JP2008090215A - Image forming apparatus - Google Patents

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Nobuhiko Okano
信彦 岡野
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Konica Minolta Business Technologies Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of forming an image free from omission of image information and unnecessary blank by making images coincide with paper in full bleed printing. <P>SOLUTION: Two patterns are formed on an image carrier, and an interval between the two is detected. The results of the detection are given to a control system as feedback. Thereby, the moving speed of the image carrier is set to a prescribed value. In addition, the results of the detection of the speed of paper conveyance are given to a conveyance system as feedback. Thereby, the speed of paper conveyance is set to a proper value. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は画像形成装置に関し、特に、フルブリードプリントが可能な画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus capable of full bleed printing.

用紙に画像を形成する画像形成装置においては、用紙上の正しい位置に画像が形成されることが必要である。   In an image forming apparatus that forms an image on a sheet, it is necessary that the image be formed at a correct position on the sheet.

用紙サイズに対応して、画像位置や画像サイズを制御する技術が開発されている。   A technique for controlling the image position and the image size corresponding to the paper size has been developed.

例えば、特許文献1では、画像データの大きさを検知する画像データサイズ検知手段と用紙サイズ検知手段とを備え、両検知手段の検知結果に基づいて、画像の変倍率を制御して用紙サイズにあった画像を形成することが提案されている。   For example, Patent Document 1 includes an image data size detection unit that detects the size of image data and a paper size detection unit, and controls the magnification of the image based on the detection result of both detection units to obtain the paper size. It has been proposed to form an image.

特許文献2では、手差し給紙手段から給紙される用紙を検知手段により検知し、検知時間と用紙の搬送速度とから用紙の搬送方向の長さを検知することが提案されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 proposes that a sheet fed from a manual sheet feeding unit is detected by a detection unit, and the length in the sheet conveyance direction is detected from the detection time and the sheet conveyance speed.

特許文献3では、両面画像形成において、裏面画像が形成される用紙の寸法変化を検知し、寸法変化に応じて裏面画像用の画像データを処理して変倍率を調整し裏面画像を形成することが提案されている。
特開平9−312753号公報 特開2005−53622号公報 特開2004−347842号公報
In Patent Document 3, in double-sided image formation, a dimensional change of a paper on which a back image is formed is detected, and image data for the back image is processed according to the dimensional change to adjust a scaling factor to form a back image. Has been proposed.
JP 9-312753 A JP 2005-53622 A JP 2004-347842 A

文書等の通常のプリントでは、図1(a)に示すように画像Gに周囲に余白Hを設けた画像が用紙P上に形成される。   In normal printing of a document or the like, an image in which a margin H is provided around the image G is formed on the paper P as shown in FIG.

これに対して、フルブリードプリントにおいては、図1(b)のように画像Gが用紙Pの全面に余白なしで形成される。なお、フルブリードプリントにおける画像Gと用紙Pとの関係を図1(c)、(d)に示す。   On the other hand, in full bleed printing, the image G is formed on the entire surface of the paper P without margins as shown in FIG. Note that the relationship between the image G and the paper P in full bleed printing is shown in FIGS.

フルブリードプリントにおいては、画像Gと用紙Pとが完全に一致することが必要であり、一致せず、図1(c)のように画像Gが用紙Pからはみ出ると画像情報が一部欠けることになり、また、図1(d)のように画像Gの縁が用紙Pの内側に入ると、不要な余白ができてプリントの品質を低下させる。このような情報の欠落や不要な余白はmm単位のものでもプリント品質を低下させる。   In full bleed printing, it is necessary that the image G and the paper P completely coincide with each other. If the image G protrudes from the paper P as shown in FIG. In addition, when the edge of the image G enters the inside of the paper P as shown in FIG. 1D, an unnecessary margin is formed and the print quality is deteriorated. Even if such missing information and unnecessary margins are in mm units, the print quality is degraded.

従来の画像形成装置においては、フルブリードプリントにおいて要求されるような精度で画像Gと用紙Pと一致させることは行われていなかった。   In the conventional image forming apparatus, the image G and the paper P are not matched with the accuracy required in full bleed printing.

用紙上に形成される画像の位置は、装置が有する誤差によりずれることがあるとともに、用紙1枚1枚のサイズや形状の誤差によってもずれを生じ、フルブリードプリントにおける前記のような問題がでてしまう。   The position of the image formed on the paper may be shifted due to an error of the apparatus, and may also be shifted due to an error in the size or shape of each sheet, resulting in the above-described problems in full bleed printing. End up.

