JP2008082615A - Shooting system, gun unit, and target unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、銃ユニットから標的ユニットにレーザ光を照射することにより、標的をシューティングするシューティングシステムに関する。 The present invention relates to a shooting system for shooting a target by irradiating a target unit with laser light from a gun unit.
従来より、銃ユニットから標的ユニットにレーザ光を照射することにより、標的をシューティングするシューティングシステムが提案されている。例えば、特許文献１には、標的ユニットに備えられた赤外線ＬＥＤから発光される錘状の赤外線を、銃ユニットが受光しているときのみ、銃ユニットからレーザ光を発光するシューティングシステムが開示されている。さらに、この文献には、銃ユニットから発光されているレーザ光が標的にあたっているとき、標的ユニットが、レーザ光の軌跡等を検知することができることが開示されている。 Conventionally, a shooting system for shooting a target by irradiating a target unit with laser light from a gun unit has been proposed. For example, Patent Document 1 discloses a shooting system that emits laser light from a gun unit only when the gun unit receives weight-like infrared light emitted from an infrared LED provided in the target unit. Yes. Further, this document discloses that the target unit can detect the locus of the laser light and the like when the laser light emitted from the gun unit strikes the target.
しかしながら、特許文献１記載のシューティングシステムにおいて、銃ユニットから発光されているレーザ光が標的にあたっているときには、標的ユニットは、レーザ光の軌跡等を検知することができるため、有意義であるが、レーザ光が標的から外れているときにも、レーザ光が標的に当たっているときと同じようにレーザ光を発光することは、少なくとも標的ユニットにおけるレーザ光の軌跡の検知、という観点では無意味であり、しかも、銃ユニットの省電力性に欠ける。また、万が一、銃ユニットから標的ユニットに発光されるレーザ光を人が遮った場合、人がレーザ光の照射を受けるため、レーザ光の単位時間あたりの出力が大きい場合には、安全性に問題を生じてしまう。 However, in the shooting system described in Patent Document 1, when the laser light emitted from the gun unit is hitting the target, the target unit can detect the locus of the laser light and the like. When the laser beam is off the target, emitting the laser beam in the same way as when the laser beam hits the target is meaningless at least in terms of detecting the locus of the laser beam in the target unit, The gun unit lacks power saving. In the unlikely event that a person blocks the laser light emitted from the gun unit to the target unit, the person will be irradiated with the laser light, so if the output per unit time of the laser light is large, there is a problem with safety. Will occur.
そこで、本発明は、銃ユニットから送出される少なくとも所定の点方向に進行する特性を有する電磁波、例えば、レーザ光が、標的に当たっているか否かにより、レーザ光の単位時間あたりの出力を変更することができるシューティングシステムを提供することにより、従来のシューティングシステムよりも安全性を向上させ、さらに銃ユニットの省電力化を図ることを目的とする。 Therefore, the present invention changes the output per unit time of the laser light depending on whether or not the electromagnetic wave having the characteristic of traveling in at least a predetermined point direction sent from the gun unit, for example, the laser light hits the target. An object of the present invention is to provide a shooting system that can improve the safety of the conventional shooting system and to further reduce the power consumption of the gun unit.
本発明の第１のシューティングシステムは、レーザ光を、第１の発光周期、または、前記第１の発光周期より短い第２の発光周期で送出可能なレーザ光発振器と、検出部とを有する銃ユニットと、前記レーザ光発振器から送出されたレーザ光を検出するとともに標的となる標的部と、前記標的部が前記レーザ光を検出していない場合には、錘状光を第３の発光周期で送出し、検出している場合には、前記錘状光を前記第３の発光周期とは異なる第４の発光周期で送出する発光器と、前記標的における前記レーザ光の到達位置を示す情報を送信する送信部とを有する標的ユニットと、前記送信部から受信した前記情報に基づいて、前記標的における前記レーザ光の到達位置を表示する情報処理装置とを有し、
前記レーザ光発振器は、前記検出部が前記第３の発光周期で送出された前記錘状光を検出した場合には、前記レーザ光を前記第１の発光周期で送出し、前記検出部が前記第４の発光周期で送出された前記錘状光を検出した場合には、前記レーザ光を前記第２の発光周期で送出することを特徴とする。
A first shooting system according to the present invention includes a laser light oscillator capable of transmitting laser light at a first light emission period or a second light emission period shorter than the first light emission period, and a gun having a detection unit. A unit, a laser beam emitted from the laser beam oscillator, a target unit that is a target, and a target unit that does not detect the laser beam; When transmitting and detecting, a light emitter that transmits the conical light at a fourth light emission period different from the third light emission period, and information indicating an arrival position of the laser light at the target A target unit having a transmission unit to transmit, and an information processing device that displays the arrival position of the laser beam in the target based on the information received from the transmission unit,
The laser light oscillator sends out the laser light in the first light emission cycle when the detection unit detects the conical light emitted in the third light emission cycle, and the detection unit sends the laser light in the first light emission cycle. When the spindle-shaped light transmitted in the fourth light emission period is detected, the laser light is transmitted in the second light emission period.
本発明の第２のシューティングシステムは、少なくとも所定の点方向に進行する特性を有する第１の電磁波を、第１の周期、または、前記第１の周期より短い第２の周期で送出可能な第１の送出部と、検出部とを有する銃ユニットと、前記第１の送出部から送出された第１の電磁波を検出するとともに標的となる標的部と、前記標的部が前記第１の電磁波を検出していない場合には、錘状に拡散する特性を有する第２の電磁波を送出し、前記標的部が前記第１の電磁波を検出している場合には、前記第２の電磁波とは異なる第３の電磁波を送出する第２の送出部と、前記標的における前記第１の電磁波の到達位置を示す情報を送信する送信部とを有する標的ユニットと、前記送信部から受信した前記情報に基づいて、前記標的における前記第１の電磁波の到達位置を表示する情報処理装置とを有し、前記第１の送出部は、前記検出部が第２の電磁波を検出するとともに前記第３の電磁波を検出していない場合には、前記第１の電磁波を前記第１の周期で送出し、前記検出部が前記第３の電磁波を検出した場合には、前記第１の電磁波を前記第２の周期で送出することを特徴とする。 The second shooting system of the present invention is capable of transmitting a first electromagnetic wave having a characteristic of traveling at least in a predetermined point direction at a first period or a second period shorter than the first period. A gun unit having one transmission unit and a detection unit; a first electromagnetic wave transmitted from the first transmission unit; a target unit serving as a target; and the target unit configured to transmit the first electromagnetic wave When not detected, the second electromagnetic wave having the characteristic of diffusing in a spindle shape is sent out, and when the target unit detects the first electromagnetic wave, it is different from the second electromagnetic wave. Based on the information received from the transmission unit, the target unit having a second transmission unit that transmits the third electromagnetic wave, a transmission unit that transmits information indicating the arrival position of the first electromagnetic wave in the target And the target at the target An information processing device that displays the arrival position of the electromagnetic wave, and the first sending unit detects the second electromagnetic wave and the third electromagnetic wave when the detection unit detects the second electromagnetic wave, The first electromagnetic wave is transmitted in the first period, and when the detection unit detects the third electromagnetic wave, the first electromagnetic wave is transmitted in the second period. .
