JP2008079682A - Image analysis apparatus and image analysis program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image analysis apparatus capable of calculating quantitative characteristic values in a blood vessel crossing part from a fundus image and objectively and extremely highly reliably judging the abnormality of a blood vessel on the basis of the calculated results. <P>SOLUTION: The image analysis apparatus calculates the tortuosity factor and the distribution of an aperture of the vein in the crossing part using the data of the vascular wall of the vein extracted around the crossing part. Then, the image analysis apparatus judges the presence/absence of the suspicion of the abnormality of the blood vessel from the calculated results of the tortuosity factor and the distribution of the aperture and outputs the judged result. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像解析装置と画像解析プログラムに関する。特に、眼底画像に撮影されている血管の交叉部の状態を解析して、血管の異常の疑いの有無を判断し、その判断結果を表示するための画像解析装置と画像解析プログラムに関する。   The present invention relates to an image analysis apparatus and an image analysis program. In particular, the present invention relates to an image analysis apparatus and an image analysis program for analyzing a state of a crossing portion of a blood vessel photographed in a fundus image, determining whether there is a suspicion of a blood vessel abnormality, and displaying the determination result.

眼底画像に撮影されている血管の交叉部の状態を解析することによって、動脈硬化の有無を判定できることが知られている。動脈硬化性の変化が生じている眼底の血管は、多くの場合、交叉部で静脈が細くなり、しかも急激に屈曲しているからである。   It is known that the presence or absence of arteriosclerosis can be determined by analyzing the state of the intersection of the blood vessels imaged in the fundus image. This is because blood vessels in the fundus where arteriosclerotic changes have occurred often have narrow veins at the intersections and bends rapidly.

眼底画像の血管部の状態を解析して異常の疑いの有無を判定するために、従来は、医師等の検者が眼底画像を1枚1枚目視で確認し、所定の判定基準に従って血管部の異常の疑いの有無を判定してきた。しかし、検診等で得られた大量の眼底画像を全て目視で確認することは、時間がかかりすぎて効率が悪いという問題点があった。また、検者ごとに動脈硬化性の変化に対する判定基準が微妙に異なるために、特に血管部の輪郭線が曖昧に撮影された画像において、判定結果にばらつきが生じる恐れがあった。   In order to analyze the state of the blood vessel portion of the fundus image and determine whether there is a suspicion of abnormality, conventionally, an examiner such as a doctor visually confirms the fundus image one by one and observes the blood vessel portion according to a predetermined criterion. Has been judged whether there is any suspicion of abnormalities. However, visually confirming all the large amounts of fundus images obtained by medical examination etc. has a problem that it takes too much time and is inefficient. In addition, since the determination criteria for arteriosclerotic changes are slightly different for each examiner, there is a risk that the determination results may vary, particularly in an image in which the outline of the blood vessel part is imaged ambiguously.

特許文献1には、眼底画像に不鮮明に撮影されている血管部から、輪郭線を自動的に抽出して、血管の解析精度を向上させる技術が開示されている。又、非特許文献1には、眼底画像から血管が撮影されている部分を抽出し、複数の血管が交叉している交叉部付近の血管部と、交叉部から所定の距離だけ離れた血管部の口径比を算出し、この値を基に血管部の異常を判定する技術が開示されている。
特開2002−269539号公報 JAMIT2006 OP14-6「眼底画像における高血圧症診断支援のための血管交叉部の自動解析」(第25回日本医用画像工学会大会における発表、高橋 亮、畑中裕司、中川俊明、林 佳典、藤田 廣志ほか)
Patent Document 1 discloses a technique for automatically extracting a contour line from a blood vessel portion imaged unclearly in a fundus image to improve blood vessel analysis accuracy. In Non-Patent Document 1, a portion where a blood vessel is photographed is extracted from a fundus image, and a blood vessel portion near a crossing portion where a plurality of blood vessels cross, and a blood vessel portion separated from the crossing portion by a predetermined distance. Is disclosed, and a technique for determining a blood vessel abnormality based on this value is disclosed.
JP 2002-269539 A JAMIT2006 OP14-6 “Automatic analysis of vascular intersection for supporting diagnosis of hypertension in fundus images” (Presentation at the 25th Annual Meeting of the Japanese Medical Imaging Society, Ryo Takahashi, Yuji Hatanaka, Toshiaki Nakagawa, Yoshinori Hayashi, Satoshi Fujita and others )

非特許文献1に開示される技術は、血管部の異常の疑いの有無を、定量的に、しかも効率よく判定することを可能とした技術である。しかし、非特許文献1の技術では、血管部の2箇所の口径から口径比を算出しているため、口径比の算出に用いられなかった部分の口径の変化を見落とす恐れがあった。また、眼底画像のコントラストが低い場合には、2箇所の口径の値の誤差が大きくなり、これに伴って口径比の誤差も大きくなるために、判定結果の信頼性が損なわれる恐れがあった。   The technique disclosed in Non-Patent Document 1 is a technique that makes it possible to quantitatively and efficiently determine whether there is a suspicion of an abnormality in a blood vessel. However, in the technique of Non-Patent Document 1, since the caliber ratio is calculated from the two calibers of the blood vessel part, there is a fear that the change in the caliber of the part that was not used for the caliber ratio may be overlooked. Further, when the contrast of the fundus image is low, the error in the values of the two calibers becomes large, and the error in the caliber ratio increases accordingly, which may impair the reliability of the determination result. .

一方、血管の異常の判定を行う上で、血管の口径の変化と同様に重要な、交叉部における静脈の屈曲度については、これまで眼底画像からの定量化がほとんど行われてこなかった。眼底画像では、交叉部の静脈が、交叉するもう一方の血管によって隠れた状態で撮影されることが多く、尚且つ交叉部のコントラストが全体に低くなることから、たとえ特許文献1の技術をもってしても、交叉部における静脈の屈曲度を正確に算出することが困難であったためである。   On the other hand, the venous flexion degree at the intersection, which is as important as the change in the diameter of the blood vessel in determining the abnormality of the blood vessel, has hardly been quantified so far. In fundus images, the veins at the intersection are often captured in a state hidden by the other blood vessel that intersects, and the contrast at the intersection is low overall. However, this is because it is difficult to accurately calculate the degree of bending of the veins at the intersection.