たとえば、特許文献1では、画像データのサイズをA4、B4のように規格としての用紙サイズに対応させるだけであるので、個々の用紙間にあるサイズのばらつきに対応させることができないために、図1(c)、(d)のような画像と用紙間にずれが生ずる。   For example, in Patent Document 1, since the size of image data only corresponds to the standard paper size such as A4 and B4, it cannot correspond to the size variation between individual papers. 1 (c) and (d) cause a deviation between the image and the paper.

特許文献2では、用紙サイズを検知しているが、画像サイズに合わせる制御が行われていない。   In Patent Document 2, the paper size is detected, but control to match the image size is not performed.

特許文献3では、両面画像形成において、裏面画像形成時、用紙長さの変化に対応した画像形成を行っているが、使用される用紙個々のサイズ、形状のばらつきに対する補正がなく、やはり図1(c)、(d)のようなフルブリードプリントにおける前記問題を解決することができない。   In Patent Document 3, in double-sided image formation, image formation corresponding to a change in paper length is performed at the time of backside image formation. However, there is no correction for variations in the size and shape of each paper used, and FIG. The problems in full bleed printing as in (c) and (d) cannot be solved.

本発明は、フルブリードプリントにおいて、情報が一部欠けたり、不要な余白を生じない画像形成を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of forming an image without a part of information or generating an unnecessary margin in full bleed printing.

前記目的は下記の発明により達成される。
1.
像担持体、
該像担持体を駆動する駆動手段、
前記像担持体上に画像を形成する画像形成手段、
前記像担持体上の画像を用紙に転写する転写手段、
該像担持体上に基準間隔で少なくとも2個のパターンを形成するパターン形成手段、
形成されたパターンを検知するパターン検知手段、
前記転写手段の転写位置に用紙を搬送する搬送手段、
前記搬送手段により搬送される用紙を検知する用紙検知手段及び、
制御手段を有し、
前記制御手段は、前記パターン検知手段が検知した少なくとも2個の前記パターンの検知信号間の時間差に基づいて、前記像担持体の移動速度が規定値になるように前記駆動手段を制御するとともに、
前記用紙検知手段の用紙先端検知信号と用紙後端検知信号との間の時間差が規定値となるように、前記搬送手段の搬送速度を制御することを特徴とする画像形成装置。
2.
前記像担持体は感光体からなることを特徴とする前記1に記載の画像形成装置。
3.
前記像担持体は中間転写体からなることを特徴とする前記1に記載の画像形成装置。
4.
前記像担持体の移動速度を調整する像担持体速度調整モードを有することを特徴とする前記1〜3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
5.
前記搬送速度を調整する搬送速度調整モードを有することを特徴とする前記1〜4のいずれか1項に記載の画像形成装置。
6.
前記搬送速度を記憶する記憶手段を有することを特徴とする前記1〜5のいずれか1項に記載の画像形成装置。
7.
前記記憶手段に記憶された前記搬送速度は書き換え可能であることを特徴とする前記6に記載の画像形成装置。
8.
前記搬送速度を調整して画像形成を行うモードを有し、該モードがオペレータにより設定可能であることを特徴とする前記1〜7のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The object is achieved by the following invention.
1.
Image carrier,
Drive means for driving the image carrier;
Image forming means for forming an image on the image carrier;
Transfer means for transferring an image on the image carrier to paper;
Pattern forming means for forming at least two patterns at a reference interval on the image carrier;
Pattern detection means for detecting the formed pattern;
Conveying means for conveying the sheet to a transfer position of the transfer means;
A sheet detecting means for detecting a sheet conveyed by the conveying means; and
Having control means,
The control means controls the drive means based on a time difference between detection signals of at least two patterns detected by the pattern detection means so that the moving speed of the image carrier becomes a specified value,
An image forming apparatus, wherein the conveyance speed of the conveyance unit is controlled so that a time difference between a sheet leading edge detection signal and a sheet trailing edge detection signal of the sheet detection unit becomes a specified value.
2.
2. The image forming apparatus as described in 1 above, wherein the image carrier is a photoconductor.
3.
2. The image forming apparatus according to 1 above, wherein the image carrier is an intermediate transfer member.
4).
4. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising an image carrier speed adjustment mode for adjusting a moving speed of the image carrier.
5.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a conveyance speed adjustment mode for adjusting the conveyance speed.
6).
The image forming apparatus according to any one of 1 to 5, further comprising a storage unit that stores the conveyance speed.
7).
7. The image forming apparatus according to 6, wherein the conveyance speed stored in the storage unit is rewritable.
8).
8. The image forming apparatus according to any one of 1 to 7, further comprising a mode in which image formation is performed by adjusting the conveyance speed, and the mode can be set by an operator.

