JP2008083390A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which has simple constitution and can surely suppress thermal deformation of a brush roller abutting against a rotary body having a heating source. <P>SOLUTION: The image forming apparatus includes a control unit 96 which controls a driving motor 97 of a fixing device 9, namely, controls the start and stop of rotation of a fixing roller 91, and slightly rotates the fixing roller 91 each time a rotation stop state of the fixing roller 91 lasts for a predetermined time so as to prevent the thermal deformation of the brush roller 93 abutting against the fixing roller 91. The brush roller 93 is driven by the slight rotation of the fixing roller 91 to rotate. Then two slight rotation times R1 and R2 which are different from each other are set in the image forming apparatus. The control unit 96 selects one of them when performing slight rotation control. Further, the control unit 96 selects the slight rotation time different from a slight rotation time selected in the preceding rotation. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は,トナー画像を記録媒体に加熱定着させる定着装置を備えた画像形成装置に関する。さらに詳細には,定着装置が,加熱源を備えた回転体と,その回転体と当接するブラシローラとを備え,そのブラシローラの回転制御を行う画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus including a fixing device that heat-fixes a toner image on a recording medium. More specifically, the present invention relates to an image forming apparatus in which the fixing device includes a rotating body having a heating source and a brush roller in contact with the rotating body, and controls the rotation of the brush roller.

電子写真方式の画像形成装置では,トナー画像を記録紙に定着させる定着装置が備えられている。定着装置としては,定着ローラと加圧ローラとからなるローラ対を備え,そのローラ対のニップ部を記録紙が通過することによりトナー画像の定着を図るローラ方式が広く採用されている。このローラ方式の定着装置では,定着ローラの内側にハロゲンヒータ等の加熱源が設けられ,熱および加圧ローラとの圧力によってトナー像を記録紙に定着させる。   An electrophotographic image forming apparatus includes a fixing device that fixes a toner image onto a recording sheet. As a fixing device, a roller system that includes a roller pair including a fixing roller and a pressure roller, and that fixes a toner image by passing a recording sheet through a nip portion of the roller pair is widely used. In this roller-type fixing device, a heating source such as a halogen heater is provided inside the fixing roller, and the toner image is fixed on the recording paper by heat and pressure with the pressure roller.

また,定着ローラのような加熱源を有するローラ(以下,「加熱ローラ」とする)には,その表面を清掃するクリーニング部材が当接されている。クリーニング部材としては,表面に耐熱紙を巻き付けたローラや,表面に耐熱繊維を植毛したブラシローラが利用される。   Further, a cleaning member for cleaning the surface of the roller having a heating source such as a fixing roller (hereinafter referred to as “heating roller”) is in contact with the roller. As the cleaning member, a roller having a heat-resistant paper wound around the surface or a brush roller having a heat-resistant fiber planted on the surface is used.

このクリーニング部材の種類のうち,耐熱紙を巻き付けたローラは,耐熱紙にトナーが蓄積すると寿命となる。この点,ブラシローラは,表面積が大きいことに加え,ブラシに汚れが蓄積し難いことから,耐熱紙を巻き付けたものと比較して寿命が長いというメリットがある。しかし,当接部がブラシであるため,加熱ローラの停止状態が長く続くとブラシが熱変形してしまうおそれがある。ブラシが熱変形してしまうと,クリーニング性能が低下したり,回転ムラによる異音が発生する。   Among the types of cleaning members, a roller around which heat-resistant paper is wound has a lifetime when toner accumulates on the heat-resistant paper. In this respect, the brush roller has a merit that it has a long life compared to the one wrapped with heat-resistant paper because the brush roller has a large surface area and dirt hardly accumulates on the brush. However, since the contact portion is a brush, the brush may be thermally deformed if the heating roller is stopped for a long time. If the brush is thermally deformed, the cleaning performance will be degraded, or abnormal noise will occur due to uneven rotation.

このように,熱変形が懸念される回転体を加熱ローラに長時間当接させる場合には,一定時間ごとに当該回転体を回転させ,当接位置を定期的に変える制御が行われる。通常,ブラシローラのような清掃部材は加熱ローラによって従動回転するため,加熱ローラを定期的に微小回転させる。このような熱変形の問題に着目し,回転体の回転制御を行う技術として,例えば特許文献1,特許文献2に開示された定着装置がある。
特開平6−51668号公報 特開2006−30777号公報
As described above, when a rotating body that is likely to be thermally deformed is brought into contact with the heating roller for a long time, control is performed to rotate the rotating body at regular intervals and periodically change the contact position. Usually, since the cleaning member such as a brush roller is driven and rotated by the heating roller, the heating roller is periodically rotated minutely. As a technique for controlling the rotation of the rotating body by paying attention to such a problem of thermal deformation, for example, there are fixing devices disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2.
JP-A-6-51668 JP 2006-30777 A

しかしながら,前記した従来の定着装置には,次のような問題があった。すなわち,加熱ローラの駆動源となるDCモータの耐久変動や駆動系のトルク変動により,所定の回転時間における加熱ローラの回転量が変動することがある。例えば,モータの回転開始後,定常回転になるまでの回転量や,停止指示後にモータが惰性で回転する回転量がトルク変動等によって異なる。そのため,モータの駆動時間を一定にしてもローラの回転量は必ずしも一定にはならない。これに伴ってブラシローラの回転量も変動し,条件次第では加熱ローラを微少回転させた時にブラシローラの回転量がちょうどブラシローラの1回転分となり,同じ部分が当接位置となることがある。そのため,ブラシの変形を確実に抑えるまでには至っていない。   However, the conventional fixing device described above has the following problems. That is, the amount of rotation of the heating roller during a predetermined rotation time may vary due to endurance variation of the DC motor that is the drive source of the heating roller or torque variation of the drive system. For example, the amount of rotation from the start of rotation of the motor until it reaches steady rotation, and the amount of rotation by which the motor rotates due to inertia after a stop instruction varies depending on torque fluctuations. Therefore, even if the motor driving time is constant, the rotation amount of the roller is not necessarily constant. Along with this, the rotation amount of the brush roller also fluctuates, and depending on the conditions, when the heating roller is slightly rotated, the rotation amount of the brush roller is just one rotation of the brush roller, and the same portion may be the contact position. . For this reason, the deformation of the brush has not been reliably suppressed.

