JP2008079171A - Radio transmission system and software updating method thereof - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio transmission system and software updating method thereof in which a control program of a reception device can be easily updated via the same radio channel as ordinary transmission data from a transmission device. <P>SOLUTION: The transmission device comprises an updating program presence/absence determining means 6 for determining the presence/absence of an updating program, and an updating program transmitting means 8 which divides an updating program of the reception device into a plurality of block signals when the updating program presence/absence determining means 6 determines that the updating program is present, and transmits the updating program to the reception device via the same radio channel as ordinary transmission data during a time period in the transmission of a dummy signal. The reception device comprises a temporary storage memory 20 for storing the updating program, a reconfiguration means 22 for reconfiguring the updating program based on the plurality of block signals stored in the temporary storage memory 20, and an updating means 23 for updating the control program of the reception device using the reconfigured updating program. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の受信装置の制御プログラムを無線チャネルを通して更新する無線伝送システムのソフトウェア更新方法に関するものである。   The present invention relates to a software update method for a wireless transmission system in which control programs for a plurality of receiving apparatuses are updated through a wireless channel.

少なくとも一つの送信装置と複数の受信装置で構成され、これら複数の受信装置へ同時に同じデータを伝送する無線伝送システムとして、例えば、基地局から船、航空機、車等の移動端末装置にデータを伝送するものが知られている。従来、送信装置から移動端末装置である受信装置の制御プログラムを更新する場合、送信装置と１台の受信装置が１対１の双方向通信可能な通信路を構成して行うものであり、例えば、携帯電話システム等での実用例が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
特開２００１−７８２５８号公報 As a wireless transmission system consisting of at least one transmitter and a plurality of receivers, and simultaneously transmitting the same data to these receivers, for example, data is transmitted from a base station to a mobile terminal device such as a ship, aircraft, car, etc. What to do is known. Conventionally, when a control program for a receiving device, which is a mobile terminal device, is updated from a transmitting device, the transmitting device and one receiving device are configured by configuring a communication path capable of one-to-one bidirectional communication. A practical example in a mobile phone system or the like is known (see, for example, Patent Document 1).
JP 2001-78258 A

しかしながら、従来の無線伝送システムのソフトウェア更新方法では、送信装置と受信装置が１対１の双方向通信可能な通信路を構成して行うものであり、送信装置から複数の受信装置に一方向にデータを伝送する無線伝送システムでの制御プログラムの更新方法については考慮が払われていなかった。   However, in the conventional software update method of the wireless transmission system, the transmission device and the reception device are configured by forming a communication path capable of one-to-one bidirectional communication. From the transmission device to the plurality of reception devices in one direction No consideration has been given to a method for updating a control program in a wireless transmission system for transmitting data.

本発明の目的は、送信装置からの通常伝送データと同じ無線チャネルを通して受信装置の制御プログラムの更新を容易に行うことができる無線伝送システムおよびそのソフトウェア更新方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a wireless transmission system and a software update method thereof that can easily update a control program of a receiving apparatus through the same wireless channel as normal transmission data from a transmitting apparatus.

本発明は上記目的を達成するために、少なくとも一つの送信装置から複数の受信装置に無線チャンネルを通して通常伝送データを伝送し、この通常伝送データがない場合にダミー信号を送信する無線伝送システムにおいて、前記送信装置は、前記受信装置の更新プログラムを前記通常伝送データと同じ無線チャネルを通して前記ダミー信号の伝送中の時間帯に前記受信装置へ送信し、前記受信装置では前記更新プログラムを蓄積して再構成した後、この再構成した更新プログラムを用いて前記受信装置の制御プログラムを更新するようにしたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a wireless transmission system for transmitting normal transmission data through a wireless channel from at least one transmission device to a plurality of reception devices and transmitting a dummy signal when there is no normal transmission data. The transmission device transmits the update program of the reception device to the reception device during a time zone during transmission of the dummy signal through the same wireless channel as the normal transmission data, and the reception device accumulates the update program and retransmits it. After the configuration, the control program of the receiving apparatus is updated using the reconfigured update program.

