JP2008078830A - Image processing apparatus, and image processing method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processing apparatus capable of suppressing interference moire caused by dot structure that an original has and halftone processing. <P>SOLUTION: In the image processing apparatus 100, an original optically read by an image input means 101 such as a scanner is converted into digital image signals of rgb each having 8 bits and the digital image signal is output. The output image signal is input to a scanner γ correction means 102 and a reflection factor linear rgb signal is converted into a density-linear RGB signal by an LUT (lookup table) or the like. Simultaneously, the rgb signal is input to an image area separation means 103 and the image attribute of the input image is decided in each pixel and the decided result is output as an image area separation result. Further, the g signal is input to a first edge quantity calculation means 104 and the edge degree of the input image is calculated as edge quantity e1 and output. A filter processing means 105 adaptively executes edge emphasis processing or smoothing processing on the basis of the decision result s1 decided by the image area separation means 103 and the edge quantity e1 calculated by first edge quantity calculation means 104. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、原稿を読み取るスキャナ等や外部機器から入力された画像に対して、画像データを処理し、画像を複写、あるいはファイルを転送するMF複写機(マルチファンクション複写機)、ファクシミリ、スキャナ、プリンタなどの画像処理装置に関し、特に、像域分離手段とディザ基調の中間調処理手段を備えるもので、網点部での干渉モアレの発生を低減することを目的とした画像処理装置に関するものである。   The present invention relates to an MF copying machine (multifunction copying machine), a facsimile, a scanner, which processes image data and copies an image or transfers a file to an image input from a scanner or the like that reads a document or an external device. The present invention relates to an image processing apparatus such as a printer, and more particularly to an image processing apparatus that includes an image area separation unit and a dither halftone processing unit, and is intended to reduce the occurrence of interference moiré at a halftone dot portion. is there.

従来技術として特許文献1には、画像信号を入力して記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、画像信号に含まれるRGB毎のパワースペクトラムを算出し、そのスペクトラムの空間周波数と角度を求め、これにより、プリンタ部におけるYMCそれぞれのスクリーンパターンが決定され、それらスクリーンパターンによりパルス幅変調した像形成信号が生成されて画像が形成される画像形成方法について開示されている。
また特許文献2には、入力された画像信号に対し、鮮鋭性を強調/非強調する空間周波数処理を実行し、出力する画像処理装置において、入力された画像信号の網点構造を解析する網点構造解析手段と、網点構造解析手段による解析結果にしたがって空間周波数処理における2次元的方向特性を制御するフィルタ処理手段と、を備える画像処理装置について開示されている。
特開2001−45306公報 特開2002−344743公報
As a conventional technique, Patent Document 1 discloses an image forming apparatus that inputs an image signal to form an image on a recording medium, calculates a power spectrum for each RGB included in the image signal, and calculates the spatial frequency of the spectrum. An image forming method is disclosed in which an angle is obtained, whereby a screen pattern for each YMC in a printer unit is determined, and an image forming signal that is pulse-width modulated by the screen pattern is generated to form an image.
Further, Patent Document 2 discloses a network that analyzes a halftone dot structure of an input image signal in an image processing apparatus that executes and outputs spatial frequency processing that emphasizes / de-emphasizes the sharpness of the input image signal. An image processing apparatus is disclosed that includes point structure analysis means and filter processing means for controlling two-dimensional directional characteristics in spatial frequency processing according to the analysis result by the halftone structure analysis means.
JP 2001-45306 A JP 2002-344743 A

しかしながら特許文献1に開示されている従来技術は、網点画像のスクリーン角度およびスクリーン線数を検出し中間調処理を制御するものであり、像域分離を行なっていないため、網点との干渉モアレを抑制することにより、文字部での画像が劣化するといった問題がある。
また、特許文献2に開示されている従来技術は、網点画像のスクリーン角を検出し、フィルタ処理の2次元方向特性を変えるものであり、フィルタの特性によりモアレ抑制の効果が低減する虞がある。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、適応フィルタによる網点起伏の残り具合は網点線数に起因するものであるので、線数情報を保持し、線数情報に基づいて干渉モアレが発生しにくい中間調処理パラメータを適用することで、原稿のもつ網点構造と中間調処理による干渉モアレを抑制することができる画像処理装置を提供することを目的とする。
However, the prior art disclosed in Patent Document 1 detects the screen angle and the number of screen lines of a halftone image and controls halftone processing, and does not perform image area separation. By suppressing the moire, there is a problem that the image at the character portion deteriorates.
The prior art disclosed in Patent Document 2 detects the screen angle of a halftone image and changes the two-dimensional direction characteristics of the filter processing. There is a possibility that the effect of suppressing moire is reduced by the characteristics of the filter. is there.
The present invention has been made in view of the above problems, and the remaining degree of halftone dot undulation by the adaptive filter is caused by the number of halftone dots, so the line number information is retained, and interference is performed based on the line number information. An object of the present invention is to provide an image processing apparatus capable of suppressing interference moiré due to a halftone dot structure of a document and halftone processing by applying halftone processing parameters in which moiré is unlikely to occur.

本発明はかかる課題を解決するために、請求項1は、カラー画像を読み取るカラー画像入力手段と、前記カラー画像入力手段から読み取られた画像信号の領域毎の画像属性を判定し、少なくとも網点領域における網点線数を検出する線数検出手段を有する像域分離手段と、前記像域分離手段の分離結果に応じて空間周波数特性を補正するフィルタ処理手段と、該フィルタ処理手段により処理された処理画像に対してエッジ検出を行うエッジ検出手段と、該エッジ検出手段の検出結果及び前記線数検出手段により検出された網点線数情報に応じて閾値を選択する閾値選択手段を有する中間調処理手段と、を備え、前記中間調処理手段は、前記閾値選択手段により周期的あるいは非周期的ドットの生成を制御することを特徴とする。
請求項2は、前記閾値選択手段は、前記線数情報が所定の閾値よりも低い低線数網点領域においては、周期的構造の弱いドット生成となるように閾値を選択し、前記低線数網点領域以外の領域においては、周期的構造の強いドット生成となるように閾値を選択することを特徴とする。
In order to solve such a problem, the present invention provides a color image input unit that reads a color image, an image attribute for each area of an image signal read from the color image input unit, and at least a halftone dot. Image area separation means having line number detection means for detecting the number of halftone dots in the area, filter processing means for correcting spatial frequency characteristics according to the separation result of the image area separation means, and processing performed by the filter processing means Halftone processing comprising edge detection means for performing edge detection on a processed image, and threshold selection means for selecting a threshold according to the detection result of the edge detection means and the number of halftone lines detected by the line number detection means And the halftone processing unit controls generation of periodic or aperiodic dots by the threshold selection unit.
According to a second aspect of the present invention, the threshold selection unit selects a threshold so as to generate a dot having a weak periodic structure in the low line number halftone dot region where the line number information is lower than a predetermined threshold, and the low line In a region other than the halftone dot region, a threshold value is selected so as to generate a dot having a strong periodic structure.

請求項3は、前記フィルタ処理手段により補正された空間周波数特性に応じて前記閾値選択手段の閾値選択条件を変更することを特徴とする。
請求項4は、前記フィルタ処理手段により補正された空間周波数特性が、より高周波成分を強調する特性である場合には、前記閾値選択手段の閾値選択条件は、高線数であっても周期的構造の弱いドット生成となるように制御することを特徴とする。
請求項5は、文字画像を重視する第1の画像処理モードと、絵柄画像を重視する第2の画像処理モードとを有し、前記第1の画像処理モードにおいては前記第2の画像処理モードと比較して前記閾値選択手段による閾値選択条件を、高線数であっても周期的構造の弱いドット生成となるように制御することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, the threshold selection condition of the threshold selection unit is changed in accordance with the spatial frequency characteristic corrected by the filter processing unit.
According to a fourth aspect of the present invention, when the spatial frequency characteristic corrected by the filter processing means is a characteristic that emphasizes higher frequency components, the threshold selection condition of the threshold selection means is periodic even if the number of lines is high. Control is performed so as to generate a dot having a weak structure.
The fifth image processing mode includes a first image processing mode in which character images are emphasized and a second image processing mode in which image images are emphasized, and the second image processing mode in the first image processing mode. The threshold selection condition by the threshold selection means is controlled so as to generate dots with a weak periodic structure even with a high number of lines.