従来は、眼底画像に撮影されている血管部の状態を判定するために、目視による検査が最も広く行われてきた。そして、迅速且つ信頼性高く判定を行うために、血管の交叉部付近の口径比を算出して、判定に利用する技術が開示されてきた。しかし、血管の状態を更に迅速且つ信頼性高く判定できる技術が求められていた。   Conventionally, visual inspection has been most widely performed in order to determine the state of a blood vessel portion photographed in a fundus image. In order to make a quick and reliable determination, a technique has been disclosed in which a caliber ratio in the vicinity of a blood vessel intersection is calculated and used for the determination. However, there is a need for a technique that can determine the state of blood vessels more quickly and with high reliability.

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであって、交叉部における静脈の屈曲度と口径とを算出して、この算出結果を血管の異常の判定に利用することにより、血管の異常の判定を、定量的な特性に基づいて、客観的で非常に信頼性高く行うことのできる技術を提供するものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and calculates the degree of venous flexion and the diameter of the vein at the intersection, and uses this calculation result for the determination of an abnormality in the blood vessel. It is an object of the present invention to provide a technique capable of objectively and extremely reliably determining abnormality based on quantitative characteristics.

請求項1の発明は、被験者の眼底を撮影した画像に撮影されている血管の交叉部を解析する画像解析装置に関する。本発明の画像解析装置は、眼底画像の中で、血管の交叉部を含む交叉領域を決定する交叉領域決定手段と、交叉領域に含まれる血管が、動脈であるか静脈であるかを判定する動静脈判定手段と、交叉領域に含まれる血管の血管壁を抽出する血管壁抽出手段と、抽出された静脈の血管壁の位置のデータから、交叉領域の静脈の口径の分布と屈曲度とを算出する静脈解析手段とを備えている。本発明の画像解析装置の静脈解析手段は、交叉部における静脈の血管壁の位置を交叉領域の抽出された血管壁の位置のデータに基づいて計算し、交叉部における静脈の口径の分布と屈曲度とを算出することを特徴とする。   The invention of claim 1 relates to an image analysis apparatus for analyzing a crossing portion of a blood vessel captured in an image obtained by capturing a fundus of a subject. The image analysis apparatus according to the present invention determines a crossing region determining unit that determines a crossing region including a crossing portion of a blood vessel in a fundus image, and determines whether a blood vessel included in the crossing region is an artery or a vein. The distribution of arteriovenous determination means, the blood vessel wall extracting means for extracting the blood vessel wall of the blood vessel included in the crossing region, and the distribution of the diameter of the vein in the crossing region and the bending degree from the extracted data of the position of the blood vessel wall of the vein And a vein analysis means for calculating. The vein analysis means of the image analysis apparatus of the present invention calculates the position of the blood vessel wall of the vein at the crossing portion based on the data of the position of the blood vessel wall extracted from the crossing region, and distributes and curves the caliber of the vein diameter at the crossing portion. The degree is calculated.

本発明の画像解析装置は、交叉領域に伸びる血管から血管壁を抽出する。そして、その中の静脈の位置のデータを基にして、交叉部で隠されている部分の静脈の血管壁の位置を推定する。推定された交叉部の血管壁の位置を含む、交叉領域の血管の血管壁の位置のデータからは、静脈の口径の分布と屈曲度を算出することができる。   The image analysis apparatus of the present invention extracts a blood vessel wall from a blood vessel extending in the crossing region. Then, based on the data of the position of the vein in the vein, the position of the blood vessel wall of the vein hidden in the intersection is estimated. From the data of the position of the blood vessel wall of the blood vessel in the crossover region, including the estimated position of the blood vessel wall of the crossing portion, the distribution of the diameter of the vein and the degree of bending can be calculated.

請求項2の発明の画像解析装置は、交叉領域に含まれる静脈の口径の分布と屈曲度の算出結果から、眼底の血管の異常の疑いの有無を判断する血管状態判断手段と、血管状態判断手段の判断結果を表示する表示手段を更に備えていることを特徴とする。   An image analysis apparatus according to a second aspect of the present invention includes a vascular state determination unit that determines whether or not there is a suspicion of a blood vessel abnormality in the fundus from the calculation result of the distribution of the caliber of the veins included in the crossover region and the degree of bending. The apparatus further comprises display means for displaying the judgment result of the means.

異常が生じている眼底の静脈は、交叉部で口径が細くなり、しかも急激に屈曲していることが多い。本発明の画像解析装置は、交叉領域に含まれる静脈の口径の分布と屈曲度を算出して、この算出結果が異常な特性を示しているか否かを判断し、この判断結果を表示することができる。   Abnormal veins in the fundus are often narrowed at the crossovers and bent rapidly. The image analysis apparatus of the present invention calculates the distribution of the caliber and the degree of bending of the veins included in the crossing region, determines whether or not the calculation result shows an abnormal characteristic, and displays the determination result Can do.

請求項3の発明は、被験者の眼底を撮影した画像のデータから、眼底の血管の交叉部を解析する画像解析プログラムに関する。本発明の画像解析プログラムは、眼底画像の中で、血管の交叉部を含む交叉領域を決定し、交叉領域に含まれる血管が、動脈であるか静脈であるかを判定し、交叉領域に含まれる血管の血管壁を抽出し、抽出された血管の中の静脈の血管壁の位置のデータを算出し、算出された血管壁の位置のデータから、交叉部における静脈の血管壁の位置のデータを計算し、算出された位置のデータに基づいて、交叉領域の静脈の口径の分布と屈曲度を計算する処理をコンピュータに実行させることを特徴としている。   A third aspect of the present invention relates to an image analysis program for analyzing a cross section of a blood vessel of a fundus from data of an image obtained by photographing a fundus of a subject. The image analysis program of the present invention determines a crossover region including a crossing portion of a blood vessel in a fundus image, determines whether a blood vessel included in the crossing region is an artery or a vein, and includes the crossing region. The blood vessel wall of the extracted blood vessel is extracted, the data of the position of the blood vessel wall of the vein in the extracted blood vessel is calculated, and the data of the position of the blood vessel wall of the vein at the intersection is calculated from the data of the calculated blood vessel wall position And calculating the distribution of the caliber and the degree of curvature of the veins in the crossing region based on the calculated position data.

