JP2008076354A - Building investigation device - Google Patents

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Kazuyoshi Watanabe
和義 渡辺
Tetsuo Fujima
哲夫 藤間
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OKINAYA KK
RICOMA KK
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OKINAYA KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance safety by simple constitution, and to carry out precise and various building investigation. <P>SOLUTION: An investigation terminal unit 3 provided with an investigation part 24 having a testing hammer 35, a microphone 36, a camera 37 and an electromagnetic searching device 38 for searching a buried object 7 in a concrete skeleton, is suspended in a suspension moving device 2 having a cell lock mechanism 15 installed movably in an investigation objective building 5, carries out prescribed investigation while elevation-moving along a wall face 6 by an self-traveling elevation mechanism 23 under control of a radio-connected terminal computer 4, and radio-outputs an investigated result to the terminal computer 4. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、壁面の劣化状態とともにコンクリート躯体内に埋設された鉄筋等の埋設物の状態を調査する多機能型の建物調査装置に関する。   The present invention relates to a multifunctional building survey apparatus for investigating the state of a buried object such as a reinforcing bar embedded in a concrete frame as well as a deterioration state of a wall surface.

建物に対しては、一般にリフォーム計画等を立案するために壁面の経時劣化の調査が行われているが、鉄筋或いは各種配管等のコンクリート躯体内に埋設された埋設物の調査、いわゆるスケルトン調査も行われる。建物の壁面には、経時劣化によって、ひび割れ等の損傷、シーリング材の浮き上がりや脱落、表面コート材の変色や脱色或いは汚れ、エフロ(風化)等が発生する。また、タイル貼り外壁やモルタル塗り外壁の建物においては、外観上特に変化が観察されない場合でも、コンクリート躯体から表面材の浮き上がり現象が生じて地震等の発生によって落下する危険性もある。建物等においては、このため定期的に壁面の劣化状態が調査される。   For buildings, in general, investigation of wall surface deterioration over time has been carried out in order to make a renovation plan, etc., but surveys of buried objects embedded in concrete enclosures such as reinforcing bars or various pipes, so-called skeleton surveys, are also conducted. Done. Due to deterioration over time, damage to the wall surface of the building, such as cracks, floating or falling off of the sealing material, discoloration or discoloration or contamination of the surface coating material, erosion (weathering), etc. may occur. In addition, in a building with a tiled outer wall or a mortared outer wall, even if no change in appearance is observed, there is a risk that the surface material will rise from the concrete frame and fall due to the occurrence of an earthquake or the like. In buildings, etc., therefore, the deterioration of the wall surface is regularly examined.

建物等の壁面調査は、中層や高層建物の場合に、一般に壁面に沿って上下方向と横方向とに移動自在に設置したゴンドラに調査員が搭乗して、調査員が直接目視調査や壁面をテストハンマーで叩いて打撃音を聴取する打撃調査を実施していた。建物等の壁面調査においては、打撃音調査に際して、打撃音を基準値と比較することにより高精度の壁面調査を実施する方法も提案されている(例えば、特許文献1を参照。)。特許文献2には、壁面を打撃する打撃手段や打撃音を集音するマイクロホンを搭載して調査対象建物の壁面に吊り下げられて遠隔操作される調査機を用いた建物等の壁面調査方法が開示されている。   For wall surveys of buildings, etc., in the case of medium-rise or high-rise buildings, the investigator usually gets on a gondola that can be moved vertically and horizontally along the wall surface. A hit survey was conducted in which a test hammer was struck to hear the hitting sound. In the wall surface survey of buildings and the like, a method of conducting a highly accurate wall surface survey by comparing the impact sound with a reference value has been proposed (for example, see Patent Document 1). Patent Document 2 discloses a wall surface survey method for a building or the like using a surveying device that is mounted on a wall surface of a surveyed building and is remotely operated by mounting a hitting means for striking a wall surface or a microphone that collects a sound of impact. It is disclosed.

一方、建物等の埋設物調査は、従来給排水管の交換等に際して構造図面が無い場合に既設配管や鉄筋の位置を事前に確認する等を目的に実施されていたが、構造計算書の偽造問題等を契機として鉄筋の配筋状態、鉄筋仕様或いはコンクリートのかぶり厚さ等の耐震強度の再確認を目的に実施するケースも多くなっている。建物等の埋設物調査としては、壁面の表面側から例えばX線を照射する方法や、超音波を照射する方法(例えば、特許文献3を参照。)或いは電磁波を照射する方法(例えば、特許文献4を参照。)等によるいわゆる非破壊調査法が採用される。   On the other hand, the investigation of buried objects such as buildings has been conducted for the purpose of confirming the position of existing piping and reinforcing bars in advance when there are no structural drawings when replacing water supply and drainage pipes. As a result, there are many cases in which re-confirmation of seismic strength such as reinforcing bar arrangement, reinforcing bar specifications, concrete cover thickness, etc. has been performed. For investigating buried objects such as buildings, for example, a method of irradiating X-rays from the surface side of a wall surface, a method of irradiating ultrasonic waves (for example, see Patent Document 3), or a method of irradiating electromagnetic waves (for example, Patent Documents) The so-called nondestructive investigation method is adopted.

特許文献5には、外壁改修工事において既存外壁の診断を足場を不要として実施するために、壁面に沿って移動するゴンドラに各種センサと印字機を搭載した外壁診断装置が開示されている。外壁診断装置は、各種センサにより壁面の不陸度合い、亀裂、剥離の有無等とともに内部鉄筋の配筋状態を調査し、必要に応じて印字機により不具合箇所のマーキングを行う。   Patent Document 5 discloses an outer wall diagnostic apparatus in which various sensors and a printing machine are mounted on a gondola that moves along a wall surface in order to perform diagnosis of an existing outer wall in an outer wall renovation work without using a scaffold. The outer wall diagnostic apparatus investigates the state of internal reinforcing bars as well as the degree of unevenness of the wall surface, cracks, presence or absence of peeling, etc. by various sensors, and marks a defective portion with a printing machine if necessary.

特開2000−131288号公報JP 2000-131288 A 実開平7−34367号公報Japanese Utility Model Publication No. 7-34367 特開2003−149214号公報JP 2003-149214 A 特開2003−90806号公報JP 2003-90806 A 特開平7−224544号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-224544

ところで、従来の建物等の壁面調査においては、調査対象建物に調査を行うためだけに大規模なゴンドラ等を設置する場合に、調査コストが極めて莫大となり、例えば入居者数が少ない比較的中小規模のマンション等においては費用負担が極めて大きく実施することが困難であるといった問題があった。特許文献1に開示された建物等の壁面調査方法においても、同様にして調査対象建物にゴンドラ等を設置して調査を実施しなければならず、また精度の高い調査結果データが得られるものの、例えばマンション居住者等の素人がその調査結果を直接評価することが困難であった。   By the way, in the conventional wall survey of buildings, etc., when a large-scale gondola is installed just for surveying the surveyed building, the survey cost becomes extremely large, for example, the number of residents is relatively small. In other apartments, etc., there was a problem that the cost burden was extremely large and it was difficult to implement. In the wall surface surveying method for buildings and the like disclosed in Patent Document 1, a survey must be conducted by installing a gondola in the surveyed building in the same manner, and highly accurate survey result data can be obtained. For example, it has been difficult for amateurs such as condominium residents to directly evaluate the survey results.

特許文献2に開示された建物等の壁面調査方法は、大規模なゴンドラ等の設置が不要であり、調査コストの負担を低減して精度の高い調査を実施することが可能である。しかしながら、かかる建物等の壁面調査方法においても、上述した他の従来の壁面調査方法と同様に、マンション居住者等が調査機から得られた全てのデータから対象建物のどの箇所にどの程度の不具合が発生しているかを直接的に確認することが可能な評価結果を提供されることは無かった。   The wall surface investigation method for buildings and the like disclosed in Patent Document 2 does not require installation of a large-scale gondola or the like, and can carry out a highly accurate investigation while reducing the burden of investigation costs. However, in this wall survey method for buildings, etc., as with the other conventional wall survey methods described above, how much trouble the condominium residents, etc. have in any part of the target building from all the data obtained from the survey machine There was no provision of an evaluation result that could directly confirm whether or not

従来の壁面調査装置においては、大規模なゴンドラ等を用いない場合に、調査対象建物に設置した吊り下げ機により調査端末機を壁面に沿って昇降自在に吊り下げるとともに、調査端末機で得た調査データを信号ケーブルにより端末コンピュータに供給するように構成される。上述した従来の簡易型壁面調査装置においては、吊り下げ機に対して調査端末機の自重とともに信号ケーブルや電源ケーブルの重さが加わることから調査端末機を強度の大きい太径のワイヤにより吊り下げており、このためにもっぱら比較的低層の建物を対象として用いられていた。   In the conventional wall survey device, when a large-scale gondola was not used, the survey terminal was suspended up and down along the wall surface by a suspension machine installed in the surveyed building, and obtained with the survey terminal. The survey data is configured to be supplied to the terminal computer through a signal cable. In the conventional simplified wall surface survey device described above, the weight of the signal cable and power cable is added to the suspension machine along with the weight of the survey terminal, so the survey terminal is suspended by a large-diameter wire with high strength. For this reason, it was used exclusively for relatively low-rise buildings.

従来の壁面調査装置においては、上述したように吊り下げ機が大きな重量となる調査端末機を吊り下げることにより風や吊り下げワイヤの抵抗等の影響を受けて調査端末機に揺れが生じ、このために調査精度が低下するといった問題があった。また、従来の壁面調査装置においては、吊り下げ機に対応して地上に信号ケーブルや電源ケーブルの繰り出しや巻き取りを行うとともに調査端末機を壁面に押し付けるウェイト機構を備えたウェイトボックスが設置される。従来の壁面調査装置においては、対象建物の周囲にウェイトボックスの設置スペースが確保できない場合に、調査を実施することができなかった。従来の壁面調査装置においては、例えば吊り下げワイヤのガイドリールからの外れ、破断或いは駆動軸の滑り等により調査端末機が異常な早さで降下する虞もあり、地上で調査端末機を操作する調査員等の安全確保に充分な注意が必要であった。   In the conventional wall surface survey device, as described above, the survey terminal is shaken due to the influence of wind, the resistance of the suspension wire, etc. For this reason, there was a problem that the survey accuracy was lowered. In addition, in the conventional wall surface inspection device, a weight box having a weight mechanism that pushes out and winds the signal cable and the power cable on the ground and presses the inspection terminal device against the wall surface corresponding to the suspension machine is installed. . In the conventional wall surface survey device, the survey could not be performed when the installation space for the weight box could not be secured around the target building. In the conventional wall surface inspection device, for example, there is a possibility that the inspection terminal descends at an abnormal speed due to the detachment of the hanging wire from the guide reel, breakage or slipping of the drive shaft, and the investigation terminal is operated on the ground. Sufficient attention was required to ensure the safety of investigators.

一方、建物等の埋設物調査は、従来では上述した壁面調査のように定期的に実施する考え方が無く、独自の調査として必要な時期において実施される。従来の建物等の埋設物調査は、大規模なX線照射装置や超音波照射装置或いは電磁波照射装置を必要とし、足場等の設置とにより多額の調査費用が必要であった。したがって、クライアントは、例えば埋設物調査と壁面調査の調査結果に基づいて総合的な補修計画を立案する場合でも、それぞれの調査費用の負担を強いられるとともに調査期間中の不便を強いられていた。   On the other hand, the investigation of buried objects such as buildings does not have a concept of regular implementation like the above-described wall survey, and is conducted at a time necessary as an original investigation. Conventional investigation of buried objects such as buildings requires a large-scale X-ray irradiation device, ultrasonic irradiation device, or electromagnetic wave irradiation device, and requires a large amount of investigation cost due to the installation of a scaffold or the like. Therefore, even when the client makes a comprehensive repair plan based on the survey results of the buried object survey and the wall surface survey, for example, the client is forced to pay for each survey cost and inconvenience during the survey period.

したがって、本発明は、上述した従来の建物調査装置の問題を解消して、より簡易な構成で安全性の向上を図って調査端末機が安定した状態で壁面に沿って昇降移動して精密かつ多様な建物調査をコスト低減を図って実施することを可能とする建物調査装置を提供することを目的に提案されたものである。   Therefore, the present invention eliminates the problems of the conventional building survey device described above, improves safety with a simpler configuration, and moves up and down along the wall surface in a stable state so that the survey terminal is stable and precise. The present invention has been proposed for the purpose of providing a building survey apparatus that enables various building surveys to be performed while reducing costs.

上述した目的を達成する本発明にかかる建物調査装置は、吊り下げ移動機と、調査端末機と、端末コンピュータとから構成される。建物調査装置は、吊り下げ移動機が、吊り下げワイヤを繰り出して支持するワイヤ繰出し機構と、セルロックワイヤを繰り出し或いは巻き取りするとともにその異常繰り出し動作を検出すると当該セルロックワイヤのロック動作を行うセルロック機構とを備え、調査対象建物の例えば屋上のパラペット等に左右方向に移動自在に組み合わされて位置決め設置される。   A building survey apparatus according to the present invention that achieves the above-described object includes a suspended mobile device, a survey terminal, and a terminal computer. The building inspection apparatus performs a lock operation of the cell lock wire when the suspension mobile device feeds or winds the cell wire and supports the wire lock mechanism that feeds or winds the cell wire and detects an abnormal feed operation. A cell lock mechanism is provided, and is positioned and installed in combination with a parapet on the roof of the survey target building so as to be movable in the left-right direction.

吊り下げ移動機は、調査対象建物に対して自走で左右方向に移動して所定位置において位置決めして設置されるようにする自走横移動機構と、吊り下げワイヤの繰り出し動作及び巻き取り動作を行う吊り下げワイヤ繰出し・巻取り機構と、調査端末機及び端末コンピュータと無線接続を行う第3無線ユニットと、端末コンピュータから送信されて第3無線ユニットにより受信した制御指示信号に基づいて自走横移動機構と吊り下げワイヤ繰出し・巻取り機構に対して制御指示信号を出力する制御回路部とを備えるようにしてもよい。吊り下げ移動機は、端末コンピュータからの制御指示信号に基づいて自走横移動機構が駆動されて所定位置に移動した状態で、吊り下げワイヤ繰出し・巻取り機構から繰り出した吊り下げワイヤに無線端末機を結合して吊り下げ支持するとともに、壁面に沿って昇降移動させるようにする。   The suspension mobile unit is a self-propelled lateral movement mechanism that moves left and right in a self-propelled manner with respect to the surveyed building, and is positioned and installed at a predetermined position. A hanging wire feeding / winding mechanism, a third wireless unit that wirelessly connects to the survey terminal and the terminal computer, and a self-run based on a control instruction signal transmitted from the terminal computer and received by the third wireless unit You may make it provide the control circuit part which outputs a control instruction | indication signal with respect to a horizontal movement mechanism and a suspension wire feeding and winding mechanism. The suspension mobile unit is a wireless terminal connected to a suspension wire that is fed from a suspension wire feeding / winding mechanism in a state where the self-propelled lateral movement mechanism is driven and moved to a predetermined position based on a control instruction signal from a terminal computer. The machine is coupled and supported by suspension, and is moved up and down along the wall surface.

建物調査装置は、調査端末機が、端末制御回路部と、調査部と、データ処理部と、位置データ生成部と、自走昇降機構と、第1無線ユニットとを備える。調査端末機は、調査対象建物に位置決めされた吊り下げ移動機に対して吊り下げワイヤとセルロックワイヤを結合することにより調査対象建物の壁面に沿って吊り下げ支持され、端末コンピュータから送信される制御指示信号に基づいて自走昇降機構により吊り下げワイヤに伝わって調査対象建物の壁面に沿って昇降移動しながら調査部により壁面の劣化調査やコンクリート躯体内の埋設物の調査を行い、調査データを端末コンピュータに出力する。   In the building survey apparatus, the survey terminal includes a terminal control circuit unit, a survey unit, a data processing unit, a position data generation unit, a self-propelled lifting mechanism, and a first wireless unit. The survey terminal is supported by being suspended along the wall surface of the survey target building by connecting the suspension wire and the cell lock wire to the suspension mobile unit positioned in the survey target building, and transmitted from the terminal computer. Based on the control instruction signal, the self-propelled lifting mechanism is transmitted to the hanging wire and moved up and down along the wall surface of the building under investigation, while the investigation section investigates the deterioration of the wall surface and the buried object in the concrete enclosure. Is output to the terminal computer.

