜３ｆは、前側で並設されている。前後に対向配置された支柱部３ａ，３ｄ間、支柱部３ｂ，３ｅ間及び支柱部３ｃ，３ｆ間には、前後方向に延在する縦梁部（図示せず）が架け渡されている。また、左右に対向配置された支柱部３ａ，３ｂ間、支柱部３ｂ，３ｃ間、支柱部３ｄ，３ｅ間及び支柱部３ｅ，３ｆ間には、上段横梁部７，９、中段横梁部１１，１３、下段横梁部１５，１７が架け渡されている。６本の支柱部３ａ〜３ｆ、縦梁部、上段横梁部７，９、中段横梁部１１，１３及び下段横梁部１５，１７によって左右に並設された駐車スペースＳ１，Ｓ２が形成されている。 As shown in FIG. 1, the multi-story parking device 1 includes six support columns 3 a to 3 f made of H-shaped steel standing on the ground surface, and the support columns 3 a to 3 c are arranged in parallel on the rear side, The column portions 3d to 3f are arranged in parallel on the front side. A longitudinal beam portion (not shown) extending in the front-rear direction is bridged between the strut portions 3a and 3d, the strut portions 3b and 3e, and the strut portions 3c and 3f that are opposed to each other. Further, between the support columns 3a and 3b, the support columns 3b and 3c, the support columns 3d and 3e, and the support columns 3e and 3f, which are opposed to each other on the left and right sides, the upper horizontal beam portions 7 and 9, the middle horizontal beam portion 11, 13 and the lower horizontal beam portions 15 and 17 are bridged. Parking spaces S1 and S2 arranged in parallel on the left and right are formed by the six column portions 3a to 3f, the vertical beam portion, the upper horizontal beam portions 7 and 9, the middle horizontal beam portions 11 and 13, and the lower horizontal beam portions 15 and 17. .

駐車スペースＳ１，Ｓ２の最上段に配置された各上段駐車パレット２３は、チェーン駆動によって地上面Ｇまで下降する。地上面Ｇ上の上段駐車パレット２３には、駐車スペースＳ１，Ｓ２の前側から車両が進入し、入庫後、チェーンの巻き上げによって上段駐車パレット２３は屋上位置まで上昇して停止する。 Each upper parking pallet 23 arranged at the uppermost stage of the parking spaces S1, S2 descends to the ground surface G by chain drive. A vehicle enters the upper parking pallet 23 on the ground surface G from the front side of the parking spaces S1, S2, and after entering the warehouse, the upper parking pallet 23 is raised to the rooftop position and stopped by winding up the chain.

左側の駐車スペースＳ１の中段横梁部１１と右側の駐車スペースＳ２の中段横梁部１３とは直線的に並設されており、中段横梁部１１の上部及び中段横梁部１３の上部には、支柱部３ｂに交差して延在すると共に左右の駐車スペースＳ１，Ｓ２間を連絡するレール部２７が固定されている。同様に、左側の駐車スペースＳ１の下段横梁部１５と右側の駐車スペースＳ２の下段横梁部１７とは直線的に並設されており、下段横梁部１５の上部及び下段横梁部１７の上部には、支柱部３ｂに交差して延在すると共に左右の駐車スペースＳ１，Ｓ２間を連絡するレール部２９（図２及び図３参照）が固定されている。 The middle horizontal beam portion 11 of the left parking space S1 and the middle horizontal beam portion 13 of the right parking space S2 are arranged in a straight line, and a column portion is provided above the middle horizontal beam portion 11 and the upper portion of the middle horizontal beam portion 13. A rail portion 27 that extends across 3b and communicates between the left and right parking spaces S1, S2 is fixed. Similarly, the lower horizontal beam portion 15 of the left parking space S1 and the lower horizontal beam portion 17 of the right parking space S2 are linearly arranged in parallel, and the upper portion of the lower horizontal beam portion 15 and the upper portion of the lower horizontal beam portion 17 are The rail part 29 (refer FIG.2 and FIG.3) which cross | intersects the support | pillar part 3b and connects between the left and right parking spaces S1, S2 is fixed.

中段横梁部１１，１３に沿って延在するレール部２７には、左右の駐車スペースＳ１，Ｓ２間を水平方向に移動可能な矩形の可動枠部３１が車輪を介して支えられている。同様に、下段横梁部１５，１７のレール部２９には、左右の駐車スペースＳ１，Ｓ２間を移動可能な矩形の可動枠部３３が車輪３３ａ（図２及び図３参照）を介して支えられている。各可動枠部３１，３３は、左側の駐車スペースＳ１または右側の駐車スペースＳ２の所定の位置で停止する。各可動枠部３１，３３が停止予定位置に到達したか否かは、図示しないセンサによって検出される。 A rectangular movable frame portion 31 that can move in the horizontal direction between the left and right parking spaces S1 and S2 is supported on the rail portion 27 extending along the middle horizontal beam portions 11 and 13 via wheels. Similarly, a rectangular movable frame portion 33 that can move between the left and right parking spaces S1, S2 is supported on the rail portions 29 of the lower horizontal beam portions 15, 17 via wheels 33a (see FIGS. 2 and 3). ing. Each movable frame part 31, 33 stops at a predetermined position in the left parking space S1 or the right parking space S2. It is detected by a sensor (not shown) whether or not each of the movable frame portions 31 and 33 has reached the planned stop position.

