JP2008090017A - Image display device - Google Patents

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JP2008090017A JP2006271350A JP2006271350A JP2008090017A JP 2008090017 A JP2008090017 A JP 2008090017A JP 2006271350 A JP2006271350 A JP 2006271350A JP 2006271350 A JP2006271350 A JP 2006271350A JP 2008090017 A JP2008090017 A JP 2008090017A
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Hiroyuki Hatakeyama
弘至 畠山
Tomoaki Inoue
智暁 井上
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve miniaturization while excellently correcting aberrations by making the pupil shape of a projection optical system asymmetrical in a desired direction, thereby reducing sensitivity with respect to manufacturing errors. <P>SOLUTION: A spatial optical modulation element is illuminated by a luminous flux from the spatial optical modulation element and a light source unit 20 including a plurality of LED light sources 12 arranged in a first direction and in a second direction perpendicular to the first direction plurality by plurality. The projection optical system includes a rotation-asymmetrical reflecting curve, to enlarge and project the image of the spatial optical modulation element on a surface to be projected. The width D1 in the first direction of the light emitting area of the LED light sources 12 and the width D2 in the second direction of the light emitting area of the LED light sources 12 are different from each other and the projection optical system includes a diaphragm having an aperture whose width is different in the first direction and in the second direction. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、フロントプロジェクタ、リアプロジェクタ等の画像表示装置に関するものである。   The present invention relates to an image display device such as a front projector and a rear projector.

一般に、画像表示装置は液晶表示パネルやマイクロミラーアレイデバイスを空間光変調素子として使用し、光の透過と遮断又は偏光を制御して、選択された光パターンを投射光学系によって投射することで、被投射面に映像を表示する。   In general, an image display device uses a liquid crystal display panel or a micromirror array device as a spatial light modulator, controls light transmission and blocking or polarization, and projects a selected light pattern by a projection optical system. Display an image on the projection surface.

この画像表示装置に用いられる照明装置としては、超高圧水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ等の高輝度放電ランプと、これらの光源からの照明光を平行化する放物面リフレクタから成るものが一般的である。しかし、高輝度放電ランプには、放熱のための冷却装置の設置により照明装置が大型化し、寿命が数千時間と短いなどの課題が存在する。   The illumination device used in this image display device is generally composed of a high-intensity discharge lamp such as an ultra-high pressure mercury lamp, a metal halide lamp, or a xenon lamp, and a parabolic reflector that collimates illumination light from these light sources. Is. However, the high-intensity discharge lamp has problems such as an increase in the size of the lighting device due to the installation of a cooling device for heat dissipation and a short lifetime of several thousand hours.

そこで近年では、新しい光源として半導体を用いた光源が注目され、中でもLED(発光ダイオード)の改良はめざましく、照明用途に耐え得る高輝度で高効率な製品が開発されつつある。例えば、特許文献1による図18に示すようなLED1の背後に凹面状反射体2を配置した反射型LEDパッケージや、特許文献2の図19に示すようなLED3の周囲を合成樹脂材4でレンズ状にモールドした砲弾型のLEDパッケージが知られている。   Therefore, in recent years, light sources using semiconductors have attracted attention as a new light source. Above all, improvement of LEDs (light-emitting diodes) is remarkable, and high-brightness and high-efficiency products that can withstand illumination applications are being developed. For example, a reflection type LED package in which a concave reflector 2 is arranged behind an LED 1 as shown in FIG. 18 according to Patent Document 1 or a synthetic resin material 4 around the LED 3 as shown in FIG. A bullet-shaped LED package molded into a shape is known.

LEDは前述した高輝度放電ランプと比較して、小型、軽量、低消費電力、長寿命、点灯の高速応答等の点で有利ではあるが、現在のところLEDを光源とする画像表示装置において、画面において十分な輝度を得ることは難しい。その理由は、LEDは効率の点で未だ超高圧水銀ランプに及んでおらず、定格限界の電流を注入しても1つのLEDから得られる光量が小さいからである。そのため、光量を稼ぐために複数のLEDを平面上に並べてアレイ化する方法がある。   Compared with the high-intensity discharge lamp described above, the LED is advantageous in terms of small size, light weight, low power consumption, long life, high-speed response of lighting, etc. It is difficult to obtain sufficient brightness on the screen. The reason is that the LED has not yet reached the ultra-high pressure mercury lamp in terms of efficiency, and the amount of light obtained from one LED is small even when a current at the rated limit is injected. For this reason, there is a method in which a plurality of LEDs are arranged on a plane in order to increase the amount of light.

例えば、特許文献3では複数の固体発光素子をマトリックス状に配置し、固体発光素子のそれぞれからの光束を空間光変調素子上に重畳するインテグレート照明により輝度向上を達成している。また、例えば特許文献4では複数の固体発光素子を二次元配列し、各固体発光素子の発光面と空間光変調素子を共役な関係に配置することによって、発光面の拡大像を空間光変調素子上に重畳することにより、均一で高輝度な照明を実現している。   For example, in Patent Document 3, a plurality of solid-state light emitting elements are arranged in a matrix, and brightness is improved by integrated illumination in which light beams from each of the solid-state light emitting elements are superimposed on the spatial light modulator. Further, for example, in Patent Document 4, a plurality of solid state light emitting elements are two-dimensionally arranged, and the light emitting surface of each solid state light emitting element and the spatial light modulation element are arranged in a conjugate relationship, whereby an enlarged image of the light emitting surface is displayed. By superimposing on the top, uniform and high brightness illumination is realized.

プロジェクタやリアプロジェクタ等の画像表示装置に用いられる投射光学系としては、従来から特許文献5などに示される物体面中心と像面中心を結ぶ光軸が折れ曲がっていない共軸光学系の広角レンズを用いたものがよく知られている。   As a projection optical system used for an image display apparatus such as a projector or a rear projector, a wide-angle lens of a coaxial optical system in which the optical axis connecting the center of the object plane and the center of the image plane is not bent as shown in Patent Document 5 or the like. The ones used are well known.