本発明の画像解析装置及び画像解析プログラムによって、従来は眼底画像から算出することが困難であった、血管の交叉部における静脈の口径の分布と屈曲度を算出することが可能となった。   The image analysis apparatus and the image analysis program according to the present invention make it possible to calculate the distribution of the caliber and the degree of bending of the vein at the intersection of blood vessels, which has been difficult to calculate from the fundus image.

更に、本発明の画像解析装置が算出した血管の交叉部における静脈の口径の分布と屈曲度の値に基づいて、血管の異常の疑いの有無を信頼性高く判定し、判定結果を表示することが可能となった。   Furthermore, based on the distribution of the caliber of the vein at the intersection of the blood vessels calculated by the image analysis apparatus of the present invention and the value of the degree of flexion, the presence or absence of a suspected vascular abnormality is determined with high reliability, and the determination result is displayed. Became possible.

以下、本発明の画像解析装置によって眼底画像の血管を解析した実施例について、図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment in which a blood vessel of a fundus image is analyzed by the image analysis apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(実施例1)本実施例における画像解析装置1のブロック構成図を図1に示す。画像解析装置1は1台のコンピュータで構成されている。画像解析装置1は、血管抽出処理部2と、交叉領域決定処理部4と、動静脈判定処理部6と、血管壁抽出処理部8と、静脈解析処理部10と、血管状態判断処理部12と、表示処理部16とを備えている。これらの処理部は、コンピュータの記憶部に実行可能な形式で記憶されており、コンピュータのCPUで実行されることにより、眼底画像の解析が進められる。   (Embodiment 1) FIG. 1 shows a block diagram of an image analyzing apparatus 1 in this embodiment. The image analysis apparatus 1 is composed of a single computer. The image analysis apparatus 1 includes a blood vessel extraction processing unit 2, a crossing region determination processing unit 4, an arteriovenous determination processing unit 6, a blood vessel wall extraction processing unit 8, a vein analysis processing unit 10, and a blood vessel state determination processing unit 12. And a display processing unit 16. These processing units are stored in a format that can be executed in the storage unit of the computer, and the analysis of the fundus image proceeds by being executed by the CPU of the computer.

更に、画像解析装置1は、眼底画像を入力することができる入力部14と、入力された眼底画像や、画像解析装置1が行った解析の結果を表示することができる出力部18とを備えている。   Furthermore, the image analysis device 1 includes an input unit 14 that can input a fundus image, and an output unit 18 that can display the input fundus image and the result of the analysis performed by the image analysis device 1. ing.

本実施例の画像解析装置1によって解析される眼底画像の一例を、図2に示す。本実施例で解析される眼底画像はデジタルのカラー画像であって、そこには、視神経乳頭部21と、網膜22と、視神経乳頭21から伸びて網膜22の上方を走行する複数の血管24が撮影されている。画像解析装置1は、眼底画像20の血管24の中の、特に静脈の解析を行って、異常があるか否かを判断する。   An example of the fundus image analyzed by the image analysis apparatus 1 of the present embodiment is shown in FIG. The fundus image analyzed in the present embodiment is a digital color image, and includes an optic nerve head 21, a retina 22, and a plurality of blood vessels 24 extending from the optic nerve head 21 and running above the retina 22. Have been filmed. The image analysis apparatus 1 analyzes the veins in the blood vessel 24 of the fundus image 20 in particular, and determines whether there is an abnormality.

画像解析装置1が、眼底画像20に対して実施する解析のフローを図3に示す。以下、図3のフローに沿って、詳細な解析内容の説明を行う。画像解析装置1の入力部14は、ステップS2で、眼底画像20の画素データを入力する。本実施例における眼底画像20の画素データは、画素毎にR(赤)、G(緑)、B(青)のデータを含んでいる。   FIG. 3 shows a flow of analysis performed on the fundus image 20 by the image analysis apparatus 1. Hereinafter, detailed analysis contents will be described along the flow of FIG. The input unit 14 of the image analysis apparatus 1 inputs pixel data of the fundus image 20 in step S2. The pixel data of the fundus image 20 in the present embodiment includes R (red), G (green), and B (blue) data for each pixel.

画像解析装置1の血管抽出処理部2は、ステップS4において、眼底画像20の中から血管24を識別する。血管24の識別は、入力された眼底画像20の画素値データを2値化することで行われる。2値化は、血管部に固有の画素値を有する画素と、血管部以外の画素値を有する画素を識別し、識別された各々の画素毎に0又は1のデータを割り当てることで実行される。更に、血管抽出処理部2は、識別された血管24に細線化処理を施して、血管24を幅が1画素である線分に変換する。そして、その細線の位置情報を、血管24の位置の情報として一時記憶する。   The blood vessel extraction processing unit 2 of the image analysis device 1 identifies the blood vessel 24 from the fundus image 20 in step S4. The blood vessel 24 is identified by binarizing the input pixel value data of the fundus image 20. Binarization is performed by identifying a pixel having a pixel value unique to the blood vessel part and a pixel having a pixel value other than the blood vessel part, and assigning 0 or 1 data to each identified pixel. . Furthermore, the blood vessel extraction processing unit 2 performs a thinning process on the identified blood vessel 24 to convert the blood vessel 24 into a line segment having a width of 1 pixel. Then, the position information of the thin line is temporarily stored as the position information of the blood vessel 24.