調査端末機は、端末制御回路部が、第1無線ユニットにより受信した端末コンピュータから送信される制御指示信号に基づいて構成各部に対して動作を制御する制御信号を出力する。調査端末機は、調査部が、調査対象建物の壁面を打撃或いは摺擦して検査音を発生させる検査音発生手段と、検査音を集音するマイクロホン等の集音手段と、壁面を撮像して電子画像データを出力する小型のCCDカメラ等の撮像手段と、例えば壁面から電磁波を照射するとともにその戻り波を受信してコンクリート躯体内に埋設された鉄筋や既設配管等の埋設物の状態を調査する電磁波探索器等の埋設物探索手段とを有する。   In the investigation terminal, the terminal control circuit unit outputs a control signal for controlling the operation to each component unit based on the control instruction signal transmitted from the terminal computer received by the first wireless unit. In the survey terminal, the survey unit picks up the inspection sound generating means for generating the inspection sound by striking or rubbing the wall surface of the investigation target building, the sound collection means such as a microphone for collecting the inspection sound, and the wall surface. The imaging means such as a small CCD camera that outputs the electronic image data and the state of the embedded objects such as the reinforcing bars and existing pipes embedded in the concrete frame by receiving electromagnetic waves from the wall surface and receiving the return wave, for example And embedded object searching means such as an electromagnetic wave searcher to be investigated.

調査端末機は、データ処理部が、調査部の各調査手段により調査された調査情報を処理して所定の調査データを作成するデータ処理手段と、調査データを一次蓄積するメモリ手段とを有する。調査端末機は、位置データ生成部が、調査対象建物の壁面における位置を検出して位置データを生成して端末制御回路部を介してデータ処理部へと出力する。調査端末機は、自走昇降機構が、吊り下げ移動機から繰り出された吊り下げワイヤを絡み合わせる複数の歯車付き駆動プーリ及びテンションプーリと、第1無線ユニットにより受信した端末コンピュータから送信される制御指示信号に基づいて歯車付き駆動プーリの少なくともいずれか1個を駆動する駆動モータとを有し、吊り下げワイヤを伝って壁面に沿って調査開始位置から所定位置へと昇降移動が行われるようにする。調査端末機は、第1無線ユニットが、端末コンピュータの第2無線ユニットとの間で、制御指示信号や調査データの授受を行う。   In the survey terminal, the data processing unit includes a data processing unit that processes the survey information surveyed by each survey unit of the survey unit to create predetermined survey data, and a memory unit that temporarily accumulates the survey data. In the survey terminal, the position data generation unit detects the position on the wall surface of the survey target building, generates position data, and outputs the position data to the data processing unit via the terminal control circuit unit. In the investigation terminal, the self-propelled lifting mechanism has a plurality of geared drive pulleys and tension pulleys that entangle the suspension wire fed from the suspension mobile device, and a control transmitted from the terminal computer received by the first wireless unit. A drive motor that drives at least one of the geared drive pulleys based on the instruction signal, and is moved up and down from the survey start position to the predetermined position along the wall surface along the hanging wire. To do. In the survey terminal, the first wireless unit exchanges control instruction signals and survey data with the second wireless unit of the terminal computer.

建物調査装置は、端末コンピュータが、オペレータによる調査指示の入力操作を行う入力操作部と、この入力操作部から出力される出力信号に基づいて構成各部に対して所定の制御指示信号を出力する制御回路部と、調査内容や調査箇所の画像或いは所定画像等を表示するモニタと、基準値データを記憶する記憶部と、調査端末機から出力された調査データと基準値データとを比較して診断データを作成する診断データ作成部と、第2無線ユニットとを備える。端末コンピュータは、第2無線ユニットを介して調査端末機との間において、制御回路部から出力する制御指示信号の授受や調査データの受信を行う。   The building survey apparatus is a control in which a terminal computer outputs a predetermined control instruction signal to each component based on an input operation unit for performing an operation for inputting an investigation instruction by an operator and an output signal output from the input operation unit. Diagnosis by comparing the survey data output from the survey terminal and the reference value data with the circuit unit, the monitor for displaying the survey contents, the image of the survey location or the predetermined image, the storage unit for storing the reference value data A diagnostic data creation unit for creating data and a second wireless unit are provided. The terminal computer exchanges a control instruction signal output from the control circuit unit and receives survey data with the survey terminal via the second wireless unit.

建物調査装置においては、調査対象建物の屋上等の所定位置に吊り下げ移動機を設置して、この吊り下げ移動機から繰り出した吊り下げワイヤに調査端末機を結合する。建物調査装置においては、オペレータの操作入力に基づく端末コンピュータから送信される制御指示信号に基づいて調査端末機が駆動されて調査を開始する基準位置へとセットされる。建物調査装置においては、端末コンピュータから送信される制御指示信号に基づいて自走昇降機構が駆動されて調査端末機が基準位置から壁面に沿って昇降移動する。建物調査装置においては、プーリからの吊り下げワイヤの外れ等により例えばセルロックワイヤが異常な早さで繰り出されたり調査端末機が風にあおられて壁面から浮き上がる等により過大な負荷が作用された場合とうにおいて、セルロック機構が動作してセルロックワイヤをロックすることで調査端末機を保持して安全性の向上が図られるようにする。   In the building survey apparatus, a suspension mobile unit is installed at a predetermined position such as the roof of a survey target building, and the survey terminal is coupled to a suspension wire fed out from the suspension mobile unit. In the building survey apparatus, the survey terminal is driven based on a control instruction signal transmitted from a terminal computer based on an operator's operation input, and is set to a reference position where surveying is started. In the building survey apparatus, the self-propelled lifting mechanism is driven based on the control instruction signal transmitted from the terminal computer, and the survey terminal moves up and down along the wall surface from the reference position. In the building survey device, an excessive load was applied by, for example, the cell lock wire being unwound at an abnormal speed due to detachment of the suspension wire from the pulley or the survey terminal being lifted from the wall by being blown by the wind. In some cases, the cell lock mechanism operates to lock the cell lock wire, thereby holding the survey terminal and improving safety.

建物調査装置においては、調査端末機から端末コンピュータに対して位置データが送信され、この位置データに基づいてオペレータによる調査端末機の遠隔操作が行われる。建物調査装置においては、調査端末機が自走昇降機構により所定位置まで昇降移動しながら調査部により壁面の劣化状態やコンクリート躯体内における鉄筋の配筋状態等の調査を行う。調査端末機は、検査音発生手段により壁面を打撃或いは摺擦して検査音を発生させる動作を行うとともに集音手段がその検査音を集音する。調査端末機は、必要に応じて端末コンピュータ側からの指示に基づいて撮像手段により壁面の所定箇所を撮像する。調査端末機は、埋設物探索手段により、壁面の所定箇所におけるコンクリート躯体内の鉄筋の有無、配筋の状態或いはコンクリートのかぶり厚さ或いは既存配管等の埋設物調査を行う。   In the building survey apparatus, position data is transmitted from the survey terminal to the terminal computer, and the operator remotely operates the survey terminal based on the position data. In the building survey device, the survey terminal investigates the deterioration state of the wall surface and the reinforcing bar arrangement in the concrete frame while the survey terminal moves up and down to a predetermined position by the self-propelled lifting mechanism. The inspection terminal performs an operation of generating inspection sound by striking or rubbing the wall surface by the inspection sound generating means, and the sound collecting means collects the inspection sound. The investigation terminal images an image of a predetermined portion of the wall surface with an imaging unit based on an instruction from the terminal computer as necessary. The survey terminal investigates a buried object such as the presence / absence of a reinforcing bar in a concrete frame at a predetermined location on the wall surface, a bar arrangement state, a concrete cover thickness, or an existing pipe by a buried object searching means.

建物調査装置においては、調査端末機が、データ処理部において、データ処理手段により上述した調査部の各調査手段から得た調査情報と位置データ生成部からの位置データとに基づいておいて調査データを作成する。調査端末機は、この調査データを第1無線ユニットを介して端末コンピュータに送信するとともに、メモリ手段に一次蓄積する。調査端末機は、端末コンピュータに対して、撮像手段により撮像した壁面の画像データや埋設物探索手段により調査した調査データを送信する。   In the building survey device, the survey terminal uses the data processing unit to survey data based on the survey information obtained from each survey unit of the survey unit described above by the data processing unit and the position data from the position data generation unit. Create The survey terminal transmits this survey data to the terminal computer via the first wireless unit and temporarily stores it in the memory means. The survey terminal transmits to the terminal computer the image data of the wall surface imaged by the imaging means and the survey data investigated by the buried object searching means.

建物調査装置においては、端末コンピュータにおいて、第2無線ユニットにより調査端末機から送信された撮像手段により撮像した壁面の画像データや埋設物探索手段により調査した調査データに基づいてモニタに壁面の画像やコンクリート躯体内の鉄筋状態画像等を表示して、この画像がオペレータにより確認されるようにする。建物調査装置においては、位置データに基づいて調査端末機が所定の位置まで移動したことを検出すると、オペレータの入力操作により制御回路部から各部に対して制御信号が出力されて調査終了の処理が行われる。   In the building survey device, in the terminal computer, the image of the wall surface is displayed on the monitor based on the image data of the wall surface captured by the image capturing means transmitted from the survey terminal by the second wireless unit or the survey data surveyed by the buried object searching means. A reinforcing bar state image or the like in the concrete frame is displayed so that the operator can confirm this image. In the building survey device, when it is detected that the survey terminal has moved to a predetermined position based on the position data, a control signal is output from the control circuit unit to each unit by the operator's input operation, and the survey end process is performed. Done.

建物調査装置においては、所定領域の調査を終了すると端末コンピュータ側から制御指示信号が送信され、この制御指示信号に基づいて調査端末機において自走昇降機構による昇降動作や各調査手段による調査動作が停止される。建物調査装置においては、端末コンピュータ側から送信される制御指示信号に基づいて、調査端末機側からメモリ手段に一次蓄積した各種調査データが端末コンピュータに送信される。建物調査装置においては、端末コンピュータにおいて、調査データと位置データとに基づいて診断データ作成部において所定の診断データを作成する。建物調査装置においては、診断データ作成部が、例えば記憶部に記憶した基準値データと調査端末機から無線出力される検査音データとを比較して壁面に生じた不具合の内容やその程度を数値化して診断データを作成する。建物調査装置においては、吊り下げ移動機が簡易な操作により左右方向に所定位置まで移動されることにより、段取り時間を大幅に短縮して上述した調査端末機による建物調査を連続して行うことが可能である。   In the building survey device, when the survey of the predetermined area is completed, a control instruction signal is transmitted from the terminal computer side. Based on this control instruction signal, the survey terminal performs a lifting operation by the self-propelled lifting mechanism and a survey operation by each survey means. Stopped. In the building survey apparatus, based on the control instruction signal transmitted from the terminal computer side, various survey data primarily stored in the memory means is transmitted from the survey terminal side to the terminal computer. In the building survey apparatus, predetermined diagnostic data is created in the diagnostic data creation unit based on the survey data and the position data in the terminal computer. In the building survey device, the diagnostic data creation unit compares the reference value data stored in the storage unit with the test sound data wirelessly output from the survey terminal, for example, and numerically indicates the content and extent of the malfunction that has occurred on the wall surface. To create diagnostic data. In the building survey device, the suspended mobile device can be moved to a predetermined position in the left-right direction by a simple operation, so that the setup time can be greatly shortened and the above-described survey terminal can continuously perform the building survey. Is possible.

建物調査装置においては、調査端末機と端末コンピュータを無線接続したことにより信号ケーブルを不要とし、調査端末機が全体として軽量化が図られて壁面に沿って左右にぶれることなく安定した姿勢で昇降動作を行って高精度の調査が行われる。建物調査装置においては、壁面の劣化状態を調査する調査手段とコンクリート躯体内の状態を調査する調査手段を搭載した調査端末機を備えることにより、多目的の建物調査を同時に実施する。   In the building survey device, the survey terminal and the terminal computer are wirelessly connected to eliminate the need for signal cables, and the survey terminal is reduced in weight as a whole, and moves up and down in a stable posture without shaking left and right along the wall. A high-accuracy survey is performed by operating. In the building survey device, a multipurpose building survey is simultaneously performed by providing a survey terminal equipped with a survey means for investigating the deterioration state of the wall surface and a survey means for investigating the condition in the concrete frame.

本発明にかかる建物調査装置によれば、調査端末機と端末コンピュータとを無線接続することにより信号ケーブルを不要として制御指示信号や調査データの授受を行うように構成したことにより、調査端末機の軽量化が図られて壁面に沿って安定した状態で昇降移動して所定の調査を行うことで高精度の調査を行うことが可能となるとともに比較的高層の建物の調査にも適用可能となる。建物調査装置によれば、調査対象建物に対して移動自在な吊り下げ移動機を備えることにより、段取り時間の大幅な短縮を図って調査端末機を位置決めして多数箇所の調査を効率よく行うことが可能となる。建物調査装置によれば、調査端末機に設けた調査部が壁面の劣化状態と躯体内の鉄筋状態との調査を同時に行うことが可能であり、多機能化が図られるとともに調査費用を低減することを可能とする。建物調査装置によれば、調査端末機の異常降下或いは強風による調査端末機のあおられ等による過大な負荷に対してセルロック機構により調査端末機をロックすることで安全性の向上が図られる。   According to the building survey device according to the present invention, the survey terminal and the terminal computer are wirelessly connected to each other so that the signal cable is not required and the control instruction signal and the survey data are exchanged. It is possible to conduct high-precision surveys by moving up and down in a stable state along the wall surface and reducing the weight, and it can also be applied to surveys of relatively high-rise buildings. . According to the building survey device, by installing a suspended mobile device that can be moved with respect to the surveyed building, it is possible to significantly reduce the setup time and position the survey terminal to efficiently survey many locations. Is possible. According to the building survey device, it is possible for the survey unit provided in the survey terminal to simultaneously investigate the deterioration of the wall surface and the state of the reinforcing bars in the enclosure, thereby increasing the functionality and reducing the survey cost. Make it possible. According to the building inspection device, safety can be improved by locking the inspection terminal by the cell lock mechanism against an excessive load caused by the abnormal drop of the inspection terminal or the survey terminal being blown by a strong wind.

以下、本発明の実施の形態として図面に示した建物調査装置1について、詳細に説明する。建物調査装置1は、図1及び図2に示すように、吊り下げ移動機2と、調査端末機3と、端末コンピュータ4とから構成され、調査対象建物5に大規模なゴンドラを設置したり足場を組み立てたりすることを不要として、当該調査対象建物5の壁面6の劣化状態或いはコンクリート躯体内に埋設された埋設物7の状態、例えば鉄筋の有無や配筋状態或いはコンクリートのかぶり厚さや既存配管の位置等を後述するように精密かつ簡易に調査して所定の診断データを得る。   Hereinafter, the building survey device 1 shown in the drawings as an embodiment of the present invention will be described in detail. As shown in FIGS. 1 and 2, the building survey apparatus 1 is composed of a suspended mobile device 2, a survey terminal 3, and a terminal computer 4, and a large-scale gondola is installed in the survey target building 5. It is not necessary to assemble a scaffold, the deterioration state of the wall surface 6 of the subject building 5 or the state of the embedded object 7 embedded in the concrete frame, for example, the presence or absence of reinforcing bars, the bar arrangement state, the concrete cover thickness, and the existing As will be described later, the piping position and the like are precisely and easily investigated to obtain predetermined diagnostic data.