本発明の第３のシューティングシステムは、少なくとも所定の点方向に進行する特性を有する第１の電磁波を、第１の周期、または、前記第１の周期より短い第２の周期で送出可能な第１の送出部と、検出部とを有する銃ユニットと、前記第１の送出部から送出された第１の電磁波を検出するとともに標的となる標的部と、前記標的部が前記第１の電磁波を検出していない場合には、錘状に拡散する特性を有する第２の電磁波を第３の周期で送出し、前記標的部が前記第１の電磁波を検出している場合には、前記第２の電磁波を前記第３の周期とは異なる第４の周期で送出する第２の送出部と、前記標的における前記第１の電磁波の到達位置を示す情報を送信する送信部とを有する標的ユニットと、前記送信部から受信した前記情報に基づいて、前記標的における前記第１の電磁波の到達位置を表示する情報処理装置とを有し、前記第１の送出部は、前記検出部が前記第３の周期で送出された第２の電磁波を検出した場合には、前記第１の電磁波を前記第１の周期で送出し、前記検出部が前記第４の周期で送出された第２の電磁波を検出した場合には、前記第１の電磁波を前記第２の周期で送出することを特徴とする。 The third shooting system of the present invention is capable of transmitting a first electromagnetic wave having a characteristic of traveling in at least a predetermined point direction at a first period or a second period shorter than the first period. A gun unit having one transmission unit and a detection unit; a first electromagnetic wave transmitted from the first transmission unit; a target unit serving as a target; and the target unit configured to transmit the first electromagnetic wave If not detected, the second electromagnetic wave having the characteristic of diffusing in the form of a spindle is sent out in the third period, and if the target unit detects the first electromagnetic wave, the second electromagnetic wave is transmitted. A target unit having a second sending unit that sends out the electromagnetic wave in a fourth cycle different from the third cycle, and a sending unit that transmits information indicating the arrival position of the first electromagnetic wave in the target; , Based on the information received from the transmitter And an information processing device that displays the arrival position of the first electromagnetic wave at the target, and the first sending unit detects the second electromagnetic wave sent by the detection unit at the third period. In this case, the first electromagnetic wave is transmitted at the first period, and when the detection unit detects the second electromagnetic wave transmitted at the fourth period, the first electromagnetic wave is transmitted. It sends out in the said 2nd period, It is characterized by the above-mentioned.
本発明の第１の銃ユニットは、標的を有する標的ユニットにレーザ光を送出して前記標的を射的するための銃ユニットであって、前記レーザ光を、第１の発光周期、または、前記第１の発光周期より短い第２の発光周期で送出可能なレーザ光発振器と、前記標的ユニット送出された錘状光を検出する検出部とを有し、前記レーザ光発振器は、前記錘状光が、前記レーザ光が前記標的に当たっていないことを示している場合には、前記レーザ光を前記第１の発光周期で送出し、当たっていることを示している場合には、前記レーザ光を前記第２の発光周期で送出することを特徴とする。 The first gun unit of the present invention is a gun unit for sending a laser beam to a target unit having a target to shoot the target, wherein the laser beam is used for a first emission period or the A laser light oscillator capable of being transmitted in a second light emission period shorter than the first light emission period; and a detection unit configured to detect the weight light transmitted from the target unit, wherein the laser light oscillator includes the weight light However, when the laser light indicates that it is not hitting the target, the laser light is transmitted at the first light emission period, and when it is indicated that the laser light is hit, the laser light is It is characterized by being sent out in the second light emission period.
本発明の第２の銃ユニットは、標的を有する標的ユニットに少なくとも所定の点方向に進行する特性を有する第１の電磁波を送出して前記標的を射的するための銃ユニットであって、第１の電磁波を、第１の周期、または、前記第１の周期より短い第２の周期で送出可能な送出部と、前記標的ユニットから錘状に送出されるとともに射的可能な範囲を指定するための第２の電磁波、および、前記第１の電磁波が前記標的に当たっていることを示す第３の電磁波を検出する検出部とを有し、前記送出部は、前記検出部にて前記第２の電磁波を検出しているとともに前記第３の電磁波を検出していない場合には、前記第１の電磁波を前記第１の周期で送出し、前記第３の電磁波を検出している場合には、前記第１の電磁波を前記第２の周期で送出することを特徴とする。 A second gun unit of the present invention is a gun unit for shooting a target by sending a first electromagnetic wave having a characteristic of traveling at least in a predetermined point direction to a target unit having a target. A sending unit capable of sending one electromagnetic wave in a first cycle or a second cycle shorter than the first cycle, and a range in which the target unit can be sent and sent out in a weight shape are designated. And a detection unit that detects a third electromagnetic wave indicating that the first electromagnetic wave is hitting the target, and the sending unit is configured to detect the second electromagnetic wave at the detection unit. When the electromagnetic wave is detected and the third electromagnetic wave is not detected, the first electromagnetic wave is sent out in the first period, and the third electromagnetic wave is detected. Sending out the first electromagnetic wave in the second period And wherein the Rukoto.
本発明の第３の銃ユニットは、標的を有する標的ユニットに少なくとも所定の点方向に進行する特性を有する第１の電磁波を送出して前記標的を射的するための銃ユニットであって、第１の電磁波を、第１の周期、または、前記第１の周期より短い第２の周期で送出可能な送出部と、前記標的ユニットから錘状に送出された第２の電磁波を検出する検出部とを有し、前記送出部は、前記検出部にて検出した前記第２の電磁波が、前記第１の電磁波が前記標的に当たっていないことを示している場合には、前記第１の電磁波を前記第１の周期で送出し、当たっていることを示している場合には、前記第１の電磁波を前記第２の周期で送出することを特徴とする。 A third gun unit of the present invention is a gun unit for shooting a target by sending a first electromagnetic wave having a characteristic of traveling at least in a predetermined point direction to a target unit having a target. A transmission unit capable of transmitting one electromagnetic wave in a first cycle or a second cycle shorter than the first cycle, and a detection unit for detecting a second electromagnetic wave transmitted in a weight from the target unit And when the second electromagnetic wave detected by the detection unit indicates that the first electromagnetic wave does not hit the target, the sending unit In the case where it is indicated that it is transmitted in the first cycle and hits, the first electromagnetic wave is transmitted in the second cycle.