ステップS6で、画像解析装置1の交叉領域決定処理部4は、血管の抽出処理が行われた眼底画像20に対して、血管24の交叉部26の検出と、交叉領域28の設定を行う。交叉領域決定処理部4は、血管24の位置の情報を用いて、2本の血管24が交叉する交叉部26を検出する。そして、交叉部26が中心となるように、所定の面積を持つ正方形の交叉領域28を設定する。交叉領域決定処理部4は、交叉部26が多数検出された場合には、血管抽出処理部2が眼底画像20を処理して得られた2値化のデータを参照し、より太い血管24同士が交叉している交叉部26を検出して、1又は2以上の交叉領域28を設定することができる。   In step S <b> 6, the cross region determination processing unit 4 of the image analysis apparatus 1 detects the cross portion 26 of the blood vessel 24 and sets the cross region 28 for the fundus image 20 on which the blood vessel extraction processing has been performed. The crossing area determination processing unit 4 uses the information on the position of the blood vessel 24 to detect a crossing portion 26 where the two blood vessels 24 cross each other. Then, a square crossing region 28 having a predetermined area is set so that the crossing portion 26 is at the center. When a large number of crossing portions 26 are detected, the crossing region determination processing unit 4 refers to the binarized data obtained by processing the fundus image 20 by the blood vessel extraction processing unit 2 and connects the thicker blood vessels 24 to each other. 1 or two or more crossing regions 28 can be set by detecting the crossing portion 26 where the crossing points.

ステップS8で、画像解析装置1の動静脈判定処理部6は、交叉領域決定処理部4が設定した交叉領域28の画素値を詳細に解析して、交叉領域28に含まれる血管24が、動脈であるか静脈であるかを判定する。動脈と静脈とではその色度が異なるため、R,G,B値の詳細な比較によって、交叉する血管が動脈であるのか、若しくは静脈であるのかを判定することができる。本実施例における動静脈判定処理部6は、判定の結果、交叉部26で同一の種類の血管が交叉していることが明かとなった交叉領域28については、その領域設定を解除する。そして、動脈と静脈が交叉していると判定された交叉領域28については、血管24の位置の情報と、血管24が動脈であるか静脈であるかという血管の種類の情報とを関連づけて、再度一時記憶する。   In step S8, the arteriovenous determination processing unit 6 of the image analysis apparatus 1 analyzes the pixel value of the crossing region 28 set by the crossing region determination processing unit 4 in detail, and the blood vessel 24 included in the crossing region 28 becomes an artery. Or whether it is a vein. Since the chromaticity is different between the artery and the vein, it is possible to determine whether the intersecting blood vessel is an artery or a vein by detailed comparison of the R, G, and B values. As a result of the determination, the arteriovenous determination processing unit 6 in this embodiment cancels the region setting for the crossing region 28 in which it is clear that the same type of blood vessel is crossing in the crossing unit 26. For the crossing region 28 determined to intersect the artery and the vein, the information on the position of the blood vessel 24 is associated with the information on the blood vessel type indicating whether the blood vessel 24 is an artery or a vein, Temporarily store again.

ステップS10で、画像解析装置1の血管壁抽出処理部8は、交叉領域28に含まれる動脈と静脈の血管壁を抽出する。図2に示すように、血管24は、血管24以外の網膜22の領域と比較すると、R、G、B値に基づいて算出される輝度値が低くなる。又、網膜22と血管24の境界となる部分では、輝度値の変化量が大きく、その境界は明瞭である。そこで、輝度値の変化が大きい領域の画素毎の画素データを評価し、所定のしきい値以下の輝度を有する画素を選択して、この画素の連続した点を連ねることにより、血管24の血管壁を決定することができる。   In step S <b> 10, the blood vessel wall extraction processing unit 8 of the image analysis apparatus 1 extracts arterial and venous blood vessel walls included in the crossover region 28. As shown in FIG. 2, the blood vessel 24 has a lower brightness value calculated based on the R, G, and B values than the region of the retina 22 other than the blood vessel 24. In addition, in the portion that becomes the boundary between the retina 22 and the blood vessel 24, the amount of change in the luminance value is large, and the boundary is clear. Therefore, by evaluating pixel data for each pixel in a region with a large change in luminance value, selecting a pixel having a luminance equal to or lower than a predetermined threshold value, and connecting consecutive points of this pixel, the blood vessel 24 The wall can be determined.

図4に、交叉領域28の中に含まれると判定された動脈30と静脈32について、血管壁抽出処理部28が行った血管壁の抽出結果の一例を示す。血管壁抽出処理部8による輝度の変化としきい値を用いた処理によっては、交叉部のコントラストの低い部分の血管壁は抽出されにくい。このため、本実施例の静脈32については、交叉部26を挟んで、対向する2対の血管壁33,34,35,36が抽出されている。血管壁33,34,35,36を構成する点列の位置のデータは、交叉領域28に定義されている2次元の局所座標系の座標値で記憶されている。   FIG. 4 shows an example of a blood vessel wall extraction result performed by the blood vessel wall extraction processing unit 28 for the artery 30 and the vein 32 determined to be included in the crossing region 28. Depending on the change in luminance and the threshold value used by the blood vessel wall extraction processing unit 8, the blood vessel wall in the low contrast portion of the crossing portion is difficult to be extracted. For this reason, for the vein 32 of the present embodiment, two pairs of blood vessel walls 33, 34, 35, and 36 that are opposed to each other with the crossing portion 26 interposed therebetween are extracted. Data on the position of the point sequence constituting the blood vessel walls 33, 34, 35, 36 is stored as coordinate values of a two-dimensional local coordinate system defined in the crossover region 28.