また,特許文献1あるいは特許文献2のように,ローラの実際の回転量を検出して,ローラの回転時間を制御することも考えられる。しかし,このような制御を行う場合には,回転量を検出する検知手段が必要となる。そのため,装置の大型化,複雑化,コストアップの要因となる。   Further, as in Patent Document 1 or Patent Document 2, it is conceivable to detect the actual rotation amount of the roller and control the rotation time of the roller. However, when such control is performed, a detection means for detecting the rotation amount is required. As a result, the equipment becomes larger, more complex, and more expensive.

本発明は,前記した従来の定着装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは,構成がシンプルであり,加熱源を有する回転体に当接するブラシローラの熱変形を確実に抑制することができる画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the problems of the conventional fixing device described above. That is, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that has a simple configuration and can reliably suppress thermal deformation of a brush roller that is in contact with a rotating body having a heating source.

この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は,加熱源を備える回転体と,回転体に当接するブラシローラとを備えた定着装置と,ブラシローラの回転を制御する制御部とを有し,制御部は,回転体が加熱された状態でブラシローラの回転停止状態が所定時間経過するごとにブラシローラを回転させる微少回転制御を行う画像形成装置であって,ブラシローラの回転時間となる少なくとも2つの微少回転時間が設定されており,制御部は,微少回転制御中,前回の回転時に選択した微少回転時間と異なる微少回転時間を選択し,その微少回転時間に従ってブラシローラを回転させることを特徴としている。   An image forming apparatus designed to solve this problem includes a fixing device including a rotating body having a heating source, a brush roller in contact with the rotating body, and a control unit that controls the rotation of the brush roller. The control unit is an image forming apparatus that performs minute rotation control for rotating the brush roller every time the rotation stop state of the brush roller elapses with the rotating body heated, and the rotation time of the brush roller is reached At least two minute rotation times are set, and during the minute rotation control, the control unit selects a minute rotation time different from the minute rotation time selected at the previous rotation, and rotates the brush roller according to the minute rotation time. It is characterized by.

すなわち,本発明の画像形成装置は,加熱源を備えた回転体(例えば,定着ローラ)に当接するブラシローラの熱変形を防ぐため,回転体が加熱された状態でブラシローラの回転停止状態が所定時間経過すると,ブラシローラを微少回転させる機能を有している。ブラシローラの回転開始および停止は,制御部によって制御される。そして,省エネモード等での回転体を予熱したまま停止し続けている際に,制御部によって上述のような微少回転制御が行われる。なお,ブラシローラを回転させる際には,直接ブラシローラを回転させてもよいし,回転体に従動回転させてもよい。従動回転させる場合には,回転体の回転を制御することによって,間接的にブラシローラの回転を制御する。   That is, in the image forming apparatus of the present invention, in order to prevent thermal deformation of the brush roller in contact with a rotating body (for example, a fixing roller) having a heating source, the rotation stop state of the brush roller is maintained while the rotating body is heated. When a predetermined time elapses, it has a function of rotating the brush roller slightly. The rotation start and stop of the brush roller are controlled by the control unit. Then, when the rotating body continues to stop with preheating in the energy saving mode or the like, the control unit performs the minute rotation control as described above. When rotating the brush roller, the brush roller may be directly rotated, or may be driven and rotated by a rotating body. In the case of driven rotation, the rotation of the brush roller is indirectly controlled by controlling the rotation of the rotating body.

また,画像形成装置には,少なくとも2つの微少回転時間が設定されている。微少回転時間は,微少回転制御におけるブラシローラを回転させる時間であり,設定されている微少回転時間は互いに異なる。制御部は,微少回転制御を行う際に,これら微少回転時間のうちの1つを選択する。さらに,制御部では,この微少回転時間の選択の際,前回の回転時で選択した微少回転時間と異なる微少回転時間を選択する。これにより,前回の回転時の回転量と今回の回転量とが異なることになる。よって,回転体との当接位置として同じ位置が繰り返される状況が極めて少なく,ブラシローラの高寿命化が図られる。   Further, at least two minute rotation times are set in the image forming apparatus. The minute rotation time is a time for rotating the brush roller in the minute rotation control, and the set minute rotation times are different from each other. The control unit selects one of these minute rotation times when performing minute rotation control. Further, in selecting the minute rotation time, the control unit selects a minute rotation time different from the minute rotation time selected in the previous rotation. As a result, the rotation amount at the previous rotation and the current rotation amount are different. Therefore, the situation where the same position is repeated as the contact position with the rotating body is extremely small, and the life of the brush roller can be extended.

また,本発明の画像形成装置では,実際のブラシローラ(あるいは回転体)の回転量を検出する必要がない。そのため,回転量を検出するセンサ等を設ける必要がない。よって,装置構成がシンプルであり,装置のコンパクト化が図られる。   In the image forming apparatus of the present invention, it is not necessary to detect the actual amount of rotation of the brush roller (or rotating body). Therefore, there is no need to provide a sensor or the like that detects the amount of rotation. Therefore, the apparatus configuration is simple and the apparatus can be made compact.