本発明の第１の標的ユニットは、レーザ光を、標的に当たっていない場合には第１の発光周期で送出し、当たっている場合には前記第１の発光周期より短い第２の発光周期で送出する銃ユニットにより前記標的を射的される標的ユニットであって、前記レーザ光を検出するとともに標的となる標的部と、前記標的部が前記レーザ光を検出していない場合には、射的可能範囲を指定するための錘状光を第３の発光周期で送出し、前記標的部が前記レーザ光を検出している場合には、前記錘状光を前記第３の発光周期とは異なる第４の発光周期で前記銃ユニットに送出する送出部とを有することを特徴とする。 The first target unit of the present invention transmits the laser light at the first light emission cycle when not hitting the target, and at the second light emission cycle shorter than the first light emission cycle when hitting the target. A target unit that is capable of projecting the target by a gun unit that detects the laser beam and is capable of shooting if the target unit is a target and the target unit is not detecting the laser beam. When the light beam for designating the range is transmitted at a third light emission period and the target unit detects the laser light, the light beam at the third light emission period is different from the third light emission period. And a sending section for sending to the gun unit at a light emission period of four.
本発明の第２の標的ユニットは、少なくとも所定の点方向に進行する特性を有する第１の電磁波を、標的に当たっていない場合には第１の周期で送出し、当たっている場合には前記第１の周期より短い第２の周期で送出する銃ユニットにより前記標的を射的される標的ユニットであって、前記第１の電磁波を検出するとともに標的となる標的部と、前記標的部が前記第１の電磁波を検出していない場合には、射的可能範囲を指定するとともに錘状に拡散する特性を有する第２の電磁波を送出し、前記標的部が前記第１の電磁波を検出している場合には、前記第３の電磁波を前記銃ユニットに送出する送出部とを有することを特徴とする。 The second target unit of the present invention transmits a first electromagnetic wave having a characteristic of traveling at least in a predetermined point direction at a first period when it does not hit the target, and when it hits the first electromagnetic wave A target unit that is shot at the target by a gun unit that is sent out in a second cycle shorter than the first cycle, wherein the target unit detects the first electromagnetic wave and is a target, and the target unit is the first unit When the target electromagnetic wave is not detected, the second electromagnetic wave having a characteristic of diffusing in a weight shape is specified and the target unit detects the first electromagnetic wave. Has a sending section for sending the third electromagnetic wave to the gun unit.
本発明の第３の標的ユニットは、少なくとも所定の点方向に進行する特性を有する第１の電磁波を、標的に当たっていない場合には第１の周期で送出し、当たっている場合には前記第１の周期より短い第２の周期で送出する銃ユニットにより前記標的を射的される標的ユニットであって、前記第１の電磁波を検出するとともに標的となる標的部と、前記標的部が前記第１の電磁波を検出していない場合には、射的可能範囲を指定するとともに錘状に拡散する特性を有する第２の電磁波を第３の周期で送出し、前記標的部が前記第１の電磁波を検出している場合には、前記第２の電磁波を前記第３の周期とは異なる第４の周期で前記銃ユニットに送出する送出部とを有することを特徴とする。 The third target unit of the present invention emits at least a first electromagnetic wave having a characteristic of traveling in a predetermined point direction when it does not hit the target, and when it hits the first electromagnetic wave A target unit that is shot at the target by a gun unit that is sent out in a second cycle shorter than the first cycle, wherein the target unit detects the first electromagnetic wave and is a target, and the target unit is the first unit If the target electromagnetic wave is not detected, the target electromagnetic wave is transmitted in a third period, and the target part transmits the first electromagnetic wave. When detecting, it has a sending part which sends out the 2nd electromagnetic wave to the gun unit with the 4th period different from the 3rd period.
本発明によれば、銃ユニットから送出される少なくとも所定の点方向に進行する特性を有する電磁波、例えば、レーザ光が、標的から外れている場合には、標的に当たっている場合よりも、電磁波の単位時間あたりの出力を小さくすることができるため、従来のシューティングシステムと比較し、安全性が向上するとともに、銃ユニットの省電力化を図ることができる。 According to the present invention, when an electromagnetic wave having a characteristic of traveling in at least a predetermined point direction sent from the gun unit, for example, a laser beam deviates from the target, the unit of the electromagnetic wave is greater than when it hits the target. Since the output per time can be reduced, the safety is improved and the power consumption of the gun unit can be reduced as compared with the conventional shooting system.
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
まず、図１ないし図３を参照して、本発明の実施の形態のシューティングシステムの構成について説明する。図１は、本実施の形態のシューティングシステムの構成を説明するためのブロック図であり、図２は、本実施の形態のシューティングシステムの外観図であり、図３は、標的ユニット２０の外観図である。 First, the configuration of a shooting system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a block diagram for explaining the configuration of the shooting system of the present embodiment, FIG. 2 is an external view of the shooting system of the present embodiment, and FIG. 3 is an external view of the target unit 20. It is.
本実施の形態のシューティングシステムは、銃ユニット１０、標的ユニット２０、及び、情報処理装置３０を備える。ユーザは、銃ユニット１０を操作し、後述する光弾を標的ユニット２０に向け発射する。そして、光弾の標的２７上の着弾位置は、情報処理装置３０に表示される。情報処理装置３０は、銃ユニットを操作するユーザが着弾位置を視認できる位置にあっても、第三者が着弾位置を視認できる位置にあっても、ユーザ及び第三者の双方が視認できるよう複数あってもよい。 The shooting system according to the present embodiment includes a gun unit 10, a target unit 20, and an information processing device 30. The user operates the gun unit 10 to fire a light bullet, which will be described later, toward the target unit 20. Then, the landing position of the light bullet on the target 27 is displayed on the information processing device 30. The information processing apparatus 30 can be viewed by both the user and the third party even if the user who operates the gun unit is at a position where the landing position can be visually recognized or a position where the third party can visually recognize the landing position. There may be multiple.