ステップS12で、画像解析装置1の静脈解析処理部10は、動脈30と交叉しているために抽出されなかった静脈32の血管壁の位置を、血管壁33,34,35,36の位置のデータを用いて推定し、補完する。交叉部26における静脈32の一方の血管壁の補完は、血管壁33を構成する点列の位置のデータと血管壁35を構成する点列の位置のデータとの間をスプラインで接続することによって行われる。同様に、交叉部26における静脈32の他方の血管壁の補完は、血管壁34を構成する点列の位置のデータと血管壁36を構成する点列の位置のデータとの間をスプラインで接続することによって行われる。図5に、静脈解析処理部10によって補完された、血管壁33と血管壁35の間の血管壁37と、血管壁34と血管壁36の間の血管壁38を表示した、交叉領域28の図を示す。   In step S <b> 12, the vein analysis processing unit 10 of the image analysis apparatus 1 determines the position of the blood vessel wall of the vein 32 that has not been extracted because it intersects with the artery 30 to the position of the blood vessel wall 33, 34, 35, 36. Estimate using data and complement. Complementation of one blood vessel wall of the vein 32 at the intersection 26 is performed by connecting the position data of the point sequence constituting the blood vessel wall 33 and the position data of the point sequence constituting the blood vessel wall 35 by a spline. Done. Similarly, complementation of the other blood vessel wall of the vein 32 at the intersection 26 connects the position data of the point sequence constituting the blood vessel wall 34 and the data of the position of the point sequence constituting the blood vessel wall 36 by a spline. Is done by doing. In FIG. 5, the blood vessel wall 37 between the blood vessel wall 33 and the blood vessel wall 35 and the blood vessel wall 38 between the blood vessel wall 34 and the blood vessel wall 36 complemented by the vein analysis processing unit 10 are displayed. The figure is shown.

更に、静脈解析処理部10は、血管壁33,34,35,36の位置のデータに、推定された血管壁37と血管壁38の位置のデータを追加し、これらの血管壁のデータから静脈32の口径の分布を算出する(ステップS14)。静脈32の口径の分布は、一方の血管壁33,35,37から、他方の血管壁34,36,38に伸ばした垂線の長さによって算出され、出力される。静脈解析処理部10によって出力された静脈32の口径の分布の一例を、図6に示す。次に、静脈解析処理部10は、交叉部26以外の部分に属する静脈の口径の平均値と、交叉部26の静脈の口径の最小値の値を算出する。   Furthermore, the vein analysis processing unit 10 adds the estimated data of the positions of the blood vessel wall 37 and the blood vessel wall 38 to the data of the positions of the blood vessel walls 33, 34, 35, and 36, and the vein data is obtained from the data of these blood vessel walls. A distribution of 32 apertures is calculated (step S14). The distribution of the diameter of the vein 32 is calculated and output by the length of a perpendicular extending from one blood vessel wall 33, 35, 37 to the other blood vessel wall 34, 36, 38. An example of the distribution of the diameter of the vein 32 output by the vein analysis processing unit 10 is shown in FIG. Next, the vein analysis processing unit 10 calculates the average value of the diameters of veins belonging to portions other than the crossing part 26 and the minimum value of the diameters of the veins of the crossing part 26.

更に、本実施例における静脈解析処理部10は、算出された血管壁37と血管壁38の位置のデータを用いて、交叉部26における静脈の屈曲度を算出する。屈曲度の算出方法を、図7を用いて説明する。静脈解析処理部10は、図7(a)に示す血管壁37を、図7(b)のように2本の直線45と直線46で近似する。そして静脈解析処理部10は、直線45,46のなす角θ1を、血管壁37の屈曲度とする。同様に静脈解析処理部10は、血管壁38を直線47と直線48で近似し、この2本の直線47,48のなす角θ2を、血管壁38の屈曲度とする。そしてθ1とθ2の平均値を求めることで、交叉部26における静脈32の屈曲度を算出する(ステップS16)。   Furthermore, the vein analysis processing unit 10 according to the present embodiment calculates the bending degree of the veins at the intersection 26 using the calculated data of the positions of the blood vessel wall 37 and the blood vessel wall 38. A method of calculating the degree of bending will be described with reference to FIG. The vein analysis processing unit 10 approximates the blood vessel wall 37 shown in FIG. 7A with two straight lines 45 and 46 as shown in FIG. 7B. The vein analysis processing unit 10 sets the angle θ1 formed by the straight lines 45 and 46 as the bending degree of the blood vessel wall 37. Similarly, the vein analysis processing unit 10 approximates the blood vessel wall 38 with a straight line 47 and a straight line 48, and sets an angle θ 2 formed by the two straight lines 47 and 48 as the bending degree of the blood vessel wall 38. Then, by calculating the average value of θ1 and θ2, the bending degree of the vein 32 at the intersection 26 is calculated (step S16).

血管状態判断処理部12は、多数の眼底画像を用いて行った静脈の諸特性の解析の結果と、血管の異常の疑いの有無との相関関係を検討した結果得られた、静脈の口径の基準値と屈曲度の基準値とを記憶している。これらの基準値は、異常がない血管がほぼ80%含まれる値を示している。本実施例において、血管状態判断処理部12が記憶している静脈の口径の基準値とは、交叉部26以外の部分の静脈の平均口径に対する、交叉部26の静脈の口径の最小値の割合を、百分率で示した値である。本実施例におけるこの基準値は、60%となっている。又、屈曲度の基準値は120°となっている。   The vascular state determination processing unit 12 obtains the caliber of the venous caliber obtained as a result of examining the correlation between the result of analysis of various characteristics of the vein performed using a large number of fundus images and the presence or absence of suspicion of vascular abnormality. The reference value and the reference value of the bending degree are stored. These reference values indicate values that include approximately 80% of blood vessels that are not abnormal. In this embodiment, the reference value of the caliber of the vein stored in the blood vessel state determination processing unit 12 is the ratio of the minimum value of the caliber of the vein of the crossing portion 26 to the average caliber of the vein other than the crossing portion 26. Is a value expressed as a percentage. This reference value in the present embodiment is 60%. The reference value for the degree of bending is 120 °.