また請求項２に記載の本発明は、少なくとも一つの送信装置から複数の受信装置に無線チャンネルを通して通常伝送データを伝送し、この通常伝送データがない場合にダミー信号を送信する無線伝送システムにおいて、前記送信装置に、更新プログラムの有無を判定する更新プログラム有無判定手段と、この更新プログラム有無判定手段により更新プログラムがあると判定されたとき、前記受信装置の更新プログラムを複数のブロック信号に分割して前記通常伝送データと同じ無線チャネルを通して前記ダミー信号の伝送中の時間帯に前記受信装置へ送信する更新プログラム送信手段とを設け、前記受信装置に、前記更新プログラムを蓄積する一時蓄積メモリと、この一時蓄積メモリに蓄積した前記複数のブロック信号に基づいて更新プログラムを再構成する再構成手段と、この再構成した更新プログラムを用いて前記受信装置の制御プログラムを更新する更新手段とを設けたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a wireless transmission system for transmitting normal transmission data through a wireless channel from at least one transmission device to a plurality of reception devices, and transmitting a dummy signal when there is no normal transmission data. An update program presence / absence determination unit that determines presence / absence of an update program in the transmission device, and when the update program presence / absence determination unit determines that there is an update program, the update program of the reception device is divided into a plurality of block signals. Updating program transmitting means for transmitting to the receiving device in a time zone during transmission of the dummy signal through the same wireless channel as the normal transmission data, a temporary storage memory for storing the update program in the receiving device, An update program based on the plurality of block signals stored in the temporary storage memory And reconstructing means for reconstructing a beam, characterized in that a updating means for updating the control program of the receiving apparatus using the reconstructed updates.

本発明による無線伝送システムのソフトウェア更新方法は、少なくとも一台の送信装置から複数台の受信装置に対して一方向にデータを伝送するような無線伝送システムでも適用可能になり、制御プログラムの更新をほぼ同時に行うことができる。しかも、更新プログラムの送信は、通常の通常伝送データの送信が行われていないダミー信号の時間帯を用いて行うようにしているため、通常伝送データの送信を優先してそれに悪影響を与えることなく行うことができる。   The software update method for a wireless transmission system according to the present invention can be applied to a wireless transmission system in which data is transmitted in one direction from at least one transmission device to a plurality of reception devices, and the control program can be updated. It can be done almost simultaneously. In addition, since the transmission of the update program is performed using the time zone of the dummy signal in which normal normal transmission data is not transmitted, priority is given to the transmission of normal transmission data without adversely affecting it. It can be carried out.

また請求項２に記載の本発明による無線伝送システムは、更新プログラムをダミー信号の送信中に挿入可能な複数の短いブロック信号に分割して送信することができるので、ダミー信号の送信していた時間帯を利用して通常伝送データの送信を優先してその伝送に影響を与えることなく、通常伝送信号が送信されていない時間帯を確実に用いて更新プログラムを送信することができ、また受信装置側では再構成手段によって、複数のブロック信号をつなぎ合わせて一つの更新プログラムとすることができる。   In the wireless transmission system according to the present invention, the update program can be divided and transmitted into a plurality of short block signals that can be inserted during transmission of the dummy signal. The transmission of the update program can be performed reliably using the time zone in which the normal transmission signal is not transmitted without giving priority to the transmission of normal transmission data using the time zone and affecting the transmission. On the apparatus side, a plurality of block signals can be connected to form one update program by the reconstruction means.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施の形態による無線伝送システムにおける送信装置の要部を示すブロック構成図である。
送信装置は、データメモリ１、通信制御部２、送信部３を有しており、伝送データを図示しない外部装置から一旦データメモリ１に蓄積し、通信制御部２で所定の符号化を行い、所定の信号フォーマットに整えられてから送信部３で変調して送信する構成である。通信制御部２には、通常伝送データ管理部４と制御プログラム管理部５が設けられており、前者の通常伝送データ管理部４は、通常伝送データの有無を判定する通常伝送データ有無判定手段６と、通常伝送データの伝送開始部および伝送終了部にコード付与する開始および終了コード付与手段７と、通常伝送データを送信部３から送信する通常伝送データ送信手段８と、通常伝送データの伝送が無い時間帯にダミー信号を送信するダミー信号送信手段９と、通常伝送データの送信時に更新プログラムの送信中であればその送信を所定のタイミングで中止する更新プログラム送信中止手段１０とを有している。このダミー信号送信手段９によるダミー信号は、後述する受信装置での無線チャネルの状態の監視、同期あるいは等化器などを保持してデータ伝送の効率を上げるために使用される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a main part of a transmitting apparatus in a wireless transmission system according to an embodiment of the present invention.
The transmission device includes a data memory 1, a communication control unit 2, and a transmission unit 3. The transmission data is temporarily stored in the data memory 1 from an external device (not shown), and the communication control unit 2 performs predetermined encoding. In this configuration, the signal is modulated by the transmitter 3 after being adjusted to a predetermined signal format. The communication control unit 2 is provided with a normal transmission data management unit 4 and a control program management unit 5. The former normal transmission data management unit 4 has normal transmission data presence / absence determination means 6 for determining the presence / absence of normal transmission data. A transmission start unit and a transmission end unit for assigning codes to a transmission start unit and a transmission end unit of normal transmission data, normal transmission data transmission unit 8 for transmitting normal transmission data from the transmission unit 3, and transmission of normal transmission data. A dummy signal transmitting means 9 for transmitting a dummy signal in a non-period of time, and an update program transmission stopping means 10 for canceling the transmission at a predetermined timing if an update program is being transmitted when transmitting normal transmission data. Yes. The dummy signal transmitted by the dummy signal transmitting unit 9 is used to increase the efficiency of data transmission by monitoring the state of a radio channel in a receiving apparatus, which will be described later, and holding a synchronization or equalizer.