また,設定された微少回転時間のうち少なくとも1つは,ブラシローラが1回転する時間よりも短いこととするとよりよい。すなわち,ブラシローラが1回転することを避けることで,当接位置が同じ位置となる状況を確実に回避することができる。   Further, it is better that at least one of the set minute rotation times is shorter than the time for which the brush roller makes one rotation. That is, by avoiding one rotation of the brush roller, it is possible to reliably avoid the situation where the contact position is the same position.

また,本発明の画像形成装置は,定着装置を駆動するモータを有し,当該モータは,回転が安定したことを示す信号を制御部に送信し,制御部は,モータに回転開始を指示してから信号を受信するまでの応答時間を計時し,その応答時間を基にブラシローラの回転時間を補正することとするとよりよい。すなわち,モータのトルク変動によってモータの回転速度に変化が生じる。そのため,同じ回転時間であっても所望の回転量とならないことがある。そこで,モータの回転が安定するまでの応答時間を計時し,その応答時間からトルクの変動量を推測する。つまり,応答時間を基に所望の回転量となるように回転時間を補正する。これにより,当接位置が同じ位置となる状況をより確実に回避することができる。   The image forming apparatus of the present invention has a motor for driving the fixing device, and the motor transmits a signal indicating that the rotation is stable to the control unit, and the control unit instructs the motor to start rotation. It is better to measure the response time from receiving the signal until receiving the signal and correcting the rotation time of the brush roller based on the response time. That is, a change in the rotational speed of the motor occurs due to the torque fluctuation of the motor. For this reason, the desired rotation amount may not be achieved even with the same rotation time. Therefore, the response time until the motor rotation is stabilized is measured, and the amount of torque fluctuation is estimated from the response time. That is, the rotation time is corrected so as to obtain a desired rotation amount based on the response time. Thereby, the situation where the contact position becomes the same position can be avoided more reliably.

本発明によれば,構成がシンプルであり,加熱源を有する回転体に当接するブラシローラの熱変形を確実に抑制することができる画像形成装置が実現している。   According to the present invention, an image forming apparatus that has a simple configuration and can reliably suppress thermal deformation of a brush roller that is in contact with a rotating body having a heating source is realized.

以下,本発明を具体化した実施の形態について,添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお,本実施の形態は,電子写真方式のレーザプリンタに備えられた定着装置に本発明を適用したものである。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In this embodiment, the present invention is applied to a fixing device provided in an electrophotographic laser printer.

[第1の形態]
第1の形態の画像形成装置100は,電子写真方式のレーザプリンタであり,図1に示すように光学系にレーザ発振器2と,ポリゴンミラー3と,反射ミラー4とが配置されている。また,画像形成装置100は,画像プロセス部に回転ドラム型の電子写真感光体であり,負帯電性の有機光導電体(OPC)である感光体ドラム1を有し,感光体ドラム1は,図1中の矢印方向に一定の速度で回転するようになっている。感光体ドラム1の周囲には,その回転方向に沿って,帯電器5と,現像器6と,転写器7と,クリーニングブレード8とが配置されている。また,画像形成装置100には,その他にも,搬送部に給紙ローラ11と,排紙ローラ15と,給紙センサ10と,排紙センサ14と,定着装置9等とが配置されている。
[First embodiment]
The image forming apparatus 100 according to the first embodiment is an electrophotographic laser printer, and as shown in FIG. 1, a laser oscillator 2, a polygon mirror 3 and a reflection mirror 4 are arranged in an optical system. In addition, the image forming apparatus 100 is a rotating drum type electrophotographic photosensitive member in an image process unit, and includes a photosensitive drum 1 that is a negatively chargeable organic photoconductor (OPC). It rotates at a constant speed in the direction of the arrow in FIG. Around the photosensitive drum 1, a charger 5, a developing device 6, a transfer device 7, and a cleaning blade 8 are arranged along the rotation direction. In addition, in the image forming apparatus 100, a paper feed roller 11, a paper discharge roller 15, a paper feed sensor 10, a paper discharge sensor 14, a fixing device 9 and the like are arranged in the transport unit. .

次に,上記のように構成された画像形成装置100の動作を簡単に説明する。感光体ドラム1は図1中矢印方向に回転しており,帯電器5により感光体ドラム1の表面が所定の電位に一様に帯電処理される。次に,画像信号に基づいて,レーザ発振器2からレーザ光が変調発光される。このレーザ光は,ポリゴンミラー3により主走査方向に走査され,反射ミラー4により反射されて感光体ドラム1に入射する。これにより,感光体ドラム1上に静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器6により現像されてトナー像となる。トナー像は,感光体ドラム1に対向して配置された転写器7により,給紙ローラ11によって給紙された記録紙S上に転写される。その後,トナー像が転写された記録紙Sは,定着装置9において加熱され,その熱によりトナー像が溶融して記録紙S上に定着される。画像定着後,記録紙Sは,排紙ローラ15により装置外に排出される。以上の動作により,1枚分のプリントが行われる。   Next, the operation of the image forming apparatus 100 configured as described above will be briefly described. The photosensitive drum 1 rotates in the direction of the arrow in FIG. 1, and the charger 5 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 1 to a predetermined potential. Next, laser light is modulated and emitted from the laser oscillator 2 based on the image signal. This laser beam is scanned in the main scanning direction by the polygon mirror 3, is reflected by the reflecting mirror 4, and enters the photosensitive drum 1. Thereby, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 1. This electrostatic latent image is developed by the developing device 6 to become a toner image. The toner image is transferred onto the recording sheet S fed by the sheet feeding roller 11 by the transfer unit 7 disposed opposite to the photosensitive drum 1. Thereafter, the recording paper S to which the toner image has been transferred is heated in the fixing device 9, and the toner image is melted and fixed on the recording paper S by the heat. After the image is fixed, the recording paper S is discharged out of the apparatus by a paper discharge roller 15. With the above operation, printing for one sheet is performed.