血管状態判断処理部12は、静脈解析処理部10が算出した、交叉部26以外の部分の静脈の平均口径と交叉部26の口径の最小値とを用いて、平均口径に対する最小値の割合を求める。そして、求めた割合の値を、静脈の口径の基準値と比較する。又、交叉部26における屈曲度の値を、交叉部の基準値と比較する。平均口径に対する交叉部の口径の最小値の割合が60%以上である場合と、屈曲度の値が120°よりも大きな場合は、静脈32に異常はなく、静脈の状態は正常な範囲にあるとの判断がなされる。平均口径に対する交叉部の口径の最小値の割合と、屈曲度の値の少なくともいずれか一方に異常がある場合は、異常の疑いありとの判断がなされる(ステップS18)。   The blood vessel state determination processing unit 12 uses the average diameter of the veins other than the intersection 26 calculated by the vein analysis processing unit 10 and the minimum value of the diameter of the intersection 26 to calculate the ratio of the minimum value to the average diameter. Ask. Then, the obtained ratio value is compared with a reference value of the caliber of the vein. In addition, the value of the degree of bending at the intersection 26 is compared with the reference value of the intersection. When the ratio of the minimum value of the diameter of the crossing portion to the average diameter is 60% or more and when the value of the bending degree is larger than 120 °, there is no abnormality in the vein 32 and the state of the vein is in a normal range. Judgment is made. If there is an abnormality in at least one of the ratio of the minimum value of the diameter of the crossing portion to the average diameter and the value of the degree of bending, it is determined that there is a suspicion of abnormality (step S18).

表示処理部16は、血管状態処理部12の処理が終了すると、解析を行った眼底画像20と、静脈解析処理部10によって算出された静脈32の口径の分布及び屈曲度と、血管状態判断処理部12による判断の結果を、出力部18に表示する(ステップS20)。出力部18に表示される結果表示画面40の一例を、図8に示す。結果表示画面40には、解析を行った眼底画像20と、交叉領域28で抽出された血管壁の図と、算出された静脈の口径の分布と、交叉部における屈曲度と、異常の疑いの有無に関する判断の結果が表示されている。交叉部26以外の部分の静脈の平均口径に対する交叉部26の口径の最小値の割合は、ここでは、「交叉部の口径割合の最小値」として表示されている。   When the processing of the blood vessel state processing unit 12 is finished, the display processing unit 16 performs the analysis of the fundus image 20, the distribution of the caliber and the degree of bending of the vein 32 calculated by the vein analysis processing unit 10, and the blood vessel state determination processing. The result of determination by the unit 12 is displayed on the output unit 18 (step S20). An example of the result display screen 40 displayed on the output unit 18 is shown in FIG. On the result display screen 40, the fundus image 20 that has been analyzed, the figure of the blood vessel wall extracted in the crossover region 28, the calculated distribution of the caliber of the vein, the degree of bending at the crossover, and the suspected abnormality The result of the judgment about the presence or absence is displayed. The ratio of the minimum value of the diameter of the crossing part 26 to the average diameter of the veins other than the crossing part 26 is displayed here as “minimum value of the diameter ratio of the crossing part”.

本実施例における画像解析装置1は、交叉部26の周囲で抽出した静脈32の血管壁のデータを用いて、交叉部26における静脈32の屈曲度と口径の分布とを算出することができる。そして、屈曲度と口径の分布との算出結果を利用することにより、血管の異常の疑いの有無の判断を、定量的な特性に基づいて、客観的で非常に信頼性高く行うことができる。   The image analysis apparatus 1 according to the present embodiment can calculate the bending degree of the vein 32 and the distribution of the diameter of the vein 32 in the intersection 26 using the blood vessel wall data of the vein 32 extracted around the intersection 26. Then, by using the calculation results of the degree of bending and the distribution of the caliber, it is possible to make an objective and very reliable determination of whether or not there is a suspicion of a blood vessel abnormality based on quantitative characteristics.

(実施例2)本実施例における画像解析装置41のブロック構成図を、図9に示す。本実施例の画像解析装置41は1台のコンピュータで構成されており、交叉領域決定処理部42と、静脈壁抽出処理部44を備えている。更に、画像解析装置41は、実施例1の画像解析装置1と同様の構成を有する動静脈判定処理部6と、静脈解析処理部10と、血管状態判断処理部12と、表示処理部16とを備えている。画像解析装置41に含まれるこれらの処理部は、コンピュータの記憶部に実行可能な形式で記憶されており、コンピュータのCPUで実行されることにより、眼底画像の解析が進められる。   (Embodiment 2) FIG. 9 shows a block diagram of an image analyzing apparatus 41 in the present embodiment. The image analysis apparatus 41 according to the present embodiment is configured by a single computer, and includes a crossing area determination processing unit 42 and a vein wall extraction processing unit 44. Further, the image analysis device 41 includes an arteriovenous determination processing unit 6, a vein analysis processing unit 10, a blood vessel state determination processing unit 12, and a display processing unit 16 having the same configuration as the image analysis device 1 of the first embodiment. It has. These processing units included in the image analysis device 41 are stored in a format that can be executed in the storage unit of the computer, and the analysis of the fundus image proceeds by being executed by the CPU of the computer.

画像解析装置41を構成するコンピュータには、入力された眼底画像や、画像解析装置41が行った解析の結果を表示することができる出力部18と、出力部18に表示された眼底画像20に対して、検者が交叉領域28の位置を指定することのできるマウス等のポインティングデバイスを含む入力部14を備えている。本実施例の画像解析装置41は、解析の最初のステップで、検者が解析の対象となる眼底画像20に交叉部26を含む交叉領域28を指定することを特徴とする。   In the computer constituting the image analysis device 41, the fundus image 20 displayed on the output unit 18 and the output unit 18 that can display the input fundus image and the result of the analysis performed by the image analysis device 41 are displayed. On the other hand, an input unit 14 including a pointing device such as a mouse that allows the examiner to specify the position of the crossover region 28 is provided. The image analysis apparatus 41 according to the present embodiment is characterized in that, in the first step of analysis, the examiner designates the crossing region 28 including the crossing portion 26 in the fundus image 20 to be analyzed.