請求項6は、前記像域分離手段は、前記線数検出手段により検出された網点線数の代表的な線数情報を当該ページに対する線数情報として記憶し、前記線数情報に基づいて閾値選択条件を変更するように前記閾値選択手段を制御することを特徴とする。
請求項7は、前記像域分離手段は、前記線数検出手段により検出された網点線数のうち最も線数の低い網点情報を当該ページに対する線数情報として記憶し、前記線数情報に基づいて閾値選択条件を変更するように前記閾値選択手段を制御することを特徴とする。
請求項8は、カラー画像を読み取るカラー画像入力ステップと、前記カラー画像入力ステップから読み取られた画像信号の領域毎の画像属性を判定し、少なくとも網点領域における網点線数を検出する線数検出ステップを有する像域分離ステップと、前記像域分離ステップの分離結果に応じて空間周波数特性を補正するフィルタ処理ステップと、該フィルタ処理ステップにより処理された処理画像に対してエッジ検出を行うエッジ検出ステップと、該エッジ検出ステップの検出結果及び前記線数検出ステップにより検出された網点線数情報に応じて閾値を選択する閾値選択ステップを有する中間調処理ステップと、を備え、前記中間調処理ステップは、前記閾値選択ステップにより周期的あるいは非周期的ドットの生成を制御することを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, the image area separating unit stores representative line number information of the number of halftone lines detected by the line number detecting unit as line number information for the page, and a threshold value based on the line number information. The threshold selection means is controlled to change the selection condition.
According to a seventh aspect of the present invention, the image area separating unit stores halftone dot information having the lowest line number among the halftone line numbers detected by the line number detecting unit as line number information for the page, and the line number information is stored in the line number information. The threshold selection unit is controlled to change the threshold selection condition based on the threshold selection condition.
8. A color image input step for reading a color image, and an image attribute for each region of an image signal read from the color image input step, and a line number detection for detecting the number of halftone dots in at least a halftone dot region An image region separation step having a step, a filter processing step for correcting a spatial frequency characteristic according to a separation result of the image region separation step, and edge detection for performing edge detection on the processed image processed by the filter processing step A halftone processing step including a threshold selection step for selecting a threshold according to a detection result of the edge detection step and halftone line number information detected by the line number detection step. Controls generation of periodic or aperiodic dots by the threshold selection step. To.

本発明によれば、カラー画像を読み取るカラー画像入力手段と、カラー画像入力手段から読み取られた画像信号の領域毎の画像属性を判定し、少なくとも網点領域における網点線数を検出する線数検出手段を有する像域分離手段と、像域分離手段の分離結果に応じて空間周波数特性を補正するフィルタ処理手段と、フィルタ処理手段により処理された処理画像に対してエッジ検出を行うエッジ検出手段と、エッジ検出手段の検出結果及び線数検出手段により検出された網点線数情報に応じて閾値を選択する閾値選択手段を有する中間調処理手段と、を備え、中間調処理手段は、閾値選択手段により周期的あるいは非周期的ドットの生成を制御するので、線数情報を保持し、線数情報に基づいて干渉モアレが発生しにくい中間調処理パラメータを適用することができ、結果、原稿のもつ網点構造と中間調処理による干渉モアレを抑制することができる。   According to the present invention, a color image input unit that reads a color image, and a line number detection that determines an image attribute for each region of an image signal read from the color image input unit and detects the number of halftone dots in at least a halftone dot region An image area separation means having a means, a filter processing means for correcting a spatial frequency characteristic according to a separation result of the image area separation means, and an edge detection means for performing edge detection on the processed image processed by the filter processing means, A halftone processing unit having a threshold selection unit that selects a threshold according to the detection result of the edge detection unit and the halftone line number information detected by the line number detection unit. The halftone processing unit includes a threshold selection unit. Controls the generation of periodic or non-periodic dots, so it is possible to maintain half-line processing parameters and to prevent interference moire based on line number information. Can apply a result, it is possible to suppress interference moire due halftone structure and halftoning with the document.

以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図1は本発明の実施形態に係る画像処理装置のブロック図である。この画像処理装置100は、スキャナ等の画像入力手段101によって光学的に読み取られた原稿は、rgb各8bitのデジタル画像信号に変換され出力される。出力された画像信号はスキャナγ補正手段102に入力され、LUT(ルックアップテーブル)等により反射率リニアなrgb信号は、濃度リニアなRGB信号へと変換される。同時に、rgb信号は像域分離手段103に入力され、入力画像は画素単位で画像属性の判定が行われ、像域分離結果として出力される。さらに、g信号は第1のエッジ量算出手段104に入力され、入力画像のエッジの度合いをエッジ量e1として算出し出力する。フィルタ処理手段105では、像域分離手段103による判定結果s1と第1のエッジ量算出手段104によるエッジ量e1に基づいて、適応的にエッジ強調処理あるいは平滑化処理が施される。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings. However, the components, types, combinations, shapes, relative arrangements, and the like described in this embodiment are merely illustrative examples and not intended to limit the scope of the present invention only unless otherwise specified. .
FIG. 1 is a block diagram of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention. In the image processing apparatus 100, a document optically read by an image input means 101 such as a scanner is converted into an 8-bit digital image signal of rgb and output. The output image signal is input to the scanner γ correction means 102, and the linear reflectance rgb signal is converted into a density linear RGB signal by an LUT (Look Up Table) or the like. At the same time, the rgb signal is input to the image area separation means 103, and the input image is subjected to image attribute determination for each pixel and output as an image area separation result. Further, the g signal is input to the first edge amount calculation means 104, and the degree of edge of the input image is calculated and output as the edge amount e1. The filter processing unit 105 adaptively performs edge enhancement processing or smoothing processing based on the determination result s1 from the image area separation unit 103 and the edge amount e1 from the first edge amount calculation unit 104.

フィルタ処理後の画像信号は圧縮手段106に入力され画像圧縮され、さらに蓄積手段107に蓄積される。一旦蓄積された圧縮画像信号は再び伸張手段109によって伸張処理され、後段の画像処理が開始される。図示しない操作部などによってユーザから複数枚のコピー要求があった場合は、蓄積手段107に蓄積された圧縮画像信号をコピー枚数分複数回読み出し、後段の画像処理を施し出力するものである。また、先述の像域分離手段103からの像域分離信号s1は分離信号蓄積手段108へ蓄積される。
また、伸張手段109によって伸張された画像信号は、色補正手段110へと出力される。色変換手段106ではマスキング演算等によりRGB信号をプリンタ系の色材に適したCMY信号に変換する。さらに下色除去・墨生成手段111によりC’M’Y’K’信号に変換され、プリンタγ補正手段112および第2のエッジ量算出手段113に出力される。第2のエッジ量算出手段113ではCMYK版毎に所定のエッジ量算出フィルタによりエッジ量e2〜e5の算出が行われ、中間調処理手段114に出力される。中間調処理手段114では、文字画像の鮮鋭性と網点画像、連続調画像の粒状性や階調性を両立させるようエッジ量e2〜e5と分離信号蓄積手段108からの分離信号s2に応じて適応的にディザを制御する。中間調処理手段114によって処理された出力画像信号は、レーザープリンタ等の画像出力手段115に出力され、図示しない記録紙等の記憶媒体に印写される。
The image signal after the filter processing is input to the compression unit 106 and compressed, and further stored in the storage unit 107. The compressed image signal once stored is again decompressed by the decompressing means 109, and subsequent image processing is started. When there are a plurality of copy requests from the user by an operation unit (not shown) or the like, the compressed image signal stored in the storage means 107 is read a plurality of times for the number of copies, subjected to subsequent image processing and output. Further, the image area separation signal s1 from the image area separation means 103 is accumulated in the separation signal accumulation means 108.
The image signal expanded by the expansion unit 109 is output to the color correction unit 110. The color conversion means 106 converts the RGB signal into a CMY signal suitable for a printer color material by a masking operation or the like. Further, it is converted into a C′M′Y′K ′ signal by the under color removal / black generation unit 111 and output to the printer γ correction unit 112 and the second edge amount calculation unit 113. In the second edge amount calculation means 113, the edge amounts e2 to e5 are calculated by a predetermined edge amount calculation filter for each CMYK plate and output to the halftone processing means 114. In the halftone processing unit 114, the edge amounts e2 to e5 and the separation signal s2 from the separation signal accumulating unit 108 are used so as to achieve both the sharpness of the character image and the halftone image and the graininess and gradation of the continuous tone image. Control dither adaptively. The output image signal processed by the halftone processing unit 114 is output to the image output unit 115 such as a laser printer and printed on a storage medium such as a recording sheet (not shown).