また制御プログラム管理部５は、受信装置の制御プログラムのバージョンを管理し、更新の必要性の有無を判定するもので、更新プログラムの有無を判定する更新プログラム有無判定手段１１と、更新プログラムの伝送時にその開始部および終了部にコードを付与する開始および終了コード付与手段１２と、通常伝送データが送信されていない状態で後述するダミー信号の代わりに更新プログラムを送信部３から送信する更新プログラム送信手段１３と、更新プログラムの伝送時にダミー信号を送信している場合にそのダミー信号の送信を中止するダミー信号送信中止手段１４とを有している。   The control program management unit 5 manages the version of the control program of the receiving device and determines whether or not there is a need for update. The update program presence / absence determination unit 11 that determines the presence or absence of an update program, and transmission of the update program Start and end code assigning means 12 for assigning codes to the start part and end part sometimes, and update program transmission for sending an update program from the sending part 3 instead of a dummy signal described later in a state where normal transmission data is not transmitted Means 13 and dummy signal transmission stopping means 14 for stopping transmission of the dummy signal when a dummy signal is transmitted during transmission of the update program.

図４は、上述した通信制御部２の処理動作を示すフローチャートである。
待機状態ではステップＳ１でダミー信号送信手段９によりダミー信号を送信しながらステップＳ２で通常伝送データ有無判定手段６により通常伝送データの有無、またステップＳ５で更新プログラム有無判定手段１１により更新プログラム送信の要否を監視している。ステップＳ２で通常伝送データ有無判定手段６が伝送するべき通常伝送データが有ると判定した場合、ダミー信号送信手段９によるダミー信号の送信を中止し、ステップＳ３で開始および終了コード付与手段７を用いながら通常伝送データ送信手段８によりデータ送信処理を行い、ステップＳ４でこの送信が終了したと判定したなら待機状態に戻り、再びステップＳ１でダミー信号送信手段９によりダミー信号を送信する。 FIG. 4 is a flowchart showing the processing operation of the communication control unit 2 described above.
In the standby state, while transmitting a dummy signal by the dummy signal transmitting means 9 in step S1, the presence or absence of normal transmission data by the normal transmission data presence / absence determining means 6 in step S2, and the update program transmission / reception determining means 11 in step S5 Monitors necessity. When the normal transmission data presence / absence determination means 6 determines that there is normal transmission data to be transmitted in step S2, the dummy signal transmission means 9 stops the transmission of the dummy signal, and the start and end code provision means 7 are used in step S3. On the other hand, the data transmission process is performed by the normal transmission data transmission means 8, and if it is determined in step S4 that the transmission is completed, the process returns to the standby state, and the dummy signal transmission means 9 transmits the dummy signal again in step S1.

しかし、ステップＳ２で通常伝送データ有無判定手段６により通常伝送データがないと判断すると共に、ステップＳ５で更新プログラム有無判定手段１１により伝送すべき更新プログラムが発生したと判定した場合、ダミー信号送信中止手段１４によりダミー信号の送信を中止し、ステップＳ６で開始および終了コード付与手段１２を用いながら更新プログラム送信手段１３により更新プログラムの送信処理を行う。更新プログラムの送信中は、ステップＳ７で適当な伝送の区切り毎に通常伝送データ有無判定手段６により通常伝送データの有無を監視し、通常伝送データが発生した場合、ステップＳ８で更新プログラム送信中止手段１０により更新プログラムの送信を所定の伝送の区切りで中断し、ステップＳ３で通常伝送データ送信手段８により通常伝送データの送信処理を行う。   However, if it is determined in step S2 that there is no normal transmission data by the normal transmission data presence / absence determining means 6, and if it is determined in step S5 that an update program to be transmitted has occurred, dummy signal transmission is stopped. The transmission of the dummy signal is stopped by the means 14, and the update program transmission means 13 performs the update program transmission processing while using the start and end code assignment means 12 in step S6. During transmission of the update program, the normal transmission data presence / absence judging means 6 monitors the presence / absence of normal transmission data at every appropriate transmission delimiter in step S7. In step S3, transmission of the update program is interrupted at predetermined transmission intervals, and transmission processing of normal transmission data is performed by the normal transmission data transmission means 8 in step S3.