可動枠部３１には、チェーン３５によって昇降可能な矩形の駐車パレット３７が水平状態で吊り下げられており、可動枠部３３には、チェーン３９によって昇降可能な矩形の駐車パレット４１が水平状態で吊り下げられている。各駐車パレット３７，４１は、左側の駐車スペースＳ１内で地上面Ｇまで下降し、前側から進入する車両Ｃが搭載される。その後、各駐車パレット３７，４１は、上限停止位置まで上昇して車両Ｃの入庫が完了する。 A rectangular parking pallet 37 that can be moved up and down by a chain 35 is suspended in a horizontal state on the movable frame portion 31, and a rectangular parking pallet 41 that can be moved up and down by a chain 39 in a horizontal state on the movable frame portion 33. It is suspended. Each of the parking pallets 37 and 41 is mounted with a vehicle C that descends to the ground surface G in the left parking space S1 and enters from the front side. Thereafter, the parking pallets 37 and 41 are raised to the upper limit stop position, and the vehicle C is completely stored.

図２に示すように、可動枠部３３の左側部には、前後方向に延在する駆動軸部３３ｂが設けられている。また、可動枠部３３の右側部には、前後方向に延在する従動軸部３３ｄが設けられている。駆動軸部３３ｂ及び従動軸部３３ｄには、円盤状の車輪３３ａが固定されている。車輪３３ａの外周には、レール部２９に嵌り込むための溝が形成されている。駆動軸部３３ｂには、チェーンを介してモータ３３ｅの出力軸が連結されている。モータ３３ｅの駆動によって車輪３３ａは回転し、可動枠部３３は、車輪３３ａの回転によりレール部２９に沿って左方向または右方向へ移動する。 As shown in FIG. 2, a drive shaft portion 33 b extending in the front-rear direction is provided on the left side portion of the movable frame portion 33. Further, a driven shaft portion 33 d extending in the front-rear direction is provided on the right side portion of the movable frame portion 33. A disk-shaped wheel 33a is fixed to the drive shaft portion 33b and the driven shaft portion 33d. A groove for fitting into the rail portion 29 is formed on the outer periphery of the wheel 33a. An output shaft of a motor 33e is connected to the drive shaft portion 33b via a chain. The wheel 33a is rotated by the drive of the motor 33e, and the movable frame portion 33 is moved leftward or rightward along the rail portion 29 by the rotation of the wheel 33a.

図２及び図３に示すように、可動枠部３３の左側には、昇降手段３４が設けられている。この昇降手段３４は可動枠部３３に取り付けられた前後一対の主スプロケット３３ｆ，３３ｇを有している。一対の主スプロケット３３ｆ，３３ｇには、無端状のチェーン３９が巻回されている。このチェーン３９は二本の有端チェーン３９ｃ，３９ｄが上部連結金具３９ａ及び下部連結金具３９ｂによって無端状に連結されてなる。後側の主スプロケット３３ｇはモータ３３ｈの出力軸に連結されており、主スプロケット３３ｇの回動によって上部連結金具３９ａと下部連結金具３９ｂとが接近または離間する。上部連結金具３９ａと下部連結金具３９ｂとには、それぞれ吊り下げ用チェーン３９ｆ，３９ｇの上端が固定されている。各吊り下げ用チェーン３９ｆ，３９ｇは、前後の各主スプロケット３３ｆ，３３ｇの近傍に設けられた補助スプロケット３３ｍ，３３ｎに掛け回されている。上部連結金具３９ａと下部連結金具３９ｂとが接近すると、各吊り下げ用チェーン３９ｆ，３９ｇは送り出され、離間すると巻き上げられる。なお、可動枠部３３の右側にも、前述した構成と同じ昇降手段３４が設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, an elevating means 34 is provided on the left side of the movable frame portion 33. The elevating means 34 has a pair of front and rear main sprockets 33 f and 33 g attached to the movable frame portion 33. An endless chain 39 is wound around the pair of main sprockets 33f and 33g. The chain 39 has two end chains 39c and 39d connected endlessly by an upper connecting bracket 39a and a lower connecting bracket 39b. The rear main sprocket 33g is connected to the output shaft of the motor 33h, and the upper connecting bracket 39a and the lower connecting bracket 39b approach or separate from each other by the rotation of the main sprocket 33g. The upper ends of the suspension chains 39f and 39g are fixed to the upper connection fitting 39a and the lower connection fitting 39b, respectively. The suspension chains 39f and 39g are hung around auxiliary sprockets 33m and 33n provided in the vicinity of the front and rear main sprockets 33f and 33g. When the upper connecting bracket 39a and the lower connecting bracket 39b approach each other, the suspension chains 39f and 39g are sent out, and when they are separated from each other, they are wound up. The lifting means 34 having the same configuration as described above is also provided on the right side of the movable frame portion 33.

左側の昇降手段３４の吊り下げ用チェーン３９ｆ（図３参照）の下端には、アジャスタボルト４２ａが設けられている。アジャスタボルト４２ａは、駐車パレット４１の前端左側に設けられたチェーン固定板４２ｂに固定されている。同様に、右側の昇降手段３４の吊り下げ用チェーン３９ｆの下端にもアジャスタボルト４２ａが設けられており、アジャスタボルト４２ａは駐車パレット４１の前端右側に設けられたチェーン固定板４２ｂに固定されている。 An adjuster bolt 42a is provided at the lower end of the suspension chain 39f (see FIG. 3) of the left lifting means 34. The adjuster bolt 42 a is fixed to a chain fixing plate 42 b provided on the left side of the front end of the parking pallet 41. Similarly, an adjuster bolt 42 a is also provided at the lower end of the suspension chain 39 f of the right lifting means 34, and the adjuster bolt 42 a is fixed to a chain fixing plate 42 b provided on the right side of the front end of the parking pallet 41. .