以下、本発明にかかる画像処理装置を構成する核ブロックの動作をより具体的に説明する。まず、像域分離手段103について説明する。
図2は像域分離手段103の構成図である。図2に示すように、像域分離手段103は入力画像信号を解析し、s1信号とs2信号の2つの信号を出力する。s1信号は2bitの画像属性を示す信号であり、黒文字領域、色文字領域、および絵柄領域(絵柄領域とは該黒文字領域、色文字領域以外の領域のことである)のいずれかを示すものであり、画素単位で求められる情報である。また、s2信号は網点画像領域における線数を示す信号であり、本実施例では2bit信号である。
s1信号は、エッジ検出手段1301、網点検出手段1307、色検出手段1304により画像の特徴を検出し、さらにこれら3つの検出手段による検出結果を総合判定する判定手段1311から求める。具体的な動作について以降説明する。
エッジ検出手段1301の一般的な動作を図2を用いて説明する。図2のように、エッジ検出手段1301はrgbデータのうちgデータを入力し、所定のサイズのマトリクスによりパターンマッチング1302を行い、文字・線画のエッジ部を検出するよう構成している。本実施例では3×3のマトリクスにより検出を行う例を示している。検出パターンは図3−1〜図3−4のように用意され、各方向のエッジを検出することができる。例えば、図3−1のように縦方向のエッジを検出する場合、○印の画素が白画素で、かつ●印の画素が黒画素である場合に、注目画素(*印)をエッジ候補とする。白画素、黒画素とは、入力された画像信号に対し、ある所定の2つの閾値によって閾値処理を行い、白画素、黒画素、グレー画素に3値化したものである。このように求められたエッジ候補画素に対して膨張処理1303を施し、得られた領域をエッジ部として判定手段1311へと出力する。
Hereinafter, the operation of the core block constituting the image processing apparatus according to the present invention will be described more specifically. First, the image area separation unit 103 will be described.
FIG. 2 is a configuration diagram of the image area separating means 103. As shown in FIG. 2, the image area separation means 103 analyzes the input image signal and outputs two signals, s1 signal and s2 signal. The s1 signal is a signal indicating a 2-bit image attribute, and indicates any one of a black character area, a color character area, and a picture area (the picture area is an area other than the black character area and the color character area). Yes, it is information obtained in units of pixels. The s2 signal is a signal indicating the number of lines in the halftone dot image region, and is a 2-bit signal in this embodiment.
The s1 signal is obtained from the determination unit 1311 that detects the feature of the image by the edge detection unit 1301, the halftone detection unit 1307, and the color detection unit 1304, and further comprehensively determines the detection results by these three detection units. Specific operations will be described below.
A general operation of the edge detection unit 1301 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the edge detection unit 1301 is configured to input g data of rgb data, perform pattern matching 1302 using a matrix of a predetermined size, and detect an edge portion of a character / line drawing. In the present embodiment, an example is shown in which detection is performed using a 3 × 3 matrix. Detection patterns are prepared as shown in FIGS. 3-1 to 3-4, and edges in each direction can be detected. For example, when detecting a vertical edge as shown in FIG. 3A, when a pixel marked with a white circle is a white pixel and a pixel marked with a black circle is a black pixel, the target pixel (marked with *) is regarded as an edge candidate To do. The white pixel and the black pixel are obtained by performing threshold processing on an input image signal with two predetermined threshold values, and trinating the input image signal into a white pixel, a black pixel, and a gray pixel. Dilation processing 1303 is performed on the edge candidate pixels thus obtained, and the obtained area is output to the determination unit 1311 as an edge portion.

次に色画素検出手段1304の一般的な動作を同じく図2を用いて説明する。
色画素検出手段1304では、まず色差判定1305を行う。rgbデータを入力し、注目画素におけるrgb各色の値の差が、所定の閾値よりも大きい場合、これを色画素候補とする。さらに色画素候補と検出された画素に対して膨張処理1305を行い、得られた領域を有彩色領域として判定手段1311へと出力する。
次に網点検出手段及び線数検出手段1307の動作を同じく図2を用いて説明する。網点検出手段及び線数検出手段1307ではまず、rgbデータのうちgデータを入力し、所定のサイズのマトリクス(本実施例は3×3、図4参照)にて、中心画素がピーク画素であるかピーク検出1308を行っている。注目画素(*印)が、この周囲の画素全て(a〜h)よりも値が大きく、かつa〜hの平均値と注目画素値の差の絶対値が所定の閾値よりも大きいとき、注目画素を網点候補(山ピーク)とする。同様に、注目画素(*印)が、この周囲の画素全て(a〜h)よりも値が小さく、かつa〜hの平均値と注目画素値の差の絶対値が所定の閾値よりも大きいとき、注目画素を網点候補(谷ピーク)とする。これは網点画像を構成する網のピーク画素が、周囲の画素よりも十分に濃度が高いあるいは低い特徴を検出しているものである。得られたピーク画素に対して、密度判定1309にて所定領域内にピーク画素が何画素存在するかをカウントする。カウント値が所定の閾値以上であれば網点候補画素は網点画素であると判定し、後段の膨張処理1310によって領域膨張され、得られた領域を網点領域としている。
Next, the general operation of the color pixel detection means 1304 will be described with reference to FIG.
The color pixel detection unit 1304 first performs a color difference determination 1305. When rgb data is input and the difference between the rgb color values in the target pixel is larger than a predetermined threshold, this is set as a color pixel candidate. Further, expansion processing 1305 is performed on the pixels detected as color pixel candidates, and the obtained region is output to the determination unit 1311 as a chromatic color region.
Next, the operations of the halftone dot detection means and the line number detection means 1307 will be described with reference to FIG. First, the halftone dot detection means and the line number detection means 1307 input g data of rgb data, and the center pixel is a peak pixel in a matrix of a predetermined size (3 × 3 in this embodiment, see FIG. 4). Whether or not there is a peak detection 1308 is performed. When the pixel of interest (marked with *) has a value larger than all the surrounding pixels (a to h) and the absolute value of the difference between the average value of a to h and the pixel of interest is larger than a predetermined threshold value, Let the pixel be a halftone dot candidate (mountain peak). Similarly, the target pixel (marked with *) is smaller in value than all the surrounding pixels (a to h), and the absolute value of the difference between the average value of a to h and the target pixel value is larger than a predetermined threshold value. At this time, the pixel of interest is a halftone dot candidate (valley peak). This is because the peak pixels of the halftone dot composing the halftone image detect features whose density is sufficiently higher or lower than the surrounding pixels. For the obtained peak pixel, the density determination 1309 counts how many peak pixels exist in the predetermined region. If the count value is equal to or greater than a predetermined threshold value, it is determined that the halftone dot candidate pixel is a halftone dot pixel, and the area is expanded by the subsequent expansion process 1310, and the obtained area is set as a halftone dot area.

ところで、膨張処理1303、1306、1310はエッジ画素、色画素、網点画素として検出された画素に対しいて、領域を得るために塗りつぶしているものである。本実施例では、膨張処理1303、1306における膨張は3x3(周辺に1画素づつ膨張するもの)であり。網点検出における膨張処理1310では7x7(周辺に3画素づつ膨張するもの)であり、およそ120線(lpi)程度の網点画像を塗りつぶせるサイズである。
以上のようにして得られた各検出結果を、判定手段1311では図23に示した真理値表に基づき総合判定し、黒文字領域、色文字領域、絵柄領域の3つの画像領域に分離し、2bitのs1信号として出力する。
また、網点検出手段及び線数検出手段1307における密度判定1309によって求められた前述のカウント値は、4レベル化部1312にて4つのレベルに分類され、2bit信号としてAND回路1313に送られる。AND回路1313では膨張処理1310によって網点領域と判定された信号とAND処理が行われ、網点領域におけるピーク画素密度情報としてs2信号が生成され、出力される。このs2信号は網点線数を示す信号でありピーク画素の数が多ければ線数の高い網点領域であり、ピーク画素の数が少なければ線数の低い網点領域である特徴をもちいて判定しているものである。
By the way, the dilation processes 1303, 1306, and 1310 are applied to pixels detected as edge pixels, color pixels, and halftone pixels, and are filled in to obtain a region. In this embodiment, the expansion in the expansion processes 1303 and 1306 is 3 × 3 (expands one pixel at the periphery). The expansion processing 1310 for halftone dot detection is 7 × 7 (expands by 3 pixels in the vicinity), and is a size that can fill a halftone dot image of about 120 lines (lpi).
Each detection result obtained as described above is comprehensively determined on the basis of the truth table shown in FIG. 23 by the determination means 1311 and separated into three image areas, a black character area, a color character area, and a design area. Is output as the s1 signal.
Further, the count values obtained by the density determination 1309 in the halftone dot detection unit and the line number detection unit 1307 are classified into four levels by the four leveling unit 1312 and sent to the AND circuit 1313 as a 2-bit signal. The AND circuit 1313 performs an AND process on the signal determined as the halftone dot region by the expansion processing 1310, and generates and outputs an s2 signal as peak pixel density information in the halftone dot region. The s2 signal is a signal indicating the number of halftone dots, and is determined using the feature that a halftone dot region having a high number of lines if the number of peak pixels is large and a halftone dot region having a low number of lines if the number of peak pixels is small. It is what you are doing.