ステップＳ４で通常伝送データ送信手段８により今回の通常伝送データの送信が終了したと判定したなら、ステップＳ１、ステップＳ２およびステップＳ５を経て再びステップＳ６で更新プログラム送信手段１３により更新プログラムの送信に戻り、続きの更新プログラムを送信する。このような伝送を可能とするために、更新プログラムは区切って送信されても、全体を正しくつなげるような制御用ビットまたはワードを持っているものとする。   If it is determined in step S4 that the transmission of the normal transmission data is completed by the normal transmission data transmission unit 8, the update program transmission unit 13 transmits the update program again in step S6 after steps S1, S2, and S5. Return and send the next update. In order to enable such transmission, it is assumed that the update program has control bits or words that can be connected correctly even if transmitted in a divided manner.

一方、ステップＳ６で更新プログラム送信手段１３による更新プログラムの送信処理中に、ステップＳ７で通常伝送データが無いと判定された場合、更新プログラムの送信処理が継続され、ステップＳ９で更新プログラムの送信処理が完了したことが判定された後、ステップＳ１の処理に戻る。   On the other hand, if it is determined that there is no normal transmission data in step S7 during the update program transmission process by the update program transmission means 13 in step S6, the update program transmission process is continued, and the update program transmission process in step S9. After it is determined that is completed, the process returns to step S1.

図２は、本発明の一実施の形態による無線伝送システムにおける受信装置の要部を示すブロック構成図である。
受信装置は、信号を受信して復調する受信部１５と、受信の状況を監視しその信号フォーマットから受信動作の制御およびデータの復元を行う受信制御部１６と、データの外部への出力用のデータメモリ１７と、受信機の動作を制御するＣＰＵ１８およびその制御プログラム１９に加えて、更新プログラムを一時蓄積する一時蓄積メモリ２０と、この一時蓄積メモリ２０に蓄えた更新プログラムを後述するブロック信号毎に誤り検出を行う誤り検出手段２１と、この誤り検出手段２１による誤りのないブロック信号を組み合わせて受信装置側で更新プログラムを再構成する再構成手段２２と、この再構成された更新プログラムを用いて制御プログラムを更新しＣＰＵ１８を再起動して更新プログラムを有効にする更新手段２３とを有している。 FIG. 2 is a block diagram showing the main part of the receiving device in the wireless transmission system according to the embodiment of the present invention.
The receiving apparatus includes a receiving unit 15 that receives and demodulates a signal, a reception control unit 16 that monitors reception status and controls reception operation and restores data from the signal format, and outputs data to the outside. In addition to the data memory 17, the CPU 18 for controlling the operation of the receiver, and its control program 19, a temporary storage memory 20 for temporarily storing an update program, and an update program stored in the temporary storage memory 20 for each block signal to be described later An error detection means 21 for performing error detection, a reconfiguration means 22 for reconfiguring an update program on the receiving apparatus side by combining error-free block signals by the error detection means 21, and using the reconfigured update program Updating means 23 for updating the control program and restarting the CPU 18 to validate the update program.

通常の受信状態で受信制御部１６は、受信された信号の信号フォーマットから通常伝送データの受信中か否かを識別し、通常伝送データの受信中はそのデータ部分を取り出してデータメモリ１７に蓄積し、受信が終了したら外部装置に出力する。加えて、受信制御部６は、受信信号が通常伝送データの伝送か更新プログラム伝送かの判別を行い、更新プログラムの場合は一時蓄積メモリ２０に更新プログラムを蓄積する。更新プログラムの全体の受信が終了したら、誤り検出手段２１は後述するブロック信号毎に誤り検出を行い、再構成手段２２は誤り検出手段２１による誤りのないブロック信号を組み合わせて受信装置側で更新プログラムを再構成し、その後、更新手段２１はふさわしいタイミングで再構成した更新プログラムを制御プログラム１９のメモリに移し、ＣＰＵ１８を再起動して更新された制御プログラムでの動作を開始するようにする。   In the normal reception state, the reception control unit 16 identifies whether or not normal transmission data is being received from the signal format of the received signal, and extracts the data portion and stores it in the data memory 17 during reception of the normal transmission data. When the reception is completed, the data is output to the external device. In addition, the reception control unit 6 determines whether the received signal is transmission of normal transmission data or transmission of an update program, and stores the update program in the temporary storage memory 20 in the case of an update program. When the reception of the entire update program is completed, the error detection means 21 performs error detection for each block signal, which will be described later, and the reconfiguration means 22 combines the block signals without error by the error detection means 21 and updates the update program on the receiving apparatus side. After that, the update means 21 moves the reconfigured update program to the memory of the control program 19 at an appropriate timing, and restarts the CPU 18 to start the operation with the updated control program.