しかし近年では、特許文献6に示されるような光軸が折れ曲がったオフアキシャル(Off Axial:偏芯)光学系と呼ばれ、構成面が非共軸となっている投射光学系も提案されている。このオフアキシャル光学系には、斜め投射時の台形歪みの補正が可能であることや、共軸系と比較して広角化が容易となる利点がある。   However, in recent years, a projection optical system called an off-axial optical system in which the optical axis is bent as shown in Patent Document 6 has been proposed. . This off-axial optical system has the advantage that it is possible to correct trapezoidal distortion during oblique projection and that it is easy to widen the angle compared to the coaxial system.

特開2001−185760号公報JP 2001-185760 A 特開2003−234513号公報JP 2003-234513 A 特開2001−281760号公報JP 2001-281760 A 特開2004−286858号公報JP 2004-286858 A 特開2005−106948号公報JP 2005-106948 A 特開2005−24695号公報JP 2005-24695 A

上述したような反射面を用いたオフアキシャル光学系は、従来の共軸光学系に対して有利な特性を多く持つが、面精度や偏心などの製造誤差に敏感なことが多く、量産を行う際に問題点として挙げられている。例えば、面形状に非対称な誤差が発生すると、像面全域に渡って像面内の直交する2方向でのピント位置ずれ、つまり非点隔差が発生し、これを機械的な調整で除去することは困難である。   Off-axial optical systems using reflective surfaces as described above have many advantageous characteristics over conventional coaxial optical systems, but are often sensitive to manufacturing errors such as surface accuracy and decentration, and are mass-produced. It is mentioned as a problem. For example, when an asymmetric error occurs in the surface shape, a focus position shift in two orthogonal directions within the image plane, that is, an astigmatism difference, occurs across the entire image plane, which is removed by mechanical adjustment. It is difficult.

そこで、特許文献6ではこの問題点の解決策として、オフアキシャル光学系の瞳を、オフアキシャル断面とその断面に垂直方向の断面において、非対称となるような構成とすることを開示している。これにより、オフアキシャル光学系の製造誤差に対する敏感度が低減し、収差を良好に補正しながら小型化を達成できる。即ち、反射面を用いたオフアキシャル光学系を画像表示装置の投射光学系として用いるためには、非対称な瞳形状を画像表示装置全体での照明効率を低下させずに達成するための照明光学系が不可欠である。   Therefore, Patent Document 6 discloses a solution for this problem, in which the pupil of the off-axial optical system is configured to be asymmetric in the off-axial section and the section perpendicular to the section. As a result, the sensitivity to the manufacturing error of the off-axial optical system is reduced, and downsizing can be achieved while correcting aberrations well. That is, in order to use an off-axial optical system using a reflecting surface as a projection optical system of an image display device, an illumination optical system for achieving an asymmetric pupil shape without reducing the illumination efficiency of the entire image display device Is essential.

従来の高輝度放電ランプとリフレクタの組み合わせを光源として用いた画像表示装置では、リフレクタの開口がほぼ円形状をしているため、一般的に回転対称な絞り形状を持つ投射光学系が採用されている。或いは、照明光学系にシリンドリカルレンズ等を配置して、所望の方向へ照明光束を圧縮する手法により、投射光学系の絞りを非対称形状としているものも知られている。   In a conventional image display device using a combination of a high-intensity discharge lamp and a reflector as a light source, since the reflector opening has a substantially circular shape, a projection optical system having a generally rotationally symmetric aperture shape is employed. Yes. Alternatively, it is also known that the aperture of the projection optical system has an asymmetric shape by arranging a cylindrical lens or the like in the illumination optical system and compressing the illumination light beam in a desired direction.

しかし、光源の面積と光束の発散立体角の積を光学系において保存(エテンデュの保存)することから、投射光学系の絞り形状の制御には限界がある。この限界を解決するためには、光源自体に縦横比が異なる形状を持たせることが望ましく、そのためには小型の固体発光素子をアレイ状に配置し、所望の投射光学系の絞り形状に合わせた形状とする必要がある。   However, since the product of the area of the light source and the divergent solid angle of the light beam is stored in the optical system (preservation of etendue), there is a limit to the control of the aperture shape of the projection optical system. In order to solve this limitation, it is desirable that the light source itself has a shape with a different aspect ratio. For this purpose, small solid-state light emitting elements are arranged in an array and are matched to the desired aperture shape of the projection optical system. It needs to be shaped.

しかし、特許文献3、4は輝度向上や空間光変調素子上の輝度むらの低減を主目的として、固体発光素子をアレイ化している。そのため、光源と投射光学系の瞳や絞りとの関係は記載されておらず、投射光学系の絞り形状を制御するためのものではなく、本発明とは趣旨が異なっている。   However, Patent Documents 3 and 4 array solid-state light-emitting elements mainly for the purpose of improving luminance and reducing luminance unevenness on the spatial light modulator. Therefore, the relationship between the light source and the pupil or stop of the projection optical system is not described, and is not for controlling the stop shape of the projection optical system, and is different from the present invention.

本発明の目的は、上述の課題を解消し、投射光学系の瞳形状を所望の方向に非対称にすることで、製造誤差に対する敏感度を低減し、収差を良好に補正しながら小型化を達成する画像表示装置を提供することにある。   The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned problems and make the pupil shape of the projection optical system asymmetric in a desired direction, thereby reducing sensitivity to manufacturing errors and achieving downsizing while satisfactorily correcting aberrations. An image display device is provided.

上述の目的を達成するための本発明に係る画像表示装置の技術的特徴は、空間光変調素子と、第1方向及び該第1方向と垂直な第2方向に複数個ずつ配列された複数個の固体発光素子を含む光源ユニットからの光束で、前記空間光変調素子を照明する照明光学系と、回転非対称な反射曲面を含み前記空間光変調素子の像を被投射面に拡大投影する投射光学系とを備えた画像表示装置であって、前記固体発光素子の発光領域の前記第1方向の幅と前記第2方向の幅とが互いに異なり、前記投射光学系が前記第1方向と前記第2方向とで互いに幅が異なる開口を有する絞りを備えることにある。   In order to achieve the above object, the technical feature of the image display device according to the present invention is that a spatial light modulator and a plurality of elements arranged in a first direction and in a second direction perpendicular to the first direction are arranged. An illumination optical system that illuminates the spatial light modulation element with a light beam from a light source unit including the solid-state light emitting element, and projection optics that includes a rotationally asymmetric reflection curved surface and enlarges and projects an image of the spatial light modulation element on a projection surface A width of the light emitting region of the solid-state light emitting element in the first direction is different from a width of the second direction, and the projection optical system includes the first direction and the first direction. The object is to provide a diaphragm having openings having different widths in two directions.