図5は網点線数とピーク画素の個数との関係を示す図である。線数が高い程ピーク画素の個数が多いことが分かる。逆にピーク画素の個数で線数がある程度特定できることを示している。本実施例では密度判定1309では、20×9画素ブロック内の個数をカウントし、4レベル化部1312に出力し、1312では2つの閾値によって低線数網点(100lpi以下)、中程度の線数の網点(100lpiより高く、133lpi以下)、高線数網点(133lpiより高い)の3つの線数群に分類判定している。さらにAND処理によって、網点領域についての線数を出力する。つまり図6のように2ビットのs2信号は、00は低線数、01は中程度の線数、10は高線数、11は非網点として出力する。
尚、本実施例ではピーク画素の個数によって網点線数を判定しているが、特公平8−31952のような注目画素領域の自己相関関数を用いて網点線数検出を行っても良いし、あるいは特開平7−220072のようなフーリエ変換を行い空間周波数特性を演算することにより網点周期を判定し線数を検出する方法を用いてもかまわない。
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the number of halftone lines and the number of peak pixels. It can be seen that the higher the number of lines, the greater the number of peak pixels. Conversely, the number of lines can be specified to some extent by the number of peak pixels. In this embodiment, the density determination 1309 counts the number in the 20 × 9 pixel block and outputs it to the four-level conversion unit 1312. In 1312, a low line number halftone dot (100 lpi or less), a medium line by two threshold values. The number of halftone dots (higher than 100 lpi and less than or equal to 133 lpi) and high line number halftone dots (higher than 133 lpi) are classified and determined. Further, the number of lines for the halftone dot region is output by AND processing. That is, as shown in FIG. 6, the 2-bit s2 signal is output as 00 with a low number of lines, 01 with a medium number of lines, 10 with a high number of lines, and 11 with a non-halftone dot.
In this embodiment, the number of halftone lines is determined based on the number of peak pixels. However, the number of halftone lines may be detected using an autocorrelation function of the pixel region of interest such as Japanese Patent Publication No. 8-31952. Alternatively, a method of determining a halftone dot period and detecting the number of lines by performing a Fourier transform and calculating a spatial frequency characteristic as disclosed in JP-A-7-220072 may be used.

次に第1のエッジ量算出手段104の動作を図7を用いて説明する。第1のエッジ量算出手段104は、画像入力手段101で読み取られたg信号を入力し、エッジ量の算出を行う。入力されたg信号は4つのエッジ量検出フィルタ1〜4(図7中の番号で181〜184に対応)に入力されエッジ量の検出が行われる。4つのエッジ量検出フィルタは、それぞれ図8の(a)〜(d)に示す7x7マトリクスサイズの1次微分フィルタであり、順に縦方向エッジ、横方向エッジ、左斜め方向エッジ、右斜め方向エッジを検出するためのものである。これらのエッジ量検出フィルタによって求められた算出結果は続く絶対値化回路185〜188に入力され絶対値化される。さらにこれら4つの絶対値のうち最大のものが最大値選択回路189によって選択され、エッジ量信号e1として出力される。
ここでは、1次微分フィルタによる例を示したが、2次微分フィルタによって実施しても構わない。2次微分フィルタは線の中央部分に高いエッジ量が算出されるので、エッジ強調処理にとって有利な場合がある。もちろん、目的に応じて1次微分と2次微分を組み合わせたり、マトリクスサイズを変更したりしても良い。
Next, the operation of the first edge amount calculation means 104 will be described with reference to FIG. The first edge amount calculation unit 104 inputs the g signal read by the image input unit 101 and calculates the edge amount. The input g signal is input to four edge amount detection filters 1 to 4 (numbers in FIG. 7 corresponding to 181 to 184), and the edge amount is detected. Each of the four edge amount detection filters is a primary differential filter having a 7 × 7 matrix size shown in FIGS. 8A to 8D. The vertical edge, the horizontal edge, the left diagonal edge, and the right diagonal edge in this order. It is for detecting. The calculation results obtained by these edge amount detection filters are input to the subsequent absolute value conversion circuits 185 to 188 and converted into absolute values. Further, the maximum value among these four absolute values is selected by the maximum value selection circuit 189 and output as the edge amount signal e1.
Here, an example using a primary differential filter is shown, but a secondary differential filter may be used. Since the secondary differential filter calculates a high edge amount at the center of the line, it may be advantageous for edge enhancement processing. Of course, the primary differentiation and the secondary differentiation may be combined or the matrix size may be changed according to the purpose.

次にフィルタ処理手段105の動作を図9を用いて説明する。フィルタ処理手段105ではスキャナγ補正処理102後の画像信号を入力し、像域分離手段103による分離信号s1(文字/絵柄)と第1のエッジ量算出手段104によるエッジ量e1に基づいて空間周波数特性の変換を行う。ここでは、RGBのうちR信号について説明する。
図9における上側パスは文字領域に適用される処理であり、スルーバッファ1041の後のエッジ強調フィルタにより均一なエッジ強調処理1042が施されセレクタ1045へと出力される。エッジ強調フィルタのフィルタ係数は図11に示すようなものであり、文字の鮮鋭性を重視した設計となっている。下側パスは絵柄領域に適用される処理であり、平滑化処理手段1043により図12に示すようなフィルタによって一様に平滑化を施された後、適応エッジ強調処理1044が施され、先に算出したエッジ量e1に基づいた適応的なエッジ強調が行われる。
適応エッジ強調処理1044について図13を用いて詳細に説明する。第1のエッジ量算出手段104によって求められたエッジ量e1は、エッジ量変換テーブル1048に入力され、所定の変換テーブルによって補正後のエッジ量e1’に変換される。平滑化処理1043後の画像信号はラプラシアンフィルタ1046に入力され図10に示すフィルタ処理によりラプラシアン成分を抽出された後、前述の補正後エッジ量e1’と乗算器1049で乗算され、さらに元の画像信号と加算器1047により加算処理され出力される。
Next, the operation of the filter processing means 105 will be described with reference to FIG. The filter processing unit 105 inputs the image signal after the scanner γ correction processing 102, and based on the separation signal s 1 (character / picture) from the image area separation unit 103 and the edge amount e 1 from the first edge amount calculation unit 104. Perform characteristic conversion. Here, the R signal of RGB will be described.
The upper path in FIG. 9 is a process applied to the character region, and a uniform edge emphasis process 1042 is performed by the edge emphasis filter after the through buffer 1041 and is output to the selector 1045. The filter coefficient of the edge enhancement filter is as shown in FIG. 11, and is designed with emphasis on the sharpness of characters. The lower pass is a process applied to the picture area. After smoothing by the smoothing processing means 1043 uniformly with a filter as shown in FIG. 12, adaptive edge enhancement processing 1044 is performed, Adaptive edge enhancement based on the calculated edge amount e1 is performed.
The adaptive edge enhancement processing 1044 will be described in detail with reference to FIG. The edge amount e1 obtained by the first edge amount calculating means 104 is input to the edge amount conversion table 1048 and converted into a corrected edge amount e1 ′ by a predetermined conversion table. The image signal after the smoothing process 1043 is input to the Laplacian filter 1046, the Laplacian component is extracted by the filter process shown in FIG. 10, and then multiplied by the above-described corrected edge amount e1 ′ by the multiplier 1049, and further the original image The signal is added by the adder 1047 and output.

先ほどのエッジ量変換テーブル1048は例えば図14に示すようにエッジ量e1が小さいほど補正後エッジ量e1’が小さい特性が好ましく、網点写真領域や文字の背景の網点部分などのエッジ量e1が比較的小さい領域は、補正によってさらにe1’を小さくなるように修正し弱いエッジ強調が適用されるようにする。逆に網点画像中の文字など比較的エッジ量の大きい領域は、補正によりさらにe1’を大きくなるように修正し強いエッジ強調が適用されるようにする。
(図9に戻って)以上のように上下2つのパスで処理された画像信号は、像域分離手段103からの分離信号s1によって選択的に出力される。つまり、s1が色文字あるいは黒文字属性の画素に対しては上側のパスからの信号を選択して出力し、絵柄領域属性の画素に対しては下側のパスからの信号を選択して出力する。このようにすることにより、網点部を強調せず、網点上の文字に対してエッジ強調を行うことができ、絵柄部の粒状性と文字鮮鋭性を両立した処理が可能となる。
圧縮手段106ではフィルタ後の画像信号に対して画像圧縮を行うが、JPEGのような非可逆圧縮方式を用いても良いし、可逆圧縮方式を用いても良い。その後、HDD(ハードディスクドライブ)などの蓄積手段107に記憶し、再び伸張手段109にて圧縮処理されていない画像信号に復元される、色補正手段110に出力される。
For example, as shown in FIG. 14, the edge amount conversion table 1048 has a characteristic that the corrected edge amount e1 ′ is smaller as the edge amount e1 is smaller, and the edge amount e1 such as a halftone dot photo area or a halftone portion of a character background. Is corrected so that e1 ′ is further reduced by correction so that weak edge enhancement is applied. On the contrary, a region having a relatively large edge amount, such as characters in a halftone image, is corrected so that e1 ′ is further increased by correction so that strong edge enhancement is applied.
The image signal processed in the upper and lower two passes as described above (returning to FIG. 9) is selectively output by the separation signal s1 from the image area separation means 103. That is, a signal from the upper path is selected and output for a pixel having s1 color character or black character attribute, and a signal from the lower path is selected and output for a pixel having a picture area attribute. . By doing so, it is possible to perform edge emphasis on the character on the halftone dot without emphasizing the halftone dot portion, and it is possible to perform processing that achieves both the graininess of the pattern portion and the character sharpness.
The compression unit 106 performs image compression on the filtered image signal, but an irreversible compression method such as JPEG may be used, or a reversible compression method may be used. Thereafter, the data is stored in the storage unit 107 such as an HDD (hard disk drive), and is output to the color correction unit 110 which is restored to an image signal not compressed by the decompression unit 109 again.