本発明においては、像担持体上にパターンを形成し、形成したパターンを用いて、像担持体の移動速度を調整するとともに、個々の用紙に対して搬送速度の調整を行っている。従って、フルブリードプリントにおいて、画像と用紙とが一致し、画像の一部が欠けたり、不要な余白のない画像を形成することが可能となる。   In the present invention, a pattern is formed on the image carrier, and the moving speed of the image carrier is adjusted using the formed pattern, and the conveyance speed is adjusted for each sheet. Accordingly, in full bleed printing, it is possible to form an image that matches the image and the paper and that lacks a part of the image or has no unnecessary margins.

以下に図示の実施の形態により本発明を説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。   The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings, but the present invention is not limited to the embodiments.

図1は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

像担持体としての感光体1の周囲に画像形成手段、即ち、帯電装置2、露光装置3及び現像装置4が配置され、更に、転写分離装置5及びクリーニング装置6が配置される。11は定着装置、12は裏面画像形成時に用紙が搬送される再給紙路である。   An image forming unit, that is, a charging device 2, an exposure device 3, and a developing device 4 are arranged around a photosensitive member 1 as an image carrier, and a transfer separation device 5 and a cleaning device 6 are further arranged. Reference numeral 11 denotes a fixing device, and reference numeral 12 denotes a re-feeding path through which a sheet is conveyed when the back side image is formed.

感光体1に転写分離装置5が対向する転写位置には、レジストローラ7から用紙Pが搬送される。   The sheet P is conveyed from the registration roller 7 to a transfer position where the transfer separation device 5 faces the photoreceptor 1.

用紙Pは給紙トレイ10A、10B、10Cに収納されており、これ給紙カセットのいずれかからレジストローラ7に給紙される。   The paper P is stored in the paper feed trays 10A, 10B, and 10C, and is fed to the registration roller 7 from any one of the paper feed cassettes.

画像形成においては、帯電装置2による帯電及び露光装置3による露光で、感光体1上に静電潜像が形成され、形成された静電潜像が現像装置4で現像されて感光体1上にトナー像が形成される。   In image formation, an electrostatic latent image is formed on the photoreceptor 1 by charging by the charging device 2 and exposure by the exposure device 3, and the formed electrostatic latent image is developed by the developing device 4 and then on the photoreceptor 1. A toner image is formed.

形成されたトナー像は転写分離装置5により用紙Pに転写される。   The formed toner image is transferred onto the paper P by the transfer separation device 5.

転写後の感光体1の表面はクリーニング装置6によりクリーニングされる。   The surface of the photoreceptor 1 after the transfer is cleaned by a cleaning device 6.

レジストローラ7が露光装置3による露光と同期して用紙Pを転写位置に搬送することにより、用紙P上の所定位置にトナー像が形成される。   The registration roller 7 conveys the paper P to the transfer position in synchronization with the exposure by the exposure device 3, whereby a toner image is formed at a predetermined position on the paper P.

フルブリードプリントを行う場合、このような画像形成工程に先だって、感光体の移動速度に合わせて用紙の搬送速度を調整する調整工程が実行される。   In the case of performing full bleed printing, an adjustment process for adjusting the sheet conveyance speed in accordance with the moving speed of the photosensitive member is executed prior to such an image forming process.

図3は制御系のブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram of the control system.

制御手段20は像担持体を駆動する駆動手段としてのドラムモータ24を所定の速度で回転駆動するとともに、パターン形成手段としての露光装置3を制御して、感光体1上に所定のタイミングでパターンを形成する。   The control means 20 rotates a drum motor 24 as a drive means for driving the image carrier at a predetermined speed, and controls the exposure device 3 as a pattern forming means to pattern the pattern on the photoconductor 1 at a predetermined timing. Form.

制御手段20は露光装置3の露光に同期してレジストローラ7を回転駆動するレジストモータ22を起動して、用紙Pを搬送する。転写分離装置5の転写位置においては、感光体1上の画像が用紙P上に転写された用紙P上の規定位置に画像が形成される。   The control means 20 activates a registration motor 22 that rotates the registration roller 7 in synchronization with the exposure of the exposure apparatus 3 and conveys the paper P. At the transfer position of the transfer / separation device 5, an image is formed at a specified position on the paper P where the image on the photoreceptor 1 is transferred onto the paper P.