再構成手段２２は、ブロック信号毎に区切られて伝送されてきても正しくつながるように管理しており、このような処理を可能とするため、送信装置側に、開始および終了コード付与手段７，１２を設け、通常伝送データの伝送の開始と終了、また更新プログラム伝送の開始と終了にそれぞれ判別可能なコードを付与している。また受信装置側では、伝送されてきた更新プログラムの全てが受信されたか否かの検出を行っており、再構成手段２２は受信完了後に処理動作を行うようにしている。   The reconfiguring means 22 manages so as to be correctly connected even if it is divided and transmitted for each block signal, and in order to enable such processing, the transmission device side is provided with start and end code assigning means 7, 12 is provided, and a distinguishable code is assigned to the start and end of normal transmission data transmission and the start and end of update program transmission, respectively. The receiving device side detects whether or not all of the transmitted update programs have been received, and the reconfiguration unit 22 performs a processing operation after the reception is completed.

図５は、上述した受信制御部６の処理動作を示すフローチャートである。
待受け状態ではステップＳ１０で１フレームを受信し、その毎にステップＳ１１で通常伝送データの受信開始かを判定すると共に、ステップＳ１４で更新プログラムの受信開始かを判定する。これらの判定によって通常伝送データの受信か更新プログラムの受信かダミー信号の受信かを判別している。ステップＳ１１で通常伝送データの受信と判定された場合は、ステップＳ１２でその受信を開始し、ステップＳ１３で受信が終了したことを判定したなら待ち受け状態に戻る。 FIG. 5 is a flowchart showing the processing operation of the reception control unit 6 described above.
In the standby state, one frame is received in step S10, and each time it is determined whether or not reception of normal transmission data is started in step S11, and whether or not update program reception is started is determined in step S14. These determinations determine whether normal transmission data is received, an update program is received, or a dummy signal is received. If it is determined in step S11 that the normal transmission data is received, the reception is started in step S12. If it is determined in step S13 that the reception is completed, the process returns to the standby state.

一方、ステップＳ１１で通常伝送データの受信ではなく、しかもステップＳ１４で更新プログラムの受信と判定された場合は、ステップＳ１５でその受信した更新プログラムを一時蓄積メモリ２０に蓄積する。この更新プログラムの受信の場合、ステップＳ１６で送信に対応する区切り毎に通常伝送データの受信が開始されたかどうかを監視する。この監視によって通常伝送データの受信が開始されたと判定した場合、ステップＳ１２でその受信処理を優先して行い、その後のステップＳ１３で受信終了したなら、待ち受け状態に戻る。続いて、中断していた更新プログラムが送信されてくるので、再びステップＳ１５まで進んで残りの更新プログラムを一時蓄積メモリ２０に蓄積する。ステップＳ１７で更新プログラムの受信が終了したと判定したならば、ステップＳ１８で誤り検出手段２１は後述するブロック信号毎に誤り検出を行い、再構成手段２２は誤り検出手段２１による誤りのないブロック信号を組み合わせて受信装置側で更新プログラムを再構成し、その後、更新手段２１はふさわしいタイミングで再構成した更新プログラムを制御プログラム１９のメモリに移し、ＣＰＵ１８を再起動して更新された制御プログラムでの動作を開始するようにする。   On the other hand, if it is determined not to receive the normal transmission data in step S11 but also to receive the update program in step S14, the received update program is stored in the temporary storage memory 20 in step S15. In the case of reception of this update program, it is monitored in step S16 whether or not reception of normal transmission data is started for each segment corresponding to transmission. If it is determined that reception of normal transmission data is started by this monitoring, the reception process is preferentially performed in step S12, and if reception is completed in subsequent step S13, the process returns to the standby state. Subsequently, since the interrupted update program is transmitted, the process proceeds to step S15 again and the remaining update program is stored in the temporary storage memory 20. If it is determined in step S17 that the reception of the update program has been completed, in step S18, the error detection means 21 performs error detection for each block signal to be described later, and the reconstructing means 22 detects the error-free block signal. The renewal program is reconfigured on the receiving device side in combination, and then the updating means 21 transfers the reconfigured renewal program to the memory of the control program 19 at an appropriate timing, and restarts the CPU 18 to update the renewal program. Start the operation.