銃ユニット１０は、ユーザにより操作され、例えばライフル形状をしており、制御部１１、レーザ光発振器１２、受光部１３、及び、スイッチ１４を備える。 The gun unit 10 is operated by a user and has, for example, a rifle shape, and includes a control unit 11, a laser light oscillator 12, a light receiving unit 13, and a switch 14.
制御部１１は、レーザ光発振器１２の出力を制御する。レーザ光発振器１２は、例えば赤外線レーザを発光する半導体レーザを備え、制御部１１の制御に基づき、銃ユニット１０の銃口から平行光束性の高いレーザ光１７を発光する。レーザ光１７の詳細については後述する。受光部１３は、例えばフォトダイオードを備えて構成され、制御部１１に接続されている。また、受光部１３は、レーザ光１７の発光方向を向いており、標的ユニット２０の錘状光発光器２２からの出力光を受光する。スイッチ１４は、制御部１１に接続され、銃ユニット１０のトリガが引かれた際、制御部１１に信号を出力する。 The control unit 11 controls the output of the laser light oscillator 12. The laser light oscillator 12 includes, for example, a semiconductor laser that emits an infrared laser, and emits laser light 17 having a high parallel light flux from the muzzle of the gun unit 10 based on the control of the control unit 11. Details of the laser beam 17 will be described later. The light receiving unit 13 includes a photodiode, for example, and is connected to the control unit 11. The light receiving unit 13 faces the light emission direction of the laser light 17 and receives the output light from the weight light emitter 22 of the target unit 20. The switch 14 is connected to the control unit 11 and outputs a signal to the control unit 11 when the gun unit 10 is triggered.
標的ユニット２０は、制御部２１、錘状光発光器２２、レーザ受光センサ２３、及び、送信部２４を備える。 The target unit 20 includes a control unit 21, a spindle light emitter 22, a laser light receiving sensor 23, and a transmission unit 24.
制御部２１は、錘状光発光器２２の出力を制御し、また、レーザ受光センサ２３からの出力を受信する。錘状光発光器２２は、例えば、拡散光を発光する赤外線ＬＥＤを備え、錘状光２７を銃ユニット１０方向に発光する。なお、錘状光２７は、射的可能な範囲を指定するためのものであり、銃ユニットのユーザにも照射されるため、人体に安全な光線であることが望ましい。レーザ受光センサ２３は、標的２８に備えられ、レーザ光１７が、標的２８上のどの座標に照射されているか、及び、どのような周期で照射されているかを制御部２１に送信する。送信部２４は、情報処理装置３０と通信する。 The control unit 21 controls the output of the weight light emitter 22 and receives the output from the laser light receiving sensor 23. The spindle-shaped light emitter 22 includes, for example, an infrared LED that emits diffused light, and emits spindle-shaped light 27 toward the gun unit 10. The weight light 27 is for designating a shootable range and is also irradiated to the user of the gun unit, so that it is desirable that the light is safe for the human body. The laser light receiving sensor 23 is provided in the target 28, and transmits to the control unit 21 which coordinates on the target 28 are irradiated with the laser beam 17 and in what cycle. The transmission unit 24 communicates with the information processing apparatus 30.
情報処理装置３０は、例えば表示部を備えたパーソナルコンピュータで構成され、記憶部に格納されたプログラムを制御部が実行することにより着弾位置描画手段３１を論理的に備える。着弾位置描画手段３１は、標的ユニット２０の送信部から受信した情報に基づき、情報処理装置３０の表示部に、標的と、標的上における光弾の着弾位置やレーザ光１７が標的に照射されている位置とを表示する。 The information processing apparatus 30 is configured by, for example, a personal computer including a display unit, and logically includes landing position drawing means 31 by causing the control unit to execute a program stored in the storage unit. Based on the information received from the transmission unit of the target unit 20, the landing position drawing unit 31 irradiates the target, the landing position of the light bullet on the target, and the laser light 17 on the display unit of the information processing device 30. And the current position.
次に図４及び図５を参照して本実施の形態のＤＳＳの動作について説明する。図４は、銃ユニット１０の動作を説明するための図であり、図５は、標的ユニット２０の動作を説明するための図である。 Next, the operation of the DSS of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the gun unit 10, and FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the target unit 20.
図４を参照すると、銃ユニット１０の制御部１１は、受光部１３からの出力に基づき、標的ユニット２０の錘状光発光器２２からの錘状光２７を受光しているか否かを判断する（ステップＳ４１）。 Referring to FIG. 4, the control unit 11 of the gun unit 10 determines whether or not the light beam 27 from the light beam emitter 22 of the target unit 20 is received based on the output from the light receiving unit 13. (Step S41).
ステップＳ４１における制御部１１の判定の結果、受光部１３が錘状光２７を受光していないと制御部１１が判定した場合、すなわち、銃ユニット１０が標的ユニット２０の方向を全く向いていないときには、制御部１１は、レーザ発振器１２の出力を制御し、レーザ光１７の発光の周期、すなわち、レーザ光１７の点滅の間隔を周期Ａとする（ステップＳ４２）。ここで、周期Ａは、後述する周期Ｂより長い。また、制御部１１は、レーザ光１７の周期を周期Ａとする代わりに、レーザ光１７が発光されないようにレーザ発振器１２を制御してもよい。レーザ光１７が発光されなければ、銃ユニット１０の省電力に寄与する。 As a result of the determination of the control unit 11 in step S41, when the control unit 11 determines that the light receiving unit 13 is not receiving the light beam 27, that is, when the gun unit 10 is not facing the target unit 20 at all. The control unit 11 controls the output of the laser oscillator 12, and sets the period of light emission of the laser light 17, that is, the blinking interval of the laser light 17 as the period A (step S42). Here, the period A is longer than the period B described later. Further, the control unit 11 may control the laser oscillator 12 so that the laser light 17 is not emitted instead of setting the period of the laser light 17 to be the period A. If the laser beam 17 is not emitted, it contributes to power saving of the gun unit 10.