続いて,本形態のレーザプリンタに備えられている定着装置9の構成について説明する。定着装置9は,図2に示すように,定着ローラ91と,加圧ローラ92と,ブラシローラ93とを有している。また,定着ローラ91(材質:ステンレス鋼,ローラ径:30mm,肉厚:0.6mm)は,中空構造をなしており,その内部には加熱ヒータ94(例えばハロゲンランプ)が設けられている。定着ローラ91は,加熱ヒータ94からの輻射熱によりローラ全体が加熱される。加圧ローラ92は,定着ローラ91と圧接し,ニップ部を形成する。加圧ローラ92は,金属芯(材質:ステンレス鋼,芯径:16mm)に弾性体層(材質:シリコンゴム,層厚:7mm)が形成された公知のものである。ブラシローラ93は,金属芯(材質:ステンレス鋼,芯径:9mm)にブラシ毛(材質:PPS(ポリフェニレンサルファイド),繊径:15デニール,パイル長:4mm)が植設された公知のものであり,押し込み圧を6Nとして定着ローラ91と当接し,定着ローラ91の表面を清掃しつつ定着ローラ91に従動回転する。なお,各ローラの材質やサイズは一例であってこれに限るものではない。   Next, the configuration of the fixing device 9 provided in the laser printer of this embodiment will be described. As shown in FIG. 2, the fixing device 9 includes a fixing roller 91, a pressure roller 92, and a brush roller 93. Further, the fixing roller 91 (material: stainless steel, roller diameter: 30 mm, wall thickness: 0.6 mm) has a hollow structure, and a heater 94 (for example, a halogen lamp) is provided therein. The entire fixing roller 91 is heated by the radiant heat from the heater 94. The pressure roller 92 is in pressure contact with the fixing roller 91 to form a nip portion. The pressure roller 92 is a known one in which an elastic layer (material: silicon rubber, layer thickness: 7 mm) is formed on a metal core (material: stainless steel, core diameter: 16 mm). The brush roller 93 is a well-known one in which a brush core (material: PPS (polyphenylene sulfide), fine diameter: 15 denier, pile length: 4 mm) is implanted in a metal core (material: stainless steel, core diameter: 9 mm). Yes, the pressing pressure is set to 6N, and the fixing roller 91 is brought into contact with the roller. In addition, the material and size of each roller are examples, and are not limited thereto.

また,本形態の画像形成装置100は,定着ローラ91を駆動する駆動モータ97(例えば,DCブラシレスモータ)と,駆動モータ97を制御する制御部96と,カウンタ98とを有している。制御部96から駆動モータ97へは,回転開始を指示する信号(以下,「回転開始信号」とする)あるいは停止を指示する信号(以下,「回転停止信号」とする)が送信される。一方,駆動モータ97から制御部96へは,回転開始後に回転が安定したことを知らせる信号(以下,「回転ロック信号」とする)が送信される。この他,制御部96では,カウンタ98を利用することで種々の時間を計時することができる。   Further, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment includes a drive motor 97 (for example, a DC brushless motor) that drives the fixing roller 91, a control unit 96 that controls the drive motor 97, and a counter 98. A signal for instructing rotation start (hereinafter referred to as “rotation start signal”) or a signal for instructing stop (hereinafter referred to as “rotation stop signal”) is transmitted from the control unit 96 to the drive motor 97. On the other hand, a signal (hereinafter referred to as “rotation lock signal”) notifying that the rotation has been stabilized after the start of rotation is transmitted from the drive motor 97 to the control unit 96. In addition, the control unit 96 can use the counter 98 to measure various times.

上記のように構成された定着装置9では,トナー画像が転写された記録紙Sが定着装置9まで搬送されてくると,定着ローラ91と加圧ローラ92とによって形成されるニップ部をその記録紙Sが通過する。このとき,記録紙Sの印字面が定着ローラ91側になるような状態でニップ部を通過させる。そして,トナーが定着ローラ91により熱せられて溶融し,記録紙Sに固定される。つまり定着が行われる。   In the fixing device 9 configured as described above, when the recording paper S to which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing device 9, the nip portion formed by the fixing roller 91 and the pressure roller 92 is recorded on the recording sheet S. The paper S passes. At this time, the recording sheet S is passed through the nip portion with the printing surface facing the fixing roller 91. Then, the toner is heated and melted by the fixing roller 91 and fixed to the recording paper S. That is, fixing is performed.

続いて,待機モードあるいは省電力モード等への移行によって定着装置9の動作を停止した際における制御部96の回転制御について,図3のフローチャートを基に説明する。なお,本制御中,停止時間T1は,駆動モータ97を微小回転させるインターバルを意味し,回転時間T2は,駆動モータ97を回転させる時間を意味する。また,制御部96には,2つの微小回転時間R1,R2とが設定されている。さらに,微小回転時間R1と微少回転時間R2とは互いに異なる時間である。また,回転時間T2には,初期値として微小回転時間R1の値がセットされている。   Next, the rotation control of the control unit 96 when the operation of the fixing device 9 is stopped by shifting to the standby mode or the power saving mode will be described with reference to the flowchart of FIG. During this control, the stop time T1 means an interval for slightly rotating the drive motor 97, and the rotation time T2 means a time for rotating the drive motor 97. In the control unit 96, two minute rotation times R1 and R2 are set. Furthermore, the minute rotation time R1 and the minute rotation time R2 are different times. In addition, the value of the minute rotation time R1 is set as the initial value in the rotation time T2.