建物調査装置1は、調査対象建物5に設置した吊り下げ移動機2に調査端末機3を吊り下げ支持し、この調査端末機3が調査対象建物5の壁面6に沿って昇降移動しながら所定の調査データを得る。建物調査装置1は、吊り下げ移動機2と調査端末機3がオペレータの操作に基づいて端末コンピュータ4から出力される所定の制御信号や指示信号に基づいてそれぞれの動作制御が行われる。建物調査装置1は、後述するように調査端末機3と端末コンピュータ4が無線で接続されておており、端末コンピュータ4からの制御指示信号が調査端末機3に送信され、調査端末機3で得た調査データが端末コンピュータ4に送信されて授受される。建物調査装置1は、調査端末機3と端末コンピュータ4とを接続する信号ケーブルが不要とされ、調査端末機3の軽量化が図られる。   The building survey apparatus 1 supports the survey terminal 3 suspended from a suspension mobile device 2 installed in the survey target building 5, and the survey terminal 3 moves up and down along the wall surface 6 of the survey target building 5 while moving up and down. Obtain survey data. In the building survey device 1, the suspension mobile device 2 and the survey terminal 3 perform respective operation controls based on predetermined control signals and instruction signals output from the terminal computer 4 based on the operation of the operator. As will be described later, the building survey apparatus 1 has a survey terminal 3 and a terminal computer 4 connected wirelessly, and a control instruction signal from the terminal computer 4 is transmitted to the survey terminal 3, and the survey terminal 3 The obtained survey data is transmitted to the terminal computer 4 for exchange. The building survey apparatus 1 does not require a signal cable for connecting the survey terminal 3 and the terminal computer 4, thereby reducing the weight of the survey terminal 3.

建物調査装置1は、調査端末機3と端末コンピュータ4を資格を要しない近距離無線方式により無線接続する。建物調査装置1は、近距離無線方式として、例えば携帯電話機やパーソナルコンピュータシステムに搭載されて利用されている、使用周波数帯域が2.45GHz、最大転送速度が1Mbps、最大伝送範囲が10m〜100mを規格とする低電力消費で廉価なブルートゥース(Bluetooth)無線方式を採用してもよい。また、建物調査装置1は、近距離無線方式として、例えば実用化が図られ始めた3.1GHz〜10.6GHzの搬送周波数帯域を使用してさらに高速かつ大容量のデータ伝送が可能な次世代超高速近距離無線方式(UWB)を採用してもよく、さらに他の適宜の無線方式を利用するようにしてもよい。   The building survey device 1 wirelessly connects the survey terminal 3 and the terminal computer 4 by a short-range wireless system that does not require qualification. The building survey device 1 is used as a short-range wireless system, for example, mounted on a mobile phone or a personal computer system. The use frequency band is 2.45 GHz, the maximum transfer speed is 1 Mbps, and the maximum transmission range is 10 m to 100 m. A standard low-power consumption and inexpensive Bluetooth wireless method may be employed. Further, the building survey device 1 is a next generation capable of transmitting data at a higher speed and a larger capacity by using a carrier frequency band of 3.1 GHz to 10.6 GHz, which has been put into practical use as a short-range wireless system, for example. An ultra high-speed short-range wireless system (UWB) may be adopted, and another appropriate wireless system may be used.

建物調査装置1は、調査端末機3から無線出力された調査データに基づいて端末コンピュータ4において所定の診断データを作成する。建物調査装置1は、後述する所定の調査を終了した後に、端末コンピュータ4から管理コンピュータ8に対して調査データや診断データ等を出力する。管理コンピュータ8は、これらデータに基づいて所定の報告書を作成するとともにさらに詳細な解析或いはデータ保存等を行う。建物調査装置1は、調査端末機3が、調査対象建物5に設置した吊り下げ移動機2に対応して地上に設置した電源ボックス9と吊り下げワイヤ10により接続され、壁面6に対して安定した状態で図1矢印で示すように昇降移動されるようにする。   The building survey apparatus 1 creates predetermined diagnostic data in the terminal computer 4 based on survey data wirelessly output from the survey terminal 3. The building survey device 1 outputs survey data, diagnostic data, and the like from the terminal computer 4 to the management computer 8 after completing a predetermined survey described later. The management computer 8 creates a predetermined report based on these data and performs further detailed analysis or data storage. In the building survey device 1, the survey terminal 3 is connected to the power source box 9 installed on the ground corresponding to the suspension mobile device 2 installed in the surveyed building 5 by the suspension wire 10, and is stable to the wall surface 6. In this state, as shown by the arrow in FIG.

建物調査装置1は、吊り下げ移動機2が、図1及び図2に示すように調査を実施する壁面6に対応した調査対象建物5の屋上、例えば屋上の外周部に沿って設けられたパラペット11等に移動自在に設置される。吊り下げ移動機2は、後述するように軽量化された調査端末機3を壁面6に沿って吊り下げることから、調査対象建物5に対して、例えば支持レールやアンカボルト等により強固に固定する必要はなく、また比較的簡易な作業により移動させることが可能である。   As shown in FIGS. 1 and 2, the building survey apparatus 1 is a parapet provided along the roof of the survey target building 5 corresponding to the wall surface 6 on which the survey is performed, for example, as shown in FIGS. 11 is movably installed. Since the suspension mobile unit 2 suspends the lightened survey terminal 3 along the wall surface 6 as will be described later, the suspension mobile unit 2 is firmly fixed to the survey target building 5 with, for example, a support rail or an anchor bolt. It is not necessary and can be moved by a relatively simple operation.

吊り下げ移動機2は、図3に示すように、移動機構12と、吊り下げワイヤ繰出し・巻取り機構13と、セルロックワイヤ14を有するセルロック機構15と、移動機制御回路部16と、電源回路部17等を備える。吊り下げ移動機2は、移動機構12が、図4に示すようにパラペット11の内外側面を挟み込む複数の保持ローラ18A、18Bやパラペット11の上面3上を走行する複数の走行ローラ18Cと、所定位置においてこれらローラ18をロックする図示しないロック機構等を有する。移動機構12は、吊り下げ移動機2をパラペット11に沿って左右に移動自在とするとともに所定位置において固定する。   As shown in FIG. 3, the suspension mobile device 2 includes a movement mechanism 12, a suspension wire feeding / winding mechanism 13, a cell lock mechanism 15 having a cell lock wire 14, a mobile device control circuit unit 16, A power supply circuit unit 17 and the like are provided. As shown in FIG. 4, the suspension moving machine 2 includes a plurality of holding rollers 18 </ b> A and 18 </ b> B that sandwich the inner and outer surfaces of the parapet 11 and a plurality of traveling rollers 18 </ b> C that travel on the upper surface 3 of the parapet 11. A locking mechanism (not shown) for locking these rollers 18 in the position is provided. The moving mechanism 12 makes the suspension mobile device 2 movable to the left and right along the parapet 11 and fixes it at a predetermined position.

吊り下げ移動機2は、吊り下げワイヤ繰出し・巻取り機構13が、詳細を省略するが吊り下げワイヤ10を巻き取るワイヤドラム19と、このワイヤドラム19から繰り出した吊り下げワイヤ10をガイドするガイドローラ20或いは吊り下げワイヤ10を所定位置でロックする図示しないワイヤロック機構等を備える。吊り下げワイヤ繰出し・巻取り機構13は、調査の実施に際して吊り下げ移動機2を調査対象建物5に位置決め設置した状態で、ワイヤドラム19から吊り下げワイヤ10を繰り出して地上へと垂れ下げる。   The suspension moving machine 2 includes a wire drum 19 that winds the suspension wire 10 and a guide that guides the suspension wire 10 that is unwound from the wire drum 19. A wire lock mechanism (not shown) that locks the roller 20 or the hanging wire 10 at a predetermined position is provided. The hanging wire feeding / winding mechanism 13 draws the hanging wire 10 from the wire drum 19 and hangs down to the ground in a state where the hanging mobile device 2 is positioned and installed in the surveyed building 5 when the survey is performed.

吊り下げワイヤ繰出し・巻取り機構13は、吊り下げワイヤ10が地上に垂れ下げられた状態でワイヤロック機構によりロックされる。吊り下げワイヤ繰出し・巻取り機構13は、ガイドローラ20がパラペット11から突き出されるように設けられ、吊り下げワイヤ10を壁面6に沿って垂らした状態に保持することにより、後述するように吊り下げワイヤ10に結合した調査端末機3を壁面6に沿って吊り下げる。   The hanging wire feeding / winding mechanism 13 is locked by the wire lock mechanism in a state where the hanging wire 10 is suspended from the ground. The suspension wire feeding / winding mechanism 13 is provided so that the guide roller 20 protrudes from the parapet 11, and the suspension wire 10 is suspended as described below by holding the suspension wire 10 in a suspended state along the wall surface 6. The survey terminal 3 coupled to the lower wire 10 is suspended along the wall surface 6.

吊り下げ移動機2は、セルロック機構15が、詳細を省略するがセルロックワイヤ14と、このセルロックワイヤ14をロックする図示しないワイヤロック機構と、吊り下げワイヤ10やセルロックワイヤ14或いは調査端末機3の異常動作を検出する検出部等を備える。セルロック機構15は、セルロックワイヤ14が吊り下げワイヤ10に結合された調査端末機3に結合される。セルロック機構15は、検出部が吊り下げワイヤ10やセルロックワイヤ14或いは調査端末機3の異常動作を検出すると、ロック機構が動作してセルロックワイヤ14をロックする。   Although the cell lock mechanism 15 omits the details, the suspension mobile device 2 includes a cell lock wire 14, a wire lock mechanism (not shown) that locks the cell lock wire 14, the suspension wire 10, the cell lock wire 14, or a survey. A detection unit for detecting an abnormal operation of the terminal 3 is provided. The cell lock mechanism 15 is coupled to the survey terminal 3 in which the cell lock wire 14 is coupled to the hanging wire 10. When the detection unit detects an abnormal operation of the hanging wire 10, the cell lock wire 14, or the investigation terminal 3, the cell lock mechanism 15 operates to lock the cell lock wire 14.

セルロック機構15は、例えば何らかの原因により調査端末機3が滑り落ちて吊り下げワイヤ10が異常な速度で繰り出される場合や調査端末機3が強風にあおられて壁面6から浮き上がり吊り下げワイヤ10に大きな負荷が作用される等の万一の危険事態が発生すると検出部がこの状態を検出する。セルロック機構15は、検出部による異常事態の発生検出に基づいて、ロック機構によるセルロックワイヤ14のロック動作が行われて調査端末機3を保持して安全性の向上が図られるようにする。   The cell lock mechanism 15 is used when, for example, the investigation terminal 3 slides down for some reason and the hanging wire 10 is fed out at an abnormal speed, or the investigation terminal 3 is lifted from the wall surface 6 by being hit by a strong wind. When an unsafe situation such as a large load is applied, the detection unit detects this state. Based on the detection of the occurrence of an abnormal situation by the detection unit, the cell lock mechanism 15 performs the locking operation of the cell lock wire 14 by the lock mechanism so as to hold the investigation terminal 3 and improve the safety. .

なお、セルロック機構15は、周知のワイヤロック機構により構成され、例えば詳細を省略するがセルロックワイヤ14を繰り出すガイドローラとロックローラとを備え、検出部から出力される異常検出信号によりロックローラを駆動してセルロックワイヤ14をロックする。セルロック機構15は、吊り下げ移動機2に独立して設けるようにしたが、例えば吊り下げワイヤ繰出し・巻取り機構13に組み込んで吊り下げワイヤ10をロックするロック機構により構成してもよく、また調査端末機3に搭載するようにしてもよい。セルロック機構15は、検出部が電気的異常検出信号を出力する構造に限定されず、セルロックワイヤ14の異常変化を検出してロック機構を直接機械的に駆動するものであってもよいことは勿論である。   The cell lock mechanism 15 is constituted by a well-known wire lock mechanism. For example, although not described in detail, the cell lock mechanism 15 includes a guide roller and a lock roller for feeding out the cell lock wire 14, and the lock roller is detected by an abnormality detection signal output from the detection unit. To lock the cell lock wire 14. The cell lock mechanism 15 is provided independently of the suspension mobile unit 2, but may be configured by a lock mechanism that locks the suspension wire 10 by being incorporated in the suspension wire feeding / winding mechanism 13, for example. Further, it may be installed in the survey terminal 3. The cell lock mechanism 15 is not limited to a structure in which the detection unit outputs an electrical abnormality detection signal, and may be one that mechanically drives the lock mechanism directly by detecting an abnormal change of the cell lock wire 14. Of course.

吊り下げ移動機2は、図示しないが上述した移動機構12に移動位置を計測する位置検出部を設けたり、吊り下げワイヤ繰出し・巻取り機構13に吊り下げワイヤ10の繰出し量や巻取り量を計測する計測部等が設けられる。吊り下げ移動機2は、移動機制御回路部16にこれら位置検出部や計測部からの計測信号が入力されるとともにセルロック機構15の検出部からの検出信号が入力される。吊り下げ移動機2は、移動機制御回路部16から構成各部に対して所定の制御信号を出力して動作制御を行う。   Although not shown in the figure, the suspension mobile unit 2 is provided with a position detection unit that measures the movement position in the above-described movement mechanism 12, or the suspension wire feeding / winding mechanism 13 is provided with a feeding amount and a winding amount of the hanging wire 10. A measuring unit for measuring is provided. In the suspended mobile unit 2, measurement signals from these position detection units and measurement units are input to the mobile unit control circuit unit 16 and detection signals from the detection unit of the cell lock mechanism 15 are input. The suspended mobile device 2 performs operation control by outputting a predetermined control signal from the mobile device control circuit unit 16 to each component.

吊り下げ移動機2は、電源回路部17から引き出した電源コード21を例えば屋上に設けた電源コンセント等に接続して交流電源の供給を受ける。吊り下げ移動機2は、電源回路部17において所定電圧に変換された直流電源が移動機制御回路部16とともに電源が必要な各部に対して供給されるようにする。   The suspended mobile device 2 is supplied with AC power by connecting the power cord 21 pulled out from the power supply circuit unit 17 to a power outlet provided on the roof, for example. The suspended mobile device 2 is configured such that the DC power converted into a predetermined voltage in the power supply circuit unit 17 is supplied to each unit that requires power together with the mobile device control circuit unit 16.

建物調査装置1は、調査端末機3が、アルミ材等の軽量金属材により全体略枠状に形成したシャーシ22に後述する構成各部を搭載し、シャーシ22の上端部に吊り下げワイヤ繰出し・巻取り機構13から繰り出した吊り下げワイヤ10を詳細を後述する自走昇降機構23に掛け合わせることにより吊り下げ移動機2に吊り下げられる。調査端末機3は、吊り下げワイヤ10により吊り下げられた状態で、自走昇降機構23により吊り下げワイヤ10を伝って壁面6に沿って昇降移動する。調査端末機3は、昇降移動しながら調査部24により調査対象建物5の壁面6の劣化状態やコンクリート躯体内に埋設された鉄筋等の埋設物7の状態を調査する。調査端末機3は、第1無線ユニット25を備え、上述したように端末コンピュータ4との間で制御信号や調査データを無線により授受する。   In the building survey apparatus 1, each component described later is mounted on a chassis 22 that is entirely formed in a frame shape by a lightweight metal material such as an aluminum material by the survey terminal 3, and a hanging wire is fed and wound on the upper end of the chassis 22. The hanging wire 10 fed out from the take-off mechanism 13 is hung on the hanging moving machine 2 by being hung on a self-propelled lifting mechanism 23 described later in detail. The survey terminal 3 is lifted and lowered along the wall surface 6 along the wall 10 by the self-propelled lifting mechanism 23 while being suspended by the hanging wire 10. The investigation terminal 3 investigates the deterioration state of the wall surface 6 of the investigation target building 5 and the state of the embedded object 7 such as a reinforcing bar embedded in the concrete frame while moving up and down. The survey terminal 3 includes the first wireless unit 25 and wirelessly transmits and receives control signals and survey data to and from the terminal computer 4 as described above.

調査端末機3は、図3に示すように、上述した自走昇降機構23と調査部24と第1無線ユニット25とともに、構成各部を制御する端末制御回路部26と、調査部24により調査された調査情報を処理して所定の調査データを作成するデータ処理部27と、自走昇降機構23に設けられて壁面6における位置データを得る位置データ生成部28と、電源回路部29等を備える。なお、調査端末機3には、シャーシ22にセルロックワイヤ14が結合されることにより、上述したように万一の事態が発生した場合にロックされて落下等が防止される。   As shown in FIG. 3, the survey terminal 3 is surveyed by the self-propelled lifting mechanism 23, the survey unit 24, the first wireless unit 25, the terminal control circuit unit 26 that controls each component, and the survey unit 24. A data processing unit 27 for processing the survey information to generate predetermined survey data, a position data generating unit 28 provided in the self-propelled lifting mechanism 23 to obtain position data on the wall surface 6, a power circuit unit 29, and the like. . Note that the cell lock wire 14 is coupled to the chassis 22 in the investigation terminal 3, so that the investigation terminal 3 is locked in the event of an emergency as described above to prevent dropping or the like.