また、ステップＳ４１における制御部１１の判定の結果、受光部１３が錘状光２７を受光していると制御部１１が判定した場合、すなわち、銃ユニット１０が標的ユニット２０の方向を向いているときには、制御部１１は、レーザ発振器１２の出力を制御し、レーザ光１７の発光の周期を周期Ｂとする（ステップＳ４３）。ここで、周期Ｂは、例えば１／３ｓとする。つまり、１／３ｓに１回、レーザ光１７のパルスが発光される。 Further, as a result of the determination of the control unit 11 in step S41, when the control unit 11 determines that the light receiving unit 13 receives the light beam 27, that is, the gun unit 10 faces the target unit 20. Sometimes, the control unit 11 controls the output of the laser oscillator 12 to set the light emission period of the laser light 17 to the period B (step S43). Here, the period B is, for example, 1/3 s. That is, the pulse of the laser beam 17 is emitted once every 1/3 s.
ここで、ステップＳ４４の処理を説明する前に、図６を参照して、標的ユニット２０の動作を説明する。 Here, before describing the process of step S44, the operation of the target unit 20 will be described with reference to FIG.
図６を参照すると、標的ユニット２０の錘状光発光器２２は、制御部２１の制御の元、発光周期αの錘状光２７を発光する（ステップＴ５１）。 Referring to FIG. 6, the spindle-shaped light emitter 22 of the target unit 20 emits the spindle-shaped light 27 having the emission cycle α under the control of the control unit 21 (step T51).
次に、レーザ光受光センサ２３が、レーザ光１７を上述した周期Ｂ、及び、周期Ｂより短い周期で受光しているか否かを制御部２１が判断する（ステップＴ５２）。 Next, the control unit 21 determines whether or not the laser light receiving sensor 23 receives the laser light 17 with the above-described period B and the period shorter than the period B (step T52).
ステップＴ５２の判断の結果、レーザ光受光センサ２３が、レーザ光１７を上述した周期Ｂ、及び、周期Ｂより短い周期で受光していない場合には、処理はステップＴ５１に戻り、受光している場合には、制御部２１は、錘状光発光器２２を制御し、周期αとは異なる周期βの錘状光２７を発光する（ステップＴ５３）。つまり、銃ユニット１０は、受光した錘状光２７の周期がαかβかによって、レーザ光１７が標的２８にあたっているか否かを検知することができる。 As a result of the determination in step T52, when the laser light receiving sensor 23 has not received the laser light 17 at the above-described period B and the period shorter than the period B, the process returns to step T51 to receive light. In this case, the control unit 21 controls the spindle-shaped light emitter 22 to emit the spindle-shaped light 27 having a period β different from the period α (step T53). That is, the gun unit 10 can detect whether the laser beam 17 is hitting the target 28 based on whether the period of the received light beam 27 is α or β.
つぎに、図５のステップＳ４４以降の処理を説明する。 Next, the processing after step S44 in FIG. 5 will be described.
銃ユニット１０の制御部１１は、受光部１３が受光している錘状光２７の発光周期がαかβかを判断する（ステップＳ４４）。ステップＳ４４の判断の結果、受光部１３が受光している錘状光の周期がαの場合、すなわち、レーザ光１７が、標的２８に照射されていない場合には、制御部１１はレーザ発振器１２から発光されるレーザ光１７の周期をＢとする。一方、ステップＳ４４の判断の結果、受光部１３が受光している錘状光の周期がβの場合、すなわち、レーザ光１７が、標的２８に照射されている場合には、制御部１１はレーザ発振器１２から発光されるレーザ光１７の周期をＣとする（ステップＳ４５）。ここでレーザ光１７の周期Ｃは、周期Ｂより短く、例えば１／２００ｓとする。周期Ｃが短いと、標的ユニット２０は、標的２８上のレーザ光１７の照射位置をより詳しく検出することができる。 The control unit 11 of the gun unit 10 determines whether the light emission period of the light beam 27 received by the light receiving unit 13 is α or β (step S44). As a result of the determination in step S44, when the period of the spindle light received by the light receiving unit 13 is α, that is, when the laser beam 17 is not irradiated on the target 28, the control unit 11 performs the laser oscillator 12. Let B be the period of the laser light 17 emitted from. On the other hand, as a result of the determination in step S44, when the period of the spindle-shaped light received by the light receiving unit 13 is β, that is, when the laser beam 17 is irradiated to the target 28, the control unit 11 performs laser processing. The period of the laser beam 17 emitted from the oscillator 12 is set to C (step S45). Here, the period C of the laser light 17 is shorter than the period B, for example, 1/200 s. When the period C is short, the target unit 20 can detect the irradiation position of the laser beam 17 on the target 28 in more detail.
このように、たとえ銃ユニット１０が錘状光２７を受光していても、レーザ光１７が、標的２８に照射されていない場合には、レーザ光１７の発光周期がＢとなる。したがって、仮に銃ユニット１０と標的ユニット２０との間に人が入った場合、人に照射されるレーザ光１７の発光周期はＢであるため、発光周期Ｃで照射されるレーザ光１７より単位時間あたりの出力が小さく安全性が向上するとともに、銃ユニット１０の省電力化に寄与する。 In this way, even if the gun unit 10 receives the light beam 27, the emission period of the laser beam 17 is B when the laser beam 17 is not irradiated on the target 28. Therefore, if a person enters between the gun unit 10 and the target unit 20, the light emission period of the laser light 17 irradiated to the person is B, so that the unit time is longer than the laser light 17 irradiated with the light emission period C. The output per unit is small and the safety is improved, and it contributes to the power saving of the gun unit 10.
なお、本実施の形態では、標的ユニット２０は、レーザ光１７が標的２８に照射されているか否かを錘状光発光器２２から発光される錘状光２７の発光周期の違いにより、銃ユニット１０に伝達しているが、レーザ光１７が標的２８に照射されている場合に、例えば、錘状光２７の周波数を変えたり、別の伝達手段、例えば、電波信号や音波信号を用いることにより、レーザ光１７が標的２８に照射されていることを伝達することもできる。この場合、銃ユニット１０側で、錘状光２７の周波数の変化を検知する機構や、別の伝達手段により伝達された信号を受信できる機構が備えられている必要があることはもちろんのことである。 In the present embodiment, the target unit 20 determines whether or not the laser beam 17 is irradiated on the target 28 based on the difference in the light emission period of the weight light 27 emitted from the weight light emitter 22. When the laser beam 17 is irradiated on the target 28, for example, by changing the frequency of the light beam 27 or using another transmission means such as a radio wave signal or a sound wave signal It can also be transmitted that the laser beam 17 is applied to the target 28. In this case, it goes without saying that the gun unit 10 must be equipped with a mechanism for detecting a change in the frequency of the light beam 27 and a mechanism for receiving a signal transmitted by another transmission means. is there.