まず,画像形成装置100が待機モードあるいは省電力モードに移行した時点で定着ローラ91の回転を停止する。すなわち,制御部96は,駆動モータ97に回転停止信号を送信し,駆動モータ97を停止させる(S1)。このとき,定着ローラ91が停止中であっても加熱ヒータ94はオンされたままであり,定着ローラ91は一定の温度に保たれている。そして,駆動モータ97に回転停止信号を送信した時点から駆動モータ97が停止している停止時間の計時を開始する。すなわち,カウンタ98による停止時間タイマt1のカウントを開始する(S2)。   First, when the image forming apparatus 100 shifts to the standby mode or the power saving mode, the rotation of the fixing roller 91 is stopped. That is, the control unit 96 transmits a rotation stop signal to the drive motor 97 and stops the drive motor 97 (S1). At this time, even when the fixing roller 91 is stopped, the heater 94 remains on, and the fixing roller 91 is kept at a constant temperature. Then, from the time when the rotation stop signal is transmitted to the drive motor 97, the stop time during which the drive motor 97 is stopped is started. That is, the counter 98 starts counting the stop time timer t1 (S2).

次に,停止時間タイマt1が停止時間T1以内であるか否かについて判断する(S3)。停止時間T1内であれば(S3:YES),待機モードあるいは省電力モードが解除されたか否かを判断,すなわち解除信号を受信したか否かについて判断する(S4)。解除信号を受信した場合には(S4:YES),定着ローラ91の通常回転を再開する。すなわち,駆動モータ97に回転開始信号を送信し,駆動モータ97の通常回転を再開する(S5)。S5の処理の後,本処理を終了する。一方,解除信号を受信していない場合には(S4:NO),S3の処理に戻って停止時間タイマt1が停止時間T1以内であるか否かについて判断する。   Next, it is determined whether or not the stop time timer t1 is within the stop time T1 (S3). If it is within the stop time T1 (S3: YES), it is determined whether or not the standby mode or the power saving mode is cancelled, that is, whether or not a cancel signal is received (S4). When the release signal is received (S4: YES), the normal rotation of the fixing roller 91 is resumed. That is, a rotation start signal is transmitted to the drive motor 97, and normal rotation of the drive motor 97 is resumed (S5). After the process of S5, this process is terminated. On the other hand, if the release signal has not been received (S4: NO), the process returns to S3 to determine whether or not the stop time timer t1 is within the stop time T1.

一方,停止時間タイマt1が停止時間T1を越えた場合には(S3:NO),回転時間T2が微小回転時間R1と同値であるか否かを判断する(S6)。同値であれば(S6;YES),回転時間T2に微小回転時間R2の値をセットする(S7)。同値でなければ(S6:NO),回転時間T2に微小回転時間R1の値をセットする(S8)。すなわち,S6〜S8の処理によって,回転時間T2を微小回転時間R1の値と微小回転時間R2の値とで交互に繰り返されるようにセットする。   On the other hand, when the stop time timer t1 exceeds the stop time T1 (S3: NO), it is determined whether or not the rotation time T2 is equal to the minute rotation time R1 (S6). If it is the same value (S6; YES), the value of the minute rotation time R2 is set to the rotation time T2 (S7). If it is not the same value (S6: NO), the value of the minute rotation time R1 is set to the rotation time T2 (S8). That is, the rotation time T2 is set so as to be alternately repeated between the value of the minute rotation time R1 and the value of the minute rotation time R2 by the processing of S6 to S8.

その後,定着ローラ91の回転を開始する。すなわち,駆動モータ97に回転開始信号を送信し,駆動モータ97を回転させる(S9)。この時点から駆動モータ97が回転している回転時間の計時を開始する。すなわち,カウンタ98による回転時間タイマt2のカウントを開始する(S10)。   Thereafter, rotation of the fixing roller 91 is started. That is, a rotation start signal is transmitted to the drive motor 97, and the drive motor 97 is rotated (S9). From this point of time, timing of the rotation time during which the drive motor 97 is rotating is started. That is, the counter 98 starts counting the rotation time timer t2 (S10).

次に,回転時間タイマt2が回転時間T2以内であるか否かについて判断する(S11)。回転時間タイマt2が回転時間T2を越えた場合には(S11:NO),停止時間タイマt1および回転時間タイマt2をリセットする(S12)。そして,S1の処理に戻って駆動モータ97を停止し,停止時間タイマt1のカウントを再開する。   Next, it is determined whether or not the rotation time timer t2 is within the rotation time T2 (S11). When the rotation time timer t2 exceeds the rotation time T2 (S11: NO), the stop time timer t1 and the rotation time timer t2 are reset (S12). Then, returning to the processing of S1, the drive motor 97 is stopped, and the stop time timer t1 is restarted.

上記の処理により,定期的にブラシローラ93が微少回転するため,ブラシローラ93の熱変形を回避することができる。さらに,回転時間T2が微小回転時間R1の値と微小回転時間R2の値とで交互にセットされる。そのため,定着ローラ91の回転量,すなわちブラシローラ93の回転量が前回の回転量と異なることとなり,回転後の当接位置が前回の当接位置と異なることになる。これにより,ブラシローラ93の当接位置が毎回同じ位置になる状況は極めて少なく,ブラシローラ93の熱変形を確実に回避することができる。   By the above processing, the brush roller 93 periodically rotates slightly, so that thermal deformation of the brush roller 93 can be avoided. Further, the rotation time T2 is alternately set between the value of the minute rotation time R1 and the value of the minute rotation time R2. Therefore, the rotation amount of the fixing roller 91, that is, the rotation amount of the brush roller 93 is different from the previous rotation amount, and the contact position after the rotation is different from the previous contact position. Thereby, the situation where the contact position of the brush roller 93 is the same every time is extremely small, and the thermal deformation of the brush roller 93 can be avoided reliably.