図３は、伝送信号の構成を示すタイムシーケンスである。
タイムシーケンス２４は、通常伝送データ送信手段８による信号フォーマットで、通常伝送データがない時にはダミー信号送信手段９によってダミー信号２７を伝送している。タイムシーケンス２５は、更新プログラムがある時の更新プログラム送信手段１３による伝送フォーマットで、上述のダミー信号２７の送信時間帯にそれに代えて更新プログラムＬ１および更新プログラムＬ２を伝送しており、ここでは更新プログラムの全体を伝送データＡの終わりから次の伝送データＢの開始までの時間帯に伝送しきれなかった場合として示し、更新プログラム全体を更新プログラムＬ１と更新プログラムＬ２の二つに分けて伝送している。このように一つの更新プログラムを複数の分割し、複数のダミー信号２７の伝送時間に分けて伝送することによって、通常伝送データの伝送に影響を与えることなく更新プログラムの伝送が可能になる。 FIG. 3 is a time sequence showing the configuration of the transmission signal.
The time sequence 24 is a signal format by the normal transmission data transmission means 8, and when there is no normal transmission data, the dummy signal transmission means 9 transmits a dummy signal 27. The time sequence 25 is a transmission format by the update program transmission means 13 when there is an update program, and instead of the transmission time zone of the dummy signal 27, the update program L1 and the update program L2 are transmitted instead. The entire program is shown as being unable to be transmitted in the time zone from the end of transmission data A to the start of the next transmission data B, and the entire update program is divided into update program L1 and update program L2. ing. As described above, one update program is divided into a plurality of parts, and the transmissions of the plurality of dummy signals 27 are divided and transmitted, so that the update program can be transmitted without affecting the transmission of the normal transmission data.

タイムシーケンス２６は、更新プログラムＬ１および更新プログラムＬ２の詳細を示している。更新プログラム送信手段１３は、更新プログラム全体を複数の信号Ｐ１〜Ｐｎに分割し、全体を複数回、ここでは二回繰り返して伝送するようにしている。ダミー信号２７の時間幅から第一回目の伝送となる更新プログラムＬ１はブロック信号Ｐ１、Ｐ２、……Ｐｎ、Ｐｌまでを、また第二回目の伝送となる更新プログラムＬ２はブロック信号Ｐ２、…Ｐｎを送信している。更新プログラム送信手段１３では、更新プログラムを適当なブロック長毎に区切ってブロック信号Ｐ１〜Ｐｎを作成し、その区切ったブロック信号Ｐ１〜Ｐｎ毎に誤り検出可能な符号化を行っている。各ブロック信号Ｐ１〜Ｐｎのそれぞれの構成は同様で、ブロック信号Ｐ２を例示すると１ブロックの更新プログラム２８と、最後尾には誤り検出符号のパリティービットであるＣＲＣ２９を設けている。この１ブロックの更新プログラム２８は、さらに細分化し、１ブロックを構成するワード（１バイトまたは複数バイトの集合）３０の単位で誤り検出符号ＦＥＣ３１により誤り訂正符号化しても良い。   The time sequence 26 shows details of the update program L1 and the update program L2. The update program transmitting means 13 divides the entire update program into a plurality of signals P1 to Pn, and transmits the entire program repeatedly a plurality of times, here twice. From the time width of the dummy signal 27, the update program L1 for the first transmission is up to the block signals P1, P2,... Pn, Pl, and the update program L2 for the second transmission is the block signal P2,. Is sending. The update program transmission means 13 generates block signals P1 to Pn by dividing the update program into appropriate block lengths, and performs encoding capable of error detection for each of the divided block signals P1 to Pn. The configuration of each of the block signals P1 to Pn is the same. When the block signal P2 is exemplified, one block update program 28 and a CRC 29 that is a parity bit of an error detection code are provided at the end. This one-block update program 28 may be further subdivided and error-correction encoded by the error detection code FEC 31 in units of words (a set of one byte or a plurality of bytes) 30 constituting one block.

受信装置では、誤り検出手段２２によって各伝送毎にブロック信号Ｐ１〜Ｐｎのそれぞれについて誤り検出を行い、複数回受信した中で誤りのなかった方を選択し、再構成手段２３によってそれらを組合せて更新プログラムを再構成する。このような符号化および誤り制御を行うことによって、伝送誤りによる更新プログラムの誤りを防止することができる。このような誤り訂正検出符号化には、各種の誤り検出符号を用いることができる。ワード単位の誤り訂正符号化は受信側で誤り訂正を行うことによって、伝送誤りに対する強度をさらに増すことができる。この誤り訂正符号化は、無線チャネルの特性に合わせて誤り訂正符号を選定すれば良い。   In the receiving apparatus, error detection means 22 performs error detection for each of the block signals P1 to Pn for each transmission, selects the one that has not been erroneously received a plurality of times, and combines them by the reconstruction means 23. Reconfigure the update. By performing such encoding and error control, errors in the update program due to transmission errors can be prevented. Various error detection codes can be used for such error correction detection encoding. In error correction coding in units of words, the strength against transmission errors can be further increased by performing error correction on the receiving side. For this error correction coding, an error correction code may be selected according to the characteristics of the radio channel.