自走昇降機構23は、図2及び図5に示すように、シャーシ22に設けられた、正逆方向に回転可能な駆動モータ31と、この駆動モータ31により駆動されて壁面6に沿って昇降移動するための複数の走行ローラ30A〜30Dを備える。また、自走昇降機構23は、シャーシ22に設けられた、駆動モータ31の出力軸31Aに固定された歯車付き駆動プーリ32と、この歯車付き駆動プーリ32を挟んで上下に設けられる歯車付きテンションプーリ33A、33Bと、シャーシ22の上部及び下部に設けられる吊り下げワイヤ10を導くガイドプーリ34A、34B等により構成される。   As shown in FIGS. 2 and 5, the self-propelled elevating mechanism 23 is provided on the chassis 22 and can be moved up and down along the wall surface 6 by being driven by the drive motor 31 that can rotate in the forward and reverse directions. A plurality of traveling rollers 30A to 30D for moving are provided. The self-propelled elevating mechanism 23 includes a geared drive pulley 32 provided on the chassis 22 and fixed to the output shaft 31A of the drive motor 31, and a geared tension provided above and below the drive pulley 32 with the gear. The pulleys 33 </ b> A and 33 </ b> B and guide pulleys 34 </ b> A and 34 </ b> B for guiding the suspension wire 10 provided at the upper and lower portions of the chassis 22 are configured.

自走昇降機構23は、図5に示すように上部ガイドプーリ34Aにより導かれた吊り下げワイヤ10を、上部テンションプーリ33A−駆動プーリ32−下部テンションプーリ33Bのルートでたすき掛けの状態で掛け合わせて下部ガイドプーリ34Bを介して垂れ下げる。自走昇降機構23は、駆動プーリ32とテンションプーリ33A、33Bがそれぞれの歯車を噛合されることにより、一体となって回転する。自走昇降機構23は、これら駆動プーリ32とテンションプーリ33A、33Bが掛け合わせた吊り下げワイヤ10にテンションを負荷しながら回転することにより、吊り下げワイヤ10に伝わるようにして調査端末機3を昇降移動させる。   As shown in FIG. 5, the self-propelled lifting mechanism 23 hangs the suspension wire 10 guided by the upper guide pulley 34 </ b> A in a state where it is hooked on the route of the upper tension pulley 33 </ b> A, the driving pulley 32, and the lower tension pulley 33 </ b> B. And hangs down through the lower guide pulley 34B. The self-propelled elevating mechanism 23 rotates as a unit when the drive pulley 32 and the tension pulleys 33A and 33B are engaged with each other. The self-propelled lifting mechanism 23 rotates the suspension wire 10 that the drive pulley 32 and the tension pulleys 33 </ b> A and 33 </ b> B are loaded with tension, thereby transmitting the survey terminal 3 to the suspension wire 10 so as to be transmitted to the suspension wire 10. Move up and down.

なお、自走昇降機構23は、かかる構造に限定されないことは勿論であり、例えば駆動プーリ32を挟んで複数個のテンションプーリ33を設けて吊り下げワイヤ10の滑りをより確実に抑制するように構成してもよい。また、自走昇降機構23は、互いに同期して回転駆動される複数個の駆動プーリ32と、これらを挟んで複数個のテンションプーリ33を設けて構成してもよい。さらに、自走昇降機構23は、各走行ローラ30をシャーシ22に対して例えばパンタグラフ機構等の伸縮自在な支持機構を介して支持することにより壁面6の凹凸等に対して調査端末機3が平行状態を保持して昇降移動するようにしてもよい。   Needless to say, the self-propelled lifting mechanism 23 is not limited to such a structure, and for example, a plurality of tension pulleys 33 are provided with the drive pulley 32 interposed therebetween so as to more reliably suppress slipping of the hanging wire 10. It may be configured. The self-propelled lifting mechanism 23 may be configured by providing a plurality of drive pulleys 32 that are rotationally driven in synchronization with each other and a plurality of tension pulleys 33 sandwiching these. Further, the self-propelled lifting mechanism 23 supports each traveling roller 30 with respect to the chassis 22 via an extendable support mechanism such as a pantograph mechanism so that the survey terminal 3 is parallel to the unevenness of the wall surface 6. You may make it move up and down, maintaining a state.

調査端末機3は、調査部24が、調査手段としてテストハンマ35と、マイクロホン36と、CCD(Charge-Coupled Device)カメラ37と、電磁波探索器38とを備える。調査部24は、テストハンマ35が調査対象建物5の壁面6を打撃或いは摺擦して検査音を発生させる検査音発生手段を構成し、図5に示すように打撃部を底面から突出させてシャーシ22に設けられる。テストハンマ35は、後述するように端末制御回路部26から出力される指示信号により図示しない電動モータが駆動されて壁面6を打撃或いは摺擦して検査音を発生させる。   In the survey terminal 3, the survey unit 24 includes a test hammer 35, a microphone 36, a CCD (Charge-Coupled Device) camera 37, and an electromagnetic wave searcher 38 as survey means. The investigation unit 24 constitutes an inspection sound generating means in which the test hammer 35 strikes or rubs the wall surface 6 of the investigation target building 5 to generate an inspection sound, and the striking unit protrudes from the bottom surface as shown in FIG. Provided on the chassis 22. As will be described later, the test hammer 35 is driven by an electric motor (not shown) in response to an instruction signal output from the terminal control circuit unit 26 to strike or rub the wall surface 6 to generate an inspection sound.

調査部24は、マイクロホン36が、テストハンマ35に近接してシャーシ22に設けられる。マイクロホン36は、後述する端末制御回路部26から出力される指示信号に基づいてテストハンマ35により発生された検査音を集音する集音手段を構成する。マイクロホン36は、集音した検査音から検査音データを生成し、この検査音データを端末制御回路部26を介してデータ処理部27へと出力する。   In the investigation unit 24, a microphone 36 is provided in the chassis 22 in the vicinity of the test hammer 35. The microphone 36 constitutes sound collecting means for collecting the inspection sound generated by the test hammer 35 based on an instruction signal output from the terminal control circuit unit 26 described later. The microphone 36 generates inspection sound data from the collected inspection sound and outputs the inspection sound data to the data processing unit 27 via the terminal control circuit unit 26.

調査部24は、CCDカメラ37が、テストハンマ35に近接してシャーシ22に設けられる。CCDカメラ37は、端末制御回路部26から出力される指示信号に基づいて壁面6を撮像する撮像手段を構成し、壁面6の画像データを生成して端末制御回路部26を介してデータ処理部27へと出力する。CCDカメラ37は、調査端末機3の昇降動作に伴って壁面6を連続して撮像することにより、端末コンピュータ4を操作するオペレータによって壁面画像を確認しながら調査端末機3の遠隔操作が行われるようにする。CCDカメラ37は、詳細を省略するが撮像部が可動自在であるとともにズーム機構や静止画撮像機能を有しており、例えばテストハンマ35による打音調査により異常音が生じた箇所を拡大表示するとともにこの異常箇所の静止画像データを撮像してデータ処理部27へ出力することが可能である。   In the investigation unit 24, a CCD camera 37 is provided in the chassis 22 in the vicinity of the test hammer 35. The CCD camera 37 constitutes an imaging unit that images the wall surface 6 based on the instruction signal output from the terminal control circuit unit 26, generates image data of the wall surface 6, and transmits the data processing unit via the terminal control circuit unit 26. 27 is output. The CCD camera 37 continuously images the wall surface 6 as the survey terminal 3 moves up and down, so that the operator operating the terminal computer 4 can remotely control the survey terminal 3 while checking the wall image. Like that. Although not described in detail, the CCD camera 37 has a movable image pickup unit and has a zoom mechanism and a still image pickup function. At the same time, it is possible to capture still image data of the abnormal part and output it to the data processing unit 27.

調査部24は、電磁波探索器38が電磁波出射部と電磁波受信部とを壁面6に対向させてシャーシ22に設けられる。電磁波探索器38は、端末制御回路部26から出力される指示信号に基づいて壁面6の表面からコンクリート躯体内に向けて電磁波出射部から電磁波を出射する。電磁波探索器38は、コンクリート躯体内から戻る電磁波を電磁波入射部から入射してコンクリート躯体に埋設された埋設物7を探索する埋設物探索手段を構成する。電磁波探索器38は、周知のようにコンクリート躯体内に出射されて内部に存在する電気的性質を異にする埋設物に当たるとその境界で反射される電磁波の戻り時間を測定することにより埋設物7を探索する。   The investigation unit 24 is provided in the chassis 22 by the electromagnetic wave searcher 38 with the electromagnetic wave emitting unit and the electromagnetic wave receiving unit facing the wall surface 6. The electromagnetic wave searcher 38 emits an electromagnetic wave from the electromagnetic wave emission unit from the surface of the wall surface 6 toward the concrete frame based on the instruction signal output from the terminal control circuit unit 26. The electromagnetic wave searcher 38 constitutes an embedded object search means for searching for the embedded object 7 embedded in the concrete frame by making the electromagnetic wave returning from the concrete frame enter the electromagnetic wave incident part. The electromagnetic wave searcher 38, as is well known, measures the return time of the electromagnetic wave reflected at the boundary when it hits a buried object that is emitted into the concrete body and has different electrical properties. Explore.

電磁波探索器38は、電磁波の出射と戻り電磁波の入射の情報に基づいて適宜の画像化処理を施すことによりコンクリート躯体内に存在する埋設物7の画像データを得る。電磁波探索器38は、この画像データを端末制御回路部26を介してデータ処理部27へと出力する。なお、電磁波探索器38については、上述した埋設物7に当たって戻る電磁波を利用するいわゆるレーダ法により埋設物7を探索するばかりでなく、他の探索法を採用したものを用いることも可能である。電磁波探索器38は、例えば電磁波の出射によりコンクリート躯体中に磁界を励起させて埋設された金属物に二次磁界を生成し、スキャナを移動させて変化する磁気パルスにより減衰する二次磁界を読み取って埋設物7を探索するいわゆる電磁誘導法を採用したものであってもよい。   The electromagnetic wave searcher 38 obtains image data of the embedded object 7 existing in the concrete body by performing appropriate imaging processing based on the information of the emission of the electromagnetic wave and the incident of the return electromagnetic wave. The electromagnetic wave searcher 38 outputs this image data to the data processing unit 27 via the terminal control circuit unit 26. As the electromagnetic wave searcher 38, not only the so-called radar method using the electromagnetic wave returning to the embedded object 7 described above but also searching for the embedded object 7 can be used. The electromagnetic wave searcher 38 generates a secondary magnetic field in an embedded metal object by exciting a magnetic field in a concrete frame by emitting an electromagnetic wave, for example, and reads a secondary magnetic field attenuated by a magnetic pulse that changes by moving the scanner. The so-called electromagnetic induction method for searching the buried object 7 may be employed.

調査部24は、上述した電磁波探索器38に代えて、例えば超音波探索器により埋設物探索手段を構成してもよい。超音波探索器は、コンクリート躯体内に出射された超音波が内部に存在する埋設物7に当たると迂回して伝播する性質を利用し、伝播時間の変化を計測して埋設物7を探索する。   Instead of the electromagnetic wave searcher 38 described above, the investigation unit 24 may constitute an embedded object search unit using, for example, an ultrasonic searcher. The ultrasonic searcher searches for the buried object 7 by measuring the change in the propagation time using the property of detouring and propagating when the ultrasonic wave emitted into the concrete body hits the buried object 7 existing inside.

調査端末機3は、上述したブルートゥース無線方式の無線モジュールと図示しない無線送受信回路或いはアンテナ39を有する第1無線ユニット25を備える。第1無線ユニット25は、端末コンピュータ4から送信される各種制御指示信号を受信して端末制御回路部26へと出力するとともに、データ処理部27により生成した各種データ信号を端末制御回路部26を介して端末コンピュータ4へと送信する。調査端末機3は、第1無線ユニット25を備えることにより、上述したように端末コンピュータ4との間に接続されて重量を増加させる信号ケーブルが不要となり軽量化が図られる。調査端末機3は、調査対象建物5が比較的高層である場合にも、従来のように上層に登るにしたがって信号ケーブルが長くなることによる重量変化で姿勢が不安定となったり揺らぎが生じたりするといったことも無く、安定した姿勢で壁面6に沿って昇降移動する。   The survey terminal 3 includes a first wireless unit 25 having the above-described Bluetooth wireless system wireless module and a wireless transmission / reception circuit or antenna 39 (not shown). The first wireless unit 25 receives various control instruction signals transmitted from the terminal computer 4 and outputs them to the terminal control circuit unit 26, and also outputs various data signals generated by the data processing unit 27 to the terminal control circuit unit 26. To the terminal computer 4. By providing the first wireless unit 25, the survey terminal 3 is connected to the terminal computer 4 as described above, so that the signal cable that increases the weight is not necessary, and the weight can be reduced. Even when the surveyed building 5 is a relatively high-rise building, the survey terminal 3 may become unstable in posture or fluctuate due to a change in weight due to the signal cable becoming longer as it climbs to the upper layer as in the past. It moves up and down along the wall surface 6 with a stable posture.

調査端末機3は、端末制御回路部26がCPU(Central Processing Unit)を有し、第1無線ユニット25を介して端末コンピュータ4から出力された制御信号等に基づいて構成各部に対して所定の制御指示信号を出力することにより全体の動作制御を行う。端末制御回路部26は、後述する位置データ生成部28から出力される位置データに基づいて調査端末機3の初期位置を設定する。端末制御回路部26は、第1無線ユニット25が端末コンピュータ4側からの調査開始の指示信号を受信すると、自走昇降機構23に対して駆動を指示するとともに調査端末機3の昇降動作に伴って位置データ生成部28から出力される位置データに基づいて現在位置を把握する。   The survey terminal 3 includes a CPU (Central Processing Unit) in which the terminal control circuit unit 26 has a CPU (Central Processing Unit), and a predetermined signal is transmitted to each component based on a control signal output from the terminal computer 4 via the first wireless unit 25. The entire operation is controlled by outputting a control instruction signal. The terminal control circuit unit 26 sets an initial position of the survey terminal 3 based on position data output from a position data generation unit 28 described later. When the first wireless unit 25 receives the survey start instruction signal from the terminal computer 4, the terminal control circuit unit 26 instructs the self-propelled lifting mechanism 23 to drive and accompanies the lifting operation of the survey terminal 3. The current position is grasped based on the position data output from the position data generation unit 28.

端末制御回路部26は、位置データ生成部28からの位置データに基づいて調査端末機3が所定位置まで移動したことを検出すると、調査部24に対して調査開始を指示する制御信号を出力し、所定の調査が行われるようにする。端末制御回路部26は、調査部24から出力される各検査デートに基づいて、データ処理部27において所定のデータ処理が行われるように指示する。端末制御回路部26は、データ処理部27から出力される調査データについて、位置データとともに第1無線ユニット25に対して端末コンピュータ4への送信指示を行う。   When the terminal control circuit unit 26 detects that the survey terminal 3 has moved to a predetermined position based on the position data from the position data generation unit 28, the terminal control circuit unit 26 outputs a control signal instructing the survey unit 24 to start the survey. , So that a predetermined survey is conducted. The terminal control circuit unit 26 instructs the data processing unit 27 to perform predetermined data processing based on each inspection date output from the investigation unit 24. The terminal control circuit unit 26 instructs the first wireless unit 25 to transmit the survey data output from the data processing unit 27 to the first wireless unit 25 together with the position data.