本発明に係る画像表示装置によれば、第1方向とそれと垂直な第2方向とで幅が異なる発光領域を持つ光源ユニットと、第1方向と第2方向とで幅が異なる開口の絞りとを有することによって、照明効率を高くすることができる。これにより、明るい画像を表示することが可能となる。   According to the image display device of the present invention, the light source unit having a light emitting region having a different width in the first direction and the second direction perpendicular to the first direction, and an aperture stop having a different width in the first direction and the second direction. By having the illumination efficiency, the illumination efficiency can be increased. Thereby, a bright image can be displayed.

本発明を図1〜図17に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。   The present invention will be described in detail based on the embodiment shown in FIGS.

図1は実施例1の光源ユニットの正面図であり、この光源ユニットは後述する図2、図3で用いる光源ユニットや、或いは後述する実施例3の図11等で示す画像表示装置(プロジェクタ)等に用いられる光源ユニットである。この光源ユニット11では、固体発光素子である複数個のLED光源12が、縦方向(第1方向)に8列、縦方向と垂直な横方向(第2方向)に2列の矩形状に配置されている。LED光源12の発光領域の縦対横の比が4:1(8:2)となるように配列されている。   FIG. 1 is a front view of a light source unit according to a first embodiment. This light source unit is a light source unit used in FIGS. 2 and 3 to be described later, or an image display apparatus (projector) shown in FIG. It is a light source unit used for etc. In the light source unit 11, a plurality of LED light sources 12 that are solid-state light emitting elements are arranged in a rectangular shape with eight rows in the vertical direction (first direction) and two rows in the horizontal direction (second direction) perpendicular to the vertical direction. Has been. The LED light sources 12 are arranged so that the light-emitting area has a vertical to horizontal ratio of 4: 1 (8: 2).

図2は照明光学系の光軸と縦方向とを含む平面による断面図、図3は照明光学系の光軸を含み、図2の断面と垂直な平面による断面図を示す。光源ユニット11の前方には、空間光変調素子14、光源ユニット11からの光束で空間光変調素子を照明する照明光学系13、空間光変調素子14からの光束を被投射面Sに投射する投射光学系15が配置されている。この投射光学系15は回転非対称な反射面を複数備えるオフアキシャル投射光学系であり、投射光学系15内には絞り部材として、縦横比が異なる開口を持つ絞り面16が配列されている。   2 is a cross-sectional view taken along a plane including the optical axis and the longitudinal direction of the illumination optical system, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along a plane perpendicular to the cross section of FIG. 2 including the optical axis of the illumination optical system. In front of the light source unit 11, the spatial light modulation element 14, the illumination optical system 13 that illuminates the spatial light modulation element with the light flux from the light source unit 11, and the projection that projects the light flux from the spatial light modulation element 14 onto the projection surface S. An optical system 15 is arranged. The projection optical system 15 is an off-axial projection optical system having a plurality of rotationally asymmetric reflecting surfaces, and a diaphragm surface 16 having openings having different aspect ratios is arranged as a diaphragm member in the projection optical system 15.

なお、このオフアキシャル投射光学系に含まれる回転非対称な反射面(自由曲面)は複数面以上であればよいが、好ましくは4面かそれ以上の面数であることが望ましい。また、これらの複数の回転非対称反射面は1つの図示しない支持構造に一体的に支持されており、この支持構造が画像表示装置の筐体に保持されるような構成であることが望ましい。   Note that the rotationally asymmetric reflecting surface (free curved surface) included in the off-axial projection optical system may be a plurality of surfaces or more, but it is preferable that the number of surfaces is four or more. The plurality of rotationally asymmetric reflecting surfaces are integrally supported by a single support structure (not shown), and it is desirable that the support structure be held by the housing of the image display device.

複数のLED光源12から発した光束は、投射光学系15を経て、投射光学系15の絞り面16に結像する。ここで、光源像の形成位置は、絞り位置から投射光学系15の焦点距離(変倍光学系の場合は広角端の焦点距離)の1/3以下、又は1/8以下(より好ましくは1/10以下)であれば、ずれていても支障はない。また、空間光変調素子14は照明光学系13の構成要素であるコンデンサレンズにより略均一に照明され、空間光変調素子14によって形成された画像は、投射光学系15によって絞り面16を経て被投射面S上に拡大投影される。   The light beams emitted from the plurality of LED light sources 12 pass through the projection optical system 15 and form an image on the diaphragm surface 16 of the projection optical system 15. Here, the formation position of the light source image is 1/3 or less, or 1/8 or less (more preferably 1) of the focal length of the projection optical system 15 from the aperture position (focal length at the wide angle end in the case of a variable magnification optical system). / 10 or less), there is no problem even if it is deviated. Further, the spatial light modulation element 14 is illuminated substantially uniformly by a condenser lens that is a component of the illumination optical system 13, and an image formed by the spatial light modulation element 14 is projected by the projection optical system 15 through the diaphragm surface 16. The image is enlarged and projected on the surface S.

図4は空間光変調素子14上での照度分布を示す。図4から分かるように、光源ユニット11の各LED光源12から発した光束を照明光学系13により空間光変調素子14上で重畳しているため、LED光源12の輝度のばらつきを解消し、空間光変調素子14を均一に照明することができる。   FIG. 4 shows the illuminance distribution on the spatial light modulator 14. As can be seen from FIG. 4, the luminous flux emitted from each LED light source 12 of the light source unit 11 is superimposed on the spatial light modulation element 14 by the illumination optical system 13. The light modulation element 14 can be illuminated uniformly.