また、左側の昇降手段３４の吊り下げ用チェーン３９ｇの下端には、アジャスタボルト４３ａが設けられている。アジャスタボルト４３ａは駐車パレット４１の後端左側に設けられたチェーン固定板４３ｂに固定されている。同様に、右側の昇降手段３４の吊り下げ用チェーン３９ｇの下端にもアジャスタボルト４３ａが設けられており、アジャスタボルト４３ａは駐車パレット４１の後端右側に設けられたチェーン固定板４３ｂに固定されている。各チェーン固定板４３ｂは、断面Ｕ字状の各ブラケット４３ｃを介して駐車パレット４１に取り付けられている。ブラケット４３ｃの背側は、駐車パレット４１に当接されてボルト止めされている。ブラケット４３ｃには、アーム部４５の前端がボルト止めされ、アーム部４５は後方に向けて突出する。 An adjuster bolt 43a is provided at the lower end of the suspension chain 39g of the left lifting / lowering means 34. The adjuster bolt 43a is fixed to a chain fixing plate 43b provided on the left side of the rear end of the parking pallet 41. Similarly, an adjuster bolt 43a is also provided at the lower end of the suspension chain 39g of the right elevating means 34, and the adjuster bolt 43a is fixed to a chain fixing plate 43b provided on the right side of the rear end of the parking pallet 41. Yes. Each chain fixing plate 43b is attached to the parking pallet 41 via each bracket 43c having a U-shaped cross section. The back side of the bracket 43c is in contact with the parking pallet 41 and bolted. The bracket 43c is bolted to the front end of the arm portion 45, and the arm portion 45 projects rearward.

図１〜図３に示すように、立体駐車装置１は、駐車パレット４１の昇降を案内するためのガイド手段４４を備えている。ガイド手段４４は、駐車パレット４１の後端右側のアーム部４５の先端に設けられた右側のガイド部４７Ａ（図２参照）と、駐車パレット４１の後端左側のアーム部４５の先端に設けられた左側のガイド部４７Ｂと、後側の支柱部３ａ〜３ｃのうち、左側の支柱部３ａに設けられた左側ガイドレール４９（図１参照）と、中央の支柱部３ｂに設けられた第１及び第２の中央ガイドレール５１，５３と、右側の支柱部３ｃに設けられた右側ガイドレール５４とからなる。 As shown in FIGS. 1 to 3, the multi-story parking apparatus 1 includes guide means 44 for guiding the raising and lowering of the parking pallet 41. The guide means 44 is provided at the front end of the arm portion 45 on the left side of the rear end of the parking pallet 41 and the right guide portion 47A (see FIG. 2) provided on the front end of the arm portion 45 on the right side of the rear end of the parking pallet 41. Of the left guide part 47B and the rear support parts 3a to 3c, the left guide rail 49 (see FIG. 1) provided on the left support part 3a and the first support part 3b provided on the center support part 3b. And the second center guide rails 51 and 53 and the right guide rail 54 provided on the right column 3c.

図４〜図６に示すように、右側のガイド部４７Ａは、アーム部４５の後端部に設けられている。ガイド部４７Ａは、上下方向に延在する一対のプレート４７ａ，４７ｂによってガイド溝ＳＬが構成される。ガイド溝ＳＬの下部及び上部には、プレート４７ａ，４７ｂ間の隙間が漸次広がっているロート状のレール受口４７ｃ，４７ｄが形成されている。左側のガイド部４７Ｂ（図２参照）も同様に、アーム部４５の後端部に設けられている。 As shown in FIGS. 4 to 6, the right guide portion 47 A is provided at the rear end portion of the arm portion 45. In the guide portion 47A, a guide groove SL is constituted by a pair of plates 47a and 47b extending in the vertical direction. At the lower and upper portions of the guide groove SL, funnel-shaped rail receiving ports 47c and 47d are formed in which the gap between the plates 47a and 47b gradually widens. Similarly, the left guide 47B (see FIG. 2) is also provided at the rear end of the arm 45.

図１に示すように、左側ガイドレール４９、第１の中央ガイドレール５１、第２の中央ガイドレール５３及び右側ガイドレール５４は上下方向に延在する。左側ガイドレール４９及び第１の中央ガイドレール５１は、左側の駐車スペースＳ１内を昇降する駐車パレット２３，３７，４１の昇降を案内し、第２の中央ガイドレール５３及び右側ガイドレール５４は、右側の駐車スペースＳ２内を昇降する上段駐車パレット２３の昇降を案内する。 As shown in FIG. 1, the left guide rail 49, the first center guide rail 51, the second center guide rail 53, and the right guide rail 54 extend in the vertical direction. The left guide rail 49 and the first center guide rail 51 guide the raising and lowering of the parking pallets 23, 37, and 41 moving up and down in the left parking space S1, and the second center guide rail 53 and the right guide rail 54 are Guide the raising and lowering of the upper parking pallet 23 that moves up and down in the right parking space S2.

左側ガイドレール４９は、上下三つに分断されて上段レール部５５、中段レール部６３及び下段レール部７１からなる。同様に、右側ガイドレール５４、第１の中央ガイドレール５１及び第２の中央ガイドレール５３も上下三つに分断されて上段レール部５７，５９，６１、中段レール部６５，６７，６９及び下段レール部７３，７５，７７からなる。 The left guide rail 49 is divided into an upper part and a lower part, and includes an upper rail part 55, a middle rail part 63, and a lower rail part 71. Similarly, the right guide rail 54, the first center guide rail 51, and the second center guide rail 53 are also divided into three upper and lower portions, and upper rail portions 57, 59, 61, middle rail portions 65, 67, 69, and lower steps. It consists of rail parts 73, 75, 77.