以下に説明するように、制御手段20は、感光体1上に形成されたパターンを検知するパターン検知手段としてのIDCセンサ8の信号及び用紙を検知する用紙検知手段としての用紙センサ9の信号に基づいて、制御手段20が有するタイマー20aを用いて、レジストモータ22及びドラムモータ24を制御して、用紙P上の画像の位置を調整する。   As will be described below, the control means 20 uses a signal from the IDC sensor 8 as a pattern detection means for detecting a pattern formed on the photoreceptor 1 and a signal from the paper sensor 9 as a paper detection means for detecting paper. Based on this, the registration motor 22 and the drum motor 24 are controlled using the timer 20a of the control means 20, and the position of the image on the paper P is adjusted.

IDCセンサ8は、感光体1上の画像の濃度を検知するセンサであり、感光体上に形成されたパターンを検知する。また、レジストモータ22及びドラムモータ24にはパルスモータが用いられ、周波数制御により回転速度が調整される。   The IDC sensor 8 is a sensor that detects the density of an image on the photoconductor 1 and detects a pattern formed on the photoconductor. Further, pulse motors are used as the registration motor 22 and the drum motor 24, and the rotation speed is adjusted by frequency control.

以下に、用紙P上の画像位置の調整について、図4〜6を用いて説明する。図4は感光体の速度調整工程を、図5は用紙の搬送速度調整工程を、図6は画像形成工程をそれぞれ示す。   Hereinafter, the adjustment of the image position on the paper P will be described with reference to FIGS. 4 shows the speed adjusting process of the photosensitive member, FIG. 5 shows the paper conveying speed adjusting process, and FIG. 6 shows the image forming process.

図4のSTEP1においてドラムモータ24を定速回転駆動する。STEP1の定速制御は、モータに設けられたエンコーダを用いて一定速度にする制御である。   In STEP 1 of FIG. 4, the drum motor 24 is driven to rotate at a constant speed. The constant speed control in STEP 1 is a control to make the speed constant using an encoder provided in the motor.

STEP2において、露光装置3の露光により感光体1状にライン1が形成される。このライン状のパターン1及び後に説明するライン上のパターン2は感光体周面の位置を検知するためのものであり、感光体周面の移動方向に直角な細線である。   In STEP 2, the line 1 is formed in the shape of the photosensitive member 1 by exposure of the exposure device 3. The line-shaped pattern 1 and the pattern 2 on the line to be described later are for detecting the position of the circumferential surface of the photoreceptor, and are thin lines perpendicular to the moving direction of the circumferential surface of the photoreceptor.

露光と同時にタイマー20aがスタートする(STEP3)。   The timer 20a starts simultaneously with the exposure (STEP 3).

IDCセンサ8でパターン1を検知し(STEP4)、パターン1形成から所定時間経過を監視し、所定時間経過時に(STEP6)、パターン2を露光装置3により形成する(STEP7)。   The pattern 1 is detected by the IDC sensor 8 (STEP 4), the elapse of a predetermined time from the formation of the pattern 1 is monitored, and when the predetermined time elapses (STEP 6), the pattern 2 is formed by the exposure device 3 (STEP 7).

形成したパターン2をIDCセンサ8で検知する(STEP8)。   The formed pattern 2 is detected by the IDC sensor 8 (STEP 8).

STEP4のパターン1検知からSTEP8のパターン2検知までの時間が規定時間に等しくないときは(STEP9のNO)、STEP10において、ドラムモータ24の回転速度を調整する。   If the time from the detection of pattern 1 in STEP 4 to the detection of pattern 2 in STEP 8 is not equal to the specified time (NO in STEP 9), the rotational speed of the drum motor 24 is adjusted in STEP 10.

STEP2〜10を繰り返すことにより、パターン1の検知時間とパターン2の検知時間との差が規定値となるようにドラムモータ24の回転速度が調整される。   By repeating STEPs 2 to 10, the rotational speed of the drum motor 24 is adjusted so that the difference between the detection time of the pattern 1 and the detection time of the pattern 2 becomes a specified value.

以上の調整により、感光体1の周面が一定速度で移動するように調整される。   By the above adjustment, the peripheral surface of the photoreceptor 1 is adjusted so as to move at a constant speed.

図5のSTEP21において、レジストモータ22を定速回転駆動する。   In STEP 21 of FIG. 5, the registration motor 22 is driven to rotate at a constant speed.

用紙センサ9が用紙の先端を検知した時点で紙長さを検知するタイマー20aがスタートする(STEP22、23)。   When the paper sensor 9 detects the leading edge of the paper, the timer 20a for detecting the paper length starts (STEPs 22 and 23).