端末制御回路部26は、後述する位置データ生成部28から出力される位置データをカウントし、調査端末機3が壁面6に沿って調査開始位置から所定位置まで移動したことを検出すると自走昇降機構23や調査部24に対して移動動作や調査動作の停止を指示する制御指示信号を出力する。端末制御回路部26は、後述するデータ処理部27に対して蓄積した調査データ等を第1無線ユニット25を介して端末コンピュータ4への出力を指示する制御指示信号を出力する。端末制御回路部26は、端末コンピュータ4に対して第1無線ユニット25を介して壁面6の所定領域の調査が終了した旨の調査終了信号を送信する。なお、端末制御回路部26は、上述した調査端末機3の制御動作に限定されず、調査要領に基づいて適宜の制御動作を行うことは勿論である。   The terminal control circuit unit 26 counts position data output from a position data generation unit 28 to be described later, and when it detects that the survey terminal 3 has moved along the wall surface 6 from the survey start position to a predetermined position, the terminal control circuit unit 26 A control instruction signal for instructing the mechanism 23 and the investigation unit 24 to stop the moving operation and the investigation operation is output. The terminal control circuit unit 26 outputs a control instruction signal for instructing output to the terminal computer 4 via the first wireless unit 25 of the survey data stored in the data processing unit 27 described later. The terminal control circuit unit 26 transmits to the terminal computer 4 a survey end signal indicating that the survey of the predetermined area of the wall surface 6 has been completed via the first wireless unit 25. The terminal control circuit unit 26 is not limited to the control operation of the survey terminal 3 described above, and of course performs an appropriate control operation based on the survey procedure.

調査端末機3は、データ処理部27が、データ処理手段を構成するデータ処理回路部40や、調査データ等を一次蓄積するメモリ手段を構成するメモリ41等を備える。データ処理部27は、データ処理回路部40が、上述した調査部24の各部から出力された調査情報に対して例えば第1無線ユニット25を介して端末コンピュータ4に無線出力するための所定フォーマットへの変換処理等の適宜のデータ化処理を施して調査データを作成する。データ処理部27は、データ処理回路部40において、調査データに対して後述する位置データ生成部28から出力される位置データとの関連付け処理を施す。   In the survey terminal 3, the data processing unit 27 includes a data processing circuit unit 40 constituting data processing means, a memory 41 constituting memory means for temporarily accumulating survey data and the like. The data processing unit 27 has a predetermined format for the data processing circuit unit 40 to wirelessly output the survey information output from each unit of the survey unit 24 to the terminal computer 4 via the first radio unit 25, for example. Survey data is created by performing appropriate data processing such as conversion processing. The data processing unit 27 performs an association process on the survey data with the position data output from the position data generation unit 28 described later in the data processing circuit unit 40.

データ処理部27は、データ処理回路部40により、テストハンマ35により発生した検査音を集音するマイクロホン36から出力された検査音データに対して所定のデータ処理を施す。データ処理部27は、データ処理回路部40により、CCDカメラ37から出力される画像データに対して所定のデータ処理を施す。データ処理部27は、データ処理回路部40により、電磁波探索器38から出力されるコンクリート躯体内に存在する埋設物7の画像データに対して所定のデータ処理を施す。   The data processing unit 27 performs predetermined data processing on the inspection sound data output from the microphone 36 that collects the inspection sound generated by the test hammer 35 by the data processing circuit unit 40. The data processing unit 27 performs predetermined data processing on the image data output from the CCD camera 37 by the data processing circuit unit 40. The data processing unit 27 performs predetermined data processing on the image data of the embedded object 7 existing in the concrete frame output from the electromagnetic wave searcher 38 by the data processing circuit unit 40.

データ処理部27は、データ処理回路部40により生成した調査データの全部或いは一部をメモリ41に一次蓄積する。データ処理部27は、かかる処理を行うことにより、上述したように無線接続した調査端末機3と端末コンピュータ4との間において同時タイミングで授受されることになる制御指示信号や調査データが互いに干渉されずに安定かつ精密に授受されるように構成される。データ処理部27は、CCDカメラ37や電磁波探索器38からの画像データに基づいて、壁面画像や埋設物画像が端末コンピュータ4側においてリアルタイムで連続表示されるようにする。   The data processing unit 27 primarily accumulates in the memory 41 all or part of the survey data generated by the data processing circuit unit 40. By performing such processing, the data processing unit 27 interferes with the control instruction signal and the survey data that are exchanged at the same time between the survey terminal 3 and the terminal computer 4 that are wirelessly connected as described above. It is configured so that it can be exchanged stably and precisely. Based on the image data from the CCD camera 37 and the electromagnetic wave searcher 38, the data processing unit 27 causes the wall surface image and the embedded object image to be continuously displayed in real time on the terminal computer 4 side.

調査端末機3は、位置データ生成部28が、例えば左右一対の走行ローラ30C、30Dの軸部にそれぞれ設けた詳細を省略するエンコーダ43A、43Bにより構成される。位置データ生成部28は、調査端末機3を吊り下げ移動機2から繰り出された吊り下げワイヤ10に吊り下げて壁面6の調査を開始する位置にセットした状態で例えば「0」リセット操作が行われて原点位置データを生成する。位置データ生成部28は、調査端末機3が初期位置から自走昇降機構23により昇降移動されると、左右のエンコーダ43A、43Bが走行ローラ30C、30Dの回転量を検出して移動方向と移動量の位置データを出力する。位置データ生成部28は、生成した位置データを上述したように端末制御回路部26を介してデータ処理部27へと出力する。   The survey terminal 3 includes encoders 43A and 43B that omit the details provided by the position data generation unit 28 on the shafts of the pair of left and right traveling rollers 30C and 30D, for example. The position data generation unit 28 performs, for example, a “0” reset operation in a state in which the survey terminal 3 is suspended from the suspension wire 10 drawn from the suspension mobile device 2 and set to a position where the survey of the wall surface 6 is started. The origin position data is generated. When the survey terminal 3 is moved up and down by the self-propelled lifting mechanism 23 from the initial position, the position data generating unit 28 detects the amount of rotation of the traveling rollers 30C and 30D and moves and moves the position of the left and right encoders 43A and 43B. Output quantity position data. The position data generation unit 28 outputs the generated position data to the data processing unit 27 via the terminal control circuit unit 26 as described above.

調査端末機3は、シャーシ22にコンセント部43が設けられ、このコンセント部43に地上に持ち運び自在に設置する電源ボックス9から引き出した電源ケーブル44が結合される。調査端末機3は、コンセント部43と電源回路部29が接続され、この電源回路部29に電源ボックス9から電源供給が行われる。調査端末機3は、電源回路部29から所定電圧に変換された直流電源が端末制御回路部26とともに電源が必要な各部に対して供給される。   The survey terminal 3 is provided with an outlet portion 43 in the chassis 22, and a power cable 44 drawn out from the power supply box 9 that is installed to be portable on the ground is coupled to the outlet portion 43. The survey terminal 3 is connected to the outlet section 43 and the power supply circuit section 29, and power is supplied to the power supply circuit section 29 from the power supply box 9. The survey terminal 3 is supplied with DC power converted into a predetermined voltage from the power supply circuit unit 29 to each unit that requires power together with the terminal control circuit unit 26.

電源ボックス9は、詳細を省略するが調査対象建物5に設けた電源と接続されて供給される交流電源を所定電圧の直流電源に変換する。電源ボックス9は、調査端末機3の昇降動作に伴って詳細を省略するリール45から電源ケーブル44が繰り出し或いは巻き取られるようにする。なお、建物調査装置1においては、電源ボックス9が調査対象建物5側から電源供給を受けるようにしたが、例えば発電機能やバッテリを搭載して調査端末機3に直流電源を直接供給するようにしてもよい。また、建物調査装置1においては、地上に設置した電源ボックス9から電源ケーブル44を介して調査端末機3に対する電源供給を行うようにしたが、例えば吊り下げ移動機2側に電源ケーブルを設けて調査端末機3に電源供給を行うように構成してもよい。建物調査装置1においては、この場合に屋上等に電源ケーブル44を設置して吊り下げ移動機2と調査端末機3に電源供給を行うようにしてもよく、また屋上の電源コンセント等を利用することにより電源ボックス9を不要とすることも可能である。   Although not described in detail, the power source box 9 converts an AC power source connected to a power source provided in the surveyed building 5 into a DC power source having a predetermined voltage. The power supply box 9 allows the power supply cable 44 to be fed out or wound up from the reel 45 whose details are omitted as the survey terminal 3 moves up and down. In the building survey apparatus 1, the power supply box 9 is supplied with power from the surveyed building 5 side. However, for example, a power generation function and a battery are installed to directly supply DC power to the survey terminal 3. May be. In the building survey apparatus 1, power is supplied to the survey terminal 3 from the power box 9 installed on the ground via the power cable 44. For example, a power cable is provided on the suspended mobile device 2 side. The survey terminal 3 may be configured to supply power. In this case, the building survey apparatus 1 may be configured such that a power cable 44 is installed on the roof or the like to supply power to the suspended mobile device 2 and the survey terminal 3, or a power outlet or the like on the roof is used. Accordingly, the power supply box 9 can be eliminated.

以上のように構成された調査端末機3は、調査対象建物5のパラペット11に沿って所定位置に設置された吊り下げ移動機2から繰り出された吊り下げワイヤ10を自走昇降機構23の駆動プーリ32とテンションプーリ33に掛け合わせるとともにセルロックワイヤ14を結合する。調査端末機3は、オペレータの操作により端末コンピュータ4から出力される制御指示信号に基づいて壁面6に沿って昇降移動しながら調査部24による所定の調査を行い、データ処理部27において作成した調査データ等を第1無線ユニット25により端末コンピュータ4に送信する。   The survey terminal 3 configured as described above drives the self-propelled lifting mechanism 23 with the suspension wire 10 fed from the suspension mobile unit 2 installed at a predetermined position along the parapet 11 of the survey target building 5. The cell lock wire 14 is coupled with the pulley 32 and the tension pulley 33. The survey terminal 3 performs a predetermined survey by the survey unit 24 while moving up and down along the wall surface 6 based on the control instruction signal output from the terminal computer 4 by the operation of the operator, and the survey created by the data processing unit 27 Data or the like is transmitted to the terminal computer 4 by the first wireless unit 25.

調査端末機3は、壁面6に対して、吊り下げ移動機2が位置決めされることにより横方向の調査位置が規定される。調査端末機3は、自走昇降機構23が駆動されて壁面6に沿って昇降移動することにより、壁面6に対して高さ方向の調査位置が規定される。調査端末機3は、上述したように調査開始位置において位置データ生成部28のリセット操作が行われて原点位置データが生成され、この原点位置データをデータ処理部27へと出力する。調査端末機3は、オペレータの操作による端末コンピュータ4から送信される制御指示信号に基づいて調査開始位置から壁面6に沿って上昇移動しながら或いは下降移動しながら壁面6の劣化状態や埋設物7の探索調査を行う。   The survey terminal 3 has its lateral survey position defined by positioning the suspension mobile device 2 with respect to the wall surface 6. The survey terminal 3 is driven up and down along the wall surface 6 by driving the self-propelled lifting mechanism 23, so that the survey position in the height direction is defined with respect to the wall surface 6. As described above, the survey terminal 3 performs the reset operation of the position data generation unit 28 at the survey start position to generate the origin position data, and outputs the origin position data to the data processing unit 27. The investigation terminal 3 is based on a control instruction signal transmitted from the terminal computer 4 by an operator's operation, and is moving up or down along the wall surface 6 from the investigation start position and moving down or moving down the wall surface 6 and the embedded object 7. Conduct an exploratory survey.

調査端末機3は、端末コンピュータ4側から送信される制御指示信号を第1無線ユニット25により受信して端末制御回路部26に入力するとともに、この制御指示信号に基づいて端末制御回路部26から調査部24に対して調査を指示する制御指示信号が出力される。調査端末機3においては、例えばテストハンマ35が壁面6を打撃或いは摺擦して検査音を発生させ、この検査音をマイクロホン36により集音して検査音データを端末制御回路部26を介してデータ処理部27へと出力する。調査端末機3においては、CCDカメラ37が壁面6を撮像し、画像データを端末制御回路部26を介してデータ処理部27へと出力する。調査端末機3においては、電磁波探索器38によりコンクリート躯体内に埋設された埋設物7の探索が行われ、画像データを端末制御回路部26を介してデータ処理部27へと出力する。   The survey terminal 3 receives the control instruction signal transmitted from the terminal computer 4 side by the first wireless unit 25 and inputs it to the terminal control circuit unit 26, and from the terminal control circuit unit 26 based on this control instruction signal A control instruction signal for instructing the investigation unit 24 to output an investigation is output. In the survey terminal 3, for example, the test hammer 35 strikes or rubs the wall surface 6 to generate an inspection sound, the inspection sound is collected by the microphone 36, and the inspection sound data is passed through the terminal control circuit unit 26. The data is output to the data processing unit 27. In the survey terminal 3, the CCD camera 37 images the wall surface 6 and outputs the image data to the data processing unit 27 via the terminal control circuit unit 26. In the survey terminal 3, the embedded object 7 embedded in the concrete frame is searched by the electromagnetic wave searcher 38, and the image data is output to the data processing unit 27 via the terminal control circuit unit 26.

調査端末機3は、調査部24から出力された上述した各調査データがデータ処理部27においてメモリ41に一次蓄積されるとともに、端末制御回路部26からの制御指示信号に基づいて各調査データと位置データに所定のデータ処理を施して第1無線ユニット25により端末コンピュータ4へと送信する。調査端末機3は、初期位置から調査終了位置まで移動すると端末制御回路部26からの制御指示信号に基づいて自走昇降機構23や調査部24の動作が停止される。調査端末機3は、端末コンピュータ4に対して調査終了信号を送信するとともにデータ処理部27に蓄積していた調査データ等を送信する。   In the survey terminal 3, each of the survey data output from the survey unit 24 is temporarily stored in the memory 41 in the data processing unit 27, and each survey data and the survey data are based on a control instruction signal from the terminal control circuit unit 26. The position data is subjected to predetermined data processing and transmitted to the terminal computer 4 by the first wireless unit 25. When the survey terminal 3 moves from the initial position to the survey end position, the operations of the self-propelled lifting mechanism 23 and the survey unit 24 are stopped based on the control instruction signal from the terminal control circuit unit 26. The survey terminal 3 transmits a survey end signal to the terminal computer 4 and transmits survey data stored in the data processing unit 27.

建物調査装置1は、調査端末機3が、上述したように端末コンピュータ4と無線接続され、オペレータの操作により出力される制御指示信号に基づいて昇降動作や調査動作或いは構成各部の制御動作が行われる。建物調査装置1は、コントロール装置を構成する端末コンピュータ4として、オペレータ等により手軽に持ち運びすることが可能な一般的な可搬型のコンピュータが用いられ、現場に持ち込まれる。端末コンピュータ4は、制御回路部46と、診断データ作成部47と、記憶部(メモリ)48と、記録・再生部49と、電源回路部50等を有するコンピュータ本体に第2無線ユニット51が搭載されるとともに、液晶表示パネル等を有するモニタ52や入力操作部を構成するキーボード53が一体化される。   In the building survey apparatus 1, the survey terminal 3 is wirelessly connected to the terminal computer 4 as described above, and the ascending / descending operation, the survey operation, or the control operation of each component is performed based on the control instruction signal output by the operator's operation. Is called. The building survey apparatus 1 is brought into the field by using a general portable computer that can be easily carried by an operator or the like as the terminal computer 4 constituting the control device. In the terminal computer 4, the second wireless unit 51 is mounted on a computer body having a control circuit unit 46, a diagnostic data creation unit 47, a storage unit (memory) 48, a recording / reproducing unit 49, a power supply circuit unit 50, and the like. In addition, a monitor 52 having a liquid crystal display panel and a keyboard 53 constituting an input operation unit are integrated.

端末コンピュータ4は、制御回路部46が、構成各部或いは調査端末機3や吊り下げ移動機2に対して所定の制御指示信号等を出力するとともに、第2無線ユニット51により受信した調査端末機3からの調査データに基づいて構成各部に制御指示信号を出力してその動作制御を行うことで、建物調査装置1の全体制御を行う。制御回路部46は、CPUを有し、オペレータにより操作されるキーボード52から出力される指示信号や第2無線ユニット51を介して調査端末機3から送信される調査データや制御指示信号或いは後述する記録・再生部49により読み込んだ調査情報データ等が入力される。   In the terminal computer 4, the control circuit unit 46 outputs a predetermined control instruction signal or the like to each component or the survey terminal 3 or the hanging mobile device 2, and the survey terminal 3 received by the second wireless unit 51. The overall control of the building survey apparatus 1 is performed by outputting a control instruction signal to each part of the configuration based on the survey data from and controlling the operation thereof. The control circuit unit 46 includes a CPU, an instruction signal output from the keyboard 52 operated by an operator, survey data or control instruction signal transmitted from the survey terminal 3 via the second wireless unit 51, or described later. The survey information data read by the recording / reproducing unit 49 is input.