第１の中央ガイドレール５１の上段レール部５９と中段レール部６７との間をレール部２７が挿通し、レール部２７は、第２の中央ガイドレール５３の上段レール部６１と中段レール部６９との間も挿通し、レール部２７は、両ガイドレール５１，５３を横断するように延在している。両ガイドレール５１，５３の上段レール部５９，６１と中段レール部６７，６９との間に形成される領域は、可動枠部３１及びガイド部４７Ａが挿通する上側の連絡通路７９として構成される。同様に、第１及び第２の中央ガイドレール５１，５３の中段レール部６７，６９と下段レール部７５，７７との間を両ガイドレール５１，５３を横断するように延在するレール部２９が挿通しており、中段レール部６７，６９と下段レール部７５，７７との間に形成される領域は、可動枠部３３及びガイド部４７Ａが挿通する下側の連絡通路８１として構成される。 The rail portion 27 is inserted between the upper rail portion 59 and the middle rail portion 67 of the first central guide rail 51, and the rail portion 27 is connected to the upper rail portion 61 and the middle rail portion 69 of the second central guide rail 53. The rail portion 27 extends so as to cross both the guide rails 51 and 53. An area formed between the upper rail portions 59 and 61 and the middle rail portions 67 and 69 of the guide rails 51 and 53 is configured as an upper communication passage 79 through which the movable frame portion 31 and the guide portion 47A are inserted. . Similarly, the rail portion 29 extending between the middle rail portions 67 and 69 and the lower rail portions 75 and 77 of the first and second central guide rails 51 and 53 so as to cross both the guide rails 51 and 53. The region formed between the middle rail portions 67 and 69 and the lower rail portions 75 and 77 is configured as a lower communication passage 81 through which the movable frame portion 33 and the guide portion 47A are inserted. .

図１、図４〜図６に示すように、第１の中央ガイドレール５１の下段レール部７５は、上下方向に延在する板状のレールプレート７５ａを有する。レールプレート７５ａは、ガイド部４７Ａのガイド溝ＳＬに挿入されると共に、ガイド部４７Ａの上下方向の正規軌道Ｒ１上に配置されている。レールプレート７５ａには、ガイド部４７Ａが左右方向に多少ズレて下降してきてもガイド部４７Ａを受け入れて案内できるように、上端左側が斜めに切り欠かれている（図５参照）。上段レール部５９、中段レール部６７も同様の構成であるため、詳細な説明は省略する。また、左側ガイドレール４９、右側ガイドレール５４及び第２の中央ガイドレール５３における上段レール部５５，５７，６１、中段レール部６３，６５，６９及び下段レール部７１，７３，７７も同様の構成であるため、詳細な説明は省略する。 As shown in FIGS. 1 and 4 to 6, the lower rail portion 75 of the first central guide rail 51 has a plate-like rail plate 75 a extending in the vertical direction. The rail plate 75a is inserted into the guide groove SL of the guide portion 47A and is disposed on the normal track R1 in the vertical direction of the guide portion 47A. In the rail plate 75a, the left side of the upper end is diagonally cut away so that the guide portion 47A can be received and guided even if the guide portion 47A descends slightly in the left-right direction (see FIG. 5). Since the upper rail portion 59 and the middle rail portion 67 have the same configuration, detailed description thereof is omitted. Further, the upper rail portions 55, 57, 61, the middle rail portions 63, 65, 69 and the lower rail portions 71, 73, 77 in the left guide rail 49, the right guide rail 54 and the second central guide rail 53 have the same configuration. Therefore, detailed description is omitted.

図４〜図８に示すように、第１の中央ガイドレール５１における下段レール部７５の上端近傍には、正規軌道Ｒ１からズレて下降してきたガイド部４７Ａのズレを検知する第１のリミットスイッチ８３が配置されている。リミットスイッチ（検出スイッチ）８３は、外力を受けると回動する検出レバー８３ａと、検出レバー８３ａの動きに応じて接点の切り替えを行うスイッチ本体部８３ｂと、検出レバー８３ａの回動を直線動に変換してスイッチ本体部８３ｂに伝達するアクチュエータ部８３ｃと、を有する。 As shown in FIGS. 4 to 8, in the vicinity of the upper end of the lower rail portion 75 in the first central guide rail 51, a first limit switch that detects a deviation of the guide portion 47A that has been lowered from the normal track R1. 83 is arranged. The limit switch (detection switch) 83 includes a detection lever 83a that rotates when an external force is received, a switch body 83b that switches contacts according to the movement of the detection lever 83a, and the detection lever 83a that rotates linearly. And an actuator portion 83c that converts and transmits it to the switch body portion 83b.

検出レバー８３ａは、矩形で、且つ環状である。検出レバー８３ａは、連絡通路８１の下部において、略水平面上に配置されている。さらに、検出レバー８３ａは、第１の中央ガイドレール５１と第２の中央ガイドレール５３との間に配置されると共に、ガイド部４７の正規軌道Ｒ１から右側にズレている。可動枠部３３は、地震や風雨等で左右に振れる可能性があり、左側または右側への横ズレが予定されている。第１のリミットスイッチ８３では、駐車パレット４１の横ズレを検出するために、検出レバー８３ａをガイド部４７の正規軌道Ｒ１から右側にズラして配置している。 The detection lever 83a is rectangular and annular. The detection lever 83a is disposed on a substantially horizontal plane below the communication passage 81. Further, the detection lever 83a is disposed between the first central guide rail 51 and the second central guide rail 53, and is shifted to the right from the normal track R1 of the guide portion 47. The movable frame portion 33 may swing left and right due to an earthquake, wind and rain, etc., and a lateral shift to the left or right is planned. In the first limit switch 83, the detection lever 83a is displaced from the normal track R1 of the guide portion 47 to the right in order to detect the lateral shift of the parking pallet 41.

検出レバー８３ａの一辺から後方に突出した連結ピン８３ｄは前後方向に延在する。連結ピン８３ｄは、アクチュエータ部８３ｃの回動軸部８３ｅの軸線（回動軸線）Ｃに対して直交するようにして、回動軸部８３ｅの先端部のアーム部８３ｐに固定され、検出レバー８３ａは、回動軸部８３ｅの軸線Ｃを中心に回動する。 A connecting pin 83d protruding rearward from one side of the detection lever 83a extends in the front-rear direction. The connecting pin 83d is fixed to the arm 83p at the distal end of the rotation shaft 83e so as to be orthogonal to the axis (rotation axis) C of the rotation shaft 83e of the actuator 83c, and the detection lever 83a. Rotates about the axis C of the rotation shaft portion 83e.