図5は絞り面16の絞り形状を示し、この絞り開口形状は図1の光源ユニット11の発光領域の外形形状と相似の関係になっている。ここでは、光源ユニット11の発光領域の幅のうち、幅が最も長い方向を第1方向、それと垂直な方向を第2方向とし、発光領域の第1方向の幅をD1、発光領域の第2方向の幅をD2とする。また、この幅D1とD2との比は、投射光学系15中に形成されるこれらの光源ユニット11の光源像の第1方向の幅(D1に相当)、第2方向の幅(D2に相当)に対応させて比を導出することができる。また、そのときの前述の絞り位置において、発光領域での第1方向に対応する方向における絞り開口部の幅をd1、それと垂直な方向における絞り開口部の幅をd2とする。このとき、次の条件式を満足することが望ましい。
d1/d2×0.8<D1/D2<d1/d2×1.2・・・(1)
FIG. 5 shows the aperture shape of the aperture surface 16, and the aperture aperture shape is similar to the outer shape of the light emitting region of the light source unit 11 in FIG. 1. Here, among the widths of the light emitting regions of the light source unit 11, the longest direction is the first direction, the direction perpendicular thereto is the second direction, the width of the light emitting region in the first direction is D1, and the second direction of the light emitting region is the second direction. The width in the direction is D2. The ratio between the widths D1 and D2 is the width in the first direction (corresponding to D1) and the width in the second direction (corresponding to D2) of the light source images of these light source units 11 formed in the projection optical system 15. ) To derive the ratio. Further, at the aperture position at that time, the width of the aperture opening in the direction corresponding to the first direction in the light emitting region is d1, and the width of the aperture opening in the direction perpendicular thereto is d2. At this time, it is desirable to satisfy the following conditional expression.
d1 / d2 × 0.8 <D1 / D2 <d1 / d2 × 1.2 (1)

更に好ましくは、次の条件式を満足することが望ましい。
d1/d2×0.9<D1/D2<d1/d2×1.1・・・(1a)
More preferably, it is desirable to satisfy the following conditional expression.
d1 / d2 × 0.9 <D1 / D2 <d1 / d2 × 1.1 (1a)

なお、前述の相似の関係とは、これらの条件を満足することである。また本実施例1においては、D1/D2=4、d1/d2=4である。   Note that the above-mentioned similarity relationship means that these conditions are satisfied. In the first embodiment, D1 / D2 = 4 and d1 / d2 = 4.

図6は絞り面16に入射する光束による照度分布を示す。絞り面16上の照度分布も光源ユニット11の外形形状と相似の関係となっており、相似の関係にある形状の絞りを配置することによって、本来必要としないフレア光や高次の回折光等の光は絞りで遮光できるようにしている。より詳細には、LED光源12と絞りとの間の光学系によって形成される光源像の倍率を考慮することが好ましい。   FIG. 6 shows the illuminance distribution due to the light beam incident on the diaphragm surface 16. The illuminance distribution on the diaphragm surface 16 is also similar to the outer shape of the light source unit 11, and by arranging a diaphragm having a similar relationship, flare light, higher-order diffracted light, etc. This light can be blocked by a diaphragm. More specifically, it is preferable to consider the magnification of the light source image formed by the optical system between the LED light source 12 and the stop.

即ち、その光源像の倍率をMとした場合に、以下の条件式を満足することが望ましい。
0.9×M×D1<d1<1.3×M×D1・・・(2)
0.9×M×D2<d2<1.3×M×D2・・・(3)
That is, it is desirable to satisfy the following conditional expression when the magnification of the light source image is M.
0.9 × M × D1 <d1 <1.3 × M × D1 (2)
0.9 × M × D2 <d2 <1.3 × M × D2 (3)

更に好ましくは、以下の条件式を満足することが望ましい。
1.0×M×D1<d1<1.2×M×D1・・・(2a)
1.0×M×D2<d2<1.2×M×D2・・・(3a)
More preferably, it is desirable to satisfy the following conditional expression.
1.0 × M × D1 <d1 <1.2 × M × D1 (2a)
1.0 * M * D2 <d2 <1.2 * M * D2 (3a)

ここでは、条件式(2)、(3)で示すように、この値が1を下回ると一部の光がカットされて暗くなってしまう。しかしながら、若干明るさを犠牲にしてもコントラストを高くしたい場合には、コントラストの低下を招く光を遮光するために、条件式(2)、(3)の値を1より小さくしてもよい。また、この際に条件式(1)、(1a)の数値範囲で示すように、発光領域の縦横比と、絞りの開口部の縦横比とを互いに異なるようにすることもあり得る。以後、特に発光領域の縦横比と、絞りの開口部の縦横比との差については述べないが、以下の実施例においても、条件式(1)、(1a)に示す範囲内で互いの比が若干異なっていても支障はない。   Here, as shown by the conditional expressions (2) and (3), when this value is less than 1, a part of the light is cut and darkened. However, if it is desired to increase the contrast at the expense of some brightness, the values of the conditional expressions (2) and (3) may be made smaller than 1 in order to block light that causes a decrease in contrast. At this time, as indicated by the numerical ranges of the conditional expressions (1) and (1a), the aspect ratio of the light emitting region and the aspect ratio of the aperture of the aperture may be different from each other. Hereinafter, the difference between the aspect ratio of the light emitting region and the aspect ratio of the aperture of the stop will not be described. However, in the following examples, the ratio between the ratios is within the ranges shown in the conditional expressions (1) and (1a). Even if they are slightly different, there is no problem.

また、前述のオフアキシャル光学系においては、絞りの開口部の第1方向の幅と第2方向の幅との比である縦横比が或る程度大きいことが望ましい。勿論、それに伴って、発光領域のLED光源12の縦の配列数と横の配列数との比である縦横比も或る程度大きいことが望ましい。即ち、以下の条件を満足することが望ましい。
1.1<D1/D2<10.0・・・(4)
1.1<d1/d2<10.0・・・(5)
In the above-described off-axial optical system, it is desirable that the aspect ratio, which is the ratio between the width in the first direction and the width in the second direction, of the aperture of the stop is somewhat large. Of course, it is desirable that the aspect ratio, which is the ratio between the number of vertical arrangements of LED light sources 12 in the light emitting region and the number of horizontal arrangements, is also somewhat large. That is, it is desirable to satisfy the following conditions.
1.1 <D1 / D2 <10.0 (4)
1.1 <d1 / d2 <10.0 (5)

より好ましくは以下の条件式を満足することが望ましい。
1.2<D1/D2<5.0・・・(4a)
1.2<d1/d2<5.0・・・(5a)
More preferably, the following conditional expression is satisfied.
1.2 <D1 / D2 <5.0 (4a)
1.2 <d1 / d2 <5.0 (5a)

更に以下を満足することがなお好ましい。
1.5<D1/D2・・・(4b)
1.5<d1/d2・・・(5b)
It is still more preferable that the following is satisfied.
1.5 <D1 / D2 (4b)
1.5 <d1 / d2 (5b)

本実施例では、LED光源12を2×8個の配列としたが、光源数はこれに限るものではなく、必要な輝度に応じて増減しても問題はない。また、照明光学系13、投射光学系15は当然ながら複数のレンズを用いることが好ましく、絞り面16よりも被投射面側にも投射光学系15を構成するレンズがあっても支障はない。   In this embodiment, the LED light sources 12 are arranged in 2 × 8, but the number of light sources is not limited to this, and there is no problem even if the number of light sources is increased or decreased according to the required luminance. Of course, it is preferable to use a plurality of lenses for the illumination optical system 13 and the projection optical system 15, and there is no problem even if there is a lens constituting the projection optical system 15 on the projection surface side of the diaphragm surface 16.