次に、色補正手段110の動作について説明する。色補正処理は、さまざまな手法が考えられるが、ここでは以下のようなマスキング演算が行われるものとする。
[式1]
C=α11×R+α12×G+α13×B+β1
M=α21×R+α22×G+α23×B+β2
Y=α31×R+α32×G+α33×B+β3
但し、α11〜α33およびβ1〜β3は予め定められた色補正係数で、出力されるCMYも8bit(0〜255)の信号とする。上記係数は画像入力手段101(スキャナ)のデバイスに依存したRGB画像信号を、画像出力手段115の色材に適したCMY信号に変換するものである。
Next, the operation of the color correction unit 110 will be described. Various methods can be considered for the color correction processing. Here, it is assumed that the following masking operation is performed.
[Formula 1]
C = α11 × R + α12 × G + α13 × B + β1
M = α21 × R + α22 × G + α23 × B + β2
Y = α31 × R + α32 × G + α33 × B + β3
However, α11 to α33 and β1 to β3 are predetermined color correction coefficients, and the output CMY is also an 8-bit (0 to 255) signal. The above coefficients convert RGB image signals depending on the device of the image input means 101 (scanner) into CMY signals suitable for the color material of the image output means 115.

次に下色除去・墨生成手段111では、墨成分であるK信号が生成されると共にCMY信号から下色除去(UCR)が行われる。K信号の生成およびCMY信号からの下色除去は、下式のように行われる。
[式2]
K=Min(C、M、Y)×β4
C’=C−K×β5
M’=M−K×β5
Y’=Y−K×β5
但し、Min(C、M、Y)は、CMY信号のうち最小のものを表す。
但し、β4、β5は予め定められた係数で8bitの信号とする。
下色除去・墨生成手段111から出力されたC’M’Y’K’信号は、プリンタγ補正手段112および第2のエッジ量算出手段113に入力される。
Next, the under color removal / black generation means 111 generates a K signal as a black component and performs under color removal (UCR) from the CMY signal. The generation of the K signal and the removal of the under color from the CMY signal are performed as follows.
[Formula 2]
K = Min (C, M, Y) × β4
C ′ = C−K × β5
M ′ = M−K × β5
Y ′ = Y−K × β5
However, Min (C, M, Y) represents the minimum of the CMY signals.
However, β4 and β5 are 8-bit signals with predetermined coefficients.
The C′M′Y′K ′ signal output from the under color removal / black generation unit 111 is input to the printer γ correction unit 112 and the second edge amount calculation unit 113.

第2のエッジ量算出手段113では、前述した第1のエッジ量算出手段104と同等と同等の方法で再度エッジ量の算出が行われる。先程はg信号に対してエッジ量算出を行っていたが、第2のエッジ量算出手段111では、C’、M’、Y’、K’夫々の画像信号に対して独立してエッジ量の算出を行うよう構成している。このようにして求められたエッジ量e2〜e5は中間調処理手段114に入力される。
中間調処理手段114では、求められたエッジ量に応じて特性および処理を連続的に制御し、高品位な画像再生が実現できるよう構成している。
In the second edge amount calculation unit 113, the edge amount is calculated again by a method equivalent to that of the first edge amount calculation unit 104 described above. Although the edge amount is calculated for the g signal earlier, the second edge amount calculating unit 111 independently calculates the edge amount for each of the image signals C ′, M ′, Y ′, and K ′. It is configured to calculate. The edge amounts e2 to e5 obtained in this way are input to the halftone processing means 114.
The halftone processing unit 114 is configured so as to realize high-quality image reproduction by continuously controlling characteristics and processing according to the obtained edge amount.

また中間調処理の別の実施例としては、特開2001−128004「画像処理方法、画像処理装置及び記憶媒体」に開示されているものがある。特開2001−128004では、誤差拡散処理の量子化閾値をディザ形状とするとともに、エッジ量によってそのディザ振幅の大きさを制御するよう構成している。エッジ量の小さな絵柄部分には振幅の大きなディザ閾値を適用し、エッジ量の大きな文字の輪郭部分には振幅の小さなディザ閾値あるいは振幅をゼロにした閾値を適用することにより文字の鮮鋭性と絵柄部の粒状性を両立している。実施例中ではエッジ量に基づき求められた倍率を基本となるディザ振幅に乗算して振幅レベルを制御する方法が開示されている。第2のエッジ量算出手段113で求めたエッジ量e2〜e5を、前述したようなエッジ量に基づき連続的に制御される中間調処理手段114に入力し、中間調処理を施こすことによってデフェクトのない高品質な画像再生を行うことができる。   Another example of halftone processing is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-128004 “Image processing method, image processing apparatus and storage medium”. In Japanese Patent Laid-Open No. 2001-128004, the quantization threshold for error diffusion processing is made dithered, and the dither amplitude is controlled by the edge amount. The sharpness of the character and the pattern are applied by applying a dither threshold value with a large amplitude to the pattern part with a small edge amount, and applying a dither threshold value with a small amplitude or a threshold value with zero amplitude to the outline part of the character with a large edge amount The graininess of the parts is compatible. In the embodiment, there is disclosed a method for controlling the amplitude level by multiplying the basic dither amplitude by the magnification obtained based on the edge amount. The edge amounts e2 to e5 obtained by the second edge amount calculating unit 113 are input to the halftone processing unit 114 that is continuously controlled based on the edge amount as described above, and the halftone process is performed to thereby perform the defect. High-quality image reproduction without any image can be performed.

本発明の中間調処理手段は、このようなディザ形状の振幅を有する閾値により誤差拡散を行うような階調特性に優れたドット再現を行う画像領域と、フラットな形状を有する閾値により誤差拡散を行うような鮮鋭性に優れたドット再現を行う画像領域とを選択的に切り替えるような処理である。その中間調処理手段114のより詳細な説明を図15を用いて説明する。本実施形態における中間調処理手段はC’、M’、Y’、K’の4つの版に対してそれぞれ行われるものであり、図15ではそのうちシアン(C’)版に対する処理を例として示すが、その他の版についても同様である。
プリンタγ補正手段112からの画像信号C’は加算器1140に入力される。加算器1140では、後述する誤差拡散計算部1145からの信号と入力信号C’を加算しmiを求め、比較器1142へと出力する。比較器1142では、閾値選択部1141によって設定された閾値thmとmiを比較し、閾値thmに応じて量子化を行う。つまりthmより大きければout=1(ONドット)を出力し、小さければout=0(OFFドット)を出力する。量子化結果は同時に重み発生部1146へと送られ、重み発生部ではout=1の場合は255を、out=0の場合は0という重みを発生し、減算器1143へと出力する。減算器1143では、加算器1140からの進行miから重みwtを減算し、誤差値errを誤差拡散計算部1145へと出力する、誤差拡散計算部1145では所定の拡散マトリクス1144にもとづいて誤差値errを周辺画素に拡散し、加算器1140へのmer信号を出力する。以上の説明は誤差拡散の基本的な構成動作であり、入力画像に対して適切な濃度再現が可能な中間調処理を実現できる。
The halftone processing means of the present invention performs image diffusion that reproduces dots with excellent tone characteristics such that error diffusion is performed using a threshold having an amplitude of such a dither shape, and error diffusion using a threshold having a flat shape. This is a process of selectively switching between image areas that perform dot reproduction with excellent sharpness. A more detailed description of the halftone processing means 114 will be described with reference to FIG. The halftone processing means in this embodiment is performed for each of the four plates C ′, M ′, Y ′, and K ′. FIG. 15 shows an example of processing for the cyan (C ′) plate. However, the same applies to the other versions.
The image signal C ′ from the printer γ correction unit 112 is input to the adder 1140. Adder 1140 adds a signal from error diffusion calculation section 1145 (to be described later) and input signal C ′ to obtain mi, and outputs the result to comparator 1142. The comparator 1142 compares the thresholds thm and mi set by the threshold selection unit 1141 and performs quantization according to the threshold thm. That is, if it is larger than thm, out = 1 (ON dot) is output, and if it is smaller, out = 0 (OFF dot) is output. The quantization result is simultaneously sent to the weight generation unit 1146. The weight generation unit generates a weight of 255 when out = 1 and 0 when out = 0, and outputs the weight to the subtractor 1143. The subtractor 1143 subtracts the weight wt from the progress mi from the adder 1140 and outputs the error value err to the error diffusion calculation unit 1145. The error diffusion calculation unit 1145 uses the error value err based on a predetermined diffusion matrix 1144. Is diffused to surrounding pixels, and a mer signal is output to the adder 1140. The above description is the basic configuration operation of error diffusion, and it is possible to realize halftone processing that enables appropriate density reproduction for an input image.