回動軸部８３ｅ（図７参照）は、軸受を介してヘッドケース８３ｆに回動自在に支持されている。回動軸部８３ｅは左右方向に延在し、先端部がヘッドケース８３ｆから露出している。ヘッドケース８３ｆ内の回動軸部８３ｅには平板部８３ｇが形成されている。平板部８３ｇの上面には、復帰ばね８３ｈによって下方に押圧された復帰プランジャ８３ｊが当接している。さらに、平板部８３ｇの下面には、復帰ばね（図示せず）によって上方に押圧された操作プランジャ８３ｋが当接している。操作プランジャ８３ｋは、スイッチ本体部８３ｂ内のマイクロスイッチ８３ｍの可動接点に連結されている。可動接点は、操作プランジャ８３ｋが下降するとＮＯ（Normal Open）側固定接点と接触し、操作プランジャ８３ｋが上昇するとＮＯ（Normal Open）側固定接点から離間してＮＣ（NormalClose）側固定接点に接触して接点の切り替えが行われる。 The rotation shaft portion 83e (see FIG. 7) is rotatably supported by the head case 83f via a bearing. The rotation shaft portion 83e extends in the left-right direction, and the tip end portion is exposed from the head case 83f. A flat plate portion 83g is formed on the rotation shaft portion 83e in the head case 83f. A return plunger 83j pressed downward by a return spring 83h is in contact with the upper surface of the flat plate portion 83g. Further, an operation plunger 83k pressed upward by a return spring (not shown) is in contact with the lower surface of the flat plate portion 83g. The operation plunger 83k is connected to the movable contact of the micro switch 83m in the switch body 83b. The movable contact comes into contact with the NO (Normal Open) side fixed contact when the operation plunger 83k is lowered, and comes into contact with the NC (Normal Close) side fixed contact after being separated from the NO (Normal Open) side fixed contact when the operation plunger 83k is raised. The contact is switched.

検出レバー８３ａに負荷がかかっていない状態では、回動軸部８３ｅの平板部８３ｇは水平である。検出レバー８３ａに外力が加えられて検出レバー８３ａが回動すると、回動軸部８３ｅの平板部８３ｇが傾き、操作プランジャ８３ｋを押し下げながら復帰ばね８３ｈを押し縮める。これに対し、検出レバー８３ａにかかる負荷が無くなると、操作プランジャ８３ｋ及び復帰プランジャ８３ｊによって平板部８３ｇが水平まで押し戻され、この動作により、回動軸部８３ｅが回動して検出レバー８３ａが水平位置まで戻る。 In a state where no load is applied to the detection lever 83a, the flat plate portion 83g of the rotation shaft portion 83e is horizontal. When an external force is applied to the detection lever 83a and the detection lever 83a rotates, the flat plate portion 83g of the rotation shaft portion 83e is tilted, and the return spring 83h is pressed and contracted while pushing down the operation plunger 83k. On the other hand, when the load applied to the detection lever 83a disappears, the flat plate portion 83g is pushed back to the horizontal position by the operation plunger 83k and the return plunger 83j, and this operation causes the rotation shaft portion 83e to rotate and the detection lever 83a to move horizontally. Return to position.

図９及び図１０に示すように、ガイド部４７Ａが正規軌道Ｒ１から右側にズレて下降した場合には、ガイド部４７Ａが検出レバー８３ａに当接して検出レバー８３ａを回動させ、スイッチ本体部８３ｂで接点の切り替えが行われ、ガイド部４７の横ズレが検出される。 As shown in FIG. 9 and FIG. 10, when the guide portion 47A is lowered and shifted to the right side from the normal track R1, the guide portion 47A contacts the detection lever 83a to rotate the detection lever 83a, and the switch main body portion. Switching of the contact is performed at 83b, and a lateral shift of the guide portion 47 is detected.

図１に示すように、左側の駐車スペースＳ２内を昇降する駐車パレット３７，４１の横ズレを検出するために、第１のリミットスイッチ８３と同様の第２〜第４のリミットスイッチ８５，８７，８９が設けられている。第２のリミットスイッチ８５は第１の中央ガイドレール５１の中段レール部６７の上端近傍に設けられ、第３のリミットスイッチ８７は左側ガイドレール４９の下段レール部７１の上端近傍に設けられ、第４のリミットスイッチ８９は左側ガイドレール４９の中段レール部６３の上端近傍に設けられている。第２のリミットスイッチ８５の検出レバー８５ａは、上側の連絡通路７９の下部であると共に、第１の中央ガイドレール５１と第２の中央ガイドレール５３との間に配置されている。また、第３のリミットスイッチ８７の検出レバー８７ａは、左側ガイドレール４９の下段レール部７１の上端よりもわずかに上で、且つ左側にズレて配置されている。また、第４のリミットスイッチ８９の検出レバー８９ａは、左側ガイドレール４９の中段レール部６３の上端よりもわずかに上で、且つ左側にズレて配置されている。 As shown in FIG. 1, second to fourth limit switches 85, 87 similar to the first limit switch 83 are used to detect a lateral shift of the parking pallets 37, 41 moving up and down in the left parking space S 2. , 89 are provided. The second limit switch 85 is provided near the upper end of the middle rail portion 67 of the first central guide rail 51, and the third limit switch 87 is provided near the upper end of the lower rail portion 71 of the left guide rail 49. No. 4 limit switch 89 is provided near the upper end of the middle rail portion 63 of the left guide rail 49. The detection lever 85 a of the second limit switch 85 is a lower part of the upper communication passage 79 and is disposed between the first central guide rail 51 and the second central guide rail 53. Further, the detection lever 87a of the third limit switch 87 is disposed slightly above the upper end of the lower rail portion 71 of the left guide rail 49 and shifted to the left side. Further, the detection lever 89a of the fourth limit switch 89 is arranged slightly above the upper end of the middle rail portion 63 of the left guide rail 49 and shifted to the left side.