また、本実施の形態では、標的ユニット２０は、錘状光発光器２２を１つ備えるよう図３にて図示されているが、錘状光発光器２２は複数備えることができ、この場合には、錘状光発光器２２それぞれの出力は同期している必要がある。 Further, in the present embodiment, the target unit 20 is shown in FIG. 3 so as to include one spindle-shaped light emitter 22, but in this case, a plurality of spindle-shaped light emitters 22 can be provided. The outputs of the weight light emitters 22 need to be synchronized.
さらに、本実施の形態では、レーザ光１７の代わりに少なくとも所定の点方向に進行する特性のある他の電磁波を用いることもできるし、錘状光２７の代わりに錘状に拡散する特性を有する他の電磁波を用いることもできる。 Further, in the present embodiment, another electromagnetic wave having a characteristic of traveling at least in a predetermined point direction can be used instead of the laser light 17, and a characteristic of diffusing in a weight form instead of the spindle light 27 is provided. Other electromagnetic waves can also be used.
次に、光弾について説明する。ユーザが銃ユニット１０のトリガを引くとスイッチ１４からトリガが引かれたことを示す信号が制御部１１に送信される。すると、制御部１１はレーザ光発振器１２を制御し、光弾を示すレーザ光１７を所定時間発光する。光弾を示すレーザ光１７は、発光周期Ｃより短い発光周期である。また、光弾が標的２８に着弾したことは、着弾位置とともに標的ユニット２０のレーザ受光センサ２３の出力から制御部２１が判断できる。また、銃ユニット１０に、トリガを引く毎にカウントアップされるカウンタを設けておけば、ユーザまたは第三者は、トリガが何回引かれたかを知ることがきる。 Next, the light bullet will be described. When the user pulls the trigger of the gun unit 10, a signal indicating that the trigger is pulled from the switch 14 is transmitted to the control unit 11. Then, the control unit 11 controls the laser beam oscillator 12 to emit a laser beam 17 indicating a light bullet for a predetermined time. The laser beam 17 indicating a light bullet has a light emission period shorter than the light emission period C. The control unit 21 can determine that the light bullet has landed on the target 28 from the output of the laser light receiving sensor 23 of the target unit 20 together with the landing position. If the gun unit 10 is provided with a counter that is counted up each time the trigger is pulled, the user or a third party can know how many times the trigger has been pulled.
１０ 銃ユニット
１１ 制御部
１２ レーザ光発振器
１３ 受光部
１４ スイッチ
１７ レーザ光
２０ 標的ユニット
２１ 制御部
２２ 錘状光発生部
２３ レーザ受光センサ
２４ 送信部
２７ 錘状光
２８ 標的
３０ 情報処理装置
３１ 着弾位置描画手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Gun unit 11 Control part 12 Laser light oscillator 13 Light receiving part 14 Switch 17 Laser light 20 Target unit 21 Control part 22 Conical light generation part 23 Laser receiving sensor 24 Transmission part 27 Conical light 28 Target 30 Information processing apparatus 31 Landing position Drawing means
Claims (12)
前記レーザ光発振器から送出されたレーザ光を検出するとともに標的となる標的部と、前記標的部が前記レーザ光を検出していない場合には、錘状光を第３の発光周期で送出し、検出している場合には、前記錘状光を前記第３の発光周期とは異なる第４の発光周期で送出する発光器と、前記標的における前記レーザ光の到達位置を示す情報を送信する送信部とを有する標的ユニットと、
前記送信部から受信した前記情報に基づいて、前記標的における前記レーザ光の到達位置を表示する情報処理装置とを有し、
前記レーザ光発振器は、前記検出部が前記第３の発光周期で送出された前記錘状光を検出した場合には、前記レーザ光を前記第１の発光周期で送出し、前記検出部が前記第４の発光周期で送出された前記錘状光を検出した場合には、前記レーザ光を前記第２の発光周期で送出することを特徴とするシューティングシステム。 A gun unit having a laser light oscillator capable of transmitting laser light at a first light emission period or a second light emission period shorter than the first light emission period, and a detector;
In the case where the laser beam transmitted from the laser beam oscillator is detected and the target unit serving as a target and the target unit does not detect the laser beam, a spindle-shaped light is transmitted at a third light emission period, If detected, a transmitter that transmits the conical light at a fourth light emission period different from the third light emission period, and a transmission that transmits information indicating the arrival position of the laser light at the target A target unit having a portion;
Based on the information received from the transmitter, an information processing device that displays the arrival position of the laser beam at the target,
The laser light oscillator sends out the laser light in the first light emission cycle when the detection unit detects the conical light emitted in the third light emission cycle, and the detection unit sends the laser light in the first light emission cycle. A shooting system, wherein the laser light is transmitted in the second light emission period when the spindle light transmitted in the fourth light emission period is detected.
前記レーザ光発振器から送出されたレーザ光を検出するとともに標的となる標的部と、前記標的部が前記レーザ光を検出していない場合には、錘状光を第３の発光周期で送出し、検出している場合には、前記錘状光を前記第３の発光周期とは異なる第４の発光周期で送出する発光器とを有する標的ユニットとを有し、
前記レーザ光発振器は、前記検出部が前記第３の発光周期で送出された前記錘状光を検出した場合には、前記レーザ光を前記第１の発光周期で送出し、前記検出部が前記第４の発光周期で送出された前記錘状光を検出した場合には、前記レーザ光を前記第２の発光周期で送出することを特徴とするシューティングシステム。 A gun unit having a laser light oscillator capable of transmitting laser light at a first light emission period or a second light emission period shorter than the first light emission period, and a detector;
In the case where the laser beam transmitted from the laser beam oscillator is detected and the target unit serving as a target and the target unit does not detect the laser beam, a spindle-shaped light is transmitted at a third light emission period, And a target unit having a light emitter that emits the conical light with a fourth light emission period different from the third light emission period,
The laser light oscillator sends out the laser light in the first light emission cycle when the detection unit detects the conical light emitted in the third light emission cycle, and the detection unit sends the laser light in the first light emission cycle. A shooting system, wherein the laser light is transmitted in the second light emission period when the spindle light transmitted in the fourth light emission period is detected.