本実施例の画像解析装置41による画像解析の最初のステップでは、検者が、出力部18に表示された眼底画像20を確認しつつ、解析を実施したい交叉部26を含む交叉領域28を指定する。画像解析装置41の交叉領域決定処理部42は、指定された位置に対応する眼底画像20上の座標を入力して、画像20上に交叉領域28を設定する。ここで検者は、交叉領域28を指定する際に、交叉部26で交叉する動脈と静脈以外の血管が含まれないように交叉領域28を指定することにより、以下の処理を一層迅速且つ正確に進めることができる。   In the first step of image analysis by the image analysis apparatus 41 of the present embodiment, the examiner specifies the crossover region 28 including the crossover portion 26 to be analyzed while confirming the fundus image 20 displayed on the output unit 18. To do. The cross region determination processing unit 42 of the image analysis device 41 inputs coordinates on the fundus image 20 corresponding to the designated position, and sets the cross region 28 on the image 20. Here, when specifying the crossing region 28, the examiner specifies the crossing region 28 so that blood vessels other than the artery and vein crossing at the crossing portion 26 are not included, so that the following processing can be performed more quickly and accurately. Can proceed.

画像解析装置41の静脈壁抽出処理部44は、交叉領域28に含まれる静脈32の血管壁を抽出する。静脈壁抽出処理部44は、まず、交叉領域28の画素値を詳細に解析して、静脈固有の色度を有する領域を静脈であると判定する。そして、静脈と判定された領域の端部付近で、輝度値の変化量が大きく、かつ所定のしきい値以下の輝度を有する画素を選択して、この画素を静脈壁であると決定する。このような画素群を全て抽出し、これらの点群を連ねることにより、静脈壁が抽出される。静脈の血管壁33,34,35,36が抽出された交叉領域28の画像を図10に示す。   The vein wall extraction processing unit 44 of the image analysis device 41 extracts the blood vessel wall of the vein 32 included in the crossing region 28. The vein wall extraction processing unit 44 first analyzes the pixel value of the crossover region 28 in detail to determine that the region having vein-specific chromaticity is a vein. Then, a pixel having a large amount of change in luminance value and having a luminance equal to or lower than a predetermined threshold is selected near the end of the region determined to be a vein, and this pixel is determined to be a vein wall. By extracting all such pixel groups and connecting these point groups, the vein wall is extracted. FIG. 10 shows an image of the crossing region 28 from which the vein blood vessel walls 33, 34, 35, and 36 are extracted.

画像解析装置41の静脈解析処理部10は、実施例1と同様の処理を行うことにより、静脈の血管壁33,34,35,36の位置のデータを用いてスプラインで補完して交叉部26を含む血管壁37,38の位置のデータを得る。図11に、静脈の血管壁37,38が補完された交叉領域28の図を示す。静脈解析処理部10は、交叉領域28における静脈の血管壁33〜38の位置のデータに基づいて、静脈32の口径の分布と、交叉部における屈曲度を算出する。これらの算出結果に基づいて、血管状態判断処理部12は、静脈32に異常の疑いがあるか否かの判断を行う。判断の結果は、実施例1と同様に、表示処理部16が処理を行って、出力部18に結果表示画面40を用いて表示される。   The vein analysis processing unit 10 of the image analysis apparatus 41 performs the same processing as in the first embodiment, and supplements with the spline using the data of the positions of the vein blood vessel walls 33, 34, 35, 36, and the crossing unit 26. The data of the position of the blood vessel walls 37 and 38 including are obtained. FIG. 11 shows a diagram of the crossing region 28 in which the vein blood vessel walls 37 and 38 are complemented. The vein analysis processing unit 10 calculates the distribution of the diameter of the vein 32 and the degree of bending at the intersection based on the data of the positions of the vein blood vessel walls 33 to 38 in the intersection region 28. Based on these calculation results, the blood vessel state determination processing unit 12 determines whether or not the vein 32 is suspected of being abnormal. The result of the determination is processed by the display processing unit 16 and displayed on the output unit 18 using the result display screen 40 as in the first embodiment.

本実施例の画像解析装置41は、交叉領域28の指定を検者が行うことにより、検者が異常であるか否かの判断を最も行いたい交叉部26を自ら選択して、その結果を迅速に知ることができる。また、本実施例の画像解析装置41は、静脈壁のみを抽出して、動脈壁は抽出しないため、さらに迅速に解析結果を得ることができる。   The image analysis apparatus 41 according to the present embodiment selects the crossover part 26 that the examiner most wants to determine whether or not the examiner is abnormal when the examiner designates the crossover region 28, and obtains the result. You can know quickly. Further, since the image analysis apparatus 41 of this embodiment extracts only the vein wall and does not extract the artery wall, the analysis result can be obtained more quickly.

以上、実施例において本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。例えば、本実施例における画像解析装置の各処理部は、それぞれモジュール化されてコンピュータの外部装置として構成することができる。本発明の画像解析装置は、眼底画像の撮影手段を備えることにより、画像データの入力をより迅速に行うことができる。更に、画像解析装置によって出力される画面の構成についても、検者の用途に合わせて、様々に変更することが可能である。   As mentioned above, although the specific example of this invention was described in detail in the Example, these are only illustrations and do not limit a claim. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above. For example, each processing unit of the image analysis apparatus in the present embodiment can be modularized and configured as an external device of the computer. The image analysis apparatus according to the present invention includes a fundus image photographing unit, so that image data can be input more quickly. Furthermore, the configuration of the screen output by the image analysis apparatus can be variously changed according to the use of the examiner.