駐車スペースＳ１，Ｓ２の地上面Ｇには、左右の駐車スペースＳ１，Ｓ２間を移動可能である横行駐車パレット９０が設けられている。横行駐車パレット９０は、下降する上段駐車パレット２３、駐車パレット３７，４１に干渉しないように左側の駐車スペースＳ１または右側の駐車スペースＳ２に待避する。 A traverse parking pallet 90 that can move between the left and right parking spaces S1, S2 is provided on the ground surface G of the parking spaces S1, S2. The transverse parking pallet 90 is retracted to the left parking space S1 or the right parking space S2 so as not to interfere with the descending upper parking pallet 23 and parking pallets 37 and 41.

次に、立体駐車装置１の可動枠部３３及び駐車パレット４１を例にして、車両Ｃの入庫及び駐車パレット４１の横ズレの検出について説明する。可動枠部３３は、駐車パレット４１を吊り下げたまま、右側の駐車スペースＳ２から左側の駐車スペースＳ２に移動し、所定の位置で停止する。停止した可動枠部３３は、昇降手段３４が作動して駐車パレット４１を下降させる。すると、駐車パレット４１はガイド手段４４に案内されながら下降し、地上面Ｃに達する。 Next, taking the movable frame portion 33 and the parking pallet 41 of the multi-story parking apparatus 1 as an example, the entering of the vehicle C and the detection of the lateral displacement of the parking pallet 41 will be described. The movable frame portion 33 moves from the right parking space S2 to the left parking space S2 while the parking pallet 41 is suspended, and stops at a predetermined position. In the stopped movable frame portion 33, the elevating means 34 is operated to lower the parking pallet 41. Then, the parking pallet 41 descends while being guided by the guide means 44 and reaches the ground surface C.

その後、前側から車両Ｃが入庫し、駐車パレット４１上に搭載される。すると、昇降手段３４が作動して駐車パレット４１を上昇させる。その際に、駐車パレット４１は、ガイド手段４４に案内されながら上昇し、上方限度位置で停止して車両Ｃの入庫が完了する。 Thereafter, the vehicle C enters from the front side and is mounted on the parking pallet 41. Then, the raising / lowering means 34 operates to raise the parking pallet 41. At that time, the parking pallet 41 rises while being guided by the guide means 44, stops at the upper limit position, and the warehousing of the vehicle C is completed.

この状態で、例えば、地震または風雨等で可動枠部３３が所定の停止位置から右側または左側に僅かにズレてしまう場合がある。可動枠部３３の横ズレは、図示しないセンサによって監視されている。しかしながら、このセンサは、地震などによる振れに過敏に反応してしまうことを防止するために、２０ｍｍ〜３０ｍｍ程度の振れ幅が許容されている。そのため、このセンサでは、停止状態で可動枠部３３が僅かに横ズレした場合には検出されない。横ズレした状態で、駐車パレット４１が下降すると、ガイド部４７Ａ，４７Ｂは正規軌道Ｒ１よりも右側または左側に僅かにズレて下降する。正規軌道Ｒ１よりも右側にズレている場合、右側のガイド部４７Ａは第１の中央ガイドレール５１の下段レール部７５に到達する手前で第１のリミットスイッチ８３の検出レバー８３ａに接触して検出レバー８３ａを回動させる。また、正規軌道Ｒ１よりも左側にズレている場合、左側のガイド部４７Ｂは左側ガイドレール４９の下段レール部７１に到達する手前で第３のリミットスイッチ８７の検出レバー８７ａに接触して検出レバー８７ａを回動させる。 In this state, for example, the movable frame portion 33 may slightly shift from the predetermined stop position to the right side or the left side due to an earthquake or wind and rain. The lateral shift of the movable frame portion 33 is monitored by a sensor (not shown). However, in this sensor, a swing width of about 20 mm to 30 mm is allowed in order to prevent the sensor from reacting excessively to a shake due to an earthquake or the like. Therefore, this sensor does not detect when the movable frame portion 33 is slightly displaced in the stopped state. When the parking pallet 41 is lowered in a laterally displaced state, the guide portions 47A, 47B are lowered slightly to the right or left side of the normal track R1. When the right guide portion 47A is shifted to the right side from the normal track R1, the right guide portion 47A is detected by contacting the detection lever 83a of the first limit switch 83 before reaching the lower rail portion 75 of the first central guide rail 51. The lever 83a is rotated. Further, when the right guide portion 47B is shifted to the left side from the normal track R1, the left guide portion 47B comes into contact with the detection lever 87a of the third limit switch 87 just before reaching the lower rail portion 71 of the left guide rail 49, and the detection lever. 87a is rotated.

第１または第３のリミットスイッチ８３，８７の検出レバー８３ａ，８７ａの回動によってスイッチ本体部８３ｍの接点が切り替えられると、昇降手段３４による駐車パレット４１の下降が停止される。その後、作業員により、可動枠部３３及び駐車パレット４１の復旧作業が行われる。 When the contact of the switch body 83m is switched by the rotation of the detection levers 83a and 87a of the first or third limit switches 83 and 87, the descent of the parking pallet 41 by the elevating means 34 is stopped. Thereafter, the operator performs a restoration operation of the movable frame portion 33 and the parking pallet 41.

立体駐車装置１によれば、下降する駐車パレット３７，４１の右側または左側の横ズレを検出レバー８３ａ，８７ａに接触するガイド部４７を介して精度良く検出でき、駐車パレット３７，４１の傾きの発生を未然に防止できる。なお、第２及び第４のリミットスイッチ８５，８９によっても、検出レバー８５ａ，８９ａに接触するガイド部４７を介して駐車パレット３７の横ズレを精度良く検出でき、駐車パレット３７の傾きの発生を未然に防止できる。 According to the multi-story parking device 1, the right or left lateral shift of the descending parking pallets 37, 41 can be accurately detected via the guide portion 47 that contacts the detection levers 83a, 87a, and the inclination of the parking pallets 37, 41 can be detected. Occurrence can be prevented. The second and fourth limit switches 85 and 89 can also accurately detect the lateral displacement of the parking pallet 37 through the guide portion 47 that contacts the detection levers 85a and 89a. It can be prevented beforehand.