上述の説明では、伝送データ送信の開始と終了、また更新プログラム送信の開始と終了にそれぞれ開始コードと終了コードを送信するようにしたが、伝送データも更新プログラムも同じ長さのブロックに区切り、そのブロック毎に、そのブロックが送信データか更新プログラムかダミーを伝送するものかの種別を示すビットまたは符号と、必要ならそのブロック番号を示す符号とを付加して送信するようにすれば、開始コードおよび終了コードを特に使わずに受信側で識別が可能である。例えば、ブロックのフォーマットとして、先ずブロックの区切りを示すユニークワード、次いでブロックの種別およびブロック番号のタイプ、次に伝送データもしくは更新プログラムあるいはダミーおよびＣＲＣのデータとしてフォーマットすればよい。   In the above description, the start code and the end code are transmitted at the start and end of transmission data transmission, and the start and end of update program transmission, respectively, but the transmission data and the update program are divided into blocks of the same length, For each block, start by adding a bit or code indicating whether the block is transmission data, an update program or a dummy transmission, and a code indicating the block number if necessary. Identification is possible on the receiving side without using a code and an end code. For example, as a block format, first, a unique word indicating a block delimiter, then a block type and a block number type, and then transmission data or update program or dummy and CRC data may be formatted.

このような無線伝送システムのソフトウェア更新方法によれば、少なくとも一台の送信装置から複数台の受信装置に対して一方向にデータを伝送するような無線伝送システムでも適用可能になり、制御プログラムの更新をほぼ同時に行うことができる。また、その伝送チャネルとは別に受信装置側から送信装置側にデータを伝送できる別の無線チャネルを有している場合、その無線チャネルを使って伝送結果を送信装置側に通知すればプログラム更新の信頼度をさらに高めることかできる。この場合の通知の無線チャネルは、送信装置から受信装置への無線チャネルに比べて伝送容量が非常に小さくても効果を発揮できる。   According to such a software update method for a wireless transmission system, it can be applied to a wireless transmission system in which data is transmitted in one direction from at least one transmission device to a plurality of reception devices. Updates can be made almost simultaneously. In addition, if there is another wireless channel that can transmit data from the receiving device side to the transmitting device side separately from the transmission channel, the program update can be performed by notifying the transmitting device side of the transmission result using the wireless channel. The reliability can be further increased. The notification radio channel in this case can be effective even if the transmission capacity is very small compared to the radio channel from the transmission device to the reception device.

また更新プログラムの送信は、通常の通常伝送データの送信が行われていないダミー信号の時間帯を用いて行うようにしているため、通常伝送データの送信を優先してそれに悪影響を与えることなく行うことができる。   In addition, since the transmission of the update program is performed using the time zone of the dummy signal where normal transmission data is not transmitted, priority is given to transmission of normal transmission data without adversely affecting it. be able to.

さらに、上述した無線伝送システムでは、ダミー信号の送信中に挿入可能な複数の短いブロック信号に分割し、受信装置には複数のブロック信号をつなぎ合わせて一つの更新プログラムとする再構成手段２３を設けているため、通常伝送信号が送信されていない時間帯を確実に用いて更新プログラムを送信することができる。また送信装置の更新プログラム送信手段１３は更新プログラムを複数のブロック信号に分割してそれらを複数回送信するようにし、受信装置には誤り検出手段２２によりブロック信号毎に誤り検出を行って複数回送信のうち誤りのない方を選択し、再構成手段２３により誤りのないものを用いて更新プログラムに再構成するようにしたため、ダミー信号の送信中に更新プログラムを送信しても信頼性の高い更新プログラムを得ることができる。   Further, in the wireless transmission system described above, the reconfiguration means 23 is divided into a plurality of short block signals that can be inserted during transmission of the dummy signal, and the receiving device is connected to the plurality of block signals to form one update program. Therefore, the update program can be transmitted reliably using a time zone during which the normal transmission signal is not transmitted. Further, the update program transmission means 13 of the transmission device divides the update program into a plurality of block signals and transmits them a plurality of times. The error detection means 22 performs error detection for each block signal in the reception device and performs a plurality of times. Since there is no error in transmission and the reconfiguration means 23 uses the error-free one to reconfigure the update program, even if the update program is transmitted during transmission of the dummy signal, the reliability is high. You can get updates.

本発明による無線伝送システムのソフトウェア更新方法は、図示の無線伝送システムに限らずその他の構成のものにも適用することができる。   The software update method of the wireless transmission system according to the present invention is not limited to the illustrated wireless transmission system, and can be applied to other configurations.