ここで、閾値選択部1141では網点線数を示す信号s2信号と、第2のエッジ量算出手段113からのe2信号に基づいて閾値セット1147から選択するよう動作する。閾値セット1147には、階調特性に優れたディザ形状をもつ閾値(ディザ強)と、鮮鋭性に優れたフラットな形状をもつ閾値(フラット)と、両者の中間的な形状をもつディザ閾値(ディザ弱)が格納されており、e2とs2によって最適な閾値が使用されるものである。より具体的には以下の通りである。
まず網点線数信号s2に基づいて、画素毎にエッジ判定閾値セットの選択が行われる。図16に示すように、網点線数に応じて異なる閾値セットが選択される。低線数網点である場合にはth1、th2とも比較的低い閾値が選択され、より高線数になるにつれて或いは非網点になるにつれて高い閾値が選択させるよう構成しておく。ここで、th1、th2はエッジ量e2に対する判定閾値であり、強エッジ領域、弱エッジ領域、および非エッジ領域の3つの領域に分類するための閾値である。選択されたエッジ判定閾値セットのth1、th2の値に応じて、図17に示すように3つの領域に分類し、th1より小さなエッジ量を有する領域は非エッジ領域と判定され、ディザ強の閾値が選択される。th1以上かつth2よりも小さなエッジ量を有する領域は弱エッジ領域と判定され、ディザ弱の閾値が選択される。さらにth2以上のエッジ量を有する領域は強エッジ領域と判定され、フラットな閾値が選択される。
このように、網点線数情報に応じてエッジの判定閾値を変更し、適用する閾値の振幅をコントロールすることによって、原稿の持つ網点の基調と干渉することのない、高品位な画像再生ができる画像処理装置を提供することができる。
Here, the threshold selection unit 1141 operates to select from the threshold set 1147 based on the signal s2 signal indicating the number of halftone lines and the e2 signal from the second edge amount calculation unit 113. The threshold set 1147 includes a threshold having a dither shape with excellent gradation characteristics (strong dither), a threshold having a flat shape excellent in sharpness (flat), and a dither threshold having an intermediate shape between the two (a dither threshold). Dither weak) is stored, and the optimum threshold is used by e2 and s2. More specifically, it is as follows.
First, an edge determination threshold set is selected for each pixel based on the dotted line number signal s2. As shown in FIG. 16, different threshold sets are selected according to the number of halftone lines. In the case of a low line number halftone dot, a relatively low threshold value is selected for both th1 and th2, and a higher threshold value is selected as the line number becomes higher or as the non-halftone point is reached. Here, th1 and th2 are determination threshold values for the edge amount e2, and are threshold values for classifying into three areas of a strong edge area, a weak edge area, and a non-edge area. According to the values of th1 and th2 of the selected edge determination threshold set, the area is classified into three areas as shown in FIG. 17, and an area having an edge amount smaller than th1 is determined as a non-edge area. Is selected. A region having an edge amount equal to or greater than th1 and smaller than th2 is determined to be a weak edge region, and a dither weak threshold is selected. Further, a region having an edge amount equal to or greater than th2 is determined as a strong edge region, and a flat threshold value is selected.
In this way, by changing the edge determination threshold according to the dot line number information and controlling the amplitude of the threshold to be applied, high-quality image reproduction that does not interfere with the tone of the halftone dot of the original document can be achieved. An image processing apparatus that can be provided can be provided.

ところで、先に説明した適応フィルタの性能は、線数の高い網点については十分な平滑効果を奏することができるが、線数の低い網点に関しては平滑が十分に行えず、もとの原稿が有する網点構造が残ってしまう特徴がある。さらに、エッジ量に基づく適応フィルタを理を行っているため、特定の銭数以上の網点は平滑効果が得られるが、特定の銭数以下の網点画像に対しては急激に平滑効果が悪くなる特性を持っている。図18を用いて実際のフィルタ効果を説明する。図18は、網点画像に対するフィルタ処理手段の処理効果を示す図である。実線は原稿の網点の起伏(ピークtoピーク)を示したものである。図18の例では30%面積率の網点画像におけるプロットである。また、点線はフィルタ処理手段後の網点画像信号の起伏(ピークtoピーク)を示したものである。横軸が線数である。もとの原稿も高線数になるほど起伏が小さくなるが、図18の例では133lpi以上では十分な平滑が行われているのが分かる。逆に133lpiよりも低線数の領域では平滑化が十分に行われていないことが分かる。これは、適応フィルタの本来の動作によって起こるものであり、文字などの強いエッジが存在する部分には平滑化を行わず、むしろ強調を行うことで網点上の文字の鮮鋭性を高く保つことを目的としているので、低線数の網点部に対して高いエッジがとれてしまうのは仕方のないことである。このように適応フィルタによる処理では十分に平滑が行える線数領域と、平滑が行えない線数領域が存在する。   By the way, the performance of the adaptive filter described above can provide a sufficient smoothing effect for a halftone dot with a high number of lines, but cannot perform smoothing sufficiently for a halftone dot with a low number of lines. There is a feature that the halftone dot structure of the is left. Furthermore, since an adaptive filter based on the edge amount is performed, a smoothing effect is obtained for halftone dots with a specific number of coins or more, but a smoothing effect is sharply applied to halftone images with a number of specific numbers or less. Has the property of getting worse. The actual filter effect will be described with reference to FIG. FIG. 18 is a diagram illustrating the processing effect of the filter processing unit on the halftone image. The solid line shows the undulation (peak to peak) of the halftone dot of the document. In the example of FIG. 18, it is a plot in a halftone dot image with a 30% area ratio. The dotted line indicates the undulation (peak-to-peak) of the halftone image signal after the filter processing means. The horizontal axis is the number of lines. Although the original document also has a lower undulation as the number of lines increases, it can be seen that sufficient smoothing is performed at 133 lpi or more in the example of FIG. On the other hand, it can be seen that smoothing is not sufficiently performed in the region where the number of lines is lower than 133 lpi. This is caused by the original operation of the adaptive filter, and smoothing is not performed on parts where strong edges such as characters exist, but rather sharpness of the characters on the halftone dots is maintained by emphasis. Therefore, it is unavoidable that a high edge is taken for a halftone dot portion having a low number of lines. As described above, there are a line number region that can be sufficiently smoothed by the process using the adaptive filter, and a line number region that cannot be smoothed.

このような網点起伏が残る領域に対してディザ振幅を有する中間調処理を施すと、原稿の網点と中間調処理によるディザ基調が干渉してモアレ状の異常画像となる。よって、前段の適応フィルタによってどの程度網点の起伏が残っているかの情報をもとに、ディザ振幅の強度を決定する方法が干渉モアレのない画像再生に有効であり、本発明はこれを実現するものである。
つまり像域分離手段における網点線数情報と、第2のエッジ量算出手段におけるエッジ量に基づいて、中間調処理手段のディザ閾値の振幅を選択的に適用することによって、干渉モアレの発生しない高品位な画像再生が可能となる。
When halftone processing having a dither amplitude is performed on a region where such halftone undulations remain, the halftone of the document interferes with the dither tone by the halftone processing, resulting in a moire-like abnormal image. Therefore, the method of determining the intensity of the dither amplitude based on the information on how much halftone dots remain by the adaptive filter in the previous stage is effective for image reproduction without interference moire, and the present invention realizes this. To do.
That is, by selectively applying the amplitude of the dither threshold of the halftone processing unit based on the halftone line number information in the image area separating unit and the edge amount in the second edge amount calculating unit, a high level of interference moire is not generated. Quality image reproduction is possible.