さらに、第１のリミットスイッチ８３の検出レバー８３ａは、環状で、且つ略水平面上に配置されており、水平面上の幅を広げてガイド部４７に接触し易くしても雪、雨水、砂、石などが検出レバー８３ａ上に溜まり難く、積もった雪、溜った雨水、砂、石などの重量に起因した誤作動を防止でき、駐車パレット３７，４１の横ズレを精度良く検出できる。なお、第２〜第４のリミットスイッチ８５，８７，８９の検出レバー８５ａ，８７ａ，８９ａも同様である。 Further, the detection lever 83a of the first limit switch 83 is annular and is disposed on a substantially horizontal plane, and even if the width on the horizontal plane is widened to easily contact the guide portion 47, snow, rainwater, sand, It is difficult for stones or the like to collect on the detection lever 83a, and it is possible to prevent malfunction caused by the weight of accumulated snow, accumulated rainwater, sand, stones, etc., and to detect the lateral displacement of the parking pallets 37 and 41 with high accuracy. The same applies to the detection levers 85a, 87a, 89a of the second to fourth limit switches 85, 87, 89.

（第２実施形態）
次に、図１１及び図１２を参照して、第２実施形態に係る立体駐車装置９１について説明する。なお、第２実施形態に係る立体駐車装置９１について、第１実施形態に係る立体駐車装置と同様の構成については、同一の符号を記して説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, with reference to FIG.11 and FIG.12, the multi-story parking apparatus 91 which concerns on 2nd Embodiment is demonstrated. In addition, about the multi-story parking apparatus 91 which concerns on 2nd Embodiment, about the structure similar to the multi-story parking apparatus which concerns on 1st Embodiment, the same code | symbol is described and description is abbreviate | omitted.

第１実施形態に係る立体駐車装置１の駐車パレット３７，４１は、左側の駐車スペースＳ１でのみ昇降し、右側の駐車スペースＳ１では昇降しないようになっている。第２実施形態に係る立体駐車装置９１の駐車パレット９２，９４は、左右両側の駐車スペースＳ１，Ｓ１で昇降する。立体駐車装置９１は、第１〜第４のリミットスイッチ８３，８５，８７，８９の他に第５及び第６のリミットスイッチ９３，９５を備えている。第５のリミットスイッチ９３の検出レバー９３ａは、右側ガイドレール５４の下段レール部７３の上端近傍で、且つ右側にズレて配置されており、第６のリミットスイッチリミットスイッチ９５の検出レバー９５ａは、右側ガイドレール５４の中段レール部６５の上端近傍で、且つ右側にズレて配置されている。 The parking pallets 37 and 41 of the three-dimensional parking apparatus 1 according to the first embodiment are lifted and lowered only in the left parking space S1, and are not lifted and lowered in the right parking space S1. The parking pallets 92 and 94 of the three-dimensional parking apparatus 91 according to the second embodiment move up and down in the left and right parking spaces S1 and S1. The three-dimensional parking apparatus 91 includes fifth and sixth limit switches 93 and 95 in addition to the first to fourth limit switches 83, 85, 87 and 89. The detection lever 93a of the fifth limit switch 93 is disposed near the upper end of the lower rail portion 73 of the right guide rail 54 and shifted to the right side. The detection lever 95a of the sixth limit switch limit switch 95 is The right guide rail 54 is disposed near the upper end of the middle rail portion 65 and shifted to the right side.

左側の駐車スペースＳ１内で駐車パレット９４が右側にズレて下降すると、右側のガイド部９７は、第１の中央ガイドレール（第１のガイドレール）５１の下段レール部７５に案内される第１の正規軌道Ｒ２から右側にズレて下降し、下段レール部７５に到達する手間で第１のリミットスイッチ８３の検出レバー８３ａに接触する。すると、検出レバー８３ａの回動に伴ってスイッチ本体部８３ｍの接点が切り替えられ、第１のリミットスイッチ８３によって駐車パレット９４の右側への横ズレが精度良く検出される。同様に、第２のリミットスイッチ８５によって、駐車パレット９２の右側への横ズレが精度良く検出される。 When the parking pallet 94 is shifted to the right side and descends in the left parking space S1, the right guide portion 97 is guided to the lower rail portion 75 of the first central guide rail (first guide rail) 51. The normal track R2 is deviated rightward from the normal track R2 and comes into contact with the detection lever 83a of the first limit switch 83 with time and effort to reach the lower rail portion 75. Then, the contact of the switch body 83m is switched with the rotation of the detection lever 83a, and the lateral displacement of the parking pallet 94 to the right side is accurately detected by the first limit switch 83. Similarly, the lateral displacement of the parking pallet 92 to the right side is accurately detected by the second limit switch 85.

一方、右側の駐車スペースＳ２内で駐車パレット９４が左側にズレて下降すると、左側のガイド部９９は、第２の中央ガイドレール（第２のガイドレール）５３の下段レール部７７に案内される第２の正規軌道Ｒ３から左側にズレて下降し、下段レール部７７に到達する手間で第１のリミットスイッチ８３の検出レバー８３ａに接触する。すると、検出レバー８３ａの回動に伴ってスイッチ本体部８３ｍの接点が切り替えられ、第１のリミットスイッチ８３によって駐車パレット９４の左側への横ズレが精度良く検出される。同様に、第２のリミットスイッチ８５によって、駐車パレット９２の左側への横ズレが精度良く検出される。 On the other hand, when the parking pallet 94 is shifted to the left and descends in the right parking space S 2, the left guide portion 99 is guided to the lower rail portion 77 of the second central guide rail (second guide rail) 53. The second normal track R3 moves downward to the left and descends to contact the detection lever 83a of the first limit switch 83 with effort to reach the lower rail portion 77. Then, the contact of the switch body 83m is switched with the rotation of the detection lever 83a, and the lateral displacement of the parking pallet 94 to the left side is accurately detected by the first limit switch 83. Similarly, the lateral displacement of the parking pallet 92 to the left side is accurately detected by the second limit switch 85.