更に、図2、図3で示した空間光変調素子14は、透過型の単板の液晶表示素子として記載しているが、この限りではない。例えば、色が異なる複数の色光を発する複数のLED光源と、それぞれに対応する複数の空間光変調素子14を用いることも可能である。例えば、赤色光、緑色光、青色光をそれぞれ発光するLED光源と、それぞれの色光に対応する透過型又は反射型の液晶表示素子とを用いて、画像表示装置を構成することもできる。白色LED光源を用いた場合には、装置に色分離機能及び色合成機能を持たせることで、色に応じた複数の空間光変調素子14を用いることができ、空間光変調素子14としては反射型の液晶素子やDMDを用いることもできる。   Furthermore, although the spatial light modulator 14 shown in FIGS. 2 and 3 is described as a transmissive single-plate liquid crystal display element, this is not restrictive. For example, it is also possible to use a plurality of LED light sources that emit a plurality of colored lights having different colors and a plurality of spatial light modulation elements 14 corresponding to the respective LED light sources. For example, an image display device can be configured by using LED light sources that emit red light, green light, and blue light, respectively, and transmissive or reflective liquid crystal display elements corresponding to the respective color lights. When a white LED light source is used, a plurality of spatial light modulation elements 14 corresponding to colors can be used by providing the apparatus with a color separation function and a color synthesis function. A type liquid crystal element or DMD can also be used.

このようにすれば、オフアキシャル投射光学系に好適な縦横比が異なる例えば偏平した開口の絞り形状を持つ画像表示装置において、簡易な構成で照明効率の高い照明を達成することができる。   In this way, in an image display device having a flat aperture stop shape, for example, having a different aspect ratio suitable for an off-axial projection optical system, illumination with high illumination efficiency can be achieved with a simple configuration.

図7は実施例2の光源ユニット20の正面図を示す。特に記載しない部分に関しては、実施例1と同じであり、この光源ユニット20も前述の図2、図3の光学系、或いは後述の実施例3の画像表示装置等に好適に適用できる。   FIG. 7 is a front view of the light source unit 20 according to the second embodiment. The portions that are not particularly described are the same as those in the first embodiment, and the light source unit 20 can also be suitably applied to the optical systems in FIGS. 2 and 3 described above or the image display device in the third embodiment described later.

この実施例2の光源ユニット20においては、28個のLED光源12が発光領域が略楕円形になるように配置されている。図8はこの光源ユニット20を使用した場合の空間光変調素子14上での照度分布を示し、楕円形状の均一な照度を得ることができる。   In the light source unit 20 of the second embodiment, 28 LED light sources 12 are arranged so that the light emitting area is substantially elliptical. FIG. 8 shows the illuminance distribution on the spatial light modulator 14 when the light source unit 20 is used, and an elliptical uniform illuminance can be obtained.

図9は絞り面16の絞り形状を示し、開口形状は図7に示す光源ユニット20の外形形状と相似の関係になっている。更に、図10は絞り面16に入射する光による照度分布を示す。この図10から、絞り面16上の照度分布は光源ユニット20の外形形状と相似の関係となっていることが分かる。なお、この実施例2においては、D1/D2=2、d1/d2=2である。   FIG. 9 shows the aperture shape of the aperture surface 16, and the aperture shape is similar to the outer shape of the light source unit 20 shown in FIG. Further, FIG. 10 shows an illuminance distribution by light incident on the diaphragm surface 16. From FIG. 10, it can be seen that the illuminance distribution on the diaphragm surface 16 is similar to the outer shape of the light source unit 20. In the second embodiment, D1 / D2 = 2 and d1 / d2 = 2.

図11は変形例1の光源ユニットの正面図を示す。ここでは、合計25個の固体発光素子であるLED光源12を縦長に、つまり第1方向の幅が第2方向の幅よりも長くなるように配列している。図12はこの場合における投射光学系15内の絞り面16の開口形状と、この開口形状に対するLED光源12の像を図示している。この図12から、LED光源12の像がほぼ絞り面16の開口内部に収まっており、光を有効利用できていることが分かる。なお、本実施例においては、D1/D2=d1/d2≒1.59である。   FIG. 11 is a front view of the light source unit of the first modification. Here, the LED light sources 12 which are a total of 25 solid-state light emitting elements are arranged vertically long, that is, so that the width in the first direction is longer than the width in the second direction. FIG. 12 illustrates an aperture shape of the diaphragm surface 16 in the projection optical system 15 in this case, and an image of the LED light source 12 with respect to the aperture shape. From FIG. 12, it can be seen that the image of the LED light source 12 is almost within the aperture of the diaphragm surface 16, and light can be used effectively. In this embodiment, D1 / D2 = d1 / d2≈1.59.

また、図13は変形例2の光源ユニットの正面図を示す。ここでは、合計43個のLED光源12を縦長に、つまり第1方向の幅が第2方向の幅よりも長くなるように配列している。この際に、投射光学系15内の絞り部材の開口形状と、その開口形状に対する固体発光素子の像を図示したものが図14である。図14から分かるように、LED光源12の像がほぼ絞り面16の開口内部に収まっており、光を有効利用できていることが分かる。なお、本実施例においては、D1/D2=d1/d2≒1.13である。   FIG. 13 is a front view of the light source unit of the second modification. Here, a total of 43 LED light sources 12 are arranged vertically long, that is, so that the width in the first direction is longer than the width in the second direction. At this time, FIG. 14 shows the aperture shape of the diaphragm member in the projection optical system 15 and the image of the solid-state light emitting element corresponding to the aperture shape. As can be seen from FIG. 14, the image of the LED light source 12 is almost within the aperture of the diaphragm surface 16, and it can be seen that light can be used effectively. In this embodiment, D1 / D2 = d1 / d2≈1.13.