以上述べた実施例においては、網点線数情報s2に応じてエッジ量e2に対する閾値を選択的に変更し、ディザ強、ディザ弱、フラットの各閾値が適用される領域を変更制御するものであったが、次のような実施例でも同様の効果を得ることができる。
図19に示すように、予め設定した所定の閾値(th1、th2)によってエッジ量e2を閾値処理し、非エッジ領域、弱エッジ領域、強エッジ領域に分類し、これら分類した3つの領域と線数情報s2との組合せによってディザ強、ディザ弱、フラットの各閾値を選択的に使用するものである。図19のように、高線数および非網点の領域では、非エッジ〜弱エッジ〜強エッジに変化するにつれて、ディザ強〜ディザ弱〜フラット閾値を適用するように構成し、中線数領域ではディザ強は用いずに、ディザ弱〜フラット閾値を適用し、さらに低線数領域ではフラット閾値のみを適用するように構成する。このように構成しても線数の低い網点領域に対してはフラット閾値として干渉モアレを低減する効果を得ることができる。
以上のように、高いエッジ量が検出される領域や線数の低い領域である場合に、フラットな閾値など周期構造の弱いドット生成となるような中間調処理を適用することによって、原稿の持つ網点との干渉モアレを抑制することができる。
In the embodiment described above, the threshold value for the edge amount e2 is selectively changed in accordance with the halftone line number information s2, and change control is performed for the areas to which the dither strong, dither weak, and flat threshold values are applied. However, similar effects can be obtained in the following embodiments.
As shown in FIG. 19, the edge amount e2 is threshold-processed according to predetermined threshold values (th1, th2) set in advance, and is classified into a non-edge region, a weak edge region, and a strong edge region, and these classified three regions and lines The dither strong, dither weak, and flat threshold values are selectively used in combination with the numerical information s2. As shown in FIG. 19, in the high line number and non-halftone dot regions, the dither strong to dither weak to flat threshold values are applied as the non-edge to weak edge to strong edge change. However, the dither strength is not used, but the dither weak to flat threshold is applied, and only the flat threshold is applied in the low line number region. Even with this configuration, the effect of reducing interference moiré can be obtained as a flat threshold for a halftone dot region having a small number of lines.
As described above, in a region where a high edge amount is detected or a region where the number of lines is low, a halftone process such as a flat threshold value that generates a dot with a weak periodic structure is applied. Interference moiré with halftone dots can be suppressed.

先に述べたように、前段のフィルタ処理手段では網点の線数によって、網点の起伏が多く残ったり、十分に平滑されたりすることを説明した。これとは別に、同じ線数の網点に対しても、画質モードを変更すると網点の起伏の残り具合が変わってくる。例えば、文字の鮮鋭性を重視する文字モードでは、デフォルトの文字写真モードと比較して、よりエッジ強調を重視した画像設計とするのが一般的である。つまり、フィルタ処理手段では検出されたエッジ量に対して、より強調度を強める補正を行うものである。このように制御すると、網点起伏の残り具合が図20に示すように変わってくる。フィルタ処理後(文字写真モード)の短い点線に比べて、フィルタ処理後(文字モード)の長い点線のプロットが、より網点起伏が残っていることが分かる。また、これには傾向があり、それは、全体的に起伏が残るのではなく、中線数領域における起伏が残りやすくなると言うものである。図19のように、150lpi以上の網点領域では文字写真モードも文字モードも網点起伏の大きさはほとんど変わらない。133lpi程度の網点に対して文字写真モードでは十分な平滑が行えるのに対し、文字モードでは起伏が残る結果となる。この現象もエッジ量に基づき強調量をコントロールする適応フィルタに起因するものであり、十分にエッジ量の小さい領域(150lpi以上のような高線数領域)では文字写真モードと同じフィルタ設定とし、中程度は文字写真モードより強調度を強めるように制御するためである。このようなフィルタ処理手段の特性が変わったときには、後段における中間調処理部での閾値設定も変更することが望ましい。   As described above, it has been explained that the filter processing means in the previous stage has many halftone dots remaining or is sufficiently smoothed depending on the number of halftone dots. Apart from this, even with halftone dots having the same number of lines, changing the image quality mode changes the remaining degree of undulation of the halftone dots. For example, in a character mode that emphasizes the sharpness of characters, it is common to use an image design that emphasizes edge enhancement compared to the default character photo mode. In other words, the filter processing means performs correction for enhancing the enhancement degree with respect to the detected edge amount. With this control, the remaining halftone dot undulation changes as shown in FIG. It can be seen that halftone dot undulations remain in the long dotted line plot after filtering (character mode) compared to the short dotted line after filtering (character photo mode). This also has a tendency, which means that the undulations in the midline number region are more likely to remain rather than the overall undulations remaining. As shown in FIG. 19, in the halftone dot area of 150 lpi or more, the size of the halftone dot undulation is almost the same in both the character photograph mode and the character mode. The character photograph mode can sufficiently smooth halftone dots of about 133 lpi, whereas the character mode results in undulations remaining. This phenomenon is also caused by an adaptive filter that controls the amount of enhancement based on the edge amount. In a region where the edge amount is sufficiently small (a high line number region such as 150 lpi or more), the filter setting is the same as that in the character photograph mode. The degree is for controlling the degree of emphasis higher than that in the character photo mode. When the characteristics of such filter processing means change, it is desirable to change the threshold setting in the halftone processing section in the subsequent stage.

その制御の様子を図21で説明する。図21は先に示した図16と同じ、網点線数s2に応じてエッジ量e2の閾値を設定するテーブルである。網点起伏が残るフィルタ処理モードの場合には、図16に比べて低線数〜中線数のth1およびth2を低めに設定するよう構成する。このように構成すると、より小さなエッジ量に対してもディザ振幅の小さなディザ弱、あるいはフラット閾値が適用されるようになり、文字写真モードでのディザ設定よりも、周期的構造の弱いドット生成が選択されやすくなり、原稿の持つ網点構造との干渉が起こりにくくでき、モアレのない高品位な画像再生がおこなえる。
以上説明した実施形態は、画素単位に網点線数情報を保持する構成であった。このような構成では、画像一面のどの領域が何lpiの線数の画像であるかという情報を保持するため、網点線数が混在したような画像に対してもエリア毎に最適な中間調処理パラメータを適用でき、高品位な画像が得られる。しかしながら、画素単位で情報を持つため、分離信号蓄積手段における情報蓄積メモリが大きく、コスト高となるデメリットも持っている。他の発明では、蓄積する情報を最低限とすることによりコストダウンを行える装置を提供するものである。
The state of the control will be described with reference to FIG. FIG. 21 is a table for setting a threshold value for the edge amount e2 in accordance with the number of halftone dots s2 as in FIG. In the filter processing mode in which halftone undulations remain, th1 and th2 of the number of low to medium lines are set to be lower than in FIG. With this configuration, a dither weak dither amplitude or a flat threshold is applied to a smaller edge amount, and dot generation with a weak periodic structure is generated than dither setting in the character photo mode. This makes it easier to select the image, which makes it difficult to interfere with the halftone dot structure of the document, and enables high-quality image reproduction without moire.
The embodiment described above is configured to hold halftone line number information for each pixel. In such a configuration, information on which area of an image is an image having a number of lines of lpi is maintained, so that an optimum halftone process is performed for each area even for an image having a mixed number of halftone lines. Parameters can be applied, and high-quality images can be obtained. However, since the information is stored in units of pixels, the information storage memory in the separated signal storage means is large and has a demerit that increases the cost. In another invention, an apparatus is provided that can reduce the cost by minimizing the information to be stored.

図22に他の実施形態を示す。図22は基本的に図1と同様であるが、像域分離手段103による網点線数結果s2を蓄積するのではなく、s2から最低線数判定116をおこなうものである。検出された線数のうち最低線数の値をテンポラリバッファに蓄積しておき、画像全面に対してs2の結果が得られた時点で最も低い線数の情報をs3として線数情報保持手段117に蓄積する。これは例えば、133lpiや175lpiといった唯一の値であり、ページに対して唯一保持されるものである。
中間調処理手段114では、最低線数情報s3に基づいてe2を閾値処理するためのエッジ判定閾値セットを選択し(図16と同様の動作)、得られたエッジ判定閾値th1、th2に基づいて非エッジ領域、弱エッジ領域、強エッジ領域に分類するように構成する。一般に、印刷原稿では網点線数が混在することはほとんどなく、唯一の線数情報を保持しているだけで十分なことが多い。また、仮に複数の線数の網点画像がページ内に混在していたとしても、最低の線数を判定し、最低の線数に対して干渉モアレが起こらない設定にしておけば、それよりも高い線数に対して干渉モアレが発生することはなく、モアレ発生の起こらない装置を提供することができる。
FIG. 22 shows another embodiment. FIG. 22 is basically the same as FIG. 1, but does not store the halftone dot number result s2 by the image area separation unit 103, but performs the minimum line number determination 116 from s2. Of the detected number of lines, the value of the minimum number of lines is stored in the temporary buffer, and when the result of s2 is obtained for the entire image, the information of the lowest number of lines is set to s3 and the line number information holding means 117 is stored. To accumulate. This is the only value such as 133 lpi or 175 lpi, and is the only value held for the page.
The halftone processing unit 114 selects an edge determination threshold set for thresholding e2 based on the minimum line number information s3 (the same operation as in FIG. 16), and based on the obtained edge determination thresholds th1 and th2. It is configured to classify into a non-edge region, a weak edge region, and a strong edge region. In general, halftone lines are rarely mixed in a printed document, and it is often sufficient to hold only single line number information. Also, even if halftone images with multiple lines are mixed in the page, if the minimum number of lines is determined and interference moiré does not occur for the minimum number of lines, then However, interference moiré does not occur with respect to a high number of lines, and a device that does not generate moiré can be provided.