第２実施形態に係る立体駐車装置９１によれば、第１のリミットスイッチ８３の検出レバー８３ａは、第１の正規軌道Ｒ２からズレて下降する右側のガイド部９７のみならず、第２の正規軌道Ｒ３からズレて下降する左側のガイド部９９にも接触して回動し、その回動を検出することによって駐車パレット９４の横ズレを検出できる。その結果として、第１のリミットスイッチ８３の検出レバー８３ａによって、左右両側の駐車スペースＳ１，Ｓ２で駐車パレット９４が下降する時の二つの位置ズレ検知を可能にする。同様に、第２のリミットスイッチ８５の検出レバー８５ａによって、左右両側の駐車スペースＳ１，Ｓ２で駐車パレット９２が下降する時の二つの位置ズレ検知を可能にする。 According to the multi-story parking apparatus 91 according to the second embodiment, the detection lever 83a of the first limit switch 83 is not only the right guide part 97 that moves down from the first normal path R2, but also the second normal The lateral displacement of the parking pallet 94 can be detected by contacting and rotating the left guide portion 99 that moves downward from the track R3 and detecting the rotation. As a result, the detection lever 83a of the first limit switch 83 enables detection of two positional deviations when the parking pallet 94 descends in the parking spaces S1, S2 on both the left and right sides. Similarly, the detection lever 85a of the second limit switch 85 enables detection of two misalignments when the parking pallet 92 descends in the left and right parking spaces S1, S2.

本発明に係る立体駐車装置の実施形態を示す正面図である。It is a front view which shows embodiment of the multi-story parking apparatus which concerns on this invention. 図１に示す立体駐車装置の可動枠部及び駐車パレットの背面図である。It is a rear view of the movable frame part and parking pallet of the three-dimensional parking apparatus shown in FIG. 図２に示す可動枠部、駐車パレット及びガイド部の右側面図である。It is a right view of the movable frame part shown in FIG. 2, a parking pallet, and a guide part. 図３に示す右側のガイド部の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a right guide portion shown in FIG. 3. 図３のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the VV line of FIG. 図３のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the VI-VI line of FIG. 図３のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the VI-VI line of FIG. リミットスイッチの拡大図である。It is an enlarged view of a limit switch. リミットスイッチの検出レバーにガイド部が当接した状態を前側から見た図である。It is the figure which looked at the state where the guide part contacted the detection lever of the limit switch from the front side. リミットスイッチの検出レバーにガイド部が当接した状態を右側から見た図である。It is the figure which looked at the state which the guide part contact | abutted to the detection lever of the limit switch from the right side. 本発明の第２実施形態に係る立体駐車装置の正面図である。It is a front view of the multi-story parking apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図１１に示す立体駐車装置のガイド部及び第１の中央ガイドレール５１及び第２の中央ガイドレールを示す図である。It is a figure which shows the guide part of the multi-story parking apparatus shown in FIG. 11, the 1st center guide rail 51, and the 2nd center guide rail.

Explanation of symbols

１…立体駐車装置、３７,４１，９２，９４…駐車パレット、４７Ａ，９１，９３…ガイド部、５１…第１の中央ガイドレール、５３…第２の中央ガイドレール、７９，８１…連絡通路、８３…第１のリミットスイッチ、８３ａ…検出レバー、８５…第２のリミットスイッチ、８５ａ…検出レバー、８３ｍ…スイッチ本体部、８５…第２のリミットスイッチ、８５ａ…検出レバー、Ｓ１，Ｓ２…駐車スペース、Ｃ…車両、Ｒ１,Ｒ２,Ｒ３…正規軌道、Ｃ…軸線。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Three-dimensional parking apparatus, 37, 41, 92, 94 ... Parking pallet, 47A, 91, 93 ... Guide part, 51 ... 1st center guide rail, 53 ... 2nd center guide rail, 79, 81 ... Communication passage 83 ... first limit switch, 83a ... detection lever, 85 ... second limit switch, 85a ... detection lever, 83m ... switch body, 85 ... second limit switch, 85a ... detection lever, S1, S2 ... Parking space, C ... vehicle, R1, R2, R3 ... regular track, C ... axis.

Claims

In a three-dimensional parking apparatus provided with a parking pallet movable in the vertical direction and the horizontal direction,
A guide portion fixed to the parking pallet;
A guide rail that is arranged between the left and right parking spaces and extends along the vertical direction to guide the raising and lowering of the guide portion;
The guide rail is divided at the top and the bottom, and the guide passage is inserted when the guide portion moves between the left and right parking spaces;
A detection switch having a detection lever disposed at a lower part of the communication path and displaced from at least one of the left and right sides from a normal orbit in the vertical direction of the guide part;
A three-dimensional parking apparatus comprising:

The detection switch is
The annular detection lever disposed on a substantially horizontal plane;
The multi-story parking apparatus according to claim 1, further comprising a switch main body that detects movement of the detection lever.

The guide rail is composed of first and second guide rails provided between the left and right parking spaces,
The communication passage divides the first and second guide rails in the vertical direction and crosses the first and second guide rails in the left-right direction,
The detection lever is disposed between a first normal track of the guide portion guided by the first guide rail and a second normal track of the guide portion guided by the second guide rail. The multi-story parking apparatus according to claim 1, wherein the multi-story parking device is rotated around a rotation axis extending in the left-right direction.