また,設定されている微少回転時間R1,R2のうち少なくとも1つは,ブラシローラ93が1回転するために必要な時間よりも短い。すなわち,当該微少回転時間が選択された際には,ブラシローラ93は1回転しない。そのため,当接位置が同じ位置となる状況がより確実に回避される。   Further, at least one of the set minute rotation times R1 and R2 is shorter than the time required for the brush roller 93 to make one rotation. That is, when the minute rotation time is selected, the brush roller 93 does not rotate once. Therefore, the situation where the contact position is the same can be avoided more reliably.

[第2の形態]
第2の形態の画像形成装置は,駆動モータ97のトルク変動を考慮して回転時間を調節する制御を行う。すなわち,2つの微小回転時間を設けたとしても,駆動モータ97のトルク変動によって所望の回転量とならないことがある。そこで,駆動モータ97の回転状況から回転時間を補正し,駆動モータ97の回転量を所望の回転量に近づける。以下,その制御について図4のフローチャートを基に説明する。なお,装置の構成については第1の形態と同様であり,説明を省略する。
[Second form]
The image forming apparatus according to the second embodiment performs control to adjust the rotation time in consideration of torque fluctuation of the drive motor 97. That is, even if two minute rotation times are provided, a desired rotation amount may not be obtained due to torque fluctuation of the drive motor 97. Therefore, the rotation time is corrected from the rotation state of the drive motor 97, and the rotation amount of the drive motor 97 is brought close to the desired rotation amount. Hereinafter, the control will be described based on the flowchart of FIG. Note that the configuration of the apparatus is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

第2の形態の制御は,S21の処理からS27の処理までの動作は第1の形態と同様である。すなわち,待機モードあるいは省電力モードに移行した時点で駆動モータ97を停止し(S21),駆動モータ97を微小回転させるタイミングを検出する(S22〜S24)。微小回転させるタイミングであれば(S23:NO),2つの微少回転時間R1,R2のいずれか一方を選択し,回転時間T2とする(S26〜S28)。   In the control of the second form, the operations from the process of S21 to the process of S27 are the same as those of the first form. That is, the drive motor 97 is stopped at the time of transition to the standby mode or the power saving mode (S21), and the timing for slightly rotating the drive motor 97 is detected (S22 to S24). If it is the timing for minute rotation (S23: NO), one of the two minute rotation times R1, R2 is selected and set as the rotation time T2 (S26 to S28).

次に,駆動モータ97に回転開始信号を送信し,駆動モータ97を回転させる(S29)。この時点から駆動モータ97が回転している回転時間の計時を開始する。すなわち,カウンタ98による回転時間タイマt2のカウントを開始する(S30)。   Next, a rotation start signal is transmitted to the drive motor 97, and the drive motor 97 is rotated (S29). From this point of time, timing of the rotation time during which the drive motor 97 is rotating is started. That is, the counter 98 starts counting the rotation time timer t2 (S30).

次に,駆動モータ97が定常回転状態に達すると,制御部96に回転ロック信号が送信される。そして,制御部96がその回転ロック信号を受信する(S31)。このロック信号受信時の回転時間タイマt2を基に応答係数αを求める(S32)。そして,応答係数αを基に実際の微小回転時間T3(=α×T2)を求める(S33)。   Next, when the drive motor 97 reaches a steady rotation state, a rotation lock signal is transmitted to the control unit 96. Then, the control unit 96 receives the rotation lock signal (S31). A response coefficient α is obtained based on the rotation time timer t2 when the lock signal is received (S32). Then, an actual minute rotation time T3 (= α × T2) is obtained based on the response coefficient α (S33).

すなわち,応答時間および回転速度は,駆動モータ97のトルクによって変動する。トルクが小さいときは,図5に示すように早期に安定するとともにその回転速度が速い。一方,トルクが大きいときは,図6に示すように安定するまでに時間がかかりその回転速度が遅い。従って,同じ回転時間であってもその回転量は異なる。そこで,このトルクによる変動量を補正するため,応答時間を基にトルクを推測して所望の回転量となるように回転時間を再設定する。   That is, the response time and the rotation speed vary depending on the torque of the drive motor 97. When the torque is small, as shown in FIG. 5, it stabilizes early and the rotation speed is fast. On the other hand, when the torque is large, it takes time to stabilize as shown in FIG. Therefore, the amount of rotation is different even at the same rotation time. Therefore, in order to correct the fluctuation amount due to the torque, the torque is estimated based on the response time, and the rotation time is reset so that the desired rotation amount is obtained.

その後,回転時間タイマt2がS33の処理によって補正された微小回転時間T3以内であるか否かについて判断する(S34)。回転時間タイマt2が微少回転時間T3を越えた場合には(S34:NO),停止時間タイマ1および回転時間タイマt2をリセットする(S35)。そして,S21の処理に戻って駆動モータ97を停止し,停止時間タイマt1のカウントを再開する。   Thereafter, it is determined whether or not the rotation time timer t2 is within the minute rotation time T3 corrected by the process of S33 (S34). When the rotation time timer t2 exceeds the minute rotation time T3 (S34: NO), the stop time timer 1 and the rotation time timer t2 are reset (S35). Then, the process returns to S21 to stop the drive motor 97 and restart the count of the stop time timer t1.

