JP2008081323A - Feeder system for elevator with a plurality of cars - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、1つの昇降路に複数のかごを備えたエレベータに関し、特に各かごへ電気を供給する複数かごエレベータ給電装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator including a plurality of cars in one hoistway, and more particularly to a multi-car elevator power supply apparatus that supplies electricity to each car.
エレベータのかごには、照明装置、換気装置、冷暖房機器等の電気機器が取り付けられており、これらの電気機器に電力を供給する必要性がある。 Electrical equipment such as lighting devices, ventilation devices, and air conditioning equipment is attached to the elevator car, and there is a need to supply power to these electrical devices.
図5(A)、図5(B)は、例えば特許文献1に記載されたエレベータ給電装置である。
このエレベータ給電装置は、昇降路100の上側に設けられた固定側給電体3と、この固定側給電体3に接続されたインバータ給電体10と、インバータ給電体10から昇降路100の移動経路に沿って設けられた給電線11と、昇降路100を走行するかご1に設けられた受電体5と、かご1に設けられ給電線11に非接触で近接させて電磁誘導により受電体5に電力を供給する高周波トランスによって構成されたピックアップ12と、ピックアップ12と受電体5との間に配設されるバッテリー13とを備えている。
FIG. 5A and FIG. 5B are elevator power supply apparatuses described in
The elevator power feeder includes a
図6は上記構成のエレベータ給電装置の制御ブロック線図である。
エレベータ給電装置は、インバータ給電体10と、このインバータ給電体10に接続された給電線11と、給電線11に非接触で近接するピックアップ12と、このピックアップ12と電気的に接続された受電体5とを備えている。
受電体5は、ピックアップ12によって受電された出力を整流する整流回路31と、整流された出力を安定化させる安定化回路32と、安定化した出力を平滑化させる平滑回路33と、この平滑化された出力によって各種制御を行う制御回路34とを備えている。
インバータ給電体10は、図7(A)に示すように、DC駆動回路40と、このDC駆動回路40の直流電圧を交流に変換するスイッチング回路41とを備えており、スイッチング回路41によって変換された交流を給電線11に出力している。
FIG. 6 is a control block diagram of the elevator power supply apparatus having the above-described configuration.
The elevator power supply apparatus includes an inverter
The
As shown in FIG. 7A, the
ところで、複数かごエレベータに上記ピックアップ12を適用した例は、見出されていないが、図7(B)に示すように、複数のかご1のそれぞれの第1のピックアップ12a、第2のピックアップ12bが給電線11に直列に入った構成が考えられる。
複数かごエレベータでは、1つのかごを休止した場合や、各かごでクーラーがON、OFFした場合などが生じ、各かごで負荷の変動がある。この例では、第1のピックアップ12a、第2のピックアップ12bが直列で給電線11に入っており、それぞれのピックアップ12a、12bで分圧された構成になっているため、一方のかご1の負荷変動により、他方のかご1に印可される電圧が変化してしまう。また、各かご1で負荷の変動に応じて給電線11に流れる電流が変動してしまう。
以上のように、第1のピックアップ12a、第2のピックアップ12bを介して各かご1に供給される電力は安定しない。
Incidentally, an example in which the
In a plurality of car elevators, there is a case where one car is stopped, a case where a cooler is turned on or off in each car, and the load varies in each car. In this example, the
As described above, the power supplied to each
ピックアップ12a、12bを用いた非接触方式で複数かごに給電する場合には、一つのかご1への給電負荷変動により、他のかご1に供給される電力量が影響を受けて変動してしまい、各かご1に安定した電力供給が困難であるという問題点があった。
When power is supplied to a plurality of cars in a non-contact manner using the
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、かごへの給電負荷が変動しても安定してかごに電力供給を行うことができる非接触型の複数かごエレベータ給電装置を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to solve the above-described problems, and a plurality of non-contact types capable of stably supplying power to a car even when a power supply load to the car fluctuates. It aims at providing a car elevator electric power feeder.
この発明に係る複数かごエレベータ給電装置は、一つの昇降路内をガイドレールに沿って昇降する複数のかごに電力をそれぞれ供給する給電体と、各前記かごにそれぞれ取り付けられ前記給電体からの電力を受電する受電体と、前記給電体と電気的に接続されているとともに前記昇降路の移動経路に沿って設けられた給電線と、複数の前記かご毎に設けられ前記給電線に非接触で近接させて電磁誘導により前記受電体に電力を供給するピックアップと、前記給電線に流れる電流を検出するダミーピックアップとを備えたものである。 A multi-car elevator power feeder according to the present invention includes a power feeder that supplies power to a plurality of cars that are lifted and lowered along a guide rail in one hoistway, and a power that is attached to each of the cars and that is supplied from the power feeder. A power receiving body that is electrically connected to the power feeding body and provided along the moving path of the hoistway, and is provided for each of the plurality of cages in a non-contact manner. A pickup that supplies power to the power receiver by electromagnetic induction in proximity to each other and a dummy pickup that detects a current flowing through the feeder line are provided.