用紙センサ9が用紙の後端を検知した時点で、タイマー20aが停止する(STEP25)。STEP23からSTEP25までの時間をカウントしたタイマー20aの時間により用紙の長さが検知される。   When the paper sensor 9 detects the trailing edge of the paper, the timer 20a stops (STEP 25). The length of the sheet is detected by the time of the timer 20a that counts the time from STEP23 to STEP25.

STEP26において、制御手段20はタイマー20aが計測した時間から用紙の長さを演算するとともに、用紙の規定長さとの差を演算し、さらに、この差からレジストモータ22に対する調整値を演算する。   In STEP 26, the control means 20 calculates the length of the sheet from the time measured by the timer 20a, calculates a difference from the specified length of the sheet, and further calculates an adjustment value for the registration motor 22 from this difference.

調整値は、用紙センサ9の先端検知から後端検知までの時間を規定時間にするレジストモータ22の速度調整値である。   The adjustment value is a speed adjustment value of the registration motor 22 that makes the time from detection of the leading edge of the paper sensor 9 to detection of the trailing edge a specified time.

STEP27において、演算により算出された調整値を記憶手段としてのメモリ23に記憶する。   In STEP 27, the adjustment value calculated by the calculation is stored in the memory 23 as a storage means.

図6のSTEP31は通常プリントモードかフルブリードモードかを判断するステップであり、この判断は図3における操作部25においてオペレータによる設定に基づいて行われる。STEP31において、通常画像プリントモードの場合は、STEP32において、レジストモータ22の駆動速度として通常の規定速度をロードし、STEP33において、通常の規定速度でレジストモータ22を回転駆動する。   STEP 31 in FIG. 6 is a step for determining whether the print mode is the normal print mode or the full bleed mode, and this determination is made based on the setting by the operator in the operation unit 25 in FIG. In STEP 31, in the normal image print mode, in STEP 32, a normal specified speed is loaded as the driving speed of the registration motor 22, and in STEP 33, the registration motor 22 is rotationally driven at the normal specified speed.

STEP34の用紙センサ9による先端検知信号に基づいてタイマー20aがスタートし(STEP34、35)、用紙センサ9が後端検知した時点でタイマー20aが停止し(STEP37)、タイマー20aが計測した時間から用紙に対して適正な搬送速度を算出する(STEP38)。   The timer 20a starts based on the leading edge detection signal from the sheet sensor 9 in STEP 34 (STEPs 34 and 35), the timer 20a stops when the trailing edge of the sheet sensor 9 is detected (STEP 37), and the sheet is measured from the time measured by the timer 20a. In step 38, an appropriate conveyance speed is calculated.

算出された適正搬送速度はメモリ23に保存される(STEP39)。   The calculated appropriate conveyance speed is stored in the memory 23 (STEP 39).

通常のプリントは、STEP33におけるレジストモータ22の搬送速度を規定値に設定して実行され、STEP39において保存された搬送速度は次に説明するをフルブリードプリントにおいて用いられる。   Normal printing is executed by setting the conveyance speed of the registration motor 22 in STEP 33 to a specified value, and the conveyance speed stored in STEP 39 is used in full bleed printing as will be described below.

STEP31において、フルブリードプリントの場合は、STEP40において、適正搬送速度がロードされる。   In STEP 31, in the case of full bleed printing, an appropriate transport speed is loaded in STEP 40.

この適正搬送速度には、初期値としては、通常プリントにおける規定値が用いられる。   As the appropriate transport speed, a specified value in normal printing is used as an initial value.

STEP39や後に説明するSTEP48〜50のように、プリントジョブにおいて、適正搬送速度が求められている場合には、メモリ23に保存されている適正搬送速度がSTEP40においてロードされる。   As in STEP 39 and STEPs 48 to 50, which will be described later, when a proper transport speed is required in a print job, the proper transport speed stored in the memory 23 is loaded in STEP 40.

STEP41において、前記適正搬送速度でレジストモータ22を回転駆動して用紙を搬送し、STEP42以下STEP46までを通常プリントにおけるSTEP34〜38と同様に実行し、搬送している用紙に対する適正搬送速度を算出する。   In STEP 41, the registration motor 22 is rotationally driven at the appropriate transport speed to transport the paper, and STEP 42 to STEP 46 are executed in the same manner as STEP 34 to 38 in normal printing to calculate the proper transport speed for the transported paper. .