図15は実施例3のプロジェクタ(画像表示装置)の構成図を示し、大別して照明部21とオフアキシャル光学系から成る投射光学系22に分かれている。照明部21においては、光源ユニット23、照明光学系24、ダイクロイックミラー25、3つの偏光ビームスプリッタ(PBS)26、27、28、空間光変調素子としてのRGB3板式の3つの反射型液晶パネル29、30、31から構成されている。なお、光源ユニット23は図16に示すように、図7の光源ユニット20と同様の構成としているが、他の光源ユニットを用いてもよい。   FIG. 15 is a configuration diagram of a projector (image display device) according to the third embodiment, which is roughly divided into a projection optical system 22 including an illumination unit 21 and an off-axial optical system. In the illumination unit 21, a light source unit 23, an illumination optical system 24, a dichroic mirror 25, three polarization beam splitters (PBS) 26, 27, and 28, three reflective liquid crystal panels 29 of RGB3 plate type as a spatial light modulator, 30 and 31. As shown in FIG. 16, the light source unit 23 has the same configuration as the light source unit 20 of FIG. 7, but other light source units may be used.

また、投射光学系22は、照明部21から出射する光を受けるズームレンズ32、絞り面33、折り返しミラー34、反射曲面を有する複数の回転非対称反射面35〜38、折り返しミラー39、レンズ40を構成要素としている。ここで、折り返しミラー34は絞りの機能を果たしている。即ち、絞り(絞り面)とは上述した実施例1、2に記載したような開口部を持つわけではなく、或る領域に入射する光以外を後段の光学系、ここでは回転非対称反射面35に導かないようにするための部材である。   The projection optical system 22 includes a zoom lens 32 that receives light emitted from the illumination unit 21, a diaphragm surface 33, a folding mirror 34, a plurality of rotationally asymmetric reflecting surfaces 35 to 38 having a reflecting curved surface, a folding mirror 39, and a lens 40. As a component. Here, the folding mirror 34 functions as an aperture. That is, the diaphragm (diaphragm surface) does not have an aperture as described in the first and second embodiments, but the optical system other than the light incident on a certain region, that is, the rotationally asymmetric reflecting surface 35 in this case. It is a member for preventing it from being led to.

ここで記載した或る領域は上述の実施例における開口(部)に相当している。或いは、この折り返しミラー34が絞り位置に縦方向の幅d1、横方向の幅d2の開口を持つ絞りを配置した場合と同じ機能を果たすような形状を有するようにしても、それは本実施例に含まれる。また当然のことながら、ズームレンズ32と折り返しミラー34との間、或いは折り返しミラー34と回転非対称反射面35との間に、開口を持つ絞りを配置してもよい。   A certain area described here corresponds to the opening (part) in the above-described embodiment. Alternatively, even if the folding mirror 34 has a shape that performs the same function as that in the case where a diaphragm having an opening having a vertical width d1 and a horizontal width d2 is arranged at the diaphragm position, included. As a matter of course, a stop having an opening may be disposed between the zoom lens 32 and the folding mirror 34 or between the folding mirror 34 and the rotationally asymmetric reflecting surface 35.

また、投射光学系22において、ズームレンズ32は変倍しなくともよいし、レンズ40は複数のレンズや回折光学素子を含む屈折光学系とすることもできる。また、本実施例の投射光学系22はミラーのみで構成してもよいし、逆にレンズ、回折光学素子のみで構成しても勿論問題はない。   In the projection optical system 22, the zoom lens 32 does not have to be scaled, and the lens 40 can be a refractive optical system including a plurality of lenses and diffractive optical elements. Further, the projection optical system 22 of the present embodiment may be composed of only a mirror, or conversely, it may be composed of only a lens and a diffractive optical element.

ここで、反射型液晶パネル29、30、31の中心を通る、つまり中心から垂直に出射する又は中心から出射する光束の主光線である基準軸光線は、反射面35〜38に沿って紙面上で折れ曲がり、被投射面に対して基準軸光線が斜めに投射されている。従って、ズームレンズ32の射出瞳、即ち絞り面33の形状は、紙面上の絞り径の方向であるY方向が、紙面に垂直な方向であるX方向に対して、幅が小さく潰れた形状とされている。   Here, the reference axis light beam that passes through the center of the reflective liquid crystal panels 29, 30, 31, that is, emits perpendicularly from the center or is the principal ray of the light beam emitted from the center, is reflected on the paper surface along the reflective surfaces 35 to 38. The reference axis light beam is projected obliquely with respect to the projection surface. Accordingly, the exit pupil of the zoom lens 32, that is, the shape of the diaphragm surface 33, is a shape in which the Y direction, which is the direction of the diaphragm diameter on the paper surface, is crushed to be smaller than the X direction, which is the direction perpendicular to the paper surface. Has been.

従って、絞り面33の開口形状は、図17に示すようにY方向に潰れた楕円形状とされている。これに対応して、光源ユニット23も絞り面33の開口形状と相似の関係にあり、外形がY方向に潰れた楕円形状になるように配置されていて、収差補正上及び小型化の観点から好適である。   Therefore, the aperture shape of the diaphragm surface 33 is an elliptical shape crushed in the Y direction as shown in FIG. Correspondingly, the light source unit 23 also has a similar relationship with the aperture shape of the diaphragm surface 33 and is arranged so that the outer shape is an elliptical shape crushed in the Y direction, from the viewpoint of aberration correction and miniaturization. Is preferred.

このように、光源ユニット23と投射光学系22の絞り面33を共役関係に配置することで、光源ユニット23内のLED光源12の配列によって、絞り面33、即ち瞳面上の照度分布を制御することができる。従って、従来よりも簡単な照明部21の構成で、高効率な非対称瞳形状を実現できる。   Thus, by arranging the light source unit 23 and the diaphragm surface 33 of the projection optical system 22 in a conjugate relationship, the illuminance distribution on the diaphragm surface 33, that is, the pupil plane, is controlled by the arrangement of the LED light sources 12 in the light source unit 23. can do. Therefore, a highly efficient asymmetric pupil shape can be realized with a simpler configuration of the illumination unit 21 than in the past.