この発明に係る複数かごエレベータ給電装置によれば、かごへの給電負荷変動が生じても、負荷に応じて電力供給側である給電体の電圧が変化し、各かごにはそれぞれ所望の電力が供給される。 According to the multi-car elevator power supply apparatus according to the present invention, even if a power supply load fluctuation to the car occurs, the voltage of the power supply body on the power supply side changes according to the load, and each car has a desired power. Supplied.
以下、この発明の実施の形態について図に基づいて説明するが、従来と同一または相当部分については同一符号を付して説明する。
実施の形態1.
図1(A)は、この発明の実施の形態1の複数かごエレベータ給電装置の概略構成を示す斜視図、図1(B)は同図(A)のピックアップの拡大図である。
この複数かごエレベータ給電装置は、昇降路100の上側に設けられた固定側給電体3と、この固定側給電体3に接続されたインバータ給電体10と、インバータ給電体10から昇降路100の移動経路に沿って設けられた給電線11と、昇降路100内をガイドレール2に沿って走行する第1のかご1a及び第2のかご1bにそれぞれ取り付けられた第1の受電体5a、第2の受電体5bとを備えている。
また、この複数かごエレベータ給電装置は、第1のかご1a及び第2のかご1bにそれぞれ取り付けられ給電線11に非接触で近接させて電磁誘導により受電体5a、5bに電力をそれぞれ供給する第1のピックアップ12a及び第2のピックアップ12bと、給電線11に流れる電流が一定になるように制御する電流制御手段と、第1のピックアップ12a、第2のピックアップ12bと第1の受電体5a、第2の受電体5bとの間にそれぞれ配設されたバッテリー13とを備えている。第1のピックアップ12a及び第2のピックアップ12bは、高周波トランスによって構成されている。
なお、バッテリー13は必ずしもなくてもよい。また、第1のかご1a、第2のかご1bへの信号伝送は例えば電磁波を用いた非接触の信号伝送体20が用いられている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the same or corresponding parts as those in the related art will be described with the same reference numerals.
FIG. 1 (A) is a perspective view showing a schematic configuration of a multi-car elevator power supply apparatus according to
The multi-car elevator power feeder includes a
The multi-car elevator power supply device is attached to each of the first car 1a and the second car 1b, and is close to the
The
第1及び第2の受電体5a、5bは、図6に示したものと同様に、ピックアップ12a、12bによって受電された出力を整流する整流回路31と、整流された出力を安定化させる安定化回路32と、安定化した出力を平滑化させる平滑回路33と、この平滑化された出力によって各種制御を行う制御回路34とを備えている。
インバータ給電体10は、図7(A)に示したものと同様に、DC駆動回路40と、このDC駆動回路40の直流電圧を交流に変換するスイッチング回路41を備えており、スイッチング回路41によって変換された交流を給電線11に出力している。
図2に示すように、このエレベータ給電装置は、給電線11に流れる電流を検出するダミーピックアップ61(図1では省略されている。)を備えている。
このダミーピックアップ61により検出された電流値から給電線11に流れる電流が一定になるように制御する電流制御手段は、検出された電流値と指令電流値Irefとを比較し、その差電流値が零になるように指令電圧信号をPWM回路62に送信する制御回路42を備えている。PWM回路62は、指令電圧信号に応じた電圧をスイッチング回路41が出力するようにPWM信号を生成するようになっている。
As in the case shown in FIG. 6, the first and second power receiving bodies 5a and 5b include a rectifying circuit 31 that rectifies the output received by the
The
As shown in FIG. 2, the elevator power supply apparatus includes a dummy pickup 61 (not shown in FIG. 1) that detects a current flowing through the
The current control means for controlling the current flowing through the
上記構成の複数かごエレベータ給電装置では、ダミーピックアップ61で給電線11に流れる電流は検出される。この検出電流値は、制御回路42で指令電流値Iと比較され、その差電流値から給電線11に流れる電流を一定にする信号がPWM回路62を介してインバータ給電体10に送信される。そして、例えば、第1のかご1aへの給電負荷変動が生じても、負荷に応じて電力供給側であるインバータ給電体10の電圧が変化するため、第1のかご1aの負荷変動の影響を受けることなく、第1のかご1a及び第2のかご1bにはそれぞれ所望の電力が供給される。
In the multi-car elevator power supply apparatus configured as described above, the current flowing through the
図3は給電線11に流れる電流を一定にするための別の電流制御手段を示す図であり、この例では、インバータ給電体10の給電電圧の周波数を一定とし、かつこの周波数と同じ共振周波数を有するLC回路としてのLCフィルター43(電流制御手段)を備えたものである。
この構成において、給電側の周波数をf0、電流一定回路のインダクターL、キャパシターCの定数をL1、C1とすると、