本発明の実施形態に係る画像処理装置のブロック図である。1 is a block diagram of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 像域分離手段103の構成図である。3 is a configuration diagram of an image area separation unit 103. FIG. 検出パターンの図である。It is a figure of a detection pattern. 所定のサイズのマトリクスの図である。It is a figure of the matrix of a predetermined size. 網点線数とピーク画素の個数との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the number of halftone lines, and the number of peak pixels. s2と線数の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between s2 and the number of lines. 第1のエッジ量算出手段104の動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an operation of the first edge amount calculation unit 104. 7x7マトリクスサイズの1次微分フィルタを示す図である。It is a figure which shows the 1st differential filter of 7x7 matrix size. フィルタ処理手段105の動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the operation of the filter processing means 105. エッジ強調フィルタのフィルタ係数を示す図である。It is a figure which shows the filter coefficient of an edge emphasis filter. エッジ強調フィルタのフィルタ係数を示す図である。It is a figure which shows the filter coefficient of an edge emphasis filter. エッジ強調フィルタのフィルタ係数を示す図である。It is a figure which shows the filter coefficient of an edge emphasis filter. 適応エッジ強調処理1044について説明する図である。It is a figure explaining the adaptive edge emphasis process 1044. FIG. エッジ量変換テーブルを示す図である。It is a figure which shows an edge amount conversion table. 中間調処理手段のブロック図である。It is a block diagram of a halftone processing means. 網点線数とエッジ判定閾値との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the number of halftone lines, and an edge determination threshold value. エッジ量を3分類した図である。It is the figure which classified into 3 edge amounts. 網点画像に対するフィルタ処理手段の処理効果を示す図である。It is a figure which shows the processing effect of the filter process means with respect to a halftone image. 網点線数とエッジ量の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the number of halftone lines, and edge amount. 網点線数と網点起伏の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the number of halftone dots, and halftone dot relief. 網点線数とエッジ判定閾値との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the number of halftone lines, and an edge determination threshold value. 本発明の他の実施形態に係る画像処理装置のブロック図である。It is a block diagram of the image processing apparatus which concerns on other embodiment of this invention. 真理値を表す図である。It is a figure showing a truth value.

符号の説明Explanation of symbols

100 画像処理装置、101 画像入力手段、102 スキャナγ補正手段、103 像域分離手段、104 第1のエッジ量算出手段、105 フィルタ処理手段、106 圧縮手段、107 蓄積手段、108 分離信号蓄積手段、109 伸張手段、110 色補正手段、111 下色除去・墨生成手段、112 プリンタγ補正手段、113 第2のエッジ量算出手段、114 中間調処理手段、115 画像出力手段   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image processing apparatus 101 Image input means 102 Scanner gamma correction means 103 Image area separation means 104 First edge amount calculation means 105 Filter processing means 106 Compression means 107 Storage means 108 Separation signal storage means 109 expansion means, 110 color correction means, 111 under color removal / black generation means, 112 printer gamma correction means, 113 second edge amount calculation means, 114 halftone processing means, 115 image output means

Claims (8)

カラー画像を読み取るカラー画像入力手段と、前記カラー画像入力手段から読み取られた画像信号の領域毎の画像属性を判定し、少なくとも網点領域における網点線数を検出する線数検出手段を有する像域分離手段と、前記像域分離手段の分離結果に応じて空間周波数特性を補正するフィルタ処理手段と、該フィルタ処理手段により処理された処理画像に対してエッジ検出を行うエッジ検出手段と、該エッジ検出手段の検出結果及び前記線数検出手段により検出された網点線数情報に応じて閾値を選択する閾値選択手段を有する中間調処理手段と、を備え、
前記中間調処理手段は、前記閾値選択手段により周期的あるいは非周期的ドットの生成を制御することを特徴とする画像処理装置。
An image area having color image input means for reading a color image, and a line number detection means for determining an image attribute for each area of the image signal read from the color image input means and detecting at least the number of halftone dots in the halftone area Separating means; filter processing means for correcting a spatial frequency characteristic according to a separation result of the image area separating means; edge detecting means for performing edge detection on a processed image processed by the filter processing means; Halftone processing means having threshold selection means for selecting a threshold according to the detection result of the detection means and the dotted line number information detected by the line number detection means,
The image processing apparatus, wherein the halftone processing unit controls generation of a periodic or aperiodic dot by the threshold selection unit.
前記閾値選択手段は、前記線数情報が所定の閾値よりも低い低線数網点領域においては、周期的構造の弱いドット生成となるように閾値を選択し、前記低線数網点領域以外の領域においては、周期的構造の強いドット生成となるように閾値を選択することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。   The threshold selection means selects a threshold value so as to generate a dot having a weak periodic structure in a low line number halftone dot area where the line number information is lower than a predetermined threshold, and other than the low line number halftone dot area The image processing apparatus according to claim 1, wherein a threshold value is selected so as to generate a dot having a strong periodic structure in the region. 前記フィルタ処理手段により補正された空間周波数特性に応じて前記閾値選択手段の閾値選択条件を変更することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 1, wherein a threshold selection condition of the threshold selection unit is changed according to a spatial frequency characteristic corrected by the filter processing unit. 前記フィルタ処理手段により補正された空間周波数特性が、より高周波成分を強調する特性である場合には、前記閾値選択手段の閾値選択条件は、高線数であっても周期的構造の弱いドット生成となるように制御することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。   When the spatial frequency characteristic corrected by the filter processing means is a characteristic that emphasizes a higher frequency component, even if the threshold selection condition of the threshold selection means is a high number of lines, weak dot generation with a periodic structure is generated. The image processing apparatus according to claim 3, wherein control is performed so that 文字画像を重視する第1の画像処理モードと、絵柄画像を重視する第2の画像処理モードとを有し、前記第1の画像処理モードにおいては前記第2の画像処理モードと比較して前記閾値選択手段による閾値選択条件を、高線数であっても周期的構造の弱いドット生成となるように制御することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。   A first image processing mode in which character images are emphasized; and a second image processing mode in which image images are emphasized. In the first image processing mode, the second image processing mode is compared with the second image processing mode. The image processing apparatus according to claim 2, wherein the threshold selection condition by the threshold selection unit is controlled to generate a dot having a weak periodic structure even when the number of lines is high. 前記像域分離手段は、前記線数検出手段により検出された網点線数の代表的な線数情報を当該ページに対する線数情報として記憶し、前記線数情報に基づいて閾値選択条件を変更するように前記閾値選択手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。   The image area separating unit stores representative line number information of the number of halftone dots detected by the line number detecting unit as line number information for the page, and changes a threshold selection condition based on the line number information. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the threshold selection unit is controlled as described above. 前記像域分離手段は、前記線数検出手段により検出された網点線数のうち最も線数の低い網点情報を当該ページに対する線数情報として記憶し、前記線数情報に基づいて閾値選択条件を変更するように前記閾値選択手段を制御することを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。   The image area separating unit stores halftone dot information having the lowest line number among the halftone line numbers detected by the line number detecting unit as line number information for the page, and a threshold selection condition based on the line number information The image processing apparatus according to claim 6, wherein the threshold value selection unit is controlled to change the threshold value. カラー画像を読み取るカラー画像入力ステップと、前記カラー画像入力ステップから読み取られた画像信号の領域毎の画像属性を判定し、少なくとも網点領域における網点線数を検出する線数検出ステップを有する像域分離ステップと、前記像域分離ステップの分離結果に応じて空間周波数特性を補正するフィルタ処理ステップと、該フィルタ処理ステップにより処理された処理画像に対してエッジ検出を行うエッジ検出ステップと、該エッジ検出ステップの検出結果及び前記線数検出ステップにより検出された網点線数情報に応じて閾値を選択する閾値選択ステップを有する中間調処理ステップと、を備え、
前記中間調処理ステップは、前記閾値選択ステップにより周期的あるいは非周期的ドットの生成を制御することを特徴とする画像処理方法。
An image area having a color image input step for reading a color image, and a line number detection step for determining an image attribute for each area of the image signal read from the color image input step and detecting at least the number of halftone dots in the halftone area A separation step, a filter processing step for correcting a spatial frequency characteristic according to a separation result of the image region separation step, an edge detection step for performing edge detection on the processed image processed by the filter processing step, and the edge A halftone processing step having a threshold selection step of selecting a threshold according to the detection result of the detection step and the halftone line number information detected by the line number detection step,
In the halftone processing step, generation of periodic or aperiodic dots is controlled by the threshold selection step.
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