なお実施例では、投射光学系22の絞り面33上の照度分布を光源ユニット23の外形形状と相似の関係となる構成としたが、シリンドリカルレンズ等を用いて任意の方向に光束を圧縮し、所望の絞り形状となるように調整することも可能である。   In the embodiment, the illuminance distribution on the diaphragm surface 33 of the projection optical system 22 is similar to the outer shape of the light source unit 23. However, the light beam is compressed in an arbitrary direction using a cylindrical lens or the like, It is also possible to adjust to a desired aperture shape.

また、この画像表示装置は本実施例のフロントプロジェクタに限るものではなく、リアプロジェクタにも用いることもでき、また投射光学系の構成要素は必要に応じて増減可能である。   The image display apparatus is not limited to the front projector of this embodiment, but can also be used for a rear projector, and the components of the projection optical system can be increased or decreased as necessary.

なお、本実施例において記載した絞りの開口形状、又は折り返しミラー上の或る領域の形状は、縦幅と横幅とが互いに異なる形状で、180度回転対称(2回回転対称)な形状であることが望ましい。また、これに伴って光源ユニットの発光領域の形状も、縦幅と横幅とが互いに異なる形状で、180度回転対称な形状であることが望ましい。その上で、開口形状の縦幅(第1方向の幅、即ち長い方の幅)が、光学的に発光領域の縦幅(第1方向に対応する幅、即ち長い方の幅)に対応していることが望ましい。ここで言う「幅」とは、照明光学系や投射光学系の光軸に対して垂直な方向の幅であることが望ましい。   Note that the aperture shape of the diaphragm or the shape of a certain area on the folding mirror described in the present embodiment is a shape having a different vertical width and horizontal width, and 180 ° rotational symmetry (two-fold rotational symmetry). It is desirable. Along with this, the shape of the light emitting region of the light source unit is also preferably a 180 ° rotationally symmetric shape with different vertical and horizontal widths. In addition, the vertical width of the opening shape (the width in the first direction, that is, the longer width) optically corresponds to the vertical width of the light emitting region (the width corresponding to the first direction, that is, the longer width). It is desirable that The “width” here is preferably a width in a direction perpendicular to the optical axis of the illumination optical system or the projection optical system.

また、本実施例においては、幅D1とd1、幅D2とd2とが対応していればよく、幅D1やd1が縦方向、幅D2やd2が横方向である必然性はない。縦と横は逆であってもよく、幅D1、d1が幅D2、d2に比べて大きくなるように、第1方向と第2方向を設定すればよい。勿論、開口形状や、発光領域の形状は、非回転対称(360度回転対称、1回回転対称)であっても支障はない。   In the present embodiment, the widths D1 and d1 and the widths D2 and d2 need only correspond to each other, and the widths D1 and d1 are not necessarily in the vertical direction, and the widths D2 and d2 are not necessarily in the horizontal direction. The vertical and horizontal directions may be reversed, and the first direction and the second direction may be set so that the widths D1 and d1 are larger than the widths D2 and d2. Of course, there is no problem even if the opening shape and the shape of the light emitting region are non-rotational symmetric (360 degree rotational symmetry, one time rotational symmetry).

上述のような本実施例を適用すれば、複数個の固体発光素子を縦方向、横方向に配列した二次元状光源の形状制御のみで、従来よりも簡易な照明光学系の構成においても、全体の照明効率を低下させることがなく、高効率な照明を行うことができる。   By applying the present embodiment as described above, only in the shape control of the two-dimensional light source in which a plurality of solid state light emitting elements are arranged in the vertical direction and the horizontal direction, even in the configuration of the illumination optical system simpler than before, Highly efficient illumination can be performed without lowering the overall illumination efficiency.

非対称な偏平した絞り形状に最適な瞳形状を実現できるので、オフアキシャル投射光学系の製造誤差に対する敏感度を低減し、収差を良好に補正しながら小型化が達成できる。具体的には、図11における紙面上の方向の絞り径を、紙面と垂直な方向の絞り径よりも小さくすることによって、製造誤差への敏感度低減、投射光学系の収差補正や小型化を達成することが可能となる。また、紙面に平行な方向の絞り径を小さくすることで、ダイクロイックミラーや偏光ビームスプリッタ等の分離合成素子の分離合成面に対する入射角度分布を低減することができる。   Since an optimal pupil shape can be realized for an asymmetric flat diaphragm shape, the sensitivity to the manufacturing error of the off-axial projection optical system can be reduced, and downsizing can be achieved while satisfactorily correcting aberrations. Specifically, the aperture diameter in the direction on the paper surface in FIG. 11 is made smaller than the aperture diameter in the direction perpendicular to the paper surface, thereby reducing sensitivity to manufacturing errors, correcting aberrations and reducing the size of the projection optical system. Can be achieved. Further, by reducing the aperture diameter in the direction parallel to the paper surface, it is possible to reduce the incident angle distribution with respect to the separation / combination surface of a separation / combination element such as a dichroic mirror or a polarization beam splitter.

このような分離合成素子が有する分離合成面への入射角が定格値から外れた場合に、光分離合成の入射角度特性による画像表示装置のコントラスト劣化を改善することができる。なお、ここで言う紙面とは、複数の画像形成素子(液晶パネル)の法線それぞれに対して平行な面である、或るいは、偏光ビームスプリッタの偏光分離面の法線と画像形成素子の法線の両者に対して平行な面である。   When the incident angle on the separation / combination surface of such a separation / combination element deviates from the rated value, the contrast deterioration of the image display device due to the incident angle characteristic of the light separation / combination can be improved. The term “paper surface” as used herein refers to a plane parallel to the normal lines of a plurality of image forming elements (liquid crystal panels), or the normal line of the polarization splitting surface of the polarization beam splitter and the normal lines of the image forming elements. The plane is parallel to both normals.

固体発光素子の像が光源ユニットと被投射面の間で2回以上結像することにより、投射光学系内で中間結像を行い、光学面の大型化を抑制しながら、広画角な投射光学系が得られる。   A solid-state light-emitting element image is formed twice or more between the light source unit and the projection surface, so that an intermediate image is formed in the projection optical system, and a wide-angle projection is performed while suppressing an increase in the size of the optical surface. An optical system is obtained.