f0=1/2π(L1・C1)1/2
となるように周波数f0を定めている。
このように構成すると、電力供給側の電流が電流一定で駆動されるように働くことになる。したがって、ピックアップ12a、12bの要求に応じて必要な電流を取り出すことができるようになる。特に、この装置では電力供給側の周波数が一定なので、L、Cを一定の定数に定めることができ、構造を簡単化することができる。
FIG. 3 is a diagram showing another current control means for making the current flowing through the
In this configuration, if the frequency on the power supply side is f 0 , the constants of the inductor L and capacitor C of the constant current circuit are L 1 and C 1 ,
f 0 = 1 / 2π (L 1 · C 1 ) 1/2
The frequency f 0 is determined so that
If comprised in this way, it will work so that the electric current by the side of an electric power supply may be driven with constant current. Therefore, a necessary current can be taken out according to the request of the
また、図2の複数かごエレベータ給電装置では、第1のかご1a、第2のかご1bの負荷変動に応じて瞬時に電流を制御する高速で複雑な制御回路42が必要になるが、電流制御手段としてLCフィルター43を用いた図3の複数かごエレベータ給電装置では、電流を一定に保つといっても温度変化などによる定数の変化があるが、この程度の変動を許容すれば制御回路は不要である。
また、定数の変化を補正する場合でも、応答速度も迅速である必要はなく、簡単な構成の補正回路(図示せず)でよい。
なお、電力供給側が電流一定の駆動が出来る電流制御手段であれば、他の構成でも同様な効果を得ることができる。
2 requires a high-speed and
Even when the change in the constant is corrected, the response speed does not need to be quick, and a correction circuit (not shown) having a simple configuration may be used.
If the power supply side is a current control means capable of driving at a constant current, the same effect can be obtained with other configurations.
また、図1の例では、第1のかご1a、第2のかご1bのドア70側の側面に、給電線11及びピックアップ12a、12bを設けているが(図4のA部)、図4のa、b、c、d、eに示すような部分の隙間に、給電線11及びピックアップ12a、12bを配置してもよい。特に、ガイドレール2を取り付けたかご1a、1bの側面はガイドレール2が占める隙間があるので、そこに配置すれば全体の昇降路100サイズを大きくすること無く給電線11及びピックアップ12a、12bを配置することが出来る。
Further, in the example of FIG. 1, the
1a 第1のかご、1b 第2のかご、2 ガイドレール、3 固定側給電体、5a 第1の受電体、5b 第2の受電体、10 インバータ給電体、11 給電線、12a 第1のピックアップ、12b 第2のピックアップ、43 LC回路、50 カウンター、61 ダミーピックアップ、100 昇降路。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a 1st cage | basket | car, 1b 2nd cage | basket | car, 2 guide rail, 3 fixed side feeder, 5a 1st receiver body, 5b 2nd receiver body, 10 inverter feeder body, 11 feeder line, 12a
Claims (3)
各前記かごにそれぞれ取り付けられ前記給電体からの電力を受電する受電体と、
前記給電体と電気的に接続されているとともに前記昇降路の移動経路に沿って設けられた給電線と、
複数の前記かご毎に設けられ前記給電線に非接触で近接させて電磁誘導により前記受電体に電力を供給するピックアップと、
前記給電線に流れる電流を検出するダミーピックアップと、
を備えた複数かごエレベータ給電装置。 A power feeder for supplying power to a plurality of cages moving up and down along a guide rail in one hoistway;
A power receiver that is attached to each of the cages and receives power from the power feeder;
A power supply line electrically connected to the power supply body and provided along a movement path of the hoistway;
A pickup that is provided for each of the plurality of cars and that is close to the feeder line in a non-contact manner and supplies power to the power receiver by electromagnetic induction; and
A dummy pickup for detecting a current flowing in the feeder line;
Multi-car elevator power feeder with
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