制御回路部46は、例えばオペレータによりキーボード52から調査開始の指示入力が行われると、記憶部48から当該指示に関連する調査情報データの読み出し指示を行ってモニタ52にその内容を表示させるとともに、第2無線ユニット51を介して調査端末機3に対して所定の調査を開始させる制御指示信号を送信する。制御回路部46には、調査端末機3による上述した各調査の進行にしたがって順次送信される調査データが第2無線ユニット51を介して受信され、この受信データに基づいて診断データ作成部47に対して診断データの作成指示を行うとともにモニタ52にその内容を表示させる。なお、制御回路部46は、かかる制御動作に限定されず、端末コンピュータ4とともに建物調査装置1を構成する調査端末機3や吊り下げ移動機2或いは管理コンピュータ8の全体制御も行う機能を有する。   For example, when an operator inputs an instruction to start a survey from the keyboard 52, the control circuit unit 46 instructs the monitor 52 to read the survey information data related to the command from the storage unit 48, and displays the contents on the monitor 52. A control instruction signal for starting a predetermined investigation is transmitted to the investigation terminal 3 via the second wireless unit 51. The control circuit unit 46 receives the survey data sequentially transmitted through the second radio unit 51 according to the progress of each survey described above by the survey terminal 3, and the diagnostic data creation unit 47 receives the survey data based on the received data. An instruction to create diagnostic data is given to the monitor 52 and the contents are displayed on the monitor 52. The control circuit unit 46 is not limited to such a control operation, and has a function of performing overall control of the survey terminal 3, the suspended mobile device 2, or the management computer 8 that constitutes the building survey device 1 together with the terminal computer 4.

端末コンピュータ4は、診断データ作成部47が、制御回路部46からの指示に基づいて調査端末機3から出力された調査データと記憶部48に記憶した対応する基準値データとを比較して所定の壁面診断データを作成する。診断データ作成部47は、例えば壁面6に表面材の浮き、ひび割れ、欠損或いは爆裂等の不具合が生じている場合に調査端末機3の検査音データにそれぞれ独自のスペクトルが生じることから、これと基準値データのスペクトルとの差異の状態に基づいて壁面6に生じた不具合の内容やその程度等を診断して診断データを作成する。診断データ作成部47は、各調査ポイントにおける表面材の浮き状態、ひび割れの有無、欠損の有無或いは爆裂の有無等に分類してその程度を診断する。また、診断データ作成部47は、調査端末機3から出力された埋設物7の調査データと記憶部48に記憶した対応する埋設物データとを比較して埋設物診断データを作成する。   In the terminal computer 4, the diagnostic data creation unit 47 compares the survey data output from the survey terminal 3 based on the instruction from the control circuit unit 46 with the corresponding reference value data stored in the storage unit 48 to determine a predetermined value. Create wall surface diagnosis data. The diagnostic data creation unit 47 generates a unique spectrum in the inspection sound data of the investigation terminal 3 when there is a defect such as a floating surface material, a crack, a defect or an explosion in the wall surface 6, for example. Based on the state of the difference from the spectrum of the reference value data, the contents of the failure occurring on the wall surface 6 and the degree of the failure are diagnosed to create diagnostic data. The diagnostic data creation unit 47 classifies the surface material at each investigation point, determines whether there is a crack, whether there is a crack, whether there is a defect, or whether there is a blast or not. The diagnostic data creating unit 47 compares the survey data of the buried object 7 output from the survey terminal 3 with the corresponding buried object data stored in the storage unit 48 to create the buried object diagnostic data.

端末コンピュータ4は、記憶部48が、基準検査音データ等の基準値データや予め定めた調査要領等の調査情報データを記憶する。記憶部48は、調査端末機3から出力された調査データとともに診断データ作成部47により作成された診断データを記憶する。記憶部48は、例えば予め正規状態の壁面をテストハンマで打撃してその打撃音のスペクトルを求めて基準値データとして記憶する。記憶部48は、例えば調査対象建物5の構造図面等に基づいて埋設物7に関する埋設物基準値データを記憶する。   In the terminal computer 4, the storage unit 48 stores reference value data such as reference inspection sound data and survey information data such as a predetermined survey procedure. The storage unit 48 stores the diagnostic data created by the diagnostic data creation unit 47 together with the survey data output from the survey terminal 3. The storage unit 48, for example, hits a wall surface in a normal state with a test hammer in advance, obtains a spectrum of the hit sound, and stores it as reference value data. The storage unit 48 stores embedded object reference value data related to the embedded object 7 based on, for example, the structural drawing of the survey target building 5.

なお、壁面打撃調査は、コンクリート躯体の表面に設けられたタイルやモルタル等の表面材の種類によって基準値データ及び診断基準をそれぞれ異にする。したがって、端末コンピュータ4は、記憶部48の容量負荷を軽減するために調査を実施する際に調査対象建物5の仕様に適合した基準値データ等が予め作成され、例えばこれを記録した記憶媒体が装填されて記憶部48を構成する内部ハードディスクに読み込むようにする。   In the wall surface impact survey, the reference value data and the diagnostic criteria are made different depending on the types of surface materials such as tiles and mortar provided on the surface of the concrete frame. Therefore, when the terminal computer 4 performs the survey to reduce the capacity load of the storage unit 48, reference value data or the like that conforms to the specifications of the surveyed building 5 is created in advance. It is loaded into the internal hard disk constituting the storage unit 48.

端末コンピュータ4は、記録・再生部49が、図示しない装填部に装填されたCD(コンパクトディスク)やフロッピー(登録商標)ディスク等の各種記憶媒体との間においてデータの相互授受を行う。記録・再生部49は、例えば記憶媒体に記録された調査情報データや基準値データを再生して制御回路部46を介して記憶部48に記憶されるようにする。記録・再生部49は、記憶部48に記憶された診断データや調査情報データを読み出して記憶媒体に記憶させる。なお、端末コンピュータ4は、記録・再生部49と記憶媒体によらず、通信回線等を介して管理コンピュータ8等とこれらデータの授受を直接行うことも可能である。端末コンピュータ4は、例えば商用電源や充電可能な内蔵バッテリを電源とし、電源回路部50において所定の電源処理を行って構成各部に対して電源供給を行う。   In the terminal computer 4, the recording / reproducing unit 49 exchanges data with various storage media such as a CD (compact disc) and a floppy (registered trademark) disc loaded in a loading unit (not shown). The recording / reproducing unit 49 reproduces, for example, survey information data and reference value data recorded in a storage medium, and stores them in the storage unit 48 via the control circuit unit 46. The recording / reproducing unit 49 reads out diagnostic data and survey information data stored in the storage unit 48 and stores them in the storage medium. The terminal computer 4 can directly exchange these data with the management computer 8 or the like via a communication line or the like, regardless of the recording / reproducing unit 49 and the storage medium. The terminal computer 4 uses, for example, a commercial power source or a rechargeable built-in battery as a power source, performs predetermined power processing in the power supply circuit unit 50, and supplies power to each component.

端末コンピュータ4は、上述したブルートゥース無線方式の無線モジュールと図示しない無線送受信回路或いはアンテナ54を有する第2無線ユニット51を備える。第2無線ユニット51は、調査端末機3側の第1無線ユニット25との間を無線接続して、端末コンピュータ4側から出力される各種の制御指示信号等を送信するとともに調査端末機3側から出力される各種の制御指示信号や調査データ等を受信する。   The terminal computer 4 includes a second wireless unit 51 having the above-described Bluetooth wireless system wireless module and a wireless transmission / reception circuit (not shown) or an antenna 54. The second wireless unit 51 wirelessly connects with the first wireless unit 25 on the survey terminal 3 side, transmits various control instruction signals output from the terminal computer 4 side, and the survey terminal 3 side Receiving various control instruction signals, survey data, and the like.

端末コンピュータ4は、例えば液晶表示パネルを有するモニタ52が、制御回路部46からの指示に基づいて、調査端末機3による調査内容や調査箇所の画像或いは処理情報等を適宜切り替えて表示する。モニタ52は、例えばコントロール画面を表示し、このコントロール画面によってオペレータが壁面の状況を確認するとともに所定の制御操作が行われるようにする。モニタ52は、オペレータが操作するキーボード53の入力信号に基づいて、入力内容やその関連情報等を表示する。モニタ52は、調査端末機3による調査の進行状況や調査位置等を表示するとともに、CCDカメラ37により撮像した壁面6の画像を刻々と表示する。モニタ52は、電磁波探索器38により探索されデータ処理回路部40において画像データ化したコンクリート躯体内の埋設物7の状態画像を表示する。モニタ52は、かかる画像ばかりでなく制御回路部46を介して種々の画像表示を行うことは勿論である。   In the terminal computer 4, for example, a monitor 52 having a liquid crystal display panel appropriately switches and displays the contents of investigation by the investigation terminal 3, the image of the investigation part, processing information, or the like based on an instruction from the control circuit unit 46. The monitor 52 displays, for example, a control screen, and the operator confirms the condition of the wall surface by the control screen and allows a predetermined control operation to be performed. The monitor 52 displays the input content and related information based on the input signal of the keyboard 53 operated by the operator. The monitor 52 displays the progress of the survey by the survey terminal 3 and the survey position, and also displays the image of the wall surface 6 captured by the CCD camera 37 every moment. The monitor 52 displays a state image of the embedded object 7 in the concrete enclosure, which is searched by the electromagnetic wave searcher 38 and converted into image data by the data processing circuit unit 40. Of course, the monitor 52 displays not only such images but also various images via the control circuit unit 46.

端末コンピュータ4は、上述したようにオペレータによりモニタ52に表示される壁面6の状態が監視され、必要に応じて調査端末機3の停止・戻し動作の指示を行って不具合箇所の詳細確認を行うとともに記憶部48において録画操作等を行うことを可能とする。端末コンピュータ4は、上述したようにキーボード53からオペレータにより各種の指示が入力されるが、例えばモニタ52にコントロール画面を表示し、オペレータがこのコントロール画面のコマンドアイコンをクリック操作することにより所定の制御指示信号等を出力するようにしてもよい。モニタ52には、コマンドアイコンとして、例えば調査の基準位置を設定する開始位置アイコン、調査終了を指示する終了アイコン、調査端末機3を昇降移動させる駆動アイコン、或いは調査端末機3に所定の調査を指示する調査実行アイコン等が表示される。   As described above, the terminal computer 4 monitors the state of the wall surface 6 displayed on the monitor 52 by the operator, and instructs the stop / return operation of the investigation terminal 3 as necessary to confirm the details of the defective part. At the same time, a recording operation or the like can be performed in the storage unit 48. As described above, the terminal computer 4 receives various instructions from the keyboard 53 by the operator. For example, the terminal computer 4 displays a control screen on the monitor 52, and the operator clicks a command icon on the control screen to perform predetermined control. An instruction signal or the like may be output. On the monitor 52, for example, a start position icon for setting the reference position of the survey, an end icon for instructing the end of the survey, a drive icon for moving the survey terminal 3 up and down, or a predetermined survey on the survey terminal 3 are displayed as command icons. The survey execution icon to be indicated is displayed.

建物調査装置1は、上述したように所定の調査を終了した後に、端末コンピュータ4から記憶部48に記憶した調査データや診断データ等を管理コンピュータ8に出力する。端末コンピュータ4は、調査現場から持ち帰った後に記憶部48に記憶した生の調査情報である調査データ等を記録・再生部49により装填した記憶媒体に記録させ、或いは接続した管理コンピュータ8に出力する。   The building survey apparatus 1 outputs the survey data, diagnosis data, and the like stored in the storage unit 48 from the terminal computer 4 to the management computer 8 after completing the predetermined survey as described above. The terminal computer 4 records the survey data, which is the raw survey information stored in the storage unit 48 after being brought back from the survey site, on the storage medium loaded by the recording / reproducing unit 49 or outputs it to the connected management computer 8. .

管理コンピュータ8は、詳細を省略するが端末コンピュータ4よりも大きな記憶容量を有するホストコンピュータであり、システムの全般的な管理機能を奏するとともに記憶部に過去に実施した当該調査対象建物5の壁面調査に関する実施データ等を保存するデータベース機能も奏する。管理コンピュータ8は、後述するように調査対象建物5の建物白図面データを保有しており、端末コンピュータ4からの調査データや診断データ等に基づいて図面とデータとの合成処理を施して適宜の体裁により出力する。   The management computer 8 is a host computer that has a larger storage capacity than the terminal computer 4 although details are omitted. The management computer 8 performs the overall management function of the system and performs the wall surface survey of the surveyed building 5 in the past in the storage unit. It also has a database function for storing implementation data and the like. As will be described later, the management computer 8 holds the building white drawing data of the building 5 to be surveyed, and performs an appropriate process by combining the drawing and data based on the survey data and diagnostic data from the terminal computer 4. Output by appearance.

上述した建物調査装置1を用いる調査対象建物5の調査においては、実施に際して依頼者側から予め調査対象建物5に関する設計図面等の建物図面情報の提供を受け、この建物図面情報に基づいてCAD(Computer Aided Design)等により各部の寸法値等の建物白図面データが作成されて管理コンピュータ8に記憶される。調査対象建物5の調査においては、建物図面情報に基づいて調査対象建物5に実施する具体的な実施要領が検討され、調査端末機3による調査の基準位置及び調査ポイント等が決定される。なお、調査対象建物5の調査は、当該調査対象建物5の形状や壁面仕様に応じて具体的な調査内容も異なることから、複数の調査基準位置が設定されて調査端末機3による調査が行われる。   In the survey of the surveyed building 5 using the building survey apparatus 1 described above, the requester receives in advance provision of building drawing information such as design drawings related to the surveyed building 5 from the client side, and based on this building drawing information, CAD ( Building white drawing data such as dimension values of each part is created by Computer Aided Design) and stored in the management computer 8. In the survey of the survey target building 5, specific implementation points to be performed on the survey target building 5 are examined based on the building drawing information, and the reference position and survey point of the survey by the survey terminal 3 are determined. Note that the survey of the surveyed building 5 has different specific survey contents depending on the shape and wall surface specifications of the surveyed building 5, so that a plurality of survey reference positions are set and the survey by the survey terminal 3 is performed. Is called.

調査対象建物5の調査においては、上述した調査実施要領データや建物白図面データが管理コンピュータ8に入力される。調査対象建物5の調査においては、調査の実施に際して管理コンピュータ8の記憶部から調査実施要領データが読み出されて、例えば記憶媒体を介して或いは適宜のデータ伝送方式による直接伝送により端末コンピュータ4の記憶部48に記憶させる。調査対象建物5の調査においては、調査実施要領データに基づいて上述したように端末コンピュータ4から調査端末機3等に対して制御信号や指示信号が出力されて所定の調査が実施される。   In the survey of the survey target building 5, the survey execution point data and the building white drawing data described above are input to the management computer 8. In the survey of the survey target building 5, the survey execution point data is read from the storage unit of the management computer 8 when the survey is performed, and the terminal computer 4 of the terminal computer 4 is directly transmitted through the storage medium or by an appropriate data transmission method, for example. The data is stored in the storage unit 48. In the survey of the survey target building 5, as described above, a control signal and an instruction signal are output from the terminal computer 4 to the survey terminal 3 and the like based on the survey execution point data, and a predetermined survey is performed.

調査対象建物5の調査においては、上述したように調査端末機3から無線出力された調査データ等に基づいて端末コンピュータ4において所定の診断データが作成される。調査対象建物5の調査においては、調査実施要領に基づく調査端末機3による所定の調査を終了すると、端末コンピュータ4から管理コンピュータ8に対して調査データや診断データ等が出力される。調査対象建物5の調査においては、管理コンピュータ8においてこれらデータに基づいて所定の報告書が作成されるとともにさらに詳細な解析或いはデータ保存等が行われる。   In the survey of the survey target building 5, as described above, predetermined diagnosis data is created in the terminal computer 4 based on survey data or the like wirelessly output from the survey terminal 3. In the survey of the survey target building 5, when a predetermined survey by the survey terminal 3 based on the survey implementation procedure is completed, survey data, diagnostic data, and the like are output from the terminal computer 4 to the management computer 8. In the survey of the surveyed building 5, a predetermined report is created based on these data in the management computer 8 and further detailed analysis or data storage is performed.