STEP47において、当初の搬送速度、即ち、STEP40でロードされた適正搬送速度とSTEP46において算出した搬送速度とを対比し、算出の基礎となったSTEP44において検知された通過時間が、STEP40においてロードされた搬送速度に対応する通過時間に対して、同じであるときは変更せず(STEP50)、長いときは、速度を速くし(STEP49)、短いときは速度を遅くする(STEP48)。この変更値は、STEP46において算出された適正搬送速度に基づいたものである。   In STEP 47, the initial transport speed, that is, the proper transport speed loaded in STEP 40 is compared with the transport speed calculated in STEP 46, and the passing time detected in STEP 44, which is the basis of the calculation, is loaded in STEP 40. When the passage time corresponding to the conveyance speed is the same, the time is not changed (STEP 50). When the time is long, the speed is increased (STEP 49). When the time is short, the speed is decreased (STEP 48). This change value is based on the appropriate conveyance speed calculated in STEP46.

このようにして調整が行われた搬送速度はメモリ13に記憶され(STEP51)、次の画像形成において使用される。   The conveyance speed adjusted in this way is stored in the memory 13 (STEP 51) and used in the next image formation.

このようにして調整されメモリ23に記憶された搬送速度は、続いて搬送されるに用紙対して用いられるが、給紙トレイ10A〜10Cのそれぞれに対して個々に記憶され、使用される。   The conveyance speed adjusted in this way and stored in the memory 23 is used for the paper to be subsequently conveyed, but is individually stored and used for each of the paper feed trays 10A to 10C.

給紙トレイ10A、10B、10Cに収納される用紙は、用紙の束毎には、サイズに違いがあるが、束を構成する用紙間にはサイズの違いがないので、各給紙トレイ毎に前記の調整を行うことにより、フルブリードプリントにおいて、図2(b)に示したように用紙と画像とが完全に一致したプリントが得られる。   The sheets stored in the sheet feeding trays 10A, 10B, and 10C have different sizes for each bundle of sheets, but there is no difference in size between the sheets constituting the bundle. By performing the adjustment described above, in the full bleed print, a print in which the paper and the image are completely coincided as shown in FIG. 2B is obtained.

両面画像形成においては、表面画像形成において、図5のSTEP40以下の調整により、表面画像形成における用紙搬送速度の調整を行うとともに、裏面画像形成においても更に、STEP40以下の調整により搬送速度が調整される。   In the double-sided image formation, the paper conveyance speed in the front surface image formation is adjusted by adjusting the surface image formation in step 40 or less in FIG. 5, and the conveyance speed is further adjusted in the back surface image formation by adjustment in step 40 or less. The

裏面画像形成について図1を用いて説明する。   Backside image formation will be described with reference to FIG.

裏面画像形成においては、定着装置11において、用紙Pが加熱されることにより、収縮しその長さが表面画像形成時よりも短くなる。従って、裏面画像形成においては、表面画像形成時に調整された搬送速度に対して、更に調整された搬送速度で用紙を搬送し画像を形成する必要がある。   In the rear surface image formation, the sheet P is heated in the fixing device 11 and contracts, and the length thereof becomes shorter than that in the front surface image formation. Therefore, in the rear surface image formation, it is necessary to form an image by conveying the sheet at a further adjusted conveyance speed with respect to the conveyance speed adjusted at the time of forming the front surface image.

このために、前記のようにSTEP40からSTEP50までの搬送速度の調整を表面画像形成について行った後に、表面画像を形成し、定着装置11及び再給紙路12を通過して転写位置に給紙される用紙Pの搬送速度を検知し、適正搬送速度を決定しメモリ23に記憶することが行われる。   For this purpose, after adjusting the conveyance speed from STEP 40 to STEP 50 for the surface image formation as described above, the surface image is formed and fed to the transfer position through the fixing device 11 and the refeed path 12. The transport speed of the paper P to be detected is detected, and an appropriate transport speed is determined and stored in the memory 23.

次に、前記に説明した搬送速度の調整を具体例を用いて説明する。   Next, the adjustment of the conveyance speed described above will be described using a specific example.

線速210mm/sで回転する度感光体1上に間隔105mmのパターン1、パターン2を形成する。   Patterns 1 and 2 having an interval of 105 mm are formed on the photosensitive member 1 every time it rotates at a linear speed of 210 mm / s.

IDCセンサ8の検知信号の時間差は0.5秒である。図3の感光体速度調整工程においては、1DCセンサ8の検知時間差が0.5秒となるように調整される。   The time difference between the detection signals of the IDC sensor 8 is 0.5 seconds. In the photosensitive member speed adjustment process of FIG. 3, the detection time difference of the 1DC sensor 8 is adjusted to be 0.5 seconds.

A3サイズの長さの画像が一点を通過する時間は2.0秒である。   The time for an A3-sized image to pass through one point is 2.0 seconds.