前記第１の送出部から送出された第１の電磁波を検出するとともに標的となる標的部と、前記標的部が前記第１の電磁波を検出していない場合には、錘状に拡散する特性を有する第２の電磁波を送出し、前記標的部が前記第１の電磁波を検出している場合には、前記第２の電磁波とは異なる第３の電磁波を送出する第２の送出部と、前記標的における前記第１の電磁波の到達位置を示す情報を送信する送信部とを有する標的ユニットと、
前記送信部から受信した前記情報に基づいて、前記標的における前記第１の電磁波の到達位置を表示する情報処理装置とを有し、
前記第１の送出部は、前記検出部が第２の電磁波を検出するとともに前記第３の電磁波を検出していない場合には、前記第１の電磁波を前記第１の周期で送出し、前記検出部が前記第３の電磁波を検出した場合には、前記第１の電磁波を前記第２の周期で送出することを特徴とするシューティングシステム。 A first transmission unit capable of transmitting at least a first electromagnetic wave having a characteristic of traveling in a predetermined point direction at a first cycle or a second cycle shorter than the first cycle; and a detection unit; A gun unit having
When detecting the first electromagnetic wave transmitted from the first transmission unit and the target unit serving as a target, and when the target unit does not detect the first electromagnetic wave, the characteristic of diffusing in a weight shape A second sending unit for sending a third electromagnetic wave different from the second electromagnetic wave when the second electromagnetic wave is sent and the target unit detects the first electromagnetic wave; A target unit having a transmitter for transmitting information indicating the arrival position of the first electromagnetic wave at the target;
An information processing device that displays an arrival position of the first electromagnetic wave in the target based on the information received from the transmission unit;
The first sending unit sends out the first electromagnetic wave at the first period when the detecting unit detects the second electromagnetic wave and does not detect the third electromagnetic wave, A shooting system, wherein when the detection unit detects the third electromagnetic wave, the first electromagnetic wave is transmitted in the second period.
前記第１の送出部から送出された第１の電磁波を検出するとともに標的となる標的部と、前記標的部が前記第１の電磁波を検出していない場合には、錘状に拡散する特性を有する第２の電磁波を送出し、前記標的部が前記第１の電磁波を検出している場合には、前記第２の電磁波とは異なる第３の電磁波を送出する第２の送出部とを有する標的ユニットとを有し、
前記第１の送出部は、前記検出部が第２の電磁波を検出するとともに前記第３の電磁波を検出していない場合には、前記第１の電磁波を前記第１の周期で送出し、前記検出部が前記第３の電磁波を検出した場合には、前記第１の電磁波を前記第２の周期で送出することを特徴とするシューティングシステム。 A first transmission unit capable of transmitting at least a first electromagnetic wave having a characteristic of traveling in a predetermined point direction at a first cycle or a second cycle shorter than the first cycle; and a detection unit; A gun unit having
When detecting the first electromagnetic wave transmitted from the first transmission unit and the target unit serving as a target, and when the target unit does not detect the first electromagnetic wave, the characteristic of diffusing in a weight shape A second transmission unit that transmits a second electromagnetic wave different from the second electromagnetic wave when the second electromagnetic wave is transmitted and the target unit detects the first electromagnetic wave. A target unit,
The first sending unit sends out the first electromagnetic wave at the first period when the detecting unit detects the second electromagnetic wave and does not detect the third electromagnetic wave, A shooting system, wherein when the detection unit detects the third electromagnetic wave, the first electromagnetic wave is transmitted in the second period.
前記第１の送出部から送出された第１の電磁波を検出するとともに標的となる標的部と、前記標的部が前記第１の電磁波を検出していない場合には、錘状に拡散する特性を有する第２の電磁波を第３の周期で送出し、前記標的部が前記第１の電磁波を検出している場合には、前記第２の電磁波を前記第３の周期とは異なる第４の周期で送出する第２の送出部と、前記標的における前記第１の電磁波の到達位置を示す情報を送信する送信部とを有する標的ユニットと、
前記送信部から受信した前記情報に基づいて、前記標的における前記第１の電磁波の到達位置を表示する情報処理装置とを有し、
前記第１の送出部は、前記検出部が前記第３の周期で送出された第２の電磁波を検出した場合には、前記第１の電磁波を前記第１の周期で送出し、前記検出部が前記第４の周期で送出された第２の電磁波を検出した場合には、前記第１の電磁波を前記第２の周期で送出することを特徴とするシューティングシステム。 A first transmission unit capable of transmitting at least a first electromagnetic wave having a characteristic of traveling in a predetermined point direction at a first cycle or a second cycle shorter than the first cycle; and a detection unit; A gun unit having
When detecting the first electromagnetic wave transmitted from the first transmission unit and the target unit serving as a target, and when the target unit does not detect the first electromagnetic wave, the characteristic of diffusing in a weight shape The second electromagnetic wave having a fourth period different from the third period when the second electromagnetic wave is transmitted at a third period and the target unit detects the first electromagnetic wave. A target unit having a second transmission unit that transmits the information and a transmission unit that transmits information indicating the arrival position of the first electromagnetic wave in the target;
An information processing device that displays an arrival position of the first electromagnetic wave in the target based on the information received from the transmission unit;
When the detection unit detects the second electromagnetic wave transmitted in the third period, the first transmission unit transmits the first electromagnetic wave in the first period, and the detection unit When the second electromagnetic wave transmitted in the fourth period is detected, the first electromagnetic wave is transmitted in the second period.
前記第１の送出部から送出された第１の電磁波を検出するとともに標的となる標的部と、前記標的部が前記第１の電磁波を検出していない場合には、錘状に拡散する特性を有する第２の電磁波を第３の周期で送出し、前記標的部が前記第１の電磁波を検出している場合には、前記第２の電磁波を前記第３の周期とは異なる第４の周期で送出する第２の送出部とを有する標的ユニットとを有し、
前記第１の送出部は、前記検出部が前記第３の周期で送出された第２の電磁波を検出した場合には、前記第１の電磁波を前記第１の周期で送出し、前記検出部が前記第４の周期で送出された第２の電磁波を検出した場合には、前記第１の電磁波を前記第２の周期で送出することを特徴とするシューティングシステム。 A first transmission unit capable of transmitting at least a first electromagnetic wave having a characteristic of traveling in a predetermined point direction at a first cycle or a second cycle shorter than the first cycle; and a detection unit; A gun unit having
When detecting the first electromagnetic wave transmitted from the first transmission unit and the target unit serving as a target, and when the target unit does not detect the first electromagnetic wave, the characteristic of diffusing in a weight shape The second electromagnetic wave having a fourth period different from the third period when the second electromagnetic wave is transmitted at a third period and the target unit detects the first electromagnetic wave. And a target unit having a second delivery unit for delivering at
When the detection unit detects the second electromagnetic wave transmitted in the third period, the first transmission unit transmits the first electromagnetic wave in the first period, and the detection unit When the second electromagnetic wave transmitted in the fourth period is detected, the first electromagnetic wave is transmitted in the second period.