調査対象建物5の調査においては、管理コンピュータ8において、端末コンピュータ4から出力される診断データに対してさらに所定のデータ処理を施して報告書体裁に合わせて例えば所定の調査結果データ表を作成するための診断結果図表化データを作成する。調査対象建物5の調査においては、管理コンピュータ8において、記憶部から記憶した建物データを読み出して診断データとの合成処理を施し、診断結果合成建物図面を作成するための診断結果合成建物図面データを作成する。   In the survey of the survey target building 5, the management computer 8 further performs predetermined data processing on the diagnostic data output from the terminal computer 4 to create, for example, a predetermined survey result data table according to the report format. Create diagnostic result chart data for In the survey of the survey target building 5, the management computer 8 reads out the building data stored from the storage unit, performs synthesis processing with the diagnostic data, and generates diagnostic result synthesized building drawing data for creating a diagnostic result synthesized building drawing. create.

調査対象建物5の調査においては、管理コンピュータ8において、作成した診断結果図表化データや診断結果合成建物図面データを記憶部に記憶するとともに、例えば接続したプリンタにより診断結果図表化データに基づく調査結果データ表や診断結果合成建物図面等を帳票出力する。調査対象建物5の調査においては、上述した調査結果データ表により当該調査対象建物5の壁面6における異常発生部の発生状況とその内容或いはコンクリート躯体内における埋設物7の状態等を詳細に把握することを可能とする。また、調査対象建物5の調査においては、建物外観と異常発生部の発生状況とその内容或いは埋設物7の状態を診断結果合成建物図面に同時に表示することによって、当該調査対象建物5の状態を誰もが容易にかつ直接的に確認することを可能とする。   In the survey of the survey target building 5, the management computer 8 stores the created diagnostic result chart data and the diagnostic result composite building drawing data in the storage unit and, for example, the survey result based on the diagnostic result chart data by a connected printer. A data table, a diagnosis result composite building drawing, etc. are output as a form. In the survey of the survey target building 5, the occurrence status of the anomaly occurrence portion on the wall surface 6 of the survey target building 5 and the contents thereof, the state of the buried object 7 in the concrete enclosure, etc. are grasped in detail from the survey result data table described above. Make it possible. Further, in the survey of the surveyed building 5, the state of the surveyed building 5 is displayed by simultaneously displaying the appearance of the building, the occurrence state of the abnormality occurrence portion and the content thereof or the state of the buried object 7 on the diagnosis result composite building drawing. Anyone can easily and directly confirm.

上述した建物調査装置1においては、調査端末機3と端末コンピュータ4を無線接続して構成したが、さらに吊り下げ移動機2も相互に無線接続することにより制御信号等の授受を行うように構成することも可能である。建物調査装置1においては、調査対象建物5に対して位置決めして設置した吊り下げ移動機2に指示されて調査端末機3が壁面6を昇降移動して所定位置の調査を行う。建物調査装置1においては、第1位置の調査を終了すると移動機構12により吊り下げ移動機2が第2位置へと移動されて調査端末機3による調査が行われる。また、建物調査装置1においては、調査端末機3が自走昇降機構23を備えて吊り下げ移動機2から繰り出された吊り下げワイヤ10を伝わって昇降移動するように構成される。   In the building survey apparatus 1 described above, the survey terminal 3 and the terminal computer 4 are wirelessly connected, and the suspended mobile device 2 is also wirelessly connected to each other to transmit and receive control signals and the like. It is also possible to do. In the building survey apparatus 1, the survey terminal 3 moves up and down the wall surface 6 and surveys a predetermined position instructed by the suspension mobile device 2 positioned and installed with respect to the survey target building 5. In the building survey apparatus 1, when the survey of the first position is completed, the suspension mobile device 2 is moved to the second position by the moving mechanism 12, and the survey by the survey terminal 3 is performed. In the building survey apparatus 1, the survey terminal 3 includes a self-propelled lifting mechanism 23 and is configured to move up and down along the suspension wire 10 that is fed from the suspension mobile device 2.

建物調査装置1においては、上述した吊り下げ移動機2に限定されず、例えば第2の実施の形態として図6に示した吊り下げ移動機60を用いることも可能である。吊り下げ移動機60は、機能向上が図られた移動機制御回路部61と、端末コンピュータ4から出力される制御指示信号に基づいて調査対象建物5のパラペット11に沿って自走で左右方向に移動して所定位置において位置決めして設置されるようにする自走横移動機構62及び吊り下げワイヤの繰り出し動作と巻き取り動作を行う吊り下げワイヤ繰出し・巻取り機構63を備える。吊り下げ移動機60は、端末コンピュータ4の第2無線ユニット54及び調査端末機3の第1無線ユニット25と無線接続する第3無線ユニット64を備える。吊り下げ移動機60は、その他の構成を上述した吊り下げ移動機2と同様とすることから、対応する部位に同一符号を付すことにより説明を省略する。   The building survey apparatus 1 is not limited to the above-described suspension mobile device 2, but, for example, the suspension mobile device 60 shown in FIG. 6 can be used as the second embodiment. The suspended mobile device 60 is self-propelled along the parapet 11 of the surveyed building 5 based on the mobile device control circuit unit 61 whose function has been improved and the control instruction signal output from the terminal computer 4 in the horizontal direction. A self-propelled lateral movement mechanism 62 that moves and is positioned and installed at a predetermined position, and a hanging wire feeding / winding mechanism 63 that performs a hanging wire feeding operation and a winding operation are provided. The suspended mobile device 60 includes a third wireless unit 64 that is wirelessly connected to the second wireless unit 54 of the terminal computer 4 and the first wireless unit 25 of the survey terminal 3. Since the suspension mobile device 60 has the same configuration as that of the suspension mobile device 2 described above, description thereof is omitted by attaching the same reference numerals to the corresponding parts.

吊り下げ移動機60は、移動機制御回路部61が、CPUを有して上述した吊り下げ移動機2の移動機制御回路部16と同等の機能を奏するとともに、新たに付加された自走横移動機構62や吊り下げワイヤ繰出し・巻取り機構63或いは第3無線ユニット64を制御する機能を有する。移動機制御回路部61は、第3無線ユニット64を介して端末コンピュータ4から出力される制御指示信号を受信すると構成各部に対して所定の制御指示信号を出力するとともに、端末コンピュータ4に対して各種信号を出力する。   In the suspended mobile device 60, the mobile device control circuit unit 61 has a CPU and performs the same function as the mobile device control circuit unit 16 of the suspended mobile device 2 described above, and a newly added self-propelled horizontal It has a function of controlling the moving mechanism 62, the hanging wire feeding / winding mechanism 63, or the third wireless unit 64. When receiving the control instruction signal output from the terminal computer 4 via the third wireless unit 64, the mobile device control circuit unit 61 outputs a predetermined control instruction signal to each component and also to the terminal computer 4. Output various signals.

吊り下げ移動機60は、調査対象建物5の調査を実施するに際してパラペット11に設置された状態で、自走横移動機構62が駆動されて調査を開始する初期位置へと移動されるとともに吊り下げワイヤ繰出し・巻取り機構63から吊り下げワイヤ10の繰り出し動作が行われる。吊り下げ移動機60は、所定位置に設置された状態で第3無線ユニット63を介して移動機制御回路部61から端末コンピュータ4に対して自位置の位置信号を出力する。吊り下げ移動機60は、吊り下げワイヤ10に調査端末機3が結合され、端末コンピュータ4から出力される制御信号に基づいて移動機制御回路部61から吊り下げワイヤ繰出し・巻取り機構63に対して制御指示信号が出力されて調査端末機3を調査対象領域の初期位置へと移動させる。   The suspension mobile unit 60 is moved to the initial position where the self-propelled lateral movement mechanism 62 is driven to start the survey while being installed in the parapet 11 when the survey of the surveyed building 5 is performed, and the suspension mobile unit 60 is suspended. The operation of feeding the hanging wire 10 from the wire feeding / winding mechanism 63 is performed. The suspended mobile device 60 outputs a position signal of its own position from the mobile device control circuit unit 61 to the terminal computer 4 via the third wireless unit 63 while being installed at a predetermined position. The suspension mobile unit 60 has the survey terminal 3 coupled to the suspension wire 10, and the mobile unit control circuit unit 61 applies the suspension wire feeding / winding mechanism 63 to the suspension wire 63 based on a control signal output from the terminal computer 4. The control instruction signal is output to move the survey terminal 3 to the initial position of the survey target area.

自走横移動機構62は、詳細を省略するが、上述した移動機構12と同様に各ローラ18と、所定位置においてこれらローラ18をロックして吊り下げ移動機60を固定するロック機構を備えるとともに、これら各ローラ18を正逆回転駆動するローラ駆動モータ65と、このローラ駆動モータ65とロック機構を制御するローラサーボ回路部66を備える。自走横移動機構62は、移動機制御回路部61から出力される制御指示信号に基づいてローラサーボ回路部66が精密に制御されて、このローラサーボ回路部66から出力される制御信号によりローラ駆動モータ65が精密に正逆回転駆動される。   Although not described in detail, the self-propelled lateral movement mechanism 62 includes each roller 18 and a lock mechanism that locks the roller 18 at a predetermined position and fixes the suspension moving device 60 in the same manner as the movement mechanism 12 described above. A roller drive motor 65 that drives the rollers 18 to rotate forward and backward, and a roller servo circuit unit 66 that controls the roller drive motor 65 and the lock mechanism are provided. In the self-propelled lateral movement mechanism 62, the roller servo circuit unit 66 is precisely controlled based on the control instruction signal output from the mobile device control circuit unit 61, and the roller is controlled by the control signal output from the roller servo circuit unit 66. The drive motor 65 is precisely driven to rotate forward and reverse.

自走横移動機構62は、このローラ駆動モータ65の動作により、パラペット11の内外側面を挟み込む保持ローラ18A、18B或いはパラペット11の上面3上を走行する走行ローラ18Cが回転駆動されて吊り下げ移動機60をパラペット11に沿って精密に移動させる。自走横移動機構62は、移動位置においてローラ駆動モータ65がロックされることにより、吊り下げ移動機60を所定位置に固定保持する。   The self-propelled lateral movement mechanism 62 is suspended by moving the holding rollers 18A and 18B that sandwich the inner and outer surfaces of the parapet 11 or the traveling roller 18C that travels on the upper surface 3 of the parapet 11 by the operation of the roller driving motor 65. The machine 60 is moved precisely along the parapet 11. The self-propelled lateral movement mechanism 62 fixes and holds the suspension moving device 60 at a predetermined position when the roller drive motor 65 is locked at the movement position.

なお、自走横移動機構62は、上述した構成に限定されないことは勿論である。自走横移動機構62は、ロック機構が例えば複数のロック部材と、これらロック部材を駆動するプランジャ等により構成し、吊り下げ移動機60が所定位置に移動した状態でプランジャを介して各ロック部材が駆動され、吊り下げ移動機60をパラペット11に対して機械的に固定するようにしてもよい。自走横移動機構62は、かかるロック機構も移動機制御回路部61から出力される制御指示信号に基づいてロック動作と解除動作が行われる。   Of course, the self-propelled lateral movement mechanism 62 is not limited to the above-described configuration. In the self-propelled lateral movement mechanism 62, the lock mechanism is constituted by, for example, a plurality of lock members and plungers that drive these lock members, and the respective lock members are moved via the plungers in a state where the suspension moving device 60 is moved to a predetermined position. May be driven to mechanically fix the hanging mobile unit 60 to the parapet 11. In the self-propelled lateral movement mechanism 62, the lock mechanism is also locked and released based on a control instruction signal output from the mobile device control circuit unit 61.

吊り下げワイヤ繰出し・巻取り機構63は、詳細を省略するが、上述した吊り下げワイヤ繰出し・巻取り機構13と同様に吊り下げワイヤ10を巻き取るワイヤドラム19と、このワイヤドラム19から繰り出した吊り下げワイヤ10をガイドするガイドローラ20或いは吊り下げワイヤ10を所定位置でロックする図示しないワイヤロック機構を備えるとともに、ワイヤドラム19を正逆回転駆動するドラム駆動モータ67と、このドラム駆動モータ67とワイヤロック機構を制御するドラムサーボ回路部68とワイヤドラムセンサ69を備える。吊り下げワイヤ繰出し・巻取り機構63は、移動機制御回路部61から出力される制御指示信号に基づいてワイヤサーボ回路部68が精密に制御されて、このワイヤサーボ回路部68から出力される制御信号によりドラム駆動モータ67が精密に正逆回転駆動される。   Although the details of the hanging wire feeding / winding mechanism 63 are omitted, the wire drum 19 for winding the hanging wire 10 and the wire drum 19 are fed out in the same manner as the hanging wire feeding / winding mechanism 13 described above. A guide roller 20 that guides the suspension wire 10 or a wire lock mechanism (not shown) that locks the suspension wire 10 at a predetermined position, a drum drive motor 67 that drives the wire drum 19 to rotate forward and backward, and the drum drive motor 67. And a drum servo circuit unit 68 for controlling the wire lock mechanism and a wire drum sensor 69. In the hanging wire feeding / winding mechanism 63, the wire servo circuit 68 is precisely controlled based on the control instruction signal output from the mobile device control circuit 61, and the control output from the wire servo circuit 68 is performed. The drum drive motor 67 is driven to rotate forward and backward precisely by the signal.

吊り下げワイヤ繰出し・巻取り機構63は、ドラム駆動モータ67の動作によりワイヤドラム19が精密に正逆回転され、このワイヤドラム19から吊り下げワイヤ10の繰り出し或いは巻き取りが行われる。吊り下げワイヤ繰出し・巻取り機構63は、ワイヤドラムセンサ69によりワイヤドラム19の回転方向と回転量が検出され、その検出出力がドラムサーボ回路部68にフィードバックされるとともに移動機制御回路部61に出力される。吊り下げワイヤ繰出し・巻取り機構63は、これによりワイヤドラム19からの吊り下げワイヤ10の繰出し量或いは巻取り量が精密に制御され、先端部に結合した調査端末機3を吊り下げて壁面6に沿って精密に昇降移動させる。なお、吊り下げワイヤ繰出し・巻取り機構63は、ワイヤドラム19の回転方向と回転量情報或いは吊り下げワイヤ10の繰出し量や巻取り量情報が移動機制御回路部61において適宜データ処理が施されて端末コンピュータ4に出力される。   In the hanging wire feeding / winding mechanism 63, the wire drum 19 is precisely rotated forward and backward by the operation of the drum drive motor 67, and the hanging wire 10 is fed or wound from the wire drum 19. The hanging wire feeding / winding mechanism 63 detects the direction and amount of rotation of the wire drum 19 by the wire drum sensor 69, and the detection output is fed back to the drum servo circuit unit 68 and also to the mobile unit control circuit unit 61. Is output. The hanging wire feeding / winding mechanism 63 thereby precisely controls the feeding amount or winding amount of the hanging wire 10 from the wire drum 19, and suspends the survey terminal 3 coupled to the tip portion to hang the wall surface 6. Is moved up and down precisely along. Note that the hanging wire feeding / winding mechanism 63 appropriately performs data processing on the rotating direction and rotation amount information of the wire drum 19 or the feeding amount and winding amount information of the hanging wire 10 in the mobile device control circuit unit 61. To the terminal computer 4.