実施例1の画像解析装置1のブロック構成図である。1 is a block configuration diagram of an image analysis apparatus 1 according to Embodiment 1. FIG. 実施例1,2で解析される眼底画像20を示す図である。It is a figure which shows the fundus image 20 analyzed in Examples 1 and 2. 実施例1の画像解析装置1が実行する血管の解析の処理の内容を示すフロー図である。FIG. 6 is a flowchart illustrating the contents of blood vessel analysis processing executed by the image analysis apparatus 1 according to the first embodiment. 血管壁の抽出が行われた交叉領域28を示す図である。It is a figure which shows the crossing area | region 28 by which the blood vessel wall was extracted. 静脈32の血管壁の補完が行われた交叉領域28を示す図である。It is a figure which shows the crossing area | region 28 where the blood vessel wall of the vein 32 was complemented. 静脈32の口径の分布の算出結果を示す図である。It is a figure which shows the calculation result of distribution of the aperture of the vein. 屈曲度の算出のために、交叉部26における血管壁37,38を直線45,46,47,48で近似した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which approximated the blood vessel walls 37 and 38 in the crossing part 26 with the straight lines 45, 46, 47, and 48 for calculation of a bending degree. 異常の疑いの有無の判断結果を表示する結果表示画面40の図である。It is a figure of the result display screen 40 which displays the judgment result of the presence or absence of suspicion of abnormality. 実施例2の画像解析装置41のブロック構成図である。FIG. 6 is a block configuration diagram of an image analysis apparatus 41 according to a second embodiment. 静脈壁の抽出が行われた交叉領域28を示す図である。It is a figure which shows the crossing area | region 28 where the extraction of the vein wall was performed. 静脈32の血管壁の補完が行われた交叉領域28を示す図である。It is a figure which shows the crossing area | region 28 where the blood vessel wall of the vein 32 was complemented.

符号の説明Explanation of symbols

1,41 画像解析装置
2 血管抽出処理部
4,42 交叉領域決定処理部
6 動静脈判定処理部
8 血管壁抽出処理部
10 静脈解析処理部
12 血管状態判断処理部
14 入力部
16 表示処理部
18 出力部
20 眼底画像
21 視神経乳頭部
22 網膜
24 血管
26 交叉部
28 交叉領域
30 動脈
32 静脈
33,34,35,36,37,38 血管壁
40 結果表示画面
44 静脈壁抽出処理部
45,46,47,48 血管壁を近似した直線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,41 Image analysis device 2 Blood vessel extraction processing unit 4,42 Crossing region determination processing unit 6 Arteriovenous determination processing unit 8 Blood vessel wall extraction processing unit
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vein analysis processing part 12 Blood vessel state judgment processing part 14 Input part 16 Display processing part 18 Output part 20 Fundus image 21 Optic nerve head 22 Retina 24 Blood vessel 26 Crossing part 28 Crossing area 30 Artery 32 Vein 33, 34, 35, 36, 37, 38 Blood vessel wall 40 Result display screen 44 Vein wall extraction processing unit 45, 46, 47, 48 Straight line approximating blood vessel wall

Claims (3)

被験者の眼底を撮影した眼底画像に撮影されている血管の交叉部を解析する画像解析装置であって、
前記画像の中で、血管の交叉部を含む交叉領域を決定する交叉領域決定手段と、
前記交叉領域に含まれる血管が、動脈であるか静脈であるかを判定する動静脈判定手段と
前記交叉領域に含まれる血管の血管壁を抽出する血管壁抽出手段と、
抽出された静脈の血管壁の位置のデータから、交叉領域の静脈の口径の分布と屈曲度とを算出する静脈解析手段とを備えており、
前記静脈解析手段は、交叉部における静脈の血管壁の位置を交叉領域の抽出された血管壁の位置のデータに基づいて計算し、交叉部における静脈の口径の分布と屈曲度とを算出することを特徴とする画像解析装置。
An image analysis device for analyzing a crossing portion of a blood vessel captured in a fundus image obtained by photographing a fundus of a subject,
In the image, a crossing region determining means for determining a crossing region including a crossing portion of a blood vessel,
An arteriovenous determination unit that determines whether a blood vessel included in the crossover region is an artery or a vein; and a blood vessel wall extraction unit that extracts a blood vessel wall of a blood vessel included in the crossover region;
A vein analysis means for calculating the distribution and bending degree of the diameter of the vein in the crossover region from the extracted data of the position of the blood vessel wall of the vein,
The vein analysis means calculates the position of the blood vessel wall of the vein at the crossover portion based on the data of the position of the blood vessel wall extracted from the crossover region, and calculates the distribution of the caliber and the bending degree of the vein at the crossover portion. An image analysis apparatus characterized by the above.
交叉領域に含まれる静脈の口径の分布と屈曲度の算出結果から、眼底の血管の異常の疑いの有無を判断する血管状態判断手段と、
前記血管状態判断手段の判断結果を表示する表示手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載の画像解析装置。
From the calculation result of the distribution of the caliber of the veins included in the crossover region and the degree of flexion, the blood vessel state determination means for determining whether there is a suspicion of a blood vessel abnormality in the fundus,
The image analysis apparatus according to claim 1, further comprising a display unit that displays a determination result of the blood vessel state determination unit.
被験者の眼底を撮影した画像のデータから、眼底の血管の交叉部を解析する画像解析プログラムであって、
前記画像の中で、血管の交叉部を含む交叉領域を決定し、
前記交叉領域に含まれる血管が、動脈であるか静脈であるかを判定し、
前記交叉領域に含まれる血管の血管壁を抽出し、
抽出された静脈の血管壁の位置のデータを算出し、
算出された血管壁の位置のデータから、交叉部における静脈の血管壁の位置のデータを計算し、算出された位置のデータに基づいて、交叉領域の静脈の口径の分布と屈曲度を計算する処理をコンピュータに実行させるための画像解析プログラム。
An image analysis program for analyzing the intersection of the blood vessels of the fundus from the data of the image obtained by photographing the fundus of the subject,
In the image, determine a crossover region including a crossing portion of the blood vessel,
Determine whether the blood vessel included in the crossover region is an artery or a vein;
Extracting the blood vessel wall of the blood vessel contained in the crossover region,
Calculate the extracted vein wall position data for veins,
From the calculated vascular wall position data, calculate the venous vascular wall position data at the intersection, and calculate the caliber distribution and bending degree of the venous diameter in the crossing area based on the calculated position data. An image analysis program for causing a computer to execute processing.
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