本発明の一実施の形態による無線伝送システムのソフトウェア更新方法を採用する送信装置を示すブロック構成図である。It is a block block diagram which shows the transmitter which employ | adopts the software update method of the radio | wireless transmission system by one embodiment of this invention. 図１に示した受信装置に対応する受信装置を示すブロック構成図である。It is a block block diagram which shows the receiver corresponding to the receiver shown in FIG. 伝送信号の構成を示すタイムシーケンス図である。It is a time sequence diagram which shows the structure of a transmission signal. 図１に示した送信装置の処理動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a processing operation of the transmission device illustrated in FIG. 1. 図２に示した受信装置の処理動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a processing operation of the receiving apparatus shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

２ 通信制御部
４ 通常伝送データ管理部
５ 制御プログラム管理部
６ 通常伝送データ有無判定手段
７ 開始および終了コード付与手段
８ 通常伝送データ送信手段
９ ダミー信号送信手段
１１ 更新プログラム有無判定手段
１２ 開始および終了コード付与手段
１３ 更新プログラム送信手段
１６ 受信制御部
１９ 制御プログラム
２０ 一時蓄積メモリ
２１ 誤り検出手段
２２ 再構成手段
２３ 更新手段 2 Communication Control Unit 4 Normal Transmission Data Management Unit 5 Control Program Management Unit 6 Normal Transmission Data Presence Determination Unit 7 Start and End Code Assignment Unit 8 Normal Transmission Data Transmission Unit 9 Dummy Signal Transmission Unit 11 Update Program Presence Determination Unit 12 Start and End Code assigning means 13 Update program transmitting means 16 Reception control section 19 Control program 20 Temporary storage memory 21 Error detecting means 22 Reconfiguring means 23 Updating means

Claims (2)

少なくとも一つの送信装置から複数の受信装置に無線チャンネルを通して通常伝送データを伝送し、この通常伝送データがない場合にダミー信号を送信する無線伝送システムにおいて、前記送信装置は、前記受信装置の更新プログラムを前記通常伝送データと同じ無線チャネルを通して前記ダミー信号の伝送中の時間帯に前記受信装置へ送信し、前記受信装置では前記更新プログラムを蓄積して再構成した後、この再構成した更新プログラムを用いて前記受信装置の制御プログラムを更新するようにしたことを特徴とする無線伝送システムのソフトウェア更新方法。   In a wireless transmission system for transmitting normal transmission data from at least one transmission device to a plurality of reception devices through a wireless channel and transmitting a dummy signal when there is no normal transmission data, the transmission device is an update program for the reception device. Is transmitted to the receiving device during transmission of the dummy signal through the same wireless channel as the normal transmission data, and the receiving device accumulates and reconfigures the update program, and then reconfigures the reconfigured update program. A software update method for a wireless transmission system, characterized in that the control program of the receiving device is used to update. 少なくとも一つの送信装置から複数の受信装置に無線チャンネルを通して通常伝送データを伝送し、この通常伝送データがない場合にダミー信号を送信する無線伝送システムにおいて、前記送信装置に、更新プログラムの有無を判定する更新プログラム有無判定手段と、この更新プログラム有無判定手段により更新プログラムがあると判定されたとき、前記受信装置の更新プログラムを複数のブロック信号に分割して前記通常伝送データと同じ無線チャネルを通して前記ダミー信号の伝送中の時間帯に前記受信装置へ送信する更新プログラム送信手段とを設け、前記受信装置に、前記更新プログラムを蓄積する一時蓄積メモリと、この一時蓄積メモリに蓄積した前記複数のブロック信号に基づいて更新プログラムを再構成する再構成手段と、この再構成した更新プログラムを用いて前記受信装置の制御プログラムを更新する更新手段とを設けたことを特徴とする無線伝送システム。   In a wireless transmission system that transmits normal transmission data from at least one transmission device to a plurality of reception devices through a wireless channel and transmits a dummy signal when there is no normal transmission data, the transmission device determines whether or not there is an update program. Update program presence / absence determining means, and when the update program presence / absence determination means determines that there is an update program, the update program of the receiving device is divided into a plurality of block signals and is transmitted through the same wireless channel as the normal transmission data. An update program transmitting means for transmitting to the receiving device in a time zone during transmission of a dummy signal is provided, the temporary storage memory for storing the update program in the receiving device, and the plurality of blocks stored in the temporary storage memory Reconfiguration means for reconfiguring the update program based on the signal; Wireless transmission system is characterized by providing an updating means for updating the control program of the receiving apparatus using the reconstructed update.
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