吊り下げワイヤ繰出し・巻取り機構63は、上述したブルートゥース無線方式の無線モジュールと図示しない無線送受信回路或いはアンテナを有する第3無線ユニット64を備える。第3無線ユニット64は、上述した調査端末機3の第1無線ユニット25と端末コンピュータ4の第2無線ユニット51との間を無線接続して、吊り下げ移動機60が調査端末機3や端末コンピュータ4との間において各種の制御指示信号を相互に授受するようにする。第3無線ユニット64は、端末コンピュータ4から送信された制御指示信号を受信して移動機制御回路部61に出力して吊り下げ移動機60の所定動作が行われるようにするとともに、例えば吊り下げワイヤ繰出し・巻取り機構63より出力された吊り下げワイヤ10の繰出し量或いは巻取り量に基づくデータを端末コンピュータ4へと送信する。   The hanging wire feeding / winding mechanism 63 includes the above-described Bluetooth wireless system wireless module and a third wireless unit 64 having a wireless transmission / reception circuit or an antenna (not shown). The third wireless unit 64 wirelessly connects the first wireless unit 25 of the survey terminal 3 and the second wireless unit 51 of the terminal computer 4 described above, and the suspended mobile device 60 is connected to the survey terminal 3 or the terminal. Various control instruction signals are exchanged with the computer 4. The third wireless unit 64 receives the control instruction signal transmitted from the terminal computer 4 and outputs it to the mobile device control circuit unit 61 so that the predetermined operation of the suspended mobile device 60 is performed. Data based on the feeding amount or winding amount of the hanging wire 10 output from the wire feeding / winding mechanism 63 is transmitted to the terminal computer 4.

吊り下げ移動機60は、上述したように調査対象建物5に設置された状態で、自走横移動機構62が駆動されて所定位置に精密に固定保持される。吊り下げ移動機60は、吊り下げワイヤ10により調査端末機3を吊り下げて壁面6に沿って昇降移動させることにより、所定の調査が行われるようにする。吊り下げ移動機60は、所定領域に沿って調査端末機3を昇降移動させて当該領域の調査を終了すると、端末コンピュータ4側から制御指示信号に基づいて自走横移動機構62が駆動される。吊り下げ移動機60は、調査の終了後に自走横移動機構62が駆動されて精密に移動動作した後に位置決め固定されることにより、段取り時間を短縮して連続して調査を実施することを可能とする。   The suspended mobile device 60 is precisely fixed and held at a predetermined position by driving the self-propelled lateral movement mechanism 62 in the state where it is installed in the survey target building 5 as described above. The suspension mobile device 60 suspends the survey terminal 3 with the suspension wire 10 and moves it up and down along the wall surface 6 so that a predetermined survey is performed. When the suspension mobile device 60 moves the survey terminal 3 up and down along a predetermined area and ends the survey of the area, the self-propelled lateral movement mechanism 62 is driven from the terminal computer 4 side based on the control instruction signal. . The suspended mobile unit 60 can be continuously surveyed by shortening the set-up time by the positioning and fixing after the self-propelled lateral movement mechanism 62 is driven and moved accurately after the survey is completed. And

吊り下げ移動機60は、上述したように吊り下げワイヤ10がワイヤドラム19に対する繰出し量或いは巻取り量を精密に制御されることにより、例えば上述した自走昇降機構23に代えて調査端末機3を壁面6に沿って昇降移動させることが可能である。吊り下げ移動機60は、自走昇降機構23を取り外すことにより調査端末機3をさらに軽量化し、この調査端末機3がより安定した状態で壁面6に沿って昇降移動して精密な調査を実施することを可能とする。吊り下げ移動機60は、移動機制御回路部61においてワイヤドラムセンサ69からの出力をデータ処理して調査端末機3の位置データを作成し、端末コンピュータ4に対して第3無線ユニット64を介して送信する。   As described above, the hanging mobile unit 60 is controlled by precisely controlling the feeding amount or winding amount of the hanging wire 10 with respect to the wire drum 19, for example, instead of the above-described self-propelled lifting mechanism 23. Can be moved up and down along the wall surface 6. The suspension mobile device 60 further reduces the weight of the survey terminal 3 by removing the self-propelled lifting mechanism 23, and performs a precise survey by moving the survey terminal 3 up and down along the wall surface 6 in a more stable state. It is possible to do. The suspended mobile device 60 performs data processing on the output from the wire drum sensor 69 in the mobile device control circuit unit 61 to create position data of the survey terminal 3, and the terminal computer 4 via the third wireless unit 64. To send.

なお、吊り下げ移動機60は、上述した構成に限定されないことは勿論であり、吊り下げワイヤ繰出し・巻取り機構63と調査端末機3側の自走昇降機構23とが共同して調査端末機3を壁面3に沿って昇降移動させるように構成してもよい。吊り下げ移動機60においては、例えば調査端末機3との間で第1無線ユニット25と第3無線ユニット64により制御指示信号が授受され、吊り下げワイヤ繰出し・巻取り機構63と自走昇降機構23との同期が図られるようにする。   Needless to say, the suspension mobile device 60 is not limited to the above-described configuration, and the suspension wire feeding / winding mechanism 63 and the self-propelled lifting mechanism 23 on the survey terminal 3 side cooperate to investigate the suspension terminal. 3 may be configured to move up and down along the wall surface 3. In the suspension mobile device 60, for example, the control instruction signal is exchanged with the survey terminal 3 by the first wireless unit 25 and the third wireless unit 64, and the suspension wire feeding / winding mechanism 63 and the self-propelled lifting mechanism are provided. 23 to be synchronized.

実施の形態として示す壁面調査システムの構成図である。It is a lineblock diagram of the wall surface investigation system shown as an embodiment. 同壁面調査システムの要部構成図である。It is a principal part block diagram of the wall surface investigation system. 同壁面調査システムの構成各部のブロック図である。It is a block diagram of each part of composition of the wall surface investigation system. 吊り下げワイヤ繰出し・巻取り機構の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a suspension wire feeding and winding mechanism. 端末調査機の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a terminal investigation machine. 第2の実施の形態として示す吊り下げワイヤ繰出し・巻取り機構のブロック図である。It is a block diagram of a hanging wire feeding / winding mechanism shown as a second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 建物調査装置、2 吊り下げ移動機、3 調査端末機、4 端末コンピュータ、5 調査対象建物、6 壁面、7 埋設物、8 管理コンピュータ、9 電源収納ボックス、10 吊り下げワイヤ、11 パラペット、12 移動機構、13 吊り下げワイヤ繰出し・巻取り機構、14 セルロックワイヤ、15 セルロック機構、16 移動機制御回路部、17 電源回路部、18 ローラ、19 ワイヤドラム、20 ガイドローラ、22 シャーシ、23 自走昇降機構、24 調査部、25 第1無線ユニット、26 端末制御回路部、27 データ処理部、28 位置データ生成部、29 電源回路部、30 走行ローラ、31 駆動モータ、32 駆動プーリ、33 テンションプーリ、34 ガイドプーリ、35 テストハンマ、36 マイクロホン、37 CCDカメラ、38 電磁波探索器、39 アンテナ、40 データ処理回路部、41 メモリ、42 エンコーダ、44 電源コード、45 リール、46 制御回路部、47 診断データ作成部、48 記憶部、49 記録・再生部、50 電源回路部、51 第2無線ユニット、52 モニタ、53 キーボード、54 アンテナ、60 吊り下げ移動機、61 移動機制御回路部、62 自走横移動機構、63 吊り下げワイヤ繰出し・巻取り機構、64 第3無線ユニット、65 ローラ駆動モータ、66 ローラサーボ回路部、67 ドラム駆動モータ、68 ドラムサーボ駆動回路部、69 ワイヤドラムセンサ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Building investigation apparatus, 2 suspension mobile device, 3 investigation terminal, 4 terminal computer, 5 investigation object building, 6 wall surface, 7 buried object, 8 management computer, 9 power storage box, 10 suspension wire, 11 parapet, 12 Moving mechanism, 13 Hanging wire feeding / winding mechanism, 14 Cell lock wire, 15 Cell lock mechanism, 16 Mobile device control circuit section, 17 Power supply circuit section, 18 roller, 19 Wire drum, 20 Guide roller, 22 Chassis, 23 Self-propelled lifting mechanism, 24 survey section, 25 first wireless unit, 26 terminal control circuit section, 27 data processing section, 28 position data generation section, 29 power supply circuit section, 30 travel roller, 31 drive motor, 32 drive pulley, 33 Tension pulley, 34 Guide pulley, 35 Test hammer, 36 Microphone 37, CCD camera, 38 Electromagnetic wave searcher, 39 Antenna, 40 Data processing circuit unit, 41 Memory, 42 Encoder, 44 Power cord, 45 reel, 46 Control circuit unit, 47 Diagnostic data creation unit, 48 Storage unit, 49 Recording・ Reproduction unit, 50 power supply circuit unit, 51 second wireless unit, 52 monitor, 53 keyboard, 54 antenna, 60 suspension mobile unit, 61 mobile unit control circuit unit, 62 self-propelled lateral movement mechanism, 63 Winding mechanism, 64 third wireless unit, 65 roller drive motor, 66 roller servo circuit section, 67 drum drive motor, 68 drum servo drive circuit section, 69 wire drum sensor

Claims (2)

吊り下げワイヤを繰り出して支持するワイヤ繰出し機構と、セルロックワイヤを繰り出し或いは巻き取りするとともにその異常繰り出し動作を検出すると当該セルロックワイヤのロック動作を行うセルロック機構とを備え、調査対象建物に対して左右方向に移動自在に組み合わされて所定の位置に位置決めされて設置される吊り下げ移動機と、
端末制御回路部と、調査部と、データ処理部と、位置データ生成部と、自走昇降機構と、第1無線ユニットとを備え、上記調査対象建物に設置された上記吊り下げ移動機から引き出された上記吊り下げワイヤと上記セルロックワイヤに結合されることにより上記調査対象建物の壁面に沿って吊り下げ支持され、上記自走昇降機構により上記調査対象建物の壁面に沿って昇降移動しながら上記調査部により所定の調査を行う調査端末機と、
オペレータによる調査指示の入力操作を行う入力操作部と、この入力操作部から出力される制御指示信号に基づいて構成各部に対して所定の制御指示信号を出力する制御回路部と、調査内容や調査箇所の画像或いは所定画像を表示するモニタと、基準値データを記憶する記憶部と、上記調査端末機から出力された調査データと上記基準値データとを比較して診断データを作成する診断データ作成部と、上記調査端末機の上記第1無線ユニットと無線接続される第2無線ユニットとを備え、上記第2無線ユニットを介して上記調査端末機との間において、上記制御回路部から出力する制御指示信号の授受や調査データの受信を行う端末コンピュータとから構成され、
上記調査端末機が、
上記端末コンピュータから送信されて上記第1無線ユニットにより受信した制御指示信号に基づいて構成各部に対して制御指示信号を出力する上記端末制御回路部と、
上記調査対象建物の壁面を打撃或いは摺擦して検査音を発生させる検査音発生手段と、上記検査音を集音する集音手段と、上記壁面を撮像する撮像手段と、コンクリート躯体内に埋設された埋設物を調査する埋設物探索手段とを有する上記調査部と、
上記調査部の上記各調査手段により調査された調査情報を処理して所定の調査データを作成するデータ処理手段と、上記調査データを一次蓄積するメモリ手段とを有する上記データ処理部と、
上記調査対象建物の壁面における位置を検出して位置データを出力する上記位置データ生成部と、
上記吊り下げ移動機から繰り出された上記吊り下げワイヤを絡み合わせる複数の歯車付き駆動プーリ及びテンションプーリと、上記第1無線ユニットにより受信した上記端末コンピュータから送信される制御指示信号に基づいて上記歯車付き駆動プーリの少なくともいずれか1個を駆動する駆動モータとを有して、上記吊り下げワイヤを伝わって上記壁面に沿って所定位置への昇降移動が行われるようにする上記自走昇降機構と、
上記端末コンピュータの上記第2無線ユニットとの間で、無線により制御指示信号や調査データを授受する上記第1無線ユニットと
を備えて構成され、上記吊り下げワイヤに吊り下げられて上記自走昇降機構により上記壁面に沿って昇降移動しながら上記調査部による所定の調査を行い、上記調査データを上記端末コンピュータに対して無線出力することを特徴とする建物調査装置。
The building to be surveyed includes a wire feeding mechanism for feeding and supporting the hanging wire, and a cell lock mechanism for feeding or winding the cell lock wire and locking the cell lock wire when an abnormal feeding operation is detected. In contrast, a suspended mobile device that is combined in a movable manner in the left-right direction and is positioned and installed at a predetermined position;
A terminal control circuit unit, a survey unit, a data processing unit, a position data generation unit, a self-propelled elevating mechanism, and a first wireless unit, which are pulled out from the suspension mobile device installed in the surveyed building. It is supported by being suspended along the wall surface of the surveyed building by being coupled to the suspended wire and the cell lock wire, and is moved up and down along the wall surface of the surveyed building by the self-propelled elevating mechanism. A survey terminal that conducts a predetermined survey by the survey unit;
An input operation unit for performing an input operation of an investigation instruction by an operator, a control circuit unit for outputting a predetermined control instruction signal to each component based on a control instruction signal output from the input operation unit, and an investigation content and an investigation Diagnostic data creation for creating diagnostic data by comparing the reference data with the monitor that displays the image of the location or the predetermined image, the storage unit that stores the reference value data, and the survey data output from the survey terminal And a second wireless unit that is wirelessly connected to the first wireless unit of the survey terminal, and outputs from the control circuit unit between the survey terminal and the second wireless unit. It consists of a terminal computer that sends and receives control instruction signals and survey data,
The above survey terminal
The terminal control circuit unit outputting a control instruction signal to each component based on a control instruction signal transmitted from the terminal computer and received by the first wireless unit;
An inspection sound generating means for generating an inspection sound by striking or rubbing the wall surface of the surveyed building, a sound collecting means for collecting the inspection sound, an imaging means for imaging the wall surface, and embedded in a concrete enclosure The survey section having a buried object searching means for investigating the buried object,
The data processing unit having data processing means for processing the investigation information investigated by each of the investigation means of the investigation part to create predetermined investigation data, and memory means for temporarily storing the investigation data;
The position data generation unit that detects the position on the wall surface of the survey target building and outputs position data;
A plurality of geared drive pulleys and tension pulleys that entangle the suspension wire fed from the suspension mobile unit, and the gears based on a control instruction signal transmitted from the terminal computer received by the first wireless unit A self-propelled elevating mechanism having a drive motor for driving at least one of the attached drive pulleys, and being moved up and down to a predetermined position along the wall surface through the suspension wire; ,
The first wireless unit that wirelessly transmits and receives control instruction signals and survey data to and from the second wireless unit of the terminal computer, and is suspended by the suspension wire and is moved up and down by itself. A building survey apparatus characterized by performing a predetermined survey by the survey unit while moving up and down along the wall surface by a mechanism, and wirelessly outputting the survey data to the terminal computer.
上記吊り下げ移動機が、
上記調査対象建物に対して自走で左右方向に移動して所定位置において位置決めして設置されるようにする自走横移動機構と、上記吊り下げワイヤの繰り出し動作及び巻き取り動作を行う吊り下げワイヤ繰出し・巻取り機構と、上記調査端末機の上記第1無線ユニット及び上記端末コンピュータの上記第2無線ユニットと無線接続される第3無線ユニットと、上記端末コンピュータから無線出力されて上記第3無線ユニットにより受信した制御指示信号に基づいて上記自走横移動機構と上記吊り下げワイヤ繰出し・巻取り機構に対して制御指示信号を出力する制御回路部とを備え、
上記端末コンピュータから送信される制御指示信号に基づいて上記自走横移動機構が駆動されて所定位置に移動した状態で、上記吊り下げワイヤ繰出し・巻取り機構から繰り出した上記吊り下げワイヤに上記無線端末機を結合して吊り下げ支持するとともに、上記壁面に沿って昇降移動させることを特徴とする請求項1に記載の建物調査装置。
The hanging mobile
A self-propelled lateral movement mechanism that moves self-propelled in the left-right direction with respect to the surveyed building and is positioned and installed at a predetermined position, and a suspension that performs the above-described suspension wire feeding and winding operations A wire feeding / winding mechanism; a first wireless unit of the survey terminal; a third wireless unit wirelessly connected to the second wireless unit of the terminal computer; and the third wireless unit wirelessly output from the terminal computer. A self-propelled lateral movement mechanism based on a control instruction signal received by a wireless unit and a control circuit unit that outputs a control instruction signal to the hanging wire feeding / winding mechanism;
The self-propelled lateral movement mechanism is driven based on a control instruction signal transmitted from the terminal computer and moved to a predetermined position, and the wireless wire is attached to the suspension wire fed out from the suspension wire feeding / winding mechanism. The building survey apparatus according to claim 1, wherein the terminal is coupled and supported by hanging, and is moved up and down along the wall surface.
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