上記の処理により,回転時間T2が微小回転時間R1の値と微小回転時間R2の値とで交互にセットされる。さらに,回転時間T2が定常回転となるまでの応答時間を基に補正される。そのため,定着ローラ91の回転量を所望の値に近づけることができ,ブラシローラ93の当接位置が所望の位置になる。そのため,定着ローラ91の回転量が前回の回転量と確実に異なることとなり,ブラシローラ93の当接位置がより確実に変化する。よって,ブラシローラ93の熱変形を確実に回避することができる。   By the above processing, the rotation time T2 is alternately set between the value of the minute rotation time R1 and the value of the minute rotation time R2. Further, the rotation time T2 is corrected based on the response time until the rotation is steady. Therefore, the rotation amount of the fixing roller 91 can be brought close to a desired value, and the contact position of the brush roller 93 becomes a desired position. Therefore, the rotation amount of the fixing roller 91 is surely different from the previous rotation amount, and the contact position of the brush roller 93 is more reliably changed. Therefore, the thermal deformation of the brush roller 93 can be avoided reliably.

なお,実施の形態では,ブラシローラ93が定着ローラ91と接し,ブラシローラ93が定着ローラ91に従動回転するため,定着ローラ91の回転時間を制御しているが,ブラシローラ93が専用の駆動源を備えているのであれば,ブラシローラ93の回転時間を直接制御してもよい。   In the embodiment, since the brush roller 93 is in contact with the fixing roller 91 and the brush roller 93 is driven to rotate by the fixing roller 91, the rotation time of the fixing roller 91 is controlled. If a source is provided, the rotation time of the brush roller 93 may be directly controlled.

また,実施の形態では,定着ローラ91に当接しているブラシローラ93としているが,これに限るものではない。すなわち,加熱源を備えた回転体に当接するブラシローラであれば本発明を適用することができる。例えば,図7に示すように,加圧ローラ92が加熱ヒータ94を内蔵し,ブラシローラ93が加圧ローラ92に当接するような定着装置にも本発明を適用できる。また,図8に示すように,加圧ローラ92が加熱ヒータ94を内蔵する補助加熱ローラ95と接し,ブラシローラ93が補助加熱ローラ95に当接するような定着装置にも本発明を適用できる。   In the embodiment, the brush roller 93 is in contact with the fixing roller 91. However, the present invention is not limited to this. That is, the present invention can be applied to any brush roller that is in contact with a rotating body having a heating source. For example, as shown in FIG. 7, the present invention can also be applied to a fixing device in which the pressure roller 92 has a built-in heater 94 and the brush roller 93 contacts the pressure roller 92. Further, as shown in FIG. 8, the present invention can be applied to a fixing device in which the pressure roller 92 is in contact with the auxiliary heating roller 95 including the heater 94 and the brush roller 93 is in contact with the auxiliary heating roller 95.

また,実施の形態では,2種類の微小回転時間R1,R2を設けているが,これに限るものではなく3種類以上の微小回転時間を設けてもよい。すなわち,前回と異なる微小回転時間を選択することができればよい。   In the embodiment, two types of minute rotation times R1 and R2 are provided. However, the present invention is not limited to this, and three or more types of minute rotation times may be provided. That is, it is only necessary to select a minute rotation time different from the previous time.

以上詳細に説明したように実施の形態の画像形成装置100は,定着装置9の駆動モータ97を制御する,すなわち定着ローラ91の回転開始および停止を制御する制御部96を備えている。そして,制御部97は,定着ローラ91に当接するブラシローラ93の熱変形を防ぐため,定着ローラ91の回転停止状態が所定時間経過するごとに,定着ローラ91を微少回転させている。この定着ローラ91の微少回転によってブラシローラ93が従動回転する。そして,画像形成装置100には,互いに異なる2つの微少回転時間R1,R2が設定されている。制御部96は,微少回転制御を行う際に,そのうちの1つを選択している。具体的には,制御部96では,微少回転時間R1,R2を交互に選択している。つまり,前回の回転時で選択した微少回転時間と異なる微少回転時間を選択している。これにより,前回の回転時の回転量と今回の回転量とが異なることになる。よって,定着ローラ91との当接位置として同じ位置が繰り返されることが抑制され,ブラシローラ93の高寿命化を図ることができる。   As described above in detail, the image forming apparatus 100 according to the embodiment includes the control unit 96 that controls the drive motor 97 of the fixing device 9, that is, controls the start and stop of rotation of the fixing roller 91. Then, the control unit 97 slightly rotates the fixing roller 91 every time the rotation stop state of the fixing roller 91 elapses for a predetermined time in order to prevent thermal deformation of the brush roller 93 that contacts the fixing roller 91. The brush roller 93 is driven to rotate by the slight rotation of the fixing roller 91. In the image forming apparatus 100, two different micro-rotation times R1 and R2 are set. The control unit 96 selects one of the minute rotation controls. Specifically, the control unit 96 alternately selects the minute rotation times R1 and R2. That is, a minute rotation time different from the minute rotation time selected at the previous rotation is selected. As a result, the rotation amount at the previous rotation and the current rotation amount are different. Therefore, the same position as the contact position with the fixing roller 91 is prevented from being repeated, and the life of the brush roller 93 can be increased.