前記レーザ光を、第１の発光周期、または、前記第１の発光周期より短い第２の発光周期で送出可能なレーザ光発振器と、前記標的ユニット送出された錘状光を検出する検出部とを有し、
前記レーザ光発振器は、前記錘状光が、前記レーザ光が前記標的に当たっていないことを示している場合には、前記レーザ光を前記第１の発光周期で送出し、当たっていることを示している場合には、前記レーザ光を前記第２の発光周期で送出することを特徴とする銃ユニット。 A gun unit for sending a laser beam to a target unit having a target to shoot the target,
A laser light oscillator capable of transmitting the laser light at a first light emission period or a second light emission period shorter than the first light emission period; and a detection unit for detecting the spindle light transmitted from the target unit; Have
When the laser beam oscillator indicates that the laser beam is not hitting the target, the laser beam is emitted at the first light emission period, and indicates that the laser beam is hit. A gun unit that emits the laser beam at the second light emission period when the laser beam is present;
前記第１の電磁波を、第１の周期、または、前記第１の周期より短い第２の周期で送出可能な送出部と、前記標的ユニットから錘状に送出されるとともに射的可能な範囲を指定するための第２の電磁波、および、前記第１の電磁波が前記標的に当たっていることを示す第３の電磁波を検出する検出部とを有し、
前記送出部は、前記検出部にて前記第２の電磁波を検出しているとともに前記第３の電磁波を検出していない場合には、前記第１の電磁波を前記第１の周期で送出し、前記第３の電磁波を検出している場合には、前記第１の電磁波を前記第２の周期で送出することを特徴とする銃ユニット。 A gun unit for sending a first electromagnetic wave having a characteristic of traveling at least in a predetermined point direction to a target unit having a target to shoot the target,
A transmission unit capable of transmitting the first electromagnetic wave in a first period or a second period shorter than the first period, and a range in which the first electromagnetic wave is transmitted in a weight form from the target unit and can be shot A second electromagnetic wave for designating, and a detection unit for detecting a third electromagnetic wave indicating that the first electromagnetic wave is hitting the target,
The sending unit sends out the first electromagnetic wave in the first period when the detecting unit detects the second electromagnetic wave and does not detect the third electromagnetic wave, When detecting the third electromagnetic wave, the gun unit sends out the first electromagnetic wave in the second period.
前記第１の電磁波を、第１の周期、または、前記第１の周期より短い第２の周期で送出可能な送出部と、前記標的ユニットから錘状に送出された第２の電磁波を検出する検出部とを有し、
前記送出部は、前記検出部にて検出した前記第２の電磁波が、前記第１の電磁波が前記標的に当たっていないことを示している場合には、前記第１の電磁波を前記第１の周期で送出し、当たっていることを示している場合には、前記第１の電磁波を前記第２の周期で送出することを特徴とする銃ユニット。 A gun unit for sending a first electromagnetic wave having a characteristic of traveling at least in a predetermined point direction to a target unit having a target to shoot the target,
Detecting the first electromagnetic wave in a first period or a second period shorter than the first period and a second electromagnetic wave transmitted in a weight from the target unit A detection unit,
When the second electromagnetic wave detected by the detection unit indicates that the first electromagnetic wave does not hit the target, the sending unit sends the first electromagnetic wave at the first period. A gun unit that sends out the first electromagnetic wave in the second period when it indicates that it has been sent out and hit.
前記レーザ光を検出するとともに標的となる標的部と、前記標的部が前記レーザ光を検出していない場合には、射的可能範囲を指定するための錘状光を第３の発光周期で送出し、前記標的部が前記レーザ光を検出している場合には、前記錘状光を前記第３の発光周期とは異なる第４の発光周期で前記銃ユニットに送出する送出部とを有することを特徴とする標的ユニット。 When the target is not hitting the target, the target is emitted by a gun unit that transmits the target at a first light emission period, and when it is hit at a second light emission period shorter than the first light emission period. A target unit,
When the laser light is detected and the target portion is a target, and the target portion does not detect the laser light, a conical light beam for designating a target range is transmitted at a third light emission period. And, when the target unit detects the laser beam, a sending unit that sends the spindle light to the gun unit at a fourth light emission period different from the third light emission period. Target unit characterized by.
前記第１の電磁波を検出するとともに標的となる標的部と、前記標的部が前記第１の電磁波を検出していない場合には、射的可能範囲を指定するとともに錘状に拡散する特性を有する第２の電磁波を送出し、前記標的部が前記第１の電磁波を検出している場合には、前記第３の電磁波を前記銃ユニットに送出する送出部とを有することを特徴とする標的ユニット。 A first electromagnetic wave having a characteristic of traveling at least in a predetermined point direction is transmitted in a first period when not hitting the target, and is transmitted in a second period shorter than the first period when hitting. A target unit that is fired at the target by a gun unit that
When detecting the first electromagnetic wave and having the target part as a target and the target part not detecting the first electromagnetic wave, it has a characteristic of specifying a shootable range and diffusing in a weight shape. A target unit that sends a second electromagnetic wave and, when the target unit detects the first electromagnetic wave, a sending unit that sends the third electromagnetic wave to the gun unit; .
前記第１の電磁波を検出するとともに標的となる標的部と、前記標的部が前記第１の電磁波を検出していない場合には、射的可能範囲を指定するとともに錘状に拡散する特性を有する第２の電磁波を第３の周期で送出し、前記標的部が前記第１の電磁波を検出している場合には、前記第２の電磁波を前記第３の周期とは異なる第４の周期で前記銃ユニットに送出する送出部とを有することを特徴とする標的ユニット。 A first electromagnetic wave having a characteristic of traveling at least in a predetermined point direction is transmitted in a first period when not hitting the target, and is transmitted in a second period shorter than the first period when hitting. A target unit that is fired at the target by a gun unit that
When detecting the first electromagnetic wave and having the target part as a target and the target part not detecting the first electromagnetic wave, it has a characteristic of specifying a shootable range and diffusing in a weight shape. When the second electromagnetic wave is transmitted at a third period and the target unit detects the first electromagnetic wave, the second electromagnetic wave is transmitted at a fourth period different from the third period. A target unit comprising: a sending unit for sending to the gun unit.
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