裏面画像形成において、用紙の長さが0.5%縮むと、用紙センサ9により検知される用紙先端通過時間と後端通過時間との差は、1.99秒となり、2.1mmの長さの画像が失われる。   In backside image formation, when the paper length is reduced by 0.5%, the difference between the paper leading edge passing time and the trailing edge passing time detected by the paper sensor 9 is 1.99 seconds, which is 2.1 mm long. Images are lost.

用紙は画像形成後に水分を吸収して5%伸張し、元に戻るが、画像の一部が欠落したものとなる。   The paper absorbs moisture after image formation and expands by 5% and returns to the original state, but a part of the image is lost.

前記に説明した調整により、裏面画像形成時の搬送速度調整に、0.5%縮小したことを検知した用紙センサ9の検知信号をレジストモ−タ23の駆動にフィードバックすることにより、裏面画像形成における画像情報の欠落が避けられる。   By the adjustment explained above, the detection signal of the paper sensor 9 that detects the reduction of 0.5% is fed back to the driving of the registration motor 23 for the conveyance speed adjustment at the time of the back side image formation. Missing image information can be avoided.

用紙の搬送方向に直角な方向の位置ずれ及びサイズのずれに対する補正は以下に説明するように、レーザ露光におけるポリゴンの回転速度制御又は画像処理により行われる。   Correction for positional deviation and size deviation in a direction perpendicular to the sheet conveyance direction is performed by polygon rotational speed control or image processing in laser exposure, as described below.

前記に説明したように、搬送速度の調整により用紙と画像を一致させることはできるが、調整により画像の倍率が変化する。フルブリードプリントにおいても、倍率の維持を優先し、用紙と画像間のずれを許容するプリントが望まれる場合がある、このようなニーズに応えるためには、用紙と画像とを一致させるモードと画像の倍率維持を重視するモードとを選択出来るようにすることが好ましい。   As described above, the paper and the image can be matched by adjusting the conveyance speed, but the magnification of the image is changed by the adjustment. Even in full bleed printing, there is a case where it is desirable to maintain the magnification and allow printing that allows deviation between the paper and the image. To meet such needs, the mode and image matching the paper and the image are required. It is preferable to be able to select a mode that places importance on maintaining the magnification.

また、前記に説明した例は、像担持体として感光体を用いた例であるが、像担持体として中間転写体を用い画像形成装置にも本発明を用いることができる。このような画像形成装置においては、感光体上にパターンを形成した後に、中間転写体にパターンを転写し、中間転写体上のパターンをパターン検知手段で検知して中間転写体の移動速度を調整する制御が行われる。   The example described above is an example in which a photoconductor is used as the image carrier, but the present invention can also be used in an image forming apparatus using an intermediate transfer member as the image carrier. In such an image forming apparatus, after the pattern is formed on the photosensitive member, the pattern is transferred to the intermediate transfer member, and the pattern on the intermediate transfer member is detected by the pattern detection means to adjust the moving speed of the intermediate transfer member. Control is performed.

図7は用紙Pの搬送方向Yに直角は方向Xの位置ずれ、サイズの違い及び画像の傾き検知し、補正する制御系のブロック図である。   FIG. 7 is a block diagram of a control system that detects and corrects a positional deviation, a size difference, and an image tilt in the direction X perpendicular to the transport direction Y of the paper P.

パターンセンサ26A、26Bが用紙Pの側縁を検知し、検知信号を出力する。   The pattern sensors 26A and 26B detect the side edges of the paper P and output detection signals.

制御手段20はパターンセン26A、26Bの検知信号に基づいて、用紙Pの幅(X方向の長さ)を検知し、例えば、A4サイズの短辺210mmのように規定の長さと比較してその差を算出する。   The control means 20 detects the width (length in the X direction) of the paper P based on the detection signals of the pattern sensors 26A and 26B, and compares it with a specified length, for example, a short side 210mm of A4 size. Calculate the difference.

制御手段20は算出値に基づいて、画像処理手段27を制御して、レーザ走査における主走査方向のサイズを調整する。調整手段としては、画像クロック周波数の調整又は画素の間引き/補間等周知のものが用いられる。   The control unit 20 controls the image processing unit 27 based on the calculated value to adjust the size in the main scanning direction in the laser scanning. As the adjusting means, a well-known device such as image clock frequency adjustment or pixel thinning / interpolation is used.

パターンセンサ26A又は26Bの用紙縁検知を、所定の時間間隔をおいて2回行うことにより、用紙Pの傾きθが検知される。   By detecting the paper edge of the pattern sensor 26A or 26B twice at a predetermined time interval, the inclination θ of the paper P is detected.