また,画像形成装置100では,実際のブラシローラ93(あるいは定着ローラ91)の回転量を検出する必要がない。そのため,回転量を検出するセンサ等を設ける必要がない。よって,装置構成がシンプルであり,装置のコンパクト化を図ることができる。従って,構成がシンプルであり,定着ローラに当接するブラシローラの熱変形を確実に抑制することができる画像形成装置が実現している。   In the image forming apparatus 100, it is not necessary to detect the actual rotation amount of the brush roller 93 (or the fixing roller 91). Therefore, there is no need to provide a sensor or the like that detects the amount of rotation. Therefore, the device configuration is simple and the device can be made compact. Accordingly, an image forming apparatus that has a simple configuration and can reliably suppress thermal deformation of the brush roller that contacts the fixing roller is realized.

なお,本実施の形態は単なる例示にすぎず,本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に,その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良,変形が可能である。例えば,実施の形態ではレーザプリンタに本発明を適用しているがこれに限るものではない。すなわち,複写機,スキャナ,FAXあるいはワードプロセッサ等であっても定着装置を備えるものであれば適用可能である。また,カラープリンタに限らず,モノクロ画像専用のものであってもよい。また,カラー画像形成装置であれば,タンデム方式であっても4サイクル方式であってもよい。   Note that this embodiment is merely an example, and does not limit the present invention. Therefore, the present invention can naturally be improved and modified in various ways without departing from the gist thereof. For example, in the embodiment, the present invention is applied to a laser printer, but the present invention is not limited to this. That is, even a copying machine, scanner, FAX, word processor, or the like can be applied as long as it has a fixing device. In addition to a color printer, a monochrome printer may be used. Further, as long as it is a color image forming apparatus, a tandem system or a 4-cycle system may be used.

また,本実施の形態の定着装置では,2つのローラによって定着ニップ部を形成しているが,これに限るものではない。例えば,加熱源を有する定着ローラの代わりに加熱源を有する定着ベルトとしてもよい。また,加熱源は,ハロゲンヒータの他,例えば電磁誘導発熱する金属層であってもよい。   In the fixing device of this embodiment, the fixing nip portion is formed by two rollers, but the present invention is not limited to this. For example, a fixing belt having a heating source may be used instead of the fixing roller having a heating source. In addition to the halogen heater, the heating source may be, for example, a metal layer that generates electromagnetic induction heat.

第1の形態にかかる画像形成装置の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the image forming apparatus concerning a 1st form. 第1の形態にかかる定着装置の概略構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a fixing device according to a first embodiment. 第1の形態にかかる定着装置の定着ローラ回転制御を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing fixing roller rotation control of the fixing device according to the first embodiment. 第2の形態にかかる定着装置の定着ローラ回転制御を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing fixing roller rotation control of a fixing device according to a second embodiment. 小トルク状態でのロック信号のタイミングを示す図である。It is a figure which shows the timing of the lock signal in a small torque state. 大トルク状態でのロック信号のタイミングを示す図である。It is a figure which shows the timing of the lock signal in a large torque state. 応用例にかかる定着装置の概略構成を示す断面図(その1)である。FIG. 6 is a cross-sectional view (part 1) illustrating a schematic configuration of a fixing device according to an application example. 応用例にかかる定着装置の概略構成を示す断面図(その2)である。FIG. 6 is a cross-sectional view (part 2) illustrating a schematic configuration of a fixing device according to an application example.

符号の説明Explanation of symbols

9 定着装置
91 定着ローラ
92 加圧ローラ
93 ブラシローラ
94 加熱ヒータ
95 補助加熱ローラ
96 制御部
97 モータ
98 カウンタ
100 画像形成装置
9 Fixing Device 91 Fixing Roller 92 Pressure Roller 93 Brush Roller 94 Heating Heater 95 Auxiliary Heating Roller 96 Control Unit 97 Motor 98 Counter 100 Image Forming Apparatus

Claims (3)

加熱源を備える回転体と,前記回転体に当接するブラシローラとを備えた定着装置と,前記ブラシローラの回転を制御する制御部とを有し,前記制御部は,前記回転体が加熱された状態で前記ブラシローラの回転停止状態が所定時間経過するごとに前記ブラシローラを回転させる微少回転制御を行う画像形成装置において,
前記ブラシローラの回転時間となる少なくとも2つの微少回転時間が設定されており,
前記制御部は,前記微少回転制御中,前回の回転時に選択した微少回転時間と異なる微少回転時間を選択し,その微少回転時間に従って前記ブラシローラを回転させることを特徴とする画像形成装置。
A fixing device including a rotating body provided with a heating source, a brush roller in contact with the rotating body, and a control unit that controls rotation of the brush roller, wherein the control unit is configured to heat the rotating body. In an image forming apparatus that performs fine rotation control for rotating the brush roller every time a predetermined time elapses when the rotation of the brush roller is stopped,
At least two minute rotation times that are the rotation time of the brush roller are set,
The image forming apparatus, wherein the control unit selects a minute rotation time different from the minute rotation time selected during the previous rotation during the minute rotation control, and rotates the brush roller according to the minute rotation time.
請求項1に記載する画像形成装置において,
前記微少回転時間のうちの少なくとも1つは,前記ブラシローラが1回転する時間よりも短いことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein at least one of the minute rotation times is shorter than a time during which the brush roller makes one rotation.
請求項1または請求項2に記載する画像形成装置において,
前記定着装置を駆動するモータを有し,
前記モータは,回転が安定したことを示す信号を前記制御部に送信し,
前記制御部は,前記モータに回転開始を指示してから前記信号を受信するまでの応答時間を計時し,その応答時間を基に前記ブラシローラの回転時間を補正することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
A motor for driving the fixing device;
The motor transmits a signal indicating that the rotation is stable to the control unit,
The control unit measures a response time from when the motor is instructed to start rotation to when the signal is received, and corrects the rotation time of the brush roller based on the response time. apparatus.
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