実施例1の光源ユニットの正面図である。FIG. 3 is a front view of the light source unit according to the first embodiment. 照明光学系の光軸と縦方向とを含む平面による断面図である。It is sectional drawing by the plane containing the optical axis and longitudinal direction of an illumination optical system. 照明光学系の光軸を含み、図2の断面と垂直な平面による断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along a plane that includes the optical axis of the illumination optical system and is perpendicular to the cross section of FIG. 2. 空間光変調素子上の照度分布図である。It is an illumination distribution map on a spatial light modulation element. 絞り形状の正面図である。It is a front view of an aperture shape. 絞り面上の照度分布図である。It is an illuminance distribution figure on a diaphragm surface. 実施例2の光源ユニットの正面図である。6 is a front view of a light source unit according to Embodiment 2. FIG. 空間光変調素子上の照度分布図である。It is an illumination distribution map on a spatial light modulation element. 絞り形状の正面図である。It is a front view of an aperture shape. 絞り面上の照度分布図である。It is an illuminance distribution figure on a diaphragm surface. 変形例1の光源ユニットの正面図である。It is a front view of the light source unit of the modification 1. 変形例1の絞り形状及び光源ユニットの像の説明図である。It is explanatory drawing of the aperture shape of the modification 1, and the image of a light source unit. 変形例2の光源ユニットの正面図である。It is a front view of the light source unit of the modification 2. 変形例2の絞り形状及び光源ユニットの像の説明図である。It is explanatory drawing of the aperture shape of the modification 2, and the image of a light source unit. 実施例3の光学系の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of an optical system of Example 3. 光源ユニットの正面図である。It is a front view of a light source unit. 絞り形状の正面図である。It is a front view of an aperture shape. 従来例の反射型LEDパッケージの構成図である。It is a block diagram of the reflection type LED package of a prior art example. 従来例の砲弾型LEDパッケージの構成図である。It is a block diagram of a conventional bullet-type LED package.

符号の説明Explanation of symbols

11、20、23 光源ユニット
12 LED光源
13 照明光学系
14 空間光変調素子
15、22 投射光学系
16、33 絞り面
21 照明部
29、30、31 反射型液晶パネル
32 ズームレンズ
34、39 折り返しミラー
35〜38 回転非対称反射面
40 レンズ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11, 20, 23 Light source unit 12 LED light source 13 Illumination optical system 14 Spatial light modulation element 15, 22 Projection optical system 16, 33 Diaphragm surface 21 Illumination part 29, 30, 31 Reflective liquid crystal panel 32 Zoom lens 34, 39 Folding mirror 35-38 rotationally asymmetric reflecting surface 40 lens

Claims (8)

空間光変調素子と、第1方向及び該第1方向と垂直な第2方向に複数個ずつ配列された複数個の固体発光素子を含む光源ユニットからの光束で、前記空間光変調素子を照明する照明光学系と、回転非対称な反射曲面を含み前記空間光変調素子の像を被投射面に拡大投影する投射光学系とを備えた画像表示装置であって、前記固体発光素子の発光領域の前記第1方向の幅と前記第2方向の幅とが互いに異なり、前記投射光学系が前記第1方向と前記第2方向とで互いに幅が異なる開口を有する絞りを備えることを特徴とする画像表示装置。   The spatial light modulation element is illuminated with a light beam from a light source unit including a spatial light modulation element and a plurality of solid state light emitting elements arranged in a first direction and a second direction perpendicular to the first direction. An image display apparatus comprising: an illumination optical system; and a projection optical system that includes a rotationally asymmetric reflection curved surface and enlarges and projects an image of the spatial light modulation element on a projection surface, wherein the light emitting region of the solid light emitting element An image display characterized in that a width in the first direction and a width in the second direction are different from each other, and the projection optical system includes an aperture having openings having different widths in the first direction and the second direction. apparatus. 前記固体発光素子の像を前記絞りの位置に結像することを特徴とする請求項1記載の画像表示装置。   The image display apparatus according to claim 1, wherein an image of the solid-state light emitting element is formed at the position of the diaphragm. 前記固体発光素子の前記第1方向の配列数と前記第2方向の配列数とが互いに異なっていることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像表示装置。   3. The image display device according to claim 1, wherein the number of the solid-state light emitting elements arranged in the first direction is different from the number of the solid-state light emitting elements arranged in the second direction. 前記発光領域と前記絞りの開口形状とが相似の関係にあることを特徴とする請求項1〜3の何れか1つの請求項に記載の画像表示装置。   The image display device according to claim 1, wherein the light emitting region and the aperture shape of the stop are in a similar relationship. 前記固体発光素子の像が、前記光源ユニットと前記被投射面の間で2回以上結像することを特徴とする請求項1〜4の何れか1つの請求項に記載の画像表示装置。   5. The image display device according to claim 1, wherein the image of the solid-state light emitting element is formed twice or more between the light source unit and the projection surface. 前記発光領域の第1方向の幅をD1、第2方向の幅をD2、前記絞りの開口の第1方向の幅をd1、第2方向の幅をd2とするとき、
d1/d2×0.8<D1/D2<d1/d2×1.2
を満足することを特徴とする請求項1〜5の何れか1つの請求項に記載の画像表示装置。
When the width in the first direction of the light emitting region is D1, the width in the second direction is D2, the width in the first direction of the aperture of the diaphragm is d1, and the width in the second direction is d2.
d1 / d2 × 0.8 <D1 / D2 <d1 / d2 × 1.2
The image display device according to any one of claims 1 to 5, wherein:
前記発光領域の第1方向の幅をD1、第2方向の幅をD2とするとき、
1.1<D1/D2<10.0
を満足することを特徴とする請求項1〜6の何れか1つの請求項に記載の画像表示装置。
When the width in the first direction of the light emitting region is D1, and the width in the second direction is D2,
1.1 <D1 / D2 <10.0
The image display device according to any one of claims 1 to 6, wherein:
前記開口の第1方向の幅をd1、第2方向の幅をd2とするとき、
1.1<d1/d2<10.0
を満足することを特徴とする請求項1〜7の何れか1つの請求項に記載の画像表示装置。
When the width in the first direction of the opening is d1, and the width in the second direction is d2,
1.1 <d1 / d2 <10.0
The image display device according to claim 1, wherein the image display device satisfies the following.
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