制御手段20は傾きθを検知し、検知結果に基づいて画像処理手段25を制御して、画像の角度を用紙Pの傾きに合わせる制御を行って、用紙と画像を一致させる。   The control unit 20 detects the inclination θ, controls the image processing unit 25 based on the detection result, and performs control to adjust the angle of the image to the inclination of the paper P, thereby matching the paper and the image.

なお、用紙の幅に対して画像の幅を合わせる調整は、レーザ露光を行う露光装置3のポリゴンモータを制御し、ポリゴンモータの回転速度を調整することにより行うこともできる。   The adjustment to adjust the image width to the paper width can also be performed by controlling the polygon motor of the exposure apparatus 3 that performs laser exposure and adjusting the rotation speed of the polygon motor.

通常プリントとフルブリードプリントを説明する図である。It is a figure explaining normal printing and full bleed printing. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 制御系のブロック図である。It is a block diagram of a control system. 感光体の速度調整工程分離を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing separation of a speed adjusting process of a photoreceptor. 用紙の搬送速度調整工程を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a paper conveyance speed adjustment step. 画像形成工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an image formation process. 制御系のブロック図である。It is a block diagram of a control system.

符号の説明Explanation of symbols

1 感光体
2 帯電装置
3 露光装置
4 現像装置
7 レジストローラ
8 IDCセンサ
9 用紙センサ
20 制御手段
20a タイマー
22 レジストモータ
23 メモリ
24 ドラムモータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photoconductor 2 Charging apparatus 3 Exposure apparatus 4 Developing apparatus 7 Registration roller 8 IDC sensor 9 Paper sensor 20 Control means 20a Timer 22 Registration motor 23 Memory 24 Drum motor

Claims (8)

像担持体、
該像担持体を駆動する駆動手段、
前記像担持体上に画像を形成する画像形成手段、
前記像担持体上の画像を用紙に転写する転写手段、
該像担持体上に基準間隔で少なくとも2個のパターンを形成するパターン形成手段、
形成されたパターンを検知するパターン検知手段、
前記転写手段の転写位置に用紙を搬送する搬送手段、
前記搬送手段により搬送される用紙を検知する用紙検知手段及び、
制御手段を有し、
前記制御手段は、前記パターン検知手段が検知した少なくとも2個の前記パターンの検知信号間の時間差に基づいて、前記像担持体の移動速度が規定値になるように前記駆動手段を制御するとともに、
前記用紙検知手段の用紙先端検知信号と用紙後端検知信号との間の時間差が規定値となるように、前記搬送手段の搬送速度を制御することを特徴とする画像形成装置。
Image carrier,
Drive means for driving the image carrier;
Image forming means for forming an image on the image carrier;
Transfer means for transferring an image on the image carrier to paper;
Pattern forming means for forming at least two patterns at a reference interval on the image carrier;
Pattern detection means for detecting the formed pattern;
Conveying means for conveying the sheet to a transfer position of the transfer means;
A sheet detecting means for detecting a sheet conveyed by the conveying means; and
Having control means,
The control means controls the drive means based on a time difference between detection signals of at least two patterns detected by the pattern detection means so that the moving speed of the image carrier becomes a specified value,
An image forming apparatus, wherein the conveyance speed of the conveyance unit is controlled so that a time difference between a sheet leading edge detection signal and a sheet trailing edge detection signal of the sheet detection unit becomes a specified value.
前記像担持体は感光体からなることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image carrier is a photoconductor. 前記像担持体は中間転写体からなることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image carrier is an intermediate transfer member. 前記像担持体の移動速度を調整する像担持体速度調整モードを有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, further comprising an image carrier speed adjustment mode for adjusting a moving speed of the image carrier. 前記搬送速度を調整する搬送速度調整モードを有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a conveyance speed adjustment mode for adjusting the conveyance speed. 前記搬送速度を記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a storage unit that stores the conveyance speed. 前記記憶手段に記憶された前記搬送速度は書き換え可能であることを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 6, wherein the conveyance speed stored in the storage unit is rewritable. 前記搬送速度を調整して画像形成を行うモードを有し、該モードがオペレータにより設定可能であることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a mode in which image formation is performed by adjusting the conveyance speed, and the mode can be set by an operator.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009265404A (en) * 2008-04-25 2009-11-12 Canon Inc Image forming apparatus
JP2011158598A (en) * 2010-01-29 2011-08-18 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus
JP2013167718A (en) * 2012-02-15 2013-08-29 Fuji Xerox Co Ltd Controller, image forming